Manual de Hardware Convertidores ACS880-01 (0,55 a 250 kW, 0,75 a 350 CV)
3AUA0000085967 3AUA0000098062
3AUA0000111130 3AUA0000098062
Manual de Hardware
Convertidores ACS880-01 (0,55 a 250 kW, 0,75 a 350 CV)
Update notice 1
Update notice
The notice concerns ACS880-01 hardware manuals of revision E. Contents: Technical data for the 525690 V range, dimension drawings for IP55 frames R6 and R7. Code: 3AUA0000121542 Rev C. Valid: From 2012-10-04 until revision F of the manual. Code 3AUA0000126407 3AUA0000103702 3AUA0000103703 3AUA0000103704 3AUA0000103705 3AUA0000103706 3AUA0000103707 3AUA0000126408 3AUA0000108487 3AUA0000103708 3AUA0000126409 Revision E E E E E E E E E E E Danish German Spanish Finnish French Italian Nederlands Portuguese Russian Swedish Turkish Language DA DE ES FI FR IT NL PT RU SV TR
2 Update notice
Drive type
Frame size R9
ACS880-01-271A-7
Ratings
Drive type ACS88001Frame size Input rating I1N A UN = 660690 V 07A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 098A-7 119A-7 142A-7 174A-7 210A-7 271A-7 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 12.2 18 22 30 44 54 64 74 76 104 124 168 198 250 274 384 411 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 6.9 9.3 13.5 17 21 25 33 40 47 58 80 93 113 135 165 200 257 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 5.6 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 Max. current Imax A Output ratings Nominal use IN A PN kW Light-overload Heavy-duty use use ILd A PLd kW IHd A PHd kW
Update notice 3
aR fuses
Ultrarapid (aR) fuses (one fuse per phase) Drive type ACS8800107A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 098A-7 119A-7 142A-7 174A-7 210A-7 271A-7 Input current (A) 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 Fuse A A2 s V Manufacturer Type Type IEC 60263 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 0 1 1 1 2 2
UN = 525690 V 16 20 32 40 50 50 63 80 80 125 160 160 200 250 315 400 400 48 78 270 460 770 770 1450 2550 2550 8500 16000 16000 15000 28500 46500 74000 74000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1558 170M1560 170M1562 170M1563 170M1564 170M1564 170M1565 170M1566 170M1566 170M1568 170M1569 170M1569 170M3815 170M3816 170M3817 170M5808 170M5808
gG fuses
gG fuses (one fuse per phase) Drive type ACS88001 07A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 Input current (A) 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 Fuse A A2 s V Manufacturer Type IEC size 000 000 000 000 000 000 000 0 0 0 1
UN = 525690 V 16 20 25 35 50 50 63 80 80 100 160 1200 2400 4000 12000 24000 24000 30000 51000 51000 95000 240000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAA000GG16 OFAA000GG20 OFAA000GG25 OFAA000GG35 OFAA000GG50 OFAA000GG50 OFAA000GG63 OFAA0GG80 OFAA0GG80 OFAA0GG100 OFAA1GG160
4 Update notice
UN = 525690 V
Update notice 5
Resistor braking
Drive type Internal brake chopper Pbrcont kW UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 ACS880-01-271A-7 * *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 55 65 90 110 132 160 200 250 *** *** *** *** *** *** *** *** *** 13 13 8 8 6 6 4 4 2JBR-01* 2JBR-01* SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 2SAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 240 240 22 22 22 22 22 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 44 44 420 420 420 420 420 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 0.21 0.21 2 2 2 2 2 2 2 9 9 4.5 4.5 6 6 9 9 Rmin ohm Example brake resistor(s) Type R ohm ER kJ PRcont kW
du/dt filters
Drive type UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0030-6X du/dt filter type
6 Update notice
Drive type ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 ACS880-01-271A-7
du/dt filter type NOCH0030-6X NOCH0030-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70
Dimension drawings
Update notice 7
8 Update notice
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidores para motores de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidores para motores de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 14 15 16 17 18 18 18 19
2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizacin por tamao de bastidor y cdigo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de seguridad (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 22 22 23 24 25
4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traslado, desembalaje y comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 38 39 39
6
Bastidores R1 a R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R5 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R6 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R6 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R7 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R8 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R9 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R5 a R9 sin amortiguadores de vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin en armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra de la base de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un convertidor sobre otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 42 43 44 45 46 47 47 48 49 49 50 50
7
Conductos independientes de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla del cable de motor continuo o envolvente para el equipo en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia de entrada contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor contra defectos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la funcin de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la funcin Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de condensadores de compensacin de factor de potencia con el convertidor . . . . . . . Uso de un contactor entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conmutacin de la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea . . . . . . . Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor . . . . . . . Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . 68 68 69 69 69 69 70 70 70 70 70 71 71 72 72 73 74 74 74 76
6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Conjunto de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Comprobacin de la compatibilidad con redes TN (con conexin a tierra en ngulo) . . . . . . 79 Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Procedimiento de conexin para los bastidores R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Procedimiento de conexin para los bastidores R4 y R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Procedimiento de conexin para los bastidores R6 y R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor . . . . . . . . . . 95 Conexiones de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Puentes e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Alimentacin externa para la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 DI6 (XDI:6) como entrada de sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100 y KTY84 (XAI, XAO) . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Enlace de convertidor a convertidor (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Safe Torque Off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8
Procedimiento de conexin del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un panel de control a varios convertidores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica de los mdulos de ampliacin de E/S, adaptador de bus de campo e interfaz de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 103 104 105 105 106
8. Puesta en marcha
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9. Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10. Mantenimiento
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R1 a R3 . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores IP55 R1 a R3 . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R4 y R5 . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores R4 y R5 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R6 a R8 . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores R6 a R9 . . . . . . . Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin del bastidor R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del convertidor (bastidores R1 a R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirada de la cubierta frontal en una instalacin lateral (bastidores R1 a R3) . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de la unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de la pila del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 125 125 126 126
9
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo del modo de control de bajo ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles aR (bastidores R1 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles gG (bastidores R1 a R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de los bornes para los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificacin de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificacin CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 132 132 132 134 136 137 138 140 140 141 142 142 142 143 146 146 146 147 147 148 148 148 148 148 148 149 149 149 150 150 150
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Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 193 193 193
12
Instrucciones de seguridad 13
1
Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.
14 Instrucciones de seguridad
No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada. No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor. No conecte el convertidor a una tensin superior a la indicada en la etiqueta de designacin de tipo. Una tensin mayor puede activar el chopper de frenado y dar lugar a una sobrecarga de la resistencia de frenado, o bien activar el controlador de sobretensin, lo que podra dar lugar a la aceleracin del motor hasta la mxima velocidad. Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensin peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no. Los terminales de CC (UDC+, UDC-) conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V) cuando se conectan internamente al circuito intermedio de CC. En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas (115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel (XRO1, XRO2 y XRO3). La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos principal y auxiliar. Esta funcin no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
Nota:
Instrucciones de seguridad 15 Conexin a tierra Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del convertidor. ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones pueden ocasionarse lesiones, la muerte, un aumento de la interferencia electromagntica y daos en el equipo. Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar la seguridad del personal en todos los casos y para reducir las emisiones e interferencias electromagnticas. Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad. En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por separado a tierra (PE). En los casos en que deban minimizarse las emisiones EMC, realice una puesta a tierra de alta frecuencia y 360 de las entradas de los cables para eliminar las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte las pantallas de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de seguridad. No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E200 o +E202 en una red sin conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios). No instale el convertidor en una red TN con conexin a tierra en ngulo. Las pantallas de los cables de alimentacin son adecuadas para conductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad. Dado que la intensidad de contacto normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC, conforme a la norma EN 61800-5-1, apartado 4.3.5.5.2. se requiere: una conexin fija de tierra de proteccin y una seccin en el conductor de conexin a tierra de proteccin de al menos 10 mm2 Cu o 16 mm2 Al, o: desconexin automtica de la alimentacin en caso de discontinuidad del conductor de conexin a tierra de proteccin, o: existencia de un borne adicional para un segundo conductor de conexin a tierra de proteccin con la misma seccin transversal que el conductor de tierra de proteccin original.
Nota:
Los bastidores R1 a R3 proporcionan dos bornes para los conductores de conexin a tierra de proteccin si no se conecta una resistencia de frenado. Vase la pgina 81.
16 Instrucciones de seguridad Convertidores para motores de imanes permanentes Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores para motores de imanes permanentes. ADVERTENCIA: Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin y se detiene el inversor, un motor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin.
Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor: Pare el motor. Asegrese de que no haya tensin en los terminales de potencia del convertidor siguiendo los pasos 1 o 2, y si es posible, conforme a ambos pasos. 1. Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros medios. Compruebe mediante medicin que no haya tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor (L1, L2, L3, U/T1, V/T2, W/T3, UDC+, UDC-). 2. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese de que ningn otro sistema, como por ejemplo mecanismos de avance hidrulicos, pueda hacer girar el motor ya sea de forma directa o mediante una conexin mecnica como una transmisin, una prensa, una soga, etc. Compruebe mediante medicin que no haya tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor (L1, L2, L3, U/T1, V/T2, W/T3, UDC+, UDC-). Ponga a tierra de forma temporal los terminales de salida del convertidor conectndolos entre s y a PE.
Instrucciones de seguridad 17
Seguridad general
Estas instrucciones se destinan a los encargados de instalar el convertidor y realizar el servicio del mismo. ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones o la muerte, as como daos en el equipo. Manipule con cuidado la unidad. Tamaos de bastidor R6 a R9: Levante el convertidor slo por los orificios de elevacin de la unidad. No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto. El vuelco de una unidad puede dar lugar a lesiones.
Cuidado con las superficies calientes. Algunas piezas, como los disipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica. Asegrese de que los restos resultantes de practicar orificios y rectificaciones no entren en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. La presencia de restos conductores dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento errneo. Procure una refrigeracin adecuada. No fije el convertidor mediante soldadura o remaches.
18 Instrucciones de seguridad
Nota: Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso). Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local, la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor.
Instrucciones de seguridad 19 Convertidores para motores de imanes permanentes ADVERTENCIA: No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor da lugar a una sobretensin, que puede daar o hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.
20 Instrucciones de seguridad
Introduccin al manual 21
2
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de la instalacin y de la puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y a otros manuales.
Destinatarios previstos
Este manual est destinado a las personas encargadas de planificar la instalacin, instalar, poner en marcha, usar y mantener el convertidor. Lea el manual antes de realizar tareas en el convertidor. Se presupone que usted conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos. El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las del SI y las britnicas.
22 Introduccin al manual Instalacin mecnica describe cmo realizar la instalacin mecnica del convertidor bsico. Planificacin de la instalacin elctrica contiene instrucciones para la seleccin del motor y los cables, las protecciones y el recorrido de los cables. Instalacin elctrica proporciona instrucciones para el cableado del convertidor. Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor. Puesta en marcha describe el procedimiento de puesta en marcha del convertidor. Anlisis de fallos describe el anlisis de fallos del convertidor. Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo. Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor; por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y a otros marcados. Dibujos de dimensiones contiene planos de dimensiones de los convertidores y de los componentes auxiliares. Funcin Safe Torque Off describe la funcin Safe Torque Off del convertidor y proporciona las instrucciones para su implementacin. Frenado por resistencia describe la seleccin, la proteccin y el cableado de los choppers y resistencias de frenado. Este captulo tambin contiene datos tcnicos. Filtros de modo comn, du/dt y senoidales describe la seleccin de filtros externos para el convertidor.
Manuales relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en el reverso de la portada.
Introduccin al manual 23
Desembalar y comprobar las unidades (slo pueden ponerse en marcha unidades intactas). Comprobar que se dispone de todos los mdulos y equipos opcionales y que son los correctos. Montar el convertidor.
Instalacin mecnica (pgina 37) Si el convertidor ha permanecido inactivo durante ms de un ao, los condensadores de CC del circuito intermedio necesitan un reacondicionamiento (pgina 125).
Conexin de los cables de alimentacin (pgina 80), Conexin de los cables de control (pgina 95),
Comprobar la instalacin.
24 Introduccin al manual
Trminos y abreviaturas
Trmino/ Abreviatura EMC EMI EMT FIO-01 FIO-11 FCAN-01 FCNA-01 FDNA-01 FECA-01 FEPL-01 FENA-01 FENA-11 FLON-01 FPBA-01 FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 FOA-01 Bastidor (tamao) IGBT Compatibilidad electromagntica Interferencia electromagntica Tubos metlicos para instalaciones elctricas Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas Mdulo adaptador opcional CANopen Mdulo adaptador opcional ControlNet Mdulo adaptador opcional DeviceNet Mdulo adaptador opcional EtherCAT Mdulo adaptador opcional Ethernet POWERLINK Mdulo adaptador opcional Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET Mdulo adaptador opcional de doble puerto Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET Mdulo adaptador opcional LonWorks Mdulo adaptador opcional PROFIBUS DP Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental TTL Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto TTL Mdulo opcional de interfaz de resolver Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental HTL Mdulo adaptador opcional de comunicacin ptica DDCS Tamao fsico del convertidor Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un tipo de semiconductor controlado por tensin usado con frecuencia en los inversores debido a su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin. Entrada(s)/Salida(s) Tarjeta de control. Las seales de control de E/S externas se conectan a la tarjeta de control o sobre la misma se montan ampliaciones de E/S opcionales. Tarjeta adaptadora de chopper de frenado en los bastidores R8 a R9 Tarjeta adaptadora de controlador de puerta en los bastidores R6 a R9 Tarjeta de circuito principal Unidad de memoria conectada a la unidad de control del convertidor Interferencias de radiofrecuencias Designacin de tamao de bastidor del convertidor Rango de aceleracin segura Control seguro de frenos Explicacin
E/S ZCON
Introduccin al manual 25
Explicacin Velocidad limitada segura sin encoder Paro seguro 1 Paro seguro de emergencia Monitor de velocidad segura sin encoder Funcin Safe Torque Off
IEC 61508 IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN 61800-5-2 EN 61800-5-2 IEC 61508
26 Introduccin al manual
3
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del convertidor.
Circuito principal
El circuito principal del convertidor se muestra a continuacin. ACS880-01
1 2 3
L1 L2 L3
4
R- UDC+ UDCR+
1 2 3 4 Rectificador. Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin continua. Bus de CC. Circuito de CC entre el rectificador y el inversor. Inversor. Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin alterna. Chopper de frenado. Conduce el exceso de energa del circuito intermedio de CC del convertidor hacia la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite mximo determinado. El incremento de tensin se debe principalmente a la deceleracin (el frenado) de un motor de alta inercia. El usuario obtiene e instala la resistencia de frenado en los casos necesarios.
6 1 1 2 3 4 5 5 6 2
Descripcin Panel de control Cubierta frontal Caja de entrada de cables Cuatro puntos de fijacin en la parte posterior de la unidad Disipador trmico Orificios de elevacin
Descripcin 1 1 2 3 Panel de control detrs de la cubierta del panel de control Cubierta frontal Cuatro puntos de fijacin en la parte posterior de la unidad Disipador trmico Orificios de elevacin
4 5
2 5
.......... ..........
FXX
Ranura 1 1
X208 X13
4
FXX
.......... ..........
..... ..... Ranura 2 2 5 6 ... ... .......... .......... PE L1 L2 L3 R.......... .......... Ranura 3 3
FXXX
PE L1 L2 L3
1 2 3
Es posible insertar mdulos de opcin en las ranuras 1, 2 y 3 de la siguiente forma: Mdulos Mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales Mdulos de interfaz de retroalimentacin (encoders, etc) Mdulos de comunicacin de bus de campo Mdulos de funciones de seguridad Vase el apartado Clave de designacin de tipo, pgina 34 En las ranuras 1, 2, 3 1, 2, 3 1, 2 2
4 5 6 7 8
Unidad de memoria, vase la pgina 125. Conector para mdulos de funciones de seguridad (alternativa a la ranura 2) Vase la pgina 32, Diagrama de conexiones de E/S por defecto (pgina 96) y Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) (pgina 143). Vase el apartado Panel de control, pgina 33. Filtro de modo comn, du/dt o senoidal (opcional), vase la pgina 191.
32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware Terminales de conexin de control externa A continuacin se muestra la disposicin de los terminales para conexin de control externa del convertidor.
Descripcin XPOW Entrada de alimentacin externa X202 X208 X13 XAI XAO XD2D XRO1 XRO2 XRO3 XD24 X203 XDIO X12 XDI XSTO X12 Entradas analgicas Salidas analgicas Enlace de convertidor a convertidor Salida rel 1 Salida rel 2 Salida rel 3 Conexin de enclavamiento de puesta en marcha (DIIL) y salida de +24 V Entradas/salidas digitales Entradas digitales Conexin Safe Torque Off Conector para mdulos de funciones de seguridad (opcionales) Conexin del panel de control/PC Ranura de opcin 1 Ranura de opcin 2 Ranura de opcin 3 Conexin de la unidad de memoria Conexin de ventilador de refrigeracin auxiliar Puentes de seleccin de tensin/intensidad (J1, J2) para entradas analgicas Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor (J3), puente de seleccin de tierra de entrada digital comn (J6)
X205
X204 J1, J2
XRO1
X13 X202
XPOW
XAI
XSTO
XDI
XDIO XD24
XRO3
X208 J1, J2
J3, J6
Panel de control
El panel de control puede desmontarse tirando de l hacia delante desde el borde superior; la instalacin se realiza en el orden inverso. Para ms informacin acerca del uso del panel de control, vase el Manual de firmware o el documento Manual de usuario del panel de control con asistentes ACS-AP-I y ACS-AP-S (3AUA0000085685 [Ingls]).
N. 1 2 3 4 5
Descripcin Designacin de tipo; vase el apartado Clave de designacin de tipo en la pgina 34. Tamao de bastidor Especificaciones del rango de tensin de alimentacin Marcados vlidos Nmero de serie. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.
Cdigos de opciones (cdigos adicionales) Grado de proteccin B056 C131 D150 Filtros E200 E201 E202 K451 K452 K454 K457 K458 K462 Filtro EMC para red TN (conectada a tierra), segundo entorno, categora C3. Filtro EMC para red IT (sin conexin a tierra) de segundo entorno, categora C3. Disponible para 380500 V, bastidores R6 a R9. Filtro EMC para red TN (conectada a tierra), primer entorno, categora C2. Mdulo adaptador DeviceNet FDNA-01 Mdulo adaptador LonWorks FLON-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 Mdulo adaptador CANopen FCAN-01 Mdulo adaptador RS-485 FSCA-01 Mdulo adaptador ControlNet FPBA-01 IP55 (UL tipo 12) Amortiguadores de vibracin Chopper de frenado para bastidor R5 o superior. Construccin Resistencia de frenado
DESCRIPCIN Mdulo adaptador EtherCAT FECA-01 Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK FEPL-01 Mdulo adaptador de alto rendimiento Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET FENA-11 Mdulo de ampliacin de E/S analgicas FIO-11 Mdulo de ampliacin de E/S digitales FIO-01 Mdulo de interfaz de encoder incremental HTL FEN-31 Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-01 Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-02 Mdulo de interfaz de resolver FEN-21 Mdulo de interfaz de encoder incremental TTL FEN-01 Mdulo de interfaz de encoder absoluto FEN-11 Garanta ampliada
Ampliaciones de E/S e interfaces de realimentacin L500 L501 L502 L503 L508 L516 L517 L518 P904
Elementos especiales Conjunto completo de manuales impresos en el idioma seleccionado. Nota: El juego de manuales suministrado puede incluir manuales en ingls si no est disponible la traduccin. R700 R701 R702 R703 R704 R705 R706 R707 R708 R709 R711 R712 R714 Ingls Alemn Italiano Holands Dans Sueco Finlands Francs Espaol Portugus Ruso Chino Turco
Instalacin mecnica 37
4
Instalacin mecnica
Contenido de este captulo
Este captulo describe la instalacin mecnica del convertidor de frecuencia.
Seguridad
ADVERTENCIA: Tamaos de bastidor R6 a R9: Levante el convertidor slo por los orificios de elevacin de la unidad. No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto. El vuelco de una unidad puede dar lugar a lesiones.
38 Instalacin mecnica
Instalacin mecnica 39
Herramientas necesarias
Taladro con brocas adecuadas Destornillador y/o llave con conjunto de cabezales adecuados. La cubierta del convertidor tiene tornillos Torx.
40 Instalacin mecnica
Bastidores R1 a R5
A continuacin se muestra la disposicin del paquete de transporte.
7 7 2 2 6 6 3 3 1 1
11
10 10
5 5
9 9
8 8
4 4
Elemento 1
Descripcin Convertidor con opciones instaladas de fbrica. Pletina de conexin a tierra de cables de control y conectores Romex (en los bastidores IP21 R1 a R3) en una bolsa de plstico dentro de la caja de entrada de cables. CD de manuales Guas rpidas y manuales impresos, adhesivo multilinge de advertencia de tensin residual Bandeja de cartn
Elemento 5
2 3
69 10
11
Desembale el paquete de la manera siguiente: Corte los flejes (10). Retire la cubierta superior de cartn (11) y las almohadillas (69). Eleve el recubrimiento de cartn (5). Eleve el convertidor.
Instalacin mecnica 41 Caja de entrada de cables del bastidor R5 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000118007
42 Instalacin mecnica
Bastidores R6 a R9
A continuacin se muestra la disposicin del paquete de transporte.
3 5 4 6 7
Elemento 1
Descripcin Caja de entrada de cables. Pletinas de conexin a tierra de cables de potencia y control en una bolsa de plstico, dibujo de conjunto. Nota: En las unidades IP55, la caja de entrada de cables viene montada de fbrica en el bastidor del mdulo de convertidor. Convertidor con opciones instaladas de fbrica Cubierta superior de cartn
Elemento 5
2 3
6 7
Flejes Guas rpidas impresas, CD de manuales y adhesivo multilinge de advertencia de tensin residual Bandeja de pal
Almohadilla
Instalacin mecnica 43 Desembale el paquete de la manera siguiente: Corte los flejes (6). Retire la cubierta superior de cartn (3) y la almohadilla (4). Eleve el recubrimiento de cartn (5). Sujete ganchos de elevacin a los orificios de elevacin del convertidor y eleve el convertidor con un polipasto.
Caja de entrada de cables del bastidor R6 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000112044
44 Instalacin mecnica Caja de entrada de cables del bastidor R7 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000111117
Instalacin mecnica 45 Caja de entrada de cables del bastidor R8 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000112174
46 Instalacin mecnica Caja de entrada de cables del bastidor R9 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000112356
Instalacin mecnica 47
Montaje de la unidad
Las siguientes instrucciones de montaje corresponden a las unidades que no cuentan con amortiguadores de vibracin. En el caso de las unidades con amortiguadores de vibracin (opcin +C131), siga las instrucciones adicionales para ellos (se entregan con los amortiguadores y estn disponibles en el CD de manuales suministrado con el convertidor).
Bastidores R1 a R4
1. Marque las posiciones de los cuatro orificios de montaje. Las dimensiones se muestran en el captulo Dibujos de dimensiones. 2. Practique los orificios. 3. Introduzca los tornillos o pernos en los orificios de montaje. 4. Coloque el convertidor de frecuencia sobre los tornillos en la pared. 5. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
1 2 3
4
4
4
R1 R2 R3 4
Tamao de tornillo M5 M5 M5
48 Instalacin mecnica
1 6 Tamao de tornillo R4 R5 5 R6 R7 R8 R9 M5 M5 M8 M8 M8 M8
Instalacin mecnica 49
Instalacin en armario
Refrigeracin
Garantice la refrigeracin, es decir, transferir las prdidas del convertidor de la siguiente forma: Asegrese de que el aire de refrigeracin que entra en el convertidor no supere los +40 C (+104 F). Prevenga la recirculacin del aire de refrigeracin dentro del armario. Por ejemplo, use los paneles deflectores de aire o un ventilador adicional en la entrada o la salida del armario. Si utiliza el ventilador, es preferible un ventilador interior con filtro. Este elemento produce en el interior del armario una sobrepresin que impide eficazmente la entrada del polvo. Prevenga la recirculacin de aire de refrigeracin fuera del armario. Gue la salida de aire para alejarla de la entrada: hacia el otro lado del armario o hacia arriba. Ventile o refrigere la sala en la que se encuentra el armario, con el fin de alejar las prdidas del convertidor.
1 6 3 2 2 3 4 4 5 6
Flujo de aire principal de entrada Flujo de aire principal de salida Panel deflector de aire Convertidor Filtro de entrada de aire Filtro de salida de aire
Nota: Puede retirar la cubierta frontal del mdulo de convertidor para favorecer la refrigeracin.
50 Instalacin mecnica
3 1 2 3 Flujo de aire a travs del convertidor Deflector de aire Placa de montaje para permitir el paso del aire a travs Espacio mnimo entre convertidores
500 mm (19,68")
4 mx.+40 C (+104 F) 1 2
5
Planificacin de la instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones para la planificacin de la instalacin elctrica del convertidor. Algunas instrucciones son de obligado cumplimiento en todas las instalaciones, mientras que otras proporcionan informacin til que slo se refiere a determinadas aplicaciones. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre de conformidad con la legislacin y los reglamentos locales vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla la legislacin local y/u otros reglamentos. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un interruptor-seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3) un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2.
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Planificacin de la instalacin elctrica 53 Si el motor y el convertidor no son del mismo tamao, considere los siguientes lmites de funcionamiento del programa de control del convertidor: rango de tensin nominal del motor 1/6 ... 2 UN rango de intensidad nominal del motor 1/6 ... 2 IN de la del convertidor en control DTC y 0 ... 2 IN en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del convertidor.
Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra cmo seleccionar el sistema de aislamiento del motor y cundo se requieren filtros de modo comn y du/dt del convertidor opcionales, as como cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end). Hacer caso omiso a los requisitos o realizar una instalacin incorrecta puede acortar la vida til del motor o daar los cojinetes del motor, adems de suponer la anulacin de la garanta.
Tipo de motor
Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW y bastidor < IEC 315 PN < 134 CV y bastidor < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 +N + du/dt + N +N + du/dt + N
Motores ABB Bobinado aleatorio M2_,M3_ y M4_ UN < 500 V 500 V < UN < 600 V Estndar Estndar o: Reforzado 600 V < UN < 690 V (longitud de cable < 150 m) 600 V < UN < 690 V (longitud de cable > 150 m) HX_ y AM_ 380 V < UN < 690 V de bobinado conformado 380 V < UN < 690 V HX_ y modular antiguos* de bobinado conformado HX_ y AM_** 0 V < UN < 500 V de bobinado 500 V < U < 690 V N aleatorio HDP * ** Reforzado + du/dt + du/dt
Reforzado
+N
Estndar
n.d.
+ N + CMF
Consulte al fabricante del motor. Fabricado antes del 1-1-1998. En el caso de los motores fabricados antes de 1-1-1998, consulte con el fabricante del motor si hay instrucciones adicionales.
Tipo de motor
Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW y bastidor < IEC 315 PN < 134 CV y bastidor < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 + N o CMF + du/dt + (N o CMF)
Motores de otros fabricantes Bobinado aleatorio y bobinado conformado UN < 420 V 420 V < UN < 500 V Estndar: LL = 1300 V Estndar: LL = 1300 V o bien Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V o bien Reforzado: LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V + du/dt + N o CMF + du/dt + N N + CMF + du/dt + N o CMF + du/dt
+ du/dt + (N o CMF)
Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.
Requisitos adicionales para los motores a prueba de explosin (EX) Si prev utilizar un motor a prueba de explosin (EX), siga las reglas indicadas en la tabla de requisitos de la parte superior. Consulte adems al fabricante del motor para conocer otros posibles requisitos. Requisitos adicionales para motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, M4_, HX_ y AM_ Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB. Requisitos adicionales para las aplicaciones de frenado Cuando el motor frena la maquinaria, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin del motor en hasta un 20 por ciento. Tenga en cuenta este aumento de la tensin al especificar los requisitos de aislamiento del motor si ste va a estar frenando una gran parte de su tiempo de funcionamiento. Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin con tensin de linea de 400 V CA debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.
Planificacin de la instalacin elctrica 57 Requisitos adicionales para motores ABB de alta potencia e IP23 La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001). Esta tabla muestra los requisitos para las series de motores ABB con bobinado aleatorio (por ejemplo, M3AA, M3AP y M3BP).
Tensin de red nominal (tensin de red de CA) Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW PN < 140 CV UN < 500 V Estndar + du/dt 100 kW < PN < 200 kW 140 CV < PN < 268 CV +N + du/dt + N PN > 200 kW PN > 268 CV + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF
500 V < UN < 600 V Estndar o bien Reforzado 600 V < UN < 690 V Reforzado
+ du/dt
+N + du/dt + N
58 Planificacin de la instalacin elctrica Requisitos adicionales para motores de alta potencia e IP23 de otros fabricantes La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001). En la tabla que aparece a continuacin se muestran los requisitos para los motores de bobinado aleatorio y bobinado conformado no fabricados por ABB.
Tensin nominal de la red de alimentacin CA Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo comn ABB PN < 100 kW o tamao de bastidor < IEC 315 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 + N + CMF + du/dt + N + CMF
UN < 420 V
Estndar: LL = 1300 V
+ N o CMF Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V o bien Reforzado: LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V + N o CMF + du/dt + N + du/dt + (N o CMF)
+ N + CMF
+ du/dt + N + CMF
Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.
Planificacin de la instalacin elctrica 59 Datos adicionales para el clculo del tiempo de incremento y el pico de tensin entre conductores Si necesita calcular la tensin pico real y el tiempo de incremento de tensin considerando la longitud real del cable, haga lo siguiente: Tensin pico de lnea a lnea: lea el valor relativo de LL/UN del diagrama adecuado de los que aparecen a continuacin y multiplquelo por la tensin de alimentacin nominal (UN). Tiempo de incremento de tensin: lea los valores relativos LL/UN y (du/dt)/UN en el diagrama correspondiente de los que aparecen a continuacin. Multiplique los valores por la tensin de alimentacin nominal (UN) y sustityalos en la ecuacin t = 0,8 LL/(du/dt).
1,5 1,0 0,5 0,0 100 5,5 5,0 4,5 du/dt ------------ (1/s) UN 200 300 l (m)
4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 100 200 300 l (m) LL/UN
A B l
Convertidor con filtro du/dt Convertidor sin filtro du/dt Longitud del cable de motor
Tensin pico relativa de lnea a lnea LL/UN (du/dt)/UN Valor du/dt relativo Nota: Los valores LL y du/dt son aproximadamente un 20% superiores con el frenado por resistencia.
Planificacin de la instalacin elctrica 61 Nota adicional sobre los filtros senoidales Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, el filtro du/dt puede sustituirse por un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es aproximadamente 1,5 UN.
Seccin transversal de los conductores de fase S (mm2) S < 16 16 < S < 35 35 < S
UN = 208240 V ACS880-01-04A6-2 ACS880-01-06A6-2 ACS880-01-07A5-2 ACS880-01-10A6-2 ACS880-01-16A8-2 ACS880-01-24A3-2 ACS880-01-031A-2 UN = 380415 V ACS880-01-02A4-3 ACS880-01-03A3-3 ACS880-01-04A0-3 ACS880-01-05A6-3 ACS880-01-07A2-3 ACS880-01-09A4-3 ACS880-01-12A6-3 ACS880-01-017A-3 ACS880-01-025A-3 ACS880-01-032A-3 ACS880-01-038A-3 ACS880-01-045A-3 ACS880-01-061A-3 ACS880-01-072A-3 ACS880-01-087A-3 ACS880-01-105A-3 ACS880-01-145A-3 ACS880-01-169A-3 ACS880-01-206A-3 ACS880-01-246A-3 ACS880-01-293A-3
Tipo de convertidor
Tamao de bastidor R9 R9 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9
ACS880-01-363A-3 ACS880-01-430A-3 UN = 440500 V ACS880-01-02A1-5 ACS880-01-03A0-5 ACS880-01-03A4-5 ACS880-01-04A8-5 ACS880-01-05A2-5 ACS880-01-07A6-5 ACS880-01-11A0-5 ACS880-01-014A-5 ACS880-01-021A-5 ACS880-01-027A-5 ACS880-01-034A-5 ACS880-01-040A-5 ACS880-01-052A-5 ACS880-01-065A-5 ACS880-01-077A-5 ACS880-01-096A-5 ACS880-01-124A-5 ACS880-01-156A-5 ACS880-01-180A-5 ACS880-01-240A-5 ACS880-01-260A-5 ACS880-01-302A-5 ACS880-01-361A-5 ACS880-01-414A-5
1) El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables extendidos uno al lado de otro
sobre una bandeja de cable, tres bandejas tipo escalera una encima de la otra, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. Vase tambin la pgina 140 para conocer los tamaos de cable aceptados para el convertidor.
2) El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre, aislamiento
del hilo de 75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico o cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. Vase tambin la pgina 141 para conocer los tamaos de cable aceptados para el convertidor.
64 Planificacin de la instalacin elctrica 3) El tamao mximo de cable aceptado por los terminales de conexin del bastidor R8 es de
2 (3150). El mximo tamao de cable posible es de 3x240 o 400 MCM si se cambia de tipo de terminal y no se usa la caja de entrada de cables.
PE
Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor concntrico de PE como pantalla. Se requiere un conductor de PE separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma IEC 61439-1; vase la pgina 61.
PE
Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor de PE con estructura simtrica, adems de una pantalla. El conductor de PE debe cumplir los requisitos de la norma IEC 61439-1.
PVC
EMT
1 2 3 4 5
Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Cinta helicoidal de cobre o hilo de cobre Aislamiento interno Ncleo del cable
66 Planificacin de la instalacin elctrica Conducto Las distintas partes de un conducto deben acoplarse: cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario del convertidor y al bastidor del motor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, la resistencia de frenado y el cableado de control. Cuando se utiliza un conducto, no es necesario cable apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC. Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo. Nota: No coloque el cableado de motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto. Cable con armadura / cable de potencia apantallado Los siguientes proveedores ofrecen cable con armadura de aluminio ondulado de tipo MC de seis conductores (3 de fase y 3 de tierra) con tierras simtricas (los nombres comerciales aparecen entre parntesis): Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).
68 Planificacin de la instalacin elctrica A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Planificacin de la instalacin elctrica 69 EE. UU.: Instale el equipo dentro de una envolvente de metal de modo que el conducto o la pantalla del cable de motor discurra uniformemente sin interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.
M 3~
Dimensione los fusibles del cuadro de distribucin de acuerdo con las instrucciones del captulo Datos tcnicos. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor. Nota: No deben utilizarse interruptores automticos sin fusibles. Para ms informacin, pngase en contacto con ABB.
Vase el Manual de firmware para obtener ms informacin acerca de la proteccin trmica del motor y de la conexin y uso de los sensores de temperatura.
ADVERTENCIA: Asegrese de que el arranque en giro del motor no genere ningn peligro. Si tiene cualquier duda, no implemente la funcin de funcionamiento con cortes de la red.
Q1 Q4 K1 K4 K5
Interruptor principal del convertidor Interruptor automtico de bypass Contactor principal del convertidor Contactor de bypass Contactor de salida del convertidor
Control ON/OFF del contactor principal del convertidor Seleccin de la alimentacin de potencia del motor (convertidor o directo a lnea) Puesta en marcha con el motor conectado directo a lnea Paro con el motor conectado directo a lnea
74 Planificacin de la instalacin elctrica Conmutacin de la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea 1. Pare el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la seal de paro externa (con el convertidor en modo de control remoto). 2. Abra el contactor principal del convertidor desde el S11. 3. Conmute la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea con el interruptor S40. 4. Espere 10 s hasta que se inhiba la magnetizacin del motor. 5. Ponga en marcha el motor con el S41. Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor 1. Pare el motor con el S42. 2. Conmute la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor con el S40. 3. Cierre el contactor principal del convertidor con el interruptor S11 (-> grelo a la posicin ST durante dos segundos y djelo en posicin 1). 4. Ponga en marcha el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la seal de puesta en marcha externa (con el convertidor en modo de control remoto).
230 V CA
230 V CA
+ 24 V CC
Instalacin elctrica 77
6
Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo proporciona instrucciones para el cableado del convertidor.
Alarmas
ADVERTENCIA: Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las tareas descritas en este captulo. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en el primer captulo del presente manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.
78 Instalacin elctrica
M 3~ PE
W1
PE
Instalacin elctrica 79
80 Instalacin elctrica
W1
1 2
Para alternativas, vase el apartado Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin en la pgina 51. Use un cable PE con conexin a tierra separada (2a) o un cable con un conductor PE separado (2b) si la conductividad de la pantalla no cumple los requisitos del conductor PE (vase la pgina 61). Se recomienda la conexin a tierra en 360 grados si se usa cable apantallado. Conecte a tierra el otro extremo de la pantalla o el conductor PE del cable de entrada a travs del cuadro de distribucin. Se requiere una conexin a tierra en 360 grados. Resistencia de frenado externa Utilice un cable de conexin a tierra separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma IEC 61439-1 (vase la pgina 61) y si no hay ningn conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable (vase la pgina 65). Filtro du/dt o senoidal (opcional, vase la pgina 191).
4 5 6
7 Nota:
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable del motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. No utilice un cable de motor de estructura asimtrica para cables de ms de 30 kW (vase la pgina 61). La conexin del cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un mayor desgaste.
Instalacin elctrica 81
82 Instalacin elctrica
10 IP21
IP55
2 1 1
Instalacin elctrica 83
9 8 6a
PE
PE
8 6b
PE
8 6b
PE
10
RR+ UDCT1/U
10
T2/V T3/W
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, R-, R+/UDC+, UDC (Nm) R1 R2 0,6 0,6 1,7 (Nm) 1,8 1,8 1,8
L1
L2
L3
R3
84 Instalacin elctrica
11
Instalacin elctrica 85
86 Instalacin elctrica
IP55 1
1b
IP21 1a 2
4b
4a 4
Instalacin elctrica 87
PE
5 8
6 7
PE
88 Instalacin elctrica
11
11
10
10
L1, L2, L3, T1/U, R-, R+/UDC+, T2/V, T3/W UDC(Nm) (Nm) (Nm)
R4 R5
3,3 15
15 30
6 24
2,9 2,9
13
12
Instalacin elctrica 89
90 Instalacin elctrica
1a
1b
33
5b 5a
Instalacin elctrica 91
PE 6 9a
PE
92 Instalacin elctrica
9b
Instalacin elctrica 93
12
13
12
11
11
11
10
Bastidor
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W T (tornillo de hilo) M Nm 30 40 40 70 T (tuerca de borne) M... M8 M8 M10 M10 Nm 24 24 24 24
R-, R+/UDC+, UDCT (tornillo de hilo) M M8 M10 M10 M12 Nm 20 30 40 70 T (tuerca de borne) M M8 M10 M8 M8 Nm 20 30 24 24 T Nm 9,8 9,8 9,8 9,8
R6 R7 R8 R9
94 Instalacin elctrica
14
17
Instalacin elctrica 95
b > 1/5 a a b
Conexiones de CC
Los bornes UDC+ y UDC- son adecuados para las configuraciones de CC comunes de diversos convertidores y permiten que la energa regenerativa de un convertidor pueda ser utilizada por otros convertidores en el modo de control. Contacte con su representante local de ABB si desea ms instrucciones.
96 Instalacin elctrica
Fallo
Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Ren > 100 ohm] o tensin [ 0(2)10 V, Ren > 200 kohm] seleccionada con el puente J1. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control. Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Ren > 100 ohm] o tensin [ 0(2)10 V, Ren > 200 kohm] seleccionada con el puente J2. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control. La capacidad total de estas salidas es de 4,8 W (200 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los mdulos opcionales instalados en la placa. 0 = abierto, 1 = cerrado DI4 Tiempos de rampa segn 0 1 Parmetros 23.12 y 23.13 Parmetros 23.14 y 23.15
2)
3) 4)
En los apartados que aparecen a continuacin encontrar ms informacin acerca del uso de conectores y puentes. Vase tambin el apartado Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) en la pgina 143.
Puentes e interruptores
Puente/ interruptor J1 (AI1) Descripcin Determina si la entrada analgica AI1 se utiliza como entrada de intensidad o de tensin. Posiciones Intensidad (I)
Tensin (U)
J2 (AI2)
Intensidad (I)
Tensin (U)
J3
Terminacin de enlace de convertidor a convertidor. Debe colocarse en la posicin terminada si el convertidor es la ltima unidad del enlace. Interruptor de seleccin de tierra comn de entradas digitales. Determina si DICOM est separado de DIOGND (es decir, si la referencia comn para las entradas digitales es flotante). Vase Diagrama de aislamiento de tierra en la pgina 145.
El bus tiene terminacin. El bus no tiene terminacin. DICOM y DIOGND conectadas (por defecto). DICOM y DIOGND separadas.
J6
98 Instalacin elctrica Alimentacin externa para la unidad de control La alimentacin externa de +24 V (mnimo 1,6 A) para la unidad de control puede conectarse al bloque de terminales XPOW. El uso de una alimentacin externa se recomienda si: es necesario mantener operativa la tarjeta de control durante los cortes de alimentacin, por ejemplo debido a una comunicacin de bus de campo se requiere el reinicio inmediato tras un corte de alimentacin (es decir, no se permite ningn retardo de puesta en marcha en la tarjeta de control).
DI6 (XDI:6) como entrada de sensor PTC Es posible conectar un sensor PTC a esta entrada para la medicin de la temperatura del motor, de la siguiente forma. El sensor PTC puede conectarse de forma alternativa al mdulo de interfaz de encoder FEN-xx. No conecte ambos extremos de la pantalla del cable directamente a tierra. Si no puede instalar un condensador en uno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla. Vase el Manual de firmware para la configuracin de los parmetros.
1 kohmios DICOM
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas electrificadas del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
Instalacin elctrica 99 AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100 y KTY84 (XAI, XAO) Es posible conectar tres sensores Pt100 o un sensor KTY84 para medicin de la temperatura del motor entre una entrada analgica y una salida, de la forma mostrada a continuacin. (Como alternativa, es posible conectar el KTY al mdulo de ampliacin de E/S analgicas FEN-11 o al mdulo de interfaz de codificador FEN-xx.) No conecte ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no puede instalar un condensador en uno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla.
13 (Pt100 o KTY) XAI AIn+
AIn-
1)
XAO
AOn AGND
2)
1) Cambie el tipo de entrada a tensin con el interruptor J1 para la entrada analgica AI1 o con J2 para la entrada analgica AI2. Cambie la unidad de entrada analgica adecuada a V (voltios) en el grupo de parmetros 12 AI Estandar. 2) Seleccione el modo de excitacin en el grupo de parmetros 13 AO Estandar. ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas electrificadas del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.
Enlace de convertidor a convertidor (XD2D) El enlace de convertidor a convertidor es una lnea de transmisin RS-485 que permite una comunicacin bsica maestro/seguidor con un convertidor maestro y mltiples seguidores. Cambie a ON el puente de activacin de terminacin J3 (vase el apartado Puentes e interruptores anterior) situado junto a este bloque de terminales, en los convertidores situados en los extremos del enlace de convertidor a convertidor. En los convertidores intermedios, ponga el puente en la posicin OFF.
100 Instalacin elctrica Para el cableado, use cable de par trenzado apantallado (~100 ohmios, por ejemplo un cable compatible con PROFIBUS). Para conseguir la mejor proteccin, se recomienda utilizar cable de alta calidad. El cable debe ser lo ms corto posible. La longitud mxima del enlace es de 50 metros (164 ft). Evite los bucles innecesarios as como tender los cables cerca de cables de potencia (como los cables de motor). El diagrama que aparece a continuacin muestra la conexin del enlace de convertidor a convertidor.
... ... ... ... 3,3 nF > 630 V CA
XD2D
XD2D
BGND 3
BGND 3
XD2D
B 1
B 1
B 1
A 2
A 2
J3
J3
J3
Safe Torque Off (XSTO) Para la puesta en marcha del convertidor, ambas conexiones (OUT1 a IN1 y IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de terminales cuenta con puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un circuito Safe Torque Off externo al convertidor. Vase la pgina 169.
BGND 3
A 2
7 7
Conexin de un PC
La conexin del PC al convertidor se realiza con un cable de datos USB (USB Tipo A <-> USB Tipo Mini-B) de la siguiente forma: 1. Levante la cubierta del conector USB de abajo arriba. 2. Inserte el conector macho Mini-B del cable USB en el conector USB del panel de control. 3. Inserte el conector macho A del cable USB en el conector USB del PC. -> El panel indica el cambio: USB conectado.
1 2
Instalacin elctrica 105 Nota: En unidades IP55 (UL tipo 12), tienda los cables del panel dentro de la cubierta del mdulo del convertidor a travs de los divisorios de la parte inferior.
7
Lista de comprobacin de la instalacin
Contenido de este captulo
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Lista de comprobacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin junto con otra persona. ADVERTENCIA: Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las tareas descritas a continuacin. Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte. Abra el seccionador principal del convertidor y bloquelo en la posicin abierta. Asegrese mediante medicin de que el convertidor no reciba alimentacin.
Compruebe que Las condiciones ambientales de funcionamiento cumplen las especificaciones del captulo Datos tcnicos. Si el convertidor estar conectado a una red de alimentacin IT (sin conexin a tierra): Los filtros EMC opcionales de los tipos +E200 y +E202 han sido desconectados. Solicite instrucciones a ABB. Si el convertidor ha estado almacenado ms de un ao: Los condensadores de CC electrolticos del bus de CC del convertidor han sido reacondicionados. Vase la pgina 125.
Compruebe que Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el convertidor y el tablero de distribucin. Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el motor y el convertidor. Se han conectado conductores de proteccin a tierra a los bornes adecuados y stos estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). La tensin de alimentacin coincide con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Compruebe la etiqueta de designacin de tipo. El cable de alimentacin de entrada est conectado a los bornes adecuados, el orden de las fases es correcto y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). Se han instalado fusibles de alimentacin y un seccionador adecuados. El cable de motor est conectado a los bornes adecuados, el orden de las fases es correcto y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). El cable de las resistencias de frenado (si est presente) est conectado a los bornes adecuados y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). El cable de motor (y el cable de las resistencias de frenado, si est presente) se ha tendido separado del resto de cables. No hay ningn condensador de compensacin de factor de potencia conectado al cable de motor. Los cables de control (si los hay) estn conectados a la tarjeta de control. Si se va a utilizar un bypass del convertidor: El contactor directo a lnea del motor y el contactor de salida del convertidor estn enclavados mecnica o elctricamente (no pueden cerrarse a la vez). No hay herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor. Las cubiertas de las cajas de conexiones del convertidor y del motor estn colocadas. El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
8
Puesta en marcha
Contenido de este captulo
Este captulo describe el procedimiento de puesta en marcha del convertidor.
9
Anlisis de fallos
Contenido de este captulo
Este captulo describe las posibilidades de anlisis de fallos del convertidor.
Mantenimiento 113
10
Mantenimiento
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. En la tabla siguiente se enumeran los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB. Los intervalos de mantenimiento recomendados y las sustituciones de componentes se basan en las condiciones operativas y medioambientales especificadas. ABB recomienda realizar inspecciones anuales del convertidor para garantizar la mxima fiabilidad y un rendimiento ptimo. Para obtener ms informacin acerca de los contadores de mantenimiento, vase el Manual de firmware. Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drivesservices.
114 Mantenimiento
Intervalo
Cada ao
Mantenimiento
Instruccin
Compruebe el ventilador de Realice el mantenimiento en caso necesario. Vase el refrigeracin, el apriete de apartado Disipador trmico. los bornes, la presencia de polvo, la corrosin, la temperatura y la calidad de la tensin de alimentacin, adems de realizar las dems acciones de mantenimiento asociadas al contador de mantenimiento del convertidor. Comprobacin del contador de mantenimiento de ciclos de funcionamiento de IGBT. Bastidores R1 a R5: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT. Bastidores R6 y R7: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT y las tarjetas ZGAD. Bastidores R8 y R9: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT y las tarjetas ZGAD y ZGAB.
Sustitucin del ventilador de Cada 3 aos si la temperatura refrigeracin principal ambiente es mayor de 40 C (104 F) o en caso de funcionamiento continuo, o bien de acuerdo con el contador de mantenimiento.
Mantenimiento 115
Intervalo
Cada 9 aos. Cada 6 aos si la temperatura ambiente es superior a los 40 C (104 F) o con carga pesada cclica o carga nominal continua, o bien de acuerdo con el contador de mantenimiento. Cada 9 aos
Mantenimiento
Instruccin
Bastidores R1 a R3: Pngase en contacto con Sustitucin de la tarjeta ZINT. ABB. Bastidores R4 a R5: Sustitucin de la tarjeta ZMAC. Bastidores R6 a R9: Sustitucin de los condensadores y las resistencias de descarga. Sustitucin de la pila del panel de control Sustitucin de la pila de la tarjeta ZCON Pngase en contacto con ABB.
Vase Sustitucin de la pila del panel de control. Pngase en contacto con ABB.
Bastidores R4 a R9: Pngase en contacto con Cada 9 aos si la temperatura Sustitucin de la tarjeta ZINT. ABB. ambiente es superior a los Todos los bastidores: 40 C (104 F). Sustitucin de la tarjeta ZPOW, ZCON y ZINP y los cables planos. Cada 12 aos.
Disipador trmico
Las aletas del disipador del mdulo acumulan polvo del aire de refrigeracin. El convertidor muestra advertencias y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no est limpio. En caso necesario, limpie el disipador de la forma indicada a continuacin. ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con manguera y boquilla antiestticas. El uso de una aspiradora normal crea descargas electrostticas que pueden daar las placas de circuitos. 1. Retire los ventiladores de refrigeracin. Vase el apartado Ventiladores que aparece a continuacin. 2. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin. 3. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.
116 Mantenimiento
Ventiladores
La vida de servicio de los ventiladores de refrigeracin del convertidor dependen de su tiempo de funcionamiento, de la temperatura ambiente y de la concentracin de polvo. Vase el Manual de firmware para obtener informacin sobre la seal real que indica el tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Restaure la seal de tiempo de funcionamiento tras sustituir el ventilador. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Mantenimiento 117
4b 2
4a
118 Mantenimiento
1 2
Mantenimiento 119
120 Mantenimiento
1 2 1
Mantenimiento 121
3 2
122 Mantenimiento
2 3
Mantenimiento 123
2 3 3
124 Mantenimiento A continuacin se muestra el principio de aflojamiento de los tornillos de montaje de los bastidores R4 y R5 (la vista muestra una unidad IP21).
2 3
Mantenimiento 125
Condensadores
El circuito de CC intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio depende del tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia, la carga y la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. En los bastidores R1 a R3, los condensadores estn integrados en la tarjeta ZINT, mientras que en los bastidores R4 a R5 lo estn en la tarjeta ZMAC. En los bastidores R6 a R8, los condensadores estn separados. El fallo de un condensador suele ir seguido de daos en la unidad y de un fallo de fusibles del cable de alimentacin, o de un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone recambios a su disposicin. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Unidad de memoria
Al sustituir un convertidor de frecuencia, es posible conservar los ajustes de los parmetros mediante la transferencia de la unidad de memoria del convertidor averiado al nuevo mdulo. La unidad de memoria se encuentra en la tarjeta de control; vase la pgina 32. ADVERTENCIA: No retire ni inserte ninguna unidad de memoria mientras el convertidor de frecuencia est encendido o la tarjeta de control reciba alimentacin de una fuente de alimentacin externa.
126 Mantenimiento Tras activar la alimentacin, el convertidor de frecuencia lee la unidad de memoria. Si se detectan ajustes diferentes en los parmetros, stos se copian al convertidor de frecuencia. Este proceso podra llevar varios minutos.
11
Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros marcados.
Especificaciones
A continuacin se indican las especificaciones nominales de los convertidores alimentados a 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la tabla.
Tamao Tipo de de convertidor ACS880-01- bastidor Intensidad nominal de entrada I1N A UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 02A4-3 03A3-3 04A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 169A-3 206A-3 246A-3 293A-3 363A-3 430A-3 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 6,3 7,8 11,2 12,8 18,0 28,6 41 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 545 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 4,4 6,3 7,1 10,1 16,0 23,1 29,3 2,3 3,1 3,8 5,3 6,8 8,9 12,0 16 24 30 36 43 58 68 83 100 138 161 196 234 278 345 428 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 3,7 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 1,8 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246* 293 363** 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15,0 19 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 Especificaciones de salida Intensidad Uso en trabajo Uso nominal Uso en mx. pesado sobrecarga ligera Imax A IN A PN kW ILd A PLd kW IHd A PHd kW
UN = 380415 V
Especificaciones de salida Intensidad Uso en trabajo Uso nominal Uso en mx. pesado sobrecarga ligera Imax A 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 542 542 IN A 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 PN kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200 250 ILd A 2,0 2,8 3,2 4,6 4,9 7,2 10,4 13 19 26 32 38 49 62 73 91 118 148 171 228 247 287 343 393 PLd kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200 250 IHd A 1,7 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240* 260 302 361** PHd kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15,0 19 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200
UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414
3AXD00000588487
Tamao de bastidor
Intensidad mx.
Imax A 6,3 7,8 11,2 12,8 18,0 28,6 41 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 542 542
ILd A 4,4 6,3 7,1 10,1 16,0 23,1 29,3 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 kW
PLd CV 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 200 250 300 350
IHd A 3,7 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 1,7 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240* 260 302 361** kW
PHd CV 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 0,75 1,0 1,5 2,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20,0 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300
UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 440480 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 132 200 200 250 0,55 0,75 1,1 1,5 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 110 132 200 200 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 4..6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5
3AXD00000588487
Definiciones
UN I1N IN PN ILd PLd Imax IHd Rango de tensin de alimentacin Intensidad de entrada rms nominal Intensidad nominal de salida (disponible continuamente sin sobrecarga) Potencia tpica del motor en servicio sin sobrecarga Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 10% durante 1 minuto cada 5 minutos Potencia tpica del motor en servicio con sobrecarga ligera Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 segundos en el arranque o mientras lo permita la temperatura del convertidor. Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 50% durante 1 minuto cada 5 minutos * Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 30% durante 1 minuto cada 5 minutos ** Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 25% durante 1 minuto cada 5 minutos PHd Potencia tpica del motor en trabajo pesado Nota 1: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). Nota 2: Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Se recomienda la herramienta de dimensionamiento DriveSize de ABB para seleccionar la combinacin de convertidor, motor y reductor.
Derrateo
Derrateo por temperatura ambiente
En el rango de temperaturas de +4055 C (+104131 F), la intensidad de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad de salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo (k):
k 1,00
0,90
Fusibles (IEC)
A continuacin se enumeran los fusibles gG y aR para la proteccin contra cortocircuitos del cable de alimentacin de entrada o del convertidor. Es posible utilizar cualquiera de los dos tipos en el caso de los bastidores R1 a R6 siempre que funcionen con la rapidez suficiente. El tiempo de fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud del cable de alimentacin. Para los bastidores R7 y R9 deben usarse fusibles ultrarrpidos (aR). Nota 1: Vase tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica en la pgina 69. Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los recomendados. Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.
UN = 208240 V 16 16 16 20 25 40 50 48 48 48 78 130 460 770 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1558 170M1558 170M1558 170M1560 170M1561 170M1563 170M1564
Fusibles ultrarrpidos (aR) (un fusible por fase) Tipo de convertidor ACS880-0104A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 169A-3 206A-3 246A-3 293A-3 363A-3 430A-3 UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 25 25 25 25 25 25 25 40 40 63 63 80 100 125 125 160 130 130 130 130 130 130 130 460 460 1450 1450 2550 4650 8500 8500 16000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1563 170M1563 170M1565 170M1565 170M1566 170M1567 170M1568 170M1568 170M1569 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 Intensidad de entrada (A) 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 Fusible A 25 25 25 25 25 40 40 63 63 80 100 125 125 160 200 315 315 350 400 550 630 A 2s 130 130 130 130 130 460 460 1450 1450 2550 4650 8500 8500 16000 28000 46500 46500 68500 105000 190000 275000 V 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Fabricante Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Tipo 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1563 170M1563 170M1565 170M1565 170M1566 170M1567 170M1568 170M1568 170M1569 170M1569 170M3817 170M3817 170M3818 170M3819 170M5811 170M5812 Tipo IEC 60263 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 1 1 1 1 2 2
Fusibles ultrarrpidos (aR) (un fusible por fase) Tipo de convertidor ACS880-01124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 361A-5 414A-5 Intensidad de entrada (A) 124 156 180 240 260 361 414 Fusible A 200 315 315 350 400 550 630 A2s 28000 46500 46500 68500 105000 190000 275000 V 690 690 690 690 690 690 690 Fabricante Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Tipo 170M1569 170M3817 170M3817 170M3818 170M3819 170M5811 170M5812 Tipo IEC 60263 000 1 1 1 1 2 2
Fusibles gG (un fusible por fase) Intensidad Tipo de convertidor de entrada ACS880-01 Unidades a 400 V (A) 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 4 6 6 10 10 16 16 25 32 40 50 63 80 100 100 125 160 53 110 110 355 355 700 700 2500 4500 7700 15400 21300 37000 63600 63600 103000 185000 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAF000H4 OFAF000H6 OFAF000H6 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H25 OFAF000H32 OFAF000H40 OFAF000H50 OFAF000H63 OFAF000H80 OFAF000H100 OFAF000H100 OFAF00H125 OFAF00H160 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 00 00 45 61 72 87 105 145 Fusible A A 2s V Fabricante Tipo Tamao IEC 000 000 000 000 00 00
Fusibles (UL)
A continuacin se enumeran los fusibles UL de clase T para la proteccin del circuito derivado por NEC. Se recomienda utilizar fusibles de accin rpida clase T o ms rpida en los EE. UU. Compruebe la curva de tiempo-intensidad del fusible para garantizar que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos en las unidades con tamaos de bastidor R1 a R6 e inferior a los 0,1 segundos para las unidades con tamaos de bastidor de R7 a R9. Siga los reglamentos locales.
Tipo de convertidor ACS880-01 UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 440480 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 3 6 6 10 10 15 20 25 35 40 50 60 80 90 110 150 200 225 300 350 400 400 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann JJS-3 JJS-6 JJS-6 JJS-10 JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-25 JJS-35 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-225 JJS-300 JJS-350 JJS-400 JJS-400 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 4..6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 15 15 15 20 25 40 50 600 600 600 600 600 600 600 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann JJS-15 JJS-15 JJS-15 JJS-20 JJS-25 JJS-40 JJS-50 T T T T T T T Intensidad de entrada A A Fusible (un fusible por fase) V Fabricante Tipo Clase UL
Fusible (un fusible por fase) V 600 600 Fabricante Bussmann Bussmann Tipo JJS-500 JJS-600 Clase UL T T
Nota 1: Vase tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica en la pgina 69. Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los recomendados. Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.
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UL tipo 12
Altura con caja de entrada de cables Altura sin caja de entrada de cables Anchura con caja de entrada de cables Profundidad con caja de entrada de cables
Se requieren 200 mm (7,87 in) de espacio libre en la parte superior del convertidor. Se requieren 300 mm (11,81 in) de espacio libre (medido desde la base del convertidor sin la caja de entrada de cables) en la parte inferior del convertidor.
Tipo de convertidor ACS880-01UN = 440500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5
Bastidor
Flujo de aire m3/h ft3/min 26 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 79 165 165 165 256 256 265 265 324 324 677 677 677
Disipacin de calor W 30 40 52 73 94 122 172 232 337 457 562 667 907 1117 1120 1295 1440 1940 2310 3300 3900 4200 4800 6000
Ruido dB(A) 46 46 46 46 46 46 46 51 51 57 57 62 62 62 62 67 67 67 67 65 65 68 68 68
R1. R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9
44 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 134 280 280 280 435 435 450 450 550 550 1150 1150 1150
Tamao de cable mm2 0,756 0,756 0,516 0,535 670 25150 95240
T (terminal Tamao de tuerca) de cable M... M6 M8 M8 M10 M10 Nm 6 24 24 24 24 mm2 16 16 16 16 35 185 185 2185 2185
mm 17 17 21 24 32 43 54 43 54
mm 8 8 10 18 18 30 30 30 30
Pasacables * Tamao de cable mm2 0,756 0,756 0,516 0,535 670 2595 25150 2 (50150) 2 (95240)
Bornes R-, R+/UDC+ y UDCT (terminal de tornillo) M M6 M10 M8 M10 M10 M12 Nm 0,6 0,6 1,7 15 30 20 30 40 70 l T (terminal de tuerca) () M M6 M8 M8 M10 M8 M8 Nm 6 24 20 30 24 24
uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 1 1 1 1 1 1 1 1 1
mm 17 17 21 24 32 37 43 43 54
mm 8 8 10 18 30 30 30 30 30
* Mximo dimetro de cable aceptado. Para conocer los dimetros de orificio en las placas pasacables, vase el captulo Dibujos de dimensiones.
EE. UU.
A continuacin se indican los tamaos de los bornes con tornillo de los cables de entrada, motor, resistencia y CC (por fase) y sus pares de apriete (T) en unidades de los EE. UU. l indica la longitud pelada dentro del borne.
Bastidor Pasacables L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W Bornes de conexin a tierra
Tamao de cable kcmil/AWG 1810 1810 206 202 41/0 3300 MCM 4/0400 MCM
T (terminal Tamao de tuerca) de cable M M6 M8 M8 M10 M10 4,4 AWG 5 5 5 6 2 lbfft 1,3 1,3 1,3 2,1 2,1
17,7 350 MCM 7,2 17,7 350 MCM 7,2 17,7 17,7 2 7,2 350 MCM 2 7,2 350 MCM
Bastidor Pasacables * uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 in 0,67 0,,67 0,83 0,94 1,26 1,46 1,69 1,69 2,13 Tamao de cable kcmil/AWG 1810 1810 206 202 41/0 3/0 300 MCM 2 (300400 MCM) 2 (4/0400 MCM)
Bornes R-, R+/UDC+ y UDCTornillo (cable) M M6 M10 M8 M10 M10 M12 lbfft 0,4 0,4 1,3 11,0 22,1 14,8 29,5 29,5 51,6 mm 0,31 0,31 0,39 0,70 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 M6 M8 M8 M10 M8 M8 l Tuerca (borne) M lbfft 4,4 17,7 14,8 29,5 17,7 17,7
* Mximo dimetro de cable aceptado. Dimetro interior de conector de cable: 3/4 (bastidores R1 y R2), 1 (R3). Para conocer los dimetros de orificio en las placas pasacables, vase el captulo Dibujos de dimensiones.
La capacidad total de estas salidas es de 4,8W (200 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los mdulos opcionales instalados en la placa. Entradas digitales DI1DI6 Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 (XDI:1 XDI:6) Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Tipo de entrada: NPN/PNP (DI1DI5), NPN (DI6) Filtrado de hardware: 0,04 ms, filtrado digital hasta 8 ms DI6 (XDI:6) puede utilizarse de forma alternativa como entrada para 13 termistores PTC. 0 > 4 kohmios, 1 < 1,5 kohmios Imax: 15 mA Paso del conector de 5 mm, tamao del cable de 2,5 mm2 Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Tipo de entrada: NPN/PNP Filtrado de hardware: 0.04 ms, filtrado digital hasta 8 ms Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Como entradas: Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Filtrado: 0,25 ms
Entradas/salidas digitales DIO1 y DIO2 (XDIO:1 y XDIO:2) Seleccin del modo de entrada/salida mediante parmetros.
Como salidas: DIO1 puede configurarse La intensidad de salida total desde +24VD est limitada a 200 como entrada de frecuencia mA. (016 kHz con filtrado de +24VD hardware de 4 microsegundos) para una seal de onda cuadrada a un nivel de 24 V (no puede utilizarse una onda sinusoidal DIOx ni de otro tipo). DIO2 puede configurarse como salida de frecuencia de una onda RL cuadrada a un nivel de 24 V. Vase el Manual de firmware, grupo de parmetros 11. DIOGND
Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Intensidad de entrada: 2020 mA, Ren: 100 ohmio Tensin de entrada: 1010 V, Ren: 200 kohmios Seleccin del modo de entrada de intensidad/tensin Entradas diferenciales, rango de modo comn 30 V mediante puentes. Vase la Intervalo de muestreo por canal: 0,25 ms Filtrado de hardware: 0,25 ms, filtrado digital ajustable pgina 97. hasta 8 ms Resolucin: 11 bits + bit de signo Imprecisin: 1% del intervalo de escala total Salidas analgicas AO1 y Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 AO2 (XAO) 020 mA, Rcarga < 500 ohmios Rango de frecuencia: 0300 Hz Resolucin: 11 bits + bit de signo Imprecisin: 2% del intervalo de escala total Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Enlace de convertidor a convertidor Capa fsica: RS-485 (XD2D) Terminacin mediante interruptor Conexin Safe Torque Off Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 (XSTO) Para la puesta en marcha del convertidor, se deben cerrar ambas conexiones (OUT1 a IN1 y IN2). Conexin del panel de Conector: RJ-45 control/PC Longitud del cable < 3 m Los terminales de la tarjeta satisfacen los requisitos de proteccin para tensin ultrabaja (PELV). Los requisitos PELV de una salida de rel no se satisfacen si la salida de rel se conecta a una tensin superior a 48 V.
Tensin de referencia para entradas analgicas +VREF y -VREF (XAI:1 y XAI:2) Entradas analgicas AI1 y AI2 (XAI:4 XAI:7).
XPOW
1 2
1 2 3 4 5 6 7
XAI
XAO
1 2 3 4 1 2 3
XD2D
DIIL +24VD DICOM +24 VD DIOGND DIO1 DIO2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 OUT1 SGND IN1 IN2
XD24
1 2 3 4 5 1 2
XDIO XDI J6
Ajustes de interruptor J6: Todas las entradas y salidas digitales comparten tierra comn. Es el ajuste por defecto. La tierra de las entradas digitales DI1DI5 y DIIL (DICOM) est separada de la tierra de la seal DIO (DIOGND) (tensin de aislamiento 50 V).
1 2 3 4 5 6
XSTO
1 2 3 4
Tierra
Eficiencia
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Grado de proteccin
IP21 (UL tipo 1), IP55 (UL tipo 12)
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor. El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado. Transporte Almacenamiento Funcionamiento en el embalaje en el embalaje instalado para uso protector protector estacionario Altitud del lugar de 0 a 4000 m (13 123 ft) instalacin sobre el nivel del mar (por encima de 1000 m [3281 ft]), vase la pgina 132). Temperatura del aire -15 a +55 C (5 a -40 a +70 C -40 a +70 C 131 F). No se permite (-40 a +158 F) (-40 a +158 F) escarcha. Vase el apartado Especificaciones. Humedad relativa 5 a 95% Mx. 95% Mx. 95% No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa mxima permitida es del 60%. No se permite polvo conductor. Niveles de contaminacin (IEC 60721-3-3, Gases qumicos: Gases qumicos: Gases qumicos: IEC 60721-3-2, Clase 2C2 Clase 1C2 Clase 3C2 IEC 60721-3-1) Partculas slidas: Partculas slidas: Partculas slidas: Clase 2S2 Clase 1S3 Clase 3S2 60 a 106 kPa Presin atmosfrica 70 a 106 kPa 70 a 106 kPa 0,6 a 1,05 0,7 a 1,05 atmsferas 0,7 a 1,05 atmsferas atmsferas Vibracin (IEC 60068-2) Mx. 1 mm (0,04 in) Mx. 3,5 mm Mx. 1 mm (5 a 13,2 Hz), (0,14 in) (0,04 in) mx. 7 m/s2 (23 ft/s2) (5 a 13,2 Hz), (2 a 9 Hz), mx. 15 m/s2 mx. 7 m/s2 (13,2 a 100 Hz) 2) senoidal (23 ft/s (49 ft/s2) (13,2 a 100 Hz) (9 a 200 Hz) senoidal senoidal Golpes (IEC 60068-2-29) No se permite Mx. 100 m/s2 Mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms (330 ft./s2), 11 ms 100 mm (4 in) Cada libre No se permite 100 mm (4 in) para un peso para un peso superior a 100 kg superior a 100 kg (220 lb) (220 lb)
Materiales
Bastidor del convertidor PC/ABS 3 mm, color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 1C Cool Grey) y RAL 9017 PC+10%GF 3,0 mm, color RAL 9017 (slo en los bastidores R1 a R3) chapa de acero galvanizada en caliente de 1,5 a 2,5 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros, color NCS 1502-Y Madera contrachapada y cartn. Funda de espuma de polipropileno expandido, cintas de polipropileno. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deben ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas excepto los condensadores electrolticos de CC (C1-1 a C1-x) pueden ser depositadas en un vertedero, a excepcin de las tarjetas de circuito impreso. Estn clasificados como residuo peligroso en la UE. Estos elementos deben ser desmontados y tratados de conformidad con los reglamentos locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Embalaje Eliminacin
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con la norma EN 61800-5-1. EN 60204-1:2006 + A1 2009 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin. IEC/EN 60529:1992 Grados de proteccin proporcionados por las envolventes (cdigo IP) EN 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de ensayo especficos. EN 61800-5-1:2007 Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos. UL 508C:2002 Norma UL para la seguridad, equipo de conversin de potencia, segunda edicin NEMA 250:2008 Armarios para equipos elctricos (1.000 voltios mximo) CSA C22.2 N. 14-10 Equipo de control industrial
Certificacin CE
El convertidor cuenta con el marcado CE para verificar que la unidad cumple las disposiciones de las Directivas Europeas de Baja Tensin, de EMC y RoHS.
Categora C2
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima de los cables es de 150 metros. ADVERTENCIA: El convertidor puede provocar radiointerferencias si se emplea en un entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias, adems de observar los requisitos del cumplimiento CE anteriores, si se requiere. Nota: No instale ningn convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin conexin a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.
Categora C3
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con el filtro EMC +E200 o +E201. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima de los cables es de 150 metros. ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
Categora C4
Si no es posible cumplir con las disposiciones descritas en Categora C3, se pueden cumplir los requisitos del estndar del siguiente modo: 1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el bobinado primario y el secundario.
Pantalla esttica
Punto de medicin Baja tensin Equipo (vctima) Equipo Equipo Baja tensin Convertidor
2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante local de ABB dispone de una plantilla. 3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
Marcado UL
Los bastidores R1 a R3 cuentan con la clasificacin cULus. La clasificacin est en trmite para los otros bastidores. La homologacin es vlida con las tensiones asignadas.
Lista de comprobacin UL
El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado. El convertidor deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. El aire de refrigeracin deber estar
Datos tcnicos 151 limpio y libre de materiales corrosivos y de polvo conductor de electricidad. Vase la pgina 146. La temperatura ambiente mxima es de 40 C (104 F) a intensidad nominal. Se produce derrateo a temperaturas de entre 40 y 55 C (de 104 a 131 F). El convertidor es apto para el uso en circuitos que no proporcionen ms de 100 000 amperios eficaces simtricos, 500 V como mximo. La especificacin de amperios se basa en las pruebas realizadas de conformidad con UL 508C. Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificacin mnima de 75 C (167 F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL. El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles. Los interruptores automticos no deben utilizarse sin fusibles en los EE. UU. Puede encontrar una lista de fusibles apropiados en las pginas 132 (fusibles IEC de clase aR) y 136 (fusibles UL de clase T). Pngase en contacto con su representante local de ABB para informarse sobre los interruptores automticos adecuados. Para la instalacin en los Estados Unidos, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificacin UL. Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier normativa provincial aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificacin UL. El convertidor proporciona proteccin contra la sobrecarga de acuerdo con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC).
12
Dibujos de dimensiones
Contenido de este captulo
Este captulo contiene dibujos de dimensiones del convertidor.
13
Funcin Safe Torque Off
Contenido de este captulo
Este captulo describe la funcin Safe Torque Off del convertidor y proporciona las instrucciones para su implementacin.
Descripcin
El convertidor soporta la funcin Safe Torque Off (STO) conforme a las normas EN 61800-5-2:2007; EN ISO 13849-1:2008, IEC 61508 parte 1:2010 y parte 2:2010, IEC 61511:2004 y EN 62061:2005. La funcin tambin corresponde a la prevencin de puesta en marcha imprevista de EN 1037. La funcin Safe Torque Off inhabilita la tensin de control de los semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor (A, vase el diagrama que aparece a continuacin), impidiendo as que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor. ste es el estado seguro del convertidor. Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria sin desconectar la alimentacin al convertidor. La funcin Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
Cableado
La conexin Safe Torque Off de la tarjeta de control ZCON se muestra a continuacin.
ACS880-01 +24 V ZCON OUT1 SGND 1
ZCON
IN1 IN2
UDC+
UDC-
1) Interruptor de activacin El interruptor debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta. Los contactos del interruptor de activacin deben abrirse/cerrarse dentro de un intervalo de 200 ms entre s. La longitud mxima del cable entre el convertidor de frecuencia y el interruptor de activacin o PLC de seguridad es de 25 m (82 ft).
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01
ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01
ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01
ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
ACS880-01
ZCON
OUT1 SGND
IN1 IN2
Principio de funcionamiento
1. El usuario cambia el interruptor de Safe Torque Off (STO) a la posicin abierta (0). 2. Se corta la alimentacin de la entrada STO de la tarjeta ZCON del convertidor. 3. La tarjeta ZCON del convertidor corta la tensin de control de las unidades IGBT del inversor en 50 ms. 4. El motor se para por s solo (si estaba en funcionamiento) y no puede ponerse en marcha mientras el interruptor de STO est en la posicin 0.
Persona autorizada
La prueba de aceptacin de la funcin de seguridad slo debe ser realizada por una persona autorizada que tenga experiencia y conocimientos sobre la funcin de seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.
Accin Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funcione normalmente. Documente y firme el informe de prueba de aceptacin que da fe de que la funcin de seguridad es segura y se acepta para su funcionamiento.
Uso
Active la funcin de la siguiente forma: Pare el convertidor. Utilice la tecla de paro del panel de control (modo local) o genere el comando de paro a travs de las E/S o la interfaz de bus de campo. Abra el interruptor que activa la funcin Safe Torque Off del convertidor. Bloquee el interruptor en la posicin abierta. Antes de empezar a trabajar en la maquinaria, asegrese de que el eje del motor est en reposo (que no gire libremente).
Para desactivar la funcin, realice estos pasos en orden inverso. ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin principal. Nota: Se recomienda no detener el convertidor mediante la funcin Safe Torque Off. Si se detiene un convertidor mediante la funcin Safe Torque Off, ste cortar la tensin de alimentacin del motor y el motor se detendr por s solo. Si esto resulta peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria debern detenerse con el modo de paro apropiado antes de emplear la funcin Safe Torque Off. Nota relativa a los convertidores con motor de imanes permanentes en el caso de un fallo mltiple en los semiconductores de potencia IGBT: A pesar de la activacin de la funcin Safe Torque Off, el sistema de convertidor puede producir un par de alineacin que suele girar el eje del motor 180/p grados. p indica el nmero de pares de polos.
Mantenimiento
Una vez verificado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, no es necesario ningn mantenimiento. Sin embargo, resulta recomendable comprobar el funcionamiento de la funcin al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria. Incluya la prueba de funcionamiento de la funcin Safe Torque Off descrita arriba en el programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el convertidor. Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en marcha o si se restauran los parmetros, realice la prueba indicada en el apartado Puesta en marcha con prueba de aceptacin, pgina 175.
Anlisis de fallos
Vase el Manual de firmware del convertidor para ms informacin sobre los mensajes de advertencia y fallo generados por el convertidor.
32 C de temperatura de la tarjeta el 2,0% del tiempo 60 C de temperatura de la tarjeta el 1,5% del tiempo 85 C de temperatura de la tarjeta el 2,3% del tiempo
EN/ISO 13849-1 MTTFd (Aos) 9537 9537 11115 7920 7920 5864 5864 2461 2461 DC* (%) > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Cat.
Certificado
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Frenado por resistencia
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo seleccionar, proteger y cablear los choppers y resistencias de frenado. Este captulo tambin contiene datos tcnicos.
182 Frenado por resistencia Nota: Puede elegirse una resistencia especial dentro de los lmites impuestos por el chopper de frenado interno del convertidor: El valor de resistencia de la resistencia especial es de al menos Rmin. La capacidad de potencia de frenado de la resistencia puede calcularse con la siguiente ecuacin:
Pmax < donde Pmax UCC Potencia mxima generada por el motor durante el frenado Tensin a travs de la resistencia durante el frenado. UCC igual a 1,35 1,25 415 V CC (si la tensin de alimentacin es de 380 a 415 V CA) 1,35 1,25 500 V CC (si la tensin de alimentacin es de 440 a 500 V CA) 1,35 1,25 690 V CC (si la tensin de alimentacin es de 525 a 690 V CA) R Valor de la resistencia (ohmios) UCC2 R
ADVERTENCIA: Nunca utilice una resistencia de frenado con una resistencia que est por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. 3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor durante un periodo de 400 segundos no debe rebasar la capacidad de disipacin de calor de la resistencia, ER. Nota: Si el valor ER no es suficiente, es posible utilizar un conjunto de cuatro resistencias en el que dos resistencias estndar se conectan en paralelo, dos en serie. El valor ER del conjunto de cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.
Frenado por resistencia 183 Cmo minimizar las interferencias electromagnticas Siga estas indicaciones para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en los cables de las resistencias: Apantalle totalmente la lnea de alimentacin, ya sea mediante un armario metlico o con cables apantallados. Slo puede utilizarse un cable unifilar sin pantalla si recorre un armario que suprime de forma eficiente las emisiones irradiadas. Los cables deben instalarse apartados de otros recorridos de cables. Evite los tendidos largos en paralelo con otros cables. La distancia mnima entre cables tendidos en paralelo debe ser de 0,3 metros. Al cruzar el cable con otros cables, hgalo en ngulos rectos. Mantenga el cable lo ms corto posible para minimizar las emisiones irradiadas y la carga de los IGBT del chopper. Cuanto ms largo sea el cable, mayores sern las emisiones irradiadas, las cargas inductivas y los picos de tensin que soportan los semiconductores IGBT del chopper de frenado.
Longitud mnima de los cables La longitud mxima del cable o cables de las resistencias es de 10 m (33 ft). Conformidad EMC de toda la instalacin Nota: ABB no ha verificado si el cableado y las resistencias de frenado externas definidas por el usuario cumplen los requisitos EMC. La conformidad EMC de toda la instalacin es competencia del cliente.
La resistencia debe recibir el agua/aire de refrigeracin de acuerdo con las instrucciones del fabricante de la resistencia. ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser ignfugos. La temperatura superficial de la resistencia es elevada. La temperatura del aire que sube procedente de las resistencias es de cientos de grados Celsius. Si los orificios de ventilacin estn conectados a un sistema de ventilacin, asegrese de que el material soporte altas temperaturas. Proteja la resistencia contra posibles contactos.
OFF
2
13
ON
2 4 6 14 4
ACS880
L1 L2 L3 1 K1
Bastidores R5 a R9 No se requiere ningn contactor principal para la proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia si sta se dimensiona segn las instrucciones y se utiliza el chopper de frenado interno. El convertidor interrumpir el flujo de potencia por el puente de entrada si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo, pero la resistencia de carga puede fallar.
Frenado por resistencia 185 Nota: Si se utiliza un chopper de frenado externo (fuera del mdulo de convertidor), se requerir un contactor principal en todos los casos. Se requiere un interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) por motivos de seguridad. El cable del interruptor trmico debe estar apantallado y no debe ser ms largo que el cable de la resistencia. Cablee el interruptor a una entrada digital de la tarjeta de control del convertidor de la forma mostrada en la figura que aparece a continuacin.
+24 VD DIx
x x
Instalacin mecnica
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del convertidor. Siga las instrucciones del fabricante de la resistencia.
Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto
Siga las instrucciones que aparecen en Conjunto de resistencia de frenado en la pgina 78.
Diagrama de conexiones
Vase el apartado Diagrama de conexiones en la pgina 80.
Procedimiento de conexin
Conecte los cables de las resistencias a los bornes R+ y R- de la misma forma que los dems cables de potencia. Si se utiliza un cable apantallado de tres conductores, corte el tercer conductor y conecte a tierra la pantalla trenzada del cable (el conductor de tierra de proteccin del conjunto de resistencia) en ambos extremos. Conecte el interruptor trmico de la resistencia de frenado de la forma descrita arriba, en la seccin Bastidores R1 a R4 o Bastidores R5 a R9.
Con estos ajustes de parmetros, el convertidor se detiene sin frenado. ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper de frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, la resistencia de frenado debe ser desconectada. En este caso, la proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia no se utiliza ni protege contra el sobrecalentamiento en situaciones de fallo del chopper. En cuanto a los ajustes para otros programas de control, vase el correspondiente Manual de firmware.
Datos tcnicos
Especificaciones
Tipo de convertidor Chopper de frenado interno Pfrcont kW UN = 380415 V ACS880-01-04A6-2 ACS880-01-06A6-2 ACS880-01-07A5-2 ACS880-01-10A6-2 ACS880-01-16A8-2 ACS880-01-24A3-2 ACS880-01-031A-2 UN = 380415 V ACS880-01-02A4-3 ACS880-01-03A3-3 ACS880-01-04A0-3 ACS880-01-05A6-3 ACS880-01-07A2-3 ACS880-01-09A4-3 ACS880-01-12A6-3 ACS880-01-017A-3 ACS880-01-025A-3 ACS880-01-032A-3 ACS880-01-038A-3 ACS880-01-045A-3 ACS880-01-061A-3 ACS880-01-072A-3 ACS880-01-087A-3 ACS880-01-105A-3 ACS880-01-145A-3 ACS880-01-169A-3 ACS880-01-206A-3 ACS880-01-246A-3 ACS880-01-293A-3 ACS880-01-363A-3 ACS880-01-430A-3 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 132 160 160 210 210 210 210 78 78 78 39 39 19 19 13 13 8 8 5,4 5,4 3,3 3 2,3 2,3 1,5 1,5 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 JBR-03 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 2SAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2SAFUR210F575** 2SAFUR210F575** 240 240 240 240 80 80 80 44 44 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 2,7 2,7 1,7 1,7 44 44 44 44 40 40 40 210 210 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 5400 5400 8400 8400 0,21 0,21 0,21 0,21 0,14 0,14 0,14 1 1 2 2 9 9 4,5 4,5 6 6 9 9 13,5 13,5 21 21 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 180 180 65 65 18 18 13 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 240 240 80 80 22 22 16 44 44 40 40 420 420 3600 0,21 0,21 0,14 0,14 2 2 9 Rmin ohmio Ejemplo de resistencias de frenado Tipo R ohmio ER kJ PRcont kW
Tipo de convertidor
Chopper de frenado interno Pfrcont kW Rmin ohmio 210 210 210 210 78 78 78 39 39 19 19 13 13 8 8 5,4 5,4 3 3,3 2,3 2,3 1,5 1,5 1,5
Ejemplo de resistencias de frenado Tipo R ohmio 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 JBR-03 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 2xSAFUR90F575* 2xSAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2xSAFUR210F575** 2xSAFUR210F575** 2xSAFUR210F575** 240 240 240 240 80 80 80 44 44 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 2,7 2,7 1,7 1,7 1,7 ER kJ 44 44 44 44 40 40 40 210 210 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 5400 5400 8400 8400 8400 PRcont kW 0,21 0,21 0,21 0,21 0,14 0,14 0,14 1 1 2 2 9 9 4,5 4,5 6 6 9 9 13,5 13,5 21 21 21
UN = 380500 V ACS880-01-02A1-5 ACS880-01-03A0-5 ACS880-01-03A4-5 ACS880-01-04A8-5 ACS880-01-05A2-5 ACS880-01-07A6-5 ACS880-01-11A0-5 ACS880-01-014A-5 ACS880-01-021A-5 ACS880-01-027A-5 ACS880-01-034A-5 ACS880-01-040A-5 ACS880-01-052A-5 ACS880-01-065A-5 ACS880-01-077A-5 ACS880-01-096A-5 ACS880-01-124A-5 ACS880-01-156A-5 ACS880-01-180A-5 ACS880-01-240A-5 ACS880-01-260A-5 ACS880-01-302A-5 ACS880-01-361A-5 ACS880-01-414A-5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 22 37 45 55 75 90 110 132 132 160 160 160
3AXD00000588487
Pfrcont El chopper de frenado interno resistir esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de frenado rebasa los 30 segundos. Rmin R ER El mnimo valor de resistencia permitido para la resistencia de frenado Valor de resistencia para el conjunto de resistencias indicado Pulso breve de energa que el conjunto de resistencia resiste cada 400 segundos
PRcont Disipacin continua de potencia (valor) de la resistencia cuando est instalada correctamente * ** Conexin en serie Conexin en paralelo
15
Filtros de modo comn, du/dt y senoidales
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo elegir filtros externos para el convertidor.
Filtros du/dt
Cundo es necesario un filtro du/dt?
Vase el apartado Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor, pgina 52.
Filtros senoidales
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Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
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