Memoire Finale

R RE EP PU UB BL LI IQ QU UE E A AL LG GE ER RI IE EN NN NE E D DE EM MO OC CR RA AT TI IQ QU UE E E ET T P PO OP PU UL LA AI IR RE E
M MI I N NI I S ST TE ER RE E D DE E L LA A D DE EF FE EN NS SE E N NA AT TI I O ON NA AL LE E
E EC CO OL LE E M MI I L LI I T TA AI I R RE E P PO OL LY YT TE EC CH HN NI I Q QU UE E

MEMOIRE
Prsent pour lobtention du diplme de M MA AG GI IS ST TE ER R
Filire :
SYSTEMES ELECTROTECHNIQUES
Option :
SYSTEMES DENTRAINEMENT ELECTRIQUES

Par : BOUCHAKOUR SALIM
Ingnieur d Etat en lectrotechnique

Soutenu publiquement le : 21 / 12 / 2005 devant le jury compos de :

Prsident :
Mr. BERKOUK. E. M Professeur/E.N.P

Examinateurs :
Mr. HADDAD. S Matre de confrence/ U. Tizi-Ouzou
Mr. MAHMOUDI. M. O Matre de confrence/E.N.P
Mr. KHELOUI. A Matre de confrence/E.M.P
Rapporteur :
Mr. ALIOUANE. K Charg de cours/E.M.P

C Co om mm ma an nd de e D Di ir re ec ct te e d de e P Pu ui is ss sa an nc ce e d d u un n C Co on nv ve er rt ti is ss se eu ur r
A AC C/ /D DC C T Tr ri ip ph ha as s S Sa an ns s C Ca ap pt te eu ur rs s d de e T Te en ns si io on n

Avant tout, je remercie le bon dieu tout puissant qui ma donn de la foi, du courage et de
la patience afin daccomplir ce modeste travail.

Je tiens exprimer mes plus profondes gratitudes mes parents qui mon beaucoup
soutenu et mon promoteur, Lt/Col K. ALIOUANE, Charge de cours lEMP, pour son aide
et ses prcieux conseils pendant toute la priode de mes tudes.

Je remercie galement le Col M. ABDELLAH, Chef de lUER Electrotechnique, pour
avoir veill au bon droulement de nos travaux.
Je remercie le Col YOUSNADJ, Directeur de Recherche et de la Formation Post-
Gradue, et le C
dt
BELOUCHRANI, Chef du Bureau Post-Graduation.

Je tien remercier monsieur E.M.BERKOUK, Professeur lEcole Nationale
Polytechnique, pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de cette thse.

Je voudrais exprimer mes remerciements monsieur M.O.MAHMOUDI, Matre de
confrence lEcole Nationale Polytechnique, et monsieur S.HADDAD, Matre de
confrence lUniversit de Tizi-Ouzou, qui mont fait lhonneur daccepter de participer au
jury de cette thse.

Je tiens galement remercier le C
dt
KHELOUI, Matre de confrence lEcole
Militaire Polytechnique, en tant que membre de jury, pour mavoir fait lhonneur de juger
mon travail.

Mes profondes reconnaissances vont au Commandants KHELOUI, MADJAOUI et
MAIZI pour leurs prcieux conseils.

Je remercier galement tout les tudiants de notre promotion, ainsi le personnels
administratifs de lUER ELECTROTECHNIQUE qui mont souhait le russite et un avenir
meilleur.
Je tien a remercier tous les enseignants et les encadreurs, qui ont transmis leurs savoir
avec sincrit et comptence, et tout mes amis de formation qui nont jamais cess de nous
encourager dans les moment les plus difficiles.
SOMMAIRE

Introduction gnrale...1
Chapitre I...3
I.1 Introduction....3
I.2 Caractristiques des perturbations lectriques.......4
I.3 Perturbations harmoniques de courant...5
I.3.1 Origine des harmoniques5
I.3.2 Consquence des harmoiques.....5
I.3.2.1 Echauffement.......5
I.3.2.2 Interference avec les rseaux de tlcomminication........6
I.3.2.3 Dfauts de fonctionement de certains quipements lectriques..........6
I.3.2.4 Risque dexcitation de rsonance....6
I.3.3 Caractristiques des harmoniques.......6
I..3.3.1 Taux de distortion harmonique de courant.6
I.3.3.2 Facteur de puissance....6
I.3.4 Rglementation.......7
I.4 Perturbation engendres par les redresseurs..7
I.5 Solution de dpollution des rseaux lectriques9
I.5.1 Introduction.9
I.5.2 Dpollution des charges non- linaires dj installes....9
I.5.3 Installation non polluante.....11
I.6 Conclusion...12

Chapitre II...13
II.1 Introduction13
II.2 Topologie des redresseurs......14
II.3 Principe de fonctionnement....17
II.4 Echange dnergie et facteur de puissance.20
II.5 Fonctionnement sans capteur.....23
II.5.1 fonctionnement sans capteur de courant et tension alternatif......24
II.5.2 fonctionnement sans capteur de tension alternatif......24
II.6 Pertes dues la commutation.24
II.7 Conclusion..........26

Chapitre III..27
III.1 Introduction...........28
III.2 Principe de fonctionnement..........29
III.2.1 Estimation de puissance instantane..............30
III.2.2 Estimation de la tension.............32
III.2.3 Nombre de secteurs............33
III.2.4 Table de commutation................33
III.2.5 Rgulateur hystrsis...........35
III.3 Proprits et limitation du redresseur MLI .......37
III.4 Performance dynamiques..............40
III.5 Caractristiques gnrales de la table de commutation et rgulateurs hystrsis......41
III.6 Conclusion................41

Chapitre IV..42
IV.1 Introduction...............42
IV.2 Modlisation.............43
IV.2.1 Partie puissance..43
IV.2.1.1 source dalimentation..43
IV.2.1.2 Redresseur MLI....44
IV.2.1.3 Charge.45
IV.2.2 Partie Commande...46
IV.2.2.1 Rgulation de la tension continueU
c
...47
IV.2.2.2 Estimation de la puissance instantane...47
IV.2.2.3 Estimation de la tension de ligne....47
IV.2.2.4 Dtermination de secteur....48
IV.3 Simulation numrique...............49
IV.3.1 interprtation des rsultats de simulation...50
IV.4 Conclusion................59
Chapitre V...60
V.1 Introduction............60
V.2 Convertisseur de puissance............61
V.2.1 Carte de puissance...............61
V.2.2 Commande rapproche du convertisseur........61
V.3 Carte capteur et conditionnement..........62
V.3.1 Capteur de courant..............62
V.3.2 Capteur de tension...............63
V.3.3 Carte de conditionnement...............63
V.4 La DSP TMS320LF2407A............64
V.4.1 Description..............64
V.4.2 Caractristiques pricipales de la TMS320LF2407A...........64
V.4.3 Architucture du point fixe...............65
V.4.4 Mise en forme des diffrents signaux.........65
V.4.5 choix des valeurs de base................66
V.5 Mise en uvre de lalgorithme..........67
V.6 Banc dessai...........68
V.7 Rsultats exprimentaux et interprtation..........69
V.8 Conclusion..............75

Conclusion gnrale76
Annexes....
Bibliographie
LISTE DES SYMBOLES

Symboles
f : Frquence du fondamental.
f
c
: Frquence dchantillonnage.
T, T
e
: Priode dchantillonnage.
R : Rsistance de la ligne.
L : Inductance de la ligne.
C : Capacit du filtre.

? :Frquence angulaire.
: Angle de contrle.
1
: Dphasage entre le courant fondamental et la tension.
k
: Dphasage entre le courant harmonique du rang h et la tension.

i
L
: Vecteur courant de ligne.
i
La
: Composante du vecteur courant de ligne dans les coordonnes stationnaires a_.
i
L
: Composante du vecteur courant de ligne dans les coordonnes stationnaires a_.
i
Ld
: Composante du vecteur courant de ligne dans les coordonnes tournantes d_q.
i
Lq
: Composante du vecteur courant de ligne dans les coordonnes tournantes d_q.

v
L
: Vecteur tension de ligne.
v
La
: Composante du vecteur tension de ligne dans les coordonnes stationnaires a_.
v
L
: Composante du vecteur tension de ligne dans les coordonnes stationnaires a_.
v
Ld
: Composante du vecteur tension de ligne dans les coordonnes tournantes d_q.
v
Lq
: Composante du vecteur tension de ligne dans les coordonnes tournantes d_q.

U
s
: Vecteur tension convertisseur.
u
La
: Composante du vecteur tension convertisseur dans les coordonnes stationnaires a_.
u
L
: Composante du vecteur tension convertisseur dans les coordonnes stationnaires a_.
u
Ld
: Composante du vecteur tension convertisseur dans les coordonnes tournantes d_q.
u
Lq
: Composante du vecteur tension convertis seur dans les coordonnes tournantes d_q.
U
ind
: Vecteur tension inductance

U
c
,U
dc
: Tension continue.
i
red
:Courant redress.
i
ch
:Courant de charge.
S
a
, S
b
, S
c
: Etats de commutation du convertisseur.

P : Puissance active.
Q, q : Puissance ractive.
S : Puissance apparente.
p : Puissance active instantane.
q : Puissance ractive instantane.

Indices infrieurs
a, b, c : Phases du systme triphas.
d, q : Composantes directe et quadrature.
a, : Composantes alpha et beta.
h : Ordre dharmonique du courant et tension, composantes harmoniques.
m : Amplitude.
max : Maximum.
min : Minimum.
...ref : Rfrence

Abrviation
THD : Taux de Distorsion Harmonique.
FP : Facteur de Puissance.
MLI : Modulation de Largeurs dImpulsions.
FPU : Facteur de Puissance Unitaire.
FA : Filtre Actif
DPC : Commande Directe de Puissance.
VF_DPC : Commande Directe de Puissance base sur le Flux Virtuel.
DTC : Commande Directe du Couple.
DSP : Processeur de Traitement Numrique de Signaux.
FOC : Commande par Orientation du Flux.
VOC : Commande par Orientation de la Tension.
CEM : Compatibilit Electromagntique.
CAN : Convertisseur Analogique Numrique.

LISTE DES FIGURES

CHAPITRE.I PERTURBATIONS HARMONIQUES

Fig. I-1 : Diagramme de Fresnel des puissances.
Fig. I-2 : Schma dun redresseur de courant triphas avec lallure du courant i
a
et ses
composantes.
Fig.I.3 : Les techniques de rduction des harmoniques de courant en triphas.
Fig.I.4 : Filtre actif MLI avec une charge non linaire a) parallle b) Srie.
Fig.I.5 : Redresseur MLI.
Fig.I.6 : Les deux structures de base des redresseurs MLI a) structure tension b) structure
courant.

CHAPITRE.II REDRESSEUR A MLI

Fig.II.1 : Pont de diode.
Fig.II.2 : Rsultats de simulation pour diffrentes valeurs dinductance dun pont de diode
Fig.II.3 : Topologies de base des redresseurs triphass.
Fig.II.4 : Rseau de distribution de la puissance continue.
Fig.II.5 : Convertisseur AC/DC /AC.
Fig.II.6 : Reprsentation simplifi dun redresseur MLI triphas flux de puissance
bidirectionnel.
Fig.II.7 : Diagramme vectoriel du redresseur MLI a) gnrale b) facteur de puissance
unitaire c) FPU et courant inverse.
Fig.II.8 : Les tats de commutation possible dun convertisseur triphas.
Fig.II.9 : Diagramme vectoriel de tension - courant d'entre.
Fig.II.10 : Dplacement du point M par action sur r et .
Fig.II.11 : Fonctionnement facteur de puissance unitaire.
Fig.II.12 : Fonctionnement en compensateur d'nergie ractive.
Fig.II.13 : a) Linterrupteur et son circuit amortisseur b) Etapes durant un cycle de
commutation c) puissance instantane dissipe dans linterrupteur.

CHAPITRE.III COMMANDE DIRECTE DE PUISSANCE

Fig.III.1: Relation entre le contrle des redresseurs MLI et les onduleurs MLI alimentant
un moteur induction.
Fig.III.2 : Classification des mthodes de contrle dun redresseur MLI.
Fig.III.3 : Configuration gnrale de la commande directe de puissance Sans capteur de
tension.
Fig.III.4 : Reprsentation vectorielle des vecteurs
c b a
v v v , , et
' ' '
, ,
c b a
v v v .
Fig.III.5 : Le plan vectoriel divis a) en six secteurs b) en douze secteurs.
Fig.III.6 : Variation des puissances instantanes.
Fig.III.7 : Le flux de puissance dans un convertisseur AC/DC bidirectionnel dpend de la
direction de
L
i .
Fig.III.8 : Position instantane des vecteurs.
Fig.III.9 : limitation du fonctionnement du redresseur MLI.
Fig.III.10 : Variation du vecteur tension de convertisseur.

CHAPITRE. IV MODELISATION ET SIMULATION
DE LA DPC

Fig. IV.1 : Schma du circuit de puissance.
Fig.IV.2 : Schma de la source dalimentation.
Fig.IV.3 : Reprsentation des interrupteurs du convertisseur AC/DC triphas.
Fig. IV.4 : Schma du bloc de la charge.
Fig.IV.5 : Modle de simulation du redresseur MLI dans les coordonnes triphases.
Fig.IV.6 : Structure complte de la commande DPC pour un facteur de puissance unitaire.
Fig.IV.7 : schma bloc de rgulation de la tension continue.
Fig.IV.8 : schma bloc destimation de la puissance instantane.
Fig.IV.9 : schma bloc destimation de la tension de ligne.
Fig.IV.10 : schma bloc de dtermination du secteur.
Fig.IV.11 : Rsultats de la DPC avec FPU et six secteurs.
Fig.IV.12 : Le courant de ligne a i et sont spectre harmonique.
Fig.IV.13 : Simulation de la trajectoire de la tension de ligne estime.
Fig.IV.14 : rsultats de la DPC avec FPU et douze secteurs.
Fig.IV.15 : Le courant de ligne a i et son spectre harmonique.
Fig.IV.17 : Rsultats de la DPC avec douze secteurs et rgulateur hystrsis trois
niveaux.
Fig.IV.18 : Le courant de ligne a i et son spectre harmonique.
Fig.IV.20 : Ordres de commutation du convertisseur pour deux types de rgulateurs a) deux
niveaux b) trois niveaux.
Fig.IV.21: Rsultats de simulation de la DPC pour un chelon de tension continue.
Fig.IV.22 : Rsultats de simulation de la DPC avec variation de charge.
Fig.IV.23 : Consigne de la puissance ractive.
Fig.IV.24 : Dphasage entre la tension et le courant de ligne a) dphasage avant b) dphasage
arrire.
Fig.IV.25 : Rsultats de simulation de la DPC pour une consigne du ractif diffrent de zro.
Fig.IV.26 : Rsultats de simulation de la DPC avec perturbation au niveau de lalimentation
sous FPU.
Fig.IV.27 : Estimation de la tension rseaux perturbe a) chute de tension b) surtension.

CHAPITRE. V IMPLIMENTATION DE LA
DPC SUR DSP

Fig.V.1 : Le signal de sortie du capteur de courant.
Fig.V.2 : Conditionnement de la chane de tension.
Fig.V.3 : Conditionnement de la chane de courant.
Fig.V.4 : Algorithme de la DPC.
Fig.V.5 : Schma dimplmentation et de mise en uvre du DSP.
Fig.V.6 : Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU.
Fig.V.7 : Rsultats exprimentaux sous un FPU avec variation de la charge.
Fig.V.8 : Rsultats exprimentaux sous un FPU avec fluctuation de la tension rseaux.
Fig.V.9 : Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU avec une MCC.
Fig.V.10 : Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU avec variation brusque du
couple de charge.

Ecole Militaire Polytechnique Introduction gnrale
1

Depuis plusieurs annes, les convertisseurs statiques (redresseurs, onduleurs..) prolifrent tant
dans les quipements industriels que domestiques. Par exemple, ces dispositifs sont frquemment
employs dans les entranements vitesse variable.
Lutilisation de ces convertisseurs statiques dans les installations de conversion dnergie
lectrique, a considrablement contribu amliorer les performances et lefficacit de ces
systmes. Ceci grce une fiabilit et des performances accrues par rapport aux convertisseurs
lectromcaniques classiques.
En revanche, ils constituent une des principales sources des harmoniques dans les rseaux de
distributions. Ces harmoniques participent dtriorer la qualit du courant et de la tension, en se
propageant dans le rseau. Ils peuvent mme tre amplifis par leffet de rsonance certaines
frquences.
Il existe plusieurs mthodes de rduction des harmoniques, bases sur des composants passifs
ou actifs, lutilisation de lune ou de lautre dpendra du cot de linstallation et des performances
exiges.
Gnralement ces techniques sont classes en deux catgories. La premire englobe les
techniques o la charge non linaire est dj installe comme : le filtrage passif, le filtrage actif
(srie parallle..). La deuxime concerne les techniques permettant davoir des charges non linaires
non polluantes (les redresseurs MLI de courant ou de tension).

Lapparition des composants rapides et aux dveloppement s des technologies numriques de
commande programmes, lutilisation des redresseurs MLI est trs prometteuse. Il est possible
prsent, de choisir une structure de commande beaucoup plus volue pour ce type de convertisseur.
Dans ce contexte, ce travail propose une alternative aux problmes des perturbations dans le rseau
lectrique, plus prcisment les harmoniques de courants engendrs par les convertisseurs AC/DC.
Cette nouvelle structure de commande, couramment nomme : commande directe de
puissance dun convertisseur MLI AC/DC triphas. On la trouve plus souvent, dans la nouvelle
littrature, sous labrviation anglaise de DPC : Direct Power Control.
La Commande Directe de puissance consiste slectionner un vecteur de commande partir
dune table de commutation. Cette dernire est base sur des boucles de rgulation des puissances
active et ractive instantanes, utilisant la position des tensions de ligne.
La tension de ligne est estime partir de la mesure des courants de ligne et du calcul des
puissances, ce qui permettra de rduire le nombre des capteurs.

Ecole Militaire Polytechnique Introduction gnrale
2

La commande DPC est caractrise par une structure de contrle simple, car elle nous
dispense du recours au :
Bloc de modulation.
Boucles de rgulation internes (de courant).
La transformation de coordonnes.
Cette nouvelle stratgie de contrle assure un contrle dcoupl des puissances active et
ractive, tout en absorbant des courants sinusodaux assurant ainsi un fonctionnement propre aux
convertisseur s AC/DC avec un nombre de capteurs rduit.
Dans le premier chapitre, on donnera quelques gnralits principales des perturbations
lectriques, spcialement celles engendres par les redresseurs. On prsentera galement des
solutions de rduction dharmoniques les plus rpandues.
Dans le deuxime chapitre une tude du redresseur MLI sera mene, dans laquelle on
prsentera son principe de fonctionnement avec et sans capteurs. Enfin, en donnera les inconvnients
du contrle classique (sinus triangle), avec la possibilit dy remdier en implmentant des nouveaux
algorithmes.
Dans le troisime chapitre, on exposera une nouvelle stratgie de contrle du redresseur MLI.
On dcrira le principe du contrle direct des puissances instantanes, la technique destimation de la
tension de ligne et llaboration de la table de vrit.
Le quatrime chapitre, est consacr la modlisation et linterprtation des rsultats de
simulation de lensemble du systme (Rseau/Convertisseur/Charge), o plusieurs simulations sont
effectues.
Dans le dernier chapitre, on exposera le dispositif exprimental mis en place pour vrifier les
principes et valider les rsultats de simulation. Lquipement de commande sera construit autour
dun processeur de signal DSP TMS320 LF2407A de Texas Instruments. Les cartes de mesures et de
communication du redresseur /DSP, spcialement conues et ralises pour cette application seront
aussi dcrites.
Enfin, on conclura avec la prsentation des rsultats exprimentaux et leurs interprtations
pour diffrents tests.

I.1 Introduction.
I.2 Caractristiques des perturbations lectriques.
I.3 Perturbations harmoniques de courant.
I.4 Perturbations engendres par les redresseurs.
I.5 Solution de dpollution des rseaux lectriques.
I.6 Conclusion.

Ecole militaire Polytechnique Perturbations Harmoniques
3

I.1 Introduction
Comme tout gnrateur dnergie lectrique, un rseau de puissance fournit de lnergie
aux appareils utilisateurs par lintermdiaire des tensions quil maintient leurs bornes.
Il apparat vident que la qualit de cette nergie dpend de celle de la tension au point
de livraison. Cette tension subit gnralement beaucoup de perturbations de deux origines
distinctes [1]:
_ Les perturbations de tension causes par le passage, dans les rseaux lectriques, des
courants perturbateurs comme les courants harmoniques.
_ Les perturbations de tension causes par des tensions perturbatrices comme les tensions
harmoniques.

Dans la premire partie de ce chapitre, nous tudierons de faon gnrale les
caractristiques des perturbations lectriques. Plus prcisment les perturbations de courant.
Dans la deuxime partie, nous prsenterons et comparerons des solutions de
compensation de ces perturbations (harmoniques de courant) gnralement proposes dans la
littrature. Nous pourrons ainsi choisir une solution adquate.

4
I.2 Caractristiques des perturbations lectriques
Les tensions dun rseau lectrique constituent un systme alternatif triphas, dont la
frquence de base est de 50 Hz ou de 60 Hz. Les paramtres caractristiques dun tel systme
sont les suivants :
_ La frquence.
_ Lamplitude des trois tensions.
_ La forme donde qui doit tre la plus proche possible dune sinusode.
_ La symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois
tensions et de leur dphasage relatif.
La qualit de la tension peut tre affecte, soit du fait de certains incidents inhrents la
nature physique et lexploitation du rseau, soit du fait de certains rcepteurs. Ces dfauts se
manifestent sous forme de diffrentes perturbations affectant un ou plusieurs des quatre
paramtres prcdemment dfinis. On a donc quatre possibilits distinctes de perturbations [1]:
les fluctuations de la frquence 50 Hz
les variations de lamplitude
la modification de la forme donde de la tension
la dissymtrie du systme triphas

Afin de bien spcifie les pollutions des rseaux lectriques en basse tension, on va
distinguer deux types de perturbations, savoir les perturbations de courant et celles de
tension.
Les courants perturbateurs comme les courants harmoniques, les courants dsquilibrs
et la puissance ractive sont majoritairement mis par des charges non linaires, base
dlectronique de puissance, et/ou dsquilibres. La puissance ractive peut tre aussi
consomme par des charges linaires inductives comme les moteurs asynchrones qui sont
largement prsents dans les sites industriels [2].
Les perturbations de tension comme les creux, les dsquilibres et les harmoniques de
tension trouvent gnralement leurs origines dans le rseau lectrique lui- mme mais parfois
galement dans les charges [1].
Ces types de perturbation ont des effets trs nfastes sur les quipements lectriques.
Ces effets peuvent aller des chauffements ou larrt des machines tournantes, et mme la
destruction totale de ces quipements.
Dans ce qui suit, notre tude sera limite aux perturbations de courant plus prcisment
les harmoniques de courant engendres par les redresseurs.
5

I.3 Perturbations harmoniques de courant
I.3.1 Origine des harmoniques
La prolifration des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques a
entran ces dernires annes une augmentation sensible du niveau de la pollution harmonique
des rseaux lectriques. Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non
linaires mettant des courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers de
la frquence fondamentale, ou parfois des frquences quelconques [1]. Le passage de ces
courants harmoniques dans les impdances du rseau lectrique peut entraner des tensions
harmoniques aux points de raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le
mme rseau lectrique [3].
Les diffrents secteurs industriels concerns sont aussi bien du type secondaire
(utilisation des gradateurs, des redresseurs, des variateurs de vitesse.), que du type tertiaire
(informatique ou clairage dans les bureaux, commerces,) ou domestique (tlviseurs,
appareils lectromnagers en grand nombre).

I.3.2 Consquences des harmoniques
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits [3] [4] :
I.3.2.1 Echauffement
Les pertes totales par effet Joule sont la somme de celles du fondamental et des
harmoniques :
=
=
1
2 2
h
h
R i R i
(I-1)
Avec i le courant total, i
h
le courant harmonique de rang h qui reprsente la fondamentale
pour h=1, et R la rsistance traverse par le courant i.
I.3.2.2 Interfrence avec les rseaux de tlcommunication
Le couplage lectromagntique entre les rseaux lectriques et de tlcommunication
peut induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de rsonances, une partie des
rseaux de tlcommunication peut tre rendue inutilisable [5].
6
I.3.2.3 Dfauts de fonctionnements de certains quipements lectriques
En prsence des harmoniques, tout appareil dont le fonctionnement est bas sur le
passage par zro des grandeurs lectriques (appareils utilisant la tension comme rfrence)
peut tre perturb [6].
I.3.2.4 Risque dexcitation de rsonance
Lorsque des batteries de capacit sont raccordes au rseau pour relever le facteur de
puissance; les frquences de rsonance peuvent devenir assez faibles, et concider ainsi avec
celles des harmoniques engendrs par les convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des
phnomnes damplification des harmoniques [2].
I.3.3 Caractristiques des harmoniques
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour chiffrer ces perturbations. Parmi celles-ci les
plus utilises sont :
I.3.3.1 Taux de distorsion harmonique de courant
=
2
2
1
2
i
i
THD
h
(I-2)
En gnral, les harmoniques pris en compte dans un rseau lectrique sont infrieurs
2500 Hz, ce qui correspond au domaine des perturbations basses frquences au sens de la
normalisation. Les harmoniques de frquence plus leve sont fortement attnus par la
prsence des inductances de lignes. De plus, les appareils gnrant des harmoniques ont, en
grande majorit, un spectre d'mission infrieur 2500 Hz, c'est la raison pour laquelle le
domaine d'tude des harmoniques s'tend gnralement de 100 2500 Hz, cest--dire des
rangs 2 50 [5].
I.3.3.2 Facteur de puissance
Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par le rapport
entre la puissance active (P) et la puissance apparente (S). Les gnrateurs, les
transformateurs, les lignes de transport et les appareils de contrle et de mesure sont
dimensionns pour la tension et le courant nominaux. Une faible valeur du facteur de
puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces quipements [1].
Dans le cas o il y a des harmoniques en triphas, une puissance supplmentaire appele
la puissance dformante (D), donne par la relation (I-3), apparat comme le montre le
diagramme de Fresnel de la Fig.I-1.
7

Fig. I-1 : Diagramme de Fresnel des puissances

=
=
50
2
2
1
3
h
h
i V D
(I-3)
Le facteur de puissance (FP) devient :
cos cos .
1
2 2 2
=
+ +
=
D Q P
P
P F (I-4)
On voit bien que les harmoniques affectent aussi le facteur de puissance.
I.3.4 Rglementation
Il est dusage de dire que, dans les installations industrielles, les tensions harmoniques
dont le THD est infrieur 5% ne produisent pas deffet notable. Entre 5% et 7% on
commence observer des effets, et pour plus de 10% les effets sont quasi certains [5].
I.4 Perturbations engendres par les redresseurs
Les redresseurs sont les convertisseurs les plus utiliss, car lnergie lectrique est
disponible en alternatif. Or, pour nombreuses applications, le courant continu est mieux
adapt. De plus, le passage par la forme continue est souvent ncessaire pour alimenter
dautres types de convertisseurs (Comme des onduleurs, etc.) [4].
Considrons le schma de la Fig.I-2 reprsentant un redresseur triphas. On fait les
hypothses suivantes [4]:
Le courant de sortie est continu et sans ondulation;
Les tensions dalimentation sont parfaitement sinusodales et quilibres;
Les pertes par commutation sont ngligeables ;
Le phnomne dempitement est nglig.
Le courant absorb par chaque phase est donn par la Fig. I-2 :
8

Fig. I-2 : Schma dun redresseur de courant triphas avec lallure du courant i
a
et ces
composantes.

O :
i
a
: le courant de la phase (a).
i
f
: la composante fondamentale du courant i
a.

i
h
: la composante harmonique du courant i
a.

Lexpression du courant i
a
(t), aprs dcomposition en srie de Fourier, est:
.... cos
2
5 sin
5
1
... 3 cos
2
3 sin
3
1
cos
2
sin
4
) (
+ + + + = t t t
i
t i
red
a
(I-5)
Avec : 0 =
h
B

2
sin
4
k
k
i
A
red
h
=

Pour un systme triphas :
3
2
3

= = p

... ) 1 6 cos(
1 6
1
. ) 1 6 cos(
1 6
1
....
. 13 cos
13
1
. 11 cos
11
1
. 7 cos
7
1
. 5 cos
5
1
. cos
3 2
) (
+
+
+
+ +
=
t n
n
t n
n
t t t t t
i
t i
red
a

(I-6)
Le courant i(t) se dcompose sous la forme dune somme de frquences harmoniques de
rang h = (6n1) (n : entier).
On remarque que la valeur efficace de chaque harmonique est inversement
proportionnelle son rang.
h
i
i
h
1
=
(I-7)
On note galement labsence des harmoniques dont le rang est multiple de trois. Cette
caractristique se trouve dans tous les systmes triphass en absence de liaison de neutre (pas
9
de composante homopolaire). En ralit le courant dans la charge continue contient une
ondulation de frquence gale six fois la frquence fondamentale du rseau triphas et peut
possder des frquences propres diffrentes [4].
I.5 Solutions de dpollution des rseaux lectriques
I.5.1 Introduction
Plusieurs solutions de rduction des harmoniques existent. Ces mthodes bases sur des
composants passifs ou actifs peuvent tre diviss en deux catgories Fg.I.3 [9]:
Dpollution des charges non -linaires dj installes.
Installation non polluante.

Fig.I.3 Les techniques de rduction des harmoniques de courant en triphas.

I.5.2 Dpollution des charges non -linaires dj installes
Les mthodes traditionnelles utilisent les filtres passifs. Ils sont gnralement construits
comme des bras reliant des condensateurs et des bobines, connects en parallle avec le
rseau. Leurs nombres dpendent des harmoniques filtrer (5
th
, 7
th
, 11
th
, 13
th
).
Lavantage du filtre passif demeure dans sa simplicit et son bas cot, par contre ses
inconvnients sont:
Chaque installation est dsigne pour une application particulire (le dimensionnement
et le placement du filtre, problme de rsonance, manque de souplesse sadapter aux
variations du rseau et de la charge).
10
Courant fondamental lev ayant pour rsultat des pertes de puissance
supplmentaires.
Les filtres sont lourds et encombrants (quipements volumineux).
Une alternative au filtre passif est lutilisation du filtre actif MLI, pour une dynamique
et un contrle meilleur. Le filtre actif est divis en deux types : le filtre actif parallle (filtrer
les harmoniques de courant) Fig.I.4 (a), le filtre actif srie (filtrer les harmoniques de tensions)
Fig.I.4 (b).
Le filtre actif connect en parallle sur le rseau, comme montrer sur la Fig.I.4 (a), est le
plus souvent command comme un gnrateur de courant [1]. Il injecte dans le rseau des
courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en opposition de
phase. Ainsi lobjectif du filtre actif parallle (F.A.P) consiste empcher les courants
perturbateurs de circuler travers limpdance du rseau, situe en amont du point de
connexion du filtre actif.
Le filtre actif srie Fig.I.4 (b) se comporte comme une source de tension, qui soppose
aux tensions perturbatrices provoques par la circulation des courants perturbateurs travers
limpdance du rseau [1]. Ainsi la tension aux bornes de la charge protger est purement
sinusodale.
Le filtre actif triphas deux niveaux est constitu de six interrupteurs actifs, sa
topologie est identique celle de londuleur MLI. Il contrle les courants I
f
qui sont
additionns aux courants de la charge I
Charge
pour avoir un courant de ligne sinusodale I
L

Fig.I.4.

Fig.I.4 Filtre actif MLI avec une charge non linaire
a) parallle b) Srie.

Le Filtre Actif (FA) fournie :
Une compensation de lnergie ractive.
Equilibrage de la charge.
Une meilleure compensation des harmoniques.
11
Malgr les excellentes performances du filtres actif, il possde certains inconvnient
comme : un contrle complexe, pertes due la commutation et le problme de CEM
(prsence de bruit de commutation dans le courant et la tension de ligne). Par consquent,
pour rduire ces effets lintroduction dun petit filtre passe-bas entre la ligne et le filtre actif
est ncessaire [6].
I.5.3 Installation non polluante
L'autre technique intressante de rduction d'harmonique de courant est le redresseur
MLI Fig. 1.5. Deux types de convertisseur MLI peuvent tre utiliss, le redresseur MLI de
courant Fig.I.6 (a) et le redresseur MLI de tension Fig.I.6 (b).

Fig.I.5 Redresseur MLI.

Fig.I.6 les deux structures de base des redresseurs MLI
a) structure tension b) structure courant

Le Redresseur MLI fournit :
Un flux de puissance bidirectionnel.
Un courant source presque sinusodale.
Rglage du facteur de puissance lunit.
Un bas THD (< 5%).
Un ajustement et une stabilit de la tension continue (ou le courant).
Rduire la valeur de la capacit cause de la continuit du courant.
En outre, il peut fonctionner correctement avec une distorsion de la tension de ligne, et
une variation de la frquence dalimentation.
12

I.6 Conclusion
Dans ce chapitre, on a vu que les harmoniques cres par les convertisseurs statiques se
propagent dans le rseau de distribution. Ce qui entrane des perturbations des consommateurs
aliments par le mme rseau lectrique.
Aprs on a classifi les diffrentes techniques de rduction dharmoniques selon la
charge polluante (installe ou non), ainsi que leurs principales caractristiques.
Diffrentes solutions sont proposes et compares. Le redresseur MLI est parmi les
solutions prometteuses. Avec un contrle approprie, il peut remdier de lui- mme la
gnration des courants harmoniques.
Cest ainsi que dans lobjectif damliorer la qualit de lnergie lectrique, nous
tudierons, dans le prochain chapitre, le redresseur MLI en dtail. Ainsi une nouvelle
stratgie de commande de ces convertisseurs est propose.

II.1 Introduction.
II.2 Topologies des redresseurs.
II.3 Principe de fonctionnement.
II.4 Echange dnergie et facteur de puissance.
II.5 Fonctionnement sans capteurs.
II.6 Pertes dues la commutation.
II.7 Conclusion.

Ecole Militaire Polytechnique Redresseur MLI
13

II.1 Introduction
Daprs le chapitre prcdent, les redresseurs sont des charges non linaires dans leurs
natures, ils gnrent des harmoniques de courant dans le rseau triphas. La prsence
imposante de ces harmoniques, impliquent un bas facteur de puissance et causent un certains
nombre de problmes dans le rseau tels que :
Distorsion de la tension de ligne et les interfrences lectromagntiques (EMI)
affectant les autres utilisateurs du rseau.
Diminution des Volts Ampres des quipements du rseau lectrique (gnrateurs,
transformateurs, transmission de la ligne, etc.).
Les gouvernements et les organisations internationaux on introduit des nouvelles
normes (USA : IEEE 519 et dans lEurope : IEC 61000-3), dans le but de limiter les
composantes harmoniques gnres par les redresseurs [17]. Dans le domaine de la variation
de vitesse des machines, il est prfrable de remplacer les redresseurs diodes par les
convertisseurs AC/DC MLI.
Bien que le convertisseur MLI est plus coteux et ncessite un contrle complexe, sa
topologie est idale pour fonctionner dans les quatre quadrants. En plus il permet la rgulation
de la tension de sortie, la compensation des courants harmoniques et la puissance ractive
dans le point de connexion au rseau.
Ce chapitre est consacr ltude des redresseurs MLI de courant. O on prsente une
tude comparative entre ce dernier et les autres redresseurs triphass. Par la suite, le principe
de fonctionnement et les diffrentes caractristiques importantes, du redresseur MLI, sont
tudis.

14
II.2 Topologie des redresseurs
Le pont de diodes Fig.II.1 (non contrlable) a lavantage dtre simple, robuste et moins
coteux, mais le flux de puissance dans ce pont est unidirectionnel. Par consquence,
lnergie reue du moteur doit tre dissipe dans des rsistances. En plus, il prsente un bas
facteur de puissance et gnre un courant trs riche en harmoniques.

Fig.II.1 Pont diodes.

Les quations II.1 et II.2 permettent la dtermination de lordre et lamplitude des
harmoniques de courant crs par le pont de diodes.
,... 3 , 2 , 1 1 6 t k k h (II.1)
h i
i
h
1
1
(II.2)
Londulation du courant de ligne est inversement proportionnelle linductance dentre
du convertisseur Fig.II.2

Fig.II.2 Rsultats de simulation pour diffrentes valeurs dinductance dun pont diodes
(L = 1, 30 et 80 mH).

A lexception des redresseurs six gchettes, peu dautres topologies des redresseurs
sont connues. Certains d'entre elles sont prsents dans la Fig.II.3. La topologie de la Fig.II.3
(a) prsente une solution simple pour augmenter la tension continue de sortie de ces
convertisseurs. Cest un dispositif important pour les entranements vitesse variable.
15
L'inconvnient principal de cette solution est la basse frquence de distorsion du courant de
ligne. Les topologies (b) et (c) utilisent un module dun redresseur MLI, avec un courant de
taux trs bas (compar au courant de la topologie (e)). Ils permettent la possibilit du freinage
par rcupration pour la topologie (b) et le filtrage actif pour la topologie (c). La Fig.II.3 (d)
prsente un convertisseur trois niveaux appel redresseur de Vienna, mais la commutation
typique nest pas requise [19], [20].

Fig.II.3 Topologies de base des redresseurs triphass.
a) Un simple convertisseur survolteur. b) pont de diode avec module pour freinage par
rcupration. c) Pont de diode avec un module pour le filtrage actif. d) Redresseur de
Vienna (Convertisseur trois niveaux). e) Redresseur MLI (Convertisseur deux niveaux).

16

La Fig.II.3 (e) prsente la topologie la plus utilise dans les entranements vitesse
variable et rcemment dans les redresseurs MLI. Cette topologie universelle lavantage
dutiliser le module triphas le moins coteux. Les caractristiques principales de toutes ces
topologies sont compares dans le Tableau.II.1.

Dispositifs

Topologie
Rgulation
de tension
continue
Bas
THD
Forme
sinusodale
du courant
Correction
du Facteur
de
puissance
Flux de
puissance
bidirectionnel
Remarque
Pont de diode - - - - -
Red (a) + - - + -
Red (b) - - - - +
Red (c) - + + + - FPU
Red (d) + + + + - FPU
Red (e) + + + + + FPU

Tableau.II.1 Caractristiques des redresseurs triphass.

Dans le systme de distribution de lnergie continue, la puissance alternative est
transforme en puissance continue grce au redresseur MLI triphas. Ce dernier fournit un
facteur de puissance unitaire (FPU) et peu de dformation harmonique (un bas THD).

Les convertisseurs connects ct continu de la Fig.II.4 fournissant lalimentation
dsire aux charges [17].

Le convertisseur AC/DC/AC de la Fig.II.5 prsente une seconde application des
onduleurs de tension et correspond au traitement du problme la source, en concevant
demble un systme de conversion non polluant.

17

Fig.II.4 Rseau de distribution de la puissance continue.

Fig.II.5 Convertisseur AC/DC /AC.

Lensemble redresseur / onduleur constitue alors le convertisseur AC-AC (alternatif-
alternatif) quasi-parfait tant au niveau des qualits dondes que de la souplesse de rglage, au
prix dune vidente complexit structurelle [7].

II.3 Principe de fonctionnement
La Fig.II.6 montre le circuit dun redresseur triphas et son schma quivalent pour une
seule phase.
Avec ; R : Rsistance de ligne.
L : Inductance de ligne.
U
L
: Tension de ligne.
U
S
: Tension convertisseur.

18

Fig.II.6 Reprsentation simplifi dun redresseur MLI triphas flux de puissance
bidirectionnel. a) Circuit principal
b) schma quivalant dune seule phase.

Les inductances connectes entre lentre du redresseur et la ligne, sont une partie
intgre du circuit. Elles Fournissent la source et au convertisseur les caractres source de
courant et convertisseur survolteur respectivement [2].
La chute de tension aux bornes de linductance est gale la diffrence entre la tension
U
L
et la tension U
s
. Cette dernire permet le contrle du courant en phase et en amplitude.
La valeur moyenne et le signe du courant redress sont proportionnels la puissance
active conduite par le convertisseur.
La puissance ractive peut tre contrle indpendamment par le dcalage e du courant
fondamental i
L
, par rapport la tension de ligne.
La Fig.II.7 prsente le diagramme vectoriel du redresseur triphas, gnral et sous un
facteur de puissance.
Le circuit principal du redresseur MLI Fig.II.6 (a), comprend trois bras avec des
transistors IGBT comprenant chacun une diode en antiparallle dune manire a assurer la
continuit du courant de la source. En cas des puissances leves des thyristors GTO sont
utiliss.

19

Fig.II.7 Diagramme vectoriel du redresseur MLI
a) gnral b) facteur de puissance unitaire
c) FPU avec courant inverse.

Le convertisseur peut tre reprsent par huit tats de commutation possible Fig.II.8.
Six vecteurs actifs et deux nuls, exprims par lquation suivante :

'
+
0
5 ... 0
3
2
3
1
k pour e u
u
jk
dc
k
(II.1)

20

Fig.II.8 Les tats de commutation possible dun convertisseur triphas.

II.4 Echange d'nergie et facteur de puissance
On ne considre que les fondamentaux de pulsation w des grandeurs ct alternatif, et
on suppose que la tension
c
U de sortie et maintenue constante.
Les valeurs efficaces V
1
et I
1
des tensions V
a
,

V
b
,

V
c
et des courants i
a
,

i
b
,

i
c
sont lies
celle E des f.e.m e
a
, e
b
, e
c
par la relation:
1
1
i jLw V E + (II-4)
Que traduit le diagramme vectoriel de la Fig.II.9 ? L'angle est fix par le calage des
rfrences des tensions V
a
,

V
b
,

V
c
.
Les projections sur E et sur la direction perpendiculaire donnent
sin cos
1 1
I L V E +
(II-5)
cos sin 0
1 1
I L V +
(II-6)

Fig.II.9 Diagramme vectoriel de tension - courant d'entre.

Les puissances actives et ractives prises au rseau ont pour expressions
cos 3
1
EI P
(II-7)
sin 3
1
EI Q
(II-8)
Compte tenu de (II-4) et (II-6), P peut s'crire:
sin
2 2
3
sin
3
1 C
rU
L
E
L
EV
P
(II-9)
21

O, en posant :
L
EU
P
C
2 2
3
0

(II-10)
sin
0
rP P
(II-11)
De la mme faon, compte tenu de (II-4) et de (II-5), Q peut s'crire :
( )

cos
2 2
3 3
cos
2 2
3 3
cos
3 3
cos
3
2 2
1
2
1
r
L
EU
L
E rU
L
E
L
E
L
EV
L
E
V E
L
E
Q
C C

Ou en posant :
L
E
Q
2
0
3
(II-12)
cos
0 0
rP Q Q
(II-13)
tension E du rseau et tension redresse
c
U donnes,
0
P et
0
Q sont des constantes.
De (II-12) et (II-13), on dduit :
2
2
0
0
2
0
r
P
Q Q
P
P
,
_
,
_
(II-14)
Dans le plan
1
]
1
0 0
,
P
Q
P
P
c'est l'quation d'un cercle dont le centre pour coordonnes
1
]
1
0
0
, 0
P
Q
et qui a r comme rayon Fig.II.10.
Le rayon r peut varier entre 0 et
max
r (gal 1 ou 1.155 suivant la modulation utilise),
par action sur r et on peut placer le point M reprsentant les puissances P et Q prises au
rseau n'importe o l'intrieure du cercle correspondant
max
r .

Si l'on veut travailler facteur de puissance unitaire au niveau du rseau, c'est--dire
1 Cos , il faut annuler Q , donc agir sur r et pour que dans le systme d'axes
1
]
1
0 0
,
P
Q
P
P

le point de fonctionnement se situe sur le segment AA
/
Fig.II.11.

22

Fig.II.10 Dplacement du point M par action sur r et .

Fig.II.11 Fonctionnement facteur de puissance Unitaire.

Avec un rcepteur passif ) 0 ( P , on peut maintenir 1 Cos pour P comprise entre 0
(point 0;
0
0
0
P
Q
r r ; 0 ) et
2
0
2
max 0
r r P (point A;
max
r r ; ) arccos(
max 0
r r ).
Avec un rcepteur actif ( 0 P ), on peut maintenir le facteur de dplacement gal
l'unit, en maintenant le point de fonctionnement sur 0A
/
.
On dduit l'importance des diffrences entre le redresseur MLI et le redresseur
classique thyristors.
Ce dernier ne permet pas le rglage du transfert d'nergie entre deux sources, l'une
alternative et l'autre continue, toutes deux tensions constantes. D'autre part il ne peut que
consommer de la puissance ractive; dans un systme d'axes puissance active / puissance
ractive, le point de fonctionnement ne peut se situer que dans les deux quadrants o il y a
consommation de ractif et non dans les quatre comme le redresseur MLI [4].

23
On peut d'ailleurs faire fonctionner le redresseur MLI en compensateur d'nergie
ractive en ne mettant pas d'autres rcepteurs la sortie que la capacit.
Dans ce cas Fig.II.12,
ou P 0 ; 0
r
P
Q
P
Q
t
0
0
0
.
Par action sur
r
on peut faire une variation sur la puissance ractive absorbe entre
( )
max 0
1 r P + et ( )
max 0
1 r P , en faisant passer le point de fonctionnement de B B
/
.

Fig.II.12 Fonctionnement en compensateur d'nergie ractive.

Pour lever le rang des harmoniques des courants pris au rseau et rduire la tension aux
bornes de chacun des semi-conducteurs, on peut utiliser des redresseurs MLI multi niveaux.
Les structures et les modes de modulation sont les mmes que pour l'onduleur [18].
II.5 Fonctionnement sans capteur
Gnralement, le redresseur MLI a besoin de trois sortes de capteurs :
Capteur de tension continue.
Capteur de tension alternative.
Capteur de courant alternatif.
Les mthodes de contrle sans capteur fournissent des avantages conomiques et
techniques comme : simplification, isolation ente le circuit de commande et le circuit de
puissance.
Les solutions les plus utilises pour la rduction des capteurs sont [19]:
Sans capteur de courant alternatif.
Sans capteur de tension alternative.
24
II.5.1 Fonctionnement sans capteurs de courant.
Lestimation du courant de ligne est base sur linformation du courant redress et les
tats de commutation du convertisseur. Sans protection entire cest un problme. Car
lapplication des vecteur nuls (V
0
, V
7
) prsente un courant nul ct continu et un court circuit
ct ligne simultanment [8] [13].
II.5.2 Fonctionnement sans capteur de tension alternative
Les solutions prcdentes prsentent quelques troubles dus aux surtensions et aux
surintensits. Par consquence, nous concderons que le capteur de la tension continue et les
capteurs du courant sont indispensables, pour des raisons non seulement de commande mais
aussi de protection.
Les capteurs de tension alternative peuvent tre omis ou limins pour simplifier
limplmentation [9] [10]. Alors il est donc possible de remplacer les capteurs de tension de
ligne avec un algorithme destimation, ce qui est dcrit dans le chapitre suivant.
II.6 Pertes dues la commutation
Tous les interrupteurs comme les GTO, MOSFET et IGBT ont des pertes qui affectent
leur rendement et leur chauffement. Ces interrupteurs fonctionnent tous peu prs de la
mme faon. La Fig.II.13 (a) montre une reprsentation simplifie de ces interrupteurs.
Le processus de commutation comprend quatre tapes de trs courte dure Fig.II.13
(b).La somme des intervalles T
1
+T
2
+T
3
+T
4
correspond la priode T dun cycle complet,
laquelle est gale 1/f
c
. Lintervalle T
2
correspond T
a
= DT.
La Fig.II.13 (c) indique la puissance instantane dissipe dans linterrupteur lors dun
cycle complet de commutation. Durant les intervalles T
1
et T
3
on a des pointes de puissance
dissipe extrmement leves, parfois dune centaine de kilowatts [2]. La puissance dissipe
durant la priode T
2
est constante et gale E
0
I
T
watts. En fin, la puissance dissipe durant
lintervalle T
4
est nulle car le courant est nul.
Durant un cycle de commutation, lnergie totale dissipe dans linterrupteur est gale
la surface comprise sous la courbe de puissance, dune faon trs approximative elle est
donne par :
3 2 0 1
2 4 2 4
/ T
I E
T I E T
E E
cycle nergie
T T
T
T T
+ +
(II.17)
Nous supposons que durant les intervalles T
1
et T
2
la courbe de puissance a une forme
peu prs triangulaire. La puissance moyenne P
c
dissipe dans linterrupteur est donc :
T
cycle nergie
P
c
/
(II.18)
25

Fig.II.13 a) Linterrupteur et son circuit amortisseur b) Etapes durant un cycle de
commutation c) puissance instantane dissipe dans linterrupteur.

Avec : T
1
: Temps dallumage. T
2
: Temps du rgime stable.
T
3
: Temps de coupure. T
4
: Temps du repos.
D : Rapport cyclique = T
a
/T. T
a
: Temps de fermeture
f
c
: Frquence dchantillonnage.

Sachant que T=1/f
c
et que T
2
=DT, et en substituant ces donnes dans lexpression ci-
dessus on obtient :
T c
T T
c
I E D f T T
I E
P
0 3 1
) (
8
+ + (II.19)
Lquation II.19 rvle les facteurs qui dterminent la puissance dissipe dans un
interrupteur et ainsi son chauffement. Comme prvu la dissipation augmente avec la
frquence de commutation f
c
et avec le rapport cyclique D. Lquation indique aussi que la
dissipation est rduite si le temps dallumage T
1
et de coupure T
3
sont courts. Voila un des
avantages offerts par les MOSFET et les IGBT leurs priodes de commutation T1 et T3 se
mesurent en nanosecondes, ce qui permet lemploi de frquences bien suprieures celles
admissibles pour les GTO [2].

26

II.7 Conclusion
Ltude du redresseur MLI prsente dans ce chapitre, apporte une solution trs
intressante aux problmes prsents dans le chapitre prcdent.
En premire on a men une brve tude comparative, entre le redresseur MLI et dautres
redresseurs triphass du point de vue cot et caractristique.
Par la suite on a tudie son principe de fonctionnement. On a montr quil peut
fonctionner sous un facteur de puissance unitaire ou comme compensateur synchrone, suivant
la modulation utilise. Ce qui explique sa dpendance des diffrents capteurs (AC, DC).
En fin, on a donn lavantage offert par les MOSFET et les IGBT utiliss dans ce type de
convertisseur, en ce qui concerne le fonctionnement des frquences de commutation
leves.
Le redresseur MLI est donc trs flexible, mais prsente certains inconvnients :
Un contrle complexe.
Un nombre lev de capteurs, pour des bonnes performances et garantir une
meilleur protection.
Un bloc de modulation MLI.
Le contrle est effectu par lintermdiaire des boucles internes de courant.
Ces contraintes ont conduit sintresser dautres solutions de contrle meilleur de ce
type de convertisseur. Ce qui est possible grce aux progrs effectus en lectronique de
puissance de mme dans les processeurs de traitement numrique.

III.1 Introduction.
III.2 Principe de fonctionnement.
III.3 Proprits et limitation du redresseur MLI.
III.4 Performance dynamiques.
III.5 caractristiques gnrale de la table de commutation et rgulateurs
hystrsis.
III.6 Conclusion.

Ecole Militaire Polytechnique Commande Directe De Puissance
27

III.1 Introduction
Dans ce chapitre, on prsente le principe de fonctionnement de cette nouvelle technique
de commande, o on analyse en particulier le contrle et la dynamique des grandeurs
contrler.

Dans un premier temps, on prsentera lanalogie entre les mthodes de contrle des
redresseurs et des onduleurs. Puis on introduira dune manire gnrale, le principe de
fonctionnement de la DPC incluant tous le systme.

Dans une seconde partie, on dveloppera la technique destimation des diffrentes
grandeurs ncessaires pour le contrle du convertisseur.

Enfin, des reprsentations vectorielles seront tablies pour permettre llaboration dune
tude de la dynamique du contrle direct des puissances et indirect du courant. Ainsi le choix
du type du rgulateur (le nombre de niveau) et le nombre de secteurs.

Le contrle du redresseur MLI peut tre considr comme un problme dual avec la
commande dun onduleur MLI Fig.III.1. Plusieurs stratgies de contrle ont t proposes
dans les travaux rcents de ce type de convertisseur MLI. Bien que ces stratgies de contrle
puissent atteindre le mme but global, un facteur de puissance lev et un courant de forme
presque sinusodale, leurs principes diffrent.

Par contre dans le nouveau contrle propos, Commande Directe de Puissance, il ny a
pas des boucles de rgulation internes de courant ni bloc de modulation MLI. En effet, les
tats de commutation du convertisseur sont slectionns partir dune table de commutation.
Cette dernire est base sur lerreur entre les puissances active et ractive estimes et leurs
rfrences [19].

28

Fig.III.1 Relation entre le contrle des redresseurs MLI et les onduleurs MLI
alimentant un moteur induction.

Les nouvelles techniques de contrle des redresseurs MLI, peuvent tre gnralement
classifies en deux Fig.III.2 [11], [14] :

Techniques bases sur la tension.
Techniques bases sur base du flux virtuel.

Fig.III.2 Classification des mthodes de contrle dun redresseur MLI.

29
III.2 Principe de fonctionnement
En fait, la DPC est similaire la commande directe du couple (DTC) des moteurs
induction, au lieu du couple et du flux statorique les puissances active et ractive instantanes
sont les grandeurs de contrle. Ce qui assure au redresseur MLI une absorption des courants
sinusodaux avec un contrle dcoupl des puissances active et ractive [20].
La figure Fig.III.3 montre la configuration globale de la commande directe de puissance
sans capteur de tension pour un redresseur MLI triphas.
La DPC consiste slectionner un vecteur de commande daprs une table de
commutation. Cette dernire est fonde sur lerreur numrise S
p
, S
q
des puissances active et
ractive instantanes, aussi bien que sur la position angulaire de la tension estime. Le plan (a
_ ) est divis en douze secteurs, pour dtermin le secteur de travail [19] [21].
La rfrence de la puissance active est obtenue par le bloc de contrle de la tension
continue, o on utilise un rgulateur PI pour contrler lerreur entre la tension capte
(continue) et sa rfrence.
Tandis que pour raliser un facteur de puissance unitaire, la puissance ractive de
rfrence est directement impose gale zro.

Fig.III.3 Configuration gnrale de la commande directe de puissance
Sans capteur de tension.

30
Avec;
V
a
, V
b
, V
c
: Les trois tensions simples de la ligne.
i
a
, i
b
, i
c
: Les trois courants de ligne.
S
a
, S
b
, S
c

: Les tats de commutation des interrupteurs du
convertisseur.
U
c
: La tension continue.
L
:
Linductance de connexion rseau convertisseur.
r

: Rsistance interne de la bobine.
C : Capacit de filtrage de la tension continue.
R
:
Charge rsistive.

III.2.1 Estimation de la puissance instantane
Takahashi dfinit la puissance active instantane par le produit scalaire entre les courants
et les tensions de ligne et la puissance ractive par le produit vectoriel entre eux [6].
c c b b a a abc abc
i v i v i v i v p + +
) ( ) (
.
(III.1)
c c b b a a abc abc
i v i v i v i v q
' ' '
) ( ) (
+ + (III.2)
Do
' ' '
, ,
c b a
v v v sont en arrire de 90 sur
c b a
v v v , , respectivement Fig.III.4.

Fig.III.4 Reprsentation vectorielle des vecteurs

c b a
v v v , , et
' ' '
, ,
c b a
v v v .

La mme quation peut tre dcrite sous la forme matricielle suivante :
1
1
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
c
b
a
c b a
c b a
i
i
i
v v v
v v v
q
p
' ' '
(III.3)
31
Avec ;
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
ab
ca
bc
b a
a c
c b
c
b
a
v
v
v
v v
v v
v v
v
v
v
3
1
3
1
'
'
'
(III.4)
La puissance apparente complexe S peut tre exprime par lexpression suivante [12] :
] ) ( ) ( ) [(
3
1
c b a b a c a c b c c b b a a
i v v i v v i v v j i v i v i v S
jq p I V S
+ + + + +
+
(III.5)
Sachant que :
V : Tension instantane de la source.
I : Courant instantan de ligne.

Cependant, lexpression (III.5) exige l'information sur la tension, or cette dernire doit
tre limine pour une commande sans capteur s.
Alors, les expressions qui grent lestimation des puissances active et ractive
instantanes sont donnes comme suit :
( )
c c b b a a C c
c
b
b
a
a
i S i S i S U i
dt
di
i
dt
di
i
dt
di
L p + + +
,
_
+ +
^
(III.6)
( )
1
]
1
+ +
,
_
) ( ) ( ) ( 3
3
1
^
b a c a c b c b a C a
c
c
a
i i S i i S i i S U i
dt
di
i
dt
di
L q (III.7)
Les premires parties des deux expressions reprsentes prcdemment prsentent la
puissance dans les inductances de ligne, notant ici que les rsistances internes de ces
inductances sont ngligeables car la puissance active dissipe dans ces rsistances est en fait
beaucoup plus faible devant la puissance mise en jeu. Les autres parties reprsentent la
puissance dans le convertisseur [22].
Daprs les expressions III.6 et III.7, la puissance change instantanment en fonction
des ordres de commutation du convertisseur.

III.2.2 Estimation de la tension
Le secteur de travail de la tension de ligne est ncessaire, pour dterminer les ordres de
commutation. De plus il est important destimer la tension de ligne correctement, mme avec
lexistence des harmoniques, sa donne un facteur de puissance lev [19].
La chute de tension aux bornes de linductance peut tre calcul en drivant le courant.
Donc, la tension peut tre calcule en additionnant la tension de rfrence lentre du
convertisseur avec la chute de tension dj calcule [9].
32
En revanche, cette approche un inconvnient qui est la drive du courant, o les bruits
seront amplifis. Pour viter cet inconvnient une estimation de tension base sur le calcul des
puissances peut tre applique [19] [22].

Lexpression suivante (III.8) donne les courants de ligne i
a
, i
b
, i
c
dans les coordonnes
stationnaires a_ :
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
c
b
a
i
i
i
i
i
2
3
2
1
2
3
2
1
0
1
3
2
(III.8)
On peut crire les expressions des puissances active et ractive comme suit :

i v i v i v p
abc abc
+
) ( ) (
^
(III.9)

i v i v i v q
abc abc
. .
) ( ) (
^
(III.10)
Lcriture matricielle des expressions (III.9) et (III.10) est :
1
]
1
1
1
]
1
1
1
]
1

i
i
v v
v v
q
p
^
^
(III.11)
Lquation matricielle III.11 peut tre rcrite, en fonction du courant de ligne (mesur)
et la puissance (estime), comme suit :
1
1
]
1
1
]
1
1
1
]
1
^
^
2 2 ^
^
1
q
p
i i
i i
i i
v
v

(III.12)
La transforme inverse de Concordia des tensions de ligne scrit :
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1
^
^
^
^
^
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
v
v
v
v
v
c
b
a
(III.13)

III.2.3 Nombre de secteurs
La zone du vecteur tension peut tre divise en douze ou six secteurs, comme la montre
sur la Fig.III.5. Ces secteurs peuvent tre exprims numriquement comme suit :
6 ..., , 2 , 1
6
) 1 2 ( sec
6
) 3 2 ( < < n n t n
n

(III.14)
33
12 ..., , 2 , 1
6
) 1 ( sec
6
) 2 ( < < n n t n
n

(III.15)

Fig.III.5 Le plan vectoriel divis a) en six secteurs
b) en douze secteurs.

III.2.4 Table de commutation
On peut voir sur la Fig.III.6 que les puissances active et ractive instantanes dpendent
de la position du vecteur tension U
s
. Car ce dernier permet le contrle (indirect) en phase et en
amplitude du courant de ligne [21].
La Fig.III.6 prsente les quatre situations diffrentes, qui illustrent les variations de la
puissance instantane. Le point M prsente la valeur de rfrence des puissances active et
ractive.
Les quatre situations possibles des puissances instantanes sont schmatises, dans le cas
o le vecteur tension se trouve dans le troisime secteur. Le courant de ligne est en avance sur
la tension U
L
pour les deux premiers cas (a) et (b). Mais son amplitude est suprieure dans (a)
et infrieure dans (b) par rapport au courant de rfrence. Dans les deux derniers cas (c) et (d),
le courant est en retard sur la tension U
L
, avec une amplitude infrieure dans (c) et suprieure
dans (d) [23].
La slection du vecteur de commande doit tre choisie de sorte que lerreur entre
lestimation et la rfrence soit restreinte dans une bande hystrsis.
Certains comportements de la DPC ne sont pas satisfaisants. Dans les instants o le
vecteur de la tension estime est prs des frontires dun secteur, deux possibilits sur six sont
mauvaises. Car ces vecteurs peuvent garantir seulement le contrle de la puissance active
instantane, sans pouvoir faire de correction sur lerreur de la puissance ractive.

34

Fig.III.6 Variation des puissances instantanes :
a) ) 1 , 0 ( , q q p p
ref ref
> < ; b) ) 1 , 1 ( , q q p p
ref ref
> > ; c) ) 0 , 1 ( , q q p p
ref ref
< >
d) ) 0 , 0 ( , q q p p
ref ref
< < ;

Quelques mthodes pour amliorer le comportement de la DPC dans les frontires dun
secteur sont bien connues. Une dentre elles est daugmenter le nombre de secteurs ou bien
dutiliser des comparateurs hystrsis plusieurs niveaux [24].
Gnralement, la table de commutation est construite en tenant compte des points
importants suivants :
Le nombre de secteurs.
Les performances dynamiques.
Les rgulateurs hystrsis deux ou trois niveaux.

Le Tableau.III.1 donne la table de commutation de la commande directe de puissance.
Les erreurs numrises S
p
, S
q
et le secteur de travail Sect
n
sont les entres de cette table, o
les tats de commutation S
a
, S
b
et S
c
du convertisseur sont mmoriss.

Ltat optimal de commutation du convertisseur est choisi chaque tat de commutation
selon la combinaison des signaux numriques S
p
, S
q
et sect
n
. Cest--dire, que le choix
35
seffectue de sorte que lerreur de la puissance active puisse tre restreinte dans une bande
hystrsis de largeur
p
H 2 , et de mme pour lerreur de la puissance ractive, avec une bande
de largeur
q
H 2 .

Sp Sq Sect1 Sect2 Sect3 Sect4 Sect5 Sect6 Sect7 Sect8 Sect9 Sect10 Sect11 Sect12
0
V6
(101)
V7
(111)
V1
(100)
V0
(000)
V2
(110)
V7
(111)
V3
(010)
V0
(000)
V4
(011)
V7
(111)
V5
(001)
V0
(000)
1
1
V2
(110)
V7
(111)
V3
(010)
V0
(000)
V4
(011)
V7
(111)
V5
(001)
V0
(000)
V6
(101)
V7
(111)
V1
(100)
V0
(000)
0
V6
(101)
V1
(100)
V1
(100)
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
0
1
V1
(100)
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
V6
(101)
V1
(100)

Tableau.III.1 Table de commutation de la DPC.

III.2.5 Rgulateur hystrsis
La grande simplicit de limplmentation de cet outil de contrle est galement un
lment important dans le choix du comparateur deux niveaux. De plus, les considrations
nergtiques sur le convertisseur imposent un nombre restreint de commutations. Or, pour une
mme largeur dhystrsis de contrle, le comparateur deux niveaux ncessite un nombre
moins lev de commutations [16].

La largeur de la bande des rgulateurs hystrsis a un effet considrable sur les
performances du convertisseur. En particulier, la distorsion du courant, la frquence de
commutation moyenne du convertisseur, la pulsation de la puissance. En plus les pertes sont
fortement affectes par la bande hystrsis. Le contrleur propos dans la DPC est le
rgulateur deux niveaux pour les puissances active et ractive. Le rgulateur a hystrsis
trois niveaux peut tre envisager pour plus damlioration [19].

La sortie des rgulateurs hystrsis donne par les variables boolennes S
p
et S
q
,
indique les dpassements suprieurs ou infrieurs damplitude des puissances. En respectant
les expressions suivantes :
36
niveaux trois Hystrsis
S H P P
S H P P H
S H P P
niveaux deux Hystrsis
S H P P
S H P P
p p ref
p p ref p
p p ref
p p ref
p p ref
<
< <
>
<
>
1
(III.16)

niveaux trois Hystrsis
S H q q
S H q q H
S H q q
niveaux deux Hystrsis
S H q q
S H q q
q q ref
q q ref q
q q ref
q q ref
q q ref
<
< <
>
<
>
1
0
1
0
1
(III.17)
O
p
H ,
q
H sont les carts des rgulateurs hystrsis.

III.3 Proprits et limitations du redresseur MLI
Les quations III.18 et III.19, obtenues par la transformation III.20, dcrivent le modle
du redresseur MLI dans le rfrentiel tournant d-q :
sd Lq
Ld
Ld Ld
u wLi
dt
di
L Ri u + + (III.18 a)
sq Ld
Lq
Lq Lq
u wLi
dt
di
L Ri u + + + (III.18 b)
red q Lq d Ld
c
i S i S i
dt
du
C + ) ( (III.19)
Avec : ( ) ( ) ( ) ( ) wt Sin S wt Cos S S wt Sin S wt Cos S S
q d
+ ;
1
]
1
1
]
1
1
]
1

k
k
k
k
q
d
cos sin
sin cos
(III.20)
k : variable muette (tension, courant,).
Avec le angle entre laxe d et a.
La rsistance R peut tre particulirement nglige, car la chute de tension dans la
rsistance est beaucoup plus faible que la chute de tension dans linductance. Lquation
III.18 peut tre simplifie comme suit :

sd Lq
Ld
Ld
u wLi
dt
di
L u + (III.21a)
sq Ld
Lq
Lq
u wLi
dt
di
L u + + (III.21 b)

37
Les puissances active et ractive fournies par la source, dans les coordonnes tournantes
d-q, sont donnes par :
m m Ld Ld Lq Lq
I E i u i u p
2
3
) ( + (III.22)
) (
Lq Ld Ld Ld
i u i u p
(III.23)

Fig.III.7 Le flux de puissance dans un convertisseur AC/DC bidirectionnel dpend de la
direction de
L
i

Avec un facteur de puissance unitaire, on peut obtenir les proprits suivantes Fig.III.7 :
'

0
2
3
;
2
3
0 ; 0
q
I i E u
u
m Ld m Ld
Lq Lq

Lquation III.21 peut tre transforme, en quation vectorielle dans les coordonnes
tournantes d-q, on dfinie alors les drivs de courant comme suit :
.
sdq Ldq Ldq
Ldq
u i jwL u
dt
i d
L (III.24)
Lquation III.24 dfini la direction et lamplitude du vecteur courant.

La Fig.III.8 montre les six vecteurs actifs (V
16
) dentre du redresseur MLI tournants
au sens horaire dans les coordonnes tournantes d-q. Pour les vecteurs V
0
, V
1
, V
2
, V
3
, V
4
, V
5
,
V
6
, V
7
, les drives des courants sont donnes respectivement par : V
p0
, V
p1
, V
p2
, V
p3
, V
p4
,
V
p5
, V
p6
, V
p7
[19].

38

Fig.III.8. Position instantane des vecteurs.

Fig.III.9 limitation du fonctionnement du redresseur MLI.

Le contrle complet du courant est possible quand le courant est gard dans la zone
derreur spcifie Fig.III.9.
Si langle cr par
2 1 p p
U et U est infrieur 180 ( ), nimporte quel vecteur peut
forcer le courant lextrieur de la zone de contrle Fig.III.9.

39
Si , il est possible de dfinir la condition de frontire comme suit:
sdq Ldq Ldq
u i jwL u
2
3
(III.25)
Aprs transformation, on assume que :
Ld Ldq m Ldq c sdq
i i E u U u ; ;
3
2
pour un FPU.
On obtient la condition sur la tension continue minimale :
. ] ) ( [ 3
2 2
> + > et wLi E u
Ld m dc
(III.26)

Lquation prcdente montre la relation entre la tension dalimentation (gnralement
constante), la tension continue de sortie, le courant et linductance. C'est--dire, que la somme
vectorielle
Ldq Ldq
i jwL u ne doit pas dpasse la rgion linaire de modulation.
Linductance doit tre dimensionne soigneusement, car une inductance faible donne une
grande ondulation du courant, se qui rend la conception beaucoup plus dpendante de
limpdance de la ligne [19].
Aprs transformation de lquation III.26 linductance maximale peut tre dtermin
comme suit :
Ld
m
c
wi
E
u
L
2
2
3

< (III.27)

III.4 Performances dynamiques
Les combinaisons de chaque vecteur tension du convertisseur, utilis pour varier les
puissances active et ractive instantanes, sont rsumes dans le Tableau III.2. La situation
prsente pour un vecteur localis dans le secteur k (k=1, 2, , 6) du plans a_ est donne
par la Fig.III.10.

Dans le Tableau III.2, une flche reprsente une petite variation, par contre deux flches
prsentent une large variation. Comme il apparat de la table, une augmentation ( ) de la
puissance ractive est obtenue par lapplication de lun de ces V
k
, V
k+1
et V
k+2
. En revanche,
la diminution ( ) de la puissance ractive est obtenue par lapplication des vecteur V
k-2
, V
k-1

ou V
k+3
. La puissance active augmente quand V
k+2
, V
k+3
, V
k+1
, V
k-2
ou V
0
V
7
sont appliqus,
et diminue par V
k
, V
k-1
.
40

Fig.III.10 Variation du vecteur tension de convertisseur.

Tableau III.2 Variation des puissances instantanes active et ractive cause par
lapplication des vecteur s tension.

III.5 Caractristiques gnrales de la table de commutation et rgulateurs hystrsis
La frquence de commutation dpend de la largeur de la bande des rgulateurs
hystrsis des puissances active et ractive.
En utilisant le rgulateur hystrsis trois niveaux, le vecteur zro est
naturellement et symtriquement slectionn.
Les vecteurs nuls diminuent la frquence de commutation, mais produisent des
courts-circuits entre lignes.
Le choix des vecteurs nuls V
0
(000) et V
7
(111) doit tre bien appropri.
Dans la DPC les vecteurs voisins doivent tre slectionns ce qui diminue la
dynamique, mais fournis peu dondulation du courant et de puissance (bas THD).
Les douze secteurs permettent une slection du vecteur tension plus prcis.
V
k-2
V
k-1
V
k
V
k+1
V
k+2
V
k+3
V
0
V
7

q
p
41

III.6 Conclusion
Le principe de contrle direct de puissance, prsent dans ce chapitre, a apport une
solution trs intressante au traitement du problme des harmoniques la source.
Ce contrle direct est bas sur lvaluation instantane des puissances active et ractive
chaque tat de commutation du convertisseur, et ne ncessite aucun capteur de tension AC
pour connatre la position de la tension de ligne.
Une tude des principes de la structure de commande a t labore, partir des
conditions de fonctionnement idalis. En particulier, le couplage et la dynamique de contrle
les puissances instantanes.
A fin de permettre la simulation et limplmentation pratique de se nouveau algorithme,
ce qui fera lobjet des prochains chapitres.

IV.1 Introduction.
IV.2 Modlisation.
IV.3 Simulation numrique.
IV.4 Conclusion.

Ecole Militaire Polytechnique Modlisation et Simulation de la DPC
42

IV.1 Introduction
Dans le chapitre prcdent, on a effectu une tude thorique approfondie de la
commande directe de puissance dun redresseur MLI de courant.
Ce chapitre est consacr la modlisation et la simulation dun redresseur MLI, contrl
par la commande directe de puissance. Plusieurs tests de simulations ont t effectus pour
illustrer la validit de lalgorithme et la possibilit de son implmentation sur DSP.
Afin de mettre en uvre la simulation de lensemble du systme (partie puissance et partie
commande), des modles mathmatiques sont adopts pour dcrire le systme physique.
Dans la premire partie, on dcrira la modlisation du systme. Par la suite diffrents tests
de simulation serons effectus. Ces derniers permettent le choix du nombre de niveau du
rgulateur hystrsis et le nombre de secteurs, afin dassurer un fonctionnement adquat.
Finalement, on exposera les diffrents rsultats de simulation et leurs interprtations pour
mettre en vidence les performances du contrle sans capteurs propos.

43

IV.2 Modlisation
IV.2.1 Partie Puissance
La Fig.IV.1 donne les trois tages du circuit de puissance, le rseau, la charge et le
convertisseur MLI, chaque tage sera prsent par la suite :

Fig. IV.1 Schma du circuit de puissance.

IV.2.1.1 Source dalimentation :
La source est modlise par une FEM triphase sinusodale en srie avec une inductance
L et une rsistance R qui reprsentent l'impdance totale de la ligne Fig.IV.2 [2].

FigIV.2 Schma de la source dalimentation

A lquilibre, avec des impdances des trois phases identiques, les tensions de ligne et les
courant fondamentaux sont exprims comme suit :
)
3
4
sin(
)
3
2
sin(
) sin(
t V V
t V V
t V V
m c
m b
m a
(IV.1)

44
+ +
+
+
)
3
2
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
wt I i
wt I i
wt I i
m c
m b
m a
(IV.2)
Avec ;
m
V : Lamplitude de la tension.
m
I : Lamplitude du courant.
: La frquence angulaire.
: Dphasage entre le courant et la tension.
On sassure que :
0 + +
c b a
i i i (IV.3)
Les quations de tension pour un systme triphas quilibr, sans raccordement du fil
neutre, peuvent tre crites comme suit (Fig.II.6 b) :
s ind L
u u u + (IV.4)
s
L
L L
u
dt
i d
L i R u + + (IV.5)
ch c c b b a a
c
i i S i S i S
dt
du
C + +
(IV.6)
Le systme d'quations diffrentielles, donnant le courant i
x
(x : a, b, c) dans chaque
phase est donn par lquation (IV.7) :
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
cn c
bn b
an a
c
b
a
c
b
a
V V
V V
V V
L
i
i
i
L
R
L
R
L
R
i
i
i
dt
d 1
0 0
0 0
0 0
(IV.7)
Avec ;
a
V
: La tension de ligne.

an
V ,
bn
V ,
cn
V : Les tensions lentre du convertisseur.
IV.2.1.2 Redresseur MLI :
Le redresseur MLI donn par la Fig.IV. 1 est constitu de six IGBT avec six
diodes antiparallles pour assurer la continuit du courant. Tous ces lments sont
considrs comme des interrupteurs idaux. Il est modlis en associant chaque bras
une fonction logique S
j
selon la Fig.IV.3 [7].
On dfinit les fonctions logiques de connexion par :
'
ferm est T et ouvert est T si o

ouvert est T et ferm est T si
S
i i
i i
j
'
'
1
(IV.8)
45
Avec ; j=a, b, c & i=1, 2, 3.

Fig.IV.3 Reprsentation des interrupteurs dun convertisseur AC/DC
triphas.
Ainsi les tensions entre lignes sont donnes par :
'

) (
) (
) (
c a c ac
c b c bc
b a c ab
S S U U
S S U U
S S U U
(IV.9)
Connaissant l'tat de chaque interrupteur, on peut dfinir la matrice de conversion
du convertisseur. Les tensions simples V
a
, V
b
et V
c
sexpriment par la relation (IV.10) :
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
c
b
a
c
cn
bn
an
S
S
S
U
v
v
v
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
(IV.10)
Le courant redress est donn par :
[ ]
1
1
1
]
1
c
b
a
c b a red
i
i
i
S S S i
(IV.11)
IV.2.1.3 Charge :
Ce bloc est constitu dune capacit C (pour diminuer les ondulations de la tension
redresse) place en parallle avec une rsistance R, modlisant la charge continue Fig. IV.4.
La tension U
c
aux bornes de la charge et le courant redress, sont donns par les deux
expressions (IV.12) & (IV.13) :
C
i i
dt
du
ch red C

(IV.12)
46
ch
i
: courant de la charge.
red
i : courant redress.

Fig. IV.4 Schma du bloc de la charge.

Lquation de red i dpend de la nature de la charge :
A vide :
0
ch
i

Pour une charge rsistive R:
R
U
i
C
ch
(IV.13)
Les quations (IV.6, IV.7, IV.10 et IV.11), peuvent tre prsents sous MTLAB
SIMULINK, par la figure suivante :

Fig.IV.5 Modle de simulation du redresseur MLI dans les coordonnes
triphases.

IV.2.2 Partie Commande
Les diffrents blocs de contrle direct du convertisseur sont mis en vidence Fig.IV.6.
Pour cela, on reprend les expressions tablies dans le chapitre III.

47

Fig.IV.6 Structure complte de la commande DPC pour un facteur de puissance
unitaire.

IV.2.2.1 Rgulation de tension continue
c
U :
La fonction du transfert de la charge est :

( )
( ) ( ) p T
R
p i
p U
C ch
c
+
1
(IV.14)

Avec ; C R T
c

La rgulation de la tension continue est effectue par un rgulateur PI. Ce dernier
corrige lerreur entre la tension continue mesure et sa rfrence. Le produit du courant
continu de rfrence avec la tension continue donne la puissance active de rfrence Fig.IV.6.

48

Fig.IV.7 Schma bloc de rgulation de la tension continue

IV.2.2.2 Estimation de la puissance instantane :
La puissance active et ractive instantanes sont estimes daprs les quations (III.6) et
(III.7) respectivement.

Fig.IV.8 schma bloc destimation des puissances instantanes.

IV.2.2.3 Estimation de la tension de ligne :
On est amen dterminer les composantes ( ) v v , afin de dsigner le secteur de
travail, les expressions (III.40) et (III.41) permettent lestimation de la tension Fig.IV.8.

Fig.IV.9 Schma bloc destimation de la tension de ligne.

IV.2.2.4 Dtermination du secteur :
Daprs lquation (III.15), on peut dterminer le secteur du travail, sachant que :
) (
V
V
Arctg
(IV.15)

49

Fig.IV.10 Schma bloc de dtermination du secteur.

IV.3 Simulation numrique
On prsente dans cette partie les rsultats de simulation numrique, illustrant le
comportement de la structure du contrle direct de puissance applique un modle de
convertisseur MLI. Les caractristiques de ce convertisseur sont dfinies dans le
Tableau.IV.1.
Les simulations sont effectues, en utilisant le logiciel MATLAB "SIMULINK", pour
une priode dchantillonnage gale s 10 avec une alimentation purement sinusodale et
quilibre.
Les caractristiques de la commande sont imposes par les conditions de
fonctionnement du redresseur MLI. Cest dire, absorption dun courant sinusodal et en
phase avec la tension rseau.

Ltude de simulation a t ralise avec deux objectifs principaux :
Expliquer et prsenter la stabilit dopration de la mthode propose.
Prsenter des performances dynamiques du contrle de puissance.

R
r
: Rsistance de la ligne 0.2 [O]
L
r
: Inductance de la ligne 11.5 [mH]
C : capacit de filtrage 4700 [F]
R : Rsistance de la charge 100 [O]
V
m
: Tension dalimentation 120 [V]
F : Frquence de la source 50 [Hz]
U
dc
: Tension continue de rfrence 300 [V]

Tableau.IV.1 Paramtres lectriques du circuit de puissance.

50

IV.3.1 Interprtation des rsultas de simulations :
Les rsultats des figures IV.11 IV.12 montrent les rsultats de simulation de la DPC
sous un facteur de puissance unitaire, le plan (,) est dcompos en six secteurs.
Lorsque la tension continue atteint sa valeur de rfrence, on peut noter que les
puissances instantanes (p, q) sont contrles leurs rfrences, la tension estime correspond
celle du rseau dalimentation et un courant en phase avec la tension de ligne (FPU), comme
le montre la Fig.IV.11.
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-200
0
200
i
a

[
A
]

V
a

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
200
400
U
c

[
V
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-200
0
200
V
e
s
t

V
a

[
V
]
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
500
1000
1500
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.11 Rsultats de la DPC avec six secteurs dans le cas dun FPU

Fig.IV.12 Le courant de ligne a i et son spectre harmonique.
51

La Fig.IV.12 montre le courant de ligne
a
i et son spectre harmonique respectivement,
Lanalyse spectrale de a i montre lexistence des harmoniques de rang faibles, ce qui donne un
THD lev qui vaut 14.86%. La forme du courant de ligne scarte nettement de sa forme
sinusodale thorique
On observe sur la Fig.IV.13 que la trajectoire de lextrmit du vecteur tension estime
(de ligne), est difficilement maintenue dans une couronne circulaire de rayon 140 V.
On note sur cette figure que le contrle est assur durant le premier partie du secteur
(entre -30 et 0). Par contre, on observe une perte de contrle dans la deuxime partie du
secteur (0 et +30).

Fig.IV.13 Simulation de la trajectoire de la tension de ligne estime.

On peut expliquer cette perte de contrle (entre 0 et +30), de mme la distorsion du
courant de ligne, par lapplication prolonge du mme vecteur tension.

Du mme, les rsultats des figures IV.14 IV.15 montrent les formes donde de la DPC
sous un facteur de puissance unitaire, le plan (,) est dcompos en douze secteurs.

Les formes dondes de la Fig.IV.14 sont les rsultats obtenus en dcomposant le plan
(,) en douze secteurs au lieu de six secteurs. On note ici que cette nouvelle dcomposition
du plan (,), offre un meilleur contrle des puissances et de la tension continue avec une
bonne estimation de la tension de ligne, par rapport la dcomposition en six secteurs.

52
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-100
0
100
V
a

[
V
]

i
a

[
A
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-100
0
100
V
a

V
e
s
t

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
200
400
U
c

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2000
4000
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.14 Rsultats de la DPC avec douze secteurs avec FPU


Dans la Fig.IV.15, la forme donde du courant a i contient peu de dformations
harmoniques. Lanalyse spectrale de ce dernier montre que tous les harmoniques de rang
faibles sont bien attnus, ce qui donne un THD gal 4.25 %.
La trajectoire de lextrmit du vecteur tension (estim) est circulaire Fig.IV.16. En
effet, en multipliant le nombre de secteurs, on assure un contrle meilleur du vecteur tension.

53


Les formes dondes exposes par la suite, Fig.IV.17, 18 et 19, prsentent les rsultats de
simulations de la DPC sous un FPU en utilisant un rgulateur hystrsis trois niveaux. Les
rsultats obtenus prsentent dexcellentes performances du contrle des puissances, de la
tension continue et un plus bas THD (gal 3.41 %).
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-200
0
200
i
a

[
A
]

V
a

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
200
400
U
c

[
V
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4
-200
0
200
V
a

V
e
s
t

[
V
]
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
500
1000
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.17 Rsultats de la DPC avec douze secteurs et rgulateur hystrsis
trois niveaux.
54



On considre dans ce qui suit, que le plan (a, ) est divis en douze secteurs en utilisant
des rgulateurs hystrsis deux niveaux. En effet cest un compromis faire entre un THD
bas et minimiser les pertes dues la commutation (paragraphe II.6 &III.2.5).
La Fig.IV.20 permet de voir clairement la diffrence du nombre des commutations
effectus par les interrupteurs du convertisseur entre un rgulateur hystrsis deux et
trois niveaux.

Fig.IV.20 Ordres de commutation du convertisseur pour deux types de rgulateurs
a) deux niveaux b) trois niveaux.
55

La Fig.IV.21 montre les diffrentes formes dondes du systme pour une consigne de
tension continue qui varie en chelon entre 300V et 350V, ceci entrane une consigne de
puissance active de 900W et 1200W respectivement. On peut noter le bon contrle des
puissances active et ractive instantanes.

Le courant de ligne rpond bien la variation impose de U
c
, il stablit rapidement
aprs une phase de transition.

Les rsultats de la Fig.IV.22 montrent les formes dondes avec une variation de la
charge rsistive, diminution puis une augmentation de 50% 0.4s et 0.7s respectivement.
Comme la charge est purement rsistive, son augmentation engendre la diminution du
courant a i et vice versa. Ceci entrane la variation de la puissance active, la puissance
augmente et/ou dmine avec laugmentation et/ou la diminution du courant, sans affecter la
puissance ractive (FPU).
0.45 0.5 0.55
-20
0
20
i
s

[
A
]
0.45 0.5 0.55
300
350
U
c
U
ref
[V]
U
c

U
r
e
f

[
V
]
0.45 0.5 0.55
-200
-100
0
100
200
V
a

V
e
s
t

[
V
]

i
a

[
A
]
0.45 0.5 0.55
2000
4000
6000
8000
P
e
s
t

P
r
e
f

[
W
]
0.45 0.5 0.55
0
2000
4000
Temps [s]
Q
r
e
f

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.21 Rsultats de simulation de la DPC pour un chelon de tension continue.
56
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
-200
-100
0
100
200
V
a

[
V
]

i
a

[
A
]
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
-400
-200
0
200
V
e
s
t

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
200
400
U
c

[
V
]
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
-4000
-2000
0
2000
4000
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.22 Rsultats de simulation de la DPC avec variation de charge.

Les rsultas de simulation de la Fig.IV.25 montrent le comportement du systme sous
un facteur de puissance non unitaire. Cette condition de fonctionnement est obtenue en
appliquant une consigne de la puissance ractive diffrente de zro, comme le montre la
Fig.IV.23.

Fig.IV.23 Consigne de la puissance ractive.

On note ici quon peut agir sur le dphasage en avant ou en arrire entre la tension et le
courant rseau selon la consigne de la puissance ractive impose Fig.IV.24.
57

Fig.IV.24 Dphasage entre la tension et courant de ligne
a) dphasage avant b) dphasage arrire.

Les conditions de fonctionnement choisies pour les rsultats suivants sont les mmes
que celles appliques pour la simulation de la Fig.IV.14. Seulement, on perturbe la tension
dalimentation en imposant une diminution et augmentation denviron 30% de sa valeur
initiale Fig.IV.26. Les rsultats obtenus montrent que, hormis certaines ondulations
engendres par la chute ou la surtension, le contrle des puissances ) , ( q p instantanes et la
tension c U reste assur. Ceci montre que la DPC est peu sensible aux variations alatoires de la
tension rseau.
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
-100
0
100
V
a

[
V
]

i
a

[
A
]
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
-100
0
100
V
a

V
e
s
t

[
V
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
200
400
U
c

[
V
]
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
-500
0
500
1000
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q
e
s
t

[
V
A
R
]

Fig.IV.25 Rsultats de simulation de la DPC pour une consigne du ractif
diffrent de zro.
58
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
-200
-100
0
100
200
I
a

[
A
]

V
a

[
V
]
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
-200
-100
0
100
200
V
a

V
e
s
t

[
v
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
200
400
U
c

[
V
]
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
1000
2000
Temps [s]
P
e
s
t

[
W
]

Q

[
V
A
R
]

Fig.IV.26 Rsultats de simulation de la DPC avec perturbations au niveau de
lalimentation sous FPU.

Fig.IV.27 Estimation de la tension rseaux perturbe
a) chute de tension b) surtension.

La Fig.IV.27 montre une bonne estimation de la tension rseau malgr la prsence des
perturbations dans la tension rseau.

a)
b)
59

IV.4 Conclusion
Ce chapitre a permis dtudier, en modlisant et en simulant, le comportement du
contrle direct de puissance avec des caractristiques du convertisseur dj dveloppes dans
le chapitre II. On a pu noter les contraintes de fonctionnement avec le redresseur MLI
absorption sinusodale et FPU, et ceci particulirement pour le nombre de secteurs et du
nombre de niveaux du rgulateur hystrsis.
Dans un premier temps, on a justifi le choix de la dcomposition du plan (a, ), do la
multiplication du nombre de secteur (douze secteurs) qui permet une slection du vecteur
tension plus prcise. De plus on a observ que la dynamique de contrle avec des rgulateurs
hystrsis de trois niveaux est bien meilleure quavec des rgulateurs hystrsis de deux
niveaux. Par contre, en comparant la frquence de commutation des rgulateurs hystrsis
on a pu montrer que lutilisation des trois niveaux augmentent les pertes dues la
commutation. Ces derniers diminuent le rendement nergtique du systme.
Avec des rgulateurs deux niveaux et un plan divis en douze secteurs, on a pu
appliquer plusieurs tests de simulation. On a observ ainsi, un contrle dcoupl des
puissance active et ractive instantanes permettant datteindre de trs bonnes performances
de contrle des puissances, et ceci avec une excellente estimation de la tension de ligne.
Pour mieux prendre en compte les contraintes sur lalimentation, on a analys le
comportement du redresseur avec perturbation au niveau de la tension du rseau (chute et
surtension). De plus, on a montr que les performances de contrle des puissances sont trs
satisfaisantes, mais restent encore perfectibles.
La ralisation du banc dessais est essentielle pour la validation du systme tudi dans
des conditions relles contraignantes. Par la suite, les rsultats des tudes de prospection du
contrle direct de puissance, ralises sur le logiciel de simulation MATLAB, pourront tre
confronts ceux obtenus par le banc exprimental.

V.1 Introduction.
V.2 convertisseur de puissance.
V.3 Carte Capteur et conditionnement.
V.4 La DSP TMS320LF2407A.
V.5 Mise en uvre de lalgorithme.
V.6 Ban dessai.
V.7 Rsultats exprimentaux et interprtation.
V.8 Conclusion.

Ecole Militaire Polytechnique Implmentation de la DPC sur DSP
60
V.1 Introduction
Afin de valider exprimentalement les lois de commande et les rsultats de simulation
montrs dans le chapitre prcdent, on prsentera dans ce chapitre, limplmentation de la
DPC sur un processeur du signal DSP avec son environnement technologique.
Limplmentation de la commande directe de puissance, sera ralise laide dun
processeur de signal (DSP), comme la plupart des ralisations exprimentales des nouvelles
commandes telle que la DTC.
Dans une premire partie, on prsentera dabord, la carte de puissance, qui comprend le
circuit de puissance du convertisseur et sa protection, ensuite la carte de commande
rapproche et le rle quelle joue dans la communication DSP/Convertisseur.
Dans la seconde partie, la carte capteur et de conditionnement est prsente avec les
diffrents capteurs utiliss et la procdure du conditionnement des diffrents signaux capts.
Ensuite, on va donner notamment quelques notions sur lUAL du processeur et le
traitement numrique des signaux, lutilisation des valeurs rduites ainsi que la mise en forme
des diffrentes grandeurs.
Aprs avoir termin la partie hard , on passera la partie soft et les diffrentes
tapes de limplmentation numrique de lalgorithme de commande DPC.
Finalement, les diffrents rsultats pratiques obtenus sont prsents pour prouver la
validit de lalgorithme propos.

61
V.2 Convertisseur de puissance
V.2.1 Carte de puissance
La carte de puissance du redresseur MLI qui est compose des trois bras du
convertisseur est constitue de six IGBT. Leurs caractristiques sont donnes par le Tableau
V.1. Les six diodes, les rsistances et les capacits qui sont en parallle avec les transistors
(IGBT) constituent le circuit de protection de ces derniers pour :
Rduire les dt dv au blocage.
Rduire les di/dt lamorage.
Rduire les pertes par commutation.
Courant de collecteur maximal
25A 100C
49A 25C
Tension collecteur metteur : V
ce
600V
Temps maximal de mise en conduction : Ton 830ns
Temps maximal de blocage : Toff 830ns

Tableau V.1 Caractristiques de lIGBT
V.2.2 Commande rapproche du convertisseur
Les sorties numriques du module DSP TMPS320LF2407, sont des signaux logiques de
0 et 3.33V. Il faut les amplifier cause de leurs faible niveau de courant, qui nest pas
suffisant pour amorcer les gchettes des IGBT. De plus il faut assurer lisolation galvanique
entre les signaux de la grille (signaux de commande) et ceux appliqus au collecteur (signaux
de puissance).
Le conditionnement de ces signaux est donc indispensable. Gnralement, le circuit de
conditionnement de ces signaux comprend trois tages :
Un tage transistors servant la mise en forme des signaux de commande
(amplification de courant) et liminer la partie ngative si elle existe.
Un tage photocoupleur ralisant l'isolation galvanique entre les deux cts
de la partie lectronique (le premier tage et la partie relie au ct puissance).
Un tage contenant le driver IR2130 pilotant les IGBT et crant le temps mort.
V.3 Carte de capteur et de conditionnement
Dans la technique de commande utilise (DPC), on a besoin de trois capteurs, deux pour
le courant de ligne et le troisime pour la tension aux bornes de la capacit. En effet, on
62
rajoute un capteur de tension rseau juste pour la comparaison des tensions relles et
estimes afin de vrifier lalgorithme.
V.3 .1 Capteur de courant
La fonction de transfert entre lentre et la sortie du capteur de courant est donne par la
courbe de la Fig.V.1, elle donne la relation entre le courant dentre et la tension de sortie.

Fig.V.1 Le signal de sortie du capteur de courant

Le signal de sortie
out
V peut tre crit en fonction du signal dentre
P
I comme suit :
B I A V
P out
+ = (V-1)
Tel que A et B des constantes calculer
Et on a :
= =
= =
pn p out
p out
I I pour V
I pour V
125 . 3
0 5 . 2

Donc on obtient :
=
=
5 . 2
05 . 0
B
A
(V-2)
La fonction de transfert du capteur sera :
5 . 2 05 . 0 + =
P out
I V (V-3)
Avec
out
V comprise entre 0 et 5 volts
63

V.3 .2 Capteur de tension
Dans ce cas on utilise le capteur de tension qui travaille comme amplificateur de
courant. On attaque le capteur de tension par la tension mesurer qui sera mise entre les
bornes dune rsistance de puissance
p
R , le courant qui circule dans le capteur sera :
p
R
m
R
V
I = (V-4)
Il sera amplifi dun gain de 1000 2500. Pour un signal dentre entre -400V et +400V
on aura un signal de sortie compris entre 10V et +10V (qui est mesur aux bornes dune
rsistance de mesure R
m
).
Le signal de sortie du capteur sera le signal dentre du processeur (DSP) et comme le
DSP ne doit tre attaqu que par des signaux compris entre 0 et 3.3V, il faut donc un
conditionnement qui sera dtaill par la suite.

V.3 .3 Carte de conditionnement
Le convertisseur analogique numrique ADC ne peut convertir que des signaux
positifs compris entre 0 et 3.33V, alors que les grandeurs mesures (courants ou tensions) par
la carte capteur sont comprises entre 10V et +10V, pour remdier cela il faut que le signal
dlivr par la carte du capteur soit compris entre 0 et 3.33V.
Pour la chane du capteur de tension on a opt pour le chemin suivant Fig.V.2 :

Fig.V.2 Conditionnement de la chane de tension

64

Fig.V.3 Conditionnement de la chane de courant

V.4 La DSP TMS320LF2407A
Limplmentation de la commande directe de puissance doit rpondre des contraintes
trs strictes en temps rel, telle que lexcution de lensemble des fonctions de calcul et de
contrle des frquences dchantillonnages leves.
Pour respecter les temps de scrutation imposs par la commande, le choix du processeur
est orient vers le processeur du signal TMS320 LF2407A de Texas Instruments.
V.4.1 description :
Ce processeur 32 bits est virgule fixe. Il est conu autour dune architecture type
Harvard. Le microprocesseur LF2407 est le mariage dun DSP avec ses priphriques et dun
microcontrleur dune capacit de 40 MIPS (millions dinstructions par seconde), il possde
32kmots de mmoire programme en mmoire flash qui peuvent stocker le code de
lapplication [16].
V.4.2 Caractristiques principales duTMS320LF2407A:
Nous numrons brivement dans ce paragraphe les caractristiques qui nous semblent
intressantes a connatre a fin de pouvoir comprendre le fonctionnement et la programmation
de ce processeur :
1. un temps minimum dun cycle dinstruction est de 25ns. De plus, comme de
nombreuses instructions se font en un seul cycle, la TMS320LF2407 est capable
deffectuer environ 40MIPS.
2. une plage de 192kmots de 16 bits de mmoire adressable.
3. les instructions et les donnes sont codes sur 16 bits.
65
4. unit arithmtique et logique (ALU). avec un accumulateur de 32bits (oprations
ralises en complment deux)
5. huit registres auxiliaires et une unit arithmtique associe pour ladressage indirect
(ARAU).
6. une pile matrielle huit niveaux.
7. multiplication avec accumulation de deux mots de 16bits signs effectue en un cycle
(ralise gr ce un multiplicateur intgr dans lALU). Le rsultat est donn dans un
registre de produit de 32bits.
8. la possibilit de gnrer jusqu 24 cycles dattentes logicielles dans les espaces
mmoire de programme, donne ou entres/sorties.
9. Technologie CMOS puce de 144pins. [27]
V.4.3 Arithmtique du point fixe :
Comme le processeur TMS320LF2407A est a virgule fixe, et travaille sur des mots de
16 bits, il est ncessaire de dfinir les formats des nombres utiliss pendant tout le processus
de calcul.
On dfinit le format dun nombre comme suit :
Si la variable X est dans le format Q alors on lit X comme suit :
16-Q : dsigne la partie entire.
Q : dsigne la partie fractionnaire.
Chaque nombre crit en dcimal peut galement tre mis en format comme suit :
On calcule
Q
F
X X 2 * = qui sera arrondit au plus proche nombre entier puis on fait la
transformation du dcimal vers l hexadcimal.
On voit clairement quon peut obtenir de meilleurs rsultats avec le format Q15 mais la
dynamique de ce dernier est limite entre -1 et +1.
V.4.4 Mise en forme de diffrents signaux :
La carte de capteurs et de conditionnement nous dlivre un signal compris entre 0 et
3.3Volt sous la relation suivante :
Pour la chane de tension :
) 5 . 2 ( 66 . 0 + =
R V DSP
V G V (V-5)
Donc
) 65 . 1 ( 5 . 312 =
DSP R
V V (V-6)
66
Tel que 312.5 est le gain de la chane du capteur et du conditionnement. Lacquisition des
diffrents signaux est faite laide du convertisseur analogique numrique de la DSP, ce
convertisseur dlivre le rsultat sur dix bits, et on a :

1023
3 . 3 1024 2 3 . 3
10
DAC
DSP
DAC DSP
V
V
V V
=
(V-7)

On obtient :
)
3 . 3
1023
65 . 1 (
1023
3 . 3
) 65 . 1
1024
3 . 3
( =
=
DAC T R
DAC
T R
V G V
V
G V
(V-8)

Puisquon travaille avec les valeurs rduites :
)
3 . 3
1023
65 . 1 (
1023
3 . 3
=
DAC
b
T
b
R
V
V
G
V
V
(V-9)

Et pour achever la mise en forme, il faut mettre la grandeur dans un format appropri.
Nous avants choisis le format Q12 ce qui se traduit par :

)
3 . 3
1023
65 . 1 (
1023
3 . 3
2 2 =
DAC
Q
b
T
Q
b
R
V
V
G
V
V
(V-10)
On pose :
)
3 . 3
1023
65 . 1 ( 2 = =
DAC
Q
b
R
V G V V
V
V
(V-11)

Tel que :
Q12 format en crit sera ui 2
1023
3 . 3
Q
V
G
G
Q
b
T
= (V-12)
V.4.5 Choix des valeurs de base :
Dans le modle des valeurs rduites, toutes les grandeurs sont rapportes des valeurs
de base, qui sont dtermines partir des valeurs nominales des courants et des tensions du
redresseur. Nous avons choisi les valeurs de base de tension et du courant comme suit :

V
b
=200V. (Pour la tension de rseau et la tension aux bornes du condensateur).
I
b
=10A. (Pour les courants de lignes ct rseau).
67
On obtient :
12 . 4 17 2
1024
3 . 3
12
F G
I
G
G Donc
I
I
i
c
b
T
c
b
r
= = =
(V-13)
12 . 4 15 2
1024
3 . 3
12
F G
U
G
G Donc
U
Uc
u
t
b
T
t
b
= = =
(V-14)
V.5. Mise en uvre de lalgorithme

Fig.V.4 Algorithme de la DPC
68
V.6 Banc dessai
La Fig.V.5 prsente le schma dimplmentation et la mise en uvre du DSP. Le
captage avec le conditionnement des diffrentes grandeurs et le pilotage des interrupteurs du
redresseur MLI sont effectus par deux cartes spcialises dj prsentes.
La programmation du DSP sappuie sur le logiciel dvelopp par Texas Instruments
Code Composer . Lalgorithme de commande est crit en langage assembleur afin
doptimiser lensemble des taches de fonctionnement et de communication
DSP/Convertisseur/Charge.

Fig.V.5 Schma dimplmentation et de mise en uvre de la DSP

69
V.7 Rsultats exprimentaux et interprtation
Les rsultats exprimentaux sont raliss dans le laboratoire SEE UER
ELECTROTECHNIQUE, suivant les tapes dj prsentes dans ce chapitre. Les paramtres
lectriques du circuit de puissance et commande sont donnes par le Tableau.V.1.

Tension de ligne 60V
Tension continue de rfrence 100V
Inductance de ligne 36mH
Rsistance de ligne 4.7
Capacit de filtrage 4.7mF
Charge rsistive 300
Priode dchantillonnage 20s

Tableau.V.1 : Paramtres du banc dessai exprimental.

Dans un premier temps les tests exprimentaux (FPU, variation de charge) sont obtenus
avec une charge purement rsistive.

La Fig.V.6 montre les diffrentes formes dondes dun redresseur MLI contrl par la
commande directe de puissance.

a)

b)

70

Fig.V.6 Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU.

Dans le premier oscillogramme (a) allure du courant de ligne i
a
, on remarque que le
courant a une forme presque sinusodale.
Loscillogramme (b) prsente la tension v
a
et le courant i
a
. On note que le courant est en
phase avec la tension, c'est--dire que le convertisseur fonctionne sous un facteur de puissance
unitaire (FPU).
La Fig.V.6 (c) monte la tension de ligne capte v
a
et estime v
est
. La tension est bien
estime, mais comporte des bruits en addition. Ces derniers sont produits lors de la drive
des courants afin de calculer les puissances.
La puissance active estime P
est
et de rfrence P
ref
, sont prsents dans le dernier
oscillogramme (d). On peut noter ici que la puissance active suit bien la puissance de
rfrence, obtenue partir dune rgulation de la tension continue.

La Fig.V.7 montre les diffrentes formes dondes exprimentales dans le cas dune
variation de la charge. La plage de variation de la charge de 30%.
Daprs loscillogramme (a) la tension de ligne v
a
et le courant i
a
sont en phase (FPU).
On peut noter aussi que le courant garde sa forme sinusodale, avec des lgres dformations.
Loscillogramme (b) montre lestimation de la tension de ligne v
est
. Cette dernire est
bien estime.
Les deux oscillogrammes (c) et (d), montrent les formes dondes du courant i
a
et la
puissance active P
est
, avec variation de charge. On note ici qu une augmentation de rsistance
entrane une diminution du courant, ce dernier entrane une dcroissance de la puissance
active et vice versa.
De mme pour les oscillogrammes (e) et (f), qui montrent le courant redress i
red
et la
tension aux bornes de la capacit U
c
. La variation de la charge entrane une augmentation (ou
c)

d)

71
diminution) du courant redress i
red
, on gardent la tension aux bornes de la capacit contrle
sa valeur de rfrence (100V).

Fig.V.7 Rsultats exprimentaux sous un FPU avec variation de la charge.
Les rsultats exprimentaux de la Fig.V.8 montrent linfluence de lalimentation sur les
grandeurs de contrle. Pour cela, on provoque une perturbation au niveau de la tension
dalimentation (chute ou surtension).
a)

b)

d)

e)

f)

c)

72

Fig.V.8 Rsultats exprimentaux sous un FPU avec fluctuation de la tension rseaux.

Dans le premier oscillogramme (a), on a la tension de ligne perturbe v
a
et la tension
aux bornes de la capacit U
c
. On observe que la tension continue est constante (contrle sa
rfrence), malgr la chute et la surtension subite.
Le second montre la tension estime v
est
. On peut voir que lestimation reste assure
mme en prsence de surtension (ou chute de tension) tolre au niveau de lalimentation.
Avec les rsultats obtenus prcdemment, on a montr la fiabilit du contrle directe des
puissances avec une charge purement rsistive.*

Dans une deuxime partie, on tire les rsultats exprimentaux, avec lensemble
Rseau/Convertisseur/MCC, les caractristiques de la machine sont donnes par le
Tableau.V.2. Les diffrents tests sont dfinis par la suite.

Puissance nominale
1KW
Tension nominale dinducteur
200V
Courant inducteur
0.24A
Tension nominale dinduit
220V
Courant induit
6.2A

Tableau.V.2 Caractristiques de la MCC.

a)

b)

73
Les oscillogrammes de la Fig.V.9 montrent les diffrentes formes dondes prleves
sous un facteur de puissance unitaire.
Le premier (a) prsente les deux courants i
a
et i
b
, o on observe quils ont une forme
sinusodale avec des lgres dformations.
Le deuxime (b) prsente le courant i
a
et la tension v
a
, on remarque que ces deux
derniers sont en phase (FPU).
Loscillogramme (c) montre la tension de ligne estime et mesure, on observe que ces
deux derniers sont gaux.
La puissance active estime p
est
est contrle sa rfrence P
ref
comme montre dans
loscillogramme (d).

Fig.V.9 Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU avec une machine courant
continu MCC.

a) b)
c)
d)
74
La Fig.V.10 montre les diffrentes formes donde de lensemble du systme avec
variation de charge, application dun couple de charge brusque.

Fig.V.10 Rsultats exprimentaux de la DPC sous un FPU avec variation brusque
du couple de charge.

Les deux oscillogrammes (a) et (b), montrent la tension continue U
c
et le courant i
a
. On
voit bien que lapplication du couple de charge fait appel au courant, mais la tension aux
bornes de la capacit reste constante, de mme pour (b).

Les oscillogrammes (c) et (d) montrent la puissance active p
est
et la puissance ractive
q
est
. Lapplication du couple de charge entrane un appel de courant. C'est--dire lappel de
puissance comme montr sur les deux oscillogrammes (c) et (d). On remarque bien que la
puissance ractive reste gale zro.

a)
b)
c)
d)
75
V.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis en uvre une nouvelle technique de contrle des
convertisseurs triphases AC/DC, qui permet ces derniers une absorption dun courant
sinusodal et en phase avec la tension de ligne.
Limplmentation de la structure de contrle direct des puissances instantanes, sur un
banc exprimental est base sur la mise en uvre dun processeur de signal DSP.
La ralisation de ce banc a t faite en deux parties. Une partie puissance qui englobe la
carte de puissance, qui comporte les IGBT et leurs circuits de protection, plus la commande
rapproche pour permettre ladressage des signaux de commande aux gchettes des IGBT.
Une deuxime partie, sert capter les diffrentes grandeurs contrler, elle permet aussi le
conditionnement de ces grandeurs pour qu ils puissent tre traits par la DSP.

Le processeur de signal TMS320 LF2407A de Texas Instruments a t choisi pour
limplmentation de notre algorithme. Ce processeur de 32 bits virgule fixe et darchitecture
Harvard a une capacit de 40 MIPS (millions instructions par seconde).
Avec la DSP et son environnement technologique, lalgorithme de commande est mis en
uvre, bas principalement sur trois tapes essentielles : linitialisation, la boucle dattente et
linterruption.
Plusieurs rsultats exprimentaux ont t Obtenus et interprts. Ces rsultats pratiques
ont t raliss dans les cas dune charge rsistive et avec un moteur lectrique courant
continu.
Ces rsultats ont pu confirmer les bonnes performances de la commande DPC, que
nous avons aussi observes sur les rsultats de simulation.

Ecole Militaire Polytechnique Conclusion Gnrale

76
Le travail ralis, dans le cadre de ce mmoire, a permis de dvelopper une nouvelle
structure de commande numrique sans capteur s de tension des redresseurs MLI.

Dans la premire partie de ce travail, on a tudi les perturbations des harmoniques dans
le rseau lectrique, o diffrentes solutions ont t prsentes et compares.
Une de ces solutions, est le redresseur MLI. Ce convertisseur peut remdier de lui- mme
la consommation de lnergie ractive, de plus il offre : un flux de puissance bidirectionnel,
un bas THD, et la rgulation la tension continue.
Command par les techniques de modulation de largeur dimpulsions, le principe de
fonctionnement de ce convertisseur a t tudi. Il prsente beaucoup de flexibilit mais avec
certains inconvnients (contrle complexe, boucles internes de courant,).
Dans le but de remdier ces inconvnients, une nouvelle stratgie de contrle de ces
convertisseurs a t propose. Cest lobjet de ce travail.

La deuxime partie de ce travail, a t consacre ltude de ce nouveau contrle propos.
Cette structure de commande, appele commande directe de puissance (DPC), est base sur le
contrle direct des puissances active et ractive instantanes. Contrairement aux mthodes
traditionnelles, cette technique repose sur des boucles de rgulations des puissances
instantanes et non sur celles des courants. La DPC permet sans capter la tension, de contrler
lchange dnergie entre le redresseur et le rseau lectrique avec facteur de puissance
unitaire (FPU).

Nous avons mis au point un modle de simulation de lensemble du systme (puissance,
commande) avec le logiciel MATLAB (SIMULINK). Les rsultats obtenus ont montr les
bonnes performances dynamiques de cette commande (DPC) sous diffrents conditions :
FPU, chelon de tension, variation de la charge et perturbation au niveau de lalimentation.
Ces rsultats ont galement montr que la commande directe de puissance,
garantie un contrle sans capteur du redresseur MLI, sans rduire ses
performances dynamiques. Lanalyse spectrale du courant de ligne, obtenu par cette stratgie
de contrle, montre que tous les harmoniques de rang faibles sont bien attnus, ce qui
donne un THD proche de 4 %.

Cette simulation a montr aussi la validit de lalgorithme DPC'. C'est--dire la
possibilit de sa mise en uvre exprimentale.
Ecole Militaire Polytechnique Conclusion Gnrale

77

Dans cette dernire partie, on sest intress limplmentation de cet algorithme sur un
processeur numrique DSP TMS320LF2407A. Ce processeur de traitement numrique de
signal est ddi la commande Machine/Convertisseur, qui travaille une frquence de
40MIPS.

Pour mettre au point ce dispositif exprimental, on a dabord ralis plusieurs cartes
lectroniques : carte de puissance (redresseurs triphas avec sa protection contre les
surtensions), carte de commande rapproche et une carte de capteurs et de conditionnement.

Lalgorithme dvelopp en langage Assembleur a t implant avec succs dans la DSP
pour gnrer les signaux de commande. Les premiers rsultats exprimentaux obtenus sont
trs encourageants. En effet les courants ct rseau sont sinusodaux, le facteur de puissance
est unitaire et la rgulation de la tension continue est stable mme pour des variations
brusques de la charge ou de la tension rseau.

Ceci montre bien que les principes de contrle par DPC rpondent bien aux exigences
dun convertisseur propre savoir une forte dynamique de contrle des puissances tout en
respectant la contrainte sur le THD.

Comme perspectives, et pour liminer le problme des bruits engendrs par les drives
des courants de ligne ncessaires au calcul des puissances, il serait interessant damliorer cet
algorithme de commande pour plus defficacit. Dans ce sens, on propose dutiliser la DPC
base sur le Flux Virtuel.

Ecole Militaire Polytechnique Bibliographie

[1] Mohamad Alaa Eddin Alali, Contribution lEtude des Compensateurs Actifs des
Rseaux Electriques Basse Tension, Thse doctorat de lUniversit Louis Pasteur,
Strasbourg I 2002.
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e
Edition). 2000
[3] K.Aliouane, contribution l'tude du filtrage d'harmoniques des rseau
de distribution l'aide de l'association des filtres actif et passif parallle Thse
doctorat de l'INPL-ENSEM, NANCY 1995.
[4] M.AISSANI, S. MITT Commande directe de puissance dun redresseur MLI
Mmoire de PFE ingnieur EMP, ALGER, 2005.
[5] T. Deflandre, P. Mauras, Les harmoniques sur les rseaux lectriques Edition
Eyrolles, 1998.
[6] T.GHENNAM Etude et ralisation dun compensateur actif de puissance command
par DSP Thse magistre, EMP, ALGER, 2005.
[7] H.Foch, F.FOREST, T.MEYNARD Onduleur de tension Structures, principes,
Application Technique dingnieur, trait gnie lectrique.
[8] D.Lee , D.Lin AC Voltage and Current Sensorless Control of Three-Phase PWM
Rectifiers IEEE 2000.
[9] B.-H.Kwon, J.-W.Lim A line-Voltage-Sensorless Synchronous Rectifier IEEE Trans.
Power Electronics,vol,14. NO.5 Sep 1999.
[10] B.-H.Kwon,J.-H.Youm,J,-W.Seok and G.-Y.Jeong Three-Phase PWM synchronous
rectifiers without line-voltage sensors IEE Proc.-Electr. Power Appl., vol.146, No. 6,
November 1999.
[11] S.Hansen,M Malinowski, sensorless Control Strategie for PWM Rectifier IEEE,
2000.
[12] S.Bhowmik, A.v.Zyl, Sensorless Current Control for Active Rectifier IEEETrans.
Industry Application, Vol. 33, No. 3, May/June 1997.
[13] T.Ohnuki, O.Miyashita, P.Lataire, G.Maggetto, Control of a Three-Phase PWM
Rectifier Using Estimated AC-Side and DC-Side Voltages IEEE Trans, Power
Electronics, Vol. 14, No. 2, March 1999.
[14] S.L.Capecce, C.Cecati, N.Rotondale, A Sensorless Control Technique For Low Cost
AC/DC Converters LAquila-Italy, 2003 IEEE.
[15] Ralph M. Kennel, M.Linke, P.Szczupak, Sensorless Control of 4-Quadrant-Rectifiers
gor Voltage Source Inverters (VSI) Wuppertal-Germany, 2003 IEEE.

Ecole Militaire Polytechnique Bibliographie

[16] Y. A. Chapuis, Contrle directe du couple dune machine asynchrone par
lorientation de son flux statorique Thse doctorat de INP-Gronoble, 1996.
[17] Mariusz Malinowski, Marek Jasinski and Marian P. Kazmierkowski, Simple Direct
Power Control of Three-Phase PWM Rectifier Using Space-Vector Modulation (DPC-
SVM), IEEE Trans. ind. Electronics, VOL. 51, NO. 2, APRIL 2004.
[18] J. Bonal et G. Sguier Entranement lectrique vitesse variablevolume3.
Interaction convertisseur - rseau et convertisseur moteur charge Edition : TEC-
DOC, Paris 2000.
[19] T. Noguchi, H. Tomiki, S. Kondo, and I. Takahashi, Direct power control of PWM
converter without power-source voltage sensors, IEEE Trans. Ind. Application, vol.
34, pp. 473479, May/June 1998.
[20] Gerardo Escobar, Aleksandar M. Stankovic, Juan M. Carrasco, E. Galvn and Romeo
Ortega Analysis and Design of Direct Power Control (DPC) for a Three Phase
Synchronous Rectifier via Output Regulation Subspaces, IEEE Trans. Power.
Electronics., VOL. 18, NO. 3, MAY 2003.
[21] M. Malinowski, M. P. Kazmierkowski, S. Hansen, F Blaabjerg, and G.D Marques,
Virtual flux based direct power control of three-phasePWM rectifiers, IEEE Trans.
Ind. Applicat., vol. 37, pp. 10191027, July/Aug. 2001.
[22] T.Ohnishi Three Phase PWM Converter/Inverter By Means of Instantaneous Active
and Rective Power Control Tokushima-Japan. 1991 IEEE.
[23] M.Malinowski, M.P.Kazmierkowski, Simulation Study of Virtual Flux Based Direct
Power Control for Three-Phase PWM Rectifiers Warsawa-Poland.
[24] S.Chen, G.Joos, Direct Power Control of Three Active filer with Minimum Energy
Storage Components Montreal-Quebec-Canada, 2001 IEEE.
[25] M.Malinowski, P.KazmierKowski, Direct Power Control of Tree-Phase PWM PWM
Rectifier Using Space Vector Modulation-Simulation Study Warsaw-Poland, 2002
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[26] S.C.Yip, D.Y.Qiu, H.S.Chung, S.Y.R. Hui A Novel Voltage Sensorless Control
Technique for a Bidirectional AC/DC Converter IEEE Trans. Power electronics, Vol.
18, No. 6, November 2003.
[27] Texas instruments Implementation of a Speed Field Oriented Control of 3-phase
PMSM Motor using TMS320F240 Application Report SPRA588.

Ecole Militaire Polytechnique Annexe s

A. Perturbations Harmoniques

Limitation des harmoniques


B. redresseur MLI
B.1. Trac des formes d'ondes:
Le courant i
red
la sortie du redresseur a une forme donde qui reprsente en plus du
dcoupage d la MLI, une ondulation de frquence gale six fois celle du rseau (50 Hz).
Pour l'interrupteur T
1
on dtermine les angles de commutation, en utilisant une modulation
sinus-tringle et en prenant un coefficient de rglage en tension r gale l'unit. Les angles de
commutation de T
2
et T
3
sont identiques
3
4
&
3
2
prs [4].

Formes dondes dun redresseur MLI triphas de courant.
Ayant les intervalles de conduction des interrupteurs, on en dduit les tensions d'entre V
a
,
V
b
et V
c
et le courant de sortie i
red
l'aide du tableau suivant :


T
1
T
2
T
3
V
A
- V
O
V
B
-V
O
V
C
-V
O
V
A
V
B
V
C
i
T1
i
T2
i
T3
i
red
1 1 1 U/2 U/2 U/2 0 0 0 i
A
i
B
i
C
0
1 0 1 U/2 -U/2 U/2 U/3 -2U/3 U/3 i
A
0 i
C
-i
B

1 1 0 U/2 U/2 -U/2 U/3 U/3 -2U/3 i
A
i
B
0 -i
C

1 0 0 U/2 -U/2 -U/2 2U/3 -U/3 -U/3 i
A
0 0 i
A

0 1 1 -U/2 U/2 U/2 -2U/3 U/3 U/3 0 i
B
i
C
-i
A

0 0 1 -U/2 -U/2 U/2 -U/3 -U/3 2U/3 0 0 i
C
i
C

0 1 0 -U/2 U/2 -U/2 -U/3 2U/3 -U/3 0 i
B
0 i
B

0 0 0 -U/2 -U/2 -U/2 0 0 0 0 0 0 0

B.2. Rapport des tensions d'entre et de sortie:
Dans les convertisseurs triphass structure onduleur de tension, la commande MLI est
caractrise par :
Le coefficient de rglage en tensionr , rapport de l'amplitude du fondamental de la
rfrence des tensions simples ct alternatif la valeur de demi-tension ct
continu.
L'indice de modulationm, rapport de la frquence de la porteuse, donc de la
frquence de dcoupage, la frquence du fondamental des tensions alternatives.

Si on nglige l'ondulation rsiduelle de la tension
c
u ct continu
c c
U u .
Si l'indice de modulation est suffisant ( 6 m ), le fondamental des tensions alternatives a
une amplitude pratiquement gale celle de la rfrence.
La valeur efficace
1
v du fondamental des tensions V
a
, V
b
,

V
c
est donc :

2
2
1
1
c
U
r v


Et inversement:

r
v
U
c
1
2 2

Dans le cas de la modulation sinus-triangle, on peut faire varier r de 0 1.
La relation (II-5) montre que le redresseur MLI de courant ne peut fonctionner qu'en
lvateur de tension continue [18].
A vide
1
v

est gale la valeur efficace des f.e.m du redresseur E.
Si r est maximum,
c
U gale E 2 2 . On peut augmenter la tension de sortie
c
U en
rduisant r mais on ne peut pas la diminuer.
En charge
1
v diffre un peut de E cause de la chute ou de l'lvation de la tension due
l'inductance L, mais ici encore, valeur donne de cette inductance et du courant ct
alternatif , on ne peut pas rduire
c
U au-dessous d'une certaine valeur. On ne peut que
l'augmenter.
On peut l'employer comme tage d'entre pour fournir une tension continue peu prs
constante un autre convertisseur : hacheur alimentant un moteur courant continu, onduleur
de tension MLI alimentant un moteur courant alternatif. Dans ce dernier cas, on remarque
que la structure redresseur-onduleur est entirement symtrique.
Pour que la puissance de dimensionnement du redresseur MLI de courant soit

utilise au
mieux, on le commande de faon maintenir la tension
c
U sensiblement constante. En effet,
c
U donne la tension directe applique aux interrupteurs lorsqu'ils sont bloqus.
L'indice de modulation m est utilis pour rduire le taux d'harmoniques des courants pris
au rseau.
Le coefficient de rglage en tension r et l'angle de calage de la rfrence sont utiliss
pour maintenir le facteur de dplacement du fondamental de ces courants gal l'unit quand
la charge varie.

C. Commande Directe de Puissance
C.1. Puissance instantane :
Dmonstration de lquation de la puissance ractive instantane:
( )
s L b a c a c b c b a C a
c
c
a
q q i i S i i S i i S U i
dt
di
i
dt
di
L q +
1
]
1
+ +
,
_
) ( ) ( ) ( 3
3
1

Tel que q : la puissance ractive totale.
q
L
: la puissance ractive dans les inductances.
q
S
: la puissance ractive lentre de convertisseur.
On sait que la puissance ractive est gale au produit vectoriel entre la tension et le
courant.
Donc ;
s L L
I V q
Tel que
L
V tension aux bornes de linductance,
s
I courant de ligne
Avec ;
1
1
1
]
1
Lc
Lb
La
L
V
V
V
V et
1
1
1
]
1
c
b
a
i
i
i
I
Ce qui donne
c b a
Lc Lb La L
i i i
V V V
k j i
q

Alors ; ) . . .( ) . . .( ) . . .(
a Lb b La a Lc c La b Lc c Lb L
i V i V k i V i V j i V i V i q +
Le systme en quilibre, alors ;
b a c
Lb La Lc
i i i
V V V

On aura
] ). ( ) .( .[
) . . .( )] .( ). .[(
a Lc La c a La
a Lc c La c a Lc c Lc La L
i V V i i V k
I V I V j i i V i V V i q
+


Do
) ).( . . ( k j i i V i V q
a Lc c La L
+
Le module de q
L
est :
) . . .( 3
a Lc c La L
I V I V q
Puisque :
'
dt
di
L V
dt
di
L V
c
Lc
a
La

) . . ( . 3
a
c
c
a
L
i
dt
di
i
dt
di
L q
s s S
I V q
Tel que
s
V tension dentre du redresseur.
Avec ;
1
1
1
]
1
sc
sb
sa
s
V
V
V
V et
1
1
1
]
1
c
b
a
I
I
I
I
Ce qui donne
c b a
sc sb sa S
i i i
V V V
k j i
q
Et donc :
) . . .( ) . . .( ) . . .(
a Sb b Sa a Sc c Sa b Sc c Sb S
i V i V k i V i V j i V i V i q +
Le systme en quilibr :
b a c
Sb Sa Sc
i i i
V V V

Cela nous donne :
] ). ( ) .( .[
) . . .( )] .( ). .[(
a Sc Sa c a Sa
a Sc c Sa c a Sc c Sc Sa S
i V V i i V k
i V i V j i i V i V V i q
+

Do ) ).( . . ( k j i i V i V q
a Sc c Sa S
+
Le module de q
s
sera :

) . . .( 3
a Sc c Sa S
i V i V q
Puisque, daprs la matrice de conversion on a:
c
b
a
C
Sc
Sb
Sa
S
S
S
U
V
V
V
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3

On aura :
[ ]
a c b a c c b a
C
S
i S S S i S S S
U
q ) 2 ( ) 2 (
3
. 3 +
Donc :
[ ] ) 2 ( ) ( ) 2 (
3
. 3
c a c c a b a c a
C
S
i i S i i S i i S
U
q + + +
Lquilibre en courant nous permet dcrire :
[ ] ) ( ) ( ) (
3
. 3
b a c a c b c b a
C
S
i i S i i S i i S
U
q + +
Puisque :
S L
q q q +
Lquation finale sera :
( )
1
]
1
+ +
,
_
) ( ) ( ) ( 3
3
1
b a c a c b c b a C a
c
c
a
i i S i i S i i S U i
dt
di
i
dt
di
L q

Dmonstration de lquation de la puissance active instantane:
( )
c c b b a a C c
c
b
b
a
a
i S i S i S U i
dt
di
i
dt
di
i
dt
di
L p + + +
,
_
+ +

S L
p p p +
Tel que : p : la puissance active totale du rseau
p
L
: la puissance active au borne de linductance
p
S
: la puissance active lentre de convertisseur
On sait que la puissance active est gale au produit scalaire entre la tension et le courant.
Donc
s L L
I V p .
On aura :

c Lc b Lb a La L
i V i V i V p . . . + +
Ce qui donne :
) (
c
c
b
b
a
a
L
i
dt
di
i
dt
di
i
dt
di
L p + +
rd S S
I U p .
Avec :
c c b b a a red
i S i S i S I + +
Donc : ) .(
c c b b a a S S
i S i S i S U p + +
Alors :
( )
c c b b a a C c
c
b
b
a
a
i S i S i S U i
dt
di
i
dt
di
i
dt
di
L p + + +
,
_
+ +

C.2. Table de Commutation trois niveaux :
Sp Sq Sect1 Sect2 Sect3 Sect4 Sect5 Sect6 Sect7 Sect8 Sect9 Sect10 Sect11 Sect12
1
V6
(101)
V1
(100)
V1
(100)
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
0
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
1
-1
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
V6
(101)
V1
(100)
V1
(100)
1
V6
(101)
V1
(100)
V1
(100)
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
0
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
V7
(111)
V7
(111)
V0
(000)
V0
(000)
0
-1
V1
(100)
V2
(110)
V2
(110)
V3
(010)
V3
(010)
V4
(011)
V4
(011)
V5
(001)
V5
(001)
V6
(101)
V6
(101)
V1
(100)

Table de commutation trois niveaux de la DPC.

D. Simulation de la DPC

Modle de simulation de la DPC.
E. Ralisation Pratique

Carte de Commande rapprocher.


Carte Capteur et Conditionnement.

Schma lectrique de chane capteur de tension.

Schma lectrique de chane Capteur de courant.


Banc exprimental.

Rsum : Ce mmoire propose une nouvelle stratgie de commande dun convertisseur
statique AC/DC sans capteur de tension. Elle est similaire la commande directe du couple
(DTC) pour les moteurs induction, au lieu du couple et le flux statorique les puissances
active et ractive instantanes sont contrles, ce qui assure au redresseur MLI une
absorption des courants sinusodaux avec un contrle dcoupl des puissances active et
ractive.
Ce contrle des puissances est ralis en utilisant plusieurs comparateurs et une table
de commutation. Dautre par, une estimation de la tension chaque instant de commutation
est effectue pour une commande sans capteur. La simulation numrique est accomplie sous
MATLAB (SIMILINK), un banc dessai exprimental bas sur un processeur de traitement
numrique des signaux DSP est ralis, les rsultas obtenus (pratique et de simulation)
prouvent les bonnes performances dynamiques de lalgorithme propos.
Mots cls : Charge non linaire, Perturbation harmonique, Redresseur MLI, Commande
Directe de puissance, Carte DSP, Commande Sans Capteur, Estimation de la tension, Table
de Commutation.

Abstract: In this thesis, a new AC voltage sensorless control scheme of three-phase PWM
rectifier. Both the phase angle and the magnitude of the source voltage are estimated by
calculating the active and reactive power for each switching state of the converter. The
theoretical principle of this method is discussed. The steady state and dynamic results of DPC
that illustrate the operation and performance of proposed system are presented. It is shown
that DPC exhibits several features, such as a simple algorithm, good dynamic response and
provides sinusoidal line current. A digital-signal-processor based system was developed, and
experimental tests were conducted to examine the controllability. The Results have proven
excellent performance and have verified the validity of the proposed system.

Key words: converter control, direct power control, instantaneous active and reactive power,
switching table, harmonics, power factor correction, power quality, sensorless control.

. . .

MATLAB
DSP
: , ,
, ,
Mr. BOUCHAKOUR Salim, n le 01 Novembre 1979 Chlef. Il
a obtenu son Baccalaurat srie science de la vie et de la nature
en 1997 Chlef, puis son diplme d'ingnieur d'Etat en
Electrotechnique l'Universit de Chlef en juillet 2003. Inscrit
l'Ecole Militaire Polytechnique (EMP) pour une formation de
Magister depuis Octobre 2003.

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