Bai Giai Co Hoc Dai Cuong

C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
BI GII:
Hnh v:
PFIEV.10CLC2.TRANDINHNHAT
Page 1
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
1. Tnh cc thnh phn hnh chiu trong

a. Vn tc tuyt i khi tm ca a:
+ Ta c:
+ M, ta c:
V:
M:
=-
Vy:
Li c:
Page 2
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
b. Mmen ng hc tuyt i ca a ti G:
] { }
+ Ta c:
{ } = [
+ Ta cn tnh:
]: ma trn qun tnh.
+ Nhn xt: v a c tnh i xng dp v c dng bn nn: D = E = F = 0
+ Ta tnh:
+ *
Do :
+ Vy ta c ma trn qun tnh:
]
[
+ Ta li c:
{ }
{ }
] { }
[
Do :
Page 3
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
c. Mmen ng hc tuyt i ca thanh ti O:

+ Ta c:
{ } = [
[
]
] { }
+ Ta cn tnh:
Momen qun tnh ti tm ca thanh OA:
[ ]
+ Theo nh l Huyghen-stayner ta c:
+ Ta c:
] { }
Page 4
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
d. Mmen ng hc tuyt i ca h ti O:
+ Ta c:
V:
Trong :
+ M.
M.
Page 5
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
2. Tnh ng nng T ca h :
Ta c:
Ta tnh:
Ta c:
Ta tnh:
Ta c:
[ (
(
(
Page 6
C HC I CNG
MCANIQUE GNRALE
3. Lp phng trnh Lagrang ca h:

Ta c:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+
Vy ta c phng trnh Lagrange:
Page 7

Bai Giai Co Hoc Dai Cuong

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bai Giai Co Hoc Dai Cuong

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

C HC I CNG

1. Tnh cc thnh phn hnh chiu trong

]: ma trn qun tnh.

+ Nhn xt: v a c tnh i xng dp v c dng bn nn: D = E = F = 0

+ Vy ta c ma trn qun tnh:

c. Mmen ng hc tuyt i ca thanh ti O:

3. Lp phng trnh Lagrang ca h:

Vy ta c phng trnh Lagrange:

Anda mungkin juga menyukai