= +
u =
u =
2 2 2
r y x
sen r y
cos r x
e
+ =
= u
2 2
y x r
x
y
tg
Exemplos:
1) Encontre o conjunto principal de coordenadas polares para o ponto ) 1 , 3 ( P
Soluo: 2 1 ) 3 ( r
2
= + = e
3 2
3
1
3
1
tg
t
+
t
= u =
= u . O conjunto principal
de coordenadas portanto )
6
5
, 2 (
t
u
r
P(x,y)
4
2) Encontre as coordenadas cartesianas do ponto )
4
3
, 2 ( P
t
Soluo: Temos que
= = t = u =
= = t = u =
1 )
2
2
( 2 ) 4 / 3 sen( 2 sen r y
1 )
2
2
( 2 ) 4 / 3 cos( 2 cos r x
O ponto P tem portanto coordenadas cartesianas P( 1, 1)
3) Encontre uma equao polar para as curvas cujas equaes cartesianas so
a) x
2
+ y
2
= 1
Soluo: x = r cos u e y = r sen u (r cos u)
2
+ (r sen u )
2
= 1 r
2
= 1
r = 1 e r = 1 so equaes polares equivalentes da circunferncia de centro na origem e
raio 1.
- A equao da circunferncia com centro no plo e raio a r = a ou r = a
b) Circunferncia de centro no ponto ( 0, a) e raio a
Soluo:
A equao cartesiana da circunferncia x
2
+ ( y a)
2
= a
2
x = r cosu e y = r sen u (r cosu)
2
+ (r sen u a )
2
= a
2
r
2
(cos
2
u + sen
2
u ) 2arsenu
+ a
2
= a
2
r
2
= 2arsenu r
= 0 ( plo ) ou r = 2asenu. Uma vez que o plo pode ser
obtido na 2
a
equao podemos concluir que a equao da circunferncia r = 2asenu.
Analogamente, pode-se mostrar que a equao polar da circunferncia de centro em (a,0) e
raio a r = 2acosu.
c) y = 3x
Soluo: r senu = 3r cos u tgu = 3 u = arctg3
- A equao u = k representa uma reta que passa pelo plo
u
O
O
O
5
A Integral Dupla em Coordenadas Polares.
As integrais duplas em coordenadas polares so as integrais nas quais o integrando e a
regio de integrao so expressos em coordenadas polares. Em muitas aplicaes, se
mudamos as coordenadas retangulares para polares, o clculo da integral bastante
facilitado. Isto ocorre se a regio R for limitada por curvas cuja equao mais simples em
coordenadas polares, e, em especial, quando o integrando envolve a expresso x
2
+ y
2
, que,
em polares , pode ser substituda por r
2
.
Consideremos a regio R delimitada pelas retas u = o e u = | e as curvas polares r = r
1
(u)
e r = r
2
(u)
- Se as funes r = r
1
(u) e r = r
2
(u) forem contnuas e seus grficos no se
interceptarem, ento a regio chamada de uma regio polar simples
As idias bsicas na deduo da integral dupla em retangulares e a interpretao geomtrica
como volume so anlogas no caso polar.
No caso retangular a regio R foi dividida em retngulos elementares. No caso polar
usaremos arcos e raios para subdividir a regio R nos chamados retngulos polares.
Suponhamos que f(r, u) no negativa para que possamos interpretar a integral dupla como
um volume, ou seja, o volume do slido limitado por R e por f(r, u) dado por
u = |
u = o
r
1
(u)
r
2
(u)
u = |
u = o
r
1
(u)
r
2
(u)
Au
6
V =
}}
u
R
dA ) , r ( f
Consideremos um retngulo polar arbitrrio R
i
de ngulo central Au
i
e espessura radial Ar
i
.
Escolhendo um ponto arbitrrio ( r
i
, u
i
) dentro do retngulo, como sendo o centro desse
retngulo, o raio interno desse retngulo polar r
i
Ar
i
/ 2 e o raio externo r
i
+ Ar
i
/ 2.
A rea desse retngulo polar AA
i
a diferena de rea entre dois setores:
|
|
.
|
\
|
A
A +
A
+ A +
u A
= u A
|
.
|
\
|
A u A
|
.
|
\
|
A + = A
4
r
r r r
4
r
r r r
2
r
2
1
r
2
1
r
2
1
r
2
1
A
2
i
i i
2
i
2
i
i i
2
i
i
i
2
i i i
2
i i i
= r
i
Ar
i
Au
i
Assim, como no caso de retangulares, fazendo o nmero de parties da regio R tender
para infinito temos que
V =
}}
u
R
dA ) , r ( f = u A A u
=
+
n
1 i
i i i i i
n
r r ) , r ( f lim . O limite sugere que a integral pode ser
escrita como a integral iterada
}}
u
R
dA ) , r ( f =
} }
u u
|
o
u
u
) (
2
r
) (
1
r
rdrd ) , r ( f . Os limites so escolhidos
para cobrir a regio R, isto , u fixo entre o e | e r variando de r
1
a r
2
.
Observao: apesar de termos admitido f(r, u) no negativa, pode-se mostrar que o
resultado vale no caso mais geral.
Exemplo: Calcule a integral iterada
} }
u u
t u 2 /
0
sen
0
drd cos r
Soluo:
6
1
]
6
sen
[ d
2
cos sen
d ]
2
cos r
[
2 /
0
3
2 /
0
2
2 /
0
sen
0
2
=
u
=
}
u
u u
= u
}
u
t
t t
u
Observemos que a regio R limitada pelas curvas.
Ar
i
-(r
i
,u
i
)
Au
i
7
r = 0 ( plo); r = senu ( circunferncia de centro no eixo a 90 e raio a = ) e as retas u = 0
e u = t/2.
Converso de Integrais Duplas de Coordenadas Retangulares para Polares
O clculo da integral dupla em coordenadas retangulares pode ser facilitado transferindo o
clculo para polares, bastando fazer a substituio x = r cosu e y = r senu e expressando a
regio de integrao em forma polar
}}
u u u =
}}
u u =
}}
s apropriado ites lim R R
rdrd ) sen r , cos r ( f dA ) sen r , cos r ( f dA ) y , x ( f
Exemplos:
1) Use coordenadas polares para calcular
}}
+
R
)
2
y
2
x (
dA e , sendo R a regio contida
no crculo x
2
+ y
2
= 1
Soluo: O crculo x
2
+ y
2
= 1 em polares tem equao r = 1 e u varia de 0 a 2t. Temos
assim que os limites de integrao so r = 0 e r = 1 e u = 0 a u = 2t. A integral fica
t =
u
=
}
u
+
} }
= u
=
}
u
t
t
t t
) e 1 ( ]
2
) e 1 (
[ d
2
1 e
d ]
2
e
[ rdrd e
1 2
0
1
2
0
1
2
0
2
0
1
0
2
r
1
0
2
r
2) Calcule a integral iterada convertendo para polares
} }
+
1
0
2
x 1
0
2 2
dydx ) y x (
Soluo: Vamos, inicialmente , identificar a regio de integrao em polares. A regio
corresponde a da circunferncia de raio 1, ou seja r = 1 com u variando de 0 a t/2.
8
} }
u
t 2 /
0
1
0
3
drd r =
8
]
4
[
4
d
d ]
4
r
[
2 /
0
2 /
0
2 /
0
1
0
4
t
=
u
=
}
u
}
= u
t
t t
3) Use a integral dupla em coordenadas polares para calcular o volume de cilindro de
raio a e altura h
Soluo: O volume do slido pode ser interpretado como o volume limitado pela regio
R que uma circunferncia de equao x
2
+ y
2
= a
2
e superiormente pelo plano z = h
. Usando a simetria teramos V = 4 dx hdy
a
0
2
x
2
a
0
} }
=
=
) v , u ( h y
) v , u ( g x
Isto corresponde a uma integral dupla numa regio R do plano xy poder ser transformada
numa integral dupla sobre uma regio Rdo plano uv
A interpretao geomtrica que as mudanas de variveis ( I ) definem uma
transformao que faz corresponder pontos (u, v) do plano uv em pontos (x,y) do plano xy,
levando a regio Rdo plano uv na regio R do plano xy.
9
Se a correspondncia for bijetora podemos retornar de R para R pela inversa dada pelas
equaes
=
=
) y , x ( h y
) y , x ( g u
1
1
Supondo que as funes sejam contnuas com derivadas parciais contnuas em R e R temos
que
( * )
O smbolo
) v , u (
) y , x (
c
c
chamado de determinante jacobiano de x e y em relao a u e v e
dado por
v
y
u
y
v
x
u
x
) v , u (
) y , x (
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
A expresso da integral acima ( * ) vlida se so satisfeitas as seguintes condies
- f contnua
- as regies so formadas por um nmero finito de sub-regies dos tipos I e II
-
) v , u (
) y , x (
c
c
= 0 ou se anula num nmero finito de pontos em R
Vejamos no caso de polares que j deduzimos:
u
v
R
x
y
R
dudv
) v , u (
) y , x (
)) v , u ( h ), v , u ( g ( f dxdy ) y , x ( f
R R
c
c
}} }}
=
10
Sejam R e R as regies dos planos xy e ru que se relacionam pelas equaes
u =
u =
sen r y
cos r x
O determinante jacobiano nesse caso dado por r
cos r sen
sen r cos
) , r (
) y , x (
=
u u
u u
=
u c
c
e assim temos
que u
}} }}
u u = rdrd ) sen r , cos r ( f dxdy ) y , x ( f
R R
, como j havamos deduzido.
Observaes:
1.O jacobiano pode ser interpretado como uma medida de quanto a transformao modifica
a rea da regio R.
2. A expresso ( * ) geral, se aplicando em outras transformaes e no apenas no caso
de mudana de coordenadas de cartesianas para polares.
Referncias Bibliogrficas:
1. Clculo um Novo Horizonte Howard Anton vol 2
2. Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
3. Clculo B Diva Fleming
4. Clculo James Stewart vol 2