I N D U S T R I A L
T E M A R I O
I.
I NTRODUCCION
I .
INTRODUCCION.
Las Valvulas de Control juegan un papel muy i m p o r t a n t e a1 tomar p a r t e d e l c o n t r o l automdtico de l a s plantas rnodernas, l a s cuales dependen de l a cor r e c t a d i s t r i b u c i d n y c o n t r o l del f l u j o de l i q u i a o s y gases. Tal c o n t r o l ya sea para e l intercambio de energia r e d u c c i d n de p r e s i d n o simplementepara l l e n a r un tanque depende de alguna forma que e l elemento f i n a l de c o n t r o l haga e l t r a b a j o . Los elementos f i n a l e s de c o n t r o l pueden s e r considerados como e l mGsculodel c o n t r o l automatico ya que e l l o s proporcionan l a amp1 i f i c a c i b n de l a veles de e n e r g i a superiores necesarios para l l e v a r a cab0 su f u n c i d n en e l c o n t r o l de f l u j o de f l u i d o s . Las v d l v u l a s de c o n t r o l son l a s mds u t i l i z a d a s como elementos f i n a l e s decontrol
--
En muchos sistemas l a s vdlvulas de c o n t r o l e s t d n s u j e t a s a l a s m5s seve-ras condiciones de presidn y temperatura, c o r r o s i b n y contaminacidn que nima a t e n c i b n que se l e s d& Una v d l v u l a de c o n t r o l funciona como una r e s i s t e n c i a v a r i a b l e en l a tuber i a y provee una caida de p r e s i d n por e l carnbio de t u r b u l e n c i a en e l f l u j o laminar, l a c a i d a de presidn es causada p o r un cambio en l a resisten-. c i a de l a v d l v u l a o "drag" ( a r r a s t r e ) . llamada throttling. E s t a c a i d a de p r e s i d n es a vecesPara 10s gases que se aproximan a l a s condiciones
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a d i a b a t i c a s , l a s desviaciones dependen d e l grado de NO-IDEALIDAD d e l gas( e f e c t o Joule-Thompson). En e l caso de 10s 1 i q u i d o s l a presidn es d i s i p a da por l a t u r b u l e n c i a o bien por e l a r r a s t r e debido a l a necesidad en r e s u l t a n d o un increment0 de temperatura muy pequeiio. c u a l q u i e r caso e s t o c o n v i e r t e l a e n e r g i a debido a l a p r e s i d n en calor,--
11.
ANTECEDENTES
II,
ANTECEDENTES ,
E l a1umno debera r e v i s a r e l Teorerna de Bernoul 1i, fundarnentos de
--
111,
111.
I I I. 1
-------
.VER AtIEXO
1,
111.2
--Se
C o n s i s t e de un cuerpo o cubierta, t r i m 6-
puede c o n s i d e r a r que es l a p a r t e que hace e l papel de r e c i - p i e n t e a presidn, l a c u a l d e b e r i c u m p l i r con l a s condiciones de presi6n, temperatura y t o l e r a n c i a a l a c o r r o s i 6 n de l a misma manera que un r e c i p i e n t e . Cada t i p o de v a l v u l a t i e n e c i e r t a s v e n t a j a s y desventajas c i o n a r s e apropiadamente.
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a)
VALVULAS DE GLOBO. (SINGLE SEATED). Son l a s v i l v u l a s de c o n t r o l miis comunes, y pueden t e n e r unoo dos a s i e n t o s . Las v i l v u l a s de un s o l o a s i e n t o se i l u s t r a n en l a f i g u r a 1. Generalmente son empleadas cuando se r e q u i e r e c i e r r e hermE-t i c o , tamaRos de 1" y menores donde l a c a n c e l a c i d n p a r c i a l de l a s fuerzas de desbalance a c t l a n en e l v i s t a g o de l a v a l v u l a , es un f a c t o r s i n i m p o r t a n c i a para l a s e l e c c i d n d e l actuador.
Las valvuias de u n solo t i 2 izl-.:9 generalrnente e s t i n guiadas en la parte superior, es d e c f r el tapdn esta guiado dentro de la porcidn mas baja del bonete de l a valvula.
Figure 1. GLOBE TYPE SINGLE SEATED VALVE. Courtesy Mesoneilsn Jnternstiond, Jnc.
C
DOBLE ASIENTO.
Como se muestra en l a Fig. 2 son generalmente guiados arribay abajo. L ventaja de esta construcci6n reside en l a reducci6n de--a fuerza requerida para c e r r a r l a ya que el fluido ejerce fuerzas hacia 10s dos asientos tendiendo a anularse dichas fuerzas. Por consiguiente tienen 2 puertos de diferentes 6s. vdlvulas a veces son 11amadas senii bal anceadas. Estas
Figure 2. DOUBLE SEATED VALVE AIR TO CLOSE. Courtesy Musoneilan International, Inc.
Figure 3. DOUBLE SEATED VALVE AIR TO OPEN. Courtesy Masoneilsn International, lnc.
VALVULAS DE 3 VIAS. Estas v b l v u l a s son disefiadas como una e x t e n s i d n t i p i c a de l a s v i i l v u l a s de d o b l e p u e i t o . Sdlo que debe hacerse una
--
d i s t i n c i d n cuando se u t i l i z a l a v t i l v u l a pera s e r v i c i o d i v er gente (para combi n a r o mezcl a r s e r v i c i 0s). La r e l a c i d n e n t r e l a s dos c o r r i e n t e s de f l u i d o s e s t a n d e t er minadas p o r l a p o s i c i b n d e l tapbn.
Figure 4, THREE WAY VALVE COMBINING SERVICE. Courtesy Masoneilun lnternationa~, ~nc.
Figure 5. THREE WAY VALVE DIVERTING SERVICE. Courtesy Masoneilan International, Inc.
VALVULAS DE ANGLILO. Generalmente se usan para p r e v e n i r una acumulacidn de s 6 l i d o s en l a pared d e l cuerpo de l a v b l v u l a . problemas de v i b r a c i 6 n y r u i d o . A veces son erroneamen t e u t i l i z a d a s para a l t a s c a i d a s de p r e s i b n , ya que e s t o causa O t r a d e s v e n t a j a en muchas a p l i c a c i o n e s es l a a l t a r e c u p e r a c i d n o b t e n i d a con e l c i b n para b a j o s o moderados W ' S . Se a p l i c a n para f l u i d o s e r o s i v o s , como un c a t a l i z a d o r a b r a s i vo p o r ejemplo; para descargar d i r e c t a m e n t e a1 i n t e r i o r de un tanque.
-patr6n -
de f l u j o de l a l i n e a , e s t o s i g n i f i c a un b a j o i n d i c e de c a v i t a
VALVULAS "Y" O t r o t i p o de v i l v u l a s l a s cuales son auto drenables cuando se i n s t a l a n a c i e r t o 6ngulo es l a v d l v u l a Y. Generalmente se ap l i c a n en i n s t a l a c i o n e s donde se t i e n e n metales fundidos y en s e r v i c i o s c r i o g 6 n i c o s donde se descargan para mantener e l peso de l a columna f r i a a l minimo; ejemplo hidr6geno l i q u i d o . (Se pueden enchaquetar)
~ i ~ u r e 7 VALVE VACUUM JACKETED "Y" FOR CRYOGENIC SERVICE. Courtesy MasoneiIan International, Inc.
VALVULAS DE CUERPO DIVIDIDOs Para c i e r t o s s e r v i c i o s c o r r o s i v o s en l a i n d u s t r i a quimica quedemandan f r e c u e n t e i n s p e c c i d n o reemplazo de 10s i n t e r i o r e s , ya que e l mantenimiento es muy s e n c i l l o , e l s e a t r i n g puede s e r
removido.
--
Figure SPUT BODY VALVE WITH SLIP-ON FLANGES. .Courtesy Masoneilan International, Inc.
in
o desbal anceadas
Las v d l v u l a s de globo usualmente t i e n e n pasajes en e l cuerpo p a r a p e r m i t i r e l increment0 de l a capacidad de f l u j o . Las p a r t e s i n t e r n a s pueden s e r f a c i l m e n t e removidas y l a car a c t e r i s t i c a de 10s d i f e r e n t e s diseiios de c a j a s es de hechoque se puedan t e n e r d i f e r e n t e s m a t e r i a l e s , empaques; l a c a j a y e l s e a t r i n g son a veces i n c l u i d o s en una s o l a pieza. E l -
tapdn
de l a v a l v u l a es e l que d5 l a c a r a c t e r i s t i c a de f l u j o
E l tapdn tambien puede hacerse como un " p i s t o n " teniendo uns o p o r t e i n t e r n o que p e r m i t e que l a p r e s i d n d e l f l u i d o se comunique a ambos lados d e l tapdn.
Figure 1 FEP LINED VALVE WITH 0 GLASS RUED TFE SEAT & PLUG. Couttesy Hsher Controls Cornpany -
Figure 19 SLIDING GATE VALVE Courtesy Jordon Vdve Division, Richards, Industries, lnc.
.
Para t r a t a m i e n t o de aguas, para e l c o n t r o l de f l u i d o s c o r r o s i v o s , o teniendo s 6 l i d o s en suspensi6n y a que t i e n e n un d i a fragma e n t r e e l cuerpo y e l bonete. Desventaja: Tienen una mala c a r a c t e r i s t i c a de f l u j o y r e q u i e Temperatura menores de 180F.
A1 i g u a l que l a s v a l v u l a s de g l o b o t i e n e n c i e r t a s v e n t a j a s ydesventajas. E n t r e l a s v e n t a j a s se mencionan: b a j o peso, s i m p l i c i d a d d e l diseno, a l t a s capacidades Cv. Desventajas: Limitadas a u s a r AP b a j a s p a r t i c u l a r m e n t e paratamaAos grandes. VALVULAS DE MARIPOSA. Son 1as v a l v u l a s r o t a t o r i a s mas comunes; 10s ta.maAos t i p i c o s de a p l i c a c i 6 n de 2 a 36" o mayores, para b a j a s y moderadas
--
presiones; o con a l t a s p r e s i o n e s e s t i t i c a s per0 l i m i t a d a s AP. Por l o simple de su diseAo 10s elast6meros que se usan como
"1 i n e r s " pueden s e r adaptados f d c i l m e n t e para d a r c i e r r e h e r m e t i c ~ e n t r o de 10s 1 ? m i t e s de t e m p e r a t ~ l r ad e l m a t e r i a l . TSd p i c o s m a t e r i a l e s son Neopreno Buna N, V i t o n o T e f l b n . La f u e r z a r e q u e r i d a para c e r r a r 10s actuadores e s t a d i c t a m i n q da p o r l a combinacibn de dos f a c t o r e s , l a f u e r z a de f r i c c i 6 n debida a l a ca?da de p r e s i 6 n ; y e l t o r q u e dinamico i n d u c i d o por e l f l u j o .
Un diseiio m o d i f i c a d o para e s t e t i p 0 de v i l v u l a s es e l d i s c o montado excentricamente para p e r m i t i r c i e r r e h e r m e t i c 0 usan do un s e l l o de t e f l d n . E l diseRo mas coniirn d e l cuerpo es s i n b r i d a s o conexidn waffer.
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Figure IG BUTTERFLY VALVE LOW TORQUE VANE DESIGN Courtesy Fisher Controls Complrny
VALVULAS DE BOLA. Actualmente l a s v a l v u l a s de b o l a y a han s i d o aceptadas parat r a b a j a r en s e r v i c i o s modulantes y a que i n i c i a l m e n t e e s t e ti po de v d l v u l a s f u e r ~ ndisenadas para s e r v a l v u l a s manuales con c i e r r e herm6tico. S i n embargo t i e n e n una e x c e l e n t e r a n g e a b i l i d a d y una c a p a c i dad irnica para manejar l o . d o s o m a t e r i a l e s f i brosos. Se han d e s a r r o l l a d o dos conceptos d i f e r e n t e s en l a c o n s t r u c c i d n de estas v a l v u l a s , l a s v a l v u l a s manuales u t i l i z a n una e s f e r a completa. E l segundo concept0 u t i l i z a un segment0 e s f e r i c o e l c u a l essoportado por una f l e c h a . ( C h a r a c t e r i z e d b a l l v a l v e ) .
Las vdlvulas de bola tienen la mayor capacidad de f l u j o que cualquier tipo de vdlvula modulante. Las valvulas de bola encontraron su principal aplicaci6n en la industria del papel y celulosa donde se requiere un buen patrdn de flujo, cierre hermetic0 y facil operacibn. Tarnbien es el tipo de vdlvula mas adecuada para m a n e j a r slurries --porque miniminizan la tendencia a sedimentarse.
C)
Conexiones roscadas. Las conexiones roscadas son l a s mas comunes en v d l v u l a s de c o n t r o l pequefias. Son mas econ6micas que l a s conexiones bridadas. cas que usualrnente se e s p e c i f i c a n son NPT ( N a t i o n a l Pipe Thread). gadas, ademas no se recomiendan en s e r v i c i o s de a l t a temperatura.
Las r o s -
--
Las vd1.vulas con conexiones b r i d a d a s son f d c i l r n e n t e rernovidas de l a t u b e r i a . EStas conexiones pueden s e r usadas en un rango de temperat u r a s desde cero a b s o l u t o h a s t a 1500F (815 OC), aproximadamente. Las b r i d a s son u t i l i z a d a s en todos 10s tamafios de v d l v u l a s . zada ( r a i s e d f a c e ) y j u n t a de a n i l l o ( r i n g t y p e j o i n t ) . Las b r i d a s de cara plana p b m i t e n e l acoplamiento t o t a l e n t r e e l l a s y t i e n e n un c o n t a c t 0 cornpleto con e l empaque e n t r e l a s mismas. zan v d l v u l a s , de f i e r r o f u n d i d o o bronce. Las b r i d a s de cara r e a l z a d a t i e n e n una corona realzada de d i d m e t r o t r o de 10s barrenos. Esta c o n s t r u c c i 6 n es usual en s e r v i c i o s de b a j a p r e s i 6 n y cuando se u t i l l Los tipos de b r i d a s mas u t i l i z a d o s son: Cara p l a n a ( f l a t f a c e ) , c a r a r e a l -
i n t e r n o i g u a l a l a v d l v u l a , y d i d m e t r o e x t e r n o a l g o menor a1 didme-Son u t i l i z a d a s con una v a r i e d a d de m a t e r i a l e s de empaque para presiones, h a s t a de 6000 p s i g . (414 b a r ) y p a r a temp e r a t u r a s h a s t a de 1500 O (815 OC). E s t e t i p 0 de b r i d a s son normal F mente estandares ANSI., c l a s e 250 p a r a cuerpos de f i e r r o fundido, -aceros y aleaciones.
The pressure and temperature ratings given below apply to all flange facings u8ed on steel valve bodles. Screwed steel flttlngs have the same ratlng as shown under 600 pound. All pressures are in pounds per square lnch gauge (pslg)
Note: Figures set in brackets must be used in accordance with the Introductory Notes, Paragraph 2.3, of ANSI B16.5-1968: (Applicable codes warn of possible graphitization upon prolonged exposure to temperatures corresponding to bracketed figurer) Abbrevlatlons used in the column headings may be identifled by referring to Table 2.
Table V. Cont'd. PRESSURE-TEMPERATURE RATINGS FOR STEEL AND STEEL ALLOYS a ANSI 816.5-1968 The pressure and temperature ratings given below apply to all flange facings used on uteel valve bodieu. Screwed steel 1lttin.g~ have same rating as ehown under 600 pound. All pressures are in pounds per square inch gauge (psig)
'
600 POUND
900 POUND
WCB
347 316
WC6 CS WC9
304
WC9
C12
304
WCB
I C12
347
316
'
900
1440 1420 1400 1380 1365 1350 1330 1305 1250 1180 1110 1030 940 850 730 -600 525 445 375 310 240 ,170
,
960 890 815 745 -7 10 670 635 600 555 ,430 535 155 375 325 275 225 170 125 -8 -0 535 465 400 -345 290 245 205 170 -135 585 480 375 300 225 190 150 125 105 800 800 -605 700 565 595 490 515 410'430 335 370 310 255 190 255 -125 L205
965 900 835 765 735 700 665 635 600 500 430 355 290 225 190 150 125 105
2160 2130 2100 2070 2050 2025 2000 1956 1875 1775 1660 1550 1410 1440 1275 1330 1100 1225 r 9 ~ 1115 ~ 785 7060 670 1010 955 565 465 900 360 835 ,255 645 750 645. 535 435 340 285 225 190 155
70 60 50
- - - - -
1235 1165 1095 1040 98 5 945 900 86 0 825 795 765 7 35 7 10 68 5 660 640 630 620 615 610 605 600 595 585 550 515 455 395 350 310 265 225 195 170 145 125 110 95 80 520 430 345 286 225 190 150 125 105 95 80 70 60 55 50 105 85 70
1440 1420 1400 1380 1365 1350 1330 1306 1260 1180 1110 1030 985 940 895 850 825 805 780 760 735 715 690 670 645 62 5 600 585 525 465 415 365 320 275 230 185 160 135 120
- - -
1850 1750 1645 1565 1480 t 1415 LC 1350 K 1290 1235 1190 1145 1105 1065 1025 985 960 945 930 , 92 0 91 5 r 905 875 900 890 .720 565 875 455 825 770 340 680 285 225 590 190 525 155 465 406 335 295 * 250 220 185 , 165 145 . 125
780 650 515 425 340 285 225 190 155 140 125 110
2 160 21 30 2100 2070 2050 2025 2000 1955 1875 1775 1660 1550 1480 1410 1345 1275 1240 1205 1175 1140 1105 1070 1035 1000 970 935 900 875 785 700 620 545 480 410 345 280 240 205 180
.20 to 100 150 200 2 50 300 350 400 450 500 5 50 600 650 700 7 50 800 8 50 875 900 925 950 975 1000 1025 1050 1075 1100 1125 1150 1175 '1 200 1225 1250 1275 1300 1325 1350 1375 1400 1425 1450 1475 1500
- . -
105 90 75
95 85 75
* Extracted from ANSI Standard Steel Pipe Flanges and Flanged Fittings (ANSI U 16.5
ermission of fhe publisher, the American Society of Mechanical Engineers* United Engineering Center, 345 East 47th Street*New York* New YOrkp B16*5-1m be used in accordance with the Introductory Notes* paragraph 2*3* Note: Figures set in bracketa (Applicable codes warn of possible graphitization upon prolonged exposure to temperatures corres~ondlng bracketed flf3um) to Abbreviations used in the column headings may be identified by referring to Table 2.
The presoure and temperature rating8 given below apply to all flange facings usrtl ahown under 600 pound. All prerourer are in pounds per square inch gauge (prlg)
1 5 0 0 POUND
I
have the
WCI 3550
WC9
C5
C12
304 316
347
/
WC6 WC9 C5 C12 304 347
316
!
i
I
----
I
-
1
A
_ -1
3600 3550 3500 3450 3415 3375 3330 3255 3125 2955 2770 2580 2350 2125 1830 7500 1305 1115 945 770 600 ,430 4000 3700 3400 1 0 0 2950 2800 2650 2500 2320: 7 8 5
2400 2220 2040 1860 q770 1680 1590 1500 1395 J070
6000 5915 5830 5750 5690 5625 5550 5430 5210 4925 4620 4300 3920 3550 3050 2500 2180 1855 1570 1285 1000 7 1 5 3
'
1
-
.
--2230 2130 -1900 1945 1570 ' 1655 1355 -r1430 1200 1145 1030 930 855 715 715 1530 , 670 135 ,4
'
241 5 2250 2080 * 1915 ' ' 1830 1750 1665 / 1585 1500 1455 1250 1200 1070 945 890 730 755 565 565 470 470 375 .375 315 315 255 255
4025 3705 3470 3190 3055 291 5 2775 2640 2500 2085 1785 1085 1215 905 785 630 530 430
.
, ,
-20to 100 150 200 250 300 350 000 450 500 550 600 650 700 750 800 850 8 75 9 00 925 950 975 1000 1025 1050 1075 1100 1125 1150 1175 1200 1225 1250 1275 1300 1325 1350 1375 1400 1425 1450 1475 1500
3085 291 5 2740 2605 2470 2360 2245 2150 2055 1985 1910 1845 1775 1710 1645 1595 1570 1545 1535 1525 1510 1500 1485 1.455 1370 1285 1135 1305 985 1080 880 770 855 710 665 565 555 470 490 375 420 365 1 315 310 1 265 275 1 230 240 205 205 180 170 155 140 150 130 130 3500 3450 3415 3375 3330 3255 3125 2955 2770 2580 2465 2355 2240 2125 2070 2010 1955 1900 1840 - --- - -7 1725 1670 16 15 1555 1 500 1455 1310 1165 1035 910 795 685 575 465 405 345 300 255 215 170
5 145 4855 4565 4340 41 15 3930 3745 3585 3430 3305 3180 3070 2960 2850 2745 2660 2620 2580 2560 2540 2520 2500 2470 2430 2285 2145 1895 1645 1465 1285 1105 930 815 700 605 515 455 400 345 285 250 215
21 70 1800 1430 1185 945 785 630 530 430 385 345 300 255 235 215
6000 5915 5830 5750 5690 5625 5550 5430 52 10 4925 4620 4300 4110 3920 3730 3540 3445 3350 3260 3165 3070 2975 2880 2785 2690 2595 2500 2430 2185 1945 1730 1515 1330 1145 955 770 670 570 500 430 355 285
; Extracted
from ANSI Standard Steel pipe Flanges and Flanged Fittings (ANSI U16.5 1968) with the permisaion of the ~ubllsher,B e American Society of Mechanical Engineers, United Engineering Center, 345 East 47th Street, New York, New York, 10017. ~ o t e : - ~ i ~ u r e sin brackets muat be used in accordance wlth the Introductory Notes, Paragraph 2.3, of ANSI ~ 1 6 . 5 - 1 9 6 8 . set (Applicable codee warn of possible graphitization upon prolonged exposure to temperatures corresponding to bracketed figures.) Abbreviations used In the column headings may be identified by referring to Table 2.
d)
BONETES. A1 remover e l bonete de l a v a l v u l a generalmente se t i e n e bonete es p a r t e de l a f ~ n d i c i 6 nd e l cuerpo. Bonete Standard h a s t a 450F. F l u i d o s c r i o g e n i cos----- -wExtensi 6n (para p r e v e n i r e l conge1ami e n t o de 1os empaques)
---
acceso a 10s i n t e r i o r e s , p e r 0 en l a s v d l b u l a s r o t a t o r i a s e l -
Para T
> 450F
Cuando se t i e n e n s e r v i c i o s para f l u i d o s r a d i o a c t i v o s , a l t a - mente t d x i c o s o rnuy costosos se e s p e c i f i c a n s e l l o s de f u e l l e o (bellows seal). Una desventaja es que t i e n e n b a j o s r a t i n g s de p r e s i 6 n y temperatura.
TYPE
r os~
~ LUBRICATION
STD . BONET
180F
EXT
BONET
NO
A1 1 except YES a1 calm m o l t e n and n o t h y d r o f 1u o r i c acid. L i m i t e d t o f l u i d s -NO w i l l not attached 316 SST
TFE V
Rings
--
FLEXITALLIC Grafoi 1
N O
1 1 1 . 3 I N T E R I O R E S D E LAS VALVULAS E l " T R I M " o i n t e r i o r e s de una v S l v u l a son propiamente e l cor a z d n de l a v a l v u l a con l a f u n c i 6 n p r i m a r i a d k p r o p o r c i o n a r e l Srea de f l u j o de t a l manera que e x i s t a una r e l a c i 6 n e n t r e l a c a p a c i d a d de f l u j o y l a e l e v a c i d n d e l tap6n. Una f u n c i 6 n s e c u n d a r i a es l a de c i e r r e . E \ t t i r n c o n s i s t e de l a s p l r t e r i n t e r n a s de l a i 4 l C u l a ' quk && remueven y que c s t S n en c o n t a c t 0 con e l f l u i d o , tap6n, a s i e n t o , v d s t a g o , g u i a s , b u j e s y c a j a ; 10s empaques tambien se consideran dentro del t r i m .
.
---
La t e m p e r a t u r a , p r e s i 6 n , f l u i d o s que f l a s h e a n o c a v i t a n , v i s c o s i d a d y c o n t e n i d o de s 6 l i d o s , a f e c t a n e l d i s e i i o d e l t r i m . E l c o n t r o l d e l f l u j o r e q u i e r e una c a i d a de p r e s i 6 n a t r a v C s d e l t r i m y l a e n e r g l a d i s i p a d a e s a b s o r b i d a p o r e l f l u i d o en p a r t e , y tambiCn p o r 10s i n t e r i o r e s de l a v a l v u l a . Cada v 6 l v u l a t i e n e una c a r a c t e r i s t i c a dada de f l u j o p a r a en un p o r c e n t a j e dado d e l t o t a l l e v a n t a m i e n t o d e l tap6n, e l f l u j o es t S dado como un p o r c e n t a j e d e l f l u j o t o t a l . E s t o e s verdad s o l o cuando l a AP a t r a v C s de l a v a l v u l a permanece c o n s t a n t e ; a e s t o se l e conoce como " C A R A C T E R I S T I C A DE FLU JO I NHERENTE". La s e l e c c i 6 n de 10s i n t k r i o r e s de l a v 6 l v u l a en base a l a ca-r a c t e r i s t i c a de f l u j o e s t 6 basada en:
--
IV.
IV.
SELECCION DE V i l v u l a s de C o n t r o l . Para s e l e c c i o n a r una v i l v u l a de c o n t r o l se r e q u i e r e una c o n s i d e r a c i d n en p a r t i c u l a r para l a m e j o r combinacidn e n t r e e l t i p 0 de v i l v u l a , cuerpo m a t e r i a l y t r i m p a r a un s e r v i c i o determinado Para poder d e t e r m i n a r l a m e j o r a p l i c a c i d n se r e q u i e r e t e n e r c i e r - t o s datos como:
.
T i p o de f l u i d o Temperatura
(propiedades f i s i c a s )
&, P r e s i d n de s a l i d a
Grados de sobrecalentamiento o f l a s h e o s i e x i s t e
InformaciBn r e l a t i v a a l a v d l v u l a de c o n t r o l . Construcci6n t i p o (Angulo, d o b l e p u e r t o , globo, e t c . ) M a t e r i a l d e l Cuerpo Conexiones TapBn o d i s c o Gufas A c c i d n PDTO, PDTC.
fi p u e r t o ( r e s t r i n g i d a s )
Trim Accidn a f a l l a TamaAo de actuador s u m i n i s t r o de a i r e Bonete Empaques Accesorios
V,
DIMENSIONAMIENTO.
V.
DIMENSIONAMIENTO.
M i e n t r a s que l a s e l e c c i d n de 10s m a t e r i a l e s apropiados para una v a l v u l a de c o n t r o l y e l regimen de p r e s i d n y temperatura g a r a n t i z a n c o ~ s i d e r a c i o n e s muy cuidadosas, e l escoger e l tamaiio de l a v a l v u l a es igualmente importante.
P r i n c i p a l m e n t e , e l conocimiento de l a s condi -
ciones de proceso mencionadas a n t e r i o r m e n t e en e s t e c a p i t u l o son nec e s a r i a s p a r a d e t e r m i n a r e l tamalio de l a v a l v u l a adecuado. En e s t e c a p i t u l o se r e v i s a r a n p r i n c i p a l m e n t e 2 metodos, p a r a 10s cua l e s nos r e f e r i r e m o s a: 1) 2) PROCEDIMIENTO TLCNICO DE B. I. IPT-01. METODO FISHER(
CATALOGO l o ) .
Dimensi onamiento Para 1 i q u i d o s . U t i l i z a n d o e l p r i n c i p i o de c o n s e r v a c i 6 n de l a e n e r g i a Bernoul 1i des-c u b r i d que cuando un l i q u i d 0 f l u y e a t r a v e s de un o r i f i c i o e l cuadrado de l a v e l o c i d a d d e l f l u i d o es d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l a p r e - s i 6 n d i f e r e n c i a l a t r a v e s d e l o r i f i c i o e inversamente p r o p o r c i o n a l al a densidad r e l a t i v a d e l f l u i d o . dad. Logicamente e l f l u j s v o l u m 6 t r i c o p a r a 1 i q u i d o s puede s e r c a l c u l a d o m u l t i p l i c a n d ~l a v e l o c i d a d d e l f l u i d ~ o r e l area de f l u j o . p Las p e r d i d a s de e n e r g l a debidas a l a f r i c c i b n y t u r b u l e n c i a y l a va-r i a c i d n de 10s c o e f i c i e n t e s de descarga p a r a v a r i o s t i p o s de o r i f i c i o s De ah7 que a mayor p r e s i d n d i f e r e n c i a l , es mayor l a velocidad; p mayor densidad r e l a t i v a , menor v e l o c i -
--
Donde :
Cv = AP =
Densidad r e l a t i v a d e l f l u i d o
Correcci dn Por Viscosidad. A1 tener una alta vjscosidad el resultado puede tner considerables errores a1 usar la ecuacidn basica del Cv, sin embargo la mayoriade las aplicaciones para vdlvulas de control involuctan fluidos -donde las correcciones de viscosidad pueden ser ignoradas o dondelas correcciones son relativamente pequefias, la viscosidad del --fluido deberd ser considerada en cada seleccidn. Fisher a desarrollado un nomograma donde involucra la correccidnpor viscosidad Fv y que puede ser aplicada para determinar el valor del cvr, para aplicacidn a fluidos viscosos. Cvr
=
Fv Cv.
Dimensionamiento pGra gases. Fisher ha establecido un m6todo para dimensionar la capacidad dela vslvula para ga.ses adaptando la ecuacidn bdsica para liquidos. Introduciendo factores de conversidn, la ecuacidn resultante es:
En donde:
Q P Cv AP
G
=
=
=
= = =
Flujo en SCFH Presidn Psia. Coeficiente de flujo Presi6n diferencial en psi Densidad relativa del gas Temperatura en
OR.
flujo critico es muy significativa ya que el flucondicidn causada por el increment0 en la velocivena contracta. Cuando la velocidad en la vena la velocidad s6nica e incrementa la AP ya no se -
RAD
Para vapor:
Cs
C1
C o e f i c i e n t e de f l u j o p a r a vapor
(OF)
Tsh - =
=
grados de s o b r e c a l e n t a m i e n t o
Cg/Cv
VI
. CAVITACION Y FLASHEO
VI,
Dos fendmenos ocurren a menudo en el flujo de liquidos, y estos no ocurren en el flujo de gases o vapores, son la cavi tacidn y -flasheo. Estos fenbenos afectan la forma de dimensionar las vilvulas, y limitan la vida de 10s componentes de la vdlvula; y sin embargo hay diferencias importantes entre la cavitaci6n y flasheo, que se verdn a continuaci6n:
1) CAVITACION.
Para visualizar este fen6meno se considera un liquido pasandoa traves de una tuberia temiendose una restricci6n, la parte superior ilustra el sistema y la inferior las presiones y velg cidades a lo largo de que fluye el flujo.
Pve-
En el punto P., se asume que P., e s 7 Po, tambign que el flujo va auna velocidad determi nada. La energ f a total del si sterna (ignorandola altura) puede ser obtenida sumando las contribuciones de presibny velocidad (ft de cabeto).
p r e s i d n puede c a e r h a s t a e l p u n t o de l a p r e s i d n de vapor p e r m i t i en do l a f o n a c i d n de (a fa* v o p a c o n s t i t u y e n d o as7 l a p r i m e r e t a p a de1a c a v i t a c i dn. r>espues d e l p u n t o Pvc e x i s t e una r e c u p e r a c i d n de p r e s i 6 n . Las b u r b u j a s formadas p o d r i a n y a no e x i s t i r a1 i n c r e m e n t a r s e l a p r e s i d n y e s t a n f o r x a d a s a c o l a p s a r o i m p l o s i o n a r p a r a v o l v e r a1 e s t a d o li-quido. Cuando e s t o o c u r r e e l p r o c e s o de l a c a v i t a c i d n es cornpleto.
S i l a p r e s i d n P2 e s t u v i e r a s i e n d o mantenida a un n i v e l i g u a l o me-n o r que l a p r e s i d n de v a p o r e l f l u i d o s i g u e presentando un p o r c e n t g j e de vapor, l a v e l o c i d a d de l a c o r r i e n t e p o d r i a c o n t i n u a r en aumen t o y e l resultado f i n a l es e l flasheo. E l f l a s h e o produce severos dat7os p o r e r o s i d n en 10s i n t e r n o s de 1as v a l v u l a s y se c a r a c t e r i z a p o r u n 'pul idol'. E l daiio es mayor en e l p u n t o de mayor v e l o c i d a d . E l daiio p o r c a v i t a c i d n puede e x t e n d e r s e a l a t u b e r i a adyacente. Las v a l v u l a s de a l t a r e c u p e r a c i 6 n t i e n d e n a p r e s e n t a r mayor c a v i t a c i d n porque l a p r e s i d n de s a l i d a t i e n d e a l l e v a r s e a r r i b a de l a p r e s i b n de vapor d e l l i q u i d o . Despues de que l a s b u r b u j a s han s i d o formadas e l incremento en e l
f l u j o no puede s e r p r o p o r c i o n a l m e n t e t a n grande como e l i n c r e m e n t o de l a r a l z cuadrada de l a PP. Cuando s u f i c i e n t e vapor ha s i d o form% do e l f l u j o empieza a s e r C!uJo cc;!ico, (CHOCKED FLOW), como PI p er manece c o n s t a n t e un i n c r e m e n t 0 en l a PP y a no incrementa e l f l u j o .
L siguiente ecuacibn debera ser usada para determinar l a @ maximaa permisible, que en ese momento es l a efectiva. Esta limitacibn en implica que sea la ma el dimensionamiento de la caida de presibn, xima caida de presidn manejada por l a valvula. PP allow
=
Km ( P I
rc P v )
-.
(1)
En donde:
AP allow = Maxima PP permisible para el prbposito del dimensionarniefi
to en psi.
km = Coeficiente de recuperaci6n de l a vdlvula (del Fcante)
PI = Presidn de entrada PSIA rc = Relaci6n c r i t i c a determinada de grdfica. pv = Presidn de vapor del 1iquido PSIA.
0
LPN
Figure EXAMPLEOF CAVITATION DAMAGE TO A VALVE PLUG. Courtesy Fisher Contro& Company
Figure 24 BEFORE AND AFTER APPEARANCE OF A SMALL VALVE USED IN CAVITATION DAMAGE TESTS. Courtesy Fisher Controls Company
o choked
l a AP para c a l c u l o d e l l i q u i d o e s t a r a l i r n i t a d a a l a s i g u i e n t e
AP
a d i f e r e n t e s v a l o r e s de P entrada y a b e r t u r a de-
l a v d l v u l a y se obtiene:
PC = KC (P1
- )P , .
/
b
- : -
- -A-L- ---
--A.-
- 32 ----2
.-
'-z--&&ud-
..
Critical Pressure of Various Fluids, Psia Ammonia : Argon Butane Carbon Dioxide Carbon Monoxide . . . . . . Chlorine Dowtherm A Ethane Ethylene Fluorine Helium Hydrogen ,Hydrogen Chloride lsobutane lsobutylene Methane Nitrogen Nitrous Oxide Oxvaen . Phosgene Prooane Propylene Refrigerant 11 Refrigerant 12 . . . . . . . . Refrigerant 2 2 Water ,. . . . . .
.
0
.m 1
Is00
VAPOR
1OOO
2 -
3 -
PRESSURE-PSI*
U s e this curve lor water. Enter on the abscissa at the water vapor pressure at the valve inlet. Proceed vertically to intersect the curve. Move horizontally to the left to read the critical pressure mtia, ,r
on the ordinate.
......
......... ............ ........... ............ ............ ........... ..... ........... .......... ........... ........... ........ ............ ........... ............ ........... ........ ........
U s e this curve for l~quidsother then water. Determine the vapor pressure/critical pressure ratio
by divtding the lquid vapM pressurn at the valve inlet by the critical pressurn-of the lquid. Enter on
the abscissa at the ratio just calculated and proceed vertically to interto the left and read the critics1 pressure ratio, ,, on the ordinate. r
Catalog 10
El km e s e l valor que mide l a canticao de presibn que puede s e r recuperada e n t r e l a vena contractd y !a s a l i d a de l a v i l v u l a .
- = OP vc
'PI
Pvc
i Porque algunas vilvulas presentan a l t o s coeficientes de recuperaci6n y o t r a s rnuy bajos? La respuesta e s t i en l a geometria in terna de l a vdlvula.
TYPOS DE CARACTERISTICAS DE FLUJO INHERENTE Si l a ganancia de l a valvula o sensibilidad s e define como: K = carnbio en e l f l u j o c cambio en l a c a r r e r a Entonces, es evidente que l a pendiente de l a curva c a r a c t e r i s t i c a e s l a ganancia de l a vdlvula.
Si nos referimos a l a Fig. 25 l a c a r a c t e r i s t i c a Q.0; present6 grandes cambios de f l u j o para cambio pequefio en l a c a r r e r a , por t a n t o l a ganancia es muy alga para s e r u t i l i z a d a en u n control modulan t e y s e l i m i t a a un s e r v i c i o ON-OFF. La mayor parte de l a s aplicaciones de control u t i l i z a n c a r a c t e r i s ti cas l i n e a l , Igual porcentaje o c a r a c t e r i s t i c a s modificadas. La car a c t e r f s t i c a l i n e a l t i e n e una ganancia constante a una AP constante s i n embargo ya dentro de u n sistema donde s e tienen o t r a s considera ciones l a s mils ampliamente usadas son l a s de igual porcentaje. Esta c a r a c t e r i s t i c a produce u n carnbio en e l f l u j o con u n carnbio enl a c a r r e r a que es un porcentaje constante del f l u j o antes de que e l carnbio s e efectue. CARACTERISTIA INSTALADA DE FLUJO. Pocas vLlvulas a1 s e r instaladas operan a una AP constante; entonces l a c a r a c t e r i s t i c a de f l u j o de l a vdlvula a1 i n s t a l a r s e da l a s bases-
0
6111)
2b
40
eo
00
FIG. 25
para cada a p l i c a c i d n y es h i c a p a r a cGda v i l v u l a . Se t i e n e n i n v e s t i g a c i o n e s hechas p a r a l a i n d u s t r i a p e t r o q u i m i c a donde a1 i g u a l que una bomba c e n t r i f u g a s u r n i n i s t r a c i e r t a p r e s i d n (cabg za ); l a t u b e r i a y o t r o s equipos en s e r i e con l a v i l v u l a represen-t a n l a s perdidas dinamicas. E s t o se muestra en l a f i g u r a donde l a c a i d a de presiBn a t r a v e s de l a v a l v u l a v a r i a . componente e s t a t i c o (a1 t u r a ) La c a i d a de p r e s i b n a t r a v e s de l a t u b e r i a y equipo en e l sistema se repone a1 t e n e r un-
, que
-,
r e s u l t a se l l a m a curva de r e s i s t e n c i a d e l sistema s i l a cabeza de l a bomba (H) y l a s perdidas dindniicas se encuentran muy c e r c a en l a s condiciones normales de f l u j o ( F i g . 26 ) , e l sistema no es adecuado,porque un pequefio increment0 en l a demanda d e l f l u j o no d e j a . c o n t r o l a r l a AP de l a v i l v u l a , a s i que e l sistema no se puede m a n i p u l a r satisfactoriamente. En l a 2a. F i g . ( F i g . 2 1 ), se muestra l a r e l a c i 6 n e n t r e l a cabeza del a boniba y l a s perdidas dinarnicas de f l u j o , en e s t e diseRo e x i s t e una BP de r e s e r v a que se puede d i s p o n e r en e l caso de r e q u e r i r mayor demanda de f l u j o .
--
-una -
SISTEMA DE BOMBA Y VALVULA. Un sistema con f l u j o de l i q u i d 0 p o r bombeo puede t e n e r niuchas configuraciones. E l sistema t i p i c o de l a F i g . , . i n c l u y e un tanquepara succidn, bomba, v d l v u l a de c o n t r o l , tanque de descarga y t u - b e r i a de conexibn.
. La t u b e r i a desde e l
tanque h a s t a l a v a l v u l a de c o n t r o l La v a l v u l a de c o n t r o l t i e n e
--
t i e n e una c a i d a de p r e s i b n D L 1 . j o c a r a c t e r i s t i c a c o n t r a l a carga.
---
y o t r o s son f i j o s e independientes d e l v o l u m e n .
Estas r e l a c i o n e s se ven con un t r a z o de l a p r e s i d n c o n t r a e l f l u j o La d i f e r e n c i a de a l t u r a s Z2 Z1 es c o n s t a n t e y p a r a -(Fig. ) e s t e proceso se supondri que l a c a r g a de l a p r e s i d n Po -Ps es cons tante. Tambien se t r a g a n D l a c a r a c t e r i s t i c a de l a bomba y l a carga de f r i c c i d n de l a t u b e r i a . Despues se o b t i e n e l a c a i d a de p r e s i d n en l a v d l v u l a de c o n t r o l a1 r e s p e t a r l a suma de l a s d i v e r s a s c a r g a s de p r e s i d n de l a c u r v a del a bomba. E s t e es un caso t i p i c o en e l que l a v a l v u l a de c o n t r o l es de tarnaflo para maximo f l u j o con una LP pequefia. d i sefio. La c a r a c t e r i s t i c a de f l u j o i n s t a l a d a y l a i n h e r e n t e son d i s t i n t a s d e b i d o a l a c a i d a v a r i a b l e de p r e s i d n en l a v a l v u l a . Cuando se c i e r r a e l sisternal a v a l v u l a debe absorber una c a i d a de p r e s i d n rnucho mayor que l a de
A
0 .(D .(D
.-
( D
Carga de fricci6n
APLI +A%.
1r
(0
6
ii
F
t L
5
a
C
0
(D
cO
Carga de presion
4
P P, ,
-2 3 a
(0
(D
0 "
FJ
5
t
Carga de a b r a
2
&-TI
t
0 3
En l a figura 30 se ilustra iambien una relacidn que se 11 arna PRde la caida de presibn de la valvula y la caida total de presidn di ndmi ca.
Esta relacidn es rnuy importante para el diseiio de la bomba y la t u beria y para determinar el tamaAo de la vdlvula.
En l a fig. 30 se muestran 10s c5l culos de la caracteristica de -f l u j o con la valvula instalada para una valvula con flujo lineal. En l a siguiente figura 3 aparecen trazadas las caracteristicas de 1 f l u j o inherente real y la tedrica en una valvula igual %.
Con e l empleo de estas figuras y el calculo de la relacidn de l a -caida de presidn PR se puede ver enseguida la caracteristica de f l u jo con la vdlvula instalada en este sistema. Para asignar la caida de presidn en este tipo de sistemas, se desea tener l a minima distobsidn en l a caracteristica inherente de f l u j o , l o cual se logra con la maxima caida de presibn de l a valvula L caida bptima se puede encontrar a1 hacer u n andlisis dindmico de a todo el sistema. L experiencia indica que cuando el tamaRo de la valvula es incorrec a t o , suele ser porque es muy grande, lo cual ocurre cuando hay incertidurnbre de las perdidas de presibn. Tambien hay la tendencia a no correr riesgos y calcular mas perdidas de energia en la tuberia de lo que en realidad ocurrew,
Recorrido
Fig.
30
Recorrido
Fig. 3 1
Caracteristicas real
inherent9 de flujo
Diversos investigadores han desa-1.;. i : d o algunas guias para di stribuir la GP a travEs de la vdlvula de control reconociendo que: el seleccionar la caida de presibn es un problema complejo el --cual no puede ser definido por una serie de reglas nCmericas. Los principios deberdn entonces ser util izados mas como reglas en lugar de criterios de disefio y son:
1)
..
En un circuit0 de bombeo la OP distribuida a la valvula de -control debera ser igual a1 33% de las perdidas dintimicas del sistema al flujo dado o 15 psi la que sea mayor. La AP asignada a la valvula de control en la succibn o descar carga de un compresor centrifugo debera ser un 5% de la pre-si6n absoluta de la succi6n 6 un 50% de las perdidas dinhi-cas del sistema (cualquiera que sea mayor).
En un sistema donde la presi6n estltica mueve el liquido de un
2)
3)
recipiente a otro, la caida de presi6n asignada a la valvula deberl ser el 10% de la presibn del recipiente de menor.presi6n 6 50% de las perdidas dinarnicas del sistema (la que resul te --mayor). Las valvulas en laso 1 ineas de vapor de turbinas, reboilers y -recipientes debera ser la OP un 10% de la presibn absoluta para el sistema de vapor o S P S I cualquiera que sea mayor.
4)
La caracteristica igual % es recomendada cuando: La caida de presidn del sistema en su mayor parte no se disipe en la valvula; o cuando la AP es alta a bajos flujos o viceversa.
Turndown
AP
< i a l v u l a gde.
y el flujo
Liquid Level 2 y ~ t e m s
mum Load
Increaung AP with increasing Load. AP at Maximum Load 200% of Minimum Load AP mum Load
I
Equal-Percentage
Gas Process. Small Volume. L e u Than 10tt. of Pipe Between Contrd Valve and Load Valve
( (
Gas Process, Large Volume (Pmcoss has r Receivur, Distribution System o Tr a n s m i Line r ~ Exceeding 100 ft. of Nominal Pipe Vdume) DecreasingAP with IncreasingC o d . AP at Maximum Load > 20% of Minimum Load AP
Increasing Load. AP at Maximum Load
I I
< 20% o f
AP chng. a ~.hrr,
' W h m ~ u h o b r r ( l a r m ~ k m w i p ~
VII,
--
--
coma :
SPL (SOUND PRESSURE LEVEL)
SPL = 20
LO^.
(I-0002
PS
C T ) lbeles ~ ~
~ ' j
ybars
Ps = A m p l i t u d de l a p r e s i d n d e l s o n i d o 0.0002
,t~ b a r s es un v a l o r a r b i t r a r i o de r e f e r e n c i a y es aproximada--
p a r a p r o d u c i r un sonido muy t e -
nue que puede d e t e c t a r una persona j o v e n con a u d i c i d n normal. ( E l o i d o humano m p o n d e a sonidos que t i e n e n un rango de f r e c u e n c i a de 20 a 18,000 HZ). ORIGEN DEL RUIDO EN LAS VALVULAS DE CONTROL Las p r i n c i p a l e s fuentes d e l r u i d o en l a s v d l v u l a s de c o n t r o l son:
1. )
Participan
E l primero, es l a v i b r a c i 6 n mecanica i n d u c i d a
La f r e -
E l daAo f i s i c o i n c u r r i d o en e l tap6n y l a s guias es mas i m p o r t a n t e que e l r u i d o e m i t i d o . La segunda fuente d e l r u i d o p o r v i b r a c i 6 n es una resonancia de-
10s componentes de l a valvula. E s t o s tienen una frecuencia e n t r e 3000 y 7000 HZ. Este t i p o de vibracidn produce a l t o s n i v e l e s de esfuerzos ( S t r e s s ) que pueden producir f a l l a s por f a t i g a de l a s . p a r t e s que vibran. Las posi bles correcciones de e s t e t i po de ruido incluyen:
=
disminucidn l a s holguras e n t r e l a s guias. = aumentar e l tamano'del vdstago = cambio en l a s condiciones de f l u j o o presidn de l a valvula. = inversidn del sentido del f l u j o en l a v8lvula. Se considera mas que u n problema de ruido u n problemamecdnico. ---Ruido Hidrodindmico. El ruido hidrodinamico puede s e r d i v i d i d o en 3 grupos; de acuerdo a1 f l u j o de liquido.
A) B)
2)
C)
A)
Fluidos que no presentan cavitacidn. Fluidos que cavitan. Fluidos que flashean. Para 10s 1 iquidos que no presentan c a v i t a c i d n generalmente -tienen unos niveles de ruido muy bajos; y e l mecanismo por e l cual s e genera e l ruido e s una funci6n de l a s f l u c t u a c i o n e s de l a velocidad del f l u i d o . Las t u r b u l e n c i a s de a l t a intensidad en l a s vdlvulas de control ocurren por l a desaceleraci6n r 8 p l da del f l u i d o c o r r i e n t e abajo de l a vena c o n t r a c t a debido a u n cambio brusco de drea. Como 10s mveles de ruido son ba-j o s , no s e considera e s t e caso como problema de ruido.
8)
Este ruido e s causado por l a implosien de burbujas de vapor que son formadas en e l proceso de c a v i t a c i b n .
La cavitaci6n ocurre siempre y cuando la presi6n e s t h t i c a a l a salida de la valvula es mayor que l a presidn de vapor y . l y ~ ~ h t o nen 10s i n t e r i o r e s de l a valvula es a cuando menor o igual que l a presidn de vapor del liquido. Esta -presi6n en l a vdlvula puede s e r el resultado de una a l t a ve locidad o intensa turbulencia.
I
En l a s siguiente figura s e muestra l a trayectoria de u n --fluid~ que e s t a cavitando, a l o largo de l a valvula. Las burbujas de vapor son forniadas en l a regi6n de l a mRima prg si6n e s t a t i c a y subsecuentemente son colapsadas o irnplosionan cuando pasan c o r r i e n t e abajo dentro del area de presi6n mayor.
El ruido producido por l a cavitaci6n t i e n e u n rango de f r e cuencia y s e describe como u n traqueteo o como s i fluyera grava por l a tuberia.
La cavitaci6n puede producir un d a ~ o rnuy severo. As? que e l ruido producido por l a cavi taci6n pasa a s e r u n problema secundario.
C)
Fluidosqueflashean.
E l flasheo es u n fendmeno que ocurre en un 1iquido cuando l a AP a traves de una r e s t r i c c i h n e s mayor que l a d i f e r e n c i a l --
pv.
E l f l u j o r e s u l t a n t e es una mezcla de l i q u i d 0
gas.
Por l o
.
3)
Ruido Aerodinimico. Es l a p r i n c i p a l f u e n t e de r u i d o , ya que es generado corno consecuencia de una t u r b u l e n c i a en una c o r r i e n t e de gas; d r u i d o p r o ducido s i n l a i n t e r a c c i d n d e l f l u i d o con e l l r m i t e de l a v i b r a c i d n , u o t r a fuente de e n e r g i a externa. E l l u g a r p r i n c i p a l de l a generacidn d e l r u i d o en una v a l v u l a de c o n t r o l es l a r e g i d n de r e c u p e r a c i d n c o r r i e n t e a b a j o de l a vena c o n t r a c t a donde se c a r a c t e r i z a p o r una i n t e n s a t u r b u l e n c i a y mezcla, es una c u a l i d a d c a d t i c a donde e l f l u j o es d i s c o n t i n u o
y desordenado.
--
Las v a r i a b l e s que son consideradas para hacer un a n a l i s i s para aproximarse a1 problema de l a p r e d i c c i e n d e l r u i d o generado p o r un f l u i d ~ compresible a t r a v e s de una v a l v u l a de c o n t r o l son: Ps, V, P, D,
--
/A,
c, Cp, Cv y
x.
Los nOrneros adirnensionales independientes que se ven i n v o l u c r g dos son: - hJO &
prnnc(il
F%=
= V
Re =
C
+c
cgz
(ap2)
f ( PPlpl)
P r e d i c c i 6 n d e l Ruido Aerodindmico. La
S O ~ I J C r a~ i ~ a g~ f c
PSPL
Donde SPL = N i v e l de Ruido T o t a l (dM) y 10s d i f e r e n t e s terminos de l a ecuacidn son: SPLpp = ASPLCg= ASPLAP C o n t r i b u c i d n debida a l a cafda de p r e s i b n (dB) Correcci6n en (d@ debida a1 Cg. Correcci6n en (d81) debida a l a r e l a c i 6 n AP
Dl
-=
ASPLk SPLp2
+ ASPLk
PFPV
SPL =
N i v e l de Ruido t o t a l (d3;:;
, C o n t r i bucidn en (dBA)
SPLpp = C o n t r i b u c i d n en (dBA) debida a l a OP.
FUENTE DEL RUIDO. Se ha demostrado que e l n i v e l de r u i d o (SPL) en una v a l v u l a de c o n t r o l es muy s e n s i b l e a l a geometria d e l p a t r d n de f l u j o ; Se han d e s a r r o l l a d o aditamentos p a r a m i n i m i z a r e l n i v e l de r u i d o u t i l i z a n d o a b e r t u r a s y m l l t i p l e s o r i f i c i o s de tamaAo forma p a r t i c u l a r e s . Las c a j a s para atenuar r u i d o son l a s mas e f i c i e n t e s cuando l a r e l a c i d n de l a PPIP1 ( p s i a ) es menor o i g u a l a 0.65. niente. Tambien pueden u t i l i z a r s e d i f u s o r e s en l i n e a en combinacidn Con e s t e d i s p o s i t i v o puede r e d u c i r s e e l n i v e l de r u i d o 18dBA aproximada
--y -
--
con una vdlvula/atenuador de r u i d o a s i l a c a i d a de p r e s i d n t o t a l ' e s t 5 d i v i d i d a e n t r e e l d i f u s o r y l a v a l v u l a ; puede t e n e r s e una disminucidn hasta de 25 dBA. Los d i f u s o r e s que ventean a l a atmdsfera usualmente i n v o l u c r a n a1 t a s PPIP1 y velocidades muy grandes. a t e n u a r hasta 45 dBA. EStos d i f u s o r e s pueden
.
(b) Slotted Cage Provides multiple o r i f h s w h i c h increase frequency and a c h i w e o t t m u 8 t i o n s of 10-15 db.
(c) Multi-V-Port Plug Creates many S m d l Orifices (Att m u d i o n 12db) Used in Gas Pressure R e g u l a t o n
'
(d)Double P e d o r a t d Low-Noise Cage Trim noise substantially while raising t r e D u a l exp.nslon cage r d u q u r n c y of awodynamic noise altowing higher anmuation b y h e w f valve body wall. Flow area of outer stage is lergar than inner s o as t o maintain l o w velocity of tha expanding gas.
Patent Pending
('1 turns in Oow w t h wnsrata -ltiple low a t t m u a t i n g aarodymmic noise and reducing avitation. Flow radially outward for' gas t o give an expanding area constant velocity flow.
FIG. 33
CONTRIBUCION DE LA
bb~s-\ir\.
La atenuacien del ruido a la salida de la valvula puede variar de acuerdo a las siguientes cons;deraciones.
La pared de la tuberia varia con el tamaRo y cedula atencidn del ruido. Aislante termico proporciona una reduccibn de 3 a 5 dBA por pulgada de espesor. De 12 a 15 dBA es la mixima redl~ccibnque se puede tener. Aislamiento acfistico se tiene una reduccibn de 8 a 10 dBA por pulgada de aislante y .la mixima reduccidn que se puede obtener es de 24 a 27 dBA. Silenciadores - Un silenciador puede tener una capaci dad de absorber 25 dBA, y un rango de 15 a 25 dBA.
.
. .
--
2.
3.
SQpierden cerca de 5 dBA cuando duplicas el espesor-de la pared de la tuberia. Un silenciador colocado a la salida de la vllvula reducira el ruido solo 10 a 15 dB a menos que se tengaun silenciador a la entrada de la vllvula o se emplee aisl amiento.
4 .
5.
disminuir el ruido, W a s absorberin algo de l a caida de presi6n t o t a l asignada a la vlilvula y pueden reduc i r el ruido cerca de 20dB.
6.
A pesar de que no se permita u n nivel de ruido de 105dBA, antes de aislamiento y silenciador, esto quiere
decir que se tendria u n nivel de 152 dB debido a l a aceleraci6n en l a tuberia y una frecuencia aproximada de 4000 HZ. con esto se puede esperar u n mayor daRo en el trim y 10s instrumentos adyacentes.
-* -
HEAW-WAULO P(PL Am) CS~IGIK~. SOONO PRESSURE LML ACOUSTICAL W L A T I O N OF 110 d8A RtURHS WHERE SHROUD NOSE WHERE TREATMENT # D0 l. TREATMENT IS W A I N D .
FIG,.
Disefio de d i s c o de l a b e r i n t o .
.
Este t i p o de v a l v u l a s p r e s e n t a un nuevo enfoque de diseiiotecnologia y funcionamiento; e s t e t i p 0 de v a l v u l a s es t a l vez e l mas adaptable p a r a a p l i c a c i o n e s de s e r v i c i o severoy de reducciBn de r u i d o .
gases, vapores o mezclas. Es poco s u c e p t i b l e a l a e r o s i d n , c a v i t a c i d n , t u r b u l e n c i a , v i b r a c i d n y fugas con l a v a l v u l a cerrada. cidn isentalpico. Consiste en una p i l a de d i s c o s con un a g u j e r o en e l c e n t r o
y un tapdn.
Es una v a l v u l a -
de a u t e n t i c a l i m i t a c i 6 n de v e l o c i d a d con f l u j o de reduc---
conductos de entrada y cada uno es un l a b e r i n t o que en l a p r a c t i c a es un t u b 0 c o r t o de f r i c c i d n que c o n s i s t e de c i e r t o nomero de v u e l t a s en s e r i e , en angulo r e c t o . E l nfirnero y l a c o n f i g u r a c i d n de l a s v u e l t a s se c a l c u l a n af i n de que sean s u P i c i e n t e s para d i s i p a r l a c a i d a t o t a l que en l a entrada.
Es una v a l v u l a con c a r a c t e r i s t i c a de f l u j o l i n e a l .
-----
Para l f q u i d o s que v a p o r i z a n , f l u j o a 2 fases, de gas y devapores, se aumenta e l tamaiio t r a n s v e r s a l de 10s conductos despues de cada v u e l t a . E s t o p e r m i t e 10s carnbios en 10s
volumenes e s p e c i f i c o s a l a vez que rnaxirniza e l c o n t r o l corn p l e t o de l a v e l o c i d a d en forma independiente de l a s r e l a - ciones de presi6n. O t r o aspect0 es l a capacidad de c i e r r e hermetico c o n t i n u o y e l i m i n a c i d n de l a e r o s i 6 n de 10s a s i e n t o s .
m ,
56
A S P L ~ . C, For Line-of-Sight Valve, vs Globe Valve w~th Standard or Whisper TrimQI Cage
Catalog 10
-
~ a1983 i
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A 2rodynamic Noise
..
--
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May 1983
- 58 -
aSPLMlp, vs M / P , Bsia, For tineof-Sight Valve and Line-of-Sight Valve with Whisper Trim@ Attenuator V
ASPLAP/ vs AP/P, (p, y For P, Globe Valve with Standard or Whisper Trim@ Cage I
Catalog 10
June 1984 Page 3-9
60
Ae.rodynamic Noise
Sir*,
Steel Schedule
10
l n
1
1 2 3 4
------* - -
--
..-
6 8 10 12 14
16 18 20 24 30
.--
-------.-----24.9 -24.9 -25.1 -27.1 -2?.2 -27.2 -28.9' -29.1' -31.8 -32.1
20
30
40
-19.0' -19.8' -20.4' -23.4' -24.2' -25,8' -27.1' -28.2' -29.3 -30.0 -31.3 -32.3 -32.9 -34.4
--. .- -
---------
-----
60
80
-21.6 -22.6 -23.4 -26.2 -27.2 -29.5 -30.9 -32.4 -33.8 -34.7 -358
100
-------- -----
120
140
160 -24.5 -25.6 -27.3 -29.5 -312 -33.9 -36.1 -38.0 -39.5 -40.1 4 1 3 -423 -433 -45.0
ST0
-19.0 -19.8 -20.4 -23.4 -24.2 -25.8 -27.1 -28.2 -28.6 -28.7 -28.8 -28.8 -20.9 -29.1 -29.3 -29.6 -29.8 -29.9 -30.0 -302
XS
-21.6 -22.6 -23.4 -26.2 -27.2
,XXS
-27.6 -28.6 -29.4 -32.3 -33.2
---
.--
-35.5 -35.8
---
--' - - -
-36.7
-37.7 -39.4
36
42
44
48 52
56
tjo
.----. . -.-.* - -
-28.0
--------.....
---
---
-----
-------- -
--. - - -
---
-- ---
---
-------..
---.--.---.--
-. --.
----- - 0 - - 0
------------ -----
.--
-303
-30.4
---------
1 sLnbrd-
Note
40s
-1 9.0 -1 9.8 -20.4 -24.3 -24.2 -25.8 -27.1 -28.2 -28.6
80s
-21.6 -22.6 -23.4
Use the following equation to calculate aSPLKfor pipe sizes not included:
-282
-27.2 -29.5 -30.9 -31 . O -31.1
8 10 12
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kb vs. "v
C,, A W L , and
Catalog 0
ItydreCynamic N o i s e
A ~ P L A P / ( P , P$
- 64 -
aSPLaPIfP,
- P~
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Hydrodynamic Noise
@&M(P,
- PJ
@PL&?/(pr
30
- PJ
-b
Y, mJ
STANDARD TRtY
L
ci
mJ
FZZ
z': 2$
gsq mZ&
e5c
'
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S P L , vs
SPL, d6A
Catalog 10
Hydrodynamic Noise
ASPLU/(P, - P$
- 66 -
@PLap/(p,
- P,J For Design U & WOO Valves (Line Size Equals Body Size)
cawma. v TRIM
-10 - - - - 4
-20
b
-30
-40~.l
0.2
0.3
0.4
0.5
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- 67 -
Hydrodynamic Noise
ASP~AP/(P~ - PJ
-~~AP/{P,
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VIII.
ACTUADORES
VIII.
ACTUADORES.
Actuadores Neumdti cos de D i afragma Actuadores de P i s t d n neumaticos Actuadores e l e c t r o h i d r a u l icas Servo-Actuadores Electromecdnicos Manuales.
4)
5)
6)
Los 2 primeros son 10s mas u t i l i z a d o s . 1) Actuadores de D i afragma. Usualmente t i e n e n un diafragma f l e x i b l e colocado e n t r e 2 p l a t o s y a1 menos una seccidn de l a s 2 cdmaras e s t d cerrada hermeticamente. Un opone a l a fuerza generada d e n t r o d e l actuador.
La seiial neumdtica de c o n t r o l e s t d conectada a l a cdmara s e l l a d a y a
un increment0 o disminucidn en l a p r e s i d n del a i r e , r e s u l t a una f u e l za l a cual se impone a l a s f u e r z a s de l a caFda de p r e s i d n d e n t r o del a v d l v u l a , l a r e s i s t e n c i a debida a 10s empaques y l a f u e r z a d e l r e s o r t e d e l actuador. Se describe como actuador de accidn d i r e c t a a1 actuador en e l cual l a cdmara o seccidn presur-izada jo.
se encuentra a r r i b a d e l diafragma, y
FIG.36
Los actuadores de a c c i 6 n i n v e r s a , l a cdmara p r e s u r i z a d a se e n c u e n t r a a b a j o d e l diafragma, y l a conexi6n de a i r e tambien en l a p a r t e i n f e r i o r , c u a l q u i e r Tncremento en l a p r e s i 6 n d e l a i r e , hace que e l r e s o r t e se d e s l i c e h a c i a a r r i b a , a1 i g u a l que e l vastago. Los actuadores de diafragma y a sea d i r e c t o s o i n v e r s o s no necesesariamentee s t a n r e l a c i o n a d o s a1 tamaiio de l a v d l v u l a en t e r m i n o s d e l tamaiio de l a t u beria. Cada actuador de diafragma t i e n e que s e r c a l c u l a d o p a r a asegurar
---
---
que t i e n e una f u e r z a s u f i c i e n t e p a r a vencer l a s f u e r z a s d e n t r o de l a v a l v u l a , d u r a n t e e l s e r v i c i o , porque e l C n i c o p r o p 6 s i t o d e l a c t u a d o r es mover l a v a l v u l a p a r a c o r r e g i r l a senal de c o n t r o l . La mayor p a r t e de 10s f a b r i c a n t e s de v d l v u l a s t i e n e n una garna a m p l i a de actuadores y 10s e s p e c i f i c a n en r e l a c i 6 n a1 area d e l d i a f r a g m a e n pulgadas cuadradas. Se d5 e l caso que se n e c e s i t a un a c t u a d o r muy grande p a r a una v a l v u l a peque na, s i l a s c o n d i c i o n e s de s e r v i c i o f u e r a n t a l e s que se t i e n e una a l t a c a i d a de p r e s i 6 n en una v a l v u l a pequeiia, y tambien es p o s i b l e que s i una v b l v u l a grande t i e n e una ca7da de p r e s i 6 n pequeRa se u t i l i c e un a c t u a d o r menor. Los actuadores de diafragma son. como ha s i d o i n d i c a d o l o mas amp1 iamente utilizados. a) b) Tienen v e n t a j a s t a l e s como:
--
--
A pesar de sus v e n t a j a s hay algunas s i t u a c i o n e s en l a s c u a l e s 10s actuado-r e s de d i a f r a g m a no pueden s e r a p l i c a d o s en forma s a t i s f a c t o r i a . Una de l a s d e s v e n t a j a s en e l caso de u t i l i z a r d i a f r a g m a s con u n a r e a muy
y y a no son t a n e f e c t i v a s p a r a c o n t e n e r l a p r e s i b n .
--
Algunos proveedores proporcionan t a b l a s para l a seleccidn de actuadores, 9 su propio metodo de calculo. A continuacidn se dara u n ejemplo de --calculo de u n actuador para valvula de g l o b ~ . (Metodo de Fuerza, Fisher. Control s ) .
1.
Determinar l a fuerza requerida bajo l a s condiciones de s e r v i c i o . La fuerza requerida para operar l a vdlvula de control debera i n c l u i r :
A.
B. C.
D.
Fuerza de desbalance Fuerza de Carga en e l ASiento Fuerza de f r i c c i d n debida a 10s empaques Otros factores Fuerza Total = A+B+C+D.
5.89
q p
Port Are?, h. 0.028 0.049 0.110 0.196 0.44 1 0.601 0.785 0.934 1.23 1 . 1.48 1.77 2.07 2.41 2.76 3: 14 r&20 4.91 5.99 6.49 7.07 8.30 9.28 10.32
0.16(ED.EDSET.8.lR)
...
0.55 (CC)
. ..
'%%
-
0:22 ED. ~ l j ET. (L ETR) k 0.73 ICC) EDR, ET, 8. I33 0.34 ED, kbk, ET, 8. lR) 1.07 {CC) . , -
...
a.
...
80"
113.1 Isr.0 1-24 ID& ELT) 1125 I W 2.0 (EU)
a iin
ng'"
I
Table 3. Port Data for Double POI? Valve Bodies CirwmPort Diunetet. In. ' u&hnc. foreme, In.
~e6
Seating p ~ w t~ o ~ w t ~ o t . 1
SUI~~CO
4-15/16 A
8 10 13 1-3L8 1-7/8 2-3/4 3-5/8 5-5/16 7 7-1/4 2-1/16 2-314 4-1/8 6- 1/8 6-3/4
Hs
force A =
flow Up (PDTO)
4-13/16 5-7/8 7-7/8 9-7/8 12-7/8 1-1/4 1-3/4 2-5/8 3-1/2 5-3/16 6-7/8 7-1/8 1-7/8 2-3/8 3-7/8 5-7/8 6-1/2
30.63 37.31 49.87 62.44 81.29 8.25 11.39 16.89 22.38 32.99 43.59 45.16 12.37 16.10 25.13 37.70 41.62
1.16 1.55 1.95 2.53 0.25 0.35 0 53 0.70 1.03 1.36 1.41 0.58 1.51 1.57 2.35 2.60
ForceA=
*Unb.l.~emantho-ek9*nmch.wurdth.up0srmlamrgao.
Flow Up (PDTC)
Force A = - [(PI
flow Down (PDTO)
- P2)AA, - PI A
"I & !
Y4
2 2-3/4
1-1/4 1-1/2
1/2
Force A =
- [(PI - P2)AA, + PI AJ
Are?, In. 0.08 0.1 1 020 0A4 0.79 1.23 1.77 3.14 5.99
Catalog 14
p p
--
JMY 1982
Page 4&3
- 74 -
Table 5. Seat Loads for Soft Seat Constructions (All but Design CE Valve)
Seat loads are determined by shutoff requirements. The following forces are required to meet the factory acceptance tests for ANSl leak classes II through IV. Because iidiiferences in the severity of service conditions, these . leak classifications and corresponding leakage rates are ni2d to be construed as indicators of field performance. To pratong seat life and shutoff capabilities, a higher than standard seat load should be used (see figure 3). If tight shutoff is not a prime consideration, use a lower than sfandard leak class. Leakage class numbers are ANSl leak classes. See Section 2 of this catalog for additional information on these ANSl leak classes.
Class l
Class ll 20 pounds per lineal inch of port circumference Class 111 40 pounds per inch of port circumference Class IV 40 pounds per lineal inch of port circumference (up through a 4-3/8 inch diameter
port)
80 pounds per lineal inch of port circumference (above 4-3/8 inch diameter port)
Class V Metal Seats-Determine pounds per-lineal inch of port circumference from figure 3
Soft Seats-Seat load = [ (Ax A P B]~ A and B factors can be found in table 5
Class VI For DesignCE with composition seats-40 pounds per linealinchof port circumference For all other valve bodies-Seat load = t(AxaP,J+BJ A and B factors can be found in table 5 Boiler Feedwater Service-Determine the seating force (pounds per lineal inch) from the curve labeled Class V in figure 3.
UIIII
Figure 3. Required Seat Force for Metal Seated Class V Valves and Valves in Boiler Feed Water Service with Suggested Seat Force to Prolong Seat Ufe and Shutoff Capability for A NSl Leak Classes 11,111 and IV
Determine the seat load for Class I through Class V and boiler feedwater service vahres with the following equation:
Catalog $ 4
32.35 4 . 5 4
July 1982
- 72 -
U I I A U I C E B VALVE W C
. -..
(2) Use figures 1 and 2 to determine if the valve is a pressuretendsto-openo pressure-tends-to-closec o p r struction
(3) Use the applicable equation below to calculate the force required to overcome static unbalance. The terms used in the equations are:
Row~~fotC) UUMCEB
FLOW UP ( W O )
VALVE d~
Force A = Force to overcome static unbalance, Ib P = Upstream pressure, psig , P2= Downstream pressure, psig & = Port area, ins2 (from table 2) ,A = Stem area, in2 (from table 4) ,A = Unbalance area, in2 (from table 2 or 3)
FLOW UP (PDTO)
- PJ,A
+ P2A ,
I B A U I C E I VALVE RUQ
Force A = (PI
Balanced Vahre Plug
- PJ ,A - P, A*-
Flow Up (POTO)
forwA=(Pl
Page 48-2
-July 1982
In.
D. Additional Forces
.-.
6 - 3 WPORT
0
. m e *
l o O o ~ Y I O O ~ # 1 0 0 Y ) ( I O
MESSURE ORO?,
U I
Figure 4. Design ED A NSl Class 1500 & 2508 Metal Piston Ring Friction Forces
Actuator Selection
After a valve has been selected to meet given service conditions, the valve must be matched with an appre priate actuator to achieve maximum efficiency.
Although u d service conditions may necessitate selecting an oversized actuator, the actuator size normally matched with a given valve yoke boss size may be selected from the tables in the following actuator Using the standard slze actuator selectkm infoma~on ss a starting point prevents needlees cafculatior\s on
8ctuatof8toosmallortool~fortheOfverrconditiarrrr
Catalog 14
Juty 1082
Page 4B5
Piston Actuators
- 76 -
Figum 5. Type 4 71,471-7, 4 71- 6 Piston Aduator Force When U s d W h 35 7U Spries PO8ifion~ or 1 Table 7 Type 4 71, 471-7, 471-1 PIston Actuator . and 6 Valve Stem Connectio~ Yoke Boss Size$ Cylinder Areaf and Trerels
2. Match the valve body yokqbosk &to the smallest actuator with the s m ydce bose dro (w% table 7). p o
I
3 on ttw graph in fi~ure5, t i d the force on the . horizontalaxisequalf o t b W e bodyforce required. Any size acttuator w h ~ # cwo passes beyond the force v 8 .reqIji'redm a y ~ e d ~ T S .-. ~ b ~ ~ d- t 8 ~ O P ( mav be ra O(is.::;, t ,
sy.w
-..
The valuer $hewn on the graph are based upon 8 10 p o r n 19u,of supply pressure through the 3570 Series p d t b w eFororrs wdlaMe for Type 4?1,471-7, and 471-16 actuatorw W -er cmbe obtained by m* u the values rhwn in figure 5 by 1.11.
Actuator form must not exceed the inadmum rllawabla valve stem ,bad W t r t ee o the Stem b a d Calculation section tor eddWonrl lnPormrUon and procedures.
catalog f 4
P z s 4B-6
December 1982
--.
4.
the next larger actuator with the same size yoke boss
Table 8. Type 47.1, 471-7, and 471-16 Piston Actuator Forces Available
FORCE AVAILABLE WlTH 100 PSlG AIR SUPPLY, LB WM13570Sefles PWWnaP 1 Without Positbmr
1
5. In step 3, figure 5 was used to find the approximate force available. To determine the exact force available for any size Type 471, 471-7, or 471-16 piston actuator, r--~lti>ty appropriate force available shown in table 8 the by the following factor.
Actual Supply (or Operating) Pressure, Psig 100 Psig
DESCRIPTION
Down
. .
. ..>'
Table 9. Type 4 71. 471-7. and 4 71-16 Piston Actuator Actions Under Normal Operating ~o"ditions. OESRm PISTON --a .-..'.
-..
F" . P , $" o
input l w * b e l sign4
Wittrout positioner
.SuOQ(Yp~lmrart.d~~(oddocr
Decreasing input wessure to bellows Supply pcessure be;ded on top of pistars exhausted from bottom
Eyoz&!p
Supplypressureloededon bottom of p&stm exheusted
mg t o
..r_-
Catalog 14
Page 4B-7
2).
~ 1 : i .
TambiEn denominados c i l i n d r o actuador de cilindro. L mayoria de 10s a fabricantes de vdlvulas los nianejan.
a
Los actuadores de pistbn para control generalmente requieren posicio nadores, estos actuadores de cilindros ofrecen algunas ventajas queno tienen 10s actuadores de diafragma. El c i l i n d r o o pistbn esta di senado para soportar a l t a s presiones de ahi que es capiiz de dar masfuerza en tanlanos pequeiios. Cuando u n actuador de piston s e usa enconjunto con u n posici onador, exi s t e una 1inii t a n t e para l a presibn-de suministro de a i r e a1 actuador y es l a presibn que t i e n e el aire-
3)
Actuadores e l e c t r o h i d r ~ u l i c o s . Los actuadores electrohidraul icos en lugar de operar con una seAal
neurndtica, funcionan con una variedad de seiiales e l 6 c t r i c a s de bajov o l t a j e , sin ningdn requerimiento neumiitico, s i n embargo requieren de una fuente de energja por separado (suministro e l 6 c t r i c o ) . Las sg Aales que manejan son generalmente de 24 a 65 v o l t s d o c , y en el orden de 1-5, 4-20 o 10 a 50 ni Amps.
C
Estas seAales son suministradas para mover una bobina, a s i cuando l a corriente varia l a bobina s e mueve, y esta particularmente disenaday junto a una boquilla que g i r a , a travEs de l a cual u n liquido----( a c e i t e ) a a l t a presion fluye. Asi cuando l a seAal varia l a posicibn de l a bobina a travEs del pivote, por l a boquilla s e inyecta el f l u i do a a l t a presibn en uno de o t r o de 10s receptores c i l i n d r i c o s 10s -cuales pueden incrementar o disminuir l a presibn hidraulica en u n lado u o t r o del pistbn ocasionando que la valvula s e mueva; l a s fuerzas que actOan en l a boquilla estan balanceadas cuando l a valvula alcanza una nueva posicibn de ahi que l a boquilla se vuelve a colocar entre 10s receptores c i l i n d r i c o s y ya no se mueve l a valvula.
w1. .-
*ICI
Y 1 I
.C1m
. H \ . . I O I S Y U
B I A S SPRING
--
r------SIGNAL
/
CURRENT
LE VCR STOPS
YfC*ANICAL
JET P I P E - - - -
F16.
Los actuadores electrohidr5ulicos en el mercado son similares a1 que se describib, except0 que hay diferencias en la forma que l a presiBn hidrg Clica es manejada por 10s cilindros.
En general, 10s actuadores electrohidr5ulicos ofrecen l a ventaja de que se pueden ser colocados en forma remota de u n instrumento, donde puedehaber o no 10s servicios como presidn neumitica, para operar una vdlvula.
La desventaja es que son muy caros con respecto a 10s de diafragma y -tambien porque se requiere un uso constante de suministro e l e c t r i c ~ a-una bomba para poder bombear el fluido hidrbulico. Ademas sus veloci-dades de operacidn son a 'veces mas bajas que u n actuador de diafragma.
4)
Servo actuadores
Son una variaci6n de 10s electrohidriulicos y este tip0 de actuadoresha sido desarrol lado por diferentes compafifas, para servicios donde al tas presiones y cafdas de presi6n son encontradas dentro de una vblvul a , y ademds se requiere c i e r r e hermetico, o requerimientos de a1 ta vg locidad de apertura o c i e r r e , requerirnientos de extrema rapidez en e l movimiento del vhstago de una vdlvula o.caracteristicas de a l t a fre--cuencia en la respuesta.
El movirniento del vhstago de l a vllvula, a traves de un potencibetroo transformdor diferencial l i n e a l , es cornparado con l a seilal del ins-trumento dentro de u n servo-amplificador. Una senal es entonces envia da a una valvula de a1 t o rendimiento, la cual carga o descarga el f l u l do hidraulico a a l t a presidn del actuador que estan directamente cone5 tad0 a1 vdstago de la vllvula. El exceso de fluido hidraulico se re-gresa a1 contenedor.
Estos actuadores u t i l i z a n presiones hidraulicas del orden de 1000 - 3000 psig. Se tienen respuestas muy rapidas a las -condiciones que f i jan 10s i n s t r u m e n t ~ ~ .
.
Desventajas: Altos costos de operacidn y de instalaci6n senecesitan bombas de muy al t a presidn para poder cumplir conlas fuerzas hidraul icas tan grandes que se requieren
5)
Actuadores el ectromeclni cos Un actuador electromec8nic0, se compone de u n tren de engranes y tornil 10s ensamblados 10s cuales conducen e l vastago
L variaci6n en l a sefial de entrada, cuya magnitud coreesponde a a l a posici6n reuqerida del vastago de l a v3lvula es alimentada a1 posicionador y produce u n voltaje que actBa sobre 10s en granes. E l movimiento resultante produce u n voltaje que se in crementa con l a fuerza, y se envia a1 posicionador (retroaliomenaci dn)
Cuando 10s voltajes de entrada y el voltaje de salida a1 motor se miento del vdstago a l a posiciBn no son iguales e l motor se corre llegue a l a igualacibn.
retroalimentaci6n se igualan, vuelve cero y detiene el movl requerida. Si 10s voltajes-en l a direccibn para que se -
!
Figure 4%. A HANDWHEEL CONTROL VALVE.
Tiene l a s mismas ventajas que 10s e l e c t r o h i d r ~ u l i c o s ,es mas caro que 10s e l e c t r o h i d r 5 u l i c o s , y tambien mas e f i c i e n t e .
6)
Actuadores Manuales.
Estos actuadores realmente hacen que l a v i i l v u l a de c o n t r o l f u n c i g ne como una v d l v u l a manual donde l a c a r a c t e r t s t i c a de f l u j o es c o nocida se pueden emplear estos actuadores, y a que l a p o s i c i d n sepuede l e e r directamente d e l Zndicador de l a c a r r e r a de l a vblvula. Son u t i l izados como d i s p o s i t i v o para c e r r a r l a v a l v u l a completa-mente, eliminando l a necesidad en algunos sistemas de a r r e g l o s costosos para bypass.
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