Profa.

Salete Souza de Oliveira

Home: http://www.professores.uff.br/salete
Bibliografia Principal
R. C. HIBBELER Esttica Mecnica para Engenharia
Captulo IX Parte I
Centro de Gravidade e Centride
Universidade Federal Fluminense - UFF
Escola de Engenharia de Volta Redonda EEIMVR
Departamento de Cincias Exatas
(cno vc v.ivvvc (cno vc v.ivvvc (cno vc v.ivvvc (cno vc v.ivvvc - -- - 1 11 1 vn ono no qvv .c o.vi:v o vn ono no qvv .c o.vi:v o vn ono no qvv .c o.vi:v o vn ono no qvv .c o.vi:v o
c.o c.vvnc vc vn .i.cnv vc ono. nvcivi. c.o c.vvnc vc vn .i.cnv vc ono. nvcivi. c.o c.vvnc vc vn .i.cnv vc ono. nvcivi. c.o c.vvnc vc vn .i.cnv vc ono. nvcivi.
R
W W =

_
1 2 n
R 1 2 n
xW x W x W x W = + + +

_
R 1 2 n 1 2 n
yW y W y W y W = + + +

_
1 2 n
R 1 2 n
zW z W z W z W = + +

(oovcnvvv. vo (cno vc v.ivvvc (oovcnvvv. vo (cno vc v.ivvvc (oovcnvvv. vo (cno vc v.ivvvc (oovcnvvv. vo (cno vc v.ivvvc
_ _ _
xW yW zW
x y z
W W W
= = =



_ _ _
x, y, z
x, y, z

W

_ _ _
x, y, z
x, y, z

_ _ _
x, y, z
W

x, y, z

_ _ _
x, y, z
_ _ _
x, y, z
x, y, z

_ _ _
x, y, z
(cno vc ^v..v (cno vc ^v..v (cno vc ^v..v (cno vc ^v..v
Tocnv. vc vinni.v +=n Tocnv. vc vinni.v +=n Tocnv. vc vinni.v +=n Tocnv. vc vinni.v +=n
_ _ _
x m y m z m
x y z
m m m
= = =



(cno vc v.ivvvc, (cno vc ^v..v c (cn (cno vc v.ivvvc, (cno vc ^v..v c (cn (cno vc v.ivvvc, (cno vc ^v..v c (cn (cno vc v.ivvvc, (cno vc ^v..v c (cn ivc vc vn ivc vc vn ivc vc vn ivc vc vn
(oo (oo (oo (oo
Centro de Gravidade Um corpo rgido
composto por um nmero infinito de
partculas
_ _ _
xdW ydW zdW
x y z
dW dW dW
= = =



dW dV =

Peso especifico do corpo

_ _ _
x dV y dV z dV
x y z
dV dV dV


= = =



Centro de Massa
g =
(cn (cn (cn (cn ivc ( ivc ( ivc ( ivc ( 1 11 1 vn ono qvc vc{inc o .cno con vn ono qvc vc{inc o .cno con vn ono qvc vc{inc o .cno con vn ono qvc vc{inc o .cno conc cc ci.o vc vn o]co. c o i.o vc vn o]co. c o i.o vc vn o]co. c o i.o vc vn o]co. c o
nvciv {o vni{onc c nononco , v vcn.ivvvc ov o c.o c.c.i nvciv {o vni{onc c nononco , v vcn.ivvvc ov o c.o c.c.i nvciv {o vni{onc c nononco , v vcn.ivvvc ov o c.o c.c.i nvciv {o vni{onc c nononco , v vcn.ivvvc ov o c.o c.c.i{i.o .c {i.o .c {i.o .c {i.o .cv vv v
.on.vnc o ovo o .oo c .on.cq .on.vnc o ovo o .oo c .on.cq .on.vnc o ovo o .oo c .on.cq .on.vnc o ovo o .oo c .on.cqv vv vcncncnc c..c cno ovc .vi vv cncncnc c..c cno ovc .vi vv cncncnc c..c cno ovc .vi vv cncncnc c..c cno ovc .vi vv
.nv.c vc incv .nv.c vc incv .nv.c vc incv .nv.c vc incv, ,, ,vo vo vo vo
_ _ _
V V V
V V V
xdV ydV zdV
x y z
dV dV dV
= = =



(ovnc (ovnc (ovnc (ovnc
_ _ _
A A A
A A A
xdA ydA zdA
x y z
dA dA dA
= = =



/ // /cv cv cv cv
_ _ _
S s s
s s s
xds yds zds
x y z
ds ds ds
= = =



innv innv innv innv
inciv inciv inciv inciv - -- - Qvvnvo c_i.c ci_o vc .inciv nv. {onv.
conci.v., o .cnivc {i.vv .oc c..c ci_o c qvvnvo
c_i.cn voi. ci_o. vc .inciv o .cnivc .c o.vi:vv nv
inc.c,vo vc..c. ci_o.
1_c. 1_c. 1_c. 1_c. .io. .io. .io. .io.
1 11 1 o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn ivc vv vv .v.vvv no {onvo vc vn ivc vv vv .v.vvv no {onvo vc vn ivc vv vv .v.vvv no {onvo vc vn ivc vv vv .v.vvv no {onvo vc vn
v.o vv v.o vv v.o vv v.o vv i.o, .ono vc.cnvvo nv Iivv. i.o, .ono vc.cnvvo nv Iivv. i.o, .ono vc.cnvvo nv Iivv. i.o, .ono vc.cnvvo nv Iivv.
2 22 2 o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn ivc vo .cncno .i.vv vo {io, .on{onc ivc vo .cncno .i.vv vo {io, .on{onc ivc vo .cncno .i.vv vo {io, .on{onc ivc vo .cncno .i.vv vo {io, .on{onc
no.v v {ivv. no.v v {ivv. no.v v {ivv. no.v v {ivv.
o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn ivc vv v ivc vv v ivc vv v ivc vv v v vv vcv vc vn qvvo vc .i.vo cv vc vn qvvo vc .i.vo cv vc vn qvvo vc .i.vo cv vc vn qvvo vc .i.vo
no.vvo nv {ivv no.vvo nv {ivv no.vvo nv {ivv no.vvo nv {ivv
! !! ! o.vi:c v .oovcnvvv o.vi:c v .oovcnvvv o.vi:c v .oovcnvvv o.vi:c v .oovcnvvv , ,, , vo .cn vo .cn vo .cn vo .cn ivc vc vn vvo ivc vc vn vvo ivc vc vn vvo ivc vc vn vvo ivc vc ivc vc ivc vc ivc vc
c.ov c.ov c.ov c.ov, ,, ,vo qvc vo qvc vo qvc vo qvc c cc c cvvo cv ov cvvo cv ov cvvo cv ov cvvo cv ov, ,, ,vo vv vo vv vo vv vo vv v vv vcv .oncvvv cv .oncvvv cv .oncvvv cv .oncvvv
no.vvv nv Iivv cn ono vo ci_o , no.vvv nv Iivv cn ono vo ci_o , no.vvv nv Iivv cn ono vo ci_o , no.vvv nv Iivv cn ono vo ci_o ,
o.vi:c o .cno vc nv..v vv vv nononcv .v.vvv o.vi:c o .cno vc nv..v vv vv nononcv .v.vvv o.vi:c o .cno vc nv..v vv vv nononcv .v.vvv o.vi:c o .cno vc nv..v vv vv nononcv .v.vvv
no {onvo vc vn v.o .i.vv no {onvo vc vn v.o .i.vv no {onvo vc vn v.o .i.vv no {onvo vc vn v.o .i.vv
o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn ivc ivc ivc ivc 2 22 2 vo ncni.{ vo ncni.{ vo ncni.{ vo ncni.{c cc cio io io io
)c.o.c o. c_c. )c.o.c o. c_c. )c.o.c o. c_c. )c.o.c o. c_c. .io. c.o.ivo. vo 1icc c o. ocnv. .io. c.o.ivo. vo 1icc c o. ocnv. .io. c.o.ivo. vo 1icc c o. ocnv. .io. c.o.ivo. vo 1icc c o. ocnv.
^.1, ^.21, ^.2, ^.2, ^.!1 c ^.!2 ^.1, ^.21, ^.2, ^.2, ^.!1 c ^.!2 ^.1, ^.21, ^.2, ^.2, ^.!1 c ^.!2 ^.1, ^.21, ^.2, ^.2, ^.!1 c ^.!2
(oo. (ono.o. (oo. (ono.o. (oo. (ono.o. (oo. (ono.o.
_ _ _
xW yW zW
x y z
W W W
= = =



_ _ _
x, y, z
x, y, z

W

_ _ _
x, y, z
x, y, z

_ _ _
x, y, z
W

x, y, z

_ _ _
x, y, z
_ _ _
x, y, z
x, y, z

_ _ _
x, y, z
1_cno.: 1_cno.: 1_cno.: 1_cno.:
1 11 1 o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn o.vi:c o .cn ivc vv ivc vv ivc vv ivc vv v vv vcv vv v.v no.vvv nv {ivv cv vv v.v no.vvv nv {ivv cv vv v.v no.vvv nv {ivv cv vv v.v no.vvv nv {ivv