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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES


CURSO: MECNICA DE FLUIDOS I

TEMA: EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES

DOCENTE: ING. JOSE LONGA ALVAREZ

ALUMNO: OLORTEGUI CHAVEZ, LITTMAN RUBIO GAYOSO, MARCO

GRUPO: A

Cajamarca, agosto del 2012.

Facultad de Ingenieria 1. INTRODUCCIN

Mecnica de Fluidos I

En la naturaleza encontramos una serie de fenmenos que suceden a diario y que en algunas ocasiones pasan desapercibidos para nuestros ojos. l poder comprender de manera ms amplia estos fenmenos nos ayuda a entender mejor como se comportan algunas fuerzas que entran en accin bajo ciertas circunstancias. Lo que se pretende en este trabajo es precisamente analizar el comportamiento de las fuerzas que ejercen los lquidos sobre algunos slidos que manipularemos de manera experimental.

En el proceso de esta prctica se han aplicado y aprendido las condiciones bsicas del principio de flotacin de Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; su peso total es exactamente igual al peso del agua que desplaza, y esa agua desplazada ejerce la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote. El principio de Arqumedes permite determinar tambin la densidad de un objeto cuya forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en aire y luego en agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen). Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos. Con los conceptos descritos anteriormente y aplicados en este trabajo se ha analizado el comportamiento de los cuerpos y su flotacin, permitindonos comprobar el principio de Arqumedes y posteriormente estos procedimientos podrn ser aplicados en nuestra vida profesional.

2. OBJETIVOS:

Determinar en forma practica la fuerza de empuje generada por un fluido sobre un cuerpo slido sumergido. Aplicar el principio de Arqumedes en forma experimental rpida y sencilla. Hallar el calado del elemento al sumergirse en el fluido (en la prctica). Hallar el volumen del elemento sumergido dado, que hemos trabajado en la prctica.

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Facultad de Ingenieria 3. REVISIN DE LITERATURA


3.1. Principio de Arqumedes:

Mecnica de Fluidos I

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras: 1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. 2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie. Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje.
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De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple Empuje=peso especifico*Volumen El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
f

por la

Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de empuje. Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto. En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son homogneos y por tanto, coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

3.2.

Grfica del principio de Arqumedes

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Principio de Arqumedes

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Al sumergirse parcial o totalmente en un fluido, un objeto es sometido a una fuerza hacia arriba, o empuje. El empuje es igual al peso del fluido desplazado. Esta ley se denomina principio de Arqumedes, por el cientfico griego que la descubri en el siglo III antes de nuestra era. Aqu se ilustra el principio en el caso de un bloque de aluminio y uno de madera. (1) El peso aparente de un bloque de aluminio sumergido en agua se ve reducido en una cantidad igual al peso del

agua desplazada. (2) Si un bloque de madera est completamente sumergido en agua, el empuje es mayor que el peso de la madera (esto se debe a que la madera es menos densa que el agua, por lo que el peso de la madera es menor que el peso del mismo volumen de agua). Por tanto, el bloque asciende y emerge del agua parcialmente desplazando as menos agua hasta que el empuje iguala exactamente el peso del bloque.

Distribucin de las fuerzas sobre un cuerpo sumergido Como hace un barco para flotar?

Pues bien, el mismo est diseado de tal manera para que la parte sumergida desplace un volumen de agua igual al peso del barco, a la vez, el barco es hueco (no macizo), por lo que se logra una densidad media pequea. En el caso de los submarinos, tienen un sistema que le permite incorporar agua y de esta manera consiguen regular a sus necesidades la densidad media de la nave.

3.3 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin o empuje (FF).

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FF = W

(en equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de empuje o centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

3.3.1

ESTABILIDAD LINEAL

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio.

De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

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3.3.2 ESTABILIDAD ROTACIONAL

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Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

a.

EQUILIBRIO ESTABLE

Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

b. EQUILIBRIO INESTABLE

Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

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c. EQUILIBRIO INDIFERENTE O NEUTRO

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Cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

3.3.3 ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin.

La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF.

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Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el punto CG. Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura. Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin. Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde se interceptan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

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Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable. Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, est en equilibrio indiferente o neutro.
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La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como distancia metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde: I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante. Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

DEMOSTRACIN DE LA ALTURA O DISTANCIA METACNTRICA

Dicha distancia nos permite determinar la estabilidad vertical del cuerpo.

1.

Se tiene un cuerpo flotante en equilibrio.

2.

Se gira el cuerpo un pequeo ngulo , teniendo en consecuencia el cuerpo en desequilibrio.

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3.

Esta ltima figura nos ayudar a mostrar y hallar las frmulas para determinar la distancia metacntrica.

4.

Sabemos que:

5.

Hallaremos el momento desequilibrante con respecto al eje MC.CF

6.

Integramos esta expresin:

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(a)

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7.

Ahora, hallamos el par restaurador:

(b)

8.

Igualamos (a) y (b):

Donde:

MC.CG: MC I V
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distancia metacntrica. metacentro momento de inercia del rea de lnea flotacin volumen de fluido desplazado por el cuerpo

: : :

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NOTA Si: MC.CG > 0 MC.CG < 0 MC.CG = 0 3.3. FLOTACIN: : : : el cuerpo es estable. el cuerpo es inestable.

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existe estabilidad indiferente.

Los cuerpos cuya densidad relativa es menor que la unidad, flotan en el agua. Esto nos lleva al importante concepto llamado flotacin que se trata con el principio fundamental de Arqumedes. Cuando un cuerpo se sumerge total o parcialmente en un fluido, una cierta porcin del fluido es desplazado. Teniendo en cuenta la presin que el fluido ejerce sobre el cuerpo, se infiere que el efecto neto de las fuerzas de presin es una fuerza resultante apuntando verticalmente hacia arriba, la cual tiende en forma parcial, a neutralizar la fuerza de gravedad, tambin vertical, pero apuntando hacia abajo. La fuerza ascendente se llama fuerza de empuje o fuerza de flotacin y puede demostrarse que su magnitud es exactamente igual al peso del fluido desplazado. Por tanto, si el peso de un cuerpo es menor que el del fluido que desplaza al sumergirse, el cuerpo debe flotar en el fluido y hundirse si es ms pesado que el mismo volumen del lquido donde est sumergido.

Para que un cuerpo flote, es necesario que el centro de flotacin (CF) est por debajo del CG del cuerpo. Centro de flotacin CF: Es el centro de gravedad del volumen desalojado.

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4. PROCEDIMIENTO y CALCULOS 4.1 MATERIALES:
1 modelos de madera ( NUESTRA FOTO PERRA!!!)

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Regla o vernier

Balde con agua.

4.2

PROCEDIMIENTO:
Una vez construido los elementos flotantes, hemos procedido a someterlos a flotacin para verificar el equilibrio estable. Sometemos a flotacin a nuestro modelo a flotacin observando que su flotacin es estable, con un ngulo de inclinacin mnimo.

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Observamos el nivel de agua y tomamos la medida respectiva. Prosiguiendo, ahora invertiremos nuestro modelo y realizar la flotacin tomando los respectivos datos.

4.3

CALCULOS:
DATOS:

Para poder realizar nuestros clculos tendremos que conocer los pesos especficos de los materiales usados en los elementos flotantes, ya que primero se calculara el Centro de Gravedad. Y como el elemento flotante est hecho de madera pino por lo tanto su centro de gravedad ser hallado en funcin de su peso. Es decir se utilizar la siguiente frmula:

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Clculos: PRIMERA FORMA 1. Enseguida se procede al clculo de los centro de gravedad: Centro de Gravedad del Elemento Flotante con respecto a y
Muestra las diferentes medidas y materiales para calcular sus pesos, sus y, por ende podremos hallar el CG de la figura total.

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Cuadro n 01: Cuadro para el clculo de centro de gravedad de la figura total. Figura 1 2 3 4 5 Total Y(cm) 2.44 -2.44 0 1.375 2.44 Volumen(cm3) P. especifico(gr/cm3) Peso(w)(gr.) Y.(peso) 36.35 0.5 18.175 44.347 36.35 0.6 21.81 -53.2164 75 0.5 37.5 0 11.22 0.5 5.61 7.71375 36.35 0.5 18.175 44.347 231.62 123.08 -10.02505

2. Clculo del centro de flotacin: que vendra a ser el centro de gravedad pero de la parte que est sumergida. Por lo que trabajaremos en funcin a las nuevas medidas resultantes, teniendo en consideracin el calado que en este caso es de 0.3cm (tomando en cuenta desde la base del cono hacia abajo), tal como se muestra en la figura.
Figura n 02: Figura en 3d que muestra hasta donde llega el nivel del agua, para poder hallar el centro de flotacin de la figura.
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Y 18

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Figura n 03: Muestra las diferentes medidas y materiales para el centro de flotacin, teniendo slo en cuenta la parte sumergida.

A 1

2 0.35 cm

B 3

Figura 1 2 3 A B total

Y(cm) -2.29 0 -2.29 0.25 0.25

Volumen(cm3) y*volumen 36.35 -83.2415 52.5 0 36.35 -83.2415 1.61 0.4025 1.61 0.4025 128.42 -165.678


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3. Hallamos la distancia desde el centro de gravedad al centro de flotacin CGCF=1.359


Figura n 04: Muestra las ubicaciones del CG y el CF

CG 0.419 0.94 CF

4. Hallamos la distancia del metacentro al centro de flotacin Para ello empleamos la siguiente frmula:

Hallamos momento de inercia de la figura que resulta al momento del corte, del elemento que flota con el agua.
Figura n 05: Vista en planta de la figura para visualizar la forma en que corta el agua

15cm 5cm
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11.5cm

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0.7cm

Sabemos por Arqumides que el volumen desalojado es igual a:

W=liquido*vdesalojado 231.62=1* vdesalojado vdesalojado =231.62 cm3 Entonces:

5. Verificamos la estabilidad del cuerpo

Por lo tanto decimos que el cuerpo est en equilibrio estable. SEGUNDA FORMA Figura n 06: Evaluado el elemento flotando de esa manera

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1. Evaluando del otro lado tendramos lo siguiente: Y

5 3 6

El centro de gravedad sera el mismo que en el caso anterior CG=-0.081 2. Hallamos ahora el centro de flotacin:
Figura n 07: figura para visualizar distancias y hallar el CF

0.3 cm 0.4cm X 3.8 cm

Figura 1 2 3 A
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Y(cm) -2.24 0 -2.24 0.25

Volumen(cm3) y*volumen 36.35 -81.424 52.5 0 36.35 -81.424 1.61 0.4025

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B 4 total 0.25 1.175 1.61 11.22 139.64

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0.4025 13.1835 -148.8595

3. Hallamos la distancia desde el centro de gravedad al centro de flotacin CGCF=1.189

Figura n 08: Nos permite visualizar la distancia entre CG Y CF

CG 0.419 0.77 CF

4. Hallamos la distancia del metacentro al centro de flotacin

Hallamos momento de inercia de la figura que resulta al momento del corte

15cm 5cm
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11.5cm

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Sabemos por Arqumides que el volumen desalojado es igual a

W=liquido*v 231.62=1*v Vdesalojado=231.62

5. Verificamos la estabilidad del cuerpo

Por lo tanto decimos que el cuerpo est en equilibrio estable.

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