Anda di halaman 1dari 6

1

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan dunia teknologi kendali di industri pada saat ini mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya pada bidang kendali elektronika industri. Dengan berkembangnya sistem kendali dan otomatisasi saat ini sangat berpengaruh pada dunia industri yang kini makin canggih dan mempergunakan sistem kendali yang tidak sederhana. Pabrik-pabrik dan industri lainnya mempergunakan sistem kendali untuk mengendalikan peralatan-peralatan industri sehingga peralatan-peralatan tersebut dapat berjalan dengan baik dan sebagaimana mestinya. Seiring populernya penggunaan sistem kendali, maka diperlukan ahli yang siap mengoperasikan dan merancang sebuah sistem kendali, akan tetapi dalam pembelajaran praktek sistem kendali di dalam perkuliahan terdapat kendala yaitu minimnya peralatan praktek yang mendukung untuk mendukung perkuliahan. Untuk mendukung belajar mahasiswa dalam perkuliahan diperlukan peralatan praktek yang dapat memperagakan sistem kendali dengan sebuah plant yang nyata dengan hasil yang akurat sehingga dapat memperagakan sebuah sistem kendali, tidak hanya simulasi seperti di dalam matlab. sehingga mahasiswa mengerti maksud dan aplikasi sistem kendali yang sedang mereka pelajari.

Alat peraga sistem kendali kecepatan motor DC dengan Fuzzy Logic Controller yang diperuntukkan dalam media pembelajaran belum pernah dibuat, kalaupun sudah maka bentuknya besar dan tidak portable. Mengingat waktu praktikum yang terbatas maka alat yang tidak portable tersebut akan memakan waktu lama dalam menginstalasi sebelum melakukan praktikum. Melihat permasalahan tersebut penulis bermaksud membuat proyek akhir yang berjudul Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16. Alat ini adalah alat yang memperagakan sistem kendali fuzzy logic yang diterapkan pada motor DC. Alat ini dilengkapi motor sebagai plant yang dilengkapi dengan speed encoder, LCD sebagai penampil parameter-parameter fuzzy dan keypad untuk mengeset parameter-parameter fuzzy, keseluruhan sistem dikendalikan oleh mikrokontroller ATmega16. B. Identifikasi Masalah Dari latar belakang diatas, maka didapat identifikasi masalah: 1. Pewaktu dalam mikrokontroller tidak sepenuhnya real time sehingga mengurangi keakuratan pembacaan kecepatan motor. 2. Sekarang masih jarang dijumpai perangkat yang memberikan tampilan tentang informasi proses yang sedang berlangsung atau User Interface yang informatif 3. Masih jarang dijumpai model alat dan tampilan yang mudah dipelajari

4. Masih jarang dijumpai implementasi Fuzzy Logic dalam mikrokontroller seri ATMEGA 5. Masih jarang alat peraga sistem kendali yang mempergunakan plant asli yang dapat dengan mudah dipindah-pindahkan atau movable. C. Batasan Masalah Berdasarkan identifikasi masalah yang muncul, perlu adanya pembatasan masalah sehingga ruang lingkup permasalahanya jelas. Disini penulis membatasi masalah dalam proyek akhir : 1. Sistem pengendalian motor DC dengan kendali fuzzy logic dalam mikrokontroller 2. Perangkat yang memberikan tampilan tentang informasi proses yang sedang berlangsung atau User Interface yang informatif Dari berbagai macam permasalahan yang ada berkaitan dengan alat peraga Fuzzy Logic ini, maka penulis membatasinya pada masalah pembuatan rangkaian perangkat keras dan perangkat lunaknya serta cara kerja pada alat peraga Fuzzy Logic Controller dengan sensor rotary encoder yang terintegrasi dalam motor DC dan di kontrol dengan menggunakan mikrokontroler ATmega16. Pada kasus ini, penulis tidak menguji keefektifan media pembelajaran ini, tetapi yang diuji adalah kinerja alat secara teknis. D. Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang, identifikasi masalah dan batasan masalah di atas, dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang perangkat keras Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16? 2. Bagaimana merancang perangkat lunak pada Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16? 3. Bagaimana unjuk kerja pada Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16? E. Tujuan Tujuan pelaksanaan proyek akhir ini antara lain : 1. Dapat merealisasikan perangkat keras pada Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16? 2. Dapat merealisasikan perangkat lunak pada Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16? 3. Dapat mengetahui unjuk kerja dari Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller

ATmega16? F. Manfaat Dengan penelitian dan pembuatan media pembelajaran ini diharapkan memberikan manfaat antara lain :

1. Bagi Mahasiswa a. Alat ini dijadikan sebagai penerapan ilmu pengetahuan yang telah didapat pada bangku kuliah dan dalam kehidupan sehari-hari, dalam bentuk pembuatan alat sebagai implementasinya. b. Sebagai sarana implementasi pengetahuan yang didapat di bangku pendidikan. c. Sebagai bentuk kontribusi terhadap Universitas baik dalam citra maupun daya tawar terhadap masyarakat luas. 2. Bagi jurusan PT. Elektronika a. Terciptanya alat yang dapat digunakan dalam pelajaran sistem kendali yang lebih inovatif dan ekonomis. b. Sebagai wujud partisipasi dalam pengembangan dibidang IPTEK. 3. Bagi masyarakat a. Memberikan sarana bagi masyarakat untuk mengenal lebih dekan dengan sistem kendali G. Keaslian Karya Proyek akhir yang berjudul Alat Peraga Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroller ATmega16 ini terinspirasi oleh sistem kendali fuzzy dan sudah banyak yang membuat karya yang hamper serupa namun bukan dimaksudkan untuk media pembelajaran. Untuk itu penulis berniat menutupi kekurangan tersebut dengan karya yang

lebih sempurna. Proyek akhir ini belum pernah dibuat oleh civitas akademik di Universitas Negeri Yogyakarta ataupun di institusi lain.