BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi. Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut. 5. Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3. 2. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4.

Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. d dengan : τ = momen gaya . satuan Nm F = gaya. Rumus momen gaya : τ= F . satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1. tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya .2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros. Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. Tentukan lengan momen dengan cara . Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb. 2. 1). uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y.

d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. 1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F .

2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. l = F sin θ . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . jika berlawanan arah jarum jam Negatif.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda... psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + ..

BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1. Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O.

d = F cos θ . sin 37 0 = 3/5. d = 20.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 . 4/5. cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F. 2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros. Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi. Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda. Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut. Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm.

BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. piringan atau silinder pejal. poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang silinder. poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. Bola berongga. Silinder tipis berongga. Bola pejal. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. Batang silinder.

Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. Sumbu Y c.BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. Sumbu x b. mB = 2 kg dan mC = 3 kg.

rB = 0. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. sumbu Y c. rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1. sumbu X b. mB = 2 kg. Dit : I jika sumbu putarnya : a. 42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 3 2 = 27 kg m2 b.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. mC = 3 kg. rA = 0. rA = 4. Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. rB = 0.

rA = 4 m. 42 + 0+ 3.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c. rB = 0.32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1.

r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F. merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi.r maka F = m α.r2 karena F.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping.r = τ dan mr2 = I. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . maka τ =Iα τ = I α . Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap. r = m α. Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F. R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α. Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F .

3. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1. Tentukan satuan yang konsisten. Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda.Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . pilih benda yang akan dianalisis 2.Gunakan hk.Buat sketsa kondisi soal.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1. Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur. Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar). Batang yang dijadikan poros licin sempurna.

a/r2 mg .....r = ½ mr2 ... pers 1 Gabungkan kedua persamaan.. pers 2 T.r = ½ mk ...T = ma .BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T. a .. kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler. Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol. Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p. momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal).

Turunkan persamaan untuk ω. Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1.. F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas.. jika panjang batang 3 meter. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ... maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah .

melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.BERANDA B 1 kg 2. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas.hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a.

2 a. I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut . Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b. F= 50 N Gb. Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. 1 W= 50 N Gb.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan. Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar. Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s.

BERANDA 5. Perhatikan gambar berikut.jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s. Piringan kecil bermassa 4 kg. Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg.

Batang AB tak bermassa.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika F1 = F2 = 10 N. panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar).

B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N. maka tegangan tali T2 adalah . Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar... BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2.. massa benda A 2 kg.

bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama. Silinder tipis berongga. a. dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Roda kedua. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b. Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4. silinder pejal. yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama . Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

hal 194 – 208. tahun 2009. tahun 2007.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. Erlangga. hal 1 – 35. hal – . tahun 2005. Sears – Zemansky. Erlangga. Erlangga . Erlangga. Robert Resnick. 2. Joko Nugroho. hal – . hal 221 – 223. hal 121 – 127. 9. 3. Erlangga. tahun 1992. Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. hal . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . David Halliday. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Bibit Supardi. 7. REFERENSI 1. hal 104 – 111. 4. tahun 2004. jilid 1. tahun 2007. tahun 2007. 8. Giancoli. file dokumen. Jakarta Fisika edisi ke -3. hal . Supiyanto . hal 169 – 182. Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B. Jakarta Animasi momen gaya. Erlangga. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. hal 384 – 414. tahun . Marthen Kanginan . Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. hal 64 – 66. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. Marthen Kanginan . Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. Erlangga.

SPd SMA negeri 1 Pontianak. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful