Diagramas de Bifurcación

Diagramas de Bifurcación para Sistemas de Ecuaciones Discontinuos o no Diferenciables
Diagramas de Bifurcación para Sistemas de

Ecuaciones Discontinuos o no Diferenciables
Rodrigo López Farías
UMSNH
January 28, 2009

Introducción
Introducción
El diagrama de bifurcación es una herramienta para el análisis

de sistemas dinámicos. Y nos proporciona información sobre
los límites de operación estable de un sistema dinámico.
Un sistema dinámico es un sistema complejo que tiene una
evolución de su estado en el tiempo y puede ser caracterizado
determinando los límites del sistema.
Bifurcaciones
¿Que es una Bifurcación?

Las bifurcaciones son cambios cualitativos en sistemas
dinámicos, en dónde existe un parámetro el cual hace que la
estructura cualitativa de un flujo pueda cambiar, y por ende
los puntos fijos del sistema pueden ser creados, destruidos o
cambiar su punto de estabilidad.
Figure: Sistema ẋ = y ,ẏ = −λx que contiene un centro cuando λ>0 y

punto silla cuando λ<0
Bifurcaciones
Ejemplo de Una Bifurcación en un Sistema Dinámico
Figure: Varios estados de una tabla en diferentes condiciones de carga:

a) estado estable. b) estado con una pequeña perturbación λ. c)
recuperación del estado estable al remover la perturbación λ. d)Cambio
cualitativo al agregar una perturbación λ mayor al límite λc
Bifurcaciones
Otro Ejemplo
Se tiene un sistema de una ecuación diferencial ẋ = r + x 2 , dónde

λ es el parámetro que puede ser 0, λ < 0 o λ > 0.
Figure: Bifurcación Saddle Noodle

Diagramas de Bifurcación
Trazado del Diagrama de Bifurcación
Se tiene un sistema continuo en el tiempo que depende de un

parámetro λ
ẋ = f (x, α) xR n αR 0
f es una función suave de (x, α).
El análisis de bifurcación de un sistema significa la construcción de

su diagrama de la bifurcación con respecto a uno o mas parámetros.
Los puntos deben de satisfacer: f (x, α) = 0.
Esto es un sistema de ecuaciones escalares en R n+1 con

coordenadas (x, α).
Trazado del Diagrama de Bifurcación
f (x, α) = 0. Define una curva de Dimensión M en R n+1 .
Al calcular la curva se tiene la dependencia de un del sistema en el

parámetro α
Se tiene que encontrar la curva en R n+1 definida por n ecuaciones
F (y ) = 0 F : R n+1 → R n
La solución numérica al problema de continuación significa calcular

una serie de puntos y1 , y2 ...yn que aproxime a la curva M con la
precisión deseada. Se asume que un punto y0 suficientemente
cercano a M, desde la secuencua pueda ser generada en una de las
dos posibles direcciones.
Diagrama de Bifurcación de Ejemplo

Se tienen las siguientes ecuaciones normalizadas formando un
sistema reducido de un sistema no lineal:
ẋ = µ − x 2
ẋ = (µ − x)x
ẋ = (µ − x 2 )x
ẋ = (µ + x 2 )x
Algoritmos Genéticos y Bifurcaciones
Trazado del Diagrama de Bifurcación y Los AG´s
En la mayoría de los métodos de continuación que se utilizan, usan

tres pasos básicos.
1 Predicción del siguiente punto

2 Corrección
3 Control del tamaño del paso
La idea es utilizar AG’s para trazar estos diagramas. Para esto se

debe dar un enfoque de optimización al problema. En donde la
función objetivo es:
f (x, α) = 0 y se busca minimizar |f (x, α)| que es el sistema de

ecuaciónes.
Algoritmos de Optimización a Estudiar
Los AG’s son bien conocidos por su rapidez de convergencia pero

no por su precisón absoluta. Por eso se han desarrollado diversas
variantes y mejoras a estos algoritmos con el objetivo de obtener un
mejor desempeño.
Existen una variedad de Algoritmos de Optimización como son:
Algoritmos Genéticos
Enjambre de Particulas
Evolucion Diferencial
Los AG´s son algoritmos de optimización basados en la

selección natural propuesta por Darwin.
1 Básicamente se seleccionan los mejores individuos y se hacen
variaciones de estos con diferentes operadores genéticos, los
peores son desechados
Los AG’s tienen ciertas propiedades lo que los convierte en
herramientas idoneas para resolver problemas con muchas
restricciones (Multimodales), o aproximar soluciones a
ecuaciones no diferenciables o no continuas.
Son utilizados ampliamente en la solución de problemas de

diseño e ingeniería en dónde se requiere una muy buena
aproximación a un óptimo.
Una de las variables más exitosas de estos algoritmos genéticos
es el algoritmo ya mencionado de enjambre de partículas las
cuales utilizan el concepto de distancia y la velocidad. Estos
tratan de emular el comportamiento de las parvadas enjambres
o cardúmenes.
Aréas de Investigación
Direcciones de Investigación Tentativas
Revisar el estado del arte para poder proponer posibles mejoras

al algoritmo desarrollado para el trazado de Diagramas de
Bifurcación.
Probar con modelos de diferentes áreas de al ciencia e
ingeniería, tales como, modelos biológicos, financieros, físicos,
sociales etcétera.
Analizar el desempeño con funciones que no son diferenciables
o continuas.
Realizar pruebas con modelos de mas de dos parámetros.

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Diagramas de Bifurcación para Sistemas de Ecuaciones Discontinuos o no Diferenciables

Diagramas de Bifurcación para Sistemas de

Rodrigo López Farías

January 28, 2009

El diagrama de bifurcación es una herramienta para el análisis

¿Que es una Bifurcación?

Figure: Sistema ẋ = y ,ẏ = −λx que contiene un centro cuando λ>0 y

Ejemplo de Una Bifurcación en un Sistema Dinámico

Figure: Varios estados de una tabla en diferentes condiciones de carga:

Se tiene un sistema de una ecuación diferencial ẋ = r + x 2 , dónde

Figure: Bifurcación Saddle Noodle

Trazado del Diagrama de Bifurcación

Se tiene un sistema continuo en el tiempo que depende de un

ẋ = f (x, α) xR n αR 0

f es una función suave de (x, α).

El análisis de bifurcación de un sistema significa la construcción de

Los puntos deben de satisfacer: f (x, α) = 0.

Esto es un sistema de ecuaciones escalares en R n+1 con

Trazado del Diagrama de Bifurcación

f (x, α) = 0. Define una curva de Dimensión M en R n+1 .

Al calcular la curva se tiene la dependencia de un del sistema en el

Se tiene que encontrar la curva en R n+1 definida por n ecuaciones

La solución numérica al problema de continuación significa calcular

Diagrama de Bifurcación de Ejemplo

Trazado del Diagrama de Bifurcación y Los AG´s

En la mayoría de los métodos de continuación que se utilizan, usan

1 Predicción del siguiente punto

La idea es utilizar AG’s para trazar estos diagramas. Para esto se

f (x, α) = 0 y se busca minimizar |f (x, α)| que es el sistema de

Algoritmos de Optimización a Estudiar

Los AG’s son bien conocidos por su rapidez de convergencia pero

Existen una variedad de Algoritmos de Optimización como son:

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Son utilizados ampliamente en la solución de problemas de

Direcciones de Investigación Tentativas

Revisar el estado del arte para poder proponer posibles mejoras

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