BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

BAHAN AJAR FISIKA KELAS XI IPA SEMESTER GENAP MATERI : DINAMIKA ROTASI

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI

– STANDAR KOMPETENSI :
• Menerapkan konsep dan prinsip mekanika klasik sistem kontinu dalam menyelesaikan masalah

KOMPETENSI DASAR

Menformulasikan hubungan antara konsep torsi, momentum sudut, dan momen inersia, berdasarkan hukum II Newton serta penerapannya dalam masalah benda tegar

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi

5. Memformulasikan pengaruh torsi pada sebuah benda dalamkaitannya dengan gerak rotasi benda tersebut.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI INDIKATOR : 1. Menggunakan konsep momen inersia untuk berbagai bentuk benda tegar 4. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . 2. Mengungkap analogi hukum II Newton tentang gerak translasi dan gerak rotasi 3. Memformulasikan hukum kekekalan momentum sudut pada gerak rotasi.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen gaya : Simbol : τ Momen gaya atau torsi merupakan penyebab benda berputar pada porosnya. Rumus momen gaya : τ= F . satuan Nm F = gaya. d dengan : τ = momen gaya . satuan N d = lengan momen Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara poros dengan garis kerja gaya psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen gaya terhadap suatu poros tertentu didefinisikan sebagai hasil kali antara besar gaya dengan lengan momen.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Garis kerja gaya Lengan momen Poros F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

tarik garis dari poros tegak lurus ke arah garis kerja gaya . komponen gaya yang menghasilkan momen gaya adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap poros.2) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen gaya = komponen gaya yang tegak lurus poros X panjang benda (lihat gb. 2. Momen gaya = gaya X lengan (lihat gb. 1). uraikan gaya yang bekerja pada benda atas komponennya pada sumbu x dan sumbu y. Tentukan lengan momen dengan cara .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Dua cara menentukan lengan momen gaya : 1.

1 F MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI Poros l O d = l sin Lengan momen Garis kerja gaya PENYUSUN SELESAI Momen gaya : τ = F . d = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb.

BERANDA SK / KD INDIKATOR Gb. 2 y MATERI` Fy LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Poros Lengan momen = l l O F x Fx Momen gaya : τ = Fy . l = F sin θ . L = F l sin θ psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

jika berlawanan arah jarum jam Negatif.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN Arah momen gaya : Positif. jika searah jarum jam Simbol arah momen gaya : + SELESAI psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi ..BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI RESULTAN MOMEN GAYA Jika terdapat dua atau lebih gaya yang bekerja pada benda... maka momen gaya total yang bekerja pada benda : τ total = τ 1 + τ 2 + .

Tentukan besar dan arah momen gaya yang bekerja pada batang . psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Batang homogen dengan panjang 3 meter diberi gaya seperti seperti pada gambar sehingga dapat berputar terhadap poros di O.BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR 1/3 l MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O 37 0 F = 20 N 1.

cos 370 = 4/5 d = 2/3 l = 2 m d = 2/3 l θ F y = F cos θ τ=F.d = F cos θ . 2 = 32 N m Arah momen gaya: Berlawanan arah jarum jam. sin 37 0 = 3/5.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI O Jawaban : Dik : l = 3 m F = 20 N θ = 37 0 . F psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . d = 20. 4/5.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMEN INERSIA Simbolnya I. Rumus momen inersia partikel: I = mr2 Momen inersia gabungan partikel : Momen inersia gabungan partikel atau momen inersia beberapa titik massa dirumuskan sebagai : I = Σ mi ri 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen inersia merupakan ukuran kelembaman benda yang berputar. Momen inersia partikel Momen inersia partikel yang berputar terhadap poros yang terletak sejauh r dari partikel didefinisikan sebagai hasil kali massa partikel dengan kuadrat jarak partikel dari poros.

Rumus momen inersia benda tegar : I = ʃ r2 dm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Benda tegar merupakan kumpulan atau distribusi massa yang homogen yang tersebar merata pada seluruh bagian benda. Jika benda tegar dibagi menjadi elemen-elemen kecil massa sebesar dm.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Momen inersia benda tegar Benda tegar adalah benda yang memiliki bentuk dan ukuran yang definitif dan tidak berubah meskipun benda tersebut diberi gaya. Momen inersia benda tegar merupakan jumlah dari semua momen inersia elemen massa tersebut. maka semua titik dalam elemen massa tersebut akan memiliki jarak tegak lurus yang sama dari sumbu rotasi.

Silinder tipis berongga. poros melalui sumbu : I = ½ mr2 5. poros melalui sumbu silinder : I = mr2 4. Batang silinder. Batang silinder. poros melalui ujung : I = 1/3 mr2 3. poros melalui pusat : I = 1/12 mr2 2.BERANDA MOMEN INERSIA BEBERAPA BENDA TEGAR : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 1. Bola pejal. Bola berongga. poros melalui diameter : I = 2/5 mr2 6. piringan atau silinder pejal. poros melalui diameter : I = 2/3 mr2 Perhatikan animasi berikut : psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

Massa masingmasing partikel adalah mA = 1 kg. mB = 2 kg dan mC = 3 kg. Tegak lurus bidang XY Y A 4m B X 3m C psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA Contoh soal : SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Tiga partikel terletak pada bidang Xy seperti pada gambar. Sumbu Y c. Tentukan momen inersia gabungan partikel jika sumbu putarnya : a. Sumbu x b.

rA = 4. 42 + 0+ 0 = 16 kg m2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rB = 0. rB = 0. rC = 0 I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 1.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Jawaban : Dik : tiga benda pada bidang XY mA = 1 kg. Tegak lurus bidang XY Penyelesaian : a. Dit : I jika sumbu putarnya : a. rA = 0. sumbu Y c. mB = 2 kg. sumbu X b. rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC 2 I = 0 + 0+ 3. mC = 3 kg. 3 2 = 27 kg m2 b.

rC = 3 m I = mA rA 2 + mB rB 2 + mC rC I = 1.32 = 16 + 27 = 43 kg m2 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . rA = 4 m. rB = 0. 42 + 0+ 3.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI c.

r Kalikan kedua sisi dengan r kita dapatkan : F. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Momen gaya yang menyebabkan partikel berotasi adalah : τ = F . Partikel bermassa m berotasi pada lingkaran F berjari-jari r karena pengaruh gaya F.r2 karena F.r = τ dan mr2 = I. R Dari hukum II Newton tentang translasi r kita dapatkan : F = ma Karena a = α.r maka F = m α. merupakan pernyataan hukum II Newton pada gerak rotasi. maka τ =Iα τ = I α .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI HUKUM II NEWTON PADA GERAK ROTASI : Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut Perhatikan gambar di samping. Rumus ini juga berlaku untuk benda tegar yang berotasi di sekitar poros yang tetap. r = m α.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYELESAIAN MASALAH PADA DINAMIKA ROTASI Langkah-langkah penyelesaian masalah : 1.Gunakan hk.Buat diagram benda bebas untuk benda yang dianalisis ( atau untuk setiap benda jika bendanya lebih dari satu) 1.Buat sketsa kondisi soal.Selesaikan persamaan –persamaan yang dihasilkan untuk mencari besaran yang ditanyakan psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . pilih benda yang akan dianalisis 2. Tentukan satuan yang konsisten. 3. Pilih arah posistif utk torsi berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk torsi searah jarum jam dan beri tanda yang benar untuk setiap torsi 2.Tentukan sumbu rotasi dan hitung torsi yang bekerja pada benda. II newton utnuk rotasi : Στ = I α untuk benda yang berotasi dan hukum II Newton untuk translasi ΣF = ma jika diperlukan.

Seutas tali yang massanya diabaikan digulung pada silinder dan sebuah ember bermassa m diikatkan pada tali. Sebuah silinder pejal berjari-jari R dan bermassa M dijadikan katrol untuk sumur (lihat gambar). psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Tentukan percepatan ember pada saat masuk ke dalam sumur.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI Contoh soal : 1. Batang yang dijadikan poros licin sempurna.

. kita dapatkan : mg – ½ mk a = ma mg = ma + ½ mk a a = mg / ( m + ½ mk ) psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . pers 2 T....T = ma .BERANDA SK / KD • Diagram benda bebas untuk katrol : r ember : T INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F w=mg Rotasi pada katrol : Translasi pada ember : τ = Iα Σ F = ma T. a .r = ½ mk .....r = ½ mr2 .. pers 1 Gabungkan kedua persamaan. a/r2 mg ..

½ I ω 1 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak rotasi murni: EP1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK rotasi 2 Hukum Kekekalan energi mekanik pada gerak menggelinding: EP1 + EK translasi 1 + EK rotasi 1 = EP2 + EK translasi 2 + EK rotasi 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ENERGI DAN USAHA PADA GERAK ROTASI Energi kinetik rotasi : EK rotasi = ½ Iω 2 Energi kinetik benda menggelinding ( menggelinding : gabungan antara gerak translasi dan rotasi ) : EK = EK translasi + EK rotasi = ½ Iω 2 + ½ mv 2 Usaha pada gerak rotasi : W = τθ Teorema usaha energi pada gerak rotasi : W = Δ EK rotasi τθ = ½ I ω 2 2 .

momentum sudut dari sistem adalah konstan (kekal).BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI MOMENTUM SUDUT Momentum sudut adalah analogi dari momentum anguler. Lambangnya L Rumusnya : L = I ω Hubungan momentum sudut dengan momentum linier : L = p.r = mvr Hubungan momentum sudut dengan momen gaya : τ = dL /dt Prinsip kekekalan momentum sudut : Jika torsi total yang bekerja pada benda sama dengan nol. Secara matematis dapat ditulis sebagai : L1 = L 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI • Contoh soal : • • Dua piringan A dan B dengan momen inersia masing-masing IA dan IB mula-mula berputar dengan kecepatan sudut ωA dan ωB Kedua piringan kemudian didempetkan sehingga bersatu dan berputar dengan kecepatan sudut ω. ω ω = IA ω A + I B ω B / (IA + I B ) • • • • psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Jawaban : L1 = L 2 IA ω A + I B ω B = (IA + I B ) . Turunkan persamaan untuk ω.

..BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI F2 = 20 N • LATIHAN : 1. maka momen gaya total yang bekerja pada batang terhadap poros di titik A adalah .. jika panjang batang 3 meter.. F1 = 10 N 370 A 530 1/3 l 1/3 l Perhatikan gambar di atas. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .

BERANDA B 1 kg 2. SK / KD 3m 5m INDIKATOR A 4m C 3 kg MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 2 kg Perhatikan gambar di atas. Berimpit dengan garis BC psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . melalui titik A dan tegak lurus bidang gambar b.hitung momen inersia sistem terhadap sumbu rotasi yang: a.

F= 50 N Gb. 1 W= 50 N Gb.2 a. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar a b. Seutas tali dililitkan pada tepi cakram (r = 50 cm. Hitung percepatan sudut cakram jika keadaan cakram seperti pada gambar b psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . I = 4 kgm 2 seperti pada gambar berikut .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3.

Sebuah bola pejal bermassa 50 gr menggelinding tanpa slip di permukaan bidang horisontal dengan kelajuan 20 m/s. berapa nilai h ketika bola berhenti ? h psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 30 0 4. Jika energi yang hilang karena gesekan diabaikan. Bola kemudian menggelinding ke atas bidang miring seperti yang ditunjukkan pada gambar.

BERANDA 5. jari-jari 10 cm dan kecepatan sudut awal 200 rad/s. Perhatikan gambar berikut. SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI ω0 Piringan besar bermassa 2 kg.jari-jari 20 cm dan kecepatan sudut awal 50 rad/s. Piringan kecil bermassa 4 kg. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Tentukan kecepatan sudut akhir setelah kedua piringan menyatu.

BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI UJI KOMPETENSI 1. Jika F1 = F2 = 10 N. Batang AB tak bermassa. maka besar dan arah momen gaya total yang bekerja pada batang AB adalah 530 40 cm 1430 40 cm psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . panjangnya 1 m dan berputar melalui poros di A tegak lurus bidang gambar (lihat gambar).

BT 2 psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . massa benda A 2 kg.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI T1 A 2.. Katrol bermassa 2 kg digunakan untuk menarik beban seperti pada gambar. B 1 kg dan tegangan tali T1 = 24 N. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 .. maka tegangan tali T2 adalah ..

Roda kedua. bola tipis berongga dan bola pejal memiliki massa dan jari-jari yang sama. dilepaskan dari puncak bidang miring pada saat yang bersamaan. silinder pejal. tiba-tiba dipasang pada tangkai yang sama. Berapa kecepatan sudut gabungan kedua roda? b.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 3. Bagaimana urutan bendabendaitu ketika mencapai bidang? Jelaskan jawaban anda 4. a. Silinder tipis berongga. Berilah keterangan mengenai perubahan energi kinetik yang dialami oleh sistem ini. Sebuah roda berputar dengan kecepatan sudut 800 rpm pada sebuah tangkai yang momen inersianya diabaikan. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . yang mula-mula diam dan memiliki momen inersia dua kali momen inersia roda pertama .

Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. hal . Sears – Zemansky. Erlangga. tahun 2004. Erlangga. 4. 8. Giancoli. Jakarta Seri jelajah Fisika SMA : Mekanika. Buku Fisika untuk SMA kelas XI semester 2 jilid 2B. psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . Marthen Kanginan .BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN 5. 7. Erlangga. hal 64 – 66. Erlangga . Jakarta Buku Mandiri Fisika untuk SMA /MA kelas XI. hal 194 – 208. Jakarta Buku fisika jilid 1 Douglass C. hal – . tahun 1992. Jakarta Fisika edisi ke -3. Joko Nugroho. file dokumen. tahun 2005. 2. hal – . tahun . REFERENSI 1. Jakarta Buku Fisika untuk SMA kelas XI jilid 2. Erlangga. Jakarta Animasi momen gaya. jilid 1. hal 121 – 127. Bibit Supardi. Robert Resnick. hal . tahun 2007. 3. 9. Erlangga. hal 169 – 182. hal 104 – 111. Jakarta Buku Fisika universitas jilid 1. tahun 2009. Erlangga. hal 384 – 414. Supiyanto . UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI 6. hal 1 – 35. tahun 2007. tahun 2007. hal 221 – 223. David Halliday. Marthen Kanginan .

psb-psma Ikhlas berbagi rela memberi . SPd SMA negeri 1 Pontianak.BERANDA SK / KD INDIKATOR MATERI` LATIHAN UJI KOMPETENSI REFERENSI PENYUSUN SELESAI PENYUSUN Astin Maliku.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful