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MAQUINA DE MOLER CEREALES Y OTROS GRANOS

NECESIDAD
Moler granos en un menor tiempo posible, sin grandes esfuerzos, usados para pequeos productores o de uso casero.

LIMITES
Disear y construir una maquina pequea ligera porttil, con la capacidad de moler granos es un mnimo de 50kg por hora, accionado por un motor elctrico; tiene una dimensiones de 70cm de alto, 31cm de profundidad y 25 de ancho; con un peso mximo de 25 a 30kgf con el motor, de muy fcil manejo y de mantenimiento, tiene la facilidad de moler granos hmedos como secos de diferentes formas y tamaos.

INVESTIGACIN DE MAQUINAS DE MOLIENDA Y OTROS PROYECTOS


Procesos y formas de molienda Se puede moler el grano siguiendo un tratamiento hmedo o seco. ste ltimo, cubre la produccin de harinas de cereales, principalmente de trigo, maz, sorgo y mijo; tambin se puede moler otros frutos secos como el cacao y el caf. En la molienda entran en juego tres fuerzas: la friccin por abrasin o cortadura (segado), el impacto (al golpear el grano con un martillo), y la compresin (prensando el grano). Estas tres fuerzas de alguna manera siempre estn presentes, pero se enfatiza el uso de una de ellas en detrimento de las otras dos, segn el tipo de molino. No todos los granos se muelen de la misma manera. Algunos equipos resultan ms efectivos para ciertas clases de grano. El grano tiene que tener una cierta cantidad de humedad, al acondicionar el grano hasta que alcance el contenido adecuado de humedad antes de la molienda resulta muy importante para lograr separar sus partes constitutivas. Si el grano est demasiado seco ser muy duro y difcil de quebrar, y requerir de ms esfuerzo para convertir lo en harina. Si el grano est muy hmedo, la materia prima tender a adherirse a la superficie de la mquina y no se podrn separar adecuadamente los residuos. En ambos casos, la produccin de harina y la calidad de la misma se vern afectadas. El grano seco puede acondicionarse remojndolo en agua o dejndolo reposar en un envase cerrado al que se habr aadido una pequea cantidad de agua. Existen mtodos mejorados de molienda, tanto manuales como a energa. Los molinos detallados anteriormente son los de piedra, de plato, de martillo y de rodillo, adems de las descascaradoras

utilizadas para el sorgo/mijo y el arroz. La molienda y el descascarado son dos funciones separadas y se presentan como tales. Debe sealarse que, si bien en algunos pases los molinos estn disponibles y se producen localmente, en otros resultar ms difcil obtenerlos. Molinos de piedra La molienda del grano para convertirlo en harina entre dos superficies lisas de piedra es el mtodo ms simple, y debe haber sido la tcnica ms antigua. Los molinos de piedra accionados manualmente, conocidos como molinillos de mano, consisten en una base de piedra circular encima de la cual gira una segunda piedra. El grano es alimentado por el centro de la piedra superior y se muele a medida que, por accin de la rotacin, se desplaza entre las piedras hacia los extremos. Los grandes molinos de piedra que se fabrican localmente se accionan por medio de energa animal o hidrulica. Comnmente se encuentran tambin molinos de piedra accionados por motores diesel o elctricos. Este tipo de molino puede producir no slo la molienda gruesa sino tambin harinas finas que son difciles de obtener con otras tcnicas de molienda a pequea escala. Los pequeos molinos de piedra comerciales se encuentran disponibles en varios pases, y las piedras se pueden colocar en forma horizontal o vertical. El aspecto ms importante a tomarse en cuenta es la calidad de la piedra y la precisin de la superficie labrada.

Molinos de plato Los molinos de plato son una adaptacin de las piedras de moler tradicionales, que muelen el grano por la constante friccin. En este tipo de molino, dos platos de metal se montan en un eje horizontal, de manera que uno o ambos platos rotan y el grano se muela entre ellos. La presin entre los platos gobierna la fineza del producto y se grada por medio de un tomillo de mano. El grano se muele finamente, hasta que sale y cae en un saco o recipiente. Las partes ms utilizadas son los platos. Si hay una fundicin, los platos pueden fabricarse localmente.

Los molinos de plato son muy efectivos para el molido de granos hmedos tales como el maz. Se puede aadir agua cuando sta se requiera, vertindola en el canal de alimentacin. Hay muchos molinos de plato manuales disponibles, pero el trabajo tiende a ser muy duro y los niveles de produccin bastante reducidos (generalmente menos de 10 kg./hora). Sin embargo, son ms efectivos que los molinos de martillo o las piedras de moler y su producto es ms fino. Si el grano se muele hmedo debe cocinarse a la brevedad. Tambin se encuentran disponibles algunos molinos a energa. A los molinos manuales, p or lo general, se les pueden adaptar pequeos motores de ms de 1 HP para aumentar los niveles de produccin y reducir la cantidad de mano de obra requerida. Equipos ms grandes accionados con motores diesel o elctricos de 3 HP o ms estn disponibles en el mercado.

Molinos de martillo Los molinos de martillo consisten en una cmara circular en la cual se instalan martillos fijos a giratorios que rotan a alta velocidad moliendo el grano. El grano molido pasa a travs de un cernidor removible -colocado en la base inferior de la cmara - a un saco, o puede ser aspirado por un ventilador ubicado en la parte superior del canal de salida. La abertura de la malla en el cernidor determinan el tamao de las partculas: los agujeros de 1 mm son apropiados para el consumo humano; los de 3 mm, para la alimentacin animal. Los martillos del molino deben ser de acero endurecido. Los martillos de acero blando tienen una vida corta. Pueden fabricarse buenos martillos utilizando las hojas de los amortiguadores de los camiones Land Rover. stos deben reemplazarse cada tres meses, segn la frecuencia de operacin. Durante ese periodo, cada martillo podr cambiarse de posicin para aprovechar la parte que no se ha desgastado. Tanto los molinos de plato como los de martillo resultan igualmente apropiados para la molienda en seco: optar por uno u otro depender de factores tales como costos, disponibilidad, tipo de producto y tradicin. Los molinos de martillo pueden ser usados por personal no calificado y son muy tiles cuando se dan servicios de molienda. Una vez instalados, pueden usarse por mucho tiempo sin requerir de adaptaciones y pueden dar como resultado un producto uniforme. Los molinos de martillo no resultan apropiados para la molienda hmeda.

Molinos de rodillo Un molino de rodillo consiste en un par de rodillos que giran en sentido opuesto. Uno de ellos gira ms rpidamente que el otro, para permitir que la cscara se retire del grano. Un rodillo est sostenido por un soporte fijo, el otro se coloca en paralelo por medio de un resorte ajustable, de modo que la separacin y, por lo tanto, la textura de molienda puede ser adaptada. Los molinos de rodillo por lo general operan en serie: cada uno produce una harina de grano ms fino. Existe una distincin entre los elementos que intervienen en cada etapa. Si bien los pequeos molinos de rodillo se hallan disponibles, la tecnologa utilizada resulta demasiado sofisticada y costosa para la poblacin rural y, por lo general, se encuentra en las reas urbanas para la produccin de harina de trigo y maz.

Descascaradoras de sorgo/mijo Las mejoras en el procesamiento de sorgo y mijo comprenden dos etapas que utilizan una descascaradora y un molino de martillo. La descascaradora se emplea para retirar el salvado del sorgo antes de que ste sea molido y, por lo tanto, es el elemento clave del sistema de molienda. Los discos abrasivos o piedras colocados sobre un eje horizontal rotan a alta velocidad dentro de una funda. La cscara se retira por la friccin de las piedras en rotacin. Este mtodo para procesar el sorgo se conoce como "por rozamiento en seco" y, a diferencia de otras tcnicas tradicionales, no utiliza agua en ninguna de sus etapas.

DIFERENTES EQUIPOS DE MOLIENDA VENTILADORES Cecoco Procesamiento: Cereales. Fuente de energa: Manual. Capacidad: 650 kg./h. Aplicable: Agricultor a pequea escala. Requerimientos de fabricacin: Hojas de metal y ngulos de acero. Comentarios: a muchos ventiladores manuales se les puede adaptar un motor (Fellows & Hampton, 1992).

DESGRANADORAS Desgranadora Atlas Procesamiento: Maz Fuente de energa: Manual. Capacidad: 56 kg. de mazorcas de las cuales obtiene un promedio de 48,5 kg. de granos por hora y 5,8 rotaciones de mazorca. Aplicable: Agricultor a pequea escala. Requerimientos de Fabricacin: Piezas fundidas. Comentarios: Fciles de operar. Algunas veces se requiere presionar la mazorca, ligera proporcin de granos rotos (Mp-huru, 1982). MOLONOS DE PIEDRA Y DE DISCO Molino de piedra Dandekar Procesamiento: Apto para la mayora de los cereales y menestras. Fuente de energa: Manual. Capacidad: 225-270 kg./h. Aplicable: Propiedad de un cliente individual o de una cooperativa. Comentarios: Este molino fabricado en la India resulta especialmente apropiado para la molienda fina.

Molino de disco Emrecos Procesamiento: Granos hmedos y secos. Fuente de energa: Elctrica. Capacidad: trifsico 6,6 hp. Aplicable: Agricultor a pequea escala. Comentarios: Resulta muy apropiado para harinas y cereales (quinua y otros) y para especias y granos hmedos. Se fabrica en el Per y tiene un amplio stock de zarndelas.

Molino triturador Ndume Procesamiento: Maz Fuente de energa: Manual. Capacidad: 20kg./h. Aplicable: Agricultor a pequea escala. Requerimientos para la fabricacin: Trabajo en hojalata, soldado, los discos debern ser fundidos. Comentarios: Se fabrica en Kenya, pero tambin puede producirse localmente. No resulta recomendable para la molienda fina.

Molino de disco Atlas N1 Procesamiento: Grano seco. Fuente de energa: Manual. Capacidad: 7-9 kg./h. Aplicable: Agricultor a pequea escala. Requerimientos para la fabricacin: Piezas

fundidas. Comentarios: Es ms pequeo que el molino descrito en el estudio de caso. MOLINOS DE MARTILLO Ndume Procesamiento: Maz, sorgo, mijo. Fuente de energa: Motor elctrico /diesel (2-20 hp). Capacidad: 70-200 kg/h para unidades pequeas y 400-250 kg/h para unidades grandes. Aplicable: Agricultor a gran escala, cooperativa. Comentarios: Si se cuenta con la habilidad y con los requerimientos de fabricacin, los molinos de martillo pueden elaborarse localmente, como aquel que fue producido en Kenya (ECA Publications, 1985).

PROYECTOS DE INVESTIGACIN

Molino multipropsito
Descripcin El molino multipropsito (TEKNE 400), ha sido pensado para procesar todo tipo de producto orgnico que necesite ser triturado y zarandeado en diferentes tamaos (por ej., alimentos balanceados para animales, harinas para alimento humano, abono, etc.). En el proceso de triturado el molino puede usar martillo o cuchilla. Para moler, esta mquina usa un martillo y diferentes zarandas. De esta forma, puede procesar coco entero, maz en grano o completo, semilla de algodn, chaucha de algarrobo, semillas de espina corona, man, soja, pan duro, todo tipo de cereales, cal, cascotes de tierra, hueso quemado, etc. El grado de molienda se regula mediante el cambio de zarandas, el cual se realiza en pocos segundos y sin utilizar herramientas. Por su forma cilndrica, la zaranda cubre los 360 y ofrece el mximo rendimiento de trabajo.

Para picar, el molino utiliza cuchillas. As puede procesar caa de azcar, mandioca, pasto seco, hierbas medicinales, yerba, maz con toda la planta, etc. Es ideal para ensilar pastos, maz, o caa de azcar. El molino funciona con un motor naftero de 5,5 HP, que va acoplado en forma directa sin poleas, ni engranajes. Tambin puede entregarse con motor monofsico de 2,5 kw/h y 2.900 r.p.m., o con adaptacin para la toma de fuerza de tractor. En los lugares con corriente trifsica se fabrica un modelo de mayor capacidad con motor de 5 HP y 2.900 r.p.m. El molino se entrega con martillo, cuchilla y zarandas cuyas medidas varan segn su destino (por ej., agujeros de 12, 6 y 2 mm de dimetro). Costo Segn el modelo, el molino sin motor cuesta aproximadamente entre 350 y 450 dlares. El motor a combustin de 5,5-6 HP cuesta 500 dlares y el elctrico de 2,5 HP y 2.900 r.p.m. 250. Por lo tanto el costo del conjunto motor y molino multipropsito vara entre 850 y 900 dlares.

Desgranadora de maz y moledora de granos


Descripcin Estas 2 mquinas son complementarias y tienen por objetivo preparar alimentos para distintos tipos de animales y elaborar harinas. El quebrado de maz mejora sus posibilidades de aprovechamiento y conservacin y la molienda del maz en espigas es importante para alimentar vacunos y yeguarizos. Aunque podra considerarse una adaptacin tecnolgica, la mquina desgranadora de maz es prctica, liviana, puede ser fcilmente trasladada y su uso es muy simple (incluso por personas menores). La mquina presenta un buen rendimiento y se acciona manualmente. Se trata de la tradicional mquina que extrae los granos del maz del marlo por friccin de engranajes. Posee un volante para ayudar a impulsar la mquina, el que es movido por una manija. Existen 2 versiones. En una de ellas, marlos y granos tienen una misma salida y en la otra versin los marlos se separan del grano. Otra variante es la adaptacin de un motor elctrico en lugar de la manija que proporciona la traccin a la mquina. La moledora es de fcil uso y puede funcionar con motor elctrico monofsico de 2 HP, o uno a explosin de 4 5 HP. Su funcionamiento utiliza 4 martillos que giran a 3.000 r.p.m. Uti lizando la zaranda con agujeros ms grandes, esta moledora puede moler espigas de maz deschaladas y caas de maz y sorgo. El juego de zarandas se completa con una segunda para moler granos de maz o sorgo (intermedia) y otra con agujeros muy finos para l a elaboracin de harinas. El cambio de zarandas se realiza sacando slo un buln y levantando una tapa. Con la adicin de una cuchilla se puede moler caa de azcar. Con la moledora se pueden preparar alimentos balanceados caseros, utilizando toda la materia prima que est a su alcance (chauchas de algarrobo, porotos, etc.). Tambin les permite elaborar harinas de trigo y maz para el autoconsumo y colocar los excedentes en el mercado.

SOLUCIN: MOLINO DE PLATOS ELECTRICO


Se escogi el molino de platos, porque es ms eficiente que los molinos de martillos y de rodillos, ya que este es menos costoso, es capaz de moler granos tanto hmedos como secos y con respecto a la necesidad, este es de menor escala que los otros molinos (Ver anexos: plano 1,2 y 3). Sistemas

1. 2. 3. 4.

Sistema Elctrico (Motor) Sistema de Transmisin Mecnica (Poleas Acanaladas) Bastidor Soporte

Ver anexo: plano 4 Sistema Elctrico (Motor) El sistema elctrico est compuesto por un motor, que se escogi de la empresa SIEMENS, para el diseo de la mquina de moler, que cumple con las siguientes referencias: Potencia: 1HP Tipo: 1RF3 056-4YC41 Peso neto: 15,4 Kg Velocidad nominal: 1745/1720 Factor de servicio: 1,5 Longitud: 313mm Tensin nominal Voltaje: 127/220 Ver anexos: plano 5

Sistema de Transmisin Mecnica (Poleas Acanaladas) El sistema de transmisin por poleas est diseado para aumentar el par torsional y disminuir la velocidad de estrega del motor, es este caso se diseo para disminuir la velocidad del motor que es de 1745 rpm a 600 rpm (Ver anexo: hojas de clculo para la transmisin mecnica). Las dimensiones de las poleas se escogieron de la empresa POWER TRANS para el diseo de la mquina de moler (ver anexo: plano 6, 7 y 8). Bastidor Es la carcasa donde se har el proceso de molienda, est compuesto por: Base (carcasa) Tornillo de Empuje Plato mvil Plato fijo Rodamientos Tolva Ver anexo: plano 9 La base, el tornillo y los platos son diseos especficos para la construccin de la mquina de moler, por lo tanto hay que mandar a hacer las piezas, y uno de los procesos ms usuales es por medio del proceso de fundicin, ya que estas piezas tienen que ser de elementos metlicos para que resistan los esfuerzos de molienda (Ver anexo: plano 10,11, 12 y 13). Fundicin Conjunto de operaciones que permite dar forma a los materiales metlicos mediante su fusin, colado sobre molde apropiado y posterior solidificacin dentro de l, la fundicin se puede clasificar cmo se muestra en la Figura.

El proceso que vamos a usar es fundicin con arena ya que es el proceso menos costoso, se puede fundir cualquier elemento metlico (ferroso o no ferroso).

Fundicin con arena La fundicin con arena consiste en vaciar el metal fundido a un molde de arena (generalmente slice arcilla de bentonita, aditivos orgnicos y agua) previamente apisonado y comprimido. Dejar solidificar el metal y romper despus el molde para remover la fundicin. Posteriormente la fundicin pasa por un proceso de limpieza e inspeccin, pero en ocasiones requiere un tratamiento trmico para mejorar sus propiedades metalrgicas. Caractersticas y productos obtenidos Se pueden hacer piezas fundidas complejas mediante la fundicin en moldes de arena, la cual tiene ventajas particulares cuando se trata de formas complicadas y diferentes tamaos de secciones. Las configuraciones complicadas con rebajos, ngulos entrantes y contornos complejos, que seran muy difciles de maquinar, se pueden lograr por fundicin en moldes de arena. Las piezas fundidas en molde de arena tienen superficies un tanto irregulares y granulares. Se deben esperar variaciones dimensionales en las superficies tal como fueron fundidas y, por lo general, se necesita maquinarlas si la pieza va a hacer contacto movible con otras o si se van a instalar sellos. Casi todos los metales que se pueden fundir en molde de arena como el hierro, aluminio, magnesio y latn, son de fcil maquinado. El material que va a ser usado para el proceso de fundicin es hiero colado Hierro colado Los engranajes grandes, estructuras de maquinas, soportes, piezas de eslabonamiento y dems piezas importantes de maquinas se fabrican con hierro colado. Los diversos tipos disponibles abarcan amplios mrgenes de resistencia, ductilidad, facilidad de maquinado, resistencia al desgaste y costo. Para el diseo de la maquia, se usara hierro fundido gris para la base y el tornillo; y para los platos se usara hierro fundido blanco. Hierro fundido gris La fundicin gris est caracterizada porque en ella, la mayora del carbono se encuentra libre en forma de lminas de grafito. Posee una baja resistencia a la traccin que vara de 120 a 200 MPa y su alargamiento es casi nulo, pero es muy resistente a la compresin (600 900 MPa); presenta una fractura griscea, es blanda y por lo tanto de fcil mecanizacin; es la ms utilizada en las construcciones mecnicas y puede decirse que el 95 % de las fundiciones que se fabrican en la actualidad son fundiciones grises. Hierro fundido blanco Las fundiciones blancas poseen unas propiedades que las hacen valiosas para varios propsitos de ingeniera. Dentro de ellas sobresale una gran dureza junto con un alto esfuerzo de compresin, resultando en una combinacin que es muy resistente al desgaste bajo presiones intensas.

Naturalmente a causa de su alta dureza, las fundiciones blancas no son comnmente mecanizadas y son muy frgiles. Una de las desventajas que tiene el hierro colado o fundicin es que se oxida rpido, por lo general se le hace un recubrimiento, el recubrimiento ser de cromo electroltico (cromo duro). Recubrimientos metlicos de cromo duro El recubrimiento electroltico con cromo es extensivamente usado en la industria para proteger metales de la corrosin y mejorar su aspecto. Tambin se emplea para restaurar piezas metlicas o conseguir superficies muy duraderas y con bajo coeficiente de rozamiento. Como principales propiedades destacaremos: Resistencia al desgaste Aumento de dureza Resistencia a la corrosin Mejora de aspecto (color, brillo, etc.) Resistencia a la friccin Bajo coeficiente (<0.2) Rodamientos En el diseo de la mquina de moler se escojo rodamientos de bolas con contacto angular de la empresa NTN corporation. Rodamiento de bolas con contacto angular Un lado de cada pista, en un rodamiento de contacto angular es ms alto, para permitir la adaptacin a mayores cargas de empuje en comparacin con los rodamientos normales con una hilera de bolas y ranura profunda. El esquema de la figura muestra el ngulo preferido de la fuerza resultante (carga radial y de empuje combinadas), y los rodamientos comerciales tienen ngulos de 15o a 40o.

Tolva La tolva de esta mquina es redonda, es de lmina galvanizada y el proceso de fabricacin de esta pieza es por conformado de lmina por medio de doblado y repujado (Ver anexo: plano 14). Soporte El soporte est diseado para montar el motor elctrico, la transmisin por poleas y el bastidor; est constituido por: Estructura metlica Bases de madera (motor y bastidor) Ver anexo: plano 15 Estructura metlica La estructura metlica es de ngulo de pulgada y media, se corta, dobla y suelda con respecto a las medidas (Ver anexo: plano 16). Bases de madera Las bases son de pino, para que sean ligeras y soporten las cargas de motor y del bastidor, y es muy fcil de conseguir las medidas de las tablas son 23,35 x 28,15 cm de base, con una altura de 3,5 cm.

ERGONOMIA
Ignorar los factores humanos en el proceso de diseo puede conllevar al fracaso. La humanidad desde sus inicios ha perseguido el confort y la comodidad, ms aun, en la utilizacin de sus productos. La ergonoma precisamente estudia los factores humanos, que son considerados en el diseo, fabricacin y utilizacin de las mquinas y productos. La ergonoma se encarga de estudiar el trabajo en relacin con el entorno en que se lleva a cabo (el lugar de trabajo) y con quienes lo realizan (los trabajadores). Se utiliza para determinar cmo disear o adaptar el lugar de trabajo al trabajador, a fin de evitar distintos problemas de salud y de aumentar la eficiencia. En otras palabras, para hacer que el trabajo se adapte al trabajador en lugar de obligar al trabajador a adaptarse a l. Ergonoma de la mquina de moler Se disea las medidas de la maquina con respecto al puesto de trabajo del operador y con las posturas recomendadas para evitar fatiga y una mejor operacin.

Postura de trabajo Como el operador va a trabajar parado, es bueno que descanse alternando un pie en un escaln, tipo escuadra, con una inclinacin de 15 grados, con superficie antideslizante.

Cuando el operador este trabajando de pie, se recomienda que la direccin de l a mirada est algo por debajo de la horizontal, en particular si la actividad debe ser desarrollada por la misma persona durante periodos de tiempo prolongados.

El ngulo de visin de la persona no debe sobrepasar los 40o, para no forzar los ojos si los periodos de tiempo son prolongados; para tener un ngulo de visin ms grande la persona puede rotar la cabeza ngulos de 10o.

Antropometra de personas de estatura baja

Los percentiles indican el porcentaje de personas entre la poblacin (segmento) que tienen una dimensin corporal de cierto tamao. En Antropometra, la poblacin se divide para fines de estudios en 100 categoras: desde los ms pequeos (en dimensin) hasta los ms grandes, con respecto a un tipo de medida (estatura, peso, longitud de brazo, etc.).

Medidas ergonmicas Las medidas de la maquina corresponden a los percentiles de las personas con una estatura de 1,50 metros; de los cuales las personas con una altura mayor o igual a 1,50 pueden usar la maquina sin ningn problema.

CONCLUSIONES

Gracias a la investigacin de las diferentes maquinas de moler, se pudo obtener informacin para tener un mejor diseo en esta con respecto a los tipos de molienda y de los sectores de produccin (microempresas en zonas rurales y en hogares). Se hicieron clculos de la transmisin mecnica para ahorrar espacio y as poder hacer la maquina lo ms pequea posible para que sea porttil. Se investig los materiales y procesos de fabricacin ms adecuados para que la mquina de moler sea lo ms eficiente posible para tener una mejor produccin en periodos largos. La maquina est diseada para que esta se pueda adaptar a las personas para que puedan trabajar lo ms cmodamente y evitar lesiones y fatiga a estas.

BIBLIOGRAFA

Serope Kalpakjian; Manufactura, Ingeniera y Tecnologa cuarta edicin_Editorial: Pearson Educacin www.Wikipedia.com Motores SIEMEMENS, Catlogo General SD03 2005 Catalogo POWER TRANS; POWERTRANS LTDA_www.powertrans.cl Catalogo NTN; NTN Corporation. 2001 Transmisiones Temperley; CORREAS INDUSTRIALES; correas DUNLOP