Introdução FT 2012

CENTRO DE CINCIAS EXATAS, NATURAIS E TECNOLOGIAS
Curso de Engenharia Qumica

Disciplina: Fenmenos de Transporte 1

Transferncias de Quantidade de Movimento
para Engenharia Qumica

Reinaldo Pisani Jnior

2012
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2012)
2
Objetivo da Disciplina

Na disciplina Fenmenos de Transporte 1, o aluno dever adquirir e
desenvolver conhecimentos a respeito do escoamento de fluido reais a
partir do enfoque diferencial dos balanos de massa e de quantidade de
movimento para sistemas homogneos. Obter equaes que descrevam os
perfis de velocidade e de tenso de cisalhamento em escoamentos por
meio de um procedimento de anlise pertinente geometria em questo e
reconhecer a validade das equaes obtidas. O estudante tambm dever
estar apto a aplicar os balanos diferenciais de massa e de quantidade de
movimento a sistemas de transportes de fluidos com os objetivos
principais de determinar os perfis de tenso de cisalhamento e de
velocidade no fluido, o mdulo, direo e sentido da fora resistiva
proveniente do escoamento ao redor de corpos rgidos e em condutos.

3
Captulo 1 Balano Diferencial de Quantidade de Movimento no
Envoltrio do Escoamento Laminar Permanente e Conceitos
Fundamentais

1.1 Conceitos Fundamentais
A tcnica de transporte de fluido por escoamento muito importante no mbito da
Engenharia Qumica por ser costumeiramente mais econmica. O processamento de
lquidos normalmente mais simples e barato que o de slidos. Conseqentemente, os
engenheiros qumicos tendem a optar por processos em via lquida com lquidos puros,
solues e suspenses.
A Mecnica dos Fluidos uma rea do conhecimento do conhecimento que estuda o
comportamento dos fluidos em repouso ou em movimento (escoamento), que
correspondem respectivamente Esttica dos Fluidos e Dinmica dos Fluidos. A
Mecnica dos Fluidos por sua vez faz parte da Mecnica do Contnuo que tambm envolve
o estudo da deformao e tensionamento dos slidos. Fluido um estado da matria que
permite deformao contnua quando aplicada uma tenso de cisalhamento (fora
tangencial distribuda em uma rea de aplicao).
Nos estudos da Esttica e da Dinmica dos Fluidos, considera-se o fluido como um
meio contnuo, infinitamente divisvel, deixa-se de lado que sejam constitudos de
molculas e tomos. Sendo assim, possvel aplicar conceitos de derivada e integral na
modelagem dos sistemas.
A temperatura e a presso interferem na massa especfica de uma substncia, que na
Engenharia Qumica expressa em kg/m
3
. Quando a massa especfica de um fluido
permanece praticamente constante em para um intervalo de presso e temperatura, o fluido
4
denominado incompressvel e no caso oposto de compressvel. Genericamente, os
lquidos podem ser classificados como fluidos incompressveis e os gases, de
compressveis. No entanto, necessria uma avaliao criteriosa para cada caso em estudo.
A deformao de uma massa fluida quando solicitada por uma tenso de
cisalhamento ocorre hipoteticamente como o deslizamento de lminas, cuja velocidade
relativa entre as camadas depende de uma propriedade chamada viscosidade.
Considere o exemplo de duas placas horizontais sobrepostas com o espao entre
elas preenchido por um fluido (Figura 1.1). Momentaneamente, a placa superior
movimentada com velocidade constante pela ao de uma fora. Instantaneamente, a
camada de fluido que est em contato direto com esta placa adquire a sua velocidade (no
escorregamento na interface slido fluido). Esta lmina de fluido tende a deslizar sobre a
lmina de fluido inferior adjacente, mas o atrito entre elas, devido ao comportamento
elstico e viscoso do fluido, imprime movimento a esta segunda camada e assim
sucessivamente, at a placa inferior que permanece fixa. Por outro lado, a interao
cisalhante entre as camadas de fluido implica na existncia de transferncia de quantidade
de movimento entre as camadas pelo atrito. A tenso de cisalhamento pode ser interpretada
como um fluxo de quantidade de movimento devido ao carter viscoso do fluido.
A fora tangencial aplicada na rea de cada lmina de fluido um tensor chamado
tenso de cisalhamento (t) A nomenclatura para os ndices da tenso de cisalhamento
obedece o seguinte critrio: o primeiro ndice a direo da transferncia e o segundo,
corresponde a direo do escoamento. No exemplo da Figura 1.1, a tenso de cisalhamento
(t
yx
) entre as lminas de fluido se relaciona com a velocidade de cada lmina para a maioria
dos lquidos e gases atravs da relao de Newton:
5
dy
dV
x
yx
u t = (1.1)
sendo u a viscosidade do fluido (kg/m.s) e dV
x
/dy a taxa de deformao (1/s), diferena de
velocidade entre dois pontos na vertical no caso da Figura 1.1, e u a viscosidade do fluido
(kg/m.s).

Figura 1.1 Esquema do escoamento entre placas horizontais no regime permanente

Os fluidos que obedecem a Equao 1.1 so chamados fluidos newtonianos ou de
Newton e os demais so no-newtonianos. A rea do conhecimento que estuda a
deformao dos fluidos newtonianos e no-newtonianos a Reologia.
A movimentao da placa superior causou o escoamento do fluido entre as placas da
Figura 1.1 e para cada ponto do sistema pode-se associar um vetor que representa a direo,
sentido e intensidade do movimento do fluido que chamado de vetor velocidade. A regio
do espao/tempo do escoamento que representada pelo conjunto de vetores velocidades
chamada de campo de velocidade.
Nota-se que, se as placas forem consideradas compridas e largas em relao
distncia entre elas, o escoamento do fluido ocorre em uma nica direo, na direo x, e
assim o escoamento denominado unidimensional.
Ft
y
x
Ft
y
x
6
O escoamento que ocorre hipoteticamente como o deslizamento de lminas de
fluido, sem mistura macroscpica das camadas adjacentes, chamado de escoamento
laminar. J o escoamento que ocorre com a formao de redemoinhos, turbilhes, que
ocasionam a mistura das pores de fluido ao acaso denominado escoamento turbulento.
O critrio utilizado para se determinar o tipo de escoamento o nmero
adimensional de Reynolds (Equao 1.2), que para um fluido de Newton no interior de um
tubo definido por:
u
p . .
Re
b
d
u D
= (1.2)
em que, D o dimetro interno do tubo, u
b
a velocidade mdia, p a massa especfica do
fluido e u a viscosidade do fluido.
O limite de classificao para o escoamento no interior de tubos :
2100 Re >
d
escoamento turbulento
2100 Re <
d
escoamento laminar
No escoamento sobre placas, o limite dado por:
u
p . .
Re

=
u x
x
(1.3)
sendo x a distncia do ponto de interesse a partir do incio da placa e u
a velocidade do
fluido no perturbado pela presena da placa. Neste caso, os limites so:
5
10 . 0 , 5 Re >
x
escoamento turbulento
5
10 . 0 , 5 Re <
x
escoamento laminar

7
1.2 Balano de Quantidade de Movimento no Envoltrio do Escoamento
Laminar
O balano de quantidade de movimento, mais especificamente de taxa de
quantidade de movimento como ser visto a seguir, til, pois possibilita a visualizao
dos mecanismos de transferncia e as interaes das pores de fluido envolvidos no
escoamento. Esse balano servir, mesmo com a abordagem de escoamentos
unidirecionais, para fundamentar conceitos e fundamentos para a compreenso das
operaes e processos envolvendo meios fluidos.

1.2.1 Escoamento Descendente de um Filme de Lquido sobre um Plano Inclinado
O escoamento de um filme de lquido sobre uma superfcie slida situao fsica
presente em estudos de transferncias de massa em colunas de parede molhada, na
evaporao de filmes de lquidos em evaporadores de tubos longos e fundamenta conceitos
importantes para o entendimento do escoamento.
A equao geral do balano (Equao 1.4) :
acumula consome gera sai entra = + (1.4)
que aplicada quantidade de movimento para o escoamento em regime permanente fica na
forma da Equao 1.5:
.
. .
0 = +

F QM QM
sai entra
(1.5)
em que
entra
QM
.
a taxa de quantidade de movimento que entra no volume de controle,
sai
QM
.
a taxa de quantidade de movimento que sai do volume de controle e
F a
somatria das foras que atuam no volume de controle. Note que o balano efetuado de
8
taxa de quantidade de movimento, ou seja, produto da vazo mssica (
.
m ) pela velocidade
do fluido em uma dada direo (V).
A definio de quantidade de movimento o produto da massa (m) pela velocidade
(V). Verifica-se na Equao 1.6 como a taxa de qualquer grandeza o mdulo dessa
propriedade, no caso a massa, por intervalo de tempo (t):
t
V m
V m QM
.
.
. .
= = (1.6)
O envoltrio um volume de controle simtrico no qual a transferncia da
propriedade em estudo deve ser dependente de apenas uma varivel espacial e sua
transferncia deve ser perpendicular sua superfcie.
Considere o filme de lquido escoando sobre um plano inclinado, como
esquematizado na Figura 1.2:

Figura 1.2 Esquema do escoamento laminar no filme de lquido descendente
z
x
o
L
|
regio de entrada
regio de sada
z
x
o
L
|
z
x
o
L
|
regio de entrada
regio de sada
9

Deve-se focalizar o estudo na regio do escoamento plenamente desenvolvido, no
influenciado pelas regies de entrada e sada de fluido, de comprimento L, largura W e
espessura total o. O volume de controle de espessura diferencial (Ax), comprimento L e
largura W, localizado no interior do lquido, envoltrio, aparece esquematizado na Figura
1.3.

Figura 1.3 Esquema do envoltrio para o escoamento laminar do filme de lquido sobre o
plano inclinado

Inicialmente, considera-se que exista entrada e sada de quantidade de movimento
na direo z, direo do escoamento, devido ao choque frontal entre as pores de fluido
que entram e saem do volume de controle atravs das faces de rea Ax.W em z igual a zero
L
|
o
L
|
x
x

+

A
x
A
x
z
x
L
|
o
L
|
x
x

+

A
x
A
x
z
x
10
e a L, respectivamente. Este mecanismo de transferncia tambm denominado de
transporte convectivo de quantidade de movimento, estaria vinculado existncia de
diferena de velocidade na direo do escoamento.
O carter viscoso do fluido implica em haver transferncia de quantidade de
movimento entre as camadas adjacentes de fluido, de rea L.W, com entrada em x e sada
em x + Ax. Note que, apesar da quantidade de movimento estar na direo z (direo do
escoamento), a transferncia pelo efeito viscoso ocorre na direo x.
Ento, no caso do escoamento em estudo, a Equao 1.5 com cada um dos termos
envolvendo os transportes convectivo e viscoso de quantidade de movimento na direo z
para o regime permanente:
- A taxa de QM
z
que entra no volume de controle devido entrada de massa na direo z,
em z = 0, igual ao produto da vazo mssica (
.
m ) pela velocidade na direo z (V
z
), mas
como a vazo mssica de fluido igual a vazo volumtrica (q) vezes a massa especfica do
fluido (p) e finalmente a vazo volumtrica o produto da velocidade na direo z (V
z
) com
a rea de seo transversal ao escoamento (W.Ax):
0 0 0
.
. . . . . . .
= = =
A = =
z z z z z z z
V x W V V q V m p p
- Analogamente, a taxa de QM
z
que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo z em z = L :
L z z z L z z L z z
V x W V V q V m
= = =
A = = . . . . . . .
.
p p
- A taxa de QM
z
que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na face x dada
pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo z (t
xz
) pela rea das camadas
de fluido em atrito (L.W), isso corresponde ao conceito de escoamento laminar, em que no
11
ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes, e sendo assim, a taxa de
quantidade de movimento na direo z proveniente do atrito entre as camadas o produto
do fluxo t
xz
pela rea L.W:
x
xz
W L t . .
z
que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face x +Ax :
x x
xz
W L
A +
t . .
- A somatria das foras que atuam no fluido no interior do envoltrio corresponde apenas
ao do campo gravitacional da Terra, fora peso, produto da massa do fluido pela
componente da acelerao da gravidade na direo z. Note que o efeito do atrito entre as
camadas de fluido foi levado em considerao na contribuio viscosa. Caso seja cogitado
o atrito com as interfaces slido - lquido (em x = o) e gs lquido (em x = 0), elas esto fora
do volume de controle, regio entre as linhas tracejadas na Figura 2.2. Assim sendo, a
massa do fluido no interior do volume de controle (m) o produto do seu volume (L.W.Ax)
pela sua massa especfica (p). Ento:
z z
g x W L g m . . . . . A = p
A realizao do balano, conforme a Equao 1.5 para o regime permanente,
fornece que (Equao 1.7):
0 . . . . . . . . . . . . . . . .
0
= A + + A A
A +
= = z
x x
xz
x
xz L z z z z z z
g x W L W L W L V x W V V x W V p t t p p (1.7)
Nesse momento, til utilizar o Princpio de Conservao da Massa para verificar
se h transferncia de quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do
envoltrio. Para visualizar esse mecanismo de transferncia, considere dois automveis em
12
uma auto-estrada, o carro da frente com o para-choque traseiro encostado com o para-
choque dianteiro do carro de trs. Se no houver diferena de velocidade entre os carros, o
da frente frear ou o de trs acelerar, no ocorrer transferncia de quantidade de movimento
e os para-choques no se danificaro. No escoamento em estudo, o raciocnio o mesmo.
No regime permanente, no h acmulo de massa no interior do envoltrio, sendo assim, a
vazo mssica de fluido que entra igual a vazo mssica que sai do volume de controle:
L z z
m m
= =
=
.
0
.

L z z
q q
= =
= p p . .
0

L z z z z
V x W V x W
= =
A = A . . . . . .
0
p p
No caso do fluido ser incompressvel
L z z = =
= p p
0
, logo como as reas so iguais:
L z z z z
V V
= =
=
0

Portanto, a velocidade do fluido na entrada do volume de controle igual a velocidade na
sada. No h variao de velocidade do fluido ao longo da direo z, o mesmo caso dos
dois carros encostados pelos para-choques com velocidades de mesmo mdulo, direo e
sentido, no haver choque (transferncia de quantidade de movimento na direo do
deslocamento). Ento:
L z z z z z z
V x W V V x W V
= =
A = A . . . . . . . .
0
p p
Logo,
0 . . . . . . . . = A +
A +
z
x x
xz
x
xz
g x W L W L W L p t t
A decomposio do vetor acelerao da gravidade na direo z pela regra do
paralelogramo fornece que:
13

g
g
z
= | cos | cos . g g
z
=
Ento, a Equao 1.7 fica na forma de:
0 cos . . . . . . . . . = A +
A +
| p t t g x W L W L W L
x x
xz
x
xz
(1.8)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.8 por L.W.Ax:
x W L x W L
g x W L
x W L
W L
x W L
W L
x x
xz
x
xz
A
=
A
A
+
A
A
A +
. .
0
. .
cos . . . . .
. .
. .
. .
. .
| p
t t

0 cos . . = +
A
A +
| p
t t
g
x
x x
xz
x
xz

Multiplicando-a por -1:
0 cos . . =
A
A +
| p
t t
g
x
x
xz
x x
xz

Aplicando-se o limite de Ax0:
0 cos . .
0 0 0 A A
A +
A
=
A
x x
x
xz
x x
xz
x
Lim g Lim
x
Lim | p
t t

Como o limite de uma constante a prpria constante:
0 cos . .
0
=
A
A +
A
| p
t t
g
x
Lim
x
xz
x x
xz
x

A definio de derivada de uma funo,
x
x f x f
Lim
dx
x df
x x x
x
A
=
A +
A
) ( ) (
) (
0
, aplicada a
funo t
xz
resulta na Equao 1.9:
g
g
z
g
x
|
g
g
z
g
x
|
14
| p
t
cos . .g
dx
d
xz
= (1.9)
A equao 1.9 a equao diferencial que descreve o fenmeno de transferncia
estudado e pode ser integrada pela tcnica de separao das variveis para se obter o perfil
de tenso de cisalhamento. Ento:

= dx g d
xz
. cos . . | p t
como p, g e | so constantes:

= dx g d
xz
. cos . . | p t
Integrando em relao coordenada x:
1
. cos . . C x g
xz
+ = | p t
A constante de integrao C
1
pode ser determinada pela condio de contorno
localizada em x = 0, ou seja, na interface lquido - gs. Nesse ponto, admite-se que o gs
no freia o lquido descendente, pois sua viscosidade bastante inferior a do lquido
viscoso. Logo, se no h interao viscosa entre o lquido e o gs, por hiptese, a tenso de
cisalhamento nesse ponto nula:
Condio de Contorno 1: em x = 0 t
xz
= 0
Ento:
1
0 . cos . . 0 C g + = | p
Logo, C
1
= 0.
Portanto, a equao do perfil de tenso cisalhante (Equao 1.10) :
x g
xz
. cos . . | p t = (1.10)
15
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no nvel do filme de lquido (x = 0) e mxima quando x mximo, isto , na
interface slido lquido (na parede, em x = o).
De posse da Equao 1.10 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (t
xz
) proporcional a taxa de deformao (dV
z
/dx), sendo a constante de
proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton (u). Ento vale a relao
constitutiva (Equao 1.11):
dx
dV
z
xz
u t = (1.11)
No caso em estudo, a velocidade na direo z mxima no nvel de lquido, pela hiptese
de fluxo de quantidade de movimento desprezvel na interface lquido gs, e nula na
parede, em razo da hiptese de no escorregamento na interface slido fluido. Sendo
assim, a velocidade V
z
decrescente a medida que a coordenada x aumenta, com isso a sua
derivada em relao x negativa:
dx
dV
z
xz
u t = (1.12)
Substituindo-se a Equao 1.12 na Equao 1.10 se obtm a Equao 1.13:
x g
dx
dV
z
. cos . . | p u = (1.13)
A integrao da Equao 1.13 pela separao das variveis fornece que:
u
| p dx x g
dV
z
. . cos . .
=
dx
x g
dV
z

=
. cos . .

u
| p

como p, g, | e agora u so constantes:
16

= dx x
g
dV
z
.
cos . .

u
| p

2
2
2
cos . .
C
x g
V
z
+ =
u
| p

2
pode ser determinada pela condio de contorno localizada
em x = o, ou seja, na interface slido-fluido. Nesse ponto, admite-se que no h
escorregamento do fluido na parede slida, nessa interface o fluido adquire a velocidade do
slido, que neste caso est parado. Logo, a velocidade do liquido na direo z nula nesse
ponto:
Condio de Contorno 2: em x = o V
z
= 0
Ento:
2
2
2
cos . .
0 C
g
+ =
o
u
| p

Logo,
u
| o p
. 2
cos . . .

2
2
g
C =
Portanto, a Equao 1.14 representa o perfil de velocidade:
u
| o p
u
| p
. 2
cos . . .

. 2
cos . .

2
2
g
x
g
V
z
+ = (1.14a)
ou
( )
2 2

. 2
cos . .
x
g
V
z
= o
u
| p
(1.14b)
ou
|
.
|
\
|
=
2
2
x
- 1
. 2
cos . . .

o u
| o p g
V
z
(1.14c)
17

As equaes 1.14 representam o perfil de velocidade para o escoamento laminar
sobre o plano inclinado, descrevem um perfil parablico, cujo ponto de mximo coincide
com o eixo das ordenadas.
A velocidade mdia do escoamento (
z
V
___
) pode ser obtida pelo Teorema da Mdia
(Equao 1.15), cujo enunciado para esse caso :

=
W
W
z
dy dx
dy dx V
z
V
0 0
0 0
___
.
. .

o
o
(1.15)
Note que o plano x.y perpendicular ao escoamento com as coordenadas variando nos
intervalos: 0 x o e 0 y W. Ento, substituindo-se a equao do perfil de velocidade
(Equao 1.14) na Equao 1.15 possvel se determinar a equao para o clculo da
velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.16):

|
|
.
|
\
|
+
=
W
W
dy dx
dy dx
g
x
g
z
V
0 0
0 0
2
2
___
.
. .
. 2
cos . . .

. 2
cos . .

o
o
u
| o p
u
| p

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
W
W
dy dx
dy dx x
g
dx
g
z
V
0 0
0 0
2
0
2
___
.
.
. 2
cos . .
.
. 2
cos . . .

o
o o
u
| p
u
| o p

como p, g, o, | e u so constantes:

=
W
W
dxdy
dy dx x
g
dx
g
z
V
0 0
0 0
2
0
2
___
.
. 2
cos . .
.
. 2
cos . . .

o
o o
u
| p
u
| o p

Integrando em relao coordenada x:
18
( )
( )dy x
dy
x g
x
g
z
V
W
W
|
|
.
|
\
|
=
0
0
0
0
3
0
2
___ 3 . 2
cos . .
. 2
cos . . .

o
o
o
u
| p
u
| o p

( )
( )dy
dy
g g
z
V
W
W
|
|
.
|
\
|

=
0
0
3 3 2
___
0
3
0
3 . 2
cos . .
0
. 2
cos . . .

o
o
u
| p
o
u
| o p

dy
dy
g g
z
V
W
W
=
0
0
3 3
___

. 6
cos . . .
. 2
cos . . .

o
u
| o p
u
| o p

como p, g, o, | e u so constantes e fazendo o subtrao das fraes no numerador:
=
W
W
W
W
W
W
dy
dy
g
dy
dy
g
dy
dy
g g
z
V
0
0
3
0
0
3
0
0
3 3
___

. 6
cos . . . . 2

. 6
cos . . . . 2

. 6
cos . . .
. 2 . 3
cos . . . . 3

o
u
| o p
o
u
| o p
o
u
| o p
u
| o p

( )
( ) w
w g
w
w g
w
w g
z
V
. . . 6
. cos . . . . 2
.
. 6
. cos . . . . 2
0 .
. 6
0 . cos . . . . 2

3
3 3
___
o u
| o p
o
u
| o p
o
u
| o p
= =
=
. . 3
cos . . .

2 ___
u
| o p g
z
V
= (1.16)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (A
t
)(Equao 1.17):
t
A
z
V
q .
___
= (1.17)
Logo, substituindo-se a Equaes 1.16 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da vazo volumtrica (Equao 1.18):
19
. . 3
. . cos . . .
2
u
o | o p W g
q =
. . 3
cos . . . .
3
u
| o p W g
q = (1.18)
No plano inclinado, o escoamento laminar obtido para nmero de Reynolds
inferior a 25. Nessa geometria o nmero de Reynolds (Re
o
) definido por (Equao 1.19):
u
p o
o
. . . 4
Re
___
z
V
= (1.19)

1.2.2 Escoamento Laminar no Interior de um Tubo na Horizontal
O transporte de lquidos por condutos forados e tubulaes normalmente mais
econmico e verstil que o transporte por canais abertos e por isso amplamente utilizado
nas indstrias qumicas e de processos.
Na Figura 1.4, representativa do escoamento laminar em um tubo horizontal, deve-
se definir um envoltrio que, da mesma forma que no item 1.2.1, resulte em um volume de
controle simtrico, no qual a transferncia de quantidade de movimento seja unidirecional e
perpendicular sua superfcie.
Inicialmente, ser considerado que o escoamento plenamente desenvolvido, isto ,
no influenciado pelas regies de entrada e sada de fluido da tubulao, que o regime seja
permanente e que o fluido seja incompressvel.

20

Figura 1.4 Esquema de escoamento laminar em um tubo horizontal com envoltrio no
formato de anel

O envoltrio definido um anel cilndrico de comprimento Ax, espessura Ar e raio
genrico r. Analogamente ao realizado no item 1.2.1, admite-se que exista transferncia de
quantidade de movimento na direo x divido entrada e sada de massa no volume de
controle. A Figura 1.5 mostra a vista frontal do envoltrio.

Figura 1.5 Vista frontal do envoltrio
r
x
R
L
Ar
P
x
P
x + Ax
Ax
r
x
R
L
Ar
P
x
P
x + Ax
Ax
x
R
L
Ar
P
x
P
x
P
x + Ax
P
x + Ax
Ax
parede do tubo
envoltrio
r+Ar r
A
r
r
parede do tubo
envoltrio
r+Ar r
A
r
r
r+Ar r
A
r
r
21

Primeiramente, para realizao do balano de quantidade de movimento, ser
assumido que exista transferncia de Quantidade de Movimento na direo x (QM
x
) pelo
choque frontal entre as pores de fluido que entram e saem do envoltrio na direo x
pelas faces de rea 2.t.r.Ar. E tambm, transporte de QM
x
devido ao carter viscoso do
fluido palas faces laterais do envoltrio de rea 2.t.r.Ax.
Note que para haver escoamento necessria uma fora motriz que resulte em uma
diferena de presso ao longo da tubulao e mais precisamente no envoltrio, ou seja,
x
P
na posio genrica x e
x x
P
A +
na posio deslocada de Ax (vide Figura 1.4).
Ento, no caso do escoamento em estudo, a Equao 1.5 com os termos envolvendo
os transportes convectivo e viscoso de quantidade de movimento na direo x, alm das
foras na direo x que atuam no volume de controle para o regime permanente, obtm-se
que:
- A taxa de QM
x
que entra no volume de controle devido entrada de massa na direo x,
na posio genrica x, igual ao produto da vazo mssica (
.
m ) pela velocidade na direo
x (V
x
), mas como a vazo mssica de fluido igual a vazo volumtrica (q) vezes a massa
especfica do fluido (p) e finalmente a vazo volumtrica o produto da velocidade na
direo x (V
x
) com a rea de seo transversal ao escoamento (2.t.r.Ar):
x
x x
x
x
x
x
V r r V V q V m . . . . 2 . . . .
.
p t p A = =
x
que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo x na posio deslocada de Ax da entrada, ou seja em x + Ax, :
x x
x x
x x
x
x x
x
V r r V V q V m
A + A + A +
A = = . . . . 2 . . . .
.
p t p
22
- A taxa de QM
x
que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na direo r
dada pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo x (t
rx
) pela rea das
camadas de fluido em atrito (2.t.r.Ax), isso corresponde ao conceito de escoamento
laminar, em que no ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes. A face do
envoltrio que corresponde entrada de QM
x
devido ao efeito viscoso a face interna do
anel, ou seja, a face localizada na posio genrica r. Sendo assim:
r
rx
x r t t . . 2. A .
x
que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face em r +Ar :
r r
rx
x r
A +
A . t t . . 2.
- A somatria das foras na direo x que atuam no fluido no interior do envoltrio
corresponde ao da diferena de presso no fluido (F
p
), subtrao da fora de presso na
direo x na face situada em x (
x
p
F ) com a fora de presso na direo x na face situada
em x + Ax (
x x
p
F
A +
) (Figura 1.4). A fora de presso o produto da rea de atuao pela
presso no ponto. Note que a fora
x
p
F tem o mesmo sentido do eixo x e por isso assumiu
o sinal positivo, enquanto que a fora
x x
p
F
A +
tem sentido contrrio e sinal negativo. Ento:
x x x
p
P r r P r r F
A +
A A = . . . . 2 . . . . 2 t t
A realizao do balano, conforme a Equao 1.5 para o regime permanente,
fornece que (Equao 1.20):
0 . . . . 2 . . . . 2
. . 2. . . 2. . . . . 2 . . . . . 2 .
= A A +
A . A . + A A
A +
A + A +
x x x
r r
rx
r
rx
x x
x x
x
x x
P r r P r r
x r x r V r r V V r r V
t t
t t t t p t p t
(1.20)
23
O Princpio de Conservao da Massa permite verificar se h transferncia de
quantidade de movimento devido entrada e sada de fluido do envoltrio (efeito
convectivo). No regime permanente, no h acmulo de massa no interior do envoltrio,
sendo assim, a vazo mssica de fluido que entra igual a vazo mssica que sai do volume
de controle:
x x x
m m
A +
=
. .

x x x
q q
A +
= . . p p
x x
x
x
x
V r r V r r
A +
A = A . . . . 2 . . . . 2 p t p t
No caso do fluido ser incompressvel
x x x A +
= p p , logo como as reas so iguais:
x x
x
x
x
V V
A +
=
Portanto, a velocidade do fluido na entrada do volume de controle igual a velocidade na
sada. Ento, no h variao de velocidade do fluido ao longo da direo x. Logo, no h
choque e conseqentemente transferncia de quantidade de movimento na direo do
deslocamento devido ao efeito de entrada e sada de massa:
x x
x x
x
x x
V r r V V r r V
A +
A = A . . . . 2 . . . . . 2 . p t p t
Logo, a Equao 1.20 se reduz a (Equao 1.21):
0 . . . . 2 . . . . 2 . . 2. . . 2. = A A + A . A .
A + A + x x x r r
rx
r
rx
P r r P r r x r x r t t t t t t (1.21)
Dividindo-se todos os termos da Equao 1.21 por 2.t.Ax.Ar:
r x r x
P r r
r x
P r r
r x
x r
r x
x r
x x x r r
rx
r
rx
A A
=
A A
A
A A
A
+
A A
A .
A A
A .
A + A +
. . . 2
0
. . . 2
. . . . 2
. . . 2
. . . . 2
. . . 2
. . 2.
. . . 2
. . 2.
t t
t
t
t
t
t t
t
t t

0
. . .
=
A
A
+
A
A
A + A +
x
P r
x
P r
r
r
r
r
x x x r r
rx
r
rx
t t

24
0
. . .
=
A
+
A
A + A +
x
P r P r
r
r r
x x x r r
rx
r
rx
t t

que multiplicada por -1 fornece que:
0
. . .
=
A
+
A
A + A +
x
P r P r
r
r r
x x x r
rx
r r
rx
t t

aplicando-se o limite de Ar e Ax tendendo a zero:
0
. . .
0
0
0
0
0
0
A
A
A +
A
A
A +
A
A
=
A
+
A
r
x
x x x
r
x
r
rx
r r
rx
r
x
Lim
x
P r P r
Lim
r
r r
Lim
t t

No entanto, o termo
r
r r
r
rx
r r
rx
A
A +
t t . .
no funo de Ax, o termo
x
P r P r
x x x
A
A +
.
no
funo de Ar e zero constante, como o limite de uma constante o prprio valor da
constante:
0
. . .
0 0
=
A
+
A
A +
A
A +
A
x
P r P r
Lim
r
r r
Lim
x x x
x
r
rx
r r
rx
r
t t

como r no funo de Ax:
0 .
. .
0 0
=
A
+
A
A +
A
A +
A
x
P P
Lim r
r
r r
Lim
x x x
x
r
rx
r r
rx
r
t t

A definio de derivada de uma funo,
x
x f x f
Lim
dx
x df
x x x
x
A
=
A +
A
) ( ) (
) (
0
, aplicada a
funo (r.t
rx
) e na funo(P) resulta na Equao 1.22:
0 .
) . (
= +
dx
dP
r
dr
r d
rx
t
(1.22)
Que a equao diferencial que descreve o escoamento laminar plenamente desenvolvido
de um fluido incompressvel no regime permanente no interior de um tubo horizontal.
25
A integrao da Equao 1.22 pela tcnica de separao das variveis permite obter
o perfil de tenso de cisalhamento. Note que:
dx
dP
dr
r d
r
rx
=
) . ( 1 t

A presso P dependente apenas da coordenada x por hiptese (tubo de dimetro moderado
ou peso do fluido desprezvel na direo vertical) e a tenso t
rx
dependente apenas da
coordenada r (escoamento plenamente desenvolvido). Ento, a separao das variveis e
integrao em relao varivel x para os limites de integrao em x = 0 P = P
0
e em x
= L P = P
L
resultam em:

=
L
P
P
L
rx
dP dx
dr
r d
r
0
0
) . ( 1 t

Como r e t
rx
no dependem da varivel x:

=
L
P
P
L
rx
dP dx
dr
r d
r
0
0
) . ( 1 t

) ( ) (
) . ( 1
0
0
L
P
P
L
rx
P x
dr
r d
r
=
t

) ( ) 0 (
) . ( 1
0
P P L
dr
r d
r
L
rx
=
t

L
P P
dr
r d
r
L rx
) ( ) . ( 1
0

=
t

Chamando (P
L
P
0
) de AP:
L
P
dr
r d
r
rx
A
=
) . ( 1 t

Separando-se novamente as variveis e integrando em relao coordenada r, pois AP (por
hiptese) e L no dependem de r:
26

A
= dr r
L
P
r d
rx
. . ) . ( t

A
= dr r
L
P
r d
rx
. ) . ( t
1
2
2
. C
r
L
P
r
rx
+
A
= t
Dividindo-se por r se obtm a Equao 1.23:
r
C
r
L
P
rx
1
. 2
+
A
= t (1.23)
A anlise fsica do problema permite constatar que no ponto de velocidade mxima
do fluido, a tenso deve ser mnima, ou ao menos finita, pois em r 0 t
rx
finita.
Ento:
0
0
. 2
1
C
L
P
rx
+
A
= t
Mas, o primeiro termo do segundo membro vale 0 e o segundo termo tende a infinito. No
entanto, a tenso de cisalhamento no centro do tubo tem de ser finita. Portanto, a nica
possibilidade C
1
ser nula. Sendo assim, a equao para o perfil de tenso de cisalhamento
no tubo (Equao 1.24):
r
L
P
rx
. 2
A
= t (1.24)
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no centro do tubo (r = 0) e mxima quando r = R, isto , na interface slido fluido
(na parede).
De posse da Equao 1.24 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (t
rx
) proporcional a taxa de deformao (dV
x
/dr), sendo a constante de
27
proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton (u). Ento vale a relao
constitutiva na forma da Equao 1.25:
dr
dV
x
rx
u t = (1.25)
No caso em estudo, a velocidade na direo x mxima no centro do tubo, ponto de tenso
mnima, e nula na parede, em razo da hiptese de no escorregamento na interface slido
fluido. Sendo assim, a velocidade V
x
decrescente medida que a coordenada r aumenta,
com isso, a sua derivada em relao coordenada r negativa:
dr
dV
x
rx
- u t = (1.26)
Substituindo-se a Equao 1.26 na Equao 1.24 se obtm a Equao 1.27:
r
L
P
dr
dV
x
. 2
-
A
= u (1.27)
A integrao da Equao 1.27 pela separao das variveis fornece que:
dr r
L
P
dV
x
.
. . 2 u
A
=

A
= dr r
L
P
dV
x
.
. . 2 u

como AP, L e agora u so constantes:

A
= dr r
L
P
dV
x
.
. . 2 u

2
2
2 . . 2
C
r
L
P
V
x
+
A
=
u

2
pode ser determinada pela condio de contorno localizada
em r = R, ou seja, na interface slido - fluido. Nesse ponto, admite-se que no h
escorregamento do fluido na parede slida. Nessa interface, o fluido adquire a velocidade
28
do slido, que neste caso est parado. Logo, a velocidade do liquido na direo x nula
nesse ponto:
Condio de Contorno 2: em r = R V
x
= 0
Ento:
2
2
2 . . 2
0 C
R
L
P
+
A
=
u

L
R P
C
. . 4
.
2
2
u
A
=
Portanto, a Equao 1.28 representa o perfil de velocidade:
L
R P r
L
P
V
x
. . 4
.
2 . . 2
2 2
u u
A
A
=
L
R P
L
r P
V
x
. . 4
.
. . 4
.
2 2
u u
A
+
A
= (1.28a)
|
.
|
\
|
A
=
2
2
1
. . 4
.
R
r
L
R P
V
x
u
(1.28b)
As equaes 1.28 representam o perfil de velocidade para o escoamento laminar de
um fluido newtoniano e incompressvel no interior de um tubo horizontal, e descrevem um
perfil parablico, cujo ponto de mximo coincide com o eixo das ordenadas (eixo x). Note
que o valor de AP negativo, pois AP = (P
L
P
0
) e sendo o escoamento da esquerda para
direita, P
0
maior que P
L
e portanto, -AP positivo.
A velocidade mdia do escoamento (
x
V
___
) pode ser obtida pelo Teorema da Mdia
(1.29), cujo enunciado para esse caso :
29

=
t
t
u
u
. 2
0 0
. 2
0 0
___
. .
. . .

R
R
x
d dr r
d dr r V
x
V
(1.29)
Note que as direes r e u so perpendiculares ao escoamento com as coordenadas variando
nos intervalos: 0 r R e 0 u 2t. Ento, substituindo-se a equao do perfil de
velocidade (Equao 1.28) na Equao 1.29 possvel se determinar a equao para o
clculo da velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.30):

|
|
.
|
\
| A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0 0
. 2
0 0
2 2
___
. .
. . .
. . 4
.
. . 4
.

R
R
d dr r
d dr r
L
R P
L
r P
x
V

|
|
.
|
\
| A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0 0
. 2
0 0
2 3
___
. .
. .
. . 4
. .
. . 4
.

R
R
d dr r
d dr
L
r R P
L
r P
x
V

|
|
.
|
\
| A
+
|
|
.
|
\
| A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0 0
. 2
0 0
0
2 3
___
. .
. .
. . 4
. .
.
. . 4
.

d dr r
d dr
L
r R P
dr
L
r P
x
V
R
R
R

Como AP, u e L so constantes:

A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0 0
. 2
0 0
0
2
3
___
. .
. .
. . 4
.
.
. . 4

d dr r
d dr r
L
R P
dr r
L
P
x
V
R
R
R

Integrando em relao coordenada r:
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
0
2
. 2
0
0
2 2
0
4
___
.
2
.
2 . . 4
.
4 . . 4

d
r
d
r
L
R P r
L
P
x
V
R
R R

30
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
|
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
2 2
. 2
0
2 2 2 4 4
___
.
2
0
2
.
2
0
2 . . 4
.
4
0
4 . . 4

d
R
d
R
L
R P R
L
P
x
V

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
+
|
|
.
|
\
| A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
2
. 2
0
2 2 4
___
.
2
.
2 . . 4
.
4 . . 4

d
R
d
R
L
R P R
L
P
x
V

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
2
. 2
0
4 4
___
.
2
.
. . 8
.
. . 16
.

d
R
d
L
R P
L
R P
x
V

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
2
. 2
0
4 4
___
.
2
.
. . 8 . 2
. . 2
. . 16
.

d
R
d
L
R P
L
R P
x
V

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
+
A
=
t
t
u
u
u u
. 2
0
2
. 2
0
4 4
___
.
2
.
. . 8 . 2
. . 2
. . 16
.

d
R
d
L
R P
L
R P
x
V

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
=
t
t
u
u
u
. 2
0
2
. 2
0
4
___
.
2
.
. . 16
.

d
R
d
L
R P
x
V

Como AP, R, u e L so constantes:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
=
t
t
u
u
u
. 2
0
2
. 2
0
4
___
.
2
. .
. . 16
.

d
R
d
L
R P
x
V

31
( )
( )
( )
2
4
2
4
2
0
2
2
0
4
___
.
. . 16
. 2 .
0 2
2
0 2 .
. . 16
.
2
.
. . 16
.
R
L
R P
R
L
R P
R
L
R P

x
V
t
u
t
t
t
u
u
u
u
t
t
|
|
.
|
\
| A
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| A
=
L
R P
x
V
. . 8
.

2 ___
u
A
= (1.30)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (A
t
)(Equao 1.17):
t
A
x
V
q .
___
= (1.17)
Logo, substituindo-se a Equaes 1.30 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da velocidade mdia (Equao 1.31):
L
R R P
q
. . 8
. . .
2 2
u
t A
=
L
R P
q
. . 8
. .
4
u
t A
= (1.31)
No escoamento em tubos, o escoamento laminar obtido para nmero de Reynolds
inferior a 2.100. Nessa geometria o nmero de Reynolds (Re
d
) definido por (Equao
1.32):
u
p . .
Re
___
x
V
D
d
= (1.32)
sendo D o dimetro interno do tubo,
x
V
___
a velocidade mdia do escoamento, p a massa
especfica do fluido e u a viscosidade absoluta do fluido.
A Equao 1.31 conhecida como equao de Hagen Poiseuille. Essa equao
til, pois permite obter a viscosidade de um fluido com as demais propriedades do sistema.
32
O viscosmetro capilar o mais simples e barato, consiste de um reservatrio do lquido a
ser investigado, um bocal de sada localizado na base que est conectado a um capilar (tubo
de dimetro reduzido, normalmente da ordem de milmetros, e comprimento amplo, de
alguns metros). A Figura 1.6 mostra o esquema com a simbologia utilizada na Equao
1.31. importante que a queda de presso entre a entrada e sada do capilar seja mantida
constante, em concordncia com a hiptese de AP constante. O comprimento do capilar
deve ser grande o suficiente para que a regio do capilar com perturbao do escoamento
do fluido devido entrada seja desprezvel frente regio de escoamento plenamente
desenvolvido, comprimento L na Equao 1.31.

Figura 1.6 Esquema representativo de um viscosmetro capilar

O comprimento do tubo que ocupado pela regio de entrada (L
e
) pode ser
estimado pela Equao 1.33.
L
2
.
R
H
D
R
L
2
.
R
H
D
R
33
d
e
D
L
Re . 056 , 0 59 , 0 + = (1.33)
No viscosmetro capilar, a hiptese de AP constante pode no ser razovel, uma vez
que o nvel do reservatrio decrescente com o tempo. A hiptese de estado pseudo-
estacionrio normalmente resulta em resultados mais precisos, quando comparado com os
fornecidos pela Equao 1.31. O regime pseudo-permanente considera a variao do nvel
de lquido no tanque (regime transiente no reservatrio), porm lenta o suficiente para no
modificar o perfil de velocidade no capilar (estado estacionrio no capilar).
A diferena de presso no capilar (Figura 1.7):
L
P P P = A
0

Mas,
H g P P
L
atm
. .
0
p + =
L
atm L
P P =

Figura 1.7 Esquema representativo de um viscosmetro capilar com indicao das presses

L
2
.
R
H
D
R
P
0
= P
atmL
+ p.g.H
P
L
= P
atmL
P
atmL
L
2
.
R
H
D
R
L
2
.
R
H
D
R
P
0
= P
atmL
+ p.g.H
P
L
= P
atmL
P
atmL
34
Logo,
L L
atm atm
P H g P P + = A . . p
H g P . . p + = A
Mas, a vazo volumtrica do lquido atravs do capilar a mesma que provm do
reservatrio de dimetro D
R
. Ento, a vazo volumtrica que sai do tanque (Equao
1.34):
|
.
|
\
|
=
dt
dH D
q
R
.
4
.
2
t
(1.34)
A substituio da Equao 1.34 na Equao 1.31 com H g P . . p + = A fornece que:
L
R H g
dt
dH D
R
. . 8
. . . .
.
4
.
4 2
u
t p t
=
|
.
|
\
|

L
R H g
dt
dH
D
R
. . 2
. . .
.
4
2
u
p
=
|
.
|
\
|

A integrao pela separao das variveis desde a altura do nvel de lquido no reservatrio
no instante inicial (H
i
) at a altura do nvel no instante final (H
f
) fornece que:
dt
D L
R g
H
dH
R
2
4
. . . 2
. .
. u
p
=
t d
D L
R g
H
dH
t
R
H
H
f
i

=
0
2
4
. . . 2
. .
. u
p

Como p, g, u, L, R e D
R
so constantes:
t d
D L
R g
H
dH
t
R
H
H
f
i

=
0
2
4
. . . 2
. .
. u
p

Portanto:
35
t
R
H
H
t
D L
R g
H Ln
f
i
0 2
4
. . . 2
. .
u
p
=
( ) ) 0 .(
. . . 2
. .
2
4
= t
D L
R g
LnH LnH
R
i f
u
p

) 0 .(
. . . 2
. .
2
4
= + t
D L
R g
LnH LnH
R
f i
u
p

2
4
. . . 2
. . .
R f
i
D L
t R g
H
H
Ln
u
p
=
|
|
.
|
\
|
(1.35)
A equao 1.35 explcita em u resulta na Equao 1.36:
|
|
.
|
\
|
=
f
i
R
H
H
Ln D L
t R g
. . .. 2
. . .
2
4
p
u (1.36)
Note que tanto na Equao 1.31 quanto na Equao 1.36 no foi levado em considerao o
efeito da tenso superficial do lquido nos bocais de entrada e sada do capilar. Esse efeito
pode ser notado quando se tenta esvaziar o reservatrio por completo com o passar do
tempo. Percebe-se que, no final desse processo, h um determinado nvel residual de
lquido no tanque que dependente da tenso superficial do lquido.

Exerccios Propostos Resolvidos
Exerccio 1.1: Explique o que envoltrio e quais so os requisitos necessrios para que se
possa aplicar o balano de taxa de quantidade de movimento com o intuito de se obter os
perfis de tenso cisalhante e de velocidade.

Exerccio 1.2: Mostre que a Equao 1.10 dimensionalmente homognea.

36
Exerccio 1.3: Liste todas as hipteses assumidas na obteno da equao do perfil de
tenso de cisalhamento para o escoamento de um filme de lquido sobre um plano inclinado
(Equao 1.10).

Exerccio 1.4: Mostre que a Equao 1.14 dimensionalmente homognea e que
corresponde s condies de contorno de interface slido fluido e lquido gs.

velocidade para o escoamento de um filme de lquido sobre um plano inclinado (Equao
1.14).

Exerccio 1.6: Adapte as equaes 1.10, 1.14, 1,16 e 1.18 para o escoamento de um filme
de lquido newtoniano e incompressvel sobre um plano vertical no regime permanente.

Exerccio 1.7: leo, de massa especfica e viscosidade iguais a 900 kg/m
3
e 48 cP
respectivamente, escoa sobre um plano inclinado que forma um ngulo de 10
o
com a
horizontal. A placa possui 2,5 m de largura por 4,0 m de comprimento. A velocidade do
nvel de lquido foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que
forneceram o valor de 10,0 cm/s. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
b) Confirme se o escoamento laminar;
c) A espessura do filme de lquido;
d) A vazo volumtrica;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.
37

Exerccio 1.8: leo, de massa especfica e viscosidade iguais a 919 kg/m
3
e 40 cP
respectivamente, escoa sobre um plano inclinado que forma um ngulo | com a vertical. A
placa possui 4,0 m de largura por 2,0 m de comprimento. A velocidade do nvel de lquido
foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que forneceram o valor
mdio de 10,0 cm/s. Deseja-se que o nmero de Reynolds para o escoamento seja igual a
10. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
a) A espessura do filme de lquido;
b) O ngulo | com a vertical;
c) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.

Exerccio 1.9: Um sistema de lubrificao possui duas placas horizontais, de comprimento
L e largura W, so sobrepostas, formando um espao entre elas de espessura , que
ocupado por um fluido. A placa superior movimentada para a direita com velocidade v
0
e
a placa inferior tracionada para a esquerda provocando uma velocidade de mesmo mdulo
(ou seja, com velocidade v
0
). Aplique o balano de quantidade de movimento no sistema
em regime permanente para determinar:
a) A equao do perfil de tenso cisalhante;
b) A equao do perfil de velocidade se o fluido for newtoniano.

Exerccio 1.10: Liste as hipteses assumidas na obteno do perfil de tenso cisalhante
(Equao 1.24) e mostre que dimensionalmente homognea.
38

Exerccio 1.11: Mostre que a Equao 1.28 dimensionalmente homognea e que
corresponde s condies de contorno de interface slido fluido.

velocidade para o escoamento de um fluido em um tubo horizontal (Equao 1.28).

Exerccio 1.13: Um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no
instante inicial de 10 cm, foi utilizado em laboratrio para se obter a viscosidade de um
lquido. O raio do capilar era de 2 mm e o seu comprimento de 2,0 m. A massa coletada no
experimento foi de 20 g para o intervalo de 40 s. Sabe-se que a massa especfica do fluido
era de 900 kg/m
3
. Nestas condies, determine:
a) A variao de nvel no reservatrio entre o incio e o fim da corrida; Resp. AH = 1,3
mm.
b) A diferena de presso no capilar assumindo que o nvel seja constante; Resp. AP =
877 Pa.
c) A viscosidade do lquido assumindo que o nvel seja constante; Resp. u = 4,8 cP
d) O nmero de Reynolds do escoamento; Resp. Re
d
= 34
e) Compare o comprimento do capilar com o comprimento da regio de entrada. Resp.
L
e
= 10 mm, equanto que o comprimento do capilar de 2000 mm.

Exerccio 1.14: Mostre que a Equao 1.35 dimensionalmente homognea.

39
Exerccio 1.15: Estime, atravs da Equao 1.35, o tempo necessrio para o nvel dgua
em um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no instante
inicial de 10 cm, decrescer em 1,0 cm. O lquido utilizado gua a 25
o
C com massa
especfica de 997 kg/m
3
e viscosidade de 0,89 cP. O dimetro do capilar de 4 mm e o seu
comprimento de 2,0 m. No deixe de checar se o escoamento laminar nesse caso. Resp.
t = 54 s, q = 196,4 mL/min e Re
d
= 1167.

Exerccio 1.16: Soluo de sacarose a 60% em massa e a 25C escoa de um tanque a outro,
conforme ilustra a Figura 16.1. A massa especfica da soluo de 1284 kg/m
3
e a sua
viscosidade de 44,4 cP. Sabe-se que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o
seu comprimento de 50 m. Nestas condies, determine:
a) O nmero de Reynolds para que a vazo seja de 7,2 m
3
/h;
b) O desnvel nos tanque para que a vazo seja de 7,2 m
3
/h;
c) A velocidade mxima do escoamento;
d) O mdulo, direo e sentido da fora que o fluido exerce sobre a parede do tubo;
e) A velocidade da soluo a 1,0 mm da parede;
f) Faa um diagrama que represente os perfis de velocidade e de tenso de
cisalhamento do escoamento da soluo no tubo.

40

Figura 16.1 Dois reservatrios unidos por um tubo de dimetro igual a 40 mm

Exerccio 1.17: A mesma soluo de sacarose do problema 1.16 retirada de um
reservatrio cilndrico com dimetro de 5,75 m, conforme representa a Figura 17.1. Sabe-se
que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o seu comprimento de 50 m. Utilize
a equao do escoamento laminar em tubo no regime pseudo-estacionrio para estimar:
a) O tempo necessrio para o nvel diminuir 25 cm a partir da altura inicial de 5,75 m;
b) Verifique se o escoamento laminar atravs da equao da velocidade mdia e do
nmero de Reynolds. Utilize nesse caso a altura mdia entre o incio e o fim.

Figura 17.1 Reservatrio com tubo de 40 mm de dimetro interno

h
50 m
h
50 m
5,75 m
50 m
5,75 m
5,75 m
50 m
5,75 m
41
Bibliografia

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 1. ed.
New York: John Wiley and Sons, 1960. 780 p.

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 2. ed. Rio
de Janeiro: LTC Editora, 2004. 856 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and unit operations. 3. ed. Englewood Cliffs:
Prentice Hall PTR, 1993. 921 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and separation process principles. 4. ed.
Englewood Cliffs: Prentice Hall PTR, 2003. 1025 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E. Fundamentals of momentum, heat, and
mass transfer. 3. ed. New York: John Wiley and Sons, 1984. 803 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E.; RORRER, G. L. Fundamentals of
momentum, heat, and mass transfer. 4. ed. New York: John Wiley and Sons, 2001. 759 p.

PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.
42
Captulo 2 Balanos Diferenciais e Aplicao
At o momento, o procedimento de deduo de equaes de perfis de velocidade e
de tenso de cisalhamento partiu do balano de quantidade de movimento no envoltrio.
Esse procedimento vlido quando o transporte unidirecional, o volume de controle
simtrico e a transferncia perpendicular superfcie do envoltrio. No entanto, apesar da
importncia conceitual e da facilidade matemtica de obter os perfis de casos prticos
importantes, grande parte dos escoamentos no so compatveis com essas restries.
Nos itens subseqentes, sero deduzidas equaes gerais, vlidas para o escoamento
tridimensional, permanente ou transiente. O procedimento envolver a aplicao do
Princpio de Conservao da Massa e o Balano de Quantidade de Movimento em um
volume de controle infinitesimal fixo no espao. As dedues das equaes do balano
diferencial de massa e do balano diferencial de quantidade de movimento partiro da
equao geral do balano na forma da Equao 1.4:

acumula que taxa consome que taxa gera que taxa sai que taxa entra que taxa = + (1.4)

Que ser aplicada propriedade de interesse, massa de fluido ou quantidade de movimento
do escoamento nas trs direes x, y e z.

2.1 Balano Diferencial de Massa
A Equao 1.4 aplicada massa de fluido em escoamento resulta na Equao 2.1:
dt
m
m m
sai entra
c
=
. .
(2.1)
43
Os termos ligados gerao e consumo de massa no esto presentes por se tratar de um
balano material total e no de balano de um determinado componente.
Ento, considere o volume de controle fixo no espao de dimenses Ax, Ay e Az,
atravs do qual existe um escoamento tridimensional em regime transiente em princpio
(Figura 2.1). Pode-se verificar que o escoamento tridimensional implica na entrada e sada
de massa de fluido nas trs direes x, y e z, como indica a Figura 2.2.

Figura 2.1 Volume de controle infinitesimal fixo no espao com dimenses Ax, Ay e Az,
com escoamento tridimensional em regime transiente

z
z + Az
x
y
z
x x + Ax
y
y + Ay
A
y
Az
Ax
z
z + Az
x
y
z
x x + Ax
y
y + Ay
A
y
Az
Ax
z
z + Az
x
y
z
x x + Ax
y
y + Ay
A
y
Az
Ax
44

Figura 2.2 Vetores velocidade provenientes do escoamento tridimensional no volume de
controle, indicando a entrada e sada de fluido nas direes x, y e z

A vazo mssica de fluido em cada face do volume de controle (
.
m ) o produto da
vazo volumtrica (q) pela massa especfica (p), mas, por sua vez, a vazo volumtrica o
produto da velocidade na face (V) pela rea de seo transversal (A
t
) do volume de controle.
Ento, explicitando-se os termos de entrada e sada de massa da Equao 2.1 nas trs
direes:
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo x pela face
posicionada em x de rea Ay.Az:
x
x
x
x
x
x
V z y q m . . . . A A = = p p
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo x pela face posicionada
em x +Ax de rea Ay.Az:
x x
x
x x
x
x x
x
V z y q m
A + A + A +
A A = = . . . . p p
z
z + Az
x
y
z
x x + Ax
y
y + Ay
x
x
V
x x
x
V
A +
z z
z
V
A +
z
z
V
y
y
V
y y
y
V
A +
z
z + Az
x
y
z
x x + Ax
y
y + Ay
x
x
V
x x
x
V
A +
z z
z
V
A +
z
z
V
y
y
V
y y
y
V
A +
45
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo y pela face
posicionada em y de rea Ax.Az:
y
y
y
y
y
y
V z x q m . . . . A A = = p p
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo y pela face posicionada
em y +Ay de rea Ax.Az:
y y
y
y y
y
y y
y
V z x q m
A + A + A +
A A = = . . . . p p
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo z pela face
posicionada em z de rea Ax.Ay:
z
z
z
z
z
z
V y x q m . . . . A A = = p p
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo z pela face posicionada
em z + Az de rea Ax.Ay:
z z
z
z z
z
z z
z
V y x q m
A + A + A +
A A = = . . . . p p
A taxa de acmulo de massa de fluido no volume de controle expressa pela
variao da massa de fluido no seu interior em funo do tempo, mas a massa de fluido
contida no interior do volume de controle o produto do volume de controle pela massa
especfica do fluido. Logo:
t
z y x
dt
m
c
A A A c
=
c ) . . . ( p

mas, como Ax, Ay e Az no so dependentes do tempo:
t
z y x
t
z y x
dt
m
c
c
A A A =
c
A A A c
=
c p p
. .
) . . . (

Ento, realizando-se o balano:
46
t
z y x V y x
V y x V z x V z x V z y V z y
z z
z
z
z
y y
y
y
y
x x
x
x
x
c
c
A A A = A A
A A + A A A A + A A A A
A +
A +
A +
p
p
p p p p p
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
(2.2)
Dividindo a Equao 2.2 por Ax.Ay.Az obtm-se que:
t z y x
z y x
z y x
V y x
z y x
V y x
z y x
V z x
z y x
V z x
z y x
V z y
z y x
V z y
z z
z
z
z y y
y
y
y
x x
x
x
x
c
c
A A A
A A A
=
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
A +
A +
A +
p
p
p
p p
p p
. .
. .
. .
. . .
. .
. . .
. .
. . .
. .
. . .
. .
. . .
. .
. . .
(2.3)
Multiplicando-se a Equao 2.3 por -1:
t z
V
z
V
y
V
y
V
x
V
x
V
z
z
z z
z y
y
y y
y
x
x
x x
x
c
c
=
A
A
+
A
A
+
A
A
A +
A +
A +
p
p p
p p
p p . .
. .
.
. .

Ento:
t z
V V
y
V V
x
V V
z
z
z z
z y
y
y y
y
x
x
x x
x
c
c
=
A
+
A
+
A

A +
A +
A +
p
p p
p p
p p . .
. .
.
. .
(2.4)
Aplicando-se o limite de Ax, Ay e Az tendendo a zero na Equao 2.4:
t
Lim
z
V V
Lim
y
V V
Lim
x
V V
Lim
z
y
x
z
z
z z
z
z
y
x
y
y
y y
y
z
y
x
x
x
x x
x
z
y
x
c
c
=
A
+
A
+
A

A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
p
p p
p p
p p
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
. .
. .
.
. .
(2.5)
Como o primeiro termo da Equao 2.5 no funo de Ay e Az, o segundo no
dependente de Ax e Az, o terceiro independente de Ax e Ay e o quarto termo constante
com Ax, Ay e Az:
t z
V V
Lim
y
V V
Lim
x
V V
Lim
z
z
z z
z
z
y
y
y y
y
y
x
x
x x
x
x
c
c
=
A
+
A
+
A

A +
A
A +
A
A +
A
p
p p
p p
p p . .
. .
.
. .
0 0 0
(2.6)
importante frisar que, no caso geral, os vetores velocidades V
x
, V
y
e V
z
podem variar cada
um deles com as trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a
47
definio de derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com
respeito a uma das variveis (no caso da Equao 2.7 em relao varivel x), desde que as
outras variveis (y e z) sejam mantidas constantes:
x
z y x f z y x f
Lim
x
z y x f
x x x
x
A
=
c
c
A +
A
) , , ( ) , , (
) , , (
0
(2.7)
Logo, a definio de derivada parcial (Equao 2.7) aplicada Equao 2.6 resulta na
Equao 2.8:
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
t
z
y
x
p
p
p p
(2.8)
que a equao do balano diferencial de massa.
Se o regime for permanente, no haver acmulo de massa no volume de controle,
ento 0 =
c
c
t
p
e a Equao 2.8 resulta na Equao 2.9:
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x
p
p
p
(2.9)
Caso o fluido seja incompressvel, ento p = constante e 0 =
c
c
t
p
, logo a Equao
2.8 fornece que:
0
) (
) (
) (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x
p p p
que dividida por p em ambos os membros:
p p
p
p
p
p
p 0
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x

Portanto, nesse caso a Equao 2.8 resulta na Equao 2.10:
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x
(2.10)
48
Muitas vezes, dependendo da geometria em que ocorre o escoamento, conveniente
converter a equao do balano diferencial de massa em coordenadas retangulares
(Equao 2.8) para coordenadas cilndricas ou esfricas. Para sistemas cilndricos, a Figura
2.3(a) permite realizar a mudana de coordenadas. Analogamente, a Figura 2.3(b) relaciona
o sistema cartesiano com as coordenadas esfricas.

(a) (b)
Figura 2.3 Esquema que relaciona o sistema cartesiano com as coordenadas cilndricas (a) e
esfricas (b)

Na Figura 2.3(a)
r
x
= u cos ,
r
y
en s = u ,
2 2 2
y x r + = e
x
y
tg = u . Ento, u r x cos . =
, u sen r y . = ,
2 2
y x r + = e
|
.
|
\
|
=
x
y
arctg u . Ver Welty et al. (2001). A Equao 2.11a
representa o balano diferencial de massa em coordenadas cilndricas, enquanto que a
Equao 2.11b descreve o Princpio de Conservao da Massa em coordenadas esfricas.
0
) . ( ) . ( 1 ) . . ( 1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V V
r r
V r
r t
z r
p
u
p p p
u
(2.11a)
y
x
z
y
x
r
u
(x,y,z)
y
x
z
y
x
r
u
(x,y,z)
y
x
z
y
x
r
u
(x,y,z)
y
x
z
y
x
r
u
(x,y,z)
o
y
x
z
y
x
r
u
(x,y,z)
o
49
0
) . (
.
1 ) . . (
.
1 ) . . ( 1
2
2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
o
p
u u
u p
u
p p
o
u
V
sen r
sen V
sen r r
V r
r t
r
(2.11b)

2.2 Balano Diferencial de Quantidade de Movimento
Analogamente ao realizado para obter a equao do balano diferencial de massa, a
deduo da equao do balano diferencial de quantidade de movimento parte de um
escoamento tridimensional em regime transiente atravs de um volume de controle fixo no
espao de dimenses Ax, Ay e Az (Figura 2.1). O vetor velocidade
V
pode ser decomposto

nas trs direes de forma a resultar nos vetores
x V
,
y V
e
z V
. Por outro lado, a equao

geral do balano aplicada quantidade de movimento (Equao 1.4) implica nas Equaes
2.12, 2.13 e 2.14:
.
. . .
acumula x x sai x entra x
QM F QM QM = +

(2.12)
.
. . .
acumula
y y
sai
y
entra
y
QM F QM QM = +

(2.13)
.
. . .
acumula z z sai z entra z
QM F QM QM = +

(2.14)
O escoamento tridimensional resulta na existncia de fluxo de massa nas direes x,
y e z, ou seja,
x V
. p ,
y V
. p e
z V
. p . Mas, a taxa de quantidade de movimento devido

entrada, ou sada, de massa do volume de controle o produto da vazo mssica (fluxo de
massa vezes a rea de seo transversal) pela velocidade em uma determinada direo.
Ento: V A V QM
t entra
. . .
.
p = , que para a direo x resulta em
x t entra x
V A V QM . . .
.
p = . Porm,
50
tambm h a contribuio de transferncia de taxa de quantidade de movimento devido ao
efeito viscoso, que o produto da tenso de cisalhamento pela rea do atrito entre as
camadas de fluido, alm das foras e da taxa de acmulo de quantidade de movimento. No
volume de controle, o caso geral a existncia de tenses nas seis faces do paraleleppedo,
conforme indicam as Figuras 2.4, 2.5 e 2.6.

Figura 2.4 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo x com transferncia nas direes x, y e z

A tenso de cisalhamento t
yx
representa o fluxo de quantidade de movimento na
direo x, devido ao efeito viscoso provocado pelo escoamento na direo x e que
transferido na direo y. Dessa maneira, o primeiro ndice representa a direo da
transferncia e o segundo ndice, a direo do escoamento.
t
yx
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xx
= o
xx
t
zx
t
zx
t
yx
t
xx
= o
xx
t
yx
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xx
= o
xx
t
zx
t
zx
t
yx
t
xx
= o
xx
51

provenientes do escoamento na direo y com transferncia nas direes x, y e z

provenientes do escoamento na direo z com transferncia nas direes x, y e z
t
xy
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xy
t
zy
t
zy
o
yy
o
yy t
xy
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xy
t
zy
t
zy
o
yy
o
yy
t
yz
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xz
t
zz
= o
zz
t
yz
t
xz
t
zz
= -o
zz
t
yz
z
x
z
x
y
y
A
y
Az
Ax
t
xz
t
zz
= o
zz
t
yz
t
xz
t
zz
= -o
zz
52
A taxa de quantidade de movimento na direo x proveniente da tenso t
yx
o
produto de t
yx
pela rea Ax.Az. O produto de t
zx
pela rea Ax.Ay representa a taxa de
quantidade de movimento na direo x devido ao efeito viscoso na direo z (escoamento
em x com transferncia em z).
As tenses que tm o mesmo ndice so tenses normais (de compresso) e no
enfoque cisalhante esto relacionadas ao efeito de toro do fluido no volume de controle
na mesma direo do escoamento. Assim sendo, a taxa de quantidade de movimento na
direo x proveniente da tenso t
xx
, ou o
xx
, o produto a de t
xx
com a sua rea de aplicao
Ay.Az.
Nesse contexto, o balano de taxa de quantidade de movimento na direo x deve
envolver ento os efeitos de entrada e sada de massa do volume de controle (efeito
convectivo), dissipao devido ao atrito entre as camadas de fluido (efeito viscoso), foras
de presso e gravitacional e acmulo de quantidade de movimento na direo x. Assim
sendo, a Equao 2.12 fica na forma:
.
.
viscoso
.
iscoso
.
convectivo
.

.
acumula x x
efeito
sai
x
v efeito
entra
x
efeito
sai
x
o convectivo efeito
entra
x
QM F QM QM QM QM = + +

(2.15)
Ento, explicitando-se os termos presentes na Equao 2.15:
- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido
entrada de massa na direo x na posio genrica x (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto frontal introduz
taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):
x
x x
entrada pela
convectivo efeito
entra
x
V z y V QM . . . .
x direo na
massa de

.
A A = p
53
- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido
sada de massa na direo x na face localizada em x +Ax (o fluido de est dentro do volume
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto frontal retira taxa
de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):
x x
x x
s pela
convectivo efeito
sai
x
V z y V QM
A +
A A = . . . .
x direo na
massa de ada

.
p
entrada de massa na direo y na posio genrica y (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto lateral introduz taxa
de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):
y
x y
entrada pela
convectivo efeito
entra
x
V z x V QM . . . .
y direo na
massa de

.
A A = p
sada de massa na direo y na face localizada em y +Ay (o fluido de est dentro do volume
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto lateral retira taxa
de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):
y y
x y
s pela
convectivo efeito
sai
x
V z x V QM
A +
A A = . . . .
y direo na
massa de ada

.
p
entrada de massa na direo z na posio genrica z (o fluido de est fora do volume de
controle choca-se com o fluido que est dentro de forma que o impacto ascendente introduz
taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):
z
x z
entrada pela
convectivo efeito
entra
x
V y x V QM . . . .
z direo na
massa de

.
A A = p
54
sada de massa na direo z na face localizada em z +Az (o fluido de est dentro do volume
de controle choca-se com o fluido que est fora de forma que o impacto ascendente retira
taxa de quantidade de movimento no fluido do interior do volume de controle):
z z
x z
s pela
convectivo efeito
sai
x
V y x V QM
A +
A A = . . . .
z direo na
massa de ada

.
p
- Taxa de quantidade de movimento na direo x que entra no volume de controle devido ao
efeito viscoso na face posicionada em x (transferncia na direo x, a camada de fluido que
est fora do volume de controle atrita com a camada de fluido que est dentro, de forma a
introduzir taxa de quantidade de movimento no fluido no interior do volume de controle):
x
xx v efeito
entra
x
z y QM t . .
.
x direo na
iscoso
.
A A =
- Taxa de quantidade de movimento na direo x que sai do volume de controle devido ao
efeito viscoso na face posicionada em x +Ax (transferncia na direo x, a camada de fluido
que est dentro do volume de controle atrita com a camada de fluido que est fora, de forma
a retirar taxa de quantidade de movimento do fluido no interior do volume de controle):
x x
xx v efeito
sai
x
z y QM
A +
A A = t . .
.
x direo na
iscoso
.

efeito viscoso na face posicionada em y (transferncia na direo y, a camada de fluido que
y
yx v efeito
entra
x
z x QM t . .
.
y direo na
iscoso
.
A A =
55
efeito viscoso na face posicionada em y +Ay (transferncia na direo y, a camada de fluido
y y
yx v efeito
sai
x
z x QM
A +
A A = t . .
.
y direo na
iscoso
.

efeito viscoso na face posicionada em z (transferncia na direo z, a camada de fluido que
z
zx v efeito
entra
x
y x QM t . .
.
z direo na
iscoso
.
A A =
efeito viscoso na face posicionada em z +Az (transferncia na direo z, a camada de fluido
z z
zx v efeito
sai
x
y x QM
A +
A A = t . .
.
z direo na
iscoso
.

- Somatria das foras na direo x que atuam no volume de controle. Normalmente, as
foras que interferem no escoamento so provenientes de uma diferena de presso
(F
presso
) e da ao do campo gravitacional na massa do fluido, ou seja, o peso do fluido
(F
peso
). As foras oriundas de eventuais campos eltricos e magnticos no sero levadas
em considerao. As foras relacionadas ao atrito entre as camadas de fluido foram
56
computadas nas interaes viscosas, portanto, no devem ser levadas em considerao
novamente. A fora de diferena de presso na direo x (
presso x
F ) o produto da rea de
atuao (Ay.Az) com as presses atuantes nas faces situadas na face x e em x + Ax, ou seja,
x
P , na mesma direo e sentido do eixo x, e
x x
P
A +
, na mesma direo e de sentido
contrrio ao eixo x. A fora peso em x (
peso x
F ) a massa de fluido presente no volume de
controle (m) vezes a componente da acelerao da gravidade nessa direo (g
x
). Mas a
massa m o produto da massa especfica de fluido (p) pelo volume de controle (Ax. Ay.Az)
Ento:
x
x x x
x
x x x
peso x presso x x
g z y x P z y P z y
g m P z y P z y F F F
. . . . . . . .
. . . . .
.
.
p A A A + A A A A =
+ A A A A = + =
A +
A +

- Taxa de acmulo de quantidade de movimento na direo x. A quantidade de movimento
na direo x (QM
x
) o produto da massa de fluido presente no volume de controle (m) pela
velocidade na direo x (V
x
). A taxa de acmulo de QM
x
corresponde sua variao em
funo do tempo, ou seja,
t
QM
x
c
c
. Ento:
t
V z y x
t
V m
x
QM
QM
x x x
acumula x
c
A A A c
=
c
c
=
c
c
=
) . . . . ( ) . (
.
p

como Ax, Ay e Az no so dependentes do tempo:
t
V
z y x
t
V z y x
t
V m
x
QM
QM
x x x x
acumula x
c
c
A A A =
c
A A A c
=
c
c
=
c
c
=
) . (
. . .
) . . . . ( ) . (
.
p p

Logo, o cmputo do balano de taxa de quantidade de movimento atravs da
Equao 2.15 fornece que:
57
t
V
z y x g z y x P z y P z y y x
y x z x z x z y z y V y x V
V y x V V z x V V z x V V z y V V z y V
x
x
x x x z z
zx
z
zx
y y
yx
y
yx
x x
xx
x
xx
z z
x z
z
x z
y y
x y
y
x y
x x
x x
x
x x
c
c
A A A = A A A + A A A A + A A
A A + A A A A + A A A A + A A
A A + A A A A + A A A A
A + A +
A +
A + A +
A +
A +
) . (
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
p
p t
t t t t t p
p p p p p

Dividindo-se a Equao 2.16 por Ax.Ay.Az, obtm-se que:
t
V
z y x
z y x
z y x
g z y x
z y x
P z y
z y x
P z y
z y x
y x
z y x
y x
z y x
z x
z y x
z x
z y x
z y
z y x
z y
z y x
V y x V
z y x
V y x V
z y x
V z x V
z y x
V z x V
z y x
V z y V
z y x
V z y V
x x x x x z z
zx
z
zx y y
yx
y
yx
x x
xx
x
xx
z z
x z
z
x z y y
x y
y
x y
x x
x x
x
x x
c
c
A A A
A A A
=
A A A
A A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
+
A A A
A A
A A A
A A
A + A +
A +
A + A +
A +
A +
) . (
.
. .
. .
. .
. . . .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. . . .
. .
. . . .
. .
. . . .
. .
. . . .
. .
. . . .
. .
. . . .
.
p p
t
t
t t
t t p
p
p p
p p
Logo:
t
V
g
x
P
x
P
z z y y
x x z
V V
z
V V
y
V V
y
V V
x
V V
x
V V
x
x
x x x z z
zx
z
zx y y
yx
y
yx
x x
xx
x
xx
z z
x z
z
x z y y
x y
y
x y
x x
x x
x
x x
c
c
= +
A
A
+
A
A
+
A
A
+
A
A
+
A
A
+
A
A
+
A
A
A + A +
A +
A + A +
A +
A +
) . (
. .
. . . .
. . . .
. . . .
.
p
p
t t
t t
t t p p
p p
p p
Multiplicando-se a Equao 2.17 por -1:
t
V
g
x
P P
z y
x z
V V V V
y
V V V V
x
V V V V
x
x
x x x z
zx
z z
zx y
yx
y y
yx
x
xx
x x
xx
z
x z
z z
x z y
x y
y y
x y
x
x x
x x
x x
c
c
=
A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
A + A +
A +
A + A +
A +
A +
) . (
. .
. . . .
. . . .
. . . .
.
p
p
t t
t t
t t p p
p p
p p

Aplicando-se o limite de Ax, Ay e Az tendendo a zero na Equao 2.18:
(2.17)
(2.18)
(2.16)
58
t
V
Lim
g Lim
x
P P
Lim
z
Lim
y
Lim
x
Lim
z
V V V V
Lim
y
V V V V
Lim
x
V V V V
Lim
x
z
y
x
x
z
y
x
x x x
z
y
x
z
zx
z z
zx
z
y
x
y
yx
y y
yx
z
y
x
x
xx
x x
xx
z
y
x
z
x z
z z
x z
z
y
x
y
x y
y y
x y
z
y
x
x
x x
x x
x x
z
y
x
c
c
=
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
A
A
A
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
A +
A
A
A
) . (
.
. . . .
. . . .
. . . .
0
0
0
0
0
0
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
p
t t
t t
t t
p p
p p
p p

No entanto, na Equao 2.19 o primeiro termo dependente de Ax, o segundo termo
dependente de Ay, o terceiro termo dependente de Az e assim sucessivamente. Porm, g
x
e
t
V
x
c
c ) . (p
so independentes de Ax, Ay e Az. Ento:
t
V
g
x
P P
Lim
z
Lim
y
Lim
x
Lim
z
V V V V
Lim
y
V V V V
Lim
x
V V V V
Lim
x
x
x x x
x
z
zx
z z
zx
z
y
yx
y y
yx
y
x
xx
x x
xx
x
z
x z
z z
x z
z
y
x y
y y
x y
y
x
x x
x x
x x
x
c
c
=
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
A +
A
A +
A
A +
A
A +
A
A +
A
A +
A
A +
A
) . (
.
. . . .
. . . .
. . . .
.
0 0 0 0
0 0 0
p
p
t t
t t
t t
p p
p p
p p

importante destacar que, no caso geral, os vetores velocidades V
x
, V
y
e V
z
podem variar
nas trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a definio de
derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com respeito a uma das
variveis (conforme a Equao 2.7), desde que as outras variveis permaneam constantes.
Logo, a definio de derivada parcial aplicada Equao 2.20 resulta na Equao 2.21:
t
V
g
x
P
z y x z
V V
y
V V
x
V V
x
x
zx
yx
xx x z
x y
x x
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c .
.
. .
. .
. . p
p
t
t
t p
p
p
(2.21)
Rearranjando a Equao 2.21 chega-se ma Equao 2.22:
(2.19)
(2.20)
59
x
zx
yx
xx x z
x y
x x x
g
x
P
z y x z
V V
y
V V
x
V V
t
V
.
. .
. .
. . .
p
t
t
t p
p
p p
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.22)
Aplicando-se a Regra do Produto das Derivadas no primeiro membro da Equao 2.22 se
obtm a Equao 2.23:
x
zx
yx
xx
z
x
x
z
y
x
x
y
x
x
x
x x
x
g
x
P
z y x
z
V
V
z
V
V
y
V
V
y
V
V
x
V
V
x
V
V
t
V
t
V
.
.
.
.
.
.
.
p
t
t
t
p
p
p
p
p
p
p
p
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

Colocando-se V
x
em evidncia no primeiro membro da Equao 2.23 chega-se na Equao
2.24:
x
zx
yx
xx
z
y
x
x
x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z y x
z
V
y
V
x
V
t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
.
.
.
. . .
p
t
t
t
p
p
p p
p p p p
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.24)
Mas, o termo entre parnteses do primeiro membro da Equao 2.24 equivalente ao
Princpio de Conservao da Massa. Conforme indica a Equao 2.8, ele identicamente
igual a zero. Portanto, a Equao 2.25 a equao do balano diferencial de quantidade de
movimento para a direo x:
x
zx
yx
xx x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z y x z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
. . . . p
t
t
t
p p p p +
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.25)
Analogamente, realizando-se o mesmo procedimento para as direes y e z, as
equaes para o balano de taxa de quantidade de movimento nessas direes so
(Equaes 2.26 e 2.27):
y
zy yy xy y
z
y
y
y
x
y
g
y
P
z y x z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
. . . . p
t t t
p p p p +
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.26)
(2.23)
60
z
zz
yz
xz z
z
z
y
z
x
z
g
z
P
z y x z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
. . . . p
t
t
t
p p p p +
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.27)
As equaes 2.25, 2.26 e 2.27 expressam o balano diferencial de quantidade de
movimento nas direes x, y e z, para o escoamento laminar de um meio contnuo (lembre-
se a contribuio viscosa foi obtida pelo produto da tenso de cisalhamento pela rea de
atuao), sem interferncia de campos eltricos e magnticos no escoamento (exceto o da
gravidade) e ausncia de reaes nucleares.
No caso do fluido ser newtoniano, os tensores t
xx
, t
yy
, t
zz
, t
xy
, t
yz
e t
zx
se relacionam
com as taxas de deformao atravs das equaes 2.28 a 2.33 (deve-se aceitar a validade
dessas equaes, pois suas dedues so extensas e no fazem parte dos objetivos de um
curso introdutrio):
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
V
y
V
x
V
x
V
z
y
x x
xx
u u t
3
2
2 (2.28)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
V
y
V
x
V
y
V
z
y
x
y
yy
u u t
3
2
2 (2.29)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
V
y
V
x
V
z
V
z
y
x z
zz
u u t
3
2
2 (2.30)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= =
x
V
y
V
y
x
yx xy
u t t (2.31)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= =
y
V
z
V
z
y
zy yz
u t t (2.32)
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= =
z
V
x
V
x z
zx xz
u t t (2.33)
A substituio das equaes 2.28 a 2.33 na Equao 2.25 tem-se que:
61
x
x z
y
x z
y
x x
x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
z
V
x
V
y
x
V
y
V
x
z
V
y
V
x
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
3
2
2
. . .
p
u
u u u
p p p p
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
+
c

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
+
c

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
Como a derivada da soma a soma das derivadas e assumindo que u seja constante:
x
z x
y
x z
y
x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
x z
V
z
V
x y
V
y
V
z x
V
y x
V
x
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
.
. . 3
2
. 3
2
3
2
2 . . .
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
p u u
u u u u u u p p p p
+
c
c
c c
c
+
c
c
+
c c
c
+
c
c
+
c c
c
c c
c
c
c
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
Desprezando-se os termos de derivada cruzada, pois representam variaes de aceleraes
de pouca relevncia, por exemplo, quanto ao termo
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
x
V
y
y
: o termo
x
V
y
c
c
representa a
acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x, ento
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
x
V
y
y

expressa a variao da acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x,
tendo variao com a posio y. De modo geral, os termos de derivada cruzada representam
variaes de aceleraes do escoamento em outras direes Sendo assim:
x
x x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
3
2
2 . . .
2
2
2
2
2
2
2
2
p u u u u p p p p +
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

x
x x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
3
2
3
6
. . .
2
2
2
2
2
2
2
2
p u u u u p p p p +
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
3
4
. . .
2
2
2
2
2
2
p u u u p p p p +
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

Aproximando 4/3, ou seja, 1,333 para 1, chega-se na Equao 2.34:
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
. . . .
2
2
2
2
2
2
p u u u p p p p +
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.34a)
62
Ou
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
.
2
2
2
2
2
2
p u p +
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.34b)
Ou
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2
(2.34c)
A relao u/p a viscosidade cinemtica (v) ou difusividade de quantidade de movimento.
No Sistema Internacional, a unidade de v m
2
/s, porm comum encontrar valores da
viscosidade cinemtica em centstokes (cSt), que igual a 10
-2
cm
2
/s. A equao 2.34
corresponde ao balano diferencial de quantidade de movimento na direo x para fluido
newtoniano com u e p constantes. Analogamente para as direes y e z, obtm-se as
equaes 2.35 e 2.36:
y
y y y y
z
y
y
y
x
y
g
y
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2
(2.35)
E
z
z z z z
z
z
y
z
x
z
g
z
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2
(2.36)
O conjunto de equaes 2.34, 2.35 e 2.36 chamado de equaes de Navier Stokes e
descreve qualquer escoamento laminar de um fluido newtoniano com p e u constantes.
Esto formuladas em coordenadas retangulares, porm possvel enunci-las em
coordenadas cilndricas e esfricas (2.37, 2.38 e 2.39 para coordenadas cilndricas e 2.40,
2.41 e 2.42 em coordenadas esfricas):
63
r
r r r r
z
r r
r
r
g
r
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r z
V
V
r
V V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p
u u p
u
u
u u u
1
2 1 ) . ( 1
2
2
2 2
2
2
2
u
u u u u u u u u u
u p
u u p
u
u
g
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r z
V
V
r
V V V
r
V
r
V
V
t
V
r
z
r
r
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
1
2 1 ) . ( 1 .
2
2
2 2
2
2
z
z z z z
z
z z
r
z
g
z
P
z
V V
r r
V
r
r r z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p u p
u
u
u
1 1
.
1
2
2
2
2
2
(2.39)
E
r r
r r r
r
r
g
r
P
V
sen r
V
r
V
r
V
r
V V
V
sen r
V
V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
c
c

c
c
V
=
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p o u
u
u p
u
o u u
o
u
u
o u o
u
1
.
2
cot .
2 2
) (
.
2 2 2
2
2 2
(2.40)
u
o
u
u
o
u u
o
u u u u
u p o u
u
u u p
u
u
o u u
g
P
V
sen r sen r
V V
r
V
r
V
r
V V V
sen r
V
V
r
V
r
V
V
t
V
r
r
r
+
c
c
c
c

c
c
+ V
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
1 cos 2
.
2
cot .
.
.
2 2 2 2 2
2
2
(2.41)
o
u
o
o
u o o o o o
u
o o
o u p o u
u
o u u p
u
u
o u u
g
P
sen r
V
sen r
V
sen r sen r
V
V
r
V V
r
V V V
sen r
V V
r
V
r
V
V
t
V
r
r
r
+
c
c
c
c
+
c
c
+ V
= + +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
.
1 1
.
cos . 2
.
2
.
cot . .
.
2 2 2 2 2
2
(2.42)
sendo que V
2
o laplaciano (divergente do gradiente), conforme a Equao 2.43:
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
= V
o u u
u
u u
2
2 2 2
2
2
2
.
1
.
1 1
sen r
sen
sen r r
r
r r
(2.43)

2.3 Aplicaes da Equao de Navier-Stokes
A resoluo de problemas prticos por meio das equaes de Navier-Stokes e da
equao da continuidade consiste em simplificar os termos no participantes para cada caso
(2.38)
(2.37)
64
de aplicao, com o objetivo principal de determinar as equaes dos perfis de tenso
cisalhante e de velocidade, atravs de condies de contorno ou inicial apropriadas.
Lembre-se de que as equaes de Navier-Stokes para as componentes x, y e z, r, u e z ou r,
u e o so vlidas para o escoamento laminar de fluidos newtonianos com p e u constantes.

2.3.1 Escoamento laminar entre duas placas horizontais
Considere o escoamento laminar forado pela diferena de presso no conduto de
seo retangular representado na Figura 2.7. Assuma tambm que o nvel no reservatrio
seja constante pela reposio de lquido atravs de tubulaes no mostradas na figura.

Figura 2.7 Conduto de seo retangular com escoamento laminar

Note que a largura W bastante superior a espessura o, ou seja, o << W. Em funo
disso, ser admitido que as paredes laterais causam menor desacelerao ao fluido, quando
comparadas com as paredes superior e inferior. Ento, a desacelerao do escoamento na
direo x em relao coordenada y bastante superior desacelerao do escoamento na

o
L
W
x
y
z
o
L
W
x
y
z
65
direo x em relao coordena z:
z
V
y
V
x x
c
c
>>
c
c
. Nesse sentido, pode-se desprezar o efeito
das paredes laterais, de forma que 0 ~
c
c
z
V
x
.
Outra simplificao possvel consiste em considerar o escoamento plenamente
desenvolvido, sem influncia das regies de entrada e sada (regies destacadas com linhas
pontilhadas na Figura 2.8), pois nessas regies podem existir componentes do vetor
velocidade na direo y (V
y
) ou acelerao do escoamento na direo x em relao
coordenada x ( 0 =
c
c
x
V
x
) em razo da sada de fluido da regio de menor velocidade
(reservatrio) e entrada de fluido na regio de maior velocidade (conduto).

Figura 2.8 Conduto de seo retangular com escoamento laminar com as regies de entrada
e sada de fluidos destacadas

Portanto, a anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem
influncias das regies de entrada e sada de fluido. Sendo assim, a Figura 2.9 representa a
regio do escoamento a ser avaliado, com o sistema de coordenada adotado e suas
dimenses.

o
L
W
o
L
W
Regio de sada Regio de entrada
o
L
W
o
L
W
o
L
W
o
L
W
o
L
W
o
L
W
o
L
W
o
L
W
Regio de sada Regio de entrada
66

Figura 2.9 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio

O balano diferencial de quantidade de movimento para a direo x em coordenadas
retangulares fornece que (Equao 2.34):
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2
(2.34)
A anlise dos termos da Equao 2.34 permite verificar que:
0 =
c
c
t
V
x
: sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
x
V : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as
regies de entrada e sada do conduto.
0 = =
z y
V V : sem escoamento nas direes y e z, pois foram desprezadas as influncias das
regies de entrada e sada, o regime permanente (sem enchimento do conduto) e as
paredes so impermeveis.
0 =
c
c
x
V
x
: sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada x, pois no
h reaes nucleares (validade do Princpio de Conservao da Massa), o regime
permanente, o fluido incompressvel e o escoamento plenamente desenvolvido. Lembre-
se, atravs do balano diferencial de massa (Equao 2.9):

o
x
y
o/2
o/2
L
P
o
P
L
o
x
y
o/2
o/2
L
P
o
P
L
67
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
t
z
y
x
p
p
p p

0 =
c
c
t
p
, se o regime for permanente. Ento:
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x
p
p
p

Mas, se o fluido for incompressvel p constante e:
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x

Porm, ao se desprezar as influncias das regies de entrada e sada do conduto
(escoamento plenamente desenvolvido) e como as paredes do conduto so impermeveis,
ento V
y
e V
z
so nulos. Logo, resulta da equao do balano diferencial de massa que
0 =
c
c
x
V
x
. Portanto, no h acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
x.
0 =
c
c
y
V
x
: existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
medida que y aumenta a velocidade na direo x diminui (V
x
mximo em y = 0 e V
x
nulo
em y = o/2).
0 =
c
c
z
V
x
: sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada z, pois foram
desprezadas as influncias das paredes laterais.
0
2
2
=
c
c
x
V
x
: sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da coordenada x nula. Ou seja,
V
x
constante com x.
68
0
2
2
=
c
c
y
V
x
: h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y.
0
2
2
=
c
c
z
V
x
z, pois 0 =
c
c
z
V
x
.
0 =
c
c
x
P
: h diferena de presso ao longo do conduto (direo x).
0 =
x
g : sem componente da acelerao da gravidade na direo x, pois a acelerao da
gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo x est posicionada no plano
horizontal. Por outro lado,
o
x
g g 90 cos . = e como cos 90 = 0. Logo, g
x
nula.
Portanto, restou da componente x da equao de Navier Stokes:
x
P
y
V
x
c
c
c
c
=
p p
u 1
0
2
2
(2.44)
Que a equao diferencial que descreve o escoamento (equao fenomenolgica).
A mesma anlise, porm tomando-se como referncia o balano diferencial de
quantidade de movimento para a direo y em coordenadas retangulares (Equao 2.35):
y
y y y y
z
y
y
y
x
y
g
y
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2

0 =
c
c
t
V
y
: sem acelerao temporal do escoamento na direo y, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
x
69
0 = =
z y
regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
0 =
c
c
x
V
y
: sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada x, pois V
y

nulo.
0 =
c
c
y
V
y
: sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada y, pois V
y

nulo.
0 =
c
c
z
V
y
: sem acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada z, pois V
y

nulo.
0
2
2
=
c
c
x
V
y
: sem variao da acelerao do escoamento na direo y em relao coordenada
x, pois
x
V
y
c
c
e V
y
so nulas.
0
2
2
=
c
c
y
V
y
y, pois
y
V
y
c
c
e V
y
so nulas.
0
2
2
=
c
c
z
V
y
z, pois
z
V
y
c
c
e V
y
so nulas.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo y apenas a contribuio da
Esttica dos Fluidos:
0
1
= +
c
c
y
g
y
P
p

70
Como no caso o << W < L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo y e
sendo assim:
0 =
c
c
y
P

Para a direo z, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas
retangulares (Equao 2.36) fornece que:
z
z z z z
z
z
y
z
x
z
g
z
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2

0 =
c
c
t
V
z
: sem acelerao temporal do escoamento na direo z, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
x
0 = =
z y
regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
0 =
c
c
x
V
z
: sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada x, pois V
z

nula.
0 =
c
c
y
V
z
: sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada y, pois V
z

nula.
0 =
c
c
z
V
z
: sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois V
z

nula.
71
0
2
2
=
c
c
x
V
z
: sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada
x, pois
x
V
z
c
c
e V
z
so nulas.
0
2
2
=
c
c
y
V
z
y, pois
y
V
z
c
c
e V
z
so nulas.
0
2
2
=
c
c
z
V
z
z, pois
z
V
z
c
c
e V
z
so nulas.
0 =
z
g : sem componente da acelerao da gravidade na direo z, pois a acelerao da
gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo z est posicionada no plano
o
z
z
nula.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo z que:
0 =
c
c
z
P

Retornado Equao 2.44:
x
P
y
V
x
c
c
c
c
=
p p
u 1
0
2
2
(2.44)
Mas, foi admitido que a velocidade do escoamento na direo x independente das
coordenadas x e z. Ento, tomando-se a definio de derivada absoluta de V
x
em relao
coordenada y:
dy
dz
z
V
dy
dy
y
V
dy
dx
x
V
dy
dV
x x x x
c
c
+
c
c
+
c
c
=
72
No entanto, 0 =
c
c
x
V
x
e 0 =
c
c
z
V
x
. Logo, a derivada parcial de V
x
em relao coordenada y
coincide com a derivada absoluta de V
x
em relao y:
y
V
dy
dV
x x
c
c
=
2
2
2
2
y
V
dy
V d
x x
c
c
=
Por outro lado, a derivada absoluta de P em relao coordenada x definida por:
dx
dz
z
P
dx
dy
y
P
dx
dx
x
P
dx
dP
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Mas, foi desprezado o efeito do peso do fluido na vertical e g
z
nula. Com isso:
x
P
dx
dP
c
c
=
Logo, a equao de transferncia ficou na formada Equao 2.45:
dx
dP
dy
V d
x
p p
u 1
2
2
=
(2.45)
Na equao 2.45 o primeiro termo dependente apenas da coordenada y, enquanto que o
segundo termos dependente apenas da coordenada x e so iguais entre si. A nica forma
de isso ocorrer se ambos forem constantes (Equao 2.46):
constante
dx
dP
dy
V d
x
= =
p p
u 1
2
2
(2.46)
Ento, separando as variveis e integrando em relao coordenada x:

=
L
P
P
L
x
dp dx
dy
V d
0
1
0
2
2
u

Como
2
2
dy
V d
x
constante e assumindo u constante (fluido newtoniano em sistema
isotrmico). Ento:
73

=
L
P
P
L
x
dp dx
dy
V d
0
1
0
2
2
u

L
P
P
L
x
P x
dy
V d
0
1
0 2
2
u
=

) (
1
0
2
2
P P L
dy
V d
L
x
=
u

L
P
L
P P
L
P P
dy
V d
L L x
. .
) ( ) ( 1
0 0
2
2
u u u
A
=
=

Separando as variveis e integrando em relao coordenada y:
L
P
dy
V d
x
.
2
2
u
A
=

dy
L
P
dy
dV
d
x
. u
A
=
|
|
.
|
\
|

A
=
|
|
.
|
\
|
dy
L
P
dy
dV
d
x
. u


A
=
|
|
.
|
\
|
dy
L
P
dy
dV
d
x
. u

1
.
C y
L
P
dy
dV
x
+
A
=
u

A condio de contorno 1 fornece que: em y = 0 V
x
mxima e
0 =
dy
dV
x

1
0
.
0 C
L
P
+
A
=
u

Logo, C
1
= 0
Ento:
74
y
L
P
dy
dV
x
. u
A
=

Separando as variveis e integrando em relao coordenada y novamente:
dy y
L
P
dV
x
.
. u
A
=

A
= dy y
L
P
dV
x
.
. u


A
= dy y
L
P
dV
x
.
. u

2
2
2 .
C
y
L
P
V
x
+
A
=
u

A condio de contorno 2 fornece que: em y = o/2 V
x
= 0. Ento:
2
2
4 . 2
0 C
L
P
+
A
=
o
u

L
P
C
. 8
2
2
u
o A
=

Portanto, a equao do perfil de velocidade :
L
P
y
L
P
V
x
. 8 . . 2
2
2
u
o
u
A
A
=
(2.47a)
|
|
.
|
\
|
A
=
4 . . 2
2
2
o
u
y
L
P
V
x
(2.47b)
|
.
|
\
|
A
=
2
2
4
1
. . 2 o u
o y
L
P
V
x
(2.47c)
O perfil de tenso de cisalhamento pode ser obtido a partir da Equao 2.31:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= =
x
V
y
V
y
x
yx xy
u t t
75
como o sentido da transferncia de quantidade de movimento na direo x ocorre na direo
y e como no h escoamento na direo y:
y
V
x
yx
c
c
= u t
Logo, para se determinar a equao do perfil de tenso necessrio derivar a equao do
perfil de velocidade (Equao 2.47) e multiplic-la por u. Ento:
L
P
y
L
P
V
x
. 8 . . 2
2
2
u
o
u
A
A
=

|
|
.
|
\
| A
c
c
|
|
.
|
\
| A
c
c
=
c
c
L
P
y
y
L
P
y y
V
x
. 8 . . 2
2
2
u
o
u

como AP, u, L e o so constantes:
( )
y
y
y
L
P
y
y
L
P
y
V
x
c
c A
=
c
c A
=
c
c
. 2
. . 2 . . 2
2
u u

L
y P
y
V
x
.
.
u
A
=
c
c

multiplicando-se por u. chega-se na Equao 2.48:
L
y P
y
V
x
.
. .
u
u
u
A
=
c
c

L
y P
yx
. A
= t (2.48)
que a equao do perfil de tenso de cisalhamento para o escoamento forado no conduto
de seo retangular.

2.3.2 Escoamento laminar no espao anular entre dois tubos horizontais
Considere o escoamento laminar forado pela diferena de presso no espao anular
representado na Figura 2.10. O espao anular formado por um tubo externo com raio
76
interno R
e
e por tubo interno de raio externo R
i
. O escoamento ocorre entre o tubo externo e
o tubo interno.

Figura 2.10 Espao anular com escoamento laminar axial

As equaes 2.37 a 2.39 representam o balano diferencial de quantidade de
movimento para fluidos newtonianos com p e u constantes:
r
r r r r
z
r r
r
r
g
r
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r z
V
V
r
V V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p
u u p
u
u
u u u
1
2 1 ) . ( 1
2
2
2 2
2
2
2
u
u u u u u u u u u
u p
u u p
u
u
g
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r z
V
V
r
V V V
r
V
r
V
V
t
V
r
z
r
r
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
1
2 1 ) . ( 1 .
2
2
2 2
2
2
z
z z z z
z
z z
r
z
g
z
P
z
V V
r r
V
r
r r z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p u p
u
u
u
1 1
.
1
2
2
2
2
2
(2.39)
Tubo
externo
com raio
interno R
e
r
R
i
R
e
Tubo
interno
com raio
externo R
i
z
r
R
e
R
i
L
Tubo
externo
com raio
interno R
e
r
R
i
R
e
r
R
i
Tubo
interno
com raio
externo R
i
z
r
R
e
R
i
L
P
0
P
L
P
0
> P
L
R
e
Tubo
externo
com raio
interno R
e
r
R
i
R
e
r
R
i
R
e
Tubo
interno
com raio
externo R
i
z
r
R
e
R
i
L
Tubo
externo
com raio
interno R
e
r
R
i
R
e
r
R
i
Tubo
interno
com raio
externo R
i
z
r
R
e
R
i
L
P
0
P
L
P
0
> P
L
R
e
(2.38)
(2.37)
77
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das regies de entrada e sada de fluido. Inicialmente, ser considerada a direo r:
0 =
c
c
t
V
r
: sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
r
V : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do
espao anular), sem efeito das regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
0 =
u
V : sem escoamento na direo u, escoamento plenamente desenvolvido, longe de
mquinas geratrizes (bombas, compressores e ventiladores).
0 =
z
V , h escoamento na direo z, pois existe diferena de presso ao longo do
comprimento do espao anular.
0 =
c
c
=
c
c
=
c
c
z
V V
r
V
r r r
u
: sem acelerao do escoamento na direo r em relao s
coordenadas r, u e z, pois V
r
nula.
0
) . ( 1
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
z
V V
r
V r
r r
r r r
u
: sem variao da acelerao do escoamento na direo r
em relao s coordenadas r, u e z, pois V
r
nula.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo r apenas a contribuio da
0
1
= +
c
c
r
g
r
P
p

Caso no espao anular R
i
< R
e
<< L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
direo r e sendo assim:
0 =
c
c
y
P

78
Para a direo u, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas
cilndricas (Equao 2.38) fornece que:
0 =
c
c
t
V
u
: sem acelerao temporal do escoamento na direo u, pois o regime permanente
por hiptese.
0
z
V V
r
V
c
c
=
c
c
=
c
c
u u u
u
: sem acelerao do escoamento na direo u em relao s coordenadas
r, u e z, pois V
u
nula.
0
) . ( 1
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
z
V V
r
V r
r r
u u u
u
: sem variao da acelerao do escoamento na direo u
u
nula.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo u apenas a contribuio da
0
1
= +
c
c
=
u p
g
P

Caso no espao anular R
i
< R
e
<< L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
direo u e sendo assim: 0 =
c
c
u
P

0 =
c
c
t
V
z
por hiptese.
79
0 =
c
c
r
V
z
: existe acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada r, pois a
velocidade nula nas interfaces do fluido com as paredes dos tubos e mxima em um ponto
intermedirio entre R
i
e R
e
.
0 =
c
c
u
z
V
: sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada u, pois ao se
desprezar o peso do fluido na direo u, o sistema passou a apresentar simetria axial, ou
seja, no h variao de suas propriedades em relao coordenada u.
0 =
c
c
z
V
z
, sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois
vlido o Princpio de Conservao da Massa (Equao 2.11), o regime permanente
|
.
|
\
|
=
c
c
0
t
p
, o escoamento plenamente desenvolvido (V
u
= 0, as paredes so impermeveis
(V
r
= 0) e o fluido incompressvel (p = cte). Note a partir da equao do Balano
Diferencial de Massa em coordenadas cilndricas (Equao 2.11):
0
) . ( ) . ( 1 ) . . ( 1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V V
r r
V r
r t
z r
p
u
p p p
u

0
) . (
=
c
c
z
V
z
p
, como p constante:
0
) (
. =
c
c
z
V
z
p , dividindo-se por p os dois membros, resta que:
0 =
c
c
z
V
z

0 .
1
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
r
V
r
r r
z
: h variao da acelerao do escoamento axial em relao coordenada
r.
80
: 0
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
z
V V
z z
u
sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao s
coordenadas u e z, pois no h acelerao do escoamento axial nessas direes.
0 =
c
c
z
P
: existe diferena de presso ao longo do espao anular, pois P
0
> P
L
.
0 =
z
g : sem componente da acelerao da gravidade na direo z, pois a direo z est
localizada no plano horizontal e acelerao da gravidade atua na direo vertical.
Logo, restou da equao do movimento para a direo z (Equao 2.49):
z
P
r
V
r
r r
z
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
p p
u 1
.
1
0
(2.49)
Rearranjando-se a Equao 2.49, chega-se na Equao 2.50:
z
P
r
V
r
r r
z
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
.
u
(2.50)
Nessa equao, o primeiro membro dependente apenas da coordenada r, enquanto que o
segundo membro funo somente da coordenada z, que implica na igualdade entre
derivadas parciais com as derivadas absolutas. Alm disso, os dois membros so iguais,
fato possvel quando ambos forem iguais a uma constante (Equao 2.51):
cte
dz
dP
dr
dV
r
dr
d
r
z
= = |
.
|
\
|
.
u
(2.51)
A separao das variveis e integrao definida da Equao 2.51 em relao coordenada z
fornece que:

= |
.
|
\
|
L
P
P
L
z
dP dz
dr
dV
r
dr
d
r
0
0
. .
u

em decorrncia da Equao 2.51, o termo
|
.
|
\
|
dr
dV
r
dr
d
r
z
.
u
uma constante, ento:
81

= |
.
|
\
|
L
P
P
L
z
dP dz
dr
dV
r
dr
d
r
0
0
.
u

( ) ( )
L
P
P
L
z
P z
dr
dV
r
dr
d
r
0
0
. . = |
.
|
\
| u

( )
0
. . P P L
dr
dV
r
dr
d
r
L
z
= |
.
|
\
| u

L
P
dr
dV
r
dr
d
r
z
A
= |
.
|
\
|
.
u

Separando-se as variveis novamente e integrando em relao coordenada r:
dr r
L
P
dr
dV
r d
z
.
.
.
u
A
= |
.
|
\
|

A
= |
.
|
\
|
dr r
L
P
dr
dV
r d
z
.
.
.
u

Mas, como AP, u e L so constantes:

A
= |
.
|
\
|
dr r
L
P
dr
dV
r d
z
.
.
.
u

1
2
2 .
. C
r
L
P
dr
dV
r
z
+
A
=
u

Como o ponto de tenso nula no conhecido, necessrio prosseguir na separao das
variveis e integrao em relao coordenada r, pois esto disponveis duas condies de
contorno: em r = R
i
V
z
= 0 e em r = R
e
V
z
= 0. Ento:

dr
r
C
dr
L
r P
dV
z
1
. . 2
.
+
A
=
u

dr
r
C
dr
L
r P
dV
z
1
. . 2
.
+
A
=
u

r
C
L
r P
dr
dV
z 1
. . 2
.
+
A
=
u
82

+
A
= dr
r
C
dr
L
r P
dV
z
1
. . 2
.
u

como AP, u, L e C
1
so constantes:

+
A
= dr
r
C dr r
L
P
dV
z
1
.
. . 2
1
u

As duas constantes de integrao C
1
e C
2
so obtidas pelas condies de contorno
(Equaes 2.52 e 2.53):
(2.52)
2 i 1
2

2 . . 2
0 C R Ln C
R
L
P
i
+ +
A
=
u
(2.53)
Subtraindo-se a Equao 2.52 da Equao 2.53, obtm-se que:
2 i 1
2
2 e 1
2

2 . . 2 2 . . 2
0 C R Ln C
R
L
P
C R Ln C
R
L
P
i e

A
+ +
A
=
u u

i 1 e 1
2 2

. . 4
) (
0 R Ln C R Ln C
L
R R P
i e
+
A
=
u

) (
. . 4
) (
0
i e 1
2 2
R Ln R Ln C
L
R R P
i e
+
A
=
u

L
R R P
R Ln R Ln C
i e
. . 4
) (
) (
2 2
i e 1
u
A
=

L
R R P
R
R
Ln C
i e
i
. . 4
) (
.
2 2
e
1
u
A
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
A
=
i
i e
R
R
Ln L
R R P
C
e
2 2
1

. . . 4
) (
u

2 1
2

2 . . 2
C r Ln C
r
L
P
V
z
+ +
A
=
u
2 e 1
2

2 . . 2
0 C R Ln C
R
L
P
e
+ +
A
=
u
83
Substituindo-se o valor de C
1
na Equao 2.52:
2
e
e
2 2 2

. . . 4
). (
2 . . 2
0 C
R
R
Ln L
R Ln R R P R
L
P
i
i e e
+
|
|
.
|
\
|
A
A
=
u
u

Logo, retornado a equao do perfil de velocidade:
|
|
.
|
\
|
A
+
A
|
|
.
|
\
|
A
A
=
i
i e e
i
i e
z
R
R
Ln L
R Ln R R P
L
R P
r Ln
R
R
Ln L
R R P
L
r P
V
e
e
2 2 2
e
2 2
2

. . . 4
). (
. . 4
.

. . . 4
) (
. . 4
.
u
u
u
u

Colocado-se os termos comuns em evidncia:
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
i
i e e
z
R
R
Ln L
r Ln R Ln R R P
L
R r P
V
e
e
2 2 2 2

. . . 4
). (
. . 4
.
u
u

Portanto, a Equao 2.54 representa o perfil de velocidade para o escoamento laminar
forado no espao anular:
( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
i
e
e
i e
e
z
R
R
Ln L
r
R
Ln R R P
L
R r P
V
. . . 4
). (
. . 4
.
2 2
2 2
u
u
(2.54)
No ponto de mximo de uma funo a sua derivada nula. Sendo assim:

Multiplicando por r os dois membros:
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
i
i e e
R
R
Ln L
R Ln R R P R
L
P
C
e
e
2 2 2
2

. . . 4
). (
2 . . 2
u
u
r
C
L
r P
dr
dV
z 1
. . 2
.
+
A
=
u
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
i
i e
R
R
Ln r L
R R P
L
r P
e
2 2

. . . . 4
) (
. . 2
.
0
u
u
84
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
i
i e
R
R
Ln L
R R P
L
r P
r
e
2 2
2

. . . 4
) (
. . 2
.
. 0
u
u

|
|
.
|
\
|
A
=
A
i
i e
R
R
Ln L
R R P
L
r P
e
2 2
2

. . . 4
) (
. . 2
.
u
u

|
|
.
|
\
|
=
i
i e
R
R
Ln
R R
r
e
2 2
2

. 2
) (

Portanto, o ponto de velocidade mxima (Equao 2.55):
|
|
.
|
\
|
=
i
i e
R
R
Ln
R R
r
e
2 2

. 2
) (
(2.55)
A velocidade mdia pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Mdia, nesse caso
em coordenadas cilndricas (Equao 1.29) aplicada entre R
i
e R
e
:

=
t
t
u
u
. 2
0
. 2
0
___
. .
. . .
e
i
e
i
R
R
R
R
x
d dr r
d dr r V

x
V
(1.29)
A substituio da Equao 2.54 na Equao 1.29 fornece (Equao 2.56):
( )

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
A
+
A
=
t
t
u
u
u
u
. 2
0
. 2
0
2 2
2 2
___
. .
. . .
. . . 4
). (
. . 4
.
e
i
e
i
R
R
R
R
i
e
e
i e
e
d dr r
d dr r
R
R
Ln L
r
R
Ln R R P
L
R r P

x
V
(2.56)

85
2.3.3 Escoamento laminar e angular no espao anular entre um tubo e um cilindro
verticais
Considere o escoamento laminar causado pela rotao do cilindro interno no espao
anular representado na Figura 2.11. O espao anular formado por um tubo externo com
raio interno R
e
e por cilindro interno de raio R
i
. O cilindro interno possui velocidade
angular e constante que provoca o escoamento na direo angular de um fluido newtoniano
com p e u constantes. A configurao mostrada na Figura 2.11 utilizada em viscosmetros
do tipo Brookfield, que relacional a viscosidade do fluido com o torque necessrio para
manter uma determinada rotao no sistema.

Figura 2.11 Espao anular com escoamento laminar angular

As equaes 2.57 a 2.59 representam o balano diferencial de quantidade de
movimento para fluidos newtonianos com p e u constantes:
R
e
R
i
e
e
R
i
R
e H
z
r
R
e
R
i
e
R
e
R
i
e
e
R
i
R
e H
z
r
e
R
i
R
e H
z
r
86
r
r r r
r
z
r r
r
r
g
r
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r
z
V
V
r
V V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p u u p
u
u
u
u u
1 2 1 ) . ( 1
2
2
2 2
2
2
2
(2.57)
u
u u u
u u u u u u
u p u u p
u
u
g
P
z
V V
r
V
r r
V r
r r
z
V
V
r
V V V
r
V
r
V
V
t
V
r
z
r
r
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
1 2 1 ) . ( 1
.
2
2
2 2
2
2
(2.58)
z
z z z z
z
z z
r
z
g
z
P
z
V V
r r
V
r
r r z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p u p
u
u
u
1 1
.
1
2
2
2
2
2
(2.59)
A anlise envolver o escoamento laminar em regime permanente sem influncias
das tampas superior e inferior, pois H >> (R
e
R
i
). Inicialmente, ser considerada a direo
r (Equao 2.57):
0 =
c
c
t
V
r
: sem acelerao temporal do escoamento na direo r, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
r
V : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do
espao anular) e as paredes so impermeveis.
0 =
u
V : existe escoamento na direo u devido ao movimento rotativo do cilindro interno.
0 =
z
V , no h escoamento na direo z, pois o fluido est confinado e o regime
permanente (sem enchimento do recipiente).
0 =
c
c
=
c
c
=
c
c
z
V V
r
V
r r r
u
: sem acelerao do escoamento na direo r em relao s coordenadas
r, u e z, pois V
r
nula.
0 =
c
c
u
u
V
: sem acelerao do escoamento na direo u em relao coordenada u, pois o
sistema apresenta simetria axial, ou seja, nenhuma varivel dependente da coordenada u.
87
0
) . ( 1
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
z
V V
r
V r
r r
r r r
u
: sem variao da acelerao do escoamento na direo r
r
nula.
0 =
r
g : sem componente da acelerao da gravidade na direo r, pois a direo r est
localizada no plano horizontal e acelerao da gravidade atua na direo vertical.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo r (Equao 2.60):
r
P
r
V
c
c
=
p
u
1
2
(2.60)
Ou seja, a diferena de presso na direo radial proveniente do movimento circular na
direo u, ao do campo centrfugo.
A velocidade V
u
corresponde velocidade tangencial do escoamento na direo u
(Equao 2.61):
r V . e
u
= (2.61)
A derivada parcial de P em relao coordenada r coincide com a sua derivada
absoluta, pois (Equao 2.62):
dr
dz
z
P
dr
d P
dr
dr
r
P
dr
dP
c
c
+
c
c
+
c
c
=
u
u
(2.62)
No entanto, 0 =
c
c
u
P
e sendo H da ordem cm ou mm, podes-se desprezar a influncia do peso
do fluido na direo z. Assim, 0 =
c
c
z
P
. Ento,
r
P
dr
dP
c
c
= . A integrao da Equao 2.60 em
conjunto com a definio de velocidade tangencial (Equao 2.61) fornece que:
( )
r
r
r
r
V
dr
dP
. .
. . .
2
2 2
e p
e p p
u
= = =
Separando-se as variveis:
88
dr r dP . . .
2
e p =
Integrando-se em relao coordenada r desde r = R
i
at r = R
e
:

=
e
i
R
R
P
P
dr r dP . . .
2
2
1
e p

como r e e so constantes, chega-se na Equao 2.63:

=
e
i
R
R
P
P
dr r dP . . .
2
2
1
e p

2
.
2
2 2
1
|
.
|
\
|
=
e
i
R
R P
P
r
P e p
2
) ( .
) (
2 2 2
1 2
i e
R R
P P P

= = A
e p
(2.63)

0 =
c
c
t
V
z
por hiptese.
0
z
V V
r
V
z z z
c
c
=
c
c
=
c
c
u
: no existe acelerao do escoamento na direo z em relao
coordenada r, u e z pois V
z
nula.
0 .
1
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
z
V V
r
V
r
r r
z z z
u
: sem variao da acelerao do escoamento na direo z em
relao s coordenadas r, u e z, pois no h acelerao do escoamento axial nessas direes.
89
0 ~
c
c
z
P
: no h variao considervel de presso ao longo da direo z, pois H da ordem
cm ou mm, podendo-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo z, com isso,
0 ~
z
g .
Na direo u, o balano diferencial de quantidade de movimento em coordenadas
0 =
c
c
t
V
u
: sem acelerao temporal do escoamento na direo u, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
u
V : existe escoamento na direo u devido ao movimento rotativo do cilindro interno.
0 =
c
c
r
V
u
: h acelerao do escoamento na direo u em relao coordenada r, pois V
u

mxima em r = R
i
e nula em r = R
e
. No entanto, esse termo multiplicado por V
r
que
nula.
0 =
c
c
u
u
V
: sem acelerao do escoamento na direo u em relao coordenada u, pois o
sistema apresenta simetria axial, ou seja, nenhuma varivel dependente da coordenada u.
0 =
c
c
z
V
u
, sem acelerao do escoamento na direo u em relao coordenada z, pois
foram desprezadas as influncias das tampas superior e inferior em decorrncia de H >> (R
e

R
i
).
0
) . ( 1
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
r
V r
r r
u
: eventualmente pode haver variao da acelerao do escoamento na
direo u em relao coordenada r, pois V
u
mxima em r = R
i
e nula em r = R
e
.
90
0
2
2
2
2
=
c
c
=
c
c
z
V V
u u
u
, sem variao da acelerao do escoamento na direo u em relao s
coordenadas u e z, pois no h acelerao nestas direes.
0 =
u
g , sem componente da acelerao da gravidade na direo u, pois esta direo est
contida no plano horizontal e g atua na direo vertical.
0
1
=
c
c
u p
P
, o sistema apresenta simetria axial, portanto, no h varivel dependente da
coordenada u.
Portanto, restou da equao do movimento para a direo u:
0
) . ( 1
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
r
V r
r r
u

Que deve ser integrada, utilizando-se as seguintes condies de contorno:
em r= R
i
V
u
= e.R
i

em r= R
e
V
u
=0
Mas, foi destacado at o momento que V
u
dependente apenas da coordenada r. Ento:
0
) . ( 1 ) . ( 1
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
dr
V r d
r dr
d
r
V r
r r
u u

Logo, separando-se as variveis e integrando indefinidamente, pois o resultado que se
pretende uma funo, em relao coordenada r:

= |
.
|
\
|
dr
dr
V r d
r
d . 0
) . ( 1
u

1
) . ( 1
C
dr
V r d
r
=
u

Novamente, separando as variveis e integrando em relao r:
91

= dr r C V r d . . ) . (
1 u

2
2
1
2
. . C
r
C V r + =
u
r
C r
C V
2
1
2
. + =
u
r
C
r C V
2
'
1
. + =
u (2.64)
A aplicao das condies de contorno na Equao 2.64 permite obter os valores de C
1
e
C
2
:
i
i i
R
C
R C R
2 '
1
. . + = e
(2.65a)
e
e
R
C
R C
2
'
1
. 0 + =
(2.65b)
Provm da Equao 2.65b:
e
e
R
C
R C
2
'
1
. =

2
2
'
1
e
R
C
C =

Que substituda na Equao 2.65a fornece que:
) (
. .
2 2
2 2
2
i e
e i
R R
R R
C
=
e

Logo,
) (
.
2 2
2
'
1
i e
i
R R
R
C
=
e

92
Ambas as constantes substitudas na Equao 2.64 resulta na equao do perfil de
velocidade (Equao 2.66):
) (
. .
) .(
. .
2 2
2
2 2
2 2
i e
i
i e
e i
R R
r R
R R r
R R
V
=
e e
u (2.66)

Exemplo 2.3.3.1: Obter a equao do perfil de tenso cisalhante a partir da equao do
perfil de velocidade (Equao 2.66). Os tensores tridimensionais em coordenadas
cilndricas para os escoamentos laminares de newtonianos so dados pelas equaes 2.67 a
2.72:
(2.67)

( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V V
z r r
u u
u t
u u
uu
1 . 1
3
2
. 2 (2.68)
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r z
V
z r z
zz
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2 (2.69)
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= =
u
u t t
u
u u
r
r r
V
r r
V
r
r
1
. (2.70)
c
c
+
c
c
= =
u
u t t
u
u u
z
z z
V
r z
V 1
(2.71)
c
c
+
c
c
= =
r
V
z
V
z r
rz zr
u t t (2.72)
Inicialmente, deve-se notar que os tensores t
rr
, t
uu
, t
zz
, t
zu
e t
zr
so nulos em
decorrncia de no haver aceleraes e variaes de acelerao do escoamento na direo
u, restando apenas t
ru
. Ento:
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V
z r r
rr
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2
93
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= =
u
u t t
u
u u
r
r r
V
r r
V
r
r
1
.
Mas, 0 =
c
c
u
r
V
, sem acelerao do escoamento na direo r em relao s coordenadas u,
pois V
r
nula. Logo
|
|
.
|
\
|
c
c
= =
r
V
r
r
r r
u
u u
u t t . . . Portanto, deve-se dividir a equao do perfil de
velocidade por r, derivar em relao coordenada r e por fim multiplicar o resultado por
u.r para obter o perfil de tenso de cisalhamento. Sendo assim:
) (
.
) .(
. .
2 2
2
2 2 2
2 2
i e
i
i e
e i
R R
R
R R r
R R
r
V
=
e e
u

]
) (
.
) .(
. .
[
2 2
2
2 2 2
2 2
i e
i
i e
e i
R R
R
R R r
R R
r r
V
r

c
c
= |
.
|
\
|
c
c e e
u

]
) (
. . .
[
2 2
2 2 2
i e
e i
R R
r R R
r r
V
r

c
c
= |
.
|
\
|
c
c

e
u

Como e, R
i
e R
e
so constantes:
r
r
R R
R R
r
V
r
i e
e i
c
c
= |
.
|
\
|
c
c

) (
) (
. . .
2
2 2
2 2
e
u

) .(
. . . 2
) (
. . . . 2
2 2 3
2 2
2 2
3 2 2
i e
e i
i e
e i
R R r
R R
R R
r R R
r
V
r

= |
.
|
\
|
c
c

e e
u

Finalmente, multiplicado esse resultado por u.r, chega-se equao do perfil de tenso
(Equao 2.73):
) .(
. . . . 2
. .
2 2 2
2 2
i e
e i
r r
R R r
R R
r
V
r
r
+
= |
.
|
\
|
c
c
= =
e u
u t t
u
u u (2.73)

94
2.3.4 Camada Limite em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo
Considere o escoamento de um fluido em torno de uma placa horizontal, conforme
ilustra a Figura 2.12. A velocidade do fluido que no sofre influncia do slido V
. A
camada limite a regio prxima placa onde o movimento afetado pelo slido.
O contorno da camada limite arbitrrio e normalmente o critrio adotado para que
a camada deixe de existir :
= V V
x
. 99 , 0 . A regio em que h o contato inicial do fluido
com a placa chamada de borda de ataque, enquanto que a regio do slido onde a
interao termina denominada de borda de fuga.

Figura 2.12 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
com exposio das duas superfcies ao escoamento

Na borda de ataque, ocorre a formao da camada limite. A espessura da camada limite (o)
aumenta medida que se distancia da borda de ataque, ou seja, o crescente com x. A
velocidade do fluido na camada limite nula na interface slido fluido (V
x
= 0 em y = 0) e
V
y
x
camada limite laminar zona de transio camada limite turbulenta
V
V
x
= 0,99.V
subcamada laminar
borda de fuga
borda de ataque
o
V
y
x
V
V
x
= 0,99.V
subcamada laminar
borda de fuga
borda de ataque
V
y
x
y
x
V
V
x
= 0,99.V
subcamada laminar
borda de fuga
borda de ataque
o
95
aumenta ao longo da direo y at atingir o valor limite (

= V V
x
. 99 , 0 em y = o). Nessa
regio h desacelerao intensa do fluido que resulta em taxas de deformaes elevadas que
resultam em tenses de cisalhamento compatveis com o escoamento laminar ( camada
limite laminar), uma vez que
dy
dV
x
yx
u t + = . Ao se distanciar da borda de ataque, a
espessura da camada limite laminar aumenta de forma a reduzir a taxa de deformao do
fluido
|
|
.
|
\
|
decresce
dy
dV
x
com conseqente diminuio da tenso de cisalhamento. Isso faz
com que o escoamento comece a se tornar instvel na zona de transio e turbulento na
regio correspondente camada limite turbulenta (GIORGETTI, 2008 e SCHIOZER,
1996).
A transio de escoamento laminar em turbulento para esse caso ocorre para nmero
de Reynolds (Re
x
) no intervalo de 2.10
5
e 3.10
6
. Na zona de transio poucas so as
informaes disponveis e adota-se ento como valor limite para que o escoamento passe de
laminar a turbulento com Re
x
= 5,0.10
5
. O nmero de Reynolds para o escoamento paralelo
de um fluido newtoniano em placas obtido por (Equao 2.74):
u
p x V
x
. .
Re

= (2.74)
Ento:
5
10 . 0 , 5
. .
Re s =

u
p x V
x
e o s y camada limite laminar
5
10 . 0 , 5
. .
Re > =

u
p x V
x
e o s y camada limite turbulenta
As duas superfcies da placa esto expostas ao mesmo fenmeno e por isso, a
anlise a seguir ser realizada para apenas uma delas, conforme indica a Figura 2.13.
96

Figura 2.13 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal

2.3.4.1 Camada Limite Laminar em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo
O desvio sofrido na trajetria do fluido no interior da camada limite laminar implica
na existncia de velocidades nas direes x e y, no entanto, V
x
>> V
y
e por isso, a anlise do
escoamento no interior da camada limite laminar ser realizada a partir da equao de
Navier Stokes para a direo x (Equao 2.34):
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
x
P
z
V
y
V
x
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p p
u 1
2
2
2
2
2
2
(2.34)
0 =
c
c
t
V
x
: sem acelerao temporal do escoamento na direo x, pois o regime permanente
por hiptese.
0 =
x
V : existe escoamento do fluido na direo x, devido ao escoamento potencial do fluido
antes da borda de ataque da placa.
V
y
x
camada limite laminar camada limite turbulenta
V
V
x
= 0,99.V
borda de fuga
borda de ataque
o
V
y
x
camada limite laminar camada limite turbulenta
V
V
x
= 0,99.V
borda de fuga
borda de ataque
o
97
0 =
y
V : existe escoamento do fluido na direo y, devido ao desvio pela presena da borda
de ataque da placa. No entanto, V
y
<< V
x
.
0 =
z
V : sem escoamento na direo z, pois foram desprezadas as influncias das bordas
laterais da placa.
0 =
c
c
x
V
x
: existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada x, pois h
reduo da tenso de cisalhamento do fluido medida que se avana na direo x a partir
da borda de ataque, que resulta na transio do escoamento laminar a turbulento.
0 =
c
c
y
V
x
: existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
medida que y aumenta a velocidade na direo x aumenta (V
x
= 0 em y = 0 e V
x
= 0,99.V

em y = o). No entanto,
y
V
x
V
x x
c
c
<<
c
c
, pois a espessura da camada limite laminar (o)
bastante inferior ao comprimento da camada limite laminar (L). Porm ,
y
V
V
x
V
V
x
y
x
x
c
c
~
c
c
,
pois os dois termos so da mesma ordem de grandeza.
0 =
c
c
z
V
x
: sem acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada z, pois foram
desprezadas as influncias das laterais da placa.
0
2
2
~
c
c
x
V
x
: sem variao considervel da acelerao do escoamento na direo x em relao
coordenada x, pois a acelerao do escoamento na direo x em funo da coordenada x
bastante inferior a acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, ou
seja,
y
V
x
V
x x
c
c
<<
c
c
. Sendo assim,
2
2
2
2
y
V
x
V
x x
c
c
<<<<
c
c
.
98
0
2
2
=
c
c
y
V
x
: h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y.
0
2
2
=
c
c
z
V
x
z, pois 0 =
c
c
z
V
x
.
0 ~
c
c
x
P
: no h diferena de presso ao longo da poro da placa exposta camada limite
laminar (direo x), pois o escoamento aberto para a atmosfera.
0 =
x
g : sem componente da acelerao da gravidade na direo x, pois a acelerao da
gravidade vertical e para baixo (direo y) e a direo x est posicionada no plano
o
x
x
nula.
Portanto, restou da componente x da equao de Navier Stokes (Equao 2.75):
2
2
y
V
y
V
V
x
V
V
x x
y
x
x
c
c
=
c
c
+
c
c
p
u
(2.75)
A soluo da Equao 2.75 deve ser realizada em conjunto com a equao resultante
do balano diferencial de massa (Equao 2.8):
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
t
z
y
x
p
p
p p
(2.8)
0 =
c
c
t
p
, sem acmulo de massa na camada limite laminar, pois o regime permanente.
Ento:
0
) . (
) . (
) . (
=
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x
p
p
p

Mas, como o fluido incompressvel, p constante e:
99
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
V
y
V
x
V
z
y
x

Porm, ao se desprezar as influncias das regies das bordas laterais da placa. Logo, resulta
da equao do balano diferencial de massa (Equao 2.76):
0 =
c
c
+
c
c
y
V
x
V
y
x
(2.76)
As equaes 2.75 e 2.76 devem obedecer as seguintes condies de contorno:
em y = 0 V
x
= V
y
= 0 para x > 0
em y = o V
x
= 0,99.V
para x > 0
A resoluo analtica desse sistema de equaes diferenciais foge aos objetivos
pretendidos em um texto introdutrio. Blasius em 1908 publicou a resoluo para o
problema e poder ser encontrada em Bird, Stewart e Lightfoot (1960 e 2004). A espessura
da camada limite laminar obtida pela Equao 2.77:
x
x
Re
96 , 4
=
o
(2.77)
O perfil de velocidade na direo para a camada limite laminar (Equao 2.78):
3
2
1
2
3
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
o o
y y
V
V
x
(2.78)
para
5
10 . 0 , 5
. .
Re s =

u
p x V
x
.
A fora resistiva (F
D
) na camada limite laminar devido ao carter viscoso do fluido
poder ser calculada atravs do conhecimento da equao da tenso de cisalhamento na
parede da placa (t
p
), pois: W L F
p D
. . t = , sendo L o comprimento da placa exposto camada
100
limite laminar e W a largura da placa. Mas, a tenso de cisalhamento na parede dada pela
Equao 2.79:
0 =
c
c
=
y
x
p
y
V
u t (2.79)
Ento, derivando-se a equao do perfil de velocidade em relao coordenada y:
3
3
1
1
2
1
2
3
o o
y
V
y
V V
x
=
3
1 3 1 1
. 3
2
1 . 1
2
3
o o

=
c
c y
V
y
V
y
V
x

3
2 0
2
3
2
3
o o
y
V
y
V
y
V
x

=
c
c

3
2
2
3
. 2
. 3
o o
y
V
V
y
V
x
=
c
c

( )
3
2
0
0
2
3
. 2
. 3
o o

=
=
c
c
V
V
y
V
y
x

o . 2
. 3
0
=
=
c
c V
y
V
y
x

multiplicado-se por u:
o
u
u t
. 2
. . 3
0
=
=
c
c
=
V
y
V
y
x
p

substituindo-se a equao para o e Re
x
(Equaes 2.77 e 2.74) se obtm a equao para a
tenso de cisalhamento na parede em cada ponto (Equao 2.80):
x
p
x
V
Re
. 96 , 4
. . 5 , 1

=
u
t
101
u
p u u
p
u
u
p
u
t
x V
x
V
x
x V
V
x V
x
V
p
. .
. 96 , 4
. . 5 , 1
. 96 , 4
. .
. . 5 , 1
. .
. 96 , 4
. . 5 , 1

= = =
u
p u
t
x V
x
V
p
. . .
302 , 0

= (2.80a)
ou
x p
x
V
Re
.
302 , 0

=
u
t (2.80b)
ou
x
V
V
p
.
.
. . 302 , 0
u
p
u t

= (2.80c)
De posse da Equao 2.80 e do resultado do Teorema da Mdia, pode-se obter a
tenso de cisalhamento mdia na parede (
p
t
___
):

|
|
.
|
\
|
=

L W
L W
dx dz
dx dz
x
V
V
p
0 0
0 0
5 , 0
___
.
.
.
.
. . . 302 , 0
u
p
u
t
como L, W, u, V
e p so constantes e integrando se o denominador:

W L
dx dz
x
V
V
p
L W
.
.
1
.
.
. . 302 , 0
0 0
5 , 0
5 , 0
___

|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

u
p
u
t
integrando-se o numerador em relao a z:
W L
dx x W
V
V
p
L
.
. .
.
. . 302 , 0
0
5 , 0
5 , 0
___

|
|
.
|
\
|
=
u
p
u
t
102
integrando-se o numerador em relao a x:
L
x V
L
V
p
0
1 5 , 0
5 , 0 ___
1 5 , 0
. . . 302 , 0
+
|
|
.
|
\
|
=
+

u
p u
t
5 , 0
5 , 0 ___
. . . 604 , 0
L
V
L
V
p |
|
.
|
\
|
=

u
p u
t
5 , 0 ___
. . . . 604 , 0
|
|
.
|
\
|
=

u
p u
t
L V
L
V
p

que resulta em na Equao 2.72:
|
|
.
|
\
|
=

u
p u
t
L V
L
V
p
. . .
604 , 0
___
(2.81a)
L
L
V
p
Re
.
604 , 0
___
=
u
t (2.81b)
Como a fora resistiva em uma das faces da placa o produto da tenso de
cisalhamento mdia na parede pela rea da face (Equao 2.82):
L D
V W W L
p
F Re . . . 604 , 0 . .
___
= = u t (2.82)
vlida para
5
10 . 0 , 5
. .
Re s =

u
p L V
L
e o s y .

2.3.4.2 Equaes para a Camada Limite Turbulenta em uma Placa Horizontal com
Escoamento Paralelo
Na camada limite turbulenta, tem-se a validade da regra de potncia 1/7 de Blasius,
que corresponde a Equao 2.83 (GEANKOPLIS, 2003):
7 / 1
|
.
|
\
|
=
o
y
V
V
x
(2.83)
103
com a espessura da camada limite turbulenta o estimada pela Equao 2.84 com a
simplificao de que a camada limite turbulenta se inicia na borda de ataque:
( )
5 / 1
Re
376 , 0
t
L
t
L
=
o
(2.84)
sendo que L
t
o comprimento da placa exposta camada limite turbulenta e com
u
p
t
L
L V
t
. .
Re

= . A Equao 2.84 resulta em resultados razoveis para:
7 5
10 Re 10 . 0 , 5 < <
t
L
.
O mesmo procedimento do item 2.3.4.1 pode ser utilizado para se obter a equao
de clculo da tenso de cisalhamento mdia na parede (Equao 2.85):
4 / 1
2
___
. .
. . 023 , 0
|
|
.
|
\
|
=
u
p o
p t
V
V
p
(2.85)

Exemplo 2.3.4: Ar a 25
o
C e 1 atm escoa sobre uma placa horizontal com a velocidade de
20,0 m/s. A placa possui 3,0 m de largura por 4,0 m de comprimento. Nessas condies,
determine:
a) O ponto sobre a placa em que ocorre a transio entre a camada limite laminar para
a turbulenta, tambm chamado de posio crtica (x
crit.
).
b) A espessura da camada limite laminar em x
crit.
/2.
c) A velocidade do ar na direo x em um ponto de coordenadas (x
crit.
/2, o/2).
d) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua em uma das faces da placa.
e) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua nas duas faces da placa.
Dados: - viscosidade do ar a 25
o
C e 1 atm = 1,8.10
-5
kg/m.s
- constante universal dos gases = 0,082 atm.L/mol.K
104

Soluo
a) A transio entre as camadas limites laminar e turbulenta ocorre para:
5
10 . 0 , 5
. .
Re s =

u
p x V
x

1
Ento, condio limite:
5
10 . 0 , 5
. .
Re = =

u
p x V
x

p . / 0 , 20
. / 10 . 8 , 1 . 10 . 0 , 5
5 5
s m
s m kg
x
crit
=
A massa especfica do ar a 25
o
C e 1 atm pode ser obtida da hiptese de gs ideal:
K K mol L atm
mol g atm
T R
M P
ar
) 273 25 .( . / . 082 , 0
/ 29 . 1
.
.
+
= = p
K K mol L atm
mol g atm
T R
M P
ar
) 273 25 .( . / . 082 , 0
/ 29 . 1
.
.
+
= = p
3
19 , 1
m
kg
= p
Portanto, a transio da camada limite sobre a placa ocorre em:
3
5 5
/ 19 , 1 . / 0 , 20
. / 10 . 8 , 1 . 10 . 0 , 5
m kg s m
s m kg
x
crit
=
m x
crit
38 , 0 =

b) A espessura da camada limite laminar, uma vez que o ponto de interesse est
localizado em x < x
crit
, dada por:

1

105
x
x
Re
96 , 4
=
o

Como x = 0,38m/2, o nmero de Reynolds de:
5
5
3
10 . 5 , 2
. / 10 . 8 , 1
19 , 0 . / 19 , 1 . / 0 , 20
Re = =

s m kg
m m kg s m
x

Portanto, a espessura da camada limite laminar nesse ponto de:
5
10 . 5 , 2
19 , 0 . 96 , 4 m
= o
mm m 9 , 1 0019 , 0 = = o

c) A velocidade na direo x no interior da camada limite laminar, uma vez que o
ponto de interesse est em x = x
crit
/2 e y = o/2, obtida por:

3
2
1
2
3
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
o o
y y
V
V
x

16
1
4
3
8
1
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
1
2
3
1 . 2
1
2
1
1 . 2
1
2
3
. 2 2
1
. 2 2
3
3 3 3
= =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
o
o
o
o
V
V
x

16
11
16
1
16
12
16
1
4 . 4
3 . 4
= = =
V
V
x

= V V
x
16
11

s m V
x
/ 75 , 13 =

d) A placa est exposta s camadas limites laminar e turbulenta, conforme indica a
Figura 1:
106

Figura 1 Placa exposta s camadas limites laminar e turbulenta (uma face)

Em uma das faces da placa exposta camada limite laminar vale:
L D
V W F Re . . . 604 , 0

= u
5 5
min
10 . 0 , 5 / 0 , 20 . 0 , 3 . . / 10 . 8 , 1 . 604 , 0 s m m s m kg F
ar la D
=
N F
ar la D
46 , 0
min
=
Para uma face exposta camada limite turbulenta, a fora de arraste o produto da
tenso de cisalhamento mdia na parede pela rea da placa submetida camada limite
turbulenta parede:
W L
p
F
turbulenta
turbulenta D
. .
___
t =
Mas, a tenso de cisalhamento mdia na parede obtida por:
4 / 1
5
3
2 3
___
. / 10 . 8 , 1
/ 19 , 1 . / 0 , 20 .
) / 0 , 20 .( / 19 , 1 . 023 , 0
|
|
.
|
\
|
=
s m kg
m kg s m
s m m kg
p
o
t
Logo, necessrio calcular a espessura da camada limite turbulenta:
V
y
x
V
V
x
= 0,99.V
o
V
y
x
V
V
x
= 0,99.V
o
L
laminar
= 0,38 m L
turbulento
= 3,62 m
V
y
x
V
V
x
= 0,99.V
o
V
y
x
V
V
x
= 0,99.V
o
L
laminar
= 0,38 m L
turbulento
= 3,62 m
107
( )
5 / 1
Re
376 , 0
t
L
t
L
=
o

Mas, Re
Lt
obtido por:
u
p
t
L
L V
t
. .
Re

=
3 5
3
/ 10 . 8 , 1
62 , 3 . / 19 , 1 . / 0 , 20
Re
m kg
m m kg s m
t
L
=
6
10 . 79 , 4 Re =
t
L
, que est no intervalo recomendado.
Ento:
( )
5 / 1
6
10 . 79 , 4
62 , 3 . 376 , 0 m
= o
mm m 63 063 , 0 = = o
Logo:
4 / 1
5
3
2 3
___
. / 10 . 8 , 1
/ 19 , 1 . / 0 , 20 . 063 , 0
) / 0 , 20 .( / 19 , 1 . 023 , 0
|
|
.
|
\
|
=
s m kg
m kg s m m
s m m kg
p
turbulenta
t
2
___
64 , 0
m
N
p
turbulenta
= t
Ento:
m m m N F
turbulenta D
62 , 3 . 0 , 3 . / 64 , 0
2
=
N F
turbulenta D
95 , 6 =
Portanto, para uma das faces da placa, a fora total de arraste (Figura 2):
108

Figura 2 Escoamento paralelo sobre uma das faces da placa com indicao das foras de
arraste

N N F F F
turbulenta D ar la D D
95 , 6 46 , 0
min
+ = + =
N F
D
41 , 7 = (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e sentido
do escoamento.

e) No caso de duas faces expostas, conforme a Figura 3, a fora de arraste total
obtida por:
N N F F F
turbulenta D ar la D D
95 , 6 . 2 46 , 0 . 2 . 2 . 2
min
+ = + =
N F
D
66 , 14 = (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e sentido
do escoamento.

Figura 3 Escoamento paralelo sobre duas faces da placa com indicao das foras de
arraste

y
x
y
x
L
laminar
= 0,38 m L
turbulento
= 3,62 m
F
D laminar
= 0,46 N F
D turbulenta
= 6,95 N
y
x
y
x
L
laminar
= 0,38 m L
turbulento
= 3,62 m
F
D laminar
= 0,46 N F
D turbulenta
= 6,95 N
y
x
y
x
F
D laminar
F
D turbulenta
F
D turbulenta
F
D laminar
y
x
y
x
F
D laminar
F
D turbulenta
F
D turbulenta
F
D laminar
109
Exerccios Propostos
Exerccio 2.1: Determine a equao para clculo da velocidade mdia a partir da equao
do perfil de velocidade para o escoamento laminar em um conduto de seo retangular
plena (Equao 2.47).

Exerccio 2.2: O espao anular formado por um tubo externo com dimetro interno de 2,0
cm e um tubo interno com dimetro externo de 1,0 cm contm o escoamento de gua a
25C. Obtenha a velocidade mxima para que o escoamento seja laminar. Utilize a
definio de dimetro hidrulico para esse caso.

Exerccio 2.3: O escoamento laminar de um fluido newtoniano em um conduto de seo
retangular obtido quando o nmero de Reynolds com base no raio hidrulico inferior a
2100. O raio hidrulico (R
h
) para condutos retangulares com seo plena definido por:

O nmero de Reynolds nesse caso passa a ser: . Sendo assim, determine a
diferena de presso necessria para que escoamento de gua em um conduto de seo
retangular com 5 cm de altura por 40 cm de largura resulte em nmero de Reynolds igual a
2000 (AZEVEDO NETTO, 2007).

Exerccio 2.4: Mostre que a Equao 2.54 est de acordo com as duas condies de
contorno e dimensionalmente homogenia.

) ( 2
.
W
W
R
h
+
=
o
o
u
p
h x
R V . 4 . .
Re =
110
Exerccio 2.5: Obtenha a equao do perfil de tenso de cisalhamento para o escoamento
laminar axial no espao anular a partir da equao do perfil de velocidade e dos tensores
para fluidos newtonianos em coordenadas cilndricas (BIRD, STEWART e LIGHTFOOT,
1960):

( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V V
z r r
u u
u t
u u
uu
1 . 1
3
2
. 2
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r z
V
z r z
zz
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= =
u
u t t
u
u u
r
r r
V
r r
V
r
r
1
.
c
c
+
c
c
= =
u
u t t
u
u u
z
z z
V
r z
V 1

c
c
+
c
c
= =
r
V
z
V
z r
rz zr
u t t

Exerccio 2.6: Obter a partir da Equao 2.73 a equao que relacione o torque necessrio
para manter o movimento do cilindro interno com a viscosidade do fluido.

Exerccio 2.7: Um sistema de lubrificao formado por um cilindro interno de raio R
i
e
por um segmento de tubo com raio interno R
e
, conforme indica a Figura 7.1. O cilindro
interno movido com velocidade constante igual a V
0
, pela ao de uma fora externa no
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V
z r r
rr
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2
111
indicada no problema. Considere que o escoamento do fluido de lubrificao seja laminar e
desconsidere as influncias das regies de entrada e sada. Aplique a componente axial das
equaes de Navier Stokes (Equao 7.1) para determinar:

z
z z z z
z
z z
r
z
g
z
P
z
V V
r r
V
r
r r z
V
V
V
r
V
r
V
V
t
V
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
p u p
u
u
u
1 1
.
1
2
2
2
2
2
(7.1)

a) A equao diferencial que descreve o escoamento. necessrio indicar o
significado fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade caso seja desprezada a influncia da queda de
presso no tubo;
c) A equao do perfil de tenso de cisalhamento nas condies do item b, ou seja,
sem influncia da queda de presso no fluido;
d) A equao do perfil de velocidade caso seja levada em considerao a influncia da
queda de presso no tubo.

Figura 7.1 Esquema de escoamento laminar do problema 7.1

z
r
V
0
Re
Ri
L
z
r
V
0
Re
Ri
L
112
Exerccio 2.8: A quilha de um barco est submetida ao escoamento paralelo de gua a 25C
com a velocidade de 36 km/h. A quilha possui 0,8 m de comprimento (L) e 1,20 m de
largura (W), conforme indica a Figura 8.1. A regio prxima placa sofre a influncia do
contorno do slido e denominada camada limite. Nas condies especificadas, determine:
a) Os comprimentos das camadas limites laminar e turbulenta;
b) A espessura da camada limite a 1,0 cm da borda de ataque da placa;
c) A velocidade da gua na direo x em um ponto localizado a 1,0 cm da borda de
ataque e a 0,1 mm da parede;
d) A espessura da camada limite na borda de fuga da placa;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que atua na placa quando uma das faces
estiver exposta ao escoamento.
Dados:
- viscosidade da gua a 25C = 0,9.10
-3
kg/m.s;
- massa especfica da gua = 997 kg/m
3
.

Figura 8.1 Esquema da quilha com o escoamento paralelo de gua

x
z
L
W
V
x
y
Vista lateral
Vista superior
V
L
x
z
L
W
V
x
y
Vista lateral
Vista superior
V
L
113
Exerccio 2.9: Considere o escoamento laminar e angular de um lquido viscoso entre dois
cilindros verticais, conforme esquematizado na Figura 9.1. Ambos os cilindros tm altura
H. O raio externo do cilindro interno igual a R
i
enquanto que o raio interno do cilindro
externo de R
e
. O cilindro interno movimentado no sentido anti-horrio com velocidade
angular +e, j o cilindro externo movimentado com velocidade angular e. Assuma que
o regime seja permanente e que o fluido seja newtoniano para responder ao solicitado:
a) Inicie da Equao 9.1 e mostre que a Equao 9.2 vlida para descrever o
escoamento e indique as condies de contorno. No deixe de mostrar o significado
fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.

A componente u da equao de Navier-Stokes :
u
u u u
u u u u u u
u p u
u
p
u
u
g
P
z
V V
r
V
r
r
V r
r r
z
V
V
r
V V V
r
V
r
V
V
t
V
r
z
r
r
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
+ +
c
c
+
c
c
+
c
c
1 2 1 ) . ( 1
.
2
2
2 2
2
2
(9.1)
0
) . ( 1
= |
.
|
\
|
c
c
c
c
r
V r
r r
u
(9.2)

Os tensores em coordenadas cilndricas so:
(9.3)

( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
+
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V V
z r r
u u
u t
u u
uu
1 . 1
3
2
. 2 (9.4)
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r r
V
z r r
rr
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2
114
( )
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
z
V V
r r
V r
r z
V
z r z
zz
u
u t
u
1 . 1
3
2
. 2 (9.5)
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= =
u
u t t
u
u u
r
r r
V
r r
V
r
r
1
. (9.6)
c
c
+
c
c
= =
u
u t t
u
u u
z
z z
V
r z
V 1
(9.7)
c
c
+
c
c
= =
r
V
z
V
z r
rz zr
u t t (9.8)

Figura 9.1 Esquema do problema 9.1

R
e
R
i
e
e
R
i
R
e H
z
r
R
e
R
i
e
R
e
R
i
e
e
R
i
R
e H
z
r
e
R
i
R
e H
z
r
- w
115
Bibliografia

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 1. ed.
New York: John Wiley and Sons, 1960. 780 p.

BIRD, R. B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de transporte. 2. ed. Rio
de Janeiro: LTC Editora, 2004. 856 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and unit operations. 3. ed. Englewood Cliffs:
Prentice Hall PTR, 1993. 921 p.

GEANKOPLIS, C. J. Transport processes and separation process principles. 4. ed.
Englewood Cliffs: Prentice Hall PTR, 2003. 1025 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E. Fundamentals of momentum, heat, and
mass transfer. 3. ed. New York: John Wiley and Sons, 1984. 803 p.

WELTY, J. R.; WICKS, C. E.; WILSON, R. E.; RORRER, G. L. Fundamentals of
momentum, heat, and mass transfer. 4. ed. New York: John Wiley and Sons, 2001. 759 p.

PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.

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. Por outro lado, a equao

. p . Mas, a taxa de quantidade de movimento devido

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