Exercicios - Resolvidos - de Sinais - e - Sistemas

ESCOLA DE COMUNICAO, ARTES E TECNOLOGIAS
DE INFORMAO
Licenciatura em Engenharia Informtica
Processamento de Sinal e Sinais e Sistemas

Colectnea de Exerccios Resolvidos

Prof. Doutor Joo Canto
(
1
)

Prof. Doutor Marko Beko
(
1
)

Janeiro de 2012

3

Prefcio
1

Este documento destina-se a alunos do curso de Engenharia Informtica da Escola de
Comunicao, Arquitectura, Artes e Tecnologias de Informao, da ULHT, mais
concretamente, queles que frequentam as disciplinas de Processamento de Sinal e de
Sinais e Sistemas, respectivamente leccionadas no segundo semestre do primeiro ano e
no primeiro semestre do segundo ano. Os exerccios que constam desta colectnea, so
retirados dos livros que constituem a bibliografia da cadeira, e sero doravante referidos
como: (i) I. M. G. Lourtie, Sinais e Sistemas, 2ed, Escolar Editora, Lisboa, 2007: IML;
(ii) H. P. Hsu, Signals and Systems, McGraw-Hill, 1995: Hsu. Pontualmente, sero
tambm aqui recordados alguns exemplos, previamente apresentados nos acetatos das
aulas tericas (doravante definidos como AT).
Este texto representa a primeira edio, da componente de exerccios resolvidos,
da sebenta que engloba a matria das cadeiras de sinais. Sendo assim pedimos desculpa
por eventuais incorreces e agradecemos o vosso feedback. Doravante, a designao
( ) x n representa um sinal definido em instantes de tempo discretos (onde n pertence ao
conjunto dos nmeros inteiros), e ( ) x t um sinal definido no tempo contnuo (onde t
pertence ao conjunto dos nmeros reais).
No obstante, este documento representa apenas um conjunto de alguns
exerccios resolvidos, sobre tpicos considerados fundamentais. No poder nunca
substituir a frequncia das aulas terico-prticas e prtico-laboratoriais, bem
como o estudo dos livros referenciados na bibliografia.

1
Os autores so doutorados em Engenharia Electrotcnica e de Computadores pelo Instituto Superior
Tcnico
4

5

ndice
Prefcio .......................................................................................................................... 3
ndice ............................................................................................................................... 5
Captulo 1. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Discretos ............................. 11
(IML 1.8) Classifique quanto paridade os seguintes sinais discretos. Problema 1.1.
.................................................................................................................................... 11
(HSU 1.48c) Determine as componentes par e mpar dos seguintes Problema 1.2.
sinais. .......................................................................................................................... 14
(IML 1.16) Considere dois sinais discretos, ( ) x n e ( ) y n , tais que ... 17 Problema 1.3.
(HSU 1.23) O sinal discreto ( ) x n est desenhado na Figura 1.5. Problema 1.4.
Represente cada um dos seguintes sinais. .................................................................. 21
(HSU 1.16g) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Problema 1.5.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 24
(HSU P1.51e) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Problema 1.6.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 25
(IML 1.11b,c,d) Determine quais dos sinais seguintes so peridicos. Problema 1.7.
Para os sinais peridicos indique o perodo fundamental. ......................................... 26
(IML 1.23a,d,h,i) Um sistema discreto pode ser classificado segundo Problema 1.8.
as seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 29
Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Caso sejam Problema 1.9.
calcule o seu perodo. ................................................................................................. 34
(IML 1.23b,k) Um sistema discreto pode ser classificado segundo as Problema 1.10.
seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 36
Captulo 2. Representao no Domnio do Tempo para Sistemas LIT Discretos... 39
(HSU 2.30) Avalie ( ) ( ) ( ) y n h n x n = - , onde ( ) x n e ( ) h n esto Problema 2.1.
representados na Figura 2., usando: a) Uma soma ponderada de impulsos unitrios; b)
A expresso para a soma de convoluo. ................................................................... 39
(HSU 2.28) Considere o SLIT com resposta impulsional Problema 2.2.
( ) ( )
n
h n u n o = para 0 1 o < < e o sinal de entrada ( ) ( ) x n u n = . Determine a
resposta do sistema atravs de: (a) ( ) ( ) ( ) y n x n h n = - ; (b) ( ) ( ) ( ) y n h n x n = - . .... 45
(HSU 2.32) A resposta ao escalo unitrio, de um determinado sistema Problema 2.3.
LIT dada por: ( ) ( )
n
u
y n u n o = para 0 1 o < < . Determine a resposta impulsional do
sistema. ....................................................................................................................... 50
(HSU 2.38) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta Problema 2.4.
impulsional: ( ) ( )
n
h n u n o = . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade. ............................................................................................................... 51
6

(HSU 2.56) A resposta impulsional de um sistema LIT dada por: Problema 2.5.
( ) ( ) ( ) 1 2
n
h n u n = . Calcule ( ) 1 y e ( ) 4 y para o sinal de entrada
( ) ( ) ( ) 2 3 x n n n o o = + . ........................................................................................... 53
(IML 2.25) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta Problema 2.6.
impulsional: ( ) ( ) 2 4
n
h n u n = + . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade; c) Determine ainda a sada para o sinal de entrada
( ) ( ) ( ) 2 4 1 x n n n o o = . ......................................................................................... 54
(IML 2.26) Considere um sistema LIT cuja resposta ao escalo unitrio Problema 2.7.
dada por: .................................................................................................................. 56
Captulo 3. Transformada Z ........................................................................................ 59
(HSU 4.10) Calcule a transformada do Z dos sinais: a) ( ) ( ) x n u n = ; Problema 3.1.
b) ( ) ( ) x n n o = . ......................................................................................................... 59
(AT Ex. 4, Cap. 3) Calcule a transformada do Z do sinal Problema 3.2.
( ) ( )
0
j n
x n e u n
O
= . Encontre tambm os plos, zeros e a regio de convergncia ...... 63
(AT Ex. 5, Cap. 3) Discuta a existncia da transformada Z do seguinte Problema 3.3.
sinal ( )
n
x n o = . .......................................................................................................... 65
(AT Ex. 7, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de ........................ 66 Problema 3.4.
(AT Ex. 8, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de ........................ 71 Problema 3.5.
(HSU 4.19a) Calcule a transformada inversa de ................................. 75 Problema 3.6.
(HSU 4.32) Um sistema LIT causal descrito por ............................. 77 Problema 3.7.
(HSU 4.38a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 81 Problema 3.8.
(HSU 4.38b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 84 Problema 3.9.
(HSU 4.58) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 86 Problema 3.10.
(HSU 4.59a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 88 Problema 3.11.
(HSU 4.59b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 90 Problema 3.12.
(HSU 4.60) Determine o valor final e o valor inicial de ( ) x n para Problema 3.13.
cada uma das funes de transferncia e o ganho esttico do sistema: ...................... 93
(AT Ex. 15) Encontre a resposta completa quando a equao s Problema 3.14.
diferenas .................................................................................................................... 95
Captulo 4. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Contnuos ........................... 97
Seja ...................................................................................................... 97 Problema 4.1.
Seja ...................................................................................................... 98 Problema 4.2.
Seja ...................................................................................................... 99 Problema 4.3.
Sejam ................................................................................................. 100 Problema 4.4.
Sabe-se que ........................................................................................ 103 Problema 4.5.
(IML 1.2d) Considere o sinal representado na Figura 4.5. ............... 104 Problema 4.6.
7

(IML 1.3a) Considere os sinais contnuos representados na Figura 4.7. Problema 4.7.
Escreva a expresso que os relaciona. ...................................................................... 105
(IML 1.6a) Esboce graficamente as componentes par e mpar do sinal Problema 4.8.
representado na Figura 4.8. ...................................................................................... 106
(IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por .................. 108 Problema 4.9.
(IML 1.9) Seja ( ) x t um sinal contnuo considere-se ..................... 109 Problema 4.10.
(IML 1.11a,f) Determine quais dos seguintes sinais so peridicos. Problema 4.11.
Para os sinais peridicos determine o perodo fundamental. ................................... 111
(IML 1.12) Determine o perodo fundamental de ........................... 112 Problema 4.12.
(IML 1.13) Seja ............................................................................... 113 Problema 4.13.
(IML 1.14) Considere os sinais contnuos: ..................................... 114 Problema 4.14.
(IML 1.18) Esboce graficamente os seguintes sinais contnuos: .... 117 Problema 4.15.
(IML 1.20a,b,g) Exprima analiticamente os sinais representados .. 120 Problema 4.16.
(IML 1.22c,k) Um sistema contnuo pode classificar-se como: ..... 123 Problema 4.17.
Captulo 5. Representao no Domnio do Tempo de Sistemas LIT Contnuos ... 127
(IML 2.4) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada Problema 5.1.
por ............................................................................................................................. 127
(AT Ex. 1, Cap. 2) Considere o seguinte circuito RLC .................... 130 Problema 5.2.
(HSU 2.5) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada Problema 5.3.
por ............................................................................................................................. 133
(IML 2.13) Considere o seguinte sistema ......................................... 136 Problema 5.4.
(IML 2.19) Seja ................................................................................. 139 Problema 5.5.
Captulo 6. Transformada de Laplace ...................................................................... 141
(AT Ex. 2, Cap. 3) Determinar a transformada de Laplace do sinal: Problema 6.1.
( ) ( ) e
at
x t u t = . ...................................................................................................... 141
Determine a transformada de Laplace do sinal ................................. 147 Problema 6.2.
(AT Ex. 2, Cap. 3) Determine a transformada de Laplace do sinal: Problema 6.3.
( ) ( )
0
j t
x t e u t
e
= . ........................................................................................................ 148
(HSU 3.5c) Determine a transformada de Laplace do sinal: Problema 6.4.
( ) ( ) ( )
2 3 t t
x t e u t e u t
= + . ........................................................................................ 149
(IML 3.2a,b,d) Determine a funo no tempo, ( ) x t , cuja transformada Problema 6.5.
de Laplace : ............................................................................................................. 150
(IML 3.3a,d) Seja .............................................................................. 154 Problema 6.6.
(IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros da funo de Problema 6.7.
transferncia de um SLIT. ........................................................................................ 155
(IML 3.14) Considere o SLIT causal cujo mapa plos/zeros se Problema 6.8.
representa na Figura 6.5 . ......................................................................................... 158
8

(IML 3.8) Classifique quanto estabilidade e causalidade os SLITs Problema 6.9.
cujo mapa palas/zeros se representam na Figura 6.6. Justifique a resposta. ............ 162
(HSU 3.38) Resolva a seguinte equao diferencial de segunda ordem Problema 6.10.
.................................................................................................................................. 164
(IML 3.10) Seja ............................................................................... 166 Problema 6.11.
(IML 3.18) Considere o sistema causal descrito pela equao Problema 6.12.
diferencial de coeficientes constantes....................................................................... 170
Captulo 7. Transformada de Fourier ...................................................................... 177
(IML 3.26) Determine a transformada de Fourier de cada uma das Problema 7.1.
seguintes funes no tempo: ..................................................................................... 177
Encontre ( ) x t , sabendo que.............................................................. 183 Problema 7.2.
Determine uma representao em sries de Fourier para os seguintes Problema 7.3.
sinais ......................................................................................................................... 185
Calcular ( ) x t sabendo que ............................................................... 189 Problema 7.4.
(IML 3.31) Considere o sinal ( ) x t cujo espectro de frequncia est Problema 7.5.
representado na Figura 7.3 ....................................................................................... 191
(IML 3.32) Sejam ( ) x t e ( ) y t , respectivamente, os sinais de entrada Problema 7.6.
e de sada de um sistema contnuo, cujas transformadas de Fourier se relacionam pela
seguinte equao: ...................................................................................................... 193
(IML 3.33) Considere o sistema cuja resposta de frequncia ........ 194 Problema 7.7.
(IML 3.34) Seja ................................................................................. 195 Problema 7.8.
Anexo A. Fundamentos Matemticos ....................................................................... 197
A.1. (IML Anexo A) Noes de trigonometria ........................................................ 197
A.2. (IML Anexo A) Definio de nmero complexo. ............................................ 199
A.3. (IML Anexo A) Prova de relaes trigonomtricas ......................................... 202
A.4. (IML Anexo A) Sries Geomtricas ................................................................. 203
A.5. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana e determine o seu
mdulo, inverso e conjugado. ................................................................................... 205
A.6. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma polar, determine o seu
mdulo, inverso e conjugado, e represente-o no plano complexo. ........................... 208
A.7. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana. ..................... 211
A.8. Determine as solues das seguintes equaes. ............................................... 213
A.9. Calcule as seguintes expresses........................................................................ 215
A.10. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras. ..................................... 218
Anexo B. Fundamentos Matemticos: Parte 2 ......................................................... 219
B.1. Integrais. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras. ....................... 219
B.2. Expanda em fraces simples as seguintes funes racionais. ......................... 223
Anexo C. Testes Resolvidos ....................................................................................... 227
9

C.1. Processamento de Sinal: Teste 1. ...................................................................... 227
C.2. Processamento de Sinal: Teste 2. ...................................................................... 237
C.3. Sinais e Sistemas: Teste 1. ................................................................................ 243
C.4. Sinais e Sistemas: Teste 2. ................................................................................ 250
Anexo D. Formulrios ................................................................................................ 259
D.1. Formulrio para processamento de sinal. ......................................................... 259
D.2. Formulrio para sinais e sistemas. .................................................................... 263

10

11

Captulo 1. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais
Discretos

(IML 1.8) Classifique quanto paridade os seguintes Problema 1.1.
sinais discretos.

Para avaliar a paridade de um determinado sinal, necessrio considerar as definies
respectivas dos sinais pares e mpares
( ) ( ) x n x n = , (1.1)
( ) ( ) x n x n = . (1.2)

a) ( )
1
; 0
0 ; 0
n
x n n
n

Para avaliar a paridade de a), necessrio verificar se respeita as definies (1.1) (1.2)
, ou seja, necessrio calcular ( ) x n e verificar se este se relaciona com ( ) x n , atravs
de uma relao de paridade. Directamente da definio de ( ) x n e (1.2) obtm-se
( ) ( )
1
; 0
0 ; 0
n
x n x n n
n
= =
. (1.3)
O sinal mpar porque respeita a condio (1.2), como pode ser observado pela Figura
1.1a.

b) ( )
2
1
; 0
2
3
; 0
0
n
n
x n
n
| |
=
|
=

\ .
=

Analogamente alnea anterior, aps alguma lgebra, obtm-se
12

( )
( )
( )
2 2
1 1
; 0 ; 0
2 2
3 3
; 0 ; 0
0 0
n n
n n
x n x n
n n

| | | |
= =

| |
= = =

\ . \ .
= =

. (1.4)
O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1b.

c)
( )
( ) 3 1 ; 0
; 0
0
n n
x n
n
+ =
=

=


( )
( ) 3 1 ; 0
; 0
0
n n
x n
n
+ =
=

=
. (1.5)
O sinal no par nem mpar porque no verifica nenhuma das condies de paridade,
como pode ser observado pela Figura 1.1c.

d) ( )
( )
; 0
4 1
; 0
0
n
n
x n
n
=

=

=

( )
( )
( )
( )
( )
1
4
; 0 ; 0 ; 0
4 1 4 1
1
; 0 ; 0 ; 0
0 0
0
n n
n
n n n
x n x n
n n n

= = =

= = = =

= = =

. (1.6)
O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1d.
13

Figura 1.1. Representao de ( ) x n .
( ) a ( ) b
( ) c ( ) d
14

(HSU 1.48c) Determine as componentes par e mpar dos Problema 1.2.
seguintes sinais.

Para obter as componentes par e mpar de um determinado sinal, necessrio
considerar as seguintes definies
( ) ( ) ( )
1
2
p
x n x n x n = + (

, (1.7)
( ) ( ) ( )
1
2
i
x n x n x n = (

, (1.8)
que correspondem respectivamente s componentes par e mpar de um sinal. Estas
relaes podem ser facilmente demonstradas atravs dos seguintes passos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
p p
x n x n x n x n x n x n = + = + = ( (

, (1.9)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2
i i
x n x n x n x n x n x n x n x n = = + = = ( ( (

. (1.10)

c) ( )
( )
0
2 j n
x n e
t O +
=

O primeiro passo na resoluo a aplicao da frmula de Euler, que resulta em

( )
( )
0
2
0 0
cos sin
2 2
j n
x n e n j n
t
t t
O + | | | |
= = O + + O +
| |
\ . \ .
. (1.11)
Atravs do crculo trigonomtrico possvel identificar

( ) cos sin
2
x x
t
| |
+ =
|
\ .
,
( ) sin cos
2
x x
t
| |
+ =
|
\ .
, (1.12)
que aplicado em (A.67) permite obter
( ) ( ) ( )
0 0
sin cos x n n j n = O + O . (1.13)
A partir deste ponto, possvel resolver o problema de duas formas distintas:

i) Por inspeco: Sabendo que a funo seno mpar, e a funo co-seno par,
possvel afirmar que (1.13) j se encontra escrita na forma
15

( ) ( ) ( )
i p
x n x n x n = + , (1.14)
onde
( ) ( )
0
sin
i
x n n = O , (1.15)
( ) ( )
0
cos
p
x n j n = O , (1.16)
so respectivamente as componentes mpar e par do sinal.

ii) Pela definio (1.7) podemos ento obter
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
1
sin cos sin cos
2
p
x n j n n j n = O + O O + O (

. (1.17)
Finalmente, considerando o resultado sobre a paridade das funes seno e co-seno
( ) ( ) cos cos x x = , ( ) ( ) sin sin x x = , (1.18)
facilmente se chega a
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
1
sin cos sin cos cos
2
p
x n j n n j n j n = O + O + O + O = O (

. (1.19)
Analogamente, para a componente mpar, utilizando as definies (1.8) e (1.18) chega-
se a

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
sin cos sin cos
2
1
sin cos sin cos sin
2
i
x n j n n j n
n j n n j n n
= O + O + O O = (

= O + O O O = O (

. (1.20)
A representao grfica dos sinais pode ser observada na Figura 1.2

16

17

(IML 1.16) Considere dois sinais discretos, ( ) x n e ( ) y n , Problema 1.3.
tais que

( ) ( ) 2 3 y n x n = + . (1.21)

Um sinal discreto diz-se peridico, quando existe um inteiro 0 N > , tal que respeita a
condio
( ) ( ) x n x n N = + , n e . (1.22)
O perodo fundamental
0
N define-se como o menor inteiro positivo que verifica (1.22).
Qualquer inteiro positivo e mltiplo de
0
N tambm um perodo de ( ) x n .
Pode ainda ser demonstrado que, para um sinal do tipo ( )
0
sin n O , ( )
0
cos n O
ou
( )
0
j n
e
O
, onde
0
O a frequncia fundamental, e 2 M t = , seja peridico,
necessrio que se verifique

0
M
O
e , (1.23)
onde o conjunto dos nmeros racionais.

a) Se ( ) x n par logo ( ) y n par?

Para averiguar a veracidade de a), necessrio verificar se (1.21) cumpre (1.7). Uma
vez que
( ) ( ) ( ) 2 3 y n x n y n = + = , (1.24)
e sendo que ( ) x n par vem ainda
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 3 2 3 x n x n y n x n + = = = + , (1.25)
pelo que a) falso. Note-se que, um deslocamento, tipicamente, altera a paridade do
sinal. No entanto, se ( ) x n for peridico, de perodo
0
1, 2, 3, 6 N = , tem-se que
18

( ) ( ) ( ) 2 3 2 3 x n x n y n = + = , ou seja, a paridade do sinal seria mantida e ( ) y n seria
par.

b) Se ( ) x n peridico logo ( ) y n tambm o ? Se sim calcule o perodo de ( ) y n .

(i) Resoluo intuitiva

Por observao de (1.21) verifica-se que esto patentes duas operaes: (a) Uma
mudana de escala temporal, correspondente ao termo 2n ; (b) Um deslocamento
temporal, correspondente ao termo 3 + . Note-se que, uma mudana de escala altera o
perodo de um sinal, enquanto que, um deslocamento no. Represente-se o sinal
peridico ( ) x n , de perodo
0
N , na forma
( )
0 0 0 0 0
0 1 2 0 1 0
0 1 2 ... 1 1 ... 2 1 2
... ...
k k
n N N N N N
x n
x x x x x x x x
= +
= . (1.26)
Torna-se ento necessrio separar os casos em que
0
N par ou mpar. Quando
0
N
par tem-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0 2 4 0
0 1 2 ... 2
2 0 2 4 ...
...
n N
x n x x x x N
x x x x
=
= , (1.27)
logo o perodo de ( ) 2 x n dado por
0
2 N N = . Uma vez que a prxima operao, o
deslocamento, no altera a periodicidade, o perodo de ( ) y n
0
2
y
N N = . Para o caso
em que
0
N mpar,
0
2 N N =

no inteiro, pelo que no pode ser um perodo de
( ) y n . Para este caso, tem-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
0
0 0 0 0
0 2 4 1 3 0
1 1 3
0 1 2 ... ...
2 2 2
2 0 2 4 ... 1 1 3 ... 2
... ...
k
N N N
n N
x n x x x x N x N x N x N
x x x x x x x
+ +
=
= + + ,(1.28)
19

logo o perodo de ( ) 2 x n dado por
0
N N = . Novamente, o deslocamento no altera a
periodicidade, e o perodo de ( ) y n
0 y
N N = . Ambas as componentes e a sua
periodicidade podem ser observadas na Figura 1.3 e Figura 1.4.

(ii) Resoluo pela definio

Aplicando (1.22) definio do sinal, resulta imediatamente que
n e ,
( ) ( )
y
y n N y n + = . (1.29)
Desenvolvendo (1.29), esta ainda pode ser reescrita como
n e ,
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 2 2 3 2 3
y y
x n N x n N x n + + = + + = + . (1.30)
Para que esta tenha soluo, necessrio que

0
0
2
2
y y
N
N mN N m = = , m e , (1.31)
onde
0
N o perodo fundamental de ( ) x n . O perodo fundamental de ( ) y n ento o
menor inteiro positivo que cumpre (1.31), o que corresponde a

0
0
0 0
1 , par
2
2 , mpar
y
N
m N
N
m N N
. (1.32)
Note-se que, uma vez que o perodo tem de ser um inteiro positivo, apenas no caso em
que
0
N par que
0
2
y
N N = inteiro. Para o caso em que
0
N mpar apenas se
poder ter
0 y
N N = .

20

Figura 1.3. Representao do caso
0
N par.

Figura 1.4. Representao do caso
0
N mpar.

21

(HSU 1.23) O sinal discreto ( ) x n est desenhado na Problema 1.4.
Figura 1.5. Represente cada um dos seguintes sinais.
A representao de ( ) x n e ( ) u n pode ser observada na Figura 1.5.

a) ( ) ( ) 1 x n u n

Para calcular este resultado, comece-se por identificar que ao sinal escalo unitrio, se
aplicaram duas operaes: (i) Inverso; (ii) Deslocamento. Pelo que, partindo da
definio analtica do escalo unitrio, e aplicando sucessivamente as operaes
referidas, possvel chegar a
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 ; 0 1 ; 0 1 ; 1
1
0 ; 0 0 ; 0 0 ; 1
i ii
n n n
u n u n u n
n n n
> s s

= = =

< > >

. (1.33)
Este sinal est representado na Figura 1.6. Efectuando finalmente a multiplicao, ponto
por ponto, dos dois sinais chega-se ao resultado tambm apresentado na Figura 1.6.

Figura 1.6. Representao de ( ) ( ) 1 x n u n .
22

b)
( ) ( ) ( ) 2 x n u n u n + (

Para o primeiro membro da soma, pode ento identificar-se uma operao de
deslocamento, pelo que, se obtm a partir da definio de escalo unitrio que
( ) ( )
1 ; 0 1 ; 2
2
0 ; 0 0 ; 2
n n
u n u n
n n
> >

= + =

< <

. (1.34)
Efectuando a operao de subtraco vem que
( ) ( )
1 ; 2 1
2
0 ; outros
n
u n u n
s s
+ =

. (1.35)
Multiplicando os sinais ponto por ponto chega-se ao resultado da Figura 1.7.


c) ( ) ( ) 1 x n n o

Para este caso, pode tambm identificar-se uma operao de deslocamento, pelo que, se
obtm a partir da definio de impulso unitrio que
( ) ( )
1 ; 0 1 ; 1
1
0 ; 0 0 ; 1
n n
n n
n n
o o
= =

= =

= =

. (1.36)
Multiplicando os sinais ponto por ponto chega-se ao resultado da Figura 1.8.
23


24

(HSU 1.16g) Determine se os seguintes sinais so ou no Problema 1.5.
peridicos. Caso sejam calcule o perodo.

a) ( )
( ) 4 j n
x n e
t
=

Para que ( ) x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22). Substituindo
substituir n por n N + em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao

( )
4 4
j n N j n
e e
t t | | | |
+
| |
\ . \ .
= . (1.37)
Desenvolvendo o primeiro membro de (1.37) chega-se a

4 4 4
j n N j n
e e
t t t | | | |
+
| |
\ . \ .
= . (1.38)
Para que ( ) x n seja peridico, (1.38) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
seguinte condio:
2 8
4
N m N m
t
t = = , m e . (1.39)
Atribuindo valores a m, obtm-se o menor inteiro positivo que verifica (1.39),

0
1 8 m N = = . (1.40)
onde
0
8 N = o perodo fundamental. Uma vez que (1.39) tem soluo, e ( ) x n uma
funo exponencial complexa, a condio (1.23) verificada

0
1
4
2
8 8
1
M
t
t
t
t
O
= = = e . (1.41)

25

(HSU P1.51e) Determine se os seguintes sinais so ou Problema 1.6.
no peridicos. Caso sejam calcule o perodo.

a) ( )
4
n
j
x n e
t
| |
|
\ .
=

Novamente, para que ( ) x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
Substituindo substituir n por n N + em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao

4 4
n N n
j j
e e
t t
+ | | | |

| |
\ . \ .
= (1.42)
Desenvolvendo o primeiro membro de (1.42), chega-se a

4 4 4
n N n
j j
e e
t t
| | | |
+
| |
\ . \ .
= (1.43)
condio:
2 8
4
N
m N m t t = = , m e . (1.44)
Uma vez que t irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Note-se ainda que, como (1.44) no tem soluo, e
( ) x n uma funo exponencial complexa, a condio (1.23) no verificada

0
1
1
4
2
8
1
M
t
t
O
= = e . (1.45)

26

(IML 1.11b,c,d) Determine quais dos sinais seguintes so Problema 1.7.
peridicos. Para os sinais peridicos indique o perodo fundamental.

b)
( ) sin 5 2
4
x n n
t
| |
= +
|
\ .

Note-se que, uma translao no tempo no afecta o perodo de um sinal, mas, uma
mudana de escala sim. Uma vez que, o perodo fundamental da funo seno 2 M t =
, verifique-se se aps a mudana de escala, o sinal continua a ser peridico. Para
calcular o perodo fundamental, substitua-se n por n N + em b), e aplique-se (1.22)
definio do sinal obtendo a equao

( ) sin 5 2 sin 5 2
4 4
n N n
t t
| | | |
+ + = +
| |
\ . \ .
. (1.46)
sin 5 2 5 sin 5 2
4 4 4
n N n
t t t
| | | |
+ + = +
| |
\ . \ .
. (1.47)
Para que ( ) x n seja peridico, (1.47) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes seno tm de estar relacionados, atravs de um mltiplo do perodo fundamental
da funo seno ( 2 M t = ):

8
5 5 2
4 4 5
N mM N m N m
t t
t = = = , m e . (1.48)
O menor nmero inteiro que verifique (1.48) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a 5 m= que resulta em
0
8 N = . Novamente, uma vez que (1.39) tem
soluo, e ( ) x n uma funo seno, a condio (1.23) verificada

0
5
5 5
4
2
8 8
1
M
t
t
t
t
O
= = = e . (1.49)

c) ( )
1
cos
2
x n n
| |
=
|
\ .

27

Para calcular o perodo fundamental, substitua-se n por n N + em c), e aplique-se
(1.22) definio do sinal, obtendo a equao
( )
1 1
cos cos
2 2
n N n
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
. (1.50)

1 1 1
cos cos
2 2 2
n N n
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
. (1.51)
Para que ( ) x n seja peridico, (1.51) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes co-seno tm de estar relacionados atravs de um mltiplo do perodo
fundamental da funo co-seno ( 2 M t = ):

1
2 4
2
N m N m t t = = , m e . (1.52)
Uma vez que t irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Como (1.51) no tem soluo, e ( ) x n uma
funo co-seno, a condio (1.23) no verificada

0
1
1
2
2
4
1
M
t
t
O
= = e . (1.53)

d) ( ) ( )
2
cos 5 x n n t =

Novamente, substituindo n por n N + em d) e aplicando (1.22), chega-se a
( ) ( )
2
2
cos 5 cos 5 n N n t t
(
+ =

. (1.54)
Desenvolvendo o primeiro membro de (1.54) permite ainda obter

( ) ( )
2 2 2
cos 5 10 5 cos 5 n nN N n t t t t + + = . (1.55)
Novamente, de (1.55) obtm-se a condio
28

2 2
5
10 5 2 5
2
nN N m m nN N t t t + = = + , m e . (1.56)
Uma vez que m um nmero inteiro, o segundo membro de (1.56) tambm tem de ser
inteiro. Desta forma, uma vez que 5nN j um inteiro ( n e N so inteiros)
necessrio que

2
0
5
2
2
N N e = . (1.57)
Tendo (1.57) soluo, e sendo ( ) x n uma funo co-seno, a condio (1.23) verificada

0
5
5 5
1
2
2 2
1
M
t
t
t
t
O
= = = e . (1.58)

29

(IML 1.23a,d,h,i) Um sistema discreto pode ser Problema 1.8.
classificado segundo as seguintes propriedades: 1) memria; 2)
Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4) Linearidade; 5) Estabilidade;
6) Invertibilidade.

Para classificar os seguintes sistemas, necessrio conhecer as propriedades gerais
dos sistemas lineares. Estas podem ser definidas da seguinte forma:

1) Memria: Um sistema no tem memria quando, num instante de tempo, a sada
apenas depende da entrada nesse mesmo instante, i.e.,
( ) ( )
1 1 1
n y n f x n e = (

. (1.59)
e.g., ( ) ( ) 3 y n x n = no tem memria, enquanto que ( ) ( ) 3 1 y n x n = tem.

2) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada
depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, para dois sinais idnticos
at ao instante
0
n , as sadas so idnticas at ao mesmo instante, i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 0 1 2 0
x n x n n n y n y n n n s s . (1.60)
Por conseguinte, um sistema sem memria necessariamente causal, e.g.,
( ) ( ) 3 y n x n = e ( ) ( ) 3 1 y n x n = so causais, enquanto que ( ) ( ) 3 1 y n x n = + no.

3) Invarincia no tempo: Um sistema diz-se invariante no tempo, quando uma
deslocao no sinal de entrada conduz mesma deslocao no sinal de sada, i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
x n y n x n n y n n ,
0
n . (1.61)

4) Linearidade: Um sistema linear quando uma combinao linear de sinais
entrada conduz, na sada, mesma combinao linear das sadas elementares para
cada sinal de entrada, i.e.,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 2 1 2
2 2
x n y n
ax n bx n ay n by n
x n y n

+ +
. (1.62)
30

5) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando
qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada, i.e.,
( ) ( ) 0: 0:
x x y y
A x n A n A y n A n - > < e - > < e . (1.63)

6) Invertibilidade: Um sistema invertvel quando, sinais de entrada distintos resultam
em sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva), i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n y n y n = = . (1.64)

a) ( ) ( )
n
y n x n =

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar ( ) ( )
1 0
x n x n n = resulta que
( ) ( ) ( )
1 1 0
n n
y n x n x n n = = . (1.65)
No entanto, uma vez que,
( ) ( )
0
0 0
n n
y n n x n n
= , (1.66)
diferente de (1.65) o sistema variante no tempo.
Quanto linearidade, aplicando (1.62), tem-se que ( ) ( )
1 1
n
y n x n = ,
( ) ( )
2 2
n
y n x n = pelo que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
n
ax n bx n ax n bx n ay n by n + + = + (

, (1.67)
logo o sistema no linear. Por exemplo, escolhendo 1 a b = = no ponto 2 n = , vem
para quaisquer dois sinais de entrada ( )
1
x n e ( )
2
x n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 x x x x y y + + = + (

. (1.68)
31

Neste caso, o sistema no estvel, o que pode ser provado por contra-exemplo.
Considere-se o sinal de entrada limitado ( ) 2 x n = , n , pelo que vem

( ) ( ) 2 lim
n
n
y n y n
+
= = +, (1.69)
ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Para provar a no invertibilidade recorrer-se-, novamente, ao contra exemplo.
Definam-se dois sinais diferentes tais que

( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
1, 1 1,
1, 0 1 , 0
1,
2, 0
2 , 0
n
n
n
x n n y n n
n n
x n y n n
n
n
= = =
= =

= = =

=
=

. (1.70)
A partir de (1.70) verifica-se que,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n y n y n = = , (1.71)
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel. (Note-se que o sistema perde
a informao do sinal de entrada no instante 0 n = ).

b) Esta alnea corresponde resoluo em paralelo dos problemas IML 1.23h, i,
representando um grau de dificuldade interessante. Verifiquem-se as diferenas entre os
dois sistemas semelhantes,
( )
( )
( )
, 1
0 , 0
1 , 1
h
x n n
y n n
x n n
>
= =
+ s
, ( )
( )
( )
, 1
0 , 0
, 1
i
x n n
y n n
x n n
>
= =
. (1.72)
Note-se que, considerando a propriedade (1.59), se pode observar que ( )
h
y n tem
memria enquanto que ( )
i
y n no tem memria. Mais ainda, aplicando (1.60), pode
observar-se que ( )
h
y n no causal enquanto que ( )
i
y n causal. Quanto
invarincia temporal, aplicando (1.61) resulta que, as sadas ( )
0
y n n so dadas por
( )
( )
( )
0 0
0 0
0 0
, 1
0 ,
1 , 1
h
x n n n n
y n n n n
x n n n n
> +
= =
+ s
, ( )
( )
( )
0 0
0 0
0 0
, 1
0 ,
, 1
i
x n n n n
y n n n n
x n n n n
> +
= =
. (1.73)
32

Considerando novamente sinais auxiliares do tipo ( ) ( )
0
x n x n n ' = resulta que,
( )
( )
( )
0
0
, 1
0 , 0
1 , 1
h
x n n n
y n n
x n n n
>
' = =
+ s
, ( )
( )
( )
0
0
, 1
0 , 0
, 1
i
x n n n
y n n
x n n n
>
' = =
. (1.74)
Uma vez que os resultados (1.74) e (1.73) so diferentes, verifica-se que ambos os
sistemas so variantes no tempo. Aplicando agora a propriedade (1.62), dos sistemas
lineares verifica-se que, o sistema ( )
h
y n ,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 ,1 ,2
1 2
, 1
0 , 0
1 1 , 1
h h h
ax n bx n n
ax n bx n y n n ay n by n
ax n bx n n
+ >
+ = = = +
+ + + s
, (1.75)
bem como o sistema ( )
i
y n
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 ,1 ,2
1 2
, 1
0 , 0
, 1
i i i
ax n bx n n
ax n bx n y n n ay n by n
ax n bx n n
+ >
+ = = = +
+ s
, (1.76)
so lineares. Mais ainda, quanto estabilidade, verifica-se que a condio (1.63)
sempre cumprida, para qualquer entrada limitada, para ambos os sistemas, pelo que
estes so estveis. Quanto invertibilidade, note-se que, o sistema ( )
i
y n perde a
informao da entrada no instante 0 n = enquanto que o sistema ( )
h
y n no. Desta
forma, por contra-exemplo considerem-se os sinais

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 ,1
2 ,2
0
2 0
i
i
x n n y n
x n n y n
o
o
= =
= =
, (1.77)
ou seja,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 ,1 ,2 i i
x n x n y n y n = = , (1.78)
logo o sistema ( )
i
y n no invertvel. Pelo contrrio, ( )
h
y n invertvel, e o seu
sistema inverso dado por
( ) ( )
( )
( )
1
, 0
1 , 0
h
h h
h
y n n
y n z n
y n n
>
= =

s
. (1.79)
33

d) ( ) ( ) y n n x n =

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Aplicando ainda
(1.60), e uma vez que o sistema no tem memria, tem-se que o sistema causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (1.61),
considerando ( ) ( )
1 0
x n x n n = , pelo que se tem
( ) ( ) ( )
1 1 0
y n n x n n x n n = = . (1.80)
No entanto, uma vez que
( ) ( ) ( )
0 0 0
y n n n n x n n = , (1.81)
tem-se que (1.81) diferente de (1.80) pelo que o sistema variante no tempo.
Quanto linearidade, aplicando (1.62), tem-se que ( ) ( )
1 1
y n n x n = e
( ) ( )
2 2
y n n x n = , pelo que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2
ax n bx n n ax n bx n an x n bn x n ay n by n + + = + = + , (1.82)
logo o sistema linear.
A estabilidade pode ser novamente comprovada por contra exemplo, i.e., se
( ) 3 x n = , n , verifica-se que,

( ) ( ) 3 lim
n
y n n y n
+
= = +, (1.83)
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em 0 n = .
Considerando os dois sinais seguintes,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2 2 2 0 0 0
3 3 3 0 0 0
x n n y n n n
x n n y n n n
o o o
o o o
= = = =
= = = =
. (1.84)
A partir de (1.84), verifica-se que,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n y n y n = = , (1.85)
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.

34

Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Problema 1.9.
Caso sejam calcule o seu perodo.

a) ( )
2
tan
3
x n n t
| |
=
|
\ .

Substituindo n por n N + em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
( )
2 2
tan tan
3 3
n N n t t
( | |
+ =
|
(
\ .
, (1.86)

2 2 2
tan tan
3 3 3
n N n t t t
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
, (1.87)
seguinte condio:

2 2 3
3 3 2
N Mm N m N m t t t = = = , m e . (1.88)
O menor nmero inteiro que verifique (1.88) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a 2 m= que resulta em
0
3 N = . Note-se que, o perodo fundamental
da funo tangente M t = .

b) ( )
3 2
sin tan
2 3
x n n n t t
| | | |
= +
| |
\ . \ .

No entanto, uma vez que ( ) x n dado pela soma de dois sinais distintos, necessrio
primeiro averiguar qual a periodicidade de ambas as componentes. Assim, substituindo
n por n N + em b), e aplicando (1.22) obtm-se as equaes
35

( )
( )
1
2
3 3
sin sin
2 2
2 2
tan tan
3 3
n N n
n N n
t t
t t
( | |
+ =
|
(
\ .
( | |
+ =
|
(
\ .
. (1.89)
Analogamente alnea anterior chega-se a duas condies:

1 1
1
2
2 2
3 4
2
4
2 3
2 3 3
3 2
N m N m
N
N
N m N m
t t
t t

= =

=

= =

, m e . (1.90)
O perodo fundamental do sinal o mnimo mltiplo comum entre os perodos
fundamentais
1
N e
2
N das duas componentes, i.e.,
0
12 N = .
36

(IML 1.23b,k) Um sistema discreto pode ser classificado Problema 1.10.
segundo as seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3)
Invarincia no tempo; 4) Linearidade; 5) Estabilidade; 6)
Invertibilidade.

b) ( )
( ) x n
y n ne =

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
1 0
( )
( ) ( )
1 0
1
x n x n n
y n ne ne

= = . (1.91)
( ) ( )
( )
0
0 0
x n n
y n n n n e

= , (1.92)
Quanto linearidade, aplicando (1.62), e considerando duas entradas/sadas
elementares ( )
( )
1
1
x n
y n ne = e ( )
( )
2
2
x n
y n ne = tem-se que
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2
ax n bx n ax n bx n
ax n bx n ne ne e a y n b y n
+
+ = = + , (1.93)
logo o sistema no linear.
A estabilidade, pode ser comprovada por contra exemplo, i.e., se ( ) 2 x n = , n ,
verifica-se que,

( ) ( )
2
lim
n
y n ne y n
+
= = +, (1.94)
Note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em 0 n = . Considerando
os dois sinais seguintes,
37

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
1
2
1 1
2
3
2 2
, 0
1
0, 0 2
, 0
2
0, 0 3
n
n
n n
x n n y n ne
n
n n
x n n y n ne
n
o
o
o
o
=
= = =

=
= = =

=
, (1.95)
a partir de (1.95), verifica-se que,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n y n y n = = , (1.96)

k) ( ) ( ) 5 4 y n x n = +

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema tem memria. Pela propriedade (1.60)
verifica-se que o sistema no causal.
1 0
( ) ( ) ( )
1 1 0
5 4 5 4 y n x n x n n = + = + . (1.97)
( ) ( )
0 0
5 4 y n n x n n = + (

, (1.98)
Quanto linearidade, aplicando (1.62), e considerando duas entradas/sadas
elementares ( ) ( )
1 1
5 4 y n x n = + e ( ) ( )
2 2
5 4 y n x n = + tem-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
5 5 4 ax n bx n ax n bx n a y n b y n + + + = + , (1.99)
logo o sistema no linear.
A estabilidade, pode ser comprovada considerando que ( )
x
x n A < , n ,
possvel obter
( ) ( ) ( ) 5 4 5 4 4
x y
y n x n x n A A = + s + < + < , (1.100)
38

ou seja, para uma entrada limitada a sada limitada, pelo que o sistema estvel. Para
provar que o sistema no invertvel , considerem-se os dois sinais seguintes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
1, 5 4 5
1, mltiplode5
5 4 5
0, c. c.
x n n y n x n
n
x n y n x n
n
= = + =
= = + =
. (1.101)
Note-se que, qualquer inteiro multiplicado por 5 resulta necessariamente num mltiplo
de 5. A partir de (1.101), verifica-se que,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n y n y n = = , (1.102)

39

Captulo 2.Representao no Domnio do Tempo para Sistemas
LIT Discretos

(HSU 2.30) Avalie ( ) ( ) ( ) y n h n x n = - , onde ( ) x n e ( ) h n Problema 2.1.
esto representados na Figura 2., usando: a) Uma soma ponderada de
impulsos unitrios; b) A expresso para a soma de convoluo.

Figura 2.1. Representao de ( ) x n e de ( ) h n .

Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional ( ) h n , designe-se por ( ) x n o sinal de entrada e por ( ) y n o sinal de sada
(Figura 2.2).

Figura 2.2. Sistema LIT, com resposta impulsional ( ) h n , entrada ( ) x n e sada ( ) y n .

Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs da soma de convoluo da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
y n x k h n k x n h n
+
=
= = -
. (2.1)
Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
instante n :

( ) h n
( ) y n ( ) x n
40

1. Determinar a reflexo em relao origem da resposta impulsional ( ) h k do
SLIT, obtendo: ( ) ( ) z k h k = .
2. Atrasar o sinal ( ) z k de n unidades (correspondentes ao instante n ) obtendo
a sequncia: ( ) ( ) ( ) w k z k n h n k = =
3. Multiplicar ponto a ponto a sequncia ( ) w k pela entrada: ( ) ( ) x k h n k .
4. Somar todos os pontos da sequncia resultante, de modo a obter a soma de
convoluo correspondente ao instante n .
Este processo ento repetido para todos os instantes n . A soma de convoluo goza
ainda das seguintes propriedades:
1) Comutatividade:
( ) ( ) ( ) ( ) x n h n h n x n - = - . (2.2)

2) Associatividade:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n h n h n x n h n h n - - = - - ( (

. (2.3)

3) Distributividade:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n h n h n x n h n x n h n - + = - + - (

. (2.4)
Destas propriedades consegue deduzir-se que a resposta impulsional de dois SLITs em
srie dada pela convoluo das respostas impulsionais de cada um dos SLITs. Da
mesma forma se pode demonstrar que a resposta de dois SLITs em paralelo a soma
das respostas impulsionais de cada um. Este resultado encontra-se esquematizado na
Figura 2.3.

Figura 2.3. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.
( ) ( )
1 2
h n h n -
( )
1
h n ( )
2
h n
( ) a
( ) ( )
1 2
h n h n +
( )
1
h n
( )
2
h n
( ) b
( ) a ( ) b
41

Note-se ainda que, a funo impulso unitrio exibe uma propriedade interessante face
convoluo,
( ) ( ) ( )
0 0
x n n n x n n o - = . (2.5)

a) Para resolver este problema, considerando uma soma de impulsos unitrios,
necessrio escrever o sinal de entrada, bem como a resposta impulsional, na forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 x n n n n n o o o o = + + + , (2.6)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 h n n n n o o o = + + . (2.7)
Torna-se ento possvel obter a convoluo ( ) ( ) x n h n - atravs da aplicao das
propriedades (2.2) (2.5). Indicando a convoluo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 x n h n x n n n n o o o - = - + + (

, (2.8)
e aplicando (2.4) possvel escrever
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 x n h n x n n x n n x n n o o o - = - + - + - . (2.9)
Recorrendo a (2.5) ainda se pode obter
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 x n h n x n x n x n - = + + . (2.10)
Substituindo ( ) x n em (2.10), aps alguma lgebra, obtem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 2 3 3 2 4 5 y n n n n n n n o o o o o o = + + + + + . (2.11)
A forma do sinal de sada encontra-se representada na Figura 2.7.

b) Para facilitar a compreenso desta resoluo vo ser apresentados graficamente todos
os passos. Atendendo aos passos acima descritos, que indicam a forma de calcular
explicitamente uma soma de convoluo, necessrio obter a reflexo em relao
origem da resposta impulsional ( ) ( ) z k h k = do sistema. Em seguida, necessrio
atrasar ( ) z k de n unidades e multiplic-lo por ( ) x k . Atravs da Figura 2.4 e Figura 2.5
42

verifica-se que ( ) h n k no se sobrepe com ( ) x k para 0 n < e 5 n > . Assim,
( ) ( ) x k h n k e consequentemente a resposta ( ) y n so nulos neste intervalo.

Figura 2.4. Representao de ( ) x k , ( ) h k , ( ) ( ) x k h n k e ( ) h n k para 2 n = .

Figura 2.5. Representao de ( ) ( ) x k h n k e ( ) h n k para 6 n = .

Para o intervalo 0 5 n s s , onde ( ) ( ) x k h n k no nulo, o seu valor representado
na Figura 2.6.
43

44

Figura 2.6. Representao de ( ) ( ) x k h n k e ( ) h n k para 0 5 n s s .

Finalmente, para obter a resposta ( ) y n , necessrio, para cada instante n , somar as
contribuies de ( ) ( ) x k h n k , o que resulta na resposta representada na Figura 2.7.

Figura 2.7. Representao da sada ( ) y n .

45

(HSU 2.28) Considere o SLIT com resposta impulsional Problema 2.2.
( ) ( )
n
h n u n o = para 0 1 o < < e o sinal de entrada ( ) ( ) x n u n = . Determine a
resposta do sistema atravs de: (a) ( ) ( ) ( ) y n x n h n = - ; (b)
( ) ( ) ( ) y n h n x n = - .

a) ( ) ( ) ( ) y n x n h n = -

Considerando a definio da soma de convoluo (2.1) primeiro necessrio obter a
reflexo em relao origem da resposta impulsional ( ) ( ) z k h k = . Em seguida,
necessrio deslocar ( ) z k de n unidades e multiplicar ponto a ponto pela entrada ( ) x k .
Note-se que, tal como representado na Figura 2.8, quando se obtm ( ) h n k ocorrem
duas situaes possveis para a multiplicao ( ) ( ) x k h n k : (i) Para 0 n < no existe
sobreposio entre ( ) x k e ( ) h n k ; (ii) Para 0 n > , ( ) x k e ( ) h n k encontram-se
sobrepostos entre 0 k n s s .

Figura 2.8. Representao de ( ) x k , ( ) h k e ( ) h n k para 0 n < e 0 n > .
46

Uma vez que, para 0 n < , as componentes ( ) x k e ( ) h n k no se sobrepem, temos
que ( ) ( ) 0 x k h n k = , e por conseguinte
( ) ( ) ( ) 0, 0
k
y n x k h n k n
+
=
= = <
. (2.12)
Para o caso em que 0 n > , as componentes ( ) x k e ( ) h n k esto sobrepostas no
intervalo 0 k n s s . Neste intervalo tem-se que ( ) 1 x k = e ( )
n k
h n k o

= , pelo que
atendendo definio (2.1) a sada dada por
( ) ( ) ( )
0
, 0
n
n k
k k
y n x k h n k n o
+
= =
= = >

. (2.13)
Efectuando uma mudana de varivel, ( ) m k n k = , segundo (A.100) vem que
( )
0
0
, 0
n
m m
m n m
y n n o o
= =
= = >

. (2.14)
ento possvel identificar (2.14) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde
| o = , 1 N n = + e 0 k = . Uma vez que 0 1 o < < a soma de (2.14) dada por
( )
1 1
0
1 1
, 0
1 1
n n
y n n
o o
o
o o
+ +

= = >

. (2.15)
Finalmente, considerando o resultado nos dois ramos de n possvel escrever
( ) ( )
1
1
1
, 0 1
1
1
0, 0
n
n
n
y n u n
n
o
o
o
o
+
+

>
= =

<
, (2.16)
uma vez que ( ) 0 u n = para 0 n < . Para representar o grfico de ( ) y n til obter o
valor de
( )
1
1 1
lim lim
1 1
n
n n
y n
o
o o
+

= =

. (2.17)
A resposta final do sistema pode ser observada na Figura 2.9.

47

Figura 2.9. Representao de ( ) x k , ( ) h k e ( ) h n k para 0 n < e 0 n > .

b) ( ) ( ) ( ) y n h n x n = -

Note-se que, uma vez que a convoluo comutativa, o resultado final ser o mesmo do
obtido na alnea anterior. Note-se que,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
y n h n x n h k x n k
+
=
= - =
. (2.18)
Como representado na Figura 2.10, quando se obtm ( ) x n k ocorrem duas situaes
possveis para a multiplicao de ( ) ( ) h k x n k : (i) Para 0 n < no existe sobreposio
entre ( ) h k e ( ) x n k ; (ii) Para 0 n > , ( ) h k e ( ) x n k encontram-se sobrepostos
entre 0 k n s s .

48

Figura 2.10. Representao de ( ) x k , ( ) h k e ( ) x n k para 0 n < e 0 n > .

Novamente, para 0 n < , as componentes ( ) h k e ( ) x n k no se sobrepem, ento
( ) ( ) 0 h k x n k = , e por conseguinte
( ) ( ) ( ) 0, 0
k
y n h k x n k n
+
=
= = <
. (2.19)
Para o caso em que 0 n > , as componentes ( ) h k e ( ) x n k esto sobrepostas no
intervalo 0 k n s s . Neste intervalo tem-se que, ( ) 1 x n k = e ( )
k
h k o = , pelo que,
atendendo definio (2.1) a sada dada por
( ) ( ) ( )
0
, 0
n
k
k k
y n h k x n k n o
+
= =
= = >

. (2.20)
ento possvel identificar (2.20) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde
| o = , 1 N n = + e 0 k = . Uma vez que 0 1 o < < a soma de (2.14) dada por
( )
1 1
0
1 1
, 0
1 1
n n
y n n
o o
o
o o
+ +

= = >

. (2.21)
49

Finalmente, considerando o resultado nos dois ramos de n possvel escrever
( ) ( )
1
1
1
, 0 1
1
1
0, 0
n
n
n
y n u n
n
o
o
o
o
+
+

>
= =

<
, (2.22)
uma vez que ( ) 0 u n = para 0 n < . Como esperado, a resposta final do sistema a
mesma que a obtida em (2.16).

50

(HSU 2.32) A resposta ao escalo unitrio, de um Problema 2.3.
determinado sistema LIT dada por: ( ) ( )
n
u
y n u n o = para 0 1 o < < .
Determine a resposta impulsional do sistema.

Note-se que, como descrito nos apontamentos tericos (Captulo 2), possvel
calcular a resposta ao escalo unitrio, de um sistema LIT, a partir da resposta ao
impulso

( ) ( ) ( ) ( )
1,
n
u
k k
k n
y n u n k h k h k
+
= =
= s
= =

. (2.23)
Consequentemente, a resposta ao impulso, pode ser obtida em funo da resposta ao
escalo atravs de
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
n n
u u
k k
h n y n y n h k h k
= =
= =

. (2.24)

a) Considerando a definio (2.24), possvel obter a resposta impulsional do sistema
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1
n n
u u
h n y n y n u n u n o o

= = . (2.25)
Aps alguma lgebra, obtm-se o resultado final

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1
1
1 1 1
1
1 1
n n n n
n n
n
h n u n u n n u n u n
n u n
n u n
o o o o o
o o o
o o o

= = + =
= + =
=
. (2.26)

51

(HSU 2.38) Considere um sistema LIT com a seguinte Problema 2.4.
resposta impulsional: ( ) ( )
n
h n u n o = . Classifique este sistema quanto :
a) causalidade; b) Estabilidade.

A classificao de um sistema LIT, face s suas propriedades pode ser efectuada
atravs do estudo da resposta impulsional:

1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso na origem de amplitude K
( ) ( ) h n K n o = , (2.27)
e.g., ( ) ( ) 2 h n n o = no tem memria, enquanto que ( ) ( ) 2 1 h n n o = tem.

depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, a resposta impulsiva de
um sistema causal dada por
( ) 0 0 h n n = < , (2.28)
e.g., ( ) ( ) h n u n = causal, enquanto que ( ) ( ) 1 h n u n = + no.

qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada. A resposta impulsional de
um sistema estvel uma funo absolutamente somvel, i.e.,
( )
k
h k
+
=
<
. (2.29)

sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva). A convoluo
entre a resposta impulsional de um sistema invertvel e do seu inverso um impulso
unitrio, i.e.,
( ) ( ) ( )
I
h n h n n o - = . (2.30)
52

Note-se que, esta condio necessria, mas no suficiente.

a) Considerando a definio (2.28), uma vez que ( ) 0 h n = para 0 n < verifica-se que o
sistema causal.

b) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel obtendo
( ) ( )
0
k k
k k k
h k u k o o
+ + +
= = =
= =

. (2.31)
Note-se que, (2.31) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)

0
1
, 1
1
k
k
o o
o
+
=
= <
. (2.32)
Ou seja, (2.32) verifica a condio (2.29), pelo que o sistema estvel, quando 1 o < e
no verifica a condio (2.29), pelo que instvel, quando 1 o > .

53

(HSU 2.56) A resposta impulsional de um sistema LIT Problema 2.5.
dada por: ( ) ( ) ( ) 1 2
n
h n u n = . Calcule ( ) 1 y e ( ) 4 y para o sinal de entrada
( ) ( ) ( ) 2 3 x n n n o o = + .

Mtodo 1. Resoluo atravs das propriedades de um sistema LIT.

Note-se que, o sinal de entrada j est escrito sob a forma de uma soma ponderada de
impulsos unitrios. Porque o sistema LIT, a resposta ao sinal de entrada uma soma
ponderada de respostas impulsionais. Uma vez que,
( ) ( ) 3 3 n h n o , (2.33)
o clculo da sada imediato
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 3 2 3 2 3 x n x n x n y n y n y n h n h n = + = + = + . (2.34)

Mtodo 2. Resoluo atravs da definio de convoluo.

A resposta do sistema pode ser obtida pela definio de convoluo (2.1)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3
2 3
y n x n h n h n n n
h n n h n n
o o
o o
= - = - + = (

= - + -
. (2.35)
Aplicando agora a propriedade (2.5) obtm-se
( ) ( ) ( ) 2 3 y n h n h n = + . (2.36)
Substituindo a definio de ( ) h n em (2.34) resulta que
( ) ( ) ( )
3
1 1
2 3
2 2
n n
y n u n u n
| | | |
= +
| |
\ . \ .
. (2.37)
Por substituio directa de 1 n = e 4 n = em (2.37) vem finalmente
( ) ( ) ( )
1 1 3 2
1 1 1 1
1 2 1 1 3 2 0 1
2 2 2 2
y u u

| | | | | | | |
= + = + =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
. (2.38)
( ) ( ) ( )
4 4 3 4
1 1 1 1 1 1 5
4 2 4 4 3 2
2 2 2 2 8 2 8
y u u
| | | | | | | |
= + = + = + =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
. (2.39)
54

(IML 2.25) Considere um sistema LIT com a seguinte Problema 2.6.
resposta impulsional: ( ) ( ) 2 4
n
h n u n = + . Classifique este sistema quanto
: a) causalidade; b) Estabilidade; c) Determine ainda a sada para o
sinal de entrada ( ) ( ) ( ) 2 4 1 x n n n o o = .

a) Considerando a definio (2.28), uma vez que ( ) 0 h n = para 0 n < verifica-se que o
sistema no causal.

b) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel:
( ) ( )
4
2 4 2
k k
k k k
h k u k
+ + +
= = =
= + =

. (2.40)
Note-se que, (2.40) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)

4
2
k
k
+
=

. (2.41)
Ou seja, (2.41) no verifica a condio (2.29), pelo que o sistema instvel.

c) Esta alnea pode ser resolvida pode dois mtodos. Mtodo 1. Resoluo atravs das
propriedades de um sistema LIT.

Novamente, uma vez que o sistema em causa LIT, e a entrada j est escrita como
uma soma ponderada de impulsos unitrios, possvel dizer que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 4 1 2 4 1 2 4 1 x n x n x n y n y n y n h n h n = = = . (2.42)

Mtodo 2. Resoluo atravs da definio de convoluo.

A sada para o sinal de entrada ( ) x n pode ser obtida pela definio (2.1)
55

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 4 1
2 4 1
y n x n h n h n n n
h n n h n n
o o
o o
= - = - = (

= - -
. (2.43)
Aplicando agora a propriedade (2.5) obtm-se
( ) ( ) ( ) 2 4 1 y n h n h n = . (2.44)
Substituindo a definio de ( ) h n em (2.42) resulta que

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1
2 4 3 2 4 4
8
n n
y n u n u n n n o o
+ +
= + + = + = + (

. (2.45)
56

(IML 2.26) Considere um sistema LIT cuja resposta ao Problema 2.7.
escalo unitrio dada por:
( )
0 , 2, 2, 5
3 , 1
2 , 0
4 , 1
3 , 3
1 , 4
u
n n n
n
n
y n
n
n
n
s = >
=
=

=
. (2.46)
Determine: a) A resposta impulsional do sistema; b) Se o sistema causal; c) Se o
sistema estvel; d) A sada do sistema para o sinal de entrada
( ) ( ) ( ) 2 1 x n u n u n = .

a) Atravs da definio (2.24), possvel obter a resposta impulsional do sistema, a
partir da resposta ao escalo unitrio
( ) ( ) ( )
0 , 2, 2, 5 0 , 1 2, 1 2, 1 5
3 , 1 3 , 1 1
2 , 0 2 , 1 0
1
4 , 1 4 , 1 1
3 , 3 3 , 1 3
1 , 4 1 , 1 4
u u
n n n n n n
n n
n n
h n y n y n
n n
n n
n n
s = > s = >

= =

= =
= =

= =

= =

= =

. (2.47)
Aps alguns passos algbricos obtm-se
( )
0 , 2, 2, 5 0 , 1, 3, 6
3 , 1 3 , 0
2 , 0 2 , 1
4 , 1 4 , 2
3 , 3 3 , 4
1 , 4 1 , 5
n n n n n n
n n
n n
h n
n n
n n
n n
s = > s = >

= =

= =
=

= =

= =

= =

, (2.48)
57

( )
0 , 2
3 , 1
1 , 0
2 , 1
4 , 2
3 , 3
2 , 4
1 , 5
0 , 6
n
n
n
n
h n n
n
n
n
n
s
= =
>
. (2.49)

b) Considerando a definio (2.28), uma vez que ( ) 0 h n = para 0 n < verifica-se que o
sistema no causal.

c) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel:
( ) 16
k
h k
+
=
=
. (2.50)
Ou seja, (2.50) verifica a condio (2.29), pelo que o sistema estvel.

d) Novamente, o sistema em questo LIT. O sinal de entrada j est escrito como uma
soma ponderada de escales unitrios. Mais ainda, a resposta a ( ) 1 u n j foi calculada
na alnea a). Aplicando ento os resultados obtidos em (2.48), tem-se que a resposta ao
sinal ( ) x n dada por
( ) ( ) ( )
0 , 2, 2, 5 0 , 1, 3, 6
3 , 1 3 , 0
2 , 0 2 , 1
2 1 2
4 , 1 4 , 2
3 , 3 3 , 4
1 , 4 1 , 5
u u
n n n n n n
n n
n n
y n y n y n
n n
n n
n n
s = > s = >

= =

= =
= =

= =

= =

= =

, (2.51)

que aps alguma lgebra, permite obter
58

( ) ( ) ( )
0 , 2
3 , 1
4 , 0
0 , 1
2 1 8 , 2
3 , 3
5 , 4
6 , 5
0 , 6
u u
n
n
n
n
y n y n y n n
n
n
n
n
s
= = =
>
. (2.52)

59

Captulo 3.Transformada Z

(HSU 4.10) Calcule a transformada do Z dos sinais: a) Problema 3.1.
( ) ( ) x n u n = ; b) ( ) ( ) x n n o = .

A transformada Z, bilateral, e a sua inversa so dadas pelas seguintes expresses:
( ) ( )
n
n
X z x n z
+
=
=

, (3.1)
( ) ( )
1
1
2
n
x n X z z dz
j t

=
}
. (3.2)
Note-se que, para que exista transformada, necessrio que se verifique
( ) ( )
n
n
I z x n z
+
=
= < +
. (3.3)
A transformada Z observa ento as seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se,

( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
, . .
, . .
x n X z R C R
x n X z R C R

, (3.4)
onde . . RC a regio de convergncia, ento,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax n bx n aX z bX z + + ,
1 2
. . RC R R _ . (3.5)

2) Translao no tempo: Se
( ) ( ) x n X z , . . RC R (3.6)
ento,
( ) ( )
0
0
n
x n n z X z
, . . RC R , (3.7)
excepto para a possvel incluso/excluso de 0 z = ou z = +.
60

3) Multiplicao por exponencial complexa: Se,
( ) ( ) x n X z , . . RC R (3.8)
ento,
( )
0
0
n
z
z x n X
z
| |
|
\ .
,
0
. . RC z R . (3.9)

4) Mudana de escala: Seja

( )
( ) ; mltiplo
0 ; . .
x n n
x n
c c
, (3.10)
Se,
( ) ( ) x n X z , . . RC R (3.11)
ento,

( ) ( )
1
x n X z , . . RC R . (3.12)

4.1) Inverso temporal: Para o caso particular em que 1 = , d-se uma inverso
temporal, sem perda de informao, pelo que
( )
1
x n X
z
| |

|
\ .
,
1
. . R C
R
(3.13)

5) Convoluo: Se,

( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
, . .
, . .
x n X z R C R
x n X z R C R

. (3.14)
ento,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x n x n X z X z - ,
1 2
. . RC R R _ . (3.15)

61

6) Diferenciao no domnio da transformada: Se,
( ) ( ) x n X z , . . RC R (3.16)
ento,
( )
( ) dX z
nx n z
dz
, . . RC R . (3.17)

7) Soma no domnio do tempo: Se,
( ) ( ) x n X z , . . RC R (3.18)
ento,.
( ) ( )
1
1
1
n
k
x k X z
z
,
{ }
. . 1 RC R z _ > . (3.19)

a) Mtodo 1. Resoluo atravs da definio.

Aplicando a definio (3.1) ao sinal definido no enunciado, tem-se que
( ) ( )
0
0
n n n
n n n
X z u n z z z
+ +

= = =
= = =

. (3.20)
Utilizando o resultado conhecido, para a soma de sries geomtricas (A.36), vem
finalmente,

0
1
, 1
1
n
n
z z
z
+
=
= <
. (3.21)
Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Note-se que, (3.21) converge,
i.e., ( ) I z < + sempre que 1 z < , ou seja, a regio de convergncia da transformada
dada por 1 z < . O resultado final pode ento ser escrito na forma

( )
1
1
X z
z
=
, . . : 1 RC z < . (3.22)

62

Mtodo 2. Resoluo utilizando as tabelas das transformadas.

Pelas tabelas das transformadas, sabe-se que

( ) ( ) ( )
1
1
1
x n u n X z
z
= =
, . . : 1 RC z > . (3.23)
Aplicando a propriedade (3.13), obtm-se directamente
( )
1
1 1 1
1
1
1
u n X
z z
z
| |
= =
|

\ .
| |
|
\ .
, . . : 1 RC z < . (3.24)

b) Recorrendo definio da transformada (3.1), tem-se que
( ) ( )
n
n
X z n z o
+
=
=

. (3.25)
Note-se que, o delta de Dirac verifica a seguinte propriedade
( ) ( ) ( ) ( ) 0 n f n n f o o = . (3.26)
Assim, aplicando (3.26) a (3.25) pode facilmente escrever-se que
( ) ( ) ( )
0
1
n n
X z n z n o o
+ +
= =
= = =

, (3.27)
tal como vem indicado nas tabelas das transformadas.

63

(AT Ex. 4, Cap. 3) Calcule a transformada do Z do sinal Problema 3.2.
( ) ( )
0
j n
x n e u n
O
= . Encontre tambm os plos, zeros e a regio de
convergncia

A propriedades da regio de convergncia da transformada Z so as seguintes

1. A . . R C de ( ) X z consiste numa coroa circular centrada na origem do plano z .

2. A . . R C no contm plos.

3. Se ( ) x n for de durao finita, ento a . . R C o prprio plano z , exceptuando
eventualmente 0 z = e/ou z = +. Quando,
( ) ( )
2
1
n
n
n n
X z x n z
=
=
, (3.28)
3.1. Se o sinal possui componentes causais, ou seja,
2
0 n > , logo ( ) X z possui o
termo
1
z
e por isso 0 . . z RC = e
3.2. Se o sinal possui componentes no-causais, ou seja,
1
0 n < , logo ( ) X z
possui o termo z e por isso . . z RC = e
3.3. O nico sinal cuja . . R C todo o plano z ( ) ( ) x n a n o = .

4. Se ( ) x n for um sinal direito, e se a sua circunferncia de raio
0
z r = pertencer
. . R C , ento todos os valores finitos de z tais que
0
z r > tambm pertencem . . R C .

5. Se ( ) x n for um sinal esquerdo, e se a sua circunferncia de raio
0
z r = pertencer
. . R C , ento todos os valores finitos de z tais que
0
0 z r < < tambm pertencem . . R C

64

6. Se ( ) x n for um sinal bilateral, e se a sua circunferncia de raio
0
z r = pertencer
. . R C , ento a . . R C uma coroa circular do plano z que contm a circunferncia
0
z r = .

a) Pela definio tem-se que
( ) ( )
0
j n n
n
X z e u n z
+
O
=
=

. (3.29)
ainda possvel reescrever (3.29) na forma

( )
0
0
0 0
n
j
j n n
n n
e
X z e z
z
O + +
O
= =
| |
= =
|
\ .

. (3.30)
Novamente, para que exista transformada, necessrio verificar (3.3), pelo que,
aplicando o resultado das sries geomtricas (A.36), surge a condio

0
1 1
j
e
z
z
O
< > . (3.31)
Desta forma, a transformada dada por,

( )
0 0
1
1
j j
z
X z
e z e
z
O O
= =
, . . : 1 RC z > . (3.32)
Sendo
i
z as razes do numerador (zeros), e
i
p as razes do denominador (plos), tem-se
{ } 0
i
z = ,
{ }
0
j
i
p e
O
= . (3.33)

65

(AT Ex. 5, Cap. 3) Discuta a existncia da transformada Z Problema 3.3.
do seguinte sinal ( )
n
x n o = .

Utilizando a definio (3.1), tem-se que
( )
1
0
n n n n n n
n n n
X z z z z o o o
+ +

= = =
= = +

. (3.34)
Ainda possvel reescrever (3.34) na forma
( )
1
0
1
n n
n n
X z
z z
o
o
+
= =
| | | |
= +
| |
\ . \ .

. (3.35)
Efectuando uma mudana de varivel m n = (A.100), obtm-se finalmente
( ) ( ) ( )
1 0 0 0
1
n n
m m
m n m n
X z z z
z z
o o
o o
+ + + +
= = = =
| | | |
= + = + +
| |
\ . \ .

. (3.36)
Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Considerando a soma de uma
srie geomtrica, (A.88), obtm-se as seguintes condies,
1 zo < , 1
z
o
< . (3.37)
Substituindo uma condio na outra, obtm-se que,

1
z o
o
< < . (3.38)
Esta condio implica que as sries de (3.36) apenas convergem quando 1 o < , e desta
forma existe uma regio de convergncia para a transformada do sinal. Assim,
aplicando (A.88) vem para a transformada do sinal
( )
1 1
1
1
1
X z
z
z
o
o
= + +

,
1
. . : R C z o
o
< < , 1 o < . (3.39)

66

(AT Ex. 7, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de Problema 3.4.
a) ( )
( )( )
1 2
1 1 1
1
1
1 1 2 1
2
z z
X z
z z z

+
=
| |

|
\ .
, . . : 1 2 1 RC z < < (3.40)
b) ( )
( )( )
2
1 1
1
1 2 1
X z
z z

=

, . . : 2 RC z > (3.41)

Considere-se o problema de decompor em fraces simples ( ) X z , escrita na forma,
( )
( ) ( ) ( )
1
1 1 0
1 2
m m
m m
n n
b z b z b z b
X z
a z p z p z p
+ + + +
=

. (3.42)
Para decompor (3.42) em fraces simples necessrio efectuar os seguintes passos:
(i) Verificar se a fraco prpria, i.e., m n s (o nmero de zeros no superior ao
nmero de plos); (ii) Caso a fraco no verifique (i) necessrio efectuar uma
sucesso de divises polinomiais at obter uma fraco prpria; (iii) Efectuar a
separao em fraces simples. Sendo ( ) X z uma fraco prpria, com k plos
distintos tais que o plo
i
p tem multiplicidade
i
r , com 1, 2, , i k = e
1 2 k
r r r n + + + =
, esta pode ser decomposta em

( )
( )
( ) ( )
1 1 2
1
0 2 1 1
1
1
1 1
1 1
1
1 1
r r
i k
i i
i
i
i k
r r
i k
c c c
X z c
p z p z
p z
c c
p z p z

= + + + + +

+ + +

, (3.43)
onde ( )
0
0 z
c X z
=
= e os coeficientes
i
c , que representam a contribuio de cada plo
i
p , so calculados da seguinte forma
67

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1 1
1
2
1 1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
r
i
r
r
i
r r
r
i
r
i
r
i i
z p
r
i
i i r
i
z p
r
i i
i i r r
i i
z p
i i
i i r
i i
z p
c p z X z
c
c p z X z
p z
c c
c p z X z
p z p z
c c
c p z X z
p z p z

=
=
(
(
=
(

(
(
=
(

(
(
=
(

. (3.44)
Para calcular a transformada inversa de uma funo descrita por fraces simples,
necessrio relembrar os seguintes pares transformada: Para um sinal direito, com um
plo de multiplicidade 1
( ) ( )
1
, . . :
1
n
k
k k k
k
A
A d u n R C z d
d z
>
. (3.45)
Para um sinal esquerdo com um plo de multiplicidade 1
( ) ( )
1
1 , . . :
1
n
k
k k k
k
A
A d u n R C z d
d z
<
. (3.46)
Para um sinal direito com um plo de multiplicidade r

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
1 1
, . . :
1 !
1
n
k
k k k m
k
n n m A
A d u n R C z d
m
d z
+ +
>
+

. (3.47)
Para um sinal esquerdo com um plo de multiplicidade r

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
1 1
1 , . . :
1 !
1
n
k
k k k m
k
n n m A
A d u n R C z d
m
d z
+ +
<

. (3.48)

a) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde todos os plos tm multiplicidade 1. Pode ento ser decomposta em
68

( )
1 2 3
0 1 1
1
1
1 2 1
1
2
c c c
X z c
z z
z

= + + +

. (3.49)
Note-se que, para calcular o coeficiente
0
c , necessrio reescrever (3.40) na forma
( )
( ) ( )
( )
( )( )
3 2 3 1 2
3
1 1 1
1
1 1
2 1 1 1 2 1
2 2
z z z z z z
X z X z
z
z z z z z z

+ +
= = =
| | | |

| |
\ . \ .
, (3.50)
de onde se retira facilmente que ( )
0
0
0
z
c X z
=
= = . Uma vez que, todos os plos tm
multiplicidade 1, (3.44) reduz-se a

( ) ( )
1
1
i
i i
z p
c p z X z
=
= , (3.51)
onde

1
1, , 2
2
i
p

=
`
)
. (3.52)
Aplicando (3.51) para calcular os coeficientes
i
c vem

( )
( )( )
( ) ( )
1
1 1 2
1
1 1 1
1 2
2
1
1 1
1 2 4 2
1
1 1 4 1 2
1 1 2 1
2 z
z
z z z
c
z z z

=
=
| |
+
|
+
\ .
= = =
| |

|
\ .
, (3.53)

( )( )
( )( )
1
1 1 2
2
1 1 1
2
1 2
1 1
1
1 2 1
2 4
2
1 1 1
1 1 2 1 1 1
2 4 2 z
z
z z z
c
z z z

=
=
+
+
= = =
| | | || |

| | |
\ . \ .\ .
, (3.54)

( )( )
( )( ) ( )
1
1 1 2
3
1 1 1
1
1
1 1
1 1 1
2
1 1
1 1 2 1 1 1 2
2 2 z
z
z z z
c
z z z

=
=
+
+
= = =
| | | |

| |
\ . \ .
. (3.55)
Substituindo o valor dos coeficientes
i
c em (3.49) obtm-se
( )
1 1
1
1 2 2
1
1 2 1
1
2
X z
z z
z

= + +

,
1
. . :
2
R C z > . (3.56)
69

Note-se que, a regio de convergncia se encontra esquerda dos plos { } 1, 2 , e
direita do plo { } 1 2 . Assim, ser utilizado o par (3.45) para a componente direita do
sinal e (3.46) para as componentes esquerdas. Finalmente, o sinal no domnio do tempo
dado por
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2 2 1 2 1
2
n
n
x n u n u n u n
| |
= +
|
\ .
. (3.57)

b) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde o plo 1 z = tem multiplicidade 2 e o plo 2 z = tem multiplicidade 1.
Esta pode ser decomposta na forma
( )
( )
2 11 12
0 2 1 1
1
1 2 1
1
c c c
X z c
z z
z

= + + +

. (3.58)
Seguindo a decomposio apresentada em (3.43)(3.44), os coeficientes
ij
c tm as
seguintes expresses
( )
0
0
0
z
c X z
=
= = , (3.59)
( ) ( )
( )
( )( )
1
1
1
2 2 2
1 1 2
2
1 2
1 2
1
1 2 4
1
1 2 1
1
2
z
z
z
z
c z X z
z z
=
=
=
= = = =
| |

|
\ .
, (3.60)
( ) ( )
( )
( )( )
( )
1
2
1
2
1
12 2
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1 2
1 2 1
z
z
z
z
c z X z
z z

=
=
=
= = = =

, (3.61)
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( )
( )
1
1
1 1
1
11 2 2 2
1 1 1 1
1
1
1
1
1 1
1
1
1 1 1
1
1 1 1 2 1
1
2
2 2
1 2 1 2 1
r
i
z
z
z
z
z
z z c
c z X z
z z z z
z
z z

=
=
=

=
=
(

(
= = =
(

= = =

, (3.62)
Substituindo os valores dos coeficientes em (3.58) permite obter
70

( )
( )
2 1 1
1
4 2 1
1 2 1
1
X z
z z
z

= + +

. (3.63)
Note-se que, a regio de convergncia se encontra direita dos plos { } 1, 2 . Assim,
sero utilizados os pares (3.45) e (3.47) para efectuar a transformada inversa.
Finalmente, o sinal no domnio do tempo dado por
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1
4 2
2 3!
n
n
x n u n u n u n
+
| |
=
|
\ .
. (3.64)

71

(AT Ex. 8, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de Problema 3.5.
a) ( )
2
2
16 4 1
8 2 1
z z
X z
z z
+
=
+
, (3.65)
b) ( )
3
2
16
8 2 1
z
X z
z z
=
+
, (3.66)

considerando a . . : 1 2 R C z > .

Quando uma fraco, escrita na forma apresentada em (3.42) no prpria, i.e., o
nmero de zeros superior ao nmero de plos, no pode ser imediatamente
decomposta em fraces simples. necessrio efectuar uma sucesso de divises
polinomiais, at que se obtenha uma fraco prpria. Uma fraco polinomial pode ser
decomposta da seguinte forma:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
N z R z
X z X z Q z
D z D z
= = + , (3.67)
onde ( ) Q z representa o quociente da diviso de ( ) N z por ( ) D z , e ( ) R z o resto da
mesma diviso.

a) Note-se que (3.65) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Multiplicando ( ) X z por
2 2
z z

possvel escrever
( )
1 2
1 2
16 4
8 2
z z
X z
z z

+
=
+
, (3.68)
Os seus zeros e plos, so respectivamente dados por,

( )
2
2 2 4 8 1
1 1
,
2 8 4 2
i
p

= =
`
)
. (3.69)
Note-se que resolver
1 2
8 2 0 z z

+ = corresponde a resolver
2
8 2 1 0 z z + = . Assim, a
( ) X z apresenta dois plos de multiplicidade 1, e pode ser decomposta da seguinte
forma
72

( )
1 2
1 2
0
1 1 1 1
16 4
1 1 1 1
1 1 8 1 1
4 2 4 2
z z c c
X z c
z z z z

+
= = + +
| || |
+ +
| |
\ .\ .
, (3.70)
onde, por aplicao de (3.51), se obtm que
( )
0
0
1
z
c X z
=
= = , (3.71)

( )
( )
1
1 1 2
1
1 1
1
4
4
1
1 16 4
16 4 4 16 2
4
1 1 1
3
8 1 1 8 1 4
4 2 2 z
z
z z z
c
z z

=
=
| |
+
|
+
\ .
= = =
| || | | |
+ +
| | |
\ .\ . \ .
, (3.72)

( )
( ) ( )
( )
1
1 1 2
2
1 1
1
2
2
1
1 16 4
16 4 2 4
7
2
1 1 1
3
8 1 1 8 1 2
4 2 4 z
z
z z z
c
z z

=
=
| |
+ +
|
+
\ .
= = =
| || | | |
+
| | |
\ .\ . \ .
. (3.73)
Substituindo o valor dos coeficientes em (3.70) permite obter
( )
1 1
2 1 7 1
1
1 1
3 3
1 1
4 2
X z
z z

= + +
+
, (3.74)
Para obter a expresso do sinal do tempo necessrio utilizar as tabelas da transformada
Z . Finalmente, uma vez que a regio de convergncia se localiza direita de ambos os
plos, utilizada a expresso (3.45) (para sinais direitos), e tambm que
( ) , . . : plano A n A RC z o , (3.75)
o que permite obter finalmente
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 7 1
3 4 3 2
n n
x n n u n u n o
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
. (3.76)

b) Uma vez que (3.66) no prpria, necessrio efectuar uma diviso polinomial

3 2
3 2
2
16 8 2 1
16 4 2 2
4 2
z z z
z z z z
z z
+
+
+
, (3.77)
73

onde ( ) 2 Q z z = e ( )
2
4 2 R z z z = + . Reescrevendo (3.66) na forma (3.67) vem que

( )
2
2
4 2
2
8 2 1
z z
X z z
z z
+
= +
+
. (3.78)
Uma vez que ( ) ( ) R z D z j uma fraco prpria, no necessrio efectuar nova
diviso polinomial. Multiplicando ( ) ( ) R z D z por
2 2
z z

possvel reescrever (3.78)
como
( )
1
1 2
4 2
2
8 2
z
X z z
z z

+
= +
+
. (3.79)
Os plos de (3.79) so os mesmos da alnea anterior, pelo que, pode escrever-se que
( ) ( )
1
2 X z z X z = + , (3.80)
onde
( )
1
1 2
1 0
1 1 1 1
4 2
1 1 1 1
1 1 8 1 1
4 2 4 2
z c c
X z c
z z z z

+
= = + +
| || |
+ +
| |
\ .\ .
, (3.81)
Aplicar (3.51) d ento origem aos coeficientes
( )
1 1
0
0
z
c X z
=
= = , (3.82)

( )
1
1 1
1
1 1
1
4
4
1
1 4 2
4 2 4 1
4
1 1 1
6
8 1 1 8 1 4
4 2 2 z
z
z z
c
z z

=
=
| |
+
|
+
\ .
= = =
| || | | |
+ +
| | |
\ .\ . \ .
, (3.83)

( )
( )
( )
1
1 1
2
1 1
1
2
2
1
1 4 2
4 2 2 2
2
1 1 1
3
8 1 1 8 1 2
4 2 4 z
z
z z
c
z z

=
=
| |
+ +
|
+
\ .
= = =
| || | | |
+
| | |
\ .\ . \ .
. (3.84)
Substituindo o valor dos coeficientes em (3.81) permite obter
( )
1 1
1 1 2 1
2
1 1
6 3
1 1
4 2
X z z
z z

= +
+
. (3.85)
74

Finalmente, uma vez que a regio de convergncia se localiza direita de ambos os
plos, utilizada a expresso (3.45) (para sinais direitos). Mais ainda, o termo 2z
corresponde a uma deslocao no tempo tal que
( ) ( )
0
0
, . .
n
x n n z X z RC R
, (3.86)
do espectro de um delta de Dirac. Assim, tem-se que
( )
1
1 2 , . . :plano n z RC z o + . (3.87)
Finalmente, aplicando estes resultados a (3.85) obtm-se que
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 1
2 1
6 4 3 2
n n
x n n u n u n o
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
. (3.88)

75

(HSU 4.19a) Calcule a transformada inversa de Problema 3.6.

( )
2
2 3 1
z
X z
z z
=
+
. (3.89)
considerando a . . : 1 2 RC z < .

a) Note-se que (3.89) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Os seus zeros e plos, so
respectivamente dados por,
{ } 0
i
z = ,
1
1,
2
i
p

=
`
)
. (3.90)
Logo, (3.89) pode ser reescrita como
( )
( ) ( )
1
1 1
1 1
2 1 2 1 1
2 2
z z
X z
z z z z

= =
| | | |

| |
\ . \ .
. (3.91)
Dado que os plos de (3.91) tm multiplicidade 1, esta pode ser decomposta em
( )
1 2
0 1
1
1
1
1
2
c c
X z c
z
z
= + +

, (3.92)
onde ( )
0
0
0
z
c X z
=
= = e se pode aplicar (3.51) para o clculo dos coeficientes
i
c

( )
( )
1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
2 1 1 2 1
2 2 z
z
z z
c
z z

=
=
= = =
| | | |

| |
\ . \ .
, (3.93)

( )
1
1 1
2
1 1
1 2
2
1
1
2
1
1
2 1 1
2 z
z
z z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= =
| |

|
\ .
. (3.94)
Tem-se ento
( )
1
1
1 1
1
1
1
2
X z
z
z

. (3.95)
76

A regio de convergncia encontra-se esquerda de ambos os plos, pelo que,
utilizando a tabela para sinais esquerdos (3.46), obtm-se finalmente

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 1 1 1
2 2
n n
x n u n u n u n
(
| | | |
= + =
(
| |
\ . \ .
(

. (3.96)

77

(HSU 4.32) Um sistema LIT causal descrito por Problema 3.7.

( ) ( ) ( ) ( )
3 1
1 2
4 8
y n y n y n x n + = . (3.97)
Calcule: A) A funo de transferncia ( ) ( ) ( ) H z Y z X z = ; B) A resposta impulsiva
( ) h n ; C) A resposta ao escalo unitrio.

Os sistemas LIT podem ser classificados pela regio de convergncia da transformada
Z da sua funo de transferncia ( ) H z :

1) Causalidade: Um sistema causal, se e s se a regio de convergncia da funo de
transferncia for, no plano z, o exterior de uma circunferncia (incluindo z = +).
Note-se que, o nmero de zeros da funo de transferncia no pode ser superior ao
nmero de plos.

2) Estabilidade: Um sistema estvel, quando a regio de convergncia da funo de
transferncia contm a circunferncia de raio unitrio. Esta condio vlida
independentemente do nmero de zeros e plos da funo de transferncia.

Recorde-se que, no domnio do tempo, os sistemas LIT podem ser classificados da
seguinte forma:

( ) 0 0 h n n = < , (3.98)
i.e., ( ) h n um sinal direito.

um sistema estvel uma funo absolutamente somvel, i.e.,
78

( )
k
h k
+
=
<
. (3.99)

a) Como nada dito no enunciado, sero consideradas condies iniciais nulas, i.e.,
( ) ( ) 1 2 0 y y = = . Aplicando a transformada z bilateral, bem como a propriedade do
deslocamento temporal (3.7) a ambos os membros de (3.97) obtm-se

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
3 1
4 8
Y z z Y z z Y z X z

+ = . (3.100)
Ento, (3.100) reduz-se facilmente a
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 2
1 2
3 1 1
1
3 1
4 8
1
4 8
Y z
z z Y z X z H z
X z
z z

(
+ = = =
(

+
. (3.101)
Para obter os plos, necessrio resolver ( ) 0 D z =

1 2 2
3 1 3 1 1 1
1 0 0 ,
4 8 4 8 4 2
i
z z z z p

+ = + = =
`
)
. (3.102)
Desta forma, ainda possvel reescrever (3.101) na forma
( )
1 1
1
1 1
1 1
4 2
H z
z z

=
| || |

| |
\ .\ .
. (3.103)
Uma vez que o sistema estvel, a sua . . R C tem de conter z = +. Assim, como uma
regio de convergncia no pode conter plos, tem-se que . . : 1 2 RC z > .

b) Obter a resposta impulsional no tempo, corresponde a calcular a transformada inversa
da funo de transferncia (3.103). Como (3.103) prpria, com plos de
multiplicidade 1, pode ser decomposta em
( )
1 2
0
1 1
1 1
1 1
4 2
c c
H z c
z z

= + +

, (3.104)
79

onde, novamente ( )
0
0
0
z
c H z
=
= = e os coeficientes
i
c podem ser calculados atravs de
(3.51)

( )
1
1
1
1 1
1 4
4
1
1
1 4
1
1 1 1 2
1 1
4 2 z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.105)

1
1
2
1 1
1 2
2
1
1
1 2
2
1 1 1
1 1 1
4 2 2 z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || | | |

| | |
\ .\ . \ .
. (3.106)
A funo de transferncia pode ento ser reescrita como
( )
1 1
1 2
1 1
1 1
4 2
H z
z z

= +

. (3.107)
Uma vez que a regio de convergncia se encontra direita dos plos, utilizar-se- a
tabela dos sinais direitos (3.45), pelo que, vem finalmente

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2
4 2 2 4
n n n n
h n u n u n u n
(
| | | | | | | |
= + =
(
| | | |
\ . \ . \ . \ .
(

. (3.108)

c) Para obter a resposta ao escalo unitrio, pode simplesmente efectuar-se
( ) ( ) ( )
( )
1 1 1
1
1 1
1 1 1
4 2
Y z H z X z
z z z

= =
| || |

| |
\ .\ .
. (3.109)
onde a transformada de ( ) X z foi obtido atravs das tabelas. Pela propriedade da
convoluo (3.15), a regio de convergncia do sinal de sada ser a interseco das
regies de convergncia do sinal de entrada e da funo de transferncia, i.e.,

1
. . : 1 1
2
R C z z z > > > . (3.110)
80

Uma vez que ( ) Y z uma fraco prpria (e todos os plos tm multiplicidade 1), pode
ser decomposta na forma
( )
1 2 3
0 1
1 1
1 1
1
1 1
4 2
c c c
Y z c
z
z z

= + + +

, (3.111)
onde, novamente ( )
0
0
0
z
c Y z
=
= = , e os coeficientes
i
c podem ser obtidos atravs de
(3.51)

( )
( ) ( )
1
1
1
1 1 1
1 4
4
1
1
1 1 4
1 1 1 2 1 4 3
1 1 1
4 2 z
z
z
c
z z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.112)

( ) ( )
1
1
2
1 1 1
1 2
2
1
1
1 2
2
1 1 1
1 1 1 1 1 2
4 2 2 z
z
z
c
z z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || | | |

| | |
\ .\ . \ .
, (3.113)

( )
( )
1
1
3
1 1 1
1
1
1
1 8
1 1 1 1 3
1 1 1 1 1
4 2 4 2 z
z
z
c
z z z

=
=
= = =
| || | | || |

| | | |
\ .\ . \ .\ .
. (3.114)
Pode ento escrever-se
( )
1
1 1
1 1 2 8 1
1 1
3 31
1 1
4 2
Y z
z
z z

= + +

. (3.115)
Uma vez que, a . . R C est direita de todos os plos, o sinal apenas tem componentes
direitas. Utilizando (3.45), obtm-se finalmente
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 8
2
3 4 2 3
n n
y n u n u n u n
| | | |
= +
| |
\ . \ .
. (3.116)

81

(HSU 4.38a) Considerando o sistema LIT causal descrito Problema 3.8.
por

( ) ( ) ( )
1
1
2
y n y n x n = , (3.117)
calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: ( ) ( ) ( ) 1 3
n
x n u n = , sabendo
que ( ) 1 1 y = .

A transformada z unilateral, permite calcular a resposta de sistemas causais a
entradas causais, quando as condies iniciais so diferentes de zero, i.e., o sistema
no se encontrava em repouso quando o sinal causal se apresentou na entrada. Note-se
que, uma funo causal respeita a condio: ( ) 0 x n = , 0 n < . A transformada z

unilateral define-se ento como
( ) ( )
0
n
n
X z x n z
+
=
=
. (3.118)
Esta transformada , em quase tudo, semelhante transformada z bilateral. No
entanto, so de notar as seguintes propriedades

1) Deslocamento temporal:
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2 ...
u
m m m
x n m z X z z x z x x m

+ + + + . (3.119)

2) Soma no domnio do tempo:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
0
1
1 1
1
1
1 1
1 1
u
u
n
k
n
k k
x k X z
z
x k X z x k
z z

= =
+
+
+ +

. (3.120)

3) Teorema do valor inicial:
( ) ( ) 0 lim
z
x X z
+
= . (3.121)

82

4) Teorema do valor final: Se ( ) lim
n
x n
+
existir, i.e., se ( ) x n convergir para um valor
constante quando n +, tem-se

( ) ( ) ( )
1
1
lim lim 1
n z
x n z X z
+
= . (3.122)

Os teoremas do valor inicial, e do valor final podem ainda ser aplicados para construir
as seguintes definies dos sistemas LIT causais:

1) Ganho esttico: Define-se o ganho esttico de um sistema LIT causal como o valor
final da resposta entrada escalo unitrio ( ) ( )
u
u n y n :
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1 1
1
lim lim 1 lim
1
est u
n z z
G y n z H z H z
z
+
(
= = =
(

. (3.123)

2) Resposta inicial: Para uma funo de transferncia escrita na forma
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
m
m
z z z z z z
H z K
z p z p z p

=

, (3.124)
onde m o nmero de zeros e n o nmero de plos, o valor final da resposta entrada
escalo unitrio permite obter
( ) ( ) ( )
1
,
1
0 lim lim
0 , 1
u
z z
K n m
y H z H z
n m z
+ +
=
(
= = =

(
>

. (3.125)

a) Uma vez que as condies iniciais do sistema no so nulas, necessrio utilizar a
transformada z unilateral para resolver este problema. Sendo que, estamos no domnio
de aplicao da transformada z unilateral, todos os sinais so, por definio, direitos.
Desta forma, a regio de convergncia ser sempre o exterior da circunferncia que
contm o maior dos plos. Comece-se ento, por aplicar a transformada z unilateral, e a
propriedade do deslocamento temporal (3.119), a ambos os membros da equao
(3.117), de forma a obter
83

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1 1 1
1
1
2 2
1
2
Y z z Y z y X z Y z X z
z
(
( + = = +
(

. (3.126)
Recorrendo s tabelas da transformada tem-se que
( ) ( ) ( )
1
1 1
1
3
1
3
u
n
x n u n X z
z
| |
= =
|
\ .

, (3.127)
que substitudo em (3.126) resulta em
( )
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2
1 1 1
2 2 3
Y z
z z z

= +
| || |

| |
\ .\ .
. (3.128)
A primeira fraco de (3.128) prpria, com dois plos de multiplicidade 1, pelo que se
pode separar na forma
( )
1 2
1 1 1
1 1
1 1 1
2
1 1 1
2 3 2
c c
Y z
z z z

= + +

, (3.129)
onde, novamente,
0
0 c = e recorrendo a (3.51) vem

1
1
1
1 1
1 2
2
1
1
1 2
3
2 1 1
1 1 1
3 2 3 z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.130)

1
1
2
1 1
1 3
3
1
1
1 3
2
3 1 1
1 1 1
2 2 3 z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.131)
que resulta em
( )
1 1 1 1 1
3 2 1 1 7 1 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 3 2 2 3
Y z
z z z z z

= + + = +

. (3.132)
Recorrendo a (3.45) obtm-se finalmente
( ) ( ) ( )
7 1 1
2
2 2 3
n n
y n u n u n
| | | |
=
| |
\ . \ .
. (3.133)
84

(HSU 4.38b) Considerando o sistema LIT causal descrito Problema 3.9.
por
( ) ( ) ( ) ( ) 3 4 1 2 y n y n y n x n + = , (3.134)
calcule a sada correspondente ao sinal de entrada ( ) ( ) ( ) 1 2
n
x n u n = , sabendo
que ( ) 1 1 y = , ( ) 2 2 y = .

b) Novamente, as condies iniciais no so nulas. Ento, aplique-se a transformada z
unilateral (e a propriedade (3.119)) equao (3.134) de forma a obter
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1
3 4 1 1 2 Y z z Y z y z Y z z y y X z

( + + + + =

, (3.135)
que ainda pode ser reescrita como

( ) ( )
1
1 2
1
2
3 4
Y z X z z
z z

( = +

+
. (3.136)
Os plos de funo anterior so ento dados por

1 2 2
1
3 4 0 3 4 1 0 ,1
3
i
z z z z p

+ = + = =
`
)
. (3.137)
Desta forma, possvel representar (3.136) na forma
( )
( )
( )
1
1 1
1
2
1
3 1 1
3
Y z X z z
z z

( = +

| |

|
\ .
. (3.138)
Novamente, recorrendo s tabelas das transformadas, tem-se que
( ) ( ) ( )
1
1 1
1
2
1
2
u
n
x n u n X z
z
| |
= =
|
\ .

, (3.139)
( )
( )
1
1 1 1
1 1
2
1 1
1 3 1 1
2 3
Y z z
z z z

(
(
= +
(
| |
(
|

\ .
, (3.140)
85

que aps alguma lgebra, se pode escrever como
( )
( ) ( )
2 1 2 1
1 1 1 1 1 1
1 1
2 3 2 3
1
2 2
1 1 1 1
1 3 1 1 3 1 1 1
2 3 3 2
z z z z
Y z
z z z z z z

(
+ +
(
= =
(
| | | | | |
(
| | |

\ . \ . \ .
. (3.141)
Uma vez que (3.141) prpria, e possui trs plos de multiplicidade 1, pode decompor-
se na forma

( )
1 2 3
0 1
1 1
1 1
1
1 1
3 2
c c c
Y z c
z
z z

= + + +

. (3.142)
Novamente,
0
0 c = , e os coeficientes
i
c podem ser calculados utilizando (3.51)

( ) ( )
1
1 2 1
1
1 1 1
1 3
3
1 1 9
1 2 3 6 3
1 3 2 2
1 1 3 2
3 1 1 1 3 1 3 1
3 2 2 z
z
z z z
c
z z z

=
=
| || | | |
+ +
| | |
\ .\ . \ .
= = =
| | | | | |

| | |
\ . \ . \ .
, (3.143)

( )
( )
1
1 2 1
2
1 1 1
1
1
1 1
1 2 3 2 3
3 2 2
1 1 1 1 2
3 1 1 1 3 1 1
3 2 3 2 z
z
z z z
c
z z z

=
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
= = =
| | | | | || |

| | | |
\ . \ . \ .\ .
, (3.144)

( )
( )
( )
1
1 2 1
3
1 1 1
1 2
2
1 1
1 2 3
2 4 3
2 2
1
1 1 2
3 1 1 1 3 1 1 2
3 2 3
z
z
z z z
c
z z z

=
=
| || |
+
| |
+
\ .\ .
= = =
| | | | | |

| | |
\ . \ . \ .
, (3.145)
o que conduz a

( )
1
1 1
3 1 3 1 1
1 1
6 2 1
1 1
3 2
Y z
z
z z
= + +

. (3.146)
Utilizando (3.45) obtm-se finalmente

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 3 1
2 3 2 2
n n
y n u n u n u n
| | | |
= +
| |
\ . \ .
. (3.147)

86

(HSU 4.58) Considerando o sistema LIT causal descrito Problema 3.10.
por

( ) ( ) ( ) ( )
5 1
1 2
6 6
y n y n y n x n + = , (3.148)
calcule: a) A funo de transferncia; b) A resposta impulsiva.

a) Neste caso, as condies iniciais so nulas. Ento, aplique-se a transformada z
bilateral (e a propriedade (3.7)) equao (3.148) de forma a obter

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
5 1
6 6
Y z z Y z z Y z X z

+ = , (3.149)
que ainda resulta em
( )
( )
( ) 1 2
1
5 1
1
6 6
Y z
H z
X z
z z

= =
+
. (3.150)

1 2 2
5 1 5 1 1 1
1 0 0 ,
6 6 6 6 3 2
i
z z z z p

+ = + = =
`
)
. (3.151)
Desta forma, possvel representar (3.150) como
( )
1 1
1
1 1
1 1
3 2
H z
z z

=
| || |

| |
\ .\ .
. (3.152)
Uma vez que o sistema causal, tem-se que . . : 1 2 RC z > .

b) Para calcular a resposta impulsiva, necessrio calcular a transformada inversa de
(3.152). Uma vez que (3.152) prpria, e possui dois plos de multiplicidade 1, pode
decompor-se na forma

( )
1 2
0
1 1
1 1
1 1
3 2
c c
H z c
z z

= + +

. (3.153)
87

Novamente,
0
i

1
1
1
1 1
1 3
3
1
1
1 3
2
1 1 3
1 1 1
3 2 2 z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || | | |

| | |
\ .\ . \ .
, (3.154)

1
1
3
1 1
1 2
2
1
1
1 2
3
1 1 2
1 1 1
3 2 3
z
z
z
c
z z

=
=
| |
|
\ .
= = =
| || | | |

| | |
\ .\ . \ .
, (3.155)
o que conduz a

( )
1 1
2 3
1 1
1 1
3 2
Y z
z z

= +

. (3.156)
A regio de convergncia est direita de todos os plos, logo, utilizando (3.45) obtm-
se finalmente

( ) ( ) ( )
1 1
2 3
3 2
n n
y n u n u n
| | | |
= +
| |
\ . \ .
. (3.157)

88

(HSU 4.59a) Considerando o sistema LIT causal descrito Problema 3.11.
por
( ) ( ) ( ) 3 1 y n y n x n = , (3.158)
calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: ( ) ( ) 4 x n u n = , sabendo que
( ) 1 1 y = .

( ) ( ) ( ) ( )
1
3 1 Y z z Y z y X z
( + =

, (3.159)

( ) ( )
1
1
3
1 3
Y z X z
z
= + (

. (3.160)

( ) ( ) ( )
1
4
4
1
x n u n X z
z
= =
, (3.161)
( )
( )( )
1 1 1
4 3
1 1 3 1
Y z
z z z

= +

, (3.162)
Uma vez que o primeiro membro de (3.162) prprio, e possui dois plos de
multiplicidade 1, pode decompor-se na forma

( )
( )( )
1 2
1 0 1 1 1 1
4
1 3 1 1 3 1
c c
Y z c
z z z z

= = + +

. (3.163)
Novamente,
0
i

( )
( )( )
1
1
1
1 1
3
1 3
4 1 3
4
6
1
1 3 1
1
3
z
z
z
c
z z

=
=
= = =
| |

|
\ .
, (3.164)
89

( )
( )( )
( )
1
1
2
1 1
1
1
4 1
4
2
1 3 1 3 1
z
z
z
c
z z

=
=
= = =

, (3.165)
o que conduz a

( )
1 1 1 1 1
6 2 3 9 2
1 3 1 1 3 1 3 1
Y z
z z z z z

= + + = +

. (3.166)

( ) ( ) ( ) ( ) 9 3 2
n
y n u n u n = . (3.167)
90

(HSU 4.59b) Considerando o sistema LIT causal descrito Problema 3.12.
por
( ) ( ) ( ) ( ) 5 1 6 2 y n y n y n x n + = , (3.168)
calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: ( ) ( ) x n u n = , sabendo que
( ) 1 3 y = , ( ) 2 2 y = .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1
5 1 6 1 2 Y z z Y z y z Y z z y y X z

( ( + + + + =

, (3.169)

( ) ( )
1
1 2
1
18 3
1 5 6
Y z X z z
z z

( = +

+
. (3.170)
{ }
1 2 2
1 5 6 0 5 6 0 2, 3
i
z z z z p

+ = + = = , (3.171)
o que ainda permite obter
( )
( )( )
( )
1
1 1
1
18 3
1 2 1 3
Y z X z z
z z

( = +

. (3.172)

( ) ( ) ( )
1
1
1
u
x n u n X z
z
= =
, (3.173)
( )
( )( )( ) ( )( )
1
1 1 1 1 1
1 1 6
3
1 2 1 3 1 1 2 1 3
z
Y z
z z z z z
= +

, (3.174)
Uma vez que o primeiro membro de (3.174) prprio, e possui trs plos de
91

( )
( )( )( )
1 2 3
1 0 1 1 1 1 1 1
1
1 2 1 3 1 1 2 1 3 1
c c c
Y z c
z z z z z z

= = + + +

. (3.175)
Novamente,
0
i

( )
( )( )( )
1
1
1
1 1 1
2
1 2
1 2
1
4
3 1
1 2 1 3 1
1 1
2 2
z
z
z
c
z z z

=
=
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.176)

( )
( )( )( )
1
1
2
1 1 1
3
1 3
1 3
1 9
2 1 2 1 2 1 3 1
1 1
3 3
z
z
z
c
z z z

=
=
= = =
| || |

| |
\ .\ .
, (3.177)

( )
( )( )( )
( ) ( )
1
1
3
1 1 1
1
1
1
1 1
1 2 1 3 2 1 2 1 3 1
z
z
z
c
z z z

=
=
= = =

. (3.178)
o que conduz a

( )
1 1 1 1
4 9 1 1 1
1 2 2 1 3 2 1
Y z
z z z

= + +

. (3.179)
Da mesma forma, o segundo membro de (3.174) prprio, e possui dois plos de

( )
( )( )
1
1 2
2 0 1 1 1 1
1 6
3
1 2 1 3 1 2 1 3
z c c
Y z c
z z z z
= = + +

. (3.180)
onde,
0
i
c so

( )( )
( )( )
( )
1
1 1
1
1 1
2
1 2
1 6 1 2
1 3
3 3 12
3
1 2 1 3
1
2
z
z
z z
c
z z

=
=

= = =
| |

|
\ .
, (3.181)

( )( )
( )( )
( )
1
1 1
2
1 1
3
1 3
1 6 1 3
1 2
3 3 9
2
1 2 1 3
1
3
z
z
z z
c
z z

=
=

= = =
| |

|
\ .
, (3.182)
o que conduz a

( )
2 1 1
12 9
1 2 1 3
Y z
z z

= +

. (3.183)
Finalmente, tem-se que
92

( ) ( ) ( )
1 2 1 1 1
8 9 1 1 1
1 2 2 1 3 2 1
Y z Y z Y z
z z z

= + = +

. (3.184)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 9
8 2 3
2 2
n n
y n u n u n u n = + . (3.185)

93

(HSU 4.60) Determine o valor final e o valor inicial de Problema 3.13.
( ) x n para cada uma das funes de transferncia e o ganho esttico
do sistema:
( )
5
2
12
1 1
2 3
z z
X z
z z
| |
|
\ .
=
| || |

| |
\ .\ .
,
1
2
z > . (3.186)

( )
2
2 3 1
z
X z
z z
=
+
, 1 z > . (3.187)

a) Aplicando respectivamente o teorema do valor inicial (3.121), e o teorema do valor
final (3.122) a (3.186) resulta imediatamente

( ) ( )
2
2
5
2
2
12
0 lim lim lim 2
1 1
2 3
z z z
z z
z
x X z
z
z z
+ + +
| |
|
\ .
= = = =
| || |

| |
\ .\ .
. (3.188)

( ) ( ) ( )
( )
1
1
1 1
5
2 1
12
lim lim 1 lim 0
1 1
2 3
n z z
z z z
x n z X z
z z
+
| |

|
\ .
= = =
| || |

| |
\ .\ .
. (3.189)
Mais ainda, aplicando (3.123) a (3.186) possvel calcular o ganho esttico do sistema

( ) ( ) ( )
1
1
1 1
5
2 1
1 7
12
lim 1 lim
1 1 1 2
1 1
2 3
est
z z
G z X z X z
z

| |
|
(
\ .
= = = =
(
| || |

| |
\ .\ .
. (3.190)

b) Analogamente, aplicando respectivamente o teorema do valor inicial (3.121), e o
teorema do valor final (3.122) a (3.187)

( ) ( )
2 2
0 lim lim lim 0
2 3 1 2
z z z
z z
x X z
z z z
+ + +
= = = =
+
. (3.191)
94

( ) ( ) ( )
( )
1
1
2
1 1
1
lim lim 1 lim
2 3 1
n z z
z z
x n z X z
z z
= =
+
. (3.192)
No entanto, para calcular (3.192), necessrio levantar a indeterminao. Identificando
os zeros do denominador,

2
1
2 3 1 0 ,1
2
z z z

+ = =
`
)
, (3.193)
este pode ser factorizado de forma a obter

( )
( )
1 1
1 1
lim lim 1
1 1
2 1 2
2 2
z z
z
z z z

= =
| | | |

| |
\ . \ .
. (3.194)
Finalmente, aplicando (3.123) a (3.187) obtm-se o ganho esttico do sistema
( )
1
lim
est
z
G X z
= = +. (3.195)
Note-se que, este sistema instvel, pelo que, a resposta entrada escalo unitrio tende
para infinito.

95

(AT Ex. 15) Encontre a resposta completa quando a Problema 3.14.
equao s diferenas
( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 1 y n y n x n x n + = + , (3.196)
tem como sinal de entrada ( ) ( )
1
2
n
x n u n
| |
=
|
\ .
e condio inicial ( ) 1 2 y = .

Mais uma vez, as condies iniciais no so nulas. Assim, aplicando a transformada z
unilateral (e a propriedade do deslocamento (3.119) ) equao s diferenas resulta
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
3 1 1 Y z z Y z y X z z X z x

( ( + + = + +

. (3.197)
Uma vez que nada dito sobre a condio inicial ( ) 1 x , tome-se ( ) 1 0 x = e
substitua-se o valor das condies iniciais em (3.197) obtendo

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 3 6 1 z Y z z X z

+ + = + . (3.198)
Aps alguns passos algbricos obtm-se

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1
1 1
1 3 6 1
1 3 6 1
6 1
1 3 1 3
z Y z z X z
z Y z z X z
z
Y z X z
z z

+ + = +
+ = + +
+
= +
+ +
. (3.199)
Recorrendo s tabelas da transformada ainda possvel calcular a transformada do sinal
de entrada
( ) ( ) ( )
1
1 1
1
2
1
2
u
n
x n u n X z
z
| |
= =
|
\ .

, (3.200)
e substituir em (3.199)
( )
( )
1
1
1 1
6 1
1 1 3
1 3 1
2
z
Y z
z
z z

+
= +
+ | |
+
|
\ .
. (3.201)
Note-se que, o primeiro membro de (3.201) j uma fraco simples. No entanto,
continua a ser necessrio separar o segundo membro em duas fraces simples. Este
96

uma fraco prpria, e possui dois plos de multiplicidade 1, podendo decompor-se na
seguinte forma
( )
( )
1
1 2
1 0 1
1 1 1
1
1 1 1 3
1 1 3 1
2 2
z c c
Y z c
z
z z z

+
= = + +
+ | |
+
|
\ .
. (3.202)
Novamente,
0
0 c = e os restantes coeficientes
i
c podem ser obtidos atravs de (3.51)

( )( )
( )
1
1 1
1
1 1
3
1 3
1
1
1 3 1
4
3
1 1 7
1 1 3 1
6 2 z
z
z z
c
z z

=
=
+ +
= = =
| |
+ +
|
\ .
, (3.203)

( )
( )
1
1 1
2
1 1
1 2
2
1
1 1
1 2 3 2
1 1 6 7
1 3 1
2 z
z
z z
c
z z

=
=
| |
+
|
+
\ .
= = =
+ | |
+
|
\ .
, (3.204)
o que conduz a
( )
1 1
1
4 1 3 1
1
7 1 3 7
1
2
Y z
z
z
= +
+

. (3.205)
Aplicando (3.205) a (3.201) obtm-se a transformada da resposta total
( )
1 1
1
6 4 1 3 1
1
1 3 7 1 3 7
1
2
Y z
z z
z

= + +
+ +

, (3.206)
que por aplicao de (3.45) permite obter a resposta completa no tempo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 1
6 3 3
7 7 2
n
n n
Y z u n u n u n
| |
= + +
|
\ .
. (3.207)

97

Captulo 4. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais
Contnuos

Seja Problema 4.1.
( )
1 1
3
2
t
y t x
| |
= +
|
\ .
, ( )
2 2
3
2
t
y t x
| |
= +
|
\ .
, (4.1)
sabendo que ( ) ( )
2 1
x t x t T = + diga, justificando, se a afirmao: ( ) ( )
2 1
y t y t T = + ,
verdadeira ou falsa.

Substituindo t por t T + no primeiro termo de (4.1), resulta em,
( )
1 1 1
3 3
2 2 2
t T t T
y t T x x
+
| | | |
+ = + = + +
| |
\ . \ .
. (4.2)
Mais ainda, considerando que ( ) ( )
2 1
x t x t T = + , e substituindo em (4.1) obtm-se
( )
2 2 1 1
3 3 3
2 2 2
t t t
y t x x T x T
| | | | | | | |
= + = + + = + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
. (4.3)
Uma vez que (4.2) e (4.3) no so iguais, a afirmao falsa.

98

Seja Problema 4.2.
( ) ( ) ( ) 2 2 1 y t x t x t = + , (4.4)
( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 1 y t x t x t = + , (4.5)
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 1 y t x t x t = + , (4.6)
sabendo que ( ) ( ) ( )
1 2
x t a x t b x t = + diga, justificando, se a afirmao:
( ) ( ) ( )
1 2
y t a y t b y t = + , verdadeira ou falsa.

Substituindo a afirmao ( ) ( ) ( )
1 2
x t a x t b x t = + em (4.4), obtm-se imediatamente
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
2 2 1 2 1 y t a x t b x t a x t b x t = + + + ( (

. (4.7)
Atravs de um simples manipulao algbrica possvel reduzir (4.7) a
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
2 2 1 2 2 1 y t a x t x t b x t x t = + + + ( (

. (4.8)
Note-se que o primeiro membro de (4.8) igual a ( )
1
ay t e que o segundo igual a
( )
2
by t , pelo que, a afirmao verdadeira.

99

Seja Problema 4.3.
( ) 3 4 2 7 x t t + = + , (4.9)
determine ( ) x t .

Para determinar ( ) x t necessrio definir a mudana de varivel
3 4 u t = + . (4.10)
Resolvendo em ordem a t obtm-se

1 4
4
3 3
t u = , (4.11)
que, substituindo em (4.9), permite obter
( )
1 4 1 4 2 13
3 4 2 7
3 3 3 3 3 3
x u u x u u
| | | | | |
+ = + = +
| | |
\ . \ . \ .
. (4.12)

100

Sejam Problema 4.4.
( ) ( )
2
1 ; 0 ; 0
,
0 ; 0 0 ; 0
t
t e t
x t h t
t t
> >
= =

< <

, (4.13)
representados na Figura 4.1, determine.
( ) ( ) ( ) y t x h t d t t t
+
=
}
. (4.14)

Figura 4.1. Representao de ( ) x t e de ( ) h t .

Para facilitar a compreenso desta resoluo vo ser apresentados graficamente
todos os passos. Primeiro, necessrio obter a reflexo em relao origem de ( ) h t :
( ) ( ) z h t t = . Em seguida, necessrio atrasar ( ) z t de t unidades e multiplic-lo por
( ) x t . Atravs da Figura 4.2 verifica-se que ( ) h t t no se sobrepe com ( ) x t para
0 t < . Assim, ( ) ( ) x h t t t e consequentemente a resposta ( ) y t so nulos neste
intervalo.

101

Figura 4.2. Representao de ( ) x t , ( ) h t , ( ) ( ) x h t t t e ( ) h t t para 2 t = .

Para o intervalo 0 t > , onde ( ) ( ) x h t t t no nulo, o seu valor representado na
Figura 4.3. Calcular o integral neste intervalo corresponde ento a calcular

( ) ( )
2 2
2
0
0
1
2 2 2
t
t
t
e e
x h t d e d
t
t
t t t t

+

(
= = =
(

} }
. (4.15)

Figura 4.3. Representao de ( ) ( ) x h t t t e ( ) h n k para 1 t = .
102

Finalmente, para obter a resposta ( ) y t , necessrio, para cada instante t , somar as
contribuies de ( ) ( ) x h t t t , o que resulta em
( ) ( )
2
2
0 , 0
1
1
2 2
, 0
2 2
t
t
t
e
y t u t
e
t
<
(
= =
(
>

, (4.16)
que est representado na Figura 4.4. Note-se que, o integral (4.14) de facto um integral
de convoluo.

Figura 4.4. Representao da sada ( ) y n .

103

Sabe-se que Problema 4.5.
( ) , t x t B e < . (4.17)
Diga, justificando se ( ) 0: C t x t C - > < verdadeiro ou falso.

Esta afirmao falsa. Apesar de ( ) x t ser um sinal limitado, segundo a definio
(4.17), t pertence a , pelo que, quando t a condio ( ) t x t C < no se verifica.

104

(IML 1.2d) Considere o sinal representado na Figura 4.5. Problema 4.6.

Figura 4.5. Representao de ( ) x t .
Represente graficamente o sinal ( ) ( ) 3 4 y t x t = + .

Note-se que, a expresso analtica de ( ) y t apresenta duas operaes, efectuadas ao
sinal ( ) x t : (i) Escalamento; (ii) Translao temporal. Para alguns pontos-chave do sinal
( ) x t possvel obter analiticamente, a sua posio em ( ) y t . A informao contida nos
pontos { } 2, 1, 0,1
x
t = passar a estar disponvel nos pontos
y
t , que podem ser obtidos
atravs da equao
3 4 3 4 3
x y y x
t t t t = + = . (4.18)
Substituindo individualmente, para cada
x
t , obtm-se
2 3 4 3 2
y
t = = , 1 3 4 3 5 3
y
t = = (4.19)
0 3 4 3 4 3
y
t = = , 1 3 4 3 1
y
t = = (4.20)
i.e., { } 2,5 3, 4 3, 1
y
t = que conduz representao da Figura 4.6.

Figura 4.6. Representao de ( ) y t .
105

(IML 1.3a) Considere os sinais contnuos representados Problema 4.7.
na Figura 4.7. Escreva a expresso que os relaciona.

Figura 4.7. Representao de ( ) x t . e ( ) y t .

Por inspeco, possvel identificar trs operaes efectuadas ao sinal ( ) x t : (i)
Inverso temporal; (ii) Escalamento; (iii) Translao temporal. Uma transformao
geral, que contemple as trs transformaes identificadas, pode escrever-se como
( ) ( ) y t x at b = + , (4.21)
onde a e b so constantes a determinar. Atravs de alguns pontos-chave de ( ) x t e
( ) y t possvel relacionar analiticamente os dois sinais. A informao contida nos
pontos { } 2, 0
x
t = passar a estar disponvel nos pontos { } 3, 2
y
t = respectivamente.
Desta forma, possvel escrever o seguinte sistema de equaes

2 3 2 2
0 2 2 4
x y
a b a a
t at b
a b b a b
= + = =

= +

= + = =

. (4.22)
Assim sendo, os sinais esto relacionados atravs
( ) ( ) 2 4 y t x t = + . (4.23)

106

(IML 1.6a) Esboce graficamente as componentes par e Problema 4.8.
mpar do sinal representado na Figura 4.8.

Note-se que, possvel representar qualquer sinal como a soma de uma componente
mpar com um componente par
( ) ( ) ( )
p i
x t x t x t = + , (4.24)
onde as componentes par e mpar podem ser obtidas da seguinte forma

( ) ( ) ( )
1
2
p
x t x t x t = + (

, (4.25)

( ) ( ) ( )
1
2
i
x t x t x t = (

. (4.26)

Assim, para obter (4.25) e (4.26) necessrio obter graficamente ( ) x t , tal como vem
representado na Figura 4.9.

107

Em seguida, somando ou subtraindo ponto a ponto ( ) x t com ( ) x t , e dividindo o
resultado por dois, facilmente se obtm as componentes par e mpar representadas na
Figura 4.10. A ttulo de exemplo, para o ponto 1 t = tem-se que
( ) ( ) ( ) | | 2 0.5 2 2 0.5 1 1 1
p
x t x x = = + = + = (

, (4.27)
( ) ( ) ( ) | | 2 0.5 2 2 0.5 1 1 0
i
x t x x = = = = (

. (4.28)

Figura 4.10. Representao de ( )
p
x t e ( )
i
x t .

108

(IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por Problema 4.9.
( ) ( )
2 1
2 1 x t x t = + . (4.29)
Se ( )
1
x t for um sinal par, ( )
2
x t tambm o ? Justifique a resposta.

Note-se que, um sinal par ou mpar cumpre respectivamente as seguintes condies
( ) ( )
p p
x t x t = , (4.30)
( ) ( )
i i
x t x t = . (4.31)

Sendo que, ( )
1
x t par verifica (4.30). Para que ( )
2
x t seja par, deve tambm verificar a
mesma condio. Assim, tem-se que,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2
2 1 2 1 x t x t x t x t = + = + = . (4.32)
Ou seja, ( )
2
x t no verifica (4.30), pelo que no par. Note-se que, de uma forma geral,
o deslocamento temporal destri a informao de paridade do sinal. No entanto, para o
caso especfico de um sinal peridico, em que o deslocamento igual a um mltiplo do
perodo fundamental, a informao de paridade mantm-se.

109

(IML 1.9) Seja ( ) x t um sinal contnuo considere-se Problema 4.10.
( ) ( )
1
5 y t x t = , ( ) ( )
2
5 y t x t = . (4.33)
Classifique as seguintes afirmaes:

Note-se que, um sinal peridico cumpre a condio
( ) ( ) x t T x t + = . (4.34)

a) Se ( ) x t peridico, ento ( )
1
y t tambm o . Verdadeira

Sabendo que ( ) x t peridico, substituindo t t T = + em (4.33) pode inferir-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
5 5 5
x y y y
x t T x t y t T x t T x t T
(
+ = + = + = +

. (4.35)
Ou seja, ( )
1
y t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por

5
x
y
T
T = . (4.36)

b) Se ( )
1
y t peridico, ento ( ) x t tambm o . Verdadeira

Sabendo que ( )
1
y t peridico, substituindo t t T = + em (4.33) pode inferir-se que

( ) ( ) ( ) ( )
1
5 5 5
y y y
y t T y t x t T x t T
(
+ = + = +

. (4.37)
Ou seja, ( ) x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
5
x y
T T = . (4.38)

c) Se ( ) x t peridico, ento ( )
2
y t tambm o . Verdadeira
110

Sabendo que ( ) x t peridico, substituindo t t T = + em (4.33) pode inferir-se que
( ) ( ) ( )
5 5 5
y y
x
t T T
t
x t T x t x x x t
+
| | | |
+ = = + =
| |
\ . \ .
. (4.39)
Ou seja, ( )
2
y t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
5
y x
T T = . (4.40)

d) Se ( )
2
y t peridico, ento ( ) x t tambm o . Verdadeira

Sabendo que ( )
2
y t peridico, substituindo t t T = + em (4.33) pode inferir-se que

( ) ( ) ( )
2
5 5 5
y y
y
t T T
t
y t T y t x x x t
+
| | | |
+ = = + =
| |
\ . \ .
. (4.41)
Ou seja, ( ) x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por

5
y
x
T
T = . (4.42)

111

(IML 1.11a,f) Determine quais dos seguintes sinais so Problema 4.11.
peridicos. Para os sinais peridicos determine o perodo
fundamental.

a) ( ) ( ) 10sin 1 x t t t = + (

Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34). Substituindo t t T = + em
( ) x t chega-se a
( ) ( ) ( ) 10sin 1 10sin 1 x t T t T t T t t t + = + + = + + ( (

. (4.43)
Dado que, o perodo fundamental da funo seno 2t , o perodo fundamental de ( ) x t
tem de verificar

0
2 2 2
x x
T k T k T t t = = = . (4.44)
Assim, ( ) x t peridico, de perodo fundamental
0
2 T = .

f) ( ) ( ) ( ) cos 3 x t t u t t =

Uma vez que, para 0 t < , se tem que ( ) 0 x t = , a funo ( ) x t no verifica a condio
(4.34) para todo o tempo, pelo que, ( ) x t no peridico.

112

(IML 1.12) Determine o perodo fundamental de Problema 4.12.
( ) ( ) ( ) 3sin 5 2 sin 2 1 x t t t = + . (4.45)

Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34), pelo que, substituindo
t t T = + em (4.45) permite obter o perodo de ( ) x t ,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3sin 5 2 sin 2 1
3sin 5 2 5 sin 2 1 2
x t T t T t T
t T t T
+ = + + + =
= + + +
. (4.46)
Uma vez que o perodo fundamental da funo seno 2t , tem-se que, para que o sinal
( ) x t seja peridico, deve observar-se

1 1
2
2
2
5 2
5
2 2
T k T k
T k
T k
t t
t
t
= =

. (4.47)
O perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum entre
1
T e
2
T . Assim, dando
valores a k ,verifica-se que

1
2
2 4 6 8
, , , , 2
5 5 5 5
, 2
T
T
t t t t t
t t
, (4.48)
sendo o perodo fundamental de ( ) x t dado por

0
2 T t = . (4.49)

113

(IML 1.13) Seja Problema 4.13.
( ) ( ) ( ) sin cos 10 x t t t t = . (4.50)
Diga ou no se peridico e caso seja, determine o perodo.

Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34), pelo que, substituindo
t t T = + em (4.50) permite obter
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos 10 sin cos 10 10 x t T t T t T t T t T t t t + = + + = + + ( (

. (4.51)
Para que o sinal ( ) x t seja peridico, deve observar-se

1
1
2 2
2
2
1
10 2
5
T k
T k
T k T k
t t
t t
=

= =
. (4.52)
O perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum entre
1
T e
2
T . No entanto, tal
impossvel uma vez que
2
T irracional enquanto que
1
T racional (no existe um
mnimo mltiplo comum entre os dois). O sinal no peridico.

114

(IML 1.14) Considere os sinais contnuos: Problema 4.14.
( ) ( ) sin 2 x t t t = , ( ) ( ) h t t o = , (4.53)
e o sinal
( ) ( ) ( ) z n h x nT d t t t
+
=
}
. (4.54)

a) Esboce graficamente os sinais contnuos e classifique a sua paridade e periodicidade

Quanto paridade, verifica-se rapidamente que
( ) ( ) ( ) ( ) sin 2 sin 2 x t t t x t t t = = = , (4.55)
pelo que ( ) x t mpar. Quanto periodicidade, atravs de (4.34) verifica-se que
( ) ( ) ( ) sin 2 sin 2 2 x t t T t T t t t = + = + (

. (4.56)
Tem-se ento que o perodo de ( ) x t tem de respeitar
2 2 T k T k t t = = , (4.57)
ou seja, ( ) x t peridico, de perodo fundamental
0
1 T = . Analogamente, para ( ) h t ,
verifica-se que
( ) ( ) ( ) h t t t o o = = , (4.58)
pelo que ( ) h t par. Mais ainda, como ( ) h t no verifica (4.34) no peridico. Os
sinais encontram-se representados na Figura 4.11.

115

Figura 4.11. Representao de ( ) x t . e ( ) h t .

b) Determine ( ) z n para: 3 8 T = ; 1 T t = ; e classifique quanto periodicidade.

Primeiro necessrio resolver o integral de forma a obter ( ) z n de forma genrica,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin 2 z n h x nT d x nT n T t t t t
+
= = =
}
, (4.59)
onde se utilizou a propriedade de ( ) t o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f k d f k d f k t o t t o t t t
+ +

= =
} }
. (4.60)
Assim, quando 3 8 T = , tem-se que
( )
3 3
sin 2 sin
8 4
z n n n t t
| | | |
= =
| |
\ . \ .
. (4.61)
Substituindo n n N = + para calcular o perodo vem
( )
3 3 3 3 8
sin 2
4 4 4 4 3
z n N n N N k N k t t t t
| |
+ = + = =
|
\ .
. (4.62)
Como (4.62) tem soluo, ( ) x t peridico e menor inteiro que verifica (4.62) o
perodo fundamental
0
8 N = (que corresponde a 3 k = ).
Analogamente, quando 1 T t = obtm-se
( ) ( )
1
sin 2 sin 2 z n n n t
t
| |
= =
|
\ .
. (4.63)
116

No entanto, ao substituir n n N = + para calcular o perodo vem
( ) ( ) sin 2 2 2 2 z n N n N N k N k t t + = + = = . (4.64)
Como no possvel obter um inteiro que verifique (4.64), o sinal no peridico
(recorde-se que para um sinal discreto o perodo fundamental tem de ser um nmero
inteiro).

117

(IML 1.18) Esboce graficamente os seguintes sinais Problema 4.15.
contnuos:
( ) ( ) ( ) 2 5 b t t u t u t = + (

, (4.65)
( ) ( ) ( ) c t t u t u t = (

, (4.66)
( ) ( ) f t t t o = , (4.67)
( ) ( ) 3 g t t t o = , (4.68)
( ) ( ) ; 0
m
h t t mT T o
+
=
= >
. (4.69)

b) O sinal ( ) b t , descrito por (4.65) tambm pode ser reescrito na forma equivalente
( ) ( ) ( ) 2 5 b t tu t tu t = + . (4.70)
Devido s propriedades do escalo unitrio ( ) 0 b t = para 2 t < . Mais ainda, para 5 t >
tem-se que ( ) 0 b t t t = = . Por seu lado, no intervalo entre 2 5 t < < obtm-se
( ) 0 b t t t = = . O sinal encontra-se representado na Figura 4.12.

c) O sinal ( ) c t , descrito por (4.66) tambm pode ser reescrito na forma equivalente
( ) ( ) ( ) c t tu t tu t = , (4.71)
Devido s propriedades do escalo unitrio tem-se: ( ) c t t = para 0 t < ; ( ) c t t = para
0 t > . O sinal encontra-se representado na Figura 4.12.

f) O sinal ( ) ( ) f t t t o = , atendendo s propriedades do impulso unitrio verifica
( ) 0 f t = para todo o 0 t = , bem como ( ) 0 f t t = = para 0 t = . O sinal encontra-se
118

g) O sinal ( ) ( ) 3 g t t t o = , atendendo s propriedades do impulso unitrio verifica que
( ) 0 g t = para todo o 3 t = , bem como ( ) 3 g t t = = para 3 t = . O sinal encontra-se

h) O sinal ( ) h t , definido em (4.69)
( ) ( ) ; 0
m
h t t mT T o
+
=
= >
, (4.72)
representa um somatrio de impulsos de Dirac. Uma vez que estes so zero sempre que
t mT = , no se sobrepem. O resultado um pente de deltas de Dirac, centrados
respectivamente em t mT = para me . O sinal encontra-se representado na Figura
4.12.

119

Figura 4.12. Representao dos sinais definidos em (4.65) (4.69).

120

(IML 1.20a,b,g) Exprima analiticamente os sinais Problema 4.16.
representados

Figura 4.13. Representao de ( ) x t , ( ) y t e ( ) z t .

a) Separe-se a anlise do sinal ( )
1
x t em 4 sectores. No primeiro sector ( ) 3 2 t < < , o
sinal descrito por uma recta de inclinao 1 m = . Ou seja, ( ) x t t = . Deslocando a
recta para o ponto 3 t = , tem-se ento ( ) 3 3 x t t + = + . Esta expresso apenas vlida
para 3 2 t < < , logo a contribuio do primeiro sector pode escrever-se utilizando
escales unitrios
( ) ( ) ( ) ( )
1
3 3 2 x t t u t u t = + + + (

. (D.73)
Analogamente, no segundo sector ( ) 2 1 t < < , o sinal descrito pela recta ( ) x t t = ,
que deslocada para o ponto 1 t = , resulta em ( ) ( ) 1 1 x t t + = + . A contribuio deste
sector ento dada por
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2 1 x t t u t u t = + + + (

. (1.74)
Novamente, no terceiro sector ( ) 1 0 t < < , o sinal descrito pela recta ( ) x t t = , que
deslocada para o ponto 1 t = , resulta em ( ) 1 1 x t t + = + . A contribuio deste sector
ento dada por
( ) ( ) ( ) ( )
3
1 1 x t t u t u t = + + (

. (1.75)
Finalmente, o quarto sector ( ) 0 3 t < < simplesmente dado por ( ) ( )
4
x t u t = . Somando
todas as contribuies resulta que
121

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 1 2 1
1 1
x t t u t u t t u t u t
t u t u t u t
= + + + + + + ( (

+ + + + (

. (1.76)
Ainda possvel reescrever (1.76) de forma a obter
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 2 2 2 2 1 1 x t t u t t u t t u t t u t = + + + + + + + . (1.77)

b) Separe-se a anlise do sinal ( ) y t em 4 sectores. No primeiro sector ( ) 2 1.5 t < < ,
o sinal descrito por uma recta de inclinao ( ) ( ) ( )
1 0 1.5 2 1 0.5 2 m= = = . Ou
seja, ( ) 2 y t t = . Deslocando a recta para o ponto 2 t = , tem-se ento
( ) ( ) 2 2 2 y t t + = + . Esta expresso apenas vlida 2 1.5 t < < , logo a contribuio
do primeiro sector dada por
( ) ( ) ( ) ( )
1
2 2 2 1.5 y t t u t u t = + + + (

. (4.78)
Analogamente, no segundo sector ( ) 1.5 1 t < < , o sinal descrito pela recta
( ) 2 y t t = , que deslocada para o ponto 1 t = , resulta em ( ) ( ) 1 2 1 y t t + = + . A
contribuio deste sector ento dada por
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 1.5 1 y t t u t u t = + + + (

. (4.79)
Novamente, no terceiro sector ( ) 1 1.5 t < < , o sinal descrito pela recta ( ) 2 y t t = , que
deslocada para o ponto 1 t = , resulta em ( ) ( ) 1 2 1 y t t = . A contribuio deste
sector ento dada por
( ) ( ) ( ) ( )
3
2 1 1 1.5 y t t u t u t = (

. (4.80)
No quarto sector ( ) 1.5 2 t < < , o sinal descrito pela recta ( ) 2 y t t = , que deslocada
para o ponto 2 t = , resulta em ( ) ( ) 2 2 2 y t t = . A contribuio deste sector ento
dada por
( ) ( ) ( ) ( )
4
2 2 1.5 2 y t t u t u t = (

. (4.81)
Somando todas as contribuies resulta que
122

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 1.5 2 1 1.5 1
2 1 1 1.5 2 2 1.5 2
y t t u t u t t u t u t
t u t u t t u t u t
= + + + + + + ( (

+ + ( (

. (4.82)
Ainda possvel reescrever (1.76) de forma a obter

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 4 1.5 1.5 2 1 1
2 1 1 4 1.5 1.5 2 2 2
y t t u t t u t t u t
t u t t u t t u t
= + + + + + + +
+
. (4.83)

g) Por inspeco, verifica-se que o sinal um pente de deltas de Dirac, com
amplitudes positivas e negativas alternadas. Note-se ainda que, todos os deltas de Dirac
esto localizados sobre os nmeros inteiros mpares. Desta forma, e considerando a
expresso geradora dos nmeros mpares ( 2 1 m ), possvel escrever o sinal como
uma soma de deltas de Dirac, deslocados no tempo para a posio dos nmeros mpares

( ) ( ) 2 2 1
m
m
z t A t m o
=+
=
= + (

, (4.84)
onde A um termo de amplitude genrico. Uma vez que, quando 1 m = se tem

( ) ( )
1
2 1 1
m
t m t o o
=
+ = + (

, (4.85)
e a amplitude deste impulso negativa, pode concluir-se que
( ) 1
m
A= . Desta forma,
verifica-se que a expresso do sinal dada por

( ) ( ) ( ) 2 1 2 1
m
m
m
z t t m o
=+
=
= + (

. (4.86)
123

(IML 1.22c,k) Um sistema contnuo pode classificar-se Problema 4.17.
como:
1. Sem memria; 2. Causal; 3. Invariante no tempo; 4. Linear; 5. Estvel; 6. Invertvel.
Determine quais destas propriedades so satisfeitas (e quais no so) pelos seguintes
sistemas. Justifique a resposta. Para todos os casos, ( ) y t e ( ) x t representam,
respectivamente, a sada e a entrada do sistema.

Para classificar os seguintes sistemas, necessrio conhecer as propriedades gerais
dos sistemas lineares. Estas podem ser definidas da seguinte forma:

1) Memria: Um sistema no tem memria quando, num instante de tempo, a sada
apenas depende da entrada nesse mesmo instante, i.e.,

( ) ( )
1 1 1
t y t f x t e = (

. (4.87)
e.g., ( ) ( ) 3 y t x t = no tem memria, enquanto que ( ) ( ) 3 1 y t x t = tem.

depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, para dois sinais idnticos
at ao instante
0
t , as sadas so idnticas at ao mesmo instante, i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 0 1 2 0
x t x t t t y t y t t t s s . (4.88)
Por conseguinte, um sistema sem memria necessariamente causal, e.g., ( ) ( ) 3 y t x t =
e ( ) ( ) 3 1 y t x t = so causais, enquanto que ( ) ( ) 3 1 y t x t = + no.

3) Invarincia no tempo: Um sistema diz-se invariante no tempo, quando uma
deslocao no sinal de entrada, conduz mesma deslocao no sinal de sada, i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
x t y t x t t y t t ,
0
t . (4.89)

4) Linearidade: Um sistema linear quando uma combinao linear de sinais
entrada, conduz, na sada, mesma combinao linear das sadas elementares para
cada sinal de entrada, i.e.,
124

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 2 1 2
2 2
x t y t
ax t bx t ay t by t
x t y t

+ +
. (4.90)

qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada, i.e.,

( ) ( ) 0: 0:
x x y y
A x t A t A y t A t - > < e - > < e . (4.91)

em sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva), i.e.,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t x t y t y t = = . (4.92)

a) ( ) ( )
t
y t x d t t
=
}

Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Pela propriedade (4.88)
verifica-se que o sistema causal.
1 0
x t x t t = resulta que
( ) ( ) ( )
1 1 0
t t
y t x d x t d t t t t

= =
} }
. (4.93)
ento necessrio avaliar,
( ) ( )
0
0
t t
y t t x d t t
=
}
. (4.94)
Para resolver (4.94) necessrio introduzir a mudana de varivel ( )
0
u t t t = + que,
por aplicao de (B.3), resulta em
( ) ( )
0 0
, , 1, u t t t u d du u t t t = = = = , (4.95)
que conduz a
( ) ( )
0 0
t
y t t x u t du
=
}
, (4.96)
que igual a (4.93), logo, o sistema invariante no tempo.
125

Quanto linearidade, aplicando (4.90), considerando ( ) ( ) ( )
1 2
x t ax t bx t = +
tem-se que ( ) ( )
1 1
t
y t x d t t
=
}
, ( ) ( )
2 2
t
y t x d t t
=
}
pelo que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
t t t
x t ax bx d a x d b x d ay t by t t t t t t t t

+ = + = +
} } }
, (4.97)
De forma a verificar a estabilidade, tome-se como exemplo o sinal de entrada
( ) 1 x t = para todo o t . Uma vez que o intervalo de integrao infinito, e o sinal de
entrada constante, a rea calculada pelo integral infinita. Desta forma, invocando
(4.91), verifica-se que o sistema no estvel, uma vez que uma entrada limitada gerou
uma sada ilimitada (um sinal limitado integrado num intervalo infinito pode conduzir a
um valor ilimitado). Assim, o sistema classificado como instvel.
Considerando (4.92) A funo injectiva, pelo que, admite inversa, que neste
caso dada por

( ) ( )
d
w t y t
dt
= . (4.98)

k) ( ) ( ) 2 y t t x t =

Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Aplicando ainda (4.88)
, uma vez que o sistema apenas depende de instantes passados, tem-se que o sistema
causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (4.89),
considerando ( ) ( )
1 0
x t x t t = , pelo que se tem
( ) ( ) ( )
1 1 0
2 2 y t t x t t x t t = = . (4.99)
No entanto, uma vez que
( ) ( ) ( )
0 0 0
2 y t t t t x t t = , (4.100)
126

Quanto linearidade, aplicando (4.90), com ( ) ( ) ( )
1 2
x t ax t bx t = + onde
( ) ( )
1 1
2 y t t x t = e ( ) ( )
2 2
2 y t t x t = , tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 x t t ax t bx t at x t bt x t ay t by t + = + = + , (4.101)
A instabilidade pode ser comprovada por contra exemplo, i.e., se ( ) 3 x t = , t ,
verifica-se que

( ) ( ) 3 lim
t
y t t y t
+
= = +, (4.102)
ou seja, para uma entrada limitada a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em
0 t = . Considerem-se dois sinais

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2 2 2 2 2 2 0 0 0
3 2 3 2 2 3 0 0 0
x t t y t t t
x t t y t t t
o o o
o o o
= + = + = =
= + = + = =
. (4.103)
A partir de (4.103), verifica-se que
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t x t y t y t = = , (4.104)
logo, pela propriedade(4.92), o sistema no invertvel.

127

Captulo 5. Representao no Domnio do Tempo de Sistemas
LIT Contnuos

(IML 2.4) Considere um sistema LIT, cuja resposta Problema 5.1.
impulsional dada por
( ) ( )
2t
h t e u t
= . (5.1)
Determine a resposta do sistema ao sinal de entrada escalo unitrio.

Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional ( ) h t e designe-se por ( ) x t o sinal de entrada e por ( ) y t o sinal de sada
(Figura 5.1).

Figura 5.1. Sistema LIT, com resposta impulsional ( ) h t , entrada ( ) x t e sada ( ) y t .

Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs do integral de convoluo da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d x t h t t t t
+
= = -
}
. (5.2)
Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
intervalo em t :
1. Determinar a reflexo em relao origem da resposta impulsional ( ) h t do
SLIT, obtendo: ( ) ( ) z h t t = .
2. Atrasar o sinal ( ) z t de t unidades (correspondentes ao instante t ) obtendo
a sequncia: ( ) ( ) ( ) w z t h t t t t = =
3. Multiplicar ponto a ponto a sequncia ( ) w t pela entrada: ( ) ( ) x h t t t .

( ) h t
( ) y t ( ) x t
128

4. Somar todos os pontos da sequncia resultante, de modo a obter o integral de
convoluo correspondente ao instante t .
Este processo ento repetido para todos os intervalos de t em que ( ) ( ) x h t t t
montono. O integral de convoluo, semelhana da soma de convoluo, definida
para sinais discretos, goza das seguintes propriedades:
1) Comutatividade:
( ) ( ) ( ) ( ) x t h t h t x t - = - . (5.3)

2) Associatividade:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t h t h t x t h t h t - - = - - ( (

. (5.4)

3) Distributividade:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t h t h t x t h t x t h t - + = - + - (

. (5.5)

Novamente, a resposta impulsional de dois SLITs em srie dada pela convoluo das
respostas impulsionais de cada um dos SLITs. Da mesma forma se pode demonstrar
que a resposta de dois SLITs em paralelo a soma das respostas impulsionais de cada
um. Este resultado encontra-se esquematizado na Figura 5.2.

Figura 5.2. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.

A funo impulso unitrio exibe a seguinte propriedade face ao integral de convoluo,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
x t t t x t t d x t t o t o t t
+
- = - =
}
. (5.6)
( ) ( )
1 2
h t h t -
( )
1
h t ( )
2
h t
( ) a
( ) ( )
1 2
h t h t +
( )
1
h t
( )
2
h t
( ) b
129

a) Note-se que, este problema o mesmo que foi previamente apresentado no
Problema 4.4 desta colectnea. Tanto o sinal de entrada, como a resposta impulsional
dos sistemas so os mesmos, e o integral pedido em 4.4. nada mais que o integral de
convoluo. Desta forma, sendo a resoluo a mesma que foi apresentada em 4.4., o
resultado
( ) ( )
2
1
2 2
t
e
y t u t
(
=
(

, (5.7)
que tambm se encontra representado na Figura 4.4.

130

(AT Ex. 1, Cap. 2) Considere o seguinte circuito RLC Problema 5.2.

Figura 5.3. Circuito RLC..
que caracterizado pela funo de transferncia
( ) ( )
1
1
t
RC
h t e u t
RC
= . (5.8)
Suponha que o seguinte sinal
( ) ( ) ( ) 1 x t u t u t = , (5.9)
aplicado entrada. Determine a sada, atravs do integral de convoluo,
considerando 1 RC = .

A resposta impulsiva, bem como o sinal de entrada esto representados na Figura 5.4.

Figura 5.4. Representao de: (a) ( ) h t ; (b) ( ) x t .

Considere-se ento a definio de integral de convoluo (5.2). Aplicando a propriedade
da comutatividade (5.3) verifica-se que
( ) y t
+
( ) x t
C
R
131

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d h x t d t t t t t t
+ +

= =
} }
. (5.10)
Note-se que, pode resolver-se o exerccio sem efectuar este ltimo passo. No entanto,
dado que a forma de ( ) x t mais simples, torna-se mais intuitivo aplicar as sequncias
de inverso e translao ao sinal ( ) x t . Primeiro, necessrio obter a reflexo em
relao origem de ( ) x t : ( ) ( ) z x t t = . Em seguida, necessrio atrasar ( ) z t de t
unidades e multiplic-lo por ( ) h t .

Figura 5.5. Representao de ( ) x t , ( ) h t , ( ) ( ) h x t t t para 1 t = , 0.8 t = e 2 t =

respectivamente.
132

Atravs da anlise da Figura 5.5 verifica-se que para 0 t < se tem ( ) ( ) 0 h x t t t = ,
pelo que, ( ) 0 y t = neste intervalo. Quando 0 1 t s s tem-se que ( ) 1 x t t = , logo
( ) ( ) ( ) h x t h t t t = para o intervalo 0 t t < < , pelo que, considerando (5.10), possvel
obter para ( ) y t neste intervalo
( ) ( )
0
0 0
1
t t
t
t
y t h d e d e e
t t
t t t

( = = = =
} }
. (5.11)
Por fim, verifica-se que para 1 t > , ( ) 1 x t t = logo ( ) ( ) ( ) h x t h t t t = para o
intervalo entre 1 t t t < < . Assim, ( ) y t neste intervalo dado por
( ) ( )
1
1
1 1
1
t t
t
t
t
t t
y t h d e d e e e
t t
t t t

( ( = = = =
} }
. (5.12)
Considerando todas as contribuies vem finalmente para a sada
( )
1
0, 0
1 , 0 1
, 1
t
t t
t
y t e t
e e t
+
<
= s s
>
, (5.13)
que se encontra representada na Figura 5.6.

133

(HSU 2.5) Considere um sistema LIT, cuja resposta Problema 5.3.
impulsional dada por
( ) ( )
t
h t e u t
o
= , 0 o > . (5.14)
Determine a resposta do sistema ao sinal ( ) ( )
t
x t e u t
o
= .

A resposta impulsiva, bem como o sinal de entrada esto representados na Figura 5.7.

Figura 5.7. Representao de: (a) ( ) h t ; (b) ( ) x t .

Considere-se ento a definio de integral de convoluo (5.2). Aplicando a propriedade
da comutatividade (5.3) verifica-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d h x t d t t t t t t
+ +

= =
} }
. (5.15)
Desta vez, verifica-se que a forma de ( ) h t mais simples, tornando-se mais intuitivo
efectuar as sequncias de inverso e translao ao sinal ( ) h t . Primeiro, necessrio
obter a reflexo em relao origem de ( ) h t : ( ) ( ) z h t t = . Em seguida, necessrio
atrasar ( ) z t de t unidades e multiplic-lo por ( ) x t .

134

Figura 5.8. Representao de ( ) x t , ( ) h t , ( ) ( ) x h t t t para 1 t = e 1 t =

respectivamente.

Atravs da anlise da Figura 5.8 verifica-se que para 0 t < , ( ) ( )
( ) t
x h t e e
o t ot
t t

=
para o intervalo entre t t < < . Assim, ( ) y t neste intervalo dado por

( )
2
2 2
1
2 2
t
t t
t t t t
e
y t e d e e d e e
ot
ot o o ot o o
t t
o o

(
= = = =
(

} }
. (5.16)
Finalmente, para 0 t > , ( ) ( )
( ) t
x h t e e
o t ot
t t

= mas para o intervalo entre 0 t < <
. Assim, ( ) y t neste intervalo dado por

( )
0
0 2
2
1
2 2
t t t
e
y t e e d e e
ot
o ot o o
t
o o

(
= = =
(

}
. (5.17)
Considerando todas as contribuies vem finalmente para a sada
( ) ( )
1
, 0
1
2
1 2
, 0
2
t
t
t
e t
y t y t e
e t
o
o
o
o
o
o
<
= =
>
, (5.18)
135

que se encontra representada na Figura 5.9.


136

(IML 2.13) Considere o seguinte sistema Problema 5.4.

Figura 5.10. Representao de um sistema LTI em srie.
em que
( ) ( )
3
1
t
h t e u t = , (5.19)
( ) ( )
2
1 h t t o = + , (5.20)
representam respostas impulsionais de sistemas lineares e invariantes no tempo.
Classifique as seguintes afirmaes: (A) O sistema ( )
1
h t estvel?; (B) O sistema ( )
1
h t
causal?; (C) O sistema ( )
2
h t tem memria?; (D) Determine a resposta impulsional
( ) h t da srie dos dois sistemas.

A classificao de um sistema LIT, face s suas propriedades pode ser efectuada
atravs do estudo da resposta impulsional:

1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso de amplitude K , i.e.,
( ) ( ) h t K t o = , (5.21)
e.g., ( ) ( ) 2 h t t o = no tem memria, enquanto que ( ) ( ) 2 1 h t t o = tem.

( ) 0 0 h t t = < , (5.22)
( )
1
h t ( )
2
h t
( ) h t
( ) y t ( ) x t
137

e.g., ( ) ( ) h t u t = causal, enquanto que ( ) ( ) 1 h t u t = + no.

um sistema estvel uma funo absolutamente integrvel, i.e.,
( ) h d t t
+
<
}
. (5.23)

sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva). A convoluo
entre a resposta impulsional de um sistema invertvel e do seu inverso um impulso
unitrio, i.e.,
( ) ( ) ( )
I
h t h t t o - = . (5.24)
Note-se que, esta condio necessria, mas no suficiente.

a) Um sistema estvel quando responde a qualquer entrada limitada, com uma sada
limitada, i.e., respeita a condio (5.23). Neste caso, tem-se que
( ) ( )
3 3
1
0
e e h d u d d
t t
t t t t t
+ + +

= = +
} } }
. (5.25)
Sendo que a resposta impulsiva no absolutamente integrvel, o sistema no cumpre a
condio (5.23) sendo instvel.

b) A resposta impulsiva de um sistema causal verifica (5.22). Uma vez que a resposta
do sistema dada por ( ) ( )
3
1
t
h t e u t = , tem-se que ( ) 0 h t = para 0 t < , logo verifica
(5.22) pelo que o sistema causal.

138

c) Uma vez que a resposta do sistema ( )
2
h t no um Dirac na origem, este no verifica
(5.21) pelo que tem memria.

d) A resposta impulsiva total de dois sistemas lineares invariantes no tempo, dispostos
em srie, segundo as propriedades da convoluo (Figura 5.2), pode ser obtida
efectuando
( ) ( ) ( )
1 2
h t h t h t = - . (5.26)
Uma vez que a funo ( )
2
h t um delta de Dirac, possvel aplicar a propriedade (5.6),
obtendo directamente
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3
1 1
1 1 1
t
h t h t t h t e u t o
+
= - + = + == + . (5.27)

139

( ) ( ) ( ) 3
u
y t t u t = + , (5.28)
a resposta no tempo ao sinal de entrada escalo unitrio de um sistema contnuo linear
e invariante no tempo, determine: a) A resposta impulsional do sistema; b) A resposta
do sistema ao sinal de entrada ( ) ( ) 10 3 x t u t = .

Note-se que, para um sistema linear e invariante no tempo, a resposta impulsional pode
ser calculada a partir da resposta ao escalo unitrio da seguinte forma

( ) ( )
u
h t y t
t
c
=
c
. (5.29)
Recordem-se ainda, as seguintes regras de diferenciao,

( ) ( ) ( ) ( ) f g f g t g t
'
' ' = (

, (5.30)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t g t f t g t f t g t
'
' ' = + (

. (5.31)

a) Para um sistema linear possvel calcular a resposta impulsiva, com base na resposta
ao escalo unitrio (5.29). Considerando tambm (5.31) obtm-se facilmente

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 3 h t t u t u t t t u t
t t t
c c c
= + = + + + (

c c c
. (5.32)
Uma vez que,
( ) ( ) t u t t o c c = (

, ainda se pode reescrever (5.32) na forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 h t u t t t u t t o o = + + = + . (5.33)

b) Como o sistema linear e invariante no tempo, verifica as propriedades (4.89) e
(4.90) dos sistemas contnuos. Desta forma, dada a resposta ao escalo unitrio,
possvel obter ( ) x t a partir de ( ) u t , atravs de um conjunto de operaes de
deslocamento e escalamento. Neste processo obtm-se tambm ( ) y t atravs de ( )
u
y t .
Dado que, o sistema verifica (4.89), pode efectuar-se o seguinte escalamento
140

( ) ( ) ( ) ( ) 10 10
u u
u t y t u t y t . (5.34)
Mais ainda, o sistema verifica (4.90), logo, efectuando o deslocamento temporal 3 t
pode obter-se
( ) ( ) 10 3 10 3
u
u t y t , (5.35)
que a resposta a ( ) x t . Considerando (5.28), possvel reescrever (5.35) na sua forma
final
( ) ( ) 10 3 y t t u t = . (5.36)

141

Captulo 6. Transformada de Laplace

(AT Ex. 2, Cap. 3) Determinar a transformada de Laplace Problema 6.1.
do sinal: ( ) ( ) e
at
x t u t = .

A transformada de Laplace, e a sua inversa definem-se respectivamente como
( ) ( )
st
X s x t e dt
+
=
}
, (6.1)
( ) ( )
1
2
j
st
j
x t X s e ds
j
o
o
t
+

=
}
. (6.2)
Para caracterizar completamente a transformada de Laplace de um sinal ( ) x t
necessrio conhecer a sua expresso algbrica ( ) X s , bem como a sua regio de
convergncia ( . . R C ). A regio de convergncia goza das seguintes propriedades:

1. constituda por faixas no planos , paralelas ao eixo imaginrio.
2. No contm plos.
3. Se ( ) x t de durao finita, i.e., no nulo apenas num intervalo limitado
,
i f
T T (

, e se existir pelo menos um valor de, s para o qual a transformada de
Laplace converge, ento a . . R C o prprio plano s , exceptuando
eventualmente as rectas ( ) s 9 = + ou ( ) s 9 = .
4. Se ( ) x t for um sinal direito, i.e., um sinal no nulo apenas para
i
t T > e se a
recta ( )
0
s o 9 = pertencer . . R C ento todos os valores de s tais que
( )
0
s o 9 > tambm pertencem . . R C .
5. Se ( ) x t for um sinal esquerdo, i.e., um sinal no nulo apenas para
f
t T s e
se a recta ( )
0
s o 9 = pertencer . . R C ento todos os valores de s tais que
( )
0
s o 9 < tambm pertencem . . R C .
142

6. Se ( ) x t for um sinal bilateral, i.e., um sinal no nulo desde at + e se
a recta ( )
0
s o 9 = pertencer . . R C , ento a . . R C uma faixa do plano s que
contm ( )
0
s o 9 = .

Assim, destas condies resulta que: (i) A . . R C de um sinal direito o semi-plano
complexo direito limitado esquerda pelo plo de ( ) X s com maior parte real. (ii) A
. . R C de um sinal esquerdo o semi-plano complexo esquerdo limitado direita pelo
plo de ( ) X s com menor parte real.

A transformada de Laplace goza ainda das seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se

( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
, . .
, . .
b
b
x t X s R C R
x t X s R C R

L
L
, (6.3)
ento
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
b
ax t bx t aX s bX s + +
L
,
1 2
. . RC R R _ . (6.4)

( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.5)
ento
( ) ( )
0
0
b
st
x t t e X s

L
, . . RC R , (6.6)
excepto para a possvel incluso/excluso de ( ) s 9 = .

3) Translao no domnio da transformada: Se
( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.7)
ento
143

( ) ( )
0
0
b
s t
e x t X s s
L
, ( )
0
. . RC R s +9 . (6.8)

4) Mudana de escala: Se
( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.9)
ento
( )
1
b
s
x at X
a a
| |
|
\ .
L
, . . RC aR . (6.10)

5) Convoluo: Se

( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
, . .
, . .
b
b
x t X s R C R
x t X s R C R

L
L
, (6.11)
ento
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
b
x t x t X s X s -
L
,
1 2
. . RC R R _ . (6.12)

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se,
( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.13)
ento

( )
( )
b
dx t
sX s
dt

L
, . . RC R _ . (6.14)

7) Diferenciao no domnio da transformada: Se
( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.15)
ento
( )
( )
b
dX s
tx t
ds

L
, . . RC R . (6.16)
144

8) Integrao no domnio do tempo: Se
( ) ( )
b
x t X s
L
, . . RC R , (6.17)
ento
( ) ( )
1
b
t
x d X s
s
t t

}
L
,
( ) { }
. . 0 RC R s _ 9 > . (6.18)

a) Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1), ao sinal de entrada,
possvel obter
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
1
s a t s a t at st at st
X s e u t e dt e e dt e dt e
s a
+

= = = =
} } }
. (6.19)
Considerando que s j o e = + , possvel reescrever (6.19) na forma,

( )
( ) ( )
0 0
1 1
j a t a t j t
X s e e e
j a j a
o e o e
o e o e
+

= =
+ +
. (6.20)
Para que o integral convirja quando t , a funo integrada tem de tender para zero
(quando t ). Desta forma, analisando os termos de (6.20) verifica-se que

1
j a o e +
(6.21)
uma constante, pelo que no varia com t . Ainda se pode averiguar que

j t
e
e
, (6.22)
corresponde representao polar de um nmero complexo, de norma 1, onde apenas o
ngulo varia (este termo tem um mdulo constante e um ngulo que varia entre | | 0, 2 t
). Desta forma, este termo representa uma "vibrao", e no ter influncia na definio
da regio de convergncia. O ltimo termo,
( ) a t
e
o
, ser utilizado para definir a regio
de convergncia. Para que a funo seja integrvel necessrio que

( )
( ) lim 0 0
a t
t
e a a
o
o o

= > < . (6.23)

145

A regio de convergncia ( . . R C ) ento a o <

que se encontra representada na Figura
6.1. A transformada do sinal indicada como

( )
1
, . . : X s R C a
s a
o = <
. (6.24)

Figura 6.1. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal ( ) x t .
Note-se que, a transformada de Laplace de um sinal ( ) x t sempre constituda por uma
expresso analtica ( ) X s e por uma regio de convergncia. imprescindvel
explicitar a regio de convergncia porque: (i) Define a regio de validade de ( ) X s ;
(ii) Caso no exista, i.e., . . RC = C , o sinal no tem transformada; (iii) Identificar
univocamente qual o sinal ( ) x t ao qual corresponde
( ) TL x t (

. A ttulo de exemplo,
calcule-se a transformada de ( ) ( )
2
e
at
x t u t =
( ) ( )
( )
( )
( )
2
0
0
1 1
s a t s a t at st
X s e u t e dt e dt e
s a s a
+
+ +

= = = =

} }
. (6.25)
A regio de convergncia novamente obtida em funo de

( )
( ) lim 0 0
a t
t
e a a
o
o o

+
= < > , (6.26)
e representada em Figura 6.2. Verifica-se que ambos os sinais tm a mesma expresso
analtica ( ) ( )
2
X s X s = , mas regies de convergncia distintas. A transformada deste
ltimo ento dada por

( )
2 2
1
, . . : X s R C a
s a
o = >
. (6.27)

a o
je
146

Figura 6.2. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal ( )
2
x t .
a o
je
147

Determine a transformada de Laplace do sinal Problema 6.2.
( )
0 0
1,
0, . .
t t t
y t
c c
< <
. (6.28)

Aplicando a definio (6.1) ao sinal de entrada possvel obter,
( ) ( )
0
0
0 0
1
t
t
st
st st
t t
e
Y s y t e dt e dt
s
+

= = =
} }
, (6.29)
Novamente, dado que s j o e = + , pode escrever-se (6.29) como
( )
( )
0
0
1
t
j t
t
X s e
j
o e
o e
+
=
+
. (6.30)
Uma vez que o sinal apresenta uma durao limitada no tempo, a transformada
converge para todo o intervalo de integrao, e a regio de convergncia todo o plano
s. A transformada ser ento dada por

( )
( )
( )
0
0 0
0
1 1
t
j t st st
t
X s e e e
j s
o e
o e
+
=
+
, . . plano RC s . (6.31)

148

(AT Ex. 2, Cap. 3) Determine a transformada de Laplace Problema 6.3.
do sinal: ( ) ( )
0
j t
x t e u t
e
= .

Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1) ao sinal de entrada, obtm-se

( ) ( )
( )
0 0 0
0 0 0
1
e
s j t j t j t st st
X s e u t dt e e dt e
s j
e e e
e
+
+ +

= = =
} }
. (6.32)
Novamente, dado que s j o e = + , pode escrever-se (6.32) como

( )
( )
0
0
0
1
j t t
X s e e
j j
e e o
o e e
+

=
+
. (6.33)
A regio de convergncia resulta da condio
lim 0 0 0
t
t
e
o
o o
+
= < > , (6.34)
pelo que, a transformada ser dada por
( )
( )
( )
0
0 0 0
0
1 1 1
0 1 , . . : 0
j t t
X s e e R C
j j s j s j
e e o
o
o e e e e
+

= = = >
+
, (6.35)
cuja pode ser observada na Figura 6.3.

Figura 6.3. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal ( ) x t .

. . R C
o
je
149

(HSU 3.5c) Determine a transformada de Laplace do Problema 6.4.
sinal: ( ) ( ) ( )
2 3 t t
x t e u t e u t
= + .

Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1) ao sinal de entrada, obtm-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 3 2 3
0
2 3
0
0
2 3
0
1 1
2 3
t t st t st t st
s t s t
s t s t
X s e u t e u t e dt e u t e dt e u t e dt
e dt e dt
e e
s s
+ + +

+
+
+
+
( = + = + =

= + =
= +
+
} } }
} }
. (6.36)
Novamente, dado que , pode escrever-se (6.36) como
. (6.37)
As regies de convergncia dos dois integrais so respectivamente dadas por
, (6.38)
. (6.39)
Pela propriedade (6.4), a regio de convergncia da transformada dada pela
interseco das duas regies de convergncia elementares. Uma vez que a interseco
destas nula, o sinal no tem transformada de Laplace.

s j o e = +
( )
( ) ( )
0
2 3
0
1 1
2 3
t t j t j t
X s e e e e
j j
o o e e
o e o e
+
+
= +
+ + +
( )
( )
2
lim 0 2 0 2
t
t
e
o
o o

+
= < >
( )
( )
3
lim 0 3 0 3
t
t
e
o
o o
+
= + > <
150

(IML 3.2a,b,d) Determine a funo no tempo, ( ) x t , cuja Problema 6.5.
transformada de Laplace :

a) , (6.40)
b) , (6.41)
d) . (6.42)

Para a resoluo deste exerccio necessrio recordar a decomposio em fraces
simples de uma fraco prpria, i.e., cujo nmero de plos superior ao nmero de
zeros. Como explicado em (B.20) (B.23), com plos distintos, onde o plo
tem multiplicidade , com e , pode ser decomposta
em na forma geral:
, (6.43)
onde os coeficientes para as contribuies de cada plo so dados por
, , (6.44)
, . (6.45)
ainda necessrio relembrar os seguintes pares transformada
, ; (6.46)
, ; (6.47)
, ; (6.48)
, ; (6.49)
( ) ( )
2
4 13
; 3
7 12
s
X s s
s s
+
= 9 >
+ +
( ) ( )
2
4 13
; 4
7 12
s
X s s
s s
+
= 9 <
+ +
( )
( )
( )
3 2
2
4 2
; 0
1
s s
X s s
s s
+
= 9 >
+
( ) X s k
i
p
i
r 1, 2, , i k =
1 2 k
r r r n + + + =
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2
1
2
1
.. .. ..
r r
i k
i i i k
r r
i
i i k
c c c c c
X s
s p s p
s p s p s p
= + + + + + + +

( ) ( )
r
i
r
i i
s p
c s p X s
=
= ( ) ( )
1 r
i
r
i i
s p
d
c s p X s
ds
=
(
=

( ) ( )
1
!
r k
i
k
r
i i k
s p
d
c s p X s
k ds
=
(
=

( )
( ) ( )
1
1
1
1
1 !
i
r
r
i i r
s p
d
c s p X s
r ds
=
(
=

( ) 1
b
t o
L
. . : RC s
( ) e
b
k
d t
k
k
k
A
A u t
s d
L
( ) . . :
k
RC s d 9 >
( ) e
b
k
d t
k
k
k
A
A u t
s d

L
( ) . . :
k
RC s d 9 <
( )
( )
( )
-1
e
1 !
b
k
n
d t
k
k n
k
t A
A u t
n
s d

L
( ) . . :
k
RC s d 9 >
151

, . (6.50)

a) Primeiro necessrio avaliar se a fraco prpria, i.e., se o nmero de plos
superior ao nmero de zeros
. (6.51)
Uma vez que a fraco prpria, pode ser decomposta em fraces parciais. Os plos
de (6.40) so ento dados por
. (6.52)
Atendendo a (6.43), (6.40) pode ser decomposta em
, (6.53)
onde os coeficientes A e B podem ser obtidos a partir de (6.44)-(6.45)
, (6.54)
. (6.55)
Assim, (6.53) pode ser reescrita na forma,
. (6.56)
Aplicando agora as tabelas da transformada bilateral para plos simples (6.47) (neste
caso, a regio de convergncia situa-se direita de ambos os plos) vem para a funo
no tempo
. (6.57)

( )
( )
( )
-1
e
1 !
b
k
n
d t
k
k n
k
t A
A u t
n
s d

L
( ) . . :
k
RC s d 9 <
# 2 # 1 plos zeros = > =
{ }
2
2
7 7 4 12 7 1
7 12 0 4, 3
2 2
i
s s s p

+ + = = = =
( )
( ) ( )
4 13
4 3 4 3
s A B
X s
s s s s
+
= = +
+ + + +
( ) ( )
( ) ( )
4
4
4 4 13 4 13 16 13
3
4 3 3 4 3
s
s
s s s
A
s s s
=
=
+ + + +
= = = =
+ + + +
( ) ( )
( ) ( )
3
3
3 4 13 4 13 12 13
1
4 3 4 3 4
s
s
s s s
B
s s s
=
=
+ + + +
= = = =
+ + + +
( )
1 1
3
4 3
X s
s s
= +
+ +
( ) ( )
3 4
3
t t
x t e e u t

( = +

152

b) Uma vez que a expresso da transformada a mesma, a decomposio em fraces
simples ser igual, ou seja
. (6.58)
No entanto, a regio de convergncia encontra-se esquerda dos plos, pelo que,
aplicando (6.48) a (6.58) resulta para a expresso no tempo
. (6.59)

d) Ao avaliar (6.42) verificamos que no uma fraco prpria, i.e., ,
sendo necessrio comear por aplicar uma diviso polinomial
, (6.60)
que permite reescrever como uma fraco prpria
. (6.61)
Dado que o plo tem multiplicidade dois, necessrio recorrer s formulas gerais
(6.43)-(6.45) que indicam que pode ser decomposta em
, (6.62)
onde,
, (6.63)
. (6.64)
Finalmente pode ser representada como
( )
1 1
3
4 3
X s
s s
= +
+ +
( ) ( )
3 4
3
t t
x t e e u t

( = +

# # plos zeros =
( )
3 2 2
3 2
2
4 2 1
1
3 2
s s s s
s s
s
+ +

( ) X s
( ) ( )
( )
2
2
3 2
1 1
1
p
s
X s X s
s s
= + = +
+
0 s =
( ) X s
( )
( )
1 2
2
1
1
A c c
X s
s s s
= + + +
+
( ) ( )
( )
2
2
2 2
1
1
1 3 2
3 2 3 2
1
1 1
s
s
s s
s
A
s s s
=
=
+

= = = =
+
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
2
0
2
2
2
1 2
0
0
3 2
2
1
6 1 3 2
1 3 2
2
1! 1
1
s p
s
s p
s
s
s
c s p X s
s
s s s
d d s
c s p X s
ds ds s
s
=
=
=
=
=
= = =
+
+
(
= = = =

+
+
( ) X s
153

. (6.65)
Aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46)-(6.50) obtm-se para a funo no
tempo
. (6.66)

( )
( )
2
1 2 2
1
1
X s
s s s
= + +
+
( ) ( ) ( ) ( ) 2 1
t
x t t t e u t o

( = + +

154

(IML 3.3a,d) Seja Problema 6.6.
, (6.67)
a transformada de Laplace de . Determine a transformada de Laplace das
seguintes funes:
a) , (6.68)
d) . (6.69)

a) Aplicando a propriedade de mudana de escala da transformada de Laplace (6.10),
resulta imediatamente que
. (6.70)

d) Para resolver esta alnea sero utilizadas as propriedades de translao (6.6) e
diferenciao no tempo (6.14). Aplicando (6.6) ao par tem-se que
, . (6.71)
Finalmente, aplicando (6.14) resulta que
, . (6.72)

( ) ( )
1
; 2
2
X s s
s
= 9 >
+
( ) x t
( ) ( ) 3 y t x t =
( ) ( ) 3
d
y t x t
dt
=
( ) ( )
1 1 1 1
3 ; 6
3 3 3 6
2
3
b
s
x t X s
s
s
| |
= = 9 >
|
+
\ .
+
L
( ) ( )
b
x t X s
L
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
2 2
1
3
2
b
s s
x t x t X s e X s e
s

= = =
+
L
( ) . . : 2 RC s 9 >
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 3 2
2
2
b
s s
dx t s
y t Y s sX s s e X s e
dt s

( = = = =

+
L
( ) . . : 2 RC s 9 >
155

(IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros Problema 6.7.
da funo de transferncia de um SLIT.

Figura 6.4. Mapa de plos e zeros da funo de transferncia de um SLIT.
a) Indique todas as que possvel associar ao mapa plos/ zeros dado. Justifique;
b) Para cada uma das indicadas em a), diga se o sistema correspondente
estvel e/ou causal.

Pode aplicar-se a transformada de Laplace resoluo de problemas com sistemas
LTI. Para um sistema definido como na Figura 6.4, pode rapidamente calcular-se a
sada atravs de
, , (6.73)
onde , e so respectivamente a transformada de , e .
A funo , ou funo de transferncia pode ser descrita na forma
, (6.74)
onde so os seus zeros e os plos. A classificao de um sistema LIT, face s suas
propriedades pode ser efectuada atravs do estudo da regio de convergncia de
. Quando de durao infinita, pode classificar-se o sistema, atravs de ( ) H s ,
da seguinte forma:

1) Causalidade: Para que seja causal, um sistema tem de cumprir duas condies: (i) A
da funo de transferncia uma regio do plano que se estende desde um
2 j +
2 j
1 1 2
o
je
. . R C
. . R C
( ) ( ) ( ) Y s H s X s = . . . . . .
Y H X
RC RC RC _
( ) X s ( ) H s ( ) Y s ( ) x t ( ) h t ( ) y t
( ) H s
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
M
N
s z s z
H s K
s p s p

=

i
z
i
p
( ) H s
( ) h t
. . R C s
156

valor finito de at (inclusive) ; (ii) A expresso algbrica de tem um
nmero de zeros no superior ao nmero de plos.

2) Estabilidade: Para que seja estvel, um sistema tem de cumprir duas condies: (i)
A da funo de transferncia contm o eixo imaginrio; (ii) A expresso
algbrica de tem um nmero de zeros no superior ao nmero de plos.

2.1) Um SLIT contnuo causal estvel se e s se todos os plos se situarem no semi-
plano complexo esquerdo.

2.2) Um SLIT contnuo causal criticamente estvel se e s se todos os plos se
situarem no semi-plano complexo esquerdo ou sobre o eixo imaginrio, mas em que os
plos com parte real nula so plos simples.

Quando de durao finita, a sua regio de convergncia todo o plano
exceptuando eventualmente as rectas ou . Ento, este pode
classificar-se, atravs de ( ) H s , da seguinte forma:

1) Causalidade: Um sistema, com resposta de durao finita, causal se e s se a
contiver a recta .

2) Estabilidade: Um sistema, com resposta de durao finita, estvel (a contm
sempre o eixo imaginrio).

a) Com base neste mapa de plos e zeros, considerando as propriedades das regies de
convergncia possvel definir as seguintes :
, (6.75)
, (6.76)
. (6.77)
( ) s 9 + ( ) H s
. . R C
( ) H s
( ) h t s
( ) s 9 = + ( ) s 9 =
. . R C ( ) s 9 = +
. . R C
. . R C
( )
1
. . : 1 RC s 9 >
( )
2
. . : 2 1 RC s < 9 <
( )
3
. . : 2 RC s 9 <
157

d) Atendendo s propriedades das dos sistemas LIT, com resposta de durao
infinita no tempo, acima descritas ( 1) 2) ) pode classificar-se o sistema quanto
causalidade e estabilidade. Note-se que, o mapa de plos/zeros do sistema verifica a
condio de aplicabilidade de 1) 2) , i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero
de plos. Assim, tem-se que:
1. uma regio do plano que se estende desde at (inclusive)
e no contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema causal e instvel.

2. uma regio do plano , que no se estende desde um ponto at
(inclusive) , mas contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema no causal e estvel.

3. uma regio do plano , que no se estende desde um ponto at
(inclusive) , nem contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema no causal (anti-
causal) e instvel.

. . R C
1
. . R C s ( ) 1 s 9 =
+
2
. . R C s ( ) s 9
+
3
. . R C s ( ) s 9
+
158

(IML 3.14) Considere o SLIT causal cujo mapa Problema 6.8.
plos/zeros se representa na Figura 6.5 .

Figura 6.5. Mapa de plos e zeros da funo de transferncia de um SLIT.
a) O sistema estvel? Justifique a resposta; b). Sabendo que o valor inicial da
resposta entrada escalo unitrio igual a , determine a funo de transferncia,
, do sistema. Justifique a resposta; c) Qual o valor final da resposta entrada
escalo unitrio? Justifique a resposta.

Para sinais causais, possvel definir a transformada de Laplace unilateral, que fica
completamente caracterizada pela sua expresso algbrica
. (6.78)
Esta uma particularizao da transformada de Laplace bilateral para sinais causais,
que partilha, quase sempre, das mesmas propriedades, embora as seguintes se alterem:

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se
, (6.79)
ento,
, (6.80)
onde
. (6.81)
Como exemplo, quando vem
. (6.82)
3 1 2
o
je
5
( ) H s
( ) ( )
0
st
X s x t e dt
+
=
}
( ) ( )
u
x t X s
L
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1 2
0 0 0
u
n
n n n n
n
d x t
s X s s x s x x
dt
+ + +

L
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 lim
i
i
i
t
d x t
x
dt
+
+
=
1 n =
( )
( ) ( )
0
u
n
dx t
s X s x
dt
+

L
159

, (6.83)
ento
, (6.84)
e
. (6.85)

9) Teorema do valor inicial: Se no contiver impulsos ou singularidades de
ordem superior na origem , o limite direita de quando

( ) ( ) 0 lim
s
x sX s
+
+
= . (6.86)
Note-se que, o teorema do valor inicial no se aplica a funes racionais em que
o nmero de zeros superior ao nmero de plos. Nesse caso, o sinal no
causal.

10) Teorema do valor final: Se ( ) lim
t
x t
+
existir, i.e., se convergir para um valor
constante quando , tem-se
( ) ( )
0
lim lim
t s
x t sX s
+
= . (6.87)
Para que este limite exista os plos de tm de se localizar no semi-plano
complexo esquerdo, i.e., a tem de incluir todo o semi-plano complexo direito,
incluindo o eixo imaginrio.

Ainda usual, para sistemas LIT causais, definir-se o ganho esttico como
( ) ( )
0
lim lim
est u
t s
G y t H s
+
= = , (6.88)
( ) ( )
u
x t X s
L
( ) ( )
0
1
u
t
x d X s
s
t t
}
L
( ) ( ) ( )
0
1 1
u
t
x d X s x d
s s
t t t t

+
} }
L
( ) x t
( ) 0 t = ( ) x t 0 t
( ) X s
( ) x t
( ) x t
t +
( ) sX s
. . R C
160

onde ( )
u
y t a resposta ao escalo unitrio. Pode ainda relacionar-se o valor inicial
da resposta ao escalo unitrio com a funo de transferncia do sistema
atravs de
, (6.89)
onde o nmero de plos e o nmero de zeros de .

a) Novamente, considerem-se as propriedades das regies de convergncia dos sistemas
LTI ( 1) 6) pp. 141 ). Sendo o sistema causal, a uma regio do plano que se
estende desde at (inclusive) . Assim, esta contm o eixo
imaginrio, pelo que estvel.

b) Para o mapa de plos e zeros representado em Figura 6.5, atendendo a (6.74), a
funo de transferncia ser dada por
. (6.90)
Sabendo que: o valor inicial da resposta entrada escalo unitrio igual a , tem-se
, (6.91)
Considerando o teorema do valor inicial (6.86), e recordando que , vem
, (6.92)
Pode ento relacionar-se (6.92), com o ganho da funo de transferncia atravs de
(6.89)
. (6.93)
Finalmente, vem para a expresso analtica da funo de transferncia
( )
u
y t
( ) ( )
,
0 lim
0 ,
u
s
K n m
y H s
n m
+
+
=
= =

>
n m ( ) H s
. . R C s
{ } 1 s 9 = + . . R C
( )
( )
( ) ( )
2
3 1
s s
H s K
s s
+
=
+ +
5
( ) ( )
0
0 lim 5
t
y y t
+
+
= =
( ) 1
u
u t s
L
( ) ( )
1
5 lim lim
s s
s H s H s
s
+ +
(
= =
(

( ) lim 5
s
H s K
+
= =
161

. (6.94)
c) Uma vez que a regio de convergncia cumpre os requisitos do teorema do valor final
(6.87) pode calcular-se
. (6.95)

( )
( )
( ) ( )
2
5
3 1
s s
H s
s s
+
=
+ +
( ) ( ) ( )
0 0
1
lim lim lim 0
t s s
y t s H s H s
s
+
(
= = =
(

162

(IML 3.8) Classifique quanto estabilidade e Problema 6.9.
causalidade os SLITs cujo mapa palas/zeros se representam na Figura
6.6. Justifique a resposta.

Figura 6.6. Mapa de plos e zeros de um conjunto de funes de transferncia.

Todos os mapas de plos/zeros, representados na Figura 6.6, apresentam regies de
convergncia que so semi-planos, pelo que, estamos perante sistemas com respostas
de durao infinita. Aplicando as propriedades das R.C.s, podem ento classificar-
se os sistemas como:

a) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

( ) a
o
je
( ) b
o
je
( ) c
o
je
( ) d
o
je
( ) e
o
je
( ) f
o
je
( ) g
o
je
( ) h
o
je
( ) h t
163

b) Instvel e no causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, e
no contem a recta .

c) Instvel e causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, mas
contem a recta .

d) Estvel e no causal. A regio de convergncia contm o eixo imaginrio, e no
contem a recta .

e) Instvel e causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, mas
contem a recta .

f) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

g) Estvel e no causal. A regio de convergncia contm o eixo imaginrio, e no
contem a recta .

h) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

( ) s 9 = +
( ) s 9 = +
( ) s 9 = +
( ) s 9 = +
( ) s 9 = +
164

(HSU 3.38) Resolva a seguinte equao diferencial de Problema 6.10.
segunda ordem
. (6.96)
Com as condies iniciais , e .

Para resolver uma equao diferencial com condies iniciais, recorre-se transformada
de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo (6.80) tem-se que
, (6.97)
. (6.98)
As transformadas de Laplace unilaterais de (6.96) podem ento indicar-se na forma
, (6.99)
, (6.100)
. (6.101)
ento possvel escrever (6.96) no domnio da transformada de Laplace unilateral
. (6.102)
Pode ainda manipular-se (6.102) de forma a obter
, (6.103)
Calculando os restantes plos de
( ) ( ) ( ) ( ) 5 6 y t y t y t x t '' ' + + =
( ) 0 2 y = ( ) 0 1 y' = ( ) ( ) e
t
x t u t
=
( ) ( ) ( )
0
u
y t sY s y
+
'
L
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
u
y t s Y s sy y
+ +
'' '
L
( ) ( )
2
2 1
u
y t s Y s s ''
L
( ) ( ) 2
u
y t sY s '
L
( ) ( )
1
e
1
u
t
x t u t
s
=
+
L
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2 1 5 2 6
1
s Y s s sY s Y s
s
+ + =
+
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
1
5 6 2 11
1
1 2 1 11 1
1 5 6
1 2 2 11 11
1 5 6
2 13 12
1 5 6
Y s s s s
s
s s s
Y s
s s s
s s s
Y s
s s s
s s
Y s
s s s
+ + = + +
+
+ + + +
=
+ + +
+ + + +
=
+ + +
+ +
=
+ + +
( ) Y s
165

, (6.104)
possvel rearranjar (6.103) na forma
. (6.105)
O nmero de plos superior ao nmero de zeros, pelo que a fraco prpria e
possvel de ser decomposta em fraces simples, logo
, (6.106)
onde,
, (6.107)
, (6.108)
. (6.109)
Ento, (6.106) pode ser reescrita na forma
. (6.110)
Aplicando a transformada inversa a cada membro, obtm-se
, (6.111)
, (6.112)
. (6.113)
Finalmente, dado por
. (6.114)
{ }
2
2
5 5 4 6 5 1
5 6 0, 3, 2
2 2
s s s

+ + = = = =
( )
( )( )( )
2
2 13 12
1 2 3
s s
Y s
s s s
+ +
=
+ + +
( )
1 2 3
A B C
Y s
s s s
= + +
+ + +
( ) ( )
1
2 13 12 1
1
1 2 2
s
A s Y s
=
+
= + = =
( ) ( )
( )
( )( )
2
2 4 13 2 12
8 26 12
2 6
2 1 2 3 1 1
s
B s Y s
=
+ +
+
= + = = =
+ +
( ) ( )
( )( )
3
2 9 13 3 12 18 39 12 9
3
3 1 3 2 2 1 2
s
C s Y s
=
+ +
= + = = =
+ +
( )
1 1 1 9 1
6
2 1 2 2 3
Y s
s s s
= +
+ + +
( )
1 1 1
2 1 2
u
t
e u t
s
+
L
( )
2
1
6 6
2
u
t
e u t
s
+
L
( )
3
9 1 9
2 3 2
u
t
e u t
s

+
L
( ) y t
( ) ( )
2 3
1 9
6
2 2
t t t
y t e e e u t
| |
= +
|
\ .
166

, (6.115)
a resposta no tempo de um SLIT contnuo ao sinal de entrada
, (6.116)
determine: a) A funo de transferncia, , e a regio de convergncia; b) A
resposta impulsional ; c) Utilizando determinado em a), determine a sada
para cada um dos seguintes sinais de entrada
C.1) , (6.117)
C.2) , . (6.118)

a) Considerem-se as tabelas da transformada de Laplace descritas em (6.46) - (6.50).
Aplicando-as directamente a (6.115) e (6.116) obtm-se as transformadas de Laplace do
sinal de entrada e do respectivo sinal de sada
, , (6.119)
, . (6.120)
A definio de funo de transferncia ento dada por (6.73), que resulta em
, . (6.121)
A regio de convergncia foi obtida de forma a que .

b) Para obter a resposta impulsional do sistema necessrio calcular a transformada
inversa de (6.121). Uma vez que uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos
( ) ( ) ( )
2
2
t t
y t e u t e u t
= +
( ) ( ) ( )
2
4
t
x t t e u t o =
( ) H s
( ) h t ( ) H s
( ) y t
( ) ( )
3t
x t e u t =
( )
3t
x t e = t < < +
( )
1
1 4
2
X s
s
= +
( ) 2 s 9 <
( )
1 1
2
2 1
Y s
s s
= +
+
( ) 1 2 s <9 <
( )
( )
( )
( )( )
( )( )
3
2 1
3
2
1 2
2
s
Y s s s
s
H s
s
X s s s
s
+
= = =
+
+ +
( ) 1 s 9 >
. . . . . .
Y H X
RC RC RC _
( ) H s
167

superior ao nmero de zeros, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a
(6.43), (6.40), pode decompor-se (6.121) na forma
, (6.122)
onde, por aplicao de (6.44)-(6.45), se pode obter que
, (6.123)
, (6.124)
permitindo escrever
, . (6.125)
Aplicando agora as tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) vem finalmente
. (6.126)

c.1) Para obter a resposta do sistema ao sinal (6.117), necessrio calcular a
transformada de Laplace do mesmo, considerando (6.46) - (6.50)
, . (6.127)
A resposta do sistema pode ser obtida efectuando , o que resulta em
, . (6.128)
Uma vez que (6.128) uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos superior ao
nmero de zeros, atendendo a (6.43), (6.40) pode ser decomposta na forma
, , (6.129)
onde, os coeficientes A, B e C podem ser obtidos atravs de (6.44)-(6.45)
( )
1 2
A B
H s
s s
= +
+ +
( )
( )( )
( )
1
1
1 3 3 1
3
3
1 2 2 1 2
s
s
s s
s
A
s s s
=
=
+
= = = =
+ + + +
( )
( )( )
( )
2
2
2 3 3 2
3
6
1 2 1 2 1
s
s
s s
s
B
s s s
=
=
+
= = = =
+ + + +
( )
3 6
1 2
H s
s s
= +
+ +
( ) 1 s 9 >
( ) ( ) ( )
2
3 6
t t
h t e u t e u t

= +
( )
1
3
X s
s
=
( ) 3 s 9 >
( ) ( ) ( ) Y s H s X s =
( )
( )( )( )
3
1 2 3
s
Y s
s s s
=
+ +
( ) 3 s 9 >
( )
1 2 3
A B C
Y s
s s s
= + +
+ +
( ) 3 s 9 >
168

, (6.130)
, (6.131)
, (6.132)
permitindo obter
, . (6.133)
Finalmente, aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) obtm-se
. (6.134)

c.2) Note-se que, o sinal (6.118) no tem transformada de Laplace (ao aplicar a
definio, verificar-se-ia que a regio de convergncia seria o conjunto vazio). No
entanto, este sistema linear e invariante no tempo. Logo, a sada correspondente
soma de duas entradas elementares, a soma das duas sadas elementares, i.e.,
. (6.135)
Desta forma, possvel decompor o sinal de entrada em duas componentes, em que
cada uma tenha transformada de Laplace, i.e.,
( ) ( ) ( )
1 2
x t x t x t = + , (6.136)
onde
( ) ( )
3
1
t
x t e u t = , ( ) ( )
3
2
t
x t e u t = . (6.137)
Em seguida, calcule-se a sada correspondente a cada componente, utilizando a funo
de transferncia obtida em a). Finalmente, somando as duas respostas temporais
elementares obtm-se a sada total do sistema. A sada do segundo membro
( )
( )( )( ) ( )( )
( )
( )( )
1 1
1 3 3 1
3 3
1 2 3 2 3 1 2 1 3 4
s s
s s
s
A
s s s s s
= =
+
= = = =
+ + + +
( )
( )( )( ) ( )( )
( )
( )( )
2 2
2 3 3 2
3 6
1 2 3 1 3 2 1 2 3 5
s s
s s
s
B
s s s s s
= =
+
= = = =
+ + + +
( )
( )( )( ) ( )( ) ( )( )
3 3
3 3
3 3 3 9
1 2 3 1 2 3 1 3 2 20
s s
s s
s
C
s s s s s
= =

= = = =
+ + + + + +
( )
3 1 6 1 9 1
4 1 5 2 20 3
Y s
s s s
= +
+ +
( ) 3 s 9 >
( ) ( ) ( ) ( )
2 3
3 6 9
4 5 20
t t t
y t e u t e u t e u t

= +
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t x t y t y t + +
169

foi obtida na alnea anterior. Assim, apenas necessrio obter a sada de
. A transformada de , considerando (6.46)(6.50),
, . (6.138)
A resposta do primeiro membro pode ser obtida calculando
, . (6.139)
Aparte o sinal , e a regio de convergncia, esta expresso igual a (6.129), pelo que,
a sua decomposio em fraces simples ser o simtrico de (6.129)
, . (6.140)
Aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46) (6.50) resulta que
. (6.141)
A sada total do sistema ento dada pela soma de (6.141) e (6.134)
, t . (6.142)

( ) ( )
3
2
t
x t e u t =
( ) ( )
3
1
t
x t e u t = ( )
1
x t
( ) ( ) ( )
3
1 1
1
3
b
t
x t e u t X s
s
= =
L
( ) 3 s 9 <
( ) ( ) ( ) Y s H s X s =
( )
( )( )( )
1
3
1 2 3
s
Y s
s s s
=
+ +
( ) 2 3 s < 9 <
( )
1
3 1 6 1 9 1
4 1 5 2 20 3
Y s
s s s
= +
+ +
( ) 2 3 s < 9 <
( ) ( ) ( ) ( )
2 3
1
3 6 9
4 5 20
t t t
y t e u t e u t e u t

= + +
( ) ( ) ( )
3 3 3
9 9 9
20 20 20
t t t
y t e u t e u t e = + =
170

(IML 3.18) Considere o sistema causal descrito pela Problema 6.12.
equao diferencial de coeficientes constantes
. (6.143)
a) determine a funo de transferncia, , e represente o mapa de plos/zeros; b)
Determine a resposta impulsional ; c) Calcule a resposta ao escalo unitrio para
as seguintes condies iniciais
, ; (6.144)
d) Que condies iniciais deveria ter para que a resposta do sistema ao escalo
unitrio apresente apenas a soluo em regime estacionrio?

a) Para resolver um problema de equaes diferenciais com condies iniciais, recorre-
se transformada de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo
(6.80) tem-se que
, (6.145)
. (6.146)
Para obter a funo de transferncia, considere-se ento que as condies iniciais so
nulas, e calcule-se a transformada de (6.143)
. (6.147)
Aplicando ento a definio de transferncia a (6.147) resulta que
. (6.148)
Uma vez que, os plos de (6.148) so dados por
, (6.149)
ainda possvel reescrever (6.148) na forma
( ) ( ) ( ) ( ) 2 4 y t y t y t x t '' ' + + =
( ) H s
( ) h t
( ) 0 1 y = ( ) 0 0 y =
( ) ( ) ( )
0
u
y t sY s y
+
'
L
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
u
y t s Y s sy y
+ +
'' '
L
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 4 s Y s sY s Y s X s + + =
( ) ( ) ( ) H s Y s X s =
( )
( )
( )
2
1
2 4
Y s
H s
X s s s
= =
+ +
{ }
1 3, 1 3 s j j = +
171

. (6.150)
O mapa de plos e zeros est representado na Figura 6.7.

Figura 6.7. Mapa de plos e zeros de .

b) Para calcular a resposta impulsional necessrio obter a transformada inversa de
(6.148). Sendo uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos superior ao nmero
de zeros, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a (6.43) e (6.40) vem
, (6.151)
, (6.152)
, (6.153)
permitindo escrever
. (6.154)
Aplicando agora as tabelas da transformada inversa (6.46) (6.50) resulta que
. (6.155)
( )
( )( )
1
1 3 1 3
H s
s j s j
=
+ + +
o
je
( ) H s
( ) H s
( )
1 3 1 3
A B
H s
s j s j
= +
+ + +
( )
( )( ) 1 3
1 3
1 3
1 1
1 3 2 3
1 3 1 3
s j
s j
s j
A j
s j
s j s j
=
=
+ +
= = =
+
+ + +
( )
( )( ) 1 3
1 3
1 3
1 1
1 3 2 3
1 3 1 3
s j
s j
s j
B j
s j
s j s j
= +
= +
+
= = =
+ +
+ + +
( )
1 1 1 1
2 3 1 3 2 3 1 3
H s j j
s j s j
=
+ + +
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
3 3
1 3 1 3 1 1 1
2
2 3 2 3 3
j t j t
j t j t
t
e e
h t j e u t j e u t e u t
j
+

(
= =
(
(

172

Considerando a frmula de Euler, , obtm-se finalmente
. (6.156)

c) Para calcular a resposta do sistema ao escalo unitrio, com condies iniciais no
nulas, necessrio aplicar (6.145) e (6.146) bem como a transformada do escalo
unitrio (6.143). Os pares transformada de (6.143) so ento dados por
, (6.157)
, (6.158)
. (6.159)
A transformada de (6.143) ento dada por
. (6.160)
Atravs de alguma manipulao algbrica possvel obter
. (6.161)
Os plos de so dados por
, (6.162)
o que, permite reescrever (6.161) na forma
. (6.163)
Sendo uma fraco prpria, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a
(6.43) e (6.40) vem que
( ) ( )
sin 2
j j
e e j
u u
u

=
( )
( )
( )
1
sin 3
3
t
h t e t u t
=
( ) ( )
2
u
y t s Y s s ''
L
( ) ( ) 1
u
y t sY s '
L
( ) ( )
1
u
x t u t
s
=
L
( ) ( ) ( )
2
1
2 1 4 s Y s s sY s Y s
s
+ + = (

( ) ( )
( )
( )
2
2
2
1
2 4 2
2 1
2 4
s s Y s s
s
s s
Y s
s s s
+ + = + +
+ +
=
+ +
2
2 4 s s + +
{ }
1 3, 1 3 s j j = +
( )
( )( )
2
2 1
1 3 1 3
s s
Y s
s s j s j
+ +
=
+ + +
( ) Y s
173

, (6.164)
, (6.165)
, (6.166)
. (6.167)
Note-se que, para simplificar uma fraco, cujo denominador um nmero complexo,
necessrio multiplicar ambos os membros pelo conjugado do denominador.
Substituindo agora (6.165) (6.167) na expresso de permite obter
. (6.168)
Novamente, por aplicao das tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) obtm-se
. (6.169)
Ainda possvel reescrever esta resposta como
, (6.170)
que, por aplica-se da frmula de Euler, ainda se reduz a
. (6.171)
Considerando agora que e , possvel reescrever
(6.171) na forma
( )
1 3 1 3
A B C
Y s
s s j s j
= + +
+ + +
( )
( )( ) ( )( )
2
0
2 1
1 1
4
1 3 1 3 1 3 1 3
s
s s s
A
s s j s j j j
=
+ +
= = =
+ + + +
( )( )
( )( ) ( )
2
2
1 3 1 3
1 3 2 1
2 1 3 3
8
1 3 1 3 1 3
s j s j
s j s s
s s j
B
s s j s j s s j
= =
+ + + +
+ + +
= = =
+ + + +
( )( )
( )( ) ( )
2
2
1 3 1 3
1 3 2 1
2 1 3 3
8
1 3 1 3 1 3
s j s j
s j s s
s s j
C
s s j s j s s j
= + = +
+ + +
+ +
= = =
+ + + + +
( ) Y s
( )
1 1 3 3 1 3 3 1
4 8 8
1 3 1 3
j j
Y s
s
s j s j
+
= + +
+ + +
( ) ( ) ( )
3 3
1 3 3 3 3
4 8 8
t j t j t
j j
y t u t e e e u t

(
+
= + +
(

( ) ( )
( ) ( )
( )
3 3 3 3
1 3 3
4 8 8
t j t j t j t j t
y t u t e e e j e e u t

(
= + +
(

( ) ( )
( ) ( )
( )
1 3 3 1
cos 3 sin 3
4 2 2 2
t
y t u t e t t u t
(
= + +
(

( ) sin 6 1 2 t =
( ) cos 6 3 2 t =
174

. (6.172)
Finalmente, recordando que obtm-se
. (6.173)

d) No resultado anterior possvel distinguir uma parte da resposta que, cuja forma,
segue o sinal de entrada ( parte uma amplitude diferente) e que constitui a resposta do
sistema em regime estacionrio . O restante, representa o regime
transitrio. Este regime surge devido presena das condies iniciais, e pode ser
alterado em funo destas. Num sistema estvel, o regime transitrio converge para
zero quando o tempo tende para infinito. O regime transitrio da sada de um sistema
representa a componente que se anula quando . Para encontrar as condies
iniciais que anulam o regime transitrio, necessrio obter, de forma geral, a
transformada de (6.143) para duas condies iniciais arbitrrias.
Considerando novamente (6.145) (6.146), possvel obter uma expresso geral
para (6.143) com duas condies iniciais arbitrrias
. (6.174)
Agrupando todos os termos independentes no segundo membro, e reduzindo ao mesmo
denominador obtm-se
, (6.175)
que pode ser colocada na forma
. (6.176)
Novamente, uma fraco prpria, pelo que, atendendo a (6.43), (6.40), pode ser
decomposta em fraces simples
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 3
cos cos 3 sin sin 3
4 2 6 6
t
y t u t e t t u t
t t
(
| | | |
= +
| | (
\ . \ .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos sin sin a b a b a b + =
( ) ( ) ( )
1 3
cos 3
4 2 6
t
y t u t e t u t
t
| |
= +
|
\ .
( ) ( ) 1 4 u t
t +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
0 0 2 0 4 s Y s sy y sY s y Y s
s
+ + +
( ' + + =

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
0 0 2 0 1
2 4
s y sy sy
s s Y s
s
+ + +
' + + +
+ + =
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2
0 0 2 0 1
2 4
s y sy sy
Y s
s s s
+ + +
' + + +
=
+ +
( ) Y s
175

. (6.177)
Note-se que, os termos relativos a e correspondem ao regime transitrio, e o
termo ao regime estacionrio ( igual entrada parte uma constante). Para anular o
regime transitrio necessrio impor que e sejam nulos. Por aplicao de (6.44)-
(6.45), pode obter-se que
. (6.178)
. (6.179)
. (6.180)
Torna-se ento possvel resolver o problema atravs de dois mtodos.

Mtodo 1. Note-se que, impor que ambos e sejam nulos corresponde a resolver o
seguinte sistema de duas equaes
, (6.181)
, (6.182)
onde, por comodidade, se definiu e . Resolvendo (6.181)
em ordem a permite obter
. (6.183)
Substituindo (6.183) em (6.181) resulta ento que
. (6.184)
Finalmente, considerando os valores de e permite obter, aps alguma lgebra
( )
1 3 1 3
A B C
Y s
s s j s j
= + +
+ + +
B C
A
B C
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )
2
0
0 0 2 0 1
1 1
4
1 3 1 3 1 3 1 3
s
s s y sy sy
A
s s j s j j j
+ + +
=
' + + +
= = =
+ + + +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( )
2
1 3
1 3 0 0 2 0 1
0
1 3 1 3
s j
s j s y s y y
B
s s j s j
+ + +
=
( ' + + + + +

= =
+ + +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( )
2
1 3
1 3 0 0 2 0 1
0
1 3 1 3
s j
s j s y s y y
C
s s j s j
+ + +
= +
( ' + + + +

= =
+ + +
B C
( ) ( ) ( )
2
1 1
0 0 2 0 1 0 p y p y y
+ + +
( ' + + + =

( ) ( ) ( )
2
2 2
0 0 2 0 1 0 p y p y y
+ + +
( ' + + + =

1
1 3 p j =
2
1 3 p j = +
( )
0 y
+
'
( ) ( ) ( )
1
1
1
0 0 2 0 y p y y
p
+ + +
' =
( ) ( )
2 2
2 2 1
1
0 0 1 0
p
p y p p y
p
+ +
+ =
1
p
2
p
176

. (6.185)
O valor de pode ser obtido directamente por substituio de (6.185) em (6.183)
. (6.186)

Mtodo 2. Note-se que, anular o regime transitrio em toda a parte, implica que, este se
anule tambm no instante inicial. Ento, quando , a resposta do sistema deve ser
igual resposta do regime estacionrio. Pelo teorema do valor inicial pode dizer-se que
. (6.187)
De (6.187) retira-se que . Finalmente, impor que e sejam nulos,
considerando (6.179) (6.180), corresponde a resolver
. (6.188)
Para que (6.188) tenha soluo para ambos os plos necessrio que .

( )
1 3 3 1
0
2 4 6 2 3
j
y
j
+
+
= =

( )
0 y
+
'
( ) ( )
1 1 1
0 1 3 2 0
4 4 1 3
y j
j
+
' = + =

0 t =
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 3
3 2
0
0 0 2 0 1 0
1
lim lim lim lim
4 2 4
t s s s
s y sy sy s y
y t sY s s
s s s s
+ + + +
+ + +
' + + +
= = = =
+ +
( )
0 1 4 y
+
= B C
( ) ( ) ( ) ( )
2
1,2 1,2 1,2 1,2
0 0 2 0 1 0 0 0 p y p y p y p y
+ + + +
' ' + + + = =
( )
0 0 y
+
' =
177

Captulo 7.Transformada de Fourier

(IML 3.26) Determine a transformada de Fourier de cada Problema 7.1.
uma das seguintes funes no tempo:
a) , (7.1)
b) , (7.2)
c) , (7.3)
d) . (7.4)

A transformada de Fourier, define-se como um limite quando da transformada
de Laplace. A transformada de Fourier e a sua inversa so respectivamente definidas
por
, (7.5)
. (7.6)
A transformada de Fourier goza ainda das seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se
(7.7)
ento
. (7.8)

, (7.9)
( ) ( ) 3 x t t o =
( ) ( )
2t
x t e u t =
( )
t
x t e
=
( ) ( ) ( ) 1 1
t
x t e u t u t
= + (

s je =
( ) ( )
j t
X j x t e dt
e
e
+
=
}
( ) ( )
1
2
j t
x t X j e d
e
e e
t
+
=
}
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
,
,
x t X j
x t X j
e
e
F
F
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax t bx t aX j bX j e e + +
F
( ) ( ) x t X je
F
178

ento
. (7.10)

3) Translao na frequncia: Se
, (7.11)
ento
. (7.12)

4) Mudana de escala: Se
, (7.13)
ento
. (7.14)

5) Convoluo: Se
(7.15)
ento
. (7.16)

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se
, (7.17)
ento
( ) ( )
0
0
j t
x t t e X j
e
e

F
( ) ( ) x t X je
F
( ) ( ) ( )
0
j t
e x t X j
e
e e
F
( ) ( ) x t X je
F
( )
1 j
x at X
a a
e | |
|
\ .
F
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
,
,
x t X j
x t X j
e
e
F
F
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t x t X j X j e e -
F
( ) ( ) x t X je
F
179

. (7.18)

7) Diferenciao no domnio da transformada: Se
, (7.19)
ento
, . (7.20)

, (7.21)
ento
. (7.22)

9) Simetria: Se um funo real, ento
, (7.23)
em que o operador representa o complexo conjugado.

10) Dualidade: Se
, (7.24)
ento
. (7.25)

11) Modulao:
( )
( )
dx t
j X j
dt
e e
F
( ) ( ) x t X je
F
. . RC R
( )
( ) dX j
tx t j
d
e
e
F
. . RC R
( ) ( ) x t X je
F
( ) ( ) ( )
1
0
t
x d X j
j
t t o e
e

}
F
( ) x t
( ) ( )
*
X j X j e e =
*
( ) ( ) x t X je
F
( ) ( ) 2 X jt x t e
F
180

. (7.26)

Para sinais no peridicos, pode ainda deduzir-se a relao de Parseval, que indica o
seguinte resultado
. (7.27)

a) Esta alnea pode ser resolvida por dois mtodos distintos.
Mtodo 1. Atravs das tabelas da transformada de Fourier sabemos que, , pelo
que, aplicando a propriedade da mudana de escala (7.14) resulta imediatamente
. (7.28)

Mtodo 2. Pelas tabelas da transformada de Laplace, sabemos que , pelo que
. (7.29)
Uma vez que a regio de convergncia contm o eixo imaginrio, possvel calcular a
transformada de Fourier do sinal fazendo , pelo que vem .

b) Esta alnea pode ser resolvida por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Pela definio (7.5), temos que
. (7.30)
Note-se que, a funo integrada converge quando .

Mtodo 2. Pelas tabelas da transformada de Laplace, sabemos que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
r t s t p t R j S j P j e e e
t
= = - (

F
( ) ( )
2 2 1
2
x t dt X j d e e
t
+ +

=
} }
( ) 1 t o
F
( ) ( )
1
3 3
3
x t t o =
F
( ) 1
b
t o
L
( ) ( )
1
3 3
3
b
x t t o =
L
s je = ( ) 1 3 X je =
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0 2
2 2
1
2 2
j t
j t t j t
e
X j e u t e dt e dt
j j
e
e e
e
e e
+

= = = =

} }
t
181

, ( ) . . : 2 RC s 9 < . (7.31)
Novamente, como a R.C. contm o eixo imaginrio, pode tomar-se s je = e obter,

.

c) Reconhecendo que
, (7.32)
tem-se pela definio (7.5) que
. (7.33)
Novamente, ambas as funes so absolutamente integrveis.

d) Pela definio (7.5), e aps alguma manipulao algbrica, possvel obter

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 0 1
1 1
1 1 0
0 1
1 1
1 0
1 1
1 1
1 1
2 2
2
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
2 1
1 1
1 1
2
1
t j t j t j t
j t j t
j j
j j
j j
X j e e dt e dt e dt
e e
j j
e e
j j j j
e e
j j j j
j e j e
e e e
e e
e e
e e
e e
e
e e
e e e e
e e e e
e e
e e
e
+

+
+
+
= = + =
= + =
+
= + =
+ +
(
= + + =
(
+ +

(
= + + =

+ +
=
+
} } }
( )
1
2
1
j j j j
e
e e j e e
e e e e
e
e

(
+ +

+
. (7.34)
Aplicando as entidades trigonomtricas
( )
2
1
2
b
t
e u t
s

L
. .: 2 RC 9<
( ) ( ) 1 2 X j j e e =
0
0
t
t
t
e t
e
e t
>
<
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
0 1 1
1 1
0
0
2
1 1
1 1 1 1 2
0 0
1 1 1 1 1
j t j t
j t j t
e e
X j e dt e dt
j j
j j j j
e e
e e
e
e e
e e e e e
+
+ +
+

= + = + =
+
| | | |
= + = + =
| |
+ + +
\ . \ .
} }
182

, , (7.35)
possvel reescrever (7.34) na forma
. (7.36)
( ) cos
2
j j
e e
e e
e
+
= ( ) sin
2
j j
e e
j
e e
e
=
( ) ( ) ( ) { }
1
2
2
1 cos sin
1
X j e e e e e
e

= (

+
183

Encontre ( ) x t , sabendo que Problema 7.2.
, , (7.37)
que esto representados na Figura 7.1.

Figura 7.1. Mapa do mdulo e argumento de .

Este exerccio pode ser resolvido por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Pela definio da transformada inversa de Fourier (7.6), sabendo que,
, (7.38)
obtm-se por aplicao directa da transformada inversa
. (7.39)
Por aplicao da entidade trigonomtrica (7.35), resulta finalmente que
. (7.40)

( )
1 1 1
0 . .
X j
c c
e
e
< <
=
( ) { }
arg X je e =
( ) X je
( ) ( )
( ) { } arg j X j
X j X j e
e
e e =
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1
1
1 1
1
1 1 1
1 1
1
1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 1 2 1 1 2
j t j j t
j t j t j t
j t j t
x t e e d e d
e e e
e e
j t j t t j
e e e
e
e e
t t
t t t

= = =
(
(
= = =
(

} }
( )
( )
( )
sin 1
1
1
t
x t
t t

=
184

Mtodo 2. Uma vez que , possvel considerar um sinal
auxiliar , que igual ao mdulo de . Pode ento interpretar-
se a multiplicao por como o resultado de uma deslocao no tempo. Pelas
tabelas da transformada de Fourier sabe-se que
. (7.41)
Aplicando a (7.37) obtm-se imediatamente
. (7.42)
Pela propriedade da translao no tempo (7.10) conclui-se finalmente que
. (7.43)

( ) ( )
( ) { } arg X j
X j X j e
e
e e =
( ) ( )
1
X j X j e e = ( ) X je
( ) { } arg X j
e
e
( )
( )
( )
1,
sin
0,
W
Wt
x t X j
t W
e
e
t e
<
= =
>
F
( )
( )
( )
1 1
1, 1
sin
0, 1
t
x t X j
t
e
e
t e
<
= =
>
F
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0
1 1 0
sin 1
1
1
j t
t
X j X j e x t t x t
t
e
e e
t

= = =
F
185

Determine uma representao em sries de Fourier para Problema 7.3.
os seguintes sinais
a) , (7.44)
b) , (7.45)
c) . (7.46)

Figura 7.2. Representao de .

Os sinais peridicos podem ser representados em srie de Fourier
, (7.47)
onde os coeficientes so dados por
. (7.48)

a) Comece-se por obter o perodo de . Uma vez que uma funo do tipo
, (7.49)
peridica, de frequncia fundamental , (logo de perodo ) tem-se que
. (7.50)
( )
1
cos
4
t
x t t
| |
=
|
\ .
( ) ( ) ( ) cos 4 sin 6 x t t t = +
( )
( )
( )
, 2 ,
2 , 2 1,
t t k k
x t
t t k k
o
o
= e
= + e
1
2
0 2 4
2 4
3 1 1 3
( ) x t
t
( ) x t
( )
0
0
0
2
,
jk t
k
k
x t c e
T
e
t
e
+
=
= =
k
c
( )
0
0
0
1
jk t
k
T
c x t e dt
T
e
=
}
( ) x t
( )
0
cos t e | +
0
e
0 0
2 T t e =
( )
0 0
1 1
cos cos 8
4 4 4 4
t
x t t T
t t
t e
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
186

Desta forma, o sinal pode ser escrito em srie de Fourier como
. (7.51)
Reescrevendo (7.50) utilizando a frmula de Euler
, , (7.52)
resulta que
. (7.53)
Note-se que, (7.53) uma representao em srie de Fourier de . Por inspeco de
(7.53), verifica-se que os coeficientes no nulos so dados por
, (7.54)
. (7.55)

b) Novamente, comece-se por obter o perodo de . Uma vez que as funes seno e
co-seno so peridicas de perodo , tem-se que:
. (7.56)
Para que seja peridico, a condio
, (7.57)
tem de ser verificada, ou seja,
, (7.58)
i.e.,
1 2
T T tem de ser um nmero racional. Assim, o perodo dado pelo mnimo
mltiplo comum de e . Tem-se ento que
( ) x t
( )
4
j kt
k
k
x t c e
t
+
=
=

( ) cos
2
e e
u u
u

+
=
( ) sin
2
e e
j
u u
u

=
( )
( ) ( ) 1 1
4 4 4 4 4 4
1 1 1 1
2 2 2 2
j t j t j j t j j t
x t e e e e e e
t t t t t t

= + = +
( ) x t
k
c
( )
4
1
1
1 1
2 2
2
j j
c e
t
+
= =
( )
4
1
1
1 1
2 2
2
j j
c e
t

= =
( ) x t
2kt
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 1 2 2
x t x t T x t T x t mT x t kT = + + + = + + +
( ) x t
1 2
mT kT T = =
1
2
T k
T m
= e
1
T
2
T
187

. (7.59)
O mnimo mltiplo comum, e portanto o perodo da funo, . Uma vez que
, pode decompor-se em srie de Fourier onde
. (7.60)
Novamente, pela frmula de Euler (7.52) vem que
. (7.61)
Note-se que, (7.61) ainda pode ser escrita como
, (7.62)
que uma representao em srie de Fourier, onde os coeficientes no nulos so
, , , . (7.63)

c) Por inspeco, verifica-se que , ento e pode expandir-se em
srie de Fourier na forma
. (7.64)
Os coeficientes de Fourier podem ento ser calculados atravs da definio (7.48)
. (7.65)
Resolvendo (7.65), resulta que
. (7.66)
1 1
1
2
2 2
4 2
3
2
2
6 2
3
T T
T
T
T T
t
t
t
t
= =
= =
0
T t =
0 0
2 2 T e t = = ( ) x t
( )
2 j kt
k
k
x t c e
+
=
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 6 6
1 1
cos 4 sin 6
2 2
j t j t j t j t
x t t t e e e e
j

= + = + +
( )
2 3 2 2 2 2 2 3
1 1 1 1
2 2 2 2
j t j t j t j t
x t e e e e
j j

= + + +
k
c
3
1
2
c
j
=
2
1
2
c
=
2
1
2
c =
3
1
2
c
j
=
0
2 T =
0
e t = ( ) x t
( )
j kt
k
k
x t c e
t
+
=
=

( ) ( ) ( )
3 2 3 2
1 2 1 2
1 1
2 1
2 2
jk t jk t
k
c x t e dt t t e dt
t t
o o

= = (
} }
( ) ( )
1 1 1
1 2 1 2 1
2 2 2
k
jk jk
k
c e e
t t
(
= = =

188

Finalmente, o sinal expresso em srie de Fourier ento dado por
, . (7.67)

( ) x t
( )
j kt
k
k
x t c e
t
+
=
=

( )
1
1 2 1
2
k
k
c
(
=

189

Calcular ( ) x t sabendo que Problema 7.4.
. (7.68)

Este exerccio pode ser resolvido por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Note-se que, possvel escrever (7.68) como
. (7.69)
Nas tabelas da transformada de Fourier encontra-se o seguinte par
. (7.70)
Agrupando os termos de de (7.69) na forma
, (7.71)
verifica-se que estes correspondem ao caso tabelado em (7.70). Por aplicao directa,
tem-se ento que
. (7.72)

Mtodo 2. Aplicando a definio de transformada inversa de Fourier (6.2), a (7.69),
vem que
. (7.73)
Considerando a frmula de Euler (7.52), pode escrever-se como
( )
( ) { }
( ) { }
2 , 20, 20
, 10,10
X j
o e e
e
o e e
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 20 10 10 2 20 X je o e o e o e o e = + + + + +
( ) ( ) ( )
0 0 0
cos t e t o e e o e e + + (

F
( ) X je
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 20 20 10 10 X je o e o e o e o e = + + + + + ( (

( ) ( ) ( )
2 1
cos 20 cos 10 x t t t
t t
= +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
20 10 10 20
1
2 20 10 10 2 20
2
1 1 1 1
2 2
j t
j t j t j t j t
x t e d
e e e e
e
o e o e o e o e e
t
t t t t
+

= + + + + + = (

= + + +
}
( ) x t
190

. (7.74)
( ) ( ) ( )
2 1
cos 20 cos 10 x t t t
t t
= +
191

(IML 3.31) Considere o sinal ( ) x t cujo espectro de Problema 7.5.
frequncia est representado na Figura 7.3

Figura 7.3. Representao de .

a) O sinal tem componente contnua? Em caso afirmativo indique a sua amplitude
no domnio do tempo. Justifique a resposta; b) O sinal real? Justifique a
resposta.

Note-se que, a componente contnua de um sinal, , a sua mdia temporal, i.e.,
. (7.75)
Mais ainda, recorrendo transformada de Fourier, verifica-se que a componente
contnua de um sinal pode ser identificada por um delta de Dirac na origem, i.e., em
.

a) Por inspeco, verifica-se que a transformada do sinal apresenta um Dirac na origem
de amplitude . A transformada inversa da componente contnua do sinal pode ser
obtida atravs do par transformada
, (7.76)
que permite obter facilmente,
. (7.77)
A amplitude da componente dc no tempo ento dada por
0
( ) X je
e
3t
t
9
11
~
( ) X je
( ) x t
( ) x t
( ) x t
( ) ( )
2
2
1
lim
T
T T
x t x t dt
T

=
}
0 e =
3t
( ) 1 2to e
F
( )
3
3
2
to e
F
192

. (7.78)

b) Recorde-se que, um sinal real verifica a propriedade da simetria (7.23), i.e.,
uma funo par, e uma funo mpar. Uma vez que o
mdulo do espectro no par, o sinal no pode ser real.
( )
3
2
dc
x t =
( ) x t
( ) X je ( ) { }
arg X je
( ) x t
193

(IML 3.32) Sejam ( ) x t e ( ) y t , respectivamente, os sinais Problema 7.6.
de entrada e de sada de um sistema contnuo, cujas transformadas de
Fourier se relacionam pela seguinte equao:
. (7.79)
Qual a relao entre os sinais de entrada e de sada do sistema no domnio do tempo?
Justifique a resposta.

Utilizando as tabelas da transformada, podemos utilizar um conjunto de propriedades,
nomeadamente: 1) Mudana de escala (7.13); 2) Translao no tempo (7.10); 3)
Translao na frequncia (7.12). Partindo do par transformada base
, (7.80)
aplique-se uma mudana de escala (7.13) com a (7.80), o que conduz a
. (7.81)
Em seguida, aplicando uma translao no tempo (7.10) com a (7.81) obtm-se
. (7.82)
Finalmente, aplicando uma translao na frequncia (7.12) com a (7.82)
pode escrever-se
. (7.83)
Um vez que, no domnio da transformada, se obteve a relao entre os sinais de entrada
e sada apresentado em (7.79), a relao correspondente, obtida no domnio do tempo,
a relao, no tempo, entre a entrada e a sada do sistema
. (7.84)

( )
( )
( )
10 4
1 1
10
3 3
j
Y j e X j
e
e e
| |
=
|
\ .
( ) ( ) x t X je
F
3 a =
( )
1
3
3 3
x t X j
e
| |
|
\ .
F
4 t t ' =
( ) ( )
4
1
3 4
3 3
j
x t e X j
e
e
| |

|
\ .
F
10 e e ' =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 10 4 10
1 10
3 4
3 3
j j t
y t e x t Y j e X j
e
e
e

| |
= =
|
\ .
F
( ) ( ) ( )
10
3 4
j t
y t x t e =
194

(IML 3.33) Considere o sistema cuja resposta de Problema 7.7.
frequncia
. (7.85)
O espectro de frequncia do sinal de entrada dado por
. (7.86)
Determine ento o sinal de sada . Justifique a resposta.

Comece-se por representar os espectros do sinal de entrada e da funo de transferncia,

Figura 7.4. Representao do espectro do sinal de entrada (a vermelho) e do espectro do sinal da
resposta em frequncia (a azul).

O espectro do sinal de sada dado por , pelo que,
. (7.87)
Por aplicao das tabelas da transformada de Fourier ( ) resulta
imediatamente que
, . (7.88)
( )
( )
2 1 ; 1
0 ; . .
H j
c c
e e
e
<
( ) x t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 5 10 20 5 10 20 X j u u u u e to e e e e e = + + ( (

( ) y t
2t
2
1
e
1 10 20 20 10
5
( ) X je
( ) H je
( ) ( ) ( ) Y j X j H j e e e =
( ) ( ) 4 Y je to e =
( ) 1 2to e
F
( ) 2 y t = t
195

, (7.89)
a sada de um sistema contnuo ao sinal de entrada . O espectro do sinal ,
, tem a amplitude e a fase dadas por,
( ) { }
arg 0 X je = , e . (7.90)

Figura 7.5. Representao do mdulo de .
a) O sinal real? Justifique a resposta.; B) Esboce a amplitude e a fase do
espectro, , do sinal . Justifique a resposta.

a) Sim. O sinal real porque verifica a propriedade da simetria (7.23): i)
uma funo par, i.e., ; ii) uma funo mpar,
.

b) Pelas propriedades da transformada de Fourier, possvel identificar as seguintes
operaes: 1) Mudana de escala (7.14); 2) Translao no tempo (7.10); 3)
Multiplicao por uma constante. Partindo do par transformada
, (7.91)
aplique-se uma mudana de escala (7.14) com que resulta em
( ) ( ) ( )
2 2 1 y t x t =
( ) x t ( ) x t
( ) X je
( )
X je
e
2
1
1 2
0 2 1
( ) X je
( ) x t
( ) Y je ( ) y t
( ) X je
( ) ( ) X j X j e e = ( ) { }
arg X je
( ) { } ( ) { }
arg arg X j X j e e =
( ) ( ) x t X je
F
2 a =
196

. (7.92)
Em seguida, efectue-se uma translao no tempo (7.10) com que conduz a
. (7.93)
Finalmente, multiplicando por obtm-se
. (7.94)
Finalmente, uma vez que , o mdulo e a fase do espectro da
sada so dados por
, . (7.95)
que se encontram representados na Figura 7.5.

Figura 7.6. Representao do mdulo e fase de .

( )
1
2
2 2
x t X j
e
| |
|
\ .
F
1 t t ' =
( ) ( )
1
2 1
2 2
j
x t e X j
e
e
| |

|
\ .
F
2
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1
2
j
y t x t Y j X j e
e
e
e

| |
= =
|
\ .
F
( ) ( ) ( ) exp 0 X j X j j e e =
( )
2
Y j X j
e
e
| |
=
|
\ .
( ) { }
arg Y je e =
1
2
e
2
2
4 4
( ) Y je
1
1
e
( ) { }
arg Y je
( ) Y je
197

Anexo A. Fundamentos Matemticos

A.1. (IML Anexo A) Noes de trigonometria

Este primeiro problema aborda algumas definies bsicas de trigonometria. A Figura
A.1 representa um tringulo rectngulo.

Figura A.1. Representao de um tringulo rectngulo.

a) Relacione as funes seno, co-seno e tangente com os elementos do tringulo.

b) Utilize o teorema de Pitgoras para provar que: .

c) Represente um ngulo , arbitrrio, no primeiro quadrante e relacione os valores
de e com e .

a) As funes seno, co-seno e tangente podem ser relacionadas, com os elementos do
tringulo, da seguinte forma:
, , . (A.1)

b) O teorema de Pitgoras permite relacionar os elementos de um tringulo rectngulo
da seguinte forma
. (A.2)
Substituindo nesta equao as expresses de x e y, obtidas a partir de (A.1)
y
x
r
u
( ) ( )
2 2
cos sin 1 u u + =
u
( ) sin u ( ) cos u ( ) sin 2 t u ( ) cos 2 t u
( ) sin
y
r
u = ( ) cos
x
r
u = ( )
( )
( ) ( )
sin
1
tan
cos cot
y
x
u
u
u u
= = =
2 2 2
r y x = +
198

, , (A.3)
chega-se finalmente a
. (A.4)

c) Atravs da representao dos ngulos e , no crculo trigonomtrico (Figura
A.2)

Figura A.2. Representao dos ngulos u e 2 t u no crculo trigonomtrico.

facilmente se verifica que
, . (A.5)

( ) cos x r u = ( ) sin y r u =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
sin cos 1 sin cos r r r u u u u = + = +
u 2 t u
( ) sin u
( ) cos u
2 t
0
u
2 t u
( ) ( ) sin cos 2 u t u = ( ) ( ) cos sin 2 u t u =
199

A.2. (IML Anexo A) Definio de nmero complexo.

Defina-se um nmero complexo, na sua forma cartesiana, como
, (A.6)
sendo que , (esta entidade imaginria introduzida para que se
possam resolver equaes do tipo ). Defina-se agora a
mesma entidade na sua forma polar (Figura A.3),

Figura A.3. Representao dos ngulos u e 2 t u no crculo trigonomtrico.

onde os novos parmetros e se relacionam com a forma cartesiana atravs de
, , , , . (A.7)
Finalmente, atravs da Formula de Euler
, (A.8)
substituindo x e y em funo de e possvel representar w na sua forma polar
. (A.9)
Recorrendo s duas notaes acima definidas possvel representar vrias entidades:

Complexo conjugado:
. (A.10)

w x j y = +
1 j =
2
1 j =
2
1 1 x x j = = =
w
x
r
u
y
0
9
r u
( ) cos x r u = ( ) sin y r u =
2 2
r x y = + arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .
( ) ( ) cos sin
j
e j
u
u u
=
r u
( ) ( ) cos sin
j
w r j r re
u
u u = + =
* j
w x j y re
u
= =
200

Inverso:
. (A.11)

Potncia:
. (A.12)

Raiz:
. (A.13)

Quadrado do mdulo:
. (A.14)

Parte real:
. (A.15)

Parte imaginria:
. (A.16)

Outros:
, . (A.17)

Como exemplo de aplicao, considere-se e obtenha-se:
*
2
1 1 1 1
j
j
w
e
w x j y re r
w
u
u

= = = =
+
( ) ( )
,
n
n
n j n j n
n w x j y re r e
u u
e = + = =
( )
2
1
1
, , 0,..., 1
k
j n
n n j j n
n
n w re re re k n
u t
u u
+
e = = = =
( )( )
* 2 j j
w w x j y x j y re re r
u u
= + = =
( )
*
2
w w
x w
+
= 9 =
( )
*
2
w w
y w
j
= =
( ) cos
2
j j
e e
u u
u

+
=
( ) sin
2
j j
e e
j
u u
u

=
1 1
2 2
w j = +
201

, . (A.18)
, , . (A.19)
, , . (A.20)

1 1
2 2
w j = +
*
1 1
2 2
w j =
2 2
1 1 1
2 2
2
r = + =
( )
1 2
arctan arctan 1
1 2 4
t
u
| |
= = =
|
\ .
4
1
2
j
w e
t
=
1
4
1
2
j
w e
w
t
= =
2
2
1
2
j
w e
t
=
2 9
8 2 8 8
4 4 4
1 1 1
,
2 2 2
k
j j j
w e e e
t t t t
+
= =
`
)
202

A.3. (IML Anexo A) Prova de relaes trigonomtricas

Neste exerccio, pretende-se provar a conhecida relao trigonomtrica
. (A.21)

Considere-se a frmula de Euler, aplicada a uma soma de ngulos arbitrrios
. (A.22)
Por outro lado, tem-se que
. (A.23)
Aplicando agora (A.22) ao segundo membro de (A.23) resulta que
. (A.24)
Finalmente, aplicando (A.22) ao primeiro membro de (A.23) tem-se que
, (A.25)
que precisamente a relao (A.21).

( )
( )
cos cos cos sin sin
sin sin cos sin cos
u | u | u |
u | u | | u
=
=
u |
( )
( ) ( ) cos sin
j
e j
u |
u | u |
=
( ) j j j
e e e
u | u |
=
( )( )
( ) ( )
cos sin cos sin
cos cos sin sin sin cos sin cos
j j
e e j j
j
u |
u u | |
u | u | u | | u
= + =
= +
( )
( )
cos cos cos sin sin
sin sin cos sin cos
u | u | u |
u | u | | u
=
=
203

A.4. (IML Anexo A) Sries Geomtricas

Dada uma srie definida como
, (A.26)
onde .Calcule-se o resultado de (A.26) para os seguintes casos: a) ; b)

; c)

.

a)
. (A.27)

b)

Para , torna-se necessrio desenvolver (A.26) da seguinte forma
, (A.28)
onde se definiu
. (A.29)
Multiplicando agora (A.29) por tem-se que
. (A.30)
Agrupando os termos de (A.30), facilmente se verifica que
. (A.31)
Substituindo (A.31) em (A.28) conclui-se finalmente que
{ }
1
1 2 2 1
N
n k k k N N
n k
| | | | | |
+ +
=
= + + + + +
| e 1 | =
1 | = N +
1 | =
{ }
1
1 2 2 1
1 1 1 1 1
N
n k k k N N
n k
N k |
+ +
=
= + + + + + =
1 | =
1 | =
{ }
{ }
1
1 2 2 1
0 1 2 2 1
1
N
n k k k N N
n k
k N k N k k
N k
S
| | | | | |
| | | | | | |
+ +
=

= + + + + + =
= + + + + + =
{ }
0 1 2 2 1
1
N k N k
N k
S | | | | |

= + + + + +
( ) 1 |
( ) { }
{ }
0 1 2 2 1
1
0 1 2 2 1
1
N k N k
N k
N k N k
S | | | | | |
| | | | | |

= + + + + +
+ + + + +
( )
1 1
1
1 1
1
N k
N k
N k N k
S S
|
| |
|

= =
204

. (A.32)

c)

Obter o caso em que resume-se a calcular o limite de (A.32) quando
. Uma vez que um nmero complexo, pode escrever-se como
. (A.33)
Ento, ao calcular
, (A.34)
uma vez que o termo apenas introduz uma fase. Aplicando este resultado a
(A.32), possvel obter
, (A.35)
pelo que, vem finalmente
. (A.36)

1
1
, 1
1
N k N
n k
n k
|
| | |
|

=
= =
N +
N +
N + |
( )
N k
j N k j N k
e e
u u
| | | |

= =
( )
0, 1
lim lim , 1
1, 1
N k N k
j N k
N N
e
u
|
| | |
|

+ +
<
= = + >
( ) j N k
e
u
1 1
lim , 1
1 1
N k
k k
N
|
| | |
| |
= <

1
, 1,
1
n k
n k
| | | |
|
+
=
= < e
205

A.5. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana e
determine o seu mdulo, inverso e conjugado.

i)

Atravs da anlise do crculo trigonomtrico verifica-se que . Pelo que
pode reescrever-se i) como
. (A.37)
Da aplicao da formula de Euler, , a (A.37), resulta a forma
cartesiana de i)
. (A.38)
Por inspeco, o mdulo de i) dado por
. (A.39)
O inverso pode ser calculado da seguinte forma

1
4
4
1
2 2 cos sin
4 4 1
2
2 cos sin 2 2
4 4
j
j
w e j
e
j j
t
t
t t
t t
( | | | |
= = = + =
| |
(
\ . \ .
( | | | |
= =
| |
(
\ . \ .
, (A.40)
uma vez que a funo co-seno par, , e a funo seno mpar,
. O conjugado, obtido directamente a partir de i) ou de (A.38)
. (A.41)

9 4
1
2
j
w e
t
=
9 4 4 t t
4
1
2
j
w e
t
=
( ) ( ) cos sin
j
e j
u
u u = +
4
1 1 1 2 2 2 2
cos sin
2 2 4 4 2 2 2 4 4
j
w e j j j
t
t t
(
( | | | |
= = + = + = +
(
| | (
\ . \ .

1
2
r =
( ) ( ) cos cos u u =
( ) ( ) sin sin u u =
* 4
1 2 2
2 4 4
j
w e j
t
= =
206

ii)

Novamente, por inspeco do circulo trigonomtrico, verifica-se que , e que
, . (A.42)
Novamente, aplicando a frmula de Euler a (A.42), obtm-se a forma cartesiana de ii)
. (A.43)
Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.43) pela definio
. (A.44)
O conjugado, pode ser obtido de (A.43)
. (A.45)
Ainda se pode obter o inverso atravs de
. (A.46)
Como exerccio adicional, represente-se ii) na sua forma polar. Para tal necessrio
obter o ngulo atravs de
. (A.47)
Estar este raciocnio errado, uma vez que ii) pertence claramente ao segundo quadrante
e no ao quarto? Sim, porque ao obter o valor de atravs da tangente, uma vez que
esta peridica de perodo , necessrio escolher o valor que se situa no quadrante
correcto, pelo que, , obtendo finalmente
. (A.48)
( )
4 3 4
2
2
j j j
w e e e
t t t
= + +
t t
( ) ( ) cos 3 4 cos 4 t t = ( ) ( ) sin 3 4 sin 4 t t =
( ) ( )
2 3 3
cos sin cos sin cos sin
2 4 4 4 4
2
cos sin cos sin 1
2 4 4 4 4
2 sin 1 1
4
w j j j
j j
j j
t t t t
t t
t t t t
t
( | | | | | | | |
= + + + + + =
| | | | (
\ . \ . \ . \ .
( | | | | | | | |
= + + =
| | | | (
\ . \ . \ . \ .
| |
= = +
|
\ .
( )
2
2
1 1 2 r = + =
*
1 w j =
*
1
2
1 1 1 1
2 2 2
w j
w j
w
w

= = = =
( )
1
arctan arctan 1 4
1
u t
| |
= = =
|
\ .
u
t
4 3 4 u t t t = + =
3 4
2
i
w e
t
=
207

iii)

Da aplicao da frmula de Euler a iii) resulta a forma cartesiana

( ) ( )
( )
( )
3
2
8 8 1 cos 3 sin 3
2 2
8 1 0 1 8
j
w j j e j j
j j j
t
t t ( | | | |
= + = + =
| |
(
\ . \ .
= + = + (

. (A.49)
Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.49) pela definio
. (A.50)
A partir de (A.49) tambm se pode obter o conjugado e o inverso
, . (A.51)

( )
3 2
8
j
w j j e
t
= +
( )
2
2
8 1 8 1 9 3 r = + = + = =
*
8 w j =
*
1
2
1 8 8 1
9 9 9
w j
w j
w
w

= = = =
208

A.6. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma polar,
determine o seu mdulo, inverso e conjugado, e represente-o no plano
complexo.

i)

Para escrever um nmero complexo na sua forma polar, necessrio obter o mdulo e o
argumento. Atravs da definio facilmente se obtm o mdulo
. (A.52)
Novamente, atravs da definio, possvel obter o argumento
. (A.53)
Note-se que, foi necessrio adicionar para que o argumento se situe no semi-eixo real
negativo. Torna-se ento possvel reescrever i) na sua forma polar
. (A.54)
O conjugado obtm-se simplesmente atravs do simtrico do argumento
. (A.55)
Note-se que,
*
w w = uma vez que a parte imaginria de w nula. Quanto ao inverso,
este pode ser obtido por
. (A.56)

ii)

Atravs da definio facilmente se obtm o mdulo
, (A.57)
e o argumento
4 w=
( )
2
2
4 0 4 w = + =
0
arctan 0
4
u t t
| |
= = + =
|
\ .
t
4
j j
w w e e
u t
= =
*
4 4
j j
w w e e w
u t
= = = =
1
1 1 1
4 4 4
j
j
w e
e
t
t

= = =
( ) 1 5 5 w j j j = + = +
( )
2
2
5 5 1 25 1 26 w j = + = + = + =
209

. (A.58)
Torna-se ento possvel reescrever ii) na sua forma polar
. (A.59)
. (A.60)
Quanto ao inverso, este pode ser obtido por
. (A.61)

iii)

Este problema tem duas resolues possveis: (a) Multiplicar e dividir w pelo conjugado
do denominador e depois obter o mdulo, argumento e reescrever w na forma polar; (b)
Colocar o numerador e denominador na forma polar e efectuar ento a diviso.
Seguindo a opo (b), necessrio obter o mdulo e o argumento de ambos os membros
da fraco. Atravs da definio facilmente se obtm os mdulos
, . (A.62)
Mais uma vez, atravs da definio, possvel obter os argumentos de iii)
, . (A.63)
Torna-se ento possvel reescrever iii) na sua forma polar
. (A.64)
1
arctan 2.9442
5
rad u
| |
= =
|
\ .
2.9442
26
j j
w w e e
u
= =
* 2.9442
26
j j
w w e e
u
= =
1 2.9442
2.9442
1 1
26 26
j
j
w e
e

= =
3
3 3
1 1
j j
w
j j
+
= =
+ +
3 3 1 4 2
n
w j = = + = = 1 1 1 2
d
w j = + = + =
1 3
arctan arctan
3 6
3
n
t
u
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .
1
arctan
1 4
d
t
u
| |
= =
|
\ .
5 6
12
4
2
2
2
n
d
j
j
j
n
n
j
j
d d
w e
w e
w e
w w e e
u t t
u
t

= = = =
210

. (A.65)
Quanto ao inverso, este pode ser obtido por
. (A.66)

5
*
12
2
j
j
w w e e
t
u
= =
5
1
12
5
12
1 1
2
2
j
j
w e
e
t
t
= =
211

A.7. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana.

i)

O primeiro passo na resoluo a aplicao da frmula de Euler, que resulta em
. (A.67)
Atravs do crculo trigonomtrico possvel identificar
, , (A.68)
que aplicado em (A.67) permite obter
. (A.69)

ii)

Esta alnea facilmente resolvida multiplicando w pelo conjugado do denominador, e
recorrendo identidade
. (A.70)

iii)

4
1 2 2
sin
4 2 4 4
j
w j e j
t
t

| |
= +
|
\ .
1 2 2
sin cos sin
4 2 4 4 4 4
w j j j
t t t ( | | | | | |
= + +
| | | (
\ . \ . \ .
sin sin
4 4
t t | | | |
=
| |
\ . \ .
cos cos
4 4
t t | | | |
=
| |
\ . \ .
1 1 2 2 1 2 2 1 2 2
cos sin 0
2 4 2 4 4 4 2 2 4 2 2 4
w j j j j
t t | | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
1
j
w
j
=
+
2
*
ww w =
( )
( )( )
( )
2
1
1 1 1
1 1 2 2
1 1
j j
j
w j
j j

+
= = =
+
+
6
3
2 2
j
w
| |
= +
|
|
\ .
212

A forma mais expedita de abordar iii) colocar w na sua forma polar, resolver a
potncia, e posteriormente converter o resultado para a forma cartesiana. O mdulo e
argumento de w so ento dados por
, . (A.71)
Pode ento obter-se
. (A.72)
Por aplicao directa da frmula de Euler, vem finalmente
. (A.73)

3 1
1
4 4
aux
w = + =
3
arctan
3 6
aux
t
u
| |
= =
|
|
\ .
( )
6
6
6
j
j
aux
w w e e
t
t
| |
= = =
|
\ .
( ) ( ) cos sin 1 w j t t = + =
213

A.8. Determine as solues das seguintes equaes.

i)

Para resolver a equao (i), necessrio calcular o mdulo e argumento de
, . (A.74)
Note-se que, foi necessrio efectuar uma correco no clculo do ngulo. Aplicando
(A.74) a (i) vem ento
. (A.75)
Considere-se a frmula da raiz de um complexo
, , (A.76)
que aplicada a (A.75) resulta em
, , (A.77)
onde se efectuou o clculo
. (A.78)

ii)

Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para , o seu mdulo e
argumento
, . (A.79)
A equao pode ento ser reescrita como
2
1 3 x j =
1 3 w j =
1 3 2 w = + =
( )
2
arctan 3
3 3
t t
u t = = + =
2
3
2
j
x e
t
=
( ) 2 j k n
n
w e
u t +
= 0,... 1. k n =
2
j
x e
u
=
5
,
6 6
t t
u

=
`
)
( )
5
2
6 6
2
0 1
k
k k
t t
u t

+
= =
3
1 x j = +
1 w j = +
2 2
1 1 2 w = + =
( ) arctan 1
4
t
u = =
214

, (A.80)
que por aplicao de (A.76) conduz a
, , (A.81)
. (A.82)

iii)

Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para , o seu mdulo e
argumento
, . (A.83)
A equao pode ento ser reescrita como
, (A.84)
que por aplicao de (A.76) conduz a
, , (A.85)
. (A.86)

3
4
2
j
x e
t
=
6
2
j
x e
u
=
7 3
, ,
12 12 4
t t t
u

=
`
)
( )
17 7 3
2
12 12 12 4
3
0 1
2
k
k k
k
t t t t
u t
| |
+

|
=
\ .
= =
=
4
10 x j =
1 w j = +
( )
2
10 10 w = =
10
arctan
0 2
t
u
| |
= =
|
\ .
4
2
10
j
x e
t
=
4
10
j
x e
u
=
5 3 7
, , ,
8 8 8 8
t t t t
u

=
`
)
( )
11 5 3 7
2
8 8 8 8 8
4
0 1 2
3
k
k k k
k
t t t t t
u t
| |
+

|
=
\ .
= = =
=
215

A.9. Calcule as seguintes expresses.

Para a resoluo deste exerccio ser necessrio utilizar os resultados conhecidos,
relativos soma de sries geomtricas
, (A.87)
, , . (A.88)
Note-se que, este problema apresenta exerccios com um grau de dificuldade mais
acentuado ( excepo do ponto i) )

i)

A resoluo desta primeira alnea imediata, por aplicao de (A.88), com e
, e dada por
. (A.89)

ii)

Novamente, por aplicao directa de (A.88), com e vem, aps alguma
manipulao algbrica
. (A.90)

1
, 1
1
, 1
1
N
n
N k
k
n k
N k |
|
|
| |
|
=
=
=

=
1
1
n k
n k
| |
|
+
=
=
1 | < | e
0
1
4
n
n
+
=
| |
|
\ .
0 k =
1 4 | =
0
1 1 4
1
4 3
1
4
n
n
+
=
| |
= =
|
\ .

6
1
2
n
n
j
+
=
| |
|
\ .
6 k = 1 2 j | =
6
6
1
1
1 1 1 1 1 4 2 1 1
2
1 1
2 2 64 64 5 5 80 160
1 1
2 4
n
n
j
j j j j
j
+
=
+
| | | | | |
= = = + =
| | |
\ . \ . \ .
+
216

iii)

Para a resoluo desta alnea, recomendado que se proceda converso de
para a sua forma cartesiana, a fim de serem efectuadas as somas.
Assim sendo, pela frmula de Euler, e recorrendo ao valores tabelados das funes seno
e co-seno obtm-se
, (A.91)
sendo ento possvel reescrever iii) na forma
. (A.92)
Por aplicao directa de (A.87), com , e vem, aps alguma
manipulao algbrica, que
14 2
2
14 1
12 12
2 2
2
2
12
12
1
1 1
1
1 1
1 1 1 1 1 2
2 2
1
1 1 1
2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
1
1
1 1 2 1
2
1 1
5 2 5 12 2
n
n
j
j j j
j j
j j
=
| |
|
| | | | | |
\ .
= = = + =
| | |
| |
\ . \ . \ .
+
|
\ .

| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
. (A.93)

iv)

Para resolver este caso, basta efectuar alguns passos, e identificar que
. (A.94)
Ou seja, (A.94) uma srie geomtrica com , pelo que no converge
13
2
2
1
2
j n
n
n
e
t
=
( ) 1 2exp 2 w jt =
1 1
cos sin
2 2 2 2
w j j
t t ( | | | |
= + =
| |
(
\ . \ .
13 14 1
2
2 2
1 1
2 2
n
j n
n
n n
e j
t

= =
| |
=
|
\ .

2 k = 14 N = 1 2 j | =
( ) 4
2
2
1
4
n
j n
n
e
t
+

=
| |
|
\ .
( )
( )
4
2 2
2 2
2 2 2
1
4 4
4
n
j n j n
n
n j j
n n n
e e e e j
t t
t t
+ + +

= = =
| |
= =
|
\ .

4 1 | = >
217

. (A.95)

v)

Atravs de uma mudana de varivel, , obtm-se
. (A.96)
Por aplicao de (A.88) com e chega-se a
. (A.97)
vi)

Novamente, atravs de uma mudana de varivel, , obtm-se
. (A.98)
Por aplicao de (A.88) com e chega-se a
. (A.99)

( )
2
2
4
n
j
n
e j
t
+
3
2
n
n=
n n ' =
3
3 3
1
2 2
2
n
n n
n n n
'
+ +
'
' ' = = =
| |
= =
|
\ .

3 k = 1 2 | =
3
3 4
3
1 1 1
2 2 2
1
2 2
1
2
n
n
'
+
'=
| | | |
= = =
| |
\ . \ .

( )
3
2
2
n
n
j

=

n n ' =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3 3
2 2 2
3 3
2 2 2 2 2
2 2
n
n n n
n n n n
j j
j j j j j
'
+ +
'
' ' = = = =
| | | |
= = =
| |
\ . \ .

3 k = 2 j | =
2 2 3
3
2
3
2
1
1 2 4 8
2
1
2 2 2 2 2 5 5
1 1
2 2
n
n
j
j j j j
j j
j
'
+
'=
+
| | | | | | | |
= = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
+
218

A.10. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras.

Note-se que, uma mudana de varivel aplicada a um somatrio resulta em
. (A.100)
Os exerccios apresentados neste problema apresentam um grau de dificuldade mais
acentuado.

iii)

Efectue-se uma mudana de varivel, (pelo que, ), no primeiro
membro da equao, o que permite reescrever iii) como
. (A.101)

iv)

Efectue-se uma mudana de varivel, (pelo que, ), no primeiro
membro da equao, o que permite reescrever iv) como
. (A.102)

( ) n g n ' =
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) g b g b
b
n a n g a n g a
f n f g n f n
' ' = = =
' =

( )
5
2
2
3 2
5
n n
k k
k k
= =
=

5 k k ' = 5 k k' = +
( ) ( ) ( )
5 5
2 2 2
3 3 5 2
5
n n n
k k k
k k k

' ' = = =
' ' =

( )
5 1
1 5
1
3 3
3
k
n
j n k k n j k
k k n
e e
t t
+
= =
| |
=
|
\ .

k k n ' = + k n k' =
( ) ( ) ( )
( )
5 5 5 1
1 1 1 5
1
3 3 3 3 3
3
k
n n n
j n k n j n k k k n n k j k n j k
k k n k n k n
e e e e
t t t t
'
+ +
' + ' ' ' ' +
' ' ' = = + = + =
| |
= =
|
\ .

219

Anexo B. Fundamentos Matemticos: Parte 2

B.1. Integrais. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras.

Ao introduzir a utilizao de integrais, para a resoluo de problemas, ser necessrio
recordar alguns resultados conhecidos:

1) Mudana de direco:
. (B.1)

2) Caminho de integrao equivalente:
. (B.2)

3) Mudana de varivel:
. (B.3)

4) Integrao por partes:
. (B.4)

i)

Este exerccio pode ser resolvido de duas formas: (a) directa; (b) atravs de uma
mudana de varivel. A forma directa, implica resolver explicitamente ambos os
integrais de i) provando assim a sua equivalncia. Para o lado direito de i) tem-se que
( ) ( )
b a
a b
f x dx f x dx =
} }
( ) ( ) ( ) ,
c b c
a a b
f x dx f x dx f x dx a b c = + < <
} } }
( ) ( ) ( )
( )
( ) u b
b
a u a
dx
f u x dx f u du
du
=
} }
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
b b
b
a
a a
dg x df x
f x f x g x g x dx
dx dx
= (
} }
2
3 9
3 0
x x
x e dx e dx

=
} }
220

. (B.5)
Do mesmo modo, e considerando a propriedade (B.2) tem-se que
. (B.6)
Desenvolvendo (B.6) possvel obter
, (B.7)
provando assim a veracidade de i). Por outro lado, possvel definir uma mudana de
varivel tal que
. (B.8)
Considerando (B.2) possvel reescrever a componente esquerda de i):
. (B.9)
Para aplicar (B.3), primeiro necessrio obter os novos limites de integrao, aplicando
(B.8) aos limites de integrao de (B.9)
. (B.10)
No entanto, ainda necessrio obter . Diferenciando ambos os membros de (B.8)
obtm-se
. (B.11)
Desta forma, possvel aplicar (B.3) a (B.9) obtendo
. (B.12)
Por fim, considerando (B.1), vem que
. (B.13)
( )
9
9
9 9
0
0
1 1
x x
e dx e e e

( = = =
}
2 2 2
3 0 3
3 3 0
x x x
x e dx xe dx xe dx

= +
} } }
2 2
2 2
0 3
0 3
9
3 0
3 0
1
2 2
x x
x x
e e
xe dx xe dx e

( (
+ = + =
( (

( (

} }
( )
2
u x x =
2 2 2
3 0 3
3 3 0
x x x
x e dx xe dx xe dx

= +
} } }
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
3 3 9, 0 0, 3 3 9 u u u = = = = =
dx du
( )
2
1
2
2
d d du dx
u x x x
dx dx dx du x
= = =
0 9 0 9
9 0 9 0
1 1
2 2 2 2
u u u u
x x
e du e du e du e du
x x

+ = +
} } } }
0 9 9 9 9
9 0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 2 2
u u u u u
e du e du e du e du e du

+ = + =
} } } } }
221

ii)

Analogamente ao problema anterior, considere-se uma mudana de varivel tal que
, (B.14)
o que tambm resulta em
. (B.15)
Aplicando (B.14) aos limites de integrao da primeira metade de ii) permite obter os
novos limites de integrao
, . (B.16)
Mais ainda, diferenciando (B.14) obtm-se
. (B.17)
Aplicando (B.3) ao primeiro membro de ii), e considerando (B.14), (B.15), (B.16) e
(B.17), resulta imediatamente que
. (B.18)
Finalmente, aplicando (B.1) possvel obter
. (B.19)

( )
4 1
2
2 2
sin 2 sin 2
2
t
t
t
e t d e t d
t t
t
t t t
| |
= +
|
\ .
} }
( )
2
u t
t
t =
( ) ( ) ( ) 2 2
2 2
u t u t u t
t t
t t t t = = = +
( )
4
4 2
2
u t t = = ( )
2
2 1
2
u t t = =
( )
1
2
2 2
d d du d
u t
d d d du
t t
t
t t t
| |
= = =
|
\ .
4 2
2
2 1
2 2
sin 2 sin
2 2
t
t u
t
u t
e t d e t du
t
t
t

+
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }
( )
2 1
1 2
2 2
2 sin 2 sin 2
2
t t
u u
t t
u t
e t du e t u du

+
| |
= +
|
\ .
} }
222

223

B.2. Expanda em fraces simples as seguintes funes racionais.

Considere-se o problema de decompor em fraces simples , escrita na forma
. (B.20)
Para decompor (B.20) em fraces simples necessrio efectuar os seguintes passos:
(i) Verificar se a fraco prpria, i.e., (o nmero de plos superior ao
nmero de zeros); (ii) Caso a fraco no verifique (i) necessrio efectuar uma
sucesso de divises polinomiais at obter uma fraco prpria; (iii) Efectuar a
separao em fraces simples. Sendo uma fraco prpria, com plos
distintos tais que o plo tem multiplicidade , com e
, esta pode ser decomposta em
, (B.21)
onde os coeficientes , que representam a contribuio de cada plo , so
calculados da seguinte forma
. (B.22)
Quando uma fraco, escrita na forma apresentada em (B.20) no prpria, i.e., o
nmero de zeros superior ou igual ao nmero de plos, no pode ser imediatamente
decomposta em fraces simples. necessrio efectuar uma sucesso de divises
polinomiais, at que se obtenha uma fraco prpria. Uma fraco polinomial pode ser
decomposta da seguinte forma:
( ) X s
( )
( )( ) ( )
1
1 1 0
1 2
m m
m m
n n
b s b s b s b
X s
a s p s p s p
+ + + +
=

m n <
( ) X s k
i
p
i
r 1, 2, , i k =
1 2 k
r r r n + + + =
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2
1
2
1
.. .. ..
r r
i k
i i i k
r r
i
i i k
c c c c c
X s
s p s p
s p s p s p
= + + + + + + +

i
c
i
p
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1
1
1
1
!
1
1 !
r
i
r
i
r k
i
i
r
i i
s p
r
i i
s p
k
r
i i k
s p
r
r
i i r
s p
c s p X s
d
c s p X s
ds
d
c s p X s
k ds
d
c s p X s
r ds
=
=
=
=
=
(
=

(
=

(
=

224

, (B.23)
onde representa o quociente da diviso de por , e o resto da
mesma diviso.

i)

Verifica-se que i) uma fraco prpria, uma vez que, apresenta zero e
dois plos, pelo que, verifica a condio . Sendo possvel aplicar directamente o
processo de separao em fraces simples, necessrio obter explicitamente os plos
de i), tal que
, (B.24)
de forma a reescrever i) n forma factorizada
. (B.25)
Uma vez que possui dois plos de multiplicidade 1, considerando (B.21), esta
pode ser decomposta na forma
, (B.26)
cujos coeficientes podem ser calculados atravs de (B.22)
, (B.27)
. (B.28)
Finalmente, tem-se ento
. (B.29)
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
N s R s
X s X s Q s
D s D s
= = +
( ) Q s ( ) N s ( ) D s ( ) R s
( )
2
4 8
12 35
x
f x
x x
+
=
+ +
1 m= 2 n =
m n <
{ }
2
12 12 4 35
7, 5
2
i
p

= =
( )
( )( )
4 8
7 5
x
f x
x x
+
=
+ +
( ) f x
( )
1 2
7 5
c c
f x
x x
= +
+ +
i
c
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
1
7
7
4 7 8
4 8
7 7 10
7 5 7 5
x
x
x
c x f x x
x x
=
=
+
+
= + = + = =
+ + +
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
2
5
5
4 5 8
4 8
5 5 6
7 5 5 7
x
x
x
c x f x x
x x
=
=
+
+
= + = + = =
+ + +
( )
10 6
7 5
f x
x x
=
+ +
225

ii)

Novamente, ii) uma fraco prpria, pelo que necessrio obter os seu plos
, (B.30)
de para que possa ser reescrita na forma
. (B.31)
Considerando novamente (B.21), possvel decompor ii) em
. (B.32)
Aplicando (B.22) resulta em
,(B.33)
. (B.34)
Finalmente, tem-se que
. (B.35)

iii)

Note-se que, neste caso, a fraco no prpria, i.e., no verifica . Assim,
necessrio efectuar uma diviso polinomial, de forma a reduzir o grau do numerador
, (B.36)
( )
2
2
6 13
f x
x x
=
+ +
{ }
2
6 6 4 13 6 4
3 2 , 3 2
2 2
i
i
p i i

= = = +
( )
( )( )
2
3 2 3 2
f x
x i x i
=
+ + +
( )
1 2
3 2 3 2
c c
f x
x i x i
= +
+ + +
( ) ( )
( )
( )( )
1
3 2
3 2
2 3 2
2 1
3 2
3 2 3 2 3 2 3 2 2
x i
x i
x i
c x i f x i
x i x i i i
= +
= +
+
= + = = =
+ + + + + +
( ) ( )
( )
( )( )
2
3 2
3 2
2 3 2
2 1
3 2
3 2 3 2 3 2 3 2 2
x i
x i
x i
c x i f x i
x i x i i i
=
=
+ +
= + + = = =
+ + + +
( )
1 1 1 1
2 3 2 2 3 2
f x i i
x i x i
= +
+ + +
( )
2
2
3 21 30
4 3
x x
f x
x x
+ +
=
+ +
( ) f x m n <
2 2
2
3 21 30 4 3
3 12 9 3
9 21
x x x x
x x
x
+ + + +

+
226

onde e . Reescrevendo (B.36) na forma (B.23) vem que
. (B.37)
Uma vez que (B.37) j prpria, pode ento aplicar-se a decomposio em fraces
simples. Assim, considerando (B.21), e uma vez que
, (B.38)
pode decompor-se (B.37) em
, (B.39)
onde, recorrendo a (B.22), se obtm
, (B.40)
. (B.41)
ento possvel obter
. (B.42)

( ) 2 Q x = ( ) 8 3 R z z = +
( )
2
9 21
3
4 3
x
f x
x x
+
= +
+ +
{ }
2
4 4 4 3
3, 1
2
i
p

= =
( ) ( )
1 2
1
3 3
1 3
c c
f x f x
x x
= + = + +
+ +
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
1 1
1
1
9 1 21
9 21
1 1 6
1 3 1 3
x
x
x
c x f x x
x x
=
=
+
+
= + = + = =
+ + +
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
2 1
3
3
9 3 21
9 21
3 3 3
1 3 3 1
x
x
x
c x f x x
x x
=
=
+
+
= + = + = =
+ + +
( )
6 3
3
1 3
f x
x x
= + +
+ +
227

Anexo C. Testes Resolvidos

C.1. Processamento de Sinal: Teste 1.

Problema 1 (2 val): Escolha a hiptese que corresponde ao inverso do nmero
complexo:

4 3
2e 4e
j j t t
. (C.1)
i)
12
1
e
8
jt

ii)
23 12
1
e
8
j t

iii)
23 12
8e
j t

iv)
23 12
1
e
8
j t

Primeiro, necessrio calcular o valor do nmero complexo, dado no enunciado

( ) 4 3 4 3 12
2e 4e 8e 8e
j j j j
w
t t t t t
= = = . (C.2)
O inverso de w simplesmente dado por

1 12
12
1 1 1
e
8e 8
j
j
w
w
t
t
= = = . (C.3)
Note-se que, neste ponto, dado o mdulo e argumento de
1
w
, as nica respostas que

podero ser correctas so a ii) e a iv). No entanto, estas no se encontram escritas da
mesma forma que (C.3). Reduzindo o argumento da resposta ii), identificando e
retirando voltas de 2t , verifica-se que

( ) ( ) 12 24 12 12 2 23 12 12
1 1 1 1
e e e e
8 8 8 8
j j j j t t t t t t
= = = . (C.4)
Esta representa
1
w
que foi obtido em (C.3), pelo que, ii) a resposta correcta.

Problema 2 (2 val): Considere dois sinais discretos,
( ) x n e
( ) x n , tais que

( ) ( ) 3 4 y n x n = . (C.5)
Sendo
( ) x n um sinal par e peridico com perodo fundamental
0
4 N = , qual das
seguintes afirmaes verdadeira?
228

i) ( ) y n par

ii) ( ) y n peridico com
0
1 N =

iii) ( ) y n mpar

iv) ( ) y n peridico com
0
2 N =

v) ( ) y n no peridico.

Primeiro, necessrio verificar se o sinal peridico, e se sim, qual o seu perodo.
Aplicar a definio de sinal peridico,
( ) ( ) x n N x n + = , resulta na equao
( ) ( ) ( ) 3 4 x n N x n + = , (C.6)
que ainda pode ser escrita na forma

( ) ( ) 3 4 3 x n N x n + = . (C.7)
Pela definio de sinal peridico, (C.7) tem soluo quando

4
3
3
x
k
N N k N = = . (C.8)
O menor inteiro que verifica (C.8), i.e., o perodo fundamental de
( ) y n
0
4 N = ( que
corresponde a 3 k = ). Assim sendo, verifica-se que ii), iv) e v) so falsas. Note-se que,
( ) y n obtido a partir de
( ) x n atravs de uma compresso e de um deslocamento
temporal. No entanto, uma vez que esse deslocamento um mltiplo do perodo
fundamental, o sinal
( ) y n vai manter a paridade de
( ) x n . A resposta correcta ento
dada pela alnea i).

Problema 3 (2 val): Classifique quanto paridade o sinal discreto
( ) ( ) 1 tan
3
n
y n n
t | |
=
|
\ .
. (C.9)
par

mpar

nem par nem mpar

Para encontrar a paridade do sinal, calcule-se
( ) x n
( ) ( )
( )
sin
1 3
1 tan
3
1
cos
3
n
n
n
x n n
n
t
t
t
| |
|
| |
\ .
= =
|
| |
\ .

|
\ .
. (C.10)
229

Uma vez que a funo seno mpar e a funo co-seno par, e que, ( ) ( ) 1 1 1
n n
=
( ) ( ) ( ) ( )
sin
3
1 1 tan
3
cos
3
n n
n
x n n x n
n
t
t
t
| |
|
| |
\ .
= = =
|
| |
\ .
|
\ .
. (C.11)
O sinal verifica a condio dos sinais mpares,
( ) ( ) x n x n = , pelo que mpar.

Problema 4 (2 val): A resposta de um sistema discreto ao sinal de entrada

( ) ( ) ( ) cos 5 x n n n u n = , (C.12)

( ) ( ) ( ) sin 2 1 y n n n u n = . (C.13)
O sistema instvel?
sim

no

no se pode concluir

Para que um sistema seja estvel tem de verificar que: Qualquer sinal de entrada
limitado d origem a uma sada limitada. Neste caso, verifica-se que o sinal de entrada,
dado no enunciado, no limitado, pelo que nada se pode concluir.

Problema 5 (2 val): Classifique como verdadeiras ou falsas as seguintes afirmaes
a) O sistema
( ) ( ) ( ) y n x n x n = invertvel?
sim

no

no se pode concluir

b) O sistema LIT com a resposta ao impulso
( ) ( ) ( ) 2 2
n
h n n u n o = + estvel?
sim

no

no se pode concluir

a) Um sistema invertvel tem de ser injectivo. Por contra-exemplo, verifica-se que

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
2 2 2 0
3 3 3 0
x n n y n n n
x n n y n n n
o o o
o o o
= = =
= + = + + =
. (C.14)
230

ou seja, dois sinais distintos do origem mesma sada, pelo que o sistema no
injectivo logo no invertvel.

b) A resposta ao impulso de um sistema LIT estvel tem de ser absolutamente somvel.
Desta forma, tem-se que
( ) ( )
0 0 0
0
1 1
2 2 2 2 2 2
2 2
n n
n n
k k k k k
h k n o

+ +
= = = = =
| | | |
= + = + = + = +
| |
\ . \ .

. (C.15)
Calculando a soma da srie geomtrica obtm-se
( )
0
1 1
2 2 2 4
1
2
1
2
k
h k
+
=
| |
= + = + = < +
|
\ .

, (C.16)
ou seja verificada a condio de estabilidade. O sistema estvel.

Problema 6 (5 val): Seja

( ) ( ) 3 4 y n x n = + , (C.17)
a sada de um sistema discreto ao sinal de entrada
( ) x n . Diga justificando se o sistema
dado
1. com memria
2. causal
3. invariante no tempo
4. linear
5. estvel
6. invertvel

1) Memria: Note-se que, o sinal de sada depende do sinal de entrada em instantes
diferentes do actual, e.g., ( ) ( ) 1 3 4 y x = + , pelo que, o sistema tem memria.

2) Causalidade: Uma vez que o sinal de sada depende do sinal de entrada em instantes
futuros, e.g., ( ) ( ) 1 3 4 y x = + , o sistema no causal.

231

3) Invarincia temporal: Para verificar a invarincia do sinal, considere-se o sinal
auxiliar ( ) ( )
1 0
x n x n n = que conduz sada
( ) ( ) ( )
1 1 0
3 4 3 4 y n x n x n n = + = + . (C.18)
No entanto, considerar a mesma deslocao temporal na sada resulta em
( ) ( ) ( )
0 0
3 4 y n n x n n = + . (C.19)
Uma vez que ( ) ( )
1 0
y n y n n = , o sistema no invariante no tempo.

4) Linearidade: Para verificar a linearidade do sistema, considere-se um sinal de entrada
com a forma
( ) ( ) ( )
1 2
x n ax n bx n = + . (C.20)
As sadas elementares correspondentes a ( )
i
x n so dadas por ( ) ( ) 3 4
i i
y n x n = + . Um
sistema linear tem de respeitar a condio
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax n bx n ay n by n + + . (C.21)
Um vez que a sada correspondente a ( ) x n
( ) ( ) ( )
1 2
3 3 4 y n ax n bx n = + + , (C.22)
o sistema no respeita a condio (C.21), logo, no linear.

5) Estabilidade: Para que um sistema seja estvel, deve produzir sadas limitadas para
todas as entradas limitadas. Considere-se um sinal de entrada limitado arbitrrio
( ) x n A < , (C.23)
sendo A uma constante finita. Desta forma, obtm-se que
( ) ( ) ( ) 3 4 3 4 4 y n x n x n A = + < + < + , (C.24)
ou seja, o sinal de sada limitado para qualquer entrada limitada, i.e., o sistema
estvel.

232

6) Invertibilidade: Para provar que o sistema admite inversa necessrio provar que este
injectivo. Note-se que, toda a informao contida nos instantes no mltiplos de 3 (
excepo do ponto zero) descartada pelo sistema. Assim, por contra exemplo,
considerem-se dois sinais distintos

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
2 2
2 2 4
3 2 4
x n n y n
x n n y n
o
o
= =
= =
. (C.25)
Dois sinais distintos geraram a mesma sada, pelo que o sistema no injectivo, e no
invertvel.


( ) ( ) ( ) 2 2 h n u n u n = + , (C.26)
a resposta ao impulso de um sistema discreto LIT. Determine a sada do sistema
( ) y n
para a entrada

( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 x n u n u n n n o = + . (C.27)

Note-se que, este exerccio pode ser resolvido de duas formas. A primeira implica que
seja aplicada a definio de convoluo, tal que a sada de um sistema LIT pode ser
calculada da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
y n x n h n x k h n k
+
=
= - =
. (C.28)
No entanto, este exerccio particular pode ser resolvido atravs da aplicao das
propriedades dos sistemas LIT. Note-se que o sinal de entrada pode ser reescrito na
seguinte forma

( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 2 x n n n n o o o = + + , (C.29)
Assim, pelas propriedades dos sistemas LIT, a sada dada por

( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 2 y n h n h n h n = + + , (C.30)
que, substituindo
( ) h n

resulta em
233

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 3 3 3 4 y n u n u n u n u n u n u n = + + + + , (31)
e que ainda pode ser reescrito como

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 2 3 3 4 y n u n u n u n u n u n u n = + + + + . (32)
A representao grfica da resposta feita na Figura C.4. Este problema pode ainda ser
resolvido pelo mtodo habitual. Comece-se ento por representar graficamente o sinal
de entrada e a resposta impulsiva (Figura C.1). Em seguida necessrio aplicar o
algoritmo da soma de convoluo: i) inverter o sinal ( ) x k ; ii) Desloc-lo para todos os
pontos n , tais que ( ) ( ) 0 x n k h k = ; iii) Calcular ( ) ( ) ( )
k
y n x n k h k
+
=
=
. Por
inspeco dos sinais, verifica-se que para 2 n < e 3 n > se tem que
( ) ( ) ( ) 0 y n x n k h k = = , como pode ser observado pela Figura C.2. Para o intervalo
2 3 n s s , verifica-se que ( ) ( ) 0 x n k h k = , como est representado na Figura C.3.
Finalmente, para obter a resposta ( ) y n , necessrio, para cada instante n , somar as
contribuies de ( ) ( ) x k h n k , o que resulta na resposta representada na Figura C.4.

Figura C.1. Representao de ( ) x n e de ( ) h n .

234

Figura C.2. Representao de ( ) x n k e ( ) ( ) x n k h k para 3 n = e 4 n = .
235

Figura C.3. Representao de ( ) x n k e ( ) ( ) x n k h k para 2 3 n s s .

236

Figura C.4. Representao de ( ) y n .
237

C.2.Processamento de Sinal: Teste 2.

Problema 1 (4 val): Considere o SLIT causal discreto representado na Figura

( )
1 2 3
1 2 3
1
4
9 9
1
16 16
z z z
H z
z z z

+
=
+

Figura C.5. Representao de ( ) y n .
(2.5 val) a) Qual o ganho esttico do sistema?
i)
21
7

ii)
128
7

iii)
56
7

iv)
64
7

(1.5 val) b) Qual a equao s diferenas que descreve o sistema?

a) Considerando a definio de ganho esttico
( )
1
lim
est
z
G H z
= , (C.33)
verifica-se que a aplicao directa a este problema resulta numa indeterminao do tipo
0 0 . No entanto, uma vez que 1 z = ao mesmo um zero do numerador e do
denominador, possvel reescrever ( ) H z na forma
( )
( )( )
( )
2 1
1 2 3 2
1 2 3 2 2 1
1 1
1 1
4 4 4
9 9 9 9
1 1 1 1
16 16 16 16
z z
z z z z
H z
z z z z z z

+
+ +
= = =
| |
+
|
\ .
, (C.34)
(pondo
( )
1
1 z
em evidncia em numerador e denominador). Aplicando agora a

definio de ganho esttico obtm-se

2
1
2
1 128
lim4
9
7
1
16
est
z
z
G
z

+
= =
. (C.35)
Desta forma, a resposta correcta a ii.

b) Considerando a definio de funo de transferncia
( ) h n
( ) y n ( ) x n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
9 9
3 2 1 4 2 2 4 4 2
16 16
32 18
2 3 2 1 4 2 1 3 2 2
16 16
y n y n y n x n x n y n y n x n x n
y n y n x n x n y n y n x n x n
+ = + = + (

+ = + =
i) ii)
iii) iv)
238

( )
( )
( )
Y z
H z
X z
= , (C.36)
e substituindo em (C.34) resulta que

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
1 9
4 1 4 1
9
16
1
16
Y z z
Y z z z X z
X z
z
+
| |
= = +
|
\ .
. (C.37)
Aplicando a transformada Z inversa a ambos os membros de (C.37), e considerando a
propriedade da transformada face translaco no tempo
( ) ( )
0
0
n
x n n z X z
, (C.38)
obtm-se
( ) ( ) ( ) ( )
9
2 4 4 2
16
y n y n x n x n = + , (C.39)
sendo que a resposta correcta a ii.

Problema 2 (4 val): Classifique as seguintes afirmaes:
(1 val) a) O sistema LIT dado por ( )
4
, 0 H z z z
= = , estvel.
sim

no

no se pode concluir

(1 val) b) O sistema LIT dado por ( )
4
, 0 H z z z
= = , causal.
sim

no

no se pode concluir

(1 val) c) O sistema LIT dado por ( )
2
1
, 0
z
H z z
z
+
= = , estvel.
sim

no

no se pode concluir

(1 val) d) O sistema LIT dado por ( )
2
1
, 0
z
H z z
z
+
= = , causal.
sim

no

no se pode concluir

Note-se que, a condio de causalidade de um sistema implica que a funo de
transferncia no tenha mais zeros do que plos e que a respectiva regio de
convergncia contenha z = +. Da mesma forma, a condio de estabilidade implica
239

que a regio de convergncia da funo de transferncia contenha 1 z = . Um vez que
todos os sistemas verificam ambas as condies, todos so estveis e causais. As
respostas correctas so ento i.

Problema 3 (3 val): Considere o mapa polos/zeros de um SLIT discreto causal,
representado na Figura C.6
(1 val) a) Qual a regio de convergncia da funo de transferncia do sistema?
i)
2
2
z <

ii)
1
2
e 9 <

iii)
2
2
z >

iv)
1
2
e 9 >

Figura C.6. Mapa de plos e zeros.
(1 val) b) O sistema estvel?
sim

no

(1 val) c) Sabendo que o sistema tem ganho esttico
0
3 K = , qual a funo de
transferncia do sistema?
i) ( )
2
1
4
1
2
z z
H z
z z
| |
|
\ .
=
+ +

ii)
( )
2
1
4
3
1
2
z z
H z
z z
| |
|
\ .
=
+ +

iii) ( )
2
1
4
10
1
2
z z
H z
z z
| |
|
\ .
=
+ +

a) Uma vez que o sistema em causa causal, a regio de convergncia ter de conter
z = + . Sendo qualquer regio de convergncia delimitada por plos, tem-se
necessariamente que,

2 2
1 1 1 1 2
2 2 2 2 2
z j z z
| | | |
> + > + >
| |
\ . \ .
. (C.40)
Assim, a resposta certa a iii.
1 2 j
1 2 j
1 4
1 2
240

b) Uma vez que a regio de convergncia do sistema contm 1 z = , o sistema estvel.
A resposta certa sim.

c) Por inspeco do mapa de plos e zeros possvel determinar a forma da funo de
transferncia aparte uma constante
( )
2
1 1
4 4
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
z z z z
H z K K
z z z j z j
| | | |

| |
\ . \ .
= =
| || |
+ + + + +
| |
\ .\ .
. (C.41)
Utilizando a definio de ganho esttico
( )
1
lim
est
z
G H z
= , (C.42)
torna-se ento possvel determinar essa constante. Aplicando (C.42) a (C.41) obtm-se a
equao

1
2
1 3
1
6 4 4
3 lim 10
1 1
20
1 1
2 2
est
z
z z
G K K K K
z z
| | | |
| |
\ . \ .
= = = = =
+ + + +
. (C.43)
Assim, a expresso de ( ) H z est univocamente determinada
( )
2
1
4
10
1
2
z z
H z
z z
| |
|
\ .
=
+ +
, (C.44)
sendo iii a resposta certa.

Problema 4 (9 val): Encontre a resposta completa quando a equao s diferenas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 1 6 2 1 y n y n y n x n x n + = , (C.45)
tem como sinal de entrada ( ) ( ) x n u n = e condies iniciais ( ) 1 3 y = , ( ) 2 2 y = .

241

Para resolver o problema necessrio efectuar a Transformada Z unilateral a ambos os
membros de (C.45). Considerando a propriedade da Transformada face deslocao
temporal
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2 ...
m m m
x n m z X z z x z x x m

+ + + + , (C.46)
resulta de (C.45) que

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2 1 1
5 1
6 1 2 1
Y z z Y z y
z Y z z y y X z z X z x

( +

( ( + + + =

. (C.47)
Considerando agora a transformada do sinal de entrada (obtida atravs das tabelas)
( )
1
1
1
u
x n
z
, (C.48)
e os valores das condies iniciais (note-se que se considerou que ( ) 1 0 x = ) possvel
reescrever (C.47) como

( ) ( )
2 1 1
6 5 1 18 3 1 z z Y z z

+ + = . (C.49)
Aps alguma manipulao algbrica ainda possvel escrever (C.49) como
( )
1
2 1
18 4
6 5 1
z
Y z
z z

+
=
+
. (C.50)
Para encontrar os plos necessrio resolver
{ }
2
2 1 2
5 5 24
6 5 1 0 5 6 0 2, 3
2
z z z z z

+ = + = = = . (C.51)
Assim, ainda se obtm
( )
( )( )
1
1 1
18 4
1 2 1 3
z
Y z
z z

+
=

. (C.52)
Uma vez que a fraco prpria, i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero de
plos, possvel decomp-la em fraces simples, na forma
( )
1 2
1 1
1 2 1 3
c c
Y z
z z

= +

, (C.53)
onde, uma vez que ( ) Y z tem dois plos de grau 1,
242

( ) ( )
1
1
i
i i
z p
c z p Y z
=
= . (C.54)
Obtendo (C.54) para cada polo, chega-se a

( )( )
( )( )
1 1
1
1 1
2
1
18 4
1 2 18 4
2
10
1
1 2 1 3
1 3
2
z
z z
c
z z

=
| |
+
|
+
\ .
= = =
| |

|
\ .
, (C.55)

( )( )
( )( )
1 1
2
1 1
3
1
18 4
1 3 18 4
3
6
1
1 2 1 3
1 2
3
z
z z
c
z z

=
| |
+
|
+
\ .
= = =
| |

|
\ .
, (C.56)
o que permite reescrever (C.53) na forma
( )
1 1
1 1
10 6
1 2 1 3
Y z
z z

=

. (C.57)
Finalmente, aplicando a transformada inversa a (C.57) obtm-se ento a resposta
completa no tempo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 2 6 3
n n
y n u n u n = . (C.58)

243

C.3. Sinais e Sistemas: Teste 1.

O perodo dos sinais elementares
i
x , tem de verificar a seguinte condio

2
2
i i i i
i
aT k T
a
t t = = . (C.59)
O perodo fundamental total, a existir, dever ser mltiplo inteiro de todos os
i
T , o que
permite obter a seguinte condio

0 0 0
0 0
2
2
i
i
i
T a a
T a a
T
a
t
t
t
= e e e . (C.60)

( ) ( )
t
x t x d t t
+
=
}
. (C.61)
onde ( ) x t e ( ) y t representam respectivamente o sinal de entrada e sada de um
sistema contnuo.

(1.5 val) a) Se o sinal de entrada fosse ( ) ( ) ( ) sin x t t u t = , o sinal de sada seria
i) ( ) 1 cos t

ii) ( ) ( ) 1 cos t u t (

iii) ( ) ( )
2
2sin 2 t u t

iv) ( ) ( )
2
2cos 2 t u t

Para 0 t > tem-se ( ) 0 y t = . Para 0 t s vem
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )
0
0
sin cos cos 0 cos cos 1
t
t
x t t d t t t = = = =
}
. (C.62)
ou seja ( ) ( ) ( ) cos 1 y t t u t = (

, que no aparece na lista das solues. No entanto,
uma vez que ( ) ( ) ( )
2 2
cos 2 cos sin u u u = vem que
244

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
2
cos 2 sin 2 cos 2 sin 2
2sin 2
y t t t t t u t
t u t
( ( = +

=
. (C.63)
ou seja, a resposta correcta a iii.

(1.5 val) b) O sistema estvel ?
sim

no

no se pode concluir

Note-se que, o intervalo de integrao de (C.61) infinito. Assim, por contra-exemplo,
considere-se um sinal de entrada do tipo ( ) x t A = . Assim, o sinal de sada dado por
( )
t
x t A dt
+
= =
}
. (C.64)
Um sinal limitado originou uma sada ilimitada, logo o sistema no estvel.

Problema 2 (2 val): Considere os trs sinais, ( )
1
1
cos
3
x t t
| |
=
|
\ .
, ( )
2
2
sin
7
x t t
| |
=
|
\ .
e
( )
3
5
2cos
2
x t t
| |
=
|
\ .
. A soma deles um
i)
sinal peridico com
0
42 T t =

ii)
sinal peridico com
0
84 T t =

iii)
sinal peridico com
0
128 T t =

iv) sinal no peridico

Considerando (C.59) (C.60), vem para as solues do enunciado que,

0
42 1 42 2 42 5 105
42 , , 7, 6,
2 3 2 7 2 2 2
T t

= = e
` `
) )
, (C.65)
{ }
0
84 1 84 2 84 5
84 , , 14,12,105
2 3 2 7 2 2
T t

= = e
`
)
, (C.66)

0
128 1 128 2 128 5 64 128
128 , , , ,160
2 3 2 7 2 2 3 7
T t

= = e
` `
) )
. (C.67)
Desta forma, a resposta certa ii.

Problema 3 (5 val). Seja
245

( ) ( ) ( ) 2 2 x t u t u t = e ( ) ( ) ( ) 1 3 h t u t u t = . (C.68)
Determine ( ) ( ) ( ) y t x t h t = - . O sistema LIT.

Para obter o sinal de sada necessrio efectuar o integral de convoluo, de acordo
com a definio
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t h x t d x h t d t t t t t t
+ +

= =
} }
. (C.69)
Como se pode observar pela Figura C.7, de uma forma geral, o impulso ( ) h t t
diferente de zero entre os pontos 3 t e 1 t .

Figura C.7. Representao de ( ) x t e ( ) h t , e ( ) ( ) x t h t t .
Assim, possvel identificar quatro zonas de integrao. Na primeira, para
1 0 1 t t < < , tem-se que ( ) ( ) ( ) 0 0 x h t y t t t = = . Na segunda zona,
3 0 1 3 t t < < < , verifica-se que
( ) ( )
1
0
2 2 1
t
y t d t t
= =
}
. (C.70)
Na terceira zona, onde 3 2 3 5 t t < < < , observa-se que
( ) ( ) ( )
2 1
3 2
2 1 2 2 3 1 2 7
t
t
y t d d t t t t t
= + = + + = +
} }
. (C.71)
Na quarta zona, onde 3 2 5 t t > < , obtm-se ainda que
( )
1
3
1 1 3 2
t
t
y t d t t t
= = + =
}
. (C.72)
Pode ento escrever-se o sinal de sada como
246

( )
( )
0 , 1
2 1 , 1 3
7 , 3 5
2 , 5
t
t t
y t
t t
t
s
< s
=

+ < s
>
, (C.73)
e represent-lo, como mostra a Figura C.8.

Figura C.8. Representao de ( ) y t .

Problema 4 (4 val): O sistema LIT com a resposta ao impulso
( )
, 0
0 , 0
c t
h t
t
=
=

=
, (C.74)
tem memria? Justifique. ( c uma constante).

Note-se que, a funo no um delta de Dirac, que definido como
( )
, 0
0 , 0
t
t
t
o
+ =
=

=
. (C.75)
Considere-se ento o exemplo de um sinal de entrada definido como ( ) ( ) x t t o = .
Recordando a propriedade do delta de Dirac face convoluo,
( ) ( ) ( ) x t t x t o - = , (C.76)
resulta que, a sada do sistema dada por
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x t h t t h t h t o = - = - = . (C.77)
247

Analisando o valor da sada no ponto 0 t = , em conjunto com a definio do integral de
convoluo, verifica-se que
( ) ( ) ( ) ( ) 0 y c h d c d o t t t o t t
+ +

= = =
} }
. (C.78)
Ou seja, o valor da sada no instante 0 t = depende do valor da entrada em todo o
tempo, pelo que, o sistema tem memria.

Problema 5 (3 val): O sistema LIT com resposta ao impulso

( ) ( )
t
h t e u t
o
= , (C.79)
estvel? Justifique (o uma constante).

Para que seja estvel, o sistema deve verificar
( ) h t dt A
+
<
}
. (C.80)
Assim, integrando (C.79) obtm-se
( ) ( )
0
0
t t t t
I e u t dt e u t dt e dt e
o o o o
+ +

( = = = =
} } }
. (C.81)
Quando 0 o > , a funo crescente quando t , pelo que I +. Neste caso o
sistema instvel. Quando 0 o < tem-se que

0
0
0 1
t
I e e
o
( = = =

. (C.82)
Assim, a resposta impulsiva absolutamente integrvel e o sistema estvel.

Problema 6 (3 val): Diga, justificando, se:

1. O sistema ( )
( ) dx t
y t
dt
= tem memria?

248

Note-se que, a derivada o instrumento matemtico que permite analisar a variao de
uma funo, neste caso, ao longo do tempo. Desta forma, seria expectvel que um
diferenciador utiliz-se informao do sinal de entrada em instantes diferentes do actual.
Pela definio sabe-se que

( ) ( ) ( )
0
lim
dx t x t x t
dt
+
A
+ A
=
A
, (C.83)
ou seja, para qualquer sinal, o sistema depende da entrada em instantes diferentes do
actual ( ( ) x t + A ). Logo, o sistema tem memria.

2. O sistema ( ) ( ) ( ) ( )
1
cos
t
y t x t
+
= causal?

Note-se que, o sinal de sada, apenas depende do sinal de entrada no instante actual,
pelo que, o sistema no tem memria.

3. O sistema ( ) ( )
t
y t x t dt
+
=
}
invariante no tempo?

Note-se que, a varivel de integrao sempre muda, pelo que, mais intuitivo escrever
( ) ( )
t
y t x d t t
+
=
}
. (C.84)
De forma a provar a invarincia do sistema, calcula-se a sada de ( ) ( )
1 0
x t x t t = , que
dada por
( ) ( ) ( )
1 1 0
t t
y t x d x t d t t t t
+ +
= =
} }
. (C.85)
Finalmente, necessrio obter ( )
0
y t t , e compar-lo com (C.85). Se estes forem
iguais, o sistema invariante. Tem-se que ( )
0
y t t dado por
( ) ( )
0
0
t t
y t t x d t t
+
=
}
. (C.86)
Aplique-se a mudana de varivel ( )
0
u t t t = + , onde
249

( ) u + = +,
( )
0
u t t t = , 1 u t c c = , (C.87)
a (C.86) o que resulta em
( ) ( )
0 0
t
y t t x t d t t
+
=
}
, (C.88)
ou seja ( ) ( )
1 0
y t y t t = pelo que o sistema invariante no tempo.

4. O sistema ( ) ( ) { }
1
cos
t
y t x t
+
= (

linear?

Uma vez que ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
cos cos cos ax t bx t a x t b x t + = + ( ( (

, ser impossvel obter
( ) ( ) ( )
1 2
y t ay t by t = + quando ( ) ( ) ( )
1 2
x t ax t bx t = + , pelo que o sistema no linear.

5. O sistema ( )
( ) dx t
y t
dt
= estvel?

Um sistema estvel devolve uma sada limitada para qualquer entrada limitada. Por
contra exemplo verifica-se, quando ( ) ( ) x t u t = (que um sinal limitado) se tem
( )
( )
( )
du t
y t t
dt
o = = , (C.89)
Ou seja, uma vez que
( )
( )
( )
, 0
0 , 0
t du t
y t t
t dt
o
+ =
= = =
, (C.90)
a sada no limitada, pelo que o sistema instvel.

6. O sistema ( ) ( ) ( )
sin 2 y t x t = + invertvel?

Uma vez que a funo seno relaciona cada imagem com um conjunto infinito de
objectos, no injectiva o sistema no invertvel.

250

C.4. Sinais e Sistemas: Teste 2.

Problema 1 (4 val): Seja ( ) ( ) ( ) 6sin 6 10cos 8 x t t t t t = + um sinal peridico.

(1 val) a) Qual o perodo fundamental do sinal ( ) x t ?
i)
0
1 T s =

ii)
0
2 T s =

iii)
0
3 T s =

iv)
0
4 T s =

Aplicando a condio fundamental dos sinais peridicos: ( ) ( ) x t T x t + = , obtm-se
( ) ( ) ( ) 6sin 6 6 10cos 8 8 x t T t T t T t t t t + = + + + , (C.91)
que resulta na condio

1 1 2 3
, ,
6 2
3 3 3 4
8 2 1 1 2 3 4
, , ,
4 4 4 4 4
T k T
T k
T k
T k T
t t
t t
= =
=

=

= =
. (C.92)
Atribuindo valores a k possvel obter o mnimo mltiplo comum, que ser o perodo
fundamental do sinal
0
1 T = . A resposta correcta a i.

(3 val) b) Qual o valor da expresso | | | | | | | | 4 4 3 3 X X jX jX + + + , onde | | X i so
os coeficientes da expanso em srie de Fourier deste sinal?
i) 5

ii) 10

iii) 7.5

iv) 2.5

Utilizando as frmulas de Euler, possvel decompor o sinal como um soma de
exponenciais complexas
( )
6 6 8 8
6 6 10 10
2 2 2 2
t t t t
x t e e e e
j j
t t t t
= + + . (C.93)
Reconhecendo que a frequncia fundamental do sinal dada por
0 0
2 2 T t t O = = ,
verifica-se imediatamente que (C.93) uma expanso em srie de Fourier na forma
( )
( ) ( ) 3 2 4 2 3 2 4 2
3 3 4 4
t t t t
x t c e c e c e c e
t t t t

= + + + , (C.94)
251

onde
i
c so os coeficientes da expanso

3
3
c
j
= ,
3
3
c
j
= ,
4
5 c = ,
4
5 c
= . (C.95)
Finalmente, verifica-se que a expresso dada pode ser obtida como
| | | | | | | |
3 3
4 4 3 3 5 5 10 X X jX jX j j
j j
+ + + = + + = . (C.96)
A resposta correcta a ii.

Problema 2 (4 val): Na Figura C.9 representa-se o mapa de plos/zeros de um SLIT
contnuo causal e estvel inicialmente em repouso.

Figura C.9. Mapa de plos/zeros.
Sabe-se que ( ) 2 y + = quando o sinal de entrada o escalo unitrio ( ) ( ) x t u t = .
(2 val) a) A funo de transferncia do sistema
i) ( )
2
2
3.5 10
2
2 10
s s
H s
s s
+ +
=
+ +

ii) ( )
2
2
2
2 10
s
H s
s s
+
=
+ +

iii) ( )
2
20
2 10
H s
s s
=
+ +

iv) ( )
2
2
10
2 10
s
H s
s s
+
=
+ +

Por inspeco do mapa de plos e zeros, possvel escrever a expresso da funo de
transferncia aparte uma constante
( )
( ) ( )
2
2 2
1 3 1 3 2 10
s s
H s K K
s j s j s s
+ +
= =
+ + + + +
. (C.97)
Finalmente, pela definio de ganho esttico obtm-se
( ) ( ) 0 2
est u
G y H = + = = , (C.98)
3 j
3 j
1
2
252

que permite calcular o valor de K atravs de
( )
2
0 2 2 10
10
H K K = = = . (C.99)
Assim, a resposta correcta a iv.

(2 val) a) A equao diferencial que descreve o sistema

Sabendo que, ( ) ( ) ( ) H s Y s X s = rapidamente se obtm que

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
10 2 10 10 2
2 10
Y s s
Y s s s s X s
X s s s
+
= + + = +
+ +
. (C.100)
Calculando a transformada inversa de Laplace, obtm.se directamente a equao
diferencial do sistema

( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2 10 10 20
d y t dy t dx t
y t x t
dt dt dt
+ + = + . (C.101)
Portanto, a resposta correcta a ii.

Problema 3 (1 val): Considere o sistema (filtro) cuja resposta de frequncia
( )
1 ,
0 ,
c
c
H j
e e
e
e e
<
=

>
. (C.102)
O espectro de frequncia do sinal de entrada ( ) x t corresponde a
( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 10 3 10 X je t o e t o e t o e = + + . (C.103)
Dimensione a frequncia
c
e do filtro de modo a que o sinal de sada seja ( ) 1, y t t = .
Justifique a resposta.

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
10 2 10 20 2 10 10 20
2 10 20 10 2 10 10
d y t dy t dx t d y t dy t dx t
y t x t y t x t
dt dt dt dt dt dt
d y t dy t dx t d y t dy t dx t
y t x t y t
dt dt dt dt dt dt
+ + = + + + = +
+ + = + + + =
i) ii)
iii) iv)
253

Para que o sinal de sada seja constante em todo o tempo, o filtro ter de deixar passar
apenas a componente contnua do sinal de entrada. Neste caso corresponde a
dimensionar a frequncia de corte,
c
e , tal que ( ) ( ) ( ) ( ) 2 Y j H j X j e e e to e = = .
Assim, basta impor que 10
c
e < , de forma a que a frequncia de corte seja inferior
frequncia onde se localizam os delta de Dirac. Assim, o filtro e o sinal de entrada
assumem uma configurao como a descrita na Figura C.10.

Figura C.10. Representao de ( ) x t e ( ) h t , e ( ) ( ) x t h t t .
Assim, o espectro da sada ser ( ) ( ) 2 Y je to e = , e a sua expresso no tempo
( ) 1, y t t = .

Problema 4 (3 val): Recorrendo relao de Parseval, determine o valor do integral
abaixo indicado

2
2
3
d
j
e
e
+
+
}
. (C.104)

Note-se que, a relao de Parseval relaciona a expresso da energia de um sinal, no
domnio do tempo e no domnio da frequncia (dado que o seu valor tem de se manter).
( ) ( )
2 2 1
2
x t dt X j d e e
t
+ +

=
} }
. (C.105)
A expresso dada em (C.104) no pode ser aplicada directamente em (C.105). No
entanto, re-escrevendo (C.104) na forma
254

2
2
2 1
2
3
3
d d
j
j
e e
e
e
+ +

=
+
+
} }
, (C.106)
torna possvel considerar que ( ) ( ) 1 3 X j j e e = + , que corresponde no domnio do
tempo (efectuando a transformada inversa de Fourier) a ( ) ( )
3t
x t e u t
= . Assim,
multiplicando (C.105) por 4t verifica-se que
( ) ( )
2 2
4 2 x t dt X j d t e e
+ +

=
} }
. (C.107)
Finalmente, substituindo a expresso de ( ) x t em (C.107) resulta que

( )
2
2
3
6
6
0 0
1
2 4
3
1 2
4 4 4 0
6 6 3
t
t
t
d e u t dt
j
e
e dt
e t
e
t
t t t
+ +

+
+
= =
+
(
| |
= = = =
| (

\ .

} }
}
. (C.108)

Problema 5 (3 val): Recorrendo Transformada de Laplace, determine analiticamente
a sada do sistema descrito por

( ) ( )
( ) ( )
2
2
4 3
d y t dy t
y t x t
dt dt
+ = , (C.109)
para o sinal de entrada ( ) ( )
2t
x t e u t = admitindo condies iniciais ( ) 0 2 y = e
( )
( )
0
0 1
t
dy t
y
dt
+
=
= = .

Para calcular o valor da sada, necessrio efectuar a transformada de Laplace de
ambos os membros de (C.109). Considerando a propriedade da Transformada de
Laplace face diferenciao

( )
( ) ( )
0
u
dy t
sY s y
dt
+

L
,
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
0 0
u
d y t
s Y s sy y
dt
+ +

L
, (C.110)
e que a transformada do sinal de entrada (por inspeco das tabelas) dada por
255

( ) ( ) ( )
2
1
2
u
t
x t e u t X s
s
= =
L
, (C.111)
possvel escrever (C.109) no domnio da transformada de Laplace
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
1
0 0 4 0 3
2
s Y s sy y sY s y Y s
s
+ + +
+ =
. (C.112)
Aps alguma manipula algbrica, chega-se a

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( )
2
2
2
2
2
2
1
2 1 4 2 3
2
1
4 3 2 7
2
1
4 3 2 7
2
2 7 2 1
4 3
2
2 11 15
4 3 2
s Y s s sY s Y s
s
s s Y s s
s
s s Y s s
s
s s
s s Y s
s
s s
Y s
s s s
+ =
+ + =
+ = +
+
+ =
+
=
+
. (C.113)
Identificando os zeros do polinmio em denominador
{ }
2
2
4 4 4 3
4 3 0 1, 3
2
s s s

+ = = = , (C.114)
permite ainda obter
( )
( ) ( ) ( )
2
2 11 15
1 2 3
s s
Y s
s s s
+
=

. (C.115)
Uma vez que (C.115) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), com trs plos de ordem 1, pode decompor-se na forma
( )
1 2 3
1 2 3
c c c
Y s
s s s
= + +

, (C.116)
onde
( ) ( )
i
i i
s p
c s p Y s
=
= . (C.117)
Aplicando (C.117) resulta que
256

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1
1
1 2 11 15
2 11 15
3
1 2 3 1 2
s
s s s
c
s s s
=
+
+
= = =

. (C.118)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2 2 11 15
2 4 22 15
1
1 2 3 1 1
s
s s s
c
s s s
=
+
+
= = =

. (C.119)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
3
3
3 2 11 15
2 9 33 15
0
1 2 3 2 1
s
s s s
c
s s s
=
+
+
= = =

. (C.120)
Note-se que,
3
0 c = uma vez que o numerador de ( ) Y s tem um zero em 3 s = . Assim,
a influncia deste plo no comportamento do sistema desaparece, e pode escrever-se
que
( )
1 1
3
1 2
Y s
s s
=

. (C.121)
Aplicando a transformada inversa de Laplace (por observao das tabelas) chega-se
imediatamente a
( ) ( ) ( )
2
3
t t
y t e u t e u t = . (C.122)

Problema 6 (3 val): Recorrendo s propriedades da Transformada de Fourier, mostre
que

( )
( )
cos
sin
c
c c
d t
t
dt
e
e e = . (C.123)

Aplicando a propriedade da Transformada de Fourier face derivada

( )
( )
dx t
j X j
dt
e e
F
, (C.124)
ao primeiro membro de (C.123), e considerando o par transformada
( ) ( ) ( ) cos
c c c
t e t o e e o e e + + (

F
, (C.125)
resulta que
257

( )
( ) ( )
cos
c
c c
d t
j
dt
e
et o e e o e e + + (

F
. (C.126)
Relembrando ainda a propriedade da multiplicao do delta de Dirac por uma funo
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
f f e o e e e o e e = , (C.127)
possvel escrever (C.126) como

( )
( ) ( )
cos
c
c c c c
d t
j
dt
e
t e o e e e o e e + (

F
. (C.128)
Aps alguma manipulao algbrica obtm-se que
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
cos
c
c c c c c c
d t
j j
dt j
e t
et o e e o e e e o e e o e e + = + ( (

F
.(C.129)
Finalmente, uma vez que
2
1 j = , verifica-se que a transformada inversa do segundo
membro de (C.129)
( ) ( ) ( ) sin
c c c c c
t
j
t
e e e o e e o e e + (

F
. (C.130)
Est ento efectuada a prova de que

( )
( )
cos
sin
c
c c
d t
t
dt
e
e e = . (C.131)

258

259

Anexo D. Formulrios
D.1. Formulrio para processamento de sinal.

260

Formulrio para Processamento de Sinal
261
Sinais, sistemas e propriedades
1)

2)
3)
4)

5)

6)

7)

8)

,

,
Transformada Z
Definies

Tabela da Transformada Z
Sinal Transformada RC

( )
1
1 1 z

( )
1
1 1 z

( )
1
1 1 z o

( ) ( )
( )
( )
1 ... 1
1 !
n
n n m
u n
m
o
+ +
+

( )
1
1 1
m
z o

( )
1
1 1 z o

( ) ( )
( )
( )
1 ... 1
1
1 !
n
n n m
u n
m
o
+ +

( )
1
1 1
m
z o

( )
2
1 1
1 z z o o

( )
2
1 1
1 z z o o

{
}
\ 0 se 0
, se 0
z z m
z m
= >
= <

z r >
z r <
Propriedades
1) ;
2) excepto para a possvel
incluso / excluso de ;

3) ;
4) ;
5) ;
6) ;
7) ;
8) ;
9) ;
12) ;
13) Se existir, i.e., se convergir para um valor
constante quando , tem-se:

Funo de transferncia

Transformada de Fourier discreta
Definies

,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
p p
p i
i i
x n x n x n x n
x n x n x n
x n x n x n x n
= = + (

= +

= = (

( ) ( )
( ) ( )
x n y n
h n K n o

( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 0 1 2 0
0, 0
x n x n n n y n y n n n
h n n
< <
= <
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2
I I
x n x n y n y n x n f y n
h n h n n x n y n h n o
= = =
- = = -
( ) ( )
( )
0: 0:
,
x x y y
k
B x n B n B y n B n
h k B B
+
+
=
- > < e - > < e
< < + e
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
x n y n x n n y n n
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax n bx n ay n by n + +
( ) ( )
0 0
, x n N x n N + = e
( ) ( ) ( ) ( )
k
h n x n h k x n k
+
=
- =
( ) ( ) ( )
( )
( ) g b
b
n a n g a
f g n f g
' = =

( ) ( ) ( ) 1
u u
h n y n y n = ( ) ( ) ( )
0 0
x n n n x n n o - =
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
,
2
n n
n
X z x n z x n X z z dz
j t
+

=
= =
}
( ) n o
1
plano z
( ) u n 1 z >
( ) 1 u n 1 z <
( )
n
u n o
z o >
( ) 1
n
u n o
z o <
( )
n
n u n o z o >
( ) 1
n
n u n o z o <
( ) n m o
m
z
( ) ( )
0
cos n u n O
( )
( )
1
0
1 2
0
1 cos
1 2cos
z
z z

O (

O + (

1 z >
( ) ( )
0
sin n u n O
( )
( )
1
0
1 2
0
sin
1 2cos
z
z z

O (

O + (

1 z >
( ) ( )
0
cos
n
r n u n O
( )
( )
1
0
1 2 2
0
1 cos
1 2 cos
r z
r z r z

O (

O ( +

( ) ( )
0
sin
n
r n u n O
( )
( )
1
0
1 2 2
0
sin
1 2 cos
r z
r z r z

O (

O ( +

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, ax n bx n aX z bX z RC R R + + _
( ) ( )
0
0
z ,
n
x n n X z RC R

0 ou z z = = +
( )
0 0
0
,
n
z
z x n X RC z R
z
| |

|
\ .
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
, mltiplo de
,
, 0, caso contrrio
x n X z
x n n
x n
x an X z RC R

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, x n x n X z X z RC R R - _
( )
( )
,
d X z
nx n z RC R
dz

( ) ( ) { }
1
1
, 1
1
k
x k X z RC R z
z
+
=
_ >
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2 ..
a a a
x n a z X z z x z x x a

+ + + +
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
0
1
1 1
1
1
1 1
1 1
n
k
n
k k
x k X z
z
x k X z x k
z z

= =
+
+
+ +

( ) ( ) 0 lim
z
x X z
+
=
( ) lim
n
x n
+
( ) x n
n + ( ) ( ) ( )
1
1
lim lim 1
n z
x n z X z
+
=
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
1 2
1 2
M
N
z z z z z z
H z K
z p z p z p

=

( ) ( )
,
0 lim
0 ,
u
z
K n m
y H z
n m
+
=
= =

>
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1 1
1
lim lim 1 lim
1
est u
n z z
G y n z H z H z
z
+
(
= = =
(

( ) ( ) ( ) ( )
2
1
e e , e e
2
j j n j j n
n
X x n x n X d
t
t
+
O O O O
=
= = O
}
( ) ( )
( )
2 2
1
e e
2
e 2
j kn j kn
N N
k k
k N n N
j
k
k
x n a a x n
N
X a k
N
t t
t
t o
= =
+
O
=
= =
| |
= O
|
\ .

( ) ( )
1
lim
2 1
N
N
n N
x n x n
N
+
=
=
+

( ) ( )
2
2
2
1
e
2
j
n
x n X d
t
t
+
O
=
= O
}
262
Tabela da Transformada de Fourier Discreta
Sinal Transformada

Propriedades
1) ;
2) ;

3) ;
4) ;
5) ;
6) ;
7) ;
8) ;
9) ;
Bases Matemticas

tem plos distintos tais que o plo tem
multiplicidade , com e . Pode
ser decomposta em,

onde e a contribuio de cada plo

e.g., tem um plo com multiplicidade ,

Tabela de ngulos Conhecidos

Complexos

( ) n o
1
1 ( ) 2 2 t o t
+
=
O
( ) u n ( )
1
2
1 e
j
to t
+
O
=
+ O

( )
0
n n o 0
e
j n O
0
e
j n O
( )
0
2 2 t o t
+
=
OO
( )
0
cos n O
( )
( )
0
0
2
2
t o t
o t
+
=
OO
+ O+O (
( )
0
sin n O
( )
( )
0
0
2
2
j
t
o t
o t
+
=
OO
O+O (
2
jk n
N
k
k N
a e
t
=
2
2 a
N
t
t o
+
=
| |
O
|
\ .
( )
k
n kN o
+
=

2 2
N N
t t
o
+
=
| |
O
|
\ .
( )
1
1
1,
0,
n N
x n
n N
s
=

>
( ) ( )
( )
1
sin 1 2
sin 2
N O +
O
( ), 1
n
u n o o <
1
1 e
j
o
O
( ) ( ) 1 , 1
n
n u n o o + <
( )
2
1
1 e
j
o
O
( )
( )
( )
1 !
, 1
! 1 !
n
n r
u n
n r
o o
+
<
( )
1
1 e
r
j
o
O
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
e e
j j
ax n bx n aX bX
O O
+ +
( ) ( )
0
0
e e
j n j
x n n X
O O

( )
( )
( )
0 0
e e
j j n
x n X
OO O
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
, mltiplo de
0, caso contrrio
j
x n X z
x n n
x n
x n X e
O

e

=

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
e e
j j
x n x n X X
O O
-
( )
( )
e
j
d X
nx n j
d
O
O
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
e e 2
1
n
j j
j
m k
x m X X k
e
t o t
+
O
O
= =
+ O

( ) ( ) ( )
*
real: e e
j j
x n X X
O O
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1
e = e
2
e e
j j j
j j j j
r n s n p n R S P e
S P e S P e d
o o
t
t
o
O O O
O O O
(
=

=
}
1
1
, 1
1
, 1
N k
k
N
n
n k
N k
|
| |
| |
|
=

=
1
, 1
1
n k
n k
| | |
|
+
=
= <
( ) X s k
i
p
i
r 1, 2, , i k =
1 2 k
r r r n + + + =
( )
( )
( ) ( )
1 1 2
1
0 1 1 2
1
1
1 1
1 1
1
1 1
r r
i k
i i
i
i
i k
r r
i k
c c c
X s c
p z p z
p z
c c
p z p z

= + + + + +

+ + +

( ) ( )
0
0
0
z
c X z X
=
= =
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1 1
1
2
1 1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
r
i
r
r
i
r r
r
i
r
i
r
i i
z p
r
i
i i r
i
z p
r
i i
i i r r
i i
z p
i i
i i r
i i
z p
c p z X z
c
c p z X z
p z
c c
c p z X z
p z p z
c c
c p z X z
p z p z

=
=
(
(
=
(

(
(
=
(

(
(
=
(

( ) X s p 2 r =
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
1 1 2
1 2 2
1
1 , 1 ,
1
z p
z p
c
c pz X z c pz X z
pz

=
=
(
(
= =
(

( )
( )
1 2
0 1 2
1
1
1
c c
X s c
pz
pz

= + +

0, t 6, 5 6 t t 4, 3 4 t t 3, 2 3 t t 2, 3 2 t t
sin 0 1/ 2 2 / 2 3 / 2 1
cos 1 3 / 2 2 / 2 1/ 2 0
tan 0 3 / 3 1 3
cot 3 1 3 / 3 0
( )
2 2
, , arctan
j
w x jy re r x y y x
u
u = + = = + =
*
,
j n n j n
w x jy re w r e
u u
= = =
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
,
j j
ww r r e w w r r e
u u u u +
= =
( ) ( )
( )
1 1
2
, 0, , 1
n n
j k n n
w w r e k n
u t +
= = =
( ) ( ) cos sin
j
e j
u
u u = +
( ) ( ) ( ) ( )
cos 2, sin 2
j j j j
e e e e j
u u u u
u u

= + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin sin cos cos sin u | u | u | =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos sin sin u | u | u | =
263
D.2. Formulrio para sinais e sistemas.

264

Formulrio para Sinais e Sistemas
265
Sinais, sistemas e propriedades
1)

2)
3)
4)

5)

6)

7)

,

Transformada de Laplace
Definies

Tabela da Transformada de Laplace
Sinal Transformada RC

Propriedades
1) ;
2) excepto para a possvel
incluso / excluso de ;

3) ;
4) ;
5) ;
6) ;
7) ;
8) ;
9) ;
10) ;
11) ;
12) Se no contiver impulsos ou singularidades de ordem
superior em , o limite direita de quando
.
13)Se existir, i.e., se convergir para um valor
constante quando , tem-se
.
Funo de transferncia
,
.
Transformada de Fourier
Definies

,

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
p p
p i
i i
x t x t x t x t
x t x t x t
x t x t x t x t
= = + (

= +

= = (

( ) ( )
( ) ( )
x t y t
h t K t o

( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 0 1 2 0
0, 0
x t x t t t y t y t t t
h t t
< <
= <
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2
I I
x t x t y t y t x t f y t
h t h t t x t y t h t o
= = =
- = = -
( ) ( )
( )
0: 0:
,
x x y y
B x t B t B y t B t
h d B B t t
+
+
- > < e - > < e
< < + e
}
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
x t y t x t t y t t
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax t bx t ay t by t + +
( ) ( )
0
x t T x t + =
( ) ( )
u
h t y t
t
c
=
c
( ) ( ) ( ) ( )
1
e , e
2
j
st st
j
X s x t dt x t X s ds
j
o
o
t
+ +

= =
} }
( ) t o
1
planos
( ) u t
1
s
( ) 0 e s 9 >
( ) u t
1
s
( ) 0 e s 9 <
( )
( )
1
1 !
n
t
u t
n
1
n
s
( ) 0 e s 9 >
( )
( )
1
1 !
n
t
u t
n
1
n
s
( ) 0 e s 9 <
( ) e
t
u t
o
1
s o +
( ) e s o 9 >
( ) e
t
u t
o

1
s o +
( ) e s o 9 <
( )
( )
1
e
1 !
n
t
t
u t
n
o
( )
1
n
s o +
( ) e s o 9 >
( )
( )
1
e
1 !
n
t
t
u t
n
o
( )
1
n
s o +
( ) e s o 9 <
( ) t T o
e
sT
( )
( )
plano , excepto :
se 0,
se 0.
s
e s T ou
e s T
9 = >
9 = + <
( ) ( )
0
cos t u t e
2 2
0
s
s e +
( ) 0 e s 9 >
( ) ( )
0
sin t u t e
0
2 2
0
s
e
e +
( ) 0 e s 9 >
( ) ( )
0
cos
t
e t u t
o
e
( )
2
2
0
s
s
o
o e
+
+ +
( ) e s o 9 >
( ) ( )
0
sin
t
e t u t
o
e
( )
0
2
2
0
s
e
o e + +
( ) e s o 9 >
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, ax t bx t aX s bX s RC R R + + _
( ) ( )
0
0
e ,
st
x t t X s RC R

( ) e s 9 =
( ) ( ) ( )
0
0 0
e ,
s t
x t X s s RC R e s +9
( )
1
,
s
x at X RC aR
a a
| |

|
\ .
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, x t x t X s X s RC R R - _
( )
( ),
dx t
sX s RC R
dt
_
( )
( )
,
dX s
tx t RC R
ds
_
( ) ( ) ( ) { }
1
, 0
t
x d X s RC R e s
s
t t
_ 9 >
}
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0 , 0 lim
t
dx t
sX s x x x t
dt
+
+ +
=
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 2
1
0
0 0
0 ; 0
n
n n n
n
i
n i
i
d x t
s X s s x s x
dt
d x t
x x
dt
+
+ +
+ +

=
( ) ( ) ( )
0
1 1
t
x d X s x d
s s
t t t t

+
} }
( ) x t
0 t = ( ) x t 0 t
( ) ( ) 0 lim
s
x sX s
+
+
=
( ) lim
t
x t
+
( ) x t
t +
( ) ( )
0
lim lim
t s
x t sX s
+
=
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
M
N
s z s z
H s K
s p s p

=

( ) ( )
,
0 lim
0 ,
u
s
K n m
y H s
n m
+
+
=
= =

>
( ) ( )
0
lim lim
est u
t s
G y t H s
+
= =
( ) ( ) ( ) ( )
1
e , e
2
j t j t
X j x t dt x t X j d
e e
e e e
t
+ +

= =
} }
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
0
1
e
2
o
j t jk t
k k
k
T
k
k
x t a a x t e dt
T
X j a k
e e
e t o e e
+
=
+
=
= =
=
( ) ( )
2
2
1
lim
T
T T
x t x t dt
T

=
}
( ) ( )
2 2 1
2
x t dt X j d e e
t
+ +

=
} }

266
Tabela da Transformada de Fourier
Sinal Transformada

Propriedades
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
5) ;
6) ; 7) ;
8) ;
9) ;
10) ;
11) ;
Bases Matemticas

,
,

tem plos distintos, onde o plo tem multiplicidade
, com e . A sua forma geral

onde a contribuio de cada plo

E.g., tem apenas um plo com multiplicidade ,

.
Tabela de ngulos Conhecidos

Complexos

( ) t o
1
1 ( ) 2to e
( )
1, 0
sgn
1, 0
t
t
t
<
=

>
2
je
( ) u t ( )
1
j
to e
e
+
( )
0
t t o 0
e
j t e
0
e
j t e
( )
0
2 t t to
( )
0
cos t e ( ) ( )
0 0
t o e e o e e + + (

( )
0
sin t e ( ) ( )
0 0
j
t
o e e o e e + (

0
jk t
k
k
a e
e
+
=
( )
0
2
k
k
a k t o e e
+
=

( ) ( )
1
0
0
1
1,
0,
2
t T
x t x t T
T
T t
<
= + =

< s
( )
( )
0 1
0
2sin
k
k T
k
k
e
o e e
+
=

( )
k
t kT o
+
=

2 2
k
k
T T
t t
o e
+
=
| |
|
\ .
1
1 1
1,
rect
0, 2
t T
t
t T T
< | |

=
|
>
\ .
( )
1 1
1
2sin
2 sinc
T T
T
e e
t e
| |
=
|
\ .
( )
1
sin
W
sinc
Wt
Wt
t t t t
| |
=
|
\ .
( )
1,
0,
W
X j
W
e
e
e
<
=

>
( ) ( ) e , 0
t
u t e
o
o
9 >
1
j o e +
( ) ( ) e , 0
t
t u t e
o
o
9 >
( )
2
1
j o e +
( )
( ) ( )
1
e , 0
1 !
n
t
t
u t e
n
o
o
9 >
( )
1
n
j o e +
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
ax t bx t aX j bX j e e + +
( ) ( )
0
0
e
j t
x t t X j
e
e

( ) ( ) ( )
0
0
e
j t
x t X j
e
e e
( )
1
x at X j
a a
e | |
|
\ .
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t x t X j X j e e -
( )
( )
dx t
j X j
dt
e e ( )
( ) dX j
tx t j
d
e
e
( ) ( ) ( ) ( )
1
0
t
x d X j X j
j
t t e t o e
e
+
}
( ) ( ) ( )
*
real, x t X j X j e e =
( ) ( ) ( ) ( ) Se ento 2 x t X j X jt x e t e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
r t s t p t R j S j P j e e e
t
= = - (

( ) ( ) ( )
( )
( ) b u b
a u a
dx
f u x dx f u du
du
=
} }
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
b b b
a a a
dg x df x
f x dx f x g x g x dx
dx dx
= (
} }
( ) f g f g f g
'
' ' = + ( ) ( ) ( ) f g f g g
'
' ' =
( )
( ) du t
t
dt
o =
( ) ( )
t
u t d o t t
=
}
( ) ( )
( ) | |
0 0
0 0 0
0 0
, ,
0,
No se define,
b
a
f x x a b
x x f x dx x a x b
x a x b
o
e
= < v >
= v =
}
( ) ( ) ( ) ( ) h t x t h x t d t t t
+
- =
}
( ) X s k
i
p
i
r 1, 2, , i k =
1 2 k
r r r n + + + =
( )
( ) ( ) ( )
1 1 2
1
2
1
.. .. ..
r r
i k
i i i k
r r
i
i i k
c c c c c
X s
s p s p
s p s p s p
= + + + + + + +

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1
1
1
,
,
1
,
!
1
.
1 !
r
i
r
i
r k
i
i
r
i i
s p
r
i i
s p
k
r
i i k
s p
r
r
i i r
s p
c s p X s
d
c s p X s
ds
d
c s p X s
k ds
d
c s p X s
r ds
=
=
=
=
=
(
=

(
=

(
=

( ) X s p 2 r =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 2
, ,
s p
s p
d
c s p X s c s p X s
ds
=
=
(
= =

( )
( )
1 2
2
c c
X s
s p
s p
= +

0, t 6, 5 6 t t 4, 3 4 t t 3, 2 3 t t 2, 3 2 t t
sin 0 1/ 2 2 / 2 3 / 2 1
cos
1 3 / 2 2 / 2 1/ 2 0
tan 0 3 / 3 1 3
cot 3 1 3 / 3 0
( )
2 2
, , arctan
j
w x jy re r x y y x
u
u = + = = + =
*
,
j n n j n
w x jy re w r e
u u
= = =
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
,
j j
ww r r e w w r r e
u u u u +
= =
( ) ( )
( )
1 1
2
, 0, , 1
n n
j k n
n
w w r e k n
u t +
= = =
( ) ( ) cos sin
j
e j
u
u u = +
( ) ( ) ( ) ( )
cos 2, sin 2
j j j j
e e e e j
u u u u
u u

= + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin sin cos cos sin u | u | u | =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos sin sin u | u | u | =

Exercicios - Resolvidos - de Sinais - e - Sistemas

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= > < . (6.23)

, as nica respostas que

que foi obtido em (C.3), pelo que, ii) a resposta correcta.

em evidncia em numerador e denominador). Aplicando agora a

- > < e - > < e

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