Mecanismos

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Engrenagens
A engrenagem um elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo, o qual imprimem movimentos.
As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra.

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Engrenagens
A engrenagem um elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo, o qual imprimem movimentos.
Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil especfico.

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Engrenagens
A engrenagem um elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo, o qual imprimem movimentos.
Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque.

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Engrenagens
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela carga transmitida.

A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre primeiro a por fadiga de contato.

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Engrenagens
Exemplo de tenses de contato atuantes em anlise por elementos finitos.

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Engrenagens
Exemplo de falha por fadiga de contato em engrenagens.

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Engrenagens (Engrenamento)
A primeira definio necessria ao projeto de um a engrenagem a carga que se deseja transmitir. Essa definio permite estimar a potncia necessria. Surgem ento as questes bsicas de projeto, tais como:
Dada a rotao de entrada e sada, quantos pares de engrenagens devo usar? Definido o nmero de pares, qual a relao devo utilizar em cada par?

Engrenagens cilndricas de dentes retos normalmente so empregadas com relaes de reduo de at 3 por par.

importante lembrar que a potncia dissipada pelo atrito aumenta proporcionalmente com o nmero de pares em contato em uma reduo. O calor gerado dessa perda deve ser retirado do sistema, sob pena de que um aumento significativo na temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas prematuras.

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Engrenagens (Engrenamento)
A potncia a ser transmitida Ft x V na mesma direo, ou o torque vezes a rotao T x w. Como a potncia e a velocidade so dados de entrada dos problemas comuns de projeto, necessrio primeiro obter a fora tangencial e depois a fora total no contato.

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que existe.
Para a sua construo necessrio considerar uma srie de dados, a saber:

nmero de dentes (Z) l dimetro externo (de) l mdulo (m) l dimetro primitivo (dp) l dimetro interno (di) l altura do dente (h) l altura da cabea (a) l altura do p do dente (b) l passo (p)
l

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo do mdulo

O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre o dimetro primitivo (dp) dessa mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z). Essa relao representada Matematicamente:

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo do mdulo

Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada para fresar a engrenagem. O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras dimenses da engrenagem j citadas.

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo do dimetro externo

O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a altura da cabea do dente (a) que, por sua vez, igual a um mdulo.

Matematicamente: .

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo da altura total do dente

A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo. O desenho a seguir ilustra esta definio.

Isso pode ser representado matematicamente:

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo da altura do p do dente da engrenagem

A altura do p do dente da engrenagem 1m + 1/6m b = 1,166m

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo de dimetro interno

O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b). Matematicamente: di = dp - 2b Como b = 1,166m, ento: di = dp - 2 1,166m Portanto: di = dp - 2,33m Como dp = m Z, ento: di = m Z - 2,33 m Reescrevendo, temos: di = m (Z - 2,33)

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo do passo

O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que corresponde a um dente e a um vo da engrenagem. Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primitivo dividido pelo nmero de dentes da engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos. Matematicamente, p = dppi / Z Como dp = m Z, ento: p = mZpi / Z Portanto: p = m pi

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Clculo da distncia entre eixos

Alm das medidas que j calculamos, precisamos conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apiam as engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens, localizado na tangente das circunferncias dos dimetros primitivos.

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Engrenagens Cilndricas de dentes Retos Projeto de uma engrenagem cilndrica de dentes retos
Em uma mquina, aps o diagnstico de um defeito, realizam-se a desmontagem, limpeza dos componentes, substituio dos elementos danificados, montagem, lubrificao e ajustes finais. No entanto, muitas vezes no existem peas de reposio disponveis para consertar a mquina, principalmente quando ela antiga. Percebeu-se ao montar a mquina que uma de suas engrenagens est quebrada. Levantando dados desse elemento de mquina a partir dos fragmentos restantes (dimetro externo de 124mm e 60 dentes), confeccione uma nova engrenagem.

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Cabos de Ao
O que um cabo de ao?

um conjunto de arames torcidos e estirados.

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Cabos de Ao
Pra que serve um cabo de ao?

Iar Sustentar Fixar Tracionar

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Cabos de Ao
Como medir um cabo de ao?

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

1- Capacidade de carga do cabo?

Todo cabo de ao deve ter sinalizado a sua capacidade mxima de iamento. Ex: 12 ton

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O que se deve conhecer em um cabo de ao?

2- Qual a hora de substituio do cabo?

Se os arames rompidos visveis atingirem 6 fios em um passo ou 3 fios em uma perna; se aparecer corroso acentuada no cabo; se os arames externos se desgastarem mais do que 1/3 de seu dimetro original; se o dimetro do cabo diminuir mais do que 5% em relao ao seu dimetro nominal; se houver danos por alta temperatura ou qualquer outra distoro no cabo (como dobra, amassamento ou "gaiola de passarinho") no hesite em substitu-lo por um novo.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

N arames rompidos: ocorre por abraso ou fadiga de flexo.deve-se anotar o n da arames rompidos e a localizao da ruptura em um passo ou em um comprimento equivalente a seis vezes o dimetro do cabo. Observar se as rupturas esto distribudas uniformemente ou se esto concentradas em uma ou duas pernas apenas.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

Arames gastos por abraso: Mesmo que os arames no cheguem a se romper, o seu desgaste reduz a resistncia, tornando seu uso muito perigoso.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

Deformaes: mau uso Amassamentos: ocasionado pelo enrolamento desordenado no tambor. Nas situaes em que o enrolamento desordenado no pode ser evitado,deve-se optar pelo uso de cabos com alma de ao.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

Deformaes: mau uso Gaiola de passarinho: Quando o cabo submetido a alvio de tenses repentinamente.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

Deformaes: mau uso Alma saltada: tambm causada pelo alvio repentino de tenso no cabo e provoca um desequilbrio de tenso entre as pernas do cabo.

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O que se deve conhecer em um cabo de ao?

3- O que inspecionar num cabo?

Deformaes: mau uso Dobra ou n: caracterizada por uma descontinuidade no sentido longitudinal do cabo que em casos extremos diminui a resistncia trao do cabo.

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Cabos de Ao
O que se deve conhecer em um cabo de ao?

Importante para a conservao e para um bom rendimento dos cabos de ao a correta colocao dos grampos (tambm chamados de clips) em suas extremidades. Para cabos de dimetro at 5/8" (16 mm) use, no mnimo, trs grampos. Este nmero deve ser aumentado quando se lida com cabos de dimetros superiores. 2 passo 1 passo

3 passo

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O que se deve conhecer em um cabo de ao?

O cabo deve permanecer sempre esticado durante manuseio. J o repassamento de um cabo de ao nunca deve ser feito no sentido inverso de enrolamento do cabo, porque esse procedimento provoca acmulo de tenses internas que prejudicam sua vida til.

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O que se deve conhecer em um cabo de ao?

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Cabos de Ao
1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

1 Cabo de ao 2 Arame 3 Perna 4 Alma

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1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

Define-se como passo de um cabo de ao a distncia na qual uma perna d uma volta completa em torno da alma do cabo.

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Cabos de Ao
1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

A quantidade de arames e de pernas presentes no cabo de ao so de grande importncia para otimizao da vida til do cabo de ao e do equipamento, como polias e tambores. Cabos de ao com 6 pernas e at 7 arames externos por perna possuem excelente resistncia a abraso e baixa flexibilidade.

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Cabos de Ao
1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

Cabos de ao com 6 pernas e 19 ou 25 arames em cada perna so os mais comuns e indicados para usos gerais. Possuem boa resistncia a flexo e abraso.

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Cabos de Ao
1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

Cabos de ao com 6 pernas e 36 ou 41 arames em cada perna possuem elevada capacidade de flexo e baixa resistncia a abraso . Se adaptam bem a aplicaes que envolvem tambor e polias.

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1) - Nmero de pernas e nmero de arames:

Cabos de ao com 8 pernas e 19 arames so restritos a elevadores de passageiros.

Cabos de ao especiais so desenvolvidos conforme o equipamento e a finalidade de cada aplicao como guindastes, etc.

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2) - Tipo de Alma: A alma de um cabo de ao um ncleo em torno do qual as pernas so torcidas em forma de hlice. Sua funo distribuir o esforo aplicado no cabo de ao e lubrific-lo. A alma pode ser de dois tipos: de fibra ou de ao.

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3) - Toro: Toro do cabo de ao a configurao do posicionamento dos arames das pernas com relao ao seu eixo central e seu comprimento. A configurao comum utilizada nos cabos de ao a TRD Toro Regular a Direita.

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4) - Lubrificao: Durante o processo de fabricao os cabos de ao so lubrificados internamente e externamente com um lubrificante composto especialmente para cabos. Esta lubrificao adequada somente para um perodo de armazenagem e incio das operaes do cabo de ao. Para uma boa conservao do cabo, recomenda-se relubrific-lo periodicamente.

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5) - Pr-Formao: No cabo pr-formado os arames e as pernas tm a tendncia de endireitar-se, e a fora necessria para mant-los em posio, provoca tenses internas s quais se adicionam as tenses provocadas em servio quando solicitado. As tenses internas provocam presses entre os arames e entre as pernas que se movimentam reciprocamente no momento em que o cabo curvado, causando a frico interna. No cabo pr-formado as tenses internas so mnimas, e, por conseguinte, a frico interna e o conseqente desgaste interno do cabo mnimo. Os cabos de ao pr-formados, por terem tenses internas mnimas, possuem elevada resistncia fadiga.

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6) - Acabamento: Os cabos de ao podem ser fabricados com arames polidos, galvanizados ou em ao inox. A configurao depender do seu local de aplicao, sendo necessria a verificao de agentes agressores prxima a instalao afim de evitar a oxidao e a corroso do material.
Ambientes martimos, cabos expostos ao tempo ou outros onde sua troca e lubrificao seja difcil, deve-se optar por cabos de ao com proteo de zinco ou de ao inox. A resistncia dos cabos de ao fabricados em ao inox so inferiores aos polidos e galvanizados. Deve-se consultar tabelas tcnicas de cargas para verificar o dimetro correto para cada aplicao.

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7) - Resistncia dos arames a trao: Os cabos de ao so fabricados com arames de resistncia especfica a casa aplicao, sendo ela que caracteriza a qualidade da elasticidade, resistncia a fadiga e abraso. Os cabos de ao so fabricados com resistncias convencionais descritas na seguinte tabela:

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8) - Cargas de trabalho e fatores de segurana: Carga de trabalho a massa mxima que o cabo de ao est autorizado a sustentar. A carga de trabalho de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no deve, via de regra, exceder a um quinto da carga de ruptura mnima efetiva do mesmo. Um fator de segurana adequado garante: - Segurana da operao, evitando rupturas. - Durao do cabo e, conseqentemente, economia.

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8) - Cargas de trabalho e fatores de segurana: Fatores de segurana mnimos para diversas aplicaes:

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9) - Como fazer um pedido de cabo de ao:
a) Comprimento : verificar o comprimento do cabo de ao utilizado anteriormente no equipamento ou conforme solicitao do projeto.

b) Dimetro : verificar o dimetro do cabo de ao utilizado anteriormente ou conforme solicitao do projeto, verificando sempre a compatibilidade da carga de trabalho. c) Construo : A construo varia com a aplicao do material, sendo a flexibilidade e a resistncia a fadiga as principais caractersticas a serem verificadas.

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9) - Como fazer um pedido de cabo de ao:
d) Tipo de Alma : A escolha do tipo da alma a ser aplicada no cabo de ao varia com a temperatura no local de trabalho, assim como sua flexibilidade e carga de trabalho. Ela pode ser alma de ao ou alma de fibra. e) Toro : A toro mais comum dos cabos de ao fabricados a TRD Toro Regular a Direita, onde alguns equipamentos e aplicaes especiais necessitam de outros tipos de tores. f) Pr-formao : Os cabos de ao usualmente fabricados apresentam em sua configurao a pr-formao.

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9) - Como fazer um pedido de cabo de ao:
g) Lubrificao : Os cabos de ao fabricados apresentam uma leve lubrificao especial, sendo solicitada, se necessrio uma lubrificao pesada ou a no lubrificao. h) Resistncia dos arames trao : Para cada aplicao especfica h uma faixa resistncia dos arames trao, como elevadores, pontes rolantes, pesca, etc . Sua denominao americana equivalente P.S., I.P.S., E.I.P.S. ou E.E.I.P.S.

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9) - Como fazer um pedido de cabo de ao:
i) Acabamento : O acabamento do cabo de ao pode ser polido, galvanizado ou em ao inox. Sua configurao varia conforme a agresso do ambiente a que est submetido ou a dificuldade de manuteno peridica. j) Indicao do fim a qual se destina o cabo de ao : Atravs desta informao podemos verificar a correta utilizao do material solicitado em cada aplicao assim como orientar novos produtos afim de produzir uma evoluo tecnolgica.

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10) - Exemplo de pedido de Cabo de Ao:
250 metros de cabo de ao, dimetro 13,00 mm (1/2) construo 6x41+AACI toro regular a direita pr-formado lubrificado comum resistncia dos arames I.P.S. Ser utilizado em equipamentos ponte rolante

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