Anda di halaman 1dari 5

Latar Belakang Salah satu hal terpenting dalam pengendalian sistem navigasi adalah dalam hal penentuan posisi

dan orientasi. Oleh karena itu dibutuhkan suatu instrumen yang dapat mendeteksi keadaan dan keberadaan suatu benda. Dalam dunia elektro-mekanik ada beberapa alat sensor gerak yang dapat digunakan,salah satunya adalah accelerometer dan gyroscope. Secara sederhana accelerometer merupakan sebuah alat untuk sensor posisi, perpindahan dan Gyroscope sebagai sensor sudut/gerak rotasi. Baik accelerometer maupun gyroscope sudah banyak diterapkan terutama pada bidang mekanika. Bahkan Accelerometer sudah banyak digunakan dalam beberapa smart phone sebagai sebuah fitur tambahan. Baru-baru ini diperkenalkan sebuah teknologi baru yang mengkombinasikan accelerometer dengan gyroscope. Disini akan dibahas mengenai mekanisme kerja dan output gambar dari kombinasi antara accelerometer dan gyroscope. 1.2.Tujuan Penulisan a) Memberikan pengetahuan kepada pembaca tentang pengertian mengenai accelerometer dan gyroscope. b) Memberikan pengetahuan kepada pembaca mekanisme kerja dari kombinasi antara accelerometer dan gyroscope dan output gambar yang dihasilkan pada sebuah perangkat handphone.

BAB II DASAR TEORI 2.1. Pengertian Accelerometer

Accelerometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran (vibrasi), dan mengukur percepatan akibat gravitasi. Sensor accelerometer mengukur percepatan dari 3 sumbu gerakan akibat gerakan benda yang melekat padanya. Percepatan merupakan suatu keadaan berubahnya kecepatan terhadap waktu. Bertambahnya suatu kecepatan dalam suatu rentang waktu disebut juga percepatan (acceleration). Jika kecepatan semakin berkurang daripada kecepatan sebelumnya, disebut deceleration. Percepatan juga bergantung pada arah/orientasi karena merupakan penurunan kecepatan yang merupakan besaran vektor. Berubahnya arah pergerakan suatu benda akan menimbulkan percepatan pula. Berikut beberapa contoh penggunaan accelerometer: Transportasi: Salah satu pengguaan accelerometer yang sangat umum yaitu dalam sistem airbag yang terdapat pada kendaraan, khususnya mobil. Accelerometer ini digunakan untuk mendeteksi penurunan percepatan yang sangat besar yang biasanya terjadi ketika terjadinya tabrakan antar kendaraan. Bidang Medis: Sport Watch, berupa jam tangan olahraga yang juga dapat menghitung berapa banyak langkah yang telah kita lakukan, menggunakan accelerometer untuk menghitung kecepatan dan jarak dari si pelari yang menggunakannya. Science and Engineering: Accelerometer banyak digunakan untuk menghitung percepatan dan penurunan percepatan dari sebuah kendaraan. Accelerometer membantu untuk mengevaluasi performansi dari mesin dan sistem percepatan dan juga breaking system (sistem penurunan percepatan). Kecepatan yang biasa ditampilkan pada kendaraan anda umumnya didapatkan dari penggunaan accelerometer. Selain itu juga biasa digunakan untuk menghitung vibrasi pada

kendaraan, mesin, bangunan, dan sistem keamanan pada kendaraan (safety installation).Accelerometer juga dapat mengkalkulasi percepatan yang diakiabatkan oleh gravitasi bumi. Accelerometer yang menghitung gravitasi secara spesifik digunakan pada gravimetry, disebut sebagai gravimeter. Notebook atau laptop juga dilengkapi dengan accelerometer untuk mengevaluasi goncangan yang dirasakan oleh laptop tersebut. Peralatan Elektronik: Accelerometer pada laptop biasanya digunakan pada sistem Sudden Motion Sensor, yang biasa digunakan untuk mendeteksi jatuhnya laptop. Jika kondisi pada saat jatuh terdeteksi, hard disk drive yang ada akan diproteksi sehingga tidak terjadi data loss. Sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakanaccelerometer untuk secara otomatis mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang menggunakanaccelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Camera recorder menggunakanaccelerometer untuk menstabilkan gambar (image stabilization). Camera digital menggunakan accelerometer untuk menu pilihan anti blur ketika mengambil gambar.

2.2.Pengertian Gyroscope Gyroscope adalah suatu alat berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.

Gyroscope memiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut dari arah sumbu x yang nantinya akan menjadi sudut phi (roll), dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta (pitch), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi(yaw). Penggunaan giroscope dalam kehidupan sehari belum banyak. Gyroscope lazimnya digunakan pada Pesawat terbang, Kapal, Helikopter, dll. Hal tersebut untuk mengurangi getaran yang ditimbulkan mesin agar keseimbangan tidak goyah. Gyroscope baru-baru ini juga diterapkan pada mainan Helikopter dengan tujuan menyeimbangkan saat diterbangkan.

BAB III PEMBAHASAN Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkan gyroscope merupakan suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3 sumbu putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2. Accelerometer sudah banyak di aplikasikan pada sebuah perangkat handphone yang sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakan accelerometer untuk secara otomatis mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang menggunakan accelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching). Namun sayangnya, Accelerometer hanya terbatas dalam mendeteksi gerak linier saja. Baru-baru ini Aple.Inc memperkenalkan sebuah gebrakan dengan mengkombinasikan 2 sensor gerakan yaitu antara Accelerometer dan Gyroscope pada sebuah perangkat handphone. Ini akan menyempurnakan fitur dari handphone yang hanya menggunakan accelerometer dalam mendeteksi gerakan. Dengan kombinasi ini maka akan didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw seperti pada gambar 2). 1 keunggulan lagi dari kombinasi ini adalah akan didapatkan output gambar yang tiap detil gerakannya lebih halus dari pada perangkat handphone yang hanya menggunakan accelerometer.

BAB IV PENUTUP 2.3 Kesimpulan Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3 sumbu gerakan yakni kanan-kiri, atas-bawah dan depan belakang. Sedangkan gyroscope merupakan suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu benda dimana peka terhadap 3 sumbu

putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2. Dengan kombinasi keduanya akan didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw) dan akan mendapatkan output gambar yang real 3D motion dengan detil tiap gerakannya lebih halus dibandingkan dengan accelerometer saja. DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2010. Definisi atau pengertian istilah Gyroscope dan apa yang dimaksud dengan Gyroscope.http://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-andgyroscope-explained.html. Diakses pada 10 November 2011

Thoha,

Muhammad.

2009.

Gyroscope

dan

Accelerometer

in

1. http://seribubintang.com.Diakses pada 10 November 2011 Wiryadinata, Romi. 2011. Cara Kerja Sensor Gyroscope. http://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.html.Di akses pada 7 November 2011
Wiryadinata, Romi. 2011. Prinsip Kerja Accelerometer.http://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.html. Diakses November 2011 Sensor pada 7

Anda mungkin juga menyukai