Cmo funcionan las celdas de carga?

La celda de carga es uno de los elementos ms importantes de una bscula electrnica, ya que se encarga de traducir la fuerza en una seal de voltaje (celda de carga analgica) o en un valor digital (celda de carga digital). La celda de carga analgica con galgas extensomtricas es la que se utiliza ms comunmente y es la que tratar de explicar en este breve artculo. Las celdas de carga consisten en un metal que sufre una deformacin conforme se le aplica una fuerza. Este metal se calcula para soportar un rango de fuerza (que va desde cero fuerza hasta la capacidad mxima) ya sea a tensin, compresin o ambos. La deformacin se realiza en la "parte elstica", esto es lo que limita la capacidad de una celda de carga. Al momento de sobrepasar la parte elstica del metal, sufre una deformacin permanente, as como un resorte que se estira de ms y ya no regresa a su punto inicial (cuando detecta cero fuerza). Al metal, se le adhieren galgas extensomtricas. Las galgas extensomtricas consisten en un metal que al flexionarse vara su resistencia. Las galgas se conectan en un arreglo de puente de wheatstone, de tal forma que al alimentarse con un voltaje entregan una seal de voltaje proporcional a la fuerza aplicada. La seal de voltaje entregada es en el orden de milivolts. ste voltaje se representa comunmente proporcional al voltaje de alimentacin y a mxima carga (capacidad de la celda), por ejemplo 2mV/V nominal. Quiere decir que si se alimentan con 10Vdc la seal que se va a tener a la capacidad mxima es de 20mV. En el caso ideal, la seal es lineal, esto es, para el ejemplo anterior si se aplica el 50% de la capacidad se tendrn 10mV y si se aplica cero fuerza se obtendran 0mV. La seal de la celda se lleva a un convertidor anlogo-digital para convertirla a un valor numrico digital, este valor se multiplica por un factor para convertirlo a unidades de pesaje kg, lb, etc. En s, las bsculas miden la fuerza que genera un objeto y como la Fuerza es igual a la Masa por la aceleracin (F=m.a) y la aceleracin es una constante (la gravedad de la tierra) se puede decir que la Masa es directamente proporcional a la Fuerza. El factor es el que se ajusta en una calibracin de ganancia. En el caso de las plataformas que contienen ms de una celda de carga, la capacidad se suma, sin embargo la seal en milivolts a mxima carga (con la suma de la capacidad) permanece igual (al utilizar caja de sumas). Por ejemplo, para una plataforma con 4 celdas de carga de 1,000kg, con salida de 2mV/V c/u, al alimentarlas con 10Vdc se obtendrn 20mV al tener 4,000kg. Es por eso que en un indicador digital de peso, la resolucin normalmente se especifica en divisiones de la capacidad mxima, esto es, la resolucin depende de la capacidad de la(s) celda(s) de carga utilizada(s) y no se puede dar en unidades de pesaje. PREGUNTAS FRECUENTES Cmo puedo determinar si mi bscula tiene una celda de carga daada? 1. Desconectar la seal de salida (S+ y S-) del indicador o de la caja de sumas, dejando solamente la seal de alimentacin conectada (E+ y E-) y encender la fuente de poder (indicador) y medir el voltaje de alimentacin Va (tpicamente va desde 5Vdc hasta 15Vdc). 2. Conectar el multmetro midiendo en milivolts entre los cables S+ y S- y medir el voltaje sin peso (Vo) y con uno o ms pesos conocidos (V1, V2, etc) y tomar nota de ellos. 3. Revisar si es posible la placa de la celda de carga para ver la seal de salida nominal (2mV, 3mV/V, etc), si no se tiene ese dato, se puede deducir por regla de tres simple con dos o ms cargas. 4. Si se tiene ms de una celda, repetir los pasos 1 a 3 para cada una (en la caja de sumas). 5. Cuando se tienen varias celdas es fcil saber (a menos que todas estn daadas) ya que se hace una comparacin de resultados y si una de ella da lecturas MUY diferentes a las dems, se puede determinar cul es la celda de carga daada.

6. Si el voltaje sin carga Vo es mayor que Va (alimentacin) por la seal de salida nominal (si no se tiene suponer 3mV/V) entonces la celda est sobrecargada. Por ejemplo, si se alimenta con 5Vdc y la celda es de 2mV/V y Vo es mayor a 10mV, quiere decir que la celda est registrando una fuerza mayor a la capacidad mxima sin tener ninguna carga... este es el caso tpico ya que el metal se qued doblado y ya no regres por haber excedido la capacidad de la celda (fuera de la zona elstica). 7. Calcular la diferencia de voltaje entre V1 y Vo y la diferencia de peso aplicados en V1 y Vo y hacer una aproximacin por regla de tres simple. Por ejemplo, si la celda es de 100kg y se alimenta con 5Vdc y tiene una seal de 2mV/V, entonces a 100kg son 10mV y a X kg (carga en V1) son (X*10mV)/100kg = Y mV... si Y es igual o similar a V1, entonces est bien... hacer lo mismo con V2, V3, etc. 8. Una vez que se determin que una celda est mal. Desconectarla completamente del sistema y medir resistencia (multmetro en ohms) entre todos los cables (todos contra todos) para revisar que no haya un cable roto o que est machucado y haya un corto. La resistencia medida entre E+ y E- debe ser muy similar a entre S+ y S-, y la medicin en ohms entre E+ y S+, E+ y S-, E- y S+, E- y S- deben de ser muy similares tambin. La medicin de la malla con las cuatro (E+, E-, S+ y S-) debe ser infinito (circuito abierto). Revisar la integridad del cable, y realizar las mediciones "moviendo" el cable (para encontrar si hay falsos). Cules son los problemas ms comunes y cmo puedo solucionarlos? Los siguientes ejemplos suponen que la bscula ya estuvo funcionando bien un tiempo y "de pronto" comienza a fallar. 1. La lectura de peso no regresa a cero, se queda desplegando un peso cuando no hay nada sobre la plataforma.- Si la lectura de peso se incrementa al colocar peso arriba y diferencialmente es correcto y al quitarlo regresa siempre a lo mismo, es muy probable que la celda haya sufrido un pequeo dao por sobrecarga, en este caso intentar hacer una calibracin si no se puede hacer cero o si marca sobrecarga antes de la capacidad mxima real. Si al colocar peso la lectura se incrementa y se sigue incrementando lentamente o al quitar el peso no regresa a cero pero se est moviendo lentamente, es muy probable que haya algo que est rozando con la plataforma o que tenga algn tornillo flojo... no intente recalibrar, porque en realidad estara "descalibrando" y despus ser muy difcil encontrar el problema. Si al colocar peso la lectura no se mueve o todo el tiempo la lectura solo est movindose sin ningn sentido, es muy probable que haya algn falso contacto o un cable roto, o que se haya mojado los cables o la caja de sumas, etc. En este caso, tampoco intente hacer una calibracin ya que solamente estara empeorando el problema, debe intentar encontrar primero la raz del problema. 2. El indicador marca un mensaje de error como -BAJO- o SOBRE (O-----, U------).- Si marca -BAJO- U------ y al aplicarle carga comienza a detectar peso y diferencialmente es correcto y al quitarlo regresa a lo mismo, es muy probable que la celda haya sufrido un pequeo dao o se haya cambiado el peso original de cero (estructura del tanque, plataforma, etc), en este caso intentar hacer una calibracin. Si al aplicarle carga sigue marcando -BAJO-, seguramente haya una celda con un dao permanente, verificar el estado de las celdas con un multmetro (ver pregunta anterior), o es muy probable que est roto el cable o haya un falso contacto. Si marca SOBRE O------, si no hubo ningn cambio en la estructura de la bscula reciente, es muy probable que haya un cable roto o se haya daado alguna celda de carga por sobrecarga. Tengo una celda de carga pero no tengo documentacin Cmo puedo determinar cul cable es cul (E+, E-, S+, S-,R+, R-)? Para este procedimiento se requiere de un ohmetro. Si el cable tiene 4 hilos (la malla no se toma en cuenta) se sigue este procedimiento: Se numeran del 1 al 4 al azar. Se mide la resistencia entre 1 y 2, 1 y 3, 1 y 4. De las tres mediciones, 2 van a ser muy parecidas (o iguales) y una mayor y diferente. Por ejemplo: 1 y 2=288 ohms, 1 y 3=288 ohms, 1 y 4=400 ohms. En este caso se determina que 1 y 4 es un "par" y 2 y 3 es otro "par", un par es alimentacin y el otro es seal. Despus se mide la

resistencia entre los dos menores (en el ejemplo es 2 y 3), y la resistencia que sea mayor entre pares, entonces es la excitacin (y el otro par es la seal). Por ejemplo, si 2 y 3 es 350 ohms, entonces, 1 y 4 es la excitacin (E+ y E-) y 2 y 3 es la seal (S+ y S-). La polaridad se determina conectando la celda al equipo y ejerciendo una fuerza (compresin o tensin) y si la seal est invertida (si al comprimir se hace negativo en lugar de hacerse positivo por ejemplo), solamente invertir uno de los pares, ya sea la excitacin o la seal. Todos los hilos con respecto a la malla deben de estar como circuito abierto y todos (incluyendo la malla) con respecto al cuerpo (metalico) de la celda, tambin deben estar en circuito abierto. Si el cable tiene 6 hilos (la malla no se toma en cuenta) primero se busca qu cables marcan una resistencia de 0 ohms (en corto), en ese caso se eliminan esos dos cables que estan en corto con otros dos, y queda un cable de 4 hilos para seguir el procedimiento explicado arriba. Los cables que estn unidos sern R+ y R- (E+ est unido a R+ y E- est unido a R-).