CURSO SISTEMA FIELDBUS

Agenda
Apresentao Smar Evoluo do Controle de Processo Viso Geral Evoluo dos transmissores Comparao do 4-20 mA com o Foundation Fieldbus Benefcios Foundation Fieldbus O que Fieldbus Foundation Tecnologia Foundation Fieldbus Smar Foundation Fieldbus Prtica

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COMUNICAO DIGITAL PROPRIETRIA

CAMPO

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O que Foundation Fieldbus?

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TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus tem comunicao bidirecional, digital multi-drop entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso. Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de campo. Fieldbus
Processo
P

Automao e Sistemas de Superviso

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Hierarquia de Rede Industrial

Rede Industrial LAN Rede Fieldbus
Automao de escritrio Computadores grandes (Mainframes) Gerenciamento Automao & Sistemas de superviso DCSs, PLCs, PCs SCADA, Sistemas Supervisrios Instrumentao & Controle Transmissores, Controladores Vlvulas & Atuadores

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TIPOS DE CONTROLE E DISPOSITIVO

Tipo de Controle Fieldbus
IEC/ISA SP50 Fieldbus Foundation Profibus PA HART

Controle de Processo

Devicebus
Sensorbus
Controle Lgico
Seriplex ASI INTERBUSLoop Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Low-end bit

Midrange byte

High-end block

Tipo de Dispositivo

Dispositivos Simples
16

Dispositivos Complexos

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

GRUPOS DE DISPOSITIVOS
Analgico SLCs, Controle de temper. Controle de Vlvulas DCSs Sensor de Processo PCs, PLCs Interfaces de Operao Drivers Controle de Movimento Chaves, Sensores, Vlvulas Push buttons

Fieldbus

Devicebus

Sensorbus

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CONCEPO FIELDBUS
Fieldbus a nova maior transio tecnolgica na automao industrial.
Tecnologia Dominante

Pneumtico

Analgico

Digital

Fieldbus

1940

1960

1980

2000

Time

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EVOLUO DOS TRANSMISSORES

NECESSIDADE DE PERFORMACE

TECNOLOGIA SMART

1983
H.H.T.
HART + PID,TOT. + DIAG. etc...

COMUNICAO ENTRE DISPOSITIVOS PROTOCOLO HBRIDO

SUPER DISPOSITIVO SMART

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

SUPER DISPOSITIVO SMART

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

NECESSIDADE DE UM PROTOCOLO TOTALMENTE DIGITAL

FIELDBUS

FCS
FIELD COMMUNICATION SYSTEM
22

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

...Fieldbus est para o DCS

como o PC est para o computador de grande porte (mainframe)...
William R. Rodson Intech November 1996.

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LAN

DCS I/O

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

REDE DE MICROS (LAN)

SISTEMA SUPERVISRIO

FIELDBUS

CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

CUSTO REDUZIDO DE FIAO E INSTALAO

DCS
FCS

Barreira de Segurana Intrnseca

B.S.I.

B.S.I.

B.S.I.

B.S.I.

4 a 20 mA

FIELDBUS

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

AUMENTO NO FLUXO DE INFORMAES

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

DISTRIBUIO DA INTELIGNCIA
DCS

FCS

FIELDBUS

SISTEMA TRADICIONAL FIELDBUS

CONTROLE NO CAMPO
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

EVOLUO DOS SISTEMAS

Fieldbus o mais novo salto na evoluo dos sistemas.
Tecnologia Dominante DDC DCS PLC FCS

1960

1980
30

2000

Tempo

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FCS - SISTEMA DE CONTROLE DE CAMPO

O salto lgico no melhora o familiar DCS
Ainda mais distribuio das funes de controle Ainda mais equipamentos digitais de campo

Substituio Completa dos DCS !!!

DDC DCS FCS

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

HIERARQUIA BSICA
DCS FCS

Fontes Cartes de Controle Cartes de Entrada Cartes de Sada Fusvel I/O Terminador Cartes
4-20 mA Fieldbus

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

BENEFCIOS DO FIELDBUS VISO EXTENDIDA DO PROCESSO

DCS FCS

Fieldbus

4 a 20 mA
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Fieldbus

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LOOP DE CONTROLE ANALGICO

CONTROLE SALA CONTROLE
A/D

PID
uP D/A

CAMPO
4-20 mA

2
D/A uP

1
TRANSMISOR

4-20 mA

3 2
CONVERSO DO SINAL

A/D

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

DT= TEMPO MORTO
DT

VARIVEL DE PROCESSO

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

LOOP DE CONTROLE FIELDBUS

2 3
uP

CAMPO
A/D

TRATAMENTO DO SINAL + PID

uP D/A

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

1
DT=TEMPO MORTO TR=TEMPO RESPOSTA PROCESSO

CONTROLABILIDADE = DT /TR

3
DT 36

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Diagnsticos
Status de parmetros de processo On-line na IHM ou MMI
Qualidade Limite

Detalhe de diagnosticos com ferramentas de engenharia

Falha do sensor Falha na Sada Falha de Memoria Erro de Configurao Communication error

Acesso para anlise de parametros externos

Posio da Vlvula e tempo de percurso da vlvula usado para deteco da ao stick-slip.

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

VISO EXPANDIDA

FIELDBUS - Posicionador Inteligente de Vlvula

Sensores Funes Combinadas
4

1. Presso e temperatura a montante 2. Presso a jusante 3. Posio da aste 5 1

4. Atuador de Presso
5. Detector de vazamento

- Transdutor F/P - Posio da vlvula - Medio de vazo - Monitorao do uso da vvula - Uso do Atuador - Monitorao - Monitora emisso de fulga - Controle PID

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

QUALIDADE E VISO REAL DOS DADOS

VALOR UNIDADE STATUS ALARME

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Status
Um software pode ser usado para investigar detalhes do status ruins.
Good Bad Uncertain Normal E.g. sensor failure E.g. out of calibrated range

Providencia automaticamente a ao de failsafe na sada dos devices com falha de sensor ou de comunicao etc.. Assegura inicializao em cascata ( tranferncia para bumpless) e anti-reset-windup e muitas outras funes.
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smar

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

COMUNICAO BIDIRECIONAL
ESTAO DE OPERAO ESTAO DE MANUTENO

DPT + PID

FCV

TT

PT

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

BENEFCIOS DO FIELDBUS
MAIOR INFORMAO DO PROCESSO

ONTEM

HOJE

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOLERNCIA DE FALHA
Redundncia de fontes Fieldbus. Redundncia da estao de operao. Interface independente da CPU para LAS, bridge e blocos. Distribuio de equipamentos em vrias redes com poucos loops. Em loops crticos pode ter redes individuais Falha do Sensor, device ou comunicao provoca uma ao de failsafe na sada dos devices. Nmero de mdulos e componentes (CPU, carto de entradas ou sadas) reduzido, minimizando probabilidade de falhas.

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

EFEITOS DE FALHAS
Uma falha em uma estao de operao no afeta a outra. No caso de falha em uma estao o sistema pode ser operado por outra. Uma falha de coneo ou remoo de um device no campo no afeta outro. O controle continua na ausncia do mestre. A substituio da fonte automtica e no afeta o sistema. Falha em qualquer equipamento Fieldbus no resulta na perda do controle ou na vizualizao da operao exceto com relao aos loops ou I/O do mesmo equipamento Fieldbus.

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FIELDBUS = SISTEMA ABERTO

STANDARD
DRIVER A/B DRIVER A/C

FIELDBUS INTERFACE

MANUFACTURER B

MANUFACTURER C

MANUFACTURER D

MANUFACTURER B

MANUFACTURER C

MANUFACTURER D

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

O DESAPARECIMENTO DOS DCS

DCS

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Agenda
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O que Fieldbus Foundation?

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FIELDBUS FOUNDATION
UMA ASSOCIAO COM MAIS DE 100 COMPANHIAS O QUE GERA UM TOTAL DE MAIS DE 90% DAS EMPRESAS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS DO MUNDO

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

LISTA DE EMPRESAS
ABB Ltd. Allen-Bradley Co., Inc. Apparatebau Hundsbach Automation Research Institue of Ministry of Metallurgical Industry Bailey Controls Bailey Japan Beamex Beldon Wire and Cable Bently Nevada Corporation Borst Automation BP Oil - Alliance Refinery Bray International, Inc. Brooks Instrument Caltex Services Chevron Research and Technology Co. Chiyoda Corporation Danfoss A/S digi table thielen DKK Corporation DuPont Engineering Co. EMCO Endress + Hauser GmbH + Co. Exxon Research & Engineering Co. Fieldbus International (FINT) Fisher Controls International, Inc. Fisher-Rosemount Systems Inc. Fraunhofer Institute IITB Fuji Electric Co., Ltd. GATX Terminals Glaxo Incorporated Groupe Schneider GSC Precision Controls Division of DA-Tech Hartmann & Braun AG Hitachi Honeywell Inc. Instituto de Investigaciones Electricas Johnson Yokogawa Corp. K.K. Codix K-Patents Keystone Controls Kimray Knick Elektronische Megerte GmbH & Co. Koso Service Co., Ltd. KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG Kurihara Kogyo Co., Ltd. M-System Co., Ltd. Magnetrol International, Inc. Masoneilan-Dresser Industries Measurement Technology, Ltd. (MTL)

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LISTA DE EMPRESAS
Mettler-Toledo Micro Motion, Inc. Milltronics, Ltd. Mitsubishi Electric Corporation Monsanto Company Motoyama Eng. Works, Ltd. Nagano Keiki Seisakusho Ltd. National Instruments Corp. NEC Corporation Neles-Jamesbury NEMA Niigata Masoneilan Co., Ltd. Ohkura Electric Co., Ltd. Oval Engineering Co., Ltd. Pacific Avionics Corporation Pepperl + Fuchs PMV, Palmstiernas Instruments AB Politecnico di Torino-Dai Presys Instrumentos E Sistemas Ltda. R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co. Ramsey Technology, Inc. Relcom Inc. Ronan Engineering Company Rosemount Analytical Inc. Rosemount Inc. Saab Tank Control Servomex Shell Oil Company SHIMADZU CORPORATION SHIP STAR Associates, Inc. Siebe ECD Siemens Industrial Automation, Inc. Simrad Albatross SMAR Softing SRC NIITEPLOPRIBOR StoneL Corporation The Foxboro Company Tokyo Keiso Co., Ltd. Toshiba Corporation Valmet Automation Inc. VALTEK International VEGA Grieshaber Vinson Supply WorldFIP Europe Yamaha Corporation Yamatake-Honeywell Co., Ltd. Yokogawa Electric Corporation

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FIELDBUS
MODELO OSI
CAMADA USURIO
FIELDBUS ESPECIF. DE MENSAGEM SUBCAMADA DE ACESSO FIELDBUS

MODELO FIELDBUS
CAMADA USURIO

CAMADA DE APLICAO

PRESENTATION LAYER CAMADA DE SESSO CAMADA DE TRANSPORTE CAMADA DE REDE CAMADA DE LINK DE DADOS CAMADA DE LINK DE DADOS CAMADA FSICA CAMADA FSICA

STACK DE COMUNICAO

CAMADA FSICA

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS TAG TIC 101 TEMPERATURA DO REATOR PV = 242 GRAUS C

G E R E N C I A M E N T O R E D E

USURIO APLICAO

MENSAGEM: - LINGUAGEM COMUM - LEITURA & COMPREENO

PAPEL: - DESTINO/REMETENTE - MENSAGEM

LINK DE DADOS

ENVELOPE: - ENDEREO - SELO - MENSAGEM NO PAPEL - LOCALIZAO DE INFORMAO CRTICA CAIXA POSTAL: - ENVELOPE - ENDEREO

FSICO

MEIO FSICO
54

TRANSPORTE DA MENSAGEM

smar

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Especificaes da FOUNDATION Fieldbus esto completas e tem sido atualizadas

As especificaes esto baseadas na norma padro internacional IEC/ISA:
Camada Fsica Camada de enlace Camada de Aplicao Blocos de Funo IEC 1158-2 / ISA s50.02 Sub-tem do IEC SC65C/ ISA SP50 Sub-tem do IEC SC65C/ ISA SP50 Basedo na ISA SP50 e IEC

Na verso 1.0 suporta taxas de comunicao de 31.25 kbit/s, 1.0 Mbit/s e 2.5 Mbits/s.

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

NO SE PREOCUPE FIELDBUS FCIL !!!

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

MODELO FIELDBUS
CAMADA USURI O

COMO CONFIGURAR

STACK COMUNICAO

CAMADA FSICA

COMO INSTALAR
smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

MODELO FIELDBUS
CAMADA USURI O

STACK COMUNICAO

CAMADA FSICA

COMO INSTALAR
smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

H1 - BAIXA VELOCIDADE, Automao Processo (Substituir a tecnologia 4-20 mA)
CAMADA USURIO

STACK COMUNICAO

31.25 Kbit/s Alimentao no Barramento Opo de intrinsecamente Seguro MAX. 1900 Meters
H2 - ALTA VELOCIDADE, Automao avanada 1.0 Mbit/s MAX. 750 Metros 2.5 Mbit/s MAX. 500 Metros

CAMADA FSICA

FF normas com ISA/IEC, Camada Fsica Standard.

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

CAMADA FSICA APLICAO NVEL H1 & H2

H2 Rede Fieldbus de alta velocidade 1 Mbps/2.5 Mpbs 2 - 32 Dispositivos Opo intrinsecamente seguro (1 Mbps ) Opo alimentao barramento ( 1 Mbps ) Redundncia Par-tranado Tamanho de 750 m @ 1 Mbps
ETHERNET

SERVER

GATEWAY

H2

H1 Rede Fieldbus de baixa velocidade 31.25 Kbps Substituir 4 to 20 mA 2 - 32 Dispositivos Alimentao & Comunicao Intrinsecamente Seguro Par-tranado tamanho de 1900 m

BRIDGE

SCADA

PLC

PLC H1

ANALIZADOR

smar
60

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

O sistema Smar usa 31.25 kbit/s

FIELDBUS

bus powered (dispositivo de campo alimentado pelo barramento de comunicao) non bus powered (dispositivo de campo com alimentao separada do barramento de comunicao)

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

FOUNDATION fieldbus Tecnologia

PC, PLC or DCS
1.0 or 2.5 Mbit/s Bridge
nico par de cabos

Bridge 31.25 kbit/s

31.25 kbit/s caixa de Juno

smar
62

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

CAMADA DE APLICAES

MODO DO SINAL EM VOLTAGEM

Fieldbus Mensagens

STACK DE COMUNICAO

CAMADA FSICA

Fieldbus

Voltage

Tempo

smar
63

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FOUNDATION TECNOLOGIA
31.25 kbit/s FIELDBUS
EQUIPAMENTO NA SALA DE CONTROLE
USER LAYER

COMMUNICATION STACK

PHYSICAL LAYER

Tronco

Caixa de Juno

Ramos

Tamanho do cabo = Tamanho do tronco + Tamanho de todos os ramos Tamanho mximo = 1900 metros com cabo Type A
64

smar

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

FOUNDATION TECNOLOGIA
CAMADA USURIO

H2 - 1.0 Mbit/s E 2.5 Mbit/s FIELDBUS

COMMUNICATION STACK

EQUIPAMENTO NA SALA DE CONTROLE

Tronco

CAMADA FSICA

Tamanho do Cabo = Tamanho do Tronco

smar
65

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PROJETO DE INSTALAO
Camada Fsica IEC 1158-2 tens Importantes :
Fonte de alimentao Tipos de Cabos Distncias Numero de dispositivos Topologia Terminadores Barreiras Segurana Intrinseca

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

INSTALAO TPICA

FONTE
PS302 + _

IMPEDNCIA
PSI302
PT FT

TERMINADOR

TT

FY

PT

TERMINADOR

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

LIGAO DA PSI
Conexo do terminador interno

PS

PSI Term.

BT

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TERMINADOR FIELDBUS

1 mF
100 W

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Caixa de junes
CABO DO TRONCO PRINCIPAL

TERMINATOR DE LINHA

smar
70

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Aterramento do Shield
O shield dever ser aterrado no terminal negativo da fonte de alimentao
Shield

PS 24 V

PSI

BT

Os shields do Tronco e do ramo devem estar conectados.

smar
71

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TERMINADOR

REA NO CLASSIFICADA
BARREIRA DE SEGURANA INTRINSECA

REA CLASSIFICADA
Caixa de junes

TERMINADOR DE LINHA

TERMINADOR

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Conexo
Somente um shield pode ser ligado.
Shield P.S. I.S.B. B.T.

Fieldbus

rea classificada

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

CAMADA FSICA
A DISTNCIA PODE SER INCREMENTADA COM REPETIDORES NO MXIMO = 4 REPETIDORES

1.900 M

1.900 M

1.900 M

1.900 M

REP1

REP2

REP3

REP4

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Fieldbus Topologia
PLANTA NVEL H2
CAIXA DE JUNO

BRIDGE

NVEL H1

FIM -FIM

LINHA COM RAMOS

PONTO A PONTO

RVORE

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA DE REDE COM RAMOS

FIELDBUS NVEL H2
TERMINADOR

BRIDGE

REDE (TRONCO)
RAMO

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA PONTO - A - PONTO

FIELDBUS NVEL H2

Terminao aqui

FIELDBUS NVEL H1

BRIDGE

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA PONTO - A - PONTO

Use somente um dos condutores eltricos para entrada e sada dos cabos, para manuteno ou troca do instrumento sem interromper a rede.

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA FIM PARA FIM

CAIXA DE JUNES CAIXA DE JUNES

Cabos simples ou multi-pares

NVEL H1

NVEL H1

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA EM RVORE
CAIXA DE JUNES CAIXA DE JUNES

NVEL H1 TERMINADOR

NVEL H1

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

CAMADA FSICA 31.25 KBPS TOPOLOGIA EM RVORE

VAZO XMTR VLVULA FONTE FIELDBUS

TERMINADOR

TERMINADOR NVEL XMTR

CAIXA DE JUNO
100W

NVEL XMTR

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TOPOLOGIA MISTA
CAIXA DE JUNO

FIELDBUS NVEL H2
TERMINADOR

BRIDGE FIELDBUS H1

REDE COM RAMOS

PONTO-A-PONTO

RVORE

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Topologia em anel NO recomendada

Conectando o barramento em anel, atravs de um cabo entre o terminador e a PSI.

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TAMANHO TOTAL DO CABO

O tamanho mximo do cabo depende do tipo de cabo usado. O tamanho total inclui o tronco e todos os ramos.

Tronco Ramo 1 Ramo 2 Ramo 3 Ramo 4 Total

240 m 80 m 120 m 40 m 80 m 560 m

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Dispositivos por ramo

Comprimento mximo recomendado dos ramos. Estes comprimentos esto normalizados na tabela abaixo.
Total 25-32 19-24 15-18 13-14 1-12 1 por ramo 1m 30 m 60 m 90 m 120 m 2 por ramo 1m 1m 30 m 60 m 90 m 3 por ramo 1m 1m 1m 30 m 60 m 4 por ramo 1m 1m 1m 1m 30 m

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

REDUNDNCIA DE FONTE PS302

+ + P S 3 0 2

PSI 302

N L

BT302

BT302

+ + P S 3 0 2

N L

PSI 302

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Redundncia de fonte
Na possvel falha de uma das fontes, a outra entrar automaticamente em operao. Somente um PSI302 dever ter o terminador conectado, ou um terminador BT poder ser utilizado.
PS PSI BT

PS

PSI Conexo do Terminador

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

REDUNDNCIA DE PSI302
+ + P S 3 0 2

TERMINADOR EXTERNO

PSI 302

N L

BT302

BT302

+ + P S 3 0 2

N L

PSI 302

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

REDUNDNCIA DE FONTE
+ +

PSI 302

+ P S 3 0 2

+ P S 3 0 N 2 L

PSI 302

N L

FLUXO DE ALIMENTAO COMUNICAO NO GARANTIDA POSIO DE FAIL SAFE GARANTIDA

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

REDUNDNCIA DE MESTRE
MMI MMI

IBM Compatible

IBM Compatible

PCI
1 2 3 4

PCI

MESTRE

MESTRE

ADDRESS 1 CURRENT LAS

P S 3 0 2

ADDRESS 2

PSI 302

BT302

MESTRE
ADDRESS 6

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

CAMADA USURIO

Promove a Codificao/Decodificao das mensagens da Camada do Usurio Scheduler Determinstico Centralizado

COMMUNICATION STACK

Transferncia Eficiente e Segura dos Dados Suporta Modelo Cliente/Servidor Suporta Modelo Publicao/Subscrio

CAMADA FSICA

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

TECNOLOGIA FOUNDATION
CAPACIDADE DE BRIDGE (PONTE)

CAMADA USURIO

COMMUNICATION STACK

CAMADA FSICA

1.0 or 2.5 Mbit/s Fieldbus

Bridge
31.25 kbit/s Fieldbus

31.25 kbit/s Fieldbus

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

MODELO FIELDBUS
CAMADA USURI O

COMO CONFIGURAR

COMMUNICATION STACK

CAMADA FSICA

smar
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FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

CAMADA USURIO

Fornece o Padro Function Blocks. Fornece o Scheduling para function blocks.

COMMUNICATION STACK

Fornece Device Descriptions para o sistema

CAMADA FSICA

smar
94

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

TECNOLOGIA FOUNDATION APLICAO DE USURIO - BLOCOS

Blocos Resource Block

CAMADA USURIO

COMMUNICATION STACK

CAMADA FSICA

Transducer Block

Function Block

COMMUNICATION STACK CAMADA FSICA

FIELDBUS
95

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

MODELO DE FUNCTION BLOCK

CAMADA USURIO

COMMUNICATION STACK

ALGORITHM

CAMADA FSICA

ENTRADAS

Example:

SADAS

PID

Parametros de Controle
(Manual, Auto, Kp, Tr, etc.) Alarmes Status

smar
96

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FUNCTION BLOCKS BSICOS

AI ML DI PD

BG AO SS
DO

PID

RA

smar
97

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

BRINCAR COM LEGO

AI
PID AO

AI

PID

FIELDBUS CONTROLE CASCATA

smar
98

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

TECNOLOGIA FOUNDATION
LIGAES DE ENTRADAS / SADAS
TRANSMISSOR FIELDBUS
CAMADA USURIO

COMMUNICATION STACK

CAMADA FSICA

AI
OUT

DISPOSITIVO FIELDBUS P/ VLVULA

PID
IN OUT

IN

AO

smar
99

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FUNCTION BLOCKS AVANADOS

ARITHMETIC OUTPUT SIGNAL SELECTOR SPLITTER DEAD TIME LEAD LAG COMPLEX ANALOG OUTPUT COMPLEX DIGITAL OUTPUT DEVICE CONTROL ANALOG ALARM DISCRETE ALARM PULSE INPUT CALCULATION BLOCK ANALOG HUMAN INTERFACE DISCRETE HUMAN INTERFACE SETPOINT GENERATOR INTEGRATOR CHARACTERIZER STEP CONTROL
100

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO DE ENTRADA ANALGICA

ACCESS TRANSDUCER CLAMP FUNCTION

OUT

MODE
LINEARIZATION

MANUAL SP

MODE SELECTION

CONVERT TO % FUNCTION FILTER DAMPING

USER UNIT CONVERSION

smar
101

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

TANK

Configurao Fieldbus
7.5 mts

Vmax. 500 k Liters

BLOCO ENTRADA ANALGICA

2.0mts
H L
TRANSDUTOR PRESSO

9.5

500

FUNCTION

FILTER

2.0
PV SCALE

00
OUT SCALE

mts H2O

k Liters

smar
102

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Aplicaes com Function block

Vazo gua Nvel Vazo Vapor AI

AI

AI

AI

AI

AI

AI

AI

PID

PID

PID

PID

RA

PID

PID

AO

AO

AO

AO

Bsico

Cascata

Relao

Controle de nvel de caldeiras a 3 elementos

smar
103

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

FLEXIBILIDADE DE PROJETO
FT FT

AI
TT

PID

AO
FY TT

AI

PID

AO
FY

AI

PID

AI

PID

PID SECUNDRIO NO TRANSMISSOR DE VAZO

PID SECUNDARIO NO POSICIONADOR DA VVULA

smar
104

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Tempo de Controle de Ciclo e Schedule

AI AO AR INT

PID link background

200 ms

Para uma configurao tpica pode ser facilmente realizado em um tempo de ciclo de 200 ms ou menor.
105

smar

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Device Description

smar
106

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Tecnologia FOUNDATION fieldbus

O que um Device Description(DD) ? Uma descrio detalhada das caractersticas de um instrumento

Os Device Descriptions so escritos em uma linguagem especial de programao chamada Device Description Language(DDL).

smar
107

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

FOUNDATION fieldbus Technology

Os Device Descriptions so fornecidos para um sistema anfitrio assim o anfitrio pode interpretar os dados fornecidos para o equipamento fieldbus.
Standard DD

Standard Device Descriptions da Fieldbus Foundation.

PARA UM SISTEMA ANFITRIO

Device Descriptions adicional de diversos fabricantes .

...
Z

smar
108

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Tecnologia FOUNDATION fieldbus

Valor lido de um equipamento fieldbus.

Nmero de dgitos de preciso Unidade de Engenharia Etiqueta do valor

25.50 % Measured_Value

A Descrio do valor lida de um anfitrio proveniente de um Device Description.

smar
109

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

DEVICE DESCRIPTION
O Device Descriptions permite operao de equipamentos de diferentes fabricantes na mesma rede fieldbus com somente uma verso de interface de programao.
Device Descriptions
Equipamento do fabricante A

Equipamento do fabricante B

Fieldbus

smar
110

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

DEVICE DESCRIPTIONS
PARAMETROS UNIVERSAIS

PARAMETROS DE BLOCOS RECURSOS DE FUNES PARAMETROS DE BLOCOS TRANSDUTORES

AI

PID

DEFINIDOS PELA ESPECIFICAO DA FIELDBUS FOUNDATION

TEMP

VAZO

PARAMETROS ESPECIFICOS DO FABRICANTE BLOCO DE RECURSOS BLOCOS TRANSDUTORES BLOCOS DE FUNES

DEFINIDOS PELO FABRICANTE

smar
111

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Agenda
Apresentao Smar Evoluo do Controle de Processo Viso Geral Evoluo dos transmissores Comparao do 4-20 mA com o Foundation Fieldbus Benefcios Foundation Fieldbus O que Fieldbus Foundation Tecnologia Foundation Fieldbus Smar Foundation Fieldbus Prtica

smar
112

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

SMAR & FIELDBUS

PRIMEIRA INSTALAO EM NOVEMBRO 1994. MAIS DE 130 SISTEMAS VENDIDOS. PRIMEIRO TESTE DO STACK DE COMUNICAO FIELDBUS EM FRAUNHOFER INSTITUTE ( GERMANY ). FIELDBUS PROVEDOR DE SOLUES. TESTE DO NVEL H2 PARA FIELDBUS FOUNDATION.
113

smar

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

COMPONENTES

INTEGRAO DO EQUIPAMENTO ELECTRNICO NA SUA APLICAO

smar
FB2050 1993

PLACA FB + FB SSW

FB STACK
APPLICATION OBJECT DICTIONARY
READ GET-OD WRITE PUT-OD

O P E R A T I O N A L

S Y S T E M

TANK

COMMUNICATION STACK LM/LAS OR BASIC

EXECUTE

FUNCTION BLOCK SHELL

REQUEST

INTERRUPT

DEPENDENT MODULE PHYSICAL LAYER/TIMERS

smar
114

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

COMPONENTES DO SISTEMA
Presso Vazo Nvel Volume Massa Densidade

Posicionador de Vlvula

FP302 3-15 psi

Temperatura

FI302 4-20 mA

IF302 4-20 mA

LC700 - Carto Fieldbus

115

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Transmissor de Presso Fieldbus LD302

Sensor capacitivo 40:1 de rangeabilidade para todos os modelos 0.1 % de preciso para todos os modelos Linha Completa
D, M, L, A, H, S e T Selo Remoto Vrios materiais

0-125 Pa para 0-40 MPa (0-1/2 to 0-5800 psi) Diagnsticos Function blocks: AI, PID, AR, SS, INT, SC

smar
116

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Transmissor de Temperatura Fieldbus TT302

Duas entradas independentes Entrada Universal
RTD, TC, ohm, mV Compensao de junta-fria Isolao Linearizao

Diagnsticos Diagnsticos do Sensor Function blocks: AI x 2, PID, AR, SS, SC

Calculos: mdia, diferencial, max, min, sensor especial

smar
117

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Posicionador de Vlvula Fieldbus FY302

Sensor de posio sem contato Verstil
Movimento Linear ou rotatrio Simples ou dupla ao

Diagnsticos Diagnsticos da vlvula e atuador Modo Fail-safe Function blocks:

AO, PID, AR, CS, SPLT
118

smar

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Conversores Fieldbus
IF302 - Trs entradas de corrente
4-20 mA, 0-20 mA Function blocks: AI x 3, PID, AR, SS, SC, INT

FI302 - Trs sadas de corrente

4-20 mA Modo Fail-safe Function blocks: AO x 3, PID, AR, CS, SPLT

FP302 - Sada Pneumtica

20-100 kPa, 3-15 psi Modo Fail-safe Function blocks: AO, PID, AR, CS, SPLT

smar
119

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Coneco IF302
As trs entradas tem positivo comum.

Fonte de alimentao convencional Fieldbus Equipamento 4-20 mA +

#1

#2

#3

smar
120

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

Coneco FI302
A Fonte de alimentao para equipamento 4-20 mA necessria.

Fonte de alimentao convencional Fieldbus Eqipamento 4-20 mA +

#1

#2

#3

smar
121

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

LC700

Mdulo de interface Fieldbus 1024 pontos discretos I/O 256 pontos analogicos I/O Diagrama Ladder e function blocks Diagnsticos Memria de 30 KB MODBUS
122

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Aplicaes do Controlador Programvel

Lgica e sequncial Temporizador e contador Pontos digitais-I/O Analgicos-I/O Alarmes Intertravamentos Motor e controle de bomba Controle PID e aritmtico Interface Fieldbus

smar
123

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

INTEGRAO PLC & FIELDBUS

BLOCOS

PCI
8
MODBUS PC BUS

CIAD

LC700

LC700 FIELDBUS CARD FIELDBUS H1

F I E L D B U S

COAD

CIDD

CODD

P L C

ALM

MODE

smar
124

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

SB302 Barreira de segurana Fieldbus

Isolada Quatro reas de segurana por barreiras. Repetidor de sinal

PS

smar
125

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

SB302 Fieldbus Repetidor

Exteno da rede para 9,500 mts. No mximo 4 repetidores por rede.

PS

PS

PS

PS

PS

smar
126

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

PCI302 Interface Fieldbus

PCI302

PCI302

Quatro canais Fieldbus Oito cartes por estao LAS e bridge Mltiplos function blocks adicionais:
PID, AR, SPG, AALM, INT, SC etc.

CPU RISC dedicada

127

smar
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CURSO SISTEMA FIELDBUS

SYSCON
SISTEMA CONFIGURADOR FIELDBUS

smar
128

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

INTERFACE HOMEM MQUINA

PCI
CARTO FIELDBUS PC

SOLUO FIELDBUS

SYSCON
SOFTWARE DE CONFIGURAO E MANUTENO

FIELDBUS H1
BT302 TERMINADOR

SB302 LC700
INTERFACE BINRIA BARREIRA DE SEGURANA INTRNCECA

FIELDBUS H1

LD302 TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERNCIAL

TT302 TRANSMISSOR DE TEMPERATURA

IF302 FI302 CONVERSOR CONVERSOR CORRENTE (4-20mA) FIELDBUS PARA PARA FIELDBUS CORRENTE (4-20mA)

FP302 / FY302 (3-15 psi) CONVERSOR/ POSICIONADOR

smar

129

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CURSO SISTEMA FIELDBUS

Agenda
Apresentao Smar Evoluo do Controle de Processo Viso Geral Evoluo dos transmissores Comparao do 4-20 mA com o Foundation Fieldbus Benefcios Foundation Fieldbus O que Fieldbus Foundation Tecnologia Foundation Fieldbus Smar Foundation Fieldbus Prtica

smar
130

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
131

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
132

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
133

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO AI

smar
134

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO PID

smar
135

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO AO

smar
136

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 01
BLOCO AI (LD302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 75 inH2O

OUT_SCALE : 0 - 150 L/Min

LTYPE : Sqr Root LCD1 : AI OUT LCD2 : PID OUT

smar
137

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 01
BLOCO PID (LD302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 150 L/Min OUT_SCALE : 0 -100 % BLOCO AO (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100% OUT_SCALE : 0 - 100% LCD1 : AO OUT (1)

smar
138

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
139

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
140

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 2
BLOCO AI (TT302)

MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 500 0C

OUT_SCALE : 0 - 500 0C LCD1 : PID - PV LCD2 : PID - OUT TRANSDUCER (TT302)

RTD : PT100IEC 3 WINE

smar
141

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 2
BLOCO PID (TT302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 500 0C OUT_SCALE : 0 - 400 Kg/h BLOCO AI (LD302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 200 inH2O OUT_SCALE : 0 - 400 Kg/h LTYPE : Sqr Root

smar
142

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 2
BLOCO PID (LD302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 400 Kg/h OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD1 : PID - SP LCD2 : PID - PV BLOCO AO (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 % OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD1 : AO - OUT (1)

smar
143

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

EXERCCIO 03

smar
144

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

AI
OUT

TAG FT-123

TAG PRESSO END 6

TAG TEMPERATURA END 7

TAG FY-124
SEL_1 IN OUT OUT

BKCAL_IN

TAG FIC-123

IN BKCAL_OUT

TAG FT-124

PID
OUT

CAS_IN

OUT

ISS
TAG FX-124

ARTH

AI

BKCAL_IN

CAS_IN

AO
BKCAL_OUT

TAG CONVERSOR END 8

TAG FCV-123

TAG PRESSO END 6

IN_1

TAG FQI-124

INTG

smar
145

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO ISS

smar
146

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO ARTH

smar
147

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
148

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO INTG

smar
149

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 3
BLOCO AI (LD302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 200 inH2O BLOCO INTEGRADOR (LD302) OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/h MODE_BLK : AUTOCAS LTYPE : Sqr Root TIME_UNITS : MIN INTEG_OPTS : FLOW FORWARD BLOCO PID (LD302) INTEG_TYPE : UP_DEM MODE_BLK : AUTOCAS OUT_UNIT : kg PV_SCALE : 0 - 100 Kg/h OP_CMD : NOT RESET OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD1 : AI - PID LCD2 : PID - SP

smar

150

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 3
BLOCO AI (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 100 - 300 OHM OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/h BLOCO ISS (TT302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 kg/h OUT_SCALE : 0 - 100 Kg/h SEL_TYPE : MULTIPLEXER IND_D : 0
151

BLOCO AO (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 % OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD1 : AO - OUT (1)

smar
FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 3
BLOCO ARTH (TT302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_UNIT : kg/h OUT_UNIT : Kg/h BLOCO TRANSDUCER (TT302) A_TYPE : 5 SENSOR : OHM 400 - 3 WIRES K1 = 1/2 ; K5 = 1,1 K2=K3=K4=K6 = 0 RANGE_HI : -10 RANGE_LO : -9 SPREM = OUT = PV/2 + 10 % LCD1 : AI - OUT LCD2 : ARTH - OUT LCD3 : ISS - OUT smar
152

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

EXERCCIO 04

smar
153

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
154

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO SPLT

smar
155

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 4
BLOCO AI (TT302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 500 0C OUT_SCALE : 0 - 500 0C BLOCO TRANSDUCER (TT302) BLOCO PID (TT302)
MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 500 0C OUT_SCALE : 0 - 100 % BLOCO AO-1 (FI302) SENSOR : RTD(PT100-IEC) 3 WIRES

MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 % OUT_SCALE : 0 - 100 %

156

smar
FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 4
BLOCO SPLT (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS IN_SCALE : 0 - 100 % OUT_1SCALE : 0 - 100 % OUT_2SCALE : 0 - 100 % A_TYPE : SPLITER (X;Y) LOCAL VAL_1 : YES LOCAL VAL_2 : YES IN_ARRAY : (0,48,50,100) OUT_ARRAY : (100,0,0,100)

BLOCO AO-2 (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 % OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD-1 : AO - OUT(1) LCD 2 : AO - OUT(2)

smar
157

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

EXERCCIO 05

smar
158

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

smar
159

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

BLOCO CHAR

smar
160

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 5
BLOCO AI (LD302) MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 200 inH2O OUT_SCALE : 0 - 3 m BLOCO PID (LD302)

MODE_BLK : AUTOLOCAL PV_SCALE : 0 - 3 m OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD-1 : AI - OUT LCD 2 : CHAR - OUT

smar
161

FIRST IN FIELDBUS

CURSO SISTEMA FIELDBUS

PARAMETRIZAO DO EXERCCIO 5
BLOCO CHAR (LD302) MODE_BLK : AUTOCAS X_UNIT : % Y_UNIT : % CURV_INPUTS : (0,20,40,50,70,80,100) CURV_OUTPUTS : (0,10,25,50,55,65,100) BY-PASS : NOT BY-PASS BLOCO AO (FI302) MODE_BLK : AUTOCAS PV_SCALE : 0 - 100 % OUT_SCALE : 0 - 100 % LCD-1 : AO - OUT (1)
162

smar
FIRST IN FIELDBUS