78
Materiales
hierro dulce acero fundicin cobre aluminio estao plomo nquel otros madera hulla arcilla asbesto mica otros cermica textiles hules p l s t ic o s pigmentos barnices
Las propiedades mecnicas determinan la respuesta del material al aplicrsele una fuerza o al estar sujeto a un esfuerzo, las ms comunes son la resistencia, la ductilidad y la rigidez del material, aunque tambin es importante conocer el comportamiento del material cuando se expone a un choque repentino e intenso (impacto) a esfuerzos repetidos cclicamente en un periodo dado (fatiga) a temperaturas elevadas (termofluencia) o cuando se somete a acciones abrasivas (desgaste). Las propiedades mecnicas no slo determinan el comportamiento del material en operacin, sino que influyen en la facilidad con que puede ser conformado en un producto de servicio. Una pieza metlica forjada debe soportar la aplicacin rpida de una fuerza sin romperse, y tener la suficiente ductilidad para adquirir la forma adecuada. Los anlisis tericos y los resultados experimentales tienen funciones igualmente importantes en el estudio de la mecnica de materiales. A veces se realizan deducciones lgicas para establecer frmulas y ecuaciones que predicen el comportamiento mecnico, pero se debe reconocer que tales expresiones no pueden emplearse en forma realista a menos que se conozcan ciertas propiedades de los materiales. Estas propie-
79
dades son accesibles solo mediante la realizacin de experimentos adecuados en el laboratorio. Asimismo, debido a que muchos problemas prcticos de gran importancia en ingeniera no pueden resolverse eficazmente mediante procedimientos tericos, se requieren necesariamente las mediciones experimentales. Los laboratorios de pruebas de materiales deben contar con instalaciones y equipos capaces de cargar los especmenes o muestras de prueba (espcimen, singular; especmenes, plural) de diversas maneras; las cargas pueden clasificarse en estticas y dinmicas dependiendo si permanecen constantes o varan con el tiempo. El procedimiento usual consiste en colocar pequeos especmenes del material en mquinas de prueba aplicando las cargas y midiendo las deformaciones resultantes como son cambios de longitud y de dimetro. Si consideramos una barra prismtica (miembro estructural recto con seccin transversal constante en toda su longitud) y suponemos que se le aplica despacio una carga, de manera que pasa gradualmente de cero a su valor mximo, tal carga se llama carga esttica porque no se tienen efectos dinmicos o inerciales debidos al movimiento. La barra se alarga en forma gradual conforme la carga se aplica, hasta terminar alcanzando su alargamiento mximo. Una carga esttica se aplica lentamente de manera que no causa efectos vibratorios. Una carga dinmica es aquella que se aplica cuando se genera un movimiento o efecto de inercia y puede tomar diversas formas; algunas cargas se pueden aplicar y suprimir de modo repentino (cargas de impacto) otras persisten largos periodos y varan continuamente de intensidad (cargas fluctuantes). Las cargas de impacto se producen cuando dos objetos entran en colisin o cuando un objeto golpea a una estructura al caer. Las cargas fluctuantes son generadas por maquinaria rotatoria, trnsito, rfagas de viento, olas marinas, sismos y procesos de manufactura. Un ejemplo de la respuesta de cargas dinmicas en una estructura consiste en analizar las vibraciones que ocurren cuando se alarga un resorte y luego se suelta o cuando una persona efecta un salto bungee, cesando las vibraciones debido a los efectos amortiguadores hasta alcanzar el reposo. La energa de deformacin es un concepto fundamental en mecnica aplicada, y sus principios se usan ampliamente con el fin de establecer las respuestas de mquinas y estructuras frente a cargas estticas y dinmicas. Todos los ingenieros manejan cotidianamente los materiales. Estas sustancias se manufacturan o procesan cuando se disean y construyen componentes o estructuras que requieren anlisis de fallas y se prev su funcionamiento adecuado, para que sean slidas y confiables adems de estticas y resistan la corrosin, y en general para que se mejoren las caractersticas del producto que se disea o fabrica. Los materiales se clasifican, segn su uso, en cuatro grupos: metales, cermicos, polmeros y compuestos (ver tema 2.9).
2.1.1 Metales
Los metales y las aleaciones, que incluyen al acero, aluminio, magnesio, zinc, hierro fundido, titanio, cobre, nquel y muchos otros, tienen como caractersticas generales una adecuada conductividad tanto trmica como elctrica, relativamente alta resistencia mecnica, alta rigidez, ductilidad o conformabilidad, y resistencia al impacto. Son particularmente tiles en aplicaciones estructurales o de carga. Aunque ocasionalmente se utilizan en forma pura, se prefiere normalmente el empleo de sus combinaciones, denominadas aleaciones, para mejorar ciertas propiedades deseadas o permitir una mejor combinacin de las mismas.
80
2.1.2 Cermicos
Los materiales de cermica, como los ladrillos, el vidrio, la loza, los aislantes y los abrasivos, tienen escasa conductividad tanto elctrica como trmica, y aunque pueden tener buena resistencia y dureza, son deficientes en ductilidad y resistencia al impacto. Por lo anterior son menos usados que los metales en aplicaciones estructurales. No obstante, presentan en su mayora una excelente resistencia a las altas temperaturas y a ciertas condiciones de corrosin. Muchos de ellos tienen propiedades pticas, elctricas y trmicas que permiten su uso en proyectos industriales.
2.1.3 Polmeros
En estos materiales se incluye el caucho (o hule), los plsticos y muchos tipos de adhesivos. Se producen creando grandes estructuras moleculares a partir de molculas orgnicas obtenidas del petrleo (plsticos, elastoplsticos, resinas, fibras sintticas, etc.) o de productos agrcolas (protenas, resinas naturales, gomas, etc.) en un proceso conocido como polimerizacin. Los polmeros tienen baja conductividad elctrica y trmica, escasa resistencia mecnica y no se recomiendan para aplicaciones con temperaturas elevadas. Algunos polmeros (los termoplsticos) presentan excelente ductilidad y resistencia al impacto, mientras otros (los termoestables) tienen propiedades opuestas. Los polmeros son ligeros y con frecuencia cuentan con excelente resistencia a la corrosin
2.2 Propiedades de los materiales: ductilidad, maleabilidad, rigidez, tenacidad, fragilidad, dureza, conductividad y rigidez dielctrica
2.2.1 Propiedades de los materiales
Las propiedades fsico-qumicas ms importantes de los materiales son las de tipo general consideradas en cualquier sustancia, tales como la densidad, puntos de fusin y de ebullicin, calor especfico, conductividad calorfica, resistencia elctrica, coeficientes de dilatacin y de compresibilidad, estructura cristalina, fuerzas de enlace, etc., y las de tipo mecnico, de gran inters tcnico, que expresan la resistencia ofrecida por el material a las distintas clases de esfuerzos a que puede estar sometido. Las propiedades mecnicas ms importantes son las correspondientes a esfuerzos de tensin, compresin, flexin, torsin, corte y penetracin (dureza), entre otras. En general los materiales, y en particular los metales o cualquier aleacin, experimentan primero una deformacin elstica, la cual desaparece al suprimir el esfuerzo, despus una deformacin plstica o per-
81
manente y finalmente la ruptura. La mayor o menor extensin en que estas deformaciones se producen (elasticidad y tenacidad) para una mayor o menor fuerza aplicada (referida a la unidad de superficie) caracteriza al metal y la posibilidad de empleo para distintas finalidades mecnicas. Los metales con una densidad relativa mayor que 5 se denominan metales pesados, y los que tienen una densidad menor que 5 se llaman metales ligeros.
2.2.1.1 Ductilidad
Es la capacidad de un material de ser deformado permanentemente sin que ocurra ruptura cuando se le aplica una fuerza. Es decir, es la capacidad de deformacin plstica de un metal para poder ser estirado en alambre. El tungsteno y el cobre son muy dctiles. La ductilidad depende de la plasticidad y la resistencia a la tensin.
2.2.1.2 Maleabilidad
Es la capacidad de deformacin plstica de un metal para ser laminado o martillado (labrado) en chapas delgadas, es decir, es la capacidad que tiene un material para soportar la deformacin permanente sin romperse bajo compresin. Los metales ms maleables, en orden decreciente, son: oro, plata, cobre, estao, platino, plomo, zinc y hierro. La maleabilidad depende de la plasticidad, pero no depende tanto de la resistencia como la ductilidad. La ductilidad y la maleabilidad son propiedades caractersticas de los metales, siendo debidas al hecho de que los desplazamientos de los tomos en un cristal metlico (slido limitado por superficies planas dispuestas simtricamente) no destruye las fuerzas de atraccin de carcter general que los une, mientras que en los cristales inicos (formados por iones) estos desplazamientos producen una gran aproximacin de los iones (tomos con carga elctrica) de igual carga cuya repulsin origina la ruptura del cristal, que es, por tanto, frgil.
a) Ductilidad
b) Maleabilidad
2.2.1.3 Rigidez
Es la medida cualitativa de la deformacin elstica producida en un material. Un material rgido tiene un alto mdulo de elasticidad. Tambin podemos decir que la rigidez o inelasticidad es la oposicin a la elasticidad.
82
2.2.1.4 Tenacidad
Es la medida cualitativa de las propiedades al impacto de un material, que cuando se resiste a la fractura por impacto es tenaz, es decir, opone mucha resistencia a romperse o deformarse. El hierro dulce o forjado (se obtiene a partir del arrabio o fundicin de primera fusin y contiene aproximadamente 0.2% de carbono) es muy resistente, puede doblarse y retorcerse sin que se rompa, y se dice que es muy tenaz; en cambio el hierro colado o fundido (fundicin de segunda fusin) es muy duro, pero se rompe a la menor flexin y es demasiado quebradizo para hacer con l piezas de maquinaria que estn sometidas a esfuerzos.
2.2.1.5 Fragilidad
Es la capacidad de un material para fracturarse en su lmite de proporcionalidad o cerca de l. La fragilidad es lo contrario de la tenacidad.
2.2.1.6 Dureza
Es la medida de la resistencia a la penetracin sobre la superficie de un material efectuada por un objeto duro. En metalurgia se han diseado diversas pruebas de dureza, pero las comnmente usadas son el ensayo Brinell y el Rockwell. Entre las propiedades que influyen en la dureza de un material se hallan su resistencia, lmite proporcional, ductilidad, maleabilidad y resistencia a la abrasin y al corte. En mineraloga la dureza relativa de una sustancia es establecida por su capacidad para resistir el rayado. Un cuerpo que raya a otro sin dejarse rayar por ste, se dice que es ms duro que el segundo; la dureza entonces se correlaciona de modo estrecho con la resistencia al desgaste. Se han hecho ensayos para determinar con exactitud la dureza de los cuerpos; mediante una escala llamada de Mohs se sita el cuerpo en el sitio correspondiente de una escala de diferente dureza, que principia por el cuerpo ms blando: 1, talco; 2, yeso cristalizado; 3, calcita; 4, espato flor (fluorita); 5, apatita; 6, feldespato (ortoclasa); 7, cuarzo; 8, topacio; 9, zafiro (corundo); 10, diamante. Por ejemplo, un cuerpo que raye al feldespato y se deje rayar por el cuarzo, tiene una dureza de 6.5. En el ensayo de dureza Brinell, una esfera o bola de acero duro, normalmente de 10 mm de dimetro, se presiona sobre la superficie del material. Se mide el dimetro de la marca producida en la superficie y se calcula el ndice de dureza Brinell (BHN, de Brinell Hardness Number) mediante la ecuacin siguiente:
BHN = F D 2 Di2
D D 2
donde: F es la carga aplicada en kilogramos fuerza, D es el dimetro del penetrador en milmetros y Di es el dimetro de la marca en milmetros de la impresin. El ensayo de dureza Rockwell utiliza una bola de acero de dimetro pequeo para materiales suaves, y un cono de diamante (Brale) para materiales ms duros. La profundidad de la penetracin la mide automticamente el instrumento de prueba, y es convertida a un ndice de dureza Rockwell.
83
Los ensayos Vickers y Knoop son otras pruebas de microdureza que forman penetraciones tan pequeas que se requiere un microscopio para efectuar la medicin. Los ndices de dureza se usan principalmente como base de comparacin para los materiales, especificaciones de fabricacin y tratamiento trmico, control de calidad y correlacin con otras propiedades y comportamiento de los materiales. Por ejemplo, la dureza Brinell est muy estrechamente relacionada con la resistencia a la tensin del acero mediante la ecuacin: Resistencia a la tensin = 500 BHN En donde BHN est dado en kg mm 2 , 500 es un factor de conversin del sistema internacional al sistema ingls y el resultado obtenido es la resistencia a la tensin en psi.
Ejemplo 2.1: Se realiza una prueba de dureza Brinell en un acero usando un penetrador de 10 mm con una carga de 3,000 kg . Se mide una marca de penetracin de 3.1 mm en la superficie del acero. Calcule el BHN y la resistencia a la tensin del acero. Datos: Frmulas:
F = 3,000 kg D = 10 mm Di = 3.1 mm
BHN =
D D 2
F D 2 Di2
84
BHN =
( 10 mm ) 2 ( 3.1 mm ) 2
90.39 mm 2 kg
= 387.71
mm 2
2.2.1.7 Conductividad
Es la propiedad de los metales de permitir el flujo de la electricidad. Los mejores conductores son la plata, el cobre, el oro y el aluminio, en ese orden. Las propiedades mecnicas dependen en gran parte de la estructura microcristalina del metal, formado por un agregado de minsculos cristales enlazados al azar, que dejan en el retculo (estructura en forma de red) espacios vacos, y dan lugar a fuerzas de cohesin entre los tomos ms pequeas que las que podran calcularse. Diversas operaciones mecnicas y trmicas mejoran las propiedades del metal. Los tratamientos mecnicos ms importantes son el forjado (martillado o prensado en caliente) y el laminado, en que el metal caliente pasa entre dos rodillos que giran a la misma velocidad pero en sentido contrario; el metal sufre una compresin que origina un pequeo ensanchamiento y un alargamiento muy pronunciado. Los tratamientos trmicos consisten en calentar el metal a una temperatura conveniente para producir una modificacin estructural determinada, seguido de un enfriamiento lento (recocido); algo rpido (normalizado) o muy rpido (temple). Como los metales templados son muy duros (caso de los aceros) pero poco tenaces y dctiles, se calientan a temperatura adecuada durante un tiempo para producir las transformaciones estructurales que conducen a una mayor tenacidad y ductilidad; el proceso se denomina revenido (volver a su estado propio).
85
Un peso de 2 lb alarga el resorte 1 pulg; un peso de 4 lb lo alarga 2 pulg, y un peso de 6 lb alarga el resorte 3 pulg. Es evidente que existe una relacin directa entre el alargamiento de un resorte y la fuerza aplicada:
86
El cientfico ingls Robert Hooke (1635-1703) fue el primero en investigar cientficamente las propiedades elsticas de diversos materiales como metales, madera, piedra, hueso, etc., midiendo el alargamiento de alambres de longitud apreciable que soportaban pesos en sus extremos, observando que estos cambios de longitud siempre mantienen las mismas proporciones entre s de acuerdo con los pesos que los ocasionan. As, Hooke estableci la relacin lineal entre la carga aplicada y el alargamiento resultante. En trminos generales, encontr que una fuerza F que acta sobre un resorte produce un alargamiento o elongacin s que es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza. La ley de Hooke puede escribirse as:
F =ks
(b) La partcula se desplaza una distancia s , donde hay dos fuerzas que actan sobre ella, la fuerza de restitucin del resorte y el jaln de un agente externo
En algunos textos se indica la ecuacin anterior considerando un signo negativo F = ks, lo cual significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre est dirigida en sentido opuesto al desplazamiento, es decir, el signo menos nos advierte que la direccin de la fuerza ejercida por el resorte se opone siempre a la direccin del desplazamiento de la carga La constante de proporcionalidad k vara mucho, de acuerdo con el tipo de material y recibe el nombre de constante del resorte o coeficiente de rigidez. Para el caso del ejemplo descrito la constante del resorte es:
k=
F s
k=
k =2
lb pul g
La ley de Hooke no est limitada a resortes en espiral; se aplica por igual a las deformaciones de todos los cuerpos elsticos. Para hacer que esta ley sea de aplicabilidad general, es conveniente definir los trminos
87
esfuerzo y deformacin. El esfuerzo se refiere a la causa de una deformacin elstica, mientras que deformacin es el efecto, es decir, la deformacin misma.
2.3.1.1 Esfuerzo
Es la razn de una fuerza aplicada respecto al rea sobre la que acta, por ejemplo en el Sistema Internacional se tienen las unidades de newton por metro cuadrado (Pascal) y en el sistema ingls libras por pie cuadrado.
2.3.1.2 Deformacin
Es el cambio relativo de las dimensiones o formas de un cuerpo como resultado de la aplicacin de un esfuerzo. Las tres clases de esfuerzos ms comunes y sus deformaciones corresponden a: 1. El esfuerzo de tensin longitudinal, que ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas tienden a alejarse una de la otra. 2. El esfuerzo de compresin longitudinal, que ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas se dirigen una contra otra. 3. El esfuerzo cortante, que acta paralelo o tangencial a la superficie del material, y ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas no tienen la misma lnea de accin. Los esfuerzos cortantes aparecen de manera indirecta en miembros sujetos a tensin, torsin y flexin. La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del rea sobre la que se distribuye dicha fuerza. En el caso de esfuerzos de tensin o compresin longitudinales, la deformacin puede considerarse como un cambio en longitud por unidad de longitud. Un esfuerzo cortante, por otro lado, puede alterar tan solo la forma del cuerpo, sin cambiar necesariamente sus dimensiones. La deformacin cortante se suele medir en trminos de desplazamiento angular.
Le =
Fm A
siendo:
88
Las deformaciones o alargamientos experimentados por un cuerpo, entre los lmites de una elasticidad perfecta, son directamente proporcionales a las fuerzas que los producen.
Si llamamos mdulo de elasticidad a la constante de proporcionalidad, podemos escribir la ley de Hooke en forma general:
Mdulo de elasticida d =
E=
La relacin lineal entre el esfuerzo normal (longitudinal) y la deformacin unitaria en una barra sometida a tensin o compresin simple se expresa entonces por la ecuacin:
= E
La ecuacin anterior es conocida como la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones unitarias normales en tensin o compresin simple de una barra, sin embargo es muy limitada para tratar con estados ms complicados de esfuerzos, para lo cual se usan ecuaciones (diferenciales) ms extensas de la mencionada ley. Para la expresin anterior de la ley de Hooke se tienen las ecuaciones siguientes que definen al esfuerzo longitudinal y a la deformacin unitaria.
Esfuerzo normal =
Fuerza rea
F A
Deformaci n unitaria =
En la prctica se tiene que el concreto es muy resistente a la compresin, pero tan dbil a la tensin que casi nunca se usa de esta manera, as como el acero estructural que soporta tensiones en las obras de edificacin.
Ejemplo 2.2: Un alambre de 150 m de longitud y 2.5 mm de dimetro se estira por medio de una fuerza de 500 N, cul es el esfuerzo longitudinal ? Si la longitud despus del alargamiento es de 150.125 m, cul es su deformacin unitaria ? Determine adems el mdulo de elasticidad E para el alambre.
89
Datos:
Frmulas:
= =
E=
F A
Solucin:
1) Hallar el rea de la seccin transversal del alambre:
A = r2
1 m2 = 4.9087 x 10 6 m 2 2 1,000,000 mm
L
(adimensional)
E=
90
Cuando en el mdulo de elasticidad se sustituyen las ecuaciones de esfuerzo y deformacin, se obtiene el llamado mdulo de Young (Y) donde:
F Y= A L L
Y=
FL A L
Nosotros podemos transformar la nomenclatura de acuerdo con la ecuacin de la ley de Hooke, observando que: E = Y y = L
Material
Lmite elstico
E=
Aluminio en lmina Acero templado Latn Cobre Fierro Oro
N ( Pa ) m2
7 x 1010
Le =
N (Pa ) m2
1.4 x 108 5.0 x 108 3.8 x 108 1.6 x 108 1.7 x 108 no se reporta
Ejemplo 2.3: Una varilla de fierro de 1.2 m de longitud y de 2.46 cm2 de rea de su seccin transversal, se suspende del techo. Si soporta una masa de 400 kgm en su extremo inferior, cul ser su alargamiento en mm, considerando que nos encontramos en el nivel del mar? Cul ser el peso mximo que puede resistir sin que exceda su lmite elstico? Datos: Frmulas: Valores de mdulos:
L = 1.2 m
A = 2.46 cm2 m = 400 kgm
F = ma
w = mg
E=
E Fierro = 21 x 1010
Le Fierro
N m2 N = 1.7 x 10 8 2 m
FL = A
FL EA
=?
91
Solucin:
1) Trasformar el rea a unidades de m 2 :
A = 2.46 cm 2 x
2) Calcular la fuerza que soporta la varilla al colgarle el cuerpo de masa igual a 400 kg m :
w = mg
w = 400 kg m x 9.81
w=
mg = gc
m s 2 = 400 kg
FL EA
Fm A
Fm = 1.7 x 10 8
N x 2.46 x 10 4 m 2 = 41,820 N 2 m
92
Datos:
Frmulas:
= 3 mm r = 1.5 mm
F = 250 N
A = r2
para (a): =
Le = 5 x10 8
N m2
=?
Fm = ?
Solucin:
F A Fm para (b): Le = A
= dimetro del alambre
A = r2
1 m2 = 7.068 x 10 6 m 2 1 x 10 6 mm 2
F A
250 N 7.068 x 10
6
= 35,370 ,684.78
N m
2
= 35.38 x 10 6
N m
2
= 35.38 x 10 6 Pa
3) Hallar la fuerza mxima (peso) que puede soportar sin exceder el lmite elstico: Fm = Le A
Fm = 5 x 10 8
93
E ksi
Acero Aleaciones de aluminio 2014-T6 6061-T6 7075-T6 Aluminio (puro) Bronce Bronce al manganeso Cobre (puro) Cobre berilio (duro) Concreto (compresin) Baja resistencia Resistencia media Alta resistencia Hierro forjado Hierro fundido Hierro gris Hule Ladrillo (compresin) Latn Latn naval Latn rojo (80% Cu, 20% Zn) Madera (flexin): Fresno Abeto rojo Roble Pino del Sur Magnesio (puro) Aleaciones Monel (67% Ni, 30% Cu) Nquel Nylon Piedra (compresin): Granito Piedra caliza Mrmol Titanio (puro) Aleaciones Tungsteno Vidrio 28,000-30,000 10,000-11,400 10,600 10,000 10,400 10,000 14,000-17,000 15,000 16,000-18,000 18,000 2,600 3,600 4,400 28,000 12,000-25,000 14,000 0.1-0.6 1,500-3,500 14,000-16,000 15,000 15,000 1,500-1,600 1,600-1,900 1,600-1,800 1,600-2,000 6,000 6,500 25,000 30,000 300-400 6,000-10,000 3,000-10,000 7,000-14,000 15,500 15,000-17,000 50,000-55,000 7,000-12,000
G GPa
190-210 70-79 73 70 72 70 96-120 100 110-120 120 18 25 30 190 83-170 97 0.0007-0.004 10-24 96-110 100 100 10-11 11-13 11-12 11-14 41 45 170 210 2.1-2.8 40-70 20-70 50-100 110 100-120 340-380 48-83
v
GPa
75-80 26-30 28 26 27 26 36-44 39 40-47 47 0.27-0.30 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.34 0.34 0.33-0.36 0.33 0.1-0.2 0.1-0.2
ksi
10800-11800 3,800-4,300 4,000 3,800 3,900 3,800 5,200-6,300 5,600 5,800-6,800 6,800
15 17 66 80
0.35 0.35 0.32 0.31 0.4 0.2-0.3 0.2-0.3 0.2-0.3 0.33 0.33 0.2 0.20-0.27
94
lb pul g 2
1 GPa = 1 x 10 9
N m2
Para analizar los esfuerzos internos de la barra originados por las fuerzas axiales, se requiere efectuar un corte imaginario en la seccin mn, figura (a). Esta seccin se toma perpendicularmente al eje longitudinal de la barra, por lo que se conoce como seccin transversal. Enseguida se separa la porcin de la barra a la derecha del corte como cuerpo libre, figura (b). La carga de tensin F acta sobre el extremo derecho del cuerpo libre; en el otro extremo ocurren fuerzas que representan la accin de la parte izquierda de la barra sobre la parte aislada restante. Tales fuerzas se distribuyen de modo continuo sobre la seccin transversal. La intensidad de la fuerza, es decir, la fuerza por unidad de rea, se denomina esfuerzo y se denota comnmente por la letra griega (sigma). Si se supone que el esfuerzo tiene una distribucin uniforme sobre la seccin transversal, podemos apreciar fcilmente que su resultante es igual a la intensidad multiplicada por el rea de seccin transversal A de la barra. A partir del cuerpo en equilibrio tambin es evidente que esta resultante debe ser de igual magnitud y de direccin opuesta a la carga aplicada F, de donde se obtiene la ecuacin para el esfuerzo uniforme en una barra prismtica de seccin transversal de forma cualquiera, cargada axialmente.
F A
siendo: = esfuerzo
95
Recordemos que cuando la barra se tensa por las fuerzas F los esfuerzos resultantes se denominan esfuerzos de tensin; si el sentido de las fuerzas se invierte, lo que ocasiona que la barra se comprima, se originan esfuerzos de compresin.
Ejemplo 2.5: Una barra metlica ABC que tiene dos reas transversales diferentes est cargada por una fuerza axial F (ver figura). Las partes AB y BC son de seccin transversal circular con dimetros de 1.75 y 1.25 pulgadas, respectivamente. Si el esfuerzo normal en la parte AB es de 5,000 psi, cul es el esfuerzo normal BC en la parte BC?
Datos:
Para AB Para BC
Frmulas:
D AB = 1.75 pulg
DBC = 1.25 pul g
AB =
FAB AAB
2 AAB = rAB
2 ABC = rBC
AB = 5,000 psi BC = ?
Solucin:
AAB = r
2 AB
1.75 pul g 2 = 3.1416 = 2.405 pul g 2 1.25 pul g 2 = 3.1416 = 1.227 pul g 2
2
ABC = r
2 BC
F AB = 5,000
lb pul g
2
3) Hallar el esfuerzo de la barra BC mediante un anlisis de esfuerzos en un diagrama de cuerpo libre, sabiendo que: FAB = FBC
96
FBC ABC
BC =
(adimensional)
Si la barra est sujeta a tensin la deformacin unitaria se denomina deformacin unitaria a tensin, y representa un alargamiento relativo del material. Si la barra est sujeta a compresin, la deformacin corresponde a una deformacin unitaria a compresin y la barra se acorta. La deformacin unitaria a tensin se toma como positiva y la deformacin unitaria a compresin como negativa. Debido a que la deformacin unitaria normal es el cociente de dos longitudes, constituye una cantidad adimensional, es decir, no posee unidades. Por ello la deformacin unitaria se expresa como nmero absoluto, independiente de cualquier sistema de unidades. Los valores numricos de la deformacin unitaria suelen ser muy pequeos, especialmente para materiales estructurales, los cuales por lo general slo sufren cambios pequeos en sus dimensiones. Por ejemplo, una barra de acero con una longitud de 2.0 m, cuando se carga a tensin, se alarga una cantidad igual a 1.4 mm, la deformacin unitaria correspondiente es:
1.4 x 10 3 m = 0.0007 = 7 x 10 4 2 .0 m
Recordemos que el requerimiento principal es que la deformacin de la barra sea uniforme, lo cual a su vez implica que la barra sea prismtica, que las cargas acten en los centroides de las secciones transversales y que el material sea homogneo.
Ejemplo 2.6: Un tubo circular de aluminio de longitud L = 20 pulgadas est cargado a compresin por fuerzas F (ver figura). Los dimetros exterior e interior son de 2.4 y 2.0 pulgadas, respectivamente. Se coloca un extensmetro sobre el exterior de la barra para medir deformaciones unitarias normales en la
97
direccin longitudinal. a) Si la deformacin unitaria medida es = 570 x10 6 , cul es el acortamiento de la barra?, b) Si el esfuerzo de compresin en la barra debe ser de 6 ksi, qu valor debe tener la carga F?
Extensmetro
L = 20 pul g
Datos:
Frmulas:
L = 20 pul g
=
E=
F A
=?
b) c = 6 ksi = 6,000
lb pul g 2
F =?
Solucin:
1) Hallar el acortamiento de la barra: = L
A = r2
Aint 2.0 pul g 2 = r = 3.1416 = 3.1416 pul g 2
2 int 2
98
b)
F = 6,000
Factor de seguridad n =
el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para que no ocurra falla.
99
Supongamos ahora que se carga este mismo material a un nivel mucho mayor, de forma tal que se alcanza el punto B del diagrama esfuerzo-deformacin de la figura (b). En este caso, cuando ocurre la descarga, el material sigue la lnea BC del diagrama. Esta lnea de descarga caracterstica es paralela a la porcin inicial de la curva de carga; esto es, la lnea BC es paralela a una tangente al diagrama esfuerzo-deformacin en el punto O. Cuando se alcanza el punto C, la carga se ha retirado totalmente, pero persiste en el material una deformacin residual o deformacin permanente OC. El alargamiento residual correspondiente de la barra se denomina alargamiento permanente. De la deformacin (unitaria) total OD ocasionada durante la carga del material desde O hasta B, la deformacin CD se recuper elsticamente y la deformacin OC persiste como deformacin permanente. As, durante la descarga la barra recupera parcialmente su forma original; en consecuencia, decimos que el material es parcialmente elstico. Cuando se prueba una barra metlica, la carga se incrementa desde cero hasta algn valor pequeo seleccionado y luego se retira. Si no existe alargamiento permanente (esto es, si la alteracin de la barra regresa a cero) entonces el material es elstico hasta el esfuerzo representado por el valor seleccionado de la carga. Este proceso de carga y descarga puede repetirse para valores cada vez mayores de la carga. Finalmente, se alcanzar un esfuerzo tal que no se recobre toda la deformacin durante la descarga. Mediante este procedimiento es posible determinar el esfuerzo en el lmite superior de la regin elstica; por ejemplo, puede ser el punto E de las figuras anteriores. Este esfuerzo se conoce como lmite elstico del material.
100
Muchos materiales, incluyendo la mayora de los metales, tienen regiones lineales al principio de sus diagramas esfuerzo-deformacin, en donde el lmite superior de esta regin lineal se define como el lmite de proporcionalidad. El lmite elstico suele ser ligeramente superior o muy cercano al lmite de proporcionalidad. La caracterstica de un material que le permite soportar deformaciones inelsticas superiores al lmite elstico se conoce como plasticidad. Es as que sobre la curva esfuerzo-deformacin de la figura (a) se presenta una regin elstica seguida de una regin plstica. Cuando ocurren grandes deformaciones en un material dctil cargado en la regin plstica, se dice que el material experimenta un flujo plstico.
=E
en donde E es conocida como el mdulo de elasticidad del material y representa la pendiente geomtrica del diagrama esfuerzo-deformacin en la regin linealmente elstica y su valor depende del material particular que se utilice. de la ecuacin: = E
F E= = A
L
E=
FL A
Dado que el esfuerzo normal se determina al dividir la fuerza axial F entre el rea de la seccin transversal A, tendr unidades de fuerza por rea. Cuando se emplean unidades del SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el rea en metros cuadrados (m2). Dicha unidad es un pascal, sin embargo, sta es una unidad de esfuerzo muy pequea y es necesario operar con mltiplos. Para ejemplificar lo anterior hacemos notar que se requieren casi 7,000 Pa para obtener 1.015 psi. Por ejemplo, un esfuerzo de tensin representativo en una barra de acero puede tener una magnitud de 140 6 Megapascales (140 MPa) que son 140 x 10 Pa. Otras unidades tiles (mencionadas anteriormente) son el 3 9 kilopascal (kPa) y el Gigapascal (GPa); el primero equivale a 10 Pa y el ltimo a 10 Pa. Cuando se utilizan unidades en el sistema ingls, se acostumbra expresar los esfuerzos en:
101
psi =
siendo: tenemos entonces:
lb pul g 2
o en:
ksi =
kip pul g 2
1 kip = 1,000 lb
1 ksi =
Por ejemplo, un esfuerzo en una barra puede ser de 20,000 psi o equivalente a 20 ksi. Para que la ecuacin de esfuerzo = F/A sea vlida, el esfuerzo debe ser uniformemente distribuido sobre la seccin transversal (que cruza de un lado a otro) de la barra. Esta condicin se cumple si la fuerza axial F acta en el centroide del rea de la seccin transversal. Las unidades de E son las mismas que las unidades de esfuerzo, ya que la deformacin es adimensional. Por tanto, las unidades de E son psi o ksi en el sistema ingls y pascales en el sistema internacional. La ecuacin de la ley de Hooke = E se aplica nicamente a tensin y compresin simples; para estados de esfuerzo ms complicados, se requiere una generalizacin de la misma ley. Para los clculos en ingeniera, los esfuerzos y deformaciones a tensin se consideran como positivos, y los esfuerzos y deformaciones a compresin como negativos. El mdulo de elasticidad E tiene valores relativamente grandes para materiales que son muy rgidos (se oponen a la elasticidad) tales como los metales estructurales. El acero tiene un mdulo de aproximadamente 30,000 ksi o sea 206.91 GPa; para el aluminio E es aproximadamente igual a 10,600 ksi o sea 73.11 GPa.
102
figura (fuera de escala). La deformacin unitaria se representa en el eje horizontal y el esfuerzo en el eje vertical. El diagrama empieza con una lnea recta desde O hasta A. En esta regin, el esfuerzo y la deformacin son directamente proporcionales, y se dice que el comportamiento del material es lineal. Despus del punto A ya no existe una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin, por lo que el esfuerzo en el punto A se denomina lmite de proporcionalidad. Para aceros de bajo carbono este lmite se encuentra en el intervalo de 30 a 40 ksi, pero los aceros de alta resistencia (con mayor contenido de carbono y otros elementos de aleacin) pueden tener lmites de proporcionalidad de 80 ksi o ms. Al acrecentar la carga ms all del lmite de proporcionalidad, la deformacin empieza a aumentar ms rpidamente para cada incremento de esfuerzo. La curva de esfuerzo-deformacin asume luego una pendiente cada vez ms pequea, hasta que en el punto B la curva se vuelve horizontal. A partir de este punto se presenta un alargamiento considerable, con un incremento prcticamente inapreciable en la fuerza de tensin (desde B hasta C en el diagrama). Este fenmeno se conoce como cedencia o fluencia del material, y el esfuerzo en el punto B se denomina esfuerzo de cedencia o punto de cedencia (o bien, esfuerzo de fluencia o punto de fluencia). En la regin desde B hasta C, el material se vuelve perfectamente plstico, lo que significa que puede deformarse sin un incremento en la carga aplicada. El alargamiento de un espcimen de acero dulce en la regin perfectamente plstica es en forma tpica 10 a 15 veces mayor que el alargamiento que ocurre entre el inicio de la prueba y el lmite de proporcionalidad.
Despus de sufrir las grandes deformaciones que se presentan durante la fluencia en la regin BC, el acero empieza a mostrar un endurecimiento por deformacin. Durante este proceso, el material sufre cambios en sus estructuras cristalina y atmica, lo que origina un incremento en la resistencia del material a futuras deformaciones. Por tanto, un alargamiento adicional requiere de un incremento en la carga de tensin, y el diagrama esfuerzo-deformacin toma una pendiente positiva desde C hasta D. Finalmente, la carga alcanza su valor mximo y el esfuerzo correspondiente (en el punto D) se denomina esfuerzo ltimo. De hecho, el alargamiento posterior de la barra se acompaa de una reduccin en la carga y finalmente se presenta la fractura en un punto E, tal como se indica en el diagrama. Se presenta una contraccin lateral de la muestra cuando se alarga, lo que origina una reduccin en el rea de la seccin transversal. La reduccin en el rea es muy pequea como para tener un efecto apreciable en el valor de los esfuerzos calculados antes del punto C, pero ms all de este punto la reduccin comienza a
103
modificar el perfil del diagrama. En la cercana del esfuerzo ltimo, la disminucin del rea se aprecia claramente y ocurre un estrechamiento pronunciado de la barra, conocido como estriccin.
Estriccin
Si para el clculo del esfuerzo se emplea el rea de la seccin transversal en la parte estrecha del cuello ocasionado por la estriccin, la curva real esfuerzo-deformacin seguir la lnea punteada CE. La carga total F que puede resistir la barra se ve efectivamente disminuida despus de que se alcanza el esfuerzo ltimo (curva DE) pero esta disminucin se debe al decremento en rea de la barra y no a una prdida de la resistencia misma del material. En realidad, el material soporta un aumento de esfuerzo hasta el punto de falla E. Sin embargo, con fines prcticos la curva esfuerzo-deformacin convencional OABCDE, basada en el rea transversal original de la muestra y que, por lo tanto, se calcula fcilmente, suministra informacin satisfactoria para emplearla en el diseo. El acero estructural contiene alrededor de 0.2% de carbono en su aleacin y se clasifica como acero de bajo carbono. Conforme se incrementa el contenido de dicho elemento, el acero se vuelve menos dctil, pero aumenta su esfuerzo de fluencia y su esfuerzo ltimo. Las propiedades fsicas del acero tambin se ven afectadas por tratamientos trmicos y la presencia de otros elementos de aleacin, as como por procesos de fabricacin como el rolado o laminado. La ductilidad de un material a tensin puede caracterizarse por su alargamiento total y por la disminucin de rea en la seccin transversal donde ocurre la fractura. El porcentaje de alargamiento o elongacin se define como sigue:
L f Lo Lo
( 100 )
Donde Lo es la longitud calibrada original y L f es la distancia entre las marcas de calibracin en la fractura. Debido a que el alargamiento no es uniforme a lo largo de la longitud de la probeta (espcimen) sino que se concentra en la regin donde se presenta la estriccin, el porcentaje de alargamiento depende de la longitud calibrada. Por ello, cuando se establece dicho porcentaje tambin debe indicarse la longitud de calibracin. Para acero estructural son comunes valores de 20% a 30%.
Ejemplo 2.7: El dispositivo ABC formado por un cable y un puntal (ver figura) soporta una carga vertical F = 12 kN. El cable tiene un rea transversal efectiva de 160 mm2 y el puntal tiene un rea de 340 mm2. a) Calcule los esfuerzos normales AB y BC en el cable y puntal, respectivamente, e indique si estn en tensin o compresin. b) Si el cable se alarga 1.1 mm, cul es su deformacin unitaria? c) Si el puntal se acorta 0.37 mm, cul es su deformacin unitaria?
104
(tensin)
F=12 kN
C
(compresin)
Datos:
Frmulas:
F = 12 kN
AC = 160 mm 2
F A
AP = 340 mm
1) AB = ?
BC = ?
1.5 m
H =?
2.0 m
2) C = 1.1 mm
C = ?
3) P = 0.37 mm
H = 2 .5 m
= ang tan
1. 5 = 36.87 2. 0
P = ?
Solucin:
=0
105
FC = FP 2 FC sen = 12,000 N
FC = 12,000 N 12,000 N = = 10,000 N 2 sen 2 x 0 .6
a tensin a compresin
FP = 10,000 N
FC
B
FP
12,000 N
2) Hallar los esfuerzos normales AB (del cable) y BC (del puntal): a) Para el cable: AB =
FAB FC = AAB AC
= 62.5 N mm 2 = 62.5 MPa
a tensin
AB =
10 ,000 N 160 mm
2
b) Para el puntal: BC =
FBC FP = ABC AP
N mm 2 = 29.41 MPa
a compresin
BC =
10 ,000 N 340 mm
2
= 29.41
L
a tensin
C =
106
L
a compresin
P =
Ejemplo 2.8: Una estructura simtrica que consiste en tres barras articuladas est cargada por una fuerza F (ver la figura). El ngulo entre las barras inclinadas y la horizontal es = 50. La deformacin unitaria axial en la barra central es de 0.049 (valor medido). Determine el esfuerzo de tensin en las barras laterales AD y CD si estn hechas con una aleacin de aluminio cuyo diagrama esfuerzo-deformacin unitaria es el mostrado en la figura.
Del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria, para una aleacin de aluminio que tiene = 0.049 0.05 se obtendr el valor de BD = 32.5 ksi
(ksi)
40
= 32.5 ksi
30 20 10 0
(adimensional)
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
= 0.029
107
Datos:
Frmula:
= 50 BD = 0.049 AD = ? CD = ?
Solucin: Determinar AD y CD
1) Considerando que la longitud de la barra BD es LBD , por geometra sabemos que: L AD = LCD
tambin: L AD = LBD csc 50 = 1.3054 LBD 2) Si la deformacin unitaria de la barra BD es BD = 0.049 , entonces: BD = BD LBD
ecuacin (2)
ecuacin (3)
D E
BD
LBE = LBD + BD
108
4) Calculemos las longitudes L AB y LBC para tener las dimensiones horizontales de separacin entre los apoyos o puntos fijos A, B y C.
L AB = LBC
haciendo intervenir a LBD tenemos:
ecuacin (4)
ecuacin (5)
L AE = L AE =
ecuacin (6)
14243
ecuacin (1)
AD
L AD
AD =
AD = CD 30 ksi
Ejemplo 2.9: Una barra de 1.5 m de longitud est hecha de acero estructural cuya curva esfuerzodeformacin unitaria se ve en la figura. El esfuerzo de fluencia del acero es de 250 MPa y la pendiente de la parte inicial lineal de la curva esfuerzo-deformacin unitaria (mdulo de elasticidad) es de 200 GPa. La
109
barra se carga axialmente hasta que se alarga 7.5 mm y luego la carga se retira. Qu diferencia hay entre la longitud final de la barra y la longitud de sta cuando est sujeta al valor mximo en el lmite elstico?
Datos:
Frmulas:
= L = E
(MPa)
300
250 MPa
200
100
= 0.00125
Diagrama esfuerzo-deformacin del acero estructural
Solucin:
En el lmite elstico: Lelstico = L 0 + elstico En el lmite plstico: L final = L 0 + final 1) En condiciones elsticas: En el lmite elstico para es: elstico =
fluencia
fluencia
E
250 MPa 250,000,000 Pa = = 0.00125 200 GPa 200,000,000,000 Pa
(ver la grfica esfuerzo-deformacin)
elstico =
110
hasta este punto al retirar la carga la barra se recupera y regresa a su longitud original. 2) En condiciones plsticas: Cuando la barra est afectada por el esfuerzo de fluencia: final =
final
L0
final =
3) Hallar las longitudes de la barra para el lmite elstico Lelstico y lmite final L final :
111
Relacin de fatiga =
Si la resistencia a la tensin en la superficie del material se incrementa, tambin aumenta la resistencia a la fatiga. De modo similar, la temperatura influye en la resistencia a la fatiga, conforme se eleva la resistencia disminuye, y por consiguiente, tambin disminuyen la duracin a la fatiga y el lmite de resistencia.
'lateral =
d d
La deformacin unitaria lateral es proporcional a la deformacin axial en el margen elstico lineal, siempre y cuando el material sea homogneo e istropo. Un material es homogneo si tiene la misma composicin en todos los puntos del cuerpo; por lo que las propiedades elsticas son las mismas en cualquier punto del cuerpo. Los materiales istropos tienen las mismas propiedades elsticas en todas direcciones. La razn de la deformacin unitaria lateral ' a la deformacin unitaria axial se conoce como relacin (razn o mdulo) de Poisson y se denota por la letra griega v (nu) entonces:
'
de donde:
' =
Para una barra en tensin, la deformacin axial representa un aumento en la longitud (deformacin positiva) y la deformacin lateral representa una reduccin en la anchura (deformacin negativa). Para com-
112
presin ocurre el caso contrario, la barra se acorta (deformacin axial negativa) y se ensancha (deformacin lateral positiva). Por tanto, para materiales ordinarios la relacin de Poisson tiene un valor positivo. Es frecuente expresar la relacin de Poisson como el valor absoluto: =
'
La expresin anterior implcitamente considera los signos de las deformaciones descritas anteriormente. La relacin de Poisson recibe ese nombre por el matemtico francs Simon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que para materiales istropos = 14 . Para la mayora de los metales y muchos otros materiales los valores medidos de varan entre 0.25 y 0.35.
Si:
entonces:
x = a y = b z = c
si = x = a y = b z = c
La forma original del elemento se indica con lneas punteadas mediante el paraleleppedo rectangular con lados que miden a, b y c en las direcciones x, y y z , respectivamente. El eje x se considera en la direc-
113
cin longitudinal de la barra, que tambin se indica en la figura al representar la direccin de los esfuerzos normales producidos por las fuerzas axiales. La forma final del elemento se muestra con lneas continuas. El alargamiento del elemento en la direccin de la carga es a , donde es la deformacin unitaria axial. Puesto que las deformaciones unitarias laterales son , las dimensiones laterales disminuyen en b y en c en las direcciones y y z , respectivamente. En consecuencia, las dimensiones finales del elemento son: a ( 1 + ) , b ( 1 ) y c ( 1 ) siendo el volumen original o inicial V0 = a b c y el volumen final V1 definido por:
V1 = a ( 1 + ) b ( 1 ) c ( 1 ) V1 = abc (1 + ) ( 1 ) ( 1 ) = V0 ( 1 + ) ( 1 ) (1 )
Al desarrollar la expresin anterior se obtienen trminos que contienen elevada al cuadrado y al cubo. Como es muy pequea comparada con la unidad, su cuadrado y su cubo son despreciables comparados con la misma, por lo que pueden eliminarse de la ecuacin. Por lo tanto, el volumen final del elemento es:
El cambio de volumen unitario e se define como el cambio en el volumen dividido entre el volumen original, o sea:
e=
V1 Vo V ( 1 2 ) V = = 0 = ( 1 2 ) = (1 2 ) Vo Vo V0 E
114
es decir:
e=
V1 V0 V0
e=
(1 2 )
e = (1 2 )
La magnitud e se conoce como deformacin volumtrica o expansin. La ecuacin anterior puede utilizarse para calcular el incremento de volumen de una barra en tensin, bajo el supuesto de que se conocen la deformacin unitaria axial (o el esfuerzo ) y el mdulo de Poisson v. Esta ecuacin tambin puede emplearse para compresin, en cuyo caso es una deformacin negativa y disminuye el volumen de la barra. En la ecuacin anterior se puede apreciar que el mximo valor posible de v para materiales comunes es de 0.5, ya que cualquier valor mayor significa que el volumen disminuye cuando el material es tensado, lo que parece fsicamente imposible. De la expresin:
e=
(1 2 )
verificamos que el valor mximo de es 0.5, ya que el factor ( 1 2 ) = ( 1 2 x 0.5 ) = ( 1 1 ) = 0 Como ya se indic, para muchos materiales es alrededor de 1/4 o 1/3 en la regin elstica lineal, lo que significa que el cambio unitario de volumen est en el margen de 3 a 2 . En la regin de comportamiento plstico no ocurre cambio de volumen, por lo que la relacin de Poisson puede considerarse como 0.5. Para el caso de tubos la deformacin axial se determina mediante la ley de Hooke = E y el alargamiento total por = L . La deformacin lateral se obtiene de la relacin de Poisson 'lateral = , y la reduccin del dimetro se define como d = ' lateral d y finalmente, el cambio de volumen se calcula con la ecuacin V = V0 ( 1 2 ) .
Ejemplo 2.10: Una barra prismtica de seccin transversal circular se carga con fuerzas a tensin F = 85 kN. La barra tiene una longitud L = 3 m y un dimetro d = 30 mm. Est hecha de aluminio con un mdulo de elasticidad E = 70 GPa y un mdulo de Poisson = 13 . Calcular el alargamiento , la disminucin de dimetro d y el incremento de volumen V de la barra. Datos: Frmulas:
= =
F A
'lateral = axial
d = 'lateral d
115
d = ? V = ?
Solucin:
V = V0 (1 2 )
F A
Este esfuerzo es menor que el lmite de proporcionalidad E, por lo que consideramos que el material se comporta en forma lineal y elstica. 2) La deformacin axial se determina mediante la ley de Hooke: =
(adimensional)
' =
1 ( 0.00171 ) = 0.00057 3
5) La reduccin del dimetro es numricamente igual al producto de la deformacin lateral y el dimetro original: d = ' d
116
1 2
Ejemplo 2.11: Una barra prismtica de seccin transversal circular est cargada por fuerzas de tensin F = 120 kN (ver la figura). La barra tiene una longitud L = 3.0 m y un dimetro d = 30 mm. Est hecha de una aleacin de aluminio (2014-T6) con mdulo de elasticidad E = 73 GPa y razn de Poisson = 13 . Calcule el alargamiento , el decremento en dimetro d y el incremento en volumen V de la barra.
Observacin: Los ejemplos 2.10 y 2.11 son similares, ya que slo difieren en los valores de las fuerzas de tensin y en los mdulos de elasticidad; la diferencia fundamental se encuentra en la forma de presentar el procedimiento y los resultados de ambos problemas.
Datos:
Frmulas:
' = d = ' d
E= V = V0 (1 2 ) e = (1 2 )
117
Solucin:
(1 )
A= r
= =
F A
30 mm 2 A = 3.1416 = 706.86 mm 2 120,000 N N = 169.765 = 169.765 MPa = 2 706.86 mm mm 2 169.765 MPa = 0.00233 = 73,000 MPa
= L
( 1 ) ( 0.00233 ) = 7.766 x 10 4 3
Figura (a)
118
(b)
(c)
(d)
(e)
Esta conexin consiste en una barra plana A, una abrazadera u horquilla C y un perno o tornillo B que pasa a travs de barrenos tanto en la barra como en la abrazadera. Bajo la accin de las cargas de tensin F , la barra y la abrazadera presionan al perno en aplastamiento y cortante; consideremos una vista lateral de la conexin en la figura (b). Un diagrama de cuerpo libre del tornillo se muestra en la figura (c) en donde se indican tales esfuerzos de contacto. La distribucin real de estos esfuerzos sobre el perno es difcil de determinar, as que por sencillez los esfuerzos se muestran como si su distribucin fuese uniforme. Basados en esta suposicin, podemos calcular un esfuerzo b de aplastamiento promedio (contacto) al dividir la fuerza total Fb entre el rea de contacto Ab .
b =
Fb Ab
El diagrama de cuerpo libre de la figura (c) muestra que existe una tendencia a que el perno experimente un corte (sea degollado) segn las secciones transversales mn y pq. A partir de un diagrama de cuerpo libre de la porcin mnpq del perno, en la figura (d), se aprecia que actan fuerzas cortantes V sobre las superficies cortadas del perno. En este ejemplo particular, cada fuerza cortante V es igual a F/2. Estas fuerzas de corte son las resultantes de los esfuerzos cortantes distribuidos sobre las secciones transversales del perno. Los esfuerzos cortantes sobre la seccin transversal mn se muestran mediante pequeas flechas en la figura (e). Se desconoce la distribucin exacta de estos esfuerzos, pero son ms elevados cerca del centro y se vuelven nulos en ciertos lugares de los extremos. Se acostumbra representar a los esfuerzos cortantes por la letra griega (tau). El esfuerzo cortante promedio sobre la seccin transversal del perno se determina dividiendo la fuerza cortante total V entre el rea A de la seccin transversal sobre la que acta:
prom
V = A
En el ejemplo mostrado en las figuras anteriores, la fuerza cortante es V = F/2 y A es el rea de la seccin transversal del perno. De la ecuacin anterior, se observa que los esfuerzos cortantes, al igual que los es-
119
fuerzos normales, representan intensidad de fuerza, o sea fuerza por unidad de rea. Por lo que las unidades de esfuerzo cortante son las mismas que las de esfuerzo normal, o sea, psi o ksi en unidades del sistema ingls y pascales en unidades del sistema internacional. El cortante directo se presenta en el diseo de tornillos, pernos, remaches, cuas, soldaduras y juntas pegadas. Los esfuerzos cortantes tambin aparecen de manera indirecta en miembros sujetos a tensin, torsin y flexin. Un elemento sometido nicamente a esfuerzos cortantes, como se ilustra en la siguiente figura (a), se dice que est sujeto a cortante puro.
(a)
(b)
Los esfuerzos cortantes no tienden a alargar o acortar el elemento, sino que producen un cambio en la forma del elemento. El elemento original, que es un paraleleppedo rectangular, se deforma en un paraleleppedo oblicuo y las caras anterior y posterior se convierten en romboides (paralelogramo de ngulos y lados iguales de dos en dos). Bajo la accin de estos esfuerzos cortantes el material se deforma, lo que origina deformaciones angulares o deformaciones por cortante. A fin de visualizar dichas deformaciones, se advierte en primer lugar que los esfuerzos cortantes no tienden a alargar o acortar el elemento en las direcciones x, y y z ; es decir, las longitudes de los lados del elemento no varan. En vez de ello, los esfuerzos cortantes provocan un cambio de forma del elemento, como se muestra en la figura (b). El elemento original adquiere la forma de un paraleleppedo oblicuo y la cara frontal pqrs del elemento se convierte en un romboide. Los ngulos entre caras en los puntos q y s , que eran rectos (iguales a 2 ) antes de la deformacin, se reducen en un pequeo ngulo a 2 . Al mismo tiempo, los ngulos en los puntos p y r se incrementan a 2 + . El ngulo es una medida de la distorsin o cambio de forma del elemento y se denomina deformacin unitaria cortante (angular). Como la deformacin unitaria cortante es un ngulo, se mide en grados o en radianes. Las caras orientadas hacia las direcciones positivas de los ejes las denominamos caras positivas del elemento, las caras opuestas son negativas. Para el caso de los esfuerzos podemos establecer que: un esfuerzo cortante que acte sobre una cara positiva de un elemento es positivo si acta en la direccin positiva de uno de los ejes coordenados y negativo si acta en la direccin negativa de un eje. Un esfuerzo cortante
120
que acte sobre una cara negativa de un elemento es positivo si acta en la direccin negativa de un eje y negativo si acta en una direccin positiva. La convencin de signo para las deformaciones unitarias cortantes es como sigue: la deformacin unitaria cortante en un elemento es positiva cuando el ngulo entre dos caras positivas (o dos caras negativas) se reduce. La deformacin unitaria cortante es negativa cuando el ngulo entre dos caras positivas (o dos negativas) se incrementa. Por lo tanto, las deformaciones unitarias cortantes mostradas en la figura (b) son positivas y vemos que los esfuerzos cortantes positivos van acompaados por deformaciones unitarias cortantes positivas. Los diagramas de contra tienen forma similar a los diagramas para pruebas a tensin ( contra ) para los mismos materiales. La porcin inicial del diagrama esfuerzo-deformacin a cortante es una lnea recta, anloga a la de tensin. Para esta regin elstica lineal, el esfuerzo cortante y la deformacin angular son directamente proporcionales y se cuenta con la siguiente ecuacin para la ley de Hooke en cortante:
= G
donde G es el mdulo de elasticidad en cortante (tambin llamado mdulo de rigidez). El mdulo cortante G tiene las mismas unidades que el mdulo en tensin E, es decir, psi o ksi en unidades inglesas y pascales en el SI. Para el acero dulce el valor caracterstico de G es 11,000 ksi, o sea 75 GPa; para aleaciones de aluminio, el valor caracterstico es 4,000 ksi o 28 GPa.
Los mdulos de elasticidad a tensin y cortante (E y G) se relacionan mediante la siguiente ecuacin:
G=
E 2 (1 + )
donde es el mdulo de Poisson: esta relacin muestra que E, G y v no constituyen propiedades elsticas independientes del material. Ya que el valor del mdulo de Poisson para materiales comunes se encuentra entre cero y un medio ( 0 < < 1 ) se aprecia de la ecuacin anterior que G debe estar entre un tercio y un 2 medio de E ( E < G < E ). 3 2
Ejemplo 2.12: Un perno para un propsito especial con dimetro d = 0.50 pulgadas en el vstago, pasa por un orificio en una placa de acero (ver figura). La cabeza hexagonal del perno se apoya directamente contra la placa de acero. El dimetro del crculo circunscrito para el hexgono es D = 0.80 pulgadas (lo que significa que cada lado del hexgono tiene una longitud de 0.40 pulgadas). El espesor t de la cabeza del perno es de 0.25 pulgadas. Para fines de clculo, suponga que la fuerza de tensin F en el perno es de 1,000 lb . a) Determine el esfuerzo de aplastamiento promedio b entre la cabeza hexagonal del perno y la placa. b) Determine el esfuerzo cortante promedio prom en la cabeza del perno.
121
Datos:
Frmulas:
b =
Fb Ab
F AS
prom =
Fb = 1,000 lb
b = ? prom = ?
Solucin:
Ahexgono =
A perno
3) El rea en contacto con el aplastamiento se obtiene restndole al rea total del hexgono el rea de la seccin transversal del perno:
122
Fb Ab
5) El rea cortante AS en el perno es igual al permetro de su circunferencia (igual a la del orificio) multiplicada por el espesor de su cabeza:
AS = d t
As =
d 13 2
t {
Fb AS
prom =
2.9.1 Metales
Los metales y las aleaciones suelen dividirse en dos categoras: ferrosos y no ferrosos. Las aleaciones ferrosas estn basadas en el hierro como el constituyente principal e incluyen aceros, aceros inoxidables y diversas clases de hierro fundido. En las aleaciones no ferrosas intervienen metales diferentes al hierro.
123
Las aleaciones no ferrosas ms importantes son las siguientes: de aluminio, de magnesio, de berilio, de cobre, de nquel y cobalto, y de titanio. Existen metales refractarios, como son: tungsteno, molibdeno, tantalio y niobio (o columbio) que tienen temperaturas de fusin excepcionalmente altas, y en consecuencia, potencialidades para servicio a altas temperaturas.
2.9.3 Polmeros
Los polmeros son molculas orgnicas gigantes, que tienen pesos moleculares de 10,000 a 1,000,000 g m g mol . La polimerizacin es el proceso por el cual se unen pequeas molculas para crear esas molculas gigantes. Conforme aumenta el tamao del polmero se incrementa el punto de fusin o de reblandecimiento y el polmero se hace ms resistente y rgido. Los polmeros son ligeros, resistentes a la corrosin y aislantes elctricos, pero tienen relativamente baja resistencia a la tensin y no son adecuados para uso a temperaturas altas. Los polmeros se emplean en
124
innumerables aplicaciones, que incluyen juguetes, artculos para el hogar, artculos estructurales y decorativos, recubrimientos, pinturas, adhesivos, neumticos, empaques y muchas otras. Algunos de los principales polmeros utilizados son: polietileno BD, polietileno AD, polipropileno, poliestireno, cloruro de polivinilo y elastmeros (cauchos o hules).
2.9.4 Compuestos
Los materiales compuestos (o compsitos) se producen cuando dos materiales se unen para dar una combinacin de propiedades que no puede ser obtenida en los materiales originales. Estos materiales pueden seleccionarse para proporcionar combinaciones poco usuales de rigidez, resistencia, peso, rendimiento a temperatura alta, resistencia a la corrosin, dureza o conductividad. Los compuestos pueden ser metal-metal, metal-cermica, metal-polmero, cermica-cermica, o polmero-polmero. Los compuestos metal-cermica, por ejemplo, incluyen las herramientas de corte de carburo cementado, el titanio reforzado con fibras de carburo de silicio y el acero esmaltado. Los compuestos pueden clasificarse en tres categoras: a) con partculas, b) con fibras y c) laminares, dependiendo de las formas de los materiales. El concreto (mezcla de cemento y agregados) es un compuesto elaborado con partculas (particulado); la fibra de vidrio es un compuesto reforzado con fibras; y la madera terciada o triplay, que tiene capas alternadas de madera chapada con veta, es un compuesto laminar. Si las partculas reforzantes se encuentran uniformemente distribuidas, los compuestos particulados tienen propiedades isotrpicas; los compuestos fibrados pueden ser tanto isotrpicos (material en el que las propiedades son idnticas en todas las direcciones) como anisotrpicos (material que dependen sus propiedades de la direccin cristalogrfica a lo largo de la cual se miden). Los compuestos laminares tienen siempre un comportamiento anisotrpico.
125
4. Mezcla y colocacin. Cuando se mezcla en exceso o demasiado poco, se obtiene concreto de mala calidad. El mtodo de colocacin es muy importante: el concreto que se obtiene por vibracin suele ser por regla general ms fuerte que el concreto que se obtiene por vaciado. 5. Tiempo de curado. La reaccin entre cemento y agua se prolonga durante aos. Si el concreto no se cura en agua sino a la atmsfera, generalmente se recubre con arena hmeda o sacos para evitar que se evapore la humedad cuando menos durante una semana. Por supuesto, no es necesario tomar esta precaucin en los climas tropicales hmedos.
Adems de su principal aplicacin en la edificacin de estructuras, el concreto se emplea tambin para carreteras. En este ltimo caso la rigidez del concreto hidrulico no es precisamente una ventaja, y en general se emplea pavimento de asfalto, por ser ms flexible. El pavimento de asfalto, al igual que el concreto y los cermets (materiales compuestos de tipo estructural, constituidos por cermicos y metlicos, llamados tambin carburos cementados o metales duros) constan de una matriz (asfalto) y una fase dispersa (agregados ptreos). El asfalto se forma con hidrocarburos slidos de alto peso molecular llamados asfaltenos y residuos aceitosos. Es necesario observar que el comportamiento y servicio del pavimento de asfalto tambin depende del suelo encima del cual se coloque.
2.9.5 Semiconductores
Si bien los polmeros son materiales tecnolgicamente desarrollados que causan gran impacto en la sociedad contempornea, los semiconductores y la electrnica de estado slido estn revolucionando a la tecnologa. Un grupo relativamente pequeo de elementos y compuestos tienen una propiedad elctricamente importante, la semiconduccin, en la cual ni son buenos conductores elctricos, ni son buenos aisladores elctricos. En vez de ello, su capacidad de conduccin de electricidad es intermedia. Los semiconductores son sustancias no metlicas que conducen imperfectamente la corriente elctrica y cuya conductividad aumenta rpidamente con la temperatura.Tres elementos semiconductores, Si (silicio), Ge (germanio) y Sn (estao) forman la columna IV-A de la tabla peridica de los elementos y son una especie de frontera entre los elementos metlicos y no metlicos. El GaAs (arseniuro de galio) se emplea como rectificador para altas temperaturas, y material de cristales de laser; tambin al CdS (sulfuro de cadmio) se le emplea como material de costo relativamente bajo en las celdas solares, para convertir la energa solar en energa elctrica til. Estos diversos compuestos presentan muchas semejanzas con los compuestos cermicos. Al agregarles las impurezas adecuadas, algunas de las cermicas manifiestan comportamiento semiconductor. Por ejemplo, el ZnO (xido de zinc) se usa mucho como fsforo en las pantallas de TV.