UNIVERSIDADE ANHANGUERA CINCIA DA COMPUTAO 3 SEM CIRCUITOS DIGITAIS

ADRIANO TAVARES SILVA GABRIEL VINICIUS DOS SANTOS LUCAS SCALA

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ndice
ndice............................................................................................................................................2
INTRODUO....................................................................................................................3 DESENVOLVIMENTO DO EXERCCIO............................................................................4 ETAPA 1..............................................................................................................................4 RESOLUO......................................................................................................................5 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................7

INTRODUO
Circuitos digitais (tambm conhecidos como circuitos lgicos) so circuitos eletrnicos que baseiam o seu funcionamento na lgica binria, em que toda a informao guardada e processada sob a forma de zero (0) e um (1). Estes dois nveis so frequentemente representados por L e H (do ingls low - baixo - e high - alto -, respectivamente). Esta representao conseguida usando dois nveis discretos de tenso eltrica. Entre os circuitos digitais estticos podemos citar as portas lgicas: Porta AND (em portugus, "E"), a Porta OR ("OU"), a Porta NAND ("no E" ou "E invertido"), a Porta NOR ("no OU" ou "OU invertido"), a Porta XOR ("OU exclusivo"), a porta Not (no) e a porta Coincidncia (NXOR = no OU exclusivo). Na matemtica e na cincia da computao, as lgebras booleanas (tambm conhecida como "lgebra de Boole") so estruturas algbricas que "capturam a essncia" das operaes lgicas E, OU e NO, bem como das operaes da teoria de conjuntos soma, produto e complemento. Ela tambm o fundamento da matemtica computacional, baseada em nmeros binrios. Receberam o nome de George Boole, matemtico ingls, que foi o primeiro a defini-las como parte de um sistema de lgica em meados do sculo XIX. Mais especificamente, a lgebra booleana foi uma tentativa de utilizar tcnicas algbricas para lidar com expresses no clculo proposicional. Hoje, as lgebras booleanas tm muitas aplicaes na eletrnica. Foram pela primeira vez aplicada a interruptores por Claude Shannon, no sculo XX. Os operadores da lgebra booleana podem ser representados de vrias formas. frequente serem simplesmente escritos como E, OU ou NO (so mais comuns os seus equivalentes em ingls: AND, OR e NOT). Na descrio de circuitos tambm podem ser utilizados NAND (NOT AND), NOR (NOT OR) e XOR (OR exclusivo). Os matemticos usam com frequncia + para OU e para E (visto que sob alguns aspectos estas operaes so anlogas adio e multiplicao noutras estruturas algbricas) e representam NO com uma linha traada sobre a expresso que est a ser negada

DESENVOLVIMENTO DO EXERCCIO ETAPA 1

Passo 1 Passo 2 Escolha a sua equipe de trabalho e entregue ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta por, no mximo, 5 alunos. Considerem os 4 sensores detectores de obstculos e os movimentos a seguir e construam a tabela-verdade. * Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o rob dever andar para trs. * Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. * Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. * Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque. * Se apenas D for pressionado, movimento para frente. * Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinaes (consideradas invlidas), o movimento original se mantm. Faam as atividades a seguir. 1. Escrevam a expresso booleana a partir da tabela verdade obtida no passo anterior. 2. Minimizem a expresso encontrada no passo 3. 3. Desenhem o circuito combinacional. Entregue ao professor a soluo proposta pelo grupo contendo a resoluo desenvolvida nos passos anteriores desta etapa.

Passo 3

Passo 4

RESOLUO CONDIES Se apenas D for pressionado: O movimento ser para frente. Se apenas A ou B pressionados: Giro para o lado oposto - portanto giro para direita. Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados: O rob dever andar para trs. Se apenas A ou B pressionados: Giro para o lado oposto - portanto giro para esquerda. Se B e C pressionados: Giro para esquerda. Se A e C pressionados: Giro para direita. Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados: O rob dever andar para trs. Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinaes: O movimento original se mantm.

VARIVEIS DE ENTRADA, SADA E POSIO DOS SENSORES NO ROB Tabela de variveis de entrada e sensores
Sensores (Entradas) A B C D Posio do Sensor no Rob Esquerda Direita Frente Atrs

Tabela de variveis de sada

Sadas X0= X1= X2= X3=

A'B'CD' + ABCD' A'BC'D' + A'BCD' AB'C'D' + AB'CD' A'B'C'D + ABC'D' + D

EXPRESSES MINIMIZADAS X0= A'B'CD' + ABCD' X1= A'BC'D' + A'BCD' X2= AB'C'D' + AB'CD' X3= A'B'C'D + ABC'D' + D

BIBLIOGRAFIA Link: pt.wikipedia.org/wiki/algebra_booleana Link: pt.wikipedia.org/wiki/Circuito_digital Livro: Elementos de Eletrnica Digital. Ed rica. Autor: Francisco Gabriel Capuano, Ivan V Idoeta, Edio 34. Software: Eletronics Workbench version 5.12.