BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3. 2. Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut. 5. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4. Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi.

Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen. Rumus momen gaya : τ= F .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. satuan Nm F = gaya. satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . d dengan : τ = momen gaya .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Tentukan lengan momen dengan cara . tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya . uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1. 2.2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. 1). komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros. Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb.

1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F . d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb.

BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. 2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . l = F sin θ .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif. jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . jika berlawanan arah jarum jam Negatif.

. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ..BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda. maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + ..

BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang . Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O.

sin 37 0 = 3/5. F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 .d = F cos θ . 4/5. cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F. 2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. d = 20.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm. Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi. Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda.

poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2. Bola berongga. Silinder tipis berongga. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. piringan atau silinder pejal. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5.BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. Batang silinder. Bola pejal. Batang silinder.

BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Sumbu Y c. Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg. mB = 2 kg dan mC = 3 kg. Sumbu x b.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. rB = 0. 3 2 = 27 kg m2 b. Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. rA = 0. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. mC = 3 kg. rB = 0. Dit : I jika sumbu putarnya : a. mB = 2 kg. sumbu Y c. 42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . sumbu X b. rA = 4. rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1.

42 + 0+ 3. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1.32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c. rB = 0. rA = 4 m.

Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F . Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap. merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi.r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F.r = τ dan mr2 = I. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping. maka τ =Iα τ = I α . Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F. r = m α.r2 karena F.r maka F = m α.

Gunakan hk.Buat sketsa kondisi soal. Tentukan satuan yang konsisten.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1. pilih benda yang akan dianalisis 2. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1.Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2. 3.

Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali. Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur. Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar). Batang yang dijadikan poros licin sempurna.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

.... a .. pers 2 T..T = ma .. pers 1 Gabungkan kedua persamaan.. a/r2 mg .r = ½ mr2 .BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T. kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ...r = ½ mk .

½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .

Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler.r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol. Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p. momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal).

Turunkan persamaan untuk ω.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) .

.... maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah . jika panjang batang 3 meter. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1.

melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.BERANDA B 1 kg 2. SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a.

1 W= 50 N Gb. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b. F= 50 N Gb. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm.2 a.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut .

Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan. Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s. Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu.BERANDA 5. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. Piringan kecil bermassa 4 kg. Perhatikan gambar berikut. SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s.

Jika F1 = F2 = 10 N. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. Batang AB tak bermassa. panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar).

Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2. B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N.. massa benda A 2 kg.. maka tegangan tali T2 adalah . Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar. BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ..

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. silinder pejal. Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. Roda kedua. bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama. dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b. yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama . Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4. Silinder tipis berongga. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . a.

hal 194 – 208. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Erlangga. hal 384 – 414. Supiyanto . 9. UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B. Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. tahun 2009. tahun 2007. Erlangga . hal 104 – 111. hal 221 – 223. Bibit Supardi. Erlangga. hal 64 – 66. tahun . Sears – Zemansky. tahun 2007. Erlangga. hal . Marthen Kanginan . hal . REFERENSI 1. 8. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Joko Nugroho. hal – . Giancoli. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Jakarta Fisika edisi ke -3. 4. Erlangga. Marthen Kanginan . Erlangga. 2. tahun 2004. David Halliday.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. tahun 1992. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. hal 1 – 35. hal – . Robert Resnick. tahun 2007. file dokumen. Erlangga. tahun 2005. hal 169 – 182. jilid 1. Jakarta Animasi momen gaya. 7. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. 3. hal 121 – 127.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku. SPd SMA negeri 1 Pontianak. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful

Master Your Semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master Your Semester with a Special Offer from Scribd & The New York Times

Cancel anytime.