Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator.

Pengahasutan dan Pengereman

5.1 Penghasutan dan Pengereman Ada beberapa cara untuk mengasut motor DC 1. Disambung langsung 2. Dengan rheostat 5.2 Cara Autan (starting) dengan di sambung langsung Cara ini adalah yang paling sederhana dan mudah, tetapi arus asut (arus start) nya besar. Kalau jangkar belum bergerak padahal jangkar biasanya mempunyai tahanan yang sangat kecil maka pada saat di sambung dengan jala jala arus jangkar ( ) besar.

Missal motor V = 110 volt. = 0,05 ohm. Kalau di sambung langsung ( tanpa diberi tahanan asut ) arus start

Arus ini sangat besar hingga dapat merusakkan kumparan jangkarnya. Kalau motornya kecil bias cepat berputar karena momen kelembaman rotornya kecil begitu pula arus asutnya. Jadi untuk motor yang kecil bias langsung di sambung dengan sumber. Sewaktu motor belum berputar, E = 0 karena besarnya GGL lawan (E) adalah arusnya besar sekali. volt.

Pada waktu start n = 0 (belum berputar), sehingga E=0. Oleh karena itu pada waktu start

5.3 Cara Asutan (Starting) Dengan Rheostat. Untuk membatasi arus start yang besar, pada rangkaian jangkar di pasng rheostat.

Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 1

Mula mula seluruh tahanan rheostat di pakai, arus jangkar di batasi oleh magnit menjadi besar.

, arus penguat

Sesudah bergerak, GGL lawan (E) timbul:

Sehingga

Tahanan asut (

) di kurangi sedikit, akhirnya

pada kedudukan minimum (

= 0) dan

motor berputar pada kecepatan normal. 5.4 Alat Untuk Starting (Penghasutan) Untuk Starting motor DC alat yang sering di pergunakan adalah three point starting rheostat, four point starting rheostat, automatic starter. Disebut three point starting rheostat karena pada terminal terdapat 3 ujung yaitu A (armature), F (field) dan L (line). Pada four point starting rheostat terdapat 4 ujung yaitu L1 (line), L2 (line), F (fieid) dan A (armature). Baik tipe pertama maupun type kedua, keduanya di lengkapi dengan holding coil (M). lihat gambar , Gunakan holding coil disini adalah untuk melindungi motor bila ada gangguan sumber tenaga. Bila I=0 kemagnitan pada holding coil hilang sehingga pegas menarik lengan (engkol) dan kembali ke kedudukan off. Oleh karena itu apabila tegangan sumber hidup lagi jangkar tidak akan mengalami kerusakan. Juga apabila rangkaian penguat terputus ini akan berbahaya karena kalau engkol tidak kembali pada kedudukan off putaran motor menjadi sangat cepat dan berbahaya (free running). Perbedaan antara kedua type tersebut adalah pada three point starting rheostat holding coil (M) di pasng seri terhadap lilitan penguat magnit, sedangkan pada four point starting rheostat holding coil (M) di pasang parallel terhadap jala jala.

Gambar 5.2. Tree point starting rheostat yang di pasang pada motor shunt
Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 2

Gambar 5.2 dapat di sederhanakan seperti terlihat pada gambar 5.3

Gambar 5.3 Rangkaian listrik three point starting rheostat. Dari gambar dapat di lihat ada 2 rangkaian listrik: a. Rangkaian penguat terdiri dari dan holding coil. dan ).

b. Rangkaian jangkar dan rheostat (terdiri dari

Pada rangkaian a, arus yang mengalir pada holding coil sama dengan arus pada lilitan penguat shunt, sehingga pada saat kedudukan kecil arus penguat / holding coil menjadi

kecil dan mungkin arus holding coil tak mampu menahan pegas dan engkol starter kembali pada posisi off. Rheostat di sini tidak dapat di pakai sebagai pengatur putaran. Pada four point starting rheostat holding coil M parallel terhadap jala jala. Perhatikan gambar

Gambar 5.4 Four point starting rheostat pada motor kompon panjang. Gambar 5.4 dapat di sederhanakan seperti pada gambar 5.5
Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 3

Gambar 5.5 Rangkaian listrik four point starting rheostat yang di pasang pada motor kompon panjang. Jika engkol tidak berada posisi off arus jala jala terbagi atas 3 bagian: a. Rangkaian jangkar terdiri atas , , .

b. Rangkaian holding coil terdiri atas holding coil dan r (tahanana untuk pelindung arus) c. Rangkaian penguat shunt ( pada holding coil. Ada juga alat start motor yang digabungkan dengan alat pengatur putaran yang disebut controller. Hal ini akan di bicarakan pada bab III. Automatic Stater Mengasut motor DC selain dengan cara manual juga banyak di pergunakan dengan cara automatic (automatic starter). Automatic stater mempunyai kontaktor yang di gerakkan secara elektro magnetic. Kerja elektromagnit sudah di atur sebelumnya sehingga kerja kontaktor berurutan dengan teratur. Kontaktor kontaktor tersebut mengatur tahanan yang tersambung sehingga membatasi arus pada waktu pengasutan (start). Automatic starter biasanya di buat berdasarkan bahwa GGL lawan motor bertambah sebanding dengan kecepatan bila pengasutan tetap. Rangkaian untuk automatic startyer (termasuk rangkaian pengendali) tidak di bicarakan pada buku ini. 5.5 Pengereman Rangkaian di sini adalah pengereman secara listrik. Pengereman secara listrik dapat di laksanakan dengan 3 macam cara yaitu: a. Secara regeneratip. b. Secara di namis c. Secara plungging
Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Dengan susunan seperti di atas perubahan arus penguat tidak akan mempengaruhi arus

Page 4

a) Pengereman Secara Regeneratip. Ialah dengan mengambilkan energi ke jala jala. Kalau sebuag mesin shunt berputar sebagai motor dan disebabkan karena bebannya menyebabkan motor berputar melebihi putaran tanpa beban, maka dalam hal seperti itu E dari motor akan lebih besar dari tegangan jala jala (U).

E > V sehingga

negatip ( mengalir ke jala jala . jadi bekerjanya sebagai generator yang

bekerja paralel terhadap jala jala. Untuk pengereman regeneratip motor seri, rangkaian serinya harus di ubah menjadi rangkaian shunt dahulu dan bekerjanya sebagai motor shunt. Pengereman regeneratip dari motor seri ini banyak di lakukan pada traksi (misal trem listrik). b) Pengereman Secara Dinamis Tegangan listrik yang di hasilkan motor sebagai generator di ubah menjadi panas. Pada motor shunt rangkaian jangkar di putus dari jala jala kemudian di sambung dengan suatu tahanan sebagai beban. Kemudian tegangan listrik yang di hasilkan di ubah menjadi panas, sehingga dalam hal ini motor shunt bekerja sebagai generator dengan penguat terpisah. Tahanannya di ubah ubah sampai menjadi kecil dan pada saat tahanan habis motor berhenti. Lihat gambar 5.6

Gambar 5.6 Pengereman di namis pada motor shunt. Pada motor seri, bila rangkaian jangkar di lepas, maka rangkaian pengautnya juga akan terputus sehingga tak ada penguatan. Oleh karena itu untuk pengereman secara dimanis belitan seri di sertakan pada rangkaian jangkar, pengereman motor seri secara dinamis di laksanakan seperti pada motor shunt.

Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 5

Gambar 5.7 Pengereman secara dinamis pada motor seri. c) Pengereman Secara Plungging. Cara ini dapat di laksanakan dengan 2 cara: 1. Beban menyebakan motor berputar kearah yang berlawanan. 2. Putaran motor berubah, karena arus pada jangkar berubah arahnya. 5.6 Pengaturan Kecepatan dengan Mengatur Tegangan Cara ini di kenal sebagai sistem ward leonard. Motor yang di pakai adalah motor berpenguatan bebas. Prionsipnya sebagai berikut:

Penggerak mula (biasanya motor induk) di guankan untuk menggerakkan generator G pada suatu kecepatan konstan. Perubahan tahanan medan akan mengubah tegangan

yang di berikan pada motor. Perubahan ini mempunyai batas yang cukup lebar. Kadang kadang pengaturan ini juga di barengi dengan pengaturan fluks medan motor. Yaitu , seperti telah dijelaskan pada contoh 1. Cara ini

dengan mengatur tahanan medan

menghasilkan suatu pengaturan kecepatan yang sangat halus dan banyak di pakai untuk lift,
Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 6

mesin bubut dan lain lain. Stu satunya kerugian sistem ini adalah biaya yang sangat tinggi akibat penambahan generator dan penggerak mula. Penereman Suatu motor listrik dapat berhenti dengan adanya geseran yang terjadi. Tetapi tentu saja hal ini membutuhkan waktu yang lama. Untuk menghentikan motor dalam waktu yang relatif singkat di lakukan pengereman. Ada tiga jenis pengereman yaitu pengereman di namik, pengereman regeneratif dan pengereman mendadak. Pengereman Dinamik

Pada pengereman di namik, penghentian motor dapat terjadi jika tegangan terminal dihilangkan dan di ganti dengan tahanan pada tahanan . Dalam keadaan ini energi putaran di berikan .

, yang menyebabkan kecepatan menjadi turun, demikian pula tegangan

Pun akan menurun. Sekarang motor berfungsi sebagai generator penggerak mula. Untuk menjaga penurunan kopel yang konstan, harus pula di turunkan. Harga dipilih

sedemikian rupa, sehingga arus jangkar tidak terlalu besar (umumnya di ambil dua kali harga arus jangkar pada beban penuh). Harga dapat di hitung dari persamaan

Pengereman regeneratif Pada pengereman regeneratif, energi yang tersimpan pada putaran di kembalikan kepada sistem jala jala. Cara ini biasanya di pakai pada kereta api listrik. Ketika kereta api berjalan menurun, kecepatan motor laju sekali, karenanya , yang mengakibatkan

daya di kembalikan kepada sistem jala jala untuk keperluaan lain. Pada saat daya di kembalikan ke jala jala , kecepatan menurun dan proses pengereman berlangsung seperti pengereman dinamik. Pengereman Mendadak

Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 7

Pengereman mendadak adalah pengereman suatu motor dalam waktu yang sangat singkat dan tiba tiba, yaitu dengan cara membalik polaritas motor. Tahanan antara titik X dan Y Karena tegangan jangkar telah terbalik polaritasnya, sehingga arahnya sama dengan tegangan terminal, besarnya pun dapat di hitung dari persamaan . disisipkan

Harga

dipilih sedemikian rupa, sehingga arus jangkar yang mengalir pada saat

pengeremanan tidak terlampau besar ( umumnya dua kali harga arus pada beban penuh). Selama pengereman berlangsung penurunan kopel yang konstan. turun, sehingga harus di perkecil untuk menjaga

Modul 5 Mesin Arus Searah dan Transformator Ir. Badaruddin, MT

Page 8