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Los parmetros del controlador PID - Pgina de configuracin le permite configurar la accin del controlador, modo de operacin, rango

de variables de proceso, tipo de algoritmo, y dependiendo de la modalidad, ya sea el SP o el OP, as como de sintona del controlador.

Para acceder: 1. Desde el PFD, haga doble clic en el icono del controlador PID. El punto de vista del controlador PID propiedad aparece. 2. Haga clic en la ficha Parmetros. 3. Haga clic en la pgina de configuracin. Puede afinar los parmetros de entrada y seleccione subtipos algoritmo en funcin de la eleccin. Ajustes comunes se describen a continuacin: Parmetros Operacionales accin Hay dos opciones para la accin del controlador, que se describen en la tabla siguiente:

Operational Parameters
Action
Direct Reverse When the PV rises above the SP, the OP increases. When the PV falls below the SP, the OP decreases. When the PV rises above the SP, the OP decreases. When the PV falls below the SP, the OP increases.

La ecuacin controlador da a continuacin se aplica a un controlador de accin inversa. Es decir, cuando la PV se eleva por encima de la SP, el error se vuelve negativa y las disminuciones OP. Para un controlador de respuesta directa, el PO se incrementa cuando el PV se eleva por encima de la SP. Esta accin se hace posible mediante la sustitucin de Kp con-Kp en la ecuacin Controller. Un ejemplo tpico de un controlador de accin inversa es en el control de la temperatura de un intercambiador de calor. En este caso, como la temperatura en el recipiente se eleva ms all de la SP, el OP se reduce, en efecto el cierre de la vlvula y por lo tanto el flujo de calor. Algunos ejemplos tpicos de situaciones de control de accin directa e inversa en funciones-al final del tema.

SP Mode: Local o Remoto Puede cambiar el punto de ajuste del nivel local al remoto. Esencialmente, hay dos puntos de ajuste internos en el controlador, el primero es el punto de consigna local que puede especificar manualmente a travs de la ventana de propiedades (interfaz), y el otro es el punto de consigna remoto que viene de otro objeto, como una hoja de clculo u otro controlador en cascada se establece un punto de referencia. (Un "maestro" en el esquema de control en cascada clsico.) Modos El modo del controlador se puede configurar en el panel frontal. El controlador funciona en cualquiera de los modos siguientes:

Controller Mode

Description

Off

El controlador no manipular la vlvula de control, aunque la informacin apropiada se siga un seguimiento. Manipula la salida del controlador de forma manual. El controlador reacciona a las fluctuaciones de la variable de proceso, y manipula la salida de acuerdo con la lgica definida por los parmetros de ajuste. El controlador principal reacciona a las fluctuaciones de la variable de proceso y enva seales al controlador esclavo (Fuente de consigna remoto). permite simular el controlador sin controlar el proceso.

Manual

Auto

Casc

Indicator

ejecucin Puedes seleccionar el lugar donde la seal del controlador se enva utilizando la lista desplegable en el campo de Ejecucin. Usted tiene dos opciones: Interna. Confines las seales generadas a permanecer dentro de HYSYS. Externa. Enva las seales a un DCS, si un DCS est conectado a HYSYS. SP y PV El PV (o variable de proceso) es la variable medida, que el controlador est tratando de mantener a la consigna. El SP (o punto de referencia) es el valor de la variable de proceso, la que est tratando de cumplir. Dependiendo del modo del controlador, el SP est bien introducida por el usuario o se muestra solamente. Para el controlador de entrar en funcionamiento, es necesario definir los valores mnimo y mximo para el PV (el controlador no se puede cambiar desde el modo apagado a menos que PVmin y PVmx estn definidos). Una vez que proporcionan estos valores (as como la duracin de la vlvula de control), puede seleccionar el modo automtico, y dar un valor para el punto de ajuste. HYSYS utiliza el valor actual de la PV como el punto establecido de forma predeterminada, pero puede cambiar este valor en cualquier momento. Sin un intervalo de PV, el controlador no puede funcionar. HYSYS convierte el rango de PV en un rango de 0-100%, que luego se utiliza en el algoritmo de solucin. La siguiente ecuacin se utiliza para traducir un valor de PV en un porcentaje del rango:

OP El PO (o de salida) es el porcentaje de apertura de la vlvula de control. El controlador manipula la apertura de la vlvula para el flujo de salida a fin de alcanzar el punto de ajuste. HYSYS calcula la OP necesario, usando la lgica del controlador en todos los modos, con la excepcin de Manual. En el modo manual, puede introducir un valor para la salida y el punto de ajuste se convierte en lo que el PV se encuentra en la apertura de la vlvula en particular que usted especifique. Afinar parmetros El grupo de afinacin le permite definir las constantes asociadas a la ecuacin de control PID. La ecuacin caracterstica para un controlador PID es la siguiente:

donde: OP (t) = salida del controlador en el tiempo t OPSS = estado estacionario salida del controlador (en cero error) E (t) = error en el tiempo t Kc = Ganancia proporcional del controlador Ti = integral (reset) del controlador Td = derivada (rgimen) hora del controlador El error en cualquier momento es la diferencia entre la consigna y la variable de proceso: E (t) = SP (t) - PV (t) Dependiendo de cul de los tres parmetros de ajuste que se han especificado, el controlador responde en consecuencia al error. Un controlador proporcional-slo se modela por proporcionar slo un valor de Kp, mientras que un PI (Proporcional-Integral) Controller requiere valores para Kp y Ti. Por ltimo, el PID (Proporcional-Integral-Derivativo) Controlador requiere valores para los tres de Kp, Ti y Td.

Tipos de algoritmos Puede seleccionar uno de varios tipos de algoritmos, como se muestra a continuacin: Hysys Honeywell Foxboro Yokogawa Ejemplos tpicos de situaciones de control de accin directa e inversa ActingDirect - Ejemplo Controller interino 1: Flujo de control en una camiseta Supongamos que tiene una T de tres vas en el que se una corriente de alimentacin se dividi en dos corrientes de salida. Que desea controlar el flujo de salida de corriente del producto 1 mediante la manipulacin del flujo de corriente del producto 2:

Process Variable and Setpoint Output

Product 1 Flow Product 2 Flow

When Product 1 Flow rises above the SP Cuando un producto de The OP increases, in effect increasing the flow of flujo sube por encima del Product 2 and decreasing the flow of Product 1. SP When Product 1 Flow falls The OP decreases, in effect decreasing the flow of below the SP Product 2 and increasing the flow of Product 1.

Direct - Ejemplo Controller Acting 2: control de la presin en un tk Supongamos que se controla la presin de un vaso V-100 mediante el ajuste del flujo de la salida de vapor, SepVapour:
Process Variable and Setpoint V-100 Vessel Pressure Output When V-100 Pressure rises above the SP When V-100 Pressure falls below the SP SepVapour Flow The OP increases, in effect increasing the flow of SepVapour and decreasing the Pressure of V100. The OP decreases, in effect decreasing the flow of SepVapour and increasing the Pressure of V100.

Reverse - Acting Controller Example 1: Temperature Control in a Reboiler Reverse-Acting control may be used when controlling the temperature of reboiler R-100 by adjusting the flow of the duty stream, RebDuty:
Process Variable and Setpoint R-100 Temperature Output When R-100 Temperature rises above the SP RebDuty Flow The OP decreases, in effect decreasing the flow of RebDuty and decreasing the Temperature of R-100.

The OP increases, in effect increasing the flow of When R-100 Temperature falls RebDuty and increasing the Temperature of Rbelow the SP 100.

Reverse - Acting Controller Example 2: Pressure Control in a Reboiler Another example where Reverse-Acting control may be used is when controlling the stage pressure of a reboiler R-100 by adjusting the flow of the duty stream, RebDuty:
Process Variable and Setpoint R-100 Stage Pressure Output When R-100 Stage Pressure rises above the SP When R-100 Stage Pressure falls below the SP RebDuty Flow The OP decreases, in effect decreasing the flow of RebDuty and decreasing the Stage Pressure of R-100. The OP increases, in effect increasing the flow of RebDuty and increasing the Stage Pressure of R-100.