Aplikasi Persamaan Diferensial Linear Orde-2 pada Rangkaian Arus Searah

Wikaria Gazali

ABSTRACT
This paper discusses solution models to differential equations of one-way current circuit of the form
d 2I dt 2 1 + R dI + C I = E 0 cos t which will produce solutions of stable current I p in the onedt

way current circuit. Analytic solutions to the second order non homogeneous differential equations above are found using inverse operator method, and they can be made faster using Maple program. .

ABSTRAK
Makalah ini membahas tentang model penyelesaian persamaan diferensial Rangkaian Arus Searah dengan bentuk mantap
1 L d 2I + R dI + C I = E 0 cos t yang akan menghasilkan Solusi arus dalam keadaandt dt
2

I p di Rangkaian Arus Searah. Penyelesaian analitik PD Linear orde-2 Non Homogen tersebut

dapat diperoleh dengan metode operator invers dan jauh lebih cepat penyelesaiannya bila dikerjakan dengan program Maple.

PENDAHULUAN
Pada rangkaian arus searah yang digambarkan pada diagram di bawah, berlaku : E L = L I' = L dI (drop pada induktor) dt

E R= R I
EC=
1 C

(drop pada resistor dengan hukum Ohm) (drop pada kapasitor)

I (t ) dt

Jumlah dari tiga besaran di atas sama dengan besar dari gaya elektromotif

E (t ) . Mengingat

E (t ) = E0 sin t didapat persamaan :

1 L dI + R I + C I (t ) dt = E0 sin t dt

E L + E R + EC = E (t )

Dengan menurunkan kedua ruas ke t, diperoleh persamaan diferensial :

1 L d 2I + R dI + C I = E 0 cos t dt dt
2

yang akan menghasilkan Solusi arus

dalam keadaan-mantap

I p di rangkaian arus searah.

PEMODELAN MATEMATIKA

Gambar Rangkaian Arus Searah

Di mana : L = Induktans R = Tahanan C = Kapasitor

E0 = Gaya Gerak Listrik (GGL)

Persamaan Diferensial (PD) dari arus dalam Rangkaian Arus Searah adalah :
1 L d 2I + R dI + C I = E 0 cos t , dt dt
2

d 2I dt 2

R dI L dt

1 CL

I = E 0L cos t ( PD orde-2 Non Homogen ) ,

1 CL

D 2 I + R DI + L

I = E 0L cos t ,
E0 L

(D

+ R D+ L

1 CL

)I =

cos t , di mana D 2 = 2 .
I p , di mana I p merupakan

Misalkan arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah = Solusi Khusus dari PD di atas.

Ip = Ip = Ip =

cos t , 1 D + D + CL cost , 1 + R D + CL L cost CL , R 1 + L D + CL CL

E0 L 2 E0 L 2

E0 L 2 R L

Ip =

E 0 C cos t , 2CL + RCD + 1

Ip = Ip =

E 0 C cos t RCD + 2CL 1 , RCD 2CL 1 RCD + 2CL 1

Ip

Ip

Ip

Ip =

( ) , (RCD ) ( CL 1) - E C R sin t + ( CL 1)E C cos t = , R C D ( CL 1) - E C R sin t + ( CL 1)E C cos t ( 1) = , ( 1) R C ( CL 1) E C R sin t ( CL 1)E C cos t = , R C + ( CL 1) E C R sin t ( CL 1)E C cos t
RCD(E 0 C cos t ) + 2CL 1 E 0 C cos t
2 2 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 2
2 2 2 0 0

( (

) )

2C2

R 2 C 2 2 2 CL 1 + 2C 2 2C2 E 0 R sin t R
2

2C 2

( CL 1)E
2

Ip =

( CL 1) +
2

C
2

cos t
,

( C)2

2CL 1 E 0 R sin t - E 0 C cos t Ip = , 2 2 CL 1 R2 + C

1 E 0 R sin t - E 0 L cos t C Ip = . 2 1 2 R + L C
Ambil

L
Ip =

E R sin t E 0 S cos t 1 = S , sehingga I p = 0 , C R2 + S 2

maka

E0 R E S sin t 2 0 2 cos t , 2 2 R +S R +S

Ip =

E0 S E R cos t + 2 0 2 sin t adalah arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian 2 2 R +S R +S E0 S E R cos t + 2 0 2 sin t , 2 2 R +S R +S

Arus Searah.

Ip =

(1)

E0 S R2 + S 2 E R (- cos t ) + sin t , Ip = 2 0 2 R + S E0 R R2 + S 2
Ip = E0 R R2 + S 2
Ambil

S R (- cos t ) + sin t , S = tg R

(2)

(3)

Substitusi (3) pada (2) :

Ip = Ip = Ip = Ip = Ip =

E0 R [tg (- cos t ) + sin t ] , R2 + S 2 E 0 R sin (- cos t ) + sin t , 2 2 R + S cos E 0 R - cos t sin + sin t cos , R2 + S 2 cos E0 R 1 [sin t cos - cos t sin ] , 2 2 R + S cos E0 R sec sin (t ) , R2 + S 2
di mana (4)

sec 2 = 1 + tg 2 ,
S sec 2 = 1 + ( R ) , 2

sec 2 = 1 + sec 2 =
sec =
Substitusi (5) pada (4) :

S2 R2

, ,

R2 +S 2 R2 R2 +S 2 R2

R2 + S 2 R

(5)

Ip =

E0 R R2 + S 2 sin (t ) , R2 + S 2 R

Ip = Ip =

(R

E0 R
2

+ S2

R2 + S 2 sin (t ) , R
(6)

E0 R2 + S 2
di mana

sin (t ) , E0 R2 + S 2 = I0 ,

sehingga (5) menjadi :

I p = I 0 sin (t ) merupakan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah.

Contoh aplikasi pada Rangkaian Arus Searah :
Tentukan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah, apabila R = 50 Ohm, L = 25 Henry, C = 0,01 Farad, E = 500 Volt, dan

=3

Penyelesaian dengan PD 0rde-2 non homogen, P D arus adalah :

1 L d 2I + R dI + C I = E 0 cos t , dt dt
2

25 d 2I + 50 dI + dt dt
2
2

1 0 , 01

I = (500)(3) cos 3t ,

25 d 2I + 50 dI + 100 I = 1500 cos 3t , dt dt

d 2I dt 2

+ 2 dI + 4 I = 60 cos 3t (PD linear orde-2 non homogen) , dt + 2 D + 4 I = 60 cos 3t , di mana D 2 = (3) = 9 ,

2

(D

D 2 I + 2 DI + 4 I = 60 cos 3t ,
2

Solusi Khusus (Partikulir) PD :

Ip = Ip = Ip = Ip = Ip =

60 cos 3t , D 2 + 2D + 4 60 cos 3t , - 9 + 2D + 4 60 cos 3t 2 D + 5 , 2D 5 2D + 5 2 D (60 cos 3t ) + 5(60 cos 3t ) , (2 D )2 (5)2 120(- sin 3t )(3) + 300(cos 3t ) , 4 D 2 25

Ip = Ip = Ip = Ip = Ip = Ip = Ip =

360 sin 3t + 300 cos 3t , 4( 9 ) 25 300 cos 3t 360 sin 3t , 36 25 300 cos 3t 360 sin 3t ( 1) , 61 ( 1) 300 cos 3t + 360 sin 3t , 61 60 ( 5 cos 3t + 6 sin 3t ) , 61 60 5 6 (- cos 3t ) + sin 3t , 61 6 360 5 6 (- cos 3t ) + sin 3t , 61
Ambil (7)

5 = tg , 6

maka

Ip =

360 [tg (- cos 3t ) + sin 3t ] , 61

Ip = Ip = Ip = Ip =

360 sin cos (- cos 3t ) + sin 3t , 61 360 - cos 3t sin + sin 3t cos , 61 cos 360 1 [sin 3t cos - cos 3t sin ] , 61 cos 360 sec sin (3t ) . 61
di mana sec
2

(8)

= 1 + tg 2 ,
2

sec 2 = 1 + ( 5 ) , 6
25 sec 2 = 1 + 36 ,

sec 2 = sec =
Substitusi (9) pada (8) :

61 36 61 36

61 6

(9)

Ip =

360 61 sin (3t ) , 61 6

Ip = Ip =

( 61)

60

61 sin (3t ) , 1

60 sin (3t ) merupakan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah. 61

Penyelesaian dengan cara yang lebih singkat menggunakan rumus :

Tentukan arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah, apabila R = 50 Ohm, L = 25 Henry, C = 0,01 Farad, E = 500 Volt, dan Solusi :

=3

S = L-

1 , C 1 , 3(0,01)

S = 3(25) S = 75

100 225 100 125 = = . 3 3 3 E0

I0 =

R2 + S 2

I0 =

500

(50)2 + 125
3

500 = 15625 2500 + 9

500 , 22500 + 15625 9

I0 =

500 500 1500 60 = = = . 38125 25 61 25 61 61 9 3

Arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah :

I p = I 0 sin (t ) di mana tg =

5 6

, sehingga

= arc tg 5 . 6

Ip =

60 61

sin (3t ) .

Dengan program Maple dapat diperoleh hasilnya dalam waktu yang singkat.
d 2I dt 2

+ 2 dI + 4 I = 60 cos 3t (PD orde-2 non homogen), dt

> restart: > ode[1] := diff(diff(y(t),t),t) = -2*diff(y(t),t)4*y(t)+60*cos(3*t);

ode1 :=

d2 d y( t ) = 2 y( t ) 4 y( t ) + 60 cos( 3 t ) dt dt2

> ans[1] := dsolve(ode[1]);

ans1 := y( t ) = e
di mana :

( t )

sin( 3 t ) _C2 + e

( t )

cos( 3 t ) _C1 +

360 300 sin( 3 t ) cos( 3 t ) 61 61

Solusi umum PD Linear orde-2 Homogen :

I h = C2 e t sin 3 t + C1e t cos 3 t

Solusi Khusus (Partikulir) PD :

Ip =

360 61

sin 3t 300 cos 3t (arus keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah yang jawabannya 61

sama dengan persamaan (7).

Simpulan
Penerapan PD Linear orde-2 pada Rangkaian Arus Searah dari
1 L d 2I + R dI + C I = E 0 cos t dt dt
2

menghasilkan Solusi arus dalam keadaan-mantap di Rangkaian Arus Searah :

I p = I 0 sin (t ) di mana : I 0 =

E0 R +s
2 2

dan

s = arc tg R .

Penyelesaian masalah Rangkaian Arus Searah dapat menggunakan PD Linear orde-2 Non Homogen atau penyelesaiannya mengunakan rumus dan jauh lebih cepat menggunakan program Maple.

DAFTAR PUSTAKA
Edward,C.H.,Penney,D.E. 2002, Calculus 6e , New Jersey, Prentice-Hall,Inc. Kartono.2001, Maple untuk Persamaan Diferensial , Yogyakarta, J & J Learning Kreyszig,Erwin.1999, Advanced Engineering Mathematics , New York, John Wiley and Sons,Inc. Nababan,S.M. 1997, Pendahuluan Persamaan Diferensial Biasa , Jakarta, Karunika-UT