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[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

I.

TITULO:

ANALISIS DE LAS PROPIEDADES DINAMICOTRACCIONALES DE LA UNIDAD VEHICULAR TOYOTA


YARIS SEDAN 2008
II.

INDICE ANALITICO:
Pag.
I.
II.
III.
IV.

TITULO
INDICE ANALITICO .
INTRODUCCION ..
DESARROLLO DE CONTENIDOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Especificaciones tecnicas .
Calculo del radio de rodadura ..
Curvas caracteristicas del motor ...
Calculo de la relacion de transmision .
Elaboracion del cronograma de cambio de velocidades ..
Anlisis de la reserva de torque y de la estabilidad de funcionamiento .
Balance traccional de la unidad vehicular
a) Fuerza traccional disponible ..
b) Fuerza traccional requerida .
c) Fuerza de resistencia total del camino
d) Fuerza de resistencia del aire .
e) Analisis del patinaje ..

1
1
2
3
3
7
7
10
11
14
14
18
19
19
22

8.

Caracteristica universal o de pasaporte dinamico del vehiculo


a) El factor dinamico 22
b) Construccion del nomograma de carga .. 24

9.

Aceleracion del vehiculo 30


a) El tiempo de aceleracion del vehiculo 39
b) Distancia de aceleracion del automovil . 39

10. El consumo de combustible del vehiculo automotor .. 41


V.
VI.

Concluciones y recomendaciones . 44
Bibliografia . 45

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III.

INTRODUCCION:
En el Presente Trabajo se realiza un estudio detallado a fin de determinar las principales
caractersticas de diseo de una unidad vehicular TOYOTA YARIS SEDAN 2008. Como
premisa se parte de las especificaciones tcnicas del vehculo se consideran los
parmetros principales como potencia, torque nominal, consumo especfico, y otros a fin
de determinar la velocidad mxima y las relaciones de transmisin del puente de motriz y
de la caja de velocidades. Si bien es cierto que estos datos se dan en las especificaciones
tcnicas, aqu se calculan ya que el propsito del trabajo es determinar los rganos
energticos (motor) y de propulsin (caja de velocidades y puente motriz) del camin, a
esto se le conoce como el Clculo del Diseo traccional.
Posteriormente se calcula el rango de velocidades que puede desarrollar el vehculo en las
diferentes posiciones de la caja de velocidades calculada. Se calcula tambin la Fuerza de
Traccin bruta en las ruedas motrices y se analiza el desempeo del vehculo por
diferentes pendientes, la Aceleracin, la potencia traccional y resistivas y el consumo de
combustible en carretera entre otros.
Descripcin del problema:
El problema nace como consecuencia de que las unidades vehiculares adquiridas no han
sido diseadas para explotarlos en condiciones propias y nicas de nuestro pas como son
las Condiciones de Carretera, de Transporte y de Clima, por lo que estas unidades tienen
una longevidad menor a la proyectada por el fabricante , por otra parte tambin no se
cuenta con un stock de repuestos, surgiendo como consecuencia de ello la necesidad de
intercambiar partes y componentes de la unidad vehicular por otra del mismo tipo
funcional pero de diferentes caractersticas los cuales modifican las propiedades que
definen la calidad del automvil. Las propiedades explotacionales que garantizan la
calidad del automvil son afectadas a causa de lo anteriormente explicado por lo que es
necesario realizar un anlisis riguroso de estas propiedades.

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IV.

DESARROLLO DEL PROYECTO


1. ESPECIFICACIONES TCNICAS:

Motor: 2NZ-FE

4 cilindros en lnea, 4 tiempos, gasolina


Cilindrada: 1.299 cm3
Dimetro y carrera 75.0 x 73.5 mm
Relacin de compresin 10,5 a 1
Velocidad mxima: 170 km/h
Capacidad tanque de combustible: 42 litros
Nemax = 84.5 HP@6000rpm
Memax = 121 N.m @4400rpm
GeN= 308 [gr/Kw.h]
Gemin = 208 [gr/Kw-h]

La Transmisin

Las Marchas:
= 3.545
= 1.904
= 1.310
= 0.969
= 0.815
= 3.250
=4.338

Dimensiones

Longitud Total: 4300 mm


Anchura total: 1690 mm
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Altura total: 1460mm
Batalla: 2550mm
Va Delantera: 1480mm
Va Trasera: 1470mm

Tipo de Unin de la carrocera

Por puntos de soldadura


Cargas:
Peso Seco: 1.036
Peso Bruto: 1.450
Carga til: 0.414

Neumticos

Las ruedas: Acero 14


Los Neumticos: 175/65R14

2. CLCULO DEL RADIO DE RODADURA ( ) DEL VEHCULO:


( )
Dnde:

Reemplazando tenemos:
(

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3. POTENCIA NECESARIA PARA LA MARCHA DE LA UNIDAD VEHICULAR CON LA


Vmax, BAJO CONDICIONES ESPECIFICAS DE LA CARRETERA
(

4. POTENCIA MAXIMA DEL MOTOR


De catlogo; Nemax = 63Kw (84.5HP)@6000rpm

5. LA POTENCIA DE BANCO DEL MOTOR CONSIDERANDO Kp


6. CURVAS CARACTERSTICAS EXTERNAS DE VELOCIDAD:
Para el clculo de las curvas caractersticas de velocidad emplearemos la ecuacin
de Leiderman, la cual se define como:
[ (

) ]

( )

Dnde:

Definiciones Previas:
Potencia efectiva:
( )
Dnde:

Luego, introduciendo la frecuencia de giro , por la velocidad angular ,


tenemos:
( )
Dnde:
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(

)
)
)

(
(

Reserva del Par Motor:


(

( )

Dnde:

)
(

Coeficiente de adaptabilidad por Torque:


( )

Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro:


(

( )

Dnde:

Coeficiente caractersticos para un motor con limitador de velocidad:


(

) (

( )

( )
( )

Par o Torque efectivo:


[

) ]

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Luego de los datos del motor tenemos:
Nemax

63000

nN

6000

Mn

100.26765 a

nM

4400.00 b

Kn

1.363636364 c

Memax
Km
Mr

121
1.20677008
20.67700799

Luego nuestras ecuaciones sern:


(

) [(

)(

) [(

)(

)(

)(

)(

) ]

) ]

Tabla 1: Variacin de la Potencia y el Torque en funcin de la frecuencia de giro


n [rpm]
1000
2000
3000
4000
4400
5000
Ne [KW]
11958.33
25666.67
39375.00
51333.33
55234.67
59791.67
Me [N.m]
114.19
122.55
125.33
122.55
119.88
114.19

Ne (kw)

Curvas Externas
70000.00

140.00

60000.00

120.00

50000.00

100.00

40000.00

80.00

30000.00

60.00

Ne

20000.00

40.00

Me

10000.00

20.00

0.00
0

0.00
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n (rpm)

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6000
63000.00
100.27

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7. DETERMINACION DE Upm:
De catalogo
=4.338

8. DETERMINACION DE LA RELACION DE TRANSMISION DE LA CAJA DE


VELOCIDADES
De catalogo
= 3.545
= 1.904
= 1.310
= 0.969
= 0.815
= 3.250

9. ELABORACIN DEL CRONOGRAMA DE LA CAJA DE VELOCIDADES DEL VEHCULO:


Ahora procederemos a elaborar nuestro cuadro de velocidades para cada tipo de marcha,
empleando la ecuacin (11):

Donde, para cada relacin de transmisin de la caja de velocidades ( ), variaremos los


valores de la frecuencia de giro ( ), pues el valor del radio de rodadura ( ), la relacin
de transmisin del puente motriz (
) y la relacin de transmisin de la caja auxiliar
(
) permanecen fijas.

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10. GRAFICA DEL CRONOGRAMA DE CAMBIOS DE VELOCIDADES

1000
8.00544082
14.9050881
21.6635784
29.2871906
34.8212119
11958.33
114.19

5000
40.0272041
74.5254404
108.317892
146.435953
174.106059
59791.67
114.19

6000
48.0326449
89.4305284
129.98147
175.723144
208.927271
63000.00
100.27

Cronograma Cambio de Veloc.


250

70000
60000

200
50000
V(km)
Me (N,m)

n [rpm]
V-I
V-II
V-III
V-IV
V-V
Ne [KW]
Me [N.m]

Tabla 2: Elaboracion Del Cronograma de la caja Vehicular


2000
3000
4000
4400
16.0108816 24.0163224 32.0217633 35.2239396
29.8101761 44.7152642 59.6203523 65.5823875
43.3271568 64.9907352 86.6543136 95.3197449
58.5743812 87.8615718 117.148762 128.863639
69.6424238 104.463636 139.284848 153.213332
25666.67
39375.00
51333.33
55234.67
122.55
125.33
122.55
119.88

150

40000

Veloc. I
Veloc. II
Veloc. III

100

30000

Veloc. IV

20000

Veloc. V
Me

50
10000
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Ne

0
7000

n (rpm)

11. JUSTIFICACION DE LA ELECCION DEL MOTOR QUE SE EMPLEARA PARA


REPOTENCIAR A LA UNIDAD VEHICULAR

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12. CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES EN FUNCION DE LA RELACION DE


TRANSMISION

Cronograma de Cambio de Veloc. vs Ucv


250

200

V (Km)

150
V min
100

V max

50

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Ucv

13. CALCULO DE LA FUERZA TRANSMISION


Tenemos:

Dnde:

Fuerza Traccional desarrollada en las ruedas motrices, en KN.

Par motor en rgimen estabilizado, en N.m

Rendimiento de la transmisin = 0.91

Radio de rodadura = 0.32655 m

Relacin de transmisin total

Relacin de transmisin de la caja de velocidades.

Relacin de transmisin de la caja auxiliar = 1


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:

Relacin de transmisin del puente motriz = 4.338

Remplazando los datos correspondientes tenemos:


Me [N.m]
114.19

Marcha
Ucv

122.55

1
1000
2000
3000
4000
4400
5000
6000

125.33

3.545
4893.56729
5251.83178
5370.96758
5251.83178
5137.410
4893.56729
4297.03119

122.55

119.88

1.904
2628.30807
2820.72996
2884.71714
2820.72996
2759.27464
2628.30807
2307.91182

114.19

1.31
1808.34221
1940.73332
1984.75812
1940.73332
1898.45052
1808.34221
1587.90151

100.27

0.969
1337.62107
1435.55007
1468.11498
1435.55007
1404.2737
1337.62107
1174.56226

0.815
1125.03733
1207.40279
1234.79227
1207.40279
1181.09708
1125.03733
987.892926

GRAFICA DE LA TRACCION BRUTA

FUERZA DE TRACCION BRUTA


6000
5000
4000
PT(N)

PT-I
PT-II

3000

PT-III
2000

PT-IV
PT-V

1000
0
0

50

100

150

200

250

V (km/h)

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14.CALCULO DE LA FUERZA DE RESISTENCIA DE AIRE


(

Antes de calcular la fuerza de resistencia del aire necesitamos saber cunto es


el rea frontal del camin que estamos analizando segn los datos
proporcionados por la ficha tcnica, tenemos que: una buena aproximacin
del rea frontal es:
(

Podemos seleccionar el K (

) de la tabla siguiente observando que nuestro

F se encuentra dentro de los rangos establecidos:

Tipo de vehculo

Livianos

][

0.20:0.35 / 0.020:0.035

1.6 2.8

0.3 1.0

Como ya mencionamos anteriormente consideraremos un K= 0.265 Ns2/m4.


A continuacin, mostramos una tabla donde consideramos la velocidad
mnima y mxima de cada cambio de la caja de velocidades y hallamos el valor
de la fuerza de resistencia del aire (

).

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a) LA FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA


Tenemos:

Condicin de marcha estable:


Entonces:

Adems:
(

Dnde:
:

Fuerza traccional requerida, en kgf.

Fuerza de resistencia total del camino, en kgf.

Fuerza de resistencia del aire, en kgf.

Fuerza de resistencia a la aceleracin, en kgf.

Peso bruto vehicular

Coeficiente de resistencia total del camino:

Coeficiente de resistencia a la rodadura

Pendiente del camino.


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:

Coeficiente de resistencia del aire

rea frontal del vehculo automotor, en m2.

Ancho total del vehculo automotor

Altura total del vehculo automotor

Velocidad de desplazamiento del vehculo, en km/h

b) FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DEL CAMINO (

El coeficiente de resistencia a la rodadura f lo seleccionamos en base al


terreno donde ser explotado el vehculo y para dicha seleccin contamos con
el siguiente dato, que este vehculo desarrollar sus actividades relacionados
con la agricultura, es decir, efectuar desplazamientos en la ciudad y en vas
que se dirigen al campo, para la seleccin de este coeficiente veremos cul de
ambos caminos es ms crtico:

f para carretera asfaltada en estado aceptable: 0.015 - 0.020.

f para carretera de suelo seca y aplanada:

c) FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE (

0.025 - 0.030.

)
(

Antes de calcular la fuerza de resistencia del aire necesitamos saber cunto es


el rea frontal del camin que estamos analizando segn los datos
proporcionados por la ficha tcnica, tenemos que: una buena aproximacin
del rea frontal es:

Podemos seleccionar el K (

) de la tabla siguiente observando que nuestro

F se encuentra dentro de los rangos establecidos:

Tipo de vehculo

Camiones

][

0.6 0.7/0.06 0.07

35

1.8 3.5

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Como ya mencionamos anteriormente consideraremos un KF=3.2.
A continuacin, mostramos una tabla donde consideramos la velocidad
mnima y mxima de cada cambio de la caja de velocidades y hallamos el valor
de la fuerza de resistencia del aire (

).

Pw
35000
30000
25000
20000
Pw

15000
10000
5000

82.6

53.5

43.5

34.5

28.0

21.9

17.8

14.3

11.6

9.2

7.7

0
6.2

34.1112218
51.8954065
72.0571755
109.553619
123.141508
178.027359
187.342416
260.126401
271.127022
395.493981
426.936271
642.67875
650.82248
978.768499
1010.16442
1537.25319
1541.23998
2349.4691
2508.75538
3646.69364
3809.44476
5549.48424
6049.43543
9056.60729
9152.1907
13752.0952
21838.4619
33039.4101

4.7

3.2649283
4.0270727
4.7452995
5.8511115
6.2033637
7.4587901
7.6514381
9.0160690
9.2047376
11.117188
11.550653
14.171701
14.261207
17.489001
17.767284
21.917838
21.946241
27.096293
27.999751
33.757840
34.502920
41.643893
43.479289
53.199528
53.479525
65.555547
82.610649
101.6111

3.3

Pw (N)

Pw
35000
30000
25000
20000
Pw
15000

Expon. (Pw)

10000
5000
0
3.3
4.7
6.2
7.7
9.2
11.6
14.3
17.8
21.9
28.0
34.5
43.5
53.5
82.6

V (km/h)

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FUERZA DE RESISTENCIA AL AIRE PARA CADA MARCHA


Tabla 9: Fuerza de Resistencia Total del Aire - Low Range
GRS
890
Ucv
ne
[rpm]

2
16.38

Pw(I) [N]

3
13.28

4
11.27

5
9.14

6
7.17

7
5.81

8
4.63

Pw(II) [N] Pw(III) [N] Pw(IV) [N] Pw(V) [N] Pw(VI) [N] Pw(VII) [N]

3.75

Pw(VIII) [N]

1000 2.63203869 4.00427516 5.55996722 8.45332705 13.7366791 20.9202947


1100 3.18476681 4.84517294 6.72756033 10.2285257 16.6213817 25.3135566

32.9426158
39.8605651

50.2177821
60.7635163

1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

47.4373667
55.6730207
64.5675269
74.1208855
84.3330964
95.2041596
106.734075
118.922843

72.3136062
84.8680517
98.4268528
112.99001
128.557522
145.12939
162.705614
181.286193

3.79013571
4.44814538
5.15879582
5.92208704
6.73801903
7.6065918
8.52780534
9.50165965

5.76615623
6.76722502
7.84837931
9.00961911
10.2509444
11.5723552
12.9738515
14.4554333

8.00635279
9.3963446
10.8975357
12.5099262
14.2335161
16.0683053
18.0142938
20.0714817

12.1727909
14.2861227
16.568521
19.0199859
21.6405172
24.4301152
27.3887796
30.5165106

19.7808178
23.2149876
26.923891
30.9075279
35.1658984
39.6990025
44.5068402
49.5894114

30.1252244
35.3552981
41.0037776
47.0706631
53.5559545
60.4596517
67.7817549
75.5222639

Tabla 10: Fuerza de Resistencia Total del Aire - High Range


GRS 900
Ucv
ne
[rpm]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800

10
3.01

11
2.44

12
1.91

13
1.55

14
1.23

Pw(IX) [N] Pw(X) [N] Pw(XI) [N] Pw(XII) [N] Pw(XIII) [N] Pw(XIV) [N]
70.6374628
85.4713299
101.717946
119.377312
138.449427
158.934291
180.831905
204.142267
228.865379

107.495041
130.069
154.792859
181.666619
210.69028
241.863842
275.187305
310.660669
348.283933

175.428984
212.269071
252.617737
296.474983
343.840809
394.715214
449.098199
506.989764
568.389908

266.381884
322.32208
383.589913
450.185384
522.108493
599.359239
681.937623
769.843645
863.077304

423.017038
511.850616
609.144534
714.898794
829.113394
951.788335
1082.92362
1222.51924
1370.5752

639.982476
774.378796
921.574766
1081.57039
1254.36565
1439.96057
1638.35514
1849.54936
2073.54322

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1900 255.001241 388.057098 633.298632 961.638601

1527.09151

2310.33674

d) Anlisis del Patinaje


De la 1 Condicin de Marcha del Vehculo:

PT P
Adems:

P m2 G2
Dnde:

Fuerza de adherencia, en N.

Coeficiente de adherencia.
Para la Autopista Panamericana, carretera asfaltada, es:

m2

Estado Seco

s = 0,70

Estado Hmedo

h = 0,40

Coeficiente de redistribucin de carga en el eje trasero = 1,10 - 1,05


Trabajamos con el valor : 1,10

G2

Carga mxima sobre eje trasero, en KN.

G=15534x9.81= 152.39 KN

Carga mxima en pista seca:


P = 117.40 KN
PTmax = 140.98 KN

en 2 Marcha.

Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, es decir, para que no
patine, el vehculo automotor puede trabajar a partir de la 3 marcha en adelante.
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18

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Carga mxima en pista hmeda:


P = 67.05 KN
PTmax = 76.12 KN

en 4 Marcha.

Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, es decir, para que no
patine, el vehculo automotor puede trabajar a partir de la 5 marcha en adelante.

Carga en vaco en pista seca:


P = 30.47 KN
PTmax = 39.81 KN

en 8 Marcha.

Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, es decir, para que no
patine, el vehculo automotor puede trabajar a partir de la 9 marcha en adelante.

Carga en vaco en pista hmeda:


P = 17.41
De tabla 4:
PTmax = 20.28 KN

en 11 Marcha.

Por lo tanto, para que se cumpla la 1 Condicin de Marcha, es decir, para que no
patine, el vehculo automotor puede trabajar a partir de la 12 marcha en adelante.

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19

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

6. Caracterstica Universal o de Pasaporte Dinmico del Vehculo


a) Factor Dinmico (D)
Est definido por:

PT P
Ga

Calcularemos el factor dinmico para cada marcha. Entonces la ecuacin anterior


adoptara la siguiente configuracin general para todas las marchas:

I VII

PT

I Vii

P
Ga

I VII

Teniendo en cuenta que:

Ga= 28150kg =28150x9081 N

Tabla11: Factor Dinmico en Primera Marcha

V(I) [Km/h] PT(I) [N]

ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

3.26492828
3.59142111
3.91791394
4.24440676
4.57089959
4.89739242
5.22388525
5.55037808
5.8768709
6.20336373

170701.296
173098.691
173899.166
173102.723
170709.36
166719.078
161131.878
153947.758
145166.719
134788.761

Pw(I) [N]
2.63203869
3.18476681
3.79013571
4.44814538
5.15879582
5.92208704
6.73801903
7.6065918
8.52780534
9.50165965

D(I)
0.61813412
0.62681356
0.62971005
0.62682359
0.61815417
0.6037018
0.58346647
0.55744818
0.52564694
0.48806274
0.62971005

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Tabla12: Factor Dinmico en segunda Marcha

V(II) [Km/h] PT(II) [N]

ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

4.02707268
4.42977995
4.83248722
5.23519449
5.63790176
6.04060902
6.44331629
6.84602356
7.24873083
7.6514381

Pw(II) [N]

138395.19
140338.865
140987.847
140342.134
138401.728
135166.628
130636.834
124812.346
117693.164
109279.288

D(II)

4.00427516
4.84517294
5.76615623
6.76722502
7.84837931
9.00961911
10.2509444
11.5723552
12.9738515
14.4554333

0.50114226
0.50817765
0.51052441
0.50818253
0.50115201
0.48943286
0.47302507
0.45192865
0.42614358
0.39566989
0.51052441

Tabla13: Factor Dinmico en tercera Marcha

V(III) [Km/h] PT(III) [N]

ne [rpm]

Pw(III) [N] D(III)

1000 4.74529949 117448.328 5.55996722 0.42528383


1100 5.21982944 119097.817 6.72756033 0.43125273
1100 5.69435939 119648.572 8.00635279 0.4332425
1100 6.16888933 119100.591 9.3963446 0.43125312
1100 6.64341928 117453.876 10.8975357 0.42528459
1100
1100
1100
1100
1100

7.11794923
7.59247918
8.06700913
8.54153908
9.01606903

114708.426
110864.241
105921.32
99879.6654
92739.2754

12.5099262
14.2335161
16.0683053
18.0142938
20.0714817

0.41533693
0.40141012
0.38350417
0.36161908
0.33575484
0.4332425

Tabla14: Factor Dinmico en cuarta Marcha


ne [rpm]
V(IV) [Km/h] PT(IV) [N] Pw(IV) [N] D(IV)
1000 5.85115156 95250.9064 8.45332705 0.34489204
1100 6.43626671 96588.6467 10.2285257 0.34972983
1100 7.02138187 97035.3102 12.1727909 0.35134025
1100 7.60649702 96590.8966 14.2861227 0.34972329
1100 8.19161218 95255.4061 16.568521 0.34487894
1100
1100
1100
1100
1100

8.77672734
9.36184249
9.94695765
10.5320728
11.117188

93028.8387
89911.1942
85902.4729
81002.6745
75211.7992

19.0199859
21.6405172
24.4301152
27.3887796
30.5165106

0.33680722
0.32550811
0.31098163
0.29322776
0.27224651
0.35134025

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Tabla15: Factor Dinmico en quinta Marcha

V(V) [Km/h] PT(V) [N]

ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

7.45879013
8.20466914
8.95054816
9.69642717
10.4423062
11.1881852
11.9340642
12.6799432
13.4258222
14.1717012

Pw(V) [N] D(V)

74720.897
75770.306
76120.6974
75772.071
74724.4269
72977.7651
70532.0856
67387.3885
63543.6736
59000.941

13.7366791
16.6213817
19.7808178
23.2149876
26.923891
30.9075279
35.1658984
39.6990025
44.5068402
49.5894114

0.27052962
0.27431929
0.27557669
0.27430181
0.27049465
0.26415521
0.25528349
0.2438795
0.22994323
0.21347467
0.27557669

Tabla16: Factor Dinmico en sexta Marcha


ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

V(VI) [Km/h] PT(VI) [N]


9.20473756
10.1252113
11.0456851
11.9661588
12.8866326
13.8071063
14.7275801
15.6480539
16.5685276
17.4890014

60547.8956
61398.2536
61682.1829
61399.6837
60550.756
59135.3996
57153.6147
54605.4012
51490.7592
47809.6886

Pw(VI) [N] D(VI)


20.9202947
25.3135566
30.1252244
35.3552981
41.0037776
47.0706631
53.5559545
60.4596517
67.7817549
75.5222639

0.21918032
0.22224373
0.22325447
0.22221255
0.21911796
0.2139707
0.20677077
0.19751818
0.18621292
0.172855
0.22325447

Tabla17: Factor Dinmico en septima Marcha


ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

V(VII) [Km/h] PT(VII) [N] Pw(VII) [N] D(VII)


11.5506534
12.7057187
13.8607841
15.0158494
16.1709148
17.3259801
18.4810454
19.6361108
20.7911761
21.9462415

48250.7327
48928.3845
49154.6484
48929.5242
48253.0121
47125.1119
45545.8238
43515.1476
41033.0835
38099.6313

32.9426158
39.8605651
47.4373667
55.6730207
64.5675269
74.1208855
84.3330964
95.2041596
106.734075
118.922843

0.17460629
0.17703516
0.17782707
0.17698202
0.17450003
0.17038108
0.16462518
0.15723233
0.14820252
0.13753577
0.17782707

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Tabla18: Factor Dinmico en octava Marcha
ne [rpm]
V(VIII) [Km/h]PT(VIII) [N] Pw(VIII) [N] D(VIII)
1000 14.2612067 39079.9671 50.2177821 0.14133455
1100 15.6873274 39628.8211 60.7635163 0.14328388
1100 17.1134481 39812.0802 72.3136062 0.14390567
1100 18.5395687 39629.7442 84.8680517 0.14319993
1100 19.9656894 39081.8132 98.4268528 0.14116667
1100
1100
1100
1100
1100

21.3918101
22.8179308
24.2440514
25.6701721
27.0962928

38168.2872 112.99001 0.13780587


36889.1661 128.557522 0.13311754
35244.45 145.12939 0.12710168
33234.1389 162.705614 0.1197583
30858.2327 181.286193 0.11108738
0.14390567

Tabla19: Factor Dinmico en novena Marcha


ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

V(IX) [Km/h] PT(IX) [N]


17.7672841
19.5440125
21.320741
23.0974694
24.8741978
26.6509262
28.4276546
30.204383
31.9811114
33.7578398

31368.1869
31808.7338
31955.8297
31809.4747
31369.6688
30636.4119
29609.704
28289.5452
26675.9355
24768.8748

Pw(IX) [N] D(IX)


70.6374628
85.4713299
101.717946
119.377312
138.449427
158.934291
180.831905
204.142267
228.865379
255.001241

0.11333471
0.1148763
0.11535013
0.1147562
0.11309451
0.11036506
0.10656785
0.10170288
0.09577015
0.08876966
0.11535013

Tabla20: Factor Dinmico en decima Marcha

V(X) [Km/h] PT(X) [N]

ne [rpm]

Pw(X) [N] D(X)

1000
1100
1100
1100
1100

21.9178382
24.109622
26.3014059
28.4931897
30.6849735

25428.0319 107.495041 0.09169075


25785.153
130.069 0.09290221
25904.3935 154.792859 0.09324447
25785.7536 181.666619 0.09271754
25429.2331 210.69028 0.0913214

1100
1100
1100
1100
1100

32.8767573
35.0685411
37.260325
39.4521088
41.6438926

24834.8322
24002.5508
22932.3888
21624.3464
20078.4234

241.863842
275.187305
310.660669
348.283933
388.057098

0.08905607
0.08592154
0.08191782
0.07704489
0.07130277
0.09324447

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

23

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla21: Factor Dinmico en onceava Marcha
ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

V(XI) [Km/h] PT(XI) [N]

Pw(XI) [N] D(XI)

27.9997514
30.7997266
33.5997017
36.3996769
39.199652

19904.7299
20184.2796
20277.6195
20184.7497
19905.6702

175.428984
212.269071
252.617737
296.474983
343.840809

0.07144376
0.07232266
0.07251455
0.07201943
0.07083731

41.9996271
44.7996023
47.5995774
50.3995526
53.1995277

19440.3809
18788.8819
17951.1732
16927.2547
15717.1265

394.715214
449.098199
506.989764
568.389908
633.298632

0.06896818
0.06641204
0.06316889
0.05923873
0.05462157
0.07251455

Tabla22: Factor Dinmico en doceava Marcha


ne [rpm]
1000
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100
1100

V(XII) [Km/h] PT(XII) [N] Pw(XII) [N] D(XII)


34.5029195
37.9532115
41.4035034
44.8537954
48.3040873

16153.053
16379.9127
16455.6598
16380.2943
16153.8161

266.381884
322.32208
383.589913
450.185384
522.108493

0.05752882
0.05814776
0.05820019
0.05768612
0.05660555

51.7543793 15776.2254 599.359239 0.05495848


55.2046712 15247.522 681.937623 0.0527449
58.6549632 14567.706 769.843645 0.04996483
62.1052551 13736.7774 863.077304 0.04661825
65.5555471 12754.7362 961.638601 0.04270517
0.05820019

Tabla23: Factor Dinmico en treceava Marcha

V(XIII) [Km/h]PT(XIII) [N] Pw(XIII) [N] D(XIII)

ne [rpm]
1000
1100
1100
1100

43.4792888
47.8272177
52.1751466
56.5230754

12818.2292
12998.2533
13058.3623
12998.5561

423.017038
511.850616
609.144534
714.898794

0.04488555
0.04521577
0.04508112
0.04448159

1100 60.8710043 12818.8347 829.113394 0.04341719


1100 65.2189332 12519.1982 951.788335 0.04188791
1100 69.5668621 12099.6465 1082.92362
1100 73.914791 11560.1796 1222.51924
1100 78.2627198 10900.7976 1370.5752
1100 82.6106487 10121.5003 1527.09151

0.03989376
0.03743474
0.03451085
0.03112208
0.04521577

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24

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla22: Factor Dinmico en catorceava Marcha
ne [rpm]
1000
1100
1100
1100

V(XIV) [Km/h]PT(XIV) [N] Pw(XIV) [N] D(XIV)


53.4795252
58.8274778
64.1754303
69.5233828

10421.3245
10567.6856
10616.5547
10567.9318

639.982476 0.0354202
774.378796 0.03546353
921.574766 0.03510747
1081.57039 0.03435202

1100 74.8713353 10421.8169 1254.36565 0.03319718


1100 80.2192878 10178.2099 1439.96057 0.03164295
1100
1100
1100
1100

85.5672404
90.9151929
96.2631454
101.611098

9837.11097
9398.52001
8862.43704
8228.86206

1638.35514
1849.54936
2073.54322
2310.33674

0.02968934
0.02733634
0.02458395
0.02143217
0.03546353

Teniendo la pendiente mxima para cada caso podemos resumirlas en un cuadro y hallar el ngulo
mximo en cada marcha as como el factor de resistencia total al camino para cada marcha:

Tabla 8: Pendiente Mxima


Marcha
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Dmax
0.62971005
0.51052441
0.4332425
0.35134025
0.27557669
0.22325447
0.17782707
0.14390567
0.11535013
0.09324447
0.07251455
0.05820019
0.04521577
0.03546353

(mx)

[rad]

0.63364127
0.51486169
0.43778098
0.35604738
0.28040325
0.2281445
0.18276017
0.14886387

0.666089863
0.520728895
0.433034403
0.343961148
0.26415845
0.210127307
0.16375868
0.129391811

0.12032485
0.09822912
0.07750627
0.06319552
0.05021349
0.04046248

0.10059554
0.078370713
0.057571199
0.043227665
0.030227225
0.020468101

i
78.59
57.35
46.23
35.82
27.05
21.33
16.52
13.01
10.09
7.85
5.76
4.33
3.02
2.05

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

25

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

FACTORES DINAMICOS

0.7

0.6

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

20

40

60
V (Km/h)

80

100

120

b) Construccin del nomograma de carga

Definido como:
Donde:

Factor dinmico del vehculo automotor con carga completa.


Factor dinmico del vehculo automotor con carga parcial.
Carga parcial del vehculo automotor.
Peso bruto vehicular.

Analizando para condiciones dinmicas de la unidad vehicular


completamente descargado:

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26

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: factor dinamico de la unidad vehicular completamente descargado
: peso seco de la unidad vehicular.

Escala para % carga:

Escala para

Escala para

FACTOR DINAMICO DE LA UNIDAD A PLENA CARGA


D/RPM

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

D1

0.6181

0.6268

0.6297

0.6268

0.6182

0.6037

0.5835

0.5574

0.5256

0.4881

D2
D3

0.5011

0.5082

0.5105

0.5082

0.5012

0.4894

0.4730

0.4519

0.4261

0.3957

0.4253

0.4313

0.4332

0.4313

0.4253

0.4153

0.4014

0.3835

0.3616

0.3358

D4

0.3449

0.3497

0.3513

0.3497

0.3449

0.3368

0.3255

0.3110

0.2932

0.2722

D5

0.2705

0.2743

0.2756

0.2743

0.2705

0.2642

0.2553

0.2439

0.2299

0.2135

D6

0.2192

0.2222

0.2233

0.2222

0.2191

0.2140

0.2068

0.1975

0.1862

0.1729

D7

0.1746

0.1770

0.1778

0.1770

0.1745

0.1704

0.1646

0.1572

0.1482

0.1375

D8

0.1413

0.1433

0.1439

0.1432

0.1412

0.1378

0.1331

0.1271

0.1198

0.1111

D9

0.1133

0.1149

0.1154

0.1148

0.1131

0.1104

0.1066

0.1017

0.0958

0.0888

D10

0.0917

0.0929

0.0932

0.0927

0.0913

0.0891

0.0859

0.0819

0.0770

0.0713

D11

0.0714

0.0723

0.0725

0.0720

0.0708

0.0690

0.0664

0.0632

0.0592

0.0546

D12

0.0575

0.0581

0.0582

0.0577

0.0566

0.0550

0.0527

0.0500

0.0466

0.0427

D13

0.0449

0.0452

0.0451

0.0445

0.0434

0.0419

0.0399

0.0374

0.0345

0.0311

D14

0.0354

0.0355

0.0351

0.0344

0.0332

0.0316

0.0297

0.0273

0.0246

0.0214

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27

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


FACTOR DINAMICO DE LA UNIDAD DESCARGADA
D/RPM

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

Do1

1.8220

1.8476

1.8562

1.8477

1.8221

1.7795

1.7199

1.6432

1.5494

1.4386

Do2
Do3

1.4772

1.4979

1.5048

1.4979

1.4772

1.4427

1.3943

1.3321

1.2561

1.1663

1.2536

1.2712

1.2770

1.2712

1.2536

1.2243

1.1832

1.1304

1.0659

0.9897

Do4

1.0166

1.0309

1.0356

1.0309

1.0166

0.9928

0.9595

0.9167

0.8643

0.8025

Do5

0.7974

0.8086

0.8123

0.8085

0.7973

0.7786

0.7525

0.7189

0.6778

0.6292

Do6

0.6461

0.6551

0.6581

0.6550

0.6459

0.6307

0.6095

0.5822

0.5489

0.5095

Do7

0.5147

0.5218

0.5242

0.5217

0.5144

0.5022

0.4853

0.4635

0.4368

0.4054

Do8

0.4166

0.4223

0.4242

0.4221

0.4161

0.4062

0.3924

0.3747

0.3530

0.3274

Do9

0.3341

0.3386

0.3400

0.3383

0.3334

0.3253

0.3141

0.2998

0.2823

0.2617

Do10

0.2703

0.2738

0.2749

0.2733

0.2692

0.2625

0.2533

0.2415

0.2271

0.2102

Do11

0.2106

0.2132

0.2137

0.2123

0.2088

0.2033

0.1958

0.1862

0.1746

0.1610

Do12

0.1696

0.1714

0.1716

0.1700

0.1669

0.1620

0.1555

0.1473

0.1374

0.1259

Do13

0.1323

0.1333

0.1329

0.1311

0.1280

0.1235

0.1176

0.1103

0.1017

0.0917

Do14

0.1044

0.1045

0.1035

0.1013

0.0979

0.0933

0.0875

0.0806

0.0725

0.0632

80

100

NOMOGRAMA DE CARGA
7.0000
6.0000
5.0000
4.0000
3.0000
2.0000
1.0000
0.0000
0

100

% carga

20

40

60

V (km/h)
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28

120

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


7. Aceleracin del Vehculo

rot

(D )

rot 1.04 0.04U cv2


Donde:
j

Aceleracin del vehculo automotor, en m/s2.

Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2

Factor dinmico del vehculo automotor.

Coeficiente de resistencia total del camino.

rot:

Factor que considera las masas en rotacin.

Uc.v :

Relacin de transmisin de la caja de velocidades.

La condicin del camino a tener en cuenta ser:

i = 0%

f 0.015

Para el cual:

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(I) [Km/h] D(I)

ne [rpm]

rot (I)

J(I) [m/s^2]

1000 3.26492828 0.618134119

11.772176

0.502604251

1100 3.59142111 0.626813564

11.772176

0.509837014

1200 3.91791394 0.629710055


1300 4.24440676 0.62682359

11.772176
11.772176

0.51225072
0.509845369

1400
1500
1600
1700
1800
1900

11.772176
11.772176
11.772176
11.772176
11.772176
11.772176

0.502620961
0.490577495
0.473714972
0.452033392
0.425532754
0.394213060

4.57089959
4.89739242
5.22388525
5.55037808
5.8768709
6.20336373

0.61815417
0.603701796
0.583466465
0.55744818
0.52564694
0.488062744

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29

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(II) [Km/h]

ne [rpm]

rot (II)

D(II)

J(II) [m/s^2]

1000

4.027072683 0.501142256

8.094336

0.58918428

1100

4.429779951 0.508177649

8.094336

0.597710886

1200
1300

4.83248722 0.510524406
5.235194488 0.508182527

8.094336
8.094336

0.600555058
0.597716797

1400
1500
1600
1700
1800
1900

5.637901756
6.040609024
6.443316293
6.846023561
7.248730829
7.651438098

8.094336
8.094336
8.094336
8.094336
8.094336
8.094336

0.589196103
0.574992976
0.555107416
0.529539423
0.498288996
0.461356137

0.501152011
0.489432859
0.47302507
0.451928645
0.426143584
0.395669887

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

rot (III)

V(III) [Km/h] D(III)

ne [rpm]

J(III) [m/s^2]

1000 4.74529949 0.42528383

6.120516

0.6576054

1100 5.21982944 0.43125273

6.120516

0.6671724

1200 5.69435939 0.4332425


1300 6.16888933 0.43125312

6.120516 0.6703616
6.120516 0.66717301

1400
1500
1600
1700
1800
1900

6.120516
6.120516
6.120516
6.120516
6.120516
6.120516

6.64341928
7.11794923
7.59247918
8.06700913
8.54153908
9.01606903

0.42528459
0.41533693
0.40141012
0.38350417
0.36161908
0.33575484

0.65760662
0.64166245
0.61934048
0.59064071
0.55556315
0.5141078

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(IV) [Km/h] D(IV)

ne [rpm]

rot (IV)

J(IV) [m/s^2]

1000 5.85115156 0.344892036


1100 6.43626671 0.349729834

4.381584
4.381584

0.738600668
0.749432094

1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

4.381584
4.381584
4.381584
4.381584
4.381584
4.381584
4.381584
4.381584

0.753037683
0.749417437
0.738571356
0.720499439
0.695201687
0.6626781
0.622928677
0.575953419

7.02138187
7.60649702
8.19161218
8.77672734
9.36184249
9.94695765
10.5320728
11.117188

0.351340251
0.349723288
0.344878944
0.336807219
0.325508113
0.310981627
0.29322776
0.272246512

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

30

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(V) [Km/h]

ne [rpm]

rot (V)

D(V)

J(V) [m/s^2]

1000
1100

7.45879013 0.27052962
8.204669143 0.274319294

3.096356
3.096356

0.809579251
0.821585851

1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

8.950548156
9.696427169
10.44230618
11.18818519
11.93406421
12.67994322
13.42582223
14.17170125

3.096356
3.096356
3.096356
3.096356
3.096356
3.096356
3.096356
3.096356

0.825569585
0.821530452
0.809468454
0.78938359
0.761275859
0.725145263
0.6809918
0.628815471

0.275576691
0.274301809
0.270494649
0.26415521
0.255283494
0.243879499
0.229943226
0.213474674

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

rot (VI)

V(VI) [Km/h] D(VI)

ne [rpm]

J(VI) [m/s^2]

1000 9.20473756 0.21918032


1100 10.1252113 0.22224373

2.390244 0.83799352
2.390244 0.85056631

1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

2.390244
2.390244
2.390244
2.390244
2.390244
2.390244
2.390244
2.390244

11.0456851
11.9661588
12.8866326
13.8071063
14.7275801
15.6480539
16.5685276
17.4890014

0.22325447
0.22221255
0.21911796
0.2139707
0.20677077
0.19751818
0.18621292
0.172855

0.85471457
0.85043832
0.83773755
0.81661225
0.78706244
0.7490881
0.70268925
0.64786587

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo


ne [rpm]
V(VII) [Km/h] D(VII)
1000 11.5506534 0.174606294
1100 12.7057187 0.177035156

rot (VII)

J(VII) [m/s^2]

1.897476
1.897476

0.825168669
0.837725949

1200 13.8607841 0.177827066

1.897476

0.841820142

1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

1.897476
1.897476
1.897476
1.897476
1.897476
1.897476
1.897476

0.83745125
0.824619272
0.803324207
0.773566056
0.735344819
0.688660496
0.633513087

15.0158494
16.1709148
17.3259801
18.4810454
19.6361108
20.7911761
21.9462415

0.176982023
0.174500028
0.170381081
0.164625181
0.157232329
0.148202524
0.137535767

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31

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(VIII) [Km/h]

ne [rpm]

rot (VIII) J(VIII) [m/s^2]

D(VIII)

1000
1100

14.26120673 0.141334555
15.6873274 0.143283877

1.6025
1.6025

0.773380331
0.78531347

1200

17.11344807 0.14390567

1.6025

0.789119889

1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

18.53956875
19.96568942
21.39181009
22.81793076
24.24405144
25.67017211
27.09629278

1.6025
1.6025
1.6025
1.6025
1.6025
1.6025
1.6025

0.784799587
0.772352566
0.751778824
0.723078363
0.686251181
0.64129728
0.588216658

0.143199933
0.141166665
0.137805868
0.133117541
0.127101684
0.119758297
0.11108738

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo


ne [rpm]
V(IX) [Km/h] D(IX)
1000 17.7672841 0.11333471
1100 19.5440125 0.1148763
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

21.320741 0.11535013
23.0974694
24.8741978
26.6509262
28.4276546
30.204383
31.9811114
33.7578398

0.1147562
0.11309451
0.11036506
0.10656785
0.10170288
0.09577015
0.08876966

rot (IX)

J(IX) [m/s^2]

1.402404 0.68786418
1.402404 0.69864782
1.402404 0.70196234
1.402404
1.402404
1.402404
1.402404
1.402404
1.402404
1.402404

0.69780772
0.68618399
0.66709113
0.64052914
0.60649802
0.56499779
0.51602842

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo


ne [rpm]
V(X) [Km/h] D(X)
1000 21.9178382 0.091690745

rot (X)

J(X) [m/s^2]

1.278144

0.588616159

1100 24.109622 0.092902208


1200 26.3014059 0.093244471
1300 28.4931897 0.092717537

1.278144
1.278144
1.278144

0.597914363
0.600541304
0.596496983

1400 30.6849735 0.091321405


1500 32.8767573 0.089056074
1600 35.0685411 0.085921545

1.278144
1.278144
1.278144

0.585781398
0.56839455
0.544336439

1700 37.260325 0.081917817


1800 39.4521088 0.077044892
1900 41.6438926 0.071302768

1.278144
1.278144
1.278144

0.513607065
0.476206428
0.432134528

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

32

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(XI) [Km/h]

ne [rpm]

rot (XI)

D(XI)

J(XI) [m/s^2]

1000

27.99975143 0.071443758

1.185924

0.46690451

1100
1200
1300

30.79972657 0.072322658
33.59970171 0.07251455
36.39967686 0.072019434

1.185924
1.185924
1.185924

0.4741748
0.475762137
0.471666522

1400
1500
1600

39.199652 0.07083731
41.99962714 0.068968178
44.79960229 0.066412037

1.185924
1.185924
1.185924

0.461887955
0.446426435
0.425281963

1700
1800
1900

47.59957743 0.063168889
50.39955257 0.059238732
53.19952772 0.054621568

1.185924
1.185924
1.185924

0.398454539
0.365944163
0.327750835

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo


ne [rpm]
V(XII) [Km/h] D(XII)
1000 34.5029195 0.05752882

rot (XII)

J(XII) [m/s^2]

1.1361 0.36722803

1100 37.9532115 0.05814776


1200 41.4035034 0.05820019
1300 44.8537954 0.05768612

1.1361 0.3725724
1.1361 0.37302515
1.1361 0.36858626

1400 48.3040873 0.05660555


1500 51.7543793 0.05495848
1600 55.2046712 0.0527449

1.1361 0.35925574
1.1361 0.3450336
1.1361 0.32591982

1700 58.6549632 0.04996483


1800 62.1052551 0.04661825
1900 65.5555471 0.04270517

1.1361 0.30191442
1.1361 0.27301738
1.1361 0.23922872

Tabla 12: Aceleracin del Vehculo


ne [rpm]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

V(XIII) [Km/h]D(XIII)
43.4792888
47.8272177
52.1751466
56.5230754
60.8710043
65.2189332
69.5668621
73.914791
78.2627198
82.6106487

0.044885551
0.04521577
0.045081116
0.044481588
0.043417187
0.041887912
0.039893764
0.037434743
0.034510848
0.031122079

rot (XIII) J(XIII) [m/s^2]


1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516
1.100516

0.266399809
0.269343384
0.268143077
0.262798888
0.253310816
0.239678861
0.221903024
0.199983305
0.173919703
0.143712219

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33

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Tabla 12: Aceleracin del Vehculo

V(XIV) [Km/h]

ne [rpm]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

rot (XIV) J(XIV) [m/s^2]

D(XIV)

53.47952523
58.82747775
64.17543028
69.5233828
74.87133532
80.21928784
85.56724037
90.91519289
96.26314541
101.6110979

0.035420203
0.035463529
0.035107468
0.034352018
0.033197181
0.031642954
0.02968934
0.027336338
0.024583947
0.021432168

1.08
1.08
1.08
1.08
1.08
1.08
1.08
1.08
1.08
1.08

0.1855
0.1859
0.1826
0.1758
0.1653
0.1512
0.1334
0.1121
0.0871
0.0584

CURVAS DE ACELERACION

J (m/s2)
0.9

J1
0.8

J2
J3

0.7

J4
J5

0.6

J6
J7

0.5

J8
0.4

J9
J10

0.3

J11
J12

0.2

J13
0.1

J14

0
0

20

40

60

80

100

120

V (Km/h)

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

34

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


a) EL TIEMPO DE ACELERACIN DEL VEHCULO DESDE SU REPOSO HASTA SU MXIMA
VELOCIDAD.
Para calcular los tiempos se utilizara el mtodo grafo- analtico aproximado. Su esencia
consiste en lo siguiente: las curvas de las aceleraciones se dividen en unas series de
segmentos, a los cuales corresponden en el eje de las abscisas para cada curva
determinados intervalos de velocidad; se adopta que en los lmites de un intervalo el
automvil se acelera con aceleracin media constante.

Donde:
: Aceleracin en los puntos finales del intervalo m/s2, correspondiente al tiempo
de aceleracin por cada i-esimo intervalo.

Y la duracin total de aceleracin en segundos desde la velocidad mnima hasta la mxima.

b) DISTANCIA DE ACELERACIN RECORRIDA POR EL AUTOMVIL DESDE EL REPOSO HASTA LA


Vmx (Sac)
Para determinar la distancia de aceleracin recorrida por el automvil; es de forma
anloga se toma de los lmites de cada intervalo de velocidades el automvil se desplaza
uniformemente a la velocidad media en m/s.

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

35

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


Donde:
(

S 50

2000

45

1800

40

1600

35

1400

30

1200

25

1000

20

800

15

600

10

400

200

TIEMPO DE
ACELERACION
DISTANCIA TOTAL DE
ACELERACION

0
0

20

40

60

80

V (Km/h)

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

36

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz


8. El Consumo de Combustible del Vehculo Automotor
Como ndice fundamental de la economa de combustible de un automvil, se
considera la cantidad de combustible en litros que consume cada 100 Km. de recorrido
en movimiento uniforme, bajo determinadas condiciones de camino.
Tenemos:

Qs

ge P
36 c tr

g e k 'k ''g N

n
k' f e
nN
N
k '' f e
NN
Dnde:
Q

: Consumo de combustible, en lt/100km.

PT + : Fuerza traccional requerida, en kN.


c

: Densidad del combustible, en kg/lt.

: Rendimiento de la transmisin.

: Consumo especifico de combustible correspondiente al rgimen dado de

tr

c = 0,865 kg/lt

= 0,9
tr

funcionamiento del motor, en gr/kw-h.


gN

Consumo de combustible efectivo del motor en el rgimen de mxima


potencia. Asumimos gmin = 190 gr/kw-h

: Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de


combustible en funcin de la velocidad de giro del cigeal.

: Coeficiente que considera la dependencia del consumo especifico de


combustible en funcin del grado de utilizacin de la potencia.

La caracterstica econmica del consumo de combustible, es la grfica de la funcin:


Qs = f( Va, )
Las curvas caractersticas de consumo de combustible, las evaluaremos para 3
condiciones de camino en 14 marcha:
a.

1 = 0.015

b.

2 = 0.02812

c.

3 = 0.04125
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37

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

ne [rpm] nN [rpm] ne/nN


1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900

0.53
0.58
0.63
0.68
0.74
0.79
0.84
0.89
0.95
1.00

ne [rpm] nN [rpm] ne/nN


1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900

0.53
0.58
0.63
0.68
0.74
0.79
0.84
0.89
0.95
1.00

Kn P1 [N] Pw
0.97
0.96
0.95
0.95
0.94
0.95
0.95
0.97
0.98
1.01

4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27
4142.27

639.98
774.38
921.57
1081.57
1254.37
1439.96
1638.36
1849.55
2073.54
2310.34

Kn P2 [N] Pw
0.97
0.96
0.95
0.95
0.94
0.95
0.95
0.97
0.98
1.01

6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65
6540.65

[N]

[N]

639.98
774.38
921.57
1081.57
1254.37
1439.96
1638.36
1849.55
2073.54
2310.34

Pj

[N]

PT1 [N] J(I) [m/s^2] UN1 KUN1

5639.07
5651.03
5552.71
5344.09
5025.18
4595.98
4056.48
3406.70
2646.62
1776.25

10421.32
10567.69
10616.55
10567.93
10421.82
10178.21
9837.11
9398.52
8862.44
8228.86

Pj

PT2 [N] J(I) [m/s^2] UN2 KUN2

[N]

5639.07
5651.03
5552.71
5344.09
5025.18
4595.98
4056.48
3406.70
2646.62
1776.25

12819.70
12966.06
13014.93
12966.31
12820.19
12576.58
12235.48
11796.89
11260.81
10627.24

0.1855
0.1859
0.1826
0.1758
0.1653
0.1512
0.1334
0.1121
0.0871
0.0584

0.19
0.19
0.18
0.18
0.17
0.15
0.13
0.11
0.09
0.06

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

38

0.46
0.47
0.48
0.49
0.52
0.55
0.59
0.64
0.70
0.78

0.56
0.56
0.57
0.59
0.61
0.63
0.67
0.71
0.76
0.83

0.95
0.94
0.93
0.91
0.89
0.87
0.85
0.82
0.80
0.80

0.86
0.86
0.85
0.85
0.83
0.82
0.81
0.80
0.80
0.81

geN ge.min ge1


1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10

190
190
190
190
190
190
190
190
190
190

192.29
188.82
184.95
180.82
176.55
172.33
168.43
165.38
164.33
167.99

geN ge.min ge2


1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10

190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00

175.35
172.73
169.98
167.21
164.62
162.45
161.07
161.09
163.63
170.86

QS1
32.81
33.12
33.42
33.70
34.00
34.33
34.74
35.36
36.45
38.68

QS2
44.93
45.09
45.26
45.48
45.79
46.26
47.00
48.23
50.29
53.96

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

ne [rpm] nN [rpm] ne/nN


1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900

1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900
1900

0.53
0.58
0.63
0.68
0.74
0.79
0.84
0.89
0.95
1.00

Kn P3 [N] Pw
0.97
0.96
0.95
0.95
0.94
0.95
0.95
0.97
0.98
1.01

8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02
8939.02

[N]

639.98
774.38
921.57
1081.57
1254.37
1439.96
1638.36
1849.55
2073.54
2310.34

Pj

[N]

5639.07
5651.03
5552.71
5344.09
5025.18
4595.98
4056.48
3406.70
2646.62
1776.25

PT3[N]
15218.07
15364.43
15413.30
15364.68
15218.56
14974.96
14633.86
14195.27
13659.18
13025.61

J(I) [m/s^2] UN3 KUN3


0.19
0.19
0.18
0.18
0.17
0.15
0.13
0.11
0.09
0.06

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

39

0.63
0.63
0.64
0.65
0.67
0.69
0.72
0.76
0.81
0.86

0.82
0.82
0.82
0.81
0.81
0.80
0.80
0.80
0.80
0.83

geN ge.min ge3


1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10
1.10

190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00
190.00

167.32
165.10
162.96
161.03
159.50
158.64
158.83
160.65
165.11
173.91

QS3
57.19
57.22
57.33
57.58
58.01
58.75
59.94
61.84
64.88
69.81

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
a) Conclusiones:

La pendiente mxima que puede vencer este vehculo es de 78,59%, o lo que es lo


mismo un ngulo de inclinacin de 38.74 grados

Vemos que la fuerza que ejerce el aire en el rea frontal del vehculo es grande a
comparacin a otros vehculos convencionales

La caja de transmisin del vehculo se acopla perfectamente a este ya que no existe


marginalidad alguna entre ella y el motor

La aceleracin mxima del vehculo se encuentra en la sexta marcha de la caja de


velocidades, y en comparacin con otros vehculos que tienen su aceleracin mxima
en la primera marcha, vemos que est especialmente diseado para trabajos de carga
pesada.

El factor dinmico encontrado est dentro de los parmetros normalizados para


vehculos de carga pesada, por lo cual afirmamos que posee gran estabilidad y podr
cumplir con la labor para el que lo necesitamos

En primera carretera vemos que las velocidades son mximas en comparacin a las
dos siguientes, ya que en las otras dos existe una mayor resistencia a la rodadura

El consumo mnimo se da entre los 30 y 80 km/h, lo que nos da una gran variedad de
velocidades para su explotacin.

En comparacin con las otras carreteras, vemos que como disminuyen las velocidades,
tambin hay disminucin de los consumos.

La velocidad mxima de nuestro vehculo es de aproximadamente 101 Km/h, lo que


nos dice que no necesitamos tanta la velocidad, si no que ms til es la fuerza que
necesitaremos de l.

b) RECOMENDACIONES:

Realizar estudios con otros tipos de vehculos de diferente peso bruto vehicular, con la
finalidad de obtener mejores precisiones, al variar los parmetros de diseo del
sistema de propulsin de la unidad vehicular.

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

40

[TOYOTA YARIS SEDAN 2008] Ingenieria Automotriz

Realizar estudios de investigacin con otras cajas de velocidades y con otros tipos de
vehculos.

Conducir pruebas de campo y en distintas condiciones de terreno con el fin de precisar


la evaluacin experimental con otras unidades vehiculares

9. BIBLIOGRAFA
1. Chudakov D.A., Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles. Edit.
MIR, Mosc, 1977.
2. Holman J.P., Mtodos experimentales para ingenieros. Edit. McGraw Hill, Mexico, 1992.
3. Jovaj M.S., Stepanov Yu.A, otros, Motores de automvil. Edit. MIR, Mosc, 1982.
4. Liljedahl John B., otros, Tractores, diseo y funcionamiento. Edit. Limusa, Mxico, 1984.
5. Lukanin V.N., Motores de combustin interna. Edit. MIR, Mosc, 1988.

Universidad Nacional de Trujillo | Ing. Javier Bacilio Quiroz

41