Universidad Tcnica de Ambato

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial Carrera de Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin

Mdulo de Circuitos Elctricos

TEMA: Proyecto Final de Circuitos Elctricos Carro de choque, Robot Escapa Laberintos INTEGRANTES: - Csar Tadeo Fierro Freire - Francisco Javier Lozada Orozco - Anabel Estefana Velastegu Vsquez NIVEL: Tercero Industrial A FECHA: 04/01/13

Ambato - Ecuador
2012 - 2013

Introduccin

El presente proyecto busca desarrollar un auto con movimiento constituido nicamente por un circuito elctrico, dejando de lado la parte electrnica, el circuito dentro del auto permite que al chocar cambie de polaridad y pueda regresar en sentido contrario, mediante el uso de un Switch, en otras palabras se trata de un rudimentario sensor ya que los materiales a disposicin fueron limitados, esperamos que el trabajo realizado cumpla con las expectativas ya que se encuentra dentro de los parmetros establecidos, al ser netamente del mdulo estudiado: CIRCUITOS ELCTRICOS. Como complemento y para probar la funcionalidad de lo anteriormente expuesto se desarroll un robot que logra salir de un laberinto, mismo que est compuesto por dos circuitos como los del auto adems de tener dos antenas que sern las que cambien la polaridad y por ende el giro de las ruedas del robot.

1. Objetivos:
Objetivo General: Construir un circuito inversor de giro.

Objetivos Especficos:

- Desarrollar un auto que sea capaz de retroceder al sentir un choque. - Disear un robot que aplique la misma metodologa (circuito inversor de
giro)

- Realizar las conexiones necesarias para concluir el proyecto con xito. 2. Fundamento Terico:
Para una mayor comprensin del tema iniciaremos con conceptos fundamentales y sobre todo de elementos que sern utilizados en este proyecto: -

Circuito: Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o msacomponentes,talesacomo resistencias, inductores, condensado res, fuentes, interruptores y semiconductores) fuentes, componentes lineales (resistores, que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo condensadores, inductores), y elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento Un circuito en corriente que directa o en corriente alterna. tiene componentes

electrnicos es denominado un circuito electrnico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis mucho ms complejos.
Resistores: Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Motor Elctrico: Un motor elctrico es una mquina elctrica que

transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables

Rels: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Conductores: es un material que ofrece poca resistencia al movimiento de carga elctrica.

Switch: dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de

una corriente elctrica.

3. Desarrollo del proyecto: Esquema del Circuito Utilizado:

Materiales y su aplicacin: Cable de sonido: Se utilizar para realizar las conexiones del circuito al ser ms flexible que el UTP.

Rel: Dispositivo que nos servir para el cambio de polaridad.

Leds: Indicarn la direccin de movimiento del auto.

Motores: Brindarn el movimiento necesario a las ruedas.

Switch: Segn la posicin en la que se encuentra activa el rel.

Resistores: Genera oposicin al paso de corriente.

Poleas: Servirn de soporte entre el motor y la banda transportadora.

Banda Transportadora: Permite el movimiento de las llantas al estar puesta sobre la polea.

Carro de Plstico: Ser el armazn del proyecto.

Construccin del circuito: 1. Como paso inicial se procedi a la estructuracin del circuito en la
protoboard lo cual nos permiti la verificacin de su funcionamiento.

2. Procedimos a armar el circuito dentro del auto.

Nota: Para el desarrollo del robot se sigue el mismo procedimiento descrito.

3. Mdulos complementarios utilizados:

Metrologa Tcnicas de Investigacin Metodologa de la Investigacin Fsica I

4. Anlisis de Resultados:
La ejecucin del proyecto nos permiti de sobremanera conocer aspectos de la construccin de un circuito ya que por la falta de experiencia en esta rea fue necesaria una gran investigacin para lograr el resultado esperado. Lamentablemente por la idea expuesta anteriormente fue necesario repetir el proyecto en varias ocasiones atravesando incluso por un exceso de voltaje lo cual quem los componentes del circuito.

5. Conclusiones:
-

Tras desarrollar los proyectos ya mencionados se pudo determinar la manera ms eficaz de elaborar un circuito, siendo necesario su primera ejecucin en una protoboard para comprobar el resultado de los mismos.

Se logr elaborar correctamente el circuito del auto de choque diferenciando la forma de conexin de cada elemento, en especial del rel. El desarrollo del robot fue un tanto complicado debido a la falta de traccin en las ruedas lo cual dificult la movilidad del mismo.

6. Recomendaciones:

- Generar un conocimiento previo de lo que se va a realizar ya que de esta

manera se podra desarrollar los proyectos de mejor manera.

- No enviar voltaje excesivo en un circuito pequeo. - Pelar los cables con cuidado para evitar que los hilos de cobre se rompan. - Tener suma precaucin en el momento de manipular los instrumentos de
trabajo.

7. Cronograma

TIEMPO
ACTIVIDADES
Recoleccin de informacin para la elaboracin del proyecto Elaboracin y aprobacin del tema a realizarse. Adquisicin de materiales a utilizarse Armar circuito en una protoboard Desarrollo del proyecto. Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 01 02

8. Costos
Detalle Materiales: Transporte: Alimentacion: Egresos $48,15 $10 gasolina 2.50 almuerzo x 3 personas =7.50 por da , y 3 das de una sola jornada $22,50 $80,65

Total en alimentacin TOTAL DE PRESUPUESTO

Al final del informe se adjuntan las facturas de la mayora de compras realizadas.

9. Bibliografa:
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito http://es.wikipedia.org/wiki/Conductor_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2010/05/mi-primer-proyecto-escolar.html
http://www.proyectostecnologia.com.ar/web/index.php?option=com_content&task=view&id=8 0&Itemid=35 http://unicrom.com/circuitos.asp http://es.scribd.com/doc/60974715/Diagramas-de-Circuitos-Electricos-Para-Proyectos http://www.slideshare.net/pserranogomez/proyectos-didcticos http://integradores.wikispot.org/Proyecto_-_Circuito_electronico_activado_por_sonido