Luis Carlos Torrico Barrios Ing.

Petrolera S 3030-9

Unidad Terminal Remota

Una unidad terminal remota (UTR) es un microprocesador dispositivo electrnico controlado que interconecta los objetos del mundo fsico a un sistema de control distribuido o SCADA (sistema de control y de adquisicin de datos) mediante la transmisin de telemetra de datos al sistema, y mediante el uso de mensajes desde el sistema de control para controlar objetos conectados. [1] Otro trmino que puede ser utilizado para RTU es la unidad de telemetra remota, el trmino uso comn vara con el rea de aplicacin general. Arquitectura y comunicaciones Una RTU supervisa los parmetros de campo digitales y analgicas y transmite los datos a la Central de Monitoreo. Una RTU puede ser conectado con la Estacin Central con diferentes medios de comunicacin (generalmente serie ( RS232 , RS485 , RS422 ) o Ethernet ). RTU soporta los protocolos estndar ( Modbus , IEC 60870-5 -101/103/104, DNP3 , IEC 60870-6 , CIPC, IEC 61850 , etc) la interconexin con cualquier software de terceros. En algunas aplicaciones de control, RTU unidad de alta capacidad de rels de corriente a una salida digital (o "hacer") a bordo para alternar el encendido y apagado de los dispositivos en el campo. La junta DO cambia tensin de la bobina del rel, que cierra los contactos de alta corriente, que completa el circuito de alimentacin al dispositivo. Una RTU puede supervisar las entradas analgicas de diferentes tipos, incluyendo de 4 a 20 mA ( 4-20 mA ), 0-10 V., -2,5 a 2,5 V, 1-5 V, etc, el sistema de RTU o de la mquina se traduce estos datos en bruto en las unidades apropiadas, tales como galones de agua o la temperatura izquierda antes de presentar los datos al usuario a travs de la HMI . RTU se diferencian de los controladores lgicos programables (PLC) en el que los RTU son ms adecuados para la telemetra geogrfica amplia, a menudo utilizando las comunicaciones inalmbricas, mientras que los autmatas son ms adecuados para el control de rea local (plantas, lneas de produccin, etc) cuando el sistema utiliza medios fsicos para controlar. La norma IEC 61131 es la herramienta de programacin ms popular para su uso con PLCs, RTUs, mientras que a menudo utilizan herramientas propias de programacin. Software y control de la lgica RTU modernos son por lo general capaces de ejecutar programas sencillos de forma autnoma sin la intervencin de los equipos host de la DCS o SCADA del sistema para simplificar el despliegue, y para proporcionar redundancia por razones de seguridad. Una RTU en un sistema de gestin del agua moderna suele tener el cdigo para modificar su comportamiento cuando los interruptores fsicos de anulacin de la RTU se conmuta durante el mantenimiento del personal de mantenimiento. Esto se hace por razones de seguridad, una falta de comunicacin entre los operadores del sistema y el personal de mantenimiento podra causar los operadores del sistema para permitir por error el poder de una bomba de agua cuando se est sustituyendo, por ejemplo.

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Comparacin con otros sistemas de control RTU, PLC y DCS son cada vez ms comenzando a superponerse en las responsabilidades, y muchos vendedores venden RTU con PLC caractersticas similares, y viceversa. La industria ha estandarizado en la norma IEC 61131-3 lenguaje de bloques funcionales para la creacin de programas para ejecutarse en RTU y los PLC, aunque casi todos los vendedores tambin ofrecen alternativas propietarias y entornos de desarrollo asociados. Adems, algunos fabricantes suministran actualmente RTU con una completa funcionalidad pre-definidos, a veces con extensiones de PLC y / o interfaces para la configuracin. Ver la bomba MultiSmart gerente de la estacin para ver un ejemplo del agua / aguas residuales. Algunos proveedores de RTU han creado simples interfaces grficas de usuario GUI que permite a los clientes configurar sus RTU fcilmente. Algunos ejemplos son MoxGRAF de Productos de MOX para su controlador de campo MX602 y el PC-Link de Tecnologa Promosys para su RTU-1, RTU-3 y RTU-8. En algunas aplicaciones registradores de datos se utilizan en aplicaciones similares. Un controlador de automatizacin programable (PAC) es un controlador compacto que combina las caractersticas y capacidades de un sistema de control basado en PC con la de un tpico PLC. PAC se han desplegado en los sistemas SCADA para proporcionar funciones de RTU y PLC. En muchas aplicaciones elctricas de la subestacin SCADA ", distribuye RTU" utilizar los procesadores de informacin o equipos de estacin para comunicarse con los rels de proteccin digitales , los PAC y otros dispositivos de E / S, y comunicarse con el maestro SCADA en lugar de una RTU tradicional. Aplicaciones

Petrleo y vigilancia de los gases de instrumentacin remota, (plataformas marinas, pozos de petrleo en tierra). Las redes de estaciones de bombeo remotas (recoleccin de aguas residuales, o para el suministro de agua). Hidro-grfica de seguimiento y control (suministro de agua, embalses, sistemas de alcantarillado). Vigilancia del medio ambiente (sistemas de la contaminacin, la calidad del aire, monitoreo de las emisiones). Mine aplicaciones de control de zonas. Proteccin de la supervisin y registro de datos de la red de transmisin de potencia Equipos de aire del trfico, tales como ayudas a la navegacin (DVOR, DME, ILS y GP) Las sirenas de advertencia al aire libre, en tanto que los controla, y enviando los datos para la verificacin de la activacin, problemas con la sirena, u otros datos.

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