RODA GIGI KERUCUT

1. PERENCANAAN RODA GIGI KERUCUT Sepasang roda gigi kerucut yang saling berkait dapat diwakili oleh dua bidang kerucut dengan titik puncak yang berimpit dan saling menggelinding tanpa slip. Roda gigi kerucut yang mempunyai alur gigi lurus dan menuju kepuncak kerucut dinamakan roda gigi kerucut lurus . Dalam gambar dibawah ini diberikan nama nama bagian roda gigi kerucut .

Gb. 1. Nama Bagian Bagian Roda Gigi Kerucut Sumbu poros roda gigi kerucut biasanya berpotongan dengan sudut 900 . Bentuk khusus roda gigi kerucut dapat berupa roda gigi miter yang mempunyai sudut kerucut jarak bagi sebesar 450 dan roda gigi mahkota dengan sudut baja karbon (S 45 C) . kerucut jarak bagi sebesar 900 seperti roda gigi pada perancangan mesin press ini . Bahan dari roda gigi kerucut ini adalah Hubungan antara jumlah gigi yang sebenarnya dari roda gigi kerucut ( Z1 ) dan jumlah gigi dari roda gigi lurus ( Z2 ) dapat dituliskan dengan rumus :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

d1 = 2 R Sin = Z1 m d2 = 2 R Sin = Z1 m

Gb. 2. Roda Gigi Kerucut Istimewa Bahan dari roda gigi kerucut ini adalah baja karbon ( S 45 C ) .

Hubungan antara jumlah gigi yang sebenarnya dari roda gigi kerucut ( Z1 ) dan jumlah gigi dari roda gigi lurus ( Z2 ) dapat dituliskan dengan rumus :

d1 = 2 R Sin = Z1 m d2 = 2 R Sin = Z1 m

Sedangkan untuk perbandingan gigi dapat digunakan rumus :

Sin Tan Z2 =

Z1 Z2

Z1 / Cos

Sisi kerucut pada roda gigi kerucut adalah : R

d1 2 Sin

d2 2 Sin

Beban lentur yang di izinkan untuk gigi dengan penampang yang merupakan harga rata rata dari penampang ujung luar dan ujung dalam adalah :

Fl b1

a1 . M . Kv . J1
Ko . Ks . Km

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Fl b2
Dimana :

a2 . M . Kv . J2
Ko . Ks . Km

F1 b1 dan F2 b2 a1 dan a2 M Kv Ko Km Ks

= Beban lentur yang di izinkan ( N ) = Tegangan lentur yang di izinkan ( kg/mm2 ) = Modul = Faktor dinamis ( lihat tabel ) = Faktor beban lebih = Faktor distribusi beban = 0,5 untuk M < 1,5 = ( 4 M / 2,24 ) untuk M 1,5

J1 dan J2 = Faktor geometri

Gb. 3. Faktor dinamis roda gigi kerucut Perhitungan beban permukaan juga didasarkan pada ukuran penampang rata rata gigi , di lakukan menurut rumus :

Fl H

C2 d1

Cp2

Co

Cv Cm

. Cf

Dimana : Fl H = Beban permukaan ( kg/mm ) C d1 I Cp = Tegangan kontak yang di izinkan ( kg/mm2 ) = Diameter lingkaran jarak ujung luar gigi kerucut = Faktor geometri = Koefisien elastis ( kg/mm )

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Cv Cf

= Faktor dinamis = Faktor kondisi permukaan Diantara harga harga F 1b1 , F1 b2 dan F1 H di pilih yang terkecil dan

Cm = Faktor distribusi beban

selanjutnya disebut Fl min . Lebar gigi yang diperlukan dapat di hitung dari gaya tangensial ini . Ft ( kg ) = 102 P/V di bagi dengan Fl min ( kg/mm ) . Tata cara perencanaan roda gigi kerucut , selanjutnya akan disajikan dalam diagram dibawah

Gb. 4. Roda gigi kerucut lurus dengan sudut tekanan 200 dan sudut poros 900

Perbandingan Roda Gigi (Gear Ratio) Perakitan atau hubungan roda gigi di dalam transmisi, antara gear input shaft dan gear output shaft dapat diperoleh berbagai kondisi seperti berikut ini : Perbandingan kecepatan putaran yang dapat berbeda atau sama Perbandingan momen yang dapat berbeda atau sama Arah putaran yang berbeda atau sama.

Gear kecil (A) bila berlangsung memutar gear (B) yang lebih besar maka akan diperoleh :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Putaran shaft gear B lebih lambat Momen shaft gear B lebih besar Arah putaran gear B berlawanan dengan shaft gear A

Begitu pula sebaliknya, jika pemutar (drive) adalah gear yang lebih besar maka akan diperoleh :

Putaran shaft driven lebih cepat Momen shaft driven lebih kecil Arah putaran driven berlawanan arah dengan drive

Tetapi jika roda gigi kecil (A) memutar roda gigi besar (B) melalui perantaraan satu gear maka diperoleh :

Putaran shaft gear B lebih lambat Momen shaft gear B lebih besar Arah putaran shaft gear B searah dengan shaft gear A

Begitu pula sebaliknya jika gear besar sebagai drive dengan gear kecil driven maka diperoleh :

Putaran shaft driven lebih cepat Momen shaft driven lebih kecil Arah putaran driven searah dengan drive Putaran driven shaft yang lebih lambat atau lebih cepat dengan momen

(tenaga) menjadi lebih kecil atau lebih besar, tergantung dari jumblah gear pada drive (pemutar) dan driven (diputar). Perbandingan ini disebut Gear ratio, dimana : Gear ratio = Driven Gear / Drive Gear Kec. Putaran driven shaft = (1/Gear Ratio) Kecepatan Drive Shaft Momen Driven Shaft = Gear Ratio Momen Drive Shaft
Contoh soal :

Jika diketahui :

Jumblah gear pada drive (A) = 10 gigi Jumblah gear pada driven gear (B) = 20 gigi Kecepatan putaran drive gear = 100 rpm Momen drive shaft = 10 Kgm

Ditanya :

Kecepatan gear pada driven gear (B) Momen driven shaft Arah putaran driven shaft

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Jawab :

Gear ratio

= Driven Gear / Drive gear

= 20 / 10 = 2

Kecepatan putaran driven shaft gear (B) = (1/2) 100 = 50 rpm Momen driven shaft = 2 10 kgm = 20 kgm Arah putaran = Berlawanan

Guna mentransmisikan daya besar dan putaran yang tepat tidak dapat dilakukan roda gesek. Untuk ini kedua roda tersebut harus dibuat bergigi pada kelilingnya sehingga penerusan daya dilakukan oleh gigi-gigi kedua roda yang saling berkaitan. Roda gigi semacam ini, yang dapat berbentuk silinder atau kerucut, dinamakan dengan roda gigi Diluar cara transmisi diatas, adapula cara yang lain untuk meneruskan daya, yaitu dengan sabuk rantai. Namun demikian transmisi roda gigi mempunyai keunggulan dibandingkan dengan sabuk atau rantai karena lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan tepat serta dayanya lebih besar. Kelebihan ini tidak selalu menyebabkan dipilihnya roda gigi disamping cara lain, karena memerlukan ketelitian yang besar dalam pembuatan, pemasangan maupun pemeliharaannya. Pemakaian roda gigi sebagai alat transmisi telah menduduki tempat terpenting disegala bidang selama duaratus tahun terakhir. Penggunaanya dimulai dari alat ukur yang kecil dan teliti seperti jam tangan, roda gigi reduksi pada turbin besar yang berdaya puluhan mega watt. (Sularso hal : 211 ). Roda gigi dapat diklasifikasikan menurut beberapa bagian antara lain : a. Ditinjau dari posisi gambar poros Paralel, misal : spur gear, helical gear Intersection (berpotongan), misal : bevel gear Non intersection (tidak berpotongan, tidak paralel), misal : Skew bevel

gear b. Ditinjau dari kecepatan keliling roda gigi Vc < 3 (m/s) : Kecepatan rendah 3 < Vc < 15 (m/s) : Kecepatan sedang Vc > 15 (m/s) : Kecepatan tinggi

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

2. PERHITUNGAN RODA GIGI KERUCUT Diketahui : P = 373 W = 0,3 Kw N1 = 1420 rpm R = 25 mm M = 3 i = 3 = 900

Dimana :

P N1 R M i

= Daya yang ditransmisikan ( kW ) = Putaran poros penggerak ( rpm ) = Sisi kerucut ( mm ) = Modul = Sudut poros ( ) = Perbandingan putaran

Bahan roda gigi kerucut adalah S 45 C Menentukan Jumlah gigi pada roda gigi kerucut : z1 d1 = 2 x R x Sin = z1 x m 2 x 25 x Sin 90 = z1 x 3 50 = 3 z1 z1 = 16,7

17

Kecepatan keliling ( v ) V = d 1 N1 60 x 1000 60.000 V = 3,7 m/s = x 50 x 1420

Gaya tangensial ( Ft ) F = 102 P V F = 102 x 0,373 kW 3,7 m/s

F = 10,28 kg

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Bahan roda gigi kerucut ( pinyon ) : S 45 C

Kekuatan tarik Tegangan lentur Kekerasan permukaan

1 a1 HB

= 50 kg/mm2 = 30 kg/mm2 = 198 (rata-rata) ( Tabel 4.7 )

Faktor - faktor untuk menentukan beban

KV = 0,75 KO = 1,50 Km = 1,25

lentur

( Flb ) yang diizinkan :

( lihat Gb. 4.4 ) ( lihat Tabel. 4.2 ) ( lihat Tabel. 4.3 ) KS = ( 3 / 2,24 )1/4 = 0,587

KS = M 1,5 = ( M / 2,2,4 )1/4

J1 = 0,165 J2 = 0,205

( lihat Gb. 4.5 ) yang di izinkan persatuan lebar penampang rata

Beban lentur rata adalah :

Fl b1 =

a1 M Kv J1

KO KS Km 35 x 3 x 0,75 x 0,165 1,50 x 0,587 x 1,25 = 11,8 kg/mm

Fl b2 =

a2 M Kv J2

KO KS Km 30 x 3 x 0,75 x 0,205 1,50 x 0,587 x 1,25 = 14,7 kg/mm

Faktor faktor untuk menentukan beban permukaan ( Fl H )

Tegangan kontak yang diizinkan : c = 102 kg/mm2

( Tabel. 4. 1 ) diambil dari nilai Hb yang terkecil

d1 = 50 mm Cp = 74,2 Cv = 0,85 Co = 1,50 Cm = 1,25 ( Tabel. 4.4 ) ( Gb. 4.4 ) ( Tabel. 4.2 ) ( Tabel. 4.3 )

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II

Cf = 1

( Faktor kondisi permukaan )

Beban pada permukaan roda gigi kerucut yang diizinkan adalah : Fl H = = Fl H = c2 d1 Cp2 Cv I Co Cm Cf . .

( 102 )2

50 ( 74,2 )2

0,8 1,50 x 1,35 x 1

37,33 kg/mm

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ismail Muchsin, ST., MT

ELEMEN MESIN II