BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3. 5.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi. Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4. 2. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut.

Rumus momen gaya : τ= F . d dengan : τ = momen gaya . satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . satuan Nm F = gaya.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1. Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb. 2. uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y. 1). Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. Tentukan lengan momen dengan cara . komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros. tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya .

1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. 2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy . l = F sin θ . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . jika berlawanan arah jarum jam Negatif.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif.

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + ....BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda.

Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O.BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1.

4/5.d = F cos θ . 2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F. d = 20. sin 37 0 = 3/5. F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros. Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi. Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut. Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda.

BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. piringan atau silinder pejal. Bola berongga. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. Silinder tipis berongga. Bola pejal. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. Batang silinder. poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5. Batang silinder. poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. mB = 2 kg dan mC = 3 kg. Sumbu x b. Sumbu Y c. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg.

Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. Dit : I jika sumbu putarnya : a. 3 2 = 27 kg m2 b. mC = 3 kg. sumbu Y c. rA = 0. rB = 0. 42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rA = 4. mB = 2 kg. rB = 0. sumbu X b.

rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c. rA = 4 m.32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 42 + 0+ 3. rB = 0.

r = m α.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping. Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F . merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi.r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F.r = τ dan mr2 = I. Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F. Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap.r maka F = m α. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . maka τ =Iα τ = I α . R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α.r2 karena F.

pilih benda yang akan dianalisis 2.Gunakan hk.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda. 3. Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2.Buat sketsa kondisi soal. Tentukan satuan yang konsisten.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1.Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali. Batang yang dijadikan poros licin sempurna. Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar). Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1.

a/r2 mg ...BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T.. a .T = ma .. kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ...r = ½ mk ..r = ½ mr2 . pers 1 Gabungkan kedua persamaan.... pers 2 T.

½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .

Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p. momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal). Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler.

Turunkan persamaan untuk ω.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) . ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

jika panjang batang 3 meter. F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas. maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1.....

melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.BERANDA B 1 kg 2. SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas.hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut . F= 50 N Gb. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b.2 a. Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm. 1 W= 50 N Gb.

Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s. Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan.

SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg. Piringan kecil bermassa 4 kg. Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA 5.jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s. Perhatikan gambar berikut.

panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar). Batang AB tak bermassa. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. Jika F1 = F2 = 10 N.

. BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 .. B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N. maka tegangan tali T2 adalah .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2. Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar. massa benda A 2 kg.

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4. Roda kedua. dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan. a. yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama . silinder pejal. Silinder tipis berongga. Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama.

Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. Erlangga. Jakarta Fisika edisi ke -3. David Halliday. REFERENSI 1.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. Sears – Zemansky. hal – . file dokumen. Erlangga. Supiyanto . Erlangga . hal 169 – 182. 9. hal . tahun 2007. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. Bibit Supardi. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. hal 104 – 111. hal 1 – 35. hal 221 – 223. hal – . tahun 2007. Marthen Kanginan . hal 64 – 66. Erlangga. tahun 2007. Erlangga. tahun 2004. Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. hal 384 – 414. Jakarta Animasi momen gaya. tahun 1992. hal . tahun . Marthen Kanginan . Giancoli. Joko Nugroho. jilid 1. Erlangga. 3. hal 194 – 208. Erlangga. 2. 8. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. tahun 2005. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. tahun 2009. hal 121 – 127. 4. Robert Resnick. 7. Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B.

SPd SMA negeri 1 Pontianak.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Master your semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master your semester with Scribd & The New York Times

Cancel anytime.