P. 1
dinamika rotasi

dinamika rotasi

|Views: 690|Likes:
Dipublikasikan oleh Astin Maliku
presentasi materi ajar dinamika rotasi benda tegar untuk kelas xi ipa semester 2
presentasi materi ajar dinamika rotasi benda tegar untuk kelas xi ipa semester 2

More info:

Published by: Astin Maliku on Jul 25, 2012
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/26/2014

pdf

text

original

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. 5. Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi. Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4. 2. Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3.

d dengan : τ = momen gaya . satuan Nm F = gaya. satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. Rumus momen gaya : τ= F . Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

1). Tentukan lengan momen dengan cara .2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y. Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros. Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb. tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1. 2.

d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb.

2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. l = F sin θ . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif. jika berlawanan arah jarum jam Negatif. jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ..BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda. maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + ...

Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang . Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1.

cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F. d = 20. F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .d = F cos θ . 4/5. 2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. sin 37 0 = 3/5.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros. Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar. Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi. Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda. Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut.

Bola pejal. poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. Bola berongga. poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5. Batang silinder. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. piringan atau silinder pejal. Silinder tipis berongga. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. Batang silinder.

BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . mB = 2 kg dan mC = 3 kg. Sumbu x b. Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg. Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. Sumbu Y c.

42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1. mB = 2 kg. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. Dit : I jika sumbu putarnya : a. rB = 0. Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. 3 2 = 27 kg m2 b. rA = 0. sumbu X b. rB = 0.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. mC = 3 kg. rA = 4. sumbu Y c.

32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rA = 4 m. rB = 0. 42 + 0+ 3.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1.

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping. merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi. R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α.r2 karena F.r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F.r maka F = m α.r = τ dan mr2 = I. r = m α. Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F . maka τ =Iα τ = I α . Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F.

Tentukan satuan yang konsisten.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1. 3.Buat sketsa kondisi soal. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan.Gunakan hk.Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2. pilih benda yang akan dianalisis 2.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda.

Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang yang dijadikan poros licin sempurna. Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur. Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar).

. a/r2 mg .r = ½ mk ...r = ½ mr2 ... pers 1 Gabungkan kedua persamaan.. a ...BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T..T = ma . pers 2 T. kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ..

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler.r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol. momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal). Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p.

ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. Turunkan persamaan untuk ω.

. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas. maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah ....BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1. jika panjang batang 3 meter.

hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a. SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas.BERANDA B 1 kg 2. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.

1 W= 50 N Gb. F= 50 N Gb. I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut . Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3.2 a. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan. Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s.

BERANDA 5. Piringan kecil bermassa 4 kg. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s. Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu. SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. Perhatikan gambar berikut.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. Jika F1 = F2 = 10 N. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang AB tak bermassa. panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar).

... B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 . BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . maka tegangan tali T2 adalah . massa benda A 2 kg. Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2.

dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan. Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. silinder pejal. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Silinder tipis berongga. a. yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama . Roda kedua. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b.

tahun 2005. Erlangga. hal 384 – 414. hal 104 – 111. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. hal . REFERENSI 1. tahun 2004. Giancoli. hal 194 – 208. hal 64 – 66. tahun . hal – . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . tahun 2007. hal . 7. Erlangga. 2. Erlangga. Marthen Kanginan . Erlangga. Joko Nugroho. David Halliday. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Erlangga. tahun 2007. hal 221 – 223. tahun 1992. tahun 2007. hal – . Jakarta Fisika edisi ke -3. Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B. 4.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. Jakarta Animasi momen gaya. 3. Robert Resnick. UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. hal 169 – 182. Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. Erlangga . Bibit Supardi. 9. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. Erlangga. file dokumen. Marthen Kanginan . Supiyanto . jilid 1. 8. tahun 2009. hal 1 – 35. Sears – Zemansky. hal 121 – 127.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . SPd SMA negeri 1 Pontianak.

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->