Iwan Sugiarto dan Marcellus Mario

Solusi Persamaan Diferensial Eksak Tiga Variabel

Intisari Tinjau persamaan diferensial eksak tiga variabel : P( x, y, z )dx + Q(x, y, z )dy + R (x, y, z )dz = 0 Dalam tulisan ini akan dicari solusi dari persamaan diferensial eksak tiga variabel dan faktor integrasi. Abstract Consider exact differential equation of three variables:

P( x, y, z )dx + Q(x, y, z )dy + R(x, y, z )dz = 0

In this paper, we will find the solution of exact diferential equation of three variables and integrating factors.
Diterima : 23 April 2002 Disetujui untuk dipublikasikan : 4 Mei 2002

1. Pendahuluan
Persamaan diferensial orde satu (tiga variabel) yang berbentuk:
P (x, y, z )dx + Q( x, y, z )dy + R (x, y, z )dz = 0

disebut eksak apabila terdapat fungsi f (x, y, z ) , sehingga Dalam tulisan ini akan diperkenalkan suatu metode untuk mencari solusi persamaan diferensial eksak baik dua

df (x, y, z ) = P(x , y, z )dx + Q(x, y, z )dy + R(x , y, z )dz

variabel maupaun tiga variabel dan bagaimana mencari faktor integrasi agar persamaan diferensial yang tak eksak menjadi eksak. Untuk persamaan diferensial eksak dapat dilihat bahwa berlaku hubungan :

P Q P R Q R . = , = , = y x z x z y

2. PD Eksak dengan Tiga Variabel

Pandang persamaan diferensial eksak berikut :

P( x, y, z )dx + Q(x, y, z )dy + R (x, y, z )dz = 0 ...................................(2.1) Q2 R2 R = 0 , R = R1 + R2 dengan = 0, 2 = 0 x x y

y

Misalkan terdapat fungsi-fungsi : Q1 , Q2 , R1 , R2 sebagai berikut : 1. Q = Q1 + Q2 dengan 2. Q1 (x0 , y, z ) = 0 dan

y0

Q2 dy = R1 (x0 , y, z ) z

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

63

Maka solusi umum PD (2.1) adalah :

F( x, y, z ) = C dengan

F = Pdx + Q2 dy + R 2 dz
x0 y0 z0

Bukti: Untuk menunjukkan

F ( x, y, z ) = C dengan

F = Pdx + Q2 dy + R 2 dz
x0 y0 z0

F F F merupakan solusi PD di atas, cukup ditunjukkan = P, = Q dan = R. x y z F Akan ditunjuk kan =P x x y z F = Pdx + Q2 dy + R 2 dz x x x x y x z
0 0 0

R 2 Q2 F = 0 dan = 0 , maka = P +0+0 = P. x x x F Akan ditunjuk kan =Q y

Karena

F = Pdx + y Q2 dy + y z R2 dz = x x Qdx +Q2 + 0 y y x y

x y z x
0 0 0 0

Q Q Q Q2 = 1 + dx +Q2 = 1 dx +Q2 = 1 dx + Q2 x x x x x x x = Q1 (x, y, z ) Q1 (x0 , y, z ) + Q2 = Q1 + Q2 = Q F =Q y F Akan ditunjuk kan =R z x y z x F R = Pdx + z Q2 dy + z z R2 dz = x x dx +R1 (x0 , y, z ) + R2 z z x y
x x x
0 0 0 0 0 0 0

= R1 (x, y, z ) R1 ( x0 , y, z ) + R1 ( x0 , y, z ) + R2 = R1 ( x, y, z ) + R 2 = R F =R z
Jadi

x0

R1

R2 R dx + R1 (x0 , y, z ) +R2 = 1 dx +R1 (x0 , y, z ) + R 2 x x x

x
0

F = Pdx + Q2 dy + R2 dz = C
x0 y0 z0

merupakan solusi umum dari persamaan

diferensial eksak: P( x, y , z )dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz = 0

64

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

Catatan: 1. Dalam pemilihan x0 dan y 0 harus di erhatikan p

kondisi: Q1 (x0 , y, z ) = 0 dan

y0

Q2 dy = R1 (x0 , y, z ) .Untuk mempermudah perhitungan, pilih z

Q1 dan Q2

sehingga dapat diambil x0 dan y0 = 0 . 2. PD eksak yang diberikan dapat dipisahkan menjadi dua atau lebih PD eksak, dan dikerjakan masing-masing. Penjumlahan dari solusi ini adalah solusi umum dari PD eksak awal. Contoh : 1. Pandang persamaan diferensial berikut ini :

(z

y 2 z 2 xdx + x 2 z 2 + z 2 ydy + x 2 y 2 x 2 + y 2 1 zdz = 0 .

Tulislah :

P = (z 2 y 2 z 2 )x ; Q = (x 2 z 2 + z 2 )y ; R = (x 2 y 2 x 2 + y 2 1)z Q P = 2xyz 2 dan = 2xyz 2 y x P R = 2 xy 2 z 2 xz dan = 2 xy 2 z 2 xz z x Q R 2 = 2 x yz + 2 yz dan = 2 x 2 yz + 2 yz z y P Q P R Q R PD di atas eksak, karena : = , = , = y x z x z y Q2 Ambil : Q1 = x 2 yz 2 dan Q2 = yz 2 dengan =0 x R 2 R R1 = x 2 y 2 x 2 + y 2 z dan R2 = z dengan = 0, 2 = 0 x y Terlihat bahwa x0 dan y0 = 0 memenuhi kondisi berikut :

Q1 (x0 , y, z ) = 0 dan
Maka : F =

y0

Q2 dy = R1 (x0 , y, z ) z
2

(z
x 0

y z xdx + yz dy + zdz
2 2 0 0

1 2 2 2 Jadi solusi umum PD eksak: x y z x2 z2 + y 2z 2 z2 = C 2

2. Pandang persamaan diferensial berikut ini :

(e

cos y + yz dx + xz e x sin y dy + (xy + z )dz = 0

Tulislah :

P = e x cos y + yz ; Q = xz e x sin y ; R = xy + z Q P = e x sin y + z dan = e x sin y + z y x INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002 65

P R = y dan =y z x Q R = x dan =x z y
PD diatas eksak karena :

P Q P R Q R . = , = , = y x z x z y

PD di atas dapat dipisah menjadi: PD eksak pertama:

e x cos ydx e x sin ydy = 0 P = e x cos y ; Q = e x sin y ; R = 0

Ambil : Q1 = e x sin y + sin y dan Q2 = sin y dengan

R1 = 0 dan R2 = 0 dengan

R2 R = 0, 2 = 0 x y

Q2 =0. x

Ambil x0 = 0 dan y0 = 0 maka kondisi berikut terpenuhi:

Q1 (x0 , y, z ) = 0 dan
x y

y0

Q2 dy = R1 (x0 , y, z ) z

F1 = e x cos ydx sin y dy = e x cos y cos y + cos y 1 = e x cos y 1

PD eksak kedua: yzdx + xzdy+ (xy + z )dz = 0 P = yz ; Q = xz ; R = xy + z
0 0

Q2 = 0. x R2 R R1 = xy dan R2 = z dengan = 0, 2 = 0 x y Ambil x0 = 0 dan y0 = 0 maka kondisi berikut terpenuhi:

Ambil : Q1 = xz dan Q2 = 0 dengan

Q1 (x0 , y, z ) = 0 dan
x z

y
0

Q2 dy = R1 (x0 , y, z ) z 1 2 z 2 1 2 z =C 2

F2 = yzdx + zdz = xyz +

0 0

Jadi solusi umum PD eksak: e x cos y + xyz +

3. Menentukan Faktor Integrasi PD Yang Tidak Eksak Tiga Variabel

Misal PD P( x, y, z )dx + Q(x, y, z )dy + R(x, y, z )dz = 0 tak eksak. Fungsi ( x, y, z ) disebut faktor integrasi jika PD ( x, y , z ) P dx + ( x, y, z )Q dy + ( x, y, z )R dz = 0 menjadi eksak. Dalam tulisan ini akan dicari fungsi ( x, y, z ) tersebut.

66

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

Misal = e , dengan a berupa fungsi konstan atau fungsi a(x), b berupa fungsi konstan atau fungsi b(y), dan c berupa fungsi konstan atau fungsi c(z). Karena persamaan diferensial : ( x, y , z ) P dx + ( x, y, z )Q dy + ( x, y, z )R dz = 0 adalah eksak maka:
adx +bdy+cdz

( P ) ( Q ) P Q atau = +P = +Q y x y y x x P Q P Q + Pb = + Qa atau + Pb = + Qa y x y x

P Q = Qa Pb y x

( P ) ( R ) P R = atau +P = +R z x z z x x P R P R + Pc = + Ra atau + Pc = + Ra z x z x P R = Ra Pc z x

( Q ) ( R ) Q R atau = +Q = +R z y z z y y Q R Q R + Qc = + Rb atau + Qc = + Rb z y z y Q R = Rb Qc z y

Kita bagi menjadi tiga kasus, yaitu: Kasus 1: Untuk a = 0 dan b = 0

P Q = y x

P R Q R = Pc atau = Qc z x z y P R Q R z x = z y c (z ) = P Q
Jadi faktor integrasi = e
c (z )dz

(fungsi dari z)

Kasus 2: Untuk b = 0 dan c = 0

Q R = z y P Q P R = Ra = Qa atau y x z x

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

67

P Q P R y x z x a ( x) = = Q R
Jadi faktor integrasi = e
a ( x)dx

(fungsi dari x)

Kasus 3: Untuk a = 0 dan c = 0

P Q Q R = Pb atau = Rb y x z y P Q Q R y x z y b( y) = = P R
Jadi faktor integrasi = e
b ( y )dy

P R = z x

(fungsi dari y)

Contoh: Tinjau PD: zy 2 z xdx + x 2 z + z ydy + x 2 y 2 x 2 + y 2 1 dz = 0 Tulislah :

P = (zy 2 z )x ; Q = (x 2 z + z )y ; R = (x 2 y 2 x 2 + y 2 1) P Q = 2 xyz = 2 xyz dan y x P R = xy 2 x dan = 2 xy 2 2 x z x Q R = x 2 y + y dan = 2x2 y + 2y y z

Terlihat PD diatas tak eksak. Akan ditentukan faktor integrasi PD sehingga menjadi eksak. Karena

P Q maka : = y x

P R c(z ) = z x P = = xy 2 x 2 xy 2 2 x xy 2 z xz

xy2 + x xy 2 z xz

68

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

= =

y2 1 z y 2 1

)
c ( z )dz

1 z

Jadi faktor integrasi = e

(z

y 2 z 2 xdx + x 2 z 2 + z 2 ydy + x 2 y 2 x 2 + y 2 1 zdz = 0

3. BoyceW.E. and DiPrima R.C.: Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems, John Wiley & Sons,Inc,New York, 1992.

=e

z dz

= eln z = z sehingga menjadi PD eksak:

4. Kesimpulan
Solusi persamaan diferensial eksak baik dua variabel maupaun tiga variabel dapat dicari melalui teorema diatas. Begitupun faktor integrasi suatu persamaan diferensial juga dapat dicari sehingga persamaan diferensial menjadi eksak.

6. Penulis
Iwan Sugiarto adalah dosen Jurusan Matematika, FMIPA Universitas Katolik Parahyangan, Bandung. Marcellus Mario adalah mahasiswa angkatan 1999 program studi Matematika FMIPA, Universitas Katolik Parahyangan.

5. Daftar Pustaka
1. Ross, S., Differential Equation, 3rd.ed.( John Wiley & Sons, 1984 ) 2. Purcell, Edwin J., Kalkulus dan Geometri Analitik, Jilid 2, Erlangga, 1994.

INTEGRAL, Vol. 7, No. 2, Oktober 2002

69