Ruang Hasil Kali Dalam Tujuan:

1. Memahami Ruang Euclid sebagai contoh dari Ruang Hasil Kali Dalam. 2. Memahami definisi umum Ruang Hasil Kali Dalam dan sifatsifatnya. 3. Memahami definisi norm, jarak, keortogonalan. 4. Memahami himpunan orthogonal dan orthonormal. Ruang Euclid Dipelopori oleh Euclid of Alexandria (Greek: ) (c. 325c. 265 BC), menulis buku The Element berisi 6 postulat, diantaranya:

Geometri Euclid menjadi satu-satunya bentuk geometri sampai

pada awal abad ke -19 dimana diterima adanya geometri NonEuclid, yang didasarkan perbedaan pengertian 2 garis sejajar/parallel.

Ruang Euclid R : - merupakan ruang vektor karena dapat dilakukan 2 operasi: penjumlahan dan perkalian dengan scalar, sehingga 8 aksioma berlaku. - merupakan ruang hasil kali dalam karena mempunyai operasi hasil kali dalam (bernama perkalian titik untuk ruang Euclid):
untuk setiap u dan

v vektor di R n .

u v u1v1 + u2 v2 + + un vn =

Sifat-sifat perkalian titik:

n Jika u , v dan w adalah vektor di R , k adalah skalar 1. u v = v u 2. u ( v + w ) = u v + u w 3. k( u v )= (k u ) v 4. v v > 0 jika v 0, dan v v = 0 jika v = 0
1/ 2 Norm: panjang dari vektor v = (vv) = v12 + v22 + + vn2 Jarak antara 2 vektor: d (u, v) = u v = (u1 v1 )2 + (u2 v2 )2 + + (un vn )2

Ruang Hasil Kali Dalam (umum):

Definisi: suatu hasil kali dalam pada suatu ruang vektor real V

u , v = v, u 1. 2. u + v, w = u, w + v, w 3. ku, v = k v, u

aksioma di bawah ini. Untuk u , v dan w di V,

adalah suatu fungsi yang mengaitkan dua vektor u dan v di V dengan suatu bilangan Real, diberi symbol u, v , sehingga berlaku

4. v, v 0 dimana v, v = 0 jika dan hanya jika

v =0.

Contoh hasil kali dalam : 1. Perkalian titik di ruang Euclid.

= 2. u, v 3u1v1 + 2u2 v2

bilangan real positif, disebut bobot (weight). Contoh bukan hasil kali dalam:
u , v 3u1v2 + 2u2 v1 4. =

= 3. u, v w1u1v1 + w2u2 v2 + + wnun vn di mana w1 , w2 , , wn adalah

Jarak antara 2 vektor: d (u, v) = u v = u v, u v

Norm (panjang) vektor di ruang hasil kali dalam: v = v, v

1/ 2

1/ 2

Latihan:

- Tunjukan hkd tersebut memenuhi 4 aksioma hasil kali dalam.

Hasil Kali Dalam (hkd) Euclid berbobot: u, v = 2u1v1 + u2 v2 + 3u3v3

- Tuliskan definisi dari norm dan jaraknya.

v, w Sudut antara dua vektor: cos = v w

Dua vektor u dan

v orthogonal jika:

u , v =0.
2

2 2 \\Teorema Pythagoras yang diperumum: u + v = u + v

Definisi: Suatu himpunan vektor dalam suatu ruang hasil kali dalam disebut himpunan orthogonal jika setiap pasangan berbeda dari himpunan tersebut orthogonal. Suatu himpunan orthogonal di mana setiap vektornya bernorm 1 (satu) disebut orthonormal.

u1 = = Misal := (0,1, 0), u2 (1, 0,1), u3 (1, 0, 1) pada ruang

Euclid yang memiliki perkalian titik.

2. Apakah S orthonormal? Ubah S menjadi himpunan orthonormal. 3. Apakah S dapat menjadi basis?

1. Tunjukan himpunan S = u1 , u2 , u3 orthogonal.

Dalam ruang hasil kali dalam, suatu basis yang terdiri dari vektor orthonormal disebut basis orthonormal.

Jika S = v1 , v2 , , vn adalah suatu basis orthonormal untuk ruang hasil kali dalam V, dan u adalah sebarang vektor di V, maka = u , v1 v1 + u , v2 v2 + + u , vn vn u Artinya: u merupakan kombinasi linier dari v1 , v2 , , vn dengan masing-masing koefisiennya adalah u , v1 , u , v2 , , u , vn .

Teorema:

Latihan:

2 2 Jika p = 1 + 2 x , q = 3 + x + x dan v = 3 x + 2 x 2 adalah tiga vektor di P2 (ruang vektor polinom berderajat dua), dan hasil kali dalam p, q = a0b0 + a1b1 + a2b2 .

Apakah himpunan tiga vektor itu orthonormal?