BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi. Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4. 2. 5. Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut.

Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. Rumus momen gaya : τ= F . satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . satuan Nm F = gaya. d dengan : τ = momen gaya .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y. 2. Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. Tentukan lengan momen dengan cara . tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya . Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb. komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1.2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 1).

BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F .

BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. l = F sin θ . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy .

jika berlawanan arah jarum jam Negatif. jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif.

.. maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + ..BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1. Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O. Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang .

2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. 4/5. F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . sin 37 0 = 3/5.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 .d = F cos θ . d = 20. cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar. Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros.

Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut. Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi. Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Bola pejal.BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. Bola berongga. poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang silinder. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5. piringan atau silinder pejal. Batang silinder. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. Silinder tipis berongga.

Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg.BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. mB = 2 kg dan mC = 3 kg. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Sumbu Y c. Sumbu x b.

42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . sumbu X b. 3 2 = 27 kg m2 b. rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. rB = 0. mB = 2 kg. mC = 3 kg. Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. rB = 0.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. Dit : I jika sumbu putarnya : a. rA = 0. rA = 4. sumbu Y c.

32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c. 42 + 0+ 3. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1. rA = 4 m. rB = 0.

r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping.r maka F = m α. merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi.r = τ dan mr2 = I. r = m α. maka τ =Iα τ = I α . R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α. Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap.r2 karena F. Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F .

Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 3.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda.Buat sketsa kondisi soal.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1. Tentukan satuan yang konsisten. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan. Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2. pilih benda yang akan dianalisis 2.Gunakan hk.

Batang yang dijadikan poros licin sempurna. Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali. Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1. Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar).

a/r2 mg .T = ma . kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . pers 1 Gabungkan kedua persamaan.r = ½ mr2 ......r = ½ mk .... a . pers 2 T.BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T...

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p.r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol. momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal).BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler.

ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. Turunkan persamaan untuk ω.

... psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . jika panjang batang 3 meter. F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1.. maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah .

BERANDA B 1 kg 2. SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a. melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.

1 W= 50 N Gb. I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . F= 50 N Gb. Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b.2 a.

berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s. Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan.

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Perhatikan gambar berikut. Piringan kecil bermassa 4 kg.BERANDA 5. SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg.jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. Batang AB tak bermassa. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika F1 = F2 = 10 N. panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar).

.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2.. maka tegangan tali T2 adalah . B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N. Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar.. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 . BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . massa benda A 2 kg.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. silinder pejal. yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama . a. dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Roda kedua. Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. Silinder tipis berongga. Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4.

Jakarta Fisika edisi ke -3. tahun 2009. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. hal 169 – 182. Erlangga. tahun 2007. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. jilid 1. tahun 2007. tahun 2004. Joko Nugroho. 9. hal 104 – 111. file dokumen. Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. tahun 2007. tahun 2005. David Halliday. Jakarta Animasi momen gaya. REFERENSI 1. hal 194 – 208. 4. hal . hal – . Robert Resnick. Marthen Kanginan . hal 121 – 127. tahun . Giancoli. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. Erlangga. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Erlangga. hal 64 – 66. Erlangga. Erlangga. tahun 1992. Marthen Kanginan . Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. hal 1 – 35. 2. Sears – Zemansky. Erlangga. hal 384 – 414. Bibit Supardi. hal 221 – 223. Erlangga . hal – . 3. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Supiyanto . Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B. 7. hal . 8.

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . SPd SMA negeri 1 Pontianak.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful