Faculdade de Tecnologia de Bauru (Fatec)

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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE BAURU (FATEC)
HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL
INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS, TRANSITRIOS E QUALIDADE DA ENERGIA: impacto nos equipamentos eletromdicos e desenvolvimento de um gerenciador de energia
BAURU - 2012
Trabalho de Graduao apresentado Faculdade de Tecnologia de Bauru Curso de Tecnologia em Sistemas Biomdicos para a obteno do ttulo de Tecnlogo. Orientadora: Prof. M. Maria Goretti Zago
BAURU - 2012
Trabalho de Graduao apresentado Faculdade de Tecnologia de Bauru Curso de Tecnologia em Sistemas Biomdicos para a obteno do ttulo de Tecnlogo. Bauru,___de ___________de______
Orientadora: __________________________________________________ Prof. M. Maria Goretti Zago Docente da Fatec Banca Examinadora: ___________________________________________________ Prof. M.e Jos Eduardo Alves de Oliveira Docente da Fatec ___________________________________________________ Prof. Dr. Andr Nunes de Souza Docente da Unesp Bauru
DEDICO ESTE TRABALHO

Aos meus pais, Haroldo Padovan do Amaral e Cleide Moretti por sempre estarem presentes,
incentivando e apoiando meus estudos e objetivos. Se cheguei at aqui, foi por vocs!
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus, pela sade e fora necessria nos momentos de dificuldade durante estes anos.
A minha orientadora, Prof. M. Maria Goretti Zago pela orientao prestada, oportunidades oferecidas e amizade.
A todos que de forma direta ou indireta me influenciaram e ajudaram no desenvolvimento deste trabalho, dentre elas, Thalita Jordan que auxiliou e participou do trabalho que desencadeou um aprofundamento nos estudos referentes ao tema qualidade da energia, ao professor Dr. Andr Nunes da UNESP Bauru pelo convite para atuar como pesquisador no laboratrio LSISPOTI, ao mestrando Danilo Gastaldello pelo
companheirismo e auxlio no desenvolvimento, ao Ralf responsvel pelo laboratrio de eletrnica da FATEC Bauru pela pacincia nos diversos momentos em que necessitei do laboratrio, ao prof. Maurcio Nakai pelo auxlio no desenvolvimento dos algoritmos para clculo de integrais discretas.
Ns podemos tomar o estado presente do universo como o efeito do seu passado e a causa do seu futuro. Pierre S. de Laplace
RESUMO
Qualidade da energia sempre foi foco de discusses, principalmente entre os profissionais das reas de energia. Com o advento da evoluo tecnolgica, novas formas de controle eltrico e maior proximidade dos consumidores, este assunto deixou de ser debatido somente por profissionais, estando presente tambm nos meios de comunicao em massa gerando dvidas e discusses na populao. O que qualidade da energia? Qual sua influencia? Com a adoo das novas tecnologias de controle de cargas, o sistema energtico passou a sofrer intensa degradao em suas caractersticas bsicas, diminuindo os padres da qualidade da energia. Dentro dos distrbios relacionados, as interferncias eletromagnticas possuem grande de importncia, equipamentos sendo mais responsveis sensveis. por instabilidades deste grupo no de
funcionamento
Dentro
equipamentos mais sensveis esto os equipamentos eletromdicos, onde defeitos ou falhar no funcionamento podem colocar em risco a vida do paciente. Neste contexto, o trabalho prope a utilizao de filtros passivos de linha visando minimizar os impactos negativos causados pelas interferncias eletromagnticas conduzidas e conjuntamente apresentar o projeto de um gerenciador de energia contemplando as etapas de proteo, filtragem, alm de um circuito microcontrolado para anlise de alguns parmetros da energia. A metodologia foi baseada no estudo aprofundado sobre o tema qualidade da energia, com foco principal nas interferncias eletromagnticas e transitrios, alm do posterior desenvolvimento do gerenciador de energia. O filtro projetado atingiu os resultados esperados com grande eficcia na atenuao das interferncias eletromagnticas, alcanando mais de 80dB de atenuao acima da faixa dos 100kHz, com os resultados das simulaes computacionais e simulaes prticas muito prximas. Atravs do levantamento bibliogrfico ficou evidente a importncia do tema principalmente no ambiente hospitalar onde defeitos ou falhas podem colocar em risco a vida dos pacientes e tambm a viabilidade de controle destas interferncias eletromagnticas. Palavras-chave: Filtro de Linha Passivo. Interferncia Eletromagntica. Qualidade da Energia.
ABSTRACT
Power quality has always been the focus of discussions, especially among professionals in the fields of energy. With the advent of technological evolution, new forms of electrical control and more proximity of consumers, this issue left to be discussed only by professionals, being present also in the mass media creating questions and discussions in the population. "What is power quality? What are your influences?" With the adoption of new technologies to control loads, the energy system has come under intense degradation in its basic characteristics, reducing the patterns of energy quality. Inside of the related disturbances, electromagnetic interference has great importance, being responsible for instability in the operation of more sensitive equipment. Within this group of equipments most sensitive are the electromedical equipments, where defects or failure in the operation may endanger the patient's life. In this context, the work proposes the use of passive line filters to minimize the negative impacts caused by conducted electromagnetic interference and also present the design of a power manager contemplating the stages of protection, filtering, beyond a microcontrolled circuit for analysis of some parameters of energy. The methodology was based on detailed study about power quality theme, focusing primarily on electromagnetic interference and transients beyond the posterior development of power manager. The filter designed reached the expected results with great effectiveness in the attenuation of electromagnetic interference, reaching more than 80dB of attenuation over the range of 100kHz, with the results of computer simulations and practical simulations very close. Through a bibliographic review was evident the importance of the theme especially in hospitals where defects or failures can endanger patients' lives and also the viability of controlling these electromagnetic interference. Keywords: Passive Line Filter. Electromagnetic Interference. Power Quality.
SUMRIO
INTRODUO CAPTULO 1 QUALIDADE DA ENERGIA 1.1 Energia Eltrica 1.1.1 Energia no Brasil e no Mundo 1.2 Normas e Legislaes 1.3 Distrbios Relacionados 1.3.1 Distoro Harmnica 1.3.2 Transitrios Eletromagnticos CAPTULO 2 INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS E TRANSITRIOS 2.1 Introduo 2.2 Tipos e Propagao CAPTULO 3 EQUIPAMENTOS ELETROMDICOS 3.1 A Evoluo 3.2 Padres Atuais, o Tecnlogo e a Engenharia Clnica 3.3 Norma NBR IEC 60601 3.4 Impacto da Qualidade da Energia CAPTULO 4 FILTRAGEM DE LINHA 4.1 Tipos de Filtros 4.2 Proteo Contra Surtos e Transitrios CAPTULO 5 PROJETO DO GERENCIADOR DE ENERGIA 5.1 Introduo 5.2 Etapas de Proteo Adotadas 5.3 Topologia e Tipo de Filtro Escolhido 5.3.1 Tipo do Filtro 5.3.2 Ordem do Filtro e Frequncia de Corte
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12 17 18 20 22 24 28
31 31 33
37 37 38 40 41
44 44 48
51 51 51 53 53 55
5.3.3 Resposta de Frequncia 5.3.4 Simulao do Filtro Idealizado 5.4 Circuito Microcontrolado Embarcado 5.4.1 A Escolha do Microcontrolador 5.4.2 Converso Analgico/Digital e Multiplexao 5.4.3 Medio de Corrente e Tenso 5.4.3.1 Tipos de Transdutores de Corrente 5.4.3.2 Modelo Escolhido Para o Projeto 5.4.3.3 Medio da tenso 5.4.4 Funes Executadas Pelo Circuito 5.4.4.1 Medidas True rms 5.4.4.2 Corrente de Fase e Neutro 5.4.4.3 Frequncia da Rede 5.4.5 Simulao do Circuito 5.5 Montagem do Prottipo 5.5.1 Confeco das Placas 5.5.2 Prottipo Montado 5.5.3 Testes em bancada e calibrao
56 60 63 63 64 65 65 66 67 67 68 69 70 71 72 72 74 74
CAPTULO 6 TESTE PRTICO DO GERENCIADOR MONTADO 6.1 Resultados de medio 6.2 Teste de Filtragem
76 76 77
CONCLUSO
80
REFERNCIAS APNDICE A Lista de Componentes APNDICE B Circuitos eletrnicos APNDICE C Cdigos em Linguagem C
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86 88 89
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INTRODUO
A evoluo tecnolgica caminha paralelamente ao desenvolvimento de novas tecnologias em equipamentos eletromdicos bem como aos avanos nos procedimentos mdicos. Grande parte dos equipamentos modernos tem seu funcionamento baseado em processadores e microcontroladores que por sua vez so muito sensveis qualidade da energia. Distores na forma de onda, interferncias eletromagnticas e transitrios podem passar da rede de distribuio para o equipamento. Somado ao padro atual onde a alta tecnologia impera, existe a questo relacionada tecnodependncia, ou seja, uma dependncia cada vez maior do ser humano em relao s mquinas, desde os trabalhos mais simples at os mais complexos. No ambiente mdico-hospitalar no diferente. As mquinas tomaram a frente da maioria dos processos e em virtude deste cenrio volta tona a qualidade de energia, e sua interferncia no funcionamento dos equipamentos eletromdicos. Baixos padres de qualidade da energia podem desencadear problemas no funcionamento destes equipamentos eletromdicos colocando em risco a
credibilidade do diagnstico, tratamento e em alguns casos, a vida do paciente de maneira a justificar o desenvolvimento deste trabalho. Outro fator importante a realidade de grande parte das instituies assistenciais de sade que contam com um parque tecnolgico antigo. Estes equipamentos mais antigos, por sua vez mais sensveis a qualidade na energia se comparados a equipamentos mais modernos que obedecem a normas mais severas e atuais da srie NBR IEC 60601. O objetivo deste trabalho foi propor um meio vivel e eficaz de prevenir a ao das interferncias eletromagnticas, bem como proteger os equipamentos de surtos que porventura possam acontecer na rede eltrica. Para que este objetivo fosse alcanado foi executado um amplo levantamento bibliogrfico que serviu como alicerce para o desenvolvimento do projeto, que foi desenvolvido com base em simulaes computacionais e tambm testes em bancada. Este trabalho contm seis captulos. No primeiro captulo explicado o conceito envolvido no tema qualidade da energia, assim como os distrbios
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relacionados, legislao e a realidade energtica nacional e mundial. No segundo captulo so aprofundados os conhecimentos sobre as interferncias
eletromagnticas e os transitrios. O terceiro captulo traa um breve histrico dos equipamentos eletromdicos, situando-os na realidade atual, as principais normas envolvidas e o impacto da qualidade da energia sobre estes equipamentos. No quarto captulo so abordados os circuitos de filtragem e proteo e suas caractersticas. O quinto captulo detalha o desenvolvimento do gerenciador de energia, explicando a escolha das etapas de proteo, filtragem e a elaborao e caractersticas do circuito microcontrolado embarcado. Por fim, o sexto captulo apresenta os resultados de simulaes computacionais e as compara com resultados de testes prticos em laboratrio.
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CAPTULO 1 QUALIDADE DA ENERGIA

A qualidade da energia eltrica est relacionada a um enorme conjunto de fatores que influenciam diretamente no funcionamento e desempenho dos equipamentos eletroeletrnicos. As variaes ou alteraes nestes fatores so responsveis por grande parte dos problemas e falhas presentes nos equipamentos mais modernos. Franco (s.d.) caracteriza: Qualquer problema de energia manifestado na tenso, corrente ou nas variaes de frequncia que resulte em falha ou m operao de equipamentos de consumidores. Lembrando que essas anomalias podem acontecer em todas as partes dos sistemas, desde a gerao, transmisso e at dentro dos ambientes consumidores. Academicamente, qualidade de energia est relacionada ao fornecimento de uma energia eltrica de forma senoidal pura e sem variaes de amplitude ficando evidente tratar-se de um modelo ideal ou terico, divergindo de certa forma da realidade. Anos atrs a realidade energtica mundial e principalmente em nosso pas era muito diferente. O consumo de energia era pequeno comparado aos padres atuais e podia ser dividido basicamente entre os seguintes consumidores: a) residenciais; b) comerciais; c) industriais. A distribuio dos tipos de consumidores continuou basicamente a mesma, mas suas necessidades mudaram bastante com o passar dos anos. Conjuntamente a evoluo das tecnologias modificou o impacto gerado pela sua utilizao. At meados da dcada de 70, o consumo pesado de energia estava concentrado no setor industrial. O consumidor residencial tinha como caracterstica principal a utilizao basicamente de cargas lineares, em sua grande maioria resistivas como lmpadas, resistncias de ferros de passar e chuveiros eltricos. Essas cargas tm como caracterstica possurem as ondas de tenso e corrente perfeitamente em fase. Este tipo de carga geralmente no acarreta nenhum tipo de anomalia ao sistema energtico de maneira significativa, conforme pode ser visto na figura 1.
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Figura 1 Carga puramente resistiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.
Em menor quantidade no ambiente residencial, mas tambm presentes, existiam as cargas indutivas, como o motor dos refrigeradores que por caracterstica atrasam a corrente em relao tenso como pode ser visualizado na figura 2. (BALTAZAR, 2010). Na figura a defasagem entre corrente e tenso de 90 indicando uma carga puramente indutiva, entretanto este valor pode ser menor de acordo com a caracterstica da carga.
Figura 2 Carga puramente indutiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.
Existem ainda as cargas com caractersticas capacitivas, entretanto estas eram muito mais incomuns para a poca em questo. Estas cargas ocasionam o atraso da tenso em relao a corrente. Seguindo a mesma lgica das cargas indutivas, defasagens menores do que 90 entre as ondas indicam que a carga no puramente capacitiva. Na figura 3 pode ser visto um exemplo de carga puramente capacitiva onde possvel visualizar a defasagem de 90 entre as ondas.
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Figura 3 Carga puramente capacitiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.
Esses dois ltimos tipos de cargas so conhecidos como cargas reativas e esto relacionadas ao que denominado como fator de potncia. Resumidamente uma carga puramente resistiva possui somente potncia ativa, ou seja, potncia que realmente utilizada pelo circuito. Nas cargas com caractersticas reativas, sejam elas indutivas ou capacitivas, existe uma poro de potncia reativa (no caso de cargas puramente reativas esta poro 100%), que por sua vez no realiza trabalho propriamente dito, sobrecarregando o sistema. Potncia ativa, reativa e aparente compe o conhecido tringulo de potncia, conforme pode ser visto na figura 4.
Figura 4 Tringulo de Potncia. Fonte: Editado de <http://www.bilcoreficience.es/?p=674>.
A relao entre potncia ativa e potncia aparente fornece o fator de potncia (FP). Quanto mais prximo do unitrio (1,0) maior ser a poro ativa.
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Apesar de no ser o foco do trabalho, devemos considerar o fator de potncia como fator importante para a qualidade de energia. Fator de potncia baixo indica muita energia reativa e esta pode ser vista como uma energia armazenada e transportada pelo sistema eltrico, sem executar trabalho propriamente dito. A importncia tal que as concessionrias de energia cobram multas dos consumidores industriais e condomnios residenciais/comerciais quando seu FP cai abaixo de um limite pr-definido. Esta ttica de cobrana ainda no acontece com consumidores residenciais, sendo cobrada somente a energia ativa consumida por eles. Entretanto, com a adoo gradativa das tecnologias de Smart Grid1 esta cobrana poder tornar-se realidade para os consumidores residenciais. A resoluo 456 da Agencia Nacional de Energia Eltrica (Aneel) determinou que os clientes industriais podem atingir o limite mnimo de 0,92 para o fator potncia, caso menor o cliente ser obrigado a pagar multa que varia em funo do FP. (VIEIRA, 2008). A multa pode ser calculada a partir da Equao 1. (1) Como exemplo, o Brasil passou por uma crise energtica ou apago que ocorreu entre 2001 e 2002 onde a mdia divulgou amplamente sobre a substituio de lmpadas incandescentes por lmpadas eletrnicas, ditas econmicas. Estas lmpadas quando de baixa qualidade possuem baixo fator de potncia, ou seja, uma lmpada de 35W pode chegar a gastar 70W (potncia aparente) na realidade, no resolvendo o problema do excesso de cargas e gerando outros problemas como a disseminao de interferncias eletromagnticas, distoro harmnica e formao de picos de corrente. Segundo Afonso e Martins (2004), em um contexto mais antigo a qualidade da energia j era um assunto importante e debatido, entretanto, estava sumariamente relacionada continuidade no servio de distribuio ou ento, frequncia dos cortes de energia, fatores que representam uma pequena parcela do assunto. O desenvolvimento da sociedade gerou novos tipos de consumidores dentro de uma mesma classe e o desenvolvimento da tecnologia possibilitou controles impossveis anteriormente. Cargas lineares comearam a ser substitudas por cargas no-lineares principalmente dentro da eletrnica de potncia, o que
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Smart Grid Rede inteligente
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possibilitou uma melhoria no rendimento bem como um controle das cargas de modo impar. Em contra partida estes equipamentos com comportamento no linear consomem corrente de forma diferente, em muitos casos atravs de picos de corrente poluindo a rede eltrica atravs da gerao de harmnicos e interferncias eletromagnticas. Atualmente estes avanos no esto restritos somente ao setor de potncia, estando presentes tambm dentro de equipamentos como televisores, rdios, computadores, lmpadas eletrnicas e dentro dos equipamentos eletromdicos mais recentes. A partir desta enorme demanda, a energia pode ser vista no como um servio, mas sim como um produto. E como todo produto severamente analisado atravs de dois itens bsicos: qualidade e preo oferecido. Mehl (s.d.) afirma:
As cargas eltricas comandadas eletronicamente possuem uma caracterstica intrnseca que a no-linearidade das mesmas, ou seja, no requerem a corrente eltrica constantemente, mas solicitam apenas picos de energia em determinados momentos. Dependendo da topologia do conversor eletrnico empregado, a corrente de entrada disparada em determinado perodo ou ngulo da oscilao senoidal. Com isto, as cargas eletrnicas acabam por distorcer a forma de onda (tenso e corrente) que lhe entregue e como consequncia gerando uma poluio na rede de energia eltrica. Esta poluio traduzida por diversos tipos de problemas ou distrbios, [...]
Estas distores geradas no ambiente consumidor, seja residencial, comercial ou industrial so transmitidas de volta para a rede eltrica podendo afetar outros consumidores, principalmente os mais prximos do ponto gerador. Um fato interessante que estes mesmos equipamentos responsveis pela gerao desta poluio acabam tornando-se vtimas da m qualidade na energia. Equipamentos microcontrolados e computadores comumente sofrem travamentos inesperados decorrentes desse problema. Esta diferena de comportamento entre cargas lineares e no lineares pode ser analisada na figura 5.
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Figura 5 Tenso e corrente num sistema eltrico: a) carga linear; b) carga no linear. Fonte: AFONSO; MARTINS, 2004.
Os prejuzos causados por alteraes e problemas na qualidade de energia eltrica so astronmicos, justificando ainda mais a busca por maneiras de minimizar suas ocorrncias e intensidades. Um relatrio do Electric Power Research Institute (EPRI) de julho de 2001 atribuiu aos problemas relacionados qualidade de energia prejuzo anual aos Estados Unidos da ordem de 120 mil milhes de euros. (AFONSO; MARTINS, 2004).
1.1 Energia Eltrica

A energia eltrica basicamente uma forma de energia baseada na gerao de diferenas de potencial entre dois pontos distintos, permitindo o surgimento do que conhecemos como corrente eltrica. A energia eltrica pode ser produzida de diversas maneiras como atravs da luz solar, calor, energia hidrulica entre outras. Da mesma maneira a energia eltrica pode ser transformada em diversas outras formas de energia como vemos nos equipamentos eletrnicos, gerando luz, calor, movimento, som, etc. Grande parte da energia eltrica que produzida no Brasil provm de hidroeltricas, devido ao grande potencial hdrico nacional e grande quantidade de rios propcios a instalao de usinas e barragens. A fora das guas utilizada para movimentar uma turbina, que ser responsvel por fazer funcionar um gerador, que por sua vez ir produzir a energia eltrica.
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Tradicionalmente utiliza-se uma analogia com sistemas hidrulicos facilitando o entendimento do conceito envolvido na energia eltrica. Esta analogia amplamente difundida na literatura e pode ser observada em livros de fsica como os de Halliday, Resnick e Walker (1994). Desta maneira a gua simboliza os eltrons, os canos so como os fios que possibilitam o fluxo dos eltrons. A quantidade de gua circulando por um cano simboliza a corrente eltrica e para que exista corrente eltrica necessria uma diferena de potencial (ddp). Esta representada pela diferena de nvel entre a gua presente na caixa dgua e a torneira, por exemplo. Esta analogia pode ser vista na figura 6.
Figura 6 Analogia entre energia eltrica e hidrulica. Fonte: Adaptado de <http://geekdevteam.blogspot.com/2011/04/25-analogia-paracompreensao.html>.
1.1.1 Energia no Brasil e no Mundo

Mundialmente existem vrios padres adotados para a transmisso, distribuio e comercializao da energia eltrica. Esta variao envolvem caractersticas como tenso, tipo de corrente e frequncia. No Brasil os padres adotados para transmisso so: 138kV e 230kV (Alta tenso), 345kV e 440kV (Extra alta tenso) e tambm 500kV e 765kV (Ultra alta tenso, utilizada em Itaipu, por exemplo). Para subtransmisso foram adotados os padres: 34,5kV; 69kV; 88kV e 138kV. A distribuio primria tem os seguintes valores: 3,8kV; 6,6kV; 11,9kV; 13,8kV e 34,5kV e por fim a distribuio secundria possui os nveis mais comuns em: 127/220V; 115/230V; 120/208V, 220/380V. Todos estes padres em corrente alternada e com frequncia de 60Hz.
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Estes valores variam de acordo com a regio do pas, podendo em cidades prximas existir padres diferentes. Algumas regies, por exemplo, possuem tenso entre fase e neutro de 127V como pode ser visto na figura 7 e 220V entre duas fases distintas, j em outras regies os 220V sero medidos entre fase e neutro existindo a possibilidade de 380V entre duas fases distintas.
Figura 7 Tenso alternada. Fonte: Adaptado de <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.
Os 127V informados referem-se a tenso eficaz da rede. Para o clculo da tenso de pico utiliza-se a Equao 2. Entretanto esta frmula vlida somente em ondas puramente senoidais.
Onde: Vp = Tenso de pico. Vrms = Tenso eficaz.
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Apesar das variaes de tenso, a frequncia a mesma em todo territrio nacional. Vrios pases da Europa e tambm nosso vizinho Paraguai adotam o padro 50Hz. Devido a todos estes padres os consumidores devem tomar cuidado na hora de adquirir novos equipamentos, principalmente se importados diretamente de outros pases. Alm de todos esses padres de transmisso em corrente alternada (CA), nas ltimas dcadas atingiu-se a viabilidade de transmisso da energia em corrente contnua (CC), mais especificamente corrente contnua de alta tenso (CCAT). A utilizao deste padro traz vrios benefcios como desacoplamento entre os sistemas e principalmente economia no cabeamento utilizado e consequentemente na estrutura das torres de transmisso. Em contra partida o investimento necessrio com as estaes conversoras (retificadoras e alternadoras) muito elevado, limitando um pouco a utilizao deste sistema atualmente. um sistema muito
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utilizado em linhas de transmisso submarinas. Uma esquematizao dos dois sistemas esta presente na figura 8. Um exemplo prximo de utilizao deste sistema utilizado na usina de Itaipu. Itaipu uma usina binacional resultado de um acordo comercial entre os governos do Brasil e do Paraguai, sendo metade das turbinas de posse de cada nao. A metade brasileira utiliza frequncia de 60Hz e a paraguaia 50Hz. Como o consumo energtico do Paraguai muito inferior ao do Brasil, parte da energia vendida para o Brasil. Devido diferena de frequncia a energia paraguaia depende deste processo de transmisso em CC para poder ser utilizada no Brasil. A energia vendida pelo Paraguai retificada e transmitida em CCAT atravs de duas linhas de 600kV at Ibina/SP onde novamente convertida em CA com frequncia de 60Hz para integrar parte do sistema sudeste de transmisso.
Figura 8 Transmisso em Corrente Contnua de Alta Tenso e Corrente Alternada de Alta Tenso. Fonte: JARDINI, s.d.
1.2 Normas e Legislaes

Para assegurar padres mnimos e seguros de operao so seguidos padres normativos que ditam as diretrizes a serem seguidas pelas concessionrias de energia (geradores e transmissores) e porque tambm no dizer pelos consumidores. Juntamente a essas normas existem as agncias reguladoras responsveis pelo controle do servio prestado e sua qualidade.
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A norma adotada na Europa considerada a mais avanada em relao qualidade de energia, sendo adotada em vrios pases fora da regio, esta norma a EN501602. Os efeitos da globalizao interferem diretamente no que diz respeito normatizao, criando uma tendncia de tentar adequar s normas nacionais ao padro internacional j existente e amplamente utilizado, criando assim
compatibilidade entre padres. Um dos rgos mais conhecidos mundialmente a Comisso Internacional de Eletrotcnica (IEC), responsvel pela publicao de padres internacionais relacionados s reas de tecnologias eletrnicas, eltricas e reas prximas. Outro rgo o Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), responsvel por desenvolver normas utilizadas no setor de telecomunicaes, seja na produo de produtos e equipamentos ou na prestao de servios. Embora de carter estadunidense, suas recomendaes so aceitas mundialmente tornando-se um padro. Alguns exemplos de normas e organizaes internacionais:
EN50160: nova norma que abrange distrbios relacionados tenso na rede como flicker, inter-harmnicas, desvios/variaes de tenso, e muito mais;
IEC61000-4-15:
norma
relacionada
medio
de
flicker
com
especificaes para medidores; IEC61000-4-7: tcnica padro para medio de harmnicos; IEEE519 (1992): prtica recomendada pela IEEE, utilizada principalmente por concessionrias de energia nos EUA. Descreve nveis aceitveis de harmnicos aos consumidores; IEEE1159 (1995): prtica recomendada pela IEEE para monitoramento e interpretao correta dos fenmenos que causam problemas de qualidade de energia; CBEMA3: A CBEMA tornou-se ITI em 1994. A conhecida curva CBEMA define os limites de suportabilidade dos equipamentos de acordo com a
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Normas Europeias Computer and Business Equipment Manufacturers Association
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magnitude do distrbio e sua durao. Distrbios com nveis fora da curva podem causar danos aos equipamentos; ITI4: Grupo trabalha para defender os interesses da indstria de informtica. Segundo Baltazar (2007):
A energia eltrica um servio considerado de utilidade pblica, portanto de interesse do conjunto da populao. Seu fornecimento exige quantidade, qualidade e preo acessvel. Por ser servio de utilidade pblica, cabe ao governo, responsvel pela concesso deste servio, sua regulamentao e consequente fiscalizao, em funo do interesse pblico envolvido nesta atividade.
Algumas dessas normas so seguidas na ntegra em nosso pas e outras so adaptadas de acordo com a necessidade ou realidade de maneira a no prejudicar principalmente os consumidores. (DECKMANN; POMILIO, s.d.).
1.3 Distrbios Relacionados

So vrios os tipos de fenmenos que afetam diretamente a qualidade da energia. Como mencionado anteriormente eles podem surgir em todas as etapas do circuito, desde a gerao at o consumidor. A avaliao da qualidade de energia envolve vrios aspectos a serem analisados, dentre os mais graves e aparentes podemos listar as interrupes no fornecimento de energia que afetam diretamente todos os consumidores. Dentro dos distrbios referentes s oscilaes de tenso, tem-se os distrbios tipo impulso, oscilaes transitrias, variaes no valor eficaz (de curta ou longa durao), desequilbrio de tenso e distores na forma de onda. (MEHL, s.d.). Apesar das falhas no fornecimento de energia serem predominantes, existem outros fatores de grande importncia influenciando diretamente no padro de qualidade de energia vigente. Segundo AFONSO e MARTINS (2004) so eles:
Distoro harmnica: distoro na forma de onda senoidal da rede eltrica originada principalmente no funcionamento de cargas no lineares podendo atingir formas de tenso e/ou corrente;
Information Technology Industry Council
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Rudo (interferncia eletromagntica): sinais eletromagnticos de altafrequncia produzidos no funcionamento dos circuitos eletrnicos; Inter-harmnicos: surgem quando h componentes de corrente que no tem relao direta com a componente fundamental no mltiplo inteiro; podendo ser produzidas por fornos a arco ou por cicloconversores;
Variaes de tenso de curta durao: podendo ser classificadas como instantneas, momentneas, ou temporrias de acordo com a durao; Variaes de tenso de longa durao: podendo ser classificadas como interrupes, subtenses ou sobretenses sustentadas; Subtenso momentnea (voltage sag): afundamentos de tenso de curta durao, podendo ser provocado por um curto-circuito momentneo em um alimentador distinto do mesmo sistema eltrico;
Sobretenso momentnea;
momentnea
(voltage
swell):
elevao
de
tenso
Flutuao da tenso (flicker): variaes peridicas na tenso da rede devido a alteraes intermitentes em certas cargas, efeito comumente observado atravs de uma cintilao na iluminao, principalmente do tipo fluorescente;
Micro cortes de tenso (notches): afundamentos bruscos de tenso que se repetem periodicamente na forma de onda de tenso, resultado de cargas que consomem grandes quantidades de corrente com variaes bruscas no valor, como nos retificadores com filtro capacitivo ou indutivo;
Transitrios: podem ser classificados como impulsivos ou oscilatrios, podem ter origem em fenmenos naturais ou no funcionamento dos dispositivos ou componentes eletrnicos;
Desequilbrios de tenso: originados principalmente pela m distribuio de cargas monofsicas entre as trs fases; Variaes da frequncia do sistema: alteraes no valor nominal da frequncia padro, variando entre 50 ou 60Hz de acordo com o pas.
As representaes grficas desses distrbios podem ser vistas a seguir:
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Figura 9 Distrbios eltricos. Fonte: AFONSO; MARTINS, 2004.
Estes fenmenos acontecem geralmente de forma aleatria de acordo com a atuao das cargas ativas no sistema eltrico local ou de acordo com a ocorrncia de fenmenos naturais imprevisveis, podendo ocorrer de forma individual ou ainda ocorrendo simultaneamente influenciando ainda mais na qualidade de energia.
1.3.1 Distoro Harmnica

Fora as interrupes no fornecimento de energia, outros grandes causadores de problemas no sistema eltrico so as distores na forma de onda, ou distoro harmnica (DH). O novo padro de cargas no lineares o principal motivo do aparecimento deste distrbio. Um exemplo comum so os dimmers, dispositivos utilizados para controlar a luminosidade de lmpadas introduzindo distores na forma de onda. Esta distoro na forma de onda acarreta outros problemas tais como:
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Perdas devido ao aquecimento, levando a diminuio da vida til de transformadores; Rudo audvel; Panes e funcionamento inadequado em sistemas microcontrolados, controladores lgicos programveis (CLP) e computadores; Falsos disparos em sistemas de proteo; Aumento na corrente circulante nos condutores eltrico forando um superdimensionamento dos condutores utilizados; Aumento nas perdas em condutores relacionados ao efeito pelicular ou efeito skin; Erros de medio em equipamentos eletrnicos como multmetro que no possuem tecnologias true rms.
A Universidade Estadual de So Paulo (UNESP) possui vrios grupos de estudo da qualidade de energia, um desses grupos na cidade de Ilha Solteira desenvolveu estudos sobre o impacto da qualidade de energia no funcionamento dos equipamentos e da interferncia que alguns equipamentos introduzem no sistema energtico. Um desses estudos foi realizado com as lmpadas eletrnicas convencionais. Principalmente as mais baratas so grandes vils do sistema energtico devido a grande quantidade de harmnicas introduzidas por seu circuito e tambm devido a seu baixo fator de potncia. A figura 10 mostra um circuito bsico utilizado no reator eletrnico convencional e a quantidade total de distoro harmnica (THD) induzida por esta carga. A figura 11 mostra os resultados obtidos em testes com reatores eletromagnticos, atualmente em desuso e tambm reatores eletrnicos. A distoro na forma de onda do reator eletromagntico muito menor se comparada ao reator eletrnico. Os valores ficam mais alarmantes ao se analisar o fator de potncia dos dois tipos de reatores. Os prejuzos causados pelos reatores eletrnicos de baixa qualidade so extremamente maiores do que os causados pelos reatores eletromagnticos. Ambas as figuras foram retiradas de apresentao desenvolvida pelo grupo de estudos da UNESP de Ilha Solteira. (UNESP QUALIENRGI, s.d.).
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Figura 10 circuito resumido de um reator eletrnico, forma de onda analisada: em verde tenso; em vermelho corrente, anlise do THD do circuito. Fonte: UNESP - QUALIENRGI, s.d.
Figura 11 Resultado de testes com reatores eletromagnticos e reatores eletrnicos de lmpadas compactas. Fonte: UNESP - QUALIENRGI, s.d.
Segundo Pinheiro (2009), a distoro harmnica total (DHT ou TDH) a razo entre o valor eficaz (rms) do contedo harmnico pelo rms do contedo fundamental. Pode ser medido com relao a onda de corrente ou tenso e expressa o fator de distoro percentual. O ideal deste valor estar o mais prximo possvel de zero. O clculo dado pela equao 3: ( ) (3)
A figura 12 ilustra as ondas (harmnicas) e a onda resultante em funo de f(x) presente na equao 4:
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(4)
Figura 12 Harmnicos e onda resultante. Fonte: PINHEIRO, 2009.
A equao 5 demonstra a resoluo da equao demonstrada anteriormente indicando o valor do THD total. ( )
( )
( )
(5)
Realizando-se a decomposio de um sinal eltrico atravs da srie de Fourier possvel a anlise do mesmo no domnio da frequncia de maneira a mensurar individualmente cada componente harmnico presente conforme pode ser visto na figura 13. (MAGNUS, 2001).
Figura 13 Decomposio de srie harmnica. Fonte: MAGNUS, 2001.
Como citado anteriormente o FP pode ser calculado a partir da equao 6: (6)

Onde: P Potncia Ativa. S Potncia Aparente.
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Entretanto, esta frmula vlida somente para ondas senoidais puras. Quando o formato da onda esta distorcido necessrio levar em considerao o THD para obter-se o FP. (SOUZA, 2000). A equao 7 considerada universal podendo ser aplicada para sinais puramente senoidais ou para sinais com incidncia de THD. (7)
Onde:
cos ou fator deslocamento cosseno da defasagem entre as fundamentais das ondas de corrente e tenso. THD distoro harmnica total.
1.3.2 Transitrios Eletromagnticos

Outro fenmeno importante so os transitrios, fenmenos eletromagnticos originados por alteraes sbitas nas condies normais de operao de um sistema energtico. Podem ser classificados como impulsivos ou oscilatrios. Os impulsivos tm como caracterstica uma variao inesperada com polaridade unidirecional relacionada a onda de tenso, corrente ou as duas simultaneamente. Os transitrios impulsivos podem afetar os circuitos de maneira a desencadear transitrios oscilatrios. Os termos interferncia eletromagntica (EMI) e compatibilidade
eletromagntica (EMC) esto intimamente relacionados, entretanto possuem diferenas que sero explicadas posteriormente. Abaixo sero listadas algumas tabelas classificando os fenmenos, principais causas e principais equipamentos afetados. Foram coletadas no material de qualidade da energia eltrica produzido por Alves (2010) junto a PUC Minas.
Tabela 1 Categorias e caractersticas tpicas. Componente Durao Tpica Espectral Tpico
Categoria Transiente Impulsivo Nano Segundo Micro Segundo Milissegundo Oscilatrio Baixa Frequncia Mdia Frequncia Alta Frequncia
Amplitude de Tenso Tpica
5ns (subida) 1us (subida) 0,1ms (subida) <5kHz 5 500kHz 0,5 5MHz
<50ns 50ns 1ms >1ms 0,3 50ms 20us 5us 0 4pu 0 8pu 0 4pu
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Variao de Curta Durao Instantnea Afundamento de Tenso Salto de Tenso Momentnea Interrupo Afundamento de Tenso Salto de Tenso Temporria Interrupo Afundamento de Tenso Salto de tenso Variao de Longa Durao Interrupo Sustentada Subtenso Sobretenso Distoro de Forma de Onda Componente CC Harmnico Inter-harmnicos Notch Corte Rudo (EMI) Flutuao de Tenso Variao de Frequncia
0,5 30 ciclos 0,5 30 ciclos 0,5 ciclos 3s 30 ciclos 3s 30 ciclos 3s 3s 1min 3s 1min 3s 1min >1min >1min >1min 0 100 harmnico 0 6kHz Banda de espectro <25Hz Fonte: IEEE1159, 1995. Regime Regime Regime Regime Regime Intermitente <10s
0,1 0,9pu 1,1 1,8pu <0,1pu 0,1 0,9pu 1,1 1,4pu <0,1pu 0,1 0,9pu 1,1 1,2pu 0,8 0,9pu 1,1 1,2pu 0 0,1% 0 20% 0 2% 0 1% 0,1 7%
Tabela 2 Principais fenmenos com base na IEEE 1159 Categoria Principais Causas Transitrios Impulsivos Descargas atmosfricas Oscilatrios Energizao de banco de capacitores Variaes de Curta Durao Faltas, chaveamento de cargas pesadas, partida de grandes Afundamento de Tenso motores Curto circuito fase-terra provocando elevao da tenso na fase Salto de Tenso sem falta Interrupo Faltas, falhas em equipamentos, disfuno de controle Variaes de Longa Durao Falhas de natureza permanente que necessitem de interveno Interrupo Sustentada manual para sua restaurao Subtenses Ligao de grandes cargas Sobretenses Desligamento de grandes cargas Desequilbrio de Tenso Desbalanceamento ocasionado por cargas Distoro na Forma de Onda Nvel de CC Distrbios geomagnticos, retificao de meia onda Harmnicos Utilizao de cargas no lineares Cortes Acionamento de dispositivos de eletrnica de potncia Dispositivos eletrnicos, circuitos de controle, equipamento a Rudo arco, retificadores de estado slido, fontes chaveadas. Flutuaes de Tenso Fornos a arco Sada de um grande bloco de cargas ou perda deum grande Variaes de Frequncia gerador Fonte: IEEE1159, 1995. Tabela 3 Causa e equipamentos afetados Causas Associadas ao Causas Associadas Equipamentos afetados Consumidor Concessionria Aterramento Indevido / 28% Afundamento de 55% Computadores e 43%
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Surtos Defeitos em Equipamentos Afundamento e Salto de Tenso Harmnico Surtos
tenso 28% 24% 17% 3% Perda de Tenso Aterramento Surtos Outros 13% 10% 6% 16%
microprocessadores Acionamento de velocidade varivel Iluminao Flicker
13% 8% 5% 1% 30%
Motores Rels Outros Fonte: RIBEIRO, P. Workshop on Power Quality. II SBQEE, 1997.
Mediante
todos
estes
fenmenos
muito
importante
monitorar
constantemente as linhas energticas como forma de detectar os problemas ocorridos possibilitando sua correo o quanto antes. Equipamentos especializados neste tipo de trabalho armazenam os dados referentes tenso, corrente, forma de ondas, THD e outros fatores possibilitando assim uma anlise posterior. Geralmente equipamentos deste gnero so caros e encontrados em laboratrios de pesquisas e empresas relacionadas ao setor energtico.
Fotografia 1 Analisador de qualidade de energia, Laboratrio LSISPOT-UNESP onde os testes e calibraes foram executados. Fonte: Arquivo Pessoal.
Segundo Deckmann e Pomilio (s.d.) os equipamentos de medio devem seguir requisitos bsicos como: a) taxa amostral de pelo menos 16 amostras por ciclo; b) conversor analgico / digital (ADC) com pelo menos 12 bits (possibilitando 4096 nveis diferentes de tenso coletados pelo ACD). Para anlise de THD deve ser consideradas desde a fundamental at pelo menos a vigsima quinta ordem harmnica (hmin = 25).
31
CAPTULO
INTERFERNCIAS
ELETROMAGNTICAS
TRANSITRIOS
2.1 Introduo
Quando se pensa em proteo eltrica e qualidade de energia os principais assuntos abordados so os surtos de tenso, interrupes e mais atualmente os harmnicos, deixando-se de lado a importncia das interferncias eletromagnticas no pleno funcionamento dos equipamentos, principalmente os mais avanados dotados de um alto nvel de eletrnica digital embarcada. Sabe-se que parte destas interferncias so provenientes de fenmenos naturais como as descargas atmosfricas, entretanto, a grande maioria delas so geradas nos circuitos dos equipamentos eletrnicos. Ambientes industriais so grandes disseminadores desse tipo de interferncia devido ao controle utilizado nas cargas, como por exemplo, o acionamento de motores atravs de circuitos para controle de ngulo de fase ou chaveamento rpido. De forma geral, todo circuito produz um campo magntico podendo ser considerado uma fonte de interferncias. (PINHEIRO, 2004a). Um exemplo corriqueiro a interferncia no udio e vdeo dos televisores, gerada quando um liquidificador ligado. O termo EMC diz respeito compatibilidade eletromagntica do equipamento, ou seja, quanto de EMI ele produz e tambm quanto de EMI ele pode aceitar mantendo seus padres normais de funcionamento. Quando vrios dispositivos conseguem trabalhar harmoniosamente em um mesmo ambiente pode-se dizer que existe compatibilidade eletromagntica. O nvel de compatibilidade energtica varia de equipamento para equipamento de acordo com sua sensibilidade ou susceptibilidade eletromagntica. Alguns equipamentos possuem maior sensibilidade a distrbios eletromagnticos podendo vir a sofrer problemas durante o funcionamento, outros j possuem certa imunidade funcionando sem problemas mesmo quando a qualidade energtica inferior aos padres estabelecidos. A coexistncia de diferentes equipamentos em um mesmo ambiente dificulta encontrar um ponto de equilbrio e para isso foram criadas normas especficas visando minimizar e controlar este problema.
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So vrias as fontes de EMI o que dificulta a manuteno de um nvel mnimo de compatibilidade eletromagntica. No se deve pensar que a compatibilidade no ambiente se limita aos equipamentos de uma mesma sala ou setor j que as EMI tem grande facilidade de propagao. Por exemplo, um motor pode interferir no funcionamento da central de processamento de dados (CPD) da empresa mesmo estando fisicamente distante, principalmente se os dois compartilharem do mesmo circuito eltrico. O Instituto Brasileiro de Ensaios de Conformidade Ltda. (IBEC) apresenta alguns termos relacionados ao cotidiano do tema EMI em seu documento denominado Apresentao do Laboratrio de EMC & de Segurana Eltrica (telecom.) Alguns deles esto relacionados a seguir: (IBEC, s.d.).
Compatibilidade eletromagntica (EMC): esta relacionada ao nvel de sensibilidade de um equipamento ao seu ambiente eletromagntico, o quanto emite ou quanto pode receber;
Perturbao eletromagntica: fenmeno eletromagntico que altera o desempenho de um equipamento; Interferncia eletromagntica (EMI): perda de desempenho ou falhas em um equipamento ou canal de transmisso - produzido por uma perturbao eletromagntica;
Interferncia por radiofrequncia (RFI): degradao no funcionamento originado por um sinal de radiofrequncia.
Os transitrios ou transientes so fenmenos eletromagnticos originados em alteraes sbitas nas condies normais de operao de um sistema energtico de maneira inesperada podendo ser classificados como impulsivos ou oscilatrios. Tm como caracterstica uma variao instantnea de grande amplitude na tenso da rede. So difceis de ser detectados e medidos por equipamentos convencionais devido amostragem limitada. (ZEVZIKOVAS, 2004). A partir destes problemas fica clara a necessidade de adoo de filtros de linha que consigam minimizar ou praticamente extinguir as interferncias eletromagnticas, aumentando o nvel de EMC e consequentemente qualidade da energia. Estes filtros basicamente sero responsveis por impedir que interferncias externas penetrem no circuito eletrnico e tambm impedir que interferncias
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geradas nos equipamentos sejam disseminadas atravs da rede eltrica. Conjuntamente faz-se necessrio a adoo de etapas de proteo contra surtos e transitrios minimizando os danos durante a ocorrncia de algum destes eventos de maneira a garantir a integridade do equipamento.
2.2 Tipos e Propagao

As interferncias eletromagnticas, tambm conhecidas como rudo ou noise, esto relacionadas distoro da caracterstica senoidal do sinal pela sobreposio de um sinal de alta frequncia sobre a fundamental da rede eltrica, conforme pode ser visto na figura 14. Geralmente estes rudos so da ordem de kHz ou MHz. Podem ser visualizados com ajuda de um osciloscpio atravs de um engrossamento do traado.
Figura 14 Caracterstica de uma EMI. Fonte: Adaptado de AFONSO; MARTINS, 2004.
Podem ser classificadas em dois tipos: a) modo comum: rudos que se propagam simultaneamente atravs das linhas de fase e neutro - diferena de tenso que ocorre entre fase/neutro e terra; b) modo normal ou diferencial: rudo que tem como caracterstica propagar-se somente atravs do condutor de fase fechando circuito com o condutor de neutro - diferena de tenso entre fase e neutro. Cerca de 80% dos rudos esto relacionados ao modo comum de propagao. (PINHEIRO, 2004b). Desta maneira destaca-se a importncia da existncia de aterramento eficiente visto que esta ser a via de escoamento para os rudos de modo comum dentro de um filtro de linha. importante salientar que a
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funo principal de um aterramento no se limita ao escoamento destas interferncias, mas sim, na proteo das pessoas envolvidas na utilizao de equipamentos eletroeletrnicos, evitando que fugas de corrente ou tenses indevidas e perigosas venham ocasionar riscos aos operadores. A propagao dos rudos em modo comum e diferencial, bem como uma das formas de supresso, pode ser vistas na figura 15 e figura 16.
Figura 15 Rudo modo diferencial. Fonte: BELTRAME et al, 2012
Figura 16 Rudo modo comum. Fonte: BELTRAME et al, 2012
A propagao das EMI pode acontecer basicamente de duas maneiras: a) irradiada onde o rudo propagado pelo ar atravs de ondas eletromagnticas no dependendo de meio fsico; b) conduzida onde o rudo propagado atravs de cabeamentos, materiais condutivos ou estruturas metlicas. Qualquer estrutura metlica no caminho das interferncias irradiadas pode transformar-se numa antena em potencial conduzindo estes sinais, inclusive os condutores utilizados na instalao eltrica. Esse fenmeno pode ocorrer desde o ambiente residencial onde os prejuzos geralmente no so grandes, at estabelecimentos assistenciais de sade (EAS), podendo interferir no funcionamento de equipamentos e consequentemente colocando vidas em risco caso esta interferncia no seja devidamente filtrada. Uma maneira muito eficaz de evitar a captao de interferncias eletromagnticas irradiadas em circuitos eletrnicos sensveis, ou mesmo evitar sua
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emisso para fora do equipamento a utilizao de carcaas e estruturas metlicas devidamente aterradas que provero uma barreira fsica a estes sinais. Seu funcionamento baseia-se no princpio da Gaiola de Faraday. Neste caso novamente coloca-se em evidncia a importncia e necessidade do aterramento. A figura 17 ilustra algumas fontes de EMI e as formas de propagao.
Figura 17 Propagao das EMI. Fonte: KRZESAJ, T. EMCRF Compatibilidade Eletromagntica e Radiofrequncia. s.d. Disponvel em: <http://www.wirelessbrasil.org/thomas_krzesaj/emcrf.html>.
As interferncias eletromagnticas conduzidas em sua grande maioria tem origem dentro da prpria instalao em funo das cargas nela conectadas e da tecnologia empregada em seu controle. Atualmente grande parte dos equipamentos eletroeletrnicos, inclusive os eletromdicos so dotados de fontes chaveadas devido aos seus benefcios, embora estes circuitos sejam grandes geradores de interferncias eletromagnticas. Segundo BARBOSA (2009), a literatura que trata especificamente de interferncias eletromagnticas conduzidas reduzida em comparao aos estudos existentes com interferncias irradiadas. Existe a carncia de uma obra que sirva como referncia nos conceitos bsicos relacionados a este problema, principalmente quando tratamos de equipamentos eletromdicos onde o assunto torna-se mais alarmante por estar lidando-se com vidas. Com relao classificao bsica dos fenmenos transitrios, os impulsivos tm como caracterstica uma variao inesperada com polaridade unidirecional, podendo afetar os circuitos de maneira a desencadear transitrios oscilatrios. Por sua vez os transitrios oscilatrios tambm tm como caracterstica uma alterao repentina, mas com valores de polaridade positivos e negativos, como pode ser visto
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na figura 18, sendo classificados de acordo com seu contedo espectral. Os transitrios oscilatrios podem ser desencadeados pelo chaveamento de bancos de capacitores, energizao de linhas e at mesmo por transitrios impulsivos. Em ambos os tipos a frequncia do fenmeno maior do que a frequncia caracterstica da rede.
Figura 18 Caracterstica de um transitrio oscilatrio. Fonte: Adaptado de AFONSO; MARTINS, 2004.
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CAPTULO 3 EQUIPAMENTOS ELETROMDICOS 3.1 A Evoluo

fantstica a evoluo da medicina nos ltimos 100 anos, importantes mudanas aconteceram na forma de entender o ser humano, o funcionamento de seus organismos e como trata-lo para aumentar significativamente a qualidade de vida e expectativa de vida das pessoas. Conjuntamente temos a evoluo tecnolgica que caminhou lado a lado, ora sendo coadjuvante nos avanos da medicina, ora sendo a fora motriz que incentivava ou possibilitava novos tipos de estudos e tratamentos. Segundo a Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA), o avano tecnolgico sentido atualmente possibilitou a melhoria na qualidade de vida atravs da criao de novas tcnicas e produtos equipamentos. A evoluo de vrios ramos da cincia como fsica nuclear, tica, informtica, mecnica de preciso, eletrnica, entre outros possibilitou o surgimento de tcnicas cada vez menos invasivas, diminuindo os riscos e melhorando os resultados gerais. Cinco sculos antes de Cristo, Hipcrates, hoje considerado o pai da medicina, registrou: "Examinar o corpo no fcil. Requer viso, audio, olfato, tato e paladar". No sculo XIX, o mdico francs Ren Lannec desenvolveu o equipamento que hoje conhecemos como estetoscpio com o objetivo de facilitar a ausculta dos batimentos cardacos de uma paciente obesa, de maneira que no necessitasse encostar seu ouvido no colo da paciente, evitando constrangimento. (LOPES, 2007). Esta realidade mudou muito, principalmente nos ltimos anos, em funo do desenvolvimento tecnolgico. Antigamente o paciente chegava ao consultrio e um dos poucos equipamentos a vista eram o estetoscpio e o termmetro de mercrio. O paciente era analisado com base em poucos equipamentos e muito da experincia e sabedoria do mdico. Atualmente esta realidade vista quase que somente em pequenas cidades do interior onde a carncia de equipamentos uma realidade.
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3.2 Padres Atuais, o Tecnlogo e a Engenharia Clnica

Equipamentos como os ventiladores pulmonares, monitores
multiparamtricos, carrinhos de anestesia, bombas de infuso, mquinas de hemodilise, ultrassom, tomgrafos e ressonncia magntica ilustram o atual quadro tecnolgico e a mudana do simples para o tecnolgico. Em consequncia disso o corpo clnico de maneira geral, tornou-se mais condicionado e dependente dos resultados apresentados pelos equipamentos mdico hospitalares (EMH). Pode-se dizer que existem dois lados, um positivo onde estes equipamentos possibilitam resultados mais precisos, melhorando a qualidade de vida do paciente e outro negativo onde depende-se mais e mais da qualidade e estabilidade dos sistemas, visto o risco que podem significar vida dos pacientes. Falhas devem ser minimizadas prximo do zero. Nesta realidade de grandes parques tecnolgicos presentes nas EAS, surge ento a necessidade de profissionais especialmente capacitados para gerir todos estes recursos tecnolgicos bem como funcionar como ponte entre o setor tcnico e o setor dos profissionais que lidam diretamente com os pacientes, sejam mdicos, enfermeiros ou qualquer outro. Como profissionais mais preparados para esta funo temos os Tecnlogos em Sistemas Biomdicos e os profissionais com especializao em Engenharia Clnica. O incio da implementao do profissional em questo e do conceito de engenharia clnica no Brasil aconteceu em meados dos anos 80, j com grande defasagem em relao ao Estados Unidos, onde na dcada de 60 comearam a surgir os primeiros profissionais como resposta necessidade decorrente da proliferao de novas tecnologias mdicas. O problema da mo de obra qualificada comeou a ser suprimido com a criao de cursos especficos, entretanto, ainda em pequena quantidade com relao a real necessidade do profissional. Segundo o ACCE5, O Engenheiro Clnico o profissional que aplica e desenvolve os conhecimentos de engenharia e prticas gerenciais s tecnologias de sade, para proporcionar uma melhoria nos cuidados dispensados ao paciente. Entretanto no Brasil a grande maioria dos hospitais conta somente com Engenheiros Eletricistas ou Civis para gerenciar este parque tecnolgico, alm dos tcnicos em
5
American College of Clinical Engineering
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mecnica e eltrica para realizar as manutenes. Em alguns casos este cargo suprido por administradores que no conhecem a realidade das instituies e buscam somente diminuio dos custos sem analisar o impacto que isso pode acarretar na qualidade dos procedimentos. O projeto de um hospital deve ser minunciosamente estudado de acordo com as necessidades locais pela equipe especializada. Este processo de planejamento evitar transtornos como um bisturi eltrico vir a interferir nos traados do monitor multiparmetro, ou seja, todos os padres mnimos de qualidade da energia devem ser seguidos. Emisso de EMI e tambm a compatibilidade dos equipamentos devem ser levados em considerao evitando eventos adversos. A figura 19 ilustra algumas fontes de EMI dentro do ambiente hospitalar e formas de transmisso.
Figura 19 EMI e EMC no ambiente hospitalar. Fonte: ZEVZIKOVAS, 2004.
O projeto dos equipamentos comercializados um ponto muito importante para garantir a qualidade de seu funcionamento. Segundo Zevzikovas (2004), os limites registrados nas normas IEC e NBR-IEC devem ser levados em considerao e respeitados pela equipe responsvel pelo projeto de maneira a evitar a emisso exagerada de EMI e tambm garantir a compatibilidade dentro de um ambiente fora
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do ideal. Os equipamentos devem conter filtros de linha na entrada da fonte de alimentao evitando a propagao das EMI. Existe um contraste muito grande onde equipamentos novos e modernos so adquiridos e instalados em instituies que possuem instalaes antigas, em alguns casos fora dos padres mnimos. Inmeras vezes equipamentos novos apresentam problemas intermitentes devido a problemas na instalao fsica. O problema tornase mais grave em regies mais carentes onde instalaes precrias unem-se a equipamentos antigos e com gerenciamento inexistente (manutenes corretivas por equipes especializadas, preventivas, testes de calibrao, etc.). Neste contexto, o desenvolvimento de equipamentos e ferramentas para melhoria da qualidade na energia de forma vivel, torna-se muito interessante, aumentando a confiabilidade no sistema como um todo e tambm diminuindo os riscos. Segundo Barbosa (2009), devem ser desenvolvidos protocolos de
investigao de defeitos e mal funcionamento que possibilitem a obteno dados que traduzam os acontecimentos no estabelecimento. Os padres do que considerado mau funcionamento deve ser decidido de acordo com as necessidades locais, facilitando a identificao desta condio no dia-a-dia dos profissionais envolvidos.
3.3 Norma NBR IEC 60601

As normas NBR-IEC da srie 60601 formam as principais regras a serem seguidas pelos fabricantes de equipamentos eletromdicos e tambm pelas instituies no que diz respeito a instalaes dos equipamentos, sua operao e testes qualitativos. So publicadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) com base na IEC internacional. dividida em: a) NBR-IEC 60601-1 Norma Geral; b) NBR-IEC 6060-1-xx Normas colaterais; c) NBR-IEC 60601-2-xx Normas Particulares; d) NBR-IEC 60601-3-xx Normas de Desempenho. A verso mais atual a ABNT NBR IEC 60601-1:2010, idntica a IEC 606011 Ed. 3.0b, publicada em 25/10/2010 com validade a partir de 01/01/2012. Na ausncia de normas nacionais para determinada situao devero ser adotadas as normas internacionais vigentes.
41
aplicao
da
norma
depende
da
aplicao
de
outras
normas
complementares assegurando em vrios nveis a qualidade dos servios prestados. Uma lista completa das normas necessrias pode ser encontrada no site6 da ABNT. Segundo Zevzikovas (2004), a norma IEC 60601-1-2/2001 informa que todo equipamento deve possuir comportamento seguro cumprindo seu desempenho essencial. Este desempenho essencial deve ser verificado caso a caso atravs de uma anlise de risco. Durante ensaios executados em equipamentos no so aceitveis: a) mudanas nos parmetros programados; b) reset do equipamento; c) alarmes falsos; d) mudanas no modo de operao; e) erro em valores numricos apresentados em displays que apresentem risco ao paciente; entre outros.
3.4 Impacto da Qualidade da Energia

Os problemas desencadeados por baixos nveis de qualidade da energia podem ser classificados basicamente entre defeitos ou falhas. Os defeitos esto relacionados a alteraes na caracterstica bsica de funcionamento que desencadearo possveis resultados incorretos, podendo estar associados falta de manuteno, ou no caso especfico deste trabalho, a qualidade da energia. Interferncias eletromagnticas e distores na forma de onda so os grandes causadores dos defeitos. As falhas representam um ponto mais grave onde o equipamento no consegue mais desempenhar seu papel, necessitando de sua paralisao para correo ou ento em casos extremos a desativao. (ARAGAKI; SCARPI; LINZMAYER, 2004). Todos os EMH necessitam de padres mnimos relacionados qualidade da energia de maneira a garantir seu pleno funcionamento. Todos os requisitos relacionados qualidade da energia so de suma importncia, entretanto neste trabalho enfatizou-se sobre as interferncias eletromagnticas e transitrios que geralmente so menos abordados se comparados aos estudos relacionados ao impacto do THD ou mesmo interrupes no fornecimento. Segundo Barbosa (2009), a literatura relacionada aos problemas decorrentes das EMI escassa e focada na identificao das EMI e suas respectivas fontes geradoras, ficando de lado a quantificao dos riscos que estes representam, o que
6
http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=80437
42
facilitaria a identificao de defeitos ou falhas bem como a implantao de medidas preventivas que evitem seu surgimento. O impacto das EMI depender muito do contexto em questo, mas ser sempre negativo. Por exemplo, alteraes na programao de uma bomba de infuso e consequentemente, alterao da quantidade de frmaco infundido representaro maior grau de risco a um paciente que estiver recebendo quimioterpicos, ou mesmo pacientes neonatos quando comparados a pacientes que esto recebendo soro glicosado. A preveno das EMI depende basicamente do controle das fontes emissoras e no outro extremo, tornar o receptor o menos sensvel possvel. Para isso so utilizadas algumas tcnicas como a blindagem do equipamento, isolao eltrica, aterramento dos circuitos, utilizao de circuitos de filtragem, alm de adequao do projeto das placas minimizando a possibilidade de captao ou emisso de EMI. Tanto as interferncias eletromagnticas irradiadas como as conduzidas podem desencadear problemas no funcionamento de equipamentos conectados a rede. Quando ocorre uma degradao no funcionamento destes possvel afirmar que pelo menos um dos equipamentos prximos no atendem aos requisitos mnimos relacionados a emisso de EMI. Um problema crescente devido evoluo tecnolgica podendo ser tratado como poluio ambiental. (MAGNUS, 2001). Equipamentos como as bombas de infuso, carrinhos de anestesia, mquinas de hemodilise e cardioversores so exemplos de EMH que colocam a vida dos pacientes diretamente em risco no caso de defeitos ou falhas. Objetivamente so os casos onde a ocorrncia de problemas tcnicos torna-se mais graves, necessitando de monitoramento contnuo visando larga diminuio nas ocorrncias. Existem tambm os equipamentos que podem colocar a vida do paciente indiretamente em risco. O monitor multiparamtrico um exemplo onde a visualizao de parmetros incorretos pode gerar diagnsticos errados e consequentemente, tratamentos indevidos. Os transitrios por sua vez acarretam maior prejuzo direto aos equipamentos devido variao brusca e de grande amplitude na tenso da rede. Seu impacto vai desde o surgimento de dados falsos, devido a interferncia nos circuitos e no processamento dos dados. Nos casos de maior intensidade podem provocar danos fsicos como a queima dos circuitos eletrnicos devido alta tenso aplicada. Representam grande risco a pacientes que dependem de EMH que estejam diretamente conectados a eles e rede eltrica. A inexistncia de etapas de
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proteo, ou mesmo circuitos de proteo mal projetados/dimensionados pode possibilitar que tenses perigosas cheguem ao corpo do paciente. De maneira geral estes fenmenos podem afetar somente a fonte de alimentao, ou ento ultrapassa-la, vindo a interferir nos circuitos nela conectados. Isto ocorre porque as fontes possuem filtros projetados para filtrar somente o ripple7 de baixa frequncia, no conseguindo filtrar rudos de alta frequncia. Um dos distrbios mais comuns denominado Electrical Fast Transient (EFT) que devido a sua alta frequncia atravessa as fontes podendo afetar principalmente circuitos digitais gerando dados ou comandos incorretos. (Zevzikovas, 2004). A figura 20 ilustra um teste de EFT envolvendo uma bomba de infuso. Como pode ser avaliado, os distrbios ocasionam variaes de at 90% no fluxo instantneo infundido, alterao que no foi indicada ou alarmada pelo equipamento.
Figura 20 Teste de EFT em uma bomba de infuso. Fonte: ZEVZIKOVAS, 2004.
Nos estudos realizados por Zevzikovas (2004), 17 dos 26 EMH considerados crticos sofreram alteraes de funcionamento durante os testes de EFT-burst desencadeando: a) Perda do ritmo de ventilao em ventiladores pulmonares e mquinas de anestesia; b) bales intra-articos que perderam sincronismo com o traado; c) bombas de seringa com alteraes sbitas na taxa de infuso.
7
Ondulao presente na tenso entregue por fontes de corrente contnua.
44
CAPTULO 4 FILTRAGEM DE LINHA 4.1 Tipos de Filtros

A filtragem surge do simples conceito de separar dois ou mais itens que estejam juntos. Assim como fisicamente possvel separar gros grandes de gros pequenos atravs de uma peneira, tambm possvel a separao de sinais eltricos atravs de circuitos adequados. Os filtros de sinais eltricos podem ser classificados basicamente como passivos ou ativos de acordo com as caractersticas intrnsecas dos componentes empregados em sua construo. Os filtros so basicamente compostos por impedncias interligadas (redes) e o comportamento destes circuitos depende do valor das resistncias, capacitncias e indutncias envolvidas e da maneira como so interligadas. (MUSSOI, 2004). Os filtros passivos utilizam em sua construo somente componentes eletrnicos passivos, ou seja, que no necessitam de uma fonte de alimentao para desempenharem sua funo, um exemplo de filtro passivo pode ser visto na figura 21.
Figura 21 Filtro RC passivo. Fonte: <http://cadeiras.iscte-iul.pt/cse//Folhas/Filtros/Filtros_files/image017.gif>
Os componentes comumente utilizados so: a) resistor; b) capacitor; c) indutor. Sabe-se que cada um destes componentes tem um comportamento especfico de acordo com a frequncia do sinal aplicado, conforme pode ser visto na figura 22.
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Figura 22 Curva caracterstica dos componentes. Fonte MUSSOI, 2004.
Atravs da anlise da curva caracterstica, fica evidente o comportamento diferente de cada componente. O resistor possui uma caracterstica linear com resistncia fixa independente da frequncia do sinal aplicado. Sua resistncia ou impedncia8 pode ser obtida a partir da lei de Ohm, conforme a equao 8. A unidade da resistncia dada em Ohm (). (8)
Onde: V Tenso I Corrente
O indutor ou bobina tambm possui comportamento linear, entretanto, sua impedncia aumenta conforme o aumento da frequncia (f) do sinal aplicado, sendo denominada como reatncia indutiva (XL). Para frequncias muito altas pode ser considerado como uma chave aberta. Pode ser calculada atravs da equao 9. A unidade da indutncia dada em Henry (H) e a reatncia indutiva em Ohm (). (9) O capacitor por sua vez difere dos componentes anteriores no apresentando comportamento linear. Sua reatncia capacitiva (XC) diminui conforme o aumento da frequncia do sinal aplicado. Para frequncias muito altas o capacitor atua como um curto-circuito. A unidade de medida para a capacitncia o Farad (F) e a unidade da reatncia capacitiva tambm dada em Ohm () e pode ser calculada em funo da equao 10.
Termo utilizado quando trabalha-se com fontes alternadas.
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(10) Os filtros passivos geralmente so utilizados para frequncias altas, pois para filtragem passiva de baixas frequncias geralmente so necessrios indutores grandes e com altos valores inviabilizando seu uso. J os filtros ativos so mais versteis sendo facilmente configurveis para trabalharem em um amplo espectro de frequncias. Por utilizarem componentes ativos como transistores ou mais tradicionalmente amplificadores operacionais (AmpOp), necessitam de alimentao adicional. Um exemplo de filtro ativo pode ser visto na figura 23.
Figura 23 exemplo de configurao RC em um filtro ativo. Fonte: <http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php/Arquivo:Fitro_RC_ativo.jpg>
Existem ainda os filtros digitais, estes baseados no funcionamento de microprocessadores e clculos matemticos, entretanto dependem da digitalizao de um sinal analgico para sua utilizao. Outra importante classificao dos filtros com relao a sua atuao sobre o espectro de frequncias. Os tipos bsicos so: a) passa-baixa (low pass filter); b) passa-alta (high pass filter); c) passa-faixa (band pass filter). Outros tipos podem ser obtidos com base nestes filtros bsicos. O filtro passa-baixa tem como caracterstica permitir a passagem de sinais com frequncia menor do que a frequncia de corte (fc), atenuando os sinais acima desta frequncia de corte. J o passa-alta permite a passagem dos sinais acima da fc, atenuando gradativamente os sinais abaixo desta. A utilizao de ambos os tipos origina o filtro passa-faixa, onde os sinais entre a frequncia de corte superior e inferior so mantidos, e os sinais com frequncia fora desta faixa so atenuados. Para filtragem de EMI presentes na energia eltrica so utilizados filtros passa-baixa. Um filtro passa-baixa ideal possui ganho unitrio abaixo de sua frequncia de corte e acima da frequncia de corte seu ganho sempre zero.
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Entretanto impossvel se obter uma resposta exatamente como citada por tratar-se de um modelo ideal. A resposta de curva ideal e da curva real de um filtro passabaixa pode ser vista na figura 24. A curva real depender dos valores dos componentes adotados no circuito de filtragem bem como sua ordem.
Figura 24 Resposta ideal (esquerda) e resposta real (direita). Fonte. Adaptado de MUSSOI, 2004.
A ordem do filtro define a exatido do corte realizado, de modo geral, quanto maior a ordem, mais complexo e caro ser um filtro. Em filtros passivos a ordem est relacionada ao nmero de conjuntos de elementos passivos presentes, em filtros ativos a ordem dada pelo nmero de circuitos RC presentes. (ROBERT, s.d.). O aumento na ordem de um filtro acentua sua curva de atenuao, melhorando e estreitando sua resposta de maneira a evitar que interfira em frequncias adjacentes inadequadamente. Um exemplo de curva caracterstica pode ser visto na figura 25.
Figura 25 Exemplo de curvas caractersticas relacionadas ordem. Fonte: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_Butterworth>.
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Existem vrios tipos de projetos de filtros relacionados com a forma de construo como o Butterworth, Bessel, Chebyshe, Com, Elptico, entre outros, contudo foge ao escopo deste trabalho o estudo aprofundado dos mesmos e de suas peculiaridades.
4.2 Proteo Contra Surtos e Transitrios

Os dispositivos e componentes de proteo contra surtos e transitrios so de suma importncia na confeco de filtros de linha slidos, evitando que incidentes na rede eltrica causem danos aos equipamentos nela conectados. Sua funo ser limitar os picos presentes na rede eltrica, em valores inferiores ao limite aceito pelos equipamentos conforme pode ser visto na figura 26.
Figura 26 Esquerda Surto na rede; Direita Surto suprimido. Fonte: ARAUJO et al, 2008.
Centelhadores a gs, tambm conhecidos como dispersores a gs ou Spark Gaps so dispositivos de proteo comumente utilizados na rea de
telecomunicaes para proteo de linhas telefnicas, sinais de televiso, entre outros, devido a sua baixa capacitncia9, no interferindo em sinais de alta frequncia. Sua principal caracterstica a grande capacidade de disperso de corrente aps disparo, podendo chegar a ordem de 100kA. Tradicionalmente so fabricados em verses com dois ou trs10 eletrodos separados por elementos de cermica, em seu interior existe a presena de um gs com elemento ionizador. um componente com acionamento dependente da tenso. Aps atingida a tenso de
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Valores tpicos entre 0,5 e 2 pico-Farad (pF) Os modelos com trs eletrodos propiciam proteo em modo comum e diferencial simultaneamente. Os eletrodos das extremidades so conectados entre fase-fase ou fase-neutro e o central conectado ao terra.
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disparo formado um arco-voltaico entre seus eletrodos, oferecendo um caminho de baixa impedncia para a corrente, desviando o fluxo excedente. (STANDLER, 2002).
Fotografia 2 Tipos mais comuns de centelhadores a gs. Fonte: ARAUJO et al, 2008.
Este componente possui duas desvantagens que devem ser levadas em considerao no projeto, baixa velocidade de acionamento e tambm dificuldade de cessar o arco voltaico depois que o mesmo inicia-se. Entretanto, estas caractersticas podem ser contornadas atravs da adio de outros componentes de proteo. Uma maneira efetiva para controlar o arco-voltaico atravs da utilizao de fusveis que interrompero o fluxo aps sua ruptura ou ento atravs da colocao de varistores em srie com o centelhador de maneira a cessar o arco assim que a tenso chegar a nveis inferiores aos de disparo de ambos. Outro componente importante na proteo contra surtos so os varistores. Este componente possui uma resistncia varivel em funo da tenso e corrente, no obedecendo uma linearidade em relao a lei de Ohm. A sigla varistor 11 utilizada genericamente para todos os componentes com este tipo de
comportamento, entretanto seu emprego esta geralmente relacionado com o componente metal-oxide varistor (MOV). Sua resistncia diminui com o aumento da tenso ou corrente.
Fotografia 3 Tipos de varistores. Fonte: <http://image.made-in-china.com/2f0j00nSEtZiuJHTkU/5D-60D-MOV-Varistor-for-SurgeProtection.jpg>
Enquanto a tenso de operao for inferior a tenso de disparo a corrente conduzida ser nfima, aps ultrapassada a tenso de disparo o componente age
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Voltage Dependent Resistor
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como um curto-circuito conduzindo altas correntes por um curto espao de tempo. (ARAUJO et al, 2008). A figura 27 demonstra uma curva caracterstica de um MOV.
Figura 27 Curva caracterstica de um MOV em escala logartmica. Fonte: STANDLER, 2002.
Alm da grande capacidade de dissipao, na ordem de at 80kA, possui rapidez no acionamento passando a conduzir em tempos da ordem de nano segundos (ns). Na rea de telecomunicaes seu uso bem limitado devido a sua alta capacitncia12 quando comparado aos centelhadores a gs. A vida til do varistor um fator a ser considerado e monitorado. A cada atuao deste componente, mesmo que em baixas intensidades, ocorre um desgaste inerente do material e consequentemente, diminuio de sua capacidade de atuao. Nos casos de grandes surtos o varistor pode no suportar a carga e ser danificado totalmente, entretanto nestes casos fcil a identificao do problema visto que apresentar sinais caractersticos como manchas pretas devido ao aumento da temperatura, ou mesmo a destruio de seu invlucro. Durante breves atuaes estes sinais no sero visveis tornando-se necessrio a substituio dos varistores de tempos em tempos mesmo que nenhum grande surto seja detectado, garantindo sua atuao quando necessrio.
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Valores tpicos entre 40 e 2000pF
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CAPTULO 5 PROJETO DO GERENCIADOR DE ENERGIA
5.1 Introduo
Diante dos efeitos negativos e imprevisveis produzidos pelas interferncias eletromagnticas e alteraes nos padres relacionados qualidade da energia, bem como a tecnodependncia cada vez mais presente no somente na medicina, mas em todos os setores da sociedade, surge a ideia de desenvolvimento de um dispositivo que minimizasse os impactos ocasionados por essas interferncias de uma maneira simples e com elevado custo benefcio. Alternativas viveis do ponto de vista econmico so extremamente interessantes, principalmente em uma realidade onde grande parte do parque tecnolgico presente nas EAS pode ser considerado como antigo e a falta de verbas para investimento e substituio por tecnologias mais novas so constantes. importante salientar que seus benefcios no estariam restritos somente a equipamentos mais antigos, mas a todos os nveis de tecnologia, mesmo os mais novos, assegurando padres de qualidade e garantindo sua segurana. O dispositivo proposto e desenvolvido recebeu o nome de gerenciador de energia contando com etapas para filtragem de interferncias eletromagnticas conduzidas, proteo contra surtos e transitrios e um circuito microcontrolado que possibilitasse o monitoramento contnuo de alguns dados referentes a energia eltrica.
5.2 Etapas de Proteo Adotadas

As etapas de proteo so compostas por varistores, centelhadores a gs, fusveis e fusveis trmicos protegendo tanto os equipamentos conectados ao gerenciador, como a linha eltrica de falhas que possam a vir ocorrer durante o funcionamento de algum equipamento, como um curto-circuito inesperado. Estas etapas de proteo poderiam ser projetadas com carter genrico, atuando tanto em redes eltricas onde a tenso nominal 127V como em redes 220V, seja entre fase/neutro como fase/fase. Este tipo de projeto traz o benefcio da versatilidade, adequando-se a maioria das redes convencionais, entretanto, perde-
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se muito da eficincia quando conectado em redes com 127V. Por este motivo o projeto foi desenvolvido para utilizao em redes 127V sendo possvel sua modificao para utilizao em outras redes. O centelhado tripolar de 350Vac est conectado o mais prximo da rede eltrica, antes dos varistores devido a sua caracterstica intrnseca de conduzir maior quantidade de energia e tambm por ter um acionamento atrasado em relao aos varistores. A figura 28 apresenta o esquema eltrico referente.
Figura 28 Esquema eltrico. Proteo + Filtro. Fonte: Arquivo pessoal.
A proteo foi dividida em duas etapas. Na primeira contendo o fusvel geral, o centelhador a gs e 3 varistores, sendo 1 entre fase/neutro, 1 entre fase/terra e 1 entre neutro/terra. Esta etapa entrar em atuao mesmo quando a chave liga/desliga estiver interrompendo o circuito. Neste caso o aumento repentino de corrente gerado pela atuao dos varistores e centelhadores poderia vir a acionar o disjuntor responsvel pelo circuito eltrico e tambm romper o fusvel geral. Aps a chave liga/desliga existem mais 6 varistores, sendo 2 entre fase/neutro, 2 entre fase/terra e 2 entre neutro/terra. Este arranjo utilizando n varistores em paralelo aumenta a capacidade de absoro de surtos. Para proteo da rede e principalmente dos varistores so utilizados fusveis trmicos de 10A/92C. Parte do surto dissipada na forma de calor. Durante um surto de maior intensidade, tanto o calor dissipado, como o aumento da corrente sero responsveis por romper o fusvel trmico desconectando a linha eltrica. O circuito deste trabalho foi desenvolvido para redes 127Vac. Dois valores de varistores so adotados; todos os varistores utilizados entre fase/neutro e fase/terra possuem tenso de acionamento de 150Vac e os varistores entre neutro/terra
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tenso de acionamento de 75Vac. A adoo de um valor menor para proteo do neutro baseia-se no princpio de que o neutro ser tido como referencial zero, apresentando 0V idealmente. A menor tenso do varistor garantir um acionamento antecipado caso ocorra aumento de tenso em virtude de algum surto que atingiu o neutro, ou mesmo uma queda de uma linha primria sobre o neutro da secundria, desta maneira aumentando o grau de proteo. Por estas caractersticas a conexo deste circuito em redes 220V ou mesmo redes 127V em que condutores de fase e neutro estejam invertidos nas tomadas ocasionar o acionamento dos dispositivos de proteo. Desta maneira interessante a checagem das tomadas com relao a sua padronizao e correta conexo dos condutores. A fotografia 4 demonstra um varistor totalmente danificado aps um surto atmosfrico atingir a rede de distribuio, com o excesso de energia metade do invlucro externo foi arrancado.
Fotografia 4 Varistor danificado em descarga atmosfrica. Fonte: Arquivo Pessoal.
A presena do aterramento de suma importncia por servir como proteo para os operadores, entretanto a falta de aterramento no inviabilizar a utilizao do gerenciador de energia, mas diminuir a eficincia de seu funcionamento com relao a proteo e tambm a filtragem de linha.
5.3 Topologia e Tipo de Filtro Escolhido
5.3.1 Tipo do Filtro

Tendo em vista o foco de desenvolvimento de uma alternativa vivel foi adotada a utilizao de um filtro passivo aliando o desempenho, facilidade de construo e baixo custo.
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As EMI tm como caracterstica serem sinais de altas frequncias, desta maneira sua atenuao possvel atravs da implementao de um filtro passa baixa. O filtro seria responsvel por atenuar sinais de alta frequncia sem interferir negativamente no sinal principal, neste caso sem interferir negativamente na energia eltrica. Para o desenvolvimento do filtro, escolha da topologia e valores dos componentes utilizou-se o software Filter Solutions. Este software possibilita o desenvolvimento de filtros passivos, ativos e digitais de vrias topologias alm da anlise prvia da resposta de frequncia, defasagem e outros parmetros. importante salientar que a atuao deste filtro ser basicamente sobre as EMI e transitrios no atuando sobre problemas como afundamentos de tenso, variaes de frequncia e alteraes na forma de onda por alta incidncia de distoro harmnica. Para soluo destes problemas faz-se necessrio a adoo de outras tecnologias como nobreaks senoidais online ou mesmo filtros ativos. Filtros passivos tambm podem ser utilizados na filtragem de componentes harmnicos de corrente. So relativamente mais simples de serem desenvolvidos se comparados a outras solues para o problema de distoro harmnica de corrente como os filtros ativos, entretanto possuem algumas desvantagens, dentre elas a necessidade de serem sintonizados especificamente para o contedo harmnico e cargas presentes na rede, sensibilidade a variaes de frequncia da rede alm da grande interferncia da impedncia de rede sobre a filtragem. (ANTUNES; SOUZA; DOMINGOS, 2009). Os filtros ativos tem seu funcionamento tradicionalmente baseado em circuitos microprocessados de alto desempenho que analisam a energia eltrica fornecida. A partir da anlise possvel a correo em tempo real utilizando-se eletrnica de potncia. Com este tipo de filtro torna-se possvel a correo da forma de onda obtendo-se nveis de THD prximos a zero, evitando a contaminao da rede eltrica. Os filtros ativos de potncia paralelos so as alternativas mais utilizadas atualmente para diminuir os problemas decorrentes do funcionamento de cargas no lineares. (VAZ, 2006).
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5.3.2 Ordem do Filtro e Frequncia de Corte

A ordem do filtro interferir diretamente sobre a inclinao da curva de atenuao dos sinais, ou seja, quanto maior a ordem maior a inclinao negativa e consequentemente, maior a atenuao dos sinais de uma mesma frequncia um filtro de quarta ordem atenuar mais uma mesma faixa de frequncia do que um filtro de terceira ordem. Entretanto, quanto maior a ordem do filtro maior a complexidade em seu desenvolvimento. Levando-se em conta a complexidade, valores comerciais para os componentes e desempenho do filtro, foi escolhido um filtro de quarta ordem. Como consequncia foi possvel a utilizao de uma baixa quantidade de componentes passivos. Um dos principais pontos no desenvolvimento de filtros a escolha da frequncia de corte (fc). De acordo com o tipo de filtro empregado esta regio indicar o limite entre os sinais permitidos e os sinais que sero gradativamente atenuados. Na topologia empregada a fc representa o ponto onde ocorre uma atenuao de aproximadamente 3 deciBel (dB) no sinal, o que equivale a multiplicar o sinal original por 0,707, ou seja, o sinal com frequncia igual ao da fc teria seu valor reduzido a 70% do valor original. (LOPES, 2008). A frequncia de corte escolhida para o projeto foi de 5kHz, algo que pode ser considerado como um diferencial frente aos filtros presentes no mercado. Tradicionalmente os filtros de linha comercializados possuem frequncia de corte sintonizada na casa das dezenas ou centenas de kHz, atuando efetivamente nos sinais de altssima frequncia. A escolha desta fc possibilita atenuao de interferncias de menor frequncia e mesmo uma maior atenuao de sinais de alta frequncia aumentando substancialmente sua eficincia. No somente a ordem do filtro interfere sobre os valores dos componentes, mas tambm a frequncia de corte. O conjunto da escolha possibilitou um baixo nmero de componentes impactando diretamente no custo/benefcio. Com relao a fc, possvel o desenvolvimento de um filtro de linha com um corte mais baixo, entretanto seria necessria a utilizao de indutores maiores dificultando a confeco do mesmo.
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A figura 29 apresenta o filtro adotado com os respectivos valores de componentes necessrios.
Figura 29 Esquema do filtro desenvolvido no software Filter Solution padro numrico americano. Fonte: Arquivo Pessoal.
No esquema anterior as resistncias de 1 representam a impedncia da rede eltrica, este valor j adotado por padro dentro do software sendo possvel alter-lo de acordo com a necessidade. O resistor de 50 representa a carga conectada a sada do filtro de linha. Os 4 indutores so montados duplamente em dois ncleos toroidais de ferrite. Desta maneira o campo magntico gerado nas bobinas gera um cancelamento de fase entre as EMI. Existem enrolamentos diferentes especficos para atenuao de rudos modo diferencial e rudos modo comum. No caso deste projeto adotou-se num primeiro estgio o filtro para modo diferencial e no segundo estgio para modo comum, este tendo sua eficincia dependente da presena de um bom aterramento. Apesar de o esquema apresentar somente 1 capacitor de 6,8nF foram utilizados 2 capacitores formando o filtro de modo comum os dois capacitores ligando fase e neutro ao aterramento como possvel verificar na figura 29 apresentada anteriormente. importante citar que os capacitores utilizados so classificados como classe X e Y. Estes componentes passam por testes mais rigorosos suportando maiores limites de tenso antes de sofrerem danos.
5.3.3 Resposta de Frequncia

Aps escolha dos valores timos para o circuito foi possvel visualizar o comportamento esperando do filtro em algumas situaes.
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A figura 30 apresenta a resposta de frequncia do filtro apresentado anteriormente.
Figura 30 Resposta de frequncia do filtro passivo. Carga de 50. Fonte: Arquivo Pessoal.
Pela anlise da figura visvel a linearidade do filtro dentro de sua banda passante at atingir a fc e aps este ponto, a constante atenuao do sinal, chegando a aproximadamente 90dB de atenuao em 100kHz. O quadro 1 demonstra os valores referentes a frequncia, ganho e deslocamento de fase.
Quadro 1 Dados relativos ao filtro Carga de 50 Frequncia (Hz) Ganho (dB) Fase (grau) -4 50 -1,33.10 -1,29 -4 60 -1,92.10 -1,54 -4 120 -7,74.10 -3,11 -2 501 -1,25.10 -12,94 -2 1008 -4,01.10 -25,97 -2 2505 3,34.10 -66,14 4527 -1,63 -141,24 4959 -3,13 -157,59 5684 -6,22 -179,46 10118 -22,22 130,84 20025 -40.59 107,64 40241 -58,95 94,90 80864 -77,27 84,96 98494 -82,48 81,97 Fonte: Arquivo Pessoal.
Atravs da tabela fica evidente a atenuao de sinais de altas frequncias, bem como uma mnima atuao na regio dos 60Hz da rede eltrica, praticamente no atenuando a tenso e no gerando deslocamento de fase significativo. Atravs da equao 11 possvel converter a atenuao na escala de dB para escala de tenso tornando mais fcil o entendimento da real proporo de atenuao.
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(11)
Onde: V1 Tenso de entrada V2 Tenso de sada
Atravs do clculo obtm-se a relao de 1.10-9 entre as tenses de entrada sada. O quadro 2 apresenta o ganho em dB e sua relao de tenso.
Quadro 2 Relao dB e ganho tenso Ganho (dB) V1/V2 10 3,16 6 2 3 1,414 0 1 -3 0,707 -6 0,5 -10 0,316 -20 0,1 -30 0,0316 -60 0,001 -120 0,000001 Fonte: Arquivo Pessoal.
Para melhor entendimento do funcionamento do filtro, alterou-se o valor da carga para valores menores do que 50 e foram obtidos os grficos presentes nas figuras 31 e 32.
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Atravs das figuras possvel verificar um comportamento de perda na linearidade de resposta de frequncia dentro da banda passante e tambm uma queda antecipada no deslocamento de fase, ambas relacionadas ao aumento da corrente na carga. Em um primeiro momento isto pode aparentar uma caracterstica negativa, mas analisando mais profundamente o grfico e os valores dele retirados percebe-se que a alterao na linearidade no ser prejudicial sobre a regio dos 60Hz da rede. O quadro 3 apresenta alguns valores referentes a resposta do filtro com a carga de 12.
Quadro 3 Dados relativos ao filtro Carga de 12 Frequncia (Hz) Ganho (dB) Fase (grau) 50 -2,71.10-2 -4,68 60 -4,01.10-2 -5,70 323 -1,00 -28,05 659 -3,13 -47,96 1345 -7,01 -68,06 3242 -11,03 -89,09 5514 -4,93 -166,19 6226 -10,34 138,13 10118 -31,47 102,23 20025 -51,61 94,64 98494 -93,79 88,12 Fonte: Arquivo Pessoal.
Conforme pode ser visto na figura 32, o aumento da corrente de carga ocasiona uma atenuao antecipada dentro da regio de banda passante, voltando ao valor de aproximadamente -3dB na regio da fc. Aps a frequncia de corte a atenuao torna-se mais acentuada ultrapassando 90dB acima dos 100kHz.
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5.3.4 Simulao do Filtro Idealizado

Para simulao do comportamento do filtro foi utilizado o software Proteus ISIS conforme pode ser visto na figura 33. Este software possibilita a simulao de circuitos analgicos e digitais obtendo resultados de seu funcionamento antes da montagem de um prottipo, facilitando e agilizando muito o processo de desenvolvimento de circuitos.
Figura 33 Circuito simulado no Proteus ISIS. Fonte: Arquivo Pessoal.
Para simulao foram utilizadas duas fontes de tenso AC em srie interligadas ao circuito, uma sinalizada como AC representando a tenso de 127V/60Hz da rede e a outra sinalizada como NOISE referente aos rudos de EMI/transitrios. Esta segunda fonte teve seu valor de tenso fixado em 10V para facilitar a visualizao dos resultados, entretanto, em uma situao real as EMI dificilmente alcanariam este valor estando normalmente na ordem de milivolts (mV). Nesta segunda fonte variava-se o valor referente frequncia de maneira a verificar o sinal aps a filtragem. Aps a montagem do circuito iniciou-se a fase de simulao e verificao dos resultados. Em todas as simulaes a onda vermelha representa a tenso presente na entrada do filtro e a onda azul representa a sada do filtro, ou seja, o sinal j filtrado. Em um primeiro momento verificou-se a defasagem e atenuao originada pelo filtro no sinal puro da rede AC conforme pode ser visto na figura 34. A defasagem entre as ondas e atenuao foram mnimas, como desejado.
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Figura 34 Defasagem gerada. Fonte: Arquivo Pessoal.
Aps a anlise da defasagem introduziu-se a fonte de rudo. A frequncia desta fonte foi variada de maneira a possibilitar a anlise da resposta do filtro em diferentes frequncias. A figura 35 mostra as ondas da rede AC e um rudo de 10kHz sobreposto, bem como a sada do filtro. Na figura 36 visvel a atenuao do rudo, entretanto o mesmo ainda perceptvel na sada, algo esperado conforme a curva de resposta de frequncia apresentada anteriormente. Como mencionado, os rudos
normalmente situam-se na faixa de centenas de kHz, servindo somente como base de teste.
Figura 35 Em vermelho: AC mais rudo de 10kHz. Em azul: sada do filtro. Fonte: Arquivo Pessoal.
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Figura 36 Vista ampliada dos sinais. Fonte: Arquivo Pessoal.
A figura 37 mostra os resultados da simulao utilizando um rudo com frequncia de 15kHz e a figura 38 os resultados utilizando-se uma frequncia de 100kHz. Atravs da figura 37 possvel verificar uma pequena ondulao na sada do filtro indicando o alto grau de atenuao gerado, mesmo a um sinal de 15kHz.
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5.4 Circuito Microcontrolado Embarcado

Alm das etapas de proteo e filtragem foi desenvolvido um circuito microcontrolado que possibilitasse um monitoramento contnuo da rede eltrica em seus parmetros bsicos, apresentando os resultados de forma simples e direta. Esta caracterstica facilitaria o trabalho dos profissionais de campo, em alguns casos, dispensando a utilizao de multmetros e outras ferramentas utilizadas nas anlises iniciais do estado da instalao eltrica, desta maneira aumentando a eficincia do servio de manuteno.
5.4.1 A Escolha do Microcontrolador

De maneira resumida microcontroladores podem ser vistos como
computadores inteiros encapsulados dentro de uma nica pastilha. Desde os modelos mais simples at os mais avanados a caracterstica em comum que todos possuem uma unidade central de processamento (CPU), memrias RAM13 e/ou ROM14 alm de dispositivos de entrada e sada. Modelos mais avanados podem conter conversores analgico/digital (A/D), conversores digital/analgico (D/A), comparadores, amplificadores operacionais com ganho ajustvel, mdulos
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RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory
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PWM15 e ncleos de processamento normalmente de 8, 16 ou 32bits, variando muito de acordo com o modelo e fabricante. So diversos os fabricantes bem como os modelos de microcontroladores, dentre os mais comuns esto INTEL 8051, ATMEL 8051, AVR, Microchip - PIC, Texas Instruments - MSP430, entre muitos outros. Cada um com suas caractersticas diferenciadas de hardware, perifricos, instrues, capacidade de processamento e clock16. Para o projeto foi escolhido o modelo AT89S52 da ATMEL, uma linha com ncleo de instrues 8051 de 8bits, com 8K bytes de memria flash para armazenamento do programa desenvolvido, 256 bytes de memria RAM. Apesar de ser uma tecnologia antiga ainda encontrada constantemente em equipamentos eletromdicos e outros eletroeletrnicos que necessitem uma baixa carga de processamento. O fator principal para escolha do mesmo foi um prvio conhecimento sobre a programao e hardware do mesmo, facilitando o desenvolvimento. Devido s caractersticas intrnsecas dos dispositivos, a utilizao de somente um microcontrolador limitaria a amostragem dos sinais, no atingindo o resultado. Para contornar este obstculo utilizou-se um segundo microcontrolador idntico, evitando gargalos de processamento. O microcontrolador principal ficou responsvel por controlar o display de lcd 16x2, botes de acionamento e por obter a frequncia da rede eltrica. J o segundo microcontrolador ficou responsvel por comandar o conversor A/D, realizar os clculos brutos e enviar os resultados prontos ao microcontrolador principal.
5.4.2 Converso Analgico/Digital e Multiplexao

Os microcontroladores e circuitos digitais em geral funcionam basicamente atravs de nveis lgicos conhecidos por bits 1 ou 0. Entretanto grande parte dos sinais que precisam ser processados esto na forma analgica. Desta maneira existe a necessidade de converter os sinais analgicos em digitais e em alguns casos o caminho inverso, converter dados digitais em sinais analgicos.
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PWM Pulse Width Modulation Sinal gerado por um oscilador controlando a execuo das instrues programadas
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Para este projeto os sinais analgicos que necessitavam ser convertidos so referentes a corrente e tenso da rede eltrica. Existem vrias tecnologias empregadas no desenvolvimento de conversores A/D, entretanto fogem ao escopo deste trabalho. O modelo escolhido foi o ADC0804, um conversor A/D de 8 bits. Os 8 bits possibilitam 256 nveis diferentes para o sinal a ser amostrado. Novamente os fatores decisivos para escolha do mesmo foram facilidade de obteno e custo. Vale ressaltar que quanto maior a resoluo em bits, maior ser a preciso das amostras em relao ao sinal analgico. Para converso de diversos sinais diferentes faz-se necessria a utilizao de um conversor que possua mltiplos canais como o ADC0808 que possui 8 canais ou ento a utilizao de um multiplexador responsvel por intercalar os sinais a serem amostrados. O multiplexador adotado no projeto foi o CD4051, um multiplexador analgico/digital com 8 canais sendo que somente 3 destes canais foram utilizados durante o desenvolvimento.
5.4.3 Medio de Corrente e Tenso

As principais grandezas a serem medidas pelo circuito so a tenso e corrente da rede eltrica. Para isto foram utilizados transdutores responsveis por adequar os nveis de tenso ou mesmo transformar corrente eltrica em tenso para posterior digitalizao.
5.4.3.1 Tipos de Transdutores de Corrente

Existem vrias tcnicas para medio de corrente eltrica, dentre as mais utilizadas destacam-se utilizao de resistor shunt, utilizao de transformador de corrente (TC), utilizao de bobinas toroidais ou bobinas de Rogowski e transdutores baseados no efeito Hall. (TEIXEIRA, 2009). A tcnica do resistor shunt baseia-se em utilizar em srie com o circuito um resistor de valor conhecido. O fluxo de corrente ocasionar uma queda de tenso no resistor e atravs da lei de Ohm ser possvel calcular qual a corrente circulante.
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A bobina de Rogowski formada por um indutor toroidal com um certo nmero de espiras, o condutor por onde ocorre o fluxo de corrente passado por dentro desta bobina de maneira que o campo eletromagntico induza uma tenso nos terminais desta bobina. Por ltimo temos os transdutores de efeito Hall, estes baseiam-se na fora de Lorentz. Aproximando-se um sensor de efeito Hall de um condutor, o campo eletromagntico produzido por este tende a alinhar as cargas eltricas produzindo um diferena de potencial na sada do transdutor.
5.4.3.2 Modelo Escolhido Para o Projeto

Para o desenvolvimento do projeto utilizou-se um transdutor de efeito Hall, mais especificamente o ACS712-20A da Allegro. Este componentes especialmente desenvolvido para medio de corrente possui uma tenso quiescente de 2,5V em sua sada e uma variao proporcional de 100mV/A, permitindo medidas de at 20A de pico, ou aproximadamente 14,14A em corrente alternada. O Componente j vem calibrado de fbrica, garantindo os resultados das medidas. Possui uma largura de banda mxima de 80kHz com possibilidade de acionamento de um filtro passa-baixa atravs da adio de um capacitor em um pino especfico, limitando a banda passante a valores menores que 80kHz. Um esquema de utilizao pode ser visto na figura 39.
Figura 39 Esquema de utilizao do ACS712. Fonte: <http://www.allegromicro.com>.
Um ponto que chama muito ateno o tamanho do componente em virtude da quantidade de corrente suportada, conforme pode ser visto na fotografia 5. Segundo o manual, o componente suporta sobrecorrentes de at 5 vezes o valor nominal. Uma vista interna est presente na figura 40. Alm disso garante isolao
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de 5kV entre os terminais de passagem de corrente (1 a 4) e os terminais de alimentao e sinal (5 a 8).
Fotografia 5 ACS712 montado em uma placa. Fonte: < http://www.sparkfun.com>.
Figura 40 Vista interna do componente, o condutor de corrente e o sensor hall embutido destacado no crculo. Fonte: <http://www.allegromicro.com>.
5.4.3.3 Medio da tenso

A medio de tenso pode ser considerada como menos complexa, necessitando somente de uma adequao ao nvel suportado pelo conversor A/D. Para isto utilizou-se um dos secundrios do transformador que alimenta o circuito. Este secundrio foi ligado a um trimpot formando um divisor de tenso de maneira a possibilitar a calibrao do sistema, principalmente no caso da necessidade de substituir o transformador. Como as tenses no secundrio variam de transformador para transformador necessria a re-calibrao do circuito, abordada mais a frente. Tambm existem sensores de efeito Hall para medio de tenso, entretanto so difceis de serem obtidos no comrcio especializado.
5.4.4 Funes Executadas Pelo Circuito

As funes executadas pelo circuito so a medio da: a) tenso da rede; b) corrente de fase; c) frequncia da rede; d) potncia; e) corrente de neutro.
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5.4.4.1 Medidas True rms

Quando trabalhamos com formas de onda senoidais possvel calcular seu valor eficaz ou rms atravs da equao 12.
(12) Entretanto esta regra vale somente para ondas puramente senoidais. Atualmente os equipamentos mais utilizados no podem ser consideramos como cargas lineares, vindo a consumir corrente atravs de picos. Desta maneira ocorre uma deformao na forma de onda. Esta deformao na forma de onda faz com que equipamentos de medio que no possuam tecnologia true rms apresentem medidas incorretas quando utilizados em cargas onde a forma de onda no senoidal. Para realizao da real medida necessria a integralizao do sinal de maneira a possibilitar obter o seu correto valor. A equao 13 representa a equao utilizada para o clculo da integral com os valores em sua forma discreta atravs da converso A/D.
(13)
Onde: N nmero de amostras x valor discreto da amostra
Para isto foi introduzido um algoritmo true rms que calcula a integral das amostras adquiridas dentro de um ciclo completo da rede eltrica, apresentando o real valor da corrente ou tenso independente da forma de onda. O algoritmo basicamente recebe os valores obtidos pelo conversor A/D e eleva-os ao quadrado, cada nova amostra sofre este processo e posteriormente somada com o resultado anterior formando o somatrio. Aps a coleta de todas as amostras dentro de um ciclo, o resultado do somatrio divido pela quantidade de amostras coletadas. Ao final deste processo empregada a raiz quadrada no resultado da diviso anterior.
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A linguagem de programao utilizada foi o C. Nesta linguagem existe uma biblioteca matemtica padro com vrias funes, incluindo a raiz quadrada. Entretanto sua utilizao limitou a amostragem pois o tempo necessrio para o clculo da raiz quadrada era maior do que o intervalo entre a amostragem do sinal. Para resolver este problema utilizou-se um algoritmo baseado no mtodo de Newton para aproximao de raiz quadrada de um nmero n. A equao 14 a base de clculo utilizada para o algoritmo. (14) Quanto maior o nmero de recurses frmula, maior ser a preciso e consequentemente menor o erro. Este erro pode ser calculado a partir da equao 15, possibilitando que seja desenvolvido um algoritmo interativo onde o erro ser controlado para qualquer valor de n. No caso do algoritmo utilizado o nmero de repeties foi fixado independente do valor pois o erro no prejudica os resultados, j que internamente os resultados so armazenados na forma de nmeros inteiros.
(15)
Onde: ak resultado obtido pela ultima interao n nmero inicial
5.4.4.2 Corrente de Fase e Neutro

A medio da corrente permite um monitoramento contnuo do consumo de um equipamento em especfico ou de um grupo deste. Valores fora do comum ou do indicado pelo fabricante podem indicar algum defeito. Este monitoramento tambm permite evitar exceder o limite suportado pelo gerenciador de energia, no caso deste projeto apesar do limite do transdutor ser de 14,14A para ondas senoidais o limite geral foi limitado atravs dos fusveis e fusveis trmicos de 10A. Devido a limitao do conversor A/D implementado as leituras de corrente ocorrem em incrementos de 190mA, ou seja, correntes menores que este valor no sero interpretadas pelo circuito. Neste projeto foram implementados dois transdutores possibilitando medidas simultneas das correntes de fase e neutro. Este monitoramento possibilita
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indicao de possveis fugas de corrente j que idealmente a corrente de fase deve ser igual a corrente de neutro.
5.4.4.3 Frequncia da Rede

Outro parmetro monitorado a frequncia da rede eltrica. Segundo Junior (2011), em todo o territrio nacional a frequncia padro 60Hz obedecendo normalmente os limites entre 59,9Hz e 60,1Hz no podendo superar 66Hz ou 56,5Hz em condies extremas. um parmetro pouco discutido, embora variaes neste parmetro podem causar srios danos nas cargas conectadas a rede, desde aquecimento indevido de transformadores, alterao no funcionamento de motores ou mesmo queima de circuitos mais sensveis. Para a medio da frequncia da rede foi desenvolvido um circuito de deteco de passagem pelo zero da rede, mais conhecido como zero crossing. Basicamente este circuito baseia-se em um amplificador operacional funcionando como comparador. O semiciclo da rede gera pulso positivo (5V) e semiciclo negativo gera nveis de tenso 0V. A inverso de um estado para outro indica o cruzamento pelo zero da rede. O circuito desenvolvido e as formas de onda podem ser vistos na figura 41.
Figura 41 Circuito de zero crossing e formas de onda. Fonte: Arquivo pessoal.
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Este sinal gerado dispara uma interrupo do microcontrolador principal possibilitando obter o tempo de cada ciclo da rede e consequentemente a frequncia.
5.4.5 Simulao do Circuito

Novamente para simulao foi utilizado o Proteus ISIS, possibilitando simular o funcionamento dos sensores e principalmente do software embarcado no microcontrolador antes da montagem em uma matriz de contatos (protoboard). Uma viso geral da simulao esta presente na figura 42.
Figura 42 Simulao dos circuitos de medio. Fonte: Arquivo pessoal.
A figura 43 apresenta o diagrama em blocos geral do gerenciador
Figura 43 Diagrama em blocos geral Fonte: Arquivo pessoal.
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5.5 Montagem do Prottipo

Aps simulao em ambiente computacional do funcionamento dos circuitos desenvolvidos, algoritmos e medies executadas os circuitos foram montados em uma matriz de contato permitindo adequaes aos componentes reais alm de correo de erros no encontrados durante a simulao computacional. Por questo de segurana o circuito referente a etapa de filtragem e proteo no foi montado na matriz de contato, sendo montado diretamente na placa, devido s tenses envolvidas bem como tamanho dos componentes. A fotografia 6 apresenta os circuitos em etapa de montagem e teste na matriz de contatos.
Fotografia 6 Testes na matriz de contatos. Fonte: Arquivo Pessoal.
5.5.1 Confeco das Placas

Todos os circuitos foram divididos em 4 placas: a) filtro; b) fonte de alimentao; c) main board placa principal; d) sensor board. A placa filtro contem todos os componentes referentes s etapas de proteo e filtragem comentadas anteriormente. A fonte de alimentao possui a entrada para o secundrio do transformador, ponte retificadora e reguladores de tenso. Para garantir a estabilidade e suprir necessidade futuras foram adotados dois reguladores, um 7809 gerando uma linha de alimentao de 9Vdc e nesta linha foi conectado um regulador LM317, este possuindo sada ajustvel atravs de um
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trimpot garantindo 5Vdc necessrios para alimentao dos circuitos analgicos e digitais desenvolvidos. A main board contm os dois microcontroladores e o conversor analgico digital alm das conexes com as outras placas necessrias. Por fim, a sensor board contem os transdutores de corrente, a entrada de tenso alternada do segundo tap do secundrio do transformador, circuitos de condicionamento e calibrao e o multiplexador. Para montagem das placas os circuitos montados no Proteus ISIS foram carregadas no Proteus ARES possibilitando o roteamento das mesmas. Com os circuitos totalmente roteados foi possvel sua confeco de maneira artesanal atravs do mtodo da impressora laser, onde as trilhas so impressas em uma folha de papel glossy utilizando-se uma impressora laser, aps impresso o circuito transferido para as placas atravs de calor, utilizando-se uma prensa trmica ou mesmo um ferro de passar roupas. Utilizou-se o mesmo processo para obteno do silk dos componentes na camada superior. Aps as placas estarem prontas e com os componentes soldados foi aplicado verniz vitral para evitar oxidao das mesmas. As figuras a seguir comparam o circuito 3D gerado pelo software com o real produzido.
Figura 44 Fonte de alimentao. Fonte: Arquivo Pessoal.
Figura 45 Main Board. Fonte: Arquivo Pessoal.
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Figura 46 Sensor Board. Fonte: Arquivo Pessoal.
5.5.2 Prottipo Montado

Aps todo o processo de prototipagem as placas foram individualmente testadas e posteriormente interconectadas para um teste geral de funcionamento e calibrao conforme pode ser visto na fotografia 7 a seguir.
Fotografia 7 Placas testadas e interconectadas. Fonte: Arquivo Pessoal.
5.5.3 Testes em bancada e calibrao

Com os circuitos devidamente montados, foi possvel a execuo dos testes de funcionamento, calibrao dos mesmos e comparao dos resultados obtidos pelo circuito desenvolvido com os resultados de um analisador de qualidade. Para isto uma parceria com o Laboratrio de Sistemas de Potncia e Tcnicas
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Inteligentes da Unesp Bauru possibilitou a utilizao do analisador de qualidade Instrutherm AE-200. Atravs da chave de calibrao possvel habilitar o menu de calibrao que auxilia no processo de ajuste dos sensores utilizados, garantindo a preciso na medio. So apresentados 4 valores decimais: a) If corrente de fase; b) In corrente de neutro; c) V tenso; d) Sr Amostragem. Para devida calibrao devero ser desconectados os condutores de fase e neutro e tambm a entrada de tenso alternada obtida no secundrio. Atravs dos trs trimpots multivoltas (azuis) possvel o ajuste do nvel quiescente de cada canal, de maneira que cada um deles indique 127. Conectando-se novamente o secundrio ser possvel avaliar a quantidade de amostras em um ciclo da rede eltrica, sendo 46 o valor tpico para frequncia de 60Hz uma amostragem total de aproximadamente 2,8kHz. Com a chave de calibrao desativada e com os condutores de corrente e do secundrio desconectados aparecero no display os valores 00V e 00,0A indicando a correta calibrao. Com secundrio conectado realizado a calibrao do ganho de tenso, para este procedimento faz-se necessrio um instrumento de medio utilizado como base de comparao, neste caso foi utilizado o analisador de energia devido a sua preciso. Com base nos valores medidos deve-se ajustar o trimpot cinza responsvel pelo ganho, at que o valor mostrado seja igual ou o mais prximo possvel do verificado com o equipamento de referncia. Devido s limitaes do conversor A/D os incrementos mnimos de tenso so de aproximadamente 1,5V. A figura 47 mostra o menu de calibrao.
Figura 47 Menu de calibrao. Fonte: Arquivo Pessoal.
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CAPTULO 6 TESTE PRTICO DO GERENCIADOR MONTADO
6.1 Resultados de medio

Para validao dos resultados obtidos foi montada uma bancada de testes utilizando-se lmpadas compactas eletrnicas e incandescentes como cargas. As lmpadas incandescentes simulando cargas lineares e de maior potncia, e as eletrnicas cargas no lineares. Os resultados obtidos foram comparados com os fornecidos pelo analisador de qualidade conforme pode ser visto na fotografia 8 e no quadro 4.
Fotografia 8 Comparao dos resultados. Fonte: Arquivo Pessoal. Quadro 4 Comparao de medies Tenso (V) Corrente (A) Pot. Aparente (VA) 132,1 2,367 311 133 2,35 313 Fonte: Arquivo pessoal.
AE-200 Circuito desenvolvido
Frequncia (Hz) 60,1 60,10
A comparao valida a preciso dos circuitos e algoritmos adotados. Conforme a tabela observa-se que o circuito desenvolvido apresentou resultados muito prximos ao analisador de qualidade, apresentando desvios maiores somente em
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cargas de baixa potncia conforme era esperado no projeto devido as limitaes do conversor A/D.
6.2 Teste de Filtragem

Para verificar o funcionamento do gerenciador e validar os resultados foram realizados alguns testes em laboratrio. O primeiro teste envolveu a utilizao do analisador de qualidade de energia verificando o comportamento da energia na entrada do filtro e simultaneamente na sada do mesmo. Foram coletados dados em quatro simulaes de cargas. Para cada carga foram coletadas diversas amostras formando um banco de dados, que posteriormente originou um nico valor atravs do clculo da mdia para facilitar as anlises. O quadro 5 apresenta os dados coletados para cada tipo de carga onde: a) Ensaio 1 4 lmpadas incandescentes; b) Ensaio 2 2 lmpadas incandescentes e 2 compactas; c) Ensaio 3 1 lmpada incandescente e 3 compactas; d) Ensaio 4 4 lmpadas compactas. Os dados apresentados so tenso de entrada, tenso de sada, corrente de entrada, corrente de sada, ngulo de entrada e ngulo de sada respectivamente.
Quadro 5 Ensaios realizados Vin Vout Iin Iout in 128,23 127,75 3,098 3,1 -1,45 128,10 127,84 1,6 1,6 1,53 127,72 127,56 0,9 0,9 6,09 129,01 129,14 0,3 0,3 40,48 Fonte: Arquivo Pessoal.
Carga Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Ensaio 4
out -1,43 1,58 5,96 41,19
Os resultados deste teste comprovam que o filtro no interfere negativamente na energia fornecida, garantindo sua atuao somente contra EMI e transitrios, colaborando com os resultados obtidos durante a etapa de simulao computacional executada anteriormente. As figuras 48 e 49 apresentam as formas de ondas obtidas durante os ensaio 1 e 4 respectivamente tambm parte do contedo harmnico.
Onde: Amarelo Vin Laranja Vout Verde Iin Azul Iout
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Figura 48 Formas de onda ensaio 1, lmpadas incandescentes. Fonte: Arquivo Pessoal.
Figura 49 Formas de onda ensaio 4, lmpadas compactas. Fonte: Arquivo Pessoal.
O segundo teste foi realizado de maneira semelhante ao realizado durante a simulao computacional do filtro, dois geradores de funo foram ligado em srie simulando a rede eltrica e as interferncias eletromagnticas.
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Atravs do osciloscpio foram obtidas as formas de onda de tenso na entrada e na sada, representadas nas cores azul e amarelo respectivamente. Para efeito de comparao foram escolhidas as mesmas frequncias aplicadas durante a simulao computacional, 10kHz, 15kHz e 100kHz respectivamente. Os resultados so apresentados nas figuras 50, 51 e 52.
Figura 50 simulao da rede 60Hz + EMI de 10kHz. Fonte: Arquivo Pessoal.
Os resultados so coerentes com os obtidos durante o desenvolvimento do filtro e simulao garantindo que os resultados da simulao so pertinentes aos reais valores.
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CONCLUSO
Atravs do estudo desenvolvido foi confirmada a necessidade de controle das interferncias eletromagntica, assim como de todos os parmetros relacionados ao tema qualidade da energia. Este controle torna-se ainda mais crtico dentro do ambiente hospitalar, onde um defeito ou falha no mais simples equipamento eletromdico pode desencadear aes indiretas ou mesmo diretas que colocam em risco a vida de paciente e/ou operadores. Grande parte da literatura encontrada trata de interferncias eletromagnticas irradiadas, deixando de lado a importncia das interferncias eletromagnticas conduzidas e seus efeitos. Foi alcanado o objetivo de aprofundamento no tema bem como o desenvolvimento de um filtro de linha com etapa de proteo eficiente e vivel. Tambm foi alcanado o objetivo de desenvolver um circuito microcontrolado responsvel pelo monitoramento da rede eltrica. Ambos os circuitos juntos formando o conceito do gerenciador de energia. O filtro desenvolvido pode ser visto como uma interface bidirecional, impedindo que interferncias presentes na rede eltrica cheguem aos
equipamentos, ou o inverso, que as interferncias e rudos gerados durante o funcionamento dos equipamentos seja disseminada na rede eltrica interferindo no funcionamento de equipamentos prximos ou mesmo outros consumidores. Entretanto, o ideal seria minimizar e combater estas interferncias durante o prprio projeto dos equipamentos garantindo um alto nvel de compatibilidade
eletromagntica. Atravs do prottipo montado surgem possibilidades de trabalhos futuros envolvendo testes de segurana eltrica do circuito de filtragem, testes destrutivos envolvendo as etapas de proteo e filtragem, alm da implementao de um novo circuito microcontrolado dotado de tecnologias mais recentes, aumentando significativamente a preciso das medidas bem como possibilitando a adio de novos recursos, como armazenamento contnuo dos dados recolhidos permitindo anlise posterior, comunicao com o computador, introduo de novos parmetros como medio de fator potncia, visualizao das formas referentes a corrente de fase, corrente de neutro e tenso.
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Devido ao amplo levantamento e aos resultados obtidos, este trabalho poder ser utilizado como fonte de consulta a profissionais da rea bem como estudantes, servindo tambm como base para desenvolvimento de outras pesquisas e projetos.
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APNDICE A Lista de Componentes

Componentes - Filtro de Linha
Componentes Borne triplo Capacitor 1000nF Classe X2 Capacitor 6,8nF Classe X2/Y2 Centelhados a Gs Fio Esmaltado AWG 18 Fusvel Trmico 10A/92 Ncleo Toroidal de ferrite* Placa Fenolite 10x20 cm Varistor 150V Varistor 75V Quant. 2 1 2 1 4 3 2 1 6 3 Preo Unit. R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ 0,37 5,19 1,52 2,81 3,00 0,81 10,00 1,49 2,39 Total R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ Sub Total 0,74 5,19 3,04 2,81 12,00 2,43 10,00 8,94 7,17 52,32
* Componente retirado de sucata eletrnica fontes chaveadas de computador
Componentes - Circuitos de Medio

Componentes ACS712-20A ADC0804 AmpOp 741 AmpOp MCP6004 AT89s52 Borne duplo Capacitor 1000uF/35V Capacitor 100nF Capacitor 10uF/50V Capacitor 2200uF/25V Capacitor 330nF Capacitor 33pF Capacitor 470uF/25V CD4051 Cristal 11,0592MHz Cristal 25MHz Diodo 1N4007 Display LCD 16x2 HEF4093 led Malha resistiva 10k Placa Fibra Vidro 10x10 cm Regulador 7809 Regulador LM317 Quant. 2 1 1 1 2 7 3 3 4 1 1 15 2 1 1 1 6 1 1 2 2 3 1 1 Preo Unit. R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ 11,32 6,78 0,53 1,67 8,00 0,29 0,31 0,08 0,10 0,88 0,45 0,08 0,50 0,80 0,89 0,89 0,07 16,26 0,59 0,30 0,37 4,00 1,08 1,80 R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ Sub Total 22,64 6,78 0,53 1,67 16,00 2,03 0,93 0,24 0,40 0,88 0,45 1,20 1,00 0,80 0,89 0,89 0,42 16,26 0,59 0,60 0,74 12,00 1,08 1,80
87
Resistor 10k Resistor 330 Resistor 4,7k Soquete 14 pinos Soquete 16 pinos Soquete 20 pinos Soquete 40 pinos Soquete 8 pinos Transformador 127/220:12+12 400mA Trimpot 10k Trimpot 1k Trimpot 20K
17 2 2 2 1 1 2 1 1 2 1 3
R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$
0,08 0,08 0,08 0,11 0,11 0,13 0,43 0,09 10,93 1,19 1,19 1,19 Total
R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$
1,36 0,16 0,16 0,22 0,11 0,13 0,86 0,09 10,93 2,38 1,19 3,57 111,98
88
APNDICE B Circuitos Eletrnicos
89
APNDICE C Cdigos em Linguagem C

Main Code Microcontrolador 1 - Principal
#include <REG8252.H> #include "delay.h" #include "delay.c" #include "lcd.h" #include "lcd.c" #define constante_tempo 1.08506944e-6 #define valor_bit_adc 0.01960784 #define inteiro 0 #define flutuante 1 #define sinaliza_interrupcao P3_4 #define chave_calibracao P1_2 int end_char_lcd; float frequencia=1; float periodo_frequencia=1; float resultado_real=0; float x_converte_real=0; float resultado_tensao=0; float x_converte_tensao=0; float potencia; float tensao_real; float corrente_real; unsigned char dd; unsigned char sinalizacao=0; volatile unsigned int contador_conversoes=0; volatile unsigned int media_adc_recebida=0; volatile unsigned int corrente_fase=0; volatile unsigned int corrente_neutro=0; volatile unsigned int tensao=0; volatile unsigned int media_corrente_fase=0; volatile unsigned int media_corrente_neutro=0; volatile unsigned int media_tensao=0; int led_func=0; unsigned char calibra_fase, calibra_neutro, calibra_tensao; void config_interrupt(){ EX1=1; IT1=1; PX1=1; EA=1; } void configura_timer2(){ PT2=1; CP_RL2=1; C_T2=0; EXEN2=1; EXF2=0; TR2=1; ET2=1; } void convert_lcd_float(float var_convf, bit tipo_numero){ float variavelf; unsigned char cent, dec, uni, variavel, f1, f2;
90
LCD_SET_ADDR(end_char_lcd); cent=var_convf/100; if(cent!=0){ lcd_wr_reg(DATA_REG,cent+48); } variavel=var_convf-(cent*100); dec=variavel/10; lcd_wr_reg(DATA_REG,dec+48); uni=variavel%10; lcd_wr_reg(DATA_REG,uni+48); if (tipo_numero==flutuante){ lcd_wr_reg(DATA_REG,44); variavelf=var_convf-(cent*100+dec*10+uni); f1=variavelf/0.1; lcd_wr_reg(DATA_REG,f1+48); variavelf=(variavelf/0.1)-f1; f2=variavelf/0.1; lcd_wr_reg(DATA_REG,f2+48); } } void converte_real(unsigned char var_conv_real){ x_converte_real=var_conv_real*valor_bit_adc; x_converte_real=x_converte_real/0.1; resultado_real=x_converte_real; } void converte_tensao(unsigned char var_conv_tensao){ x_converte_tensao=var_conv_tensao*valor_bit_adc; x_converte_tensao=x_converte_tensao/10e-3; resultado_tensao=x_converte_tensao; } void calcula_potencia(){ potencia=tensao_real*corrente_real; } void zerocrossing_timer2() interrupt 5{ TL2=0; TH2=0; EXF2=0; TF2=0; sinaliza_interrupcao=1; sinaliza_interrupcao=0; for (dd=0; dd<5; dd++); sinaliza_interrupcao=1; } void interrupcao_externa1() interrupt 2{ sinalizacao=P1&0xf0; if (sinalizacao==0x20){ contador_conversoes=P0; } else if (sinalizacao==0x40){ corrente_fase=P0; } else if (sinalizacao==0x50){ corrente_neutro=P0; } else if (sinalizacao==0x60){
91
tensao=P0; } else if (sinalizacao==0x70){ media_corrente_fase=P0; if(media_corrente_fase>250){ media_corrente_fase=0; } } else if (sinalizacao==0x80){ media_corrente_neutro=P0; } else if (sinalizacao==0x90){ media_tensao=P0; } else if (sinalizacao==0xA0){ calibra_fase=P0; } else if (sinalizacao==0xB0){ calibra_neutro=P0; } else if (sinalizacao==0xC0){ calibra_tensao=P0; } } void main(){ config_interrupt(); configura_timer2(); P0=0xff; P1=0xff; P2=0; P3=0xff; sinaliza_interrupcao=1; lcd_init(); while(1){ periodo_frequencia=(RCAP2H*256)+RCAP2L; periodo_frequencia=periodo_frequencia*constante_tempo; frequencia=1/periodo_frequencia; if(frequencia>100){ end_char_lcd=0xC8; } else{ LCD_SET_ADDR(0xC8); wrt_string(" "); end_char_lcd=0xC9; } convert_lcd_float(frequencia, flutuante); LCD_SET_ADDR(0xCE); wrt_string("Hz"); converte_real(media_corrente_fase); corrente_real=resultado_real; end_char_lcd=0xC0; convert_lcd_float(corrente_real, flutuante); if(resultado_real<100){ LCD_SET_ADDR(0xC5); wrt_string("A"); } else{ LCD_SET_ADDR(0xC6);
92
wrt_string("A"); } converte_tensao(media_tensao); tensao_real=resultado_tensao; end_char_lcd=0x80; convert_lcd_float(tensao_real, inteiro); LCD_SET_ADDR(0x83); wrt_string("V"); calcula_potencia(); if(potencia<1000){ if(potencia<100){ LCD_SET_ADDR(0x88); wrt_string(" "); end_char_lcd=0x89; convert_lcd_float(potencia, flutuante); LCD_SET_ADDR(0x8E); wrt_string("VA"); } else{ end_char_lcd=0x88; convert_lcd_float(potencia, flutuante); LCD_SET_ADDR(0x8E); wrt_string("VA"); } } else{ potencia=potencia/1000; end_char_lcd=0x88; convert_lcd_float(potencia, flutuante); LCD_SET_ADDR(0x8D); wrt_string("kVA"); } while(chave_calibracao==0){ LCD_SET_ADDR(0x80); wrt_string("If In V Sr"); end_char_lcd=0xC0; convert_lcd_float(calibra_fase, inteiro); end_char_lcd=0xC4; convert_lcd_float(calibra_neutro, inteiro); end_char_lcd=0xC8; convert_lcd_float(calibra_tensao, inteiro); end_char_lcd=0xCC; convert_lcd_float(contador_conversoes, inteiro); delay_ms(100); lcd_clear(); } delay_ms(200); P1_0=~P1_0; } }
Main Code Microcontrolador 2 - Amostragem
93
#include <REG8252.H> #define CS P1_0 #define RD P1_1 #define WR P1_2 #define imput_ad P0 #define ac_dc P1_3 #define inteiro 0 #define flutuante 1 #define sinaliza_interrupcao P1_3 unsigned char i; unsigned char valor_adc; unsigned char contagem_conv=0; unsigned char memoria_contagem; bit conversao_iniciada=0; signed char byte_signed_integral; unsigned char contagem_canal=0; volatile unsigned char contador_integral1=0; volatile unsigned long var_integral1=0; volatile unsigned int corrente_fase=0; volatile unsigned long integral_long_fase=0; volatile unsigned long resultado_integral_fase=0; volatile unsigned long integral_long_neutro=0; volatile unsigned long resultado_integral_neutro=0; volatile unsigned char contador_integral2=0; volatile unsigned int corrente_neutro=0; volatile unsigned long integral_long_tensao=0; volatile unsigned long resultado_integral_tensao=0; volatile unsigned char contador_integral3=0; volatile unsigned int tensao=0; unsigned int media_1=0; unsigned char contador_media_1=0; unsigned char resultado_media_corrente_fase=0; unsigned int media_2=0; unsigned char contador_media_2=0; unsigned char resultado_media_corrente_neutro=0; unsigned int media_3=0; unsigned char contador_media_3=0; unsigned char resultado_media_tensao=0; unsigned char w; long recorre; unsigned char calibra_fase, calibra_neutro, calibra_tensao; void configura_int(){ EX0=1; IT0=1; EX1=1; IT1=1; EA=1; } void config_timer(){ TMOD=0x01; TH0=0xFE; TL0=0x00; ET0=1; TR0=0; IP=0x01; } void Delay(int y){
94
for (i=0;i<y;i++); } void canal_0(){ P3_5=0; P3_6=0; P3_7=0; } void canal_1(){ P3_5=1; P3_6=0; P3_7=0; } void canal_2(){ P3_5=0; P3_6=1; P3_7=0; } void inicia_conversao_adc(){ if(contagem_canal==0){ canal_0(); Delay(2); } if(contagem_canal==1){ canal_1(); Delay(2); } if(contagem_canal==2){ canal_2(); Delay(2); } CS=0; WR=0; Delay(2); WR=1; } long raiz_quadrada (float numero){ recorre = numero; for (w=0; w<9; ++w) recorre = recorre/2 + numero/(2*recorre); return(recorre); } void calcula_media_corrente_fase(){ if (contador_media_1<3){ media_1=media_1+corrente_fase; contador_media_1++; } else{ resultado_media_corrente_fase=media_1/(contador_media_1); media_1=0; contador_media_1=0; } } void calcula_media_corrente_neutro(){
95
if (contador_media_2<3){ media_2=media_2+corrente_neutro; contador_media_2++; } else{ resultado_media_corrente_neutro=media_2/(contador_media_2); media_2=0; contador_media_2=0; } } void calcula_media_tensao(){ if (contador_media_3<3){ media_3=media_3+tensao; contador_media_3++; } else{ resultado_media_tensao=media_3/(contador_media_3); media_3=0; contador_media_3=0; } } void calcula_integral_fase(unsigned char byte_integral){ byte_signed_integral=byte_integral-126; var_integral1=byte_signed_integral; var_integral1=var_integral1*var_integral1; if (contador_integral1<contagem_conv){ integral_long_fase=integral_long_fase+var_integral1; contador_integral1++; } } void finaliza_integral_fase(){ if ((contador_integral1+contador_integral2+contador_integral3)>=contagem_conv){ TR0=0; integral_long_fase=integral_long_fase/(contador_integral1); corrente_fase=raiz_quadrada(integral_long_fase); integral_long_fase=0; } } void calcula_integral_neutro(unsigned char byte_integral){ byte_signed_integral=byte_integral-126; var_integral1=byte_signed_integral; var_integral1=var_integral1*var_integral1; if (contador_integral2<contagem_conv){ integral_long_neutro=integral_long_neutro+var_integral1; contador_integral2++; } } void finaliza_integral_neutro(){ if ((contador_integral1+contador_integral2+contador_integral3)>=contagem_conv){ integral_long_neutro=integral_long_neutro/(contador_integral2); corrente_neutro=raiz_quadrada(integral_long_neutro); integral_long_neutro=0; } }
96
void calcula_integral_tensao(unsigned char byte_integral){ byte_signed_integral=byte_integral-126; var_integral1=byte_signed_integral; var_integral1=var_integral1*var_integral1; if (contador_integral3<contagem_conv){ integral_long_tensao=integral_long_tensao+var_integral1; contador_integral3++; } } void finaliza_integral_tensao(){ if ((contador_integral1+contador_integral2+contador_integral3)>=contagem_conv){ integral_long_tensao=integral_long_tensao/(contador_integral3); tensao=raiz_quadrada(integral_long_tensao); integral_long_tensao=0; contador_integral1=0; contador_integral2=0; contador_integral3=0; integral_long_fase=0; integral_long_neutro=0; integral_long_tensao=0; resultado_integral_fase=0; resultado_integral_neutro=0; resultado_integral_tensao=0; TH0=0xFE; TL0=0x00; conversao_iniciada=0; } } void envia_contagem_conversao(){ P2=memoria_contagem; P1_4=0; P1_5=1; P1_6=0; P1_7=0; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_corrente_fase(){ P2=corrente_fase; P1_4=0; P1_5=0; P1_6=1; P1_7=0; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_corrente_neutro(){
97
P2=corrente_neutro; P1_4=1; P1_5=0; P1_6=1; P1_7=0; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_tensao(){ P2=tensao; P1_4=0; P1_5=1; P1_6=1; P1_7=0; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_media_corrente_fase(){ P2=resultado_media_corrente_fase; P1_4=1; P1_5=1; P1_6=1; P1_7=0; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_media_corrente_neutro(){ P2=resultado_media_corrente_neutro; P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=1; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_media_tensao(){ P2=resultado_media_tensao; P1_4=1; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=1; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0;
98
P1_6=0; P1_7=0; } void envia_calibra_fase(){ P2=calibra_fase; P1_4=0; P1_5=1; P1_6=0; P1_7=1; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_calibra_neutro(){ P2=calibra_neutro; P1_4=1; P1_5=1; P1_6=0; P1_7=1; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void envia_calibra_tensao(){ P2=calibra_tensao; P1_4=0; P1_5=0; P1_6=1; P1_7=1; Delay(10); P1_4=0; P1_5=0; P1_6=0; P1_7=0; } void conversao_ad() interrupt 0{ RD=0; Delay(4); valor_adc=imput_ad; RD=1; CS=1; contagem_conv++; if(contagem_canal==0){ calibra_fase=valor_adc; calcula_integral_fase(valor_adc); } if(contagem_canal==1){ calibra_neutro=valor_adc; calcula_integral_neutro(valor_adc); } if(contagem_canal==2){ calibra_tensao=valor_adc;
99
calcula_integral_tensao(valor_adc); } if (contagem_canal<2){ contagem_canal++; } else{ contagem_canal=0; } } void rotina_timer0 () interrupt 1{ TH0=0xFE; TL0=0x00; inicia_conversao_adc(); } void interrupcao_externa_1() interrupt 2{ if (conversao_iniciada==0){ inicia_conversao_adc(); TR0=1; conversao_iniciada=1; contagem_conv++; } else{ if(TR0!=0){ memoria_contagem=contagem_conv; } contagem_conv=0; inicia_conversao_adc(); } } void main(){ configura_int(); config_timer(); imput_ad=0xFF; P1=0x00; P2=0x00; P3=0xFF; CS=1; RD=1; WR=1; sinaliza_interrupcao=1; while (1){ finaliza_integral_fase(); finaliza_integral_neutro(); finaliza_integral_tensao(); Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_contagem_conversao(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_corrente_fase(); sinaliza_interrupcao=1; calcula_media_corrente_fase();
100
Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_media_corrente_fase(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_corrente_neutro(); sinaliza_interrupcao=1; calcula_media_corrente_neutro(); Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_media_corrente_neutro(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_tensao(); sinaliza_interrupcao=1; calcula_media_tensao(); Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_media_tensao(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_calibra_fase(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_calibra_neutro(); sinaliza_interrupcao=1; Delay(10); sinaliza_interrupcao=0; envia_calibra_tensao(); sinaliza_interrupcao=1; P3_0=~P3_0; } }

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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE BAURU (FATEC)

HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL

HAROLDO LUIZ MORETTI DO AMARAL

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DEDICO ESTE TRABALHO

CAPTULO 1 QUALIDADE DA ENERGIA

Figura 1 Carga puramente resistiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.

Figura 2 Carga puramente indutiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.

Figura 3 Carga puramente capacitiva. Fonte: <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.

Figura 4 Tringulo de Potncia. Fonte: Editado de <http://www.bilcoreficience.es/?p=674>.

Smart Grid Rede inteligente

1.1 Energia Eltrica

Figura 6 Analogia entre energia eltrica e hidrulica. Fonte: Adaptado de <http://geekdevteam.blogspot.com/2011/04/25-analogia-paracompreensao.html>.

1.1.1 Energia no Brasil e no Mundo

Figura 7 Tenso alternada. Fonte: Adaptado de <http://www.eletrica.info/definicao-de-fator-de-potncia/>.

1.2 Normas e Legislaes

Normas Europeias Computer and Business Equipment Manufacturers Association

1.3 Distrbios Relacionados

Information Technology Industry Council

As representaes grficas desses distrbios podem ser vistas a seguir:

Figura 9 Distrbios eltricos. Fonte: AFONSO; MARTINS, 2004.

1.3.1 Distoro Harmnica

Figura 12 Harmnicos e onda resultante. Fonte: PINHEIRO, 2009.

Figura 13 Decomposio de srie harmnica. Fonte: MAGNUS, 2001.

Como citado anteriormente o FP pode ser calculado a partir da equao 6: (6)

1.3.2 Transitrios Eletromagnticos

Amplitude de Tenso Tpica

Surtos Defeitos em Equipamentos Afundamento e Salto de Tenso Harmnico Surtos

microprocessadores Acionamento de velocidade varivel Iluminao Flicker

2.2 Tipos e Propagao

Figura 14 Caracterstica de uma EMI. Fonte: Adaptado de AFONSO; MARTINS, 2004.

Figura 15 Rudo modo diferencial. Fonte: BELTRAME et al, 2012

Figura 16 Rudo modo comum. Fonte: BELTRAME et al, 2012

Figura 18 Caracterstica de um transitrio oscilatrio. Fonte: Adaptado de AFONSO; MARTINS, 2004.

CAPTULO 3 EQUIPAMENTOS ELETROMDICOS 3.1 A Evoluo

3.2 Padres Atuais, o Tecnlogo e a Engenharia Clnica

American College of Clinical Engineering

Figura 19 EMI e EMC no ambiente hospitalar. Fonte: ZEVZIKOVAS, 2004.

3.3 Norma NBR IEC 60601

3.4 Impacto da Qualidade da Energia

Figura 20 Teste de EFT em uma bomba de infuso. Fonte: ZEVZIKOVAS, 2004.

Ondulao presente na tenso entregue por fontes de corrente contnua.

CAPTULO 4 FILTRAGEM DE LINHA 4.1 Tipos de Filtros

Figura 21 Filtro RC passivo. Fonte: <http://cadeiras.iscte-iul.pt/cse//Folhas/Filtros/Filtros_files/image017.gif>

Figura 22 Curva caracterstica dos componentes. Fonte MUSSOI, 2004.

Termo utilizado quando trabalha-se com fontes alternadas.

Figura 23 exemplo de configurao RC em um filtro ativo. Fonte: <http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/index.php/Arquivo:Fitro_RC_ativo.jpg>

Figura 25 Exemplo de curvas caractersticas relacionadas ordem. Fonte: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_Butterworth>.

4.2 Proteo Contra Surtos e Transitrios

Fotografia 3 Tipos de varistores. Fonte: <http://image.made-in-china.com/2f0j00nSEtZiuJHTkU/5D-60D-MOV-Varistor-for-SurgeProtection.jpg>

Voltage Dependent Resistor

Figura 27 Curva caracterstica de um MOV em escala logartmica. Fonte: STANDLER, 2002.

Valores tpicos entre 40 e 2000pF

CAPTULO 5 PROJETO DO GERENCIADOR DE ENERGIA

5.2 Etapas de Proteo Adotadas

Figura 28 Esquema eltrico. Proteo + Filtro. Fonte: Arquivo pessoal.

Fotografia 4 Varistor danificado em descarga atmosfrica. Fonte: Arquivo Pessoal.

5.3 Topologia e Tipo de Filtro Escolhido

5.3.1 Tipo do Filtro

5.3.2 Ordem do Filtro e Frequncia de Corte

A figura 29 apresenta o filtro adotado com os respectivos valores de componentes necessrios.

5.3.3 Resposta de Frequncia