Minicurso Arduino

Mini-curso Arduino
www.brasilrobotics.blogspot.com
Leandro Mota Guimares da Silva
16 setembro de 2010
Mini-curso Arduino
Temas abordados:
Apresentao do Arduino para iniciantes. Uso e interaes do Arduino.
Noes bsicas de como program-lo.
Mini-curso Arduino
Arduino: O que ?
O Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica open-source que se baseia em hardware e software flexvel e fcil de usar. Por ser open: Perminte constuo caseira e software livre.

Carter colaborativo
Mini-curso Arduino
O que ele faz?
Recebe, Gera e Interpreta Dados.
Premite desenvolver:
Controle residencial
Robtica Design interativo Quase tudo que sonhar esta ferramenta pode tornar realidade.
Ver vdeos(ilustrativos)
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Como estruturado seu Hardware

Analog Reference pinAREF(Laranja). Digital Ground (Verde Claro) Digital Pins 2-13 (Verde) Digital Pins 0-1/Serial In/Out TX/RX (Verde Escuro) Estes Pinos no podem ser usados para digital i/o (digitalRead e digitalWrite) se estiver usando comunicao serial ( Serial.begin). Boto de Reset - S1 (Azul Escuro)
In-circuit Serial Programmer ICSP (Azul-Verde)
Mini-curso Arduino
Como estruturado seu hardware:
Analog In Pins 0-5 (Azul Claro) Power and Ground Pins (power: orange, grounds: light Laranja Claro) Suprimento Externo de energia In (9- 12VDC) - X1 (Rosa) SV1- Jumper: Determina alimentao da USB ou Esterna X1 (Roxo) USB: Usada para gravar os programas; Comunicao serial entre placa e computador; Alimentao da placa (Amarelo)
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no Arduino:
Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

para Receber (RX) transmitir (TX) TTL dados seriais. Chip FTDI(comunicao serial USB)
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no Arduino:
Saida com PWM(Pulse Width
Modulation): Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. analogWrite()
Mini-curso Arduino
Arduino...! So quadrado assim ? 8k,16k ou 32k? USB?
Mini-curso Arduino
No! Temos varios modelos para aplicaes diversas.
LilyPad Arduino
Arduino Mega- 126k (Flash Memory) 54 Pinos de I/O
Mini-curso Arduino
No! Temos varios modelos para aplicaes diversas.
Arduino Pro
Arduino BT (Bluetooth)
Arduino Mini
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O que so Shields?
Escudos.Extentenesdo arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade. Ex:
Ethernet shield
Xbee shield
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www.brasilrobotics.blogspot.com SD shield
O que so Shields?
Escudos.Extentenesdo arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade. Ex:
LCD shield
Motor shield
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Como usar as Shields?
Conecta-se sobre o Arduino quantas quiser.
Mini-curso Arduino
Gostou? Ento vamos Saber como usar?
Esta a IDE . E os botes para comando.

Verify: Para Verificar se o programa est sem erros.
Upload: Carrega o programa no Microcontrolador.
Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. Mostra valores.
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O Programa.

C/C++ . Funes facilitadas.
Aps compilar temos os dados na tela preta abaixo:
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Entendendo o Programa.
/* *Programa traduzido por Gamesh_ para Mini-curso sobre Arduino 16/09/2010 *Visitem www.brasilrobotics.blogspot.com/ *Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink */ int ledPin = 13; // Diz: Vou usar o Pino de nmero 13 do Arduino e ele ser chamado "ledPin" e ser uma varivel inteira. void setup() lido. { pinMode(ledPin, OUTPUT); // PinMode diz: O comportamento do pino(Nome desse pino, ENTRADA ou SADA). // Temos OUTPUT=Sada e INPUT=Entrada. // E o nome do pino LedPIN. // importante notar a vrgula( , ) e que usa-se letra maiscula. } //Funo chamada automaticamente na primeira vez que o cdigo //Devemos dizer como o Pino deve se comportar.
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void loop()
{
// Funo onde tudo acontece. Chama-se Loop porque est executando repetidas vezes.
// Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO // E o nome do pino LedPIN, que o mesmo Pino 13 // Atraso de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);
// Temos LOW=DESLIGADO // Atraso de 1 segundo
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Praticando o Programa.
Instalar a interface( IDE). Reconhecer os botes.
Abrir arquivo com o programa Blink.
Ler o programa identificar os comandos.
Fazer perguntas e tirar duvidas! o momento.
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Vamos compliar e ver o que acontece?
Conecte a USB ao PC e ao Arduino
preciso indicar o modelo de arduino e a porta USB que ele est conectado.

VemTOOLs>Board>Modelo TOOLs>SerialPORT>portausada
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Agora vamos modificar os valores no Deley(10)

Observar o que acotece Espere alguns segundos.
Conecte um LED como indicado na figura ao lado.
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Algumas funes digitais importantes: pinMode() Diz se o comportamento ser INPUT ou OUTPUT digitalWrite() Gera HIGH ou LOW no pino digitalRead() Recebe HIGH ou LOW do pino
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Aprendendo com exemplos:
Apresentar e vistar site www.arduino.cc Principal fonte de documentao.

Tpico: LEARNING Executar programas Digital I/O

Blink Without Delay: Button ...
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Funes analgicas.
Gera e recebe valores de 0 a 1023. Permitindo medir alm do LIGADO e DESLIGADO.

AnalogRead() Faz leitura do pino analgico. Valor entre 0 a 1023 AnalogWrite() Gera valor analgico entre 0 e 1023. Onda PWM.
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Aprendendo com exemplos:
Vistar site www.arduino.cc Principal fonte dedocumentao.

Tpico: LEARNING
Executar programas: Analog Analog Input Calibration Fading Smoothing
I/O
Trmica inteligente
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Porta serial.
a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real. Serial.begin(9600); Ajusta velocidade em 9600 bps Serial.println("TEXTO"); Para escrever na tela.
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Serial Port. Vamos praticar?
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { }
// run once, when the sketch starts // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break // run over and over again // do nothing!
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Serial Port: Agora mudando o programa.
void setup() { Serial.begin(9600);
}
void loop() // run over and over again { Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break }
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Serial Port: Agora mudando o programa.
}
void loop() // run over and over again { Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break }
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Serial Port: Incrementando mais uma vez.
}
void loop() // run over and over again { Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break delay(1000); }
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Serial Port.
Visitar www.ladyada.net Para mais exemplos de porta serial

Tpico> Tutorial > Lesson 4
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Quero aprender mais! Quero um desses! O que fazer?

Visitar meu site :
Mini-curso Arduino
Referncias:
Brasilrobotics. Disponvel em <www.brasilrobotics.blogspot.com/> Adafruit. Disponvel em <http://www.adafruit.com/> Arduino.cc. Disponvel em <www.arduino.cc/>
Banzi, Massimo. Getting Started with Arduino. O'reilly,EUA

Banco de imagens google. Disponvel em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi> Creativecommons. Disponvel em: <www.creativecommons.org.br/>
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gamesh_@hotmail.com

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Como estruturado seu hardware:

Outras coisas importantes no Arduino:

Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

Outras coisas importantes no Arduino:

Saida com PWM(Pulse Width

Modulation): Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. analogWrite()

Arduino...! So quadrado assim ? 8k,16k ou 32k? USB?

No! Temos varios modelos para aplicaes diversas.

Arduino Mega- 126k (Flash Memory) 54 Pinos de I/O

No! Temos varios modelos para aplicaes diversas.

Como usar as Shields?

Conecta-se sobre o Arduino quantas quiser.

Gostou? Ento vamos Saber como usar?

Esta a IDE . E os botes para comando.

Upload: Carrega o programa no Microcontrolador.

Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. Mostra valores.

C/C++ . Funes facilitadas.

Aps compilar temos os dados na tela preta abaixo:

digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

// Temos LOW=DESLIGADO // Atraso de 1 segundo

Instalar a interface( IDE). Reconhecer os botes.

Abrir arquivo com o programa Blink.

Ler o programa identificar os comandos.

Fazer perguntas e tirar duvidas! o momento.

Vamos compliar e ver o que acontece?

Conecte a USB ao PC e ao Arduino

Agora vamos modificar os valores no Deley(10)

Observar o que acotece Espere alguns segundos.

Conecte um LED como indicado na figura ao lado.

Aprendendo com exemplos:

Apresentar e vistar site www.arduino.cc Principal fonte de documentao.

Tpico: LEARNING Executar programas Digital I/O

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Gera e recebe valores de 0 a 1023. Permitindo medir alm do LIGADO e DESLIGADO.

Aprendendo com exemplos:

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Serial Port. Vamos praticar?

void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { }

Serial Port: Agora mudando o programa.

void setup() { Serial.begin(9600);

Serial Port: Agora mudando o programa.

void setup() { Serial.begin(9600);

Serial Port: Incrementando mais uma vez.

void setup() { Serial.begin(9600);

Visitar www.ladyada.net Para mais exemplos de porta serial

Tpico> Tutorial > Lesson 4

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Brasilrobotics. Disponvel em <www.brasilrobotics.blogspot.com/> Adafruit. Disponvel em <http://www.adafruit.com/> Arduino.cc. Disponvel em <www.arduino.cc/>

Banzi, Massimo. Getting Started with Arduino. O'reilly,EUA

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