Temas de Calculo Diferencial en Varias Variables

TEMAS DE CALCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES
Abel Enrique Posso Agudelo Alejandro Mart nez Acosta Jos Rodrigo Gonzlez Granada e a
z
x y
Universidad Tecnolgica de Pereira o Facultad de Ciencias Bsicas a Departamento de Matemticas a
TEMAS DE CALCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES c Abel Enrique Posso Agudelo. Autor Profesor titular Universidad Tecnolgica de Pereira o c Alejandro Mart nez Acosta. Autor Profesor asociado Universidad Tecnolgica de Pereira o c Jos Rodrigo Gonzlez Granada. Autor e a Profesor asistente Universidad Tecnolgica de Pereira o Primera edicin, Pereira - Risaralda. Mayo de 2010 o ISBN
Cartula: Alejandro Mart a nez Acosta Portada: Abel Enrique Posso Agudelo Dise o y diagramacin: los autores n o Digitacin y elaboracin de dibujos: Los autores o o
Impreso y hecho en Colombia Impreso por POSTERGRAPH S. A. Derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita del titular o o de los derechos.
Contenido
Prefacio 1. Vectores 1.1. Coordenadas y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Coordenadas cartesianas en Rn . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Vectores en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v 1 1 1 4
1.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.1. Suma y multiplicacin por un escalar . . . . . . . . . . 10 o 1.2.2. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.3. Producto vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3.1. Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3.2. Planos en el espacio (R3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4. Ejercicios del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2. Supercies 31
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.2. Supercies cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3. Supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 o i
Contenido
2.4. Supercies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 a 2.5. Ejercicios del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3. Funciones vectoriales 43
3.1. Funciones vectoriales y curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.2. L mites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3. Derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.4. Longitud de arco y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.4.1. El triedro mvil T , N , B . . . . . . . . . . . . . . . . 51 o 3.4.2. Curvatura y c rculo osculador en curvas planas . . . . . 53 3.4.3. Curvatura y torsin en curvas en el espacio . . . . . . . 57 o 3.5. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.5.1. Posicin, velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . . . . 58 o o 3.5.2. Componentes tangencial y normal de a . . . . . . . . . 60 3.6. Ejercicios del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4. Derivacin parcial o 65
4.1. Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.1.1. Puntos y conjuntos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.1.2. Denicin, dominio y recorrido . . . . . . . . . . . . . 66 o 4.1.3. Conjuntos de nivel y grcas . . . . . . . . . . . . . . . 68 a 4.2. L mites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.4. Plano tangente y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.5. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.6. Gradientes y conjuntos de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.7. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 ii
Contenido
4.8. Valores extremos y puntos de silla . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.9. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.10. Ejercicios del cap tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
iii
PREFACIO
El objetivo principal de este libro es el de proporcionar una introduccin o al clculo diferencial de funciones de varias variables. Contiene elementos a tericos y ejercicios sucientes para ser usado como libro de texto en los cursos o de clculo en varias variables que se imparten en las diversas universidades a colombianas en las carreras de ingenier y tecnolog En particular, en la as as. Universidad Tecnolgica de Pereira el libro puede ser utilizado en los cursos o de Matemticas III. a En el libro tratamos de exponer, de manera sencilla, los conceptos bsicos a del clculo diferencial en varias variables y algunas de sus aplicaciones. Este a ha sido nuestro objetivo principal al escribir estas notas y, con la idea de que sean utiles al mayor n mero posible de lectores, hemos procurado exponer u los conceptos de tal manera que puedan ser entendidos sin dicultad por aquellos que conozcan las nociones bsicas del lgebra vectorial y del clculo a a a diferencial e integral en una variable. Resaltamos que el clculo diferencial a e integral de funciones de varias variables son materias fundamentales del anlisis matemtico, tanto por su inters en matemticas puras como por su a a e a utilidad para modelar y resolver problemas en ingenier a. El texto se ha estructurado como los libros usuales de matemticas en el a sentido de exponer deniciones, teoremas, proposiciones, lemas, corolarios, etc., y aunque se omite la demostracin de la mayor de los teoremas no se o a ha descuidado el rigor en el tratamiento de los mismos. Consideramos que durante el aprendizaje de una materia el alumno debe v
Prefacio tomar una posicin activa y de discusin. De acuerdo con esta idea, el apreno o dizaje que se propone aqu ser a travs de la realizacin de ejercicios. Los a e o hay de clase muy diversa: desde aquellos donde se trata simplemente de aplicar una denicin a una situacin concreta hasta aquellos que constituyen o o en realidad un buen resultado matemtico. Hemos procurado no seleccioa nar ejercicios repetitivos sobre una misma idea, sino ms bien aquellos que a ayudan a dar claridad a los conceptos. Las guras incluidas en el texto se elaboraron con el paquete Pstricks. Animamos al lector a que dibuje, siempre que le sea posible, las ideas presentes en el mismo, puesto que en multitud de ocasiones es una ayuda decisiva para entender los razonamientos formales. No olvidemos el adagio popular: un buen dibujo vale ms que mil palabras. a Existe una amplia gama de programas informticos para gracar funciones, a algunos de ellos muy buenos y variados. Por su facilidad en el uso recomendamos el Asistente matemtico DERIVETM (de Texas Instruments). Las a posibilidades de clculo numrico y gracacin de un asistente matemtia e o a co como DERIVETM permiten mejorar la comprensin de muchos conceptos o matemticos, sobre todo a aquellos estudiantes que presentan problemas a la a hora de realizar los clculos permitindoles avanzar a pesar de sus deciencias a e de formacin. o El libro se ha dividido en cuatro cap tulos que pueden ser cubiertos en 8 semanas de clase con una intensidad de 5 horas semanales. En el cap tulo 1 se estudian algunos conceptos del lgebra vectorial que son a necesarios para afrontar las ideas del clculo diferencial de funciones de vaa rias variables. Este cap tulo puede ser omitido por aquellos estudiantes que han cursado y aprobado la asignatura Algebra lineal que se imparte en la Universidad Tecnolgica de Pereira. o En el cap tulo 2 se hace un estudio de las supercies. En particular se estudian las supercies cil ndricas, las cudricas y las supercies de revolucin, que a o
vi
Prefacio servirn para ilustrar las ideas principales del clculo diferencial. a a En el cap tulo 3 se estudian las funciones vectoriales, empezando con la denicin y la parametrizacin de curvas en R2 y R3 . Se estudian los conceptos o o de l mite, continuidad, derivacin e integracin de funciones vectoriales. El o o cap tulo termina con algunas aplicaciones al movimiento de part culas en el espacio. El libro concluye con el cap tulo 4 donde se estudian las funciones de varias variables y valor real (campos escalares.) Se introducen los conceptos de l mite y continuidad de un campo escalar, derivada parcial, derivada direccional y gradiente. El cap tulo naliza con el estudio de los mximos y m a nimos de una funcin. o Finalmente, los autores manifestamos nuestra gratitud a profesores colegas por las observaciones y consejos valiosos realizados durante la elaboracin del o libro. Igualmente agradecemos a aquellos alumnos que con sus dudas y deseo de saber ms nos motivan d a d a mejorar nuestra prctica docente. A a a a a todos ellos dedicamos este libro. Igualmente, expresamos nuestra gratitud anticipada por las cr ticas, comentarios y sugerencias que los lectores estimen oportuno hacernos llegar sobre la presente obra.
Los autores
vii
Cap tulo 1
Vectores
1.1.
1.1.1.
Coordenadas y vectores
Coordenadas cartesianas en Rn
En esta seccin se hace un breve repaso acerca del sistema de coordenadas o cartesianas rectangulares. Se denominan as en honor al lsofo y ma o temtico francs Ren Descartes (1596-1650), quien intent fundamentar su a e e o pensamiento losco en la necesidad de tomar un ((punto de partida)) sobre o el que edicar todo el conocimiento. Como creador de la geometr anal a tica, comienza tomando un ((punto de partida)): el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la geometr plana tomando coa mo referencia dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto denomina, do ((origen de coordenadas)), ideando as las denominadas coordenadas cartesianas (ver gura 1.2). 1
Figura 1.1. Ren Descartes. e
Cap tulo 1. Vectores

z y y1 O 0 P x1 x 0 (a) En la recta
Py (0, y1 ) P (x1 , y1 ) O(0, 0, 0) Px (x1 , 0) P (x1 , y1 , z1 ) Py (0, y1 , 0)
x1 (b) En el plano
x x
Px (x1 , 0, 0) Pxy (x1 , y1 , 0)
(c) En el espacio
Figura 1.2. Coordenadas en la recta, en el plano y en el espacio. Se denota: R2 = {(x, y) | x, y R} , R3 = {(x, y, z) | x, y, z R} , Rn = {(x1 , . . . , xn ) | xi R; i = 1, 2, . . . , n}
Ejemplo 1.1.1. Determine el signo de cada una de las coordenadas seg n u los octantes. Solucin. De acuerdo con la grca, se completa la tabla de la siguiente o a manera:
Plano yz
z
Plano xz
Octante I II III IV V VI
x + + + +
y + + + +
z + + + +
Plano xy
VII VIII
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
Seccin 1.1. Coordenadas y vectores o
Ejemplo 1.1.2. Ubique en R3 cada uno de los siguientes puntos. a) (1, 0, 0) b) (0, 1, 0) c) (0, 0, 1) d) (2, 4, 4) e) (2, 2, 3) f) (2, 1, 2) g) (3, 1, 2) h) (4, 2, 1) i) (2, 4, 1)
Solucin. Se dibujan en dos sistemas para mayor claridad. o

z z
(2, 1, 2) (4, 2, 1)
(0, 0, 1)
(2, 4, 4)
0) 1,
(1,
0, 0)
(0,
(3, 1, 2)
x
(2, 2, 3)
x y
(2, 4, 1)
Figura 1.3. Ubicacin de puntos en R3 o
Denicin 1.1.1 (Distancia). Sean P1 (x1 , x2 , . . . , xn ) y P2 (y1 , y2 , . . . , yn ) dos o puntos en Rn . La distancia entre P1 y P2 es d = d(P1 , P2 ) = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + + (yn xn )2 . (1.1)
Ejemplo 1.1.3. Hallar los valores de , si existen, de modo que los puntos P y Q disten 5 unidades: a) P (5, 0), Q(, 4) b) P (3, 2), Q(, 1). Solucin. De acuerdo con (1.1) se tiene o a) b)
( + 5)2 + 16 = 5 ( + 5)2 = 9 = 2 o = 8 ( 3)2 + 9 = 5 ( 3)2 = 16 = 7 o = 1

Q2 (8, 4) Q1 (2, 4) y y Q2 (1, 1) Q1 (7, 1)
5 5
Denicin 1.1.2 (Esfera). La supercie esfrica o simplemente esfera con o e centro en C(x0 , y0 , z0 ) y radio r, es el conjunto de puntos P (x, y, z) del espacio tales que (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2 y radio 4. (1.2)
Ejemplo 1.1.4. Determine la ecuacin de la esfera con centro en (5, 2, 1) o
Solucin. Sustituyendo en (1.2), la ecuacin de la esfera es o o (x 5)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 16. Simplicando se obtiene: x2 + y 2 + z 2 10x 4y + 2z + 14 = 0.
d =
P (5, 0)
P (3, 2)
Figura 1.4. Grca ejemplo 1.1.3 a
1.1.2.
Vectores en Rn
Denicin 1.1.3 (Vector). Geomtricamente un vector en R, R2 o R3 o e es un segmento de recta dirigido. Anal ticamente un vector en Rn es una ntupla ordenada de n meros reales: (x1 , x2 , . . . , xn ). u Notacin. Los vectores se denotan mediante letras con una echa encima, o # # v # por ejemplo, a, b , #, A . Un vector tambin se puede representar por un e # segmento de recta dirigido en la forma P Q donde P es punto inicial, cola o
punto de aplicacin y Q es el punto terminal, extremo o cabeza. o # Si la cola es el origen, se escribir A en a # lugar de OA . De este modo se puede asociar a cada punto A(a1 , . . . , an ) de # Rn un unico vector A = (a1 , . . . , an ) cuya cola es el origen, llamado vector o anclado del punto A como se ilustra en la gura 1.5 para R .
2 O
Q(x2 , y2 )
# Q P
P (x1 , y1 )
, b) # = (a A
A(a, b)
Figura 1.5. Vectores en R2
Comentario. A n cuando en algunos textos al denir vector se le caracteriza u con magnitud, direccin y sentido, se ha generalizado la denicin diciendo o o que son cantidades con magnitud y direccin incluyendo en esta ultima pao labra la idea de hacia donde apunta la echa sobre la recta que la contiene, y slo se habla de sentido cuando se quiere hacer nfasis en el mismo. El o e sentido lo da la echa. Denicin 1.1.4 (Igualdad de vectores en Rn ). o 1. Geomtricamente. e
y
Dos vectores no nulos en R, R2 o R3 son iguales si y slo si tienen o

O
la misma longitud y direccin. o
Figura 1.6. Vectores iguales en R2
# 2. Anal ticamente. Los vectores u = (x1 , . . . , xn ) y # = (y1 , . . . , yn ) son v iguales si y slo si xi = yi para i = 1, 2, . . . , n. o Ejemplo 1.1.5. Determine los valores de y , si existen, de modo que los # vectores u = (2 , 3) y # = (3 2, + ) sean iguales. v Solucin. u = # implica: 2 = 3 2 y 3 = + . Al resolver o # v se obtiene: = 1, = 2.
# Denicin 1.1.5 (Norma de un nvector). Sea a = (a1 , a2 , . . . , an ) o # # Rn . La longitud, magnitud o norma de a, denotada por a , est dada por a
n 1/2
# a =
a2
1
a2
2
++
a2 n
=
i=1
a2 i
(1.3)
Ejemplo 1.1.6. Hallar longitud de los siguientes vectores # a) a = (2, 2) # b) b = (4, 3) # c) u = ( 1 , 2 , 2 ) 3 3 3
Solucin. Seg n (1.3): o u # a) a = 22 + 22 = 8 = 2 2 # b) b = (4)2 + 32 = 25 = 5 c) # u = (1/3)2 + (2/3)2 + (2/3)2 = 1=1
# # Denicin 1.1.6 (Vector unitario). Sea u Rn , se dice que u es unitario o # # si y slo si u = 1. Si u es unitario, se denota por u. o # Denicin 1.1.7 (Vector nulo). El vector nulo es 0 = (0, 0, . . . , 0). o # Denicin 1.1.8 (Direccin de un vector en R2 ). Sea 0 = # R2 . o o v #, denotada por = dir #, es el ngulo con menor valor La direccin de v o v a # la parte positiva de las abscisas. absoluto que forma el vector v
# v2 y 2 3 # v3 4 1 x # v4 # v3 3 # v1 # v2 y 2 1 4 # v4 x # v1
(a) 0 < 2
(b) <
Figura 1.7. Direccin de un vector en R2 o

En la gura 1.7(b) se muestra la direccin de varios vectores. o Nota. La direccin de un vector no nulo # de R2 , tambin se puede denir o v e como el ngulo de menor giro positivo del vector con respecto al eje positivo a de las abscisas, como se ilustra en la gura 1.7(a). La direccin de un vector o # = (x , y ) R2 est dada por tan = y1 para x = 0. Si x = 0, entonces v a 1 1 1 1 x1 # = cuando y1 > 0 y = cuando y1 < 0. La direccin del vector 0 no o 2 2 est denida. a Ejemplo 1.1.7. Hallar direccin de los siguientes vectores: o a) # = (4, 4) v Solucin. o a) Como tan = 1 y # est en el primer cuadrante, entonces = . v a 4 b) Como tan = 1 y # est en el segundo cuadrante, entonces = v a c) Como tan =
y
3 . 4
b) # = (4, 4) v
c) # = (2, 2 3) v
3 y # est en el tercer cuadrante, entonces = 2 . v a 3

# = (4, 4) v
# = (4, 4) v
y
O
x
= O
4
3 4
= 2 3 # = (2, 23) v
x (a)
(b)
(c)
Observacin. La direccin de un vector en R3 , y en general en Rn , no o o se puede denir simplemente como el ngulo que el vector forma con la a parte positiva del eje x o x1 ya que 0 < <
, 2
por ejemplo, existe una
innitud de vectores que forman un ngulo con la parte positiva de dicho a eje, describiendo un cono en el espacio. Ver [5], pgina 185. a
z O
y # = (x , y ) v 1 1 y 2 1
O
Figura 1.8. Cono de vectores en R3 .
Figura 1.9. Angulos directores en R2
Denicin 1.1.9 (Angulos y cosenos directores en R2 ). Sea # un o v # forma con las 2 vector no nulo en R . Los ngulos 1 y 2 que el vector v a direcciones positivas de los ejes x y y respectivamente, reciben el nombre de ngulos directores. Los cosenos de los ngulos directores se llaman cosenos a a directores de #. v Los cosenos directores de # = (x1 , y1 ) son: v x1 cos 1 = # v Adems a cos2 1 + cos2 2 = 1 Ejemplo 1.1.8. Halle los vectores # en R2 si v 1 =
3 . 4 3 4
y1 y cos 2 = # v
(1.4)
(1.5) # = 4 y ngulo director v a
Solucin. Al usar la frmula (1.5) con 1 = o o cos2 2 = 1 cos2 ( 3 ) = 1 4 Luego, cos 2 =

2 2 1 2 1 = 2.
se tiene
y
1 = O 1 =
3 4
x
3 4
De (1.4), x1 = 2 2 y y1 = 2 2 o x1 = 2 2 y y1 = 2 2. Los vectores son # = (2 2, 2 2) o # = (2 2, 2 2). v v

cos 2 =
2 . 2
Denicin 1.1.10 (Angulos y cosenos directores en R3 y en Rn ). o # 1. Sea # = (x1 , y1 , z1 ) R3 , # = 0 . Los ngulos 1 , 2 y 3 que el vector v v a # forma con las direcciones positivas de los ejes x, y y z respectivamente, v se llaman ngulos directores y sus cosenos, cosenos directores de #. a v
z 3 # = (x , y , z ) v 1 1 1
Los cosenos directores de # son: v x1 cos 1 = # , v y1 cos 2 = # , v z1 cos 3 = # . v
2 1 y
(1.6)
Figura 1.10. Angulos directores en R3
Adems, a cos2 1 + cos2 2 + cos2 3 = 1. (1.7) # 2. Sea # = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , # = 0 . Los ngulos 1 , 2 , . . . n que v v a # forma con las direcciones positivas de los ejes x , x , . . . , x el vector v 1 n 2 respectivamente, se llaman ngulos directores y sus cosenos, cosenos a #. Los cosenos directores de # son: directores de v v x2 xn x1 cos 1 = # , cos 2 = # , . . . , cos n = # v v v Adems, a cos2 1 + cos2 2 + + cos2 n = 1. Ejemplo 1.1.9. Halle un vector # R3 de longitud 6, con componentes v positivas y ngulos directores iguales. a Solucin. De (1.7), 3 cos2 1 = 1, pues 1 = 2 = 3 y como # est en o v a el primer octante, cos 1 = 33 . As de (1.6), x1 = 2 3 = x2 = x3 . Luego, , # = (23, 23, 23). v
10
Cap tulo 1. Vectores #
Denicin 1.1.11 (Direccin de un vector en Rn ). Sea 0 = # Rn , la o o v #, denotada por dir #, se dene como el vector unitario direccin de v o v 1 v dir # = # # = (cos 1 , cos 2 , . . . , cos n ) = u. v v
1.2.
1.2.1.
Operaciones con vectores

Suma y multiplicacin por un escalar o
Denicin 1.2.1 (suma). o # v 1. Geomtricamente. Sean u y # dos vectores en R2 o R3 . Grcamente, e a # con # se puede obtener de dos maneras equivalentes: regla la suma de u v # del tringulo y regla del paralelogramo. Para sumar u con # mediante a v # la regla del tringulo, se hace coincidir la cola de # con la cabeza de u. a v As u + # es el vector cuya cola coincide con la cola de # y su cabeza , # v v con la de #. Para sumarlos mediante la regla del paralelogramo, se hacen v # v coincidir sus colas y se forma el paralelogramo, u + # es el vector formado # v por la diagonal que empieza en la cola com n de u y #. u
# + u
# v
# v
# v
# + u
# v
# u (a) Regla del tringulo a
# u (b) Regla del paralelogramo
Figura 1.11. Suma geomtrica de vectores en R2 y en R3 e
y el ngulo entre ellos es 60o . a
# v # v # Ejemplo 1.2.1. Sean u , # R2 . Halle u + # si u = 5, # = 3 v
Seccin 1.2. Operaciones con vectores 11 o
Solucin. Por la ley de los cosenos se tiene o

# v u + #
2
# = u
+ # v
# 2 u
# cos 120o v
# v
60o
= 25 + 9 2(5)(3)(0.5) = 49
# # + v u
120o
# v Luego, u + # = 7.
# u
# 2. Anal ticamente. Sean u = (x1 , x2 , . . . , xn ), # = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn . La v # con #, denotada por u + #, se dene como # v suma de u v
# v u + # = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ). Denicin 1.2.2 (Multiplicacin por un escalar). o o # 1. Geomtricamente. Sea # = 0 un vector en Rk ; k = 1, 2, 3 y R. El e v vector # es el vector que satisface las siguientes condiciones: v # a) 0 si = 0. b) dir # = dir # si > 0. v v c) dir # = dir # + si < 0. v v
# v # v # v # v (a) Dilatacin: || > 1 o
# v
# v
# v
# v
(b) Contraccin: 0 < || < 1 o
Figura 1.12. Multiplicacin por un escalar o
2. Anal ticamente. La multiplicacin del vector # = (x1 , x2 , . . . , xn ) por el o v #, se dene como escalar, denotada por v # = (x1 , x2 , . . . , xn ). v
12
# Denicin 1.2.3 (Resta). Sean u = (x1 , . . . , xn ), # = (y1 , . . . , yn ) en Rn . La o v # y # es resta entre u v
# v # u # = u + ( #) = (x1 y1 , x2 y2 , . . . , xn yn ). v # # Nota. Sean P y Q puntos en Rn cuyos vectores localizados son P y Q. Entonces # # # PQ = Q P.

P
# u # v
# # # Q = Q P P
Figura 1.13. Resta geomtrica de vectores en R2 y en R3 e
Ejemplo 1.2.2. Sean #1 = (3, 1) y #2 = (1, 2). Halle y dibuje: v v a) #1 + #2 v v Solucin. o a) #1 + #2 = (2, 3) v v Grcamente se tiene a
b) #1 #2 v v
# # u v
# u (a) Resta
# P
# v
# Q
(b) Vector P Q
c) 2 #1 + 3 #2 v v
b) #1 #2 = (4, 1) v v
c) 2 #1 + 3 #2 = (3, 8) v v

y
3 #2 v
y
+ # v
2
y
# v
# v2
# v2 # v1
# v1
# v2
# 2v
+ 3 # v2
# v1
2 #1 v
# v1 # v2
#2 v
(a)
(b)
(c)
Propiedades de la suma y de la multiplicacin por un escalar o # v # Sean u, #, w Rn ; , R. Entonces # v S1. u + # es un vector. # v S2. u + # = # + u v # # v # # S3. ( u + # ) + w = u + ( # + w ) v # # # # S4. u + 0 = u # # # S5. u + ( u) = 0 # M1. u es un vector. # v # M2. ( u + #) = u + # v # # # M3. ( + ) u = u + u # # # M4. () u = ( u) = ( u) # # M5. 1 u = u
# v Denicin 1.2.4 (Vectores paralelos). Dos vectores no nulos u y # se o dicen paralelos cuando existe un escalar (no nulo) tal que # = u # o v # u = #. v
# Ejemplo 1.2.3. Los vectores u = (1, 2, 3, 1) y # = (3, 6, 9, 3) son v # paralelos, porque # = 3 u. v

14
1.2.2.
Producto escalar
u punto v, se dene como
# Denicin 1.2.5 (Producto escalar). Dados u = (x1 , x2 , . . . , xn ) y o # = (y , y , . . . , y ) dos vectores de Rn , el producto escalar, (o producto v n 1 2 # v # v punto o producto interno) entre u y #, denotado por u # y que se lee
n
# v u # = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn =
xi yi .
i=1
(1.8)
# # Ejemplo 1.2.4. Si u = (2, 1, 1), # = (1, 3, 4) y w = (1, 2, 3), hallar v # v a) u # Solucin. o # v a) u # = (2)(1) + (1)(3) + (1)(4) = 3 # # b) u w = (2)(1) + (1)(2) + (1)(3) = 3 c) # w = (1)(1) + (3)(2) + (4)(3) = 5 v # # v # Teorema 1.2.6 (Propiedades). Sean u, #, w Rn y R, entonces # v 1. u # = # u (conmutatividad) v # # v # # v # # 2. u ( # + w) = u # + u w (distributividad) # # b) u w c) # w v #
# v # v # 3. ( u #) = ( u) # = u ( #) (homogeneidad) v # # 4. u u > 0 si # # u = 0 . (positividad)
A continuacin denimos la longitud o norma de un vector y el ngulo entre o a dos vectores en trminos del producto escalar e
# Denicin 1.2.7. Sea u un vector de Rn . La norma o longitud del vector o # # u se denota con u y se dene como # # # u = uu Las propiedades de la norma se enuncian en el siguiente teorema # v Teorema 1.2.8 (Propiedades). Sean u, # Rn y R, entonces 1. # # # # # u > 0 si u = 0 y es cero solo si u = 0 (homogeneidad) (Desigualdad triangular) (positividad)
# # 2. u = || u 3.
# v # u + # u + # v # v
# v # 4. | u #| u
(Desigualdad de CauchySchwarz)
Como una consecuencia inmediata de la desigualdad de CauchySchwarz # # # v podemos armar que para u = 0 y # = 0 se tiene que # v u # 1 # # 1 u v lo cual garantiza la existencia de un n mero en el intervalo [0, ] tal que u # v u # cos = # # . u v # v Esto nos permite denir el ngulo entre los vectores no nulos u y # de la a siguiente manera: Denicin 1.2.9 (Angulo entre dos vectores). o # Sean u y # vectores no nulos v de Rn . El ngulo entre ellos a est dado por a # u cos = # u # v # . v
# v
(1.9)
# u
Figura 1.14. Angulo entre vectores

16
# Ejemplo 1.2.5. Halle el ngulo entre u = (1, 0, 0, 1) y # = (0, 1, 0, 1). a v # u Solucin. De (1.9), cos = # o v # v 1 1 o # = = 2 = 60 . u 2 2 # v Ejemplo 1.2.6. Qu se puede decir de los vectores u y # si: e # v a) u # = 0 Solucin. o a) En este caso, cos = 0, luego = 90o . Los vectores son ortogonales. b) Ahora cos = 1, luego = 0o o = 180o . Los vectores son paralelos. # v Denicin 1.2.10 (Vectores ortogonales). Dos vectores no nulos u y # o son ortogonales (perpendiculares) si el ngulo entre ellos es 90o . a # # v Ejemplo 1.2.7. Si u = 3 y # = 5. Calcular u + # en cada caso: v # v a) u y # son ortogonales Solucin. o a) Por el teorema de Pitgoras a # v u + # Luego,
2
# v # b) u # = u
# v
b) el ngulo entre ellos es /3 a
# = u
+ # v
= 9 + 25 = 34.
# v u + # = 34
b) De acuerdo con el ejercicio 3a, # v u + #

2
# v + 2 u # + # 2 v # v = 34 + 2 u # cos 60o = 9 + 2(3)(5)(0.5) + 25 = 49. # = u
Luego, # v u + # = 7 .
# v Denicin 1.2.11 (Proyeccin y componentes). Sean u, # Rn . La o o # # # v proyeccin de # sobre u = 0 , denotada por proy u #, est dada por o v a # v u # # # v proy u # = # 2 u. (1.10) u # # v La componente de # sobre u, denotada por comp u #, est dada por v a # # u v # v comp u # = # = # cos . v (1.11) u
# v # w # v # w # v
O # u 0 < < /2 O
# u O
# u
(a)
(b)
= /2
(c)
/2 < <
Figura 1.15. Proyeccin en R2 o
# Ejemplo 1.2.8. Sean u = (2, 1, 0, 1) y # = (0, 0, 1, 2). Hallar v # proy # # y comp # u. # # proy v u, u v v Solucin. u # = 2. Luego, o # v # # # u v v 1 # proy v u = # 2 # = 2 (0, 0, 1, 2) = (0, 0, 5 , 4 ) 5 5 v # u v # # 2 # v proy u # = # 2 u = 2 (2, 1, 0, 1) = ( 3 , 1 , 0, 1 ) 6 3 3 u # # 2 # = u v = = 2 5 # comp v u # v 5 5 # = # proy # #, se llama proyeccin ortogonal de # sobre u. # El vector w v o v u v
Vectores cannicos o
1. En R2 los vectores = (1, 0) y = (0, 1) permiten escribir cualquier # = (a, b) en la forma: # = (a, b) = a + b. vector v v
18
2. En R3 los vectores = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) permiten escribir un vector # = (a, b, c) en la forma: # = (a, b, c) = a+ b+ ck. v v
y b # = v O
+ a b
z k P (a, b) a a x x O
k +c b a + P (a, b, c) # = v
b ck y
Figura 1.16. Vectores cannicos en R2 y en R3 o
3. En Rn , e1 = (1, 0, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . ., en = (0, 0, . . . , 1) # = (a , a , . . . , a ) en la forma permiten escribir cualquier vector v n 1 2
n
# = (a , a , . . . , a ) = a e + a e + + a e = v n n n 1 2 1 1 2 2
ai ei .
i=1
1.2.3.
Producto vectorial en R3
# Denicin 1.2.12. Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y # = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de o v # v R3 , el producto vectorial o producto cruz entre u y #, denotado por k u1 u2 # v (1.12) u # = + k = u1 u2 u3 v2 v3 v1 v3 v1 v2 v1 v2 v3 # # v v # Ejemplo 1.2.9. Dados u = (1, 1, 3) y # = (2, 1, 2), halle u #, # u v # # v y u ( u #). u2 u3 u1 u3 Solucin. Usando la frmula (1.12), se tiene o o 2 1 k 2 3 = + 8 + 3k # v u # = 1 1 # v u #, est dado por a
# u = 2 v #
k 2 = 8 3k 3
1 1
# # v u ( u #) = 1 8 + 9 = 0
# v # Teorema 1.2.13 (Propiedades del producto vectorial). Sean u, #, w en R3 ; , R # v 1. u # = # u. (Anticonmutativa) v # # # v # # 2. u ( # + w) = u # + u w. (Distributiva por la izquierda) v # # v # # # v # 3. ( u + #) w = u w + # w. (Distributiva por la derecha) # v # # 4. ( u #) = ( u) # = u ( #). (Asociativa escalar) v v # # # # # 5. u 0 = 0 = 0 u # # # # # # 6. u u = 0 y u u = 0 . (Paralelismo ) # # v 7. u ( u #) = 0 = # ( u #). (Ortogonalidad ) v # v # # # v # v # 8. u ( # w) = ( u w) # ( u #)w. (Triple producto vectorial ) v # # v # # # v 9. u ( # w) = # (w u w) = w ( u #). (Producto mixto ) v # # # # Ejemplo 1.2.10. Hallar un vector unitario ortogonal tanto a u = 3 como a # = 3 + 2k. v # # v Solucin. Un vector perpendicular a ambos vectores es w = u #. o
0 3 k 0 2 = 6 2 + 3k, # w = 7. # # v w = u # = 1 3
# 6 Como w = 7, un vector que cumple es w = ( 7 , 2 , 3 ). 7 7

20
# v Teorema 1.2.14 (Identidad de Lagrange). Si u y # son vectores de R3 , entonces

# v u #
2
# = u
# v
# v ( u #)2
# v # Ejemplo 1.2.11. Demostrar: u # = u # v lo entre u y #.
# sen , donde es el nguv a
Solucin. De acuerdo con la identidad de Lagrange o

# v u #
2
# = u # = u
2 2
# v # u
# v # ( u #)2 = u 2 2 # (1 cos2 ) = u 2
# 2 u 2 # # v v # 2 sen2 u
cos2
Luego, # v # u # = u # sen . v # b = 6 y el ngulo entre a # # # b c , c y el ngulo a
# # c # Ejemplo 1.2.12. Sean a, b , # R3 . Si a = 4, # # # # # a y b es = 2/3. Si # = 3 a a 2 b , calcule c # entre b y #. c Solucin. Se tiene o
# # # # # # # # # # # b c = b (3 a ( a 2 b )) = 3 b a 2 b ( a b ) # # # # # = 3 a b cos 2 = 3 4 6 (0.5) = 36, pues b ( a b ) = 0 . 3 # c

2
# # # # # # = # # = (3 a a 2 b ) (3 a a 2 b ) c c # # # # # # = 3 a 2 12 a ( a b ) + a 2 b 2 # =9 a
2
# +4 a
# b
# # # # sen2 120o, porque a ( a b ) = 0
= 36 + 4 16 36 0.75 = 1764 Luego, # = 42. Finalmente, c # b cos = # b # c 34 17 # = 6 42 = 126 c
17 Entonces = cos1 126 97.8o . Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
# v # v # Interpretacin geomtrica de u # y ( u #) w o e
# v u # # v u # # w # v h # u (a) Paralelogramo # u (b) Paralelep pedo h # v
Figura 1.17. Areas y volmenes u
# v 1. El rea A del paralelogramo determinado por u y # est dada por: a a # v A = u # # v # 2. El volumen V del paralelep pedo determinado por u, # y w es: # v # V = |( u #) w | # # Teorema 1.2.15. Sean u = (u1 , u2 , u3 ), # = (v1 , v2 , v3 ) y w = (w1 , w2 , w3 ) v entonces u1 # #) w = v # (u v 1 Ejemplo 1.2.13. a) Halle el rea del paralelogramo cuyos vrtices consecutivos son los puntos a e P (1, 2, 3), Q(2, 1, 0) y R(0, 4, 0). b) Halle el volumen del paralelep pedo cuyos lados adyacentes son los vecto# = (1, 2, 2), # = (2, 1, 3) y w = (3, 3, 1) # res u v
u2 v2
u3 v3
w1 w2 w3
22
Solucin. o # # a) El rea del paralelogramo es P Q P R . a # # v = PQ PR = 1 3 1 6 k 3 = (9, 6, 9) = 3(3, 2, 3) 3
Luego, el rea A del paralelogramo es # = 3 22 [u2 ]. a v # v # b) El volumen del paralelep pedo es V = |( u #) w|. 1 2 2 # #) w = 2 1 3 # (u v Entonces, V = |28| = 28 [u3 ] . 3 3 1 = 28
1.3.
1.3.1.
Rectas y planos en el espacio (R3)

Rectas
Una recta L en el espacio queda determinada si se conoce un punto P0 por donde pasa y un vector no nulo # paralelo a ella, llamado vector director. v
z # v P0 (x0 , y0 , z0 ) # P0 O
y, z ) P (x, # P
# = (a, b, c) v y
Figura 1.18. Recta en R3

Seccin 1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) 23 o
# # El vector P0 P es paralelo a #, luego existe t R tal que P0 P = t #. Por la v v regla del tringulo, a # # # P = P (t) = P 0 + t #; t R, v denominada ecuacin vectorial de L. o En trminos de sus coordenadas, las ecuaciones paramtricas de L son: e e x = x0 + at (1.14) y = y0 + bt, t R z = z0 + ct Ahora, si abc = 0, entonces x x0 y y0 z z0 = = , a b c son las ecuaciones simtricas de L. e Ejemplo 1.3.1. Sean A(2, 3, 1) y B(1, 2, 4) dos puntos de R3 . a) Halle ecuaciones paramtricas para la recta L que pasa por A y B e b) Determine si C(4, 1, 9) y D(5, 4, 6) pertenecen a la recta L. Solucin. o a) Un vector paralelo a la recta L es AB = B A = (3, 1, 5). As unas , ecuaciones paramtricas para L son e x = 2 3t, y = 3 t, z = 1 + 5t; t R. b) El punto C est en L si y slo si existe un n mero real t tal que a o u 4 = 2 3t, 1 = 3 t, 9 = 1 + 5t .
# # #
(1.13)
(1.15)
Las tres ecuaciones se satisfacen para t = 2, luego C est en L. a

24
El punto D est en L si y slo si existe un unico real t tal que a o 5 = 2 3t, mente. Luego D no est en L. a Ejemplo 1.3.2. Sean P0 (1, 4, 3) R3 y # = 5 + 3k un vector. Halle v a) ecuaciones simtricas para la recta que pasa por P0 y es paralela a #. e v b) los puntos donde la recta corta a los planos coordenados. Solucin. o a) Unas ecuaciones simtricas para la recta son: e x1 z3 = ;y=4 5 3 b) Para esto, se escriben las ecuaciones paramtricas: e x = 1 5t, y = 4, z = 3 + 3t; t R. El corte con el plano xy ocurre cuando z = 0, de donde t = 1 y x = 6. La
18 . 5
4 = 3 t,
6 = 1 + 5t.
No existe un n mero real t que satisfaga las tres ecuaciones simultneau a
recta corta al plano xy en el punto (6, 4, 0). El corte con el plano yz ocurre cuando x = 0, de donde t = 1 y z = 5 La recta corta al plano yz en (0, 4, 18 ). No hay corte en el plano xz, pues la recta est en el plano y = 4. a 5
Denicin 1.3.1 (Rectas paralelas y perpendiculares). Sean L1 y L2 o dos rectas en R3 con vectores directores # y # , respectivamente. v v
1 2
1. L1 y L2 son paralelas si #1 y #2 son paralelos y no tienen puntos en v v com n. u 2. L1 y L2 son coincidentes si tienen todos sus puntos comunes.
3. L1 y L2 son perpendiculares si #1 y #2 son perpendiculares. v v 4. L1 y L2 son cruzadas (o sesgadas) si no tienen puntos en com n y #1 u v # no son paralelos. y v
2
Ejemplo 1.3.3. Determine si el par de rectas son paralelas, perpendiculares o cruzadas. x = 5 2t L1 : y = 2 + t z = 6 6t x = 3r L2 : y = 1 r 2 z = 7 + 4r
Solucin. Dos vectores directores para las rectas son #1 = (2, 1, 6) y o v # = (3, 1, 4) respectivamente. Como ellos no son paralelos, las rectas no v
2
pueden ser paralelas ni coincidentes. Falta ver si son perpendiculares. # # = 6 1 24 = 19 = 0. v1 v2
Luego, las rectas tampoco son perpendiculares. Falta ver si son sesgadas o no; para ello se igualan las coordenadas. 5 2t = 3r (Ec. 1) (Ec. 2) (Ec. 3) en Ec. 2 se obtiene esta igualdad no se
2 + t = 1/2 r 6 6t = 7 + 4r Ec. 1+2Ec. 2: 1 = 1 5r r = t = 19 . 10 Vericando en Ec. 3: 6

2 . Sustituyendo 5 57 = 7 + 8 , pero 5 5
satisface. Luego las rectas no se cortan; es decir, son sesgadas.
1.3.2.
Planos en el espacio (R3 )
Un plano en R3 queda completamente determinado si se conoce un punto # P0 en l y un vector no nulo N = (a, b, c) perpendicular, llamado vector e normal.
26

# N = (a, b, c) z Q(x, y, z) P0 (x0 , y0 , z0 )
O
Figura 1.19. Plano en R3
# # Si P (x, y, z) entonces el vector P0 Q es perpendicular a N . Luego # # N P0 P = 0. Al efectuar los clculos y simplicar se obtiene la llamada ecuacin cartea o siana del plano ax + by + cz = d, # # donde d = N P0
Ejemplo 1.3.4. Halle la ecuacin del plano que satisface las condiciones o a) Pasa por P (2, 3, 1) y es perpendicular a la recta L : x = 1 2t, y = 2 + t, z = 3 t; t R b) Contiene los puntos P (2, 3, 1), Q(3, 2, 1) y R(1, 0, 0). Solucin. o a) Como la recta es perpendicular al plano, un vector normal al plano es # N = (2, 1, 1). Luego la ecuacin del plano es o [(x, y, z) (2, 3 1)] (2, 1, 1) = 0 . Esto es, 2x y + z = 0 .
# # b) Un vector normal al plano es P Q P R. # # PQ PR = k = (5, 3, 4) 1 1 2
1 3 1
del plano es
# Tomando N = (5, 3, 4) y P0 = P como el punto del plano, la ecuacin o [(x, y, z) (2, 3, 1)] (5, 3, 4) = 0 .
Esto es, 5x 3y 4z = 5. Ecuaciones vectorial y paramtrica de un plano e Un plano tambin se puede e determinar si se conoce un punto por donde pasa y dos vectores no # nulos y no paralelos u y # que v sean paralelos al plano. Ecuacin vectorial: o # # # # Q = P 0 + r u + s u. (1.16)
# v
P0 O
z
# + ru # sv
# u
Figura 1.20. Ecuacin vectorial de o
# Si u = (a1 , b1 , c1 ) y # = (a2 , b2 , c2 ) entonces las ecuaciones paramtricas del v e plano son: x = x0 + ra1 + sa2 y = y0 + rb1 + sb2 z = z0 + rc1 + sc2
(1.17)
28
1.4.
Ejercicios del cap tulo
1. Hallar la longitud y direccin de los siguientes vectores: o a) # = (4, 4) v b) # = (4, 4) v c) # = (a, 0) v d ) # = (0, b) v
2. Sean A(2, 3, 1), B(7, 4, 5) y C(1, 5, 2). Calcule # # # a) (2A + B) C # b) proyAB AC # # # c) El ngulo entre BC y BA a # v 3. Sean u y # dos vectores de Rn . Demuestre que a) b) # u+ # u # v # v
2 2
# = u # = u
# v + 2 u # + 2 # v 2 u # +
# 2 . v # 2 . v
# # # # # # 4. Sean a, b R3 . Si a = 5, b = 2 y el ngulo entre a y b es 60o , a # # # # halle a + b y a b # # # # 5. Sean B = + 2+ k, C = 2+ k, D = + 4+ k, E = 2+ 5+ 5k. # # # Muestre que el ngulo entre B y C es el doble que el ngulo entre D a a # y E. # # 6. Sean u = (2, 5, 3), # = (4, 1, 2) y w = (3, 4, 3). Determine los v # # valores de y de modo que u + # sea ortogonal a w y tenga v longitud 2. # # c # 7. Sean a, b , # R3 tales que a = 4, # # entre a y b es 120o y # es ortogonal a c # b = 3, # = 2, el ngulo c a # y #. Calcule a + # + # # b a b c # = a #. # b y los valores de de modo que c
8. Considere los puntos P (2, 3, 4), Q(3, 4, 5) y R(1, 5, 2). Halle

Seccin 1.4. Ejercicios del cap o tulo
29
a) Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por P y R. Detere mine los puntos donde dicha recta cruza los planos coordenados. b) Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por Q y corta e perpendicularmente a la recta hallada en la parte a). 9. Determine qu par de rectas son paralelas (o coincidentes) y cules e a perpendiculares. x = 8 + t L1 : y = 7 1 t , 2 z = 1 + 3t x = 7 3r 5 L2 : y = 8 + 3 r , 2 z = 9 9r
4
10. Determine la ecuacin del plano que satisface las condiciones dadas. o a) Pasa por A(2, 3, 1) y B(1, 2, 1) y es paralelo a la recta L : x = 1 + 2t; y = 2 3t, z = 4 + 3t. b) Es paralelo al vector # = 3 + 2k y contiene la recta v x+ yz =3 L : 2x + 3y + z = 4. punto A(2, 1, 2)
x = 3 + 2s L3 : y = 1 2s. z = 2 s
c) Contiene a la recta L : x = 2 t, y = 1 + 2t, z = 2 3t y al 11. Determine la distancia de la recta x = 6 + t, y = 5 2t, z = 1 + 3t al punto Q(2, 3, 1) 12. Muestre que las rectas x = 1 + 3t L1 : y = 2 + 4t ; t R z = 4 2t
son paralelas y halle la ecuacin del plano que las contiene. o
x = 1 3 r 2 y L2 : y = 1 2r ; r R z = 1 + r
30
13. Considere la recta x = y z 3 + 4t
L1 :
= 2 + 2t ; t R = 3 t
a) Determine ecuaciones paramtricas de la recta L2 que pasa por el e punto (1, 5, 4) e intercepta perpendicularmente a la recta L1 . y L2 . b) Halle la ecuacin cartesiana del plano que contiene a las rectas L1 o
Cap tulo 2
Supercies
2.1. Introduccin o
As como la grca de una ecuacin en dos variables x y y dada por a o f (x, y) = 0, es por lo general una curva en el plano, la grca de una ecuaa cin en tres variables x, y y z dada por F (x, y, z) = 0 ser por lo general una o a supercie en el espacio. El ejemplo ms simple de supercie es un plano cuya a ecuacin es ax + by + cz = d. Otra supercie simple es la esfera con centro o Dibujar curvas y supercies en el espacio es por lo general dif cil, a n con u ayuda de un computador. Realmente es un arte el poder representar objetos tridimensionales mediante imgenes bidimensionales. En esta seccin se estua o dian algunas supercies sencillas que son usadas frecuentemente para ilustrar las ideas del clculo de varias variables. a Para representar una supercie S en un plano es util analizar las secciones o intersecciones de la supercie con planos adecuados. Denicin 2.1.1. La traza de la supercie S en el plano es la interseccin o o de y S. La interseccin de S con los planos coordenados se llaman trazas o principales. En la tabla 2.1 se hace una descripcin de las trazas en planos paralelos a o 31 (x0 , y0 , z0 ) y radio a, cuya ecuacin es (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2 . o
32
Cap tulo 2. Supercies
los planos coordenados o en ellos. Para dibujar una supercie en el espacio debemos estudiar sus trazas principales y unas cuantas en planos paralelos a los planos coordenados.
Traza z = z0 x = y0 y = y0 Ecuacin o F (x, y, z0 ) = 0 F (y0 , y, z) = 0 F (x, y0 , z) = 0 Descripcin o Curva paralela al plano xy o en el plano xy Curva paralela al plano yz o en el plano yz Curva paralela al plano xz o en el plano xz
Tabla 2.1. Trazas en planos paralelos a los planos coordenados
Si la supercie S es un plano sus trazas son rectas mientras que si es una esfera sus trazas son circunferencias.
z Traza C y A S OB
ax + by + cz = d x
Figura 2.1. Trazas de un plano
Figura 2.2. Traza de una esfera
2.2.
Supercies cil ndricas
sea L una recta no paralela al plano, llamada generatriz, la cual puede o no pasar por C. El conjunto de todos los puntos en las rectas paralelas a L que intersecan a C recibe el nombre de supercie cil ndrica.
Denicin 2.2.1. Sea C una curva sobre un plano , llamada directriz y o
Seccin 2.2. Supercies cil o ndricas
33
Las supercies cil ndricas tambin reciben el nombre de cilindros. e Para los nes del curso, interesan slo las o supercies cil ndricas (o cilindros) cuyas curvas generatrices estn sobre planos a paralelos a los planos coordenados y cuguno de los ejes coordenados. Este tipo de supercies se denominan cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro es oblicuo.
Generatriz
D ir ec tr i
yas directrices son rectas paralelas a al-
Figura 2.3. Cilindro
Una ecuacin en dos variables considerada en R3 , por lo general es una suo percie cil ndrica. Si la curva C en el plano xy tiene ecuacin f (x, y) = 0, la o ecuacin g(x, z) = 0 es un cilindro con generatrices paralelas al eje y, y la o grca de una ecuacin h(y, z) = 0 es un cilindro con generatrices paralelas a o al eje x. Ejemplo 2.2.1. Dibuje el cilindro x2 + y 2 = a2 . Solucin. La traza en cualquier o plano horizontal z = k es una circunferencia con centro en (0, 0, k) y radio a. Como la variable z no aparece expl citamente en la ecuacin, o dado cualquier punto (x0 , y0 , 0) en la circunferencia x2 + y 2 = a2 en el plano xy, el punto (x0 , y0 , z) est en a el cilindro para cualquier valor de z.
Figura 2.4. Cilindro x2 +y 2 = a2
x y (x0 , y0 , 0) (0, 0, k) (x0 , y0 , k) (x0 , y0 , z) z
grca es un cilindro con generatrices paralelas al eje z. La grca de una a a
As el cilindro x2 + y 2 = a2 en el espacio es la unin de todas las rectas , o

34
verticales que pasan por los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = a2 en el plano xy (ver Figura 2.4). Ejemplo 2.2.2. La grca de z = 4 x2 es el cilindro parablico de a o la gura 2.5(a). Sus generatrices son paralelas al eje y y sus trazas en cada de la parbola z = 4 x2 en el plano xz. a Ejemplo 2.2.3. La grca de z = cos y es el cilindro de la gura 2.5(b). Sus a generatrices son paralelas al eje x y sus trazas en cada plano perpendicular al eje x son traslaciones paralelas de z = cos y en el plano yz. plano perpendicular al eje y es una parbola que es una traslacin paralela a o
x y
(a) Cilindro z = 4 x2
x y
(b) Cilindro z = cos y
Figura 2.5. Grcas ejemplos 2.2.2 y 2.2.3 a
2.3.
Supercies de revolucin o
Otra manera de usar una curva plana C para generar una supercie es girar la curva en el espacio en torno a una recta L en el plano de la curva. La primer cuadrante del plano xy alrededor del eje y.
gura 2.2 muestra la supercie generada al girar la curva f (x, y) = 0 en el
Seccin 2.3. Supercies de revolucin o o
35
El punto P (x, y, z) est en la supera cie de revolucin si y slo si el punto o o Q(x1 , y, 0) est en la curva, donde a x1 = |RQ| = |RP | = x2 + z 2 .
x
P (x, y, z)
z
R(0, y, 0)
As la ecuacin de la supercie es , o f ( x2 + z 2 , y) = 0.
y
Q(x1 , y, 0) C : f (x, y) = 0
Figura 2.6. Supercie de revolucin o
En la tabla 2.2 se establecen las ecuaciones de varias supercies de revolucin o para una funcin de dos variables en torno a uno de los ejes de coordenadas. o
Ecuacin o Eje de giro Supercie generada
f (x, y) = 0 f (x, y) = 0 g(x, z) = 0 g(x, z) = 0 h(y, z) = 0 h(y, z) = 0
x y x z y z
f (x, y 2 + z 2 ) = 0 f ( x2 + z 2 , y) = 0 g(x, y2 + z2 ) = 0
g( x2 + y 2, z) = 0 h(y, x2 + z 2 ) = 0 h( x2 + y 2 , z) = 0
Tabla 2.2. Supercies de revolucin o
Ejemplo 2.3.1. La supercie de revolucin que se obtiene al girar la grca o a de y = ln x en torno al eje y es y = 1 ln(x2 + z 2 ). 2 Ejemplo 2.3.2. La supercie de revolucin que se obtiene al girar la grca o a de la elipse 9y 2 + 4z 2 = 36 en torno al eje z es 9x2 + 9y 2 + 4z 2 = 36. Ejemplo 2.3.3. La supercie de revolucin que se obtiene al girar la grca o a de z = ex en torno al eje x es y 2 +z 2 = e2x mientras que si se gira entorno al eje z se obtiene la supercie z = e(x
2 +y 2 ) 2 2
36
2.4.
Supercies cuadrticas o cudricas a a
Una supercie cuadrtica o cudrica es la grca de una ecuacin de a a a o segundo orden en las variables x, y, z Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0, (2.1)
donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son constantes y al menos una entre A, B, C, D, E, F es distinta de cero. Slo consideraremos ecuaciones cuadrtio a cas sin trminos cruzados (D = E = F = 0), ya que ellos se pueden eliminar e mediante rotacin de ejes. o Elipsoide. La supercie cudrica de ecuacin a o
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b c (2.2)
donde a, b, c son constantes positivas, es un elipsoide.

Traza
2
Ecuacin o
Grca a
2
Traza principal
y
z = z0 , |z0 | < c
z x y + 2 =1 0 2 a b c2
Elipse
z
y = y0 , |y0 | < b
2 y0 x2 z 2 + 2 =1 2 a2 c b
Elipse
z
x = x0 , |x0 | < a
x2 y2 z2 0 + 2 =1 2 b2 c a
Elipse
Tabla 2.3. Trazas elipsoide
Paraboloide el ptico. Es una supercie cudrica de ecuacin a o

x2 y 2 z x2 z 2 y y2 z2 x + 2 = , 2+ 2 = o 2 + 2 = a2 b c a c b b c a (2.3)
En la tabla 2.4 se dan las trazas de
x2 y2 z + 2 = . 2 a b c
Seccin 2.4. Supercies cudricas o a
37
Traza
Ecuacin o
Grca a
Traza principal
y
z = z0 ,
z0 >0 c
x2 y 2 z + 2 = 0 2 a b c y0 z x + 2 = 2 a b c x0 y z + 2 = 2 a b c
2 2 2 2
Elipse
z
y = y0 , y0 R
Parbola a
x z
x = x0 , x0 R
Parbola a
y
Tabla 2.4. Trazas paraboloide
x y
x
x2 y2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c
y
x2 y 2 z + = ,c>0 a2 b 2 c
Figura 2.7. Elipsoide
Figura 2.8. Paraboloide
Hiperboloide de un hoja. Es la supercie cudrica de ecuacin a o

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1, 2 2 + 2 = 1 o 2 + 2 + 2 = 1 a2 b c a b c a b c (2.4)
x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1. a2 b c
38
Cap tulo 2. Supercies Traza

2
Ecuacin o
Grca a
2
Traza principal
y
z = z0 , z0 R
z x y + 2 =1+ 0 2 a b c2
2 2
Elipse
z
y = y0 , |y0 | = b
y0 x z + 2 =1 2 2 a c b
2 2
Hiprbola e
z
x = x0 , |x0 | = a
x0 y z + 2 =1 2 2 b c a
Hiprbola e
Tabla 2.5. Trazas Hiperboloide de una hoja
Hiperboloide de dos hojas. Es la supercie cudrica de ecuacin a o

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 2 + 2 = 1, 2 2 2 = 1 o 2 + 2 2 = 1 a2 b c a b c a b c (2.5)

Traza Ecuacin o
x2 y 2 z 2 2 + 2 = 1. a2 b c
Grca a Traza principal No hay
z
z = z0 , |z0 | > c y = y0 , y0 R
z2 x2 y 2 + 2 = 0 1 a2 b c2 y0 x z + 2 =1+ 2 2 a c b
2 2 2
Elipse
Hiprbola e
z
x = x0 , x0 R
x0 y2 z2 + 2 =1+ 2 2 b c a
Hiprbola e
Tabla 2.6. Trazas hiperboloide de dos hojas

39
Figura 2.9. Hiperboloide
x2 y 2 z 2 + =1 a 2 b 2 c2
Figura 2.10. Hiperbloide
z 2 x2 y 2 =1 c2 a 2 b 2
Cono. Es la supercie cudrica de ecuacin a o

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 + 2 2 = 0, 2 2 + 2 = 0 o 2 + 2 + 2 = 0 a2 b c a b c a b c (2.6)

Traza Ecuacin o
x2 y 2 z 2 + 2 2 = 0. a2 b c
Grca a Elipse
z
Traza principal
y
z = z0 , z0 = 0
z2 x2 y 2 + 2 = 0 a2 b c2 y0 x z + 2 = 2 a2 c b
2 2 2 2 2
y = y0 , y0 = 0
Par de rectas
z
x = x0 , x0 = 0
x0 y z + 2 = 2 2 b c a
Par de rectas
Tabla 2.7. Trazas cono
40
Paraboloide hiperblico. Es la supercie cudrica de ecuacin o a o

z x2 z 2 y x x2 y 2 z2 y2 2 = , 2 2 = o 2 2 = 2 a b c a c b c b a (2.7)

Traza
2
z x2 y 2 2 = , c > 0. 2 a b c
Grca a Hiprbola e
z
Ecuacin o
Traza principal
y
z = z0 , z0 = 0
y z x 2 = 0 2 a b c y0 z x 2 = 2 a b c x0 y z 2 = 2 a b c
2 2 2 2
y = y0 , y0 = 0
Parbola a
z
x = x0 , x0 = 0
Parbola a
Tabla 2.8. Trazas paraboloide hiperblico o
y x
x y
Figura 2.11. Cono el ptico x2 y 2 z2 + 2 = 2 a2 b c
Figura 2.12. Paraboloide hiperblico o 2 2 x y z 2 = ,c>0 2 a b c
41
Esta supercie se asemeja a una silla de montar. Es usual referirse al origen en la grca 2.12 como punto de silla o silladura. a Aplicaciones de las supercies cudricas. Las cudricas tienen m ltia a u ples aplicaciones en dise os arquitectnicos y en ingenier Por ejemplo, las n o as. farolas de los automviles, los reectores, los radiotelescopios y las antenas o para televisin por satlite tienen la forma de una porcin de paraboloide. o e o Esto se debe a la propiedad que tiene cualquier supercie parablica: las o ondas de luz y las ondas de radio al incidir sobre una supercie parablica o se reejan hacia un punto llamado foco. Dicha propiedad se usa tambin en e el dise o de telescopios pticos los cuales permiten concentrar en un punto n o la luz proveniente de una fuente dbil como la de una estrella lejana. La e cantidad de luz colectada por el instrumento depende fundamentalmente del dimetro del objetivo. Con un telescopio astronmico se pretende captar la a o cantidad de luz necesaria para poder observar objetos de bajo brillo, as como para obtener imgenes n a tidas y bien denidas. Las torres de enfriamiento para los reactores nucleares se construyen frecuentemente en forma de hiperboloide de una hoja debido a la estabilidad estructural de tal supercie. Los dise adores de palos de golf usan los llamados elipsoides de inercia para n lograr caracter sticas importantes de dichos palos.
42
2.5.
Bosqueje las grcas de las ecuaciones en los ejercicios 1 a 18. a 1. y = 3 2. x2 = 4 3. 2y + 3z = 6 10. x2 = 4z + 8 11. x2 + 4y 2 + 4z 2 = 36 12. z = 8 2x2 2y 2 13. x = 4y + z
2 2
4. x + 3y + 2z = 6 5. x2 y 2 = 4 6. yz = 4
7. x = sen y 8. y = x3 9. z = ex
15. 4y 2 x2 + 9z 2 = 36 16. y 2 9x2 4z 2 = 36 17. x2 = 4y 2 + 9z 2 18. y 2 2x2 = z
14. 4x2 + y 2 9z 2 = 36
En los ejercicios 19 a 24 escriba una ecuacin para la supercie generada al o girar la curva dada en torno al eje indicado. Graque la supercie. 19. y = 2x; eje y 22. y = ex , eje y 23. x = ln y, eje x 24. y 2 z 2 = 1, eje z
2
20. x = z 2 , eje x 21. z = 4 x2 , eje z
En los ejercicios 25 a 30 describa las trazas de las supercies dadas 25. x2 + 4y 2 = 4 en z = c 26. x2 + 4y 2 4z 2 = 4 en z = c 27. x2 + 4y 2 4z 2 = 4 en x = a 28. z = 4x2 + 9y 2 en x = a 29. z = ln(x2 + y 2 ) en y = b 30. y = 4x2 9z 2 en y = b
Cap tulo 3
Funciones vectoriales
3.1. Funciones vectoriales y curvas
Denicin 3.1.1. Una funcin vectorial es una funcin o o o # : D Rm ; D R r t #(t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)), m 2. r Para m = 2 es com n usar la notacin u o #(t) = g(t) + h(t) con = (1, 0), = (0, 1), r y para m = 3 la notacin o #(t) = f (t) + g(t) + h(t)k, r con = (1, 0, 0), = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1).
C. De igual manera, una curva C en R2 o R3 se puede representar por una funcin vectorial #(t), llamada representacin paramtrica de la curva. La o r o e variable t recibe el nombre de parmetro. a Las ecuaciones x = f (t), y = g(t), y = h(t) con a t b, reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de la curva C. Otras formas de e 43
La imagen de una funcin vectorial # : [a, b] Rn ; n = 2, 3 es una curva o r
44
Cap tulo 3. Funciones vectoriales
dar la ecuacin de una curva en R3 es: o 1. Tomando como parmetro una de las coordenadas. Por ejemplo, si elea gimos como parmetro la coordenada x, escribiremos a x = x, y = f (x), z = h(x), a x b para describir tal situacin. o 2. Considerando la curva como la interseccin de dos supercies de R3 : o F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0
Ejemplo 3.1.1. Dibuje la curva cuya representacin paramtrica es o e a) #(t) = cos t + sen2 t , 0 t r #(t) = a cos t + a sen t + bt k, 0 t 2 b) r Solucin. o a) Puesto que x = cos t y y = sen2 t = 1 cos2 t, entonces y = 1 x2 con arco de parbola con punto inicial (1, 0) y punto nal (1, 0). a
1 x 1, es la ecuacin cartesiana de la curva. As La curva es un o ,
b) Como x = a cos t y y = a sen t, entonces x2 + y 2 = a2 . Luego, la curva es una espiral, resorte o hlice que se encuentra en el cilindro x2 + y 2 = a2 e con punto inicial (a, 0, 0) y punto nal (a, 0, 2b). La curva la podemos describir, por ejemplo, como la interseccin de las supercies cil o ndricas x2 + y 2 = a2 y x = a cos z. Esta curva se produce en muchas situaciones reales. Por ejemplo, es generada por un punto situado en el extremo de una de las paletas de la hlice de un avin que se desplaza en l e o nea recta. Para el caso de la gura 3.1(b), el avin se desplaza en la direccin del o o eje z con movimiento lineal uniforme y la hlice del avin tiene velocidad e o angular constante.
Seccin 3.1. Funciones vectoriales y curvas o

y (0, 1) #(t) r #(t) r (1, 0) (a) (1, 0) x x (b) y z
45
Ejemplo 3.1.2. Encuentre una representacin paramtrica para la curva de o e ecuacin x3 + y 3 xy = 0. o Solucin. Sea P (x, y) un punto de la o curva y t la pendiente del segmento que une el origen de coordenadas con el punto P (x, y); esto es, t =
y . x
P #(t) r x
Expre-
samos las coordenadas x y y en trmie nos de t. Reemplazando y = tx y despejando obtenemos x= t , 1 + t3 y= t2 ; t = 1. 1 + t3
Esta curva, propuesta por Descartes en 1638, se conoce con el nombre de folium de Descartes. Ejemplo 3.1.3. Halle una representacin paramtrica para la curva C intero e seccin del cilindro el o ptico 4x2 + 9y 2 = 36 con el plano x + y + z = 1. Solucin. La curva C est en el cilindro el o a ptico 4x2 + 9y 2 = 36, luego z = 1 2 cos t 3 sen t. As una parametrizacin para C es , o #(t) = 2 cos t + 3 sen t + (1 2 cos t 3 sen t)k; r
x = 2 cos t, y = 3 sen t; 0 t 2. Como C est en el plano x + y + z = 1, a 0 t 2.
46
3.2.
L mites y continuidad
# Denicin 3.2.1. Sea #(t) una funcin vectorial y L un vector constante, o r o # # se dice que # tiene l r mite L cuando t tiende a t , en s mbolos l #(t) = L, m r
0
tt0
si y slo si para cada > 0 existe > 0 tal que o # #(t) L < siempre que |t t | < . r 0 Teorema 3.2.2. Si #(t) = f (t) + g(t) + h(t) k, entonces r
tt0
l #(t) = m r
tt0
l f (t) + m
tt0 sen t t
l g(t) + m
+ et k .
tt0
l h(t) k. m
Ejemplo 3.2.1. Halle l + t ln t + m

t0
Solucin. Por el teorema 3.2.2, o

t0
l + t ln t + m
sen t + et k t
= =
t0
l + t ln t + l + m m
t0
sen t + l + et k m t0 t
ln t + 1 + 1k t0 1/t 1/t = l + m + + k Por LHpital o t0 1/t2 = l + t + + k = + k. m l + m

t0
Denicin 3.2.3. Sea #(t) una funcin vectorial y t0 una constante, se dice o r o # es continua en t si y slo si que r o 0
tt0
l #(t) = #(t0 ). m r r
La funcin #(t) es continua en un intervalo I si lo es en cada punto de I. o r Ejemplo 3.2.2. Encuentre los puntos de discontinuidad de la funcin veco # torial F () = sec + tan + k. # Solucin. La funcin F es discontinua en los puntos donde cos = 0. Esto o o ocurre para = (2n + 1)/2; n Z.
Seccin 3.3. Derivadas e integrales 47 o
3.3.
Derivadas e integrales
Denicin 3.3.1. Sea #(t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)) una funcin vectorial. o r o # se dene como el vector La derivada de r # # #(t)] = # (t) = l r (t + h) r (t) , Dt [ r r m h0 h si el l mite existe. Si # (t ) existe, se dice que # es diferenciar r
0
ble en t0 . Si # (t) existe para todo t I, r # es diferenciable en I. Si # es una parar r metrizacin de la curva C que describe una o part cula que se mueve en el espacio (m = 3) o en el plano (m = 2) entonces # (t) es un r vector tangente a C en el punto P de la curva cuyo vector posicin es #(t). o r
P z
#(t) # r r
# (t) r C #(t + h) r
Figura 3.3. Derivada
Ejemplo 3.3.1. La gura 3.4 muestra la curva con ecuacin paramtrica o e #(t) = (cos t, sen t, t), r t 0.
z
Cada vector tangente a la curva en el punto #(t) est dado por r a # (t) = ( sen t, cos t, 1), r t 0.
x
En la grca se muestran los vectores tana gentes correspondientes a t = 0, , , 3 , 2. 2 2

y
Figura 3.4. Hlice con tangentes e
Denicin 3.3.2. La integral de la funcin vectorial # se dene como el o o r vector # # #(t) dt = R(t) + C, r
48
# # donde R(t) es una funcin vectorial cuya derivada es la funcin #(t) y C o o r # es un vector constante. La funcin R recibe el nombre de antiderivada o o primitiva de #. r Teorema 3.3.3. Si #(t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)), entonces r
1. Dt [ #(t)] = # (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)) r r
2.
#(t) dt = r
f1 (t) dt,
f2 (t) dt, . . . ,
fm (t) dt
Ejemplo 3.3.2. Calcule # R(0) = + 2k.
#(t) dt, en donde #(t) = sec t + tan t + 2tk y r r
Solucin. Integrando se tiene o # R(t) = # (sec t + tan t + 2tk) dt = ln |sec t + tan t| + ln |sec t| + t2 k + C.
# # Como R(0) = + 2k, entonces C = + 2k. Luego, # R(t) = (ln |sec t + tan t| + 1) + (ln |sec t| + 1) + (t2 2)k. # v # Teorema 3.3.4 (Propiedades de la derivada). Sean u, # y w funciones # vectoriales diferenciables, a un vector constante, es una constante y f una funcin de valor real diferenciable. Entonces o # # 1. a = 0 # v # 2. ( u #) = u # v # # 3. ( u) = u # # # 4. (f u) = f u + f u # v # v v v 5. ( u #) = u # + # # # v # 6. ( u #) = u # + # # v v v
# v # # v # # v # # v # 7. ( u ( # w)) = u ( # w) + u # w) + u ( # w ) Denicin 3.3.5. Una curva de ecuacin #(t) en un intervalo I se llama o o r # es continua y # (t) = 0 (excepto quiz en alguno de los extremos suave si r r a
Seccin 3.4. Longitud de arco y curvatura o
49
de I). Un punto t0 tal que # (t0 ) = 0, en donde #(t) tiene una esquina, se r r llama vrtice. Una curva formada por un n mero nito de secciones suaves e u se llama suave por segmentos o suave a trozos. Ejemplo 3.3.3. La funcin denida por o #(t) = (t3 1) + t2 tiene un vrtice en r e
Vrtice e 1
esquina.
t = 0 puesto que # (t) = 3t2 + 2t y r # # (0) = 0 . El punto correspondiente a r t = 0 es #(0) = en donde hay una r
Figura 3.5. Grca Ejm. 3.3.3 a
3.4.
Longitud de arco y curvatura
Teorema 3.4.1. Sea C una curva con ecuacin #(t) = f (t)+ g(t)+ h(t)k; o r
a t b, que no se corta a si misma, excepto quiz en los extremos del a # (t) es continua en [a, b]. La longitud de C de #(a) intervalo [a, b], tal que r r a #(b) es r
b
L=
a
# (t) dt r
(3.1)
Ejemplo 3.4.1. Halle la longitud de la curva #(t) = 3t +2t t , 0 t 1. r Solucin. Como # (t) = 3 + 3 t , entonces # (t) = 3 1 + t. Luego, o r r
1
L=3
0
1 + t dt = 2(1 + t)3/2
1 0
=2 2 21
Denicin 3.4.2. Sea C una curva con ecuacin #(t) = f (t)+g(t)+h(t)k; o o r a t b que no se corta a si misma, excepto quiz en los extremos del a # (t) continua en [a, b]. La funcin longitud de arco es intervalo [a, b] y r o
t
s(t) =
a
# (u) du, a t b. r
(3.2)
50
Ejemplo 3.4.2. Determine expl citamente la funcin longitud de arco o a) #(t) = t + ln t, t 1. r #(t) = ( 2 t3 1) + (t2 + 1) + tk; t 0. b) r 3 Solucin. o a) Como # (t) = + 1 y r t s(t) =
1 t 1+u2 u
# (t) = r
1+t2 , t
entonces
2
du =
1 + t2 ln 1+t2 1 1+t +1
2 ln 21 2+1
b) Como # = 2t2 + 2t + k y r entonces s(t) =

0 t
# = 4t4 + 4t2 + 1 = 2t2 + 1, r (2u2 + 1)du = t2 + t.
Reparametrizacin. o
Con frecuencia es util parametrizar una curva con respecto a la longitud de arco porque la longitud de arco surge de manera natural a partir de la forma de la curva y no depende de un sistema particular de coordenadas. Sean #(t) la parametrizacin de una curr o
z
va y s(t) la longitud de arco dada por

(x(s), y(s), z(s))
s
(3.2). Si es posible despejar el parmetro a t en trminos de s para obtener la funcin e o t = t(s), entonces se puede parametrizar la curva en trminos de s sustituyendo t e en la parametrizacin dada para obtener o #(s) = #(t(s)). En tal caso se dice que la r r curva se ha reparametrizado con respecto
y x
Figura 3.6. El parmetro s es la a longitud de arco
a la longitud de arco. En la gura 3.6 se ilustra la parametrizacin o #(s) = x(s) + y(s) + z(s)k r (3.3)
51
de una curva en R3 con respecto a la longitud de arco. Ejemplo 3.4.3. Reparametrizar la funcin #(t) = 4 cos t + 4 sen t + 3tk, o r t 0 con respecto a la longitud de arco. Solucin. Puesto que # (t) = 4 sen t+4 cos t+3k, o r
t
# (t) = 5, se tiene r
s = s(t) =
0
5 du = 5t.
Al despejar t y sustituir en la ecuacin original se obtiene o #(s) = 4 cos s + 4 sen s + 3 s k. r 5 5 5
3.4.1.
El triedro mvil T , N , B o
Se llama triedro mvil al conjunto formado por tres vectores unitarios mutuao mente ortogonales que acompa an el movimiento de una part n cula P sobre una curva en el espacio R3 . Denicin 3.4.3. Sea C una curva de ecuacin #(t) en el espacio con deo o r rivada continua en el intervalo a t b. El vector tangente unitario de la curva en el punto #(t) es r 1 # (t), si # (t) = 0 r r T (t) = # r (t) (3.4)
Cuando la curva C se parametriza usando la longitud de arco s como parmea # (s) = 1 y por lo tanto # (s) ser el vector tangente tro se tiene que r r a unitario. Esto es, T (s) = # (s) (ver 11 pgina 63. Puesto que el vector T r a tiene norma constante entonces por el ejercicio 7 pgina 63, T y T son a ortogonales. Denicin 3.4.4. Sea C una curva de ecuacin #(t) con segunda derivada o o r continua en [a, b]. El vector normal unitario de la curva en el punto #(t) es r N (t) = 1 T (t) T (t), si T (t) = 0 (3.5)
y apunta en la direccin hacia donde la curva se dobla. o

52
Denicin 3.4.5. Sea C una curva de ecuacin #(t). El vector binormal de o o r #(t) es el vector unitario la curva en el punto r B(t) = T (t) N (t) (3.6)
Los vectores T , N y B forman un sistema ortonormal de vectores en cada punto #(t), llamado triedro mvil o triedro de Frenet. En cada punto de r o la curva C, los vectores T y N determinan un plano llamado plano osculador. Los vectores T y B forman el llamado plano recticador y los vectores N y B generan el llamado plano normal.
T
Plano recticador
N #(t) r z #(a) r y
Plano normal
T
Plano osculador
x (a) Tangente y normal unitarios
(b) Triedro de Frenet
Figura 3.7. Sistema T , N , B
Nota. Para curvas planas si T = a(t) + b(t) es el vector tangente unitario #(t), entonces los vectores N (t) = b(t) + a(t)k 1 a la curva C en el punto r y N 2 (t) = b(t) a(t)k son normales a C. Ejemplo 3.4.4. Halle T (t) y N (t) en t = 1, para las curvas a) #(t) = t + t2 r Solucin. o a) Como # (t) = + 2t, r # (t) = 1 + 4t2 , entonces r
1 ( + 5
b) #(t) = t + 4 t t + t2 k r 3
1 T (t) = ( + 2t) , T (1) = 1 + 4t2
2), N (1) =
1 (2 + 5
53
b) Puesto que # (t) = + 2t + 2t k y r se tiene T (t) = Luego, T (t) = N (t) =

1 2 + 12t + 2 k (1+2t)2 t t 2 + 12t + 2 k , 1+2t t 1 1+2t
# (t) = 1 + 4t + 4t2 = 1 + 2t, r
2 1 + 2 t + 2t k , T (1) = + + 2 k. 3 3 3
T (t) =
1 , t (1+2t)
T (1) =
1 3
N (1) = 2 1 + 2 k. 3 3 3
z
y
C
N (1) #(1) r
N (1)
T (1)
T (1)
x (a)
(b)
Figura 3.8. Grcas ejemplo 3.4.4 a
3.4.2.
Sea
Curvatura y c rculo osculador en curvas planas

#(t) = x(t) + y(t), r atb (3.7)
el vector de posicin de una curva en el plano y o 1 # (t), T (t) = # r r (t) el vector tangente unitario en el punto #(t). Entonces r T (t) = cos + sen .
(3.8)
(3.9)
54
Expresando el vector tangente T de (3.9) como una funcin del parmetro o a longitud de arco s indicado en la gura 3.9(a), entonces la razn en que o cambia T se mide mediante la derivada dT dT d d = = ( sen + cos ) ds d ds ds Notar que d dT = . ds ds (3.10)
Denicin 3.4.6. La curvatura en un punto de una curva plana, denotada o con (kappa) se dene como = d . ds (3.11)
T N s y #(a) r x (a) P (b) #(t) r Q S R
Figura 3.9. Tangente unitario y curvatura
Para una linea recta, el ngulo es constante, de modo que su curvatura es a cero. La curvatura es mayor en los puntos en donde cambia ms rpidaa a mente como en los puntos P y R y es ms peque a en Q y S en donde a n cambia con menos rapidez (ver gura 3.9(b)). Una consecuencia inmediata de las ecuaciones (3.9) y (3.10) es que dT = 0, T ds
55
de modo que en cada punto P de una curva, el vector unitario T y su vector derivada dT /ds son perpendiculares. El vector normal unitario N que apunta en la direccin de dT /ds recibe el nombre de vector normal o unitario principal a la curva en P . Entonces podemos escribir dT = N . ds donde es la curvatura de la curva en P . A continuacin se enuncian dos resultados que facilitan calcular la curvatura o de una curva plana. Teorema 3.4.7. Si una curva plana C tiene ecuaciones paramtricas suaves e x = x(t), y = y(t) entonces |x y x y | (3.12)
[(x )2 + (y )2 ]3/2
(3.13)
Teorema 3.4.8. Si una curva plana C tiene ecuacin y = f (x) entonces o = [1 + (y )2 ]3/2 |y | (3.14)
C rculo osculador
Sea C una curva plana y sea P un punto de la curva donde = 0. El c rculo
tangente a C en P que tiene su centro en la direccin del vector normal unio tario N se llama c rculo osculador o c rculo de curvatura de la curva en P . El radio de dicho c rculo recibe el nombre de radio de curvatura de C en P . Su centro H es llamado centro de curvatura y el vector de # H, es llamado vector posicin del centro de curvatura en P . o
56
El radio de curvatura est dado por a = 1 , = 0, (3.15)

H # N T P
y su centro de curvatura por # r = # + N . (3.16)

y
Ejemplo 3.4.5. Determine los vectores T , N , la curvatura y el centro de curvatura de la parabola y = 2 x2 en el punto (1, 1).
Figura 3.10. C rculo osculador
Solucin. Parametrizando con x = t, y = 2 t2 , su vector de posicin es o o #(t) = t + (2 t2 ) , de modo que # (t) = 2t y su longitud es r r # (t) = 1 + 4t2 . As el vector tangente unitario est dado por r , a 1 ( 2t ) . T (t) = 1 + 4t2 Los vectores tangente y normal principal unitarios en t = 1 son: 1 2 2 1 T (1) = y N (1) = . 5 5 5 5 Como y = 2 x2 , y = 2x y y = 2. As de (3.14) se obtiene , = [1 + (y )2 ]3/2 |y | = 2 [1 + 4x2 ]3/2
y
(1, 1)
.
3 4, 2
En el punto (1, 1) la curvatura y el radio de curvatura son: 2 = 5 5 5 5 y = . 2
y = 2 x2
La ecuacin (3.16) implica que el centro de curvatura es o # = (1, 1) +

5 5 2 2 1 5 , 5 = 4, 3 . 2
57
La ecuacin del c o rculo osculador a la parbola en el punto (1, 1) es a 3 (x + 4) + y + 2

2 2
125 . 4
3.4.3.
Curvatura y torsin en curvas en el espacio o
La curvatura de una curva C en un punto es una medida de la rapidez con que la curva cambia de direccin en ese punto y se dene en trminos de la o e longitud de arco para que sea independiente de la parametrizacin. o Denicin 3.4.9. La curvatura de una curva en R3 de ecuacin #(s) es o o r = dT , ds (3.17)
en donde T es el vector tangente unitario. Teorema 3.4.10. La curvatura de una curva de ecuacin #(t) es o r = T (t) # (t) r (3.18)
Como la frmula (3.18) es muy tediosa de aplicar, se tiene o Teorema 3.4.11. La curvatura de una curva de ecuacin #(t) es o r = # (t) # (t) r r # (t) 3 r (3.19)
N = T dds , lo cual implica que B es tambin ortogonal a T . Entonces B e es un m ltiplo escalar del vector N . Digamos que u
Puesto que B es un vector unitario, entonces dB (en caso de ser no nulo) ds es ortogonal a B. Por otra parte, si derivamos B = T N obtenemos dB ds
dB = N , ds
(3.20)
58
donde es un n mero real que recibe el nombre de torsion de la curva. u El signo en la ecuacin (3.20) indica que los vectores dB y N tienen o ds la misma direccin y sentido cuando los valores de la torsion son positivos. o Cuando una part cula se mueve sobre la curva en la direccin del vector T o
(direccin positiva) y la torsin es positiva el triedro T N B girara alrededor o o del vector T en el mismo sentido de un tornillo de rosca derecha que avanza , en la direccin y sentido del vector T As la torsion mide la cantidad que se o tuerce la curva en el sentido en que el sistema formado en cada punto por T , N y B gira alrededor de la curva.
Frmulas de Frenet - Serret. o

Las derivadas de los vectores T , N y B con respecto a la longitud de arco s se pueden expresar en trminos de los vectores T , N y B obtenindose un e e conjunto de ecuaciones conocidas con el nombre de frmulas de Frenet-Serret. o #(s), donde s es la longitud de arco medida a Sea C una curva de funcin r o partir de un punto jo P de C. Entonces 1. 2. 3. dT = ds dN = T ds dB = ds N , + B, N.
3.5.
3.5.1.
Movimiento en el espacio
Posicin, velocidad y aceleracin o o
Si las coordenadas del punto mvil en el instante t estn dadas por las ecuao a ciones paramtricas x = f (t), y = g(t), z = h(t) entonces se tiene e
Seccin 3.5. Movimiento en el espacio 59 o
#(t) = f (t) + g(t) + h(t)k es la posicin r o #(t) = # (t) es la velocidad v r v(t) = # a(t) = #(t) es la rapidez v # (t) = # (t) es la aceleracin v r o es la aceleracin escalar o
P z
# r
# v C # a y
# a(t) = a(t)
Figura 3.12. Movimiento
# Ejemplo 3.5.1. Halle #, v, a y a en t dado. Dibuje los vectores. v

1 a) #(t) = 2t + (2 2t2 ); t = 2 , r
b) #(t) = t + t2 + t3 k, t = 1. r
Solucin. o a) Como #( 1 ) = + 3 , la part r 2 2 cula est en el punto P (1, 3 ) sobre la parbola a a 2 #(t) = 24t, as que #( 1 ) = 22 1 2 y = 2 2 x . Su vector velocidad es v v 2 # y v( 1 ) = #( 1 ) = 2 2. Su vector aceleracin es a (t) = 4 y la v 2 o 2 # = 4. aceleracin escalar es a o b) La part cula se encuentra en el punto P (1, 1, 1). Su vector velocidad est dado por #(t) = + 2t + 3t2 k, as #(1) = + 2 + 3k y su raa v v # pidez es v(1) = 14. El vector aceleracin est dado por a(t) = 2+ 6tk, o a # # de modo que a (1) = 2 + 6k y la aceleracin escalar es a(1) = 2 10. o
y
C a
y =2
1 2 2x
3 (1, 2 ) # v
x # a
(1, 1, 1)
(a)
(b)
Figura 3.13. Grcas ejemplo 3.5.1 a

60
3.5.2.
Componentes tangencial y normal de a
En el estudio del movimiento de una part cula, a menudo es conveniente expresar la aceleracin en dos componentes, una en la direccin del vector o o tangente y la otra en la direccin del vector normal, denominadas componente o tangencial y componente normal.
aT T
aN z
N # a
y x
Figura 3.14. Componentes aT y aN
# # d v se obtiene Derivando # = v T y teniendo en cuenta que a = v dt # a = aT T + aN N , donde aT = v2 dv y aN = v 2 = . dt (3.22) (3.21)
Los n meros aT y aN reciben los nombres de componentes tangencial y u normal de la aceleracin, respectivamente. o De la frmula(3.21), conocidas las componentes tangencial y normal de la o aceleracin, podemos obtener el vector normal N : o 1 # N= ( a aT T ). aN (3.23)
Seccin 3.5. Movimiento en el espacio 61 o
Conocida la componente tangencial de la aceleracin podemos usar el teoreo ma de Pitgoras para hallar la componente normal: a aN = # a
2
a2 . T
(3.24)
Conocida la parametrizacin de la curva, la componente normal puede ser o calculada usando la siguiente frmula: o # # r r aN = . # r la curvatura usando la frmula (3.22). o Si F (t) es la fuerza que act a sobre una part u cula de masa m que se mue#(t)) entonces la segunda ley del ve sobre una curva con funcin posicin r o o movimiento de Newton asegura que # # F (t) = m a (t), lo cual indica que el vector aceleracin tiene la misma direccin que la fuerza o o que act a sobre ella. Si no existen fuerzas actuando sobre una part u cula en movimiento la aceleracin vale cero y el vector velocidad es constante tanto en o magnitud como en direccin. La segunda ley de Newton tambin indica que o e una fuerza aplicada es directamente proporcional a la masa de la part cula. Para una masa m la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada. De la o frmula (3.21) y (3.22) se obtiene o dv # F (t) = m T (t) + mv 2 (t)N (t). dt # Luego mv 2 (t), la componente normal de la fuerza F (t), es la intensidad (mdulo) de la fuerza normal necesaria para mantener la part o cula sobre la curva. Por esto, cuando un automvil se desplaza con gran rapidez (alta o velocidad lineal) sobre una curva muy cerrada (radio de curvatura peque o y n por lo tanto curvatura grande) la fuerza ejercida por la carretera (rozamiento) debe ser muy grande para lograr mantener el automvil sobre la carretera. o
(3.25)
Una vez calculada la componente normal de la aceleracin podemos calcular o
62
3.6.

a) #(t) = t + (3t 2) r
1. Elimine el parmetro y trace la grca de a a c) #(t) = sec t + tan t r d ) #(t) = (t2 + 1) + (2t 2) r
b) #(t) = cos (2t) + sen t r
2. Encuentre el ngulo entre los vectores velocidad y aceleracin en t = 0. a o a) #(t) = (3t + 1) + 3t + t2 k r b) #(t) = r c) #(t) = (ln(t2 + 1)) + (tan1 t) + t2 + 1 k r 3. Muestre que la curva #(t) = (t cos t) + (t sen t) + t k se encuentra en r el cono z 2 = x2 + y 2 y trace su grca. a 4. Halle el valor o los valores de t de modo que los vectores velocidad y aceleracin sean perpendiculares o a) #(t) = (t sen t) + (1 cos t) , 0 t 2. r b) #(t) = sen t + t + cos t k; t 0. r
2 2 2 2
2 t 2
16t2
5. Muestre que la funcin vectorial o #(t) = 2 + 2 + k + cos t r

2 2
+ sen t
3 3
3 3
3 3
describe el movimiento de una part cula que se mueve en la circunferencia de radio 1 con centro en (2, 2, 1) y que se encuentra en el plano x + y 2z = 2. 6. Un c rculo de radio b rueda sin resbalar dentro de una circunferencia de radio a > b. La trayectoria de un punto jo en la circunferencia del c rculo que rueda es una hipocicloide. Suponga que P inicia su recorrido
63
en el punto A(0, a) y que t es el ngulo AOC, donde O es el centro a del c rculo grande y C es el centro del c rculo que rueda. Muestre que las coordenadas de P estn dadas por las ecuaciones paramtricas a e x = (a b) cos t + b cos ab t , b y = (a b) sen t b sen ab t . b
7. Pruebe. Si #(t) tiene longitud constante, entonces # y # son ortogor r r nales. # # # # 8. Sea B un vector jo y F (t) una funcin vectorial tal que F (t) B = t o # # # para todo t y el ngulo entre F y B es constante. Muestre que F y a # B son perpendiculares. 9. Encuentre ecuaciones paramtricas para las rectas tangente y normal e
en el punto ( , 1, 1), a #(t) = t + 2 cos t + 2 sen t k. Escriba la r 4 # aceleracin en la forma a = a T + a N . o
T N
10. Encuentre los vectores tangente y normal unitarios T y N para a) #(t) = (cos3 t) + (sen3 t) ; 0 t /2 r b) #(t) = (2 cos t) + (2 sen t) + 5 t k r 11. Demuestre: si # se parametriza con longitud de arco s, # (s) = 1. r r 12. Determine expl citamente la funcin longitud de arco para o a) #(t) = t + cosh t + k; 0 t 1. r b) #(t) = 2t2 + 3t2 + 4t2 k; 1 t 3. r
c) #(t) = t3 + t3 + t3 k; 1 t 1. r d ) #(t) = t + 2 t + k; 0 t 1. r
# 13. Si u(t) = # (t) [ #(t) # (t)], muestre que r r r # u (t) = # (t) [ #(t) # (t)]. r r r
64
# # 14. Sean A y B dos vectores jos de R3 perpendiculares entre si, tales que # # A = 1 y B = 2. Si el vector de posicin de una part o cula es # # # # # = tA + 2 t3/2 A B + 1 t2 B r 3 2 a) Muestre que la rapidez de la part cula es v = v(t) = 1+2t. Ayuda: # # 2 v =v v b) Cunto tarda la part a cula en recorrer una distancia igual a 12 unidades de longitud a lo largo de la curva? # # # # # 15. Si F (t) = e2t A + e2t B, donde A y B son vectores jos no nulos. # # a) Muestre que F y F tienen la misma direccin. o # # b) Halle el valor de t de modo que F y F sean perpendiculares. # # 16. Sea A un vector jo. Halle una funcin vectorial F (t) tal que o # # 1 F (t) = tet A + t
t 1
# F (z) dz, t > 0.
17. Una part cula se localiza en t = 0 en el punto (1, 2, 3), se mueve en # l nea recta con aceleracin constante a = 3 + k y rapidez v = 2 en o
dicho punto y viaja al punto (4, 1, 4). Encuentre el vector de posicin o #(t) de la part r cula en cualquier tiempo t.
Cap tulo 4
Derivacin parcial o
4.1.
4.1.1.
Campos escalares
Puntos y conjuntos en Rn
con centro en a y radio es el conjunto
Denicin 4.1.1. Sea a = (a1 , a2 . . . , an ) Rn y > 0. La nbola abierta o B (a) = B(a; ) = {x Rn | x a < }
z x
(a, b, c)
(4.1)
y x
(a, b)
y x (a) (b) x
a x (c)
Figura 4.1. Bolas abiertas en R3 , R2 y R
65
66
Cap tulo 4. Derivacin parcial o
Denicin 4.1.2. Sean S Rn y a S. Se dice que a es un punto interior o
de S cuando existe una nbola abierta con centro en a contenida en S. El conjunto formado por todos los puntos interiores de S se llama interior de S y se denota por int S. int S = {x Rn | B (x) S para alg n > 0} u S es abierto si todos sus puntos son interiores, esto es, int S = S. Denicin 4.1.3. Sean S Rn y a S. Se dice que a es un punto frontera o complemento S C . El conjunto formado por todos los puntos frontera de S se llama frontera de S y se denota por S. S = x Rn | B (x) S = y B (x) S C = para todo > 0 cerrado si S = S.
y S
(4.2)
de S si toda nbola abierta con centro en a contiene puntos de S y de su
(4.3)
La clausura de S, denotada por S, es S = int S S. El conjunto S es

y S
x (a) Punto interior y punto frontera
x (b) Conjunto abierto
Figura 4.2. Ilustracin en R2 o
4.1.2.
variables
Denicin, dominio y recorrido o
Denicin 4.1.4. Sea D Rn . Un campo escalar es una funcin de n o o f : D Rn R; x f (x) = w.

Seccin 4.1. Campos escalares 67 o
Es decir, una funcin de n variables es una regla que asigna a cada o nupla (x1 , x2 , . . . , xn ) de n meros reales un unico real, denotado por u f (x1 , x2 , . . . , xn ). El conjunto D es el dominio de f y su recorrido o imagen es el conjunto de valores que asume la funcin, es decir, o im f = {f (x1 , x2 , . . . , xn ) | (x1 , x2 , . . . , xn ) D} . Una forma de imaginar una funcin de dos o tres variables es por medio de un o diagrama sagital (de echas), gura 4.3, en donde el dominio D se representa como un subconjunto del plano xy o del espacio R3 .
y
(x, y)
z f (x, y) f x
(a, b)
z
(x, y, z)
w f (x, y, z) f y (b) 0 f (a, b, c)
O D
0 f (a, b)
D x
(a, b, c)
(a)
Figura 4.3. Funcin de dos y tres variables. o
Nota. Si una funcin f est denida mediante una frmula y no se especica o a o ningn dominio, se sobrentiende que el dominio de f est dado por todas las u a nuplas (x1 , x2 , . . . , xn ) de nmeros reales para las cuales la expresin dada u o es un nmero real bien denido. u Ejemplo 4.1.1. Determine y represente el dominio de la funcin o a) f (x, y) = Solucin. o a) La expresin tiene sentido si el denominador es diferente de 0 y la cantidad o bajo el signo radical es no negativa. Luego, el dominio de f es el conjunto D = {(x, y) R2 | x y 2 0, |y| = 1} . (Ver gura 4.4(a)). x y2 y2 1 b) f (x, y) = ln (1 + x2 y 2)
68
b) ln (1 + x2 y 2 ) est denido si 1 + x2 y 2 > 0 es decir, x2 y 2 > 1. a Luego, el dominio de f es el conjunto D = {(x, y) R2 | y 2 x2 < 1} . (Ver gura 4.4(b)).
y 2 1 y=1
y 2 1
0 1 2
3 y = 1
0 1 2
x y2 (a) f (x, y) = 2 y 1
(b) f (x, y) = ln (1 + x2 y 2 )
Figura 4.4. Dominios de las funciones del ejemplo 4.1.1
4.1.3.
Conjuntos de nivel y grcas a
dene la grca de f como el conjunto a
Denicin 4.1.5. Sea f : D Rn R una funcin de n variables. Se o o
G = (x1 , x2 , . . . , xn , w) Rn+1 | w = f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) D Como es de esperarse, slo es posible hacer la representacin para n = 2, en o o cuyo caso, la grca es una supercie S de R3 : a S = (x, y, z) R3 | z = f (x, y); (x, y) D . Se puede imaginar que la grca de S est situada arriba o abajo de su a a dominio D en el plano xy, como se ilustra en la gura 4.5.
Seccin 4.1. Campos escalares 69 o

z (x, y, f (x, y)) S f (x, y) O D (x, y, 0) x y
Figura 4.5. z = f (x, y)
k un n mero en el recorrido de f . El conjunto de nivel de f de vau lor k est denido como aquellos puntos (x1 , x2 , . . . , xn ) D para los que a f (x1 , x2 , . . . , xn ) = k. El conjunto de nivel de valor k lo escribimos simblio camente de la siguiente manera Nk = {(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn | f (x1 , x2 , . . . , xn ) = k; (x1 , x2 , . . . , xn ) D} Nota. Observar que cada conjunto de nivel est siempre en el dominio de a la funcin. Para n = 2 los conjuntos de nivel son curvas en el plano xy o llamadas curvas de nivel, mientras que para n = 3 los conjuntos de nivel son supercies del espacio xyz llamadas supercies de nivel. Denicin 4.1.7. Sea f : D R2 R una funcin de dos variables y k un o o
Denicin 4.1.6. Sea f : D Rn R una funcin de n variables y o o
n mero en el recorrido de f . Se denen las curvas de contorno de f como u C = (x, y, z) R3 | f (x, y) = k , z = k con (x, y) D Denicin 4.1.8. Sea f : D R una funcin de dos variables. Las trazas o o coordenados.
son curvas interseccin de z = f (x, y) con planos paralelos a los planos o
70
Traza z=k x=k y=k
Ecuacin o f (x, y) = k f (k, y) = z f (x, k) = z
Descripcin o Curva paralela al plano xy o en el plano xy Curva paralela al plano yz o en el plano yz Curva paralela al plano xz o en el plano xz
Para k = 0, las trazas se denominan trazas principales. Observar que las curvas de contorno no son ms que las trazas en planos paralelos al plano xy a y corresponden a las curvas de nivel elevadas (o bajadas) hacia la supercie. Ejemplo 4.1.2. Dibuje las curvas de nivel y trace la grca de a a) f (x, y) = 2x y 2 Solucin. o (a) Las curvas de nivel de f son las parbolas 2x = y 2 + k, k R. En la a principales.
z
y k<0 k>0 x k=0
b) f (x, y) = 4x2 y 2 8x 4y 4
gura 4.6 se muestran algunas curvas de nivel y la grca con sus trazas a
Figura 4.6. Curvas de nivel y grcas ejemplo 4.1.2a) a

Seccin 4.2. L o mites y continuidad
71
(b) Las curvas de nivel de f son las hiprbolas 4x2 y 2 8x 4y = k + 4, e k R. En la gura 4.7 se muestran algunas curvas de nivel y la grca a con sus trazas principales.
z
y
x k<0: k=0: k>0:
Figura 4.7. Curvas de nivel y grcas ejemplo 4.1.2b) a
4.2.
L mites y continuidad
Denicin 4.2.1. Sea f : D R, D Rn y x0 = (x01 , x02 . . . , x0n ) Rn . o

xx0
l f (x) = L si y slo si, para cada > 0 existe un > 0 tal que m o |f (x) L| < siempre que 0 < x x0 <
y
(a, b)
z
(x, y)
f x
L+ f (x, y) L L 0
O D
Figura 4.8. L mite en R2

72
Teorema 4.2.2. Sean f, g : D Rn R, # : I R Rn . Si l f (x) = L, r m

xx0 xx0
l g(x) = M, a y b son constantes. Entonces m 1. l [af (x) + bg(x)] = aL + bM m

xx0
2. l |f (x)| = 0 l f (x) = 0 m m
xx0 xx0
3. l [f (x)g(x)] = LM m
xx0
5. l [f (x)]r = Lr m
xx0
4. l m
xx0
L f (x) = g(x) M
6. l [f ( #(t))] = f m r
tt0
tt0
l #(t) m r
Regla de las trayectorias

Sea f : D Rn R y x0 int D. Si dos trayectorias que llegan a un punto x0 = (x01 , . . . , x0n ) producen l mites diferentes, entonces l f (x) no existe. m
xx0
Ejemplo 4.2.1. Halle el l mite o muestre que no existe a)

(x,y)(1,2)
l m
(x3 3xy + xy 2 1) x2 + 3y 2 1 x + 2y
c)
(x,y)(1,1)
l m
x2 + 3xy 2y
xy
b)
(x,y)(1,1)
l m
d)
x2 + 2y 2 2xy (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
Solucin. o a)
(x,y)(1,2)
l m
(x3 3xy + xy 2 1) = 13 3(1)(2) + 1(2)2 1 = 4 l m x2 + 3y 2 1 = x + 2y 12 + 3 12 1 = 1+2

1 3
b) Sustituyendo
(x,y)(1,1)
c) En este caso es necesario racionalizar

l m x2 + 3xy 2y xy = l m ( x2 + 3xy 2y)( (x y)( x2 + 3xy + 2y) x2 + 3xy + 2y)
(x,y)(1,1)
(x,y)(1,1)
Seccin 4.2. L o mites y continuidad (x y)( x2 + 3xy + 2y) x2 + 3xy 4y 2 (x,y)(1,1) l m l m

$ (x $ $$ y)( x2 + 3xy + 2y) $ (x $ (x,y)(1,1) $$ y)(x + 4y)
(x,y)(1,1)
73
= = =
l m
x2 + 3xy + 2y = x + 4y
4 5
d) Usando el mtodo de las trayectorias e * Por y = 0 : x2 + 2y 2 2xy x2 = l m = l 1 = 1 m x0 (x,0)(0,0) x2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
2y 2 x2 + 2y 2 2xy = l m = l 2 = 2 m * Por x = 0 : l m y0 (0,y)(0,0) y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 Luego, x2 + 2y 2 2xy no existe. (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
L mites iterados Sea f : D R2 R y (a, b) R2 , los l mites

xa
l l f (x, y) m m
yb
y l l f (x, y) m m
yb xa (a, b)
(x, y)
(x, y)
se llaman l mites iterados.
(a, b)
Ejemplo 4.2.2. Halle los l mites iterados de f (x, y) = en (1, 1). Solucin. o
x2 y 2 x3 y 3 + 2x2 2y
1 y2 y2 1 x2 y 2 l l m m = l m = l m y1 y 3 + 2y 3 y1 x1 x3 y 3 + 2x2 2y y1 3 y 3 2y $ (y 1)(y + 1) $$$ = l m $ y1 $$$ (y 1)(y 2 + y + 3) y+1 = l m 2 =2 5 y1 y + y + 3

74
x1
l l m m
x2 1 x2 y 2 = l m 3 x1 x + 2x2 3 y1 x3 y 3 + 2x2 2y $ (x 1)(x + 1) $$$ = l m $ x1 $$$ (x 1)(x2 + 3x + 3) x+1 = l m 2 =2 7 x1 x + 3x + 3
Teorema 4.2.3 (Regla del emparedado). Sean g, f, h : D Rn R. Si

xx0
l g(x) = L , l h(x) = L y g(x) f (x) h(x), x D entonces m m

xx0 xx0
l f (x) = L m
x0 int D. Entonces f es continua en x0 si y slo si o

xx0
Denicin 4.2.4. Sea f : D Rn R una funcin de n variables y o o l f (x) = f (x0 ) m
Ejemplo 4.2.3. Analice continuidad de f en (0, 0) xy(x2 y 2 ) , si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 a) f (x, y) = 1, si (x, y) = (0, 0) y sen 1 , si x = 0 x . b) f (x, y) = 0, si x = 0 Solucin. o a) Usando coordenadas polares: x = r cos , y = r sen , x2 + y 2 = r 2 . xy(x2 y 2) r 2 sen cos (r 2 cos2 r 2 sen2 ) = l m r0 (x,y)(0,0) x2 + y 2 r2 l m = l r 2 sen cos (cos2 sen2 ) m
r0
= 0 ( porque sen cos (cos2 sen2 ) 1 ) 4 Luego, f (x, y) no es continua en (0, 0) ya que La discontinuidad es removible.
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a (x,y)(0,0)
l m
f (x, y) = 0 = 1.
Seccin 4.3. Derivadas parciales 75 o
b) Puesto que 0
(x,y)(0,0)
1 y sen x
l m
1 y sen x = 0. Luego
(x,y)(0,0) 1 l m y sen x = 0 (x,y)(0,0)
|y| y
l m
|y| = 0, se tiene que = f (0, 0). Por lo tanto,
1 f (x, y) = y sen x es continua en (0, 0).
4.3.
Derivadas parciales
Denicin 4.3.1. Sea f : D Rn R . La derivada parcial de f con o respecto a xi es f (x1 , x2 , . . . , xi + hi , . . . xn ) f (x1 , x2 , . . . , xi , . . . , xn ) f = l m xi hi 0 hi Notacin. La derivada parcial con respecto a xi se denota por o f w , fxi , , w x i , Di f xi xi Para z = f (x, y) se tiene f f (x + h, y) f (x, y) = l m , x h0 h Para w = f (x, y, z) se tiene f f (x + h, y, z) f (x, y, z) = l m , x h0 h f f (x, y + k, z) f (x, y, z) = l m k0 y k f f (x, y + k) f (x, y) = l m k0 y k (4.4)
f (x, y, z + l) f (x, y, z) f = l m l0 z l Ejemplo 4.3.1. Halle las derivadas parciales de f (x, y) = x2 y + 2xy 2 Solucin. o f (x + h)2 y + 2(x + h)y 2 x2 y 2xy 2 = l m x h0 h 2 & + 2hxy + h2 y + 2hy 2 + 2xy 2 + 2hy 2 x2 y 2xy 2 & xy & = l & m h0 h
76
= l m
2hxy + h2 y + 2hy 2 = l (2xy + hy + 2y 2) = 2xy + 2y 2 m h0 h0 h
f x2 (y + k) + 2x(y + k)2 x2 y 2xy 2 = l m k0 y k + 4kxy + 2xk 2 2xy 2 x2 y 2 & x2& 2xy 2 & y + kx + & = l m k0 k kx2 + 4kxy + 2xk 2 = l (x2 + 4xy + 2xk) = x2 + 4xy m = l m k0 k0 k Notar que fx puede calcularse derivando a f (x, y) con respecto a x con y ja. Similarmente, fy se calcula derivando a f con respecto a y con x ja. 2 x xy + y 2 , si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 Ejemplo 4.3.2. Sea f (x, y) = 1, si (x, y) = (0, 0) a) Muestre que f no es continua en (0, 0) Solucin. o a) Por trayectorias se tiene x2 xy + y 2 x2 = l m 2 = l 1 = 1 m Por y = 0 : l m x0 x x0 (x,y)(0,0) x2 + y 2 x2 xy + y 2 x2 1 Por y = x : l m = l m 2 = l m = 1 . 2 2 + y2 x0 2x x0 2 (x,y)(0,0) x Luego, f no es continua en (0, 0) porque l m f (x, y) no existe.
(x,y)(0,0)
b) Calcule fx (0, 0) y fy (0, 0)
b) Usando la denicin de derivada parcial se tiene o 11 f (h, 0) f (0, 0) = l m = l 0 = 0 m h0 h0 h0 h h f (0, k) f (0, 0) 11 fy (0, 0) = l m = l m = l 0 = 0 m k0 k0 k0 k k
fx (0, 0) = l m
Observar que las primeras derivadas parciales existen en (0, 0) pero f no es continua all .
Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales o e

z
Recta tangente L2 z = f (x, y) Curva C2 : x = x

0
Recta tangente L1 z = f (x, y) Curva C1 : y = y

0
(x0 , y0 , z0 )
z = f (x, y)
(x0 , y0 , 0) x y Plano y = y0 Plano x = x0
Figura 4.9. Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales o e
Sea f : D R2 R, entonces z = f (x, y) es una supercie. f : derivada de f con respecto a x con y ja x f : derivada de f con respecto a y con x ja y La interseccin de f (x, y) con los planos x = x0 , y = y0 forma dos curvas: o z = f (x, y) z = f (x, y) C1 : y C2 : y = y x = x 0 0 f (x , y ) = pendiente de la recta tangente L1 a la curva C1 . x 0 0 f (x , y ) = pendiente de la recta tangente L2 a la curva C2 . y 0 0
78
Ejemplo 4.3.3. Sea C la curva interseccin del paraboloide z = 9 x2 y 2 o Dibuje el paraboloide, la curva y la recta.
con el plano x = 1. Halle la ecuacin de la recta tangente a C en P (1, 2, 4). o
Solucin. Como z = 9 x2 y 2 , z/y = 2y es la pendiente de la recta o tangente a la curva z = 9 x2 y 2, x = 1 en cualquier punto. Al sustituir la recta que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) y tiene pendiente mL es z z0 = mL (y y0 ), Al sustituir y simplicar se obtiene L : z = 4y + 12 , En paramtricas, e L : x = 1, y = t, z = 12 4t; t R
z L (0, 0, 9)
en (1, 2) se tiene que la pendiente de L es mL = 4. La ecuacin general de o
x = 1.
x = 1.
x=1
(1, 2, 4)

Derivadas de orden superior

Sea f : D R; D Rn . Las segundas derivadas parciales de f son (fxi )xj para i, j = 1, 2, . . . , n. Notacin. Las segundas derivadas parciales de f se denotan de las siguiente o manera: (fxi )xj , (fxi )xi , fxi xj , fxi xi , xj xi . f , xi f , xi 2f 2 , Dji f, para i = j . xj xi 2f 2 , Di f, para i = 1, 2, . . . , n. x2 i
Ejemplo 4.3.4. Calcule las segundas derivadas parciales de la funcin o z = cos(x y) + ex Solucin. o 2z 2 2 = cos(x y) + ex +y 2 x x x 2 2 = sen(x y) + 2xex +y x 2 2 2 2 = cos(x y) + 4x2 ex +y + 2ex +y 2z 2 2 = cos(x y) + ex +y 2 y y y 2 2 = sen(x y) + 2yex +y y = cos(x y) + 4y 2ex
2 +y 2 2 +y 2
+ 2ex
2 +y 2
2z 2 2 = sen(x y) + 2yex +y xy x = cos(x y) + 4xyex

2 +y 2
2z 2 2 = sen(x y) + 2yex +y yx y = cos(x y) + 4xyex

2 +y 2
80
x2 y , Ejemplo 4.3.5. Sea f (x, y) = x4 + y 2 0,
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0) .
Halle, si existen, fxy (0, 0) y fyx (0, 0) Solucin. Para (x, y) = (0, 0) o fx =
2xy(x4 + y 2) (4x3 )(x2 y) 2xy(x4 + y 2 2x4 ) 2xy(y 2 x4 ) = = (x4 + y 2)2 (x4 + y 2 )2 (x4 + y 2)2 x2 (x4 + y 2 ) (2y)(x2 y) x2 (x4 + y 2 2y 2 ) x2 (x4 y 2 ) fy = = = (x4 + y 2)2 (x4 + y 2)2 (x4 + y 2 )2
Para (x, y) = (0, 0), f (h, 0) f (0, 0) 00 = l m = l 0 = 0 m h0 h0 h0 h h f (0, k) f (0, 0) 00 = l m = l 0 = 0 m fy (0, 0) = l m k0 k0 k0 h k 2xy(y 2 x4 ) , si (x, y) = (0, 0) (x4 + y 2)2 fx (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0) 2 4 x (x y 2 ) , si (x, y) = (0, 0) (x4 + y 2 )2 fy (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0)
fx (0, 0) = l m
En resumen:
Ahora
fx (0, k) fx (0, 0) 00 = l m = l 0 = 0 m k0 k0 k0 k k fy (h, 0) fy (0, 0) 1/h2 0 fyx (0, 0) = l m = l m = l h3 no existe m 1 h0 h0 h0 h h fxy (0, 0) = l m Ahora cabe preguntarse en qu condiciones fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 )? e El siguiente teorema da respuesta a esta pregunta:
Seccin 4.4. Plano tangente y diferenciales 81 o
un punto interior de D. Si las funciones fxi xj y fxj xi son continuas en D entonces fxi xj (x0 ) = fxj xi (x0 )
Teorema 4.3.2 (Teorema de Clairaut). Sea f : D Rn R y x0
4.4.
Plano tangente y diferenciales
Denicin 4.4.1. Sean S una supercie con ecuacin z = f (x, y), donde f o o posee primeras derivadas parciales continuas, y P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de S. Sean C1 y C2 las curvas interseccin entre los planos y = y0 y x = x0 con S. o Entonces P0 se encuentra en ambas curvas. Ahora sean T1 y T2 las tangentes a las curvas C1 y C2 en P0 respectivamente. El plano tangente a S en P0 se gura 4.12. Para hallar la ecuacin del plano tangente se debe determinar un vector noro mal a l. Una forma de hallar dicho vector es mediante el producto vectorial e entre los vectores tangentes a las curvas C1 y C2 . Las guras 4.11(a) y 4.11(b) muestran las dos curvas y sus vectores tangentes # u = + fx (x0 , y0 )k
z P0 # u fx (x0 , y0 ) 1
dene como el plano que contiene a ambas rectas T1 y T2 , como se ve en la
# = + f (x , y )k . v y 0 0
z P0 # v fy (x0 , y0 ) 1
z = f (x, y0 ) k x k
z = f (x0 , y)
(a) Curva z = f (x, y0 ), y = y0
(b) Curva z = f (x0 , y), x = x0
Figura 4.11. Curvas C1 y C2

82 As ,
# # v n = u # = 1 0 fx (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1) 0 1 fy (x0 , y0 ) es un vector normal a S que apunta hacia arriba.
z # # v n = u # T1
Plano tangente
# u
P0 (x0 , y0 , z0 ) T2 # v z = f (x, y)
Q0 (x0 , y0 , 0) y
Figura 4.12. Plano tangente
La ecuacin del plano tangente a la supercie z = f (x, y) en P0 (x0 , y0 , z0 ) es o z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) en (1, 1, 1). (4.5)
Ejemplo 4.4.1. Halle la ecuacin del plano tangente a z = x2 y 3xy + y 3 o Solucin. Las derivadas parciales de f son fx = 2xy 3y, fy = x2 3x+3y 2. o As fx (1, 1) = 1, fy (1, 1) = 1. La ecuacin del plano es x y z = 1. , o gradiente de f en P0 D, denotado por grad f o f , es Denicin 4.4.2 (Gradiente de una funcin). Sea f : D Rn R. El o o grad f (P0 ) = fx1 (P0 ), fx2 (P0 ), . . . , fxn (P0 ) . Ejemplo 4.4.2. Halle grad f si f (x, y, z) = x2 z 3xy + y 3z Solucin. grad f = (fx , fy , fz ) = (2xz 3y, 3x + 3y 2z, x2 + y 3 ). o
(4.6)
Propiedades del gradiente Sean f y g campos escalares diferenciables y k una constante. Entonces 1. (kf ) = kf 3. (f g) = f g + gf 2. (f g) = f g f gf f g 4. = g g2
Ahora, la ecuacin 4.5 del plano tangente a la supercie z = f (x, y) en o P0 (x0 , y0 , z0 ) se puede escribir como z z0 = f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ) Denicin 4.4.3. Sean f o w = f (x) es w = f (x) = f (x + x) f (x), donde x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y x = (x1 , x2 , . . . , xn ). Ejemplo 4.4.3. Sea z = 3x2 y 2xy 2 . Siendo x y y los incrementos de x y y, determine z y uselo para hallar el cambio de z cuando (x, y) var de a (1, 2) a (1.01, 1.98). Solucin. Siendo z = f (x, y) = 3x2 y 2xy 2, o z = f (x + x, y + y) f (x, y) = 3(x + x)2 (y + y) 2(x + x)(y + y)2 3x2 y + 2xy 2 = (6xy 2y 2)x + (3x2 4xy)y + (3yx + 6xx + 3xy)x (2xy + 4yx + 2xy)y Al reemplazar x = 1, y = 2, x = 0.01 y y = 0.02, se obtiene z = 0.140186. (4.8) (4.7)
los incrementos de x1 , x2 , . . . , xn respectivamente. El incremento de
: D Rn R y x1 , x2 , . . . , xn
84
Teorema 4.4.4. Sea w = f (x), donde f est denida en una regin reca o tangular R = {x Rn | |xi | < ai } para la cual las derivadas parciales fxi est en R entonces a w = f (x0 ) x + E(x) x, donde E(x) = (1 , 2 , . . . , n ) 0 cuando x 0. Denicin 4.4.5. Sean f : D Rn R y x1 , x2 , . . . , xn los increo mentos de x1 , x2 , . . . , xn respectivamente (i) Las diferenciales de las variables independientes x1 , x2 , . . . , xn son dx1 = x1 , dx2 = x2 , . . . , dxn = xn (ii) La diferencial de la variable dependiente w = f (x) es dw = f (x) dx, Nota. Por la ecuacin 4.9, o w dw
z Plano tangente P (x0 , y0 , z0 ) dz z f (x0 , y0 )
existen y son continuas en el punto P0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) de R. Si x + x
(4.9)
donde dx = (dx1 , dx2 , . . . , dxn ).
si
x 0 .
x Q(x0 , y0 , 0)
dx x= y
z = f (x, y)
f (x0 + x, y0 + y)
=d y
y (x0 + x, y0 + y, 0)
Figura 4.13. Aproximacin lineal o

Denicin 4.4.6 (Aproximacin lineal). Sea w = f (x), donde f est deo o a parciales fxi existen y son continuas en P0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) de R. La expresin o L(x) = f (P0 ) + f (P0 ) x se denomina aproximacin lineal de f en P0 , donde x = x P0 . o Ejemplo 4.4.4. Aproxime el valor de 3 5.022 + 0.972 + 1.012
3
nida en una regin R = {x Rn | |xi | < ai } para la cual las derivadas o
(4.10)
Solucin. Se dene la funcin w = f (x, y, z) = o o
x2 + y 2 + z 2 . Entonces:
w dw = fx dx + fy dy + fz dz 2 = 3 (x dx + y dy + z dz) . 3 (x2 + y 2 + z 2 )2 Con (x0 , y0 , z0 ) = (5, 1, 1), (x, y, z) = (0.02, 0.03, 0, 01). As , 3 5.022 + 0.972 + 1.012 = f (5.02, 0.97, 1.01) f (5, 1, 1) + dz =3+
2 27 (5,1,1)
5 (0.02) + 1 (0.03) + 1 (0.01) = 3.006.

1 192
Ejemplo 4.4.5. Las dimensiones de una caja rectangular cerrada son 3, 4 y 5 metros con un error posible en la medida de metros. Use diferenciales para estimar el mximo error posible en el clculo de a a a) el rea de la supercie de las caras a Solucin. o a) El rea total de las caras es A = A(x, y, z) = 2(xy + xz + yz), siendo a x, y, z las longitudes de los lados. Entonces A dA = 2(y + z) dx + 2(x + z) dy + 2(x + y) dz
b) el volumen de la caja
86
Al sustituir x0 = 3, y0 = 4, z0 = 5 metros y x = y = z = se obtiene A dA = 2(9 + 8 + 7)
1 192
metros,
1 1 metros2 = metros2 = 0.125 metros2 192 8
El error relativo porcentual mximo (ERP) estimado es a ERP = 0.125 dA 100 % = 100 % 0.13 % A 94
b) El volumen de la caja es V = V (x, y, z) = xyz. Entonces V dV = yz dx + xz dy + xy dz Al sustituir x0 = 3, y0 = 4, z0 = 5 metros y x = y = z = se obtiene V dV = (20 + 15 + 12) 1 47 metros3 = pies3 = 0.2448 metros3 192 192
1 192
metros,
El error relativo porcentual mximo (ERP) estimado es a ERP = dV 0.2448 100 % = 100 % 0.41 % V 60
Ejemplo 4.4.6. La frmula para el volumen de una lata cil o ndrica de radio r y altura h es V (r, h) = r 2 h. Si las dimensiones se cambian en peque as n cantidades r y h entonces el cambio V resultante en el volumen se puede aproximar por la diferencial dV . Esto es, V dV = V V r + h = 2rhr + r 2 rh . r h
Para el caso en que r = 1 y h = 5 se tiene que dV = (10r + h) . Esto indica que para tales valores particulares de r y h, el volumen es aproximadamente 10 veces ms sensible a cambios en el radio que a cambios en a
la altura. Esto es, si el radio se cambia en una cantidad entonces la altura debe ser cambiada aproximadamente en 10 para mantener el volumen constante (es decir, para hacer V = 0). Este anlisis de la sensibilidad muestra a que una peque a disminucin en el radio necesita un aumento apreciable en n o la altura para que el volumen permanezca constante. Denicin 4.4.7 (Funcin diferenciable). Sea f : D Rn R. Se o o
dice que f es diferenciable en P0 D si existe una funcin E(x) = o (1 (x), 2 (x), . . . n (x)) tal que f (P0 ) = f (P0 ) x + E(x) x en donde E(x) = (1 (x), . . . , n (x)) 0 cuando x 0. Teorema 4.4.8. Sea f : D Rn R y P0 D. Si f es diferenciable en P0 , entonces f es continua en P0 . Nota. La sola existencia de las derivadas parciales de f en P0 no garantiza la diferenciabilidad de f en P0 . El ejemplo 4.3.2, pgina 76 muestra una funcin a o de dos variables que posee primeras derivadas parciales en P0 = (0, 0) pero que no es continua y por tanto no diferenciable en (0, 0). Teorema 4.4.9. Sea f : D Rn R y P0 D. Si las derivadas parciales de f son continuas en P0 , entonces f es diferenciable en P0 . Ejemplo 4.4.7. Analice la diferenciabilidad en P0 (0, 0) de la funcin o 3 x y xy 3 , si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 f (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0) Solucin. Las derivadas parciales de f son o 4 x y + 4x2 y 3 y 5 , (x2 + y 2 )2 fx (x, y) = 0, si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0) (4.11)
88
Para analizar continuidad en (0, 0), basta ver que

(x,y)(0,0)
5 x 4x3 y 2 xy 4 , (x2 + y 2)2 fy (x, y) = 0, l m fx (x, y) = 0 y
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
(x,y)(0,0)
l m
fy (x, y) = 0
En efecto, usando coordenadas polares, se tiene l m fx (x, y) = x4 y + 4x2 y 3 y 5 (x,y)(0,0) (x2 + y 2)2 r 5 cos4 sen + 4r 5 cos2 sen3 r 5 sen5 = l m r0 r4 = l r(cos4 sen + 4 cos2 sen3 sen5 ) = 0 m l m
r0 este trmino es acotado e
(x,y)(0,0)
Anlogamente se prueba el otro l a mite. Luego las derivadas parciales de f son continuas en (0, 0) y por lo tanto f es diferenciable en (0, 0).
4.5.
Regla de la cadena
Teorema 4.5.1 (Regla de la cadena: caso 1). Suponga que la funcin o w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) es diferenciable, en donde x1 = g1 (t), x2 = g2 (t), . . . , xn = gn (t) son funciones diferenciables de t, entonces dw f dx1 f dx2 f dxn dx = + ++ = f . dt x1 dt x2 dt xn dt dt Teorema w = 4.5.2 (Regla de es la una cadena: funcin o caso 2). Suponga que en donde f (x1 , x2 , . . . , xn ) diferenciable,
x1 = g1 (t1 , . . . , tm ), x2 = g2 (t1 , . . . , tm ), . . ., xn = gn (t1 , . . . , tm ) son funciones diferenciables, entonces w f x1 f x2 f xn x = + ++ = f ; i = 1, 2, . . . , m. ti x1 ti x2 ti xn ti ti

Seccin 4.5. Regla de la cadena o

f x1
89
f xn
f x1
f xn
x1
dx1 dt
xn
dxn dt
x1 t1
x1
x1 tm
xn t1
xn
xn tm
(a) Caso 1
t1
tm
t1
(b) Caso 2
tm
Figura 4.14. Regla de la cadena
Ejemplo 4.5.1. Use la regla de la cadena para calcular las derivadas a) z = ln (x + y 2 ); x = 1 + t, y = 1 + t: dz dt
b) z = x tan1 (xy); x = s2 + t2 , y = set :
z z y s t w w w , y r s t
c) w = xy + xz + yz, x = rst, y = rest , z = t2 :
Solucin. Mediante la regla de la cadena se tiene: o a) z dx z dy dz = + dt x dt y dt 2y 1 1 1 = + 2) 2) (x + y (2 1 + t) (x + y (2 t)
1 1+ t = + 2( 1 + t + 1 + 2 t + t)( 1 + t) t( 1 + t + 1 + 2 t + t)
b)
z z x z y = + s x s y s = = tan1 (xy) + xy 1 + x2 y 2 2s + x2 et 1 + x2 y 2 2s + (s2 + t2 )2 et 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t
tan1 ((s2 + t2 )set ) +
s2 + t2 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t
z z x z y = + t x t y t
90
= =
tan1 (xy) +
xy 1 + x2 y 2
2t +
x2 set 1 + x2 y 2 2t + (s2 + t2 )2 set 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t
tan1 ((s2 + t2 )set ) +
s2 + t2 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t
c)
w x w y w z w = + + r x r y r z r = (y + z)st + (x + z)est + (x + y)0 = (rest + t2 )st + (rst + t2 )est w w x w y w z = + + s x s y s z s = (y + z)rt + (x + z)rtest + (x + y)2t = (rest + t2 )rt + (rst + t2 )rtest + (rst +r est )2t w w x w y w z = + + t x s y s t t = (y + z)rs + (x + z)rsest + (x + y)0 = (rest + t2 )rs + (rst + t2 )rsest
Ejemplo
4.5.2. Un automvil A o
N
dx dt
viaja hacia el norte a 90 km/h. Un automvil B viaja hacia el oestea 80 o km/h. Cada uno de estos automviles o se acerca hacia la interseccin de estos o dos caminos A qu velocidad cambia e la distancia entre los veh culos cuando A est a 0.3 km de la interseccin y B a o est a 0.4 km de la misma? a
x y
dy dt
Solucin. Si z la distancia entre los autos en el instante t, entonces o z 2 = x2 + y 2 .

Seccin 4.5. Regla de la cadena o
91
Derivando impl citamente y usando la regla de la cadena se tiene 2z dx dy dz = 2x + 2y dt dt dt dz x dx y dy = + . dt z dt z dt

dx dt
Como x = 0.4 km, y = 0.3 km,
= 80 km/h y
dy dt
= 90 km/h,
dz 0.4 0.3 (80)km/h + (90)km/h = 29.5 km/h = dt 0.42 + 0.32 0.42 + 0.32 El signo menos indica que la distancia est disminuyendo. a Ejemplo 4.5.3. Si z = f (x, y) y x = eu cos v, y = eu sen v, muestre que z x
2
z y
=e
2u
z u
z v
Solucin. Mediante la regla de la cadena se tiene o zu = z z x z y z u z u = + = e cos v + e sen v u x u y u x y z z x z y z z u zv = = + = eu sen v + e cos v v x v y v x y
Ahora
2 zu = 2 zv =
z x z x
e2u cos2 v + 2
2
z z 2u e cos v sen v + x y z z 2u e cos v sen v + x y
z y z y
e2u sen2 v
2
e2u sen2 v 2
e2u cos2 v
Entonces (zu ) + (zv ) = e

2 2 2u
z x z u
cos v + sen v
1 2
+e
2u
z y
sen2 v + cos2 v
1
= e2u
z v
92
Por lo tanto z x
2
z y
= e2u
z u
z v
Teorema 4.5.3 (Derivacin impl o cita). 1. Si la funcin F (x, y) tiene primeras derivadas parciales continuas y la o ecuacin F (x, y) = 0 dene de manera impl o cita una funcin y = f (x) o diferenciable y Fy = 0, entonces Fx dy = dx Fy (4.12)
2. Si la funcin F (x1 , x2 , . . . , xn , w) tiene primeras derivadas parciao les continuas y la ecuacin F (x1 , x2 , . . . , xn , w) = 0 dene de manera o impl cita una funcin w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) con primeras derivadas o parciales continuas y Fw = 0, entonces w Fx = i , para i = 1, 2, . . . , n xi Fw (4.13)
Ejemplo 4.5.4. Halle z/y y z/y si xy 2 z 3 + x3 y 2z = x + y + z dene impl citamente a z como funcin de (x, y). o Solucin. Sea F (x, y, z) = xy 2 z 3 + x3 y 2 z x y z. Mediante derivacin o o impl cita, z Fx y 2 z 3 + 3x2 z 1 = = , x Fz 3xy 2 z 2 + x3 y 2 1 z Fy 2xyz 3 + 2x3 yz 1 = = y Fz 3xy 2 z 2 + x3 y 2 1
4.6.
Gradientes y conjuntos de nivel
nivel f (x, y) = c est descrita por una funcin vectorial suave de ecuacin a o o
Sea f : D R2 R una funcin diferenciable. Suponga que una curva de o
Seccin 4.6. Gradientes y conjuntos de nivel o
93
curva. En efecto, por la regla de la cadena
#(t) = f (t) + f (t). Se puede demostrar fcilmente que f es normal a la r a 1 2 f ( #(t)) = c Dt [f ( #(t))] = 0 r r f [f ( #(t))] # (t) = 0 r r
(4.14)
por consiguiente a la curva. Esto implica que en cada punto (x0 , y0 ) en el
La ecuacin (4.14) establece que f es normal al vector tangente # (t) y o r dominio de una funcin diferenciable f (x, y), el gradiente de f es normal o a la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ). Esto permite, entre otras cosas,
encontrar ecuaciones para rectas tangentes a las curvas de nivel, pues ellas son normales a los gradientes. 1. Sea z = f (x, y) una funcin diferenciable en un conjunto D y o P0 (x0 , y0 ) D a) La ecuacin de la recta tangente a f (x, y) = c en P0 es o fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) = 0 b) La ecuacin de la recta normal a f (x, y) = c en P0 es o fy (x0 , y0 )(x x0 ) fx (x0 , y0 )(y y0 ) = 0 (4.16) (4.15)
2. Sea w = f (x, y, z) una funcin diferenciable en D y P0 (x0 , y0 , z0 ) D. o a) La ecuacin del plano tangente a f (x, y, z) = c en P0 es o f (P0 ) x = f (P0 ) P0 (4.17)
b) La ecuacin vectorial de la recta normal a f (x, y, z) = c en P0 es o L(t) = P0 + tf (P0 ), t R de ecuacin x2 y 2xy + y 3 = 4 en el punto (3, 1) o
(4.18)
Ejemplo 4.6.1. Halle ecuaciones para la recta tangente y normal a la curva
94
Solucin. Sea F (x, y, z) = x2 y 2xy + y 3 4. Entonces o F = (2xy 2y, x2 2x + 3y 2 ) y F (3, 1) = (4, 3) Las ecuaciones de la recta tangente y de la recta normal son Recta tangente: Recta normal: 4(x 3) 3(y 1) = 0 4x 3y = 9 o 3(x 3) 4(y 1) = 0, 3x + 4y = 13 o
Ejemplo 4.6.2. Determine la ecuacin del plano tangente a la supercie o cos x x2 y + exz + yz = 4 en el punto (0, 1, 2) Solucin. Sea F (x, y, z) = cos x x2 y + exz + yz 4. Entonces o F = ( sen x 2xy + zexz , x2 + z, xexz + y) y F (0, 1, 2) = (2, 2, 1) La ecuaciones del plano tangente y de la recta normal son Plano tangente: 2(x 0) + 2(y 2) + (z 1) = 0 2x + 2y + z = 5 o Recta normal: x = 2t, y = 1 + 2t, z = 1 + t; t R
4.7.
Derivadas direccionales
Suponga que se desea encontrar la razn de cambio de z = f (x, y) en el punto o (x0 , y0 ) en la direccin del vector unitario u = (a, b). Haciendo z0 = f (x0 , y0 ), o el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) se encuentra en la supercie S. El plano vertical que pasa por P0 en la direccin de u interseca a S en una curva C. o
Seccin 4.7. Derivadas direccionales o

z
95
P (x0 , y0 , z0 ) T
u (x0 , y0 ) O cos
sen
(x , 0 y0 , 0 )
sa
Q(x, y, z)
0)
x x (a)
sb
(x ,
y,
(b)
Figura 4.16. Razn de cambio de f en P0 en la direccin de u o o
La pendiente de la recta tangente T a C en P0 es la razn de cambio de z en o la direccin de u. Es decir, o df ds

u,P0
= l m
f (x0 + sa, y0 + sb) f (x0 , y0 ) s0 s
Denicin 4.7.1. Sea f : D Rn R y P0 D. La derivada direccional o de f en P0 en la direccin de un vector unitario u, es o df ds si el l mite existe. Teorema 4.7.2. Si f es diferenciable en un conjunto abierto que contiene a x0 , entonces Duf (P0 ) = f (P0 ) u (4.20) Ejemplo 4.7.1. Encuentre la derivada direccional de f (x, y) = yex +sen(xy) en el punto (0, 2) en la direccin del vector # = 4 3 o v Solucin. El gradiente de f es f = (yex + y cos(xy), ex + x cos(xy)). Como o # = 5, un vector unitario en la direccin de # es u = ( 4 , 3 ). Luego, v o v 5 5 Duf (0, 2) = f (0, 2) ( 4 , 3 ) = (4, 1) ( 4 , 3 ) = 5 5 5 5
Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a 13 5 u,P0
= Duf (P0 ) = l m
f (P0 + s) f (P0 ) u , s0 s
(4.19)
96
Propiedades de la derivada direccional Al escribir la derivada direccional en la forma Duf (P0 ) = f (P0 ) u = f (P0 ) se evidencian las siguientes propiedades 1. En cada punto P de su dominio, f crece ms rpidamente en la direca a cin de f , pues cos = cos 0 = 1. o 2. En cada punto P de su dominio, f decrece ms rpidamente en la a a direccin opuesta a f , ya que cos = cos = 1 o 3. Cualquier direccin u ortogonal a f = 0 es una direccin de cambio o o nulo en f puesto que cos = cos /2 = 0.
2 2
u cos = f (P0 ) cos ,
de cambio en la cual f .
Ejemplo 4.7.2. Sea f (x, y) = 9 x2 y2 y P0 (2, 2). Determine la direccin o
a) Aumenta ms rpidamente en P0 a a b) Disminuye ms rpidamente en P0 a a c) No cambia en P0 Solucin. Como f = (x, y), f (2, 2) = (2, 2). o a) La direccin de mximo ascenso en (2, 2) es u = o a
f (2,2) f 1 1 = ( 2 , 2 )
(2,2) 1 1 b) La direccin de mximo descenso en (2, 2) es u = ff = ( 2 , 2 ) o a 1 1 1 1 c) f no cambia en (2, 2) en las direcciones u1 = ( 2 , 2 ) y u2 = ( 2 , 2 ). Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a
Seccin 4.8. Valores extremos y puntos de silla o
97
4.8.
Valores extremos y puntos de silla
Denicin 4.8.1. Sea f : D Rn R y P0 int D. Entonces o 1. f (P0 ) es un valor mximo local de f si f (P0 ) f (x) para todo x en a una bola abierta con centro en P0 2. f (P0 ) es un valor m nimo local de f si f (P0 ) f (x) para todo x en una bola abierta con centro en P0 Teorema 4.8.2. Si f tiene un valor mximo local o un valor m a nimo local en un punto interior P0 de su dominio y si las primeras derivadas parciales existen, entonces f (P0 ) = 0. Denicin 4.8.3 (Punto cr o tico). Un punto P0 en el interior del dominio de f tal que f (P0 ) = 0 o no existe, se llama punto cr tico de f . Denicin 4.8.4 (Punto de silla). Una funcin diferenciable f tiene un o o punto de silla en un punto cr tico P0 si en cada nbola abierta centrada en P0 existen puntos x del dominio en donde f (x) < f (P0 ) y hay puntos x en el dominio en donde f (x) > f (P0 ). Para clasicar los puntos cr ticos de una funcin f con derivadas parciales de o segundo orden continuas (funcin de clase C 2 ) se usa la frmula de Taylor de o o segundo orden para funciones de varias variables. En dicha frmula aparece o la matriz que a continuacin se dene: o Denicin 4.8.5 (Matriz Hessiana). Sea f : D Rn R una funcin o o
con segundas derivadas parciales continuas en D. La matriz Hessiana de f es fx1 x1 fx1 x2 . . . fx1 xn fx2 x1 fx2 x2 . . . fx2 xn . (4.21) H(x) = . . .. . . . . . . . fxn x1 fxn x2 . . . fxn xn
98
A continuacin se enuncia un resultado que permite clasicar los puntos o cr ticos de una funcin escalar de n variables de clase C 2 . o funcin que posee segundas derivadas parciales continuas en D y P0 es un o punto cr tico de f , entonces (i) Si todos los valores propios de H(P0 ) son negativos, entonces f (P0 ) es un valor mximo local de f . a (ii) Si todos los valores propios de H(P0 ) son positivos, entonces f (P0 ) es un valor m nimo local de f . (iii) Si H(P0 ) tiene valores propios positivos y negativos, entonces en P0 f tiene un punto de silla. (iv) Si = 0 es un valor propio de H(P0 ), entonces el criterio no decide. Otro teorema general que permite clasicar los puntos cr ticos de una funcin o escalar de n variables es el siguiente: Teorema 4.8.7 (Criterio general 2). Si f : D R, D Rn es una funcin que posee segundas derivadas parciales continuas en D y P0 es un punto o de sus menores principales d1 , d2 , . . . , dn dados por d1 = fx1 x1 d2 = det fx1 x1 fx1 x2 fx2 x1 fx2 x2 fx1 x1 fx1 x2 fx1 x3 d3 = det fx2 x1 fx2 x2 fx2 x3 fx3 x1 fx3 x2 fx3 x3 . . . cr tico de f . De la matriz Hessiana evaluada en P0 calculamos la sucesin o Teorema 4.8.6 (Criterio general 1). Si f : D R, D Rn es una
99
Entonces
fx x fx2 x2 dn = det 2 1 . . . . . .
fx1 x1 fx1 x2
. . . fx1 xn
fxn x1 fxn x2
. . . fx2 xn . . .. . . . . . . fxn xn
(i) Si dk > 0 para k = 1, 2, . . . , n entonces f (P0 ) es un valor m nimo local de f . (ii) SI d2k1 < 0 y d2k > 0 para k = 1, 3, . . . , n entonces f (P0 ) es un valor 2 m nimo local de f . (iii) Si no se da ni el caso (i) ni el caso (ii) entonces f tiene un punto se silla en P0 . (iv) Si det(H(P0 )) = 0 nada se puede armar sobre la naturaleza del punto cr tico (el criterio no decide y se debe usar otro mtodo para clasicar e el punto criterio). Ejemplo 4.8.1. Halle y clasique los puntos cr ticos de la funcin o f (x, y, z) = x2 y + y 3 + x2 + y 2 + 3z 2 . Solucin. f (x, y, z) = (2xy + 2x, x2 + 3y 2 + 2y, 6z) = (0, 0, 0) en los puntos o Clasicamos los puntos cr ticos:
2 (0, 0, 0) y (0, 3 , 0) (puntos cr ticos).
2y + 2 2x 0 H(x, y, z) = 2x 6y + 2 0 0 0 6 2 2x 0 H(0, 0, 0) = 0 2 0 0 0 6
100
Como d1 = 2, d2 = 4 y d3 = 24 entonces f tiene un punto local en (0, 0, 0). 2 0 0 3 H(0, 2 , 0) = 0 2 0 3 0 0 6 Como d1 = (0, 2 , 0). 3
2 , d2 3 4 = 3 y d3 = 8 entonces f tiene un punto de silla en
Nota. En el ejemplo anterior la matriz Hessiana en cada punto cr tico es diagonal y por lo tanto sus valores propios son los elementos de la diagonal principal y podemos aplicar directamente el Teorema 4.8.6: Como los valores propios de H(0, 0, 0) son 1 = 2, 2 = 2 y 3 = 6 entonces la funcin f tiene un m o nimo local en el punto (0, 0, 0). Como los valores propios de H(0, 2 , 0) son 1 = 3
2 , 2 3
entonces la funcin f tiene un punto de silla en el punto (0, 2 , 0). o 3 particular del Teorema 4.8.7:
= 2 y 3 = 6
Para el caso de funciones de dos variables se tiene el siguiente criterio (caso
Teorema 4.8.8. Sea f : D R2 R una funcin con segundas derivadas o parciales continuas en D y (x0 , y0 ) un punto cr tico de f . Entonces (i) Si det H(x0 , y0 ) > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0 entonces f (x0 , y0 ) es un valor mximo local de f . a (ii) Si det H(x0 , y0 ) > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0 entonces f (x0 , y0 ) es un valor m nimo local de f . (iii) Si det H(x0 , y0 ) < 0 entonces en (x0 , y0 ) f tiene un punto de silla. (iv) Si det H(x0 , y0 ) = 0 el criterio no decide. Ejemplo 4.8.2. Halle y clasique los puntos cr ticos de f (x, y) = x2 2y 2 + y 4.
101
De (1), x = 0. De (2), y = 0, y = 1 y = 1. Los puntos cr o ticos son La matriz Hessiana es (0, 0), (0, 1) y (0, 1). Ahora se determinar su naturaleza. a fxx fxy fyx fyy 2 0
Solucin. f = (2x, 4y + 4y 3) o 2x f = 0 4y + 4y 3
=0 =0
(1) (2)
H(x, y) =
0 4 + 12y 2
Clasicando los puntos cr ticos: H(0, 0) = 2 0 ; det H(0, 0) = 8 < 0
0 4
Por el teorema 4.8.8(iii), f tiene un punto de silla en (0, 0). H(0, 1) = 2 0 0 8 ; det H(0, 1) = 16 > 0
Como fxx (0, 1) = 2 > 0, por el teorema 4.8.8(ii), f tiene un m nimo local en (0, 1). Ejemplo 4.8.3. Encuentre los vol menes mximo y m u a nimo de una caja rectangular cerrada cuya rea de la supercie es 1500 cm2 . a Solucin. La funcin a maximizar es el volumen. Si x, y y z son las dio o mensiones de la caja, entonces V = xyz. La condicin es el rea total o a de la supercie de las caras. Puesto que la caja es cerrada, se tiene que
A = 2xy + 2xz + 2yz = 1500. Es decir, el problema es
Maximizar V = xyz Sujeto a xy + xz + yz = 750
(Ec. 1) (Ec. 2)
102
De (Ec. 2), z=
750 xy x+y
(Ec. 3)
Al sustituir (Ec. 3) en (Ec. 1) se tiene 750xy x2 y 2 V = x+y
Las derivadas parciales de V son Vx = y 2 (750 x2 2xy) , (x + y)2

z x y
x2 (750 2xy y 2 ) Vy = (x + y)2 Puntos cr ticos:
Vx = 0 y 2(750 x2 2xy) = 0
(Ec. 4) (Ec. 5)
Vy = 0 x2 (750 2xy y 2) = 0
De (Ec. 4), y = 0 o x2 + 2xy 750 = 0. Sustituyendo y = 0 en (Ec. 5) se
donde x2 = y 2 . Como x > 0, entonces x = y. Luego 3x2 = 750, de donde x = y = 5 10. Al sustituir estos valores en (Ec. 3) se obtiene z = 5 10. Es decir, la caja debe ser c bica. El volumen mximo es Vmx = 1250 10 cm3 . u a a Mximos y m a nimos absolutos en regiones cerradas y acotadas
tiene x = 0. Para x2 + 2xy 750 = 0, en (Ec. 5), x2 + 2xy = y 2 + 2xy, de
Algunas veces es necesario hallar los valores extremos de una funcin en el o que su dominio se halla restringido a un conjunto particular S de Rn ; por ejemplo en R2 , un disco, una region triangular cerrada, etc. Denicin 4.8.9. Un conjunto S de Rn es acotado si existe una nbola o abierta B(0; r) que contiene a S.
103
Teorema 4.8.10. Si f es continua en un conjunto cerrado y acotado S Rn , entonces f alcanza sus valores mximo absoluto y m a nimo absoluto en S. Ejemplo 4.8.4. Halle los valores mximo absoluto y m a nimo absoluto de f (x, y) = x3 3xy 2 + 6y 2 en el cuadriltero (1, 3), (1, 3), (3, 3) y (3, 1). a Solucin. Primero se hallan los puntos cr o ticos interiores. De F = 0, fx = 0 3x2 3y 2 = 0 (Ec. 1) (Ec. 2)
(1, 3) (2, 2)
y
S4 (3, 3) S3 (3, 1) (0, 0)
fy = 0 6xy + 12y = 0
De (Ec. 2), y = 0 o x = 2. Si y = 0 en (Ec. 1), x = 0. Si x = 2 en (Ec. 1), y = 2 o y = 2. Los puntos cr ticos son: (0, 0), (2, 2) y (2, 2). No se pol gono. Ahora se analiza la frontera. considera (2, 2) pues es exterior al
S1
x
S2 (1, 3) (2, 2)
Sea S1 el conjunto {(x, y) : x = 1, 3 y 3}. al restringir la funcin f o
al conjunto S1 se obtiene la funcin h1 (y) = f (1, y) = 9y 2 1, 1 y 3. o con coeciente principal positivo. Al evaluar este punto y los extremos del intervalo se tiene h1 (3) = 80 Mximo absoluto de h1 a h1 (0) = 1 M nimo absoluto de h1 h1 (3) = 80 Mximo absoluto de h1 a Sea S2 = {(x, y) : y = x 2; 1 x 3}. La restriccin de f a S2 es la o
El punto cr tico interior de esta funcin es y = 0 por ser una parbola o a
funcin h2 (x) = f (x, x 2) = 2x3 + 18x2 36x + 24; 1 x 3. Puntos o cr ticos interiores: h2 (x) = 6x2 + 36x 36 = 0 implica x1 = 3 + 3 o x2 = 3 3 = 1.27. El punto x1 no est en el intervalo [1, 3]. Al evaluar a
104
x2 y los extremos del intervalo se tiene h2 (1) = 80 Mximo absoluto de h2 a h2 (3 3) = 24 12 3 3.22 M nimo absoluto de h2 h2 (3) = 24 Sean S3 = {(x, y) : x = 3, 1 y 3} y h3 (y) = f (3, y) = 27 3y 2 , 1 y 3 la funcin restriccin de f . y = 0 es un punto cr o o tico de esta funcin por ser o [1, 3]. Al evaluar los extremos del intervalo se tiene h3 (1) = 24 Mximo absoluto de h3 a h1 (3) = 0 M nimo absoluto de h3 Sean S4 = {(x, y) : y = 3, 1 x 3} y h4 (x) = f (x, 3) = x3 27x + 54, 1 x 3 la restriccin de f a S4 . Puntos cr o ticos: h4 (x) = 3x2 27 = 0 intervalo [1, 3] luego slo se eval an los extremos del intervalo: o u h4 (1) = 80 Mximo absoluto de h4 a h4 (3) = 0 M nimo absoluto de h4 Al evaluar los puntos cr ticos interiores se tiene: f (0, 0) = 0, f (2, 2) = 8. Por lo tanto, el valor m nimo absoluto de f en el pol gono es f (2, 0) = 1 y el valor mximo absoluto es f (1, 3) = 80. a implica x1 = 3 o x2 = 3. Ninguno de estos puntos son interiores del una parbola con coeciente principal negativo, pero este punto no est en a a
4.9.
Multiplicadores de Lagrange
Para determinar los valores extremos de una funcin f (x1 , x2 , . . . , xn ) con las o condiciones g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, . . . , gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0
Seccin 4.9. Multiplicadores de Lagrange o
105
con m < n, se dene la funcin o F (x1 , x2 , . . . , xn , 1 , 2 , . . . , m ) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) 1 g1 2 g2 m gm y se hallan los puntos cr ticos de F . Los escalares 1 , 2 , . . . , m reciben el nombre de multiplicadores de Lagrange. Interpretacin geomtrica o e Suponga que se quiere hallar valores mximos o m a nimos de una funcin o f (x, y, z) sobre una curva C interseccin de dos supercies g1 (x, y, z) = 0 y o g (x, y, z) = 0, para lo cual, se dene la funcin h(t) = f ( #(t)). o r
2
Sea #(t) la ecuacin vectorial de C, entonces f ( #(t)) es el valor de f en C. r o r

g2 (x, y, z) = 0 g2 f # r g1 g1 (x, y, z) = 0
Curva C
Figura 4.19. Multiplicadores de Lagrange: dos restricciones
Se va a a demostrar que en los puntos cr ticos, f est en el mismo plano a determinado por g1 y g2 . Al aplicar la regla de la cadena se tiene h (t) = f ( #(t)) # (t) = 0 f ( #(t)) es ortogonal a # (t). r r r r generado por g1 y g2 . Luego, existen escalares 1 y 2 tales que f = 1 g1 + 2 g2 .
Como g1 y g2 son ortogonales a # (t) entonces f est en el mismo plano r a
106
Ejemplo 4.9.1. Hallar los puntos de la curva 2x2 4xyy 2 = 6 ms cercanos a al origen. Solucin. Sea d la distancia de un punto P de la curva al origen, entonces o d= x2 + y 2. Se debe hallar el valor m nimo de d, para lo cual se dene la funcin f (x, y) = d2 = x2 +y 2 con la condicin g(x, y) = 2x2 4xyy 2 6 = 0. o o Para aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange sea e F (x, y, ) = f (x, y) g(x, y) Para puntos cr ticos: Fx = 0 2x = (4x 4y) Fy = 0 2y = (4x + 2y) (Ec. 1) (Ec. 2)
y
F = 0 2x2 4xy y 2 6 = 0 (Ec. 3) De (Ec. 1) y (Ec. 2) x y = 2(x y) 2x + y De (Ec. 3) y (Ec. 4) 2x2 4xy y 2 = 6 (Ec. 5) (Ec. 6)
d
x
P (x, y)
(Ec. 4)
2x2 + 3xy 2y 2 = 0
Restando miembro a miembro (Ec. 5) de (Ec. 6) se tiene 7xy y 2 = 6 de donde x= y2 6 7y (Ec. 7)
Sustituyendo (Ec. 7) en (Ec. 6) y simplicando se tiene 2

y 2 6 7y 2
+3
y 2 6 7y
y 2y 2 = 0
107
(5y 2 + 12)(5y 2 2) = 0
2 10 5
25y 4 + 50y 2 24 = 0
10 . 5
Como 5y 2 + 12 > 0 entonces 5y 2 2 = 0, de donde y = Para y =

10 5
10 5
y= o
se tiene que x = 2 10 10 , 5 5
y para y =
10 , 5
x = 2 510 .
As los puntos donde la distancia es m , nima son y 2 10 10 , 5 5 .
La distancia m nima es dmin =
2.
Ejemplo 4.9.2. Hallar el volumen mximo posible de una caja rectangular a con caras paralelas a los planos coordenados, que puede inscribirse en el elipsoide 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144. Solucin. La gura 4.21 muestra la grca en el primer octante. La funcin o a o a maximizar es el volumen. V = f (x, y, z) = 8xyz; x, y, z > 0. Como uno de los vrtices est en el e a elipsoide, la condicin es o 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144 Por el mtodo de los multiplicadoe res de Lagrange debemos hallar los
x z x2 y 2 z2 + + =1 9 36 16 z
x y
extremos de la funcin o Figura 4.21. Grca Ejm. 4.9.2 a F (x, y, z, ) = f (x, y, z) g(x, y, z) , donde g(x, y, z) = 16x2 + 4y 2 + 9z 2 144.
108
Para puntos cr ticos: Fx = fx gx ; Fx = 0 8yz = 32x Fy = fy gy ; Fy = 0 8xz = 8y F = g; F = 0 16x2 + 4y 2 + 9z 2 144 = 0 Al despejar de (Ec. 1), (Ec. 2) y (Ec. 3) e igualar se obtiene xz 4xy yz = = 4x y 9z (Ec. 5) Fz = fz gz ; Fy = 0 8xy = 18z (Ec. 1) (Ec. 2) (Ec. 3) (Ec. 4)
De (Ec. 5) y como las variables son positivas se obtienen las ecuaciones y 2 = 4x2 , 9z 2 = 4y 2 (Ec. 6)
Sustituyendo las expresiones de (Ec. 5) en (Ec. 4) se tiene 4y 2 + 4y 2 + 4y 2 = 144 12y 2 = 144 y 2 = 12 y = 2 3 pues y > 0. Al reemplazar este valor en (Ec. 5) se obtiene x = volumen mximo es: Vmx = 64 3. a a 3yz=
4 3
3. Luego, el
Ejemplo 4.9.3. Sea C la parte de la curva interseccin del plano x + y = 4 o los puntos de C ms cercanos y ms lejanos al origen. Determine la distancia a a mxima y la distancia m a nima de C al origen. y el paraboloide 2z = 16 x2 y 2 que est en el primer octante. Encuentre a
Solucin. En este caso, el problema consiste en encontrar los valores mxio a mo y m nimo de la funcin o
109
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 Sujeto a x + y = 4 2z = 16 x2 y 2 Se dene la funcin o

F (x, y, z, , ) = f (x, y, z)g(x, y, z)h(x, y, z),
x+y =4
C d P (x, y, z)
donde g(x, y, z) = x + y 4
y x 2z = 8 x2 y 2
h(x, y, z) = x2 + y 2 + 2z 16
Para puntos cr ticos: F = f g h = 0, Fx = fx gx hx ; Fx = 0 2x = + 2x Fy = fy gy hy ; Fy = 0 2y = + 2y Fz = fz gz hz ; Fy = 0 2z = 2 F = h; F = 0 x2 + y 2 + 2z 16 = 0 F = g; F = 0 x + y 4 = 0 (Ec. 1) (Ec. 2) (Ec. 3) (Ec. 4) (Ec. 5)
Restando (Ec. 2) de (Ec. 1) se obtiene 2x 2y = 2x 2y, de donde x = y
o = 1. Al sustituir y = x en (Ec. 4) se tiene x = 2 = y, reemplazando estos valores en (Ec. 5) se halla z = 4. As un punto cr , tico es P1 (2, 2, 4). Ahora, sustituyendo = 1 en (Ec. 3) se obtiene z = 1. Al reemplazar este valor en (Ec. 5) se produce la ecuacin o (Ec. 6) De (Ec. 4) y (Ec. 6) se obtienen los dos puntos P2 (2 + 3, 2 3, 1) y P3 (2 3, 2 + 3, 1). Punto ms alejado P1 ; dmx = 2 6. Puntos ms a a a cercanos: P1 y P2 ; dm = 15. n
x2 + y 2 = 14
110
4.10.
1. Represente algunos conjuntos de nivel y dibuje la funcin f . o a) f (x, y) = x2 2y b) g(x, y, z) = x + 2y + 3z c) f (x, y) = ln x2 + y 2 d ) g(x, y, z) = y 2 + z 2 e) f (x, y) = x2 2xy 2 +4y3 f ) g(x, y, z) = z 2 x2 y 2
2. En cada caso, halle el l mite o muestre que no existe. a) b) l m xy c) l m x2 + 2xy 3y 2 x2 y 2 x3 y 3 x3 + y
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
l m
x2 + y 2 x4 + y 4 (x2 + y 2 )3
(x,y)(1,1)
d)
(x,y)(0,0)
l m
e)
(x,y)(0,0)
l m
x2 y 2 . Caminos y = x y y = 3 x4 x3 . x3 + y 3
3. Halle las derivadas de primer orden de cada una de las siguientes funciones. a) f (x, y) = x2 exy xy b) f (x, y) = 2 x + y2 c) f (x, y) = arctan (xy) d ) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 ex+y+z ln z e) f (u, v) = (2u2 + 3v 2 )eu f ) f (r, s) = r 2 s2 r 2 + s2
2 v 2
g) z = arc sen (xy) + arctan (xy)
4. Verique que zxy = zyx en cada caso. a) z = x2 4xy 2y 2 b) z = x2 ey + y 2ex

2
c) z = x2 cosh (1/y 2) d ) z = (x3 + y 3 )10

111
5. Determine si las siguientes funciones satisfacen o no la ecuacin de o Laplace 2f 2f + 2 =0 x2 y a) f (x, y) = ln (x2 + y 2) xy b) f (x, y) = 2 (x + y 2)2 6. Use diferenciales para estimar a) f (x, y, z) = xy sen(xz), en (3.99, 4.98, 4.03) b) (3.02)2 + (1.97)2 + (5.99)2 o 2f 2f 2u + 2 + 2 = 0. x2 y z c) f (x, y) = arctan (x/y) d ) f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )1/2
7. Una franja de 3 pulg. de ancho se pinta como frontera de una regin o rectangular cuyas dimensiones son 100 pies de ancho por 200 pies de largo. Utilice diferenciales para estimar el n mero de pies2 de la franja u pintada. 8. La resistencia R producida por resistores de alambre R1 y R2 ohms en paralelo puede calcularse mediante la frmula o
1 1 1 = + . R R1 R2
a) Muestre que dR =
R R1
dR1 +
R R2
dR2 .
b) Usted planea cambiar R1 de 20 ohms a 20.1 ohms y R2 de 25 ohms a 24.9 ohms. En qu porcentaje cambiar R? e a 9. La frmula del lote de Wilson en econom dice que la cantidad Q o a ms econmica de bienes para una tienda indicada est dada por Q = a o a 2KM/h, donde K es el costo por colocar la orden, M es el n mero de u art culos vendidos por semana y h es el costo semanal de mantenimiento de cada art culo. A qu variable K, M o h es ms sensible Q cerca e a del punto (H0 , M0 , h0 ) = (2, 20, 0.05)?
112
10. La temperatura en un punto P (x, y, z) est dada por a T (x, y, z) = 200e(x

2 +3y 2 +9z 2 )
en donde T se mide en C y x, y, z en metros. a) Encuentre la razn de cambio de la temperatura T en el punto o P (2, 1, 2) en la direccin hacia el punto Q(3, 3, 3). o b) En qu direccin aumenta ms rpidamente la temperatura en e o a a P? c) Encuentre la mxima razn de aumento de T en P . a o 11. Determine la ecuacin cartesiana del plano tangente a la supercie en o el punto dado. a) z = ex ln y en P (0, 1) b) x2 + y 2 z 2 2xy + 4xz = 4 en P (1, 0, 1) c) xyz + x2 2y 2 + z 3 = 14 en P (5, 3, 2) d ) z = 2x2 + 3y 2 paralelo a 4x 3y z = 10 12. Sea f una funcin de dos variables que tiene derivadas parciales cono tinuas y considrese los puntos A(1, 3), B(3, 3), C(1, 7) y D(6, 15). La e # derivada direccional de f en A en la direccin del vector AB es 3 y la o # derivada direccional de f en A en la direccin de AC es 26. Encuentre o # la derivada direccional de f en A en la direccin de AD . o 13. Si u = ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , donde a2 + a2 + + a2 = 1, demuestre que n 1 2 2u 2u 2u + 2 + + 2 = u. x2 x2 xn 1 14. Calcule la derivada direccional de la funcin en el punto y direccin o o dados
113
a) f (x, y) = ex sen y; P (1, /4), # = 1, 2 v c) f (x, y, z) = x arctan (y/z) ; P (1, 2, 2), # = + k. v 15. Dos lados consecutivos de un tringulo aumentan a razn de 2 cm/s a o y 3 cm/s respectivamente y el ngulo entre ellos disminuye a razn de a o /6 rad/s. Determine la tasa de cambio del rea del tringulo cuando a a los dos lados consecutivos miden 30 cm y 40 cm, y el ngulo entre ellos a es de /3. 16. Muestre que la funcin u(x, y) = xf (x + y) + yg(x + y) satisface la o variable dos veces diferenciables. ecuacin uxx 2uxy + uyy = 0, donde f y g son funciones de una o b) f (x, y, z) = xy 2 z 3 ; P (1, 2, 1), # = 1, 1, 1 v
17. Suponga que w = f (u, v) satisface la ecuacin de Laplace fuu +fvv = 0, o de Laplace wxx + wyy = 0. y que u = (x2 y 2)/2 y v = xy. Muestre que w satisface la ecuacin o
18. Sea w = f (x, y) una funcin diferenciable. Si x = r cos , y = r sen . o a) Muestre que w = fx cos + fy sen r y 1 w = fx sen + fy cos . r
b) Resuelva las ecuaciones en a) para expresar fx y fy en trminos e de w/r y w/ y muestre que (fx )2 + (fy )2 = w r
2
1 r2
19. Encuentre los valores mximo, m a nimo y los puntos de silla para las funciones dadas a) f (x, y) = 2x3 + xy 2 + 5x2 + y 2
114
b) f (x, y) =
d ) f (x, y) = xye(x
y
x2 y 2 8x + y xy c) f (x, y) = (2x x2 )(2y y 2 )

2 +y 2 )
e) f (x, y) =
x
(24 2t t2 )4/3 dt; x y
20. Encuentre los valores mximo absoluto y m a nimo absoluto de la funcin f (x, y) = x3 3x y 3 + 12y, en el cuadriltero de vrtices o a e A(2, 3), B(2, 3), C(2, 2) y D(2, 2). al origen. 22. Obtenga las dimensiones de una caja rectangular de mximo volumen a tal que la suma de sus aristas sea igual a una constante L. 23. Una sonda espacial con la forma del elipsoide 4x2 +y 2 +4z 2 = 16 entra a la atmsfera de la Tierra y su supercie empieza a calentarse. Despus o e de una hora, la temperatura en el punto (x, y, z) sobre la supercie de la sonda es T (x, y, z) = 8x2 + 4yz 16z + 600. Encuentre los puntos ms calientes y el punto ms fr sobre la supera a o cie de la sonda. 24. Encuentre los vol menes mximo y m u a nimo de una caja rectangular cuya rea es 1500 cm2 y cuya longitud total de las aristas sea de 200 cm. a 25. Un cable de 120 cm de largo se corta en tres o menos piezas y cada pieza se dobla para formar un cuadrado. Cmo debe hacerse esto para o minimizar el rea total de los cuadrados? Para maximizarla? a 26. Usted debe dividir un montn de masa con volumen V en tres o menos o piezas para formar cubos. Cmo debe hacerlo para minimizar el rea o a total de la supercie de los cubos? Para maximizarla?.
21. Obtenga los puntos de la supercie x2 y 2 z = 1 que estn ms cercanos a a
Respuestas
Cap tulo 1: Vectores
1a. 4 2, 135o 1d . 0 = |b|, 90o 2c. 84o 6.
2 161
1b. 4 2, 45o 2a. 33 4. 39, 19 7.
1c. 0 = |a|, 0o 180o o 2b. ( 207 , 23 , 46 ) 98 98 49 5. 1 = 60o , 2 = 30o 17, =

3 3
4 161
2 4 161 y 161 o
8a. L1 : x = 2 + 3t, y = 3 8t, z = 4 2t; t R, (0, 7 , 4 ), ( 7 , 0, 13 ), (4, 13, 0). 3 3 8 4 8b. L2 : x = 3 + 370r, y = 4 + 117r, z = 5 + 87r; r R. 9. Perpendiculares: L1 , L3 y L2 , L3 . Paralelas: L1 , L2 . 10a. 9x+13y+7z = 7. 11. 2 5. 10b. x + y z = 3. 10c. 2x+ 6y + 5z = 10
12. 14x 15y 9z = 10.
13a. x = 1 + 2r, y = 5 r, z = 4 + 6r; r R 13b. 11x 26y 8z = 109 115
116
Cap tulo 2: Supercies cudricas a

19. y = 2 x2 + z 2 .
2 +x2 )
20. x = y 2 + z 2 . 23. x = ln(y 2 + z 2 ). 26. Elipses si |a| 1. 29. Logaritmos.
21. z = 4 (x2 + y 2). 24. x2 + y 2 z 2 = 1. 27. Hiprbolas. e 30. Hiprbolas. e
22. y = e(x 25. Elipses.
28. Parbolas. a
Cap tulo 3: Funciones vectoriales

1a. y = 3x2 2, x 0 1d . 4x = y 2 + 4y + 8 2c. 90o 9. L() =
4
1b. x + y 2 = 1 2a. 90o 4a. # a = 0 v #
1c. x2 y 2 = 1 2b. 135o 4b. Igual que en 4a.
+ (1 ) + (1 + )k, N() = + (1 ) + (1 )k 4
10a. T (t) = ( sen t) + (cos t), N (t) = (cos t) + (sen t), 0 < t < /2 10b. T (t) = ( 2 cos t) + ( 2 cos t) + 3 3 12a. s(t) = senh t 12d . s(t) = 12b. s(t) =
5 k, 3
N (t) = (cos t) (sen t) 12c. s(t) = 3 t3
29 t
t2 + t 1 ln t+1t 2 t+1 t
# B # A
14b. t = 3 # # # 16. F (t) = (tet + et )A + (1 2e)A
15b. t = 1 ln 4 17. #(t) = r
3 2 t 2
6 t 11
+ 1
1 2 t 2
2 t 11
2 +
1 2 t 2
2 t 11
+3
117
Cap tulo 4: Derivacin parcial o

1a. Curvas de nivel: x2 2y = k, k R. Parbolas. a 1b. Supercies de nivel: x + 2y + 3z = k, k R. Planos. 1c. Curvas de nivel: ln x2 + y 2 = k, k R. Circunferencias.
1d . Supercies de nivel: y 2 + z 2 = k 2 . Cilindros. 1e. Supercies de nivel: x2 2x y 2 + 4y 3 = k. Cilindros. 1f . Supercies de nivel: 2a. No existe. 2e. No existe 3b. fx =
y 3 x2 y , (x2 +y 2 )2
x2 y 2 z 2 = k, k 0. Conos. 2c. 4. 2d . No existe.
2b. 0.
3a. fx = (xy + 2)xexy , fy = x3 exy fy =

x2 yy 3 (x2 +y 2 )2
3c. fx =
y , 1+x2 y 2
fy =
x 1+x2 y 2
3d . fx = xy 2 z 2 (2 + x)ex+y+z , fy = x2 yz 2 (2 + y)ex+y+z , fz = x2 y 2 z[1 + (2 + z) ln z]ex+y+z 3e. fu = 2u(2 2u2 3v 2 )eu 3f . fr =

4r 2 s , (r 2 +s2 )2 y 1x2 y 2
2 2 v 2
, fv = 2v(3 2u2 3v 3 )eu
2 v 2
4rs fs = (r2 +s2 )2
3g . zx =
y , 1+x2 y 2
zy =
x 1x2 y 2
x 1+x2 y 2
2 2
4a. zxy = 4 = zyx 4c. zxy = 4x senh y3 5a. fxx = 5b. fxx =
2(y 2 x2 ) , (x2 +y 2 )2 1 y2
4b. zxy = 4xy(ex + ey ) = zyx = zyx

2(x2 y 2 ) . (x2 +y 2 )2
4d . zxy = 810x2 y 2 (x3 + y 3)8 = zyx Satisface. Satisface
fyy =
12xy(y 2 x2 ) , (x2 +y 2 )4
fyy =
12xy(x2 y 2 ) . (x2 +y 2 )4
118

2xy , (x2 +y 2 )2
5c. fxx =
fyy =
2xy . (x2 +y 2 )2
Satisface
(x2 +y 2 +z 2 3 y) 2 (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
5d . fxx = fzz = 6a. 18.79
3 (x2 +y 2 +z 2 ) 2 2 +y 2 +z 2 3 z) (x 2 3 (x2 +y 2 +z 2 ) 2
(x2 +y 2 +z 2 3 x) 2
, fyy =
. No satisface 6b. 6.99 El rea de la franja pintada es a
7.
200 pies
100 pies
aproximadamente dA = 75 pies2
8b.
dR R
100 % = 1.1 %
9. A h 10b. u =
1 (2, 3, 18) 337
10a. 8.98 1016 o C/m 10c. 337
11a. z = x 1
11b. 3x y + z = 4
11c. 4x + 22y 3z = 52 12. Duf A) =

327 , 13
11d . 16x 12y 4z = 11

1 (5, 12). 13
donde u =
2f = a2 ea1 x1 +a2 x2 ++an xn = a2 u i i x2 i 14b. Duf (P ) = 4 3 14a. Duf (P ) = 10 e 14c. Duf (P ) = 5 13. Basta ver que 15. Dsiminuye a razn de 235 cm2 /s o
3 12
16. uxx = 2f + xf + yg , uxy = f + xf + g + yg , uyy = xf + 2g + yg . Al reemplazar se obtiene el resultado. 17. Sustituir wxx = wu + x2 wuu + xywuv + xywvu + y 2wvv , wyy = wu + y 2 wuu xywuv xywvu + x2 wvv .
119
18a. Derivar aplicando la regla de la cadena. 18b. Despeje y sustituya. 19a. M nimo local en (0, 0). Mximo local en ( 5 , 0): Puntos de silla en a 3 (1, 2). 19b. M nimo local en ( 1 , 4). Mximo local no tiene: Puntos de silla no tiene. a 2 19c. M nimo local no tiene, mximo local en (1, 1), puntos de silla en a (0, 0), (2, 0), (0, 2) y (2, 2). 19d . M nimo local en ( y en (
2 , 22 ). 2 2 , 22 ) 2 2 , 22 ). 2 2 , 22 ) 2
y en (
Mximo local en ( a
Punto de silla en (0, 0).
19e. El criterio no decide. 20. M nimo absoluto 18 en (2, 2), mximo absoluto 18 en (1, 2) y a (2, 2), punto de silla en (1, 2) 21. Los puntos ms cercanos al origen son ( 10 2, 10 2, a 22. El volumen es mximo cuando x = y = z = a 23. Punto ms frio: (0, 2, a
L . 12 1 ). 5 4
5). Puntos ms calientes: ( 2 31, 4 , 4 ). a 3 3 3
Bibliograf a
[1] Apostol Tom. Calculus Vol. 2. Editorial Revert. e [2] Colley Susan J. Vector Calculus. Prentice Hall. 1998 [3] Curtis Philip C. Clculo de varias variables con lgebra lineal. Editorial a a Limusa. 1976 [4] Edwards C. H. Clculo con Geometr anal a a tica. Prentice Hall. Cuarta Edicin. 1994. o [5] Grossman Stanley. Algebra lineal con aplicaciones. Cuarta edicin (tero cera edicin en Espa ol), McGraw Hill, 1994. o n [6] Matemticas avanzadas para estudiantes de ingenier Kaplan Wilfred. a as. Fondo Educativo Intermricano. 1985 e [7] Leithold Louis. El Clculo. Sptima edicin, Oxford Editores Mxico a e o e [8] Marsden Jerrod E., Tromba Anthony J. Clculo vectorial Fondo Educaa tivo Interamericano. 1981 [9] Purcell Edwing, Varberg Dale, Rigdon Steven. Clculo. Novena edicin. a o Pearson Educacin. 2007 o [10] Pita Ruiz Claudio. Clculo vectorial . Primera edicin. Prentice Hall a o Hispanoamericana S. A. 1995 121
122
Indice Alfabtico e
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Indice alfabtico e
ngulo a entre vectores, 15 ngulos a directores, 8 aproximacin lineal, 85 o c rculo osculador, 55 campo escalar, 65 centro de curvatura, 56 componente normal, 60 tangencial, 60 componentes de un vector, 17 conjunto de nivel, 68 conjunto abierto, 65 cono, 39 coordenadas cartesianas, 1 123 cosenos directores, 8 curva de contorno, 69 suave, 48 a trozos, 48 por segmentos, 48 por tramos, 48 curvas parametrizacin, 43 o curvatura, 54, 57 derivada direccional, 94 propiedades, 96 derivada parcial, 75 diferenciales, 81 direccin o de un vector, 6, 10 distancia entre dos puntos, 3 ecuacin paramtrica o e de un plano, 27 ecuacin vectorial o
124
de un plano, 27 elipsoide, 36
Indice Alfabtico e
ley de los cosenos, 11 longitud de arco, 49 curvatura, 49 mximo a local, 97 m nimo local, 97 matriz Hessiana, 97 movimiento en el espacio, 58 multiplicacin o por un escalar, 11 multiplicacin por escalar, 10 o multiplicadores de lagrange, 104 norma de un vector, 5, 15 paraboloide el ptico, 36 paraboloide hiperblico, 39 o plano en el espacio, 22 normal, 52 osculador, 52 recticador, 52 tangente, 81 planos en el espacio, 25 producto vectorial, 18 interpretacin geomtrica, 20 o e
frmulas de Frenet-Serret, 58 o funcin o longitud de arco, 49 funcin o continua, 74 diferenciable, 87 escalar continuidad, 71 l mite, 71 vectorial, 43 continuidad, 46 derivada, 47 integral, 47 l mite, 46 funcin escalar, 66 o dominio y rango, 66 gradiente propiedades, 83 gradiente de un campo escalar, 82 gradiente y conjunto de nivel, 92 hiperboloide de dos hojas, 38 hiperboloide de una hoja, 37 identidad de Lagrange, 19 interior de un conjunto, 65 l mites iterados, 73
Indice Alfabtico e
producto vectorial propiedades, 19 proyeccin o de un vector, 17 punto cr tico, 97 frontera, 66 interior, 65 puntos de silla, 97 radio de curvatura, 56 recta en el espacio, 22 rectas paralelas, 24 perpendiculares, 24 regla de la cadena, 88 reparametrizacin de curvas, 50 o resta de vectores, 12 suma de vectores, 10 supercie cil ndrica, 32 supercies cudricas, 36 a cuadrticas, 36 a de revolucin, 34 o supercies en el espacio, 31 torsin de una curva, 58 o traza de una supercie, 31 valores extremos, 97 vector aceleracin, 58 o anal tico, 4 anclado, 5 binormal, 52 componentes de un, 17 direccin de un, 6, 10 o geomtrico, 4 e igualdad, 5 norma de un, 15 normal unitario, 51 principal, 55 nulo, 6 posicin, 58 o proyeccin de un, 17 o tangente unitario, 51 unitario, 6 velocidad, 58 vectores ngulo entre, 15 a cannicos, 17 o
125
multiplicacin por escalar, 10 o ortogonales, 16 paralelos, 13 producto escalar, 14 resta de, 12 suma de, 10

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TEMAS DE CALCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES

Universidad Tecnolgica de Pereira o Facultad de Ciencias Bsicas a Departamento de Matemticas a

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.2. Supercies cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3. Supercies de revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 o i

Cap tulo 1. Vectores

Px (x1 , 0, 0) Pxy (x1 , y1 , 0)

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Seccin 1.1. Coordenadas y vectores o

Solucin. Se dibujan en dos sistemas para mayor claridad. o

Figura 1.3. Ubicacin de puntos en R3 o

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Cap tulo 1. Vectores

Ejemplo 1.1.4. Determine la ecuacin de la esfera con centro en (5, 2, 1) o

Figura 1.4. Grca ejemplo 1.1.3 a

Seccin 1.1. Coordenadas y vectores o

Figura 1.5. Vectores en R2

Dos vectores no nulos en R, R2 o R3 son iguales si y slo si tienen o

la misma longitud y direccin. o

Figura 1.6. Vectores iguales en R2

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Cap tulo 1. Vectores

Ejemplo 1.1.6. Hallar longitud de los siguientes vectores # a) a = (2, 2) # b) b = (4, 3) # c) u = ( 1 , 2 , 2 ) 3 3 3

Solucin. Seg n (1.3): o u # a) a = 22 + 22 = 8 = 2 2 # b) b = (4)2 + 32 = 25 = 5 c) # u = (1/3)2 + (2/3)2 + (2/3)2 = 1=1

Figura 1.7. Direccin de un vector en R2 o

Seccin 1.1. Coordenadas y vectores o

3 y # est en el tercer cuadrante, entonces = 2 . v a 3

por ejemplo, existe una

Cap tulo 1. Vectores

Figura 1.8. Cono de vectores en R3 .

Figura 1.9. Angulos directores en R2

(1.5) # = 4 y ngulo director v a

Solucin. Al usar la frmula (1.5) con 1 = o o cos2 2 = 1 cos2 ( 3 ) = 1 4 Luego, cos 2 =

De (1.4), x1 = 2 2 y y1 = 2 2 o x1 = 2 2 y y1 = 2 2. Los vectores son # = (2 2, 2 2) o # = (2 2, 2 2). v v

Seccin 1.1. Coordenadas y vectores o

Los cosenos directores de # son: v x1 cos 1 = # , v y1 cos 2 = # , v z1 cos 3 = # . v

Figura 1.10. Angulos directores en R3

Cap tulo 1. Vectores #

Operaciones con vectores

# u (a) Regla del tringulo a

# u (b) Regla del paralelogramo

Figura 1.11. Suma geomtrica de vectores en R2 y en R3 e

y el ngulo entre ellos es 60o . a

# v # v # Ejemplo 1.2.1. Sean u , # R2 . Halle u + # si u = 5, # = 3 v

Abel E. Posso A., Alejandro Mart nez A., Jos R.Gonzlez G. e a

Seccin 1.2. Operaciones con vectores 11 o

Solucin. Por la ley de los cosenos se tiene o

# v # v # v # v (a) Dilatacin: || > 1 o

(b) Contraccin: 0 < || < 1 o

Figura 1.12. Multiplicacin por un escalar o

Cap tulo 1. Vectores

# Denicin 1.2.3 (Resta). Sean u = (x1 , . . . , xn ), # = (y1 , . . . , yn ) en Rn . La o v # y # es resta entre u v

# v # u # = u + ( #) = (x1 y1 , x2 y2 , . . . , xn yn ). v # # Nota. Sean P y Q puntos en Rn cuyos vectores localizados son P y Q. Entonces # # # PQ = Q P.

Figura 1.13. Resta geomtrica de vectores en R2 y en R3 e

Seccin 1.2. Operaciones con vectores 13 o

# Ejemplo 1.2.3. Los vectores u = (1, 2, 3, 1) y # = (3, 6, 9, 3) son v # paralelos, porque # = 3 u. v

Cap tulo 1. Vectores

u punto v, se dene como

# v # v # 3. ( u #) = ( u) # = u ( #) (homogeneidad) v # # 4. u u > 0 si # # u = 0 . (positividad)

Seccin 1.2. Operaciones con vectores 15 o

Figura 1.14. Angulo entre vectores

Cap tulo 1. Vectores

b) el ngulo entre ellos es /3 a

b) De acuerdo con el ejercicio 3a, # v u + #

# v + 2 u # + # 2 v # v = 34 + 2 u # cos 60o = 9 + 2(3)(5)(0.5) + 25 = 49. # = u