Movimiento relativo

Arturo Talledo
Fuente: Alonso-Finn
MOVIMIENTO RELATIVO TRASLACIONAL
P
r R r

'
+ =
El observador O describe el movimiento de la partcula P por el
vector posicin r y otro observador O por el vector posicin r. La
relacin entre ambas descripciones es:
r

r
'

O
O
'
X
Y
Z
Y
'
X
'
Z
'
MOVIMIENTO RELATIVO TRASLACIONAL
El observador O describe el movimiento de la partcula P por el
vector posicin r y otro observador O por el vector posicin r. La
relacin entre ambas descripciones es:
Derivando con respecto al tiempo miembro a miembro tendremos:
v v
'
+ =

V
a A a
'
+ =

r R r

'
+ =
MOVIMIENTO RELATIVO TRASLACIONAL UNIFORME
En el caso particular que V = constante y que V = Vi
r t V r

'
+ =
t V x x +
'
=
y y =
z z
'
=
t t =
A estas 4 ecuaciones se les llama transformaciones de galileo
r

r
'

O
O
'
X
Y
Z
Y
'
X
'
Z
'
P
Esquema de movimiento relativo segn Alonso-Finn
Prob 1. Un ro tiene un ancho de un kilmetro. La corriente es de 2 km/h.
Determinar el tiempo que le tomara a un hombre remar un bote directamente
a travs del ro y regresar.
Comparar esto con el tiempo con el tiempo que le tomara a
un hombre remar un kilmetro aguas arriba y regresar.
El hombre siempre rema el bote con una velocidad constante de 4 km/h.
Prob 2. Dado un sistema de coordenadas fijo con respecto a tierra
(asumir que la tierra es plana y sin movimiento).
Considerar un proyectil con una velocidad de 240 m/s disparado desde la
cola de un avin que se mueve con la velocidad de 210 m/s. Describir
el movimiento de la bala:
(a) en el sistema de coordenadas fijo a tierra

(b) en el sistema de coordenadas fijo al avin
( c) calcular el ngulo con el cual debe dispararse el proyectil de modo
que su velocidad respecto a tierra no tenga componente horizontal.
| | m k j t i t t r 3 ) 3 ( ) 4 6 (
3 2
+ + =
| | m k j t i t t r 3 ) 3 ( ) 3 6 (
3 2
+ + + =
'
Prob 3. La posicin de una partcula Q en un sistema de coordenadas O
est medido como:

(a) Determine la velocidad relativa constante del sistema O` con respecto a
O si la posicin de Q es medida como:
(b) Demostrar que la aceleracin es constante en ambos sistemas.
PROB 4: O y O son dos estudiantes que se encuentran en la misma estacin.
O est parado en la vereda y O en el interior de un bus.
En un instante que llamamos t = 0, O` suelta una esferita de una altura de 2
metros y en ese mismo instante el bus parte
con aceleracin constante 5 i m/s
2
respecto a O.
(a)Segn el estudiante O, cules son las ecuaciones que describen la
velocidad y posicin de la esferita?
(b)1 punto) Segn el estudiante O, cules son las ecuaciones que describen la
(c )velocidad y posicin de la esferita?
(d) (3 puntos) Repita las partes a y b de este problema considerando que la bolita
(e) no es soltada por O en el instante t = 0
(f) ino en el instante t = 1 segundo, cuando el bus ya estaba en marcha.
PROB 5: La velocidad del sonido segn O es 358m/s. Encontrar la velocidad del
sonido segn O que se mueve a 90 km/h respecto de O
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

j sen i i

cos

u u + =
'

j i sen j

cos

u u + =
'
( ) j sen i
dt
j d

cos

u u e =
'
( ) j i sen
dt
i d

cos

u u e + =
'
Si el sistema de referencia OXYrota con velocidad angular
constante
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

( ) j sen i
dt
j d

cos

u u e =
'
( ) j i sen
dt
i d

cos

u u e + =
'
j
dt
i d
'
=
'

e
i
dt
j d
'
=
'

e
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

i
dt
j d
'
=
'

e
j
dt
i d
'
=
'

e
i k
dt
i d
'
=
'

e
j k
dt
j d
'
=
'

e
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

j y i x r

+ =

j y i x r
' '
+
' '
=

j
t d
y d
i
t d
x d

v + =

j
t d
y d
i
t d
x d
'
'
+
'
'
=
'

v

P
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

j y i x r
' '
+
' '
=

j
t d
y d
i
t d
x d
'
'
+
'
'
=
'

v

P
j
t d
y d
i
t d
x d

v + =

( ) j y i x
t d
d
t d
r d
' '
+
' '
= =

v

MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

j
t d
y d
i
t d
x d
'
'
+
'
'
=
'
v

P
t d
j d
y
t d
i d
x
t d
y d
j
t d
x d
i
t d
r d
'
'
+
'
'
+
'
'
+
'
'
= =


v

( ) j y i x
t d
d
t d
r d
' '
+
' '
= =

v

MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

j
t d
y d
i
t d
x d
'
'
+
'
'
=
'
v

t d
j d
y
t d
i d
x
t d
y d
j
t d
x d
i
t d
r d
'
'
+
'
'
+
'
'
+
'
'
= =


v

( ) j y i x k
' '
+
' '
+
'
=

v v e

r

+
'
= e v v
i k
dt
i d
'
=
'

e
j k
dt
j d
'
=
'

e
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME
r

+
'
= e v v
j
t d
d
i
t d
d
a
y
x

v
+ =

dt
r d
dt
d
t d
d
a

+
'
= = e
v v
j
t d
d
i
t d
d
a
y
x
'
'
+
'
'
=
'
v

MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

( ) r
dt
r d

+
'
= v e e
dt
r d
dt
d
t d
d
a

+
'
= = e
v v
v v
v +
d d
a
d t dt
e e
'
'
= = + r
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME
dt
j d
dt
i d
a
dt
d
y
'
'
+
'
'
+
'
=
'
v

v
v
x

i k
dt
i d
'
=
'

e
j k
dt
j d
'
=
'

e
j i a
dt
d
' '
+
' '
+
'
=
'

v

v
v
y x
e e

v v
v +
d d
a
d t dt
e e
'
'
= = + r
v
v
d
a
dt
e
'
' '
= +
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME
( ) r a a

+
'
+
'
= v 2e
v v
v +
d d
a
d t dt
e e
'
'
= = + r
v
v
d
a
dt
e
'
' '
= +
MOVIMIENTO RELATIVO ROTACIONAL UNIFORME

X
O
Y
x

y

i

i '

j'

j y i x r

+ =

j y i x r
' '
+
' '
=

P
( ) r a a

+
'
+
'
= v 2e
r

+
'
= e v v
Aceleracin de Coriolis Aceleracin Centrpeta
PROB 5: Un estudiante que est de fijo a tierra inmediatamente fuera del borde
de una mesa rotatoria que rota con velocidad angular suelta una esferita de
una altura de 2m. Calcular:
a)la aceleracin de la partcula en el sistema rotante.
b)La posicin de la partcula en el instante que cae sobre la mesa

Considere que:
e

0

, 10 , 2
10
k g - k r mi
t
e = = =
MOVIMIENTO RELATIVO A LA TIERRA
Aceleracin de Coriolis
Aceleracin Centrfuga
( ) r a a

+
'
+
'
= v 2e
( ) r g a


'
=
'
v 2
0
e
( ) r g a

+ =
'
v 2 tambin
0
e

PN
PS
Identificacin de un punto en la superficie terrestre, latitud
Cualquier punto de la superficie de la tierra se identifica con
un paralelo y un meridiano.
P

PN
PS
Observador rotando con la tierra
e

r

e
e e cos
T
R r =

PN
PS
Observador rotando con la tierra
e

r

e
( ) r

e e

PN
PS
Efectos de la aceleracin centrfuga
e

r

e
( ) r

e e
Cuando la velocidad de los cuerpos que se mueven cerca de la superficie de la
tierra es pequea, la nica diferencia entre el sistema fijo y el sistema rotante es la
aceleracin centrfuga.
Aceleracin
Centrfuga
( ) r g a

=
'
0
0
g

( ) cos 10 34 , 3
2
= r

( ) e cos
2
T
R r =

PN
PS
aceleracin centrfuga en el hemisferio norte
e

r

e
( ) r

e e
Ntese que el vector aceleracin centrfuga est en el plano del meridiano. Se
puede descomponer en una componente radial y en una componente norte sur
0
g

( ) e cos
2
T
R r =

( ) | | e
2 2
cos
T radial
R r =

( ) | | e e e sen R r
T NS
cos
2
=

hacia el sur

0
a opuesta g

PN
PS
aceleracin centrfuga en el hemisferio sur
e

r

e
( ) r

e e
Ntese que el vector aceleracin centrfuga est en el plano del meridiano. Se
puede descomponer en una componente radial y en una componente norte sur
0
g

( ) e cos
2
T
R r =

( ) | | e
2 2
cos
T radial
R r =

( ) | | e e e sen R r
T NS
cos
2
=

hacia el norte

0
a opuesta g

MOVIMIENTO RELATIVO A LA TIERRA

EFECTOS DE LA ACELERACIN DE CORIOLIS

PN
PS
aceleracin de coriolis en el hemisferio norte
e

Consideremos un cuerpo en el hemisferio norte que cae en la direccin radial,

entonces los vectores estn en el meridiano. Luego:
( ) este el hacia v 2

'

v y

'
e
v

'
e

v 2

'
e
( )
( ) e
e
os v 2 v 2
) sen(90 v 2 v 2
c

'
=
'

+
'
=
'

PN
PS
aceleracin de coriolis en el hemisferio sur
e

Consideremos un cuerpo en el hemisferio sur que cae en la direccin radial,

entonces los vectores estn en el meridiano. Luego:
( ) este el hacia v 2

'

v y

'
e
e

v 2

'
e
v

'
( )
( ) e
e
os v 2 v 2
) sen(90 v 2 v 2
c

'
=
'


'
=
'

DESVIACN DE UN CUERPO QUE CAE

Debido a ambos efectos: Coriolis y aceleracin centrfuga, un cuerpo que cae en el
hemisferio norte se desva hacia el sur este. El cuerpo que cae en el hemisferio sur se
desva hacia el noreste

PN
PS
aceleracin de coriolis en el hemisferio norte
e

Consideremos un cuerpo en el hemisferio norte que se mueve en un plano

horizontal ,
e

E
N
S
aceleracin de coriolis de un cuerpo que se
mueve horizontalmene en el hemisferio norte
HACIA A DERECHA

PN
PS
aceleracin de coriolis en el hemisferio sur
e

Consideremos un cuerpo en el hemisferio norte que se mueve en un plano

horizontal ,
e

E
N
S

90

aceleracin de coriolis de un cuerpo que se

mueve horizontalmene en el hemisferio sur
HACIA LA IZQUIERDA
Remolinos de vientos
Pndulo de Foucalt

Problema 6
Suponga que por un sistema de rieles elevados de 1,6m de largo
fijo a tierra se desplaza un carrito con una velocidad de 0,05 m/s de
un extremo del riel al otro. Debajo de los rieles se encuentra una
mesa circular rotatoria dispuesta de modo que el eje del sistema de
rieles coincide con un dimetro de la mesa. Si la velocidad angular
de la mesa respecto a u eje perpendicular que pasa por su centro
es , dibuje la trayectoria del carrito observada por
un observador O fijo a la mesa rotatoria.
rad/s 16 / t e =

Problema 7

Calcular la desviacin que experimenta un cuerpo que se suelta a
una altura h y experimenta cada libre
a)Debido a la aceleracin de coriolis
b)debido a la aceleracin centrfuga.