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FISICA I

Harold Armando Calvache M. Febrero - 2 - 2009

Indice general

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 1.1. MAGNITUDES F ISICAS . . . . . . 1.1.1. Magnitudes Fundamentales . 1.1.2. Magnitudes Derivadas . . . . 1.2. NOTACION CIENT IFICA . . . . . 1.3. CIFRAS SIGNIFICATIVAS . . . . . 1.4. CONVERSION DE UNIDADES . . 1.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . .

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6 8 8 8 9 10 11 13 14 16 17 17 17 18 18 18 18 19 20 21 22 22 22 24 25 26 27

2. VECTORES 2.1. VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. PROPIEDADES DE VECTORES . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Igualdad de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Adicin de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2.3. El negativo de un vector . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Sustraccin de vectores . . . . . . . . . . . . . . o 2.2.5. Producto de un Escalar por un Vector . . . . . . 2.3. COMPONENTES DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . 2.3.1. Suma de vectores por componentes rectangulares 2.4. VECTORES EN TRES DIMENSIONES . . . . . . . . . 2.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION 3.1. EL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Desplazamiento y distancia recorrida . . . . . . . . . . 3.1.2. Velocidad y rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. MOVIMIENTO RECTIL INEO UNIFORME M.U. . . . . . . 3.3. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO M.U.A. 1

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3.3.1. Ecuaciones cinemticas derivadas del Clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . 27 a a 3.4. CA IDA LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4. MOVIMIENTO DE PROYECTILES 4.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Altura Mxima . . . . . . . . . . . . . a 4.3. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Angulo de Alcance Mximo . . . . . . a 4.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . 34 35 35 36 37 39 40 40 40 41 41 41 41 42 44 46 46 47 48 51 53 54 57 57 59 61 61 61 63 63 64

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5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 5.1. CONCEPTOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 5.1.1. Frecuencia (f): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Periodo (T): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Velocidad lineal (v): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Velocidad angular (w): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad tangencial . . . . o 5.3. Aceleracin centr o peta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. DINAMICA 6.1. FUERZA . . . . . . . . . . . . . 6.2. TIPOS DE FUERZA . . . . . . . 6.3. PRIMERA LEY DE NEWTON . 6.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON 6.5. TERCERA LEY DE NEWTON 6.6. EJERCICIOS . . . . . . . . . . .

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7. TRABAJO Y ENERGIA 7.1. TRABAJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1. Trabajo realizado por fuerzas variables 7.2. ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1. Energ cintica . . . . . . . . . . . . a e 7.2.2. Energ potencial . . . . . . . . . . . . a 7.3. POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. CONSERVACION DE LA ENERGIA . . . . 7.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Presentacin o

El presente mdulo ha sido diseado como respuesta a una propuesta de la Fundacin Catlica o n o o Lumen Gentium, que busca fortalecer los procesos educativos y el mejoramiento del desempeo n de sus estudiantes. Hace parte de un conjunto de mdulos que se han diseado con el objetivo de o n brindar apoyo y gu para el desarrollo de las distintas asignaturas que ofrece el departamento a de ciencias bsicas. a El propsito del mdulo es bsicamente el de acompaar y ensear al estudiante de nuestra o o a n n Universidad en el aprendizaje de los conceptos fundamentales de la f sica. El mdulo de F o sica I desarrolla, ordenada y sistemticamente, los principios fundamentales de la a F sica, permitiendo obtener una secuencia lgica y progresiva en la aprehensin del conocimieno o to. En cada cap tulo se exponen los conceptos, las leyes, los principios y los modelos que se utilizan en esta rama de la ciencia, acompaados de ejercicios resueltos que permiten asimilar n conceptos anteriormente expuestos, conceptos que posteriormente cada estudiante podr ejercia tar en la seccin de ejercicios propuestos. o Los docentes y estudiantes que asuman ste mdulo como gu para desarrollar el curso de e o a F sica I, pueden complementar esta propuesta con otras actividades y con otro tipo de ejercicios y talleres segn el enfoque que tenga el lector para enriquecer su trabajo. u Debo agradecer los comentarios positivos y las valiosas observaciones que recib por parte de muchos lectores de esta edicin. o Esta edicin se publica bajo el auspicio del Departamento de Ciencias Bsicas de la Univero a sidad Catlica Lumen Gentium, sede de Cali, institucin a la que le expreso mi gratitud y o o reconocimiento. Los interesados estn invitados a entrar en contacto con el autor, escribiendo a la direccin a o haroldprofe27@gmail.com, para expresar comentarios, plantear preguntas o inquietudes y compartir sus experiencias en el campo de las ciencias. 3

COMO ESTUDIAR? Con frecuencia preguntan a los docentes: Cmo debo estudiar f o sica y prepararme para los exmenes?. a No hay una respuesta simple a esta pregunta, pero podemos ofrecer algunas sugerencias de acuerdo con nuestra experiencia en el aprendizaje y enseanza a travs de los aos. n e n Ante todo, mantenga una actitud positiva hacia el tema de estudio, teniendo en mente que la f sica es la ms esencial de todas las ciencias naturales. Otros cursos de ciencia que siguen a usarn los mismos principios f a sicos, de modo que es importante que entienda y sea capaz de aplicar los diversos conceptos y teor explicadas en el texto. as Conceptualizar muy bien Toda unidad o cap tulo del mdulo tiene unos conceptos fundamentales que usted debe esta en o condiciones de comprender para poder aplicarlos. Hgase una lista de ellos y asegrese de que a u los ha aprendido claramente. Es esencial que entienda los conceptos y principios bsicos antes de intentar resolver los proba lemas asignados. Esta meta la puede lograr al leer con cuidado el texto antes de asistir a su clase acerca del material cubierto. Tenga un texto para consultas adicionales, en ocasiones los apuntes de clase no son sucientes. Cuando lea el texto, debe anotar aquellos puntos que no sean claros. Lleve luego sus dudas a la clase siguiente o a la hora de asesor Tambin haga un intento diligente por responder las a. e Preguntas rpidas, conforme las encuentra en su lectura. a Hgase usted mismo preguntas Qu diferencia hay entre velocidad y rapidez? Estudie cuidaa e dosamente las preguntas Qu pasar si? En el mdulo aparecen en muchos ejercicios resueltos, e a o anal celos. Ellas le ayudarn a extender su comprensin ms all del simple acto de llegar a un a o a a resultado numrico. e Hacer problemas no es aplicar frmulas, en la solucin de stos hay procesos de comprensin, o o e o anlisis, comparacin, contraste y toma de decisiones. a o La asistencia, atencin en clase y la participacin o o Durante la clase, tome notas y pregunte acerca de aquellas ideas que no le sean claras. Tenga en mente que pocas personas son capaces de absorber todo el signicado del material cient co despus de slo una lectura; pueden ser necesarias muchas lecturas del texto y sus notas. e o Pregunte sin temor cuando usted tiene una duda es casi seguro que por lo menos seis personas tambin la tienen. Sus clases y trabajo de laboratorio complementan la lectura del libro y deben e claricar algo del material ms dif a cil. Debe minimizar su memorizacin del material. La memorizacin exitosa de pasajes del texto, o o ecuaciones y derivaciones no necesariamente indican que comprende el material. La comprensin o del material mejorar mediante la combinacin de hbitos ecientes de estudio, discusiones con a o a otros estudiantes y con instructores, y su habilidad para resolver los problemas que se presentan en el libro. Pregunte siempre que crea que es necesario aclarar un concepto.

Orden y Organizacin o Es importante que congure una agenda de estudio regular, de preferencia que sea diaria. Verique que lee el programa de estudio del curso y que ste coincide con el calendario establecido e por el profesor. Las clases tendrn mucho ms sentido si lee el texto correspondiente antes a a de asistir a ellas. Como regla general, debe dedicar aproximadamente dos horas de tiempo de estudio por cada hora que est en clase. Si tiene problemas con el curso, busque el consejo del e orientador u otros estudiantes que hayan tomado el curso. Puede ser necesario buscar ms apoyo a de estudiantes experimentados. Aproveche las horas asignadas por los docentes para asesor a, adems de los periodos de clase regulares. Evite la prctica de demorar el estudio hasta un d a a a o dos antes de un examen. Por lo general, este enfoque tiene resultados desastrosos. En lugar de emprender una sesin de estudio de toda la noche antes del examen, repase brevemente los o conceptos y ecuaciones bsicos, y luego tenga una buena noche de descanso. a Lic. Germn Gamba Lpez a o

NO BASTA ADQUIRIR LA CIENCIA: ES NECESARIO TAMBIEN USARLA. Cicern o

Captulo

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La primera pregunta que nos formulamos al iniciar el estudio de la f sica es precisamente. Qu es f e sica y qu estudiamos en f e sica?. Tenemos conciencia del mundo que nos rodea por las interacciones de la materia y la energ a sobre nuestros sentidos, pero generalmente no pensamos en conocer las causas que originan muchos fenmenos. Como estudiantes de f o sica debemos empezar a inquietarnos y cuestionarnos sobre los fenmenos que observamos y darles una adecuada interpretacin. o o La F sica La f sica es una ciencia fundamental relacionada con la comprensin de los fenmenos naturales o o que ocurren en nuestro universo. El principal objetivo de la f sica es utilizar el limitado nmero u de leyes que gobiernan los fenmenos naturales para desarrollar teor que puedan predecir o as los resultados de futuros experimentos. Hasta Arqu medes que fue el primer experimentador de que se tiene noticia, la f sica fue entre los griegos una ciencia meramente especulativa como parte de la losof y as se aprecia en Aristteles, autor del primer libro sobre la materia. a o Despus de Arqu e medes los procesos se suceden aunque aisladamente y sin llegar a formar un cuerpo de doctrinas; hasta Galileo que hecho los cimientos de la mecnica clsica, la f a a sica no se pudo convertir en una ciencia verdaderamente experimental; y con Newton nace la f sica matemtica. A partir del siglo XV III esta ciencia se enriquece con investigaciones que dan a paso a realidades como la mecnica del vapor la electricidad y el globo aerosttico; Durante el a a siglo XIX se enuncian los principios de la conservacin de la energ se inventa el telfono, o a, e el telgrafo y el fongrafo y se descubren leyes del anlisis espectral, los electrones las ondas e o a horizontales y las rayos Roentgen. En el siglo XX, adems de inventos como la radiotelefon y la televisin y los procesos de la a a o mecnica aplicados a la industria y el transporte, caracterizan a la f a sica la teor de la Cuntia a ca de Plank, de la relatividad de EINSTEIN y la de los descubrimientos relacionados con la estructura del tomo y su energ que sealan, segn opiniones autorizadas, el comienzo de la a a n u nueva era.

En la naturaleza se encuentran variadas situaciones complejas y el propsito del estudio de o la f sica es el descubrimiento de las reglas que la rigen; si entendemos estas reglas entonces entenderemos la naturaleza. Ejercicio: Investigue m nimo 5 ejemplos de fenmenos f o sicos.Ilustre cada caso con explicacin. o

Mecnica a Hidrodinmica a F sica Clsica a Acstica u Optica F ISICA Electromagnetismo Atmica o F sica Moderna Nuclear

La F sica y otras ciencias Los constituyentes de cada ciencia, interactan entre ellos, por lo tanto la f u sica, por su denicin o misma, es parte esencial de todas las ciencias. En Qu mica, se estudian las interacciones de los tomos y de sus posibles combinaciones (las a molculas); en Biolog las interacciones de las clulas y de algunas de sus conjuntos (los e a, e rganos); en Astronom las interacciones de los constituyentes de la tierra. Tenemos que o a, especicar que cuando solo se estudian las interacciones, estas ciencias se denominan: FISICOQU IMICA, BIOF ISICA, ASTROF ISICA Y GEOF ISICA. Tambin mencionamos que la ciencia de la Ingenier tiene por objeto fundamental las aplicae a ciones prcticas de todas las leyes de la vida humana. a

1.1.

MAGNITUDES F ISICAS

La medicin es indispensable en la descripcin de un sistema f o o sico; sta permite establecer e relaciones cuantitativas entre las diversas variables que intervienen en el comportamiento del sistema. Aquellas propiedades que caracterizan a los cuerpos o a los fenmenos naturales y que o son susceptibles de ser medidas reciben el nombre de Magnitudes f sicas

1.1.1.

Magnitudes Fundamentales

Son magnitudes que no pueden denirse con respecto a las otras magnitudes y con las cuales toda la f sica puede ser descrita. En mecnica las tres magnitudes fundamentales son: Longitud (L), a Masa (M ), y Tiempo(T ). Estas magnitudes fundamentales pueden ser expresadas en diferentes sistemas de medida como lo indica la siguiente tabla. MKS metro (m) Kilogramo (kg) segundo (s) CGS cent metro (cm) gramo (g) segundo (s) Ingls e pie (f t) libra (lb) segundo (s)

Longitud Masa Tiempo

Tabla 1: Sistemas de medida

Por Las Las Las

ejemplo, en el sistema MKS : unidades de longitud se expresan en metros m unidades de masa se expresan, kilogramos kg unidades de tiempo se expresan segundos s

1.1.2.

Magnitudes Derivadas

Las magnitudes derivadas son magnitudes que se obtienen a partir de la relaccin de magnitudes o fundamentales, por medio de ecuaciones matemticas. Por ejemplo: la velocidad, aceleracin, a o volumen, supercie, densidad,... Ejemplo:

L T2 cm L Es decir, en el sistema CGS, la aceleracin estar dada en a = 2 = 2 o a T s Las unidades de la aceleracin (a) se denen como: a = o Anlisis dimensional a Se dice que: x = v.t (distancia = velocidad tiempo) Tenemos que: v = L/T y t = T Como x = v.t, x est dada en: x = (L/T ) L = L a Lo cual es correcto por que la distancia es una longitud (L).

1.2.

NOTACION CIENT IFICA

Como resultados de los clculos matemticos, aparecen magnitudes f a a sicas que toman valores muy grandes o por el contrario muy pequeas, (Periodo de un electrn en su rbita n o o 0,000000000000001 seg) en muchos casos es conveniente y muy util expresar estos nmeros u como potencia de 10. Ejemplos: 5348 m = 5, 348 103 m 1 km = 1000 m = 1 103 m 534.800.000 s = 5, 348 108 s 1 mm = 0,001 m = 103 m 0, 5348 f t = 5, 348 101 f t 0, 0005348 m/s = 5, 348 104 m/s Cuando operamos cantidades en notacin cient o ca, en muchas ocaciones nos encontramos con la necesidad de operar (+, , , ) potencias de 10. Recordemos algunas propiedades de la potenciacin que facilitan la multiplicacin y la divisin de las potencias de 10. o o o 102 103 = 102+3 = 105 102 105 = 102+(5) = 103 104 102 = 1042 = 102 104 = 104(2) = 106 102 Ejercicios Haciendo uso de la conversin de cantidades a notacin cient o o ca y las opreciones con potencias de 10, desarrolla los siguientes ejercicios: 1. 2. 3. 4. 3560000m 0, 000025m 67000cm 50000cm 450000cm/s 350m 0, 005m 0, 00006m 0, 00025f t 520000f t/s 0, 00000004f t/s2

1.3.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Cuando ciertas cantidades son medidas sus valores se conocen slo hasta los l o mites de la incertidumbre experimental. El valor de sta depende de varios factores, como la calidad del aparato, e la habilidad del experimentador y el nmero de mediciones efectuadas. u El nmero de cifras signicativas de una medida es el nmero de d u u gitos seguros ms el ultimo a d gito dudoso. Las cifras signicativas son muy utiles a la hora de trabajar con datos experi mentales. Suponga que una viga mide 3.45 m. Cules son los d a gitos seguros?. Cules son los d a gitos dudosos?. Cul es el nmero de cifras signicativas? a u Los d gitos seguros son el 3 y el 4. El d gito dudoso es el 5. El nmero de cifras signicativas es 3. u Sobre los cambios de unidades!! Si se encuentra que la distancia entre dos pueblos es de 367.3 Km, entonces se tienen 4 cifras signicativas. Si sta distancia se la representa como 367300 m, entonces se tienen 6 cifras e signicativas. Aparentemente, el cambio de unidades podr lograr una mayor precisin, pero a o en realidad no es as Expresando el anterior nmero en notacin de potencias de 10 tenemos . u o que 377300 m = 3, 773 102 km = 3, 773 105 m Gracias a la notacin en potencias de 10 puede vericarse el nmero correcto de cifras signio u cativas. En ste caso las cifras signicativas son solamente 4. e Para la suma o diferencia de datos experimentales debe hacerse una consideracin especial: o Ejemplo: 2,57 m + 23,6 m = 2,5 m + 23,6 m = 26,1 m En ste ejemplo, se realiza la eliminacin del ultimo d e o gito de 2.57 para evitar que ste se sume e a un d gito desconocido y no existente con 23.6. Para el producto y el cociente es conveniente escribir los factores usando la notacin en poteno cias de 10. Ejemplo: (491,6 m)(12,1 m) = (4,916 102 m)(1,21 10 m) = (4,916)(1,21) 103 m El nmero de menor precisin 1.21 producir un error de (4,916)(0,01)=0,04... o sea un error u o a en las centsimas del resultado. Por lo tanto el resultado deber escribirse hasta las centsimas: e a e 3 2 3 2 (4,916)(1,21) 10 m = 5,95 10 m Finalmente, el resultado del producto deber tener el mismo nmero de posiciones decimales a u que el nmero de menor precisin. u o

10

1.4.

CONVERSION DE UNIDADES

En F sica podemos tener una misma longitud expresada con diferentes unidades. Decimos por ejemplo, el largo de un terreno 1,2 km 1200 m; antes de resolver un problema o situacin o o f sica debemos establecer un mtodo que nos permita hacer la conversin indicada de acuerdo e o al caso. Para ello es importante conocer algunas equivalencias. A continuacin se presentan algunas tablas con las equivalencias ms utilizadas en F o a sica

1 1 1 1 1 1

metro cent metro kilmetro o pulgada pie milla

m 1 102 103 2, 54 102 0,3048 1609

km 103 105 1 2, 54 105 3, 048 104 1,609

pulg 39,37 0,3937 3, 937 104 1 12 6, 336 104

ft 3,281 3, 281 102 3, 281 103 8, 333 102 1 5280

milla 6, 214 104 6, 214 106 0,6214 1, 578 105 1, 894 104 1

Tabla 2: Equivalencias en unidades de longitud

1 1 1 1

kilogramo gramo slug uma

kg 1 103 14,59 1, 66 1027

g 103 1 1, 459 104 1, 66 1024

slug 6, 852 102 6, 852 105 1 1, 137 1028

u 6, 024 1026 6, 024 1023 8, 789 1027 1

Tabla 3: Equivalencias en unidades de masa

Nota: Las unidades se pueden tratar como cantidades algebraicas que se pueden cancelar entre s . Ejemplo: Suponga que deseamos convertir 180 pulg a m. Como 1 pulg = 2, 54 102 m encontramos que: 180 pulg = 180 pulg 2, 54 102 m = 4.57 m 1pulg

Ejemplo: Encontrar el volumen de un cubo, donde el rea de uno de sus lados es 1,44 m 2 . a 3 Expresarlo en cm Solucin: o Se tiene que: V = l3 = l l2 = l A l2 = A l= A Donde, V es el volumen del cubo y A es el rea de uno de sus lados de medida l. a

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Como:

l=

l=

1,44m2 = 1,2m

l = 1,2m = 1,2m Por lo tanto:

100cm = 120cm 1m

V = (120cm)(120cm)(120cm) = 1728000cm3 = 17,28 105 cm3

Ejemplo: Suponga que deseamos convertir 3 m2 a pies2 . Como 1 m = 3,28 pies 3 m2 = 3 m 2 1 m2 = 10,765 pies2

10, 765pies2 = 32,295 pies2 1m2

12

1.5.
1.

EJERCICIOS
3,560,000 0, 000025 350 0, 005 (0, 00006 130000)

Utilizando las potencias de 10 efecta las siguientes operaciones: u a) b)

2.

Expresa en notacin cient o ca los siguientes cantidades: a) b) c) Periodo de un electrn en su rbita 0,000000000000001seg o o Masa de la tierra 5970000000000000000000000 kg. El nmero de Avogadro 60200000000000000000000 u

3. 4.

1 Muestre que la expresin x = v.t + 2 at2 es dimensionalmente correcta. o

Realizar las siguientes conversiones: a) b) c) 367 mi/h a pies/seg 470000 mm a pulg. 16 cm a m


2 2

d) e) f)

300 pies3 a m3 5 mi/h a Km/h 240 mm/seg a m/min.

5.

Un galn en USA, es un volumen equivalente a 231 pulg 3 . Supongamos que el tanque de o gasolina de un automvil es similar a un paralep o pedo recto de 24 pulg de largo, 457.2 mm de ancho y 1 f t de alto. Cuntos galones contendr este tanque? a a Una persona mide 59 (o sea 5 pies y 9 pulgadas). Exprese su estatura en metros. a Las dimensiones exteriores de un congelador son 65 7 por 29 3 por 30 1 pulg. Cul es el 8 4 8 volumen del espacio ocupado por el congelador en pies cbicos y en litros? (1 litro=10 3 cm3 ). u La masa del Sol es aproximadamente 1, 99 1030 kg y la masa del tomo de hidrgeno, a o 27 de la cual est principalmente compuesto el Sol, es de 1, 67 10 a kg. Cuantos tomos a hay en el Sol? Un trabajador va a pintar las paredes de un cuarto cuadrado de 8.0 f t de alto y 12.0 f t en cada lado. Qu rea supercial en metros cuadrados debe cubrir? ea Una mquina cargadora de mineral mueve 1200 tons/h de una mina a la supercie. a Convierta esta capacidad a lb/s, usando 1ton = 2000lb. Una pieza maciza de plomo tiene una masa de 23.94 g y un volumen de 2.10 cm 3 . De estos datos, calcule la densidad del plomo en unidades del SI (kg/m3 ). Un cuarto mide 4 m 4 m y la altura del techo es de 2,5 m. Con cuantas hojas de papel tamao carta es posible tapizarlo? n Un galn de pintura (volumen = 3.78 103 m3 ) cubre un rea de 25 m2 . Cual es el espesor o a de la pintura en la pared?

6. 7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

13

Captulo

VECTORES
Para describir el movimiento de un objeto, adems de indicar cual es su posicin y cual es la a o magnitud de su desplazamiento, la velocidad y aceleracin, es necesario especicar hacia donde o se lleva a cabo este movimiento. Algunas magnitudes, para quedar bien denidas slo requieren de un nmero y una unidad. o u A estas magnitudes como la masa, la densidad, rea, tiempo, etc. se les llama magnitudes esa calares. Por ejemplo para informar cual el rea de un terreno es suciente con escribir 45 m 2 . a Sin embargo, en el caso del desplazamiento de un auto, es necesario saber cuanto se traslada y la direccin en que lo hace. En la descripcin de muchos de estos fenmenos utilizaremos el o o o concepto de vector. Antes de formalizar el concepto de vector observemos dos formas de ubicacin en el plano muy o utilizadas en f sica y veamos algunos conceptos de trigonometr a. Un sistema de ubicacin en el plano que se o utilizar con frecuencia, es el sistema de a coordenadas cartesiano o sistema de coordenadas rectangulares. En general, un punto cualquiera en este sistema se designa con las coordenadas (x, y) Figura 1. Por ejemplo el punto P cuyas coordenadas son (-4,5) corresponde a desplazarse 4 unidades a la izquierda y 5 unidades arriba del origen.

(x, y)

x Figura 1

Tambin es posible representar un punto en el plano por medio de sus coordenadas polares e planas (r, ), donde r es la distancia desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas 14

cartesianas (x, y) y es el ngulo entre r y el eje x positivo ( se mide en direccin contraria a o al movimiento de las manecillas del reloj) Figura 2.

x Figura 2

De acuerdo con el siguiente tringulo (Figura 3) y recordando algunas funciones trigonomtricas: a e

y = r. sin r y r= x
Figura 3

x = r. cos

tan =

y x

x2 + y 2

Teorema de Pitgoras a

Ejemplo: Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy son (x, y) = (-3.6,4) como se muestra en la gura 4. Encuentre las coordenadas polares de este punto.
y -3.6 , 4

r=

x2 + y 2 =

(3,6)2 + (4)2 = 5,38

tan =

4 y = = 1,111 x 3,6

= 132o
x

Figura 4

Tenga en cuenta que es necesario emplear los signos de x e y para encontrar el punto, que esta en el segundo cuadrante del sistema de coordenadas. Esto es = 132o y no -48o

Solucin: o 15

2.1.

VECTOR
punto nal v origen
Figura 5

Los vectores son magnitudes representadas por un segmento dirigido con un origen y punto nal (echa) Figura 5.

En todo vector podemos distinguir las siguientes caracter sticas: Magnitud |v|: Se reere a la longitud del segmento, que se representa por un valor numrico e positivo. Tambin se le denomina mdulo o norma. e o Direccin: La direccin de un vector est determinada por la recta que lo contiene. Deo o a termina el ngulo que forma el vector v con el semieje positivo de x. a Sentido: El sentido de un vector est determinado por la orientacin de la echa situada a o en el punto nal del segmento.Dos vectores que tienen la misma direccin pueden tener o igual o diferente sentido. Ejemplo: Representar en un plano de coordenadas cartesianas los siguientes vectores: A = 8 unidades en la direccin 20o al noreste o B = 5 unidades en direccin del sur o C = origen:(1,4) y punto nal: (-4,-2) Solucin: o
y

4 2
20o A

2 2 4
B

Figura 6

16

2.2.
2.2.1.

PROPIEDADES DE VECTORES
Igualdad de Vectores

Dos vectores A y B se pueden denir como iguales si tiene la misma magnitud y apuntan en la misma direccin. Es decir si al trasladar paralelamente uno de ellos se puede hacer coincidir o exactamente con el otro.

2.2.2.

Adicin de Vectores o

Para ilustrar el signicado que tiene la suma de vectores, supongamos que un objeto parte del punto O y se desplaza hasta el punto A(d1 ). Una vez se encuentra en el punto A, se desplaza hasta el punto B(d2 ). Para determinar el desplazamiento desde el punto O hasta el punto B, trazamos un vector con origen en el punto O y punto nal en B, que corresponde al vector suma d1 + d1

La suma de dos vectores se construye colocando en el punto nal de uno de ellos, el origen del otro vector; el vector suma se obtiene al unir el origen del primero con el punto nal del segundo

A+B =R B

A
Figura 7

Si dos vectores tienen origen comn, como u a menudo sucede con las fuerzas que actan u sobre un objeto, un mtodo alternativo es la e regla del paralelogramo. El vector suma es la diagonal del paralelogramo cuyo origen coincide con el de los dos vectores.

R B

A
Figura 8

NOTA La suma de vectores es conmutativa: A + B = B + A Si tres o ms vectores se suman, su total es independiente de la manera como se agruparon a los vectores individuales. Ley asociativa de la suma: (A + B) + C = A + (B + C)

17

2.2.3.

El negativo de un vector

El negativo del vector A se dene como el vector que al sumarse a A produce el vector cero. Es decir, A + (A) = 0. Los vectores A y -A tiene la misma magnitud pero apuntan en direcciones opuestas.

2.2.4.

Sustraccin de vectores o

Denimos A B, como el vector B sumado al vector A: A B = A + (B)

2.2.5.

Producto de un Escalar por un Vector

Si el vector A se multiplica por un escalar k = 0 obtenemos un vector que tiene la misma direccin que A y magnitud kA. Si k < 0, el vector kA esta dirigido opuesto a A. o Por ejemplo: El vector 3A es tres veces mas largo que A y apunta en direccin opuesta que A o 1 o El vector 2 A es un medio de la longitud de A y apunta en la misma direccin que A

2.3.

COMPONENTES DE UN VECTOR

Todo vector se puede ligar a un sistema de coordenadas y describirse por completo mediante sus componentes rectangulares (Figura 9). Considere un vector V localizado en el plano xy que forma un ngulo con el eje x positivo. a Este vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores Vx y Vy . En la gura se ve que los tres vectores forman un tringulo rectngulo y que V = Vx + Vy . a a La componente Vx representa la proyeccin de V a lo largo del eje x y Vy representa la proyeccin o o de V a lo largo del eje y. De la gura y la denicin de seno y coseno se o ve que: Vx = V cos y Vy = V sin Estas componentes forman dos lados de un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es de a a magnitud V. As se deduce que la magnitud de V y su direccin se relacionan con sus como ponentes por medio de las expresiones: V =
2 Vx + Vy2

(x, y)

Vy

tan =

Vy Vx

Vx Figura 9

18

2.3.1.

Suma de vectores por componentes rectangulares

Sea los vectores A y B con componente rectangulares Ax , Ay y Bx , By respectivamente. El vector resultante R = A + B tiene componentes rectangulares Rx Ry , donde: Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By Ejemplo: Si A = 3i + 4j y B : |B| = 5, = 200o Encuentra los vectores R = A + B y K = B A Solucin: o R=A+B Ax = 3 Ay = 4 Bx = B. cos 200o = 4,7 By = B. sin 200o = 1,7

Rx = Ax + Bx = 3 + (4,7) = 1,7 Ry = Ay + By = 4 + (1,7) = 2,3 |R| = tan =


2 2 Rx + R y =

(1,7)2 + (2,3)2 = 2,86

2,3 Ry = = 1,35 Rx 1,7 Si analizamos que R cae en el segundo cuadrante = 126,5o

= 53,5o . K =BA

Kx = Bx Ax = 4,7 3 = 7,7 Ky = By Ay = 1,7 4 = 5,7 |K| = tan =


2 2 Kx + K y =

(7,7)2 + (5,7)2 = 9,6

Ky 5,7 = = 0,74 Kx 7,7 Si analizamos que K cae en el tercer cuadrante = 216,5o

= 36,5o .

19

2.4.

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Los mtodos antes mensionados (El mtodo de las componentes rectangulares, mtodo del pare e e alelogramo) se puede extender para las operaciones de vectores en tres dimensiones. Si A y B tiene componentes x, y y z, lo expresamos de la forma. A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k La suma de A y B es R = A + B = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k De este modo, el vector resultante tiene componentes: Rx = A x + B x Ry = A y + B y Rz = A z + B z Angulos directores: Denimos como el ngulo entre v y el eje x positivo, el ngulo entre v y el eje y positivo y a a el ngulo entre v y el eje z positivo. Los ngulos son llamados ngulos directores. a a a cos = xo v cos = yo v cos = zo v

20

2.5.
1.

EJERCICIOS

Encuentra la magnitud , direccin y sentido de cada vector, realizando su respectiva o grca a a) vx = 7m y vy = 5m b) vx = 12m y vy = 15m

2.

Tres desplazamientos son A = 200m hacia el sur; B = 250m hacia el oeste; C = 150m, 30 al noreste. Cual es desplazamiento resultante (Construya un diagrama) Un joven que reparte peridicos cubre su ruta al caminar 3 manzanas al oeste, 4 manzanas o al norte y luego 6 manzanas al este. (a) Cul es su desplazamiento resultante? (b) Cul a a es la distancia total que recorre? Dos vectores forman un ngulo de 110 . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace a un ngulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector a y la del vector suma. Un avin jet comercial vuela que se mueve inicialmente a 300 km/h hacia el sur se mueve o dentro de una regin donde el viento sopla a 100 km/h en una direccin de 30o al noreste. o o Cul es la nueva velocidad y direccin del aeronave? a o Un vector est dado por R = 2i+j +3k. Encuentre (a) las magnitudes de las componentes a x, y y z, (b) la magnitud de R, y (c) los ngulos entre R y los ejes x, y y z. a Dados los vectores desplazamiento A = 3i 4j + 4k ; B = 2i + 3j 7k. Encuentra C = A + B y D = 2A B Cul debe ser el valor del vector A y del vector B, para que la suma de A + B + C = 0 a De acuerdo al siguiente esquema, encuentra algebraica y grcamente: a a) b) c)
(2, 4)

3.

4.

5.

6.

7.

8. 9.

A+B+C 2C A A + 2B C

B A=7

25o 40o

21

Captulo

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION


El fenmeno ms frecuente que observamos a nuestro alrededor es el movimiento; prcticamente o a a todos los proceso f sicos pueden describirse como el movimiento de part culas, cuerpos o energ a que se transere de un sistema a otro. La Mecnica es la rama de la f a sica que estudia el movimiento de los cuerpos, fenmeno que puede o ser tratado desde dos enfoques diferentes. El primero, CINEMATICA, es cuando nos limitamos a describir el movimiento en funcin del tiempo, independientemente de las interacciones que los o producen; y el segundo, DINAMICA, es cuando analizamos la causa que produce el movimiento de un cuerpo y estudiamos sus propiedades

3.1.

EL MOVIMIENTO

A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento representa el cambio continuo en la posicin de un objeto. La f o sica estudia tres tipos de movimiento: Traslacional, Rotacional y Vibratorio. Un auto que se mueve por una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la tierra sobre su eje es un movimiento rotacional, y el movimiento hacia delante y hacia atrs de un pndulo es vibratorio. a e En ste y algunos de los cap e tulos siguientes estudiaremos slo el movimiento traslacional. o

3.1.1.

Desplazamiento y distancia recorrida

Cuando una part cula cambia de posicin se produce un desplazamiento. El vector desplazao miento describe el cambio de posicin de un cuerpo que se mueve desde x i (posicin inicial) o o hasta xf (posicin nal). o x xf xi
El s mbolo es la letra griega delta que se utiliza para expresar variacin o

22

El desplazamiento se puede considerar como el vector que une dos posiciones diferentes en la trayectoria de una part cula. La distancia recorrida es la medida de la trayectoria Ejemplo: Cual es el desplazamiento de un cuerpo que cambia de la posicin x1 = 3m a x2 = 4m o

x xf xi x 4m (3m) = 7m Si el mvil cambia de la posicin x2 a la x1 , Cual es su desplazamiento? o o El desplazamiento es negativo porque el cuerpo se mueve a la izquierda Ejercicio: Analiza la grca y contesta a
x(m)

1.

10 8 6 4 2 2 4 6 8 10 12 t(s) 4. 3. 2.

Cuando t = 0, en que posicin se encueno tra el mvil o Cual fue el desplazamiento en cada intervalo de tiempo Cual es el espacio recorrido para el primer intervalo de tiempo; para el primer y segundo intervalo; para el primer, segundo y tercer intervalo;..? Cual es el recorrido y desplazamiento total

El desplazamiento no debe confundirse con con la distancia recorrida, puesto que en cualquier movimiento sta es diferente de cero. e

23

3.1.2.

Velocidad y rapidez

Para describir un movimiento cabe analizar qu tan rpido y/o con qu velocidad se produce, a a e es decir, si recorre mayor o menor distancia en la unidad de tiempo. Pues bien, una magnitud que nos puede ayudar se dene as : Velocidad media v La velocidad media o velocidad promedio de una part cula se dene como la razn entre su o desplazamiento x y el intervalo de tiempo t. v= x xf x i = t tf t i

La velocidad media no nos brinda detalle del movimiento entre los puntos x i y xf , sin embargo sta puede ser positiva o negativa, de acuerdo al sentido del desplazamiento. e la velocidad media puede interpretarse geomtricamente al dibujar una l e nea recta entre los puntos P y Q. La pendiente de esta l nea es la velocidad promedio en una grca espacio-tiempo a Rapidez media Cuando consideramos el espacio total recorrido en lugar del desplazamiento que sufre, nos referimos a la rapidez media en lugar de la velocidad media. La diferencia consiste en que la velocidad media es una magnitud vectorial, mientras la rapidez media es escalar Rapidez media = x Espacio recorrido = tiempo t

La rapidez de una part cula se dene como la magnitud de su velocidad Velocidad instantnea v a La velocidad de una part cula en un cierto instante de su trayectoria en lugar de slo un intero valo de tiempo, se denomina velocidad instantnea. Este concepto tiene importancia cuando la a velocidad promedio en diferentes intervalos de tiempo no es constante. La velocidad instantnea esta dada por el limite del cociente de x/t conforme t de acerca a a cero x Q Q Q x dx = t dt

v = l m

x0

xi

P t3

t2 t1

ti

24

Ejemplo: Considrese un cuerpo que se mueve bajo la ecuacin de x = t2 2t, x est dado en m y t en s. e o a a. Elabore la grca que describe el movimiento a b. Determine el desplazamiento en los intervalos: t = 0 a t = 1s y t = 1 a t = 3s. c. Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 0 a t = 3s. d. Determine la velocidad instantnea del cuerpo para cualquier instante de tiempo, en a particular para t = 1s y t = 3s Solucin o a. Vamos a darle valores a t > 0, reemplazandolos en la ecuacin que dene el movimiento. o x t 0 0 1 -1 2 0 3 3 4 8 b. Desplazamiento de t = 0 a t = 1s x xf xi = 1m 0m = 1m
Un metro en direccin a la contraria o

Desplazamiento de t = 1 a t = 3s.
x(m)

5 4 3 2 1 1 2

x xf xi = 3m (1m) = 4m c. Velocidad promedio de t = 0 a t = 3s v= 3m 0m xf x i = = 1m/s tf t i 3s

Rapidez media de t = 0 a t = 3s Rapidez media = 1 3 4


t(s)

x 5m = = 1, 67m/s t 3s

3.1.3.

Aceleracin o

En la mayoria de los movimientos la velocidad no permanece constante, un cuerpo en movimiento puede aumentar la velocidad o disminuirla (frena). Estos cambios se describen mediante una magnitud denominada aceleracin. o

25

La aceleracin promedio de una part o cula en el intervalo de tiempo t = tf ti se dene como el cociente v/t, donde v = vf vi equivalente al cambio de la velocidad en ste e intervalo de tiempo. a= vf v i tf t i

La aceleracin tiene carcter vectorial y su direccin est relacionada con el cambio de velocidad o a o a y dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado: L/T 2 En algunas situaciones el valor de la aceleracin promedio puede ser diferente en intervalos de o tiempo distintos. Por este motivo, es util denir la aceleracin instantnea como el l o a mite de la aceleracin promedio cuando t se acerca a cero. Este concepto es similar a la denicin o o de velocidad instantnea. a a = l m dv v = t dt

t0

Es decir, la aceleracin instantnea, por denicin es la pendiente de la grca velocidad-tiempo. o a o a Se puede interpretar la derivada de la velocidad con respecto al tiempo como la tasa de cambio de la velocidad. La aceleracin tambin puede escribirse cmo: o e o

a=

d dv = dt dt

dx dt

d2 x dt2

3.2.

MOVIMIENTO RECTIL INEO UNIFORME M.U.

Un cuerpo describe un movimiento rectil neo uniforme, cuando su recorrido lo hace con rapidez constante, es decir recorre espacios iguales en intervalos de tiempo iguales (velocidad constante). En este caso la velocidad instantnea siempre es la misma y coincide con la velocidad media, a entonces: v=v= x t as v = : xf x i tf t i

Por conveniencia se deja to = 0, entonces v= x t

26

NOTA: El hecho que se mantenga la velocidad constante, indica tener una aceleracin nula o Ejemplo: Qu rapidez constante debe llevar un auto que recorre 12 Km. en media hora? (GRAFICA!!) e Solucin: o v =? v=

x = 12km = 12000m

t = 1/2h = 30min = 1800s

x 12000m = = 6, 67m/s t 1800s

3.3.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO M.U.A.

Siempre que ocurre una variacin en la velocidad se dice que el mvil presenta aceleracin. o o o Si la aceleracin de una part o cula var con el tiempo, el movimiento puede ser muy dif de a cil analizar, sin embargo un tipo de movimiento muy comn y fcil de trabajar sucede cuando la u a velocidad var en cantidades iguales a intervalos iguales de tiempo, es decir, la aceleracin del a o movimiento es constante y no nula En este caso la aceleracin instantnea siempre es la misma y coincide con la aceleracin media, o a o entonces: a=a= v t as a = : vf v i tf t i

Por conveniencia se deja to = 0, entonces a= vf v i t

3.3.1.

Ecuaciones cinemticas derivadas del Clculo. a a

Una part cula tiene M.U.A cuando los cambios de la velocidad son constantes por unidad de tiempo a= v = constante t dv , entonces a.dt = dv dt

Del anterior anlisis tenemos que: a = a

27

Integrando a ambos lados:

tf

vf

a.dt =
to tf vo vf

dv

a.t
to

=v
vo

a.(tf t0 ) = vf vo a.t = vf vo Luego, nuestra primera ecuacin para M.U.A. es: o Nuevamente, del anterior anlisis tenemos v = a Integrando a ambos lados:

v = a.t + vo

dx , o sea que v.dt = dx dt


xf

vf

v.dt =
vo vf xo

dx
xf

(a.t + vo )dt =
vo xo tf

dx
xf

1 2 a.t + vo .t 2

=x
to xo

1 2 a.t + vo .t = xf xo 2 1 2 a.t + vo .t = x 2

1 2 a.t + vo .t = x 2 2 2 Se deja al lector demostrar la tercera ecuacin en el M.U.A. v = vo + 2ax o


De modo que nuestra segunda ecuacin para M.U.A. es: o Ejemplo: El conductor de un automvil que viaja a 144 km/h observa que una persona se o cruza por en frente sin precaucin. Si el automvil tiene una capacidad mxima de frenado de o o a 2 12 m/s y el conductor aplica los frenos justo cuando lo ve (70 m antes), determinar si sta e persona es atropellada o n, si no es as a qu distancia queda del automvil? o , e o Solucin: o El movimiento que nos interesa analizar, es el movimiento de frenado, es decir, que nuestro anlisis inicia justo cuando el conductor aplica los frenos; por lo que la velocidad inicial es 144 a km/h. Por otro lado, note que el propsito del conductor es parar completamente el automvil, o o por lo que tomamos como velocidad nal cero. Este es un caso de movimiento uniformemente acelerado, debido a que tenemos una variacin o uniforme de la velocidad; y adems es una aceleracin negativa, ya que la velocidad esta disa o minuyendo. 28

Datos conocidos vo = 144km/h a = 12m/s2 vf = 0

Datos desconocidos x =? t =?

Realicemos una conversin para trabajar en las mismas unidades. o 144km/h = 144km 1h 1000m = 40m/s h 3600 1km

Lo que nos interesa es conocer cual es la distancia que el automvil recorre en el frenado, es o decir determinar el valor de x. 2 2 Entonces, la siguiente frmula nos permite encontrar ste valor. vf = vo + 2ax o e Si despejamos x tenemos que: x = Reemplazando los datos iniciales: x= 02 (40m/s)2 2(12m/s2 ) x = 66, 7m
2 v 2 vo 2a

Podemos concluir que la persona no es atropellada por el automvil y queda a 3,3 m de ste. o e

3.4.

CA IDA LIBRE

Es bastante conocido que todos los objetos, cuando se sueltan caen libremente hacia la tierra con aceleracin casi constante. El movimiento de ca libre es un caso particular del movimieno da to uniformemente acelerado. Para identicar el tipo de movimiento que posee un cuerpo en ca libre, el cient da co italiano Galileo Galilei, realiz la siguiente experiencia: o Desde la parte superior de un plano, dejo caer diferentes esferas y observ que en todas ellas o la velocidad se incrementaba uniformemente en intervalos iguales de tiempo. Galileo vari la o inclinacin del plano y observ que a medida que ste se hac mayor, el incremento de la o o e a velocidad era mayor, pero an el movimiento era uniformemente acelerado. u Cuando el plano inclinado se hace completamente vertical, el movimiento de la esfera es en ca libre, por tanto este ultimo movimiento es uniformemente acelerado. da Como hemos visto los cuerpos que se encuentran cerca de la supercie terrestre experimentan una atraccin que les imprime la aceleracin, llamada aceleracin de la gravedad g = 9, 8m/s 2 . o o o Lo cual signica que un cuerpo que se deja caer libremente aumenta su velocidad en 9.8 m/s cada segundo de ca da.

29

Ecuaciones de ca libre da Como el movimiento de ca libre es un caso particular del movimiento uniforme acelerado, las da ecuaciones de este ultimo son tambin las ecuaciones de la ca libre. Lo que se debe cambiar e da es el valor de la aceleracin que siempre va ha se g y en lugar de considerar el desplazamiento o en x lo consideraremos en y

M.U.A. 1. 2. 3. v = vo + a.t x= 1 2 a.t + vo .t 2

Ca libre da 1. 2. 3. vf = vo g.t 1 y = g.t2 + vo .t 2


2 2 vf = vo 2gy

2 v 2 = vo + 2ax

Ejemplo: Una piedra es lanzada directamente hacia abajo con una velocidad de 15 m/s desde un puente de 50 m de altura. Cuanto tarda la piedra en golpear el agua y a qu velocidad lo e hace? Solucin: o Datos conocidos vo = 15m/s a = 9,8m/s2 y = 50m

Datos desconocidos t =? vf =?

Encontremos primero la velocidad con que la piedra impacta en el agua, es decir, v f .


2 2 Utilizando vf = vo 2gy, y despejando vf , tenemos que: vf = 2 vo 2gy

Reemplazando datos conocidos: vf =

(15m/s)2 2(9, 8m/s2 )(50m)

vf = 34, 7m/s

Ahora encontremos el tiempo que piedra tarda en llegar al agua. Utilizando vf = vo g.t, y despejando t, tenemos que: t = Reemplazando datos conocidos: t = vo v f g t = 2, 01s

15m/s (34, 7m/s) 9,8m/s2

30

3.5.
1.

EJERCICIOS

Preguntas a. La velocidad promedio y la velocidad instantnea son por lo general cantidades a diferentes? Explique b. Si la velocidad promedio es diferente de cero para cierto intervalo de tiempo, Esto quiere decir que la velocidad instantnea nunca es cero durante este intervalo? Explique a c. Es posible una situacin en la cual la velocidad y la aceleracin tengan signos opuestos? o o Si es as bosqueje una grca velocidad-tiempo para probar su armacin , a o d. Si la velocidad de una part cula es diferente de cero, Su aceleracin puede ser siempre o cero? Explique e. Si la velocidad de una part cula es cero, Su aceleracin puede ser siempre diferente o de cero?

2.

Un automovilista viaja hacia el norte durante 35 min a 85 km/h y luego se detiene durante 45 minutos. Despus contina en la misma direccin, recorriendo 130 km en 2 h e u o a) Cual es su desplazamiento total b) Cual es su velocidad media

3.

Un objeto parte del reposo y alcanza una velocidad de 30 m/s en cinco segundos. Cul a es su aceleracin? Realiza la grca de desplaniento contra tiempo y de velocidad contra o a tiempo De acuerdo a la grca a
x(pulg)

4.

a)

25 20 15 10 5 2 5. 4 6 8 10
t(s)

Determine el desplazamiento en los intervalos: t = 0 a t = 2s, t = 2 a t = 4s y t = 5 a t = 7s. Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 2 a t = 5s y t = 6 a t = 11s Cual es el desplazamiento y rapidez media total Realice la grca de velocidad-tiempo a

b)

c) d)

Dos trenes parten de dos ciudades A y B distantes entre si 1800 km, con velocidades de 240 km/h y 300 km/h respectivamente pero el que sale de A sale dos horas antes. Qu tiempo despus de haber salido B y a que distancia de A se encontraran? e e Un objeto aumenta su rapidez a razn de 2.5 m/s por cada segundo que transcurre. Cul o a es su aceleracin? Cul es su rapidez a los 20 s, si inicia de reposo? o a

6.

31

7.

Una part cula se mueve a lo largo del eje x. Su coordenada x var con el tiempo de a acuerdo a la ecuacin x = 3 1 t2 , donde x esta en metros y t en segundos. o 4 (a) Realiza la grca de la posicin contra tiempo . (b) Determine el desplazamiento de a o la part cula en los intervalos de t = 0 a t = 2 y t = 5 a t = 8s. (c)Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 0 a t = 5s. (d) Determine la velocidad instantnea del cuerpo para cualquier instante de tiempo, en particular para t = 4s a

8.

La velocidad de una part cula que se mueve a lo largo del eje x var con el tiempo de a 2 acuerdo con la expresin v = (20 5t )m/s, donde t se mide en segundos. Encuentre o la aceleracin promedio en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2s y realice la graca de o aceleracin contra tiempo o Un electrn de rayos catdicos de un televisor entra a una regin donde se acelera de o o o manera uniforme desde una rapidez de 3 104 m/s hasta una rapidez de 5 106 m/s en una distancia de 2 cm. Durante cuanto tiempo el electrn est en la regin donde se o a o acelera.Cual es la aceleracin del electrn en esta regin?. o o o Un automvil que va con una velocidad constante de 20m/s, pasa frente a un agente de o trnsito que empieza a seguirlo en su motocicleta, pues en ese lugar la velocidad mxima a a es de 18 m/s. El agente inicia su persecucin 4 segundos despus de que pasa el automvil o e o partiendo del reposo y continuando con aceleracin constante, alcanza el automovilista a o 3600 m del lugar de donde parti. o a). Durante cunto tiempo de movi el veh a o culo desde el instante en que pas frente al o polic hasta que fue alcanzado? b). Cunto tiempo gast el polic en su persecucin? a a o a o c). Cul fue la aceleracin del motociclista? d). Cul fue la velocidad nal del agente a o a de polic a?

9.

10.

11.

Una part cula parte de reposo y acelera como indica la gura. Determine:
a(m/s2 )

a) b) c) 5 10 15 20
t(s)

La velocidad de la part cula en t = 10s y en t = 20s El desplazamiento hasta los 20 s. Realiza la grca de velocidad contra a tiempo

2 1 1 2 3

12.

Una pelota fu lanzada directamente hacia abajo con una velocidad de 10 m/s desde una e altura de 40 m. En qu momento la pelota golpa el suelo? e e

32

13.

Un peatn corre a su mxima rapidez de 6m/s para alcanzar un bus detenido por la o a luz del semforo, cundo est a 25 m del bus; la luz cambia a verde y el bus acelera a a a 2 uniformemente a 1m/s . (a) Alcanzar el peatn al bus?. (b) Si el peatn alcanza el bus qu distancia tiene que a o o e correr para alcanzarlo?. (c) Si no lo alcanza cul es la distancia m a nima que le falt para o alcanzarlo? Si se lanza la pelota del ejercicio anterior en la luna, Cul es la diferencia de tiempo a tardado con relacin al de la tierra? (recuerda que en la luna g = 1, 67m/s2 .) o Una piedra se deja caer desde una altura de 80 m y 2 segundos mas tarde se lanza otra que alcanza la primera justo antes de tocar contra el suelo. Con qu velocidad se lanzo e la segunda piedra? Una persona en un helicptero se eleva con velocidad constante de 5 m/s. una vez en o el aire, deja caer una pelota que tarda 10 segundos en llegar al suelo. A qu altura se e encuentra el helicptero? o Piensa que estas de pie, sobre una plataforma de observacin a 100 m sobre el nivel de o la calle y dejas caer una piedra. Un amigo tuyo que esta directamente debajo en la calle, lanza un piedra hacia arriba con una velocidad de 50 m/s, en el mismo instante en que tu soltaste la piedra. a que altura se chocan las dos piedras? al cabo de cuanto tiempo? La altura de un helicptero sobre el suelo est representada por h = 3t3 donde h est en o a a m y t en s. Despus de 2 s el helicptero deja caer la valija de la correspondencia. Cuanto e o tiempo tarda la valija en llegar al suelo?

14.

15.

16.

17.

18.

33

Captulo

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Sin tomar en cuenta el efecto de la resistencia del aire, la experiencia nos dice que los proyectiles estn sometidos unicamente a ca libre; es decir a una aceleracin vertical g y dirigida a da o hacia el centro de la Tierra. Por consiguiente, la ordenada o dimensin vertical de un proyectil o tendr un movimiento rectil a neo uniformemente acelerado mientras que la abscisa o dimensin o horizontal tendr un movimiento rectil a neo uniforme (sin aceleracin). o Se supondr que el proyectil parte del origen con una velocidad inicial vo que forma un ngulo a a con la horizontal como se ve en la gura. y

vo ymax x xmax

Las ecuaciones del movimiento son: ay = g = 9,8 m/s2 vy = gt + vo . sin y = 1 gt2 + (vo . sin ).t 2

ax = 0 vx = vo . cos x = vx .t

(1) (2) (3)

(4) (5) (6)

34

4.1.

Velocidad

La velocidad del proyectil en cualquier momento es igual a: v=


2 2 vx + v y

(7)

El ngulo de la velocidad respecto a la horizontal est dado por: a a = tan1 vy vx (8)

4.2.

Altura Mxima a

La altura mxima ocurre cuando la velocidad vertical es 0 (cero). O sea: a vy = gt + vo . sin = 0 Despejando t: tmax = vo . sin g (10) (9)

La ecuacin (10) nos da el tiempo que tarda el proyectil en ascender al punto ms alto. o a Substituyendo la ecuacin (10) en la ecuacin (6): o o
1 y = 2g

vo . sin g

+ (vo . sin ).

vo . sin g

(11)

Operando algebraicamente:
1 y = 2. 2 vo (sin )2 v 2 (sin )2 + o g g

(12)

O tambin: e ymax =
2 vo (sin )2 2g

(13)

35

4.3.

Alcance

La distancia sobre el suelo comprendida entre el punto de partida y el punto de llegada se denomina alcance. El alcance corresponde a una altura de 0; es decir cuando.
1 y = 2 gt2 + (vo . sin ).t

(14)

Despejando t:
1 2 2 gt

= (vo . sin ).t

(15)

Finalmente: tmax = 2vo . sin g (17)

La ecuacin (17) nos da el tiempo de vuelo del proyectil entre el punto de partida y el punto o de llegada sobre el suelo. Substituyendo la ecuacin (17) en la (3): o x = vx .t x = (vo . cos ).t 2vo . sin g x=
2 2vo . sin cos g

x = (vo . cos ) Recordando que:

(18)

sin 2 = 2 sin cos Substituyendo esto en la ecuacin (18), se tiene: o x= O tambin: e xmax =
2 vo sin 2 g 2 2vo sin 2 . g 2

(19)

(20)

36

4.4.

Angulo de Alcance Mximo a

El alcance es mximo cuando sin 2 es mximo en la ecuacin 20, es decir, cuando: a a o sin 2 = 1 Despejando el ngulo, se tiene: a = sin1 90o = = 45o 2 2 (22) (21)

Entonces, un ngulo de 45 para un alcance mximo. a a Ejemplo Un can dispara un proyectil a una velocidad inicial de 100 m/s y con un ngulo de inclinacin no a o de 35 . Calcular lo siguiente: La velocidad y posicin horizontal al cabo de 4 s. o La velocidad y posicin vertical al cabo de 4 s. o La velocidad y su ngulo al cabo 4 s. a La altura mxima y su tiempo correspondiente. a El alcance y su tiempo correspondiente. Es una buena idea usar una tabla para la organizacin de los clculos. La tabla siguiente mueso a tra las velocidades y posiciones al cabo de 4 s.

Dimensin x (abscisa) o ax = 0 vx = 100. cos(35) = 81.9 m/s x = 81,9(4) = 327,6 m

Dimensin y (ordenada) o ay = 9,81 m/s2 vy = 9,81(4) + 100. sin(35) = 18,1m/s 1 y = 2 (9,81)(4)2 + 100. sin(35)(4) = 151 m

La velocidad al cabo de 4 s es: v=


2 2 vx + v y =

(81,9m/s)2 + (18,1m/s)2 = 83,9 m/s

La direccin de sta velocidad es: o e tan1 vy vx = tan1 18,1m/s 81,9m/s = 12,5o

37

La altura mxima es: a ymax =


2 vo (sin )2 (100m/s)2 (sin 35)2 = = 167,7 m 2g 2(9,81m/s2 )

El tiempo de ascenso hasta la altura mxima es: a tymax = El alcance es: xmax =
2 (100m/s)2 . sin(70) vo . sin 2 = = 957,9 m g 9,81m/s2

100m/s. sin(35) vo . sin = = 5,8 s g 9,81m/s2

El tiempo del alcance o tiempo de vuelo es: txmax = 2vo . sin 200m/s. sin(35) = = 11,7 s g 9,81m/s2

Parte de la informacin calculada podr incluirse en el siguiente grco o a a

100 m/s 167.7 m 151 m 35o 327.6 m 957.9 m x

38

4.5.
1.

EJERCICIOS

Un proyectil es lanzado horizontalmente desde una altura de 36 metros con velocidad de 45 m/s. Calcula: a) b) c) El tiempo que dura el proyectil en el aire. El alcance horizontal del proyectil La velocidad que posee el proyectil al llegar al suelo

2.

Desde en bombardero que viaja con una velocidad horizontal de 420 km/h a una altura de 3500 m se suelta una bomba con el n de explotar un objetivo que esta situado sobre la supercie de la tierra. Cuntos metros antes de llegar al punto exactamente encima a del objetivo debe ser soltada la bomba, para dar en el blanco? Desde el borde de una mesa, se lanza horizontalmente un cuerpo A, con cierta velocidad inicial, y simultneamente deja caer desde el mismo punto un cuerpo B. Cul de los dos a a llega primero al suelo? Una pelota sale rodando del borde de una mesa de 1.25 m de altura. Si cae al suelo en un punto situado a 1.5 m del pie de la mesa. Qu velocidad llevaba la pelota al salir de e la mesa? Una pelota sale rodando por el borde de una escalera con una velocidad horizontal de 1.08 m/s. si los escalones tienen 18 cm de altura y 18 cm de ancho Cul ser el primer a a escaln que toque la pelota? o Un bateador golpea la pelota con un ngulo de 35o y una velocidad de 18 m/s a a) b) Cunto tarda la pelota en llegar al suelo? a A que distancia del bateador cae la pelota?

3.

4.

5.

6.

7.

Con que ngulo debe ser lanzado un objeto para que el alcance mximo sea igual a la a a altura que alcanza el proyectil? Calcula el ngulo con el cual debe ser lanzado un proyectil para su alcance sea mximo. a a Un rie se dirige horizontalmente hacia el centro de un blanco a 200 m de distancia. La velocidad inicial de la bala es de 500 m/s. Dnde incide la bala en el blanco?. Con qe o u ngulo se debe ubicar el rie para dar justo en el blanco? a Un clavadista se lanza desde un trampol de 4 m del nivel del agua, con una velocidad n o de 10 m/s y un ngulo de 40 sobre la horizontal. Cual es la altura mxima que alcanza a a el buzo respecto al agua?. Cuanto tiempo tarda antes de entrar al agua? Se desea destruir un blanco en la cima de una montaa con un rie que tiene una velocidad n de caon de 1000 m/s. El blanco se encuentra a 2000 m horizontalmente y 800 m de altura. n A qu ngulo debe ubicarse el rie para dar en el blanco? ea

8. 9.

10.

11.

39

Captulo

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


El movimiento circular es un caso particular del movimiento en el plano. En la siguiente gura se muestra una part cula movindose sobre un circulo de radio r. e Si la trayectoria que sigue el mvil es una ciro cunferencia, vemos que la velocidad cambia continuamente de direccin, pero si la rapidez o es constante, la magnitud de la velocidad conserva siempre el mismo valor.

5.1.
5.1.1.

CONCEPTOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Frecuencia (f ):

Es el numero de vueltas que da el cuerpo en la unidad de tiempo (1 s) y sus unidades se pueden dar en hertz (hz), s1 , vueltas/segundo, revoluciones por minuto (r.p.m) o revoluciones por segundo (r.p.s) f= n t n: nmero de vueltas u t: tiempo empleado

40

5.1.2.

Periodo (T):
T = 1 f

Es el tiempo que emplea el mvil en dar una sola vuelta. o

5.1.3.

Velocidad lineal (v):

La velocidad lineal de una part cula que describe un M.C.U es un vector tangente a la trayectoria, su magnitud se obtiene, calculando el arco recorrido (s) en la unidad de tiempo. v= s t

Note que, cuando un mvil ha dado una vuelta completa, ha recorrido un arco igual a la lono gitud de la circunferencia, empleando un tiempo igual a un periodo. Por lo tanto v= 2r T

5.1.4.

Velocidad angular (w):

El radio que une al centro de la circunferencia con la part cula P barre ngulos iguales en a tiempos iguales. Denimos la velocidad angular (w), como el ngulo barrido en la unidad de a tiempo. Las unidades de medida son en rad/s w= t

Cuando el ngulo barrido es una ngulo giro, el tiempo que emplea es un periodo. Por lo tanto, a a w= 2 T

5.2.

Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad tano gencial


w= y 2 T y w= v r v= 2r T

Teniendo en cuenta que: Entonces: v = wr

Ejemplo: Si una rueda de una motocicleta da gira a 300 r.p.m. Calcular: 1. Periodo 2. Frecuencia 3. Velocidad angular 4. Velocidad lineal en el extremo de la llanta (r = 0, 6m)

41

Solucin: o nmero de vueltas: 300 u 1. 2. 3. 4. T = f= w= v= 60s = 0, 2s 300 1 1 = = 5hz T 0, 2s

tiempo: 60 segundos

2 2 = = 10rad/s T 0,2s 2 0, 6m 2r = =?m/s T 0,2

5.3.

Aceleracin centr o peta

Hemos dicho que un cuerpo que se desplace con movimiento circular uniforme, mantiene la magnitud de la velocidad constante, lo cual implica que no existe una aceleracin en la direco cin tangencial de la velocidad, pero como la velocidad cambia continuamente de direccin debe o o existir una aceleracin que reeje este hecho. o Recordemos que a = v t Cambio del vector velocidad

Como la velocidad es una cantidad vectorial, hay dos maneras en las cuales puede producirse una aceleracin , mediante el cambio de la magnitud de la velocidad o mediante el cambio de o la direccin de la velocidad o Cuando un objeto se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular, el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio r de la trayectoria circular, por lo que tenemos un cambio en la direccin del vector velocidad provocando la exo istencia del vector velocidad El vector aceleracin Aceleracin centr o o peta en un movimiento circular siempre es perpendicular a la trayectoria y apunta al centro del c rculo. Su magnitudes: ac = v2 r (*)

Para obtener la ecuacin (*) consideremos la siguiente gura o

42

vi r

vf

vi v vf

(b)

(a)

Un objeto primero est en el punto P y luego en el punto Q. La part a cula est en P en el tiempo a ti y velocidad vi ; y se encuentra en Q en un tiempo tf y velocidadvf Supongamos que |vi | = |vf | Sabemos que: a = igual magnitud, pero dieren en la direccin o

v vf v i = t tf t i

Como v = vf vi , entonces vf = v + vi El vector v puede determinarse en el tringulo vectorial (b). Cuando t es muy pequeo a n r y son tambin muy pequeos. En este caso, vf es casi paralela a vi y el vector v es e n aproximadamente perpendicular a ellos, y apunta hacia el centro del c rculo. Consideremos ahora el tringulo en la gura (a), el cual tiene lados r y r . Este tringulo a a y el de la gura (b), que tiene lados v y v, son semejantes. Esto nos permite establecer una relacin entre las longitudes de los lados o v r = v r Reemplazando a = v.r v en la anterior ecuacin, tenemos: a = o t r.t

Contando con que los puntos P y Q de la gura (a) se acerquen mucho uno al otro, v apuntar a hacia el centro de la trayectoria circular, y debido a que la aceleracin est en la direccin de o a o v, ella tambin est dirigida hacia el centro. Adems, a medida que P y Q se acercan entre e a a r se aproxima a la velocidad v. Por lo tanto, en el limite s t tiende a cero, y el cociente , t t...,0 , la magnitud de la aceleracin es: o

ar =

v2 r

43

5.4.
1. 2. 3.

EJERCICIOS

Una rueda de automvil da 240 vueltas en un minuto. Calcula la frecuencia y el periodo. o Calcula la velocidad con que se mueven los cuerpos que estn en la supercie de la tierra. a Una rueda que tiene 4.5 m de dimetro, realiza 56 vueltas en 8 s. Calcula: a a) b) c) Periodo Frecuencia Velocidad angular e) Aceleracin centr o peta d) Velocidad lineal

4.

Dos poleas de 12 cm y 18 cm de radio respectivamente, se hallan conectadas por una banda como se muestra en la gura. Si la polea de mayor radio da 7 vueltas en 5 segundos, Cual es la frecuencia de la polea de menor radio?

5.

Calcula el periodo, la frecuencia y la velocidad angular de cada una de las tres manecillas de un reloj. Sabiendo que la luna de una vuelta alrededor de la tierra en 27.3 d y la distancia de as, la tierra a la luna es 3 108 m. Calcula: a) b) Velocidad de la luna Aceleracin centr o peta que experimenta la luna

6.

7.

En el tomo de hidrgeno (modelo de Bohr), la velocidad del electrn alrededor del ncleo a o o u 6 11 es 2,1810 m/s, y el radio 5,2810 m. Calcula el periodo de electrn y su aceleracin. o o Una polea en rotacin (Figura del ejercicio No 4 ), tiene 12 cm de radio y un punto o extremo gira con una velocidad de 64 cm/s, en otra polea de 15 cm de radio un punto extremo gira con una velocidad de 80 cm/s. Calcula la velocidad angular de cada polea.

8.

44

9.

Una sierra circular elctrica gira con una frecuencia de 3000 r.p.m. Suponiendo que al e desconectarla se detiene en 5 segundos, calcular: a) b) c) Aceleracin angular de frenado que le imprime el rozamiento con el eje. o Aceleracin tangencial de los dientes de la hoja si sta tiene un radio de 15 cm. o e Desplazamiento angular durante los 5 segundos

10.

Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un c rculo horizontal de 3 m de radio. El centro del c rculo se encuentra 4,7 m sobre el suelo. La cuerda se rompe y la pelota golpea en el suelo a 2 m del punto sobre la supercie directamente debajo de la posicin de la pelota cuando cuerda se rompi. Encuentre la aceleracin centr o o o peta de la pelota durante su movimiento circular. Una pulga est en el punto A sobre una tornamesa horizontal a 10 cm del centro. La a tornamesa est girando a 30 r.p.m. en la direccin de las manecillas del reloj. La pulga a o salta verticalmente hacia arriba a una altura de 5 cm y aterriza sobre la tornamesa en el punto B. Site el origen de las coordenadas en el centro de la tornamesa con el eje x u positivo pasando por el punto A. a) b) c) Encuentre el desplazamiento lineal de la pulga Determine la posicin del punto A cuando la pulga aterriza o Determine la posicin del punto B cuando la pulga aterriza o

11.

45

Captulo

DINAMICA
Para continuar el estudio del movimiento de los cuerpos consideraremos una parte de la mecnica a -La Dinmica- que estudia la relacin existente entre las interacciones de los cuerpos y los a o cambios de su estado de movimiento. La F sica recibi un impulso enormes con los trabajos de Isaac Newton, quin dedujo los princio e pales principios que rigen los fenmenos f o sicos y contribuy al desarrollo del clculo matemtico o a a para aplicar dichos principios. En este cap tulo estudiaremos las condiciones en las cuales un objeto permanece en reposo o en movimiento, as como el comportamiento de cuerpos que interactan mutuamente. u

6.1.

FUERZA

A partir de nuestras experiencias cotidianas, tenemos la intuicin del concepto de Fuerza. Cuano do se empuja o jala un objeto se aplica una fuerza sobre l; se aplica una Fuerza, cuando se e lanza o patea una pelota; tambin se aplica una fuerza cuando se desv o se detiene una pelota e a lanzada. En F sica, Fuerza es una accin (empuje o tirn) que se ejerce sobre un cuerpo, donde sta o o e puede cambiar su estado de movimiento o bien producirle deformaciones. La fuerza es una cantidad de tipo vectorial, se caracteriza por su magnitud, direccin y sentido. o As no es igual el efecto que produce sobre un cuerpo una fuerza dirigida hacia arriba que otra, , de la misma intensidad, pero dirigida hacia abajo.

46

Unidades de Fuerza: La magnitud de un vector Fuerza, en el sistema internacional (m.k.s.) se mide en Newton (N ).

1 N= 1 kg.m/s2

1 Newton la fuerza necesaria para causar en un cuerpo de un 1 kg, una aceleracin de 1 m/s 2 . o En el sistema c.g.s., la Fuerza se mide en dinas d. 1 d = 1 g.cm/s2

1 dina es la fuerza necesaria para causar en un cuerpo de un 1 g, una aceleracin de 1 cm/s 2 . o

6.2.

TIPOS DE FUERZA

Es posible clasicar las fuerzas en dos grandes grupos, las fuerzas de contacto y las fuerzas de accin a distancia. o Fuerzas de contacto: Cuando existe contacto directo entre el cuerpo que produce la fuerza y el cuerpo sobre el que se aplica. Ejemplo: un empujn, fuerza de friccin,... o o Fuerzas a distancia: Cuando no existe contacto directo entre el cuerpo que ejerce la fuerza y el cuerpo sobre el que se aplica. Por ejemplo: la atraccin producida por la Tierra sobre un o cuerpo, la llamamos peso, la atraccin o repulsin que ejercen dos cargas elctricas, fuerzas o o e magnticas,... e Cmo se miden las fuerzas? o El dinammetro es el instrumento de medida que se utiliza en el laboratorio de f o sica para determinar la intensidad de las fuerzas. Su funcionamiento se basa en las propiedades elsticas a de ciertos materiales ante la accin de una fuerza. La forma ms sencilla de construir un dio a nammetro es introduciendo un resorte en el interior de un tubo cil o ndrico. Si jamos un resote y de l suspendemos un cuerpo de masa m, ste sufre un alargamiento x; si e e suspendemos ahora un cuerpo de masa 2m Cual es el alargamiento que sufre el resorte?; con un cuerpo de masa 3m Cual es el alargamiento? La longitud de la deformacin de un resorte producida por una fuerza es proporcional a la o intensidad de dicha fuerza F = k.x Ley de Hook

k: Constante elstica, caracter a stica de cada resorte (grosor, material de constitucin,..) o

47

6.3.

PRIMERA LEY DE NEWTON

Consideremos el movimiento de un disco sobre un plano innito sin friccin. Si se aplica una o fuerza sobre el disco, poniendo el disco en movimiento; El disco se detendr en determinado a momento? Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme, si no acta ninguna u fuerza sobre l o si la suma de todas las fuerzas que actan sobre l (Fuerza neta) e u e es nula. Se puede armar que, cuando F = 0, entonces a = 0 FUERZAS MECANICAS COMUNES El peso (w): Es la fuerza de atraccin que o aplica la tierra sobre un cuerpo (Es un vector
dirigido hacia el centro de la tierra) Reposo o velocidad constante

El peso var con la altura, es decir, con la a distancia entre el cuerpo y el centro de la tierra. As un cuerpo situado sobre la su percie de la tierra pesa ms que cuando se a encuentra a determinada altura Debido a que la aceleracin gravitacional es o la unica que determina la atraccin de un o cuerpo por sta, tenemos: e w = m.g

Fuerza normal FN : Un cuerpo situado sobre una supercie experimenta una fuerza ejercida por sta, dicha fuerza se denomina fuerza normal. e La fuerza normal es perpendicular a la supercie que la ejerce FN FN

Fuerza de rozamiento FR : Es una fuerza de oposicin cuando un cuerpo intenta o desplazarse o se desplaza sobre una supercie y se encuentra con cierta resistencia (friccin) o

48

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza F y sin embargo permanece en reposo, es porque existe una fuerza de rozamiento de igual magnitud y en sentido contrario a al fuerza F que hace que la suma de fuerzas sea cero. A este tipo de rozamiento se conoce como rozamiento esttico. a

FR = e FN La constante de proporcionalidad e se denomina coeciente de rozamiento esttico y a su valor, que por lo general es menor que 1, depende de los dos materiales que estn en e contacto.

F FR

Si el cuerpo al que se le aplica la fuerza F se mueve, es debido a que la fuerza aplicada supera a la fuerza de rozamiento esttico. Ya en movimiento el rozamiento cambia de a valor y recibe el nombre de rozamiento cintico. e

FR = c FN La constante de proprcionalidad c que, como el caso anterior depende de la naturaleza de las supercies de contacto, se llama coeciente de rozamiento cintico. e F FR

Ejemplo: Un objeto se encuentra en reposo sobre una supercie horizontal. La masa del objeto es de 20 kg y un joven ejerce una fuerza de 120 N sobre ste. e 1. 2. Dibuja las fuerzas que actan sobre el objeto u Calcular su peso, la fuerza normal y la fuerza de rozamiento.

Solucin: o FN

1.

FR

49

2. w =mg w = 20kg 9, 8m/s2 = 196N Fx = 0, entonces FR = F FR = 120N Fy = 0, entonces FN = w FN = 196N F FR = 0

FN w = 0

Tensin:Es la fuerza que se transmite por medio de una cuerda, donde sta se considera o e inextensible y de masa despreciable

Ejemplo: Determine la magnitud de las tensiones en los siguientes grcos: a 1. 2.

30o

m1 = 5kg

w2 = 40N

Solucin: o Diagrama de Fuerzas 1.


T1

2.
T3y T3 T4 T2 T3x

w1

50

Para el graco 1: Solamente tenemos fuerzas en el eje y. Como el cuerpo esta en equilibrio la suma de fuerzas es cero. Fy = 0 entonces T 1 w1 = 0 T1 = w 1 T1 = m 1 g T1 = 5kg 9, 8m/s2 = 49N Para el graco 2: Tenemos fuerzas en el eje x y en el eje y. Como el cuerpo esta en equilibrio la suma de fuerzas es cero. Observe que debido a que la tensin 3 cae fuera de los ejes, genera dos tensiones, T 3x y T3y que o estn dentro de los ejes y son las que debemos tener en cuenta. a Fx = 0 Fy = 0 entonces entonces T3x T4 = 0 T3y T2 = 0
(1) (2)

De acuerdo al ejercicio 1, podemos armar que T2 = 40N y se puede vericar que: T3x = T3 cos 30o y T3y = T3 sin 30o . Por tanto las ecuaciones del sistema quedan: T3 cos 30o = 40N T3 sin 30o = T2
(3) (4)

De la ecuacin (3) se obtiene T3 = 46, 2N o Reemplazando T3 en la ecuacin (4) obtenemos que: T2 = 23,1N o

6.4.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Consideremos un cuerpo de masa m inicialmente en reposo, sobre el cual ejercemos una fuerza constante F , y supongamos adems que no hay fuerza de rozamiento entre las supercies. a El cuerpo adquiere un movimiento acelerado, de aceleracin a. o Si se duplica la fuerza que acta sobre el cuerpo, la aceleracin que adquiere ser 2a.Lo mismo u o a va ha suceder si se triplica la fuerza. Podemos concluir, que la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin o que produce dicha fuerza, siendo la masa del cuerpo la constante de proporcionalidad.

51

Si se mantiene la fuerza constante, pero se aplica sobre cuerpos de diferente mas, observamos que los cuerpos de mayor masa sufren una aceleracin menor, y los cuerpos de menor masa o experimentan una aceleracin mayor. o Podemos concluir entonces, que cuando sobre dos cuerpos de diferente masa acta la misma u fuerza, la aceleracin que sufren es inversamente proporcional a la masa. o Las anteriores experiencias, se pueden reducir a una sola formando la segunda ley de Newton F=m.a Por lo tanto, la aceleracin es directamente proporcional a la Fuerza (masa cono stante) y la masa es inversamente proporcional a la aceleracin (Fuerza constante) o Ejemplo: Si al golpear una pelota con una fuerza de 4, 8N , esta adquiere una aceleracin de o 2 6m/s Cul ser la masa de la pelota? a a Solucin: o Aplicando la segunda ley de Newton, 4, 8N = m 6m/s2 m = 0, 8kg Ejemplo: Un avin de 6000 kg que es capaz de desacelerar a razn de 12m/s 2 , hace contacto o o con el piso a una velocidad de 540km/h y se detiene despus de 10 segundos de avanzar por la e pista. Cunto vale la fuerza de rozamiento? a Solucin: o Se tiene que: v0 = 540km/h = 150m/s a = 12m/s2 t = 10s Si el avin tarda 10 segundos en detenerse, entonces: o vf = v0 + at 0 = 150m/s + a(10s) a = 15m/s2 Como el avin slo puede desacelerar a razn de 12 m/s2 , la desaceleracin restante, la provoca o o o o la fuerza de rozamiento. De modo que: FR = ma = (6000kg)(3m/s2 ) = -18000 N F = m.a

52

6.5.

TERCERA LEY DE NEWTON

La tercera ley de Newton establece que si dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida u sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1. F12 = F21 Esta ley es equivalente a establecer que las fuerzas ocurren siempre en pares o que no puede existir una fuerza aislada individual. La fuerza que el cuerpo ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de accin, mientras que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe o el nombre de fuerza de reaccin. o Ejemplo: Dos cuerpos de masa m1 = 30kg y m2 = 20kg se ponen en contacto entre s sobre una horizontal sin friccin, como se muestra en la gura. o 1. 2. Encuentre la aceleracin del sistema o Determine la fuerza de contacto entre los dos bloques

F = 100N

m1 m2

Solucin: o Analicemos el diagrama de fuerzas tanto en los dos cuerpos como en cada uno de ellos.
FN F12 F21 F21 F FN F21

w Cuerpo 2

Fuerzas de contacto

Cuerpo 1

En los dos cuerpos: Fx : F = (m1 + m2 )a En el cuerpo 1: Fx : F F21 = m1 a

a = 2m/s2

F21 = 40N = F12

53

6.6.

EJERCICIOS

INTERPRETAR INFORMACION 1. 2. Un cuerpo puede moverse en una direccin diferente de la fuerza neta aplicada sobre l? o e Si no tenemos en cuenta la resistencia del aire, dibuja en el punto A, la fuerza neta que acta sobre el proyectil cuya trayectou ria se muestra en la gura.

3.

A que se debe que una persona acelere su auto y sin embargo ste se mueva con rapidez e constante? Bajo que condiciones un cuerpo liviano que cuelga puede arrastrar a otro cuerpo, mas pesado, que se encuentre sobre un plano horizontal, si los dos estn atados por una a cuerda
10 kg

4.

1 kg

5.

Como se puede explicar que sobre un cuerpo que acten 4 fuerzas, ste se mueva con u e velocidad constante

PROBLEMAS 1. Que aceleracin experimenta un cuerpo de 2000 gramos cuando sobre el se aplica una o fuerza neta de 20 N ? Si el bloque A de la gura se encuentra en equilibrio, entonces, Cul es el valor de la a fuerza de rozamiento?

2.

w2 = 16 N

w1 = 20 N

54

3.

Sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 20 N con un ngulo de inclinacin con respecto a a o la horizontal de 30o Cul debe ser el valor de la fuerza de rozamiento para que el cuerpo a no se mueva. Un resorte se encuentra en equilibrio. Si al colocarle un peso de 2 N se estira 5 cm, Cul a es su constante de elasticidad? Qu distancia se estira si se le coloca un peso de 500 N ? e Un cuerpo de 6.5 kg parte del reposo y recorre una distancia de 22 m en 5,4 segundos por accin de una fuerza constante, encuentra el valor de la fuerza. o Un bloque cuyo peso es 400 N se encuentra en reposo sobre un plano inclinado como se muestra en la gura. a) Dibuja el vector correspondiente a la fuerza normal y el vector correspondiente a la fuerza de rozamiento. Encuentra el valor de la fuerza normal y el valor de la fuerza de rozamiento.
60
o

4.

5.

6.

w = 400 N

b)

7.

Dos fuerzas, de 4 N y 5 N , respectivamente, se aplican perpendicularmente sobre un cuerpo. Cual es el valor de la fuerza resultante? Qu magnitud y en que direccin debe e o aplicarse una tercera fuerza para que el cuerpo no se mueva? Un bloque se desliza sobre un plano inclinado con velocidad constante, como se muestra la gura. Si la fuerza normal es 50 N, entonces, Cul es el peso del bloque?Cual a es la magnitud de la furza de rozamiento?
FN = 50N

8.

30o

9.

Una fuerza horizontal de 5000 N acelera un auto de 1500 kg a partir del reposo, cul es a la aceleracin del auto?, Cunto tiempo tarda en alcanzar una rapidez de 25 m/s? o a Dos bloques de masas, estn dispuestos coa mo se muestra en la gura, m1 = 5kg y m2 = 8kg, respectivamente. Cul es la a aceleracin de los dos bloques si la fuerza o de rozamiento que aplica la supercie es de 30 N ?

10.

m1

m2

55

11.

Determina la aceleracin del sistema o mostrado en la gura, si la polea carece de rozamiento

5kg 10kg

12.

Si se halan tres bloques a lo largo de una mesa sin rozamiento como se muestra en la gura, Cual es la aceleracin del sistema?, Cuanto valen las tensiones T 1 y T2 ? o

T1 5kg 10kg

T2 15kg

F = 60N

13.

Un pequeo insecto es colocado entre dos bloques de masas 8 kg y 12 kg sobre una mesa n sin friccin. Una fuerza de 40 N puede aplicarse ya sea a m1 o a m2 como se muestra o en la gura. En cual de los dos casos el insecto tiene mayor oportunidad de sobrevivir?
(Sugerencia: Determine la fuerza de contacto entre los bloques en cada caso)

m1 m2

m1 m2

14.

En la gura se muestran 3 masas conectadas sobre una mesa. La mesa tiene un coeciente de friccin de deslizamiento de 0,35 o y las poleas no tienen friccin. Determine la o aceleracin de cada bloque y las tensiones o de las cuerdas.

2kg

1kg 4kg

15.

40o

Dos bloques de m1 = 10kg y m2 = 5kg se conectan mediante una cuerda sobre una polea sin friccin. El bloque 2 se ubica sobre o un plano inclinado de 40o experimentando un rozamiento con coeciente = 0, 12. Encuentre la aceleracin del sistema y la teno sin de la cuerda o

56

Captulo

TRABAJO Y ENERGIA
El concepto de Energ es uno de los ms importantes en la ingenier Desde la cotidianidad a a a. pensamos en energ como la elctricidad para aparatos domticos, electricidad para iluminacin, a e o combustibles para maquinarias, alimentos que consumimos,... Sin embargo en F sica el concepto de energ dista de los anteriores conceptos. a La energ esta presente en el universo de muchas formas: Energ mecnica, electromagnticas, a a a e qu mica, trmica, nuclear,... Por ejemplo, cuando un motor se conecta a una pila (bater la e a), energ qu a mica se convierte en energ elctrica, y sta en energ mecnica. La transformacin a e e a a o de la energ es otra parte importante del estudio de la F a sica. Cuando la energ cambia a de forma, su cantidad total permanece constante En este cap tulo se estudiarn conceptos fundamentales de la energ y las leyes de su consera a vacin. o

7.1.

TRABAJO

El trabajo cient camente utilizado es diferente al concepto que de trabajo se tiene en la vida diaria. Cosidere un cuerpo que experimenta un desplazamiento x a lo largo de una l nea recta mientras acta sobre l una fuerza constante F que forma un ngulo con la horizontal. u e a F

40o

57

El trabajo (W ) producido por una fuerza constante F aplicada sobre un cuerpo, es igual al producto de la componente de la fuerza en direccin del desplazamiento y o la magnitud del desplazamiento x del cuerpo. W = F cos (x) El trabajo se expresa en N .m. Esta unidad se denomina Julio, en honor al f sico ingls James e Prescott Joule (1818-1889) Un Julio (J) es el trabajo realizado por una fuerza de un Newton, cuando produce un desplazamiento de un metro en la misma direccin de la fuerza. o En el sistema cgs las unidades de trabajo estn dadas cmo: d.cm = ergio a o
F F

1J = 10 7 erg

Si gracamos la fuerza en funcin del desplazao miento, el rea bajo la curva representa el traa bajo realizado por la fuerza F . En este caso W = F x

xi

xf

Ejemplo: Un nio hala un carrito por medio de una cuerda que forma un ngulo de 40 o con n a la horizontal. Si el nio ejerce una fuerza de 20 N y desplaza el carrito 3m, calcula el trabajo n realizado. Solucin: o W = F cos (x) W = 20N cos 40o (3m) W = 5J El trabajo realizado por el nio es 5J n Note que la fuerza normal FN y el peso w, no efectan ningn trabajo porque son perpendicuu u lares al desplazamiento. Cuando se levanta un cuerpo, el trabajo hecho por la fuerza de levantamiento es hacia arriba, es decir, en la misma direccin del desplazamiento. En esta situacin el trabajo hecho por la o o fuerza gravitacional es negativo

58

Ejemplo:

7.1.1.

Trabajo realizado por fuerzas variables

Considere un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza variable o como se muestra en la gura (a). En este caso no podemos utilizar W = F cos (x) por que F no es constante.
Fx Fx

xi

xf x

(a)

(b)

Sin embargo si la part cula experimenta un desplazamiento x pequeo (Figura (b)), F x es n aproximadamente constante y podemos expresar el trabajo hecho por Fx como W1 = Fx x Si x se divide en un grn nmero de intervalos, entonces el trabajo total efectuado por el a u desplazamiento xi a xf es aproximadamente igual a la suma de todos los trminos Wk e
xf

W =
xi

Fx x

Cuando los desplazamientos se aproximen a cero, entonces el nmero de trminos de la suma u e aumenta sin l mite, entonces
xf xf

W = l m Por tanto :

x0

Fx x =
xi xf xi

Fx dx

W =
xi

Fx dx

59

Trabajo efectuado por un resorte En la gura se muestra como var la fuerza ejercida por un resorte de acuerdo a la posicin x. a o Un bloque sobre una supercie horizontal sin friccin se conecta a un resorte. Si el resorte se o alarga o se comprime una pequea distancia n desde su posicin de equilibrio la fuerza sobre o el bloque (fuerza restauradora) ser Fr = kx, a donde x es el desplazamiento del bloque desde su posicin de equilibrio y k la constante de o elasticidad del resorte Ley de Hooke.
xm Fr > 0 x<0 xm x=0 Fr Area= 1 kx2 m 2

Fr < 0 x>0

xm Fr = kx

La fuerza ejercida por un resorte var con el a desplazamiento del bloque desde el equilibrio. El trabajo realizado por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve xm es el rea del a 1 tringulo 2 kx2 . a m

Si el bloque se desplaza desde la posicin de equilibrio hasta la posicin x m , calculemos el o o trabajo que hace el resorte cuando el bloque se mueve desde xi = xm a xf = 0
xf 0

Wr =
xi

Fx dx =
xm

(kx)dx =

1 2 kx 2 m

El trabajo hecho por la fuerza del resorte es positiva porque sta se encuentra en la misma e direccin que el desplazamiento. Sin embargo si consideramos el trabajo hecho por la fuerza o 1 del resorte cuando el bloque se mueve de xi = 0 a xf = xm , encontramos que Wr = 2 kx2 , m ya que el desplazamiento es hacia la derecha y la fuerza del resorte es hacia la izquierda. Por tanto, el trabajo neto hecho por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve de x i = xm a xf = xm es cero. 60

7.2.

ENERGIA

Los conceptos de energ y trabajo estan estrechamente relacionados. Cuando realizamos un a trabajo sobre un cuerpo, estamos transmitiendo cierta cantidad de energ que se maniesta a como movimiento de dicho cuerpo, Energ cintica. Un cuerpo est en la capacidad de realizar a e a un trabajo cuando cuenta con cierta cantidad de energ Energ potencial. Energ es la a, a a capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo.

7.2.1.

Energ cintica a e

Es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo debido a su movimiento. Sea un cuerpo de masa m con velocidad inicial v0 , al que se le aplica una fuerza constante dirigida en el mismo sentido del movimiento. Por la accin de dicha fuerza el cuerpo adquiere o una aceleracin a incrementando su velocidad hasta v cuando se ha desplazado x. o
v0 v

El trabajo realizado por la fuerza es: W = F x cos = m.a. x cos 0o


2 De acuerdo a estudios en cap tulos anteriores v 2 = v0 + 2ax 2 1 1 v 2 v0 2 = mv 2 mv0 2 2 2

ax =

2 v 2 v0 2

Entonces:

W =m

De esta ecuacin se obtiene que la energ cintica se representa por: Ec = o a e Con esto el trabajo neto ser: a Wneto = Ec Ec0

1 mv 2 2

La anterior expresin se conoce como el teorema del trabajo y la energ cintica. o a e El trabajo neto realizado por una fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al u cambio de energ cintica. a e

7.2.2.

Energ potencial a

Es la capacidad que posee un cuerpo para relizar un trabajo por efecto del estado o posicin o en que se encuentra.

61

Podemos asociar una cierta cantidad de energ a un cuerpo que est a determinada altura con a a respecto al suelo. A la energ asociada a un cuerpo que est sometido a la fuerza ejercida por a a el peso, es decir, bajo la accin de una fuerza gravitacional, se le llama energ potencial o a gravitacional. Supongamos que un cuerpo de masa m se encuentra inicialmente a una altura h1 sobre el suelo y que cae libremente hasta una altura h2 . w
h1

h2

La fuerza que acta sobre el cuerpo es el peso w, que adems de ser constante, tiene el mismo u a sentido del desplazamiento. Por tanto el trabajo realizado por el peso es: W = F x cos = wx cos 0o = mg(h1 h2 ) W = mgh1 mgh2

A partir de esta ecuacin se obtiene la expresin para la energ potencial gravitacional E p o o a como: Ep = mgh Con esto, el trabajo realizado por el peso ser: W = Ep1 Ep2 a Fuerzas como el peso, para las cuales el trabajo realizado no depende de la trayectoria seguida por el objeto, si no de los estados inicial y nal se denominan fuerzas conservativas.

62

7.3.

POTENCIA

En muchas ocasiones es importante conocer no slo el trabajo realizado, sino tambin el tiempo o e durante el cual se efecta el trabajo. u La potencia se dene como el trabajo realizado en la unidad de tiempo: P = La potencia indica la rapidez con la cual se realiza un trabajo. Las unidades de potencia en el sistema internacional son J = vatio W s W . t

Un vatio W equivale a la potencia de una mquina para levantar un cuerpo de un Newton, a a una altura de un metro en un segundo a velocidad constante. Ejemplo:

7.4.

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Un objeto que se mantiene a cierta altura h sobre el suelo no tiene energ cintica, pero hay una a e energ potencial gravitacional asociada igual a mgh relativa al suelo. Si el objeto se suelta, cae a al piso, y conforme cae su velocidad y en consecuencia su energ cintica aumentan, en tanto a e que la energ potencial disminuye. Si se ignoran factores como la resistencia del aire, toda la a energ potencial que el objeto pierde cuando cae, aparece como energ cintica. La suma de a a e las energ cintica y potencial, conocida como energ mecnica E, permanece constante en as e a a el tiempo. Este es un caso del principio de la conservacin de la energ o a. La energ mecnica E se dene cmo: E = Ec + Ep a a o

63

7.5.
1.

EJERCICIOS

Sobre un cuerpo en un plano horizontal (m = 5kg) se aplica una fuerza F . Si el coeciente de rozamiento entre el plano y el cuerpo es de 0.3, Cual es trabajo realizado por la fuerza F cuando el cuerpo se desplaza 6m a velocidad constante?.Cual es el trabajo realizado por la fuerza F si el cuerpo se desplaza con aceleracin constante de 2m/s2 ? o Qu requiere ms trabajo, subir un saco de 50 kg un distancia vertical de 2m, o subir un e a saco de 25 kg una distancia vertical de 4m. Porqu? e Un trineo de 90 kg se hala por medio de una cuerda, una distancia de 180 m, mediante la aplicacin de una fuerza de 125 N . Si el trabajo realizado fu de 1200 J, Qu ngulo o e ea forma la cuerda con la horizontal? Las fuerzas de la gura, tienen todas la magnitud de 50 N , Cual es el trabajo de cada una de ellas si el cuerpo se desplaza 10 m (Suponga que no hay rozamiento)
F3 F2

2.

3.

4.

F4

30o

F1

10m

5.

Una pelota de 30 g, cae desde una altura de 40 m. Si cae sobre un resorte de constante k = 500N/m, cual es la compresin mxima del resorte? o a Un cuerpo de 2 kg est sujeto horizontalmente a un resorte (k = 28 N/m). Calcula la a velocidad que lleva el cuerpo en el punto de equilibrio cuando se estira 20 cm el resorte y luego se deja libre. Una bala de 100 g choca contra un pndulo e de madera de masa 0,5 kg en reposo. Si la bala queda dentro del pndulo y ste sube e e hasta una altura de 30 cm, Con qu velocie dad ven la bala? a

6.

7.

8.

Desde un aeroplano que vuela a 300 m de altura y velocidad de 400 km/h se deja caer un objeto. Calcular la velocidad con que llega dicho objeto al suelo?

64

9.

Hallar la potencia media empleada en elevar un cuerpo de 250 N a una altura de 10 m en 25 segundos En la gura se ve un bloque de 10 kg que se suelta desde el punto A. La pista no ofrece friccin excepto en la parte BC, de 5 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por o la pista, golpea el resorte (k = 2000N/m) y lo comprime 0,3 m a partir de su posicin o de equilibrio antes de quedar momentneamente en reposo. Determine el coeciente de a friccin cintico entre la supercie BC y el bloque. o e

10.

3m

C
5m

65

Bibliograf a

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66