SISTEMAS DE SUSPENSIN Y DIRECCIN: RUEDAS

SISTEMAS DE SUSPENSION:
La suspensin va situada entre la carrocera del vehculo y las ruedas. Proporciona confort, y asla la carrocera del vehculo de los movimientos y vaivenes producidos por el mal estado de la calzada y mantiene el contacto de las ruedas con ele suelo. Absorbe las fuerzas transversales, verticales y longitudinales.

BALLESTAS: Son hojas o lminas de acero especial unidas entre si por abrazaderas y por un tonillo (capuchino). La primera hoja se llama maestra, y va curvada en sus extremos formando los ojos de ballesta. (Fig. 1.1 y 3) Normalmente estas van unidas a la carrocera mediante un punto fijo y otro mvil. El fijo se consigue poniendo un pasador y el mvil a travs de un sistema de anclaje (gemelas). Las gemelas tienen forma de ocho (fig. 2.3) uno de sus huecos va unido al chasis y el otro al ojo de la ballesta mediante un silentblock. Las hojas se desplazan entre ellas para amortiguar. En nmero de hojas determina la carga. Pueden colocarse de forma trasversal o longitudinal.
11. Ballestas. 22. Soporte fijo. 33. Soporte mvil o gemela. 44. Eje. 5. Silentblock

MUELLES HELICOIDALES: Son unos arrollamientos helicoidales de acero que absorben los movimientos del vehiculo, el dimetro y el nmero de espiras dependen de la carga.

BARRA DE TORSION: Barra cilndrica de acero que en los extremos es estriada para acoplarse. Se une por un lado a la carrocera y por otro al brazo de suspensin. La barra se retuerce con los baches y vuelve a su posicin. Pueden colocarse en forma longitudinal o trasversal.

BARRA ESTABILIZADORA: Es una barra de acero que conecta dos ruedas del mismo eje evitando la inclinacin del vehculo en las curvas.

AMORTIGUADOR: Sirve para reducir los movimientos en el vehculo. Siempre van montados con otros elementos de suspensin. Cada rueda lleva un amortiguador. El amortiguador es un cilindro hueco lleno de aceite hidrulico, este est dividido en dos cmaras mediante un embolo que se desplaza hacia arriba abajo, el embolo tiene unos orificios calibrados que permiten el paso del aceite de una cmara a otra consiguiendo as amortiguar los golpeteos. Un extremo est unido a la carrocera y el extremo del embolo a la rueda. Al pasar por un bache el embolo se desplaza hacia arriba y el aceite pasa de forma calibrada por las vlvulas de compresin producindose el efecto amortiguador, cuando termina el bache el amortiguador vuelve a su estado. Los amortiguadores deben ser sustituidos segn las recomendaciones del fabricante.

BRAZOS DE SUSPENSION: Unen las ruedas con el bastidor. Pueden ir en forma longitudinal o trasversal.

BUJE: Une la rueda con el vehculo, dentro tiene unos rodamientos que le permiten el giro de la rueda.

MANGUETA: Une el buje con los elementos de suspensin y direccin.

RTULA: Une los brazos de suspensin con la mangueta. Est compuesta por una bola de acero dentro de una carcasa.

SISTEMAS DE MONTAJE DE LA SUSPENSIN MECNICA:

SUSPENSIN MCPHERSON: Puede ir montada en todas las ruedas, es la ms usada por su sencillez, fcil produccin y bajo coste. Las reparaciones y sustituciones son de fcil acceso, desmontaje y desmontaje. Est compuesto por un amortiguador y un muelle. La parte inferior est unida a la mangueta y la parte superior a la carrocera. El muelle est concntrico al amortiguador y fijo mediante dos copelas. Es el mximo exponente de la suspensin independiente.

SUSPENSIN CON EJE RGIDO: Se monta en los ejes traseros de vehculos industriales y todo terrenos. Es un eje rgido que une las dos ruedas, suele ir acompaado de otros elementos de suspensin. El inconveniente es que las vibraciones se transmiten. Hay una variedad llamado semirrgido, se transmiten menos las vibraciones.

SUSENSIN HIDRONEUMTICA Y SUSPENSIN INTELIGENTE: Los elementos tradicionales son sustituidos por elementos hidroneumticos y proporciona un gran confort en la conduccin. Cada rueda tiene un brazo de suspensin que va unido a un vstago y este a su vez a un pistn que se desplaza en el interior de un cilindro que en su

parte superior dispone de una esfera dividida por una membrana en dos partes. La parte de abajo est llena de lquido y la superior de gas (nitrgeno) el cilindro tambin dispone de un pequeo amortiguador con pasos calibrados. En cada oscilacin la rueda empuja al brazo y este al pistn y comprime el lquido que pasa a travs de las canalizaciones a la esfera y oprime el gas. Despus de pasar el bache el gas empuja la membrana y esta a su vez al lquido. El sistema est compuesto por un depsito, una bomba y unos componentes que regulan y comunican entre s los elementos hidroneumticos de cada rueda.

SUSPENSIPN INTELIGENTE: La suspensin inteligente modifica la dureza de la suspensin segn las condiciones de conduccin. Los captadores mandan la informacin a la U.C. que procesa la informacin en milsimas de segundo y manda una respuesta a los actuadores que regulan la suspensin segn las condiciones de marcha del vehculo. Los captadores pueden mandar seales de la velocidad, altura, posicin del volante, pedal de freno, etc Estas suspensiones tambin pueden ser reguladas manualmente.

MANTENIMIENTO, AVERIAS Y VERIFICACIN DE LA SUSPENSIN: Una mala suspensin puede provocar: Mayor distancia de frenada, peor visibilidad por el hundimiento de los faros, etc Aunque no necesita un mantenimiento peridico debemos comprobar los elementos de la suspensin. Los sntomas son la prdida del control en las curvas, mal desgaste de los neumticos, vibraciones en el volante, vaivenes en la carrocera, cabeceo del vehculo, ruidos bruscos. Si la suspensin esta blanda puede ser debido a los amortiguadores o lo muelle helicoidales. Los amortiguadores deben ser sustituidos segn indicacin del fabricante.

SINTOMAS DE AVERA DE LA SUSPENSIN: Prdida de control en las curvas Mal desgaste de los neumticos Vibraciones del volante Vaivenes en la carrocera Cabeceo del vehculo al frenar o acelerar Mayor distancia de frenada Hundimiento del morro del vehculo ruidos bruscos del vehculo.

SISTEMAS DE DIRECCIN: Es de importancia vital el buen funcionamiento y el confort del vehculo. La direccin orienta las ruedas delanteras segn se modifique la posicin del volante. Tiene que ser estable y que nos permita una conduccin segura, no debe permitir que se transmitan las vibraciones y permitir que el volante vuelva a su posicin. Elementos comunes: volante, columna de direccin, caja de direccin, Columna de direccin: es una columna que transmite el movimiento del volante a la caja de direccin. Permite regular el volante en altura. Tambin se le llama rbol de direccin y se deteriora en caso de accidente para evitar que el volantes se clave en el conductor. Hay que destacar 2 tipos de direccin mecnica: De cremallera y de tornillo sin fin.

DIRECCION DE CREMALLERA Es la ms usada en turismos. Est compuesta por una barra cilndrica tallada con una serie de surcos en forma

de cremallera y un pin que se encuentra en la caja de direccin. Este engrana la cremallera para desplazarla en ambos sentidos. La barra est unida a los brazos (bieletas) en cuyos extremos se roscan las rotulas de direccin las cuales son regulables. Las rotulas van unidas a la mangueta. En los extremos tiene unos guardapolvos que la protegen.

DIRECCIN TORNILLO SIN FIN: Es una unin, en la cual un tornillo rueda haciendo girar ininterrumpidamente un engranaje, la columna de direccin est unida en su extremo al tornillo sin fin que se encuentra dentro de la caja de direccin. Variantes de este tipo de direccin: Tornillo sin y rodillos, tornillo sin y tuerca, tornillo sin y sector dentado, etc El tornillo mueve el elemento y este a su vez una serie de tirantera que hacer girar las ruedas.

DIRECCIONES ASISTIDAS: Ayuda al conductor en la tarea de dirigir y maniobrar con el vehculo. Bsicamente es una direccin mecnica con un circuito hidrulico o electrnico. Circuito hidrulico: est formada por un depsito bomba, vlvula distribuidora, un cilindro y los dems componentes que tiene una direccin mecnica. El circuito es estanco, por lo tanto si baja el nivel es porque hay fugas. La bomba es accionada por el motor mediante una polea. Si el motor est parado no funciona la bomba y por tanto la direccin funciona como una mecnica. Al girar el volante la columna de direccin mueve el pin y este a su vez a la cremallera. Una vlvula distribuidora hace pasar el lquido a un cilindro que

desplaza un embolo en la direccin que gire el volante y asiste a al cremallera. Puede darse el caso que la bomba en vez de ser accionada por el motor sea elctrica, los dems componentes son anlogos, a este tipo de direccin se le llama electrohidrulica. En las direcciones electrnicas la U.C. controla un motor elctrico, que puede ir situado en la cremallera o en la columna de direccin. La U.C. recibe la informacin de varios sensores: velocidad del vehculo, ngulo de giro del volante, etc, las procesa y manda una seal al motor elctrico que asiste en la proporcin necesaria en cada situacin.

ALINEACION Y DIRECCION: Las ruedas con respecto a la calzada tienen una inclinacin que hace que la direccin del vehculo sea estable y no transmita las irregularidades del terreno al conductor. Las cotas de direccin son las encargadas de hacer que la direccin del vehculo sea segura y que se transmita el movimiento del volante a las ruedas de forma correcta.

COTAS DE DIRECCIN: Las ruedas del vehculo deben tener unos ngulos para reducir el esfuerzo del conductor, y permitir que el volante vuelva a su posicin inicial, de ello se ocupan las cotas de direccin, que son: ngulo de cada, ngulo de salida, ngulo de avance y convergencia. ANGULO DE CADA: Las ruedas deberan ir perpendicular a la carretera pero al cargar el vehculo y al ceder los elementos de la suspensin hacen que estas tengan que ir inclinadas, se refiere a la inclinacin de las ruedas cuando las miras de frente. La cada es positiva si las ruedas estn ms cerca en su punto de apoyo y negativa a la inversa. NGULO DE SALIDA: Es el ngulo formado por la prolongacin del pivote con respecto al eje de simetra vertical del neumtico. (el ngulo que pasa por la rueda con respecto a la vertical) con este ngulo se consigue que el volante vuelva a su posicin. ANGULO DE AVANCE: Es el que se forma de la prolongacin de la lnea que va desde la rtula inferior hasta el centro de la copela superior con el eje vertical de neumtico.

Para verlo hay que situar las ruedas lateralmente. Si la prolongacin es delante del eje vertical del neumtico el ngulo es positivo en caso contrario negativo. Este ngulo afecta al retorno del volante y a la estabilidad. CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS: La distancia de la parte de delante de las ruedas es menor que la de detrs. Si es al revs es divergente. Se mide en el eje delantero.

MANTENIMIENTO, AVERAS Y VERIFICACIN DE LA DIRECCIN: Un fallo en el sistema de direccin puede provocar un accidente. Una mala direccin puede provocar: vibraciones en el volante, desgaste irregular de los neumticos, etc Revisar el nivel del lquido de la direccin, y comprobar peridicamente los elementos de la direccin. Los sntomas son: perdida del lquido, dureza, ruido al girar, mal desgaste de los neumticos, vibraciones del volante, holguras al mover el volante, desplazamiento del vehculo hacia un lado, estos pueden ser por perdidas de lquido, correa de la direccin destensada o algn otro componente en mal estado. La dureza puede ser por la mala presin de los neumticos, ruedas gastadas, neumticos de diferente medida, algn otro componente en mal estado.

RUEDAS: Se le llama rueda al conjunto formado por llanta y neumtico. Todos los neumticos son del tipo tubeless, la mayor ventaja de este es que no produce reventones. NEUMATICOS: Elemento de la rueda que est en contacto con la carretera. Es el encargado de soportar el peso del vehculo, est compuesto por varias capas de caucho, alambre y tejidos textiles que se pegan en su fabricacin. Est formado por carcasa, banda de rodadura, flancos y taln. CARCASA:

Es la encargada de aguantar la presin de inflado del neumtico, el exterior es de goma y dentro hay dispuestas varias capas de tejido. La carcasa est recubierta por varias capas que pueden ser en forma diagonal o radial. BANDA DE RODADURA: Zona que contacta con el suelo, aporta adherencia y resistencia al desgaste, en su parte superior dispone de un dibujo en relieve llamado escultura. Dentro de la escultura estn los tacos indicadores del nivel de desgaste. HOMBROS: Es la unin entre los flancos y la banda de rodadura

FLANCOS: Situados entre el hombro y el taln, y absorben las flexiones del neumtico. Aqu aparecen los datos identificativos del neumtico. TALN: Permite que el neumtico se ajuste a la llanta hermticamente. En su interior dispone de unos aros para impedir que se salga de la llanta. NOMENCLATURA DEL NEUMTICO: Dimensiones y caractersticas del: 175- anchura en mm 65- altura en % R- el radio en pulgadas 82- el cdigo de carga T- el cdigo de velocidad LLANTA: Elemento que sirve de apoyo al neumtico. Est dividida en el perfil de llanta y el disco. La rueda se une al buje el vehculo mediante el disco que est unido al perfil. El disco dispone de una superficie con la que se une al buje, tiene un agujero central y unos orificios de fijacin. Zonas del perfil: pestaa, asiento de taln, base y orificio de vlvula. Parmetros de la llanta: Anchura interior: distancia de una pestaa a otra, en pulgadas

Dimetro nominal: dimetro de la llanta en pulgadas Forma de la pestaa: definida por una letra, la ms comn la J.

MANTENIMIENTO DE LAS RUEDAS: En la ambulancia tiene que venir la presin de inflado. El no llevar la presin adecuada puede hacer fallar la suspensin y la direccin El neumtico con presin excesiva se desgasta por el centro, con presin baja se desgasta por los lados. Deben estar equilibradas.

SISTEMAS DE TRANSMISIN Y FRENADO:

SISTEMAS DE TRANSMISIN: Es el encargado de transmitir el giro del motor a las ruedas motrices. Dependiendo del vehculo la transmisin puede ser el eje motriz tanto delantero como trasero. Si el eje es delantero la traccin es delantera y si el eje es trasero la propulsin es trasera. Tipos de motor: Motor delantero y traccin delantera Motor delantero y propulsin trasera Motor trasero y propulsin trasera Traccin a las 4 ruedas motor delantero o trasero. La transmisin adapta distintos elementos, dependiendo de la disposicin del motor y del eje desde el cual se realiza la traccin.

EMBRAGUE: Recibe el movimiento del volante de inercia pues est atornillado a l. La transmisin de giro para del embrague a la caja de cambios, donde se hace la desmultiplicacin. Las ruedas reciben el movimiento de los palieres y estos a su vez del diferencial.

Segn la disposicin del motor el diferencial toma el movimiento del rbol de transmisin o directamente de la caja de cambios. El embrague es el encargado de transmitir el giro del motor a la caja de cambios. El embrague est entre el volante de inercia y la caja de cambios.

EMBRAGUE DE FRICCIN: Es el ms utilizado actualmente. Est formado por un disco que se intercala entre el volante de inercia y una maza atornillada al volante. El conjunto gira a la vez y cuando pisamos el pedal del embrague el disco se desacopla y gira independientemente del volante de inercia y la maza. Se compone de : DISCO DE EMBRAGUE: El principal componente y transmite el movimiento desde el volante de inercia hasta el eje primario de la caja de cambios. Dispone de un disco de acero unido con un platillo mediante muelles que amortiguan las vibraciones entre el volante y la caja de cambios. El disco de acero esta seccionado en su exterior formando unas lminas donde se remachan los ferodos, que son unos anillos que adhieren el disco con la maza y el volante. Las cabezas de los remaches van engastadas en lo ferodos para evitar que roce con la maza o el volante. Las lminas estn dispuestas de forma curvada y su funcin es amortiguar cuando se acopla o desacopla el disco. El platillo tiene en el centro un hueco donde se acopla el eje primario de la caja de cambios. MAZA: Gira solidaria con el volante de inercia.7 Est compuesta de: la carcasa, el plato y el resorte elstico. La carcasa va unida al volante, sobre ella se montan el plato y el resorte. Sobre el plato permanece fijo el disco de embrague mientras no pisemos el pedal. El resorte mantiene la presin sobre el plato y puede ser de diafragma o de muelles.

MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DEL EMBRAGUE DE FRICCIN: El accionamiento del diafragma o los muelles se hace mediante el collarn que est asentado en el eje primario de la caja de cambios. COLLARIN: Rodamiento que empuja a los resortes helicoidales (diafragma y muelles). Al pisar el pedal se acciona una palanca en forma de horquilla y mueve el collarn que empuja los resortes helicoidales y estos a su vez desplazan el plato de presin que libera al disco que gira independiente de la maza. MECANISMO DE ACCIONAMIENO MECNICO: El pedal est unido a un cable de acero, por el otro extremo el cable est unido a la palanca del collarn. Al pisar el pedal el cable tira de la horquilla desplazando el collarn y este a su vez los resortes elsticos que desembragan. Al soltar el pedal vuelven a su posicin. El ferodo se va desgastando por el frotamiento con el volante y el plato. Cuando se desgasta el cable se tensa con forme se va gastando el ferodo. MECANISMO DE ACCIONAMIENTO HIDRULICO: Est formado por: pedal de embrague, cilindro emisor, cilindro receptor y tuberas de unin. Los cilindros emisor y receptor estn unidos mediante tuberas llenas de lquido hidrulico. Al pisar el pedal impulsa un pistn o mbolo dentro del cilindro emisor que produce una presin que obliga a desplazar el mbolo del cilindro receptor. El collarn se desplaza mediante una horquilla que est unida al cilindro receptor que al desplazar el mbolo desplaza la horquilla. Este mecanismo se usa para embragues de gran tamao.

CONVERTIDOR HIDRULICO DE PAR Y EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO:

CONVERTIDOR HIDRULICO DE PAR: Se utiliza en cambios automticos y se compone de 3 elementos dentro de una carcasa hermtica donde hay aceite almacenado.

Se compone de: bomba solidaria al volante de inercia, turbina solidaria al primario de la caja de cambios y el reactor situado entre la bomba y la turbina. Todos tienen labes helicoidales. Al acelerar la bomba empieza a girar solidaria al volante y en ese momento el aceite pasa a travs de los labes a la turbina. Al acelerar el aceite hace girar la turbina. Despus de pasar por las turbinas el aceite es canalizado hacia el reactor que cambia la direccin del aceite para que retorne con fuerza hacia la bomba y as aumenta el par. Embragues con pocas averas y mantenimiento mirar el aceite.

EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO: Es menos utilizado. En el volante de inercia se monta solidaria una corona que dispone interiormente de una bobina elctrica. El elemento conducido es un plato que se monta en el primario de la caja de cambios,. El espacio entre la bobina y el disco se rellena de polvo magntico. Al pasar la corriente por la bobina el polvo hace que la corona y el plato giren de forma solidaria. La U.C. es la encargada de transmitir la corriente a la bobina dependiendo de los parmetros que le manden los captadores. (revoluciones, velocidad, etc)

MANTENIMIENTO, AVERAS Y VERIFICACIN DEL EMBRAGUE: Si el embrague no funciona la transmisin no pasa a las ruedas y estas no andan. El embrague puede fallar principalmente por el desgaste del ferodo. El primer sntoma de desgaste del disco se nota yendo en marchas altas y notemos que el motor se revoluciona y no pasa la transmisin a las ruedas. Para comprobarlo ponemos el motor en marcha echamos el freno de mano, engranamos una marcha larga y soltamos el embrague muy despacio, si no se para el ferodo esta desgastado. Puede que haya fugas de aceite por el retn del cigeal u otro componente que hagan que el disco patine. Se nota por que las velocidades rascan por que el plato no libera al disco al pisar el pedal. Se comprueba con el motor en marcha metiendo todas las marchas viendo si hacen ruido.

Si el embrague va duro puede ser por el collarn o por algn roce del mecanismo de accionamiento. Un collarn defectuoso produce ruidos al pisar el pedal. Si da tirones tambin puede ser por un mal funcionamiento del embrague por el disco que no se acopla igual por toda su superficie.

CAJA DE CAMBIOS: La caja de cambios consigue que con las mismas revoluciones del cigeal vari la velocidad de las ruedas. Esta transmite el movimiento desde el embrague al diferencial o desde el embrague al rbol de transmisin. Todos los elementos de la caja de cambios van dentro de una carcasa estanca y baados en valvulina la cual se cambia segn el fabricante.

CAJAS DE CAMBIOS MANUALES: Es el mas utilizado. Las hay de 2 o 3 ejes o rboles. El rbol es n eje longitudinal sobre el que se acoplan las ruedas dentadas para realizar la inversin, aumentar o disminuir el giro del cigeal.

CAJA DE CAMBIOS DE 2 RBOLES: El eje primario tiene unas ruedas dentadas solidarias a l. Estas estn en contacto con las ruedas dentadas del eje secundario. Las ruedas del eje secundario giran locas en l. Los sincronizadores hacen girar solidarias las ruedas al eje secundario. Los rboles estn montados sobre rodamientos para que giren mejor y reducir el rozamiento. Dispone de un eje primario, un eje intermedio y otro secundario. La transmisin par de su estriado al eje primario, despus al intermediario y un eje al secundario. la transmisin pasa del disco del embrague a travs de su estriado al eje primario y despus al intermediario y de aqu al rbol secundario y posteriormente al diferencial. El eje primario tiene unos solo pin, le eje intermedio tiene las ruedas dentadas o piones solidarios a el y las ruedas del eje secundario como la de 2 rboles giran locas en l.

DE LA CAJA DE CAMBIOS MANUAL: Las ruedas dentadas son accionadas por los sincronizadores y estos a su vez por horquillas.

SINCRONIZADORES: Los piones estn en constante movimiento y mientras en un eje estn solidarios en el otro giran a lo loco. Los sincronizadores son los encargados de ensamblar el pin con su eje par que no gire a lo loco. Al introducir una marcha el sincronizador se desplaza mediante una horquilla y se acopla al pin hacindolo solidario al eje. El sincronizador es un anillo con un estriado que se encaja en el pin de la marcha seleccionada. Dispone de un mecanismo de seguridad formado por bolas y muelles llamados fiadores para evitar que laste la marcha. PIONES O RUEDAS DENTADAS: Son los encargados de hacer pasar la transmisin de un rbol a otro. Los dientes son helicoidales para un mejor acoplamiento y transmitir de forma mas suave. HORQUILLAS SELECTORAS: Son las encargadas de desplazar los sincronizadores. Son de acero y tienes forma de V, se desplazan mediante unas barras de acero que a su vez desplaza la palanca de cambios. BARRAS DESPLAZABLES: Son unas varillas de acero que se encargan de desplazar las horquillas selectoras. Cada barra mueve una horquilla. Un dedo selector acciona las barras selectoras que disponen en su extremo de un mecanismo que acta como dedo selector. MECANISMO SELECTOR: Esta formado por unos muelles, llamados fiadores y unas boas que se introducen en unos huecos que tienen las barras desplazables as impiden que salten las marchas o que se introduzcan dos marchas a la vez.

CAJAS DE CAMBIOS AUTOMTICAS: La mayora de las cajas montan unos engranajes epicocloidales que desmultiplican la tansmision. El embrague de estas cajas es el convertidor hidrulico de par. La transmisin pasa del convertidor y de ah a la caja de cambios.

El conjunto de engranajes epiciloidales se llama tren epicicloidal. El aceite de esta se comprueba con el motor en marcha y en punto muerto. MANTENIMIENTO, AVERAS Y VERIFICACIN DE LA CAJA DE CAMBIOS: Si hay ruidos de la caja de cambios puede ser por: la falta de valvulina, mal funcionamiento de los rodamientos sobre los que se montan los rboles, incorrecto engranaje de los mecanismos. Si se sale una velocidad puede ser por mal funcionamiento del mecanismo de seguridad de las barras desplazables, deterioro de la horquilla o desgaste del sincronizador. Si rascan todas las velocidades: embrague en mal estado, mal funcionamiento de las horquillas o barras desplazables, si solo rasca una velocidad es por el sincronizador.

EL DIFERENCIAL: El diferencial reparte la fuerza entre las ruedas y aporta mas velocidad a la rueda motriz exterior. Segn la disposicin del motor y la caja de cambios el diferencial recibe la transmisin desde el el rbol secundario o del rbol de transmisin. Si recibe desde el rbol secundario va dentro de la misma carcasa de la caja si la recibe del rbol va dentro de una carcasa independiente. Esta formado por: pin de arranque, corona dentada solidaria a una carcasa donde se alojan los planetarios que van unidos a los palieres. Unido a la carcasa hay un eje donde se alojan los 2 satlites que se acoplan con los planetarios. La transmisin mueve el pin de ataque y este a su vez la corona dentada. La carcasa solidaria gira a la vez que la corona, y en su desplazamiento mueve los satlites que hacen rotar los planetarios y estos a su ver a los palieres. Hay diferenciales autoblocantes. Los ms conocidos los ferguson y los torsen. El mantenimiento y revisiones cuando diga el fabricante. Las averas son por la falta de lubricante, desgaste u holguras de los elementos que lo componen, se nota por los ruidos. RBOL DE TRANSMISIN Y PALIERES: La transmisin pasa del motor a las ruedas mediante el rbol de transmisin y los palieres. RBOL DE TRANSMISIN:

Transmite el movimiento del motor desde la caja de cambios hasta el diferencial, en vehculos con cualquier traccin o propulsin. Es un eje rgido sometido a esfuerzos de torsin, en sus extremos lleva dos juntas para evitar y absorber vibraciones. PALIERES: Es el encargado de hacer pasar la transmisin de los planetarios a las ruedas. Estos para soportar las oscilaciones del terreno llevan en sus extremos unas juntas llamadas homocinticas. Estas estn lubricadas en su interior y estn protegidas con fuelles para evitar la prdida de lubricante. MANTENIMIENTO Y AVERAS DE PALIERES Y RBOLES: Seguir las indicaciones del fabricante. Observar que no hay ni perdidas ni roturas en los fuelles Examinar las juntas y componentes.

SISTEMAS DE FRANADO: El objetivo de este es moderar la velocidad del vehculo o detenerlo completamente. El mas utilizado es el hidrulico. En vehculos industriales se utilizan los relentizadores y su funcin es ayudar al sistema hidrulico para evitar el efecto fading. FRENOS HIDRULICOS: Lo componen: PEDAL DE FRENOS: Es un pedal que est dentro del habitculo y a la altura del pie del conductor. Los sistemas de frenos disponen de un interruptor que enciende la luces traseras al accionar el pedal. SERVOFRENO: Est situado entre el pedal de freno y la bomba, se utiliza para reducir el esfuerzo, est dividido en dos mitades por una membrana. Este acciona la bomba. DEPSITO: Esta situado encima de la bomba y es el encargado de almacenar el liquido de frenos. Normalmente esta dividido en dos para alimentar de forma independiente a los 2 circuitos. BOMBA DE FRENOS:

Est formada por un cuerpo cilndrico dentro de la cual hay dos mbolos encargados de impulsar el lquido de frenos de los dos circuitos. Los mbolos los acciona el servofreno al pisar el pedal. Esta est unida con el servofreno y el depsito. TUBERAS: Hay de 2 tipos: rgidas metlicas que van unidas a la carrocera unidas por abrazaderas y latiguillos que son de goma flexible o latiguillos que se usan de unin entre las tuberas rgidas. LQUIDO DE FRENOS: Se encarga de transmitir la fuerza de frenada desde la bomba hasta los actuadores. Es un fluido hidrulico. Es higroscpico por lo que debe estar en contacto con el ambiente el menor tiempo posible. Se cambia segn recomendaciones del fabricante. REGULADORES: Son los encargados de regular la frenada y distribuir la presin de frenada. FRENOS DE TAMBOR: Se compone de: el tambor giratorio que va unido a la rueda mediante tornillos, es al parte mvil del freno y gira a la vez que la rueda, su parte interior esta pulida para una mejor fijacin de la zapata. El plato va fijo a la carrocera y es donde se acoplan los dems elementos. Las zapatas tienen forma de media luna, en su superficie llevan unos forros que se ajustan a la parte interior del tambor. El bombn es un cilindro hueco lleno de lquido de frenos y dispone de 2 mbolos que se desplazan hacia afuera cuando pisamos el pedal. En los extremos llevan unas gomas para evitar fuga de lquidos. Tienen 2 huecos uno donde se ajusta el latiguillo y otro que sirve de purgador. FRENOS DE DISCO: Estos evacan mejor el calor evitando as el efecto fading. Es mas simple que el de tambor. DISCO: Fabricado en fundicin gris, perfectamente mecanizado y pulido para su adaptacin con las pastillas. Es el elemento rotatorio del freno. Gira a la par de la rueda y va sujeto al buje.

PASTILLAS: Situadas en las dos caras del disco y son las encargadas de hacerlo para. Son unas palancas sobre las que se aade unos forros que se encargan de ajustarse al disco. Estas deben cambiarse con las indicaciones del fabricante. Algunas llevan un sistema que avisa de cuando hay que cambiarlas. PINZA: Una especie de mordaza donde se alojan las pastillas y el pistn, va unida a la carrocera del vehculo y est suspendida encima del disco de freno, al que abrazan sin llegar a tocar en sus dos caras. PISTN: Es un mbolo que est encajado en la pinza de freno. Cuando accionamos el pedal del freno el lquido impulsa al pistn y este a su vez a la pastilla al seguir pisando se desplaza la pinza y las dos pastillas fijan el disco, momento en el que se detiene la rueda. FRENO DE ESTACIONAMIENTO: Al tirar del freno de mano un trinquete queda bloqueado oyndose un ruido caracterstico. Al accionarlo tiramos de 2 cables que bloquean las ruedas traseras, por lo tanto es un sistema de accionamiento mecnico.

A.B.S. (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE RUEDAS) Funciona en conjunto con el sistema de frenos hidrulicos y esta formado por un modulo electrnico, un grupo hidrulico, sensores de velocidad y la rueda fnica. El grupo hidrulico est formado por una serie de electrovlvulas que regulan la presin de frenada. Normalmente hay 4 electrovlvulas, aunque puede que hayan 3, A cada electrovlvula le llega de la bomba una tubera de lquido de frenos. MANTENIMIENTO Y AVERAS DE FRENOS: El lquido hay que cambiarlo en el kilometraje y tiempo adecuaos si no puede llegar a deteriorarse y la distancia de frenada aumentara. Hay que revisar peridicamente los elementos del circuito y el nivel del liquido.

Si se escuchan ruidos fuertes al frenar hay que cambiar al menor tiempo posible las pastillas o zapatas. Si al pisar el pedal notamos que no tiene fuerza intentamos bombear pisando repetidamente. Si no toma presin hay falta de lquido en el circuito. Si sigue sin funcionar puede ser por aire en el circuito, desgaste de las pastillas o zapatas, mal estado de la bomba o servofreno. Cuando hay aire en el circuito hay que purgarlo. Para ello hay que colocar un manguito transparente en el purgador de la pinza o bombn. El otro extremo del manguito transparente lo introducimos dentro de un bote con lquido de frenos, para evitar que nos entre humedad en el circuito y para respetar las normas medioambientales. Una persona bombea desde el pedal mientras otra abre el purgado y observamos que no haya burbujas de aire en el lquido que sale por el tubo transparente. Hacer esto en todas las ruedas. En caso de notar falta de eficacia en la frenada puede que haya suciedad o aceite en las pastillas o zapatas, tambin puede ser por mal estado de la bomba o el servo. Cuando se cristalizan las zapatas o las pastillas, al frenar se produce un ruido agudo. Si al frenar el vehculo se va haciendo hacia un lado, es porque alguna de las ruedas frena ms que la otra, por algn componente agarrotado o en mal estado. Los fallos en el A.B.S. quedan reflejados en el cuadro de mandos mediante una luz testigo. En ese momento el mdulo de control deshabilita las electrovlvulas y el sistema de frenos funcionan como uno convencional. Para averiguar el fallo el A.B.S. es necesario disponer de equipos de diagnosis.

Si vas conduciendo y te fallan los frenos: No perder los nervios. Intentar reducir de marcha paulatinamente para que el motor haga desacelerar la ambulancia. Intenta buscar una zona ascendente. No tires del freno de mano hasta que no vayas a menos de 20 km/h