Apostila de Centro de Usinagem A CNC Versao Abril2011

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA
DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL DEPARTAMENTO DE ENSINO MDIO COORDENADORIA DE MECNICA FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO MACH 9 E OPERAO DO CENTRO DE USINAGEM DISCOVERY 4022
Organizadores
Ezio Zerbone / Geraldo Lima
MATERIAL DE APOIO AOS ALUNOS DO CURSO TCNICO DE MECNICA NA DISCIPLINA AUTOMAO EM USINAGEM II
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ltima atualizao Agosto/2011
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

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SUMRIO
1 CLCULO DE TEMPO EM UMA MATRIZ PARA FIXAR ALGUNS PARMETROS...............5 1.1 CLCULO DO AVANO PARA ROSCAR COM MACHO EM CENTRO DE USINAGEM........................................7
2 PARMETROS DE CORTE PARA FRESAMENTO..................................................................9 3 - ESCOLHA DAS CLASSES DE METAL DURO........................................................................15 31 PASSOS PARA ESCOLHA............................................................................................................16 4 CODIFICAO ISO PARA PASTILHAS INTERCAMBIVEIS (INSERTOS).........................18 5 - DESGASTE DAS ARESTAS...................................................................................................24 QUEBRA.......................................................................................................................................25 LASCAMENTO.................................................................................................................................25 DEFORMAO PLSTICA...................................................................................................................25 DESGASTE FRONTAL.......................................................................................................................25 CRATERIZAO...............................................................................................................................26 ARESTA POSTIA.............................................................................................................................26 6- CLASSIFICAO DAS FUNES DE PROGRAMAO.......................................................24 FUNO SEQENCIAL.......................................................................................................................24 FUNES PREPARATRIAS.................................................................................................................24 FUNES DE POSICIONAMENTO...........................................................................................................25 FUNES COMPLEMENTARES..............................................................................................................25 7 - DETALHAMENTO DAS FUNES.........................................................................................25 FIXAO DO ZERO PEA (ORIGEM DO PROGRAMA)................................................................................26 CARACTERE PARA FAZER COMENTRIOS NO PROGRAMA ( ; )......................................................................26 FUNO G99 CANCELAMENTO DE REFERNCIA TEMPORRIA ........................................................26 FUNO G92 DESLOCAMENTO DE ORIGEM (REFERNCIA TEMPORRIA)..........................................27 FUNO G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS .........................................27 FUNO G91 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS ...................................28 FUNOES G17, G18 E G19 SELEO DO PLANO DE TRABALHO ..............................28 FUNES G70 E G71 SISTEMA DE PROGRAMAO ..................................................29 FUNES - G41, G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA -.........................................29 FUNES T / M06- NMERO DA FERRAMENTA E TROCA -...........................................30 FUNO O - CORREES DA FERRAMENTA ...............................................................30 FUNO S - RPM DO MANDRIL -..........................................................................................30 FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL -....................................................30
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- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

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PERIGO 5 COLISO POR OUTROS MOTIVOS DIVERSOS1
CLCULO DE TEMPO EM UMA MATRIZ PARA
FIXAR ALGUNS PARMETROS

Antes de comear a trabalhar com os parmetros de corte para fresamento, vamos a partir de um exerccio, apresentar alguns conceitos bem como frmulas que sero teis durante todo o perodo trabalhando com a disciplina Automao em Usinagem 2. O exerccio que utilizaremos para esta aula ser o clculo de tempo em uma matriz de pontos com furos dispostos na linha e na coluna, a ser furada em um centro de usinagem a CNC. Observemos primeiro os dois desenhos abaixo:
Eixo Y PC X PL
Fig.1 - Matriz de pontos
Fig.2 - Plano "XZ" de um dos furos
Para explicao detalhada deste exerccio usaremos a seguinte nomenclatura:

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Tc - Tempo de corte; Lt - Comprimento total que a ferramenta percorre em usinagem; NFC - Nmero de furos na linha (na figura 1 temos 4); NFL - Nmero de furos na coluna (na figura 1 temos 5); PL - Passo na linha; PC - Passo na coluna; LP - Espessura da placa a ser furada (em mm); d - Dimetro da broca; e - Dimenso da ponta da broca at o incio do dimetro; Vc - Velocidade de corte na furao; at - Avano de trabalho para furao (em mm/min); aR - Avano rpido na retirada da broca e nos deslocamentos (em m/min); A - Z inicial do furo; B - Z final do furo.
Para facilitar a compreenso, dividiremos a resoluo em partes. 1. Primeiro iremos calcular o tempo que a broca gasta para fazer um nico furo O mtodo tradicional de se calcular o tempo de corte Tc em qualquer tipo de mquina operatriz, consiste em dividir o comprimento total que a ferramenta percorre Lt expresso em mm, pelo avano de trabalho at expresso em mm/min usado.
Tc = Lt / at
O comprimento total que a ponta da broca percorre para fazer um furo ser a distncia que vai de "A" at "B", obtido atravs da seguinte soma: 2mm + Lp + 1mm + e. O valor de 2mm ser o valor de segurana (Z1) e 1mm (Z2) ser acrescentado para garantir que no tenhamos nenhuma rebarba ao final do furo.
e /2 d/22
O clculo do valor de "e" (Z3) varia de acordo com o material usado e pode ser obtido usando a funo trigonomtrica tangente.

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Do desenho da ponta da broca, podemos extrair um tringulo onde conhecemos o valor de um lado (d/2) e um dos ngulos (/2). Ento usaremos a funo tangente para calcular o valor de "e". Fazendo: tan /2= d/2e temos que e=d/2tan/2 . Ao invs de calcular, na prtica usamos a tabela a seguir: Valor de Valor de e Tipo de material 1200 0,3 x d Aos em geral 900 0,5 x d Ferro Fundido 600 0,85 x d Mat. Macios
Agora que encontramos todas as variveis para calcular o valor de "Lt", falta encontrar a varivel "at" que representa o avano de trabalho. No centro de usinagem, quando estivermos usando uma ferramenta de ao rpido, usaremos a seguinte frmula para clculo de "at": at = 1100 * rpm * d
Para clculo da rpm, usaremos a frmula da Velocidade de corte (Vc = * d* n1000). Aps atingir o ponto final do furo (B), para completa-lo necessrio que a ferramenta volte ao ponto inicial (A), para executar um novo furo, ou seja, percorrer o mesmo trajeto subindo, s que usando a velocidade rpida. Ento, o tempo gasto para descer e subir em apenas um furo ser: Tu1 = 2 + Lp + 1 + eat+ 2 + Lp + 1 + eaR 2. O tempo gasto para descer e subir em todos os furos ser: T1 = 2 + Lp + 1 + eat+ 2 + Lp + 1 + eaR*NFL*NFC 3. Como a frmula apresentada serve para furar toda a matriz, falta agora calcular os tempos de deslocamento. Vamos primeiro ver o tempo que a ferramenta gasta para se deslocar de um furo at o furo seguinte em uma linha: Tu2=PLAr . Para se deslocar em todos os furos de uma linha teremos: Tu22=PLAr*NFL-1 Para se deslocar em todas as linhas da matriz teremos: T2=PLAr*NFL-1*NFC 4. necessrio agora calcular o tempo para a broca sair de uma linha para a linha seguinte: Tu3=PCaR . Para a soma dos tempos para mudar de linha em toda a matriz: T3=PCaR *NFC-1 Para achar o tempo total de usinagem, ou seja, o tempo gasto para descer e subir em todos os furos + o tempo gasto de deslocamento longitudinal em todas as linhas + o tempo gasto de deslocamento transversal para trocar de linha em toda a matriz ser: Tt = T1 + T2 + T3

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1.1
Clculo do avano para roscar com macho em Centro de Usinagem Uma das operaes mais difceis e arriscada em um centro de usinagem abrir rosca com
um macho. A abertura de rosca na bancada feita com um jogo de macho, fornecido em um estojo com 3 peas (macho desbastador, intermedirio e acabador). No centro de usinagem usamos apenas um macho e este deve descer com um avano que deve ser sincronizado com o passo do macho e a rpm usada e este dado pela frmula: F=at=0.9*passo*RPM. O valor do passo e o dimetro da broca, ser encontrado na pgina 59 da apostila da disciplina. O valor da rpm encontrado usando a frmula da velocidade de corte. A velocidade de corte dada pela tabela a seguir: Dimetro do Macho at 12mm de 13 a 25mm de 25mm a ...... Velocidade de corte 6 a 10m/min 4 a 7mm/min 2 a 3m/min
Vamos resolver uma questo de prova para demonstrar como achar a velocidade de corte para qualquer dimetro de macho. Questo 5 - Calcule o dimetro da broca e o avano de um macho de M8 (mtrica normal) para ser usado em um centro de usinagem a CNC (Consulte a pg. 59 da apostila para resolver esta questo). Consultando a pgina 59 da apostila e usando a primeira tabela (rosca mtrica normal), verificamos que a broca a ser usada de 6.8mm e que o passo do macho de 1.25mm. Pela tabela de velocidade de corte para roscamento com o macho na pgina anterior encontramos 6m/min para um dimetro de 12mm. Pegando a mdia aritmtica entre 6 e 10m/min encontraremos uma velocidade de corte de 8m/min para um macho de 6mm de dimetro. Dividindo o intervalo de 6mm (de 6 a 12mm) por 12, encontraremos o valor de 0,5mm para cada intervalo. Dividindo o intervalo de 2m/min (6 a 8m/min) por 12 encontraremos um valor de 0.167m/min para cada intervalo. dimetro de 6mm Vc de 8m/min dimetro de 12mm Vc de 6m/min
O macho de 8mm esta 4 intervalos direta de 8m/min, ento teremos uma velocidade de corte de : Vc = 8m/min - (4x 0.167m/min) ento Vc=7,33m/min. Verificamos ainda que o macho de 8mm est 8 intervalos esquerda de 6m/min, ento teremos um velocidade de corte de: Vc = 6m/min +
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(8x 0.167m/min), ento Vc=7,33m/min. Em resumo: caminhando para direita subtramos e caminhando para esquerda somamos. Encontraremos sempre os mesmos valores.
2 PARMETROS DE CORTE PARA FRESAMENTO

Considerando que a disciplina a ser trabalhada uma continuao do perodo anterior, portanto grande parte das grandezas estudadas pode ser aproveitada quase que na ntegra. Por isso mostraremos apenas as diferenas dos parmetros j apresentados e alguns conhecimentos tecnolgicos que sero fundamentais para um bom aproveitamento na fresagem dos materiais. Para facilitar a assimilao de alguns conceitos em fresagem, deve-se imaginar uma fresa como sendo uma ferramenta composta de vrias ferramentas (nmero de navalhas) de torno fixadas em volta do eixo de rotao.
Tipos de fresamento Fresamento de topo aquele onde a superfcie fresada perpendicular ao eixo de rotao da ferramenta Fresamento tangencial aquele onde a nova superfcie gerada paralela ao eixo de rotao da ferramenta Fresamento concordante O sentido de rotao da fresa o mesmo do avano da pea no ponto de contato. O corte inicia-se com a espessura mxima do cavaco e a fora de corte tende a apertar a pea contra a mesa. a forma menos indicada de fresamento. Fresamento discordante
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Nesta situao o sentido de rotao da fresa contrrio ao sentido de avano da peas, no ponto de contato. Isto faz com que o corte do cavaco se inicie com a espessura mnima. A fora de corte tende a levantar a pea da mesa. Se a pea for longa e estiver presa pelas extremidades poder gerar vibraes indesejadas.
Avano Diferentemente do torneamento, na fresagem temos 3 tipos de avano: avano por faca (mm/faca), avano por rotao (mm/rot) e avano da mesa (mm/min). Fazendo uma analogia com o torneamento, o avano/faca vezes o nmero de facas daria o avano em mm/rot ao multiplicar pelo nmero de rotaes, teramos o avano em mm/min.
O avano usado nas frmulas o avano da mesa que dado pela frmula:
a= az x nz x rpm
Profundidade de Corte Do ponto de vista da economia de ferramenta deve-se escolher a maior profundidade de corte possvel, ou seja, deve-se utilizar ao mximo o comprimento da aresta. Sabemos, entretanto que existem certos fatores que limitam a profundidade, como por exemplo, potncia, rigidez da mquina, rigidez da pea e da fixao. J que a potncia disponvel em uma fresadora a CNC limita o volume de cavaco removido, para clculo da profundidade de corte vamos usar a formula do clculo da potncia partindo de um exemplo detalhado. Problema proposto: Calcular a profundidade de corte mxima na fresagem de uma pea em uma fresadora que possui uma potncia no motor de 30Kw com os seguintes dados: - Fresa de facear de 200mm de dimetro ( D ); - Largura do fresado de 140mm ( L ); - Material: ao carbono de 0.35% de carbono; - Velocidade de corte: 120m/min;
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- Avano por faca de 0.3mm; - Rendimento da mquina: 0.5; - ngulo de posio de 750 (Kr). A frmula usada para clculo de potncia :
P=
Pc x L x A x Ksm 60 x 75x 1.36 x 1000 x
Para se chegar ao clculo da potncia necessria, entre outros parmetros, precisamos determinar a espessura mdia do cavaco e a fora especfica de corte com suas devidas correes.
Espessura mdia do cavaco (hm) em mm L/D 0.05 1/10 2/10 3/10 4/10 5/10 6/10 7/10 8/10 9/10 1/1 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.1 0.10 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07 0.2 0.19 0.19 0.19 0.19 0.18 0.18 0.17 0.16 0.15 0.12 Avano por faca Az em mm 0.3 0.4 0.5 0.29 0.29 0.28 0.28 0.28 0.27 0.26 0.25 0.23 0.18 0.38 0.38 0.38 0.37 0.37 0.36 0.35 0.33 0.31 0.24 0.48 0.48 0.47 0.47 0.46 0.44 0.43 0.41 0.39 0.31 0.6 0.58 0.57 0.56 0.56 0.55 0.53 0.52 0.49 0.46 0.37 0.8 0.77 0.76 0.75 0.74 0.74 0.71 0.70 0.66 0.62 0.49 1.0 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.89 0.87 0.82 0.77 0.61
I Clculo da espessura mdia do cavaco (hm). Usar a relao nas tabelas
L 140 7 = = D 200 10
Tabela 1 Fresamento em faceamento em posio central e com ng. de posio de 750 Obs: Para ngulo de posio de 900 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 600 aumente os valores em 10% Para ngulo de posio de 450 aumente os valores em 25%
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L/D 1/20 1/10 2/10 3/10 4/10 5/10 6/10 7/10 8/10 9/10 1/1 0.1 0.02 0.03 0.04 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06
Espessura mdia do cavaco (hm) em mm Avano por faca Az em mm 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.04 0.07 0.09 0.11 0.13 0.18 0.06 0.10 0.13 0.16 0.19 0.26 0.09 0.13 0.17 0.22 0.26 0.34 0.10 0.16 0.21 0.26 0.31 0.42 0.12 0.18 0.24 0.30 0.35 0.47 0.13 0.19 0.25 0.32 0.38 0.50 0.14 0.20 0.27 0.34 0.41 0.54 0.14 0.21 0.28 0.36 0.43 0.57 0.14 0.22 0.29 0.36 0.43 0.58 0.14 0.21 0.28 0.36 0.43 0.57 0.13 0.19 0.25 0.32 0.38 0.50
1.0 0.22 0.32 0.43 0.52 0.59 0.63 0.68 0.71 0.72 0.71 0.63
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Tabela 2 (da pgina anterior) Fresamento em faceamento c/ fresa em posio lateral e com ngulo de posio de 900 ou com fresa de disco. Obs: Para ngulo de posio de 750 aumente os valores em 4% Para ngulo de posio de 600 aumente os valores em 14% Para ngulo de posio de 450 aumente os valores em 30%
Como o problema diz que a fresa tem um ngulo de posio de 750, iremos utilizar a tabela 1. Entrando com o avano por faca de 0.3mm na vertical e com a relao L/D = 7/10 encontramos o valor de hm= 0.26. Como o ngulo de posio da ferramenta o mesmo usado na construo da tabela, no teremos que efetuar nenhuma correo.
II Determinao da Fora Especfica de Corte (Ksm) De posse do dado referente ao material usado, usar a tabela 3 abaixo:
Material Ao carbono com 0.15% de carbono Ao carbono com 0.35% de carbono Ao carbono com 0.7% de carbono Ao de baixa liga, recozido Ao de baixa liga, temperado Ao de alta liga, recozido Ao de alta liga, temperado Ao inox ferrtico - martenstico Ao inox ferrtico - austentico Ao fundido sem liga Ao fundido de baixa liga Ao fundido de alta liga (exceto inox) Dureza HB 125 150 250 125 - 200 200 - 450 150 - 200 250 - 500 175 - 225 150 - 200 225 150 - 250 150 - 300 Ksm Kg/mm2 275 300 330 320 390 350 410 360 390 260 280 320
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Ao de alta dureza (mangans) Ferro malevel de cavacos curtos Ferro malevel de cavacos longos FoFo cinzento de baixa dureza FoFo cinzento de alta dureza ou ligado Ferro fundido nodular, ferrtico Ferro fundido nodular, perltico Ferro fundido coquilhado
50 HRC 110 - 145 200 - 250 150 - 225 200 - 300 125 - 200 200 - 300 40 600 HRC
675 220 200 140 180 150 225 475
Tabela 3 Fora especfica de corte com hm=0.2mm e ngulo de sada= - 70
Verificamos na tabela que, de acordo com o material, ao carbono com 0.35%C e com espessura mdia de cavaco de 0.2mm e ngulo de sada da ferramenta de -70, a fora especfica de corte Ksm encontrada de 300Kg/mm2.
III Correo do Ksm em funo do ngulo de sada Como a tabela 3 foi construda com um ngulo de sada de -70 e a ferramenta proposta tem um ngulo de +20 temos que fazer a devida correo. Para cada grau do ngulo de sada, o valor de Ksm se modifica de 1.5% (ngulo de sada maior, temos um menor Ksm e ngulo de menor maior, temos um maior Ksm). Assim:
Ksm = 300 1-
) = 260 Kg/mm
9 x 1.5 100
IV Correo do Ksm em funo da espessura mdia do cavaco Como a tabela 3 foi construda com uma espessura mdia do cavaco de 0.2mm e o valor de hm encontrado na tabela 1 foi de 0.25, necessrio fazer uma segunda correo no valor de Ksm. Este correo (fh) pode ser feita de duas maneiras: a) usando a frmula fh =
(
0.2 hm
)0.29
b) Usando a tabela 4 a seguir:
Espessura mdia do Hm em mm 0.05 0,10 0.15
Fator de correo fh 1.15 1.23 1.10
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0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
1.00 0.90 0.89 0.85 0.81 0.79 0.76 0.72 0.69 0.66 0.64 0.62
Tabela 4 - Fatores de correo (fh) para Diversas espessura mdia de cavaco.
Para uma espessura de cavaco (hm) de 0.25mm de acordo com a tabela 4 teremos um fator de correo de 0.9, portanto:
Ksm = 0.9 x 260 = 234 Kg/mm2 Para se calcular a potncia necessria preciso calcular o avano da mesa, portanto preciso saber o valor da rpm usando a frmula da velocidade de corte: N= N = 191rpm
VC =
.D.n = m / min 1000
120x1000 3.14 x 200
a = az x nz x rpm
a = 0.3 x 12 x 191
a = 690 mm/min
Usando a frmula da potncia
temos todas as variveis menos a
P=
profundidade de corte logo:
Pc x L x A x Ksm 60 x 75x 1.36 x 1000 x
P = 4.78mm
30 x 60 x 75 x 1.36 x 1000 x 0.5 140 x 690 x 234
Pc =
P x 60 x 75 x 1.36 x 1000 x 0.5 L x A x Ksm
Em resumo: Se usarmos uma profundidade de corte mxima de 4.78mm teremos certeza que de que a mquina no ir parar por falta de potncia.
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Vou correndo para o final fazer os exerccios sobre este tema
3 - ESCOLHA DAS CLASSES DE METAL DURO

A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE PADRONIZAO (ISO) foi estabelecida para a elaborao de normas e padres internacionais. Consiste em comisses repensveis para certos ramos de atividades, compostas por membros dos pases associados. Num processo de corte, as necessidades de tenacidade e resistncia ao desgaste variam com o tipo de operao. Assim, a ISO resolveu classificar as vrias classes de Metal Duro em diversos grupos, conforme as caractersticas do material usinado (se ao, ferro fundido, etc.) e as condies da operao (acabamento, desbaste, corte interrompido, etc.), sem se importar com suas composies. Essa relao entre tenacidade e resistncia ao desgaste sempre tem apresentado grandes problemas. Diferentes materiais e tipos de usinagem requerem vrios tipos de classes de Metal Duro. 31 Passos para escolha Primeiro passo Identificao do Material Para comear, a ISO dividiu em trs grandes campos de aplicao, conforme a figura a seguir onde as letras indicativas so: ISO P M K
Metal duro para usinagem de materiais ferrosos de cavacos longos: aos em geral, ferro fundido malevel, nodular ou ligado
M Metal duro para a usinagem de materiais difceis, tais como alguns tipos de aos
inoxidveis e ligas resistente a altas temperaturas;
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K Metal Duro para usinagem de materiais ferrosos de cavacos curtos: ferro fundido cinzento,
ferro fundido coquilhado; materiais no ferrosos: alumnio, bronze, lato, cobre, etc; materiais no metlicos:borracha, plstico, madeira, etc. Portanto, o primeiro passo para se definir a escolha da classe de Metal Duro identificar o material que ser usinado. Segundo passo Identificao das condies de trabalho Aps a separao em 3 grandes grupos de aplicao (P, M e K), a ISO subdividiu esses grupos em faixas de aplicao, variando de 01 a 50 (observe figura a seguir).
P 01 10 20 30 40 50 ISO M K
O valor crescente do nmero significa um tipo de Metal Duro mais tenaz; inversamente, o valor decrescente do nmero implica em um Metal Duro de maior dureza, ou seja, de maior resistncia ao desgaste. A escolha da classe de Metal Duro mais tenaz ou mais resistente ao desgaste leva em considerao as condies a que a ferramenta ser submetida durante a usinagem, ou seja, condies de trabalho favorveis ou desfavorveis. Chamamos de condies favorveis aqueles em que pouca potncia exigida para o corte dos materiais existindo um maior estabilidade, como por exemplo: baixo avano; pequena profundidade de corte; alta velocidade de corte; material uniforme (sem corte interrompido, dureza uniforme); mquina rgida e estvel (sem folgas e vibraes); fixao rgida da pea.
Nas condies favorveis acima, a escolha da classe dever recair num Metal Duro de grande resistncia ao desgaste, ou seja, um nmero baixo dentro da codificao ISO. Qualquer condio de trabalho diferente destas e mantendo um uma ferramenta de grande resistncia ao desgaste, poder acarretar em quebra da pastilha. A composio qumica de uma determinada classe inerente ao fabricante do Metal Duro, porm essa classe dever estar obrigatoriamente enquadrada dentro da norma ISO.
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Em resumo, podemos dizer que a norma ISO no identifica pela composio o tipo de Metal Duro que ser selecionado, mas sim, pelo tipo de material por usinar e pelas condies de operao.
Como ilustrao, a seguir apresentamos uma parte de algumas classes de metal duro agrupados no
ISO P Ao Ferro Fundido Ao inoxidvel Ferro Fundido malevel de cavacos longos 01 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Classes Bsicas Classes Suplementares
campo aplicao de um fabricantes nacionais. GC 135
de P dos
S1P
SM
SM 30 S6
( Azul )
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4 CODIFICAO ISO PARA PASTILHAS INTERCAMBIVEIS (INSERTOS)

Para designao dos produtos de fresamento (fresas com incertos intercambiveis), as empresas fornecedoras de Metal Duro utilizam um sistema prprio especfico, pois no existe um sistema ISO para codificao das fresas. Observe o exemplo abaixo usado por um dos fabricantes.
A indstria mecnica de fabricao consome uma grande variedade de pastilhas, diferenciadas entre si pelos seguintes elementos: - formatos; - tamanhos; - tipos de Torna-se um cdigo que delas inteiro. e esse mesma norma espessuras; ngulos; quebra-cavacos, etc. necessrio, identifique portanto, cada uma
cdigo deve obedecer dimensional no mundo
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A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE PADRONIZAO ISO estabelece uma chave de cdigo de pastilhas intercambiveis, composta de campos, conforme mostrado a seguir.
S
1
P
2
K
3
N
4
12
5
03
6
ED
7
R
9
Vamos mostrar, tomando como exemplo a figura mostrada, como funciona esta chave de cdigo. CAMPO 1 FORMATO DA PASTILHA Este campo identifica somente o formato da pastilha, independentemente do tamanho, espessura, quebra-cavaco. Assim, uma pastilha de formato triangular recebe a letra S. A pastilha exemplificada no esquema com a letra S tem o formato de um quadrado (square).
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CAMPO 2 NGULO DE FOLGA DA PASTILHA Numa vista lateral da pastilha, podemos encontrar diversos ngulos de folga. Assim, uma pastilha de 70 de ngulo de folga receber a letra C. Todas as pastilhas que em que o ngulo de folga for maior que 00 sero consideradas positivas e aquelas que tiverem 00 (cdigo N) sero consideradas pastilhas negativas. No exemplo dado, a letra P representa uma pastilha com um ngulo de folga de 110.
CAMPO 3 TOLERNCIAS DIMENSIONAIS DA PASTILHA Este campo caracterizado pela tolerncia com que as pastilhas so fabricadas, devendo ser enquadradas nas diversas classes de tolerncia. Se a tolerncia muito grande, ao fazer a troca do incerto, deve-se atuar no corretor relativo a ela. No exemplo dado a letra K representa uma tolerncia de 0.025mm na espessura da pastilha.
Tolerncias em "S" e "d" (espessura e crculo inscrito).
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Smbolo A
Tolerncias em mm s 0.025 d 0.025
F 0.025
0.025
C 0.025
0.025
H 0.025
0.025
E 0.025
0.025
G 0.13
0.025
0.025
0.05
0.13
0.05 K 0.025
0.13
0.05 L 0.025
0.13
0.05 M 0.13
0.13
0.08 U 0.13
0.25
20

Object 1 Object 2
CAMPO 4 QUEBRA CAVACO E/OU TIPO DE FIXAO DA PASTILHA Este campo identifica uma pastilha pelo tipo de quebra-cavaco e/ou pelo tipo de fixao. As pastilhas indicadas com as letras F, N e R so fixadas apenas com grampo, enquanto que aquelas indicadas com as letras A, G e M so fixadas por parafusos.
K
3
CAMPO PASTILHA
TAMANHO DA
Este campo utilizado para indicar o tamanho da aresta de corte da pastilha. A dimenso da pastilha dada em polegadas, e para efeito de cdigo ISO a medida deve ser sempre arredondada para um valor inteiro abaixo. Este campo deve ser preenchido com dois dgitos. Exemplos: Para I = 25.4 (1) ------------- O campo 5 receber o cdigo 25 Para I = 12.7 (1/2) ---------- O campo 5 receber o cdigo 12 Para I = 9.525 (3/8) ---------- O campo 5 receber o cdigo 09 Obs: A prtica tem demonstrado que o valor mximo a ser usado da aresta de seu valor.
12
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Object 1 Object 2
CAMPO 6 ESPESSURA DA PASTILHA Este campo utilizado para indicar a espessura da pastilha. A dimenso real da pastilha dada em polegadas, e para efeito de cdigo ISO a medida deve ser sempre arredondada para um valor inteiro abaixo. Este campo deve ser preenchido com dois dgitos. Exemplos: Para S = 3.18 (1/8) ---------- O campo 6 receber o cdigo 03 Para S = 6.35 (1/4) ---------- O campo 6 receber o cdigo 06
CAMPO 7 NGULO DE POSIO E FOLGA DA PASTILHA Aqui devemos fazer uma distino entre pastilhas intercambiveis para usadas no torneamento entre aquelas usadas no fresamento: - pastilhas para torneamento na ponta possuem raio; - pastilhas para fresamento
na ponta possuem chanfro.
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Object 1 Object 2
CAMPO 8 DIREO DO AVANO DA PASTILHA
Cdigo R Pastilha direita; Cdigo L Pastilha esquerda; Cdigo N Pastilha neutra.
Obs: O cdigo ISO para identificao de pastilhas composto de nove campos, onde os campos 8 e 9 sero usados somente quando forem necessrios. O fabricante pode, ainda, acrescentar mais alguns ao cdigo ISO smbolos, utilizando um hfen (Por identificar o desenho do quebra cavaco).
exemplo para
5 - DESGASTE DAS ARESTAS

Em fresamento, a aresta de corte de uma pastilha de metal duro sofre esforos diferentes daqueles que aparecem no torneamento. O corte intermitente, ou seja, a aresta encontra-se no corte efetivo durante a menor parte de uma rotao, alm da espessura do cavaco ser varivel. Quando a aresta entra no corte, a temperatura eleva-se rapidamente at aproximadamente 6000 C. Em razo da espessura varivel do cavaco, a distribuio da temperatura na aresta irregular. Durante o tempo no qual a aresta no corta, o contato com o ar causa um esfriamento.
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Object 1 Object 2
Essas variaes de temperaturas e o esforo mecnico da aresta no momento da entrada no corte proporcionam o aparecimento de vrios tipos de desgate, cada um com suas caracterstica prpria. Quebra A quebra na aresta de corte ocasionada por causa das variaes de temperatura e foras de corte aliadas a certas circunstncias desfavorveis anteriormente mencionadas. Uma refrigerao intermitente pode agravar ainda mais este tipo de fenmeno ocorrido. Para se evitar tal fenmeno, deve-se escolher uma classe de metal duro menos sensvel a este tipo de desgaste (uma classe especial para fresamento ou uma classe mais tenaz) ou ento reduzir os esforos, diminuindo os dados de corte.
Lascamento Se os esforos mecnicos na aresta so grandes demais, pode ser possvel que pequenas lascas sejam arrancadas da aresta.
Deformao Plstica Se a temperatura na aresta de corte aumenta demasiadamente, pode acontecer que os esforos mecnicos deformem a aresta. Neste caso necessrio reduzir a temperatura, diminuindo os dados de corte ou usar uma classe de metal duro mais resistente deformao.
Desgaste Frontal O desgaste frontal proveniente da abraso mecnica que resulta de cavacos com
espessura muito pequenas (baixo avano). Com o crescente desgaste frontal, aumenta as foras de corte, e o acabamento piora. Para amenizar este inconveniente, necessrio aumentar o avano de corte. O desgaste frontal o critrio normalmente usado para indicar o fim da vida til de uma aresta
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Object 1 Object 2
Craterizao Em fresamento, este tipo de desgaste aparece em casos excepcionais. Para evit-lo, necessrio escolher uma classe mais resistente a este desgaste, ou reduzir a velocidade de corte.
Aresta postia Quando a temperatura na zona de corte se processa baixa demais, o cavaco no se desenvolve de maneira correta, e parte do cavaco se solda acima da aresta, o que caracteriza o aparecimento da chamada aresta postia. O resultado o mau acabamento da superfcie usinada e o maior consumo de potncia. Para se evitar este tipo de problema, necessrio aumentar os dados de corte, ou escolher uma pastilha com maior ngulo de corte para facilitar a formao dos cavacos.
Sabendo que para um profissional iniciante na rea de usinagem difcil escolher a interveno adequada para cada tipo de desgaste apresentado, a seguir apresenta-se uma planilha onde mostrado na horizontal os tipos de problemas e na vertical as possveis solues.
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Object 1 Object 2
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TIPOS DE SOLUES A SEREM ADOTADAS Aumen te o avano por faca Reduza o avano por faca Troqu ea fresa (geo metri a) Troque a fresa (maiore s bolses ) Face plana larga dema is Reduz ir ngul o de posi o Aume ntar a rigide z Usa r um vola nte Verifi que a fixa o da fresa
Use metal duro mais resist ente ao desg aste
Use metal duro mais tenaz
Aument ea velocid ade de corte
Redu za a veloc idade de corte
Re
rce
ar
co
PROBLEMAS x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Quebra da aresta
scamento da aresta
pido desgaste frontal
pida craterizao Aresta postia
Empastamento de cavacos Vibraes x x
x x
x x
x x
au acabamento da superfcie
ebra nos cantos da pea
6- CLASSIFICAO DAS FUNES DE PROGRAMAO

Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo comando acoplado em uma mquina a CNC necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados e recebe o nome de linguagem de programao. So os seguintes os elementos que compem a linguagem de programao:
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Caractere: um nmero, letra ou smbolo utilizado para uma informao ( 1, G, % ) Endereo: representado por uma letra que identifica um tipo de instruo ( G, X, Y, Z ); Palavra: constituda de um endereo, seguido de um valor numrico. (G01, X50, F0.2 ); Bloco: um conjunto de palavras que identificam uma operao. ( N10 G00 X120 Z240 ); Sendo as funes a base de toda a programao de mquinas a CNC, indispensvel o conhecimento das mesmas, para que se tenha condio de programar, e que o programa utilize todos os recursos que a unidade possua para a execuo de uma pea. Essas funes de programao podem ser divididas em quatro classes: Funo seqencial Tem a finalidade de numerar os blocos do programa, para facilitar o acompanhamento do mesmo. A funo seqencial representada pela letra N seguidos de algarismos que representam sua posio no programa. Exemplo: N40 (significa bloco nmero 40) Funes preparatrias So as funes que definem para o comando da mquina O QUE FAZER, preparando-o para uma determinada operao (deslocamento linear, deslocamento circular, etc.). As funes preparatrias so representadas pela letra G seguidas de dois algarismos, porm os zeros esquerda podem ser omitidos (vai de G00 at G99). Exemplo:
N40 G00 ...... (significa que no bloco 40 ser executado um movimento rpido nos eixos).
Funes de posicionamento So as funes que definem para o comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com a sua posio em relao ao sistema de referncia. As funes de posicionamento so representadas pelas letras X, Y e Z. Para tornos a CNC - X (eixo transversal - dimetros) e Z (eixo longitudinal - comprimentos ). Para centros de usinagem X (longitudinal), Y (transversal) e Z (vertical). Exemplo:
N40 G00 X25 Z100 (o bloco 40 executar um movimento linear em rpido para um dimetro de
25mm e um comprimento de 100mm).
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Funes complementares So funes que definem para o comando COMO FAZER determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. As funes complementares so representadas pelas letras F, S, T e M. Exemplo:
N40 G01 X25 Z100 F.3 (o bloco 40 ir executar um movimento linear em lento com um avano
de deslocamento de 0,3mm por rotao). As funes podem tambm ser classificadas como MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.
7 - DETALHAMENTO DAS FUNES

Consideraes: As funes de programao que sero detalhadas a seguir no esto em ordem numrica por uma questo meramente didtica. Elas sero apresentadas em ordem de uso dentro de um programa. Visto que o material didtico usado como apoio ao aluno do curso tcnico de mecnica e no como um manual para um programador, sero detalhadas apenas as funes mais usadas. Para conhecer todas as funes da unidade de comando MACH 9 da ROMI, voc dever recorrer ao manual do fabricante.
Fixao do Zero Pea (Origem do programa).

Uma mquina dirigida por controle numrico, preciso ter definidos os seguintes pontos de origem e de referncia: Ponto de referncia. um ponto da mquina, geralmente no final de curso dos eixos, fixado pelo fabricante sobre o qual o sistema fixa seu ponto de partida. Atravs de uma rotina estabelecida, o controle posiciona os eixos sobre este ponto pressionando uma chave de final de curso. Enviar a mquina para o ponto de referncia, o primeiro procedimento operacional ao ligar o equipamento. Zero pea Antes de iniciar a programao para uma mquina a CNC necessrio primeiramente fixar a localizao do sistema de coordenadas a ser utilizado, que pode ser definida de vrias maneiras. Chamamos de zero pea ao ponto pertencente ao campo de
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trabalho da mquina, no qual o controle assumir como ponto de origem, ou seja, referncia inicial para definio de coordenadas.
Caractere para fazer comentrios no programa ( ; ) O caractere ponto e vrgula permitem a introduo de um comentrio que pode aparecer em qualquer parte do programa. Aps este caractere, tudo que for escrito considerado comentrio e ignorado como funo pelo controle. FUNO G99 Cancelamento de Referncia Temporria A funo G99 remove o efeito de todos os G92 anteriores. G99 define a origem do sistema de coordenada absoluta na posio do Zero Pea referenciada pelo operador antes do incio da execuo do programa. Esta funo geralmente usada no primeiro bloco do programa. FUNO G92 Deslocamento de Origem (Referncia temporria) Com a funo G92 pode-se, no meio de um programa, deslocar a origem para uma posio diferente do Zero Pea previamente referenciado pelo operador. Vejamos como ficaria a aplicao desta funo se desejarmos deslocar a origem em X30mm e Z50mm. Modo 1 N50.... N60 G92 X30 Y50 Modo 2 N50.... N60 G99 N80 G92 X0 Y0 - Cancela-se primeiro a funo G92; - Define-se a o novo Zero Pea na posio;
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Neste modo, em relao posio atual, o Zero Pea est localizado em um ponto a 30mm no sentido em X e 50mm no sentido negativo em Y.
N70 G00 X30 Y50 - Desloca-se em rpido para o ponto onde se deseja fixar a nova origem;
FUNO G90 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS Nesta funo, todos os valores das funes de posicionamento so programadas em considerao a uma nica origem estabelecida (Zero Pea).
FUNO G91 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS No sistema incremental, ao deslocar uma distncia nos eixos, esse novo ponto torna-se novamente uma origem, ou seja, X=0 e Y=0. A referncia mudada a cada deslocamento. Na introduo de cotas no sistema incremental, o valor numrico da informao de deslocamento ao caminho a percorrer. O sinal indica a direo do deslocamento.
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FUNOES G17, G18 e G19 SELEO DO PLANO DE TRABALHO No incio do programa, antes de se efetuar qualquer delocamento, linear, circular ou ativar a correo de raio de fresa (assunto que veremos mais frente), torna-se necessria definir o plano de trabalho no qual estaremos executando o programa, de acordo com as funes:
G17, coordenadas definidas nos eixos X e Y G18, coordenadas definidas nos eixos X e Z G19, coordenadas definidas nos eixos Y e Z
Obs: Caso o plano de trabalho seja G17, pode ser omitido na programao (defalt).
FUNES G70 e G71 SISTEMA DE PROGRAMAO Estas funes definem qual ser o sistema de programao a ser usado. Se as coordenadas introduzidas na programao so em milmetros, usa-se G71 ou em polegadas G70. FUNES - G41, G42, G40- CORREO DO RAIO DA FRESA Se a programao for feita sem a compensao do raio da fresa, o programador dever definir com trajetria, o caminho percorrido pelo centro da ferramenta. Se a programao for feita com a compensao do raio da fresa, a trajetria de programa a ser definida ser o contorno da pea (idntico ao indicado no desenho), e o resultado ser a trajetria tracejada (eqidistante da trajetria programada em valor igual ao raio da ferramenta).
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- G41: Correo de raio esquerda do sentido de usinagem (percurso da ferramenta); - G42: Correo de raio direita do sentido de usinagem (percurso da ferramenta); - G40: Cancela a correo da ferramenta.
FUNES T / M06- NMERO DA FERRAMENTA E TROCA A funo T determina o nmero da ferramenta que ser usada na usinagem. Os dois dgitos junto letra T identificam a posio da ferramenta no magazine. A funo T no executa a operao de troca da ferramenta, mas apenas seleciona a ferramenta desejada. Para executar a troca da ferramenta, deve-se programar a funo M06 aps a funo T. Ex: N100 T12 M06 (Seleciona e troca a ferramenta nmero 6).
FUNO O - CORREES DA FERRAMENTA Para calcular os movimento durante a usinagem, o comando precisa de dados sobre as medidas dos comprimentos das ferramentas. Estas podem ser obtidas diretamente na mquina encostando-se a ponta da ferramenta na pea, na face de referncia. Em alguns equipamentos, para se fazer uma regulagem prvia da ferramenta usado um dispositivo conhecido como pr-seting, que mede os comprimentos das ferramentas. A correo da ferramenta (funo O) deve ser programada logo aps a chamada e troca da mesma, juntamente com os parmetros a serem usados. EX.: N10 T1 M6; (seleciona a ferramenta 1 e faz a troca) N20 O1 S1000 F230. M3
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FUNO S - RPM DO MANDRIL Com a funo S possvel programar-se a RPM do mandril e a posio angular de parada do mesmo. Ex.: N100 S1000 N101 M19 S90 (o mandril gira a 1000 RPM) (o mandril para na posio 90 graus)
FUNO F - VELOCIDADE DE AVANO DO MANDRIL A funo F quando programada em um bloco de posicionamento determina o avano para os movimentos. Todos os eixos se movimentam simultaneamente velocidade individuais de modo que a velocidade ao longo da trajetria efetiva e igual a velocidade F programada. - Polegada por minuto (pol/min com formato 4.1) se estiver usando a funoG70; - Milmetro por minuto (mm/min com formato 5.1) se estiver usando a funo G71.
FUNES M03, M04, M05, M19 - SO FUNES RELACIONADAS C/ EIXO-RVORE - M03, sentido de giro do mandril direita; - M04, sentido de giro do mandril esquerda; - M05, parada do mandril; - M19, parada do mandril com orientao angular. FUNO M00 - PARADA PROGRAMADA (incondicional) A funo M00 possibilita parar o programa para, por exemplo, fazer medio na pea. Aps acionar o boto cycle start do painel do operador o programa continua a ser executado. FUNO M01 - PARADA PROGRAMADA (condicional) A funo M01 atua como M00 mas s quando no painel de operao da mquina estiver acionada a tecla de parada opcional na pgina REFER. TRABALHO. FUNO M30 - FIM DE PROGRAMA Funciona para finalizar um programa, sendo que em mquinas antigas com leitura de programa por fita perfurada, ordena tambm o rebobinamento desta.
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FUNES M07, M08 e M09 So funes ligadas com refrigerao-
M07 - Refrigerao A ALTA PRESSO (por dentro da ferramenta). Brocas de pastilhas ou

inteirias de metal duro furadas.
M08 - Refrigerao externa. M09 - Desliga refrigerao. Este comando est incluso na subrotina de troca de ferramenta.
FUNO G00 - MOVIMENTO EM AVANO RPIDO NOS EIXO (sem usinagem) . O deslocamento programado com G00 se realiza com a mxima velocidade possvel (avano rpido da mquina), sem usinagem e sobre uma reta (interpolao linear). A mxima velocidade de avano para cada eixo depende do projeto de cada fabricante.
Ex.:
N10 G00 X30. Y20.
FUNO G01 - MOVIMENTO COM AVANO PROGRAMADO NOS EIXO (em usinagem) Com o uso desta funo, a ferramenta desloca-se com um avano determinado sobre uma reta at o ponto de destino. Para o clculo da trajetria da ferramenta, o controle executa uma interpolao linear. Exemplo 1:Fresado paralelo ao eixo com uso das funes G00 e G01:
N50 N60 G00 N70 N80
T1 01 G00 G01
M6 S800 F100. M03 X70. Z-5. Y25. Z2. F60.
- Seleciona a ferr. 1 e troca; - Corretor 1 e parmetros da ferramenta; - Posiciona em rpido sobre p1; - Aprofunda o valor de 5mm; - Fresa em X at p2;
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X20. F100.
N90
G00
Z2.
- Afasta para Z de 2 acima da face; - Vai para a posio de troca; - Afasta para um ponto fora da pea; - Trmino do programa.
N100 G Z 0 N110 X-25. Y50. N120 M30

Exemplo 2:
Fresado inclinado aos eixos com uso das funes G00 e G01:
N20 G0 X30. Y20. Z2. - Aproximao da Pos. de Incio N30 G1 Z-5. F60. - Avano Profundidade N40 X8.0 Y65. - Interpolao Linear N50 G0 Z2. - Retrai Ferramenta N60 G0 X-20. Y100. - Retrai para Troca N70 G Z O Vai pos. de troca N80 M30 Fim de Programa e Retorno ao Incio
FUNO G73 - POSICIONAMENTO PRECISO A funo G73 similar funo G01, exceto que o Controle espera um sinal em posio antes de continuar com o prximo movimento. Isto elimina o arredondamento de contorno quando se deseja ter cantos vivos em movimentos consecutivos em torno de uma pea. Exemplo: N25 G73 X40. Y50.
FUNES G02/G03 - INTERPOLAO CIRCULAR Nestas funes, A ferramenta desloca-se segundo uma trajetria circular usinando um arco no sentido horrio ou anti-horrio sendo: - G02, no sentido horrio. - G03, no sentido anti-horrio. As condies de deslocamento G02 e G03 so modais, ou seja, permanecem programadas at que uma outra funo do mesmo grupo seja programada.
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- Parmetros de interpolao circular (I, J, K) no uso das funes G02 e G03

Os parmetros de interpolao I, J e K so usados para expressar o raio do arco ou crculo a ser usinado, sendo que: Se programado I, J e K (MAISCULAS) estes representam a coordenada do centro do arco em relao origem Programao absoluta; Se programado i, j e k (minsculas) elas representam a projeo da distncia que vai do ponto inicial do arco at o cento do arco nos eixos X, Y e Z Programao incremental. Vejamos estas duas diferentes formas de programao em um exemplo
Programao em incremental
Programao em incremental
N1 G00 X10. Y25. Z1. S1250 M3 N2 G01 Z-5. F100. N3 G02 X10. Y25. i20. j0 F125. N4 G00 Z100. M5 N5 X-20. N6 M30
N1 G00 X10. Y25. Z1. S1250 M3 N2 G01 Z-5. F100. N3 G02 X10. Y25. I30. J25. F125. N4 G00 Z100. M5 N5 X-20. N6 M30
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FUNES G22/G23 - INTERPOLAO HELICOIDAL A interpolao helicoidal possvel entre 3 eixos lineares, perpendiculares entre si. Neste tipo de interpolao se programa em uma seqncia um arco e uma reta perpendicular a seu ponto final. Na elaborao do programa se enquadram os movimentos dos carros dos eixos de forma que a ferramenta descreva uma linha helicoidal com passo constante. A velocidade de avano programada se mantm ao longo da trajetria efetiva da ferramenta.
G22 Para movimento circular no sentido horrio, no plano selecionado. G23 Para movimento circular no sentido anti-horrio, no plano selecionado.
N1 G00 X0 Y-25. Z1. S800 M3 N2 G01 Z-20. F150. N3 G22 X0. Y-25. I0 J0 K20. N4 G00 Z100. M5 N5 M30
X e Y - so as coordenadas do ponto final do crculo da hlice; I e J - so as coordenadas do centro do crculo; K - o passo da hlice e mesmo que o crculo no seja de 360 graus, deve ser programado equivalente a um crculo de 360 graus. FUNO G04 TEMPO DE ESPERA Esta funo serve para parar a ferramenta por um intervalo de tempo programado, para por exemplo, dar acabamento em um furo com um fundo plano. O tempo de parada se programa com a letra F e no modal. Em uma seqncia com tempo de espera (G04) no se devem programar outras funes. Ex.: N.. G04 F5.5 (tempo de espera de 5.5 segundos)
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8 - CICLOS FIXOS (SUB-PROGRAMAS ou SUB-ROTINAS)

Ao programar um centro de usinagem para executar uma srie de furos em uma matriz de pontos, seria necessrio a cada furo repetir a coordenada final do furo e o ponto de retorno para se deslocar para um novo furo. Nestes tipos de operaes clssicas onde algumas coordenadas se repetem muitas vezes no mesmo programa, usa-se ciclos de usinagem que so chamados sub-programas ou sub-rotinas permanentemente memorizados. Todo centro de usinagens moderno possui este tipo de recurso. Na maioria dos CNC, estes ciclos so programados com as funes G81 a G86 a saber: - G81, ciclo de furar (furao rasa) - G82, ciclo de escarear (com tempo de espera G04) - G83, ciclo de furar (furao profunda) - G84, ciclo de rosquear c/ macho - G85, ciclo de mandrilar e alargar - G86, ciclo de mandrilar de acabamento (sem giro do mandril na sada da ferramenta) - G80, ciclo de cancelamento de ciclo fixo - G81 - Ciclo de furao - furao rasa (at 3 x Dim da broca) Esta funo pode ser usada para operaes simples de furao e o ciclo ser executado tantas vezes quanto forem os movimentos em rpido no plano XY at o seu cancelamento com a funo G80. No bloco onde programada a funo G81, o valor de R o plano de referncia de parada da ferramenta e o Z a profundidade final de furao, ambos em coordenadas absolutas. N100 G Z30. N101 G81 R2. Z-25. F57. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80 G82 - Ciclo para escarear Esta funo pode ser usada para operaes de alargamento de um furo j existente com a finalidade de alojar a cabea de um parafuso. Esta operao idntica a funo G81 com a diferena de um tempo de permanncia da ferramenta ao final da cota Z. A varivel D programada no bloco que contm a funo G82 representa o tempo de permanncia da ferramenta ao final da cota Z.
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N100 G Z30. N101 G82 R2. Z-25. D5. F57. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80 G83 ciclo de furao com descarga - profunda (mais do que 3 x Dim da broca) Esta funo pode ser usada para operaes de furao com parada ou retirada da broca para extrao do cavaco. Para materiais de cavacos curtos basta apenas a parada da broca, porm, para materiais de cavacos curtos necessrio a retirada total da broca.
Exemplo (Permanncia quebra cavaco e retrao) N100 G Z30. # N101 G83 R2. Z-58. I15. J5. K5. U30. D1. F57. # N102 X20. Y30. # N103 X50. Y15. # N104 G80 # Onde: I = profundidade mxima (incremental) abaixo do plano de referncia (primeira penetrao da broca), para retrocesso da broca para alvio de cavaco e refrigerao. O I ser sempre um movimento no sentido negativo, porm ser programado com valor positivo; J = decrscimo nas demais penetraes (I-J para a segunda descida); K = o mnimo valor de penetrao da broca; U = a profundidade (incremental) que comandar um retorno da broca. U a mxima profundidade a partir da qual ocorrer uma retrao em rpido da ferramenta para o plano R. Deve ser programado com valor positivo ( ver tabelas para aos e F.Fundido); D = representa um tempo de espera aps cada penetrao da broca.
Obs.:
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Depois da retrao, a ferramenta voltara em rpido, profundidade anteriormente atingida menos um valor de 2mm. G84 ciclo de roscar c/ macho Esta funo possibilita a execuo de um roscamento direita em um furo com a utilizao de um macho para roscar. Ao usar este ciclo devem ser tomados alguns cuidados: Observar sempre nas tabelas o valor do dimetro da broca para furar; Usar sempre mandril com dupla compensao; O macho a ser usado deve ser prprio para mquina automtica (maior hlice); O valor do avano ser: F = passo do macho x RPM x 0.9; Deixar os potencimetros de avano e RPM em 100%; No executar a operao em bloco a bloco [ BLK/ BLK].
N100 G Z30. N101 G84 R5. Z-15. F429.3. N102 X25. Y20. N103 X40. Y30. N104 G80 G85 - ciclo de mandrilar e alargar
Dados: RPM = 318; Passo = 1.5mm F = 0.9 x 318 x 1.5 F = 429.3mm/min.
O ciclo G85 possibilita a execuo de uma operao de mandrilamento (alargamento de um furo com ferramenta do tipo bailarina). A diferena do ciclo de furao que a subida aps alargamento feita com avano programado e no em rpido, por se tratar de uma operao de calibragem.
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N100 G Z30. N101 G85 R2. Z-25. F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80 V = avano de retrocesso da ferramenta. Caso V no seja programado o avano de retrocesso ser o de valor F. G86 - ciclo de mandrilar com retrocesso da ferramenta sem giro no mandril O ciclo G86 possibilita tambm a execuo da operao de mandrilamento porm com a sada do eixo Z parado. Neste ciclo, o mandril desce em rpido ao plano R, vai em velocidade de avano at a profundidade especificada, atua um tempo de permanncia opcional, o eixo pra de girar e ento o mandril retorna ao plano R de incio.
N100 G Z25. N101 G86 R2. Z-25. F40. V100. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80 V = avano de retrocesso da ferramenta. Caso V no seja programado o avano de retrocesso ser em avano rpido .
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9 - AUTO ROTINAS
No item anterior observamos que os ciclos fixos memorizavam apenas determinadas coordenadas que se repetiam em vrias coordenadas. Neste item iremos abordar um determinado grupo de funes que so denominadas Auto Rotinas que programam movimentos complexos da mquina atravs de um nico bloco. Em termos prticos, quando a unidade de comando l o bloco que contm a funo complexa monta um programa para executar a usinagem solicitada atravs das variveis contidas no bloco. G22 - Interpolao Helicoidal em sentido Horrio Com o uso da funo G22 possvel formar uma hlice e para isso, a unidade de comando movimenta dois eixos em um arco, e o terceiro eixo em linha reta como se estivesse abrindo uma rosca. Para usarmos esta funo necessrio tomar alguns cuidados: A compensao do raio no permitida durante um movimento helicodal; A funo G40 deve ser programada antes da funo G22; A funo que define o plano de trabalho de ser sempre definida no programa. Exemplo de interpolao helicoidal no plano XY
; Hlice em XY N10 G90 N20 G17 N30 G40 N50 O1 N60 G00 X0. Y100. Z10. N70 F120.
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N80 G22 I50. J100. Z-75. K20. N90 G01 X50. Y100. N100 G Z O N110 M02 G31 - Espelhamento de imagem nos eixos A funo G31 usada para estabelecer o espelhamento de movimentos nos eixos. Por espelhamento entende-se como a inverso do sinal da coordenada programada. Para execuo desta funo, devem ser tomados os seguintes cuidados: O espelhamento de eixos no podem ser aplicado para eixos rotacionais; Um bloco com G31 inverte o sentido de direo dos eixos nele especificados; G31 modal e permanece ativo at ser cancelado com G30, M02 ou M30; Enquanto o espelhamento estiver ativo, o camando exibir na pgina de STATUS a letra M evidenciada direita do eixo; G30 programada sem especificar nenhum eixo, cancela espelhamento para todos os eixos; Para que se possa programar o espelhamento necessrio criar antes um sub-programa que o percurso da imagem que se deseja espelhar.
Sub-programa P2
N10 N15 N20 N25 N30 N35 G91 G Y30. X30. Y-10. X10. Y10. G1 Z-10. F100.
Programa Principal N05 ...

N10 G0 X50. Y50. Z5. N15 P2 N20 G31 X N25 P2 N30 G31 XY N35 P2
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N40 N45
Y-20. X-20. Z10.
N40 G30 N45 G31 Y N50 P2
N50 G0
N55 X-10. Y-10. N60 M02

G89 - Restaura e executa o ltimo ciclo
N55 G30 N60 ....
A funo G89 usada para restaurar e executar o ltimo ciclo cancelado com a funo G80. Este procedimento usado em alguns casos onde necessrio cancelar o ciclo fixo para poder movimentar os eixos em XY evitando assim uma coliso com algum tipo de obstculo, por exemplo, um grampo de fixao.
N60 .... N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 T3 03 Z30. G81 Z-3. R5. F150. G00 X-10. Y-15. X-60. G80 Z25. M6 1000 M03
N100 G0 N110 Y-55. N120 N125 G89
X-10.
N130 G80 N135 G Z 0 M5 N140...

G24 - Retculo circular Esta funo usada para executar uma srie de furos dispostos em um circulo com espaamentos regulares entre eles. Para a execuo desta Auto-rotina necessrio conhecer e programar as seguintes variveis: I e J Coordenada do centro do crculo nos eixos X e Y respectivamente; X e Y Coordenada do ponto inicial do retculo circular; R Define o raio do crculo onde esto disposto os furos com formato +/- 3.3; C define o ngulo inicial do primeiro furo medido a partir do eixo X positivo com formato 3.3; W Especifica o nmero total de pontos em um circulo completo. A direo pode ser no sentido horrio (W -) ou anti-horrio (W). O nmero mximo de pontos de 127 furos;
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B Define o espaamento angular igual para os pontos no crculo. A direo pode ser no sentido horrio (B -) ou anti-horrio (B). O formato de B de +/-3.3. Se B no for programado, W definir indiretamente o espaamento entre furos;
L Especifica o nmero total de pontos em que os auto-ciclos, sub-programa ou subrotinas sero executados. O valor de pode ser menor do que o nmero total de pontos definidos por W ou B. Seu formato 3;
Obs: Para especificar o centro do crculo e a posio inicial do primeiro furo pode-se utilizar combinaes no bloco de dados com a funo G24 a saber: Se forem programados I e J A posio atual (antes do bloco G24) ser considerada como a posio do primeiro furo e o centro definido com as funes I e J no bloco que contm G24; Se forem programados X e Y A posio atual ser o centro do crculo e a posio inicial do crculo ser um movimento feito a um ponto definido pelas funes X e Y; Se forem programados I e J X e Y O Centro definido por I e J e a posio inicial por X e Y; Se forem programados I e J R e C O centro definido por I e J e a posio inicial por R e C. as
Usando I e J (1) . .
Usando I e J X e Y (3) . .
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. N70 G00 X50. Y100. Z30. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 I50. J60. L5 W5 N85 G80 . Usando X e Y (2) . . N70 G00 X50. Y60. Z20. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 X50. Y100. L5 W5 N85 G80 .
. N70 G00 Z30. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 X50. Y100. I50. J60. L5 W5 N85 G80 . Usando I e J C e R (4) . . N70 G00 Z30. N75 G81 Z-12. R2. F100. N80 G24 R40. C90. I50. J60. L5 W5 N85 G80 .
Obs.:
No exemplo 1, a ferramenta se desloca para o primeiro furo e em G24 programado o centro do crculo; No exemplo 2, a ferramenta se desloca para o centro do crculo e em G24 programado a coordenada do primeiro furo; No exemplo 3, a ferramenta pode estar posicionada em qualquer ponto, pois em G24 programado a coordenada do primeiro furo (com X e Y) e o centro do crculo (com I e J); No exemplo 4, a ferramenta pode estar posicionada em qualquer ponto, pois em G24 programado a coordenada do primeiro furo (com C de 90 graus R de 40mm) e o centro do crculo (com I e J); G25 - Retculo linear Esta funo permite executar uma srie de furos dispostos em uma linha, uma coluna, em uma matriz de pontos quadrada ou retangular. A linha ou a matiz deve ser sempre paralalela aos eixos X ou Y. Para a execuo desta Auto-rotina necessrio conhecer e programar as seguintes variveis: X - Especifica o valor do passo na linha e a direo dos furos a serem executados; Y - Especifica o valor do passo na coluna e a direo dos furos a serem executados; I Define o nmero de pontos dispostos na linha; J - Define o nmero de pontos dispostos na coluna
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F - Especifica o avano dos movimentos entre os pontos em casos onde a distncia entre pontos muito pequena. Caso F no seja especificado, o avano entre os pontos ser em rpido;
P Especifica o nmero de um sub-programa previamente armazenado no comando, a ser executado em cada ponto. Esta varivel facultativa;
H Especifica o nmero do bloco inicial da sub-rotina.
Espessura da placa de 10mm
N50 G0 X100. Y100. N55 G81 Z-15. R2. F150. N60 G25 X30. Y-20. I5 J3 N65 G80
O valor negativo de Y no bloco N60, significa que aps fazer os cinco primeiros furos (P1 a P5) a ferramenta ir se deslocar em Y no sentido negativo para P6.
G26 - Fresamento de um alojamento Esta funo permite desbastar e dar acabamento automaticamente em alojamentos retangulares quadrados ou circulares com apenas uma nica linha de programao. Em alojamentos retangulares, possvel especificar um raio nos cantos usando uma funo R, que deve ser maior do que o raio da fresa usada para usinagem do alojamento. O ltimo movimento da auto-rotina um movimento de sada tangencial. Quando a unidade de comando l a linha que contm a funo G26, internamente ser montada uma sub-rotina para execuo do alojamento de acordo com as seguintes variveis: X e Y Coordenadas do canto oposto do alojamento nos eixos X e Y ( direita e em cima); Z Profundidade final do alojamento; I, J e K Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X, Y e Z; Q Especifica o paio de sada 900 ;
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U Profundidade de corte no eixo Z de cada passada de desbaste. Se U no for programado o comando usa a funo L para calcular a profundidade de corte;
L Determina o nmero de passadas para o eixo Z. L sempre um nmero inteiro e se no for programado o comando usa a funo U para detrminar a profundidade de corte;
W Determina a largura de corte ao longo dos eixos X e Y. - Se W no for programado a largura de corte determinada pela funo D. - Se o valor de W for muito grande, ficar material no meio do alojamento. Por experincia podemos adotar um valor mximo para o valor de W como sendo :
(dimetro da fresa) (0.3 raio da fresa);
- Se W for maior que o dimetro da fresa o comando bloquear a execuo;
D Determina o nmero de passes para os eixos X e Y. Se no for programado nem W nem D o comando assumir como largura de corte o raio da fresa;
F Determina o avano de desbaste (negativo para corte concordante); H Determina o avano de penetrao em Z (negativo para corte concordante); V Determina o avano de desbaste. Se omitido o avano F ser usado; R determina o raio nos cantos; O Nmero do corretor para compensao do raio
Algumas restries quanto ao uso da funo G26 A funo G26 no requer que se programe todas as funo descritas; Se a funo X for omitida ser executado um rasgo com um comprimento de Y; Se a funo Y for omitida ser executado um rasgo com um comprimento definido por X e com uma largura especificada por 2 x R; Se as funes X e Y forem omitidas ser executado um alojamento circular com um raio especificado por R; Se for omitido o sobremetal I o comando usara o valor de J para o eixo X; Se for omitido o sobremetal J o comando usara o valor de I para o eixo Y; Se forem omitidos as funes I e J, todos os passes em X e Y sero de desbaste e a ltima passada ser executada com avano de acabamento; Se for omitida a funo K, todos os passe em Z sero de desbaste;
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Se forem omitidas as funes U e L, apenas um passe em Z ser executado (perigoso);
N35 .... N40 G0 X20. Y Z5. N45 G26 X100. Y45. Z-3. I.5 J.5 K.5 U1.25 L2 W5 F150. H100. V50. N50 ...
N35 .... N40 G0 X20. Y30. Z5. N45 G26 X100. Y90. Z-5. I.5 J.5 K.5 U2.25 L2 W8 F150. H100. V50. N50 ...
N35 .... N40 G0 X60. Y70. Z5.

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N45 G26 R40. Z-3. I.5 J.5 K.5 U1.25 L2 W5 F150. H100. V50. N50 ... Obs.:
1. Orientado pelo prprio fabricante, no aconselhvel usar um valor de Z de aproximao muito afastado do zero pea em Z, pois a unidade de comando pega este valor e soma com o valor colocado na funo Z colocada em G26 e usa esta soma para dividir pelo nmero de passadas e em alguns casos isto gerar passada em vazio; 2. Embora os exemplos mostrem L e U sendo programados, o ideal seria colocar apenas o nmero de passadas e deixar que o comando calcule a profundidade por passada;
G27 - Fresamento ao redor de uma rea especificada Para usar esta funo vlida toda a considerao feita para a funo G26. A rea especificada ser definida pelos parmetros X e Y, se no for programada a funo R, o fresamento ser retangular e os cantos do fresado sero retos; Caso R seja programado, os cantos tero um raio igual a R. O comando dever conhecer a distncia at a rea de usinagem, portanto, D dever ser programada. Clculo de W e D
Para eixo X
D = [(AX I 2.RF) / W] +1 I = AX 2.RF [(D 1) . W] W = AX I 2.RF / (D-1)
Para eixo Y
D = [(AY J 2.RF) / W ] +1 I = AY 2.RF [ (D 1) . W ] W = AY J 2.RF / (D-1)
Onde D = nmero de passadas nos eixos X e Y
N50 G0 X70. Y60. Z5.

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N55 G27 X130. Y100. Z-4. I2. J2. K2. L2 D5 W6.5 F150. H100. V50.
N50 G0 X28. Y28. Z5. N55 G27 X116. Y70. Z-4. I.5. K.5 L2 D3 W3. F150. H100. V50.
N50 G0 X Y Z5. N55 G27 R13. Z-4. I.5. J.5 K.5 L2 D3 W8.75. F150. H100. V50.
G72 - Fator de escala Esta funo travs de um fator de multiplicao que varia de 0.5 a 20, reduz ou aumenta um perfil programado. Os valores dos corretores de ferramenta, movimentos manuais e corretores de fixao no so afetados pelo fator de escala. Para usar G72 necessita das seguintes funes: X Fator de escala para o eixo X. O valor programado afeta a funo I pelo mesmo valor; Y - Fator de escala para o eixo Y. O valor programado afeta a funo J pelo mesmo valor; Z - Fator de escala para o eixo Z. O valor programado afeta a funo K pelo mesmo valor. EXEMPLO: N70 G99 - Cancela G92
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N80 N90
G0 X Y G91
- Movimento rpido para o zero pea - Coordenada incremental - Determina o fator de escala de 0.5 para os eixos X e Y - Estes bloco e o trs seguintes, produziro um quadrado de 10mm;
N100 G72 X.5 Y.5 N110 G1 X20. F120. N120 Y-20. N130 X-20. N140 Y20. N150 G72 N160 M2
- Cancela o fator de escala - Fim de programa
Vou correndo para o final fazer os exerccios referentes a este tema
10 - Programao assistida por computador para mquinas a CNC

Para a usinagem de uma pea em uma mquina a CNC, o programa pode ser elaborado de maneira manual (j visto anteriormente) ou automtica (programao assistida por computador). Em uma fresadora convencional o profissional do planejamento e controle de produo cria uma folha de operao onde montado um roteiro que o operador deve seguir (delineamento da pea). A programao manual requer que o programador calcule e registre todos os movimentos a serem efetuados, ou seja, o programa funciona tal como o delineamento feito em um sistema convencional. Alm de lenta, este tipo de programao mais passvel de erro, visto que para cada coordenada preciso efetuar clculos. Essa dificuldade torna-se mais evidente quando o grau de complexidade da geometria da pea aumenta. Observe a figura 9.1:
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Figura 9.1 Chapa Perfilada
Antes de iniciar a programao desta pea para ser confeccionada em um centro de usinagem a CNC, o programador precisar calcular o valor de cada cota que est faltando (P1, P2,P3 e P4) e para isso precisar utilizar uma vasta gama de conhecimentos de geometria e trigonometria adquiridos em sua fase de ensino fundamental. A cada valor calculado tem-se a possibilidade de um erro. Na programao manual, o operador precisa se lembrar do formato de cada funo (como ele deve ser escrita) a ser programada ou deve fazer consultas frequentes ao manual. Isto se intensifica no caso de se usar um ciclo fixo (recursos existente em unidades de comando mais modernas que permite que com apenas uma linha de programa fazer vrios movimentos) onde a quantidade de parmetros a serem inscritos ainda maior (RELVAS, 2002). A desateno na programao pode ter como consequncia uma coliso da ferramenta contra a pea, afetando a estrutura da mquina, comprometendo assim sua preciso e repetibilidade. 10.1 Programao Automtica para Centro de Usinagem a CNC Como vimos em "Automao da Usinagem 1", programao automtica, s vezes tambm conhecida por programao assistida por computador, aquela executada com o auxlio do computador, e tem como objetivo ajudar o programador a superar as dificuldades que ocorrem normalmente na programao manual (JANSEN; FERREIRA e AHRENS, 1998). Uma linguagem de Programao Assistida por Computador para Centro de Usinagem a CNC tambm dividida em trs mdulos: o processador, o ps-processador e mdulo de transmisso (COSTA, L. S. S. e CAULIRAUX, H. M. (Org.), 1995). De acordo com a figura abaixo, vamos analisar cada um desses mdulos:
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15 3mm 33 furos c/ 12mm 3mm de prof. neste plano 2. (Rebaixo de 3mm) 4
Figura 9.2 Desenho da Tarefa RESTA 1
Processador - Neste mdulo, o programador ao examinar o desenho, define, atravs de pontos, linhas, crculos e perfis catalogados o perfil da pea acabada. Esta a fase geomtrica. Em seguida so definidos os parmetros tecnolgicos: Escolha e caractersticas da ferramenta e usinagem (fresagem, furao, abertura de rosca, etc). O processador interpreta as instrues
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inscritas pelo programador, controla a sintaxe (erros de formato) e executa todos os clculos geomtricos e tecnolgicos necessrios. Nesta fase o programa pode ser considerado universal, pois independente do tipo de mquina-ferramenta e do tipo de unidade de comando na qual a pea ser usinada (ZERBONE, 1995). Apresentamos a seguir a programao automtica (com explicao resumida dos blocos) com o uso do software UNICAM - Mdulo Fresa (usado no laboratrio de automao da manufatura do CEFET-RJ) de acordo com a figura 9.2.
ID = Tarefa RESTA 1
(Identificao do programa)
PECA = MAT 3, ESP 30 'Material: ALUMNIO

(Identificao da pea)
PF1, CIR, D152.4, (0, 0)

(Perfil do crculo externo)
PF2, CIR, D146.4, (0, 0)

(Perfil do crculo interno)
CONJ1 = MATRIZ, (-20, -60), NPB3, DB20, ANGB0, NPA7, DA20, ANGA90
(Matriz c/ 3 furos na linha e 7 na coluna)
CONJ2 = MATRIZ, (40, -20), NPB2, DB20, ANGB0, NPA3, DA20, ANGA90
CONJ3 = MATRIZ, (-60, -20), NPB2, DB20, ANGB0, NPA3, DA20, ANGA90
CONJ4 = SOMA, CONJ1, ATE, CONJ3

(Soma das 3 matrizes)
FERR 1 = FRDESB, MD, DIAM 16, AV 259, RPM 2388, DS 2, PRI 1

(Caractersticas da fresa de desbastar)
CONT=PF1, PROF-.5, PINIP(0, -106.2), PFIN(0, -106.2), PLAZ23, ZAR25, ZRR25

(Usinagem de contorno com a ferramenta 1)
ESVA=PF2, PROF-3, PINIP(0, 0), DEP10, CONC, OFFSET8, ZAR24.5, AVZ100,PLAZ22.5, NREP2
(Execuo de uma cavidade de 3mm de profundiade com a ferramenta 1)
FERR 2 = BRCENT, DIAM 6, AV 96, RPM 1600, DS 2, PRI 2

(Caractersticas da broca de centro)
CENTRA = CONJ4, PROF -4, ZRR 21.5, PLAZ 19.5

(Execuo de furos de centros nas 3 matrizes)
FERR 3 = BRHELI, DIAM 12, AV 800, RPM 96, DS 2, PRI 3

(Caractersticas da broca helicoidal de 12mm))
FURA = CONJ4, PROF -3.6, ZRR 21.5, PLAZ 19.5

(Execuo de furos de 12mm c/ broca de 12mm nas matrizes)
Ps-processador Este um mdulo especfico para adaptar a soluo geral fornecida pelo processador aos diversos tipos de mquinas-ferramenta a CNC. Pode-se ento dizer que o ps27
processador depende do tipo de mquina e do comando nos quais ser usinada determinada pea. Em resumo, este mdulo converte o que foi escrito na linguagem do software usado, para uma linguagem ISO reconhecida pela unidade de programao. A seguir temos trechos do programa ps processado feito em linguagem UNICAM e transformado para linguagem ISO inteligvel pela mquina a CNC (comando Mach9).
;Tarefa.RESTA.1 N5 G99 N10 G90 N15 G17 N20 G71 N25 G40 N30 T1 M6 ;(**.FRESA.P/.DESBASTE.DIAM..16.**) N35 O1 S2388 M3 F259. N45 G0 X0. Y-106.2 N50 Z25. N55 G1 Z22.5 N60 Y-76.2 N65 G3 X-0. Y-76.2 I-0. J0. . . N270 T2 M6 ;(**.BROCA.DE.CENTRO.DIAM..6.**) N275 O2 S1600 M3 F96. N285 G0 X-20. Y-60. N290 G0 Z21.5 N295 G81 Z15.5 R21.5 F96 N300 X-20. Y-60. . . N485 T3 M6 ;(**.BROCA.HELICOIDAL.DIAM..12.**) N490 O3 S800 M3 F96 N500 G0 X-20. Y-60. N505 G0 Z21.5 N510 G81 Z15.9 R21.5 F96. N515 X-20. Y-60.
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Mdulo de Transmisso (DNC) - Este mdulo serve para transmitir o programa ps-processado (linguagem ISO), para a memria do CNC atravs de uma interface de comunicao, como por exemplo, uma porta serial RS232. Esta comunicao pode ser feita do computador onde foi elaborado o programa para a mquina a CNC ou vice-versa (figura 9.3). Isto til para se memorizar o programa transmitido com as correes durante a usinagem do lote de peas (HELLENO, A. L. e SCHTZER, K., 2003).
Figura 9.3 Mtodos de gerao do programa CNC Fonte Usinagem em Altssima velocidade, pg. 175
Figura 9.4 Mdulo de transmiso do UNICAM-Fresa Fonte Manual do usurio da GHL - pg.56
Vantagens da programao automtica: a) Visto que na programao manual todos os deslocamentos que eram feitos pelo programador (funes ISO), agora ficam sob responsabilidade do mdulo processador do software e os provveis erros podem ser detectados e eliminados com o uso do simulador grfico; ocorrendo assim uma sensvel reduo dos erros de programao; b) Reduo do tempo de programao; c) Menor tempo de preparao do programador do que na programao manual. Desvantagem da programao automtica em casos especficos: Quando fazemos a programao de uma pea para ser usinada em um centro de usinagem e lanamos mo de sub-rotinas, podemos efetuar a modificao alterando apenas os valores dos parmetros usado. O ps processador ao transformar para linguagem ISO, no usa sub-rotinas ou seja a quantidade de blocos muito grande, caso ocorra um erro, necessrios fazer as alteraes no mdulo de processamento, transformar o programa para linguagem ISO e transmitilo de novo. Neste caso o tempo na programao automtica maior.
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11 - PREPARAO DA EMPRESA PARA IMPLANTAR TECNOLOGIA A CNC

Aps a deciso de implantar uma tecnologia nova dentro da empresa, necessrio que o gestor envolvido na inovao tome algumas medidas que assegure que este novo investimento tenha o sucesso esperado e o retorno financeiro desejado. Salvo raras excees, a maioria das implantaes feita com pouca ou nenhuma preparao para o recebimento da mesma. Esta preparao que antecede a aquisio precisa ser pensada sob dois aspectos fundamentais: a infraestrutura dentro da empresa e o pessoal envolvido com este tipo de inovao de processo. A inexistncia desta iniciativa pode gerar um ambiente que seja propcio para o fenmeno de rejeio, j que todo ser humano de certa forma tem a tendncia a reagir a mudanas. ANTONIO NEVES (2001) cita esta possibilidade quando diz que o homem fica cada vez mais desnorteado diante das rpidas inovaes tecnolgicas que vo sendo incorporadas vida cotidiana (NEVES, 2001, P.137). BESSANT, PAVITT e TIDD (2001) em uma de suas pesquisas sugerem que para inovar, os negcios precisam ser proativos e o profissional deve ser capaz examinar o ambiente para identificar mudanas e oportunidades, deve estar aberto a desafio, e deve estar preparado para novas experincias. O mais importante de tudo: aprender fundamental. Discutir com os profissionais que possivelmente podero ser envolvidos com a tecnologia a ser adquirida, mesmo antes da chegada do equipamento, com o objetivo de despertar interesse, uma prtica que tem se mostrado bastante eficiente para aquelas empresas que projetam a implantao. Uma estratgia a ser adotada nesta fase o de promover palestras participativas com todas as pessoas, que sero a princpio, os clientes deste novo sistema. Deve-se ressaltar as vantagens que este tipo de inovao ir gerar para o crescimento da empresa, como por exemplo, um novo posicionamento em relao competitividade; porm nunca esquecendo de ressaltar as limitaes, pois acontece frequentemente ser cultivado pela alta gerncia a ideia de que o Comando Numrico deve ter o compromisso de resolver todos os problemas de manufatura com facilidade, j que se trata de uma mquina cara e de alta tecnologia. Embora no seja vital que gerncia participe dos cursos de programao e operao, muito importante que eles recebam um treinamento bsico em CNC, pois assim podero ver as vantagens e entender que necessrio investir tambm em todas as tecnologias afins a esta nova rea. Como exemplo, pode-se citar o uso de tecnologia de corte com ferramentas de metal duro (carboneto de tungstnio). Atualmente empregam-se ferramentas de carboneto de tungstnio, que operam com altssimas velocidades de corte (Santos, et al., 2003). Para fazer uma boa aquisio de uma mquina a CNC necessrio, a priori, fazer uma pesquisa de mercado para identificar as caractersticas tcnicas que cada equipamento pode oferecer. Isto consideravelmente mais complexo do que fazer uma escolha para adquirir um equipamento convencional. Com a grande aceitao existente no mercado para este tipo de tecnologia, atualmente existe uma grande variedade de mquinas a CNC que podem fazer o
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mesmo tipo de usinagem, portanto a escolha deve ser criteriosa para no se gastar mais do que necessrio e direcionar a compra sempre que possvel para um sistema personalizado. Uma maneira para determinar se um sistema (ferramenta/mquinaferramenta/dispositivo de fixao) est em condies de fabricar determinada pea de acordo com as exigncias requeridas o levantamento de sua capabilidade (Filho, J., 2003). A grande vantagem de se conhecer o ndice de capabilidade de um sistema est no fato de se saber antecipadamente a possibilidade ou no de obter determinado grau de qualidade, ou seja, saber que condies de fabricao que esto disposio. Existe ainda uma grande dificuldade por parte dos empresrios de entenderem que um sistema a CNC deve ser usado preferencialmente para a produo de pequenos e mdios lotes. A partir do momento em que a caracterstica principal desejada para o sistema a ser adquirido apenas o grande aumento da produo, o ideal seria direcionar a compra para uma mquina dedicada (automtica) e no uma mquina a CNC que considerado um sistema flexvel usado para lotes menores. Quando se trabalha exclusivamente para terceiros (a empresa no tem um produto prprio), a velocidade de atendimento aos clientes que contratam o servio um parmetro de grande relevncia, por isso deve-se procurar saber se o set-up da mquina (tempo de preparao para usinagem) uma rotina fcil de ser executada. O tempo de set-up ou preparao consiste em quatro componentes bsicos aplicados a mquinas e linhas de produo: (i) preparao e acabamento; (ii) montagem e remoo de ferramentas e acessrios; (iii) calibragem, medio e ajustamento; e (iv) testes e ajustamento (TIGRE, 2006). Considerando que para pequenos lotes o tempo de usinagem acaba sendo insignificante quando comparado com o tempo de preparao de mquina (que o mesmo tanto para pequenos e grandes lotes) e que um grande volume de peas acarreta em um custo menor por unidade, conclui-se que a escolha de peas a ser usinada no CNC est necessariamente ligada a uma geometria complexa, para que se justifique um preo maior (COSTA; ZEILMANN e SCHIO, 2004). Alm de analisar cada fase da inovao tecnolgica, pode-se tambm estudar a Viabilidade Tcnica e Econmica da utilizao da tecnologia a CNC, que til para se tomar uma deciso de investir ou no nesta tecnologia para a manufatura de peas. Olhando a deciso sobre uma tica puramente tcnica, alguns questionamentos seriam muito teis no momento de inovao do processo (ZERBONE, 1991): As peas so complexas? Este questionamento conduz a seguinte reflexo: se as peas no so complexas, no se pode cobrar um custo maior do que aquele que cobrado quando elas so confeccionadas em uma mquina convencional, logo um equipamento sofisticado estaria sendo subutilizado quando usado para usinagem de peas simples.
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As velocidades de corte so elevadas ? Um equipamento convencional, devido ao projeto de sua estrutura, no foi concebido para trabalhar em alta velocidade de corte. A utilizao de ferramentas de corte modernas (metal duro) usadas em CNCs a combinao perfeita para uma melhor otimizao do processo. O tempo de usinagem elevado ? O grande ganho que se obtm na utilizao de equipamentos a CNC est na otimizao dos tempos mortos. Em um sistema convencional o operador deslocaria a ferramenta com uma velocidade em torno de 1m/min. Em uma mquina a CNC este deslocamento seria feito a 10m/min, o que reduz sensivelmente o tempo total de usinagem. As peas tm tolerncias difceis de serem obtidas em mquinas convencionais ? Para se obter tolerncias rigorosas em um sistema convencional, fica-se na dependncia da experincia do profissional. J em um sistema automatizado elimina-se ao mximo a interferncia do operador nos elementos construtivos deste sistema, que so bastante precisos. Os lotes so pequenos ou mdios ? Se o tamanho do lote grande, ao invs de se optar por CNC, deve-se usar um sistema que foi construdo para esta finalidade (mquina automtica ou transfer). Os lotes se repetem ? H necessidades de mudanas freqentes nas peas ? A facilidade de se preparar a mquina para usinagem de um lote que se repete com freqncia muito maior quando se usa tecnologia a CNC, pois com os recursos da informtica, todos os programas podem ser armazenados e utilizados quando convier. O controle de qualidade demorado e muito caro ? Como a interveno do operador pequena, seu tempo ocioso pode ser utilizado para efetuar o controle das medidas capitais, o que diminui o controle de qualidade. A repetibilidade do sistema tambm contribui bastante neste item. OBS: Para cada questionamento relacionado, seria possvel tecer uma srie de consideraes pertinentes justificando o porque dela fazer parte desta lista, porm de um modo geral, pode-se dizer que se a maioria das respostas forem afirmativas, a tendncia ser o uso do CNC, se resultado possuir poucas respostas afirmativas, necessrio um estudo mais profundo. As vezes o empresrio, fascinado pela tecnologia a CNC investe neste tipo de equipamento e no percebe que o que ele precisa de um profissional mais qualificado
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DIMETRO DE FUROS PARA ROSCAR
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Exerccios sobre todo o contedo ministrado para fixar o

1. Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem. Segundo os passos desenvolvidos no exemplo detalhado e de acordo com os dados apresentados abaixo, pede-se calcular: - O nmero de rotaes/min da fresa; - O avano da mesa; - A potncia necessria para realizar o corte na pea;
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Dados: Ferramenta: Fresa T-Max R265.4 125M-10; Nmero de facas: 10; Fresa em posio lateral com ngulo de posio de 90 graus; ngulo de sada da pastilha de 20; Dimetro da fresa de 125mm; Largura fresada de 40mm; Profundidade de corte de 4mm; Material da pea = ao de baixa liga, recozido; Velocidade de corte = 120m/min; Avano por faca = 0.2mm; Rendimento da mquina = 0.5
1. Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem. Calcular o avano a ser programado (av. em mm/min) em uma fresa de diam. 160mm, com 10 navalhas, que trabalhar com VC = 150m/min e avano por navalha de 0,08 mm/nav. 2. Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem No exemplo apresentado, se a profundidade de corte fosse de 6mm, qual seria a potncia necessria para o fresamento?
4 . Exerccio referente ao estudo dos parmetros de corte para fresagem

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Qual dever ser o avano da mesa, ao fresar um canal com uma fresa de topo de 12mm de dimetro com duas navalhas em um material com uma velocidade de corte de 30m/min. Sabese que avano por navalha usado de 0.1mm. 5. Calcule o dimetro da broca e o avano de um macho de M9 (mtrica normal) para ser usado em um centro de usinagem a CNC (Consulte a pg. 50 da apostila para resolver esta questo). 6. Calcular o tempo de usinagem para furao de uma placa contendo 15 furos na linha e 14 furos na coluna em um centro de usinagem a cnc, sendo dados : a) material da placa b) espessura da placa c) da broca d) passo na linha e) passo na coluna f) velocidade de corte g) avano rpido : : : : : : : Ao 18mm 8mm 15mm 17mm 30m/min 7m/min
7 - Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias

Enumere os tipos de desgaste ocasionados nas pastilhas de metal duro identifique os dois mais nocivos e enumere suas causas. 8. Exerccio referente ao estudo sobre Sistema de coordenadas para programao.
Complete os quadros abaixo com as coordenadas absolutas e incremental
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9. Exerccio referente ao estudo sobre Desgastes e avarias Usando a tabela da pgina 23 deste fascculo, enumere 3 tipos de solues para o fenmeno conhecido como aresta postia.
10. Observe o quadro da pg. 23 da apostila: Sabendo que est ocorrendo na pastilha de metal duro o fenmeno conhecido como QUEBRA DA ARESTA, dentre os TIPOS DE SOLUES A SEREM ADOTADAS enumere 3 delas que so mais viveis economicamente.
11. Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao Calcular as coordenadas X e Y dos pontos de inflexes dos arcos da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior.
12. Exerccio referente ao estudo sobre clculo de pontos para programao

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Calcular as coordenadas X e Y dos pontos P1, P2, P3 e P4 da figura abaixo para se fazer a programao de um centro de usinagem a CNC. Usar todo o material de reviso de matemtica usado no perodo anterior.
13. Exerccio referente ao estudo sobre classificao de pastilhas. Escreva em cada campo o seu significado, com o respectivo valor, quando for o caso, observando o cdigo ISO da pastilha de metal duro especificada.
Cdigo Campo CAMPO 1 -
S 1
N 2
K 3
N 4
19 5
06 6
EN 7
R 9
----------------------------------------------------------------------------------------------------
CAMPO 5 ------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMPO 9 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------24
CAMPO 2 -
----------------------------------------------------------------------------------------------------
CAMPO 3 -
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
CAMPO 4 -
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
14. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86). Pudemos observar que cada um dos ciclos fixos descritos, que so programados com as funes Gs, tem uma funo especfica. Analisando cada um deles, indique qual ou quais seriam usados para executar uma operao com o uso do alargador helicoidal. Para resolver a questo basta lembrar como se usa o alargador na bancada com o auxlio do desandador. 15. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86). Sabendo-se que nos furos de dimetro de 8mm da pea abaixo, sero executadas em um centro de usinagem a abertura de rosca com o uso de um macho de 10mm, analise o programa apresentado e identifique os erros existentes para este roscamento usando o ciclo fixo G84.
N100 G Z30. N101 G84 R5. Z-20. F450. N102 X20. Y30. N103 X50. Y15. N104 G80
16. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86). Para fazer a programao de uma furao em um centro de usinagem, usando uma broca de ao rpido de 12mm em uma placa de ao, necessitamos calcular o valor da rpm para colocar na funo S e o avano de trabalho a para colocar na funo F. Calcule estes valores usando uma velocidade de corte de 30m/min. 17. Exerccio referente ao estudo sobre Ciclos fixos (de G81 at G86). Usando uma broca de 5mm em uma placa de ao de 50mm de espessura especificar quais as paradas a serem feitas durante a furao (usar tabela para resolver)?
18. Exerccio referente ao estudo sobre a auto-rotina G72. Monte a parte de um programa para usinar o quadrado de 30mm x 30mm a partir do quadrado menor.
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B) - Qual ser a coordenada Z final da ponta da broca a ser programada para furar a placa (furo passante) da figura a seguir, considerando que o material da placa ferro fundido.
19. Exerccio referente ao estudo sobre funo para retculo circular A) - De acordo com o desenho abaixo, fazer a parte de um programa para executar o retculo circular usado pela funo G55.
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ANEXO I
Quando um empresrio investe (+/- R$ 450.000) em um equipamento a CNC, a ltima coisa esperada uma grande coliso, pois se sabe que depois de uma coliso a mquina pode perder em grande parte sua preciso. Um bom operador de CNC aquele que toma todos os cuidados para evitar uma coliso usando assim todos os recursos disponveis para isso. Embora esta sesso tenha sido colocada como um anexo seria de
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(*) Fernando A. Cassaniga tecnlogo de Processos, instrutor de treinamento da Heller e autor dos livros: "Fcil Programao do Controle Numrico" e "Fcil Programao do Controle Numrico Fanuc". Site: www.cnctecnologia.com.br; e-mail: cnctecnologia@terra.com.br. Fone: (15) 3232-2982.
12 - COLISES : CAUSAS, SITUAES E MEDIDAS PREVENTIVAS

INTRODUO Coliso um choque provocado entre partes da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da mquina. Com os movimentos em deslocamento rpido (G00) cada vez mais velozes a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos mais sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada vez mais uma coliso pode ser catastrfica para a geometria e funcionamento do equipamento. Analisando os recursos que as unidades atuais disponibilizam para evitar um acidente pode-se afirmar com certeza que os recursos para se evitar coliso so muitos. Este risco tem tirado o sono daqueles que confiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos quais indiretamente tornam-se refns. Uma coliso acontece quando o operador da mquina libera um movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de movimentos se desenvolver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo lgica previsvel, realiza um movimento brusco inesperado, provocando a coliso.
12.1 - SITUAES NAS QUAIS ACONTECE AS COLISES Coliso com Movimentos em JOG.
Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/Z/B/C...), e depois atravs do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo (+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no observa que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta junto s teclas +/- a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver que tem obstruo de percurso.
Teste de programa
Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste.
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A primeira quando o programa totalmente novo e todas as sentenas so de processamento em nvel de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa considerada situao de risco do primeiro ao ltimo bloco. Um segundo caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de produo, e por alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou outra qualquer, recebe uma alterao numa simples palavra at em diversas sentenas. Neste caso, mesmo que seja apenas uma simples palavra alterada, passa a ser considerada uma sentena em teste. Todas as sentenas onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja tambm considerada em teste, portanto situao de risco. A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos. Existe caso em que se considera que a programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento esta livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso obstrudo. Este tipo de coliso acontece, por exemplo, em centros de usinagem em que necessria colocao de garras para fixar a pea na mesa.
Retomada de ciclo
Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo memorizadas. As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja processada e se sobreponha a anterior. Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do programa etc, ou com ao da tecla "reset". Com isto voltam a valer as funes bsicas. Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta (comprimento/raio), plano de trabalho, e outras. Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento, ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre em ferramentas estticas. Ento estes locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta ao dispositivo ou na pea.
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Substituio de ferramenta no processo

Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que trabalha em produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser substituda por outra. Quando a nova ferramenta colocada em operao, passa a ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao. Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideradas nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso da ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior.
Outros tipos de situaes

Raramente ocorrem situaes de riscos no consideradas nas observaes anteriores, porm o defeito na mquina pode ser uma nova situao, e outros que pode, ser considerados so considerados insignificantes. Obs: Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao (JOG), enquanto 97,9% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de Ciclo) e 4 (Substituio de Ferramenta) e apenas 0,1% na quinta situao (defeitos de mquina). Este ltimo pode ser previstos com manutenes preventivas.
12.2 - MEDIDAS PREVENTIVAS PARA SE EVITAR AS COLISES

Diante do investimento que envolve a aquisio de uma mquina CNC, oper-la uma ao de muita responsabilidade. Diante disso, o operador CNC deve ser bem treinado e muito bem pago para realizar esta tarefa. "Operar uma mquina CNC como dirigir um automvel. No se deve ter medo e sim muito cuidado e ateno
PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG

Ao Preventiva Diversos cuidados so necessrios neste momento. Ao movimentar um eixo, o operador deve visualizar com muita ateno para onde o mesmo se movimenta, e se existe alguma obstruo que possa provocar coliso. Fazer uma movimentao em JOG sem este cuidado o mesmo que dirigir um automvel olhando para os lados.
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Se no for possvel visualizar o movimento, no caso de o dispositivo estar na frente obstruindo a viso, abre-se a porta e efetua-se a checagem visual de dentro da rea de trabalho da mquina. Como em uma mquina CNC no permitido trabalhar como a porta na rea de trabalho aberta, exceto em modo especial, deve-se interromper o movimento, abrir a porta, observar, fech-la e continuar o movimento. Nunca confiar na sorte. A movimentao s de deve ser realizada quando se certeza de que tudo est sob controle. Outro cuidado que se deve ter na operao em JOG quando for apertada uma das teclas de seleo do sentido do eixo de deslocamento (+/-), deve-se fechar potencimetro avano ( para a posio zero), retendo qualquer movimentao do avano do eixo selecionado. Com a tecla + ou - apertada, abre-se lentamente o potencimetro e cuidadosamente observa-se o deslocamento. Nunca apertar logo no incio de movimento em JOG, simultaneamente com a tecla "+" ou "" a tecla de avano rpido. Fazer isto apenas quando o deslocamento lento j tenha se iniciado, e o operador j tenha observado que o deslocamento esta fora de risco de coliso, e que pode ser feito de forma rpida. Nunca aplicar este recurso, no movimento de aproximao "rpida" de ferramenta com pea e dispositivo de fixao, utilizar apenas em afastamento livre de coliso.
PERIGO 2 Teste de programa

Ao Preventiva A execuo em "TESTE" de um programa deve ser feita com os mesmos cuidados, tanto num programa "novo", quanto num "alterado". Quando se tratar de um programa novo (try-out), os cuidados descritos adiante devem ser observados da primeira ltima sentena em execuo. J no programa alterado, esse cuidado se restringe regio onde existirem sentenas alteradas. - Manter o potencimetro de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontecer de surpresa. Se houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante". Esta chave reduz ou aumenta proporcionalmente os avanos programados, rotacionando-a em dois sentidos. No sentido antihorrio, feita a diminuio do avano programado at o ponto de fechamento total de avano em zero. No sentido horrio, os avanos so aumentados at o valor mximo (normalmente 120% do programado). Se o deslocamento observado estiver correto, no sentido adequado e livre, abre-se o avano para o deslocamento completo. - Ao testar um programa novo, escolher sempre a opo bloco a bloco [BLK / BLK] . Com esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida" [CYCLE START], liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que, aps a concluso da mesma, automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). A prxima sentena s ser executada com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente as sentenas vo sendo processadas uma a uma.
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Nesse caso, so mostrados na tela os valores a serem deslocados nos respectivos eixos. Como os movimentos ficam retidos, a sentena no concluda, neste caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto e para onde vai ocorrer o deslocamento. O operador deve observar visualmente. Caso isso no seja possvel, dever abrir a porta de trabalho e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso. Somente aps ter "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo com previsto, o potencimetro de avano deve ser cuidadosamente aberto at completar os deslocamentos dos eixos previstos na sentena. Nessa movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante" mostrados na tela vo sendo reduzidos de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada, at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Ao usar a opo bloco a bloco [BLK / BLK], lembrar que para bloco executado um novo "Stop" realizado e o seletor de avano deve ser novamente fechado na posio zero, e a cada nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados Somente aps serem observadas todas as sentenas do programa, e que foram testadas na seqncia exata do processo, sem nenhuma modificao, e processadas de forma segura, que o programa deve ser liberado do modo [BLK / BLK], e o potencimetro aberto a 100%. Qualquer dvida interromper e reavaliar a situao. DICAS ESPECIAIS Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado. Nunca acreditar que um programa foi escrito sem nenhum erro ou coisa parecida. Nunca acreditar que, pelo fato de tudo ter dado certo at determinado ponto do teste, que da para frente tambm estar correto. Por exemplo, num processo de 18 ferramentas j passaram pelo teste de programa 17, e tudo estava OK. No acreditar que a ltima tambm esta OK. Prosseguir com o teste, sentena por sentena, da primeira at a ltima. Em nenhum momento, a "Partida" deve ser acionada com o potencimetro de avano fora da posio "zero". Em nenhum momento o potencimetro de avano deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso. Somente abrir o potencimetro de avano com a certeza que tudo est sob controle. Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que todas as sentenas j foram processadas na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto".
PERIGO 3 Retomada do ciclo

Ao Preventiva
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- Ao interromper o ciclo, deve-se de imediato afastar na distncia mxima possvel as partes (pea / dispositivos / ferramentas); - A retomada deve ser feita em uma sentena especialmente escolhida, onde se possa dar continuidade a usinagem sem nenhum prejuzo ao processo.
PERIGO 4 Substituio de ferramentas no processo

Ao Preventiva Se uma ferramenta do processo desgastar-se ou quebrar, dever ser substituda por outra para a realizao do mesmo trabalho. Ao introduzir uma ferramenta nova no magazine, ou na torre, devese informar em uma tela apropriada os novos valores de correo (geometria de pre-set) para que a usinagem a ser realizada pela mesma obtenha as dimenses desejadas, ou pelo menos prxima disso, para que aps medies da pea usinada, se possa realizar um ajuste posterior. Para a obteno dos valores de correo de uma ferramenta, dependendo do mtodo de medio, correr-se- maior ou menor risco de erro como: Pode-se medir certo, mas realizar a leitura do aparelho de medio de forma errada e anotar em etiqueta o valor lido errado de forma certa. Com isto, o resultado final estar errado; Pode-se medir errado, mas realizar a leitura do aparelho e a anotao de medio de forma certa os valores medidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; Ao digitar os valores no painel da mquina, pode-se ler corretamente os valores da etiqueta e digitar errado na tela. Com isto, o resultado final tambm estar errado; ou ainda: pode-se ler erroneamente os valores da etiqueta e digitar certo na tela os valores lidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; Pode-se ler errado os valores da etiqueta e digit-los incorretamente na tela. Com isto, o resultado final estar errado.
PERIGO 5 Coliso por outros motivos diversos

Ao Preventiva Alguns motivos independem da parte operacional, referindo-se mais ao processo e manuteno da mquina. Colises por falha de sensores eletrnicos, falha de processamento de CLPs, software ou similar, dispositivo que soltou a pea na usinagem etc., podem ser evitadas via manuteno preventiva com pessoal qualificado. No caso de peas carregadas automaticamente por rob ou mesmo pelo operador, pode-se supervisionar a exata localizao e assento da pea na placa do torno ou dispositivo de fixao em centros de usinagem. Esta tcnica consiste em supervisionar-se a pea, devidamente encostada em uma superfcie de referncia do dispositivo.
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A fixao da pea e ferramenta realizadas pelo operador devem ser rigorosamente controladas, para que esteja de acordo com a necessidade do processo. Quando for selecionar um programa para ser processado em usinagem, atravs da seleo direta, ou da memria de palett, o operador dever ter um cuidado rigoroso para que no seja selecionado um programa errado. Neste caso coliso certa, exceto se os cuidados com potencimetro de avano e [BLK/BLK] tenham sido utilizados no incio do processamento do ciclo. Uma mquina a CNC constituda de muitos componentes mecnicos que pode apresentar defeitos sem avisar. O operador deve operar o equipamento da mesma maneira que est dirigindo o mesmo carro todo dia. Se for detectado alguma irregularidade deve parar para analisar. Por exemplo, Se est repetindo uma pea e nota-se que em determinada passada a profundidade de corte aumentou, a torre pode estar solta. Para evitar esta coliso, no se deve permitir que pessoas no habilitadas naveguem no painel do comando. Ao efetuar qualquer ajuste, utilizar os recursos de proteo do potencimetro de avano e [BLK/BLK], descritos anteriormente por diversas vezes. Se toda vez que houver qualquer interveno no painel da mquina, e a prxima execuo for realizada em [BLK/BLK], com os recursos do potencimetro de avano, at que a operao esteja "dominada", impossvel uma coliso.
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TAREFA 01 - Quadrado inscrito
Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o Centro de Usinagem Discovery 4022,fazer uma programao para usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte: Velocidade de corte de 110m/min. para a fresa de metal duro de 50mm; Velocidade de corte de 30m/min. para a broca de centro de HSS; Profundidade de corte de 1.5mm para formar o quadrado; Usar a funo G81 combinada para fazer os furos de centro
Obs: Antes de iniciar a programao, fazer uma memria de clculo (parmetros de corte e clculo do lado do quadrado)
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3mm de prof. neste plano 4 furos de centro c/ 6mm 15 40 (Rebaixo de 3mm para formar o 2. quadrado)
TAREFA 02 - Jogo: Resta 1
Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o Centro de Usinagem Discovery 4022,fazer uma programao para usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte: Velocidade de corte de 110m/min. para a fresa de metal duro de 16mm; Velocidade de corte de 30m/min. para a broca de centro e broca helicoidal de HSS; Profundidade de corte de 1mm para cada passada para fazer o rebaixo de 3mm; Usar a funo G81 combinada com a funo G25 para furar as matrizes de pontos; Usar a funo G26 para desbastar e acabar o rebaixo de 3mm.
Obs: Antes de iniciar a programao, fazer uma memria de clculo (parmetros de corte e clculo do lado do quadrado)
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3mm de c/ 12mm 33 furos prof. neste plano Eixo 152. Y 20 X 20 (Rebaixo de 3mm ) 4
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Apostila de Centro de Usinagem A CNC Versao Abril2011

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

Ezio Zerbone / Geraldo Lima

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ltima atualizao Agosto/2011

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

PERIGO 5 COLISO POR OUTROS MOTIVOS DIVERSOS1

CLCULO DE TEMPO EM UMA MATRIZ PARA

FIXAR ALGUNS PARMETROS

Fig.1 - Matriz de pontos

Fig.2 - Plano "XZ" de um dos furos

Para explicao detalhada deste exerccio usaremos a seguinte nomenclatura:

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

2 PARMETROS DE CORTE PARA FRESAMENTO

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

Pc x L x A x Ksm 60 x 75x 1.36 x 1000 x

I Clculo da espessura mdia do cavaco (hm). Usar a relao nas tabelas

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ

- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - C. DE USINAGEM A CNC -

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675 220 200 140 180 150 225 475

Tabela 3 Fora especfica de corte com hm=0.2mm e ngulo de sada= - 70

b) Usando a tabela 4 a seguir:

Espessura mdia do Hm em mm 0.05 0,10 0.15

Fator de correo fh 1.15 1.23 1.10

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Tabela 4 - Fatores de correo (fh) para Diversas espessura mdia de cavaco.

.D.n = m / min 1000

120x1000 3.14 x 200

Usando a frmula da potncia

temos todas as variveis menos a

Pc x L x A x Ksm 60 x 75x 1.36 x 1000 x

P x 60 x 75 x 1.36 x 1000 x 0.5 L x A x Ksm

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Vou correndo para o final fazer os exerccios sobre este tema

3 - ESCOLHA DAS CLASSES DE METAL DURO

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campo aplicao de um fabricantes nacionais. GC 135

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4 CODIFICAO ISO PARA PASTILHAS INTERCAMBIVEIS (INSERTOS)

cdigo deve obedecer dimensional no mundo

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