Anda di halaman 1dari 59

PRAKTIKUM TEKNOLOGI SENSOR (TKF 3514, 1 SKS) PTS 5: TRACKING GPS DAN PEMECAHAN KODE

Kelompok 19 Aditya Muhtadi (08/268659/TK/33979) Zakariya Arif F. (08/268636/TK/33964) Rendra Wahyudityo (08/268583/TK/33949) Cecep Setiawan (09/289091/TK/35996) Suhartono (09/285135/TK/35649) Iyan Laksana Putra (09/284413/TK/35301)

LABORATORIUM SENSOR DAN SISTEM TELEKONTROL JURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSIRAS GADJAH MADA 2012

A. TUJUAN Tujuan dari praktikum ini adalah sebagai berikut. 1. 2. 3. Untuk mengetahui penggunaan GPS Handle dan GPS Receiver. Untuk memecahkan kode yang didapat dari GPS Receiver. Untuk membandingkan hasil trackingdengan GPS Handle dan GPS Receiver dengan data yang ada di Google Earth.

B. DASAR TEORI 1. Sistem GPS Global Positioning System (GPS) adalah sistem navigasi dan penentuan posisi berbasis satelit yang dapat digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca, serta didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi yang teliti, dan juga informasi waktu, secara kontinyu di seluruh dunia (Wells dkk, 1986). GPS telah dikembangkan oleh Amerika Serikat sejak tahun 1973, dan pada awalnya direncanakan untuk keperluan militer. Gambar satelit GPS dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 1.Satelit GPS (Sumber: http://msl.jpl.nasa.gov/QuickLooks/gps1QL.html) Pada konfigurasi finalnya, yang dicapai pada 1 April 1994, sistem GPS terdiri atas 24 satelit dengan 21 satelit operasional dan 3 satelit sebagai cadangan aktif, yang ditempatkan pada orbit dengan ketinggian sekitar 20.200 km di atas permukaan bumi. Konfigurasi orbit satelit GPS dapat dilihat pada gambar 2.

Gambar 2.Diagram lintasan orbital satelit GPS (Sumber: http://www.garmin.com/aboutGPS/) GPS terdiri atas tiga segmen utama, yakni segmen angkasa (space segment) yang terdiri dari satelit-satelit GPS, segmen kontrol (control user segment) yang terdiri dari stasiun monitor dan kontrol satelit yang tersebar di seluruh permukaan bumi antara lain di Hawaii, Colorado Springs, dan Kepulauan wajelein, dan segmen pemakai (user segment) yang terdiri dari para pengguna baik di darat, laut maupun udara (Wellenhoff dkk, 1992).

Gambar 3. Letak Stasiun Pemantau GPS (Sumber: http://www.garmin.com/aboutGPS/) Space segment adalah bagian dari sistem yang berada di antariksa dan terdiri dari sejumlah satelit yang terhimpun dalam bentuk konstelasi tertentu. Tiga tipe satelit

dibedakan menjadi Blok I, development satellites, Blok II, production satellites, Blok III, replenisment satellites. Ganbar 3. menunjukkan stasiun kontrol GPS yang ada di bumi. Spesifikasi dari konstelasi ini adalah pada tahap final tahun 1993 terdiri dari operasional sebanyak 21 buah primary satellites constellation (Seeber, 1993) ditambah 3 buah satelit cadangan aktif yang terdiri 6 bidang orbit, masing-masing orbit terdiri atas 4 buah satelit dan mempunyai spesifikasi (Seeber,1993): 1. Ketinggian orbit dari permukaan bumi global 20.200 km. 2. Kemiringan orbit terhadap bidang ekuator 55 derajat. 3. Bentuk orbit mendekati lingkaran. 4. Peride orbit 12 jam. 5. Kecepatan orbit 3,87 km/detik. 6. Jarak antar orbit 60. 7. Berat satelit sekitar 845 kg. 8. Diluncurkan secara bertahap. 9. Merupakan satelit orbital (kecepatan orbit satelit 2 kali lebih cepat dari kecepatan orbit bumi) 10. One way ranging system. Dengan spesifikasi tersebut, pengamat di permukaan bumi setiap saat dapat mengamati sekurang-kurangnya 4 buah satelit. Pada dasarnya sinyal satelit GPS terdiri atas (Rizos, 1994): 1. Dua gelombang pembawa L-band. 2. Penginformasi jarak (kode) pada gelombang pembawa.

3. Pesan navigasi. Setiap sinyal mempunyai frekuensi dasar (fo) 10.23 MHz. Dua frekuensi pembawa digunakan untuk transmisi, yaitu Link 1 (L1) dengan frekuensi 154 f o = 1575.42 MHz (panjang gelombang = 19.05 cm ) dan L2 (Link 2) dengan frekuensi 120 fo = 1227.60 MHz (panjang gelombang 24.25 cm ). Sinyal pembawa merupakan gelombang frekuensi radio yang mempunyai kemampuan memancar menembus atmosfer pada jarak yang jauh, tetapi tidak mengandung informasi. Untuk membuat gelombang pembawa dengan informasi maka harus dilakukan modulasi. Pada GPS ada dua macam modulasi yang dilakukan pada gelombang pembawa, penginformasi jarak (ranging codes) dan pesan navigasi (navigation, or broadcast message). Gelombang pembawa L1 dimodulasi dengan Pcodes dan C/A-codes. L2 hanya dimodulasi dengan P-codes. Kedua gelombang tersebut mengandung pesan navigasi (Rizos,1994). Pada gelombang L1 dan L2 dimodulasikan atau ditumpangkan informasi yang diperlukan untuk penentuan posisi, yaitu koordinat (ephemeris) satelit, yang terbagi dalam ephemeris teliti dan ephemeris standard atau Broadcast ephemeris, serta informasi tentang waktu dan almanak untuk semua satelit yang beroperasi. Cara menumpangkan informasi pada gelombang L1 dan L2 dilakukan dengan modulasi fase dan hasilnya disebut kode PRN (Pseudo Range Noise). Satelit GPS menghasilkan dua jenis kode yaitu C/A dan kode P. Informasi pada kode P memuat ephemeris teliti dan pada kode C/A memuat ephemeris standar satelit. Selain informasi tersebut pada L1 dan L2 juga ditumpangkan informasi lain yaitu berita navigasi. Berita navigasi mengandung informasi tentang :

a) Status satelit. b) parameter koreksi jam satelit. c) parameter orbit satelit. d) parameter hambatan atmosfer. e) koreksi waktu GPS. f) berita berita khusus lain. Segmen sistem kontrol mempunyai tugas meliputi pemantauan dan pengontrolan sistem satelit secara terus menerus penentuan sistem waktu GPS, memprediksi satelit ephemeris dan tingkah laku alat pencatat waktu di satelit serta memperbaharui secara periodik pesan navigasi untuk tiap satelit. (Seeber,1993). Subsistem kontrol ini terdiri dari atas master control system station (1 buah), Monitor stations (5 buah), ground antenas (3 buah), dan operational contorl segment (4 buah). Data dari stasiun penjejak dikirim ke stasiun kontrol utama. Pada stasiun ini data diproses untuk mendapatkan prediksi koordinat dan koreksi waktu satelit. Data prediksi koordinat dan informasi lain untuk setiap satelit dipancarkan ke stasiun transmisi. Melalui stasiun ini data diinjeksikan ke satelit yang sesuai untuk menggantikan data lama yang ada di memori. Beberapa stasiun pemonitor dan pengontrol tersebar di seluruh dunia yaitu di Pulau Ascension, Diego Garcia, Kwajelein, Hawaii dan Colorado Springs. Segmen kontrol ini juga berfungsi menentukan orbit dari seluruh satelit GPS yang merupakan informasi vital untuk penentuan posisi dengan satelit.

Segmen pengguma (user segment) adalah semua pihak yang memanfaatkan satelit GPS untuk keperluannya. Untuk dapat menggunakan GPS diperlukan tiga buah komponen (Rizos, 1996) yaitu : a) Perangkat keras (penjejakan sinyal satelit, pengukuran) b) Perangkat lunak (pemrosesan data) c) Prosedur operasional (ketelitian, teknis lapangan, aplikasi) Alat penerima sinyal (GPS receiver) diperlukan untuk menerima dan memproses sinyal satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan posisi, kecepatan, maupun waktu (Abidin,1995). Komponen utama receiver GPS adalah (Seeber,1993) : a) antena b) RF section c) Microprocessor untuk sampling data dan pemrosesan data d) Precission oscilator e) User interface f) Power supply unit g) Memory dan data storage Receiver mempunyai dua fungsi yaitu mengukur (mengamati )dan menerima berita navigasi. Besaran yang diukur ada empat yaitu : a) Jarak pseudo (pseudo range) b) Fase Gelombang pembawa (carrier phase) c) Fase kode (code phase) d) Bilangan Doppler (Integrated Doppler) Berita navigasi yang diterima adalah :

a) Parameter koreksi jam satelit. b) Parameter orbit (ephemeris) satelit c) Parameter model ionosfer. d) Parameter waktu UTC. e) Almanak (ephemeris pendekatan) semua satelit. Berdasarkan besaran yang diamati ada beberapa tipe GPS yang dirancang sesuai dengan penggunaannya, misalnya yang hany menerima sinyal L1 saja atau receiver yang dirancang untuk bisa menerima L1 dan L2. 2. GPS Receiver Receiver yang digunakan dalam penelitian ini adalah GPS receiver jenis GPS16 LVS produksi Garmin dengan spesifikasinya dapat dilihat pada tabel 1. Gambar 4. menunjukkan receiver yang digunakan. Tabel 1. menunjukkan spesifikasi GPS receiver.

Gambar 4. GPS Receiver dalam Penelitian

Tabel 1. Spesifikasi GPS receiver No. 1 2 Sifat Akurasi posisi Serial Interface Spesifikasi <15 meter Port 1 : RS 232/TTL level Port 2 :Asyncronous serial input Baud rate :

3 4 5 6 7 8 9

Tegangan masukan Masukan arus Temperatur Ukuran Berat PPS Output Format serial

300/600/1200/2400/4800/9600/19200 3.3 s/d 6 Vdc 80 mA Pemakaian -30 s/d 80 Penyimpanan -40 s/d 80 86 mm diameter, 42 mm high 6.4 oz. (181 g) tanpa kabel; 11.7 oz. (332 g) dengan 5 meter kabel. 1 hz pulse NMEA 0183 v2.00, NMEA 0183 v3.00 dan GPALM, GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV sebagai sentences yang lazim dipakai serta sentences yang lain yaitu PGRMB, PGRME, PGRMF, PGRMM, PGRMT, PGRMV.

3. Pemanfaatan Teknologi GPS GPSreceiver adalah piranti yang dapat digunakan untuk memperoleh atau menangkap informasi posisi berupa koordinat, kecepatan, waktu serta informasi lain yang dibutuhkan dalam pelacakan maupun pemanfaatan lain dari benda-benda di permukaan bumi. Dalam penelitian ini GPSreceiver digunakan sebagai penangkap kodekode posisi khususnya koordinat, kecepatan, dan waktu. Waktu diperlukan untuk digunakan sebagai pewaktu real time sehingga nantinya dapat dianalisa waktu pengiriman data serta delay pengiriman data. Langkah pertama dari pengkodean data posisi ini adalah dengan mengenali karakter atau string yang muncul pada saat GPSreceiver sedang merekam track perjalanan pelacakan. Tampilan string dapat dilihat dengan cara mengkoneksikan GPSreceiver yang memiliki port serial ke komputer. Software yang digunakan adalah GPSutility atau dapat juga langsung melalui menu Hyper Terminal yang telah tersedia dalam Windows. Data posisi dalam bentuk string ini juga disebut sebagai Sentences National Marine Electronics Association (NMEA) yaitu sederetan informasi berisi data yang

diterima oleh GPSreceiver. Setiap GPSreceiver akan menerima beberapa jenis NMEA Sentences bergantung pada posisi dan keadaan yang ditangkap olehnya.

C. CONTOH PEMECAHAN KODE Berikut contoh pemecahan kode yang didapat dari GPS Receiver.
$GPGGA,144939.000,0748.8882,S,11022.2071,E,1,08,1.6,119.3,M,4.2,M,87.8,0000*75 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 144939.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) 0748.8882,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) 11022.2071,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 08 = jumlah satelit yang mengikuti ada 8 1.6 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.6 119.3,M = posisi berada pada119.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.2,M 87.8 0000 *75 = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.2 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0748.8882,S,11022.2071,E,144939.000,A,A*43 GPGLL 0748.8882,S 11022.2071,E 144939.000 A *43 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,03,22,30,06,18,16,14,29,,,,,2.9,1.6,2.5*3F GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 03,22,30,06,18,16,14,29 = PRNs of satellites used for fix 2.9 = PDOP (dilution of precision) 2.9 1.6 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.6 2.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 2.5 *3F = checksum data

$GPRMC,144939.000,A,0748.8882,S,11022.2071,E,0.20,46.08,060112,,,A*48

GPRMC 144939.000 A 0748.8882,S 11022.2071,E 0.20 46.08 060112 *48

= Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.20 knots = track angle 46.080 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,46.08,T,,M,0.20,N,0.4,K,A*31 GPVTG 46.08,T ,,M 0.20,N 0.4,K A*31 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 46.080 = magnetic track good = ground speed, 0.20 knots = ground speed, 0.4 km/h = checksum data

D. PROSEDUR PRAKTIKUM Secara garis besar, praktikum kali ini dapat dibagi menjadi empat bagian, yaitu: 1. 2. 3. 4. Tracking dengan GPS Handle Tracking dengan GPS Recceiver Pemecahan Kode Hasil Tracking dengan GPS Receiver Verifikasi Data Latitude dan Longitude dengan Google Earth

E. HASIL TRACKING 1. GPS HANDLED

Tabel 2.Hasil Tracking dengan GPS Handled

S: 07o46.062 FK UGM E: 110o22.460 Elevasi: 345m S: 07o46.464 Kopma E: 110o22.513 UGM Elevasi: 170m S: 07o46.941 Cik Di Tiro E: 110o22.519 1 Elevasi: 157m S: 07o47.238 Yos E: 110o22.529 Sudarso Elevasi: 144m S: 07o47.070 Kota Baru E: 110o22.289 Elevasi: 139m S: 07o46.977 Diponegoro E: 110o21.761 Elevasi: 138m S: 07o47.232 Tentara E: 110o21.596 Pelajar 2 Elevasi: 134m S: 07o47.376 Jlagran E: 110o21.630 Elevasi: 122m

Malioboro 1

10

Malioboro2

11

Ahmad Yani

12

K. H. Ahmad Dahlan 1

13

Ngabean

14

M.T. Haryono 1

15

Sugiono 1

S: 07o47.463 E: 110o21.969 Elevasi: 123m S: 07o47.720 E: 110o21.939 Elevasi: 124m S: 07o47.988 E: 110o21.903 Elevasi: 124m S: 07o48.075 E: 110o21.606 Elevasi: 119m S: 07o48.232 E: 110o21.391 Elevasi: 128m S: 07o48.809 E: 110o21.451 Elevasi: 118m S: 07o48.885 E: 110o22.218 Elevasi: 3118m

2.

GPS RECEIVER DAN PEMECAHAN KODE

Halte FK UGM

$GPVTG,101.56,T,,M,0.12,N,0.2,K,D*0A $GPGGA,132408.000,0746.0596,S,11022.4614,E,2,10,0.8,159.3,M,4.3,M,0.8,0000*50 $GPGLL,0746.0596,S,11022.4614,E,132408.000,A,D*45 $GPGSA,A,3,30,21,22,14,06,25,29,16,31,18,,,1.6,0.8,1.4*3B $GPRMC,132408.000,A,0746.0596,S,11022.4614,E,0.04,41.41,060112,,,D*42 Pemecahan Kode $GPVTG,101.56,T,,M,0.12,N,0.2,K,D*0A GPVTG 101.56,T ,,M 0.12,N 0.2,K D*0A = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 101.560 = magnetic track good = ground speed, 0.12 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

$GPGGA,132408.000,0746.0596,S,11022.4614,E,2,10,0.8,159.3,M,4.3,M,0.8,0000*50 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 132408.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 24, detik 08 (dalam UTC) 0746.0596,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.0596 menit, South (Lintang Selatan) 11022.4614,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.4614 menit, East (Bujur Timur) 2 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.8 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 159.3,M = posisi berada pada159.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 0.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *50 = checksum data

$GPGLL,0746.0596,S,11022.4614,E,132408.000,A,D*45 GPGLL 0746.0596,S 11022.4614,E 132408.000 A *45 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 46.0596 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.4614 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 24, detik 08 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,30,21,22,14,06,25,29,16,31,18,,,1.6,0.8,1.4*3B GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver

A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 30,21,22,14,06,25,29,16,31,18 = PRNs of satellites used for fix 1.6 = PDOP (dilution of precision)1.6 0.8 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3B = checksum data

$GPRMC,132408.000,A,0746.0596,S,11022.4614,E,0.04,41.41,060112,,,D*42 GPRMC 132408.000 A 0746.0596,S 11022.4614,E 0.04 41.41 060112 *70 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 24, detik 08 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 46.0596 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.4614 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.04 knots = track angle 41.410 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

Halte Kopma UGM

$GPGGA,133043.000,0746.4567,S,11022.5108,E,1,10,0.9,149.8,M,4.3,M,24.8,0000*65 $GPGLL,0746.4567,S,11022.5108,E,133043.000,A,A*4B $GPGSA,A,3,06,22,30,18,14,16,21,31,25,29,,,1.6,0.9,1.4*3A $GPRMC,133043.000,A,0746.4567,S,11022.5108,E,0.12,94.78,060112,,,A*49 $GPVTG,94.78,T,,M,0.12,N,0.2,K,A*3E Pemecahan Kode $GPGGA,133043.000,0746.4567,S,11022.5108,E,1,10,0.9,149.8,M,4.3,M,24.8,0000*65

GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 133043.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 30, detik 43 (dalam UTC) 0746.4567,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.4567 menit, South (Lintang Selatan) 11022.5108,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.5108 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 149.8,M = posisi berada pada149.8 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M 24.8 0000 *65 = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0746.4567,S,11022.5108,E,133043.000,A,A*4B GPGLL 0746.4567,S 11022.5108,E 133043.000 A *4B = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 46.4567 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5108 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 30, detik 43 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,06,22,30,18,14,16,21,31,25,29,,,1.6,0.9,1.4*3A GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 06,22,30,18,14,16,21,31,25,29 = PRNs of satellites used for fix 1.6 = PDOP (dilution of precision)1.6 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3B = checksum data

$GPRMC,133043.000,A,0746.4567,S,11022.5108,E,0.12,94.78,060112,,,A*49 GPRMC 133043.000 A 0746.4567,S 11022.5108,E 0.12 94.78 060112 *49 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 30, detik 43 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 46.4567 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5108 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.12 knots = track angle 94.780 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,94.78,T,,M,0.12,N,0.2,K,A*3E GPVTG 94.78,T ,,M 0.12,N 0.2,K A*3E = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 94.780 = magnetic track good = ground speed, 0.12 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

Halte Cik Di Tiro 1

$GPVTG,93.45,T,,M,0.13,N,0.2,K,A*36 $GPGGA,133657.000,0746.9344,S,11022.5081,E,1,11,0.8,142.1,M,4.3,M,24.8,0000*6E $GPGLL,0746.9344,S,11022.5081,E,133657.000,A,A*42 $GPGSA,A,3,16,22,30,18,03,06,14,31,25,21,29,,1.5,0.8,1.2*3D $GPRMC,133657.000,A,0746.9344,S,11022.5081,E,0.16,100.12,060112,,,A*74 Pemecahan Kode $GPVTG,93.45,T,,M,0.13,N,0.2,K,A*36 GPVTG 93.45,T ,,M 0.13,N 0.2,K A*36 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 93.450 = magnetic track good = ground speed, 0.13 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

$GPGGA,133657.000,0746.9344,S,11022.5081,E,1,11,0.8,142.1,M,4.3,M,24.8,0000*6E GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 133657.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 36, detik 57 (dalam UTC) 0746.9344,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.9344 menit, South (Lintang Selatan)

11022.5081,E 1 11 0.8 142.1,M 4.3,M 24.8 0000 *6E

= longitude atau bujur 110 derajat 22.5081 menit, East (Bujur Timur) = fix quality GPS fix (SPS) = jumlah satelit yang mengikuti ada 11 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 = posisi berada pada142.1 meter diataspermukaanlaut (mdpl) = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0746.9344,S,11022.5081,E,133657.000,A,A*42 GPGLL 0746.9344,S 11022.5081,E 133657.000 A *42 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 46.9344 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5081 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 36, detik 57 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,16,22,30,18,03,06,14,31,25,21,29,,1.5,0.8,1.2*3D GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 16,22,30,18,03,06,14,31,25,21,29 = PRNs of satellites used for fix 1.5 = PDOP (dilution of precision)1.5 0.8 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 1.2 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.2 *3D = checksum data

$GPRMC,133657.000,A,0746.9344,S,11022.5081,E,0.16,100.12,060112,,,A*74 GPRMC 133657.000 A 0746.9344,S 11022.5081,E 0.16 100.12 060112 *74 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 36, detik 57 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 46.9344 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5081 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.16 knots = track angle 100.120 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

Halte Yos Sudarso

$GPGGA,134145.000,0747.2312,S,11022.5170,E,1,11,0.8,129.5,M,4.3,M,18.8,0000*6D $GPGLL,0747.2312,S,11022.5170,E,134145.000,A,A*47 $GPGSA,A,3,16,14,29,18,06,30,03,31,22,21,25,,1.5,0.8,1.2*3D $GPRMC,134145.000,A,0747.2312,S,11022.5170,E,0.13,164.07,060112,,,A*72 $GPVTG,164.07,T,,M,0.13,N,0.2,K,A*09 Pemecahan Kode $GPGGA,134145.000,0747.2312,S,11022.5170,E,1,11,0.8,129.5,M,4.3,M,18.8,0000*6D GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 134145.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 41, detik 45 (dalam UTC) 0747.2312,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.2312 menit, South (Lintang Selatan) 11022.5170,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.5170 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 11 = jumlah satelit yang mengikuti ada 11 0.8 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 129.5,M = posisi berada pada129.5 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M 18.8 0000 *6D = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0747.2312,S,11022.5170,E,134145.000,A,A*47 GPGLL 0747.2312,S 11022.5170,E 134145.000 A *47 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.2312 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5170 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 41, detik 45 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,16,14,29,18,06,30,03,31,22,21,25,,1.5,0.8,1.2*3D

GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 16,14,29,18,06,30,03,31,22,21,25 = PRNs of satellites used for fix 1.5 = PDOP (dilution of precision)1.5 0.8 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.8 1.2 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.2 *3D = checksum data

$GPRMC,134145.000,A,0747.2312,S,11022.5170,E,0.13,164.07,060112,,,A*72 GPRMC 134145.000 A 0747.2312,S 11022.5170,E 0.13 164.07 060112 *72 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 41, detik 45 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.2312 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.5170 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.13 knots = track angle 164.070 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,164.07,T,,M,0.13,N,0.2,K,A*09 GPVTG 164.07,T ,,M 0.13,N 0.2,K A*09 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 164.070 = magnetic track good = ground speed, 0.13 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

Halte Kota Baru

$GPGGA,135008.000,0747.0771,S,11022.2806,E,1,10,0.9,144.9,M,4.3,M,18.8,0000*6F

$GPGLL,0747.0771,S,11022.2806,E,135008.000,A,A*42 $GPGSA,A,3,14,22,18,30,21,29,31,06,25,16,,,1.7,0.9,1.4*3B $GPRMC,135008.000,A,0747.0771,S,11022.2806,E,0.19,162.59,060112,,,A*70 $GPVTG,162.59,T,,M,0.19,N,0.4,K,A*08 Pemecahan Kode $GPGGA,135008.000,0747.0771,S,11022.2806,E,1,10,0.9,144.9,M,4.3,M,18.8,0000*6F GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 135008.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 50, detik 08 (dalam UTC) 0747.0771,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.0771 menit, South (Lintang Selatan) 11022.2806,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.2806 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 144.9,M = posisi berada pada144.9 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 18.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *6F = checksum data

$GPGLL,0747.0771,S,11022.2806,E,135008.000,A,A*42 GPGLL 0747.0771,S 11022.2806,E 135008.000 A *42 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.0771 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2806 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 50, detik 08 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,14,22,18,30,21,29,31,06,25,16,,,1.7,0.9,1.4*3B GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 14,22,18,30,21,29,31,06,25,16 = PRNs of satellites used for fix 1.7 = PDOP (dilution of precision)1.7 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3B = checksum data

$GPRMC,135008.000,A,0747.0771,S,11022.2806,E,0.19,162.59,060112,,,A*70

GPRMC 135008.000 A 0747.0771,S 11022.2806,E 0.19 162.59 060112 *70

= Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 50, detik 08 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.0771 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2806 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.13 knots = track angle 162.590 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,162.59,T,,M,0.19,N,0.4,K,A*08 GPVTG 162.59,T ,,M 0.19,N 0.4,K A*08 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 162.590 = magnetic track good = ground speed, 0.19 knots = ground speed, 0.4 km/h = checksum data

Halte Dipenogoro

$GPGGA,135449.000,0746.9775,S,11021.7565,E,1,09,0.9,140.3,M,4.3,M,18.8,0000*6A $GPGLL,0746.9775,S,11021.7565,E,135449.000,A,A*41 $GPGSA,A,3,31,22,18,30,29,06,14,16,03,,,,1.7,0.9,1.4*3C $GPRMC,135449.000,A,0746.9775,S,11021.7565,E,0.12,80.10,060112,,,A*48 $GPVTG,80.10,T,,M,0.12,N,0.2,K,A*35 Pemecahan Kode $GPGGA,135449.000,0746.9775,S,11021.7565,E,1,09,0.9,140.3,M,4.3,M,18.8,0000*6A

GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 135449.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 54, detik 49 (dalam UTC) 0746.9775,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.9775 menit, South (Lintang Selatan) 11021.7565,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.7565 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 09 = jumlah satelit yang mengikuti ada 9 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 140.3,M = posisi berada pada140.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M 18.8 0000 *6A = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0746.9775,S,11021.7565,E,135449.000,A,A*41 GPGLL 0746.9775,S 11021.7565,E 135449.000 A *41 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 46.9775 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.7565 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 54, detik 49 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,31,22,18,30,29,06,14,16,03,,,,1.7,0.9,1.4*3C GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 31,22,18,30,29,06,14,16,03 = PRNs of satellites used for fix 1.7 = PDOP (dilution of precision)1.7 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3C = checksum data

$GPRMC,135449.000,A,0746.9775,S,11021.7565,E,0.12,80.10,060112,,,A*48 GPRMC 135449.000 A 0746.9775,S 11021.7565,E 0.12 80.10 060112 *48 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 54, detik 49 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 46.9775 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.7565 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.12 knots = track angle 80.100 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,80.10,T,,M,0.12,N,0.2,K,A*35 GPVTG 80.10,T ,,M 0.12,N 0.2,K A*35 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 80.100 = magnetic track good = ground speed, 0.12 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

Halte Tentara Pelajar 2

$GPGGA,135845.000,0747.2307,S,11021.5868,E,1,10,0.9,131.2,M,4.3,M,18.8,0000*6C $GPGLL,0747.2307,S,11021.5868,E,135845.000,A,A*48 $GPGSA,A,3,31,22,18,30,06,21,29,03,14,16,,,1.6,0.9,1.4*3E $GPRMC,135845.000,A,0747.2307,S,11021.5868,E,0.46,73.65,060112,,,A*4E $GPVTG,73.65,T,,M,0.46,N,0.8,K,A*30 Pemecahan Kode $GPGGA,135845.000,0747.2307,S,11021.5868,E,1,10,0.9,131.2,M,4.3,M,18.8,0000*6C GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 135845.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 58, detik 45 (dalam UTC) 0747.2307,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.2307 menit, South (Lintang Selatan) 11021.5868,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.5868 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 131.2,M = posisi berada pada131.2 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 18.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *6C = checksum data

$GPGLL,0747.2307,S,11021.5868,E,135845.000,A,A*48 GPGLL 0747.2307,S 11021.5868,E 135845.000 A *48 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.2307 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.5868 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 58, detik 45 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,31,22,18,30,06,21,29,03,14,16,,,1.6,0.9,1.4*3E GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 31,22,18,30,06,21,29,03,14,16 = PRNs of satellites used for fix 1.6 = PDOP (dilution of precision)1.6 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3E = checksum data

$GPRMC,135845.000,A,0747.2307,S,11021.5868,E,0.46,73.65,060112,,,A*4E GPRMC 135845.000 A 0747.2307,S 11021.5868,E 0.46 73.65 060112 *4E = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 13, menit 58, detik 45 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.2307 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.5868 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.46 knots = track angle 73.650 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,73.65,T,,M,0.46,N,0.8,K,A*30 GPVTG 73.65,T ,,M 0.46,N 0.8,K A*30 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 73.650 = magnetic track good = ground speed, 0.46 knots = ground speed, 0.8 km/h = checksum data

Halte Jlagran

$GPGGA,140309.000,0747.3762,S,11021.6170,E,1,09,1.0,154.8,M,4.3,M,18.8,0000*61 $GPGLL,0747.3762,S,11021.6170,E,140309.000,A,A*4C $GPGSA,A,3,30,22,18,29,03,21,06,16,31,,,,1.7,1.0,1.4*32 $GPRMC,140309.000,A,0747.3762,S,11021.6170,E,0.11,91.77,060112,,,A*47 $GPVTG,91.77,T,,M,0.11,N,0.2,K,A*37 Pemecahan Kode $GPGGA,140309.000,0747.3762,S,11021.6170,E,1,09,1.0,154.8,M,4.3,M,18.8,0000*61 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 140309.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 03, detik 09 (dalam UTC) 0747.3762,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.3762 menit, South (Lintang Selatan) 11021.6170,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.6170 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 09 = jumlah satelit yang mengikuti ada 09 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 154.8,M = posisi berada pada154.8 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 18.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *61 = checksum data

$GPGLL,0747.3762,S,11021.6170,E,140309.000,A,A*4C GPGLL 0747.3762,S 11021.6170,E 140309.000 A *4C = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.3762 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.6170 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 03, detik 09 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,30,22,18,29,03,21,06,16,31,,,,1.7,1.0,1.4*32 GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 30,22,18,29,03,21,06,16,31 = PRNs of satellites used for fix 1.7 = PDOP (dilution of precision)1.7 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *32 = checksum data

$GPRMC,140309.000,A,0747.3762,S,11021.6170,E,0.11,91.77,060112,,,A*47 GPRMC 140309.000 A 0747.3762,S 11021.6170,E 0.11 91.77 060112 *47 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 03, detik 09 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.3762 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.6170 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.11 knots = track angle 91.770 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,91.77,T,,M,0.11,N,0.2,K,A*37 GPVTG 91.77,T ,,M 0.11,N 0.2,K A*37 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 91.770 = magnetic track good = ground speed, 0.11 knots = ground speed, 0.2 km/h = checksum data

Halte Malioboro 1

$GPGGA,141020.000,0747.4455,S,11021.9646,E,1,10,0.9,132.8,M,4.3,M,87.8,0000*63

$GPGLL,0747.4455,S,11021.9646,E,141020.000,A,A*48 $GPGSA,A,3,30,21,18,16,31,14,06,22,03,29,,,1.7,0.9,1.4*3F $GPRMC,141020.000,A,0747.4455,S,11021.9646,E,0.17,200.86,060112,,,A*71 $GPVTG,200.86,T,,M,0.17,N,0.3,K,A*04 Pemecahan Kode $GPGGA,141020.000,0747.4455,S,11021.9646,E,1,10,0.9,132.8,M,4.3,M,87.8,0000*63 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 141020.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 10, detik 20 (dalam UTC) 0747.4455,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.4455 menit, South (Lintang Selatan) 11021.9646,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.9646 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 132.8,M = posisi berada pada132.8 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 87.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *63 = checksum data

$GPGLL,0747.4455,S,11021.9646,E,141020.000,A,A*48 GPGLL 0747.4455,S 11021.9646,E 141020.000 A *48 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.4455 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.9646 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 10, detik 20 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,30,21,18,16,31,14,06,22,03,29,,,1.7,0.9,1.4*3F GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 30,21,18,16,31,14,06,22,03,29 = PRNs of satellites used for fix 1.7 = PDOP (dilution of precision)1.7 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.4 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.4 *3F = checksum data

$GPRMC,141020.000,A,0747.4455,S,11021.9646,E,0.17,200.86,060112,,,A*71

GPRMC 141020.000 A 0747.4455,S 11021.9646,E 0.17 200.86 060112 *71

= Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 10, detik 20 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.4455 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.9646 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.17 knots = track angle 200.860 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,200.86,T,,M,0.17,N,0.3,K,A*04 GPVTG 200.86,T ,,M 0.17,N 0.3,K A*04 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 200.860 = magnetic track good = ground speed, 0.17 knots = ground speed, 0.3 km/h = checksum data

Halte Malioboro 2

$GPGGA,141516.000,0747.7121,S,11021.9350,E,1,10,0.9,140.3,M,4.3,M,87.8,0000*6A $GPGLL,0747.7121,S,11021.9350,E,141516.000,A,A*4F $GPGSA,A,3,31,16,03,06,21,14,22,18,29,30,,,1.7,0.9,1.5*3E $GPRMC,141516.000,A,0747.7121,S,11021.9350,E,0.05,357.63,060112,,,A*7D $GPVTG,357.63,T,,M,0.05,N,0.1,K,A*0D Pemecahan Kode $GPGGA,141516.000,0747.7121,S,11021.9350,E,1,10,0.9,140.3,M,4.3,M,87.8,0000*6A

GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 141516.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 15, detik 16 (dalam UTC) 0747.7121,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.7121 menit, South (Lintang Selatan) 11021.9350,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.9350 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 140.3,M = posisi berada pada140.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M 87.8 0000 *6A = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0747.7121,S,11021.9350,E,141516.000,A,A*4F GPGLL 0747.7121,S 11021.9350,E 141516.000 A *4F = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.7121 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.9350 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 15, detik 16 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,31,16,03,06,21,14,22,18,29,30,,,1.7,0.9,1.5*3E GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 31,16,03,06,21,14,22,18,29,30 = PRNs of satellites used for fix 1.7 = PDOP (dilution of precision)1.7 0.9 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 0.9 1.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.5 *3E = checksum data

$GPRMC,141516.000,A,0747.7121,S,11021.9350,E,0.05,357.63,060112,,,A*7D GPRMC 141516.000 A 0747.7121,S 11021.9350,E 0.05 357.63 060112 *7D = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 15, detik 16 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.7121 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.9350 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.05 knots = track angle 357.630 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,357.63,T,,M,0.05,N,0.1,K,A*0D GPVTG 357.63,T ,,M 0.05,N 0.1,K A*0D = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 357.630 = magnetic track good = ground speed, 0.05 knots = ground speed, 0.1 km/h = checksum data

Halte Ahmad Yani

$GPGGA,141922.000,0747.9853,S,11021.8960,E,1,10,1.0,131.3,M,4.3,M,87.8,0000*65 $GPGLL,0747.9853,S,11021.8960,E,141922.000,A,A*4E $GPGSA,A,3,06,16,03,31,21,14,29,22,18,30,,,1.8,1.0,1.5*39 $GPRMC,141922.000,A,0747.9853,S,11021.8960,E,0.56,257.48,060112,,,A*72 $GPVTG,257.48,T,,M,0.56,N,1.0,K,A*03 Pemecahan Kode $GPGGA,141922.000,0747.9853,S,11021.8960,E,1,10,1.0,131.3,M,4.3,M,87.8,0000*65 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 141922.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 19, detik 22 (dalam UTC) 0747.9853,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.9853 menit, South (Lintang Selatan) 11021.8960,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.8960 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 131.3,M = posisi berada pada131.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 87.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *65 = checksum data

$GPGLL,0747.9853,S,11021.8960,E,141922.000,A,A*4E GPGLL 0747.9853,S 11021.8960,E 141922.000 A *4E = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 47.9853 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.8960 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 19, detik 22 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,06,16,03,31,21,14,29,22,18,30,,,1.8,1.0,1.5*39 GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 06,16,03,31,21,14,29,22,18,30 = PRNs of satellites used for fix 1.8 = PDOP (dilution of precision)1.8 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 1.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.5 *39 = checksum data

$GPRMC,141922.000,A,0747.9853,S,11021.8960,E,0.56,257.48,060112,,,A*72 GPRMC 141922.000 A 0747.9853,S 11021.8960,E 0.56 257.48 060112 *72 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 19, detik 22 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 47.9853 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.8960 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.56 knots = track angle 257.480 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,257.48,T,,M,0.56,N,1.0,K,A*03 GPVTG 257.48,T ,,M 0.56,N 1.0,K A*03 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 257.480 = magnetic track good = ground speed, 0.56 knots = ground speed, 1.0 km/h = checksum data

Halte K. H. Ahmad Dahlan 1

$GPGGA,142447.000,0748.0787,S,11021.6069,E,1,10,1.0,123.3,M,4.3,M,87.8,0000*65 $GPGLL,0748.0787,S,11021.6069,E,142447.000,A,A*4D $GPGSA,A,3,18,06,31,22,29,14,16,03,21,30,,,1.8,1.0,1.5*39 $GPRMC,142447.000,A,0748.0787,S,11021.6069,E,0.18,201.11,060112,,,A*74 $GPVTG,201.11,T,,M,0.18,N,0.3,K,A*04 Pemecahan Kode $GPGGA,142447.000,0748.0787,S,11021.6069,E,1,10,1.0,123.3,M,4.3,M,87.8,0000*65 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 142447.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 24, detik 47 (dalam UTC) 0748.0787,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.0787 menit, South (Lintang Selatan) 11021.6069,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.6069 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 10 = jumlah satelit yang mengikuti ada 10 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 123.3,M = posisi berada pada123.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 87.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *65 = checksum data

$GPGLL,0748.0787,S,11021.6069,E,142447.000,A,A*4D GPGLL 0748.0787,S 11021.6069,E 142447.000 A *4D = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 48.0787 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.6069 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 24, detik 47 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,18,06,31,22,29,14,16,03,21,30,,,1.8,1.0,1.5*39 GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 18,06,31,22,29,14,16,03,21,30 = PRNs of satellites used for fix 1.8 = PDOP (dilution of precision)1.8 1.0 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.0 1.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.5 *39 = checksum data

$GPRMC,142447.000,A,0748.0787,S,11021.6069,E,0.18,201.11,060112,,,A*74 GPRMC 142447.000 A 0748.0787,S 11021.6069,E 0.18 201.11 060112 *74 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 24, detik 47 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 48.0787 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.6069 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.18 knots = track angle 201.110 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,201.11,T,,M,0.18,N,0.3,K,A*04 GPVTG 201.11,T ,,M 0.18,N 0.3,K A*04 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 201.110 = magnetic track good = ground speed, 0.18 knots = ground speed, 0.3 km/h = checksum data

Halte Ngabean

$GPGGA,142832.000,0748.2170,S,11021.3865,E,1,08,1.2,115.7,M,4.3,M,87.8,0000*6C

$GPGLL,0748.2170,S,11021.3865,E,142832.000,A,A*4E $GPGSA,A,3,31,06,16,03,22,14,18,30,,,,,2.1,1.2,1.7*3B $GPRMC,142832.000,A,0748.2170,S,11021.3865,E,0.22,163.24,060112,,,A*7F $GPVTG,163.24,T,,M,0.22,N,0.4,K,A*0B Pemecahan Kode $GPGGA,142832.000,0748.2170,S,11021.3865,E,1,08,1.2,115.7,M,4.3,M,87.8,0000*6C GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 142832.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 28, detik 32 (dalam UTC) 0748.2170,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.2170 menit, South (Lintang Selatan) 11021.3865,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.3865 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 08 = jumlah satelit yang mengikuti ada 8 1.2 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.2 115.7,M = posisi berada pada115.7 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.3,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.3 meter 87.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *6C = checksum data

$GPGLL,0748.2170,S,11021.3865,E,142832.000,A,A*4E GPGLL 0748.2170,S 11021.3865,E 142832.000 A *4E = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 48.2170 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.3865 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 28, detik 32 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,31,06,16,03,22,14,18,30,,,,,2.1,1.2,1.7*3B GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 31,06,16,03,22,14,18,30 = PRNs of satellites used for fix 2.1 = PDOP (dilution of precision) 2.1 1.2 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.2 1.7 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 1.7 *3B = checksum data

$GPRMC,142832.000,A,0748.2170,S,11021.3865,E,0.22,163.24,060112,,,A*7F

GPRMC 142832.000 A 0748.2170,S 11021.3865,E 0.22 163.24 060112 *7F

= Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 28, detik 32 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 48.2170 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.3865 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.22 knots = track angle 163.240 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,163.24,T,,M,0.22,N,0.4,K,A*0B GPVTG 163.24,T ,,M 0.22,N 0.4,K A*0B = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 163.240 = magnetic track good = ground speed, 0.22 knots = ground speed, 0.4 km/h = checksum data

Halte M.T. Haryono 1

$GPGGA,143933.000,0748.7949,S,11021.4452,E,1,08,1.5,120.3,M,4.2,M,87.8,0000*78 $GPGLL,0748.7949,S,11021.4452,E,143933.000,A,A*47 $GPGSA,A,3,06,03,22,16,29,18,30,14,,,,,2.9,1.5,2.5*3C $GPRMC,143933.000,A,0748.7949,S,11021.4452,E,0.79,194.67,060112,,,A*77 $GPVTG,194.67,T,,M,0.79,N,1.5,K,A*0A Pemecahan Kode $GPGGA,143933.000,0748.7949,S,11021.4452,E,1,08,1.5,120.3,M,4.2,M,87.8,0000*78

GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 143933.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 39, detik 33 (dalam UTC) 0748.7949,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.7949 menit, South (Lintang Selatan) 11021.4452,E = longitude atau bujur 110 derajat 21.4452 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 08 = jumlah satelit yang mengikuti ada 8 1.5 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.5 120.3,M = posisi berada pada120.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.2,M 87.8 0000 *78 = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.2 meter = time in seconds since last DGPS update = DGPS station ID number = checksum data

$GPGLL,0748.7949,S,11021.4452,E,143933.000,A,A*47 GPGLL 0748.7949,S 11021.4452,E 143933.000 A *47 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 48.7949 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.4452menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 39, detik 33 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,06,03,22,16,29,18,30,14,,,,,2.9,1.5,2.5*3C GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 06,03,22,16,29,18,30,14 = PRNs of satellites used for fix 2.9 = PDOP (dilution of precision) 2.9 1.5 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.5 2.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 2.5 *3C = checksum data

$GPRMC,143933.000,A,0748.7949,S,11021.4452,E,0.79,194.67,060112,,,A*77 GPRMC 143933.000 A 0748.7949,S 11021.4452,E 0.79 194.67 060112 *77 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 39, detik 33 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 48.7949 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 21.4452 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.79 knots = track angle 194.670 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,194.67,T,,M,0.79,N,1.5,K,A*0A GPVTG 194.67,T ,,M 0.79,N 1.5,K A*0A = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 194.670 = magnetic track good = ground speed, 0.79 knots = ground speed, 1.5 km/h = checksum data

Halte Sugiono 1

$GPGGA,144939.000,0748.8882,S,11022.2071,E,1,08,1.6,119.3,M,4.2,M,87.8,0000*75 $GPGLL,0748.8882,S,11022.2071,E,144939.000,A,A*43 $GPGSA,A,3,03,22,30,06,18,16,14,29,,,,,2.9,1.6,2.5*3F $GPRMC,144939.000,A,0748.8882,S,11022.2071,E,0.20,46.08,060112,,,A*48 $GPVTG,46.08,T,,M,0.20,N,0.4,K,A*31 Pemecahan Kode $GPGGA,144939.000,0748.8882,S,11022.2071,E,1,08,1.6,119.3,M,4.2,M,87.8,0000*75 GPGGA = Data penentuan posisi global (tanpa data kecepatan) 144939.000 = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) 0748.8882,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) 11022.2071,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) 1 = fix quality GPS fix (SPS) 08 = jumlah satelit yang mengikuti ada 8 1.6 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.6 119.3,M = posisi berada pada119.3 meter diataspermukaanlaut (mdpl) 4.2,M = Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, 4.2 meter 87.8 = time in seconds since last DGPS update 0000 = DGPS station ID number *75 = checksum data

$GPGLL,0748.8882,S,11022.2071,E,144939.000,A,A*43 GPGLL 0748.8882,S 11022.2071,E 144939.000 A *43 = Posisi Geografis (hanya terdiri informasi koordinat) = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) = data active (data valid) = checksum data

$GPGSA,A,3,03,22,30,06,18,16,14,29,,,,,2.9,1.6,2.5*3F GPGSA = Data presisi masing-masing satelit yang tertangkap GPSreceiver A = mode otomatis (automatic) 3 = 3D fix 03,22,30,06,18,16,14,29 = PRNs of satellites used for fix 2.9 = PDOP (dilution of precision) 2.9 1.6 = Horizontal dilution of precision/akurasi relatif posisi horizontal, 1.6 2.5 = Vertical dilution of precision/akurasi relatif posisi vertikal, 2.5 *3F = checksum data

$GPRMC,144939.000,A,0748.8882,S,11022.2071,E,0.20,46.08,060112,,,A*48 GPRMC 144939.000 A 0748.8882,S 11022.2071,E 0.20 46.08 060112 *48 = Informasi minimal yang direkomendasikan untuk pelacakan. Berisi koordinat dan kecepatan benda yang diamati. = waktu fix pengambilan data pada jam 14, menit 49, detik 39 (dalam UTC) = data active (data valid) = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) = speed over ground 0.20 knots = track angle 46.080 (degrees) = tanggal pengambilan data 6 Januari 2012 = checksum data

$GPVTG,46.08,T,,M,0.20,N,0.4,K,A*31 GPVTG 46.08,T ,,M 0.20,N 0.4,K A*31 = vector track and speed over ground(posisi arah dan kecepatan) = true track made good (degrees), 46.080 = magnetic track good = ground speed, 0.20 knots = ground speed, 0.4 km/h = checksum data

F. ANALISIS PERBANDINGAN NILAI LATTITUDE DAN LONGITUDE GPS RECEIVER,GPS HANDLED DAN VERIFIKASI GOOGLE EARTH Tabel 3. Perbandingan Nilai Lattitude dan Longitude Gps Receiver dan GPS Handled No. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. FK UGM Kopma UGM Cik Di Tiro 1 Yos Sudarso Kota Baru Diponegoro Tentara Pelajar 2 Jlagran Malioboro 1 Malioboro 2 Ahmad Yani K.H. Ahmad Dahlan 1 Ngabean M.T. Haryono 1 Sugiono 1 Halte Latitude GPS Handled 07o46.062S 07o46.464S 07o46.941S 07o47.238S 07o47.070S 07o46.977S 07o47.232S 07o47.376S 07o47.463S 07o47.720S 07o47.988S 07o48.075S 07o48.232S 07o48.809S 07o48.885S GPS Receiver 7o46.0596S 7o46.4567S 7o46.9344S 7o47.2312S 7o47.0771S 7o46.9775S 7o47.2307S 7o47.3762S 7o47.4455S 7o47.7121S 7o47.9853S 7o48.0787S 7o48.2170S 7o48.7949S 7o48.8882S Longitude GPS Handled 110o22.460E 110o22.513E 110o22.519E 110o22.529E 110o22.289E 110o21.761E 110o21.596E 110o21.630E 110o21.969E 110o21.939E 110o21.903E 110o21.606E 110o21.391E 110o21.451E 110o22.218E GPS Receiver 110o22.4614E 110o22.5108E 110o22.5081E 110o22.5170E 110o22.2806E 110o21.7565E 110o21.5868E 110o21.6170E 110o21.9646E 110o21.9350E 110o21.8960E 110o21.6069E 110o21.3865E 110o21.4452E 110o22.2071E

Dari tabel di atas, jika dibandingkan maka tidak ada perbedaan yang terlalu besar antara hasil pembacaan GPS Handled dan pemecahan kode data dari GPS Receiver. Kebanyakan perbedaan terjadi pada data menit dua angka di belakang koma. Berikut analisis data per-halte. Halte FK UGM Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0746.0596,S Selatan) = latitude atau lintang 7 derajat 46.0596 menit, South (Lintang

11022.4614,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.4614 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S: 07o46.062 E: 110o22.460 Elevasi = 345 mdpl

Berdasarkan citra diatas,lokasi halte FK UGM yang ditunjukkan bisa dikatakan cukup akurat dengan lokasi yang sebenarnya, karena hasil pencocokan koordinat GPS menggunakan Google Earth menghasilkan lokasi yang berjarak cukup dekat dengan lokasi halte yang sebenarnya.

Halte Kopma UGM Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0746.4567,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.4567 menit, South (Lintang Selatan) 11022.5108,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.5108 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S: 07o46.464

E: 110o22.513 Elevasi = 170 mdpl

Berdasarkan citra di atas ini,lokasi halte Kopma UGM yang ditunjukkan bisa dikatakan cukup akurat dengan lokasi yang sebenarnya, karena hasil pencocokan koordinat GPS menggunakan Google Earth menghasilkan lokasi yang berjarak cukup dekat dengan lokasi halte yang sebenarnya.

Halte Cik Di Tiro 1 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0746.9344,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.9344 menit, South (Lintang Selatan) 11022.5081,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.5081 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S: 07o46.941 E: 110o22.519 Elevasi = 157 mdpl

Berdasarkan citra diatas, lokasi halte Cik Di Tiro yang ditunjukkan tidak akurat dengan lokasi yang sebenarnya, karena hasil pencocokan koordinat GPS menggunakan Google Earth menghasilkan lokasi yang berjarak cukup jauh dengan lokasi halte yang sebenarnya.

Halte Yos Sudarso Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.2312,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.2312 menit, South (Lintang Selatan) 11022.5170,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.5170 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S: 07o47.238 E: 110o22.529 Elevasi = 144 mdpl

Berdasarkan citra di atas, lokasi halte Yos Sudarso yang ditunjukkan bisa dikatakan cukup akurat dengan lokasi yang sebenarnya karena hasil pencocokan koordinat GPS menggunakan Google Earth menghasilkan lokasi yang berjarak cukup dekat dengan lokasi halte yang sebenarnya.

Halte Kota Baru Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.0771,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.0771 menit, South (Lintang Selatan) 11022.2806,E = longitude atau bujur 110 derajat 22.2806 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S: 07o47.070 E: 110o22.289 Elevasi = 139 mdpl

Berdasarkan citra diatas, lokasi halte Kotabaru yang ditunjukkan tidak akurat dengan lokasi yang sebenarnya, karena hasil pencocokan koordinat GPS menggunakan Google Earth menghasilkan lokasi yang berjarak cukup jauh dengan lokasi halte yang sebenarnya.

Halte Dipenogoro Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0746.9775,S = latitude atau lintang 7 derajat 46.9775 menit, South (Lintang Selatan). 11021.7565, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.7565 menit, East (Bujur Timur). Data yang diperoleh dari GPS : S 07046.977 ; E 110021.761 Elevasi = 138 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan hasilnya tidak terlalu signifikan dan dapat disimpulkan bahwa data ini valid.Selain itu, jika dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dari Google Earth juga cukup akurat meskipun hasil yang diperoleh dari Google Earth ini tidak terlalu jelas menggambarkan posisinya dimana dan tidak menjelaskan wilayah wilayah yang ada di sekitarnya. Halte Tentara Pelajar 2 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.2307,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.2307 menit, South (Lintang Selatan) 11021.5868, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.5868 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07047.232 ; E 110021.596 Elevasi = 134 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini cukup akurat. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya,dimana Halte Samsat memang berada dekat dengan bundaran seperti yang terlihat pada gambar. Halte Jlagran Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.3762,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.3762 menit, South (Lintang Selatan) 11021.6170, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.6170 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07047.376 ; E 110021.630 Elevasi = 122 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan hasilnya tidak terlalu signifikan dan dapat disimpulkan bahwa data ini valid. Selain itu, jika dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dari Google Earth juga cukup akurat meskipun hasil yang diperoleh dari Google Earth ini tidak terlalu jelas menggambarkan posisinya dimana dan tidak menjelaskan wilayah wilayah yang ada di sekitarnya.

Halte Malioboro 1 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.4455,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.4455 menit, South (Lintang Selatan) 11021.9646, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.9646 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07047.463 ; E 110021.969 Elevasi = 123 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini cukup akurat. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya,dimana Halte Malioboro 1 berada di jalan yang lurus dekat setelah belokan. Hasil yang diperoleh dari Google Earth ini memang tidak terlalu jelas menggambarkan posisinya dimana dan tidak menjelaskan wilayah wilayah yang ada di sekitarnya, namun demikian data ini dapat dipercaya keakuratannya. Halte Malioboro 2 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.7121,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.7121 menit, South (Lintang Selatan) 11021.9350, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.9350 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07047.720 ; E 110021.939 Elevasi = 124 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini cukup akurat. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya,dimana Halte Malioboro 2 berada di jalan malioboro yang lurus. Hasil yang diperoleh dari Google Earth ini memang tidak terlalu jelas menggambarkan posisinya dimana dan tidak menjelaskan wilayah wilayah yang ada di sekitarnya, namun demikian data ini dapat dipercaya keakuratannya. Halte Ahmad Yani Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0747.9853,S = latitude atau lintang 7 derajat 47.9853 menit, South (Lintang Selatan) 11021.8960, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.8960 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07047.988 ; E 110021.903 Elevasi = 124 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini cukup akurat. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya,dimana Halte Malioboro 3 berada di jalan malioboro yang lurus sebelum perempatan 0 kilometer. Halte K. H. Ahmad Dahlan 1 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0748.0787,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.0787 menit, South (Lintang Selatan) 11021.6069, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.6069 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07048.075 ; E 110021.606 Elevasi = 119 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini valid. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya berada di jalan lurus K.H Ahmad Dahlan.

Halte Ngabean Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0748.2170,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.2170 menit, South (Lintang Selatan) 11021.3865, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.3865 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07048.232 ; E 110021.391 Elevasi = 128 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini valid. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya.

Halte M.T. Haryono 1 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0748.7949,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.7949 menit, South (Lintang Selatan) 11021.4452, E = longitude atau bujur 110 derajat 21.4452 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07048.809 ; E 110021.451 Elevasi = 118 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini valid. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya dimana halte tersebut berada di jalan Letjend. Haryono dan berada setelah perempatan.

Halte Sugiono 1 Data data yang diperoleh dari software maupun dari GPS sebagai berikut: Data yang diperoleh dari software: 0748.8882,S = latitude atau lintang 7 derajat 48.8882 menit, South (Lintang Selatan) 11022.2071, E = longitude atau bujur 110 derajat 22.2071 menit, East (Bujur Timur) Data yang diperoleh dari GPS : S 07048.885 ; E 110022.218 Elevasi = 118 mdpl

Hasil pembacaan data dari Google Earth (data masukan berasal dari data yang diperoleh dari software).

Jika data-data yang diperoleh dari software maupun dari GPS dibandingkan maka perbedaannya tidak terlalu signifikan sehingga dapat disimpulkan bahwa pengukuran ini valid. Apabila dicocokkan dengan hasil yang diperoleh dengan Google Earth,hasilnya mendekati lokasi yang sebenarnya dimana halte tersebut berada di jalan Kol. Sugiono dan berada setelah perempatan.

G. PEMBAHASAN Praktikum kali ini merupakan tracking menggunakan GPS Handled dan GPS Receiver untuk menentukan koordinat suatu lokasi. Lokasi yang digunakan oleh kelompok 19 adalah 15 halte yang dilalui oleh Bus Trans Jogja jalur 3A, yaitu: FK UGM Kopma UGM Cik Di Tiro 1 Yos Sudarso Kota Baru Diponegoro Tentara Pelajar 2 Jlagran Malioboro 1 Malioboro 2 Ahmad Yani K.H. Ahmad Dahlan Ngabean M.T. Haryono 1 Sugiono 1. Di setiap halte dilakukan pengukuran dengan GPS Handled dan akan didapatkan nilai latitude, longitude dan tinggi tempat di atas permukaan laut. Kemudian dilakukan pengukuran dengan GPS Receiver yang disambungkan dengan laptop. Aplikasi yang digunakan di laptop adalah GPS Information. Data yang ditampilkan oleh GPS Information

berupa kode-kode yang harus dipecahkan serta data satelit yang ditangkap oleh GPS Receiver. Kode-kode yang akan disimpan merupakan kode-kode yang jumlah satelit yang diterima oleh GPS Receiver paling sedikit berjumlah 7. Kode-kode yang dipecahkan antara lain: $GPVTG, $GPGGA, $GPGLL, $GPGSA dan $GPRMC. Data yang paling penting untuk dipecahkan dalam praktikum kali ini adalah data $GPGGA yang di dalamnya terdapat data latitude dan longitude. Setelah kode dipecahkan, langkah selanjutnya adalah verifikasi data hasil pemecahan kode (latitude dan longitude) di Google Earth. Dari verifikasi ini dapat ditentukan apakah kode yang dipecahkan sesuai atau tidak dengan kondisi yang ada di Google Earth. Hasil pembacaan GPS Receiver sangat dipengaruhi oleh lokasi pengukuran. Lokasi yang baik untuk pengukuran adalah jika tempat tersebut tidak tertutup (outdoor) sehingga akses data dari satelit ke GPS receiver semakin bagus. Semakin banyak satelit yang ditangkap oleh GPS Receiver maka akurasi pembacaan datanya semakin valid. Dalam praktikum ini, di setiap pengukuran menggunakan GPS Receiver disyaratkan paling tidak ada tujuh satelit yang tertangkap oleh GPS Receiver. Selain lokasi pengukuran, cuaca juga sangat mempengaruhi pembacaan GPS Receiver. Jika cuaca cerah, maka jumlah satelit yang terbaca semakin banyak. H. KESIMPULAN Kesimpulan yang dapat diambil dari praktikum ini adalah: Hasil tracking halte transjogja dengan menggunakan GPS (software) menunjukkan beberapa kode yang harus dipecahkan. Kode-kode yang dipecahkan antara lain: $GPVTG, $GPGGA, $GPGLL, $GPGSA dan $GPRMC. Pemecahan kode-kode tersebut diantaranya menunjukkan posisi lintang dan bujur suatu lokasi. Namun demikian, ketika posisi lintang dan bujur tersebut dicocokkan dengan Google Earth, ada beberapa lokasi halte yang memang mendekati lokasi sebenarnya dan ada juga yang agak melenceng dari yang sebenarnya. Hal yang mempengaruhi pembacaan sinyal oleh GPS, antara lain situasi dan kondisi lingkungan sekitar, cuaca, waktu dan tempat.

I. DOKUMENTASI