O2A = CA = 100 mm IG2 = 0.

00205 kg-s2-m

M3 = 0.74 kg IG3 = 0.0062 kg-s2-m

M4 = 0.32 kg

Pada sebuah mekanisme di atas, batang 2 berotasi dengan kecepatan sudut 20 rad/s (CW) dan percepatan sudut 140 rad/s2 (CW). Hitung torsi yang harus diberikan pada batang 2 agar mekanisme di atas secara dinamik setimbang. Diketahui batang 2 memiliki pusat massa di O2, sedangkan batang 3 memiliki pusat massa di A dan batang 4 bergerak secara horizontal. Friksi pada batang 4 dapat diabaikan.