UNIVERSIDADE SANTA CECLIA

MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTES

Professor: Wilson Roberto Nassar

PREFCIO A disciplina de Mquinas de Elevao e Transportes esta presente no programa de graduao das escolas de Engenharia Mecnica desde a sua criao, ainda hoje esta disciplina faz parte da maioria destes cursos. A necessidade de movimentao de cargas nos diversos ambientes de minerao, industrial, porturio e de comrcio aumenta proporcionalmente ao crescimento econmico exigindo equipamentos especficos que necessitam uma grande aplicao dos conhecimentos de engenharia. Os equipamentos de movimentao de carga existentes nas empresas modernas apresentam uma grande diversidade de formas construtivas devido a variedade de suas aplicaes. Esta condio torna praticamente impossvel a abordagem de todos os tipos de equipamentos dentro das aulas disponveis para o curso. Os temas de estudo selecionados tem como objetivo a aplicao dos conceitos de engenharia mecnica na construo dos equipamentos que esto mais presentes nas empresas modernas. Os conceitos utilizados nestes equipamentos podero auxiliar no estudo de outras aplicaes mais especficas. A crescente necessidade de aumento de produtividade das empresas vem exigindo a implementao de processos automatizados que incorporam alta tecnologia no projeto dos equipamentos. As mquinas de movimentao de carga representam um dos tipos de equipamentos que sofreram a maior necessidade de modernizao. Esta fora do escopo deste curso o estudo dos sistemas de acionamentos eltricos e equipamentos eletrnicos de controle e automao das mquinas de elevao e transporte. A disciplina de Mquinas de Elevao e Transporte da UNISANTA ser desenvolvida atravs do estudo de trs equipamentos de movimentao de carga. Neste estudo sero utilizados os mtodos de dimensionamento e projeto de componentes apresentados nas disciplinas bsicas do curso de engenharia, associados utilizao das normas e critrios de clculos especificados pelas principais normas de mquinas de elevao e transportes. Durante o desenvolvimento dos exemplos poder ser observada a necessidade do domnio dos principais conceitos de resistncia dos materiais, desenho tcnico, elementos de mquinas, vibraes mecnicas, tecnologia de soldagem e de outras disciplinas para obter os melhores resultados na especificao, projeto e construo dos equipamentos de manuseio de cargas.

Wilson Roberto Nassar

INDICE
Descrio Capitulo 1. INTRODUO BASES PRINCIPAIS DO ESTUDO 1.1. Normas Tcnicas e Critrios de Clculo 1.2. Projeto de Mquinas Desenho Tcnico 1.3. Seleo e Especificao de Componentes 1.4. Classificao das Principais Mquinas de Elevao e Transporte 2. VECULOS DE TRANSPORTE 2.1. Determinao da Potncia de Translao 2.1.1. Clculo da Resistncia ao Movimento 2.1.2. Seleo da Motorizao e Freio 2.1.3. Exemplo de Clculo 2.2. Dimensionamento da Estrutura 2.2.1. Definio da Geometria do Veculo 2.2.2. Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses Admissveis 2.2.3. Exemplo de Clculo 2.3. Projeto do Sistema de Acionamento 2.3.1. Definio do Arranjo do Sistema de Acionamento 2.3.2. Clculo da Reduo 2.3.3. Clculo dos Elementos da Transmisso. 2.3.4. Exemplo de Clculo. 3. MQUINAS DE ELEVAO 3.1. Meios de Elevao 3.1.1. Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao. 3.1.2. Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga. 3.1.3. Guinchos. 3.1.4. Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento. 3.1.5. Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecncios da Elevao. 3.1.6. Exemplo de Clculo. 3.2. Mecanismos de Translao 3.2.1. Potncia do Motor de Translao. 3.2.2. Arranjo do Mecanismo de Translao. 3.2.3. Dimensionamento de Rodas e Trilhos. 3.2.4. Exemplo de Clculo. 3.3. Estrutura Metlica das Mquinas de Levantamento 3.3.1. Consideraes Gerais para Estrutura de Pontes Rolantes. 3.3.2. Cargas e Foras. 3.3.3. Consideraes Bsicas para as Tenses Admissveis. 3.3.4. Estrutura da Ponte e do Carro. 3.3.5. Exemplo de Dimensionamento da Viga Principal da Ponte Rolante. 4. TRANSPORTADORES CONTNUOS 4.1. Transportadores de Correia. 4.1.1. Informaes Iniciais. 4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes. 4.1.3. Clculo da Potncia de Acionamento. 4.1.4. Clculo das Tenses na Correia. 4.1.5. Especificao da Correia. 4.1.6. Clculo e Dimensionamento dos Tambores. 4.1.7. Esticador do Transportador. 4.1.8. Especificao do Conjunto de Acionamento. 4.1.9. Especificao dos Freios e Contra Recuo. 4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador. 4.2. Outros Transportadores Contnuos. 4.3. Exemplo de Dimensionamento de um Transportador. 1 1 1 1 2 3 3 3 4 6 7 7 9 9 14 14 15 15 16 38 38 40 41 43 43 44 44 61 61 62 62 63 73 74 75 79 87 95 113 113 113 117 120 124 126 127 134 134 134 134 135 135 Pgina

1. INTRODUO BASES PRINCIPAIS DO ESTUDO

Normas Tcnicas e Critrios de Clculo Para garantir o desempenho dos equipamentos de transporte e elevao o seu dimensionamento, projeto e fabricao deve seguir normas e critrios de clculo que estabeleam as condies necessrias, com base inclusive na experincia de equipamentos existentes. Atualmente existem diversas entidades que j desenvolveram normas, manuais e critrios aplicados s mquinas de elevao e transporte. Uma das primeiras etapas no desenvolvimento ou especificao de um equipamento para estas aplicaes consiste nesta definio. A escolha da norma ou critrio pode influenciar em todas as caractersticas do equipamento, principalmente no que diz respeito segurana, custos do investimento, desempenho e custos de manuteno. Durante o desenvolvimento do curso sero apresentadas as principais literaturas disponveis para cada assunto em estudo.

Projeto de Mquinas Desenho Tcnico A definio da geometria do equipamento consiste em outra etapa fundamental para garantir que sejam alcanados os objetivos requeridos. Inicialmente devem ser identificadas todas as especifies bsicas para cada tipo de equipamento. Considerando os requisitos de dimensionamento o equipamento deve ser projetado de tal forma a atender todas as condies referentes s suas especificaes com dimenses compatveis ao local de instalao. Alm disso, devem ser atendidos outros requisitos como: segurana, custos de fabricao, meio ambiente, ergonomia, facilidades e custo de manuteno. Nesta etapa a criatividade dos responsveis pelo desenvolvimento da mquina o fator fundamental, sendo necessrio o conhecimento do desenho tcnico e das tcnicas de projeto de mquinas Atualmente a utilizao do computador tornou-se uma importante ferramenta para o desenvolvimento destas mquinas, facilitando a anlise de interferncias inclusive em trs dimenses. Seleo e Especificao de Componentes Durante o desenvolvimento de um equipamento necessria a utilizao de componentes disponveis no mercado. O grau de utilizao destes componentes pode variar desde a seleo e especificao de elementos de mquina, como por exemplo: parafusos, rolamentos ou acoplamentos; at a especificao de um equipamento completo, disponvel no mercado, que atenda todos os requisitos especificados. Atualmente a pesquisa na internet consiste em uma importante ferramenta para conhecer os principais fornecedores, sendo inclusive em muitos casos disponveis catlogos eletrnicos dos componentes. Durante o curso e o desenvolvimento do projeto sero apresentados os principais fornecedores de equipamentos para a movimentao de carga. Nesta etapa importante observar que o fornecedor tambm deve atender as normas e critrios de clculo que garantam o desempenho do equipamento. Portanto, importante analisar nos dados tcnicos dos catlogos os procedimentos utilizados no projeto dos componentes selecionados.

Classificao das Principais Mquinas de Elevao e Transporte

O crescente desenvolvimento das atividades de minerao, indstria e do intercmbio comercial tornam necessrios o desenvolvimento de inmeros equipamentos destinados movimentao de cargas.

Considerando a diversidade das aplicaes existentes nas atividades modernas, estes equipamentos receberam diversas classificaes. Estas classificaes tem como objetivo principal facilitar a especificao destes equipamentos, sendo que o seu conhecimento detalhado ser abordado em cada item especfico deste curso. Os equipamentos a serem estudados nesta disciplina englobam os meios de movimentao de carga utilizados dentro do ambiente industrial, reas de minerao, armazns, depsitos e locais restritos de uma maneira geral. A seguir apresentada uma classificao geral das principais Mquinas de Elevao e Transporte que possuem grande aplicao na atualidade: I. Veculos de Transporte A) Veculos para transporte manual (carrinhos, carros) B) Veculos motorizados (carro, trator, empilhadeira). Eltricos, diesel ou gs. II. Meios de Elevao A) Talhas - Polias - Talhas helicoidais - Talhas de engrenagem frontal - Talhas eltricas - Carros de ponte para talhas B) Guinchos - Guinchos de cremalheira - Macaco de rosca - Macaco hidrulico - Guinchos manuais - Guincho mvel manual - Guinchos acionados por motor eltrico C) Guindastes - Guindastes de ponte (pontes rolantes) - Guindastes mveis de paredes - Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos) - Pontes de embarque - Guindaste de cabo III. Transportadores Contnuos A) Correias Transportadoras. B) Transportadores Articulados: Esteira Articulada, Transportador de Canecas, Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador de Correntes. C) Hlices Transportadoras. D) Transportadores Oscilantes. E) Mesas de Rolos F) Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte. 2. VECULOS DE TRANSPORTE

O acionamento dos veculos de transporte pode ser manual ou motorizado. A superfcie de translao pode ser feita com ou sem trilhos. Os veculos manuais so utilizados para pequenas distncias de deslocamento, normalmente em trajetos de at 50 m. A capacidade de carga normalmente no ultrapassa uma tonelada. Os veculos manuais so utilzados para transporte em horrios e percursos irregulares, apresentando grande flexibilidade de uso. O projeto e construo destes veculos relativamente simples, sendo os principais tipos normalizados pela DIN (ver detalhes no Dubbel, Manual do Engenheiro Mecnico). Os veculos motorizados apresentam uma vasta aplicao no ambiente industrial. O acionamento pode ser: gasolina, diesel, eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido e gs. As caractersticas construtivas apresentam grande diversidade em funo da aplicao e capacidade requerida. Os principais tipos de veculos so: carros de transferncia, tratores e empilhadeiras. A utilizao destes veculos pode incluir o uso de dispositivos especiais para a acomodao da carga, como por exemplo: paletes, conteiners ou caixas. A seguir sero apresentadas as principais consideraes para o projeto de um veculo, sendo apresentado o exemplo de clculo para este veculo motorizado sobre trilhos conforme os tpicos apresentados. (1) Aplicao: (2) Capacidade de Carga (3) Peso do Carro (4) Velocidade de Translao (5) Alimentao Carro de Transferncia para Panela de Ao Lquido Carga Mxima de 200 Toneladas Peso do Ao Lquido de 130 Toneladas Peso da Panela de 70 Toneladas Aproximadamente 60 Toneladas 40 m/min Corrente Alternada, 440 Volts, 60 Hz

Tabela 1: Especifices do Veculo Determinao da Potncia de Translao Clculo da Resistncia ao Movimento A resistncia ao movimento em marcha se compe de resistncia ao rolamento Fr , resistncia inclinao Fi e para os veculos motorizados deve ser considerada a resistncia acelerao Fa. a) Resistncia ao Rolamento (Fr): O valor de R representa a resistncia ao movimento em um trecho horizontal e pode variar em funo das caractersticas da roda do veculo e da superfcie de translao. O valor de R pode ser calculado tericamente em funo das caractersticas de projeto de cada equipamento. A tabela a seguir apresenta os valores de R para as principais aplicaes, conhecidos atravs de dados prticos e ensaios. - Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre Asfalto - Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto - Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Paraleleppedo - Roda de Ao com Mancal de Rolamento sobre Trilho - Roda de Ao com Mancal de Deslizamento sobre Trilho R = 0,012 a 0,014 R = 0,014 a 0,016 R = 0,020 a 0,025 R 0,006 R 0,020

Tabela 2: Valores de R Resistncia ao Movimento

No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas referncias (Dubbel e Ernst Vol. I). b) Resistncia Inclinao (Fi): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a influncia da acelerao da gravidade no plano inclinado. c) Resistncia Acelerao (Fa): Este valor dividido em duas partes: massas de translao (Fat) e massas de rotao (Far). Seleo da Motorizao e Freio O clculo da potncia do motor efetuado considerando as condies de resistncia ao movimento. a) Potncia do Motor para Velocidade Constante e Trecho Horizontal (Ph): Deve ser calculado na expresso a seguir: Fr V (W)

Ph =

Onde: Fr = Ft x R (Ft corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons) V = Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo) = Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional) b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (Pi): Neste caso devem ser consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o clculo obtida a seguir: Pi = Fr Cos( ) V Ft Sen( ) V + (W)

Onde: = Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%) c) Potncia do Motor para a Acelerao do Veculo em Trecho Horizontal: Durante a partida do veculo necessrio vencer as foras de inrcia do sistema para alcanar a velocidade de translao. Nesta fase do funcionamento necessrio acelerar as massas em translao e rotao. O clculo da potncia de acelerao pode ser efetuado da seguinte maneira: - Massas em Translao: Neste caso aplica-se os conceitos bsicos da mecnica, obtendo-se a expresso, considerando ta o tempo de acelerao em segundos e g a acelerao da gravidade em metros/segundos2:

Ft V 2 Pat = (W) gta

- Massas em Rotao: A acelerao das massas em rotao do motor de acionamento, das engrenagens, acoplamentos, etc. requer, no raio da roda motriz uma fora perimetral:
a 1 1 Far = 1 1 1 + 2 2 2 + .......... + n n n = red Tr = red 2 (Newtons) r r Tr Tr Tr r

red

= 1 1 Tr

+ 2 2 + ............ + n n Tr Tr

Onde: Far = Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons) = Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm2) = Acelerao Angular (1/s2) = Velocidade Angular (1/s) red = Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm2) Tr = Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s2) Tr = Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s) r = Raio da Roda Motriz (m) a = Acelerao (m/s2) O valor da Potncia de Acelerao das Massas de Rotao ser:

Par =

Tar Tr (W)

Onde: Tar = Torque de Acelerao das Massas Rotativas O valor do Torque de Acelerao definido por:

Tar = Far r (N m)
Considerando o tempo de acelerao ta em segundos e substituiindo o valor da velocidade angular, temos:

Tr =

V r

a=

V ta

red V 2 Par = 2 (W) r ta

O clculo da Potncia de Acelerao Pa obtido pela soma de Pat e Par.

Ft V 2 red V 2 + Pa = (W) g ta r 2 ta
Considerando as dificuldades para o clculo de todas as inrcias dos corpos em rotao do mecanismo de translao do veculo, podemos utilizar a expresso:

Ft V 2 Pa = (1,1 at 1,2) x (W) g ta

A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes condies: (1) Quando Ph > Pa ou Pi > Pa: Pm = Ph ou Pm = Pi (2) Quando Pa Ph ou Pa Pi Pm = (Ph + Pa)/(1,7 a 2,0) ou Pm = (Pi + Pa)/(1,7 a 2,0) Para a especificao da rotao do motor deve ser definido o valor da reduo para obter a velocidade especificada para o veculo. Aps a definio da rotao deve ser escolhido o motor no catlogo dos fornecedores. O freio do veculo montado no eixo do motor da translao. A especificao do freio depende do torque do motor especificado. Para o freio eletromagntico o torque mnimo de frenagem deve corresponder a 50% do torque do motor. Exemplo de Clculo: Calcular o motor do carro de transferncia de panela de ao conforme especificao. Para o dimensionamento considerar os seguintes valores complementares: Resistncia estacionria ao movimento: 0,025 Tempo de Acelerao: 4 segundos Rendimento da Transmisso: 0,75 Superfcie Plana. Acelerao da Gravidade: g = 10 (m/s2) Soluo: Temos que: Peso Total: Ft = 2600000 (N) Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)

a) Clculo da potncia para velocidade constante em superfcie plana.

Ph =

2600000 0,025 0,667 = 57807 (W) 0,75

b) Clculo da potncia para acelerao.

Pa = 1,2 2600000 0,667 2 = 46268 (W) 10 4 0,75

Considerando que o valor de Ph superior ao valor de Pa, a potncia mnima requerida para o motor de translao deve ser de 57,81 (KW). No caso especfico deste equipamento outras condies da aplicao tambm so consideradas para o dimensionamento do motor. Este carro foi dimensionado para rebocar um outro veculo motorizado para situao de emergncia. Neste caso a potncia real do motor especificado foi de 75 (KW). No clculo do valor de Ph foi adotado um elevado valor para a resistncia ao movimento (R), correspondente a 0,025. Este valor refere-se s condies do local da aplicao que pode ter sujeira sobre o trilhos, aumento a resistncia ao movimento. O valor adotado corresponde ao maior valor da tabela. Para a especificao do tipo de motor tambm deve ser considerado o equipamento eltrico utilizado para o controle da velocidade. Atualmente existem diversas alternativas para este controle, para maiores esclarecimentos deste assunto devem ser consultadas as especificaoes sobre o acionamento das mquinas eltricas. Dimensionamento da Estrutura: Definio da Geometria do Veculo: A construo de um veculo para determinada aplicao pode seguir diversas geometrias diferentes. A definio das dimenses da estrutura deve observar as seguintes condies bsicas. - Garantir a acomodao da carga; - Permitir a colocao e retirada da carga no veculo com os recursos disponveis; - No interferir com a instalao existente; - Permitir a instalao do conjunto de acionamento; - Facilitar o acesso para a manuteno. Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos esforos estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses. A escolha de uma geometria adequada tambm pode permitir a reduo do peso da estrutura. A figura 1 mostra duas formas construtivas para um veculo usado em uma mesma aplicao. A figura 1.a mostra um tipo de construo onde o conjunto de acionamento esta aciplado a apenas dois conjuntos de rodas. Na figura 1.b o veculo pode ter at 4 conjuntos de motorizaes independentes acoplados diretamente aos conjuntos de rodas. Esta condio garante uma maior confiabilidade ao veculo 1.b, porm o custo do investimento muito superior.

Figura 1.a: Carro com 1 Motorizao e 2 Conjuntos de Rodas Motrizes

Figura 1.b: Carro com 4 Motorizaes e 4 Conjuntos de Rodas Motrizes Figura 1: Modelos de Carros de Transferncia

Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses Admissveis. O projeto de um novo equipamento enolve consideraes preliminares para o incio do dimensionamento. Durante o processo de clculo e desenho so feitas as correes, com a finalidade de alcanar todos os objetivos esperados. A estimativa de peso normalmente feita com base em equipamentos similares j construdos. As consideraes sobre a geometria, realizada no item 2.2.1., podem auxiliar no clculo da estimativa. Aps a definio das estruturas feita uma reviso nos clculos e caso necessrio, alteraes na geometria do veculo. As condies de carregamento so muito importantes para o dimensionamento da estrutura. Esta informao deve levar em considerao, alm das cargas estticas como o peso da carga e o peso prprio, todas as demais solicitaes dinmicas, como por exemplo as cargas de impacto, dilatao trmica e o vento, que estaro presentes durante a utilizao do equipamento. As condies ambientais tambm devem ser analisadas, fatores como temperatura ambiente e corroso podem alterar as solicitaes na estrutura. Um outro fator que deve ser considerado o ciclo de trabalho do equipamento, que pode variar em funo da utilizao. A influncia destes diversos fatores nas condies de carregamento podem ser determinadas com base em normas para a construo deste tipo de equipamento, para este caso recomenda-se o uso da NBR 8400. A construo de um veculo de transporte envolve o uso de materiais e mtodos de fabricao que devem garantir a resistncia da estrutura s diversas solicitaes de carregamento. Para a grande maioria das aplicaes j existem os materias e mtodos normalizados que garantem o desempenho da mquina. Atravs de ensaios mecnicos, incluindo testes de fadiga, so definidos os limites de resistncia ruptura, escoamento e fadiga dos materiais. Aplicando as condies de carregamento na estrutura do equipamento, so calculadas as tenses de trabalho. Com base nas propriedades dos materiais e considerando os fatores de segurana da aplicao e as concentraes de tenses, so definidas as tenses admissveis para o projeto. A Norma NBR 8400 apresenta critrios para a definio da tenso admissvel para diversos materiais utilizados na construo de equipamentos para a movimentao de cargas. No dimensionamento da estrutura do equipamento devem ser considerados os diferentes critrios de dimensionamento que envolvem: a ruptura, o desgaste ou a fadiga do equipamento. Em funo do critrio adotado deve ser comparada a tenso de trabalho calculada com a respectiva tenso admissvel referente ao material. Por exemplo, a estrutura dimensionada pelo critrio de fadiga deve levar em considerao a carga que representa o ciclo mdio de trabalho do equipamento. Porm, a mesma estrutura dever suportar as condies extremas de solicitao, que so representadas pelas cargas mximas. Pelo critrio da fadiga a tenso calculada comparada com a tenso admissvel fadiga, pelo critrio de ruptura a tenso mxima calculada comparada com a tenso admissvel ruptura. Exemplo de Clculo: Calcular a tenso mxima atuante na viga principal do carro de transferncia de panela de ao, representado na figura 1.a, considerando as especificaes descritas na Tabela 1. A viga principal coresponde parte do veculo que distribui o peso do carro e da carga sobre as rodas de apoio. Esta parte da estrutura deve ser dimensionada para suportar as cargas estticas e dinmicas do equipamento e garantir a durabilidade prevista em funo do ciclo de trabalho e das condies ambientes. De uma maneira geral o dimensionamento da estrutura principal deve considerar os seguintes passos:

(1) Determinar os pontos de aplicao da carga; (2) Calcular as reaes de apoio; (3) Calcular o momento mximo; (4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo; (5) Calcular os nveis de tenses nos pontos crticos da seco; (6) Comparar com a tenso admissvel do material. (1) Determinar os pontos de aplicao das cargas: Com base na figura 1.a so definidas as cargas aplicadas estrutura, conforme figura 2.

W4 W3 A

W1 W2

R1

R2

Figura 2: Condies de Carregamento para o Veculo Na figura 2 temos: W1 = Peso da Carga, 200 Toneladas W2 = Peso da Estrutura, 37 Toneladas W3 = Peso da Estrutura de Proteo, 8,5 Toneladas W4 = Peso do Acionamento, 5,2 Toneladas (2) Clculo das reaes de apoio: Considerando a viga principal bi-apoiada no centro dos conjuntos de roda do veculo, temos: F = 0 MdireitaA = MesquerdaA Considerando os dados da figura 2 so obtidas as equaes:

R 1 + R 2 = W1 + W2 + W3 + W4 R 1 + R 2 = 2507000 (N)
Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que no esto apoiados sobre a estrutura do carro.

7,4 R 1 + 1,0 R 2 = 3,9 W1 + 4,7 W2 + 8,15 W3 + 8,0 W4

Obs: Para o clculo dos momentos as cargas distribudas foram consideradas concentradas em seus respectivos centros de gravidade. Foi considerado o momento na extremidade direita do veculo considerando a figura 2. Resolvendo as equaes acima so obtidas as reaes nos apoios: R1 = 1272000 (N) R2 = 1235000 (N) (3) Calculo do momento mximo: No caso de estruturas complexas com carregamento e geometria no uniforme a determinao exata do momento mximo requer um procedimento de clculo detalhado. Normalmente so utilizados critrios de aproximao para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas sempre a favor da segurana do dimensionamento. No caso deste veculo, observando a figura 2, pode ser verificado que o centro de gravidade da carga mxima (W1 = 200 toneladas) esta prximo ao centro da viga principal, portanto a seco crtica ser considerada em A. O momento MA da seco crtica ser:

M A = 2,9xR 2

3,9 2 w q 4

1,5 W1 8

Obs: O valor wq corresponde carga distribuda W2 na extenso de 9,4 metros da viga principal. Portanto: wq = W2/9,4 = 39361,7 (N/m). Substituindo os valores tem-se: MA = 3056833,6 (Nxm) = 305683360 (kgfxmm) (4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo: Para o clculo da tenso mxima deve ser calculado o mdulo de resistncia flexo. A figura 3 apresenta as dimenses da seco crtica A. A seguir apresentado o clculo do mdulo de resistncia flexo da viga (ZA). Neste caso a viga simtrica em relao ao eixo horizontal, portanto o mdulo de resistncia superior e inferior so iguais. A secco da viga foi subdividida em componentes (a, b, c, d, e), sendo calculado primeiramente os momentos de inrcia individuais e posteriormente o mdulo de resistncia flexo combinado.

e
Figura 3: Seco da Viga Principal na Regio Crtica

Ia =

Ib = Ic = Id = Ie =

1 1190 25 2 + 25 1190 457,5 2 12 1 19 890 3 12 1 22 890 3 12 1 22 890 3 12 1 1190 25 2 + 25 1190 457,5 2 12 I

6228410417 1116200917 1292443167 1292443167 6228410417

16157908090

Tabela 3: Clculo do Momento de Inrcia da Seco Crtica Com o valor de I calcula-se o valor de ZA.

ZA =
Substituindo os valores tem-se: ZA = 34378528 (mm3)

I (H = 940 mm) ( H / 2)

(5) Calculo da tenso na seco crtica: Com o valor do momento e do mdulo de resistncia flexo calculada a tenso de flexo mxima na seco crtica. Deve ser observado que o valor do momento deve ser dividido entre as duas vigas principais, conforme equao abaixo:

A =

MA 305683360 = = 4,45 (kgf / mm 2 ) 2 Z A 2x 34378528

A tenso de trabalho deve levar em considerao alguns fatores relacionados s condies da aplicao. Estes fatores so estabelecidos em normas. No caso deste carro utilizada a NBR 8400/1984 item 5. Sero considerados o coeficiente dinmico e o coeficiente de majorao da carga Mx nos seus valores mximos: = 1,60 (considera o impacto de colocao da carga) Mx = 1,45

tA = A M x = 4,45 1,6 1,45 = 10,324 (kgf/mm 2 )

Portanto, a tenso na seco crtica a ser considerada : tA = 10,324 (kgf/mm2) (6) Tenso admissvel do material: A definio da tenso admissvel est diretamente relacionada com o critrio de dimensionamento do equipamento. Este critrio estabelecido entre o cliente e fornecedor e deve seguir alguma norma de construo aplicada ao tipo de equipamento. Neste caso o material de construo da estrutura o ASTM A36, cujas propriedades so: escoamento = 250 Mpa = 25,5 (kgf/mm2) ruptura = 400 Mpa = 40,8 (kgf/mm2) A tenso admissvel conforme NBR 8400 para escoamento/ ruptura = 0,625 < 0,7, ser: adm. = escoamento/1,5 = 17 (kgf/mm2) A tenso admissvel com relao fadiga definida nos grficos e tabelas do Anexo G da NBR 8400. Para o ao ASTM A36 obtemos que o valor de tenso admissvel quanto a fadiga para estrutura de construo soldada da ordem de 16 (kgf/mm2). Verificamos que os valores das tenses admissveis so superiores ao valor da tenso de trabalho. O dimensionamento dos demais componentes da estrutura do veculo tambm deve seguir o mesmo procedimento adotado para a viga principal. Algumas partes esto sujeitas a esforos elevados Estas regies esto localizadas nos suportes da panela e nos apoios da estrutura sobre os conjuntos de acionamento. Nestes casos devem ser previstos reforos para garantir que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis. Para clculos mais precisos, principalmente devido a influncia de concentrao de tenses, existem os programas de elementos finitos.

2.3.Projeto do Sistema de Acionamento: 2.3.1. Definio do Arranjo do Sistema de Acionamento: O sistema de acionamento do veculo constitudo pelo motor, eixos de transmisso, acoplamentos, redutores, engrenagens, rodas e demais componentes responsveis pelo movimento de translao. Existem diversos tipos de acionamentos para veculos. As principais variaes existentes esto no tipo de motor utilizado, nmero de rodas motrizes e na quantidade de motores para um mesmo veculo. A instalao do acionamento na estrutura requer uma srie de cuidados de projeto, principalmente para garantir facilidades de instalao, manuteno e boa estabilidade durante o deslocamento. A figura 4 apresenta um arranjo tpico de acionamento, o qual adotado no carro de transferncia de panela da figura 1.a. Este sistema apresenta simplicidade para a instalao. Porm, algumas caractersticas deste acionamento podem ter desvantagens com relao a outras solues. A motorizao nica requer cuidados, pois a falha do motor impedir o funcionamento do equipamento. As engrenagens e pinho sem proteno apresentam desgaste excessivo, o que requer trocas peridica destes componentes. A figura 1.b apresenta uma vista em planta de um veculo com quatro conjuntos de acionamento independentes. Para situaes de emergncia este equipamento esta dimensionado para trabalhar com apenas dois conjuntos motrizes. A reduo feita por redutor fechado, no existindo nenhuma engrenagem exposta. Os custos de instalao deste sistema superior ao representado na figura 4, porm a confiabilidade ser muito superior.

Engrenagens Acoplamentos Redutor

Motor Freio Rodas Motrizes Rodas Movidas

Figura 4: Arranjo de um Sistema de Motorizao para um Carro de Transferncia de Panelas

2.3.2. Clculo da Reduo: A reduo do sistema de acionamento deve garantir que a velocidade do veculo esteja dentro do valor estabelecido na especificao. Os fatores que influenciam no dimensionamento so: rotao do motor e dimetro da roda. Considerando um veculo com velocidade de translao V, a rotao nr da roda de dimetro dr dever ser:

nr =

V dr

Considerando um motor de rotao nm, a taxa de reduo total it ser:

it =

nm nr

Substituindo a equao da rotao da roda tem-se:

it =

dr nm V

A reduo pode ser feita em um nico redutor (figura 1.b) ou em redues consecutivas (figura 1.a e figura 4). 2.3.3. Clculo dos Elementos da Transmisso: A translao do veculo obtida pela transmisso do conjugado do motor (torque) at as rodas motrizes atravs de um conjuntos de elementos mecnicos dimensionados para atender s condies da aplicao. Na construo da transmisso existem componentes que so selecionados nos catlogos dos fabricantes e outros projetados para atender as condies especficas da aplicao. Para alguns casos o conjunto de transmisso pode ser padronizado, sendo selecionado no catlogo do fabricante com base nas condies de carga e adaptado geometria do veculo (figura 5 aplicado no carro 1.b). Determinadas aplicaes exigem que alguns componentes, como eixos, engrenagens e s vezes o prprio redutor, sejam projetados para as condies especficas (figura 4 aplicado no carro 1.a). Todos os componentes do sistema de transmisso, especificados atravs de catlogos ou projetados, devem atender aos requisitos da norma adotada para o dimensionamento do veculo. Para este caso existem normas especficas deste tipo de equipamento (NBR 8400) e normas aplicadas ao projeto de elementos mecnicos (AGMA, DIN e a prpria NBR). Na anlise dos esforos da transmisso so definidas as tenses de trabalho, que devem levar em considerao fatores como: tipo de aplicao, ciclo de operao e fator de segurana. Os elementos mecnicos, com base nas caractersiticas do projeto e material especificado, devem possuir tenses admissveis superiores s tenses de trabalho. O critrio de dimensionamento aplicado pode considerar a ruptura, fadiga ou o desgaste, dependendo do tipo de componente. Na determinao das tenses admissveis so considerados, alm das propriedades do material, fatores como: dimenses da pea, concentrao de tenses, corroso e acabamento superficial.

Figura 5: Motorizao aplicada no Veculo da Figura 1.b Acionamento direto na roda 2.3.4. Exemplo de Clculo: Para exemplificar o clculo de um sistema de transmisso ser utilizado o acionamento representado na figura 4. A seguir so apresentados os clculos e especificaes dos principais elementos deste sistema de transmisso. a) Especificao do Motor: No item 2.1.3. foi calculada a potncia mnima requerida para o motor eltrico, sendo obtido o valor de 57,81 (KW). Para as condies reais da aplicao este veculo tambm deve ser utilizado para algumas operaes de emergncia. Nestas situaes este veculo ser utilizado para rebocar outro equipamento no mesmo caminho de rolamento (ver memorial de clculo Kawasaki). Nesta condio ser necessria uma potncia de 75 (KW), j considerando a disponibilidade de motores padronizados. A especificao da rotao do motor depende do dimetro da roda e da reduo total do sistema. O valor do dimetro da roda definido em funo do peso total do veculo e da carga, conforme item e.1.4 este valor de 800 mm. A taxa de reduo definida em conjunto com a rotao do motor. A rotao do motor definida pelo nmero de polos. Neste caso ser adotado um motor de 900 rpm, 8 plos. Para motores com rotao superior seria necessria uma taxa de reduo muito elevada para o espao disponvel. Com este motor a taxa de reduo total ser de 1/56,55, conforme equao do item 2.3.2. A especificao completa do motor a seguinte:

Item
Potncia Nmero de Polos Fator ED Rotao Carcaa Normalizada Classe de Isolao Voltagem Frequncia GD2 Corrente mxima do motor Torque mximo do motor Torque na partida

Valor
75 KW 8 40% 900 rpm 315 M F 440 V 60 Hz 24 kgxm2 130 Ampres 81 kgfxm x 150% 81 kgfxm x 100%

Observao Dimernsionamento Define a rotao Classe de Utilizao Definido pela velocidade Ver catlogo fornecedor Caracterstica da Aplicao Alimentao eltrica Alimentao eltrica = GD2/4 (ver. unidades) Especificao do motor Controle do Painel Controle do Painel

Tabela 4: Especificaes do Motor de Acionamento A escolha do motor feita nos catlogos dos fabricantes com base nas especificaes da tabela. b) Especificao do Freio: As especificaes do freio devem seguir as caractersticas do motor. Para esta aplicao o torque nominal do freio deve ser o mesmo do motor.

Item Tipo Torque de Frenagem Fator ED Frequncia Utilizao GD2 Voltagem Frequncia

Valor Freio Eletromagntico 81 kgfxm 40% 300 frenagens/hora 6,3 kgxm2 440 V 60 Hz

Observao Freio de Sapatas Dimensionamento Classe de Utilizao Aplicao

Alimentao eltrica Alimentao eltrica

Tabela 5: Especificaes do Freio c) Redutor: O dimensionamento do redutor deve atender as caractersticas geomtricas e a capacidade de carga requerida do equipamento. As dimenses do redutor tem grande influencia no dimensionamento dos demais componentes do sistema de acionamento.. Preferencialmente deve ser verificada a possibilidade de um redutor padronizado. Neste caso o redutor selecionado em um catlogo do fabricante, observando criteriosamente as condies exigidas na utilizao, tais como: potncia, rotao, lubrificao, vedaes, fator de servio, capacidade trmica, dimenses de eixos de entrada e sada. Determinadas situaes podem exigir um redutor especial, projetado para atender as condies especficas do equipamento. O projeto deve observar todos os detalhes referentes aplicao, seguindo os critrios previstos nas normas de referncia. O critrio mais utilizado no dimensionamento dos redutores definnido pelas Normas AGMA (American Gear Manufactures Association). Na sequncia para o dimensionamento do redutor, o primeiro fator a ser considerado a reduo necessria. Este valor, calculado pela relao entre a rotao de sada e entrada, define o nmero

ideal de pares de engrenamento com os respectivos nmero de dentes. Em seguida podem ser verificadas as dimenses das engrenagens pela capacidade de carga requerida pelo equipamento. Aps a definio das dimenses das engrenagens, so calculados os eixos, rolamentos, chavetas e demais componentes da carcaa do redutor. Este clculo deve atender os critrios de dimensionamento mencionados anteriormente. A figura 6 apresenta os componentes rotativos do redutor do veiculo que sero dimensionados em seguida:

Engrenagem de Sada

Eixo de Sada

Sada p/Rodas

Sada p/Rodas

Rolamento Eixo de Sada Engrenagem Intermediria

Rolamento Eixo Intermediria Eixo Pinho Intermedirio

Motor de Acionamento Rolamento Eixo de Entrada

Eixo Pinho de Entrada

Figura 6: Conjunto Rotativo do Redutor do Veculo

c.1) Dimensionamento das Engrenagens: Este redutor ter a reduo total de 1/28,91, sendo a reduo final realizada pela transmisso por engrenagem das rodas. Os critrios de clculo seguem a Norma AGMA 420.04 (Practice for Enclosesd Speed Reducers or Increasers Using Spur, Helical, Herringbone and Spiral Bevel Gears). A tabela 6 a seguir apresenta as caractersticas geomtricas bsicas para a verificao do dimensionamento das engrenagens. O dimensionamento destas engreagens deve atender dois requisitos para garantir o desempenho requerido: - Resistncia do dente fadiga: (AGMA 420.04 e AGMA 221.02) - Resistncia do dente ao desgaste: (AGMA 420.04 e AGMA 211.02)

Especificao Potncia Requerida de Projeto Rotao de Entrada Rotao de Sada Reduo Aplicao

Dados Para Projeto 75 KW (104 HP) 900 rpm 31,14 rpm (3,26 rd/s) 1/28,9 Translao de Carro de Transferncia

Dados Gerais das Engrenagens Primeiro Par Segundo Par Ref. Nome Pinho Coroa Pinho Coroa - Tipo de Engrenagem Engrenagem Helicoidal Engrenagem Helicoidal D.P. Diametral Pitch Normal (1) 4,233 3,175 o n ngulo de Presso Normal 20 20o a ngulo de Presso Axial 20o33 20o12 N Nmero de Dentes 16 (LH) 89 (RH) 15 (RH) 78 (LH) ngulo de Hlice (2) 13o3210 13o3210 8o2153 8o2153 d Dimetro Primitivo (Pitch Diam.) (3) 3,8875 21,624 4,775 24,831 - Material A322 (4140) A576(1045) A322(4140) A576(1045) HB Dureza Brinell 320o10o 260o10o 320o10o 260o10o
1) O Diametral Pitch relaciona-se com o mdulo da engrenagem do sistema mtrico na expresso (valores na direo normal ao dente):

DPn =

N d Cos ; (m n = ) d Cos N

2) ngulo de hlice de engrenagens helicoidais: RH LH Hlice Direita (Right) Hlice Esquerda (Left)

3) O Pitch Diameter o mesmo que o circulo primitivo. As engrenagens no sofreram correo nos dentes. Observao: Existem recomendaes sobre as dimenses bsicas para engrenagens. Recomenda-se para estas informaes de projeto as seguintes literaturas complementares: Darle W. Dudley, Gear Handbook, McGrawHill. Joseph Edward Shigley, Mechanical Engineering Design, McGrawHill. Tabela 6: Especificaes Gerais do Redutor Requisitos da Aplicao e Condies de Projeto

1) Resistncia do dente fadiga: refere-se capacidade da engrenagem transmitir a potncia requerida sem que ocorra a ruptura do dente por fadiga:

Paf =

np d K v 126000 K o

S KL F J af K m K s Pd K R K T J Pd

(AGMA 221.02)

P af = K 1 K 2 K 3

(AGMA 420.04)

No caso do dimensionamento pela AGMA 420.04 a Potncia de Servio ser obtida por:

Potncia de Servio =

Paf CSF

CSF corresponde ao fator de servio conforme a aplicao (ver AGMA 420.04). Os valores referentes aos clculos das engrenagens da figura 6 so mostrados na tabela 6.

Ref. Nome 1.o Par 2.o Par np,ng Rotao pinho/coroa (rpm) 900/161,79 161,79/31,14 d Dimetro Primitivo pinho/coroa (in) 3,8875/21,624 4,775/24,831
Kv Ko F Km J (1) Ks Pd Saf KL KR KT V K1 K2 K3 Fator Dinmico 78 (78 + v ) Fator de Sobrecarga Largura Efetiva do Dente Fator de Distribuio de Carga Fator de Geometria Pinho/Coroa Fator de Trabalho Diametral Pitch Transversal Tenso Admissvel Fadiga P/C Fator de Vida Fator de Segurana Fator de Temperatura Velocidade Tangencial PD (ft/min) np d Kv 126000 F Km 0,85 1,00 4,724 1,50 0,42/0,58 1,00 4,115 49000/42800 1,00 1,00 1,00 915,6 0,025 3,7 49000/42800 0,92

Observao Especificao Motor ver desenho

AGMA 221.02 pag. 6

1,00 AGMA 221.02 tab. 3 10 ver desenho 1,50 AGMA 221.02 item 6 0,40/0,57 AGMA 221.02 apend. 1,00 AGMA 221.02 item 7 3,175 AGMA 221.02 item 2 49000/42800 AGMA A221.02 fig 7 1,00 AGMA 221.02 tab. 6 1,00 AGMA 221.02 tab. 4 1,00 AGMA 221.02 item 12 202,26 V = .d.n/12 0,005 6,9 49000/42800 AGMA 420.04 fig. C4 AGMA 420.04 fig. C7 AGMA 420.04 fig. C9

S af K L

(1) O valor de J obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 221.02. Tabela 7: Valores Referentes ao Clculo de Resistncia Fadiga AGMA 420.04 e AGMA 221.02

Substituindo os valores nas frmulas tem-se:

Primeiro Par AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga

Paf =
- Pinho:

900 3,8875 0,85 4,724 0,42 49000 1 126000 1,0 1,5 1 4,115 1 1 Paf = 371,75 (HP)

Paf =
- Engrenagem:

161,79 21,624 0,85 4,724 0,58 42800 1 126000 1 1,5 1 4,115 1 1 Paf = 448,40 (HP)

AGMA 420.04. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga

Paf = 0,025 3,7 49000

- Pinho:

0,42 4,115

Paf = 462,60 (HP)

Paf = 0,025 3,7 42800

- Engrenagem

0,58 4,115

Paf = 558,00 (HP)

Todos os valores obtidos acima so superiores ao valor requerido de 104 HP. No caso da AGMA 420.04 est previsto a utilizao do fator CSF, cujo valor mximo neste caso 2. Neste caso o valor mnimo de potncia ser 231,3 HP (considerando o pinho) que superior ao valor requerido de 104 HP. No caso da AGMA 221.02 o fator Ko considerado com valor superior a 1, sendo o valor mximo da tabela 3 igual a 2,25. Neste caso a potncia admissvel ser de 165,22 HP (considerando o pinho), que ainda superior ao valor requerido de 104 HP. Portanto, mesmo considerando as condies mais severas de dimensionamento, o primeiro par de engrenagens atende s condies com relao ruptura do dente por fadiga. Para o caso do segundo par, os valores so obtidos a seguir:

Segundo Par AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga

Paf =
- Pinho:

161,79 4,775 0,92 10 0,40 49000 1 126000 1,0 1,5 1 3,175 11 Paf = 232,15 (HP) 31,14 24,831 0,92 10 0,57 42800 1 126000 1 1,5 1 3,175 11 Paf = 289,20 (HP)

Paf =
- Engrenagem

AGMA 420.04. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga

Paf = 0,005 6,9 49000

- Pinho:

0,40 3,175

Paf = 212,98 (HP)

Paf = 0,005 6,9 42800

- Engrenagem

0,57 3,175

Paf = 265,10 (HP)

Considerando os valores anteriores para os coeficientes de servio, tem-se: AGMA 221.02: Paf = 103,17 (no limite). AGMA 420.04: Paf = 106,49 (no limite). 2) Resistncia do dente ao desgaste: neste caso verificada a capacidade de transmisso de potncia sem que ocorra o desgaste das superfcies de contato dos dentes do pinho, conforme o ciclo de trabalho considerado no clculo.

Pac =

S d CL CH I Cv ac 126000 C s C m C f C o C p CT CR np F Pac = C1 C 2 C 3 C4

(AGMA 211.02)

(AGMA 420.04)

Ref. np,ng F I(1) Cv

Cs Cm Cf Co Saf d CP CL CH CT CR C1 C2 C3 C4

Nome Rotao pinho/coroa (rpm) Largura Efetiva do Dente Fator de Geometria Fator Dinmico 78 78 + V Fator de Tamanho Fator de Distribuio de Carga Fator de Condio da Superfcie Fator de Sobrecarga Tenso Admissvel de Contato Dimetro Primitivo Pinho/Coroa (in) Coeficiente de Elasticidade Fator de Vida Fator de Relao de Dureza Fator de Temperatura Fator de Segurana n p d 2 C v 126000

1.o Par 900/161,79 4,724 0,237 0,72

1,0 1,50 1,0 1,00 120000 3,8875 2300 1,0 1,01 1,0 1,0 0,075 3,5 720 1

2.o Par 161,79/31,14 10 0,230 0,85

1,0 1,50 1,0 1,00 120000 4,775 2300 1,0 1,01 1,0 1,0 0,023 7,4 710 1

Observao Especificao Motor ver desenho AGMA 211.02 AGMA 211.02 fig. 6
AGMA 211.02 item 7 AGMA 211.02 tab. 1 AGMA 211.02 item 8 AGMA 211.02 tab. 2 AGMA 211.02 tab. 5 ver desenho AGMA 211.02 tab. 6 AGMA 211.02 fig. 7 AGMA 211.02 fig. 8 AGMA 211.02 item 13 AGMA 211.02 tab. 2 AGMA 420.04 fig. A8/A14 AGMA 420.04 fig. A15 AGMA 420.04 fig. A18 AGMA 420.04 fig. A20

F / Cm

m G S ac 0,225 m 1 C G p

(CL )2

(1) O valor de I obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 211.02 de fev. 1969. Tabela 8:Valores Referentes ao Clculo de Resistncia ao Desgaste AGMA 420.04 e AGMA 211.02

Pinho do Primeiro Par - Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Desgaste AGMA 211.02

900 4,724 0,237 0,72 120000 0,72 1 1,01 Pac = 126000 1 1,5 1 1 2300 1 1 Pac = 161,0 (HP) Pac = 0,075 3,5 720 1

AGMA 420.04

Pac = 189 (HP) Pinho do Segundo Par - Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Desgaste 161,79 10 0,23 0,85 120000 4,775 1 1,01 Pac = 126000 1 1,5 1 1 2300 1 1 Pac = 106 (HP)
2

AGMA 211.02

AGMA 420.04

Pac = 0,023 7,4 710 1 Pac = 120,8 (HP)

Neste caso o pinho do segundo par esta no limite de dimensionamento. O fator de sobrecarga (AGMA 211.02) e o fator de servio (AGMA 420.04) foram considerados iguais a 1.

c.2) Dimensionamento dos Eixos e Rolamentos: c.2.1) Eixo de Entrada:

Wr Wa

t Wt

Foras Atuantes no Dente

I Wt1

II

900 rpm

Wa

R2

R1

Figura 7: Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Entrada c.2.1.1) Clculo das Foras de Engrenamento: Com base na figura 7 obtemos os seguintes valores para as foras de engrenamento: Fora Radial Fora Tangencial Fora Axial n = 20o e = 13,54o. O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido: Wr = Wt = Wa = W.Senn W.Cosn.Cos W.Cosn.Sen

T1 =

P 75000 (W) = = 795,8 (N m) 1 94,25 (rd s)

T1 2 795,8 2 1000 = = 16119 (N) d p1 3,8875 25,4

Wt1 =

Os valores das foras de engrenamento so:

Fora Radial: Fora Tangencial: Fora Normal: Fora Axial: c.2.1.2) Reaes de Apoio:

Wr1 = Wt1 = W1 = Wa1 =

6.034,6 (N) 16.119 (N) 17.644 (N) 3.882 (N)

As foras sero divididas em dois planos: plano das foras radiais e foras tangenciais. F = 0 M = 0
R 1r + R 2r = 6034,6
R 2r 105 = R 1r 375

R 1t + R 2 t = 16119 R 2 t 105 = R 1t 375

Plano Radial Plano Tangencial R1r = 1320 (N) R1t = 3526 (N) R2r = 4715 (N) R2t = 12593 (N)

c.2.1.3) Verificao da seco I, clculo da tenso equivalente: Clculo do momento na seco crtica I.
M Ir = R 2r 167,5 Wr 1 62,5 = 789762,5 377187,5 = 412575

M It = R 2 t 167,5 Wt 1 62,5 = 2109327,5 1007437,5 = 1101890 M If = M Ir + M It = 1176596,7 (Nxmm) (Momento de Flexo) M It = T1 = 795800 (Nxmm) (Momento de Toro)
Aplicando o critrio de resistncia para tenses compostas, temos:
2 2

Me =

1 2 2 Mf + Mf + Mt 2

Para facilidade de clculo ser utilizado o valor de Mf e Mt em Kgfxcm: Mf = 11994 (Kgfxcm) Mt = 8112 (Kgfxcm)

M Ie =

1 11994 + 11994 2 + 8112 2 = 13237 (Kgf cm) 2

O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida na equao:
Ie = M Ie M Ie 32 13237 32 = = 3 Z fI 8, 3 3 dI Ie = 236 (Kgf/cm 2 )

Ie = 2,36 (Kgf/mm 2 )
A Tenso Admissvel de Fadiga da Seco I (Iaf) ser considerada conforme recomendaes da NBR 8400 Apndice H.

Iaf =

Ifa K If

O Limite de Resistncia Fadiga do Material (Ifa) obtido nos grficos de propriedades do material. Considerando a NBR 8400, para o ao de 70 daN/mm2 (Figura 40), tem-se:

Ifa = 35 (daN/mm 2 ) = 35,7 (Kgf/mm 2 )

O Coeficiente de Concentrao de Tenses da Seco I (KIf), conforme NBR 8400, definido por: K If = K Is K Id K Iu K Ic Os valores dos coeficientes so: Coeficiente de Forma Coeficiente de Dimenso Coeficiente de Rugosidade Coeficiente de Corroso K1s K1d K1u K1c = = = = 2 1,65 1 1 Figuras 41 e 42 Item H.3.2 Figura 43 Figura 43

O valor do Coeficiente de Concentrao de Tenses :

K If = 2 1,65 1 1 = 3,30

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga ser:

Iaf =
Portanto:

Ifa 35,7 = = 10,82 (Kgf/mm 2 ) (Este valor pela AGMA de 14,64) K If 3,30 Iaf > Ie = 2,36 (Kgf/mm 2 )

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga superior ao valor da Tenso Equivalente. c.2.1.4) Verificao da seco II, clculo da toro: Clculo da tenso de cisalhamento devido toro na seco II de 80 mm de dimetro.

 IIt =

M It 8112 16 = = 0,81 (Kgf/mm 2 ) Z t1 83

A Tenso Admissvel de Fadiga, com relao ao cisalhamento, tambm pode ser obtida atravs da NBR 8400, sendo o valor para este caso de IIaf = 6,18 (Kgf/mm2). Portanto, para a seco II a tenso admissvel superior ao valor da tenso aplicada. c.2.1.5) Esmagamento da Chaveta:

Fe

Figura 8: Esforo na Chaveta do Eixo de Entrada Considerando a equao do torque para a regio da chaveta, tem-se:

Fe =

T1 8112 8112 = = Fe = 2028 (Kgf) d 2 8/ 2 4

A fora aplicada na face da chaveta, causando a tenso de compresso:

ec =

2028 ec = 2,54 (Kgf/mm 2 ) 7 114

Considerando a chaveta de AISI 1045 a Tenso Admissvel na Chaveta, conforme AGMA 420.04, de: ac = 21,43 (Kgf/mm2). A Tenso Admissvel superior tenso de esmagamento na chaveta. Mesmo considerando um Fator de Servio igual a 2, no existe problema de esmagamento na chaveta. c.2.1.6) Rolamento do Eixo de Entrada: As dimenses do eixo definem o dimetro interno do rolamento. Para estes redutores normalmente so utilizados rolamentos de rolos cnicos ou autocompensadores de rolo. Neste caso utilizado o rolamento autocompensador de rolos 22218. No dimensionamento do rolamento deve ser definida a vida til quanto a fadiga, que depende da aplicao. Para veculos com utilizao de 24 horas dirias em servio contnuo, recomenda-se a vida mnima quanto a fadiga com confiabilidade de 90% (L10h) de 40.000 horas. Os critrios de clculo esto de acordo com o Catlogo Geral da SKF 1990-00 nmero 4000 PB. Primeiramente deve ser determinada a Carga Dinmica Equivalente (Ver item c.2.1.1 e c.2.1.2).

P = X Fr + Y Fa

Para a condio de melhor distribuio de carga o rolamento fixo, que recebe a carga axial, neste caso deve ficar do lado de menor carga radial. A reao R1 menor do que R2, portanto a carga axial deve ser aplicada do lado de R1.

F1r = R 1r + R 1t

F1r = 384 (Kgf)

Fa = Wa Fa = 396 (Kgf)
Pelo critrio de dimensionamento, sendo Fa/Fr = 1,03 > e (e = 0,24), tem-se: X = 0,67 e Y = Y2 = 4,40.
P1 = 0,67 384 + 4,40 396 = 257,28 + 1742.4 = 2000 (Kgf)

A Capacidade de Carga Dinmica do Rolamento : C = 253000 (N) = 25790 (Kgf) Aplicando a equao calculada a vida para o rolamento fixo na posio 1 do eixo de entrada:

L 10h1

1.000.000 C = P 60 n 1

10

1.000.000 25790 = 60 900 2000

10

L 10h1 = 93.112 horas

O rolamento atende a aplicao pois o valor calculado superior a 40.000 horas. No caso da posio 2, que somente recebe a carga radial (rolamento livre) tem-se:

F2r = R 2r + R 2 t F2r = 1371 (Kgf)

P2 = F2r = 1371 (Kgf)

A vida com relao a fadiga ser:

10

L10h2

1.000.000 25790 = 60 900 1371

L10h2 = 327.834 horas

c.2.2) Eixo Intermedirio: Os clculos seguem procedimento semelhante ao item c.2.1. A figura 9 apresenta a distribuio das foras.

Verificar neste caso o sentido dos ngulos de hlice das engrenagens, que garantem uma compensao das cargas axiais no rolamento fixo (autocompensador 22220). Para a construo dos planos de ao das foras radiais e tangenciais devem ser observadas as condies do primeiro e segundo engrenamento. As secces crticas tambm esto apresentadas na figura 9.

III Wr2 Wt2

IV

161,80 rpm 16,94 rd/s

Wa1 Wt1 Wr1 R4

Wa2

Esquema das Foras de Engrenamento

R3

Figura 9: Distribuio de Foras no Eixo Intermedirio

c.2.3) Eixo de Sada: Os clculos referentes ao eixo de sada devem levar em considerao os dados da figura 10. O rolamento utilizado o autocompensador 23034. Para o dimensionamento devem ser efetuadas as mesmas consideraes dos eixos anteriores. As foras radial, tangencial e axial correspondem aos mesmos valores do pinho do eixo intermedirio. Neste eixo o torque transmitido nas duas pontas de eixo, devendo ser efetuada a verificao da chaveta.

VI

VI

Wa2

3,26 rd/s R6 R5

3,26 rd/s

Figura 10: Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Sada

c.3) Componentes Diversos: Aps o dimensionamento dos componentes principais, eixos e engrenagens, a carcaa deve ser projetada e os demais componentes do redutor devem ser especificados. Estes componentes so: tampas, elementos de juno (porca, parafusos, arruelas), elementos de vedao (retentores e juntas), espaadores, visor de nvel de leo e respiros. Posteriormente deve ser analisado o sistema de lubrificao a ser utilizado. Normalmente o mtodo de lubrificao o banho de leo. Para condies mais severas pode ser necessria a lubrificao circulatria, incluido o resfriamento do leo. Esta condio pode ser avaliada atravs da norma AGMA 420.04, considerando o clculo da potncia trmica do redutor. d) Acoplamentos e Eixos de Transmisso: Estes componentes so utilizados para transmitir o torque desde o motor, passando pelo redutor at atingir o eixo de acionamento das rodas motrizes. Os fatores que determinam o dimensionamento so: torque e rotao. No caso dos acoplamentos devem ser utilizados componentes padronizados. Existem diversos tipos e modelos de acoplamentos que podem ser aplicados nos equipamentos de movimentao de carga. Atualmente existem modelos com elastmeros que ocupam espao nas diversas partes da transmisso, este tipo de acoplamento no necessitam a lubrificao. Para os equipamentos de maior capacidade normalmente o acoplamento mais utilizado o de engrenagens. A especificao feita com utilizao do catlogo do fabricante, considerando o torque e a rotao no ponto da instalao, tambm deve considerar o fator de servio para a aplicao. Porm, na maioria das aplicaes o fator determinante para a especificao destes acoplamentos o dimetro do eixo no local da instalao. Estes componentes tem a limitao do furo mximo no cubo, sendo em muitos casos necessrio um acoplamento com capacidade de transmisso de torque superior ao especificado em funo da limitao do furo. Recomenda-se para maiores detalhes utilizar o catlogo dos fabricantes.

Considerando como exemplo o acoplamento entre o motor e o redutor, o torque transmitido de 8112 (Kgfxcm). Para um fator de servio de dois, o torque para especificao de 16224 (Kgfxcm). Este torque pode ser transmitido por um acoplamento do tamanho 1015G, porm o furo mximo neste caso de 65 mm, sendo que o eixo do redutor tem 80 mm e o redutor 95 mm. Para atender esta condio especificado um acoplamento tamanho 1030G, que pode transmitir at 123343 (kgfxcm). Estes dados foram obtidos do catlogo da PTI. No caso dos eixos de transmisso deve ser verificada a tenso mxima de trabalho devido ao torque em relao a tenso admissvel do material. No dimensionamento do redutor foi descrito o procedimento para esta anlise. Alm da verificao da tenso, estes eixos devem ser verificados com relao ao ngulo de toro. Para algumas aplicaes pode ser necessrio eixo de comprimento elevado, colocando em risco a estabilidade do eixo devido ao ngulo de toro acima do admissvel. Neste caso necessrio subdividir o eixo de transmisso de acordo com a necessidade do sistema de acionamento. e) Conjuntos de Rodas: A figura 4 mostra o arranjo escolhido para o sistema de acionamento e conjuntos de rodas. Neste modelo sero utilizados dois conjuntos de rodas motrizes e dois conjuntos de rodas movidos. A seguir so apresentados os critrios para o dimensionamento destes componentes. e.1) Conjunto de Rodas Motrizes: A figura 11 apresenta as caractersticas do conjunto de rodas motrizes. As cargas aplicadas neste componente so provenientes do acionamento do eixo pinho e do peso aplicado s rodas. e.1.1) Eixo Pinho do Acionamento: O carro possui dois conjuntos de rodas motrizes, conforme construo da figura 4. O torque de sada do redutor divido para os dois eixos de transmisso, 50% para cada lado. Para calcular a tenso mxima de trabalho devem ser analisados os esforos aplicados ao eixo pinho de acionamento. Estes esforos so constituidos pelo torque transmitido pelo redutor e pelas foras de engrenamento. O torque definido pela seguinte expresso:
1 P 2 3 Kc

T3 =

Torque de Sada Potncia do Motor Veloc. Ang. De Sada Fator de Choque

T3 P 3 Kc

= 14.950 (N x m) 50% para cada lado = 75.000 (watts) sem considerar eficincia = 3,26 (rd/s) = 1,3 movimento com reverso

A partir do valor do torque podem ser calculados os valores das foras de engrenamento. Em seguida so obtidas as tenses de flexo, toro e a tenso combinada. Este valor comparado com a tenso admissvel do material do eixo de transmisso.

Figura 11: Conjunto de Rodas Motriz

e.1.2) Engrenamento da Roda: O pinho aciona duas rodas simultaneamente, atravs de engrenagens de dentes retos acopladas diretamente ao eixo das rodas motrizes. Os dados dimensionais das engrenagens so definidos na tabela abaixo: Engrenamento do Conjunto de Rodas Pinho Engrenagem Tipo de Dente Dentes Retos Perfil Mdulo Normal Forma do Dente Perfil Envolvente Mdulo 13 ngulo de Presso 20o Nmero de Dentes 28 54 Dimetro Primitivo 364 702 Backlash 0,2 Ferramenta HOB Preciso (DIN) Grau 9 o Dureza (HB) 320 10 280o 10 Tabela 9: Engrenamento do Conjunto de Rodas Para o clculo das potncias admissveis quanto fadiga e o desgaste devem ser utilizadas as normas AGMA. e.1.3) Rolamentos do Eixo Pinho: Para o clculo dos rolamentos devem ser utilizadas as reaes de apoio calculadas no dimensionamento do eixo, item e.1.1. A vida til recomendada quanto a fadiga deve ser superior a 40.000 horas. e.1.4) Rodas: As rodas recebem os esforos devido ao peso prprio do carro e o peso da carga, que totaliza 260 toneladas para este veculo. As rodas no recebem exatamente o mesmo valor da carga, pois o centro de gravidade do conjunto no simtrico. No item 2.2.3 foi calculada a reao dos apoios na estrutura. Apesar da diferena entre R1 e R2, podemos verificar que os valores so prximos. Alm disso as rodas suportam o peso prprio do conjunto de rodas. A carga mxima aplicada em uma roda motriz (que corresponde ao maior valor de carga) de 325000 (N). O dimensionamento da roda feito com base na expresso bsica descrita abaixo:

Kf =

Pr D B
Deve ser menor que a Presso Limite (1) Calculada a partir da carga total. Dimenso da roda. Dimenso do trilho.

Presso de Contato Carga aplicada Dimetro da Roda Largura de Contato com Trilho

Kf Pr D B

= 4,836 (N/mm2) = 325.000 (N) = 800 (mm) = 84 (mm)

A Presso de Contato define o material a ser especificado para a roda. Esta especificao deve ser efetuada com referncia nos catlogos dos fabricantes especializados, que estabelecem as condies para a Presso Limite (1). A Norma NBR 8400 tambm estabelece o critrio para determinao do material da roda com base na Presso Limite (1) (ver item 6.7.4 da Norma). Considerando o critrio da NBR 8400 temos:
K f Plim c1 c 2

Os valores dos coeficientes obtidos na norma so: c1 = 1,09 e c2 = 0,8. Portanto:

Plim

Kf c1 c 2

O que determina uma Plim 5,55 (N/mm2). A tenso de ruptura do material dever ser superior a 600 (N/mm2) (NBR 8400 Tabela 30). e.1.5) Eixo das Rodas: Os eixos das rodas tambm devem ser calculados considerando como uma viga bi-apoiada. Os valores das cargas e reaes de apoio so obtidos a partir da carga aplicada roda (Pr). e.1.6) Rolamentos das Rodas: Normalmente so aplicados rolamentos autocompensadores de rolos. Para alguns casos tambm so utilizados rolamentos de rolos cilindricos e rolamentos de rolos cnicos. No clculo da carga dinmica equivalente deve ser considerada a carga radial devido ao esforo aplicado na roda e a carga axial deve ser considerada em torno de 10% da carga radial, pois existem esforos devido ao contato entre a aba da roda e o trilho. O esforo axial no pode ser determinado com preciso atravs de clculos, porm o valor de 10% da carga radial normalmente utilizado para este tipo de clculo. A vida com relao a fadiga deve ser superior a 40.000 horas para esta aplicao. Para este caso ocorre a mesma situao do dimensionamento dos rolamentos anteriores, normalmente o dimetro do eixo acaba sendo o fator determinante para a escolha do rolamento. e.1.7) Estrutura do Conjunto de Rodas: A trnsferncia das cargas da estrutura principal do carro para as rodas efetuada atravs da estrutura do conjunto de rodas. No caso do conjunto motriz esta estrutura tambm suporta o sistema de acionamento das rodas. O projeto da estrutura do conjunto de rodas requer alguns cuidados especiais principalmente nas regies de apoio dos rolamentos e dos eixos das rodas, que devem ser reforados para garantir rigidez suficiente durante a translao do carro. A seguir apresentada a verificao da seco crtica. A figura 12 apresenta a aplicao das cargas sobre a estrutura do conjunto de rodas. A fora F3 corresponde reao R1 calculada no item 2.2.3, clculo da estrutura principal. Nos conjutos de rodas motrizes o peso maior devido ao acionamento e a proteo. Considerando que temos dois conjuntos de rodas motrizes a fora F3 ser:

F3

B F3

R3

R3

R3

R3

Figura 12: Estrutura do Conjunto de Rodas Distribuio de Cargas

F3 =

R 1 127200 = F3 = 63600 (Kgf) 2 2

Considerando a distribuio de cargas da figura 12 obtem-se o valor de R3:

R3 =
Portanto, o momento em B ser:

63600 R 3 = 31800 (Kgf) 2

MB =

F3 L 63600 900 = M B = 14310000 (Kgf mm) 4 4

As tenses mximas devem ocorrer em B, seco crtica (figura 13). A seco B no simtrica, portanto devemos inicialmente determinar o centro de gravidade da seco para obtermos a linha neutra em relao a direo do carregamento vertical. Os valores d1, d2 e d3 representam a distncia dos componentes individuais da seco ao centro de gravidade procurado: Temos que: (S1, S2 e S3 so as reas das seces individuais):

S1 d1 S 2 d 2 S 3 d 3 = 0 d1 + d 2 = 327,5 d 3 d 2 = 152,5 d1 + d 2 = 175

L CG

3
Figura 13: Seco Crtica do Conjunto de Rodas Substituindo os valores:
(70 70) d1 ( 22 280) (175 d1 ) ( 25 60) ( 327,5 d1 ) = 0

Resolvendo as equaes obtem-se: d1, d2 e d3 d1 = 327,5 (mm) 50 (mm) d2 = d3 = 202,5 (mm) O momento de inrcia das seces individuais so obtidos abaixo:

I=

b h3 + S d CG 12

I1 =

70 70 3 + 70 70 1252 I 1 = 78563333 (mm 4 ) 12 22 280 3 + 22 280 50 2 I 2 = 55645333 (mm 4 ) 12

I2 =
I3 =

60 25 3 + 60 25 202,5 2 I 3 = 61587500 (mm 4 ) 12

O valor de I para a seco B a soma dos momentos de inrcia dos componentes:

I = I 1 + I 2 + I 3 I = 195796166 (mm 4 )

Os mdulos de resistncia a flexo superior e inferior so obtidos em funo da distncia do CG, conforme descrito abaixo:

Z SB =
Os valores das distncias ao CG so:

I d SCG

e Z IB =

I d ICG

d SCG = 125 + 35 = 160 (mm) d ICG = 202,5 + 12,5 = 215 (mm)

Substituindo os valores tem-se: Mdulo de Resistncia a Flexo Superior ZSB = 1.222.726 (mm3) Mdulo de Resistncia a Flexo Superior ZIB = As tenses atuantes devido as cargas de flexo so: 910.680 (mm3)

SB =

MB 14310000 = SB = 5,85 (Kgf/mm 2 ) 2 Z SB 2 1223726 MB 14310000 = IB = 7,86 (Kgf/mm 2 ) 2 Z IB 2 910680

IB =

A tenso dividida por 2 porque o conjunto de rodas possui duas vigas principais de sustentao. Aplicando os mesmos conceitos do item 2.2.3 para a seco B tem-se:

tIB = IB M x = 7,86 1,6 1,45 = 18,24 (kgf/mm 2 )

Neste caso observamos que a tenso de trabalho calculada superior tenso admissvel quanto fadiga para o ao ASTM A36, que de 16 (Kgf/mm2). A tenso calculada inferior tenso de escoamento do material, 25,5 (Kgf/mm2), o que admite a aprovao das caractersticas geomtricas da estrutura do conjunto de rodas. Para uma condio mais segura do desempenho contnuo do equipamento deve-se melhorar as caractersticas do conjunto de rodas para obter-se uma tenso inferior a tenso admissvel quanto a fadiga. e.2) Conjunto de Rodas Movidas: Os mesmos critrios de dimensionamento aplicados ao conjunto de rodas motrizes devem ser aplicados ao conjunto de rodas movidas. Para este conjunto de rodas os clculos so simplificados pois no existe o conjunto de engrenamento para a transmisso do movimento.

3. MQUINAS DE ELEVAO
As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos utilizados em todos os setores da atividade industrial. A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que fossem includos todas as formas construtivas da atualidade. Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so: guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos. O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas especficas, que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas. A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a definio das condies da aplicao. A seguir so apresentadas as especificaes principais de uma ponte rolante que servir como exemplo para os estudos que sero desenvolvidos neste captulo. Capacidade Nominal Servio Classificao Temperatura Ambiente Velocidade do Levantamento Principal Velocidade do Levantamento Auxiliar Velocidade de Translao do Carro Principal Velocidade do Carro Auxiliar Velocidade de Translao da Ponte Vo da Ponte Altura de Elevao Principal Altura de Elevao Auxiliar Peso da Ponte Peso do Carro Principal Peso do Carro Auxiliar Peso da Barra de Carga (Levantamento Principal) Peso do Gancho (Levantamento Auxiliar) Alimentao Tenso de Comando Regime 60/25 toneladas Manuseio de Panela Vazia AISE 6 Classe 3 50oC 10 m/min. 10 m/min. 30 m/min. 40 m/min. 80 m/min. 16500 mm 14500 mm 16250 mm 108,2 toneladas 33,3 toneladas 14,9 toneladas 7 toneladas 1 tonelada AC 440 V 60 Hz Trifsico 230 Vcc 40% ED 150 man./hora

Tabela 9: Especificaes Bsica da Ponte Rolante A figura 14 apresenta uma vista geral das dimenses bsicas do equipamento que devem ser consideradas na fase do projeto. Nesta figura so apresentadas algumas limitaes referentes ao local da instalao.

3.1. Meios de Elevao: O sistema de elevao da carga corresponde parte construtiva que diferencia este equipamento em relao aos demais utilizados na movimentao de cargas. A construo do sistema de elevao das principais mquinas apresenta algumas caractersticas comuns, as quais sero analisadas neste item.

Nvel do Piso

Figura 14: Especificaes Bsicas para Instalao de uma Ponte Rolante

Figura 15: Ponte Rolante Siderrgica para Manuseio de Panela (Capacidade 300 Toneladas)

Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao: a) Cabo de Ao: Os cabos de ao esto presentes na maioria dos equipamentos de elevao de carga. Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos, correntes articuladas e cordas de cnhamo so utilizados em aplicaes especficas, porm na construo dos equipamentos o cabo de ao o principal elemento utilizado. As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao. O elemento de construo dos cabos o arame de ao. Os arames utilizados na construo do cabo possuem resistncia ruptura por trao que pode variar de 160 a 220 (Kgf/mm2). Para garantir uma solicitao uniforme para todos os arames, o entrelaamento utilizado para a formao do cabo deve seguir uma orientao correta para evitar desgaste prematuro e sobrecarga em alguns arames. As principais caractersticas construtivas do cabo so: - Nmero de pernas e nmero de arames (Seale, Filler e Warrington); - Tipo de Alma (Ao ou Fibra); - Sentido e Tipo de Toro (Direita/Esquerda e Regular/Lang); - Passo; - Lubrificao; - Pr formao; - Resistncia do Cabo. Durante a especificao do cabo de ao para uma aplicao em um equipamento de elevao os fatores a serem analisados so: Escolha da construo e funo da aplicao; Dimetros indicados para polias e tambores; ngulo de desvio mximo de um cabo de ao; Fator de segurana da aplicao.

A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao de dispositivos e acessrios que devem ser especificados no projeto dos equipamentos, os principais so: sapatas, manilhas, grampos, soquetes e terminais. Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificao referentes aos cabos de ao recomenda-se consultar as normas especficas (ex. NBR 13541 e 6327) e os catlogos dos principais fabricantes (ex. CIMAF).

b) Polias: As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo do sistema de elevao as polias podem ser mveis (passagem) ou compensadoras (equalizadoras). As polias mveis apresentam rotao que acompanha a velocidade de movimento do cabo enquanto as polias compensadoras apenas ajustam o movimento do cabo. A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja multiplicada, reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito. Um fator importante

a ser observado nestas construes o rendimento da transmisso (ver exemplo de clculo item 3.1.6). A especificao da polia esta diretamente relacionada com o dimetro do cabo de ao a ser utilizado, seguindo as recomendaes normalizadas para a aplicao. A NBR 8400, item 6.7.3, apresenta as recomendaes para a determinao do dimetro mnimo de enrolamento para as polias. A norma AISE 6 e CMAA tambm apresentam as recomendaes a serem obedecidas na especificao de polias aplicadas em pontes rolantes. As demais dimenses de polias tambm so normalizadas, visando atender as capacidades requeridas para os respectivos cabos de ao. O projeto da ranhura de passagem do cabo muito importante para garantir desgaste reduzido do cabo e da polia. Para a especificao completa das polias, incluindo materiais e processo de fabricao, recomenda-se consultar os manuais dos fabricantes (ex. Miguel Abad), normas de dimenses (ex. DIN 15061, 15062 e AISE 6) e referncias indicadas. Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser especificados. O eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os rolamentos devem ser especificados para a vida til requerida. Os principais tipos de rolamentos utilizados nestas construes so: cargas leves rolamentos de esferas; cargas elevadas rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.

c) Tambor (Dromo): O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor (ver exemplo item 3.1.6). O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de carregamento: 1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento; 2) Solicitao de flexo devido trao do cabo; 3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro. Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6. Os tambores so formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento de rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo de sada do redutor ou atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais (principalmente em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do lado acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao acionamento montado sobre um pedestal fixo a estrutura do equipamento. Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados. Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento ocorre em mais de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de cabo sobre cabo.

Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga:

A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos equipamentos de elevao exigem para alguns casos o projeto de dispositivos especiais. O elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so normalizados e podem ser encontrados nos catlogos dos fabricantes especializados. Alm dos ganchos alguns dispositivos como laos, manilhas, olhais Para aplicaes em instalaes siderrgicas so necessrios uma grande variedade de dispositivos de manuseio de carga. Para os materiais granulados, como por exemplo o descarregamento de carvo e minrio de ferro dos navios e escria de alto forno, so utilizadas as caambas, conhecidas como grabs. Este equipamento exige um dispositivo especial para comandar a abertura e fechamento das caambas. No manuseio de panelas e calhas de sucata de aciaria, so utilizadas as barras de carga com ganchos lamelares. Nas reas de laminaes existe grande variedade de dispositivos. O manuseio de placas e chapas grossas feito por eletrom ou tenazes do tipo pina. As bobinas de ao so movimentadas por gancho laminado tipo C ou tenazes de bobinas. Os dispositivos com acionamento eltrico exigem um enrolador para o cabo de alimentao. Nas instalaes porturias os dispositivos para o manuseio das cargas variam desde simples laos at dispositivos automatizados para o movimento de containers. Para cargas especiais pode ser necessrio o projeto de dispositivos especiais para aumentar a produtividade dos trabalhos de carga e descarga.

Figura 16: Mastro Telescpico de Ponte Rolante para Manuseio de Bobinas de Alumnio

Figura 17: Descarregador de Navios com Caamba para Manuseio de Minrio. O projeto dos dispositivos de manuseio de carga envolve consideraes especiais para cada caso em estudo. O Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel e Aparatos de Elevacion y Transport, apresentam algumas consideraes para o projeto destes dispositivos. Entre as empresas especializadas para o projeto e construo destes dispositivos pode ser mencionada a Tongs.

Guinchos: Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado. Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil. As referncias mencionadas no item anterior apresentam detalhes para o clculo e projeto destes dispositivos. Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento. Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue as mesmas condies do projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo um exemplo detalhado apresentado no item 3.1.6. Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para algumas aplicaes os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da mquina.

Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento: A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma mquina de elevao deve levar em considerao todos os fatores envolvidos no deslocamento da carga em funo do tipo de aplicao. O clculo da potncia deve ser feito de acordo com as normas de construo do equipamento. Para o caso de pontes rolantes este clculo feito com base na expresso a seguir:

hp =

(K s K v WL VL )
33.000 E c

hp Ks KV WL VL Ec

= Potncia do Motor do Levantamento em HP = Fator de Servio, Tabela 17 - AISE 6/91 = Fator de Correo de Voltagem, Tabela 16 AISE 6/91 = Peso Total da Carga de Levantamento, incluindo Dispositivos de Manuseio (lb) = Velocidade do Sistema de Levantamento (fpm) = Eficincia Combinada das Engrenagens e Polias = 0,93n x 0,98m para mancais de deslizamento n = nmero de engrenamentos = 0,97n x 0,99m para mancais de rolamento m = nmero de polias mveis por enrolamento

Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com corrente alternada. Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para o clculo. Aplicaes com outros tipos de motores devem ser analisadas de acordo com a aplicao.

Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecnicos da Elevao: O sistema de elevao possui os componentes especficos analisados no item 3.1.1 (cabo de ao, polias e tambores) e no item 3.1.2 (dispositivo para manuseio de carga). Os demais componentes do mecanismo de elevao so semelhantes aos utilizados no veculo do item 2. Estes componentes mecnicos so: redutor, eixos, rolamentos, acoplamentos e chavetas. A metodologia de clculo e seleo segue o mesmo procedimento do projeto do veculo, porm neste caso, o critrio de dimensionamento pode ter algumas diferenas. As normas de equipamentos de elevao (NBR 8400, AISE 6 e CMAA) estabelecem os critrios de dimensionamento para estes componentes, que dependendo da aplicao exigem fatores de segurana mais rigorosos.

Exemplo de Clculo: A figura 18 mostra o dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com capacidade de 60 toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min. Sabendo-se que o peso da barra de carga e demais componentes do dispositivo de levantamento de 7 toneladas, determinar os seguintes dados para o projeto do sistema:

a) b) c) d) e) f) g) h) i)

Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para movimento de carga lquida. Dimetro das polias de passagem (polias mveis). Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos movimentos). Dimetro mnimo do tambor do levantamento. Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final do tambor. Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm. Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo, dimetro das pontas de eixo e demais caractersticas construtivas. Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor considerando uma fora vertical total de 6750 kgf (incluindo o peso do tambor). Considerar o uso do rolamento autocompensador Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de carga. Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.

Rosca Esquerda

Rosca Direita

Desce Rosca Direita Sobe

Rosca Esquerda

Sobe Desce

Lado do Redutor Grampos Cabo

Tambor Montado no Carro Polia Equalizadora Carro Polia Superior Carro

Barra de Carga

Sobe

Polia Inferior Barra

Desce

Figura 18: Sistema de Levantamento com dois Tambores

a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para movimento de carga lquida. Para a determinao do dimetro requerido do cabo de ao devem ser considerados os seguintes fatores: 1. Determinao do esforo atuante no cabo de ao: este valor definido pelas condies de aplicao no equipamento, sendo conhecido como carga de trabalho. Depende da carga total do

levantamento e da forma construtiva do sistema de levantamento. Este sistema composto por tambores de enrolamento, roldanas de passagem, roldanas equalizadoras e dispositivo de iamento (ex. barra de carga). A Figura 18 apresenta um sistema de levantamento utilizado em pontes rolantes para a movimentao de panelas de ao lquido. O sistema constitudo por dois tambores independentes com dois enrolamentos de cabo em cada tambor. O nmero total de cabos de sustentao de 16, sendo que cada enrolamento possui 4 cabos de sustentao. 2. Determinao do Fator de Segurana: o clculo do dimetro requerido do cabo de ao feito com base na tenso de ruptura. Devido s caractersticas de aplicao deste componente no pode ser admitida uma ruptura em servio. Portanto, um dimensionamento com base em critrios de fadiga no pode ser utilizado. O Fator de Segurana para o clculo estabelece uma condio que leva em considerao as caractersticas da aplicao, objetivando a segurana e durabilidade.

3. Especificao do cabo de ao: a determinao do dimetro do cabo esta relacionada com a classe e tipo de construo utilizada. No caso de cabos de ao para pontes rolantes a classe normalmente recomendada a 6x37 (6 pernas e 37 arames por perna), podendo ser utilizada a classe 6x19. A classe 6x37 possui maior flexibilidade. Dentro da classe 6x37 existem diversos tipos de construo, que variam o nmero de arames por perna de 27 a 49.

Alm dos fatores que influenciam na determinao do dimetro, descritos acima, outros fatores so muito importantes para a correta especificao do cabo de ao. Para maiores detalhes recomenda-se utilizar um catlogo de fornecedor com certificao de qualidade.

- Clculo da Carga de Trabalho (Pc):

WL = 67000 Kgf (capacidade da ponte de 60000 Kgf + dispositivo de levantamento 7000 Kgf).

N Ep

= 16 (nmero de cabos de sustentao ver Figura 18). = 0,99m (eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias por tambor. m = 3).

Pc =

WL 67000 = = 4317 P = 4317 (Kgf) c N Ep 16 0,970

- Clculo da Carga de Ruptura Requerida (Pr):

= Fator de Segurana (para pontes rolantes com carga lquida S

8)

Pr = S Pc = 8 4317 = 34356 Pr = 34356 (Kgf)

- Especificao do Cabo de Ao:

Para a especificao do cabo devemos consultar o catlogo do fabricante. Para isto ser utilizado o catlogo de novembro de 2002 da CIMAF pgina 66. No caso de ponte rolante recomendado o cabo na construo 6x41 Warrington-Seale. Para temperaturas elevadas recomendase alma de ao (ver catlogo CIMAF pg. 83).

Carga de Ruptura (Kgf) Dimetro (dc) IPS 7/8 1 31400 40700 EIPS 36100 46900 EEIPS 39700 51600

Obs.: IPS, EIPS e EEIPS so classificaes de resistncia do arame utilizado na fabricao do cabo de ao, para maiores detalhes consultar o catlogo dos fabricantes.

Considerando que o cabo de 1 atende a aplicao para todos os materiais de arame, ser selecionado o cabo de 1. O valor de S ser de 9,05 para o cabo de 1 com arame IPS. Deve ser ressaltado que o dimetro do cabo de ao influencia no dimensionamento de componentes como polias e tambores.

Para a complementao das informaes sobre o dimensionamento do cabo de ao recomenda-se as seguintes leituras complementares: Catlogo Cimaf, AISE 6/91 pag. 43 e 44, NBR 8400/1984 pag. 57 a 61 e referncias bibliogrficas do curso.

b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis). (roldanas = polias)

As polias de passagem ou polias mveis referem-se quelas que executam giro completo durante a passagem do cabo de ao em movimento. Conforme AISE 6/91 o dimetro da polia de passagem deve ser pelo menos 30 vezes maior do que o dimetro do cabo, para as pontes Classes III e IV (pg. 44). Esta ponte esta classificada como Classe III (pg. 1 e Apndice A pg. 92).

d pp = 30 d c = 30 25,4 = 762 d pp = 762 (mm)

Obs.: A NBR 8400/1984 pg. 59 a 61 , estabelece critrio para o dimensionamento da polia. Primeiramente deve ser definido o grupo do mecanismo, que neste caso recomenda-se pelo menos o 4m. O grupo de mecanismo define o fator H1, que para 4m vale 25. O fator H2 depende do nmero de inverses do sentido de enrolamento, para este caso temos 14 inverses conforme o critrio da NBR8400/1984 pg. 60, portanto deve ser escolhido 1,25. O dimetro mnimo do enrolamento do cabo na polia deve ser de 25x1,25x25,4 que resulta em 793,75 mm.

Os detalhes para o projeto do canal da polia podem ser obtidos na AISE 6/91 pg. 43.

c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos movimentos).

As polias compensadoras executam funo de ajustagem do movimento do cabo com enrolamento duplo no tambor.

Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser inferior a 18 vezes o dimetro do cabo.

d pc = 18 d c = 18 25,4 = 457,2 d pc = 457,2 (mm)

Obs.: Conforme NBR8400/1984, no caso de roldanas de compensao, H1 corresponde a 16 e H2 deve ser igual a 1. O dimetro mnimo da polia de compensao deve ser 16x1x25,4 que resulta em 406,4 mm.

d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.

Para a escolha do dimetro do tambor a AISE 6/91 faz a seguinte recomendao para cabo da Classe 6x37 (inclui o tipo 6x41 especificado).

Pontes Classe I e II Pontes Classe III e IV

dt dt

24 x dimetro do cabo 30 x dimetro do cabo

A escolha do dimetro do tambor influencia os clculos do redutor e motor. A velocidade de levantamento e o torque de acionamento dependem do valor do dimetro do tambor. Considerando ponte rolante Classe III (ver AISE 6/91 pg. 92).

d t = 30 d c = 30 25,4 = 762 d t = 762 (mm)

Obs.: Este valor corresponde ao dimetro mnimo. Neste caso a NBR8400/1984 recomenda dimetro mnimo de 22,4x1x25,4, que resulta em 569 mm.

________________________________________________________________________________ e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final do tambor.

A potncia do motor determinada pela Equao 73 , pgina 68 da AISE 6/91, modificada para potncia em KW.

Pm =

K s K v WL VL 6,12 Ec

Onde:

Ks = 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente Alternada Kv = 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de Corrente Alternada WL = 67000 (Kgf) Carga Total do Levantamento VL = 10 (m/min) Velocidade do Levantamento Principal Ec = 0,97n.0,99m Eficincia Mecnica do Levantamento (n engrenamentos, m roldanas)

A Potncia do Motor de Levantamento definida pela carga de levantamento WL e velocidade de levantamento VL. Os demais coeficientes referem-se a fatores especficos da AISE 6

e da eficincia mecnica do conjunto de levantamento. O coeficiente 6,12 refere-se a transformao de unidades da carga de levantamento para Newton e velocidade para m/s.

Substituindo os valores na equao tem-se:

Pm =

1,1 1,0 67 10 = 140,2 Pm = 140,2 (KW) 6,12 0,97 4 0,99 3

Deve ser escolhido um motor padronizado que atende a especificao. A potncia escolhida de 160 (KW) e o fator ED 40%.

A rotao do motor, taxa de reduo e dimetro do tambor so valores que devem ser definidos em conjunto.

Em primeiro lugar devemos determinar a velocidade do cabo do levantamento (Vc), que ir influenciar no clculo do dimetro e rotao do tambor. Considerando a Figura 18, podemos definir a velocidade do cabo na expresso: (Ne corresponde ao nmero de enrolamentos).

Vc =

N VL 16 10 = = 40 Vc = 40 (m/min) Ne 4

A rotao do tambor (nt) definida na expresso (este valor corresponde rotao de saida do redutor):

Vc = d t n t n t =

Vc dt

A taxa de reduo do redutor (i) definida na expresso:

i=

nm nt

Para diferentes dimetros do tambor, podemos definir valores da taxa de reduo na tabela abaixo, mantendo a velocidade de levantamento em 10 m/min. A rotao do motor segue os valores padronizados.

Rotao do Motor ( rpm) dt (mm) nt (rpm) 3600 800 900 1000 1100 15,91 14,15 12,73 11,57 226,3 254,4 282,8 311,2 1800 113,2 127,2 141,4 155,6 1200 75,4 84,8 94,3 103,7 900 56,57 63,60 70,70 77,78 720 45,25 50,88 56,60 62,22

Analisando os valores desta tabela podemos definir inicialmente que somente os motores de 900 e 720 rpm podero atender a aplicao. Os demais motores exigem redues muito elevadas, difceis de serem obtidas com um nmero de engrenamentos previsto para trs pares de reduo. A taxa de reduo considerada vivel para esta aplicao deve ser de at 64.

Para verificao final do sistema de levantamento deve ser verificado o torque necessrio para o levantamento da carga (Tn) em relao ao torque na saida do redutor (Ts). O torque necessrio no eixo do tambor calculado da seguinte forma:

Tn = 2 2 Pc d t 2 = 2 Pc d t = 2 4317 d t = 8634 d t (Kgf mm)

Transformando para Nxm, tem-se: (o valor do dimetro do tambor deve ser utilizado em mm).

Tn = 84,70 d t (N m)

O torque disponvel na sada do redutor ser definido por:

Ts =

Pm Er m i

Nesta expresso o valor

corresponde velocidade angular do eixo do motor. A

velocidade angular esta relacionada com a rotao atravs da expresso:

Vm = dm nm = m dm 2 m = 2 n m

Substituindo o valor de

em funo da rotao e considerando que este valor ser

utilizado na expresso em rpm, tem-se:

Ts =

30 Pm Er 30 160000 0,97 4 1352628 = = nm i nm i nm i

Analisando o torque necessrio (Tn) para os diversos dimetros de tambores e o torque de sada (Ts) para os motores de 720 e 900 rpm, verificamos os clculos do sistema de levantamento. Em todos os casos Ts > Tn.

Existem algumas alternativas para a escolha da rotao do motor, dimetro do tambor e taxa de reduo. Os valores em destaque na tabela podem ser escolhidos. A escolha de um dimetro maior para o tambor ir melhorar o desempenho do cabo de ao, garantir um tambor com maior capacidade de enrolamento de cabo e aumentar a resistncia mecnica do tambor. Considerando que a taxa de reduo esta dentro de um valor compatvel, sero escolhidos os seguintes valores:

Rotao do motor Dimetro do tambor Taxa de reduo Rotao do tambor

720 rpm 1100 mm 1:62,22 11,57 rpm

Com estes valores obteremos um torque na sada do redutor de 116889,6 (Nxm) para um torque necessrio de 96965 (Nxm). O fator de 1,205 entre os valores de torque deve-se ao motor adotado de maior potncia e o fator de correo de voltagem.

f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.

O comprimento mnimo do tambor definido pelo nmero de ranhuras necessrias para enrolar o cabo de ao que atender a altura de elevao da ponte rolante.

Considerando a Figura 18, o nmero de ranhuras necessrias para cada lado de cada tambor, poder ser calculado na expresso a seguir:

N ranh =

NH 16 14500 = = 16,78 N ranh = 16,78 N e d t 4 1100

A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas adicionais, aps a fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20 ranhuras de cabo de ao de cada lado de cada tambor.

N ranh = 20

Conforme recomendao AISE 6/91, devemos ter o seguinte perfil para as ranhuras:

Figura 19: Caractersticas das Ranhuras do Tambor

dt a1 rg P

= 1100 (mm) - dimetro do enrolamento do cabo no tambor (centro do cabo de ao) = 11,11 (mm) - (7/16 x 25,4) - profundidade da ranhura = 13,10 (mm) - (1/32 x 12,7 + 12,7) - raio do fundo da ranhura = 30,50 (mm) - (1,2 x 25,4) - passo entre ranhuras

Lranh = 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do tambor de = dt (dc 2 x a1) = 1096,8 mm

Definido o comprimento das ranhuras obtemos o comprimento mnimo do tambor. No prximo item sero determinadas as outras dimenses do tambor.

g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo, dimetro das pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.

As dimenses principais das ranhuras j esto definidas na figura 19.

As caractersticas principais do tambor sero definidas a partir da figura 20.

Figura 20: Dimenses Principais do Tambor

O clculo das tenses no tambor ser desenvolvido conforme livro Aparatos de Elevacion y Transporte, autor Hellmut Ernst e Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel.

Conforme item a) o valor de Pc de 4317 (Kgf). A tenso admissvel, considerando ao ASTM A36, ser de 0,2 x Tenso de Ruptura, sendo portanto: adm = 800 (Kgf/cm2). (Conforme recomendao AISE 6/91, clculo vida finita, item 3.1.2). A superfcie do tambor submetida a trs condies de carregamento, que devem ser consideradas com o cabo em duas posies distintas, que so o incio e o fim do enrolamento. A seguir so definidas para cada posio de enrolamento as condies de carregamento e os respectivos valores de tenso. O tambor ser verificado para um valor de h = 19,7 mm.

Posio I Tambor com Cabo Completamente Enrolado

I.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:

Estas tenses foram estudadas por Ernst e os valores podem ser obtidos conforme descrito abaixo (para detalhes ver referncia).

c .e =

0,85 Pc 0,85 4317 c .e = = 6,11 (kgf/mm 2 ) h P 19,7 30,5

Nesta posio a flexo local devido ao cabo de ao ser igual a zero, pois o cabo enrolado sobre o tambor evita esta condio de carregamento. A tenso negativa refere-se ao esforo de compresso.

I.2) Flexo do Tambor devido a Fora no Cabo:

Este valor de tenso calculado considerando o tambor como um eixo bi-apoiado. A tenso de flexo ocorre devido fora no cabo que varia de posio com o movimento da carga e o peso prprio do tambor. Primeiramente so calculadas as reaes de apoio:

V1 =

1 L Pc (L1 + L ranh ) + Pc (L1 + L ranh + L 3 ) + Pt 2 L

V2 = 2 P c + Pt V1

Os valores que ainda no esto definidos devem ser estimadas, portanto podemos admitir os seguintes valores:

L1 = 150 (mm) L2 = 250 (mm)

L3 = 122 (mm) L Pt = 1742 (mm) = 2500 (Kgf) (estimado com base nas dimenses consideradas)

Substituindo os valores obtem-se:

V1 =

1 1742 4317 (150 + 610) + 4317 (150 + 610 + 122) + 2500 2 V1 = 5319 (Kgf) 1742

V2 = 2 4317 + 2500 5319 V2 = 5815 (Kgf)

O momento fletor mximo ser:

M f = V1 (L 2 + L ranh ) = 5319 (250 + 610) M f = 4574340 (Kgf mm)

Para o clculo da tenso de flexo deve ser calculado o mdulo de resistncia a flexo do tambor, que definido por:

(d i + 2 h ) d i Wf = 32 (d i + 2 h )
4

] = [(1035,2 + 2 19,7)

1035,2 4 Wf = 16907678,6 (mm 3 ) 32 (1035,2 + 2 19,7 )

O valor da tenso de flexo ser:

f =

Mf 4574340 = f = 0,27 (Kgf/mm 2 ) W f 16907678,6

I.3) Toro no tambor devido ao cabo:

Normalmente este esforo muito pequeno e no precisa ser calculado. Este valor o mesmo para as duas condies de carga (condio I e II) e pode ser obtido da seguinte forma: Inicialmente determinado o momento torsor devido ao conjugado transmitido pelo enrolamento do cabo.

M t = 2 Pc (d t 2) = Pc d t = 4317 1100 M t = 4748700 (Kgf mm)

O valor do mdulo de resistncia a torso :

Wt = 2 Wf = 2 16907678,6 Wt = 33815397,2 (mm 3 )

A tenso de torso ser:

t =

Mt 4748700 = t = 0,14 (Kgf/mm 2 ) Wt 33815397,2

A tenso combinada pode ser calculada pela equao 45 da AISE 6. Para este caso a equao ser: (Obs: deve ser considerado o sinal da tenso conforme calculado).

comb = c .e + f c .e f + t

comb = 6,25 (Kgf/mm 2 )

Este valor inferior a tenso admissvel, portanto o valor de h = 19,7 mm atende.

Posio II - Tambor com Cabo Completamente Desenrolado

II.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:

As tenses so calculadas conforme descrito abaixo, segundo Ernst.

 c .d =

0,5 Pc 0,5 4317 c .d = = 3,59 (Kgf/mm 2 ) h P 19,7 30,5

f .d = 0,95 Pc 4 1 d t h 6 = 0,95 4317 4 1 1100 2 19,7 6 = 1,41 (Kgf/mm 2 )

II.2) Flexo do tambor devido fora no cabo:

Tambor no incio do enrolamento: nesta condio a tenso de flexo ser ainda menor. Os valores das reaes sero:

V1 =

1 L Pc L1 + Pc (L1 + 2 Lranh + L 3 ) + Pt 2 L

V2 = 2 P c + Pt V1

Substituindo os valores obtemos o mesmo resultado da condio de carga I.

O momento fletor mximo para esta situao ser:

M f = V1 L 2 = 5319 250 M f = 1329750 (Kgf mm)

O mdulo de resistncia flexo o mesmo da condio anterior, portanto a tenso de flexo ser:

f =

Mf 1329750 = f = 0,08 (Kgf/mm 2 ) W f 16907678,6

II.3) Toro no tambor devido ao cabo:

Conforme item anterior:

t =

Mt 4748700 = t = 0,14 (Kgf/mm 2 ) Wt 33815397,2

Neste caso a tenso combinada ser inferior condio I (4,52 Kgf/mm2).

No clculo da espessura do corpo do tambor podemos concluir que o principal esforo devese compresso do cabo sobre a superfcie.

A ponta de eixo ser verificada com base na figura 21.

O material considerado o ao com Tenso de Ruptura de 42 (Kgf/mm2).

Com base na AISE 6/91 so definidas as tenses admissveis:

Relaes de Tenses: RB = -1.0

RN = 0.0

RS = -1.0

RT = 0.0

BA

= 632,8 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel Flexo (AISE 6/91 pg. 34, Fig. 18)

2 NA = 808,5 (Kgf/cm ) Tenso Admissvel Compresso (AISE 6/91 pg. 35, Fig. 19)

A TA

= 386,7 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel ao Cisalhamento (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20) = 474,6 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel a Torso (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)

Seco A: Apoio do rolamento.

Sero feitas as seguintes consideraes da seco A para o clculo:

Figura 21: Dimensionamento da Ponta de Eixo e Flange do Tambor

da db r

= 110 (mm) dimetro do eixo na seco A = 120 (mm) dimetro do eixo na seco B = 2 (mm) raio de concordncia entre as seces A e B

Wfa = 130.7 (cm3) mdulo de resistncia flexo da seco A Wta = 261,3 (cm3) mdulo de resistncia a torso Aa = 95 (cm2) rea da seco A

Os esforos solicitantes na seco A so:

V1 Mfa N Mt

= 5319 (Kgf) Fora Cortante (obtido no clculo do tambor j efetuado acima) = V1 x b = 5319 x 2,3 = 12233,7 (Kgf.cm) Momento Fletor na seco A = 0 Fora Normal na seco A = 0 Momento Torsor na seco A

Para a relao db/da = 1,09 e r/da = 0,02: (AISE 6/91, pg. 39, 40 e 41).

Fatores de Concentrao de Tenso.

KNB = 1,25 Fator para a Flexo KNN = 1,25 Fator para a Compresso KNS = 1,30 Fator para o Cisalhamento KNT = 1,30 Fator para a Torso KEB = 1,00 Fator Combinado Flexo/Cisalhamento KEN = 1,00 Fator Combinado Tenso-Compresso/Cisalhamento

Os Fatores de Servio conforme AISE 6 pgina 37 so:

KSB

= 1,00 Fator para a Flexo

KSN = 1,00 Fator para a Compresso KSS KST = 1,00 Fator para o Cisalhamento = 1,00 Fator para a Torso

Aplicando as equaes das pginas 37 e 38 da AISE 6/91, temos:

- Tenso devido ao Momento Fletor:

B =

M fa 12233,7 K SB K NB = 1,00 1,25 = 117,00 Wfa 130,7

B = 117,00 (Kgf/cm 2 ) < BA = 632,8 (Kgf/mm 2 )

- Tenso devido a Fora Normal:

N =

N K SN K NN N = 0 A

- Tenso de Cisalhamento:

S =

4 P 5319 K SS K NS = 1,33 1 1,30 = 96,81 3 A 95

 S = 96,81 (Kgf/cm 2 ) < A = 386,7 (Kgf/cm 2 )

- Tenso de Cisalhamento devido ao Momento Torsor:

T =

Mt K ST K NT T = 0 Wta

- Tenso Combinada Fletora-Normal:

EBN = B +

BA N = 117,00 + 0 = 117,00 NA

EBN = 117,00 < BA = 632,8 (Kgf/mm 2 )

- Tenso Combinada Fletora-Cisalhamento:

 EB = B

+ BA TA

632,8 S 2 = 117 2 + 96,81 2 = 174,21 474,6

EB = 174,21 (Kgf/cm 2 ) < BA = 632,8 (Kgf/mm 2 )

- Tenso Combinada Cisalhamento-Normal:

EN = N

+ NA TA

808,5 S 2 = 02 + 96,81 2 = 164,92 474,6

EN = 164,92 (Kgf/cm 2 ) < NA = 808,5(Kgf/mm 2 )

As Seces B e C devem ser verificadas da mesma forma. Utilizando valores de db = 120 (mm) e dc = 130 (mm) os nveis de tenso sero inferiores s tenses admissveis.

Os outros detalhes de construo do tambor devem ser verificados conforme as referncias mencionadas utilizando os conceitos de resistncia dos materiais. A espessura do flange (e), segundo referncias indicadas, pode ser verificado na expresso:

2 d flange = 1,44 1 k 3 dt

H 2 e

Onde:

2 flange = 1000 (Kgf/cm ) Tenso Mxima Admissvel

dk dt H

= 355 (mm) dimetro do cubo = 1100 (mm) dimetro do tambor = 0,1xPc = 0,1x4493 Esforo Horizontal do cabo sobre o tambor

O valor de e considerado de 25,4 (mm) (valor mnimo recomendado pela AISE 6, item 3.3). ________________________________________________________________________________ h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor considerando uma fora vertical j calculada. Considerar o uso do rolamento autocompensador. (Figuras 1.2 e 1.3)

A fora vertical no rolamento foi determinada no item anterior e corresponde ao valor V1.

Fv = 5319 (Kgf)

Deve ser considerada uma fora horizontal devido a movimentao da ponte.

Fh = 0,1 Fv Fh = 531,9 (Kgf)

A fora axial ser considerada como 20% da carga vertical.

Fa = 0,2 Fv Fa = 1063,8 (Kgf)

A fora radial resultante ser:

Fr = Fv + Fh = 5319 2 + 531,9 2 = 5345,5 Fr = 5345,5

Considerando o eixo de 110 (mm), ser verificado o rolamento 23022. A vida quanto a fadiga para esta aplicao deve ser superior a 40000 horas.

= 267.000 (N) = 27.226 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica

Co = 440.000 (N) = 44.868 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica

Definindo os coeficientes do rolamento temos:

Fa F 1063,8 = 0,024 e = 0,23 a = = 0,20 < e Co Fr 5345,5

X Y

= 1,0 (Fator Dinmico de Carga Radial ) = 2,9 (Fator Dinmico de Carga Axial)

Xo = 1,0 (Fator Esttico de Carga Radial)

Yo = 2,8 (Fator Esttico de Carga Axial)

Carga esttica equivalente:

Po = X o Fr + Yo Fa = 1,0 5345,5 + 2,8 1063,8 Po = 8324,14 (Kgf)

so =

Co 44868 = = 5,39 s o > 3 Po 8324,14

Carga dinmica equivalente: (A AISE 6/91 recomenda que o valor da carga dinmica equivalente para rolamento do sistema de levantamento seja multiplicada por um coeficiente K = 0,75 para representar a carga mdia de trabalho).

P = K (X Fr + Y Fa ) = 0,75 5345,5 + 2,175 1063,8 P = 6322,89 (Kgf)

Clculo da vida do rolamento:

L 10h

1.000.000 C = 60 n t P

10

1.000.000 27226 = 60 11,57 6322,89

10

= 187101 L 10h = 187101 horas

Portanto o rolamento atende a aplicao. Mesmo com o fator K = 1 a vida ser superior a 40000 horas (71715 horas).

i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de carga. Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.

A fora vertical aplicada ser o dobro da tenso mxima atuante no cabo.

Fv = 2 4317 = 8634 Fv = 8634 (Kgf)

Considerando as condies de trabalho das polias a carga horizontal e a carga radial podem ser consideradas iguais a zero. Portanto, a carga dinmica equivalente ser definida por (o fator K = 0,75 definido pela AISE 6/91 pgina 50 para o clculo da carga mdia). A carga esttica equivalente Po ter o mesmo valor da carga vertical.

P = K Fv = 0,75 8634 P = 6475,5 (N)

A rotao da polia definida por:

np =

Vc 40 = = 16,71 n p = 16,71 (rpm) d p 0,762

Os dados do rolamento so definidos abaixo:

693.000 (N) = 70.642 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica

Co = 1.290.000 (N) = 131.498 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica

Para a carga esttica tem-se:

so =

C o 131498 = = 15,23 s o > 3 Po 8634

Para a carga dinmica:

L 10h

1.000.000 C = 60 n r P

10

1.000.000 131498 = 60 16,71 6475,5

10

= 22787242 L 10h = 22787242 horas

O rolamento esta com a vida til quanto fadiga muito superior ao requerido. Outros fatores devem ser considerados no dimensionamento do rolamento da polia, os principais so: dimetro requerido do eixo e carga de compresso na superfcie do cubo da roldana.

________________________________________________________________________________

.
Redutor

Freio

Motor

Freio

Tambor Esquerdo

Tambor Direito

Figura 22: Arranjo do Sistema do Mecanismo de Elevao sobre o Carro

3.2. Mecanismo de Translao: Os mecanismos de translao das mquinas de elevao podem assumir diferentes configuraes em funo do tipo de equipamento. Apesar da diversidade dos mecanismos os procedimentos utilizados nos clculos so semelhantes aos utilizados no caso analisado no item 2.3.4, porm alguns critrios de clculo devem seguir normas especificas. Estes critrios podem influenciar significativamente o dimensionamento, o que necessita uma anlise bastante detalhada da norma adotada durante o projeto do equipamento. As pontes rolantes so os equipamentos de elevao que possuem o maior nmero de normas para o dimensionamento. Neste item sero analisadas as condies de dimensionamento aplicadas s pontes rolantes, os equipamentos que no possuirem um critrio definido para o dimensionamento podem seguir as condies estabelecidas no item 2. Os principais critrios a serem adotados sero o AISE 6 e a NBR 8400. 3.2.1. Potncia do Motor de Translao: A potncia requerida para a translao da ponte e do carro (principal ou auxiliar), constituida pela componente necessria para acelerar ou desacelerar e pela componente necessria para vencer a resistncia ao movimento. Este clculo segue critrios estabelecido pela norma de projeto do equipamento, no caso da AISE 6 temos que: (obs. Sero adotadas as unidades americanas, para transformao de unidades ver exemplo de clculo no item 3.2.4) - Potncia de acelerao: O tamanho do motor deve atender o valor calculado na expresso a seguir (regime de 60 minutos):

hp = K s K a Wt V
Onde: Ka Ks V Wt = Fator de Acelerao (funo do fator de atrito fe da acelerao fig. 35 e 36) = Fator de Servio (Tabela 17 ou 18) = Velocidade Mxima do Conjunto aps 10 segundos. (ps por minuto fpm) = Peso Total sobre as Rodas, ponte ou carro. (Peso Prprio e Carga). (short ton)

* As tabelas e figuras esto anexadas no final do captulo. O fator Ka inclue os efeitos do atrito no processo de acelerao do carro ou da ponte. Os detalhes do calculo deste fator pode ser obtido na seco 4.12.3 da AISE 6. O fator de atrito fser definido no item a seguir. - Potncia de Velocidade Constante: Este valor deve ser considerado para efeito de dimensionamento do sistema de transmisso, sendo obtido na expresso:

f Wt V hp = 33.000
O valor de f definido por:

f=

0,043 diam. do eixo da roda 2000 lb/short ton 0,90 diam. da roda

O valor de f definido em lb/short ton pois os clculos e tabelas da AISE 6 esto definidos em unidades do sistema americano. Nestes clculos o valor da tonelada mtrica dever ser multiplicado por 1,102311 para transformar em tonelada americana (short ton). (Maiores detalhes de transformao de unidades ver Dubbel Manual do Engenheiro Mecnico). A tabela 20 da AISE 6 apresenta alguns valores tpicos de f para diferentes dimetros de rodas com mancais de rolamento. No caso de rodas de mancal de deslizamento, o fator de atrito deve ser considerado f = 26 lb/short ton. Detalhes sobre o clculo da potncia so apresentados no item 3.2.4 utilizando os dados da especificao da tabela 9. 3.2.2. Arranjo do Mecanismo de Translao: No caso das pontes rolantes o arranjo do mecanismo de translao possui construes tpicas, padronizadas em normas de dimensionamento e projeto. No caso da AISE 6 a figura 27 (ver anexo) apresenta os principais tipos de arranjos de acionamento das pontes. Apesar destes mecanismos apresentarem procedimento de dimensionamento semelhante ao do item 2, considerando apenas os critrios da norma especfica, alguns detalhes devem ser observados em funo das caractersticas dos eixos de transmisso, que neste caso podem apresentar comprimentos maiores. A deflexo e a vibrao torsional do eixo devem ser analisadas, pois os nveis de vibrao podero ser amplificados caso as frequncias naturais sejam baixas e as deflexes elevadas. O espaamento entre os mancais dos eixos flutuantes dimensionado considerando o dimetro e a rotao. Para rotaes superiores a 400 rpm deve ser verificado o nvel de vibrao a ser gerado. As recomendaes sobre o dimetro e espaamento so mencionados na AISE 6, seco 3.9.2.2. O ngulo de deflexo do eixo de transmisso tambm deve ser verificado. Para um torque de 2 vezes o torque total do motor, o eixo no poder apresentar um ngulo de toro superior a 0,3 graus/metro de comprimento. O mecanismo de translao fixado na estrutura do carro ou da ponte. A tcnica de fixao muito importante para garantir a estabilidade, alinhamento e facilidades de manuteno para este conjunto. O exemplo de clculo apresentado no item 3.2.4. 3.2.3. Dimensionamento de Rodas e Trilhos: As rodas e trilhos de pontes rolantes seguem uma padronizao especial em funo das caractersticas de carga e ciclo de utilizao destes equipamentos. A maioria das mquinas de elevao e transporte sobre trilhos tambm podem utilizar as mesmas especificaes das pontes rolantes. A normalizao destes trilhos segue diversos padres (americano, DIN, JIS). A propriedade mais importante para estes componentes a dureza das pistas, que esta diretamente relacionada com a capacidade de carga. A norma AISE 6 apresenta as caractersticas dimensionais e de capacidade das rodas e trilhos que utilizam o padro ASCE e Bethlehem. Os detalhes para o projeto dos equipamentos podem ser obtidos nos catlogos de fabricantes. A especificao da roda esta diretamente relacionada com o trilho, como pode ser observado nas tabelas 9 e 10 da AISE 6 (ver anexos no final do captulo). A definio da carga mxima da roda deve seguir o critrio:

C arg a Mxima Re comendada =

C arg a Admissvel da Roda Fator de Velocidade Fator de Servio

Onde: Carga Admissvel da Roda = Ver Catlogo de Fabricante Fator de Velocidade = Ver Tabela 11 da AISE 6 = = Ver Tabela 12 da AISE 6 Fator de Servio O nmero de rodas do mecanismo de translao ser escolhido em funo da carga aplicada nas rodas escolhidas, caso necessrio devem ser utilizadas rodas de maior dimetro. O material da roda tambm influencia na capacidade de carga, devendo sempre ser analisado em conjunto com o trilho utilizado. A quantidade de rodas escolhidas influencia no projeto da estrutura do conjunto de rodas e na fixao deste conjunto s vigas do carro e da ponte.

3.2.4. Exemplo de Clculo: A figura 23 apresenta o esquema dos acionamentos da ponte rolante descrita na tabela 9. O mecanismo de translao da ponte constitudo por quatro acionamentos independentes, montados diretamente na viga principal da ponte atravs de uma estrutura de apoio das motorizaes. Este arranjo semelhante ao tipo A4 da AISE 6. Este sistema apresenta facilidades de manuteno e confiabilidade de desempenho, pois normalmente dimensionado para operar em situaes de emergncia com trs e at mesmo dois motores. O principal cuidado que deve ser observado para este arranjo o sincronismo da velocidade dos motores, que obtido atravs do controle do acionamento. Caso os motores apresentem rotaes diferentes ser observado um elevado desgaste das rodas da ponte. A figura 24 apresenta um detalhe de um conjunto de acionamento. Os componentes principais so: motor, freio, redutor, eixc de transmisso e acoplamentos. A utilizao de eixo de transmisso curto elimina muitos problemas de vibraes na transmisso. Considerando as informaes da tabela 9 e considerando uma acelerao de 0,2 m/s2 (que corresponde a 6,67 segundos para atingir a velocidade permanente de 80 m/min.), determinar os seguintes valores: a) b) c) d) e) Especificao dos motores do acionamento da translao. Especificao dos freios da translao da ponte. Especificaes da roda da ponte. Clculo da taxa de reduo para o redutor. Verificao do eixo flutuante.

a) Especificao dos motores do acionamento da translao. Para a especificao do motor ser utilizado o critrio da AISE 6, que determina a verificao das potncias de acelerao e velocidade constante. - Potncia para a acelerao:

hp = K s K a Wt V

Figura 23: Arranjo do Mecanismo de Acionamento da Translao da Ponte

Figura 24: Detalhe do Conjunto de Acionamento da Translao da Ponte

O primeiro item a ser determinado o fator de atrito f. Para definio do fator de atrito conforme a tabela 20 necessrio conhecer o dimetro da roda, que esta definido no item c) e corresponde a 24 . Neste caso a tabela 20 determina um fator f = 12 (lb/ton). Na figura 36, que corresponde a pontes rolantes com alimentao em corrente alternada e motores com controle em corrente contnua, obtem-se o fator Ka = 0,0011. A tabela 18 estabelece para ponte classe 3 o valor de Ks = 1,3. O valor de Wt corresponde a soma dos seguintes valores: peso da ponte, peso do carro principal, peso do carro auxiliar, peso da barra de carga, peso do gancho auxiliar e peso da carga no levantamento principal. O clculo dos valores relativos ao peso das estruturas sero definidos no item 3.4. Considerando a tabela 9, especificaes bsicas da ponte rolante, tem-se: Wt = 108,2 + 33,3 + 14,9 + 7 +1 + 60 = 224,44 (toneladas) O valor calculado acima corresponde ao peso em toneladas mtricas. A AISE 6 utiliza a tonelada americana. Para transmformar Wt em toneladas americana (short ton), devemos multiplicar o valor acima por 1,102311. Desta forma o valor de Wt a ser utilizado nos clculos da AISE ser de 247,4 (short ton). A velocidade da ponte de 80 m/min, que corresponde a 80 x 3,2808 = 262,4 ft/min. Substituindo os valores na equao da potncia de acelerao tem-se:

hp = 0,0011 1,3 247,4 262,4 hp = 93 HP = 69,3 (KW) (Potncia Total)

- Potncia para velocidade constante:

f Wt V hp = 33.000
Substituindo os valores na equao acima tem-se:

hp =

12 247,4 262,4 = 23,6 HP 33000

hp = 23,6 HP = 17,59 KW (Potncia Total)

Considerando os valores calculados sero especificados 4 motores de 22 KW (30 HP), com a seguinte especificao: Motor de 22 KW; 1200 rpm; 40 % ED; Classe Isolao F Obs.: o valor de 1200 rpm corresponde aos valores de taxa de reduo e dimetro de roda escolhidos nos itens seguintes.

b) Especificao dos freios da translao da ponte: Os principais parmetros de dimensionamento dos freios so o torque no eixo de frenagem e a capacidade trmica do freio. A norma AISE estabelece como critrio para a escolha dos freios do mecanismo de translao da ponte o espao necessrio para a parada total do equipamento. Este fator muito importante para este sistema e tambm depende do atrito entre a roda e o trilho. O torque do eixo de cada motor ser: (obs. rpm). calculado pela velocidade real do motor 1180

T =

P 22000 = = 178 (N m) 123,57

Para permitir o ajuste do sistema de freios para o sistema de translao da ponte recomendado um fator de servio de 1,5. Portanto o torque a ser especificado para os freios de:

T = 178 1,5 = 267 (N m)

O freio do sistema de translao pode ser a disco com pastilhas ou de tambor com sapatas. Na especificao deve ser avaliada a capacidade trmica do freio que est relacionada com o nmero de ciclos de atuao. Os materiais de fabricao so muito importantes para garantir o bom desempenho. Os freios devem ser ajustados para que a parada total da ponte ocorra em um percurso mximo de 10% da velocidade para a condio mxima de solicitao (valores em ps e ps/minuto).

c) Especificaes da roda da ponte:

A carga de trabalho da roda obtida dividindo o peso mximo de trabalho (224,4 toneladas mtricas) pelo nmero de rodas (8). A carga de trabalho de 28,05 (toneladas mtricas) que corresponde a 28,05 x 2,2046 = 61860 libras. A carga admissvel da roda deve atender as condies previstas no item 3.2.3. Utilizando as tabelas 11 e 12 so determinados os fatores de velocidade e de servio respectivamente:

Fator de Velocidade = 1,03 (262,4 ft/min. prevendo roda de 24 com base na carga por roda) Fator de Servio = 1,00 (mais de 2 milhes de ciclos)

A carga admissvel dever atender a condio:

Carga Admissvel da Roda 61860 1,03 1,00 = 63716 libras.

Conforme a tabela 9 da AISE 6 para roda de 24 pode ser utilizado o trilho a partir do tamanho CR 135 lb. Para este equipamento foi especificado o trilho CR 175 lb.

d) Clculo da taxa de reduo para o redutor:

Para o clculo da reduo necessrio determinar a rotao da roda do sistema de translao:

nt =

Vt 80 = = 41,77 (rpm) d rt 0,6096

Considerando a rotao do motor de 1180 rpm, tem-se:

i=

n m 1180 = = 28,25 n t 41,77

Esta taxa de reduo bastante comum para redutores de 3 eixos paralelos. Conforme figura 24 pode-se observar que foi definido um redutor de eixos paralelos. Os fatores a serem observados na seleo do redutor so: taxa de reduo, potncia mecnica, fator de servio, potncia trmica e dimenses para montagem no equipamento.

e) Verificao do eixo flutuante: O eixo flutuante deve ser verificado conforme as condies estabelecidas pela AISE 6. O comprimento entre as extremidades do eixo flutuante de 932 mm, sendo utilizado acoplamento semi-flexivel. Para o dimetro de 120 mm o comprimento de 932 mm esta bem abaixo do valor admissvel (4876 mm). O ngulo de deflexo com relao transmisso do torque deve ser verificado. O valor deve ser inferior a 0,3 graus/metro.
2 Tef GJ

Onde: Tef G J = 5028,5 (Nxm) = 8,155 x 1010 (N/m2) = 2,036 x 10-5 (m4)

Substituindo valores obtem-se = 0,006 o/m, que inferior ao valor admissvel de 0,3 o/m. No dimensionamento completo do eixo flutuante devem ser verificadas as pontas de eixo montadas nos semi-acoplamentos com relao ao torque transmitido.

Tabelas e Figuras AISE 6

3.3. Estrutura Metlica das Mquinas de Levantamento: A estrutura de construo das mquinas de levantamento segue diversas formas em funo do tipo, capacidade de carga e das dimenses utilizada. As principais formas de construo podem ser divididas em: - Vigas Abertas: normalmente utiliza os perfis de construo estrutural, como por exemplo o Ie o U. Esta forma construtiva utilizada em pontes rolantes, prticos e guindastes giratrios. Este tipo de estrutura simplifica a construo, porm tem a capacidade de carga limitada. A Figura 25 mostra um exemplo de construo de ponte rolante com perfis abertos.

Figura 25: Construo de Ponte Rolante com Vigas Abertas - Vigas Fechadas: tambm conhecidas como viga em caixa, ou simplesmente viga caixo, so utilizadas principalmente em equipamentos de grande porte e capacidade de carga elevada. Nas construes atuais muito utilizada em pontes rolantes e prticos.

Figura 26: Construo de Ponte Rolante e Prtico com Vigas Caixo

- Trelias: so estruturas que utilizam a combinao de perfis soldados ou parafusados, obtendo vigas com elevada capacidade de carga. Os elementos construtivos podem ser cantoneiras, tubos, perfil I, perfil U, etc. Este tipo de construo utilizada atualmente em lanas de guindastes mveis, guindastes de construo civil e mquinas de ptio de minrio.

Figura 27: Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a Frente e Guindastes com Lanas Treliadas ao Fundo.

O projeto e dimensionamento destas estruturas envolve o conhecimento de conceitos de resistncia dos materiais, propriedades dos materiais de construo mecnica, elementos de mquinas, condies de carregamento e normas de construo de equipamentos de elevao de carga. O estudo das estruturas destas mquinas apresentado nas literaturas da bibliografia do curso. Neste item ser analisado o projeto da estrutura de pontes rolantes construdas com vigas abertas ou fechadas, utilizando como referncia a AISE 6. Para outros tipos de equipamentos a maioria das

condies apresentadas so tambm aplicveis, porm as condies especficas devem ser analisadas para cada caso.

3.3.1. Consideraes Gerais para Estrutura de Pontes Rolantes: Esta seo aplicada ao projeto de estruturas de vigas soldadas de pontes, estrutura do carro, elementos de juno, barras equalizadoras, conjuntos de rodas, plataformas e outros elementos necessrios resistncia e rigidez do equipamento de levantamento e componentes auxiliares das pontes rolantes. Os materiais aplicados na construo das estruturas das mquinas de levantamento esto de acordo com as especificaes ASTM A36 ou A572 Grau 50. Outros aos podem ser utilizados, devendo atender os requisitos necessrios de propriedades mecnicas, soldabilidade, processos de alvio de tenses e outros fatores acordados entre o fabricante e comprador. 3.3.2. Cargas e Foras: 3.3.2.1. Cargas Verticais na Ponte Rolante: A seguir so definidas as cargas verticais aplicadas estrutura principal da ponte rolante.

WA Peso de equipamento de manuseio da carga fixado rigidamente ao sistema de levantamento. WB Peso prprio da estrutura da ponte, incluindo todas as mquinas e equipamentos fixados permanentemente e futuras instalaes planejadas. No est incluido os conjuntos de rodas de translao da ponte, cabeceiras e barras equalizadoras dos conjuntos de rodas. WBE Peso prprio total da estrutura da ponte, incluindo os conjuntos de rodas, cabeceiras e vigas equalizadoras. WL Carga de levantamento, que corresponde ao peso total de levantamento do mecanismo de elevao, incluindo a carga de trabalho, todos os ganchos, barras de carga, eletrom ou demais aparelhos requeridos para o servio, com exceo de WA j definido anteriormente. WT Peso do carro do levantamento, incluindo todas as mquinas e equipamentos montados no carro, com exceo do bloco do gancho. 3.3.2.2. Foras Horizontais: a) Foras de Inrcia: Todas as pontes rolantes devem ser projetadas para suportar as foras horizontais longitudinais devido acelerao e desacelerao durante o movimento da ponte sobre o caminho de rolamento. Estas foras so constitudas por: Carga uniformemente distribuda de 20% do peso total da ponte (com exceo de todas as estruturas e mecanismos distribudos no plano vertical do caminho de rolamento como por exemplo: conjuntos de rodas, vigas equalizadoras e vigas cabeceiras).

Carga concentrada de 20% do peso do motor, cabines e outros componentes no includos nas cargas distribudas. Carga concentrada de 20% do peso do carro e do mximo valor de levantamento, aplicada no contato da roda com o trilho do carro do levantamento. Esta carga concentrada deve ser posicionada para produzir a mxima tenso devido ao momento ou cisalhamento nas vigas. Todas as foras longitudinais de inrcia devem ser multiplicadas pela relao: Nmero de Rodas Movidas da Ponte Nmero Total de Rodas da ponte b) Foras de Impulso Horizontal: As pontes rolantes com mecanismo de guia vertical da carga devem ser projetadas para suportar as foras do impulso provocado na parte inferior da viga. As foras so descritas a seguir: - Foras na direo da translao da ponte: Nmero de Rodas Movidas da Ponte (1) 0 ,2 (W A + WT + WBE ) Nmero Total de Rodas da Ponte (2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao da ponte quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima. A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na direo da translao da ponte. - Foras na direo da translao do carro: (1) 0 ,2 (W A + WT )

Nmero de Rodas Movidas da Ponte Nmero Total de Rodas da Ponte

(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao do carro quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.

A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na direo da translao do carro.

3.3.2.3. Carga Axial:

A carga axial definida como sendo o esforo lateral atuando em ambas as direes perpendiculares ao trilho da ponte, aplicada no contato dos flanges das rodas.

Considerando a rigidez da estrutura de sustentao dos trilhos, a carga axial deve ser considerada como sendo 60% da carga total, aplicada em cada lado, exceto para outras consideraes da instalao. A carga axial total recomendada deve ser a maior entre as duas categorias descritas a seguir:

1. Porcentagem da carga de levantamento pelo tipo de ponte: 30%(WL) Ponte de Manunteno/Ponte de Sala de Motores 40%(WL) Ponte de Laminao e da Aciaria 100%(WL) Caambas, eletrom, ptio de placas, poo de carepa, poo de escria, estripador 200%(WL) Pontes de rea de estocagem e embarque. 2. 20% da carga mxima no conjunto de rodas do acionamento (para qualquer tipo de ponte). 3.3.2.4. Foras de Distoro: As vigas principais e as vigas cabeceiras da ponte podem ser consideradas como um quadro contnuo no plano horizontal. O procedimento para avaliao da distoro do quadro apresentado no anexo da AISE 6. A anlise da estrutura de vigas em quadro deve ser utilizada para determinar os momentos mximos e foras de cisalhamento nos pontos crticos da estrutura devido s foras horizontais de inrcia e as foras de distoro. Os clculos deste item no so aplicados para pontes com conexes pinadas , como por exemplo em prticos e semi-prticos. 3.3.2.5. Cargas de Vento: As cargas de vento ocorrem nos equipamentos que operam em locais abertos e devem ser calculadas considerando as condies climticas locais, altura acima do piso e a forma dos componentes individuais que formam a estrutura. O clculo das cargas de vento podem ser efetuadas conforme informaes da ASCE 7-95, ABNT NBR 8400/1984 item 5.5.4 ou Ernst Captulo XII item B. Para determinao das combinaes de carga, a carga de vento em servio deve ser considerada como sendo 25% da carga total do vento. 3.3.2.6. Efeitos de Coliso:

A estrutura da ponte rolante deve ser calculada para suportar as foras de coliso determinadas no projeto dos batentes e dos pra-choque, cujos critrios de projeto so descritos na parte de mecnica da AISE 6/91.A ABNT NBR 8400/1984 tambm apresenta as consideraes bsicas para a determinao dos esforos de coliso. Os clculos detalhados devem considerar o tipo de pra-choque e batente especificado, bem como as demais protees do equipamento.

3.3.2.7. Impacto: Cargas verticais devido ao impacto tambm devem ser adicionadas s cargas de levantamento pela aplicao de fatores de impacto conforme descrito abaixo: (1) Pontes de Ao Lquido (2) Pontes de Laminao (3) Pontes de Caambas, Eletrom e de Ptios de Estocagem (4) Estripador e Ponte de Poo de Escria ou Carepa 0,2 x WL 0,3 x WL 0,5 x WL 0,5 x WL ou 0,3 x (WL + WA) (*)

(*) Considerar o maior valor.

A estrutura dos conjuntos de rodas da ponte e do carro do levantamento devem ser projetados para um fator de impacto de 25% da carga da roda, aplicado em cada roda separadamente. 3.3.2.8. Cargas das Plataformas: Em complementao s cargas aplicadas, exceto em considerao a fatores especficos do servio utilizado, todas as plataformas das pontes rolantes devem ser projetadas para suportar uma carga de 50 lb/ft2 (244,14 Kgf/m2) mais uma carga concentrada de 500 lb (227 Kgf). A carga concentrada deve mover para qualquer ponto da plataforma e deve ser considerada no ponto onde causa a maior tenso. As estruturas para o suporte de itens mais pesados, tais como: painis, resistores e ar condicionado; devem ser analisadas separadamente. As cargas de trabalho sobre a plataforma no precisam ser adicionadas s cargas de trabalho da ponte e do carro de levantamento. 3.3.2.9. Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento: Para a aplicao das cargas verticais a viga da ponte deve ser considerada como sendo uma viga simples com vo igual distncia entre os centros dos trilhos da translao da ponte.

Nas vigas com menos de dois eixos de simetria, o centro de cisalhamento pode ser determinado para distribuir o cisalhamento devido carga vertical ou lateral, ou ambas, bem como para determinar os momentos torsionais. Quando a assimetria pequena o centro de cisalhamento pode ser considerado como sendo o centride da seo reta. 3.3.2.10. Momento Torsional: As cargas e foras que provocam tenses torsionais na viga so:

(1) Partidas e paradas do motor de translao da ponte. O momento na base do redutor a diferena entre os torques de entrada e sada. Considerar que o torque do motor na partida de 200% do nominal. (2) Cargas apoiadas na lateral das vigas, tais como: passarelas, acionamento da ponte, barras coletoras, cabines e controles. Estes momentos devem ser calculados com as respectivas foras devido ao peso multiplicado pela distncia horizontal entre os respectivos centro de gravidade (ou linha de atuao da fora) e o centro de cisalhamento da seo da viga. (3) Foras horizontais atuando de forma excntrica ao centro de cisalhamento da viga. O momento de toro deve ser considerado como sendo o produto da fora multiplicado pela distancia ao centro de cisalhamento da viga. Para vigas caixo com rea de flange (mesa) de compresso inferior a 50% do flange (mesa) de trao e com pequena diferena entre a rea das duas almas, o centro de cisalhamento pode ser considerado no eixo do centride da seo reta. O momento total a soma algbrica do momento resultante para cada carga. Cargas torsionais secundrias, causadas por excentricidades resultantes de deflexo das cargas podem ser desprezadas.

3.3.2.11. Tenso de Cisalhamento: A tenso mxima de cisalhamento na alma da viga caixo a soma das mximas tenses devido s foras resultantes de cisalhamento somada s tenses devido ao momento de toro.

f v (max) = f vb + f vt
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura tw em cada alma, a tenso de cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de cisalhamento resultante V, deve ser determinada pela seguinte equao:

f vb =

VQ (2 I x t w )

Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada pela anlise do fluxo de cisalhamento. A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode ser obtida pela seguinte equao:

f vt =
Nas equaes acima tem-se:

Mt (2 A t w )

V Q Ix tw Mt A

= Fora de Cisalhamento = Momento Esttico de rea = Momento de Inrcia em relao ao eixo x-x = Espessura da Alma = Momento de Toro = rea Total da seco reta da viga caixo

3.3.3. Consideraes Bsicas para as Tenses Admissveis: 3.3.3.1. Dados de Tenses: Estas informaes podem ser relacionadas em um relatrio, definindo todas as condies de carga, fora e tenses calculadas.

3.3.3.2. Tenses nos Elementos da Estrutura: As tenses admissveis para os aos ASTM A36 e A572 Grau 50 esto relacionadas na tabela 10. Estes so os principais materiais utilizados na construo de todas as estruturas das pontes rolantes. Outros materiais certificados pela ASTM podem ser utilizados. Os dados referentes ao dimensionamento pela fadiga so apresentados no item 3.3.3.8 O uso de materiais de resistncia elevada no altera os valores de tenso admissvel quanto fadiga. Tenso (1) Tenso Mnima de Ruptura, Fu (2) Tenso Mnima de Escoamento, Fy Tenso Axial Exceto para membros pinados, o menor valor de: (3) 0,60Fy 0,50Fu A36 58,0 36,0 22,0 29,0 A572 Gr. 50 65,0 50,0 30,0 32,5

(4)

(5)

(6) (7)

Membros pinados 0,45Fy 16,2 22,0 Compresso Axial Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7 Flexo Fibras Extremas sob Trao 0,60Fy 22,0 30,0 Fibras Extremas sob Compresso Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7 Trao ou Compresso nas Fibras Extremas de Seces Slidas 0,75Fy 27,0 37,5 Cisalhamento 0,40Fy na seco da alma, exceto limitaes do item 3.3.3.7 14,4 20,0 Apoios Diafragmas e outras superfcies em contato 0,75Fy 27,0 37,5 Para a definio de conceitos e nomeclaturas deve ser consultado o Manual da AISC Tabela 10: Tenses Admissveis para Ao ASTM A36 e ASTM A572 Grau 50 (ksi) 1 kgf/cm2 = 14,223 lb/pol2 (psi)

3.3.3.3 Combinaes de Carga de Projeto e Fator de Resistncia: A tabela 11 apresenta as combinaes de carga para o projeto da estrutura das pontes rolantes.

Combinao de Carga Peso Prprio (WB) Carga Mvel (WL+WT) Impacto Vertical (0,2WL) Carga de Vento em Servio Foras de Inrcia Carga Axial Foras de Distoro Peso Prprio (WB) Carga Axial Impacto Vertical (0,2WL) Foras de Inrcia Peso Prprio (WB) Impacto Vertical (0,2WL) Foras de Coliso Peso Prprio (WB) 200% da Carga de Levantamento ** Peso Prprio (WB) Carro do Levantamento sem Carga na Extremidade Carga de Vento Mxima Peso Prprio (WB) Carga Mvel, sem a Carga de Levantamento (WT) Carga de Vento em Servio

Fator de Tenso * 1,0 x tenso admissvel com referncia tabela 10, sem reduo para cargas repetitivas

(1)

(2)

1,0 x tenso admissvel quanto fadiga 1,50 x tenso admissvel 1,50 x tenso admissvel 1,50 x tenso admissvel 1,50 x tenso admissvel

(3) (4) (5) (6)

Foras de Inrcia Rotaes Foras de Distoro * Em nenhum caso a tenso admissvel pode superar 0,9Fy **200% da Carga do Levantamento para o motor do levantamento aplicado tanto para motores AC e DC que possuem controle e proteo contra sobre carga para limitar o torque. Tabela 11: Combinaes de Carga 3.3.3.4. Tenses nas Soldas: As tenses admissveis da solda na respectiva rea efetiva deve ser: (1) Juntas de Penetrao Total: As tenses admissveis so as mesmas do metal de base. Todas as soldas da mesa da viga devem ser de penetrao total e devem receber acabamento fino na direo das tenses. Estas soldas devem ser inspecionadas por radiografia e devem ser aceitas ou rejeitadas com base em cdigo de inspeo, AWS Structural Welding Code D1.1 1996 Seo 6.12.2.

(2) Solda Filetada: A tenso efetiva na garganta do filete considerada como sendo a tenso de cisalhamento, independente da direo de aplicao. As tenses admissveis do material da solda so as seguintes: Eletrodos E70XX = .27(70) = 18,9 ksi Eletrodos E60XX = .27(60) = 16,2 ksi A tenso de cisalhamento admissvel no metal de base deve ser a seguinte: Tenso de Cisalhamento do Ao A36 = 0,4(36) = 14,4 ksi Ao A575, Grau 50 = 0,4(50) = 20,0 ksi Complementando as tenses estticas admissveis, os seguintes requisitos tambm devem ser aplicados: (1) A variao de tenso do metal de base na solda no deve ultrapassar as tenses admissveis obtidas na tabela 14 para a Condio de Carregamento apropriada , e para a respectiva Categoria de Tenses determinada pelo detalhe da solda conforme tabela 4 da AISE 6/91. A faixa de Tenso de Cisalhamento Admissvel na garganta do filete contnuo ou intermitente baseado na Categoria de Tenso F. (2) Somente eletrodo de baixo hidrognio deve ser usado quando utilizado o ao A36 com espessura superior a 1 in. no caso do ao ASTM A572 Grau 50 para qualquer espessura. 3.3.3.5. Soldas Temporrias:

As soldas temporrias devem ter os mesmos procedimentos das soldas definitivas. Estas soldas devem ser removidas, a menos que sejam permitidas pelo responsvel pelo projeto. Durante a remoo o acabamento final da superfcie deve ficar igual ao original. Nenhuma solda suplementar admissvel sem a aprovao do engenheiro responsvel pelo projeto. Soldas suplementares que no foram removidas ou que foram incorporadas ao equipamento devem ser registradas na reviso dos desenhos do equipamento. 3.3.3.6. Tenses em Junes Parafusadas: 3.3.3.6.1. Tenses Bsicas: A tabela 12 apresenta as tenses admissveis nos parafusos conforme especificao ASTM. No dimensionamento das junes deve ser considerado o dimetro nominal do parafuso. A rea efetiva de contato do parafuso com o furo deve ser o dimetro multiplicado pela espessura da chapa de juno. As unies sujeitas ao cisalhamento entre as partes conectadas devem ser dimensionadas considerando o efeito de deslizamento de contato. O controle deste efeito realizado pela tenso de aperto dos parafusos. As junes submetidas a variaes de tenso ou quando o deslizamento indesejvel, devem ter controle de aperto para garantir a correta fixao dos elementos. Os furos do parafuso devem ser mandrilhados ou usinados. As superfcies de contato das juntas que no podem deslizar em servio devem ser isentas de leo, tinta, sujeira ou revestimentos superficiais que reduzem o coeficiente de atrito abaixo de 0,33. Tenses de Trabalho para Parafusos, ksi * Condio de Carregamento ASTM A325 ASTM A490 Trao Aplicada, Ft 44,0 54,0 Cisalhamento, Fv Conexes com Deslizamento Crtico Furos de Tamanho Padro 17,0 21,0 Furos longos e encaixes curtos 15,0 18,0 Furos com encaixe longo Carregamento Transversal 12,0 15,0 Carregamento Paralelo 10,0 13,0 2 -3 1 kgf/cm = 14,2234 x 10 ksi * Os detalhes sobre as definies desta tabela devem ser obtidos na AISE 6 e manuais AISC Tabela 12: Valores de Tenses de Trabalho para Junes Parafusadas 3.3.3.6.2. Trao Pura e Trao e Cisalhamento Combinados: Os parafusos de alta resistncia devem ser utilizados nas unies sujeitas a tenses combinadas. Os parafusos submetidos trao direta devem ser dimensionados com referncia a sua rea nominal, de tal forma que a tenso no ultrapasse o valor da tabela 12. A carga aplicada deve ser a soma da carga externa e a trao resultante pela ao de arrancamento. A trao devido ao de arrancamento deve ser considerada de acordo com o mtodo de aperto utilizado, que pode ser obtido nos manuais da AISC. Para as tenses combinadas de trao e cisalhamento utilizando parafusos de alta resistncia as tenses admissveis da tabela 12 devem ser modificadas conforme os manuais da AISC.

3.3.3.6.3. Fadiga: Os parafusos de alta resistncia submetidos aos efeitos combinados de cargas externas e arranchamento com fadiga devem ser projetados de acordo com os procedimentos da AISC. 3.3.3.7. Tenses de Compresso: 3.3.3.7.1. Colunas: A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou suporte carregado axialmente, Fa; quando Kl/r, a maior razo efetiva de esbeltez de algum segmento sem apoio, menor do que Cc, ser:

K L 2 1 r F y 2 2 Cc Fa = N

KL KL 3 5 r r N= + 3 3 8 Cc 8 Cc
Cc = 2 2 E Fy

A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou suporte carregado axialmente, quando Kl/r for superior a Cc, ser:

Fa =

12 2 E Kl 23 r
2

3.3.3.7.2. Viga e Mesa da Viga:

(1) Seco Aberta: Para as construes com perfis (I, U, L), ou para seces com alma simples e mesas simtricas em torno do eixo vertical, a tenso admissvel de compresso deve ser o maior valor obtido nas equaes definidas na AISE 6/91 Seo 2.2.13.2 (1), porm no superior a 0,60Fy.

(2) Seco Fechada: A tenso de compresso normal permissvel devido ao momento de flexo em torno do eixo horizontal, Fbx, deve ser inferior a tenso admissvel bsica devido falta de apoio

lateral juntamente com a toro lateral, ou quando a relao entre a largura e espessura da mesa de compresso for superior ao valor admissvel sem nenhuma reduo de tenso. A tenso permissvel, Fbx para uma viga caixo sem suporte lateral pode ser determinada pela utilizao da equao que define Fa, conforme item 3.3.3.7.1, considerando o valor de K igual a 1, sem o coeficiente de esbeltez definido na equao abaixo:

5,1 L S x l = J Iy r

A relao l/r para a seo da viga caixo em torno do eixo neutro vertical no pode ser superior ao valores da tabela 13. Quando a relao no suportada entre a largura e espessura, w/t, de uma seco tipo caixa de um flange (mesa) de compresso, b, superar o limite, wc/t, relacionado na tabela 13, o projeto ser aceito se a tenso mdia for menor do que a tenso bsica admissvel multiplicada pela relao w/wc sendo w a largura sem suporte existente e o valor wc definido na tabela 13.

Fy, ksi

0,60Fy, ksi

Cc =

22 E Fy
126,1 107,0

b 95 = Seco Aberta t Fy

wc 238 = Seco Aberta t Fy

39,7 33,7

36 60

22 30

15,8 13,4

Tabela 13: Valores Limites para Mesa de Compresso

3.3.3.7.3. Tenso Combinada de Flexo: A tenso reduzida permissvel de compresso na mesa, determinada no item anterior (considerando a toro lateral) ou determinado pela procedimento sugerido quando w maior do que wc utilizada somente para a carga vertical. A tenso mdia considerando todas as cargas, laterais e verticais combinadas, devem ser verificadas pelas seguintes formulas:

f bx f by + 1 Fbx Fby
No caso de seces abertas, fby deve ser calculada com referncia ao mdulo da seco do flange de compresso isoladamente, incluindo 1/6 da rea da alma, em torno do eixo vertical (y-y). Para seces tipo caixo com diafragmas ou seco adequada aplicao, fby deve ser calculada utilizando o mdulo da seco completa em torno do eixo vertical (y-y). Fbx a tenso admissvel reduzida apenas para cargas verticais, sendo igual Fa para a relao de esbeltez equivalente. O valor de Fby = -0,60Fy. Os valores de fbx e fby referemse as tenses de flexo calculadas com relao s cargas verticais (3.3.2.1) e horizontais (3.3.2.2), que geram os momentos em torno do eixo x-x e y-y. Os valores Fbx e Fby, referem-se s tenses admissveis de trao e compresso que esto definidas na tabela 10. 3.3.3.7.4. Enrijecedores da Viga e da Alma: 3.3.3.7.4.1. Chapa da Alma e Enrijecedores Verticais: Exceto quando diafragmas ou enrijecedores verticais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser superior ao menor valor entre:

240 fv

ou

380 Fy

O espaamento dos enrijecedores transversais, diafragmas cheios ou estruturas de reforo na seco da viga, quando requerido, no deve ser superior ao menor valor entre:

320 t w fv

ou

500 t w Fy

O espaamento requerido no deve ser superior ao valor de h, profundidade no suportada da chapa da alma, independente do valor calculado nas expresses acima. Caso a tenso mxima de cisalhamento em ksi devido flexo e toro combinada seja inferior ao valor calculado na expresso abaixo, o espaamento dos diafragmas cheios deve ser

determinado apenas pelos requisitos de toro, isto , para manter a forma da seco reta e distribuir as foras concentradas excentricamente ao centro de cisalhamento.

57.600 h t w
2

O momento de inrcia de um par de enrijecedores intermedirios, ou um enrijecedor intermedirio simples, com referncia ao eixo no plano da alma, no deve ser inferior ao valor abaixo.

h I= 50

Os enrijecedores intermedirios no devem ser soldados na mesa de trao. As soldas de fixao dos enrijecedores intermedirios com a alma devem ser terminadas com mais 4 e menos de 6 vezes a espessura da lama com relao juno da mesa com a alma.

3.3.3.7.4.2. Chapa da Alma e Enrijecedores Horizontais (longitudinais): Exceto quando enrijecedores horizontais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser superior ao menor valor entre:

760 1000 ou fb Fy
Caso os enrijecedores horizontais (longitudinais) sejam utilizados a relao da chapa da alma no deve ser superior ao menor valor entre:

1520 2000 ou fb Fy
A linha de centro do enrijecedor horizontal tipo barra ou a linha de contato do enrijecedor angular, deve ser posicionada a h/5 da superfcie interna da mesa (flange) de compresso. O momento de inrcia mnimo enrijecedor horizontal deve ser obtido com a expresso:
Io = h t w
3

a2 2,4 2 0,13 h

3.3.3.7.4.3. Suportes da Alma Crippling: As cargas concentradas no suportadas por enrijedores no podem gerar um tenso de compresso na base do filete de solda da alma superior a 0,75Fy.; neste caso, suportes enrijecedores sero necessrios. As frmulas que determinam a utilizao so as seguintes: Para carga interior:

R 0,75 Fy t w (N + 2 k )
Para reaes de extremidades:

R 0,75 Fy t w (N + k )
Onde:

R tw N k

= Carga concentrada ou reao = Espessura da alma = Comprimento do suporte (superior a k para as reaes nas extremidades) = Distncia da face externa da mesa a base do filete de solda da alma

3.3.3.7.4.4. Chapas Enrijecedoras em Compresso: A seguir so definidas as equaes para determinao dos momentos de inrcia das chapa enrijecedoras na mesa submetida compresso.

- Para um enrijecedor longitudinal no centro da mesa submetida compresso, o momento de inrcia deve ser superior ao valor definido abaixo:

2 a a As a 3 I o = 0,6 + 0,2 + 3,0 2 b t b b b t

Onde:

= Distncia longitudinal entre os diafragmas ou erijecedores transversais

As t

= rea do enrijecedor = Espessura da chapa do enrijecedor

O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:

A A I o = 2,2 + 10,3 s 1 + s b t 3 b t b t

- Para dois enrijecedores, dividindo a mesa inferior em trs partes, o momento de inrcia obtido na expresso:

2 a a As a 3 I o = 0,4 + 0,8 + 8,0 2 b t b b b t

O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:

2 A A I o = 9 + 56 s + 90 s b t 3 bt bt

- Para trs enrijecedores equidistantes, limitado pela relao a/b menor do que trs, o momento de inrcia obtido na expresso:

2 a a As a 3 I o = 0,35 + 1,10 + 12,0 2 b t b b b t

3.3.3.8. Fadiga:

3.3.3.8.1. Classes de Servio para a Fadiga Estrutural:

O ciclo equivalente de amplitude constante pode ser determinado pelo ciclo de trabalho da ponte utilizando a seguinte equao:

S N eq = Ri S Rref

K3

ni

Onde:

Neq SRi

= Nmero Equivalente de Ciclos de Amplitude de Tenso Constante, SRref = Faixa de tenso para a ith parcela do espectro de carregamento varivel. Para a estrutura do carro este valor normalmente o valor da carga de levantamento, WL. Para a estrutura da ponte este valor normalmente a soma da carga de levantamento, peso do carro e dispositivos de manuseio da carga (WL+ WT+ WA). O impacto e a carga horizontal tambm deve ser consideradas.

ni SRref

= Nmero de ciclos para a ith parcela do espectro de carregamento varivel. = Nvel da tenso de referncia para a qual Neq considerado. Usualmente, porm no necessariamente, o nvel da tenso mxima considerada. Este valor no pode ser inferior ao valor K4 do Apndice B.

K3

= 5,82 para a Categoria de Tenses F, e 3,00 para as demais Categorias de Tenses (tabela do Apndice B)

A classe de servio das pontes definida pelas seguintes consideraes:

Ciclos Equivalentes de Amplitude

Classe de Servio

Constante Menos de 100.000 100.000 a 500.000 500.000 a 2.000.000 Mais de 2.000.000 1 2 3 4

3.3.3.8.2. Nvel de Tenso Admissvel sob Carga Repetida:

Os componentes submetidos a cargas variveis devem ser projetados para a mxima tenso de acordo com a Seo 3.3.3. e para os valores mximos de tenso da tabela 14. Para os detalhes dos nveis de tenso deve ser utilizada a AISE 6/91, tabela 4.

Categoria AISE 6/91 Tab. 4 A B B

Classe de Servio 1

Classe de Servio 2

Classe de Servio 3

Classe de Servio 4

63 49 39

37 29 23

24 18 14,5

24 16 12

C D E E F

35,5 28 22 16 15

21 16 13 9,2 12

13 10 8 5,8 9

10, 12b 7 4,5 2,6 8

a. O nvel de tenso definido pela diferena algbrica entre a tenso mxima e a tenso mnima. A trao e a compresso tm sinais opostos na operao algbrica. b. Para o material de base adjacente ao enrijecedor transversal ou solda do diafragma na alma ou mesa.

Tabela 14: Nvel de Tenso Admissvel a Fadigaa

3.3.3.8.3. Tenso de Cisalhamento:

Para os clculos pertinentes s cargas repetidas, conforme Categoria F da tabela 14, aplicado ao filete de solda, o termo tenso de cisalhamento refere-se a tenso resultante de todos os componentes de tenso atuando na garganta da rea da solda.

3.3.4. Estrutura da Ponte e do Carro:

3.3.4.1. Detalhes da Estrutura da Ponte:

As soldas intermitentes no so permitidas na conexo da alma com a mesa e na fixao da chapa de desgaste com a mesa. As soldas intermitentes aplicadas em outros locais devem ser dimensionadas considerando as limitaes dos critrios de fadiga. Os parafusos de alta resistncia devem ser espaados com o valor mximo de 12 vezes a espessura da chapa mais fina nos elementos de compresso.

As juntas soldadas na alma ou mesa da viga devem ser de penetrao total. As juntas parafusadas devem ser dimensionadas pela mdia entre a tenso calculada tenso admissvel dos elementos da unio mas no deve ser menor do que 75% da tenso admissvel dos elementos da unio. A relao entre o vo e a profundidade, l/d, deve ser menor do que 18. A relao entre o vo e a largura, l/b, deve ser menor do que 60, e deve atender a relao:

l Tenso Mxima do Flange devido a C arg a Vertical( Sem Im pacto ) l > d Tenso Mxima devido a Carga Horizontal b

Figura 28: Construo da Viga Principal da Ponte Rolante.

A deflexo vertical total da viga para a carga mvel (WL+ WT + WA) e no considerando a carga e o peso prprio da viga no deve ser maior do que 0,001 mm/mm do vo. A viga deve ter uma flecha positiva de fabricao correspondente a deflexo causada pelo peso prprio somada a metade da deflexo causada pela carga mvel (WL+ WT + WA). As tolerncias da deflexo devem estar de acordo com a AWS D1.1. Diafragmas cheios so requeridos na viga nos locais de sustentao dos suportes das passarelas, suportes do acionamento da ponte e pedestais dos mancais dos eixos de acionamento. Enrijecedores externos suplementares adjacentes aos diafragmas podem ser necessrios para transmitir as foras locais ao fundo da mesa. Enrijecedores verticais ou diafragmas cheios podem ser intercalados quando requeridos pela Seo 3.3.3.7.4.

Alm dos diafragmas cheios, diafragmas curtos podem ser utilizados quando necessrio transmitir a carga da roda do carro incluindo o impacto para a chapa da alma e limitar a tenso mxima do trilho do carro em 20 ksi, conforme expresso:

f br =

( c arg a de impacto na roda, kips) (distncia entre suportes, in)) (6) (Mdulo de Resistncia da Seco do Trilho)

A espessura e espaamento dos diafragmas devem ser suficientes para suportar as cargas da roda do carro do levantamento. As pontes rolantes devem ter chapa de desgaste ao longo de todo o apoio do trilho sobre a viga. Esta chapa deve ter pelo menos 3/8 in de espessura, com largura pelo menos igual base do trilho, sendo soldada diretamente na mesa da viga. Esta chapa no considerada nos clculos das propriedades da seco da viga. O projeto da viga da ponte deve considerar detalhes para eliminao do acmulo de gua, leo e outros lquidos. Caso seja especificado, devem ser previstos furos para permitir a expanso e contrao do ar acumulado na viga devido s variaes de temperatura. Cuidados especiais devem ser tomados com as pontes rolantes que trabalham em locais abertos, pois o acmulo de gua pode provocar a corroso da estrutura. Deve ser previsto um nmero adequado de parafusos, com furos calibrados, para permitir o alinhamento na conexo entre as vigas e as cabeceiras e garantir o perfeito alinhamento dos conjuntos de rodas. As conexes devem ser identificadas para facilitar a montagem. A extremidade de conexo da viga deve ser dimensionada pelas combinaes de carga (1) e (2). O detalhe do encaixe deve considerar as limitaes da tenso de fadiga conforme item 3.3.3.8.

A figura 28 apresenta detalhes da viga principal de uma ponte rolante durante a fase de fabricao.

3.3.4.2. Efeitos Concentrados na Roda:

A tenso local no diafragma que suporta o trilho deve ser considerada distribuda transversalmente por uma distncia igual largura da base do trilho somada com duas vezes a espessura da chapa da mesa e chapa de desgaste. Para as aplicaes onde o trilho centrado em relao a uma das almas, a tenso de flexo local na mesa calculada,. fbw, deve ser obtida na expresso:

f bw =

P tf h 4 2 (I R + I F ) 8 (I R + I F ) tw

Onde:

h IF

= Profundidade da alma = Momento de Inrcia da Poro Efetiva da Mesa Superior

IR

= Momento de Inrcia do Trilho

P tw tf

= Carga mxima local da roda = Espessura da chapa da alma = Espessura da chapa do flange

3.3.4.3. Suportes da Roda, Conjunto de Rodas e Barras Equalizadoras (Balancins):

A distncia das rodas extremas de apoio da ponte no deve ser menor do que 1/6 do vo. Para pontes rolantes com 8 ou mais rodas, deve ser considerada a distncia entre centros das duas rodas externas. Na estrutura inferior do elemento de sustentao da roda, com uma distncia mxima de 1 in acima do trilho, devem ser previstos batentes reforados para prevenir um excessivo impacto no caso de quebra da roda, eixo ou suporte da roda. Os elementos de sustentao das rodas devem ser projetados de tal forma a facilitar a troca deste componente. Sapatas de apoio devem ser previstas para a instalao de macacos para a troca das rodas. Os limpa trilho devem ser montados nas quatro extremidades da ponte, sobre o trilho, para evitar a entrada de material entre a roda e o trilho. O projeto das estruturas destes componentes deve ser de acordo com as combinaes de carga (1) e (2). Detalhes da estrutura so dimensionados considerando as limitaes das tenses de fadiga 3.3.3.8. O impacto considerado conforme 3.3.3.7. e a carga axial de acordo com o item 3.3.3.3. As partes das estruturas composta por seces abertas devem considerar os efeitos torsionais da carga axial.

3.3.4.4. Cabeceiras:

Deve ser dimensionada conforme combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura devem considerar as limitaes de fadiga conforme item 3.3.3.8.A conexo parafusada com a viga deve ser dimensionada pelo momento torsional na extremidade da viga bem como o movimento lateral devido inrcia. O momento devido inrcia provoca uma reverso completa das tenses. Os detalhes referentes Categoria E so os mais provveis, particularmente na solda de juno com a viga. Soldas com penetrao parcial e soldas tipo filete Categoria F ocorrem no cisalhamento.

3.3.4.5. Estrutura do Carro do Levantamento:

O carro do levantamento constitudo por uma construo de ao soldado. Todos os requisitos aplicados no dimensionamento da estrutura e conjunto de rodas da ponte tambm so aplicados ao carro do levantamento. Todos os suportes do dromo devem ser parte integral da estrutura do carro. As superfcies de apoio dos equipamentos devem ser todas usinadas. O uso de calos (shims) somente permitido na base dos freios, motores e pedestal do mancal da extremidade do dromo.

O piso do carro deve ser todo revestido, sem aberturas, com exceo das passagens para os cabos do levantamento e do eletrom. A chapa do piso deve ter a espessura mnima de in e deve possuir guarda corpo em todo o contorno aberto ou bordas do carro. O dimensionamento da estrutura do carro deve ser de acordo com as combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura devem ser verificados conforme os critrios de fadiga do item 3.3.3.8. Os valores de impacto devem ser considerados conforme o item 3.3.2.7 e as foras horizontais de acordo com o item 3.3.2.2. Com relao verificao quanto fadiga das juntas soldadas a Categoria E a mais provvel para este tipo de estrutura. Para o cisalhamento deve prevalecer a Categoria F nas soldas de penetrao parcial com chanfro e soldas de filete.

A figura 29 apresenta a montagem do carro do levantamento principal de uma ponte rolante, verificar nos detalhes o suporte do dromo e os motores de acionamento da translao do carro com acionamento direto nas rodas. Na construo do carro, figura 29, tambm so observados dois dromos com acionamentos independentes, que correspondem ao levantamento principal e levantamento auxiliar instalados na mesma estrutura.

Figura 29: Montagem do Carro do Levantamento Principal

3.3.4.6. Passarelas:

O nvel do piso das passarelas deve ser construdo com chapa anti-derrapante ou chapa expandida. Deve ser construda passarela do lado externo ao longo de toda a extenso da viga no lado do acionamento da translao da ponte. Para o lado livre a extenso da passarela deve ser o dobro do comprimento do carro de levantamento, a no ser que seja especificado passarela ao longo de toda a extenso da viga.

As passarelas devem possuir em ambos os lados chapa com altura de 6 in. nas laterais inferiores e alinhadas com o guarda corpo. As passarelas devem ter largura suficiente para garantir uma passagem livre de pelo menos 18 in. em todos os pontos, com exceo entre o guarda corpo e o acionamento da ponte onde a passagem pode ser de pelo menos 15 in. A folga entre o guarda corpo da passarela da viga da ponte e a parte extrema do carro no deve ser inferior a 18 in. A passarela da viga da ponte deve ter uma distncia mnima vertical de 7 ft. em relao s estruturas do prdio. As passarelas do carro do levantamento, caso existam, devem ter largura mnima de 15 in.

3.3.4.7. Guarda Corpo:

O guarda corpo deve ser construdo de ao, com altura de 42 in e um membro intermedirio com 21 in. de altura em relao ao prprio piso. A chapa lateral inferior, em contato com a passarela, deve ter 6 in. de altura. O guarda corpo deve ser instalado nas passarelas da viga, extremidades da ponte, carro de levantamento, plataformas de acesso cabine e escadas. A distncia com relao aos trilhos deve ser maior do que 24 in.

3.3.4.8. Escadas e Escadas de Marinheiro:

As escadas devem instaladas para permitir o acesso s passarelas e cabine da ponte, conforme especificaes de projeto do equipamento.

A localizao das escadas deve evitar prejuzos a operao do equipamento, principalmente com relao visibilidade do operador da ponte. A escada deve ser de material ante-derrapante e deve ter uma largura superior a 21 in. As escadas podem ser construdas na forma de rampa, sem degraus, sendo fixadas a estrutura pela parte inferior.

A inclinao mxima admissvel de um ngulo de 50o com a horizontal. As escadas de marinheiro deve ser construdas de ao com degraus soldados no guarda corpo para prevenir acidentes. O guarda corpo deve se extender 42 in. acima do piso de sada da escada para permitir o acesso seguro. Todas as passarelas, guarda corpo, escadas e escadas de marinheiro devem ser projetadas de tal forma a no interferir com as atividades de manuteno do equipamento. A figura 30 mostra detalhes da construo de passarela, guarda corpo, escada e escada de marinheiro na regio de acesso da viga principal da ponte. Esta ponte rolante tem capacidade de 60 toneladas no levantamento principal e 10 toneladas no auxiliar.

Figura 30: Detalhes de Construo: Passarela, Guarda Corpo e Escada de Marinheiro

3.3.4.9. Cabine do Operador:

A cabine do operador deve ser construda de ao e materiais resistentes ao fogo, com uma altura livre mnima de 7 ft. com o equipamento instalado. A fixao da cabine na estrutura da ponte deve ser feita de tal forma a prevenir oscilaes ou vibraes; as fixaes da cabine no devem interferir com o acesso e com a visibilidade do operador. Todos os parafusos utilizados na fixao da cabine devem trabalhar com duplo cisalhamento. As cabines fechadas devem ter o teto impermevel o qual deve ter inclinao para trs permitindo o deslizamento, janelas basculantes dos trs lados frontais e uma porta de acesso devem ser instaladas na cabine. Todas as janelas devem possuir vidros de segurana com boa transparncia e montados em caixilhos. Especificaes especiais podem ser utilizadas em funo das caractersticas da aplicao do equipamento. A figura 31 apresenta alguns detalhes construtivos de uma cabine de ponte rolante de manuteno com capacidade de to toneladas no levantamento principal e 10 toneladas no auxiliar. Cabines abertas devem ter a parte traseira fechada com chapa de ao. Os outros trs lados devem ter guarda corpo padro de 42 in, com o espao entre o piso e o membro intermedirio fechado com

Figura 31: Detalhes de Projeto de Uma Cabine Fechada

chapa de ao. Caso a visibilidade do operador seja prejudicada por este tipo de construo podem ser feitas modificaes sem prejuzo da segurana. O piso da cabine, que deve ser de chapa de ao, deve se extender como plataforma sendo instalados corrimos, semelhantes s dimenses do guarda corpo, para permitir o deslocamento seguro. O piso da cabine pode ser especificado com isolamento trmico, caso necessrio. As pontes rolante sujeitas incidncia de calor pela parte inferior devem receber um escudo trmico colocado 6 in abaixo do nvel do piso a ser isolado. As cabines devem ter um sistema de alarme para a segurana durante o trnsito de pessoal no interior do equipamento e nas vigas de rolamento do prdio. Este sistema tem como objetivo a proteo do pessoal de manuteno e durante a troca de operadores da ponte.

As cabines devem ser projetadas para a mxima visibilidade do operador. Durante o projeto do equipamento deve ser elaborado um diagrama de visibilidade da cabine.

3.3.4.10: Outras Consideraes:

Dependendo da aplicao da ponte rolante algumas especificaes complementares podem ser necessrias. Segue abaixo alguns itens que devem ser considerados:

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

Acessos especiais para a ponte rolante com sistema de segurana. Acesso cabine do operador. Acesso entre a cabine do operador e plataformas da ponte. Acesso entre o carro do levantamento e a parte superior da viga da ponte. Sada de emergncia para o operador da ponte. Correntes nas aberturas de passagens do corrimo. Plataforma de acesso para os coletores. Plataformas de acesso para as rodas e mancais das pontes com vigas de equalizao (balancins) o conjunto de rodas. (9) Aspectos ergonmicos que afetam o operador da ponte: (a) Campo de viso. (b) Posio do assento. (c) Localizao e tipo de alavancas de comando, controles e instrumentos. (d) Nivel de ruido. (e) Temperatura, ventilao e qualidade do ar. (f) Reduo da vibrao transmitida para a estrutura da cabine. (g) Sistema de limpeza das janelas. (h) Vidros especiais da cabine com isolamento trmico, proteo contra radiao infra vermelho, respingo de ao lquido e resistncia ao impacto. (10) Tubos de proteo para a estrutura e cabos em locais sujeitos a roamentos. Os critrios de instalao devem estar de acordo com os procedimentos de clculo do item 3.3.3.8.

(11) Suportes para os macacos devem ser previstos na estrutura dos carros do levantamento e nas vigas, para facilitar o levantamento da ponte. Os procedimentos de clculo devem considerar os critrios do item 3.3.3.8. (12) Deve ser previsto um ponto de acesso para suportar equipamentos que devem ser movimentados na ponte rolante. (13) Montagem do trilho do carro do levantamento com calos de elastmeros devem ser compatveis com os elementos de fixao do trilho. (14) Os trilhos devem ser com extremidades soldadas. (15) Caso seja utilizada, a chapa de desgaste deve ter largura suficiente para permitir a montagem dos elementos de fixao dos trilhos.

Figura 32: Detalhes da Construo da Estrutura do Carro Principal com Correntes nas Aberturas de Passagem do Corrimo

3.3.5. Exemplo de Dimensionamento da Viga Principal da Ponte Rolante: Neste exemplo apresentado o dimensionamento da viga principal de uma ponte rolante conforme especificaes utilizadas nos captulos anteriores.

1. Especificaes Gerais: Consideraes Bsicas: Ponte Rolante: Tipo de Viga: Carga Levantamento Principal: Carga Levantamento Auxiliar: Vo (L): 60/25 Ton x 16,5 m Manuseio de Panela Vazia Seco Tipo Caixa (Viga Caixo) 60 Toneladas 25 Toneladas 16500 mm

Dados da Ponte: Classificao: Aplicao da Ponte: Fator de Impacto: Peso do Carro (WT) Peso da Barra de Carga Carga Total do Levantamento Ponte Rolante Siderrgica Servio Pesado Manuseio de Panela com Escria 0,2xWL 33,3 Toneladas (Peso Est. Carro Lev. Principal) 7 Toneladas (Peso Aprox.) 67 Toneladas Total de Rodas: 8 Rodas da Ponte Rodas Motrizes: 4 Rodas do Levantamento Total de Rodas: 4 Principal Rodas Motrizes: 2 Peso Estimado da Viga Principal 39 Toneladas (equip. e estruturas auxiliares)

Procedimento de Clculo da Viga: Conforme especificaes da AISE 6/1991. A edio mais recente desta norma de outubro de 2000, porm no existem alteraes nos aspectos de dimensionamento da estrutura.

Material Utilizado para as Estruturas:

Especificao do Material: Limite de Ruptura Mnimo:

ASTM A-36 58 Ksi (4143 Kgf/cm2)

Limite de Escoamento Mnimo: Tenses Admissveis: 2. Momento das Cargas Verticais:

36 Ksi (2571 Kgf/cm2) Conforme AISE 6/91, Tabela 1, Pgina 5.

Clculo do Momento do Peso Prprio (WB):

Conforme informaes no item 1.2, o peso prprio referente s cargas atuantes na viga da ponte, tambm conhecido como peso morto, esta estimado em 39 toneladas. Esta carga definida na AISE 6/91 pela simbologia WB. Neste valor esto includos o peso prprio da estrutura da viga, equipamentos mecnicos, equipamentos eltricos e estruturas auxiliares (escadas, passarelas, etc). Os equipamentos eltricos referem-se aos painis, motores, fiao e instrumentos que so fixados na viga da ponte. Os equipamentos mecnicos correspondem aos eixos, acoplamentos, redutores e elementos de fixao. O clculo exato deste peso somente possvel aps o projeto de todos estes equipamentos. A estimativa de 39 toneladas para uma viga de 16,5 metros de vo e capacidade de ponte de 60 toneladas, envolve o conhecimento de equipamentos similares ou especificaes preliminares dos diversos componentes. Aps concludo o projeto deve ser efetuada a verificao dos valores considerados. Na avaliao do peso prprio devem ser consideradas futuras instalaes no equipamento que possam ser previstas na fase do projeto. Para o clculo do momento do peso prprio o valor de WB pode ser considerado como carga distribuda na extenso do vo da ponte (L).

MB =

WB L 39 1650 = 8 8

M B = 8044 (ton x cm)

Clculo do Momento da Carga Mvel (WL + WT):

A carga mvel (WL + WT) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso total do carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga e outros acessrios utilizados no servio. Neste caso o valor desta caga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da capacidade da ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga. A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme critrio AISE 6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2xWL que corresponde a 13,4 toneladas.

Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro. Conforme exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre quando a roda estiver a um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto sendo consideradas cargas iguais em todas as rodas (centro de gravidade simtrico). Para o caso geral ver Dubbel Captulo de Mecnica, Esttica dos Corpos Rgidos. A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est includo a carga de impacto que ser calculada separadamente. Para o clculo do momento da carga mvel necessrio definir as dimenses principais do carro do levantamento, como por exemplo distncia entre as rodas no mesmo trilho. Neste caso o valor considerado de 4 metros como pode ser observado na figura a seguir:

Para as condies de equilbrio tem-se:

R 1 + R 2 = 2 P (carga em uma viga)

M em 2

= 0

R 1 L P ( L 2 + b 4) P ( L 2 3 b 4) = 0

Simplificando obtem-se:

R1 =

P b L L 2

O Momento em A, designado por ML, obtido por:

L b M L = R1 2 4
Substituindo o valor de R1, temos:

P b ML = L 2 L 2

Substituindo os valores das dimenses em cm e da carga em toneladas, obtem-se:

25,1 400 ML = 1650 2 1650 2

M L = 15992 (ton cm)

Clculo do Momento de Impacto (0,2 x WL): A carga vertical de impacto corresponde a 0,2 x WL = 13,4 Toneladas. O momento desta carga pode ser calculado de forma simplificada utilizando os dados do item 2.2.

M I = 15992

13,4 100,4

M I = 2134 (ton x cm)

Momento Mximo Combinado da Carga Vertical:

Apesar dos momentos mximos calculados em cada caso no coincidirem para a mesma seo da viga, ser considerado para o dimensionamento o momento mximo atuando no centro da viga, somando os valores mximos de cada caso.

Carga Esttica Carga Mvel Carga Impacto TOTAL de

8044 (ton x cm) 15992 (ton x cm) 2134 (ton x cm) 26170 (ton x cm)

Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento fletor, efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao acima esta a favor da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de forma detalhada.

3. Momento das Foras Horizontais: De acordo com a AISE 6/91 pg. 3 as pontes rolantes devem ser dimensionadas para suportar foras horizontais produzidas pela acelerao e desacelerao durante o movimento sobre os caminhos de rolamento. As foras de inrcia, para este exemplo, sero divididas em dois grupos: Cargas Distribudas: considera o peso da viga WB. Cargas Concentradas: considera a carga de levantamento WL e o peso do carro do levantamento WT, sendo dividido por duas vigas:

Obs.: neste caso as foras concentradas na viga foram includas no valor de WB. O clculo das foras horizontais feito com base no fator ff (AISE 6/91, pg. 3 e 4).

4 rodas movidas f f = 0,2 f f = 0,1 8 rodas totais

As cargas para o clculo do momento sero:

Cargas Distribudas:

WH = 0,1 39 WH = 3,9 Toneladas

Cargas Concentradas:
PH = 0,1 50,2 PH = 5,02 Toneladas (em duas rodas)

A seguir apresentado um mtodo para o clculo dos momentos na viga da ponte rolante, considerada como um quadro conforme a figura abaixo. As cargas so consideradas concentradas no centro da viga.

Inicialmente calculado o momento para a extremidade engastada (MHE).

M HE =

WH L PH L 3,9 1650 5,02 1650 + = + 12 8 12 8 M HE = 1572 (ton x cm)

Em seguida calcula-se o momento da carga simplesmente apoiada.

M HA =

WH L PH L 3,9 1650 5,02 1650 + = + 8 4 8 4

M HA = 2875 (ton x cm)

A seguir calculado o momento mximo no centro e extremidades da viga, considerando a estrutura da ponte como um quadro composto pelas travessas (vigas) e cabeceiras (unies das extremidades). Para isto necessrio calcular a rigidez rotacional relativa, na juno das vigas, conforme equao abaixo:
I viga L

Wviga Wcabeceira

2 6

I cabeceira H

Neste caso os valores do momento de inrcia I da viga e da cabeceira so iguais (Iviga = Icabeceira). O valor de H corresponde a 9,11 metros e L vale 16,5 metros. Simplificando e substituindo os valores temos:

Wviga Wcabeceira

2 9110 = 0,184 6 16500

Fator de distribuio dos momentos na juno.

0,184 = 0,1554 (para a viga). 1 + 0,184 1 - 0,1554 = 0,8446 (para a cabeceira).

Momento Mximo na Cabeceira.

M Hcabeceira = M HE 0,8446 = 1328 (ton x cm)

Momento Mximo na Viga (linha de centro).

M H = M HA M Hcabeceira = 2875 - 1328 = 1547 (ton x cm)

A AISE 6/91 pgina 26 apresenta apenas o diagrama de momentos e no apresenta um mtodo de clculo detalhado para os momentos horizontais. Como sugesto de estudo recomenda-se o melhor detalhamento do mtodo descrito acima e verificao dos clculos apresentados no exemplo da AISE 6/91.

4. Momentos Torsionais:

As condies de cisalhamento mximo ocorrem com a aproximao do carro em uma das extremidades da viga principal, conforme posicionamento descrito na figura a seguir.

O mximo valor de cisalhamento ocorre para a = 0, conforme descrito na figura. As cargas atuantes nestas condies determinam as reaes de apoio calculadas a seguir:

Peso Prprio (WB):

R 1B =

WB R 1B = 19,5 toneladas 2

Carga Mvel (WL + WT):

R 1L = P + P

1250 R 1L = 44,1 toneladas 1650

Carga de Impacto (0,2 x WL). Em cada roda: PI = (0,2 x WL)/4:

R 1I = PI + PI

1250 R 1I = 5,9 toneladas 1650

O Momento Torsional ocorre em funo da excentricidade das foras verticais e horizontais. Neste exemplo ser considerado apenas o Momento Torsional devido montagem do trilho na lateral da viga. As demais cargas que provocam momento torsional no sero consideradas, pois neste caso o efeito muito inferior ao da carga mvel. Para detalhes do clculo do momento torsional de outras cargas recomenda-se o exemplo da AISE 6/91 pg. 28 e 29.

O Momento Torsional Vertical obtido na expresso:

M TV = (R 1L + R 1I ) 70,4 M TV = 3520 (ton x cm)

O Momento Torsional Horizontal obtido na expresso:
M TH = 0,1 R 1L 139,1 M TH = 613 (ton x cm)

O Momento Torsional Resultante corresponde soma dos valores acima:

M T = M TV + M TH = 3520 + 613 M T = 4133 (ton x cm)

5. Propriedades da Seco Principal da Viga Principal (Travessa):

A determinao das dimenses da viga principal envolve a considerao de uma combinao de fatores. No existe um mtodo direto para esta definio. Normalmente os fabricantes de pontes rolantes possuem algumas vigas padronizadas em funo das caractersticas principais do dimensionamento (capacidade de carga e vo). As condies previstas na AISE 6/91 devem ser atendidas. As chapas utilizadas na construo da mesa e da alma da viga normalmente tem a espessura entre 1\4 e 1\2 (6 a 12 mm aproximadamente). Estes valores garantem a boa rigidez da viga, resistncia localizada compatvel , resistncia corroso e mantm uma boa relao entre a capacidade e o peso prprio. No caso do exemplo em estudo as caractersticas da viga so descritas a seguir:

Dados Dimensionais (valores em mm) tf = t1 = t2 9,5 tw = t3 = t4 7,9 a 1470 Propriedades da Seco Ix (cm4) 6480 650 Iy (cm4) 248543 0 Wx (cm3) 51450 Wy (cm3) 33820 J (cm3) 54058 50 Ar (cm2) 674,30 At (cm2) 35331 ,25 rx (cm) 98,0 4 ry (cm) 60,7 1 wc 1400 h 2500

Observao: Os valores calculados na tabela acima podem ser obtidos no Dubbel no captulo referente resistncia dos materiais. Ar utilizada no clculo dos raios de girao (rx e ry) e At no clculo do cisalhamento com toro. As dimenses da seco principal devem atender as seguintes condies: (ver item 2.3.1, AISE 6/91):

L < 60 (item 2.3.1, AISE 6) b L < 18 (item 2.3.1, AISE 6) d

wc < 39,7 (Tabela 5, AISE 6) tf K L < 126,1 (Tabela 5, AISE 6) ry

Os valores das expresses acima so: L b d wc wc* t K = 1650 cm = 140,79 cm = 250,95 cm = cm = cm =1 140,0 140/4 vo da ponte centro a centro das almas centro a centro das mesas distancia interna entre almas trs enrijecedores mesa espessura da mesa AISE 6/9. Item 2.2.13.2 (2) na

= 0,95 cm

L = 11,72 < 60 OK b L = 6,58 < 18 OK d

wc = 147,36 > 39,7 no atende tf wc * t = 36,84 < 39,7 OK (com trs enrijecedores) f

Requerido trs enrijecedores longitudinais na mesa submetida compresso. A tenso admissvel de compresso ser calculada pela equao 6 (item 2.2.13.1), considerando uso de enrijecedores.
KL = 27,18 < 126,1 OK ry

6. Clculo das Tenses:

Determinao das Tenses Admissveis: A Tabela 1 da pgina 5 da AISE 6/91 possui as condies para a definio das tenses admissveis a serem adotadas. O material da ponte o ASTM A36. O valor da tenso admissvel para os componentes da viga submetidos compresso deve ser obtido na seco 2.2.13 da AISE 6/91. No caso de viga caixo, com referncia equao 13, pgina 11 AISE 6/91. Inicialmente calculado o valor do coeficiente de esbeltez equivalente:

K L r = eq .

5,1 L Wx J Iy

5,1 1650 51450 5405850 2485430

K L r = 10,86 eq .

O valor da tenso admissvel a flexo Fbx ser obtido na equao 6 (AISE 6/91), considerando o uso dos enrijecedores longitudinais.

K L 2 1 r F y 2 2 Cc Fbx = Fa = N

Sero utilizados valores conforme AISE 6.

Cc = 126,1 (ver Tabela 5) Fy = 36 (ver Tabela 1)

KL KL 3 5 r r N= + 3 8 Cc 3 8 Cc

(Equao 7 AISE 6)

N=

5 3 10,86 10,86 3 + = 1,7 3 8 126,1 8 126,1 3

10,86 2 1 2 126,12 36 Fbx = 1,7

Fbx = 21,1 Ksi Fbx = 1483 Kgf/cm 2

Verificao da Condio de Carga I.

6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (MB), carga mvel (ML) e impacto (MI), considerados os valores mximos no centro da viga.

VB =

MB 8044 = VB = 0,156 ton/cm 2 Wx 51450 M L 15992 = VL = 0,311 ton/cm 2 Wx 51450 MI 2134 = VL = 0,041 ton/cm 2 Wx 51450

VL =

VI =

Somando os valores acima obtem-se:

f bx = 0,508 ton/cm 2

6.2.2. Tenses Horizontais: calculada a partir do momento MH na linha de centro da viga.

MH 1547 = Wy 33820

f by =

f by = 0,046 ton/cm 2

6.2.3. Tenses Combinadas de Flexo: devemos ter:

f bx f by + 1 Fbx Fby
Sendo: fbx fby Fbx Fby = 0,508 ton/cm2 = 0,046 2 ton/cm = 1,483 ton/cm2 = 1,518 2 ton/cm

0,508 0,046 + = 0,373 < 1 OK atende condio 1,483 1,518

6.2.4. Tenses de Cisalhamento:

Devemos calcular as duas condies definidas para cisalhamento mximo (AISE 6/91 Item 2.2.6). Cisalhamento sem toro (ver Item 4):

f vb =
Sendo:

VQ (condio de cisalhamento mximo) 2 Ix t

V = R 1B + R 1L + R 1I = 19,5 + 44,1 + 5,9 (ver item 4)

V = 69,5 ton
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos Materiais):

Q=

t h2 a 2 h tf + tf + w 2 4
Q = 29866 cm 3

f vb =

69,5 29866 2 6480650 0,79

f vb = 0,2027 ton/cm 2

Cisalhamento com toro:

f vt =

MT 2 A tw

f vt =

4133 2 35331,25 0,79

f vt = 0,074 ton/cm 2 f v = f vb + f vt = 0,2027 + 0,074 f v = 0,2767 ton/cm 2 f v = 277 Kgf/cm 2 f v = 3,94 Ksi < 14,4 Ksi (Fv = 0,4 Fy = 14,4 Ksi)

6.2.5. Verificao de Relao da Geometria da Viga:

Conforme AISE 6/91 item 2.3.1, devemos ter:

L fbx L > d f by b

1650 0,508 1650 > 250,95 0,046 140,79 72,61 > 11,72 OK

Verificao da Condio de Carga II:

O carro do levantamento posicionado para a mxima carga vertical, conforme figura do item 2.2. Nesta condio analisada a solicitao por fadiga nas junes soldadas, que constitue os pontos crticos. Verificao da Mxima Trao na Solda da Alma/Mesa: Tenso Admissvel = 16 Ksi = 1,1248 ton/cm2 (Ver tabela 3, Categoria B, Classe de Servio 4). Variao da Tenso (Impacto+Carga Mvel) = 0,311 + 0,041 = 0,352 < 1,1248 Variao da Tenso (Carga Mvel + Horizontal) = 0,311 + 0,046 = 0,357 < 1,1248 Outras junes podem ser analisadas conforme especificaes de solda e clculo de tenso no local.

7. Requisitos de Diafragma s e Enrijecedores: Determinao dos Requisitos de Diafragmas Verticais: De acordo com o item 2.2.13.4.1 da AISE 6/91 temos que verificar as seguintes condies: Necessidade de Diafragmas:

Os diafragmas devem ser utilizados para a condio:

h 240 > tw fv h 250 = = 316,45 t w 0,79 240 fv 240 3,94

= 120,61

Portanto, so necessrios diafragmas verticais. Espaamento dos Diafragmas nas Extremidades:

O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:

320 t w fv

320 (0,79 2,54 ) 3,94

= 50,14 in

Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga (utilizado 700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da viga). Em direo ao centro da viga o valor de fv (tenso de cisalhamento) diminui, podendo ser aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode chegar a 1650 mm). O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no mnimo:

I diaf

h > (AISE 6/91, Eq. 17) 50

Obs.:

O espaamento mximo dos diafragmas ou enrijecedores verticais deve ser o valor de h. Nas vigas que necessitam acesso interno so utilizados diafragmas vazados. Nos pontos crticos devem ser utilizados diafragmas cheios (extremidades da viga e pontos de fixao de cargas). A espessura das chapas utilizadas nos diafragmas deve ser igual a da mesa ou da alma da viga.

Determinao dos Requisitos de Enrijecedores Longitudinais: Enrijecedores Longitudinais na Alma:

Estes enrijecedores so necessrios quando:

h 760 > tw fb h 250 = = 316,5 t w 0,79 760 760 = = 270 fb 7,88

Portanto, so necessrios enrijecedores longitudinais na alma. A localizao do enrijecedor de 1/5 de h da parte inferior da mesa superior, soldado no lado interno. O valor do momento de inrcia deve ser superior a:
2 2,4 a d 0,13 Io = h t w 2 h

Sendo: h = 250 cm tw = 0,79 cm ad = 165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao valor de h)

Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para IL, AL e d):

I = I L + A L d 2 = 62 + 11,48 5,41 2 = 398 cm 4 > 181

Enrijecedores na Mesa Superior:

Sero necessrios trs enrijecedores longitudinais na mesa superior, conforme definido no item 5. O Momento de Inrcia Mnimo dos enrijecedores obtido atravs da equao abaixo:
a I o = 0,35 d w c A a + 12,0 s2 d w t f c
2

a + 1,10 d w c

w c t f 3

Ser adotado L 3 x 2 x 5/16 Substituindo valores tem-se:

2 11,48 165 165 165 3 I o = 0,35 + 1,10 + 12,0 140 2 0,95 140 0,95 140 140

I o = 378 cm 4

O valor do Momento de Inrcia do perfil escolhido (ver dados de tabela para IL, AL e d):

I = I L + A L d 2 = 92 + 11,48 5,99 2 = 504 cm 4 > I o

A localizao dos enrijecedores deve ser:
1 / 4 1400 = 350 mm

OK

2/4 1400 = 700 mm

3/4 1400 = 1050 mm

8. Deflexo da Viga:

A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga mvel, formada pelo carro do levantamento (WT) e carga de trabalho (WL). A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso, ver figura do item 2.2:

DL =

P 2 (L b ) L2 + (L + b ) 48 E I x

Substituindo valores temos:

DL =

25,1 2 (1650 400) 1650 2 + (1650 + 400) 3 48 2,1 10 6480650

DL = 0,333 cm

Dfadm =

1650 Dfadm = 1,65 cm 1000 DL < Dfadm OK.

9. Contra-Flecha:

A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (WB) com a metade da flecha da carga mvel (WL + WT). A deflexo do peso prprio :

DB =

5 WB L3 384 E I x

DB =

5 39 1650 3 DB = 0,168 cm 384 2,1 10 3 6480650

A contra-flecha deve ser:

Cf = D B +

DL 0,333 = 0,168 + 2 2

Cf = 0,335 cm

A seguir so apresentados detalhes da seo da viga e uma vista geral com a distribuio e espaamento dos diafragmas verticais. Observar que foram acrescentados perfis longitudinais, alm dos calculados, na regio inferior da seo interna da viga. Estes detalhes so definidos a partir do clculo de tenses localizadas devido instalao de outros componentes na estrutura da ponte. O Corte A tambm apresenta o posicionamento das passarelas da viga principal.. A passarela superior permite o acesso ao carro principal e parte superior da viga a passarela inferior permite acesso ao sistema de translao principal da ponte. A regio de apoio do trilho tambm esta reforada com um trecho de chapa de maior espessura (12,5 mm) e enrijecedores curtos na lateral externa da viga. Estes detalhes tambm so definidos no clculo das tenses localizadas produzidas pela passagem das rodas do carro, incluindo o dimensionamento quanto fadiga. A figura mostra tambm as indicaes de solda para a viga principal, que so fatores extremamente importantes para a garantia de desempenho do equipamento.

4. TRANSPORTADORES CONTNUOS
Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de material em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte. Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais, inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos. Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel, granel e volumes e apenas em volumes. Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos esto cada vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas tm assumido importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o deslocamento de materiais. Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos principais tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente., sendo analisado com mais detalhes nos itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser analisados nas literaturas de referncia na bibliografia.

4.1. Transportadores de Correia: A figura 33 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes mais comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do transportador feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao longo do transportador existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado carregado de material quanto no lado do retorno. Alm do tambor de acionamento, existem os tambores de retorno e de aperto que garantem o tracionamento correto da correia em todo o percurso do transportador. O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de normas especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e transportes. As referncias adotadas neste curso seguem os critrios da CEMA (Conveyor Equipment Manufacturers Association), que so descritos no Manual dos Transportadores Contnuos da FAO (Fbrica de Ao Paulista S.A.). Para complementar os estudos recomenda-se como literatura adicional a NBR 8011, NBR 8205 e o Dubbel. As demais normas ABNT deste assunto podem ser pesquisadas atravs do endereo http://www.abntdigital.com.br.

4.1.1. Informaes Iniciais: Para o desenvolvimento do projeto do transportador so necessrias informaes preliminares que iro definir as caractersticas bsicas para o dimensionamento do equipamento. As principais informaes so descritas a seguir: 4.1.1.1. Caractersticas do Material:

As informaes referentes ao material a ser transportado so: tipo, granulometria, peso especfico, temperatura, teor de umidade, abrasividade, capacidade de escoamento, ngulo de repouso, ngulo de acomodao e outras informaes que possam influenciar no transporte. Aps definir o tipo de material a maior parte das especificaes podem ser obtidas em tabelas. As caractersticas especficas devem ser levantadas conforme a aplicao. A maioria das especificaes podem ser obtidas nas Tabelas 1-01 e 1-02 do Manual de Transportadores Contnuos. A caracterstica do material transportada tem influencia na especificao de praticamente todos os demais componentes do transportador. Portanto, extremamente importante conhecer as especificaes corretas para evitar problemas no desempenho futuro do equipamento. Como pode ser observado na descrio anterior, inmeros parmetros influenciam a especificao completa das caractersticas do material.

Figura 33: Perfil de um Transportador de Correia e Principais Componentes

4.1.1.2. Perfil do Transportador: O perfil do transportador depende das condies do local de sua instalao. As caractersticas do perfil iro definir os critrios de clculo do transportador. O exemplo da figura 33 apresenta o perfil tpico de um transportador inclinado. A figura 34 apresenta a foto de um transportador de minrio de ferro de grande comprimento (1,53 Km), que necessita utilizar o relevo da regio para executar o deslocamento requerido. A figura 35 apresenta um complexo de transportadores de uma instalao porturia, especializada em gros alimentcios, que deve permitir o recebimento do material proveniente de rodovia e ferrovia; estocar o material em silos e posteriormente carregar os navios graneleiros. As Pginas 1-46 a 1-48 do Manual de Transportadores Contnuos apresentam as condies de clculo em funo dos perfis tpicos. O tipo de perfil define as posies de aplicao das tenses mxima e mnima do tambor de acionamento que sero utilizadas no dimensionamento dos componentes do transportador, os detalhes sero apresentados no item 4.1.4.

Figura 34: Transportar de Minrio de Ferro

Figura 35: Complexo de Transportadores do Porto Graneleiro de Paranagu/PR

4.1.1.3. Capacidade Desejada:

A capacidade do transportador em conjunto com o tipo de material e o perfil define as condies para a especificao dos principais componentes do equipamento. Para atingir a capacidade desejada deve-se definir a largura da correia e velocidade do transportador, como ser visto a seguir. A partir destas definies pode-se calcular as demais caractersticas do equipamento. Os detalhes referentes aos clculos da capacidade do transportador so definidos no item 4.1.2.

4.1.1.4. Condies de Operao: Estas condies esto relacionadas a dois fatores: Condies Ambientes e Regime de Funcionamento. O projeto do equipamento ser influenciado por estes dois fatores. A maior parte desta influncia ser definida nos critrios de dimensionamento dos diversos componentes do equipamento. Porm, algumas condies especiais devero ser observadas durante o projeto, como por exemplo a cobertura do transportador, que esta relacionada proteo da carga transportada e do equipamento. Atualmente as Leis Ambientais tornam os cuidados referentes a vazamentos de material e gerao de partculas fatores muito importantes que devem ser considerados durante o projeto do equipamento. Dependendo do material transportado so necessrias instalaes destinadas ao despoeiramento, exigindo um investimento elevado em equipamentos de controle ambiental, que aumentam consideravelmente os custos operacionais e de manuteno dos transportadores.

4.1.1.5. Caractersticas Especiais:

Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies especiais. Para isto so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns exemplos desta situao so: correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador mvel. A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do material em dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento. O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente sobre trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O tripper muito utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais. A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador, possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que necessitam uma distribuio da carga. O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este sistema, normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, o ponto de descarga pode ser variado com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o deslocamento de translao do transportador montado uma motorizao independente que a aciona as rodas da translao. O acionamento do transportador desloca-se juntamente com os demais componentes do equipamento. Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima, dependendo dos requisitos da instalao. 4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes: Com base nas informaes iniciais o primeiro passo para o projeto do transportador a escolha da largura da correia e consequente definio dos roletes. A figura 36 representa as condies para esta especificao:

Figura 36: Distribuio da Carga e Inclinao da Correia

A capacidade do transportador definida nas seguintes expresses:

Q = C

d p = 0,055 B + 0,9

C = Ct V K

Q C

= Capacidade de Carga (t/h) = Capacidade Volumtrica (m3/h) = Peso Especfico (t/m3) = Distncia do Material a Borda (pol) = Largura da Correia (pol) = Capacidade Volumtrica para V = 1,0 m/seg (m3/h)

dp B Ct

V K

= Velocidade do Transportador (m/s) = Fator de Correo (funo da inclinao ) = Inclinao do Transportador (Graus) = ngulo de Acomodao do Material (Graus) = ngulo de Inclinao dos Roletes (Graus)

Para o clculo da capacidade volumtrica (C) necessrio inicialmente a definio dos seguintes especificaes: Velocidade do Transportador, Largura da Correia e Tipo de Roletes. A tabela 15 apresenta a relao entre a inclinao o fator de correo K.

0o 1,00

2o 1,00

4o 0,99

6o 0,98

8o 0,97

10 o 0,95

12 o 0,93

14 o 0,91

16 o 0,89

18 o 0,85

20 o 0,81

21 o

0,78

Tabela 15: Fatores de Correo da Capacidade

A tabela 16 apresenta os valores da capacidade volumtrica Ct para a velocidade de 1,0 m/s. Nesta tabela so apresentados os valores para roletes com ngulo de inclinao de = 35 Para os demais ngulos de inclinao (0 o, 20 o e 45 o), deve ser consultada a tabela 1-04 do Manual dos Transportadores Contnuos.

ngulo de Acomodao do Material 14

o

Capacidade Volumtrica do Transportador, Ct para V = 1,0 m/s Largura da Correia 20

o

24
o

30
o

36
o

42
o

48
o

54
o

60 o

72 o

84 o

0o 5o 10 o 15 o 20 o 25 o 30 o

93 103 114 125 135 147 158

152 169 186 204 221 240 258

236 250 276 302 328 355 382

314 348 384 419 455 492 530

417 462 509 556 603 652 702

535 592 652 711 772 835 898

666 738 812 885 961 1040 1118

977 1078 1186 1296 1403 1517 1631

1341 1486 1631 1779 1929 2083 2242

Tabela 16: Capacidade Volumtrica (m3/h) para V = 1,0 (m/s) Roletes com = 35 o

A tabela 17 apresenta as velocidades mximas recomendadas V (m/s) para os diversos grupos de materiais transportados.

Carvo, Terra, Largura da Correia (B), pol Cereais e Outros Minrios Materiais de Desagregados, Pedra Escoamento Fcil e Britada Fina pouco No Abrasivos Abrasivos 16 20 24 30 36 42 48 54 60 66 72 2,5 3,0 3,0 3,6 4,1 4,1 4,6 5,1 5,1 1,6 2,0 2,5 3,0 3,3 3,6 3,6 3,6 3,6 4,1 4,1

Minrios e Pedras Duros, Pontiagudos, Pesados e Muito Abrasivos 1,6 1,8 2,3 2,8 3,0 3,0 3,3 3,3 3,3 3,8 3,8

Tabela 17: Velocidades Mximas Recomendadas (m/s) para Materiais a Granel

A combinao dos valores descritos nas tabelas com as expresses do clculo de capacidade da correia determinam as especificaes da velocidade do transportador, largura da correia e tipo de roletes. Para situaes especiais deve ser consultado o Manual de Transportadores Contnuos que possui tabelas complementares para a seleo das especificaes descritas neste item. A especificao final da correia depende do clculo da tenso mxima atuante no transportador. Esta especificao ser concluda no item 4.1.4. A especificao completa dos roletes normalmente feita com referncia aos catlogos dos fabricantes. A Tabela 1-14 do Manual de Transportadores Contnuos apresenta uma classificao dos roletes conforme a CEMA que serve como orientao para a seleo destes componentes.

O Transportador de Correias utiliza diferentes tipos de roletes. Os principais so: - Rolete de Carga: apoio do trecho carregado - Rolete de Retorno: apoio do trecho sem carga - Rolete de Impacto: regio do carregamento - Rolete Auto-Alinhador: apoio giratrio para alinhamento - Rolete de Transio: varia a inclinao dos rolos de carga - Rolete de Anis: anis espaados para limpeza (retorno) - Rolete Espiral: forma espiral para facilitar limpeza - Rolete em Catenria: melhora o alinhamento com cargas de distribuio irregular. Atualmente existem inmeras variaes de tipos de roletes. Para a escolha so necessrias verificaes da sua construo. Os roletes representam um dos itens mais crticos da manuteno do transportador. O uso de materiais de baixo desempenho representam elevados custos de manuteno e riscos de danos para a correia.
O espaamento entre os roletes de carga e de retorno podem ser obtidos atravs da tabela 18. a especificao final do espaamento dos roletes de carga dever ser verificado em funo da flecha recomendada na tabela 19 e pelo valor calculado na expresso a seguir. Largura da Correia (B) pol. 16 20 24 30 Espaamento dos Roletes de Carga (m) Peso Especfico do Material (t/m3) 1,6 1,50 1,20 1,20 1,20

0,8 1,50 1,50 1,35 1,35

2,4 1,35 1,20 1,20 1,20

Espaamento dos Roletes de Retorno

3,0

36 42 54 60 72

1,35 1,35 1,20 1,20 1,20

1,20 1,00 1,00 1,00 0,90

1,05 0.90 0,90 0,90 0,90

2,5

Tabela 18: Espaamento entre os Roletes de Carga e de Retorno Inclinao dos Roletes - Graus 20 35 45 Distribuio da Granulometria Material 50% de Tamanho Mximo 100% de Tamanho Mximo 3% 3% 2% 2% 2% 1,5%

Material Fino 3% 3% 3%

Tabela 19: Valores Recomendados para a Porcentagem de Flecha entre Roletes O espaamento da tabela 18 dever estar limitado s condies da flecha calculada na expresso a seguir atendendo as condies previstas na tabela 19.

f=

(Wm + Wb ) a 2
8 To

Sendo:

T0 Wm Wb a f

= Tenso para garantir uma Flecha Mnima da Correia entre Roletes (kgf) = Peso do Material Transportado (kgf/m) = Peso da Correia (kgf/m) = Espaamento dos Roletes de Carga (m) = Flecha da Correia (m) (normalmente entre 2% e 3% - ver tabela 19)

4.1.3. Clculo da Potncia de Acionamento:

O acionamento da correia transportadora pode ser feito por um ou dois tambores. Transportadores de grande comprimento podem ter diversas estaes de acionamento. A potncia do transportador depende dos seguintes fatores: 1) Fora necessria para vencer as foras de inrcia dos roletes, tambores e correia, sem considerar a carga. 2) Fora necessria para o deslocamento horizontal do material.

3) Fora necessria para o deslocamento vertical do material, nos equipamentos com aclive e declive. 4) Fora necessria para vencer o atrito dos acessrios, tais como: raspadores, limpadores, guias laterais; para acelerar o material, etc. Para minimizar os esforos de acelerao, transportador deve partir sem o material, para isto antes da parada do equipamento deve ser descarregado todo o material sobre a correia. Existem dois mtodos para o clculo da potncia dos transportadores, que so apresentados a seguir.

4.1.3.1. Mtodo Prtico:

Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores simples, com comprimento mximo de 100 metros e de pequena capacidade. A potncia efetiva necessria para o transporte do material calculada pela frmula.

N e = V (N v + N g ) +

Q (N 1 + N h ) 100

Sendo:

Ne Nv

= Potncia Total Efetiva (HP) = Potncia a Vazio para V = 1,0 (m/s)

N1 Nh

= Potncia para Transportar 100 t/h de Material na Horizontal (HP) = Potncia para Elevar ou Descer 100 t/h de Material de uma Altura H (HP)

Ng

= Potncia de Atrito das Guias Laterais para V = 1,0 m/s (HP)

As tabelas 20, 21, 22 e 23 apresentam os dados para a determinao dos valores de Nv, N1, Nh e Ng.

Largura da Correia (B) - pol 16 0, 3 7 20 0, 4 5 24 0, 5 7 0, 4 7 0, 5 5 0, 7 0 0, 5 4 0, 6 4 0, 8 3 1 0 1 5 2 0

Comprimento do Transportador = L (m) 1 2 5 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 0 0 0, 6 1 0, 7 2 0, 9 1 0, 7 0 0, 8 1 1, 0 1 0, 8 0 0, 9 5 1, 2 0 0, 9 0 1, 0 9 1, 3 3 1, 0 1 1, 2 0 1, 5 2 1, 1 0 1, 3 2 1, 6 7 1, 2 0 1, 4 3 1, 8 0 1, 3 1 1, 5 4 1, 9 2 1, 4 2 1, 6 7 2, 0 6 0 1, 5 3 1, 8 0 2, 1 9 1 1

30

0, 6 9

0, 8 1 0, 9 4 1, 0 1 1, 2 0

0, 9 7 1, 0 8 1, 2 2 1, 3 2

1, 1 0 1, 2 3 1, 3 9 1, 6 4

1, 2 2 1, 3 5 1, 5 4 1, 8 0

1, 4 4 1, 5 8 1, 8 0 2, 1 3

1, 6 6 1, 8 0 2, 0 4 2, 4 0

1, 8 3 2, 0 3 2, 2 8 2, 7 1

2, 0 4 2, 2 4 2, 5 2 2, 9 8

2, 1 9 2, 4 5 2, 7 6 3, 2 3

2, 3 9 2, 6 4 2, 9 5 3, 4 8

2, 5 5 2, 8 4 3, 1 7 3, 7 4

2, 7 1 3, 0 3 3, 3 8 4, 0 0

36

0, 7 5

42

0, 8 5

48

1, 0 2

Tabela 20: Potncia Nv (HP) para Acionar o Transportador Vazio

L (m) N1

10

15

20

25

30

40

50

60

70

80

90

0,50

0,63

0,74

0,81

0,95

1,11

1,25

1,42

1,50

1,64

1,75

1,

Tabela 21: Potncia N1 (HP) para Deslocar 100 t/h num Comprimento L (m)
Alt. (m)

Nh

2 0,8

3 1,2

5 1,9

7,5 2,8

10 3,7

12,5 4,7

15 5,6

17,5 6,5

20 7,4

22,5 8,4

25 9,3

27,5 10,2

30 11,1

Tabela 22: Potncia Nh (HP) para Elevar ou Descer o Material de uma Altura H (m)

Guia (m)

Ng

5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 0,60 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,00 6,72 7,38 8,10 8,88 9,60 Tabela 23: Potncia Ng (HP) de Atrito com Guias Laterais para V = 1,0 m/s

Para valores no encontrados nas tabelas deve ser utilizado o Manual de Transportadores Contnuos, que possui grficos com dados mais completos. Aps calcular a potncia efetiva deve ser determinada a potncia do motor, que leva em considerao a eficincia da transmisso (Nm = Ne/). Com a potncia efetiva pode-se obter a tenso efetiva (Te), que a fora tangencial que movimenta a correia.

Te =
Sendo:

75 N e V

Te Ne V

= Tenso Efetiva (kgf) = Potncia Efetiva (HP) = Velocidade da Correia (m/s)

Os demais clculos das tenses podem ser obtidos no item 4.1.4. Para detalhes sobre o clculo dos valores de potncia das tabelas 20, 21, 22 e 23 recomenda-se o Dubbel.

4.1.3.2. Mtodo CEMA:

Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores de vrios lances, curtos e longos. Neste caso inicialmente determinada a Tenso Efetiva (Te), pela seguinte expresso:

Te = L K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb H Wm + Ta

Sendo:

Te = Tenso Efetiva em (kgf). L H Wm Wb Kx = Comprimento do Transportador Medido ao Longo da Correia (m) = Altura de Elevao ou Descida do Material na Correia (m) = Peso do Material na Correia (kgf/m) = Peso da Correia (kgf/m) - Tab. 1-27 = Resistncia Rotao dos Roletes e Deslizamento da Correia (kgf/m)

Ky = Resistncia Flexo da Correia e do Material sobre os Roletes Ta = Tenso de Atrito dos Acessrios e Acelerao do Material (kgf)

Aps o clculo da tenso efetiva Te (kgf) determina-se a potncia efetiva em HP, necessria para o transporte do material, pela equao: (V em m/s)

Ne =

Te V 75

A tenso Ta para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das parcelas indicadas abaixo:

Ta = Fg + Ft + Ftc + Ftm + Fd + Fl + Fa

1) Fora para vencer atrito do material com as guias laterais:

Fg = 0.1488 Cs L g B 2 + 8,92 L g

Onde: Fg Lg B Cs

= Fora (kgf) = Comprimento das Guias Laterais (m) = Largura da Correia (pol) = Fator de Atrito do Material Tabela 1-21 (Manual).

2) Fora para flexionar a correia nos tambores Ft Esta fora ocorre em funo do dobramento da correia sobre a superfcie dos tambores. Posio do Tambor Lado Tenso Lado Frouxo Outros Tambores ngulo de Abraamento 150 o 240 o 150 o 240 o Valor de Ft por Tambor (kgf) 90,72 67,79 45,36

Tabela 24: Fora de Dobramento da Correia Observao: Tabela conforme ABNT NBR 8205 (Tabela 4 do anexo) que inclui dados referentes ao dobramento da correia e da carga, bem como atrito dos mancais do tambor. 3) Fora para movimentar trippers acionados pela prpria correia (Ftc).
Largura da 16 Correia

20 37,7

24 49,8

26 63,4

30

36

42 72,5

48 77,0

54 81,5

60 86,1

72 95,3

84 104,5

Ftc (kgf) 22,7

673,4 67,9

Tabela 25: Fora para Movimentar Tripper Acionado pela Correia Observao: A velocidade de deslocamento do tripper cerca de 10% da velocidade da correia.

4) Fora para movimentar tambores de trippers com motorizao prpria (Ftm).

Ftm = 22,7 kgf / tambor

5) Fora para Vencer o Atrito dos Desviadores (Fd). Quantidade de Material Desviado 100% 50% Fd (kgf) para cada Desviador 0,55xB 0,36xB

6) Fora necessria para vencer o atrito dos raspadores e limpadores (Fl).

Fl = (0,9 a 1,4 ) B kgf/pol da largura da correia

7) Fora necessria para acelerar o material (Fa).

Q ( V 2 Vc ) Fa = 36 V
Sendo Vc a velocidade do material na direo do deslocamento da correia (m/s). Fa em kgf. 8) O Fator Kx a resistncia rotao dos roletes e ao escorregamento da correia sobre os mesmos. Estes valores so dados na tabela 1-25. Para valores no tabelados deve ser utilizada a expresso:

K x = 0,00068 (Wm + Wb ) +

x a

O valor do coeficiente x depende dos roletes e definido na tabela 1-25 do Manual dos Transportadores Contnuos. O valor de a corresponde ao espaamento entre os roletes (m).

9) O Fator Ky representa a resistncia flexo da carga ou da correia quando estes passam pelos roletes. Este fator obtido em tabelas e grficos e depende do peso do material, da correia e do comprimento do transportador. O valor preliminar em funo do espaamento entre roletes definidos nas tabelas anteriores e (Wm + Wb) fornecido na tabela 1-26. Para o clculo preciso devem ser utilizados os grficos de 1-08 a 1-012 em funo da Tenso Efetiva calculada. Para o retorno pode-se admitir Ky = 0,015. Os grficos e tabelas mencionados esto no Manual dos Transportadores Contnuos.
4.1.4. Clculo das Tenses na Correia:

O fator principal para a determinao das tenses na correia a tenso efetiva que j foi determinado no item anterior. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero descritos a seguir e posteriormente ser apresentado o procedimento de clculo das tenses principais de acordo com as caractersticas do transportador. 4.1.4.1. Dados Preliminares para o Clculo das Tenses: 1) Peso do Material (Wm): O valor do peso do material distribudo sobre a correia Wm (kg/m) depende da capacidade do transportador Q (ton/h) e da velocidade V (m/s), sendo obtido em:

Wm = 0,277

Q V

2) Peso da Correia (Wb): O peso da correia deve ser obtido no catlogo do fabricante de acordo com a especificao do projeto (Good Year, Gates, Mercrio). Como referncia preliminar pode ser adotada as informaes da tabela abaixo.

Largura da Correia

16

20 6,5 8,0

24 7,7 9,6

30 11,9 13,5

36 14,3 16,2

42 17,7 21,0

48 20,2 24,0

54 26,8 37,6

60 29,8 41,8

72 35,7 50,1

84 41,6 58,4

Tipo Plylon 5,2 HDRN 6,4

Tabela 26: Peso Mdio das Correias em kgf/m

3) Tenso para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes To: O valor calculado corresponde tenso mnima admissvel para a correia.

To = 4,17 (Wm + Wb ) a para 3% de flecha To = 6,25 (Wm + Wb ) a para 2% de flecha To = 12,50 (Wm + Wb ) a para 1% de flecha
4) Fora de atrito nos roletes de retorno.

Fr = 0,015 L Wb
5) Fator de abraamento K da correia no tambor de acionamento.

K =
Onde: e K = = = =

1 e
0 , 0174

base dos logaritmos neperianos 2,71828 coeficiente de atrito conforme tabela 27 Arco de abraamento no tambor de acionamento. (o) Fator de abraamento

O coeficiente de atrito do tambor obtido na tabela . Condies da Superfcie do Tambor Sujo e molhado mido Seco

Tambor de Ao 0,10 0,10 - 0,20 0,30

Tambor com Borracha 0,20 0,20 - 0,30 0,35

Tabela 27: Coeficiente de Atrito do Tambor

4.1.4.2. Frmulas para Clculo das Tenses:

A tenso atuante na correia depende da configurao do transportador. Os fatores a serem utilizados no clculo so:

T1 = Tenso Mxima no Tambor de Acionamento

kgf kgf

T2 = Tenso Mnima no Tambor de Acionamento T3 = Tenso no Tambor de Retorno - kgf Te = Tenso Efetiva da Correia - kgf To
K H = Tenso Mnima Admissvel da Correia kgf = Fator de Abraamento = Desnvel da Correia no Retorno m. = Peso da Correia (kgf/m) = Fora de atrito nos roletes de retorno kgf.

Wb Fr

A seguir so apresentados dois exemplos dos valores das tenses principais do transportador. Para outras situaes deve ser utilizado o Manual do Transportador Contnuo, que possui outros tipos de situaes.

1) Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor de cabea ou prximo.

(1 + K ) Te T1 = T + T + H W F o b r e K Te T2 = To + H Wb Fr K Te + Fr H Wb T3 = To

2) Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor de retorno ou prximo

(1 + K ) Te T1 = T + T o e K Te T2 = To (1 + K ) Te + H Wb Fr T3 = Te + To + H Wb Fr

Para outras configuraes de transportadores e para duplo acionamento consultar o Manual dos Transportadores Contnuos.

4.1.5. Especificao da Correia:

A seleo da correia feita com base nos seguintes fatores:

1) Caractersticas do material 2) Condies de servio 3) Inclinao dos roletes 4) Largura da correia 5) Tenso mxima da correia 6) Tempo de percurso completo da correia 7) Temperatura do Material Todas as correias so fabricadas em duas partes: Carcaa e Revestimento. Para obter informaes atualizadas sobre especificao das correias recomenda-se consultar o catlogo dos principais fabricantes atravs da internet. 4.1.5.1. Especificao da Carcaa: A carcaa das correias pode ser confeccionada de fibras de tecido sinttico (nylon, rayon, polister) ou cabos de ao e borracha. A escolha da carcaa adequada envolve uma srie de consideraes referentes s condies da aplicao. Os principais fabricantes de correias (Good Year, Gates, Mercrio) possuem produtos adequados s diversas aplicaes dos transportadores. Portanto para a seleo da correia adequada recomendada a consulta ao manual do fabricante. Os catlogos dos fabricantes apresentam outras caractersticas importantes que devem ser utilizadas nas especificaes de outros componentes do transportador. Os dados mais importantes para o dimensionamento do transportador so: recomendaes para o dimetro do tambor de acionamento, largura mxima da correia em funo do ngulo dos roletes e peso da carcaa. Aps a definio da carcaa da correia deve ser efetuada uma verificao final do memorial de clculo. A carcaa a parte da correia que garante a resistncia durante a transmisso do movimento. O valor da Tenso Unitria Admissvel, caracterstica de cada tipo de correia, e com o nmero de lonas (n1) selecionado, determina-se a tenso mxima admissvel (Tad) da correia pela frmula:

Tad = Tu B n1
O valor da Tenso Admissvel da Correia (Tad) deve ser superior ao valor da Tenso Mxima no Tambor de Acionamento (T1).

4.1.5.2. Especificao do Revestimento:

A especificao da espessura e do tipo da cobertura do lado transportador ocorre em funo de fatores como abrasividade, granulometria do material transportado e do tempo de ciclo da correia, sendo estas condies definidas nas tabelas dos fabricantes de correia. Normalmente a espessura do revestimento do lado dos tambores a mesma do lado do transportador. Porm, para alguns casos esta espessura pode ser menor em funo da experincia com a aplicao da correia. A figura 37 apresenta os detalhes construtivos de uma correia transportadora com carcaa de fibra.

Figura 37: Detalhes da Construo da Correia

4.1.6. Clculo e Dimensionamento de Tambores:

O clculo dos tambores envolve o dimensionamento do eixo, cubos, disco, corpo e mancais. As dimenses bsicas do tambor j foram definidas em funo da especificao da correia. O dimetro mnimo definido em funo da especificao da correia e aplicao do tambor. O comprimento segue a seguinte regra: Largura da Correia + 4 (at 42) e Largura da Correia + 6 (acima de 42). A distncia entre os mancais deve ser definida em funo das folgas mnimas necessrias para a fixao do tambor na estrutura do transportador e pelas dimenses dos prprios mancais.

Figura 38: Dimenses Principais do Tambor

A distncia entre os discos depende do comprimento do tambor e da largura do cubo. Caso seja necessrio podem ser utilizados discos internos para reforar o tambor.. A seguir apresentado o procedimento de clculo do Manual dos Transportadores Contnuos, que garante tambores de alto desempenho para aplicaes crticas.

4.1.6.1. Clculo do Eixo:

Os eixos dos tambores de transportadores podem ser subdivididos em dois tipos: motrizes: eixos que transmitem o torque. movidos: eixos que servem simplesmente de apoio.

Para o dimensionamento devem ser considerados os seguintes critrios: flexo cclica, flecha e toro constante. No caso de tambores motrizes deve ser considerada a combinao de tenses e posteriormente verificar a flecha do mesmo. Os esforos atuantes no eixo dos tambores so devido fora radial resultante das tenses da correia, peso prprio e momento torsor em tambores motrizes. As tenses da correia no local do tambor so definidas conforme clculos descritos anteriormente. A tabela a seguir apresenta os valores de tenses admissveis para diferentes materiais j levando em considerao os coeficientes de segurana e a fadiga.

admissvel (kgf/cm2) Material Eixo com Chaveta SAE 1020 SAE 1040 420 560 Eixo sem Chaveta 560 750

SAE 4340

700

930

Tabela 28: Tenses Admissveis para Materiais do Eixo do Tambor

Obtidas as tenses na correia e estimado um peso para o tambor, consideramos a resultante radial (P) atuando sobre o eixo e, no calcula-se os momentos de acordo com o tipo de tambor.

Eixos Motrizes:

Mf =

Pa 2

Mt =

N 38 D V

Onde:

Mf P a

= Momento Fletor (kgfxcm) = Resultante Radial atuante sobre o eixo (kgf) = (L-c)/2 = distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm)

Mt N D V

= Momento Torsor = Potncia Transmitida (HP) = Dimetro do Tambor (cm) = Velocidade da Correia (m/s)

O momento ideal composto ser:

Mi =

(K f M f )2 + (K t M t )2

Sendo:

admissvel <

Mi Wi

Wi =

d3 16

Temos:

d>3

16 M i adm

Sendo:

Mi Kf Kt d

= Momento Ideal (kgfxcm) = Fator de Servio Flexo = 1,5 = Fator de Servio a Toro = 1,0 = Dimetro Mnimo do Eixo no Cubo (cm)

adm

= Tenso Admissvel (kgf/cm2) (tabela 28).

Eixos Movidos:

Neste caso, o momento torsor inexiste, havendo apenas uma flexo pura no eixo. Assim teremos:

Mf =

Pa 2

admissvel

M < f Wf

d3 Wf = 32

d>3

32 M f adm

A verificao da flecha feita atravs da equao da flecha mxima:

f=

2 P K s (L C) 2 L2 + 2 L C C 2 4 3 Ed

Onde:

f P Ks L C d E

= Flecha Mxima (cm) = Carga Radial resultante sobre o eixo (kgf) = Coeficiente de Servio = 1,5 = Distncia entre Mancais (cm) = Distncia entre Discos (cm) = Dimetro do Eixo entre Discos (cm) = Mdulo de Elasticidade (para Ao E = 2,1 x 106 kgf/cm2)

= Momento de Inrcia (cm4)

A flecha mxima no deve ultrapassar:

f=

L para largura de correia de at 54 1500

f=

L para largura de correia acima de 54 2000

4.1.6.2. Disco Lateral:

Para o clculo do disco lateral, podemos assumir os seguintes esforos atuantes: flexo, compresso e cisalhamento. O cisalhamento ocorre apenas em tambores motrizes. De acordo com o esquema abaixo, passamos a definir os esforos.

Figura 39: Caractersticas Geomtricas do Tambor

O momento fletor devido s reaes dos mancais obtido na equao:

MO =

P (L C)) 4

Md =

MO 2 K1 I 1+ C t3

Onde:

MO P L C Md

= Momento Fletor devido s reaes nos mancais (kgfxcm) = Resultante Radial atuando sobre o eixo (kgf) = Distncia entre Mancais (cm) = Distncia entre Discos (cm) = Parcela do Momento Fletor Transmitida pelo Tambor ao Cubo e Disco (kgfxcm)

K1 I

= Fator Tabelado (Tabela 30) = Momento de Inrcia do Eixo na Secco entre os Cubos (cm4)

= Espessura do Disco (cm)

A deflexo no disco ser:

K1 Md E t3

A tenso no disco obtida na expresso:

1 =

2 L1 Md D t2

O valor de L1 obtido na tabela 30.

A esta tenso deve ser somada a parcela devido compresso:

2=

2 2 D1 t

Teremos ento a tenso total:

t = 1 + 2

No caso de tambores motrizes deve ser somada a parcela devido ao cisalhamento atuante no disco:

Fc 2 Mt D (T1 T2 ) = = 2 2 A D2 t D2 t

A tenso somatria no disco lateral, no caso de tambores motrizes ser:

( 1 + 2 )2 + 4 2

Estas tenses resultantes devem ser menores do que a Tenso Admissvel, sendo: adm = 420 kgf/cm2 para o SAE 1020 ou A-36 adm = 560 kgf/cm2 para ASTM A-285

4.1.6.3. Corpo do Tambor:

O corpo do tambor ter sua espessura mnima calculada atravs da expresso:

e=

K c (3 T D) c

Sendo:

e T c

= Espessura da Chapa do Corpo = Tenso Mxima da Correia no Local do Tambor (kgf/cm) = Tenso Admissvel na Borda do Corpo, com Fator de Segurana de 1,5 560 kgf/cm2 para chapas soldadas de um lado 1100 kgf/cm2 para chapas tendo a seco toda soldada com alvio de tenses.

Kc

= Funo do ngulo de abraamento (Tabela 29)

ngulo de Kc Abraamento 0o 20 o 40 o 60 o 80 o 100 o 0,0000 0,0685 0,1097 0,1270 0,1249 0,1092

120 o 140 o 160 o 180 o 200 o 240 o

0,1006 0,0810 0,0551 0,0292 0,0551 0,1006

Tabela 29: Constante para ngulo de Abraamento

D2/D K1 L1

0,20 0,596 4,408

0,25 0,438 3,370

0,30 0,321 2,658

0,35 0,232 2,130

0,40 0,167 1,729

0,45 0,119 1,403

0,50 0,081 1,146

0,60 0,035 0,749

0,70 0,013 0,471

0,80 0,003 0,262

Tabela 30: Fatores Tabelados para o Dimensionamento do Tambor

Para a tabela 30 tem-se:

K1

= Fator de Rigidez do par eixo-cubo em tambores

L1

= Fator de Rigidez dos discos dos tambores

D2 D

= Dimetro Externo do Cubo = Dimetro dos Tambores

4.1.6.4. Discos Internos:

Os discos internos so utilizados quando o valor de Y calculado na expresso abaixo for inferior ao valor de C.

E B R e Y= T

Onde:

= Espaamento entre Discos Internos (cm)

E B R e T

= Mdulo de Elasticidade do Material = Largura da Correia (cm) = Raio do Tambor (cm) = Espessura do Corpo (cm) = Tenso na Correia (kgf/cm de largura)

= Distncia entre Discos Laterais (cm)

A espessura dos discos internos deve ser igual a espessura do corpo do tambor.

4.1.7. Esticador do Transportador: O esticador tem como finalidade manter a tenso necessria para a operao do transportador. A falta de tenso adequada pode causar o deslizamento do tambor de acionamento, danificando a correia e impedindo o funcionamento do transportador. Os transportadores pequenos utilizam o esticador por parafuso. Os transportadores maiores necessitam de um esticador por contrapeso. O Manual dos Transportadores Contnuos apresenta um critrio para escolha do esticador. A equao para o clculo do contra peso a seguinte:

G = 2 T + (cos 0,10 Pc ) (Pc sen )

Sendo: G T Pc = Valor do Contrapeso ou Fora Necessria do Esticador (kgf) = Tenso da Correia no Ponto onde est Localizado o Esticador (kgf) = Peso do Tambor Esticador e do seu Carrinho ou Quadro Guia (kgf) = Inclinao do Transportador (Graus)

4.1.8. Especificao do Conjunto de Acionamento:

A especificao da potncia do motor deve levar em considerao a potncia efetiva Ne j calculada e o rendimento total da transmisso selecionada. Nos transportadores de correia que necessitam o acionamento com carga so necessrios alguns cuidados especiais para reduzir o torque de partida. Nos transportadores menores so utilizadas ligaes eltricas que reduzem a corrente de partida. Nos transportadores maiores so utilizados os acoplamentos hidrulicos que permitem uma acelerao suave. Atualmente vem sendo utilizado o inversor de frequncia para o controle da partida e da velocidade de operao.

4.1.9. Especificao dos Freios e Contra-Recuo: Os freios so usados para evitar a continuao da descarga do material aps o transportador ter sido desligado em condies normais, em paradas de emergncia, ou para controle de acelerao durante a partida. O dimensionamento do freio utiliza os parmetros j definidos nos clculos anteriores e o clculo das foras de inrcia das massas rotativas. Este procedimento detalhado no Manual dos Transportadores Contnuos. O Contra-Recuo utilizado principalmente em transportadores onde existe a possibilidade de retorno da carga aps a parada. O Manual dos Transportadores Contnuos apresenta o critrio para o dimensionamento. 4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador:

Os Transportadores de Correia so construdos normalmente sobre estruturas metlicas que se adaptam s condies da aplicao do equipamento. Estas estruturas so compostas principalmente de vigas e colunas de sustentao. Inmeros detalhes fazem parte da construo dos suportes dos diversos componentes do transportador. As informaes sobre o projeto e dimensionamento da estrutura do transportador podem ser obtidas na bibliografia de referncia.

4.2. Outros Transportadores Contnuos:

Alm dos Transportadores de Correia diversos equipamentos tambm so utilizados com estas mesmas caractersticas de utilizao. Os principais equipamentos existentes nas instalaes industriais atuais so:

Transportadores Articulados; Transportadores Helicoidais; Transportadores Oscilantes; Mesas de Rolos; Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.

4.3. Exemplo de Dimensionamento de um Transportador:

Um Transportador de Correia deve carregar um silo com carvo mineral. A quantidade de material transportado deve ser Q = 460 ton/hora. O silo encontra-se a uma distncia horizontal de 175,31 m e altura de 39,0 m em relao ao ponto de carregamento do transportador. Para o dimensionamento do transportador ser adotada a sequncia descrita no item 4.1. e dados complementares da ABNT NBR 8205.

1) Informaes Iniciais:

1.1) Caractersticas do Material: As propriedades do material necessrias para o clculo so descritas na tabela abaixo:

Peso Especfico

= 650 kgf/m3

ngulo de Repouso (Mnimo)

= 23 o

ngulo de Inclinao Mximo

= 22 o

1.2) Perfil do Transportador: Semelhante figura 33, com dimenses descritas abaixo. A inclinao do transportador de 12,54 0.

1.3) Capacidade Desejada: O transportador deve atender a capacidade especificada de vazo correspondente a 460 ton/hora de material.

1.4) Condies de Operao: O regime de funcionamento deve ser de 24 horas/dia. Requer controle de vazamento de material. O transportador deve ser totalmente coberto com passarelas de inspeo de ambos os lados.

1.5) Caractersticas Especiais: O acionamento deve ser duplo, um de cada lado do tambor motriz. Controle de partida e de velocidade por inversor de frequncia. A estrutura dever ser do tipo

galeria com tapamento lateral. O material da estrutura deve ser de ao de baixa liga resistente a corroso.

2) Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes: A Capacidade Volumtrica requerida para o transportador ser de:

C=

Q 460000 = C = 707,7 m 3 / hora 650

Considerando os valores da tabela 18 determinado o valor requerido para o Ctabela. Utilizando a equao, item 4.1.2, para K = ~ 0,92 ( = 12,54 0), ver tabela 15.

Largura B (pol)

Velocidade (m/s)

Ctabela - (m3/h) Requerido

24 30 36

2,5 3,0 3,3

307,70 256,27 232,97

Para roletes de 35 0 temos os seguintes valores de Ctabela para velocidade de 1,0 m/s:

ngulo ngulo Rolete Acomodao 35 0 23 0 24 142 30 232,4 36 Largura da Correia em Polegadas

344

Portanto, a correia de 36 polegadas com roletes de 35 graus atende a condio para o menor valor requerido de Ctabela. Como o valor atende para 3,0 m/s, ser utilizada esta velocidade para o regime normal de funcionamento do transportador (344 > 256,27 OK). O espaamento dos roletes de carga pode ser considerado 1,0 m e retorno 3,0 m (tabela 18). A escolha e especificao final dos diversos roletes do transportador deve ser feita no catlogo dos fabricantes com auxlio do Manual dos Transportadores Contnuos. O valor da flecha ser verificado no final dos clculos.

3) Clculo da Potncia de Acionamento:

Ser utilizado o Mtodo CEMA. Neste mtodo inicialmente calculada a tenso efetiva:

Te = L K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb H Wm + Ta
Os valores da equao so os seguintes:

L Wm

= 179,6 (m) = 42,6 (kgf/m)

L2 = 175,3102 + 39,002 (comprimento ao longo do lado de carga) Wm = Q/V = 127,78 (Kgf/s)/3,0 (m/s) = 42,6 (kgf/m) (peso do material)

Wb Kx Ky

= 16,2 (kgf/m) = 1,15 (kgf/m) = 0,024 (kgf/m)

Valor estimado tabela 26 para correia de 36 Kx = 0,00068.(42,6 + 16,2) + x/1 = 1,15 (x = 1,11 p/rolete srie 600) Tabela 1-26 Manual para L = 179,6 ; (Wm+ Wb )= 58,8 ; = 12,540

= 39,00

Conforme perfil da correia Fg + Ft + Fl + Fa (Ftc , Ftm e Fd = 0) (clculo abaixo) Fg = 0,1488.Cs.Lg.362 + 8,92.Lg = 82,11 (kgf) (Cs = 0,0754 e Lg = 3,5 m)

Ta

= 578,08 (kgf) Ft = 90,72 + 4.67,79 + 45,36 = 407,24 (kgf) (ABNT 8205 ) Fl = 1,4.36 = 50,4 (kgf) (frmula) Fa = 460.(32 - 02)/36.3 = 12,78.3 = 38,33 (kgf)

Substituindo os valores acima na equao da Tenso Efetiva tem-se:

Te = 2743 (kgf)

A Potncia Efetiva definida por:

Ne =

Te V 2743 3 = 75 75

N e = 109,7 (HP)

A Potncia do Motor ser determinada considerando a eficincia da transmisso e a disponibilidade de motor padronizado.

4) Clculo das Tenses (Foras) na Correia:

Os dados preliminares para o clculo das tenses so os seguintes:

Wm Wb

= 42,6 (kgf/m) = 16,2 (kgf/m) = 180 0 = 0,2

calculado tabela 26 conforme perfil do transportador tabela 27 (tambor sujo e molhado revestido com borracha)

K K

= 1,15 = 1/(e0,0174xx -

calculado

1)

4.1) Fora Mnima no Tambor de Acionamento:

T2 = K Te = 1,15 2743

T2 = 3155 (kgf )

4.2) Fora Mxima no Tambor de Acionamento:

T1 = (1 + K ) Te = (1 + 1,15) 2743

T1 = 5897,45 (kgf)

4.3) Fora no Tambor de Cauda:

T3 = T2 + 0,015 L Wb H Wb = 3155 + 43,64 - 631,8

T3 = 2566,84 (kgf)

4.4) Fora no Tambor de Esticamento:

Inicialmente deve ser calculada a fora no ponto de instalao do contra-peso. Neste caso o contra-peso instalado no lado do retorno, conforme equao abaixo (ABNT NBR 8205):

Trx = T3 K xr L x + Wb H x

Os valores so:

T3

= 2566,84 (kgf)

fora no tambor de cauda

Kxr

= 0,243 (kgf/m)

coeficiente de resistncia da correia nos roletes de retorno (0,015.Wb)

Lx Wb

= 2,56 (m) = 16,2

distncia entre tambor de retorno e esticamento (Fig.1 ABNT) peso da correia

(kgf/m) Hx = 0,56 (m) altura da posio do tambor de retorno ao de esticamento (Fig. 1 ABNT)

Substituindo os valores obtem-se a fora no tambor de esticamento:

Trx = 2575,29 (kgf)

4.5) Flecha na Correia:

Utilizando a equao da flecha podemos verificar se o valor atende as condies mnimas:

f=

(Wm + Wb ) a 2
8 To

Substituindo valores obtem-se 0,28% que supera os valores requeridos (menor que 1%).

5) Especificao da Correia:

A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos fabricantes. Consultando o site da Good Year na internet.

5.1) Seleo da Carcaa:

A correia indicada para esta aplicao do tipo lonas de nylon, referncia Plylon da Good Year. Para atender a tenso mxima de trabalho calculada no item 4, T1 = 5897,45 (kgf), selecionada a correia com 3 lonas. Neste caso a menor tenso admissvel, para emenda mecnica, de 64 kN/m (ver tabela abaixo). Para correia de 36 a tenso mxima admissvel de Tadm = 5965,5 (kgf), que atende a condio para o valor de T1 (Tadm > T1).

PLYLON - 330

N DE LONAS

CAPACIDADE DE TENSO EMENDA VULCANIZADA KN/m LARGURA 72 LBF/POL. LARGURA 405 EMENDA MECNICA KN/m LARGURA 64 LBF/POL. LARGURA 360 ESPESSURA DA CARCAA (mm) 4,6 PESO APROXIMADO DA CARCAA (kg/m) 6,8

OBS.: Para emendas mecnicas recomendamos os grampos apropriados para o servio mencionado, conforme a especificao do fabricante.

LARGURA MXIMA DA CORREIA PESO DO MATERIAL lb/ps kg/m 20 0-45 0-730 35 45 20 45-105 730-1690 35 45 105-165 1690-2650 20 35 45 165-200 2650-3300 20 35 45

LARGURA MNIMA DA CORREIA PARA ACAMAMENTO SOBRE ROLETES NGULO DOS ROLETES 20 mm pol. 600 24 35 600 24 45 750 30

ngulo dos roletes mm. pol.

1850 1850 1500 1850 1500 1350 1500 1350 1200 900 750 600 72 72 60 72 60 54 60 54 48 54 48 42

DIMETRO MNIMO DA POLIA MOTRIZ EM FUNO DA TENSO APLICADA TENSO acima de 80% entre 60% e 80% entre 40% e 60% abaixo de 40% Polia de cauda e desvio DIMETRO mm 500 450 400 350 350 pol. 20 18 16 14 14

EXTENSO DO ESTICADOR RECOMENDADA A PARTIR DA DISTNCIA ENTRE CENTROS (PERCENTUAL) Tipo de Esticador Emendas mecnicas 100% 1,5% 75% ou menos 1,0% Emendas vulcanizadas 100% 4,0% 75% ou menos 3,0%

Parafuso

Automtico

2,0%

1,5%

2,5%+650mm

2,5%+650mm

5.2) Seleo do Revestimento (Cobertura):

A cobertura selecionada do tipo Stacker, ver especificaes nas informaes do catlogo Good Year abaixo. As espessuras escolhidas so: 1/8 para o lado da carga e 1/16 para o lado do tambor. Estes valores so definidos em funo da experincia de durabilidade de correias em aplicaes similares. Os valores de peso so definidos nas tabelas abaixo.

EP - Peso das Coberturas Normalmente, coberturas do tipo B podem ser usadas. Coberturas Super S so recomendadas para maior resistncia abraso Coberturas Stacker so recomendadas para melhor resistncia a materiais de arestas vivas,
cortantes.

As coberturas especiais devem ser recomendadas para o uso para o qual foram desenvolvidas:
PESO DAS CORREIAS: Os pesos das carcaas das correias transportadoras EP esto indicados nas tabelas de informaes tcnicas sobre as correias transportadoras polister/nylon.

Os pesos para as coberturas Stacker e B (RMA Grade 1 e RMA Grade 2) esto indicados na tabela ao lado: Nota: Por apresentarem pequenas variaes nos seus pesos especficos, os compostos Stacker, Super B e B foram considerados iguais.

Peso das coberturas STACKER e B CALIBRE NOMINAL pol. 1/32 1/16 3/32 1/8 3/16 1/4 5/16 3/8 1/2 PESO kg/m2 0,9 1,90 2,83 3,79 5,67 7,56 9,45 11,35 15,12 CALIBRE NOMINAL mm 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 10,0 12,0 PESO kg/m2 1,19 1,79 2,38 3,57 4,76 5,95 7,14 8,33 9,53 11,91 14,29

A especificao final da correia : Correia Plylon 330 3 lonas. Largura de 36. Cobertura Stacker, 1/8 lado de carga e 1/16 lado dos tambores. Peso de 11,12 (kgf/m)

Dimetro Mnimo Tambor de Acionamento Dimetro Mnimo do Tambor de Retorno

= 500 mm = 350 mm

Utilizado 830 mm Utilizado 534 mm Utilizado 483 mm

Dimetro Mnimo dos Tambores de Desvio

= 350 mm

Obs.: o peso adotado no clculo (16,2) superior ao especificado (11,12).

6) Clculo e Dimensionamento dos Tambores:

Este assunto foi detalhado na terceira srie de exerccios no item 2. A Tenso Efetiva considerada no clculo de 28000 N, que corresponde ao arredondamento do valor calculado no item 3, 2743 (kgf). Este valor no altera os resultados obtidos.

7) Esticador do Transportador:

Ser especificado esticador por gravidade, conforme descrito no perfil do transportador. O valor do contra-peso (G) definido na expresso:

G = 2 Trx + (Cos 0,10 Pc ) (Pc Sen )

Estimando o valor de Pc, peso do tambor esticador e carro guia, em 300 kgf, temos:

G = 2 2575,29 + (Cos12,54 0,10 300 ) (300 Sen12,54 )

G = 5114,73 (kgf)

8) Especificao do Conjunto de Acionamento:

A Potncia Efetiva de 109,7 (HP). Considerando um rendimento total de transmisso de 0,85 temos uma potncia requerida para o motor de 130 (HP), sendo especificada a potncia normalizada de 150 (HP)

8.1) Especificao do Motor:

Motor Assncrono de Induo Trifsico, 6 plos, 1185 rpm, 150 HP, carcaa 315 S/M, Tenso 440 V, 60 Hz, Isolamento Classe B, Categoria N, Conjugado Nominal de 90,6 kgf.m, IP(W) 55 Marca WEG ou similar.

8.2) Especificao do Redutor:

O redutor deve atender as condies de potncia e velocidade da correia. O Fator de Servio para a aplicao 2. A potncia requerida para o redutor no mnimo de 219,4 (HP) (2 x 109,7). Para atender o requisito de dimetro do tambor de acionamento especificado de 830 mm, a rotao de sada do redutor deve ser:

nt =

V 3 = = 1,15 rps = 69 rpm D 0,830

A reduo deve ser:

i=

n m 1185 = = 17,17 nt 69

Conforme informaes de catlogo, ser utilizado o redutor padronizado:

Redutor de velocidade de eixos paralelos, 280 (HP), reduo 17,09, eixo de alta 1185 rpm, Tipo Y2 2120. FALK ou Similar.

9) Especificao dos Freios e Contra-Recuo:

9.1) Especificao do Freio:

O Freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do transportador seja no mximo de qf = 0,25 toneladas.

tf =

2000 q f Wm V

Substituindo os valores obtem-se o tempo de 3,9 segundos.

A Fora de Frenagem definida na expresso:

Ff =

MV Te tf

O valor da massa total do transportador calculado conforme Manual dos Transportadores Contnuos e vale 4832,3 (kg.s2/m).

Ff = 974,15 (kgf )

O torque de frenagem ser:

Z f = Ff R tambor

O valor calculado de 404,3 (kgf.m), sendo especificado o freio:

Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 2530, Torque Mximo 6330 (N.m), Torque Mnimo 2820 (N.m). Polia de 630 (mm), EMH ou similar.

9.2) Especificao do Contra-Recuo:

O contra recuo deve ser usado quando:

H Wm

L K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb 2

Temos que: 1661,4 > 251,25, portanto necessrio o contra recuo.

O torque do contra recuo definido na expresso:

L Z c = R tambor H Wm K x + K y (Wm + Wb ) + 0,015 Wb 2

O valor calculado : Zc = 585 (kgf.m). A especificao do contra recuo :

Freio contra-recuo tipo HD-4A, Eixo 150 mm, 70 rpm, torque de servio 585 (kgf.m), da marca FAO Stephens Adamson ou Similar.

10) Projeto da Estrutura do Transportador:

A seguir so apresentados alguns detalhes do projeto da estrutura do transportador. A figura abaixo mostra um detalhe da estrutura do transportador em forma de galeria. Pode ser observada as duas passarelas laterais, os roletes de carga, roletes de retorno e a seo da estrutura com cobertura total.

Figura 40: Seo do Transportador. Vista das Passarelas e dos Roletes de Carga e Retorno

Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura abaixo. A estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a utilizao de duplo acionamento no tambor.

Figura 41: Conjuntos de Motorizao e Tambor de Acionamento

A estrutura de um vo do transportador representada pela figura abaixo.

Figura 42: Detalhe de Um Lance da Estrutura em Forma de Galeria

Figura 43: Detalhe Interno do Lado Direito da Galeria. Vista da Correia, Roletes de Carga, Passarela e Guarda Corpo

Figura 44: Vista Geral do Transportador

Figura 45: Detalhe do Conjunto de Acionamento. Acoplamento Hidrulico entre Motor e Redutor

BIBLIOGRAFIA

1- ERNST, H. Aparatos de Elevacion y Transporte - Vol. I e II Editorial Blume , Madri , 1972 2- RUDENKO , N - Material Handing. Equipment , Peace Publishers, Moscow 3- SHIGLEY, J. E.Mechanical Engineering Design-5th Edition MacGrawHill, New York 1989 4- DUBBEL. Manual do Engenheiro Mecnico. Editora Hemus, 1989. 5- NBR 8400. Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga. ABNT, 1984. 6- AISE Technical Report No. 6. Specification for Eletric Overhead Travelling Cranes for Steel Mill Service. American Iron and Steel Engineers, 2001. 7- FAO. Manual de Transportadores Contnuos. Fbrica de Ao Paulista, 1978. 8- CEMA. Belt Conveyors for Bulk Materials. Published by the Conveyor Equipment Manufacturer Association. 9- NBR 8011. Clculo da Capacidade de Transportadores Contnuos Transportadores de Correia. ABNT, 1995. 10- NBR 8205. Clculo de Fora e Potncia Transportadores Contnuos Transportadores de Correia. ABNT, 1988. 11- ARTHUR TAMASAUSKAS , Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas Ponte Rolante Aplicao no siderrgica Dissertao de mestrado Escola Politcnica de So Paulo Departamento de Engenharia Mecnica SP 2000