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ABB industrial drives

Manual de Hardware Convertidores ACS880-01 (0,55 a 250 kW, 0,75 a 350 CV)

Lista de manuales relacionados


Manuales y guas de hardware de convertidores de frecuencia ACS880-01 hardware manual ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 ACS880-01 assembly drawing for cable entry boxes of IP21 frames R5 to R9 ACS-AP assistant control panels users manual Manuales y guas de firmware de convertidores ACS880 primary control program firmware manual Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program Manuales de opciones y guas Manuales y guas rpidas de mdulos de ampliacin de E/S, adaptadores de bus de campo, etc. En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el interior de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB. El cdigo QR que aparece a continuacin abre una lista online de los manuales aplicables a este producto. Cdigo (ingls) 3AUA0000078093 3AUA0000085966 3AUA0000099663 3AUA0000099689 3AUA0000119627 3AUA0000085685 Cdigo (espaol) 3AUA0000103703 3AUA0000085966 3AUA0000099663

3AUA0000085967 3AUA0000098062

3AUA0000111130 3AUA0000098062

Manual de Hardware
Convertidores ACS880-01 (0,55 a 250 kW, 0,75 a 350 CV)

ndice Instrucciones de seguridad Instalacin mecnica Instalacin elctrica Puesta en marcha

2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

3AUA0000103703 Rev E ES EFECTIVO: 29/06/2012

Update notice 1

Update notice
The notice concerns ACS880-01 hardware manuals of revision E. Contents: Technical data for the 525690 V range, dimension drawings for IP55 frames R6 and R7. Code: 3AUA0000121542 Rev C. Valid: From 2012-10-04 until revision F of the manual. Code 3AUA0000126407 3AUA0000103702 3AUA0000103703 3AUA0000103704 3AUA0000103705 3AUA0000103706 3AUA0000103707 3AUA0000126408 3AUA0000108487 3AUA0000103708 3AUA0000126409 Revision E E E E E E E E E E E Danish German Spanish Finnish French Italian Nederlands Portuguese Russian Swedish Turkish Language DA DE ES FI FR IT NL PT RU SV TR

Typical power cable sizes


Drive type Frame size IEC Cu cable type mm2 UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 31.5 31.5 32.5 34 36 310 310 316 316 325 335 350 370 395 3120 3185 325 325 325 325 335 350 370 395 3120 2 (370) 2 (395) Al cable type mm2

2 Update notice

Drive type

Frame size R9

IEC Cu cable type mm2 3240 Al cable type mm2 2 (3120)

ACS880-01-271A-7

Ratings
Drive type ACS88001Frame size Input rating I1N A UN = 660690 V 07A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 098A-7 119A-7 142A-7 174A-7 210A-7 271A-7 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 12.2 18 22 30 44 54 64 74 76 104 124 168 198 250 274 384 411 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 6.9 9.3 13.5 17 21 25 33 40 47 58 80 93 113 135 165 200 257 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 5.6 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 Max. current Imax A Output ratings Nominal use IN A PN kW Light-overload Heavy-duty use use ILd A PLd kW IHd A PHd kW

Update notice 3

aR fuses
Ultrarapid (aR) fuses (one fuse per phase) Drive type ACS8800107A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 098A-7 119A-7 142A-7 174A-7 210A-7 271A-7 Input current (A) 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 98 119 142 174 210 271 Fuse A A2 s V Manufacturer Type Type IEC 60263 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 0 1 1 1 2 2

UN = 525690 V 16 20 32 40 50 50 63 80 80 125 160 160 200 250 315 400 400 48 78 270 460 770 770 1450 2550 2550 8500 16000 16000 15000 28500 46500 74000 74000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1558 170M1560 170M1562 170M1563 170M1564 170M1564 170M1565 170M1566 170M1566 170M1568 170M1569 170M1569 170M3815 170M3816 170M3817 170M5808 170M5808

gG fuses
gG fuses (one fuse per phase) Drive type ACS88001 07A3-7 09A8-7 14A2-7 018A-7 022A-7 026A-7 035A-7 042A-7 049A-7 061A-7 084A-7 Input current (A) 7.3 9.8 14.2 18 22 26 35 42 49 61 84 Fuse A A2 s V Manufacturer Type IEC size 000 000 000 000 000 000 000 0 0 0 1

UN = 525690 V 16 20 25 35 50 50 63 80 80 100 160 1200 2400 4000 12000 24000 24000 30000 51000 51000 95000 240000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAA000GG16 OFAA000GG20 OFAA000GG25 OFAA000GG35 OFAA000GG50 OFAA000GG50 OFAA000GG63 OFAA0GG80 OFAA0GG80 OFAA0GG100 OFAA1GG160

4 Update notice

Losses, cooling data and noise


Drive type Frame Air flow m3/h UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 ACS880-01-271A-7 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 280 280 280 280 280 280 280 280 280 435 435 450 450 550 550 1150 1150 217 284 399 490 578 660 864 998 1120 1295 1440 1940 2310 3300 3900 4200 4800 62 62 62 62 62 62 62 62 62 67 67 67 67 65 65 68 68 Heat dissipation W Noise dB(A)

Safety data (SIL, PL) for Safe torque off function


Frame SIL UN = 208500 V R8 R9 R5 R6R9 Frame PL UN = 525690 V R5 R6R9 e e 80 80 2462 2461 > 90 > 90 3 3 3 3 3 3 CCF (%) 3 3 3 3 3.84E-09 (3.84 FIT) 3.84E-09 (3.84 FIT) 2.89E-09 (2.89 FIT) 3.84E-09 (3.84 FIT) EN/ISO 13849-1 MTTFd (Years) DC* (%) Cat. 1 1 1 1 97.03 97.03 94.96 97.03 20 20 20 20 IEC 62061 SILCL 1.56E-4 1.56E-4 7.70E-5 1.56E-4 IEC 61511 SIL PFHd (1/h) IEC 61508 HFT SFF (%) T1 (Years) PFD

UN = 525690 V

Update notice 5

Compliance with the European Machinery Directive


The drive is an electronic product which is covered by the European Low Voltage Directive. However, the drive includes the Safe torque off function and can be equipped with other safety functions for machinery which, as safety components, are in the scope of the Machinery Directive. These functions of the drive comply with European harmonized standards such as EN 61800-5-2.

Resistor braking
Drive type Internal brake chopper Pbrcont kW UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 ACS880-01-271A-7 * *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 55 65 90 110 132 160 200 250 *** *** *** *** *** *** *** *** *** 13 13 8 8 6 6 4 4 2JBR-01* 2JBR-01* SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 2SAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 240 240 22 22 22 22 22 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 44 44 420 420 420 420 420 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 0.21 0.21 2 2 2 2 2 2 2 9 9 4.5 4.5 6 6 9 9 Rmin ohm Example brake resistor(s) Type R ohm ER kJ PRcont kW

Connected in series Contact ABB for Pbrcont. and Rmin.

du/dt filters
Drive type UN = 525690 V ACS880-01-07A3-7 ACS880-01-09A8-7 ACS880-01-14A2-7 ACS880-01-018A-7 NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0030-6X du/dt filter type

6 Update notice

Drive type ACS880-01-022A-7 ACS880-01-026A-7 ACS880-01-035A-7 ACS880-01-042A-7 ACS880-01-049A-7 ACS880-01-061A-7 ACS880-01-084A-7 ACS880-01-098A-7 ACS880-01-119A-7 ACS880-01-142A-7 ACS880-01-174A-7 ACS880-01-210A-7 ACS880-01-271A-7

du/dt filter type NOCH0030-6X NOCH0030-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70

Dimension drawings

Update notice 7

Frame R6 (IP55, UL Type 12)


3AUA0000098321

8 Update notice

Frame R7 (IP55, UL Type 12)


3AUA0000073149

ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidores para motores de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidores para motores de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 14 15 16 17 18 18 18 19

2. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categorizacin por tamao de bastidor y cdigo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de seguridad (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 22 22 23 24 25

3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposicin (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposicin (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de conexin de control externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clave de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 28 29 30 31 32 33 33 34

4. Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traslado, desembalaje y comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 38 39 39

6
Bastidores R1 a R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R5 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R6 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R6 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R7 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R8 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caja de entrada de cables del bastidor R9 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R5 a R9 sin amortiguadores de vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin en armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra de la base de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un convertidor sobre otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 42 43 44 45 46 47 47 48 49 49 50 50

5. Planificacin de la instalacin elctrica


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin y dimensionamiento del contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos adicionales para motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, M4_, HX_ y AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos adicionales para motores ABB de alta potencia e IP23 . . . . . . . . . . . . . . Requisitos adicionales para motores de alta potencia e IP23 de otros fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos adicionales para el clculo del tiempo de incremento y el pico de tensin entre conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota adicional sobre los filtros senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamaos comunes de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de cables de potencia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de cables de potencia recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de cables de potencia para uso restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de cables de potencia no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales en cables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seales que pueden transmitirse por el mismo cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo de cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo y longitud del cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 52 52 52 52 53 53 56 57 58 59 61 61 61 62 64 64 64 65 65 65 66 66 66 66 67 67 67 67 67

7
Conductos independientes de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla del cable de motor continuo o envolvente para el equipo en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia de entrada contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del convertidor contra defectos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la funcin de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de la funcin Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de condensadores de compensacin de factor de potencia con el convertidor . . . . . . . Uso de un contactor entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conmutacin de la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea . . . . . . . Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor . . . . . . . Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . 68 68 69 69 69 69 70 70 70 70 70 71 71 72 72 73 74 74 74 76

6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Conjunto de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Comprobacin de la compatibilidad con redes TN (con conexin a tierra en ngulo) . . . . . . 79 Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Procedimiento de conexin para los bastidores R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Procedimiento de conexin para los bastidores R4 y R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Procedimiento de conexin para los bastidores R6 y R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor . . . . . . . . . . 95 Conexiones de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Puentes e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Alimentacin externa para la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 DI6 (XDI:6) como entrada de sensor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100 y KTY84 (XAI, XAO) . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Enlace de convertidor a convertidor (XD2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Safe Torque Off (XSTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

8
Procedimiento de conexin del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de un panel de control a varios convertidores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica de los mdulos de ampliacin de E/S, adaptador de bus de campo e interfaz de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 103 104 105 105 106

7. Lista de comprobacin de la instalacin


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

8. Puesta en marcha
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9. Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

10. Mantenimiento
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R1 a R3 . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores IP55 R1 a R3 . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R4 y R5 . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores R4 y R5 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los bastidores R6 a R8 . . . . . . Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores R6 a R9 . . . . . . . Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin del bastidor R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del convertidor (bastidores R1 a R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirada de la cubierta frontal en una instalacin lateral (bastidores R1 a R3) . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de la unidad de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin de la pila del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 115 116 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 125 125 126 126

11. Datos tcnicos


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 128 131 131 131

9
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo del modo de control de bajo ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles aR (bastidores R1 a R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles gG (bastidores R1 a R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de los bornes para los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificacin de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificacin CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Categora C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la Directiva Europea de mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 132 132 132 134 136 137 138 140 140 141 142 142 142 143 146 146 146 147 147 148 148 148 148 148 148 149 149 149 150 150 150

12. Dibujos de dimensiones


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R1 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R2 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R3 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R4 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R6 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R7 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R8 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R9 (IP21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R1 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R2 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R3 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R4 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 (IP55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167

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13. Funcin Safe Torque Off


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varios convertidores con alimentacin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varios convertidores con alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varios convertidores con alimentacin interna, un solo canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varios convertidores con alimentacin externa, un solo canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha con prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Persona autorizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informes de pruebas de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de la prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de seguridad (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 169 170 171 172 173 174 175 175 175 175 176 177 178 178 178 180

14. Frenado por resistencia


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de funcionamiento y descripcin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los componentes del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin y recorrido de los cables de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo minimizar las interferencias electromagnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitud mnima de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformidad EMC de toda la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocacin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores R5 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin del cable de las resistencias contra cortocircuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha de los bastidores R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha de los bastidores R5 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grado de proteccin de las resistencias JBR, SACE y SAFUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de bornes y pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 181 181 181 182 183 183 183 183 184 184 184 185 185 185 185 185 185 186 186 187 187 189 189

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15. Filtros de modo comn, du/dt y senoidales


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros de modo comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo es necesario un filtro de modo comn? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo es necesario un filtro du/dt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de filtros du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin, instalacin y datos tcnicos de los filtros FOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin, instalacin y datos tcnicos de los filtros NOCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtros senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 191 191 191 191 192 192 192 192

Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 193 193 193

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Instrucciones de seguridad 13

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Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.

Uso de las advertencias


Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo y le recomiendan la manera de evitar el peligro. En este manual se utilizan los siguientes smbolos de advertencia: La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos. La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostticas previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo.

14 Instrucciones de seguridad

Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento


Seguridad elctrica
Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable de motor o el motor. ADVERTENCIA: Si no se siguen las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo: Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor un electricista cualificado. No intente trabajar con el convertidor, el cable de motor o el motor con la alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor. Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que: la tensin entre las fases de entrada del convertidor L1, L2 y L3 y el bastidor se encuentre en torno a los 0 V. la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- y el bastidor se encuentre en torno a 0 V.

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada. No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor. No conecte el convertidor a una tensin superior a la indicada en la etiqueta de designacin de tipo. Una tensin mayor puede activar el chopper de frenado y dar lugar a una sobrecarga de la resistencia de frenado, o bien activar el controlador de sobretensin, lo que podra dar lugar a la aceleracin del motor hasta la mxima velocidad. Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensin peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no. Los terminales de CC (UDC+, UDC-) conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V) cuando se conectan internamente al circuito intermedio de CC. En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas (115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel (XRO1, XRO2 y XRO3). La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos principal y auxiliar. Esta funcin no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.

Nota:

Instrucciones de seguridad 15 Conexin a tierra Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del convertidor. ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones pueden ocasionarse lesiones, la muerte, un aumento de la interferencia electromagntica y daos en el equipo. Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar la seguridad del personal en todos los casos y para reducir las emisiones e interferencias electromagnticas. Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad. En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por separado a tierra (PE). En los casos en que deban minimizarse las emisiones EMC, realice una puesta a tierra de alta frecuencia y 360 de las entradas de los cables para eliminar las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte las pantallas de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de seguridad. No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E200 o +E202 en una red sin conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios). No instale el convertidor en una red TN con conexin a tierra en ngulo. Las pantallas de los cables de alimentacin son adecuadas para conductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad. Dado que la intensidad de contacto normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC, conforme a la norma EN 61800-5-1, apartado 4.3.5.5.2. se requiere: una conexin fija de tierra de proteccin y una seccin en el conductor de conexin a tierra de proteccin de al menos 10 mm2 Cu o 16 mm2 Al, o: desconexin automtica de la alimentacin en caso de discontinuidad del conductor de conexin a tierra de proteccin, o: existencia de un borne adicional para un segundo conductor de conexin a tierra de proteccin con la misma seccin transversal que el conductor de tierra de proteccin original.

Nota:

Los bastidores R1 a R3 proporcionan dos bornes para los conductores de conexin a tierra de proteccin si no se conecta una resistencia de frenado. Vase la pgina 81.

16 Instrucciones de seguridad Convertidores para motores de imanes permanentes Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores para motores de imanes permanentes. ADVERTENCIA: Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin y se detiene el inversor, un motor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin.

Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor: Pare el motor. Asegrese de que no haya tensin en los terminales de potencia del convertidor siguiendo los pasos 1 o 2, y si es posible, conforme a ambos pasos. 1. Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros medios. Compruebe mediante medicin que no haya tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor (L1, L2, L3, U/T1, V/T2, W/T3, UDC+, UDC-). 2. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese de que ningn otro sistema, como por ejemplo mecanismos de avance hidrulicos, pueda hacer girar el motor ya sea de forma directa o mediante una conexin mecnica como una transmisin, una prensa, una soga, etc. Compruebe mediante medicin que no haya tensin en los terminales de entrada o salida del convertidor (L1, L2, L3, U/T1, V/T2, W/T3, UDC+, UDC-). Ponga a tierra de forma temporal los terminales de salida del convertidor conectndolos entre s y a PE.

Instrucciones de seguridad 17

Seguridad general
Estas instrucciones se destinan a los encargados de instalar el convertidor y realizar el servicio del mismo. ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones o la muerte, as como daos en el equipo. Manipule con cuidado la unidad. Tamaos de bastidor R6 a R9: Levante el convertidor slo por los orificios de elevacin de la unidad. No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto. El vuelco de una unidad puede dar lugar a lesiones.

Cuidado con las superficies calientes. Algunas piezas, como los disipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica. Asegrese de que los restos resultantes de practicar orificios y rectificaciones no entren en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. La presencia de restos conductores dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento errneo. Procure una refrigeracin adecuada. No fije el convertidor mediante soldadura o remaches.

18 Instrucciones de seguridad

Tarjetas de circuito impreso


ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse daos en las tarjetas de circuito impreso: Lleve una pulsera antiesttica al manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario. Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a las descargas electrostticas.

Puesta en marcha y funcionamiento seguros


Seguridad general
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor o de usarlo. ADVERTENCIA: Si no se tienen en cuenta las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones o la muerte, as como daos en el equipo. Antes de ajustar el convertidor y ponerlo en servicio, compruebe que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el rango de velocidades proporcionado por el convertidor. El convertidor puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin. No active ninguna de las funciones de restauracin automtica de fallos del programa de control del convertidor si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo. No controle el motor con un contactor de CA ni un dispositivo de desconexin; en lugar de ello, utilice las teclas del panel de control y , o las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin, es de cinco en diez minutos.

Nota: Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso). Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local, la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor.

Instrucciones de seguridad 19 Convertidores para motores de imanes permanentes ADVERTENCIA: No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor da lugar a una sobretensin, que puede daar o hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.

20 Instrucciones de seguridad

Introduccin al manual 21

2
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el manual. Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de la instalacin y de la puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y a otros manuales.

Destinatarios previstos
Este manual est destinado a las personas encargadas de planificar la instalacin, instalar, poner en marcha, usar y mantener el convertidor. Lea el manual antes de realizar tareas en el convertidor. Se presupone que usted conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos. El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las del SI y las britnicas.

Contenido del manual


Este manual contiene las instrucciones y la informacin correspondientes a la configuracin bsica del convertidor. A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos del manual. Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la puesta en marcha, el uso y el mantenimiento del convertidor de frecuencia. Introduccin al manual presenta el manual. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware describe el convertidor de frecuencia.

22 Introduccin al manual Instalacin mecnica describe cmo realizar la instalacin mecnica del convertidor bsico. Planificacin de la instalacin elctrica contiene instrucciones para la seleccin del motor y los cables, las protecciones y el recorrido de los cables. Instalacin elctrica proporciona instrucciones para el cableado del convertidor. Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor. Puesta en marcha describe el procedimiento de puesta en marcha del convertidor. Anlisis de fallos describe el anlisis de fallos del convertidor. Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo. Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor; por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y a otros marcados. Dibujos de dimensiones contiene planos de dimensiones de los convertidores y de los componentes auxiliares. Funcin Safe Torque Off describe la funcin Safe Torque Off del convertidor y proporciona las instrucciones para su implementacin. Frenado por resistencia describe la seleccin, la proteccin y el cableado de los choppers y resistencias de frenado. Este captulo tambin contiene datos tcnicos. Filtros de modo comn, du/dt y senoidales describe la seleccin de filtros externos para el convertidor.

Manuales relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en el reverso de la portada.

Categorizacin por tamao de bastidor y cdigo de opcin


Las instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor de convertidor se designan con el smbolo del tamao de bastidor (R1, R2, etc.). El tamao de bastidor se indica en la etiqueta de designacin de tipo. Las instrucciones y las especificaciones tcnicas que slo afectan a ciertas selecciones opcionales se indican con cdigos de opcin (por ejemplo +0C168). Las opciones incluidas en el convertidor se pueden identificar por los cdigos de opcin visibles en la etiqueta de designacin de tipo del convertidor. Las selecciones con cdigo de opciones se enumeran en el apartado Clave de designacin de tipo en la pgina 34.

Introduccin al manual 23

Instalacin rpida, puesta en marcha y diagrama de flujo operativo


Tarea Planificar la instalacin elctrica y obtener los accesorios necesarios (cables, fusibles, etc.) Comprobar las especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la compatibilidad del motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos. Vase Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 51) Datos tcnicos (pgina 127)

Comprobar el lugar de instalacin.

Condiciones ambientales (pgina 146)

Desembalar y comprobar las unidades (slo pueden ponerse en marcha unidades intactas). Comprobar que se dispone de todos los mdulos y equipos opcionales y que son los correctos. Montar el convertidor.

Instalacin mecnica (pgina 37) Si el convertidor ha permanecido inactivo durante ms de un ao, los condensadores de CC del circuito intermedio necesitan un reacondicionamiento (pgina 125).

Tender los cables.

Recorrido de los cables (pgina 67)

Comprobar el aislamiento del cable de alimentacin, el motor y el cable de motor.

Comprobacin del aislamiento del conjunto (pgina 77)

Conectar los cables de potencia. Conectar los cables de control.

Conexin de los cables de alimentacin (pgina 80), Conexin de los cables de control (pgina 95),

Comprobar la instalacin.

Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 107)

Poner en marcha el convertidor.

Puesta en marcha (pgina 109)

Utilizar el convertidor: marcha, paro, control de velocidad, etc.

Gua rpida de puesta en marcha del ACS880, Manual de firmware

24 Introduccin al manual

Trminos y abreviaturas
Trmino/ Abreviatura EMC EMI EMT FIO-01 FIO-11 FCAN-01 FCNA-01 FDNA-01 FECA-01 FEPL-01 FENA-01 FENA-11 FLON-01 FPBA-01 FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 FOA-01 Bastidor (tamao) IGBT Compatibilidad electromagntica Interferencia electromagntica Tubos metlicos para instalaciones elctricas Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas Mdulo adaptador opcional CANopen Mdulo adaptador opcional ControlNet Mdulo adaptador opcional DeviceNet Mdulo adaptador opcional EtherCAT Mdulo adaptador opcional Ethernet POWERLINK Mdulo adaptador opcional Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET Mdulo adaptador opcional de doble puerto Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET Mdulo adaptador opcional LonWorks Mdulo adaptador opcional PROFIBUS DP Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental TTL Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto TTL Mdulo opcional de interfaz de resolver Mdulo opcional de interfaz de encoder incremental HTL Mdulo adaptador opcional de comunicacin ptica DDCS Tamao fsico del convertidor Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor), un tipo de semiconductor controlado por tensin usado con frecuencia en los inversores debido a su sencillo control y alta frecuencia de conmutacin. Entrada(s)/Salida(s) Tarjeta de control. Las seales de control de E/S externas se conectan a la tarjeta de control o sobre la misma se montan ampliaciones de E/S opcionales. Tarjeta adaptadora de chopper de frenado en los bastidores R8 a R9 Tarjeta adaptadora de controlador de puerta en los bastidores R6 a R9 Tarjeta de circuito principal Unidad de memoria conectada a la unidad de control del convertidor Interferencias de radiofrecuencias Designacin de tamao de bastidor del convertidor Rango de aceleracin segura Control seguro de frenos Explicacin

E/S ZCON

ZGAB ZGAD ZINT ZMU RFI R1R9 SAR SBC

Introduccin al manual 25

Trmino/ Abreviatura SLS SS1 SSE SSM STO

Explicacin Velocidad limitada segura sin encoder Paro seguro 1 Paro seguro de emergencia Monitor de velocidad segura sin encoder Funcin Safe Torque Off

Datos de seguridad (SIL, PL)


Abrev. CCF DC FIT HFT MTTFd Referencia EN/ISO 13849-1 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN/ISO 13849-1 Descripcin Common Cause Failure o fallo por causa comn (%) Diagnostic Coverage o cobertura de diagnstico Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio entre fallos peligrosos: (nmero total de unidades de vida) / (nmero de fallos peligrosos no detectados) durante un rango de medicin concreto en las condiciones descritas Probability of Failure on Demand o probabilidad de fallo a demanda Probability of Dangerous Failures per Hour o probabilidad de fallos peligrosos por hora Performance Level o nivel de rendimiento: corresponde a SIL, niveles a-e Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%) Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad Paro seguro 1 Funcin Safe Torque Off Intervalo de prueba de proteccin

PFD PFHd PL SFF SIL SS1 STO T1

IEC 61508 IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 61508 IEC 61508 EN 61800-5-2 EN 61800-5-2 IEC 61508

26 Introduccin al manual

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 27

3
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Contenido de este captulo
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del convertidor.

Sinopsis del producto


El ACS880-01 es un convertidor para el control de motores asncronos de CA de induccin, motores sincrnicos de imanes permanentes y servomotores de CA de induccin.

28 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Circuito principal
El circuito principal del convertidor se muestra a continuacin. ACS880-01
1 2 3

L1 L2 L3
4

T1/U T2/V T3/W

R- UDC+ UDCR+
1 2 3 4 Rectificador. Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin continua. Bus de CC. Circuito de CC entre el rectificador y el inversor. Inversor. Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin alterna. Chopper de frenado. Conduce el exceso de energa del circuito intermedio de CC del convertidor hacia la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite mximo determinado. El incremento de tensin se debe principalmente a la deceleracin (el frenado) de un motor de alta inercia. El usuario obtiene e instala la resistencia de frenado en los casos necesarios.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 29

Disposicin (IP21, UL tipo 1)


Los componentes de la unidad estndar IP21 se muestran a continuacin (la vista corresponde al bastidor R5).
4 4

6 1 1 2 3 4 5 5 6 2

Descripcin Panel de control Cubierta frontal Caja de entrada de cables Cuatro puntos de fijacin en la parte posterior de la unidad Disipador trmico Orificios de elevacin

30 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Disposicin (IP55, UL tipo 12)


Los componentes de la unidad IP55 (opcin +B056) se muestran a continuacin (la vista corresponde al bastidor R4).
3

Descripcin 1 1 2 3 Panel de control detrs de la cubierta del panel de control Cubierta frontal Cuatro puntos de fijacin en la parte posterior de la unidad Disipador trmico Orificios de elevacin

4 5

2 5

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31

Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control


El diagrama muestra las conexiones de alimentacin y las interfaces de control del convertidor.

.......... ..........

FXX

Ranura 1 1

X208 X13

4
FXX

.......... ..........

..... ..... Ranura 2 2 5 6 ... ... .......... .......... PE L1 L2 L3 R.......... .......... Ranura 3 3

FXXX

PE L1 L2 L3

U/T1 V/T2 W/T3 UDC+ R+ UDCM 3~ 8

1 2 3

Es posible insertar mdulos de opcin en las ranuras 1, 2 y 3 de la siguiente forma: Mdulos Mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales Mdulos de interfaz de retroalimentacin (encoders, etc) Mdulos de comunicacin de bus de campo Mdulos de funciones de seguridad Vase el apartado Clave de designacin de tipo, pgina 34 En las ranuras 1, 2, 3 1, 2, 3 1, 2 2

4 5 6 7 8

Unidad de memoria, vase la pgina 125. Conector para mdulos de funciones de seguridad (alternativa a la ranura 2) Vase la pgina 32, Diagrama de conexiones de E/S por defecto (pgina 96) y Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) (pgina 143). Vase el apartado Panel de control, pgina 33. Filtro de modo comn, du/dt o senoidal (opcional), vase la pgina 191.

32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware Terminales de conexin de control externa A continuacin se muestra la disposicin de los terminales para conexin de control externa del convertidor.
Descripcin XPOW Entrada de alimentacin externa X202 X208 X13 XAI XAO XD2D XRO1 XRO2 XRO3 XD24 X203 XDIO X12 XDI XSTO X12 Entradas analgicas Salidas analgicas Enlace de convertidor a convertidor Salida rel 1 Salida rel 2 Salida rel 3 Conexin de enclavamiento de puesta en marcha (DIIL) y salida de +24 V Entradas/salidas digitales Entradas digitales Conexin Safe Torque Off Conector para mdulos de funciones de seguridad (opcionales) Conexin del panel de control/PC Ranura de opcin 1 Ranura de opcin 2 Ranura de opcin 3 Conexin de la unidad de memoria Conexin de ventilador de refrigeracin auxiliar Puentes de seleccin de tensin/intensidad (J1, J2) para entradas analgicas Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor (J3), puente de seleccin de tierra de entrada digital comn (J6)

X205

X204 J1, J2

XRO1

X13 X202

XPOW

XAI

XAO XD2D XRO2 J3, J6

X203 X204 X205

XSTO

XDI

XDIO XD24

XRO3

X208 J1, J2

J3, J6

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 33

Panel de control
El panel de control puede desmontarse tirando de l hacia delante desde el borde superior; la instalacin se realiza en el orden inverso. Para ms informacin acerca del uso del panel de control, vase el Manual de firmware o el documento Manual de usuario del panel de control con asistentes ACS-AP-I y ACS-AP-S (3AUA0000085685 [Ingls]).

Etiqueta de designacin de tipo


La etiqueta de designacin de tipo incluye una especificacin IEC y NEMA, marcados adecuados, designacin de tipo y nmero de serie, que permiten la identificacin de cada unidad. La etiqueta de designacin de tipo se encuentra en la cubierta frontal. A continuacin se muestra un ejemplo de etiqueta.
1 3 3 4

N. 1 2 3 4 5

Descripcin Designacin de tipo; vase el apartado Clave de designacin de tipo en la pgina 34. Tamao de bastidor Especificaciones del rango de tensin de alimentacin Marcados vlidos Nmero de serie. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.

34 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Clave de designacin de tipo


La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Los primeros dgitos desde la izquierda indican la configuracin bsica (por ejemplo, ACS880-01-12A6-3). La selecciones opcionales se dan a continuacin, separadas por signos positivos (por ejemplo, +L519). A continuacin se describen las selecciones principales. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Para obtener ms informacin, vase la Informacin para pedidos del ACS880-01 (3AXD10000014923), disponible previa peticin.
CD. ACS880 01 DESCRIPCIN Gama de producto Cuando no se seleccionan opciones: Convertidor de frecuencia montado en pared, IP21 (tipo UL 1), panel de control asistente ACS-AP-I, sin filtro EMC, reactancia de CC, programa de control primario ACS880, funcin Safe Torque Off, caja de entrada de cables, chopper de frenado en los bastidores R1 a R4, circuitos barnizados, guas rpidas multilinges en papel y CD con todos los manuales. Vanse las tablas de especificaciones, pginas 128 208240 V 380415 V 380500 V Cdigos bsicos

Tamao xxxx 2 3 5 Rango de tensiones

Cdigos de opciones (cdigos adicionales) Grado de proteccin B056 C131 D150 Filtros E200 E201 E202 K451 K452 K454 K457 K458 K462 Filtro EMC para red TN (conectada a tierra), segundo entorno, categora C3. Filtro EMC para red IT (sin conexin a tierra) de segundo entorno, categora C3. Disponible para 380500 V, bastidores R6 a R9. Filtro EMC para red TN (conectada a tierra), primer entorno, categora C2. Mdulo adaptador DeviceNet FDNA-01 Mdulo adaptador LonWorks FLON-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 Mdulo adaptador CANopen FCAN-01 Mdulo adaptador RS-485 FSCA-01 Mdulo adaptador ControlNet FPBA-01 IP55 (UL tipo 12) Amortiguadores de vibracin Chopper de frenado para bastidor R5 o superior. Construccin Resistencia de frenado

Adaptadores de bus de campo

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 35

CD. K469 K470 K473

DESCRIPCIN Mdulo adaptador EtherCAT FECA-01 Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK FEPL-01 Mdulo adaptador de alto rendimiento Ethernet/IP, Modbus/TCP y PROFINET FENA-11 Mdulo de ampliacin de E/S analgicas FIO-11 Mdulo de ampliacin de E/S digitales FIO-01 Mdulo de interfaz de encoder incremental HTL FEN-31 Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-01 Mdulo adaptador de comunicacin ptica DDCS FDCO-02 Mdulo de interfaz de resolver FEN-21 Mdulo de interfaz de encoder incremental TTL FEN-01 Mdulo de interfaz de encoder absoluto FEN-11 Garanta ampliada

Ampliaciones de E/S e interfaces de realimentacin L500 L501 L502 L503 L508 L516 L517 L518 P904

Elementos especiales Conjunto completo de manuales impresos en el idioma seleccionado. Nota: El juego de manuales suministrado puede incluir manuales en ingls si no est disponible la traduccin. R700 R701 R702 R703 R704 R705 R706 R707 R708 R709 R711 R712 R714 Ingls Alemn Italiano Holands Dans Sueco Finlands Francs Espaol Portugus Ruso Chino Turco

36 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Instalacin mecnica 37

4
Instalacin mecnica
Contenido de este captulo
Este captulo describe la instalacin mecnica del convertidor de frecuencia.

Seguridad
ADVERTENCIA: Tamaos de bastidor R6 a R9: Levante el convertidor slo por los orificios de elevacin de la unidad. No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto. El vuelco de una unidad puede dar lugar a lesiones.

38 Instalacin mecnica

Comprobacin del lugar de instalacin


El convertidor de frecuencia debe instalarse en posicin vertical con la seccin de refrigeracin de cara a una pared. Todos los bastidores pueden instalarse uno inmediatamente al lado de otro. Sin embargo, se recomienda dejar al menos 28 mm (0,090,31 in) de espacio libre entre los bastidores R1 a R3 para permitir la retirada sencilla de la cubierta frontal. Compruebe que el lugar de instalacin sea conforme a los requisitos siguientes: El lugar de instalacin debe estar lo suficientemente ventilado o refrigerado para eliminar las prdidas del convertidor. Vase el apartado Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 138. Las condiciones de funcionamiento del convertidor deben cumplir las especificaciones indicadas en el apartado Condiciones ambientales (pgina 146). La pared debe presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo y lo bastante fuerte para soportar el peso de la unidad; vase la pgina 137. El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo. Debe existir suficiente espacio libre por encima y por debajo del convertidor para permitir el flujo de aire de refrigeracin, as como el servicio y el mantenimiento; vase la pgina 137. Debe existir suficiente espacio libre delante del convertidor para permitir el manejo, el servicio y el mantenimiento.

200 mm (7,87 in)

300 mm (11,81 in)

Instalacin mecnica 39

Herramientas necesarias
Taladro con brocas adecuadas Destornillador y/o llave con conjunto de cabezales adecuados. La cubierta del convertidor tiene tornillos Torx.

Traslado, desembalaje y comprobacin de la entrega


Traslade el paquete con una carretilla para pals hasta el lugar de instalacin. Compruebe que estn presentes todos los elementos mostrados en los dibujos de disposicin del paquete que aparecen a continuacin. Compruebe que no existan indicios de daos. Compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de tipo del convertidor para verificar que la unidad sea del tipo adecuado.

40 Instalacin mecnica

Bastidores R1 a R5
A continuacin se muestra la disposicin del paquete de transporte.
7 7 2 2 6 6 3 3 1 1

11

10 10

5 5

9 9

8 8

4 4

Elemento 1

Descripcin Convertidor con opciones instaladas de fbrica. Pletina de conexin a tierra de cables de control y conectores Romex (en los bastidores IP21 R1 a R3) en una bolsa de plstico dentro de la caja de entrada de cables. CD de manuales Guas rpidas y manuales impresos, adhesivo multilinge de advertencia de tensin residual Bandeja de cartn

Elemento 5

Descripcin Recubrimiento de cartn

2 3

69 10

Almohadillas Flejes de polister

11

Cubierta superior de cartn

Desembale el paquete de la manera siguiente: Corte los flejes (10). Retire la cubierta superior de cartn (11) y las almohadillas (69). Eleve el recubrimiento de cartn (5). Eleve el convertidor.

Instalacin mecnica 41 Caja de entrada de cables del bastidor R5 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.

3aua0000118007

42 Instalacin mecnica

Bastidores R6 a R9
A continuacin se muestra la disposicin del paquete de transporte.

3 5 4 6 7

Elemento 1

Descripcin Caja de entrada de cables. Pletinas de conexin a tierra de cables de potencia y control en una bolsa de plstico, dibujo de conjunto. Nota: En las unidades IP55, la caja de entrada de cables viene montada de fbrica en el bastidor del mdulo de convertidor. Convertidor con opciones instaladas de fbrica Cubierta superior de cartn

Elemento 5

Descripcin Recubrimiento de cartn

2 3

6 7

Flejes Guas rpidas impresas, CD de manuales y adhesivo multilinge de advertencia de tensin residual Bandeja de pal

Almohadilla

Instalacin mecnica 43 Desembale el paquete de la manera siguiente: Corte los flejes (6). Retire la cubierta superior de cartn (3) y la almohadilla (4). Eleve el recubrimiento de cartn (5). Sujete ganchos de elevacin a los orificios de elevacin del convertidor y eleve el convertidor con un polipasto.

Caja de entrada de cables del bastidor R6 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.

3aua0000112044

44 Instalacin mecnica Caja de entrada de cables del bastidor R7 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.

3aua0000111117

Instalacin mecnica 45 Caja de entrada de cables del bastidor R8 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.

3aua0000112174

46 Instalacin mecnica Caja de entrada de cables del bastidor R9 (IP21, UL tipo 1) El contenido de la caja de entrada de cables se muestra a continuacin. El paquete y el CD de manuales contienen un dibujo para la instalacin de la caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.

3aua0000112356

Instalacin mecnica 47

Montaje de la unidad
Las siguientes instrucciones de montaje corresponden a las unidades que no cuentan con amortiguadores de vibracin. En el caso de las unidades con amortiguadores de vibracin (opcin +C131), siga las instrucciones adicionales para ellos (se entregan con los amortiguadores y estn disponibles en el CD de manuales suministrado con el convertidor).

Bastidores R1 a R4
1. Marque las posiciones de los cuatro orificios de montaje. Las dimensiones se muestran en el captulo Dibujos de dimensiones. 2. Practique los orificios. 3. Introduzca los tornillos o pernos en los orificios de montaje. 4. Coloque el convertidor de frecuencia sobre los tornillos en la pared. 5. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
1 2 3

4
4

4
R1 R2 R3 4

Tamao de tornillo M5 M5 M5

48 Instalacin mecnica

Bastidores R5 a R9 sin amortiguadores de vibracin


1. Unidades IP21: Fije la caja de entrada de cables al bastidor del convertidor. Para obtener instrucciones, vase el dibujo de conjunto de la caja de entrada de cables. A continuacin se muestra una vista del bastidor R5. 2. Marque las posiciones de los cuatro o seis orificios de montaje. Las dimensiones se muestran en el captulo Dibujos de dimensiones. 3. Practique los orificios. 4. Introduzca los tornillos o pernos en los orificios de montaje. 5. Coloque el convertidor de frecuencia sobre los tornillos en la pared. 6. Apriete los tornillos accesibles de modo que queden bien fijados a la pared.

1 6 Tamao de tornillo R4 R5 5 R6 R7 R8 R9 M5 M5 M8 M8 M8 M8

Instalacin mecnica 49

Instalacin en armario
Refrigeracin
Garantice la refrigeracin, es decir, transferir las prdidas del convertidor de la siguiente forma: Asegrese de que el aire de refrigeracin que entra en el convertidor no supere los +40 C (+104 F). Prevenga la recirculacin del aire de refrigeracin dentro del armario. Por ejemplo, use los paneles deflectores de aire o un ventilador adicional en la entrada o la salida del armario. Si utiliza el ventilador, es preferible un ventilador interior con filtro. Este elemento produce en el interior del armario una sobrepresin que impide eficazmente la entrada del polvo. Prevenga la recirculacin de aire de refrigeracin fuera del armario. Gue la salida de aire para alejarla de la entrada: hacia el otro lado del armario o hacia arriba. Ventile o refrigere la sala en la que se encuentra el armario, con el fin de alejar las prdidas del convertidor.

1 6 3 2 2 3 4 4 5 6

Flujo de aire principal de entrada Flujo de aire principal de salida Panel deflector de aire Convertidor Filtro de entrada de aire Filtro de salida de aire

Nota: Puede retirar la cubierta frontal del mdulo de convertidor para favorecer la refrigeracin.

50 Instalacin mecnica

Conexin a tierra de la base de montaje


Asegrese de que la base sobre la que se montan todos los componentes est correctamente conectada a tierra y de que las superficies de los puntos de montaje de los componentes no estn pintados.

Instalacin de un convertidor sobre otro


Dirija el aire de refrigeracin saliente para alejarlo de la unidad superior.

3 1 2 3 Flujo de aire a travs del convertidor Deflector de aire Placa de montaje para permitir el paso del aire a travs Espacio mnimo entre convertidores

500 mm (19,68")

4 mx.+40 C (+104 F) 1 2

Planificacin de la instalacin elctrica 51

5
Planificacin de la instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones para la planificacin de la instalacin elctrica del convertidor. Algunas instrucciones son de obligado cumplimiento en todas las instalaciones, mientras que otras proporcionan informacin til que slo se refiere a determinadas aplicaciones. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre de conformidad con la legislacin y los reglamentos locales vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla la legislacin local y/u otros reglamentos. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin


Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento.

52 Planificacin de la instalacin elctrica

Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un interruptor-seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3) un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2.

Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.

Seleccin y dimensionamiento del contactor principal


Si se utiliza un contactor principal, su categora de uso (nmero de operaciones bajo carga) debe ser AC-1 segn la norma EN 60947-4, Aparamenta de baja tensin. Dimensione el contactor de conformidad con la tensin nominal y la intensidad del convertidor.

Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor


Utilice con el convertidor un motor de induccin asncrono de CA, un motor sncrono de imanes permanentes o un servomotor de induccin de CA. Es posible conectar a la vez varios motores de induccin al mismo convertidor. Seleccione el tamao de motor y el tipo de convertidor con las tablas de especificaciones del captulo Datos tcnicos, considerando la tensin de la lnea de CA y la carga del motor. Utilice la herramienta para PC DriveSize si necesita ajustar la seleccin con mayor detalle. Asegrese de que el motor resista la tensin pico mxima en los bornes del motor. Vase la Tabla de requisitos en la pgina 53. Para obtener informacin bsica acerca del aislamiento del motor y los cojinetes en sistemas con convertidor, vase el apartado Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor que aparece a continuacin. Nota: Consulte al fabricante del motor antes de usar un motor cuya tensin nominal sea distinta de la tensin de la lnea de CA conectada a la entrada del convertidor. Los picos de tensin en los bornes del motor son relativos a la tensin de alimentacin del convertidor, no a la tensin de salida del convertidor.

Planificacin de la instalacin elctrica 53 Si el motor y el convertidor no son del mismo tamao, considere los siguientes lmites de funcionamiento del programa de control del convertidor: rango de tensin nominal del motor 1/6 ... 2 UN rango de intensidad nominal del motor 1/6 ... 2 IN de la del convertidor en control DTC y 0 ... 2 IN en control escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del convertidor.

Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor


El convertidor utiliza la ms moderna tecnologa de inversores IGBT. Con independencia de la frecuencia, la salida del convertidor se compone de pulsos de aproximadamente la tensin del bus de CC del convertidor con un tiempo de incremento muy corto. La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en funcin de las propiedades de atenuacin y reflexin del cable de motor y los terminales. Esto puede provocar una carga adicional en el aislamiento del motor y el cable de motor. Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos de tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin que fluyen a travs de los cojinetes del motor. Esto puede llegar a erosionar gradualmente los caminos de rodadura y los elementos rodantes de los cojinetes. Los filtros du/dt opcionales protegen el sistema de aislamiento del motor y reducen las corrientes de los cojinetes. Los filtros de modo comn opcionales reducen principalmente las corrientes de los cojinetes. Para la proteccin de los cojinetes se utilizan cojinetes aislados en el lado no acople (N-end).

Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra cmo seleccionar el sistema de aislamiento del motor y cundo se requieren filtros de modo comn y du/dt del convertidor opcionales, as como cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end). Hacer caso omiso a los requisitos o realizar una instalacin incorrecta puede acortar la vida til del motor o daar los cojinetes del motor, adems de suponer la anulacin de la garanta.

54 Planificacin de la instalacin elctrica

Tipo de motor

Tensin de red nominal (tensin de red de CA)

Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW y bastidor < IEC 315 PN < 134 CV y bastidor < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 +N + du/dt + N +N + du/dt + N

Motores ABB Bobinado aleatorio M2_,M3_ y M4_ UN < 500 V 500 V < UN < 600 V Estndar Estndar o: Reforzado 600 V < UN < 690 V (longitud de cable < 150 m) 600 V < UN < 690 V (longitud de cable > 150 m) HX_ y AM_ 380 V < UN < 690 V de bobinado conformado 380 V < UN < 690 V HX_ y modular antiguos* de bobinado conformado HX_ y AM_** 0 V < UN < 500 V de bobinado 500 V < U < 690 V N aleatorio HDP * ** Reforzado + du/dt + du/dt

Reforzado

+N

Estndar

n.d.

+ N + CMF

Consultar al fabricante del motor.

+ du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

+ N + CMF Cable esmaltado con + du/dt + N + CMF encolado de fibra de vidrio

Consulte al fabricante del motor. Fabricado antes del 1-1-1998. En el caso de los motores fabricados antes de 1-1-1998, consulte con el fabricante del motor si hay instrucciones adicionales.

Planificacin de la instalacin elctrica 55

Tipo de motor

Tensin de red nominal (tensin de red de CA)

Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW y bastidor < IEC 315 PN < 134 CV y bastidor < NEMA 500 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 + N o CMF + du/dt + (N o CMF)

Motores de otros fabricantes Bobinado aleatorio y bobinado conformado UN < 420 V 420 V < UN < 500 V Estndar: LL = 1300 V Estndar: LL = 1300 V o bien Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V o bien Reforzado: LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V + du/dt + N o CMF + du/dt + N N + CMF + du/dt + N o CMF + du/dt

+ du/dt + (N o CMF)

Reforzado: LL = 2000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos*** ***

Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.

56 Planificacin de la instalacin elctrica Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.


Abrev. UN LL PN du/dt CMF N n.d. Definicin Tensin nominal de la red de alimentacin CA Tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motor Potencia nominal del motor Filtro du/dt en la salida del convertidor. Disponible a travs de ABB como un kit accesorio opcional. Filtro de modo comn. En funcin del tipo de convertidor, el CMF est disponible a travs de ABB como un kit accesorio opcional. Cojinete en el lado no acople (N-end): cojinete en el extremo no accionado del motor aislado Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades de serie. Consulte al fabricante del motor.

Requisitos adicionales para los motores a prueba de explosin (EX) Si prev utilizar un motor a prueba de explosin (EX), siga las reglas indicadas en la tabla de requisitos de la parte superior. Consulte adems al fabricante del motor para conocer otros posibles requisitos. Requisitos adicionales para motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, M4_, HX_ y AM_ Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB. Requisitos adicionales para las aplicaciones de frenado Cuando el motor frena la maquinaria, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin del motor en hasta un 20 por ciento. Tenga en cuenta este aumento de la tensin al especificar los requisitos de aislamiento del motor si ste va a estar frenando una gran parte de su tiempo de funcionamiento. Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin con tensin de linea de 400 V CA debe seleccionarse como si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.

Planificacin de la instalacin elctrica 57 Requisitos adicionales para motores ABB de alta potencia e IP23 La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001). Esta tabla muestra los requisitos para las series de motores ABB con bobinado aleatorio (por ejemplo, M3AA, M3AP y M3BP).
Tensin de red nominal (tensin de red de CA) Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtros du/dt y de modo comn ABB, cojinetes de motor aislados en el lado no acople (N-end) PN < 100 kW PN < 140 CV UN < 500 V Estndar + du/dt 100 kW < PN < 200 kW 140 CV < PN < 268 CV +N + du/dt + N PN > 200 kW PN > 268 CV + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF

500 V < UN < 600 V Estndar o bien Reforzado 600 V < UN < 690 V Reforzado

+ du/dt

+N + du/dt + N

58 Planificacin de la instalacin elctrica Requisitos adicionales para motores de alta potencia e IP23 de otros fabricantes La potencia nominal de salida de los motores de alta potencia es superior a la indicada para el tamao de bastidor concreto en la norma EN 50347 (2001). En la tabla que aparece a continuacin se muestran los requisitos para los motores de bobinado aleatorio y bobinado conformado no fabricados por ABB.
Tensin nominal de la red de alimentacin CA Requisito para Sistema de aislamiento del motor Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo comn ABB PN < 100 kW o tamao de bastidor < IEC 315 100 kW < PN < 350 kW o bien IEC 315 < bastidor < IEC 400 134 CV < PN < 469 CV o bien NEMA 500 < bastidor < NEMA 580 + N + CMF + du/dt + N + CMF

PN < 134 CV o tamao de bastidor < NEMA 500

UN < 420 V

Estndar: LL = 1300 V

+ N o CMF + du/dt + (N o CMF)

420 V < UN < 500 V Estndar: LL = 1300 V o bien

+ N o CMF Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de incremento de 0,2 microsegundos 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V o bien Reforzado: LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V + N o CMF + du/dt + N + du/dt + (N o CMF)

+ N + CMF

+ du/dt + N + CMF

+ N + CMF + du/dt + N + CMF N + CMF

N + CMF Reforzado: LL = 2000 V, tiempo de incremento de 0,3 microsegundos*** ***

Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al frenado por resistencia, consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.

Planificacin de la instalacin elctrica 59 Datos adicionales para el clculo del tiempo de incremento y el pico de tensin entre conductores Si necesita calcular la tensin pico real y el tiempo de incremento de tensin considerando la longitud real del cable, haga lo siguiente: Tensin pico de lnea a lnea: lea el valor relativo de LL/UN del diagrama adecuado de los que aparecen a continuacin y multiplquelo por la tensin de alimentacin nominal (UN). Tiempo de incremento de tensin: lea los valores relativos LL/UN y (du/dt)/UN en el diagrama correspondiente de los que aparecen a continuacin. Multiplique los valores por la tensin de alimentacin nominal (UN) y sustityalos en la ecuacin t = 0,8 LL/(du/dt).

60 Planificacin de la instalacin elctrica

3,0 2,5 2,0 LL/UN

1,5 1,0 0,5 0,0 100 5,5 5,0 4,5 du/dt ------------ (1/s) UN 200 300 l (m)

du/dt ------------ (1/s) UN

4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 100 200 300 l (m) LL/UN

A B l

Convertidor con filtro du/dt Convertidor sin filtro du/dt Longitud del cable de motor

Tensin pico relativa de lnea a lnea LL/UN (du/dt)/UN Valor du/dt relativo Nota: Los valores LL y du/dt son aproximadamente un 20% superiores con el frenado por resistencia.

Planificacin de la instalacin elctrica 61 Nota adicional sobre los filtros senoidales Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, el filtro du/dt puede sustituirse por un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es aproximadamente 1,5 UN.

Seleccin de los cables de potencia


Reglas generales
Seleccione los cables de potencia de entrada y de motor de conformidad con la normativa local: Seleccione un cable capaz de transportar la intensidad nominal del convertidor. Vase el apartado Especificaciones (pgina 128) para conocer las especificaciones de intensidad. Seleccione un cable con unas especificaciones que admitan al menos la temperatura mxima permitida de 70 C en el conductor con un uso continuado. En el caso de los EE. UU., vase Requisitos adicionales en EE. UU., pgina 65. La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra) deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo (para que la tensin puntual de fallo no aumente demasiado cuando se produzca un fallo a tierra). Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA. Se acepta cable de 750 V CA para un mximo de 600 V CA. Para un equipo de 690 V CA, la tensin nominal entre los conductores del cable deber ser como mnimo de 1 kV. Use cable de motor apantallado simtrico (vase la pgina 64) para los tamaos de bastidor de convertidor R5 y mayores o para motores de ms de 30 kW (40 CV). En la unidades con tamao de bastidor R4 con motores de hasta 30 kW (40 CV), puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero siempre se recomienda emplear cables de motor apantallados simtricos. Ponga a tierra las pantallas de los cables de motor en 360 en ambos extremos. Deje el cable de motor y su espiral de conexin PE (pantalla trenzada) lo ms corto posible para reducir las emisiones electromagnticas de alta frecuencia. Nota: Cuando se utiliza un conducto metlico continuo no son necesarios cables apantallados. El conducto debe tener conexin en ambos extremos. En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos. En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de convertidor, as como la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y el desgaste de los cojinetes del motor. El conductor de proteccin debe tener siempre una conductividad adecuada. En la tabla que aparece a continuacin se indica la seccin transversal mnima en relacin con el tamao del conductor de fase segn la norma IEC 61439-1 si el conductor de fase y el conductor de proteccin estn realizados en el mismo material.

62 Planificacin de la instalacin elctrica

Seccin transversal de los conductores de fase S (mm2) S < 16 16 < S < 35 35 < S

Seccin transversal mnima del conductor de proteccin correspondiente Sp (mm2) S 16 S/2

Tamaos comunes de cables de potencia


La siguiente tabla especifica tipos de cables de cobre y aluminio con pantalla concntrica de cobre para los convertidores con intensidad nominal.
Tipo de convertidor Tamao de bastidor R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 IEC 1) US 2) Tipo de cable Cu Tipo de cable Al Tipo de cable Cu mm2 mm2 AWG/kcmil 31,5 31,5 31,5 31,5 36 36 310 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 36 36 310 310 316 325 335 335 350 395 3120 3150 2 (370) 3) 2 (395) 3) 335 335 350 370 370 3120 3150 3240 2 (395) 2 (3120) 14 14 14 14 10 10 8 14 14 14 14 14 14 14 10 10 8 8 6 4 3 3 1 2/0 3/0 250 MCM 2 300 MCM 2 3/0

UN = 208240 V ACS880-01-04A6-2 ACS880-01-06A6-2 ACS880-01-07A5-2 ACS880-01-10A6-2 ACS880-01-16A8-2 ACS880-01-24A3-2 ACS880-01-031A-2 UN = 380415 V ACS880-01-02A4-3 ACS880-01-03A3-3 ACS880-01-04A0-3 ACS880-01-05A6-3 ACS880-01-07A2-3 ACS880-01-09A4-3 ACS880-01-12A6-3 ACS880-01-017A-3 ACS880-01-025A-3 ACS880-01-032A-3 ACS880-01-038A-3 ACS880-01-045A-3 ACS880-01-061A-3 ACS880-01-072A-3 ACS880-01-087A-3 ACS880-01-105A-3 ACS880-01-145A-3 ACS880-01-169A-3 ACS880-01-206A-3 ACS880-01-246A-3 ACS880-01-293A-3

Planificacin de la instalacin elctrica 63


IEC 1) US 2) Tipo de cable Cu Tipo de cable Al Tipo de cable Cu mm2 mm2 AWG/kcmil 2 (3120) 2 (3185) 2 4/0 2 (3150) 2 (3240) 2 250 MCM 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 36 36 310 310 316 325 335 335 350 395 3120 3150 2 (370) 2 (370) 2 (395) 2 (3120) 2 (3150) 325 325 335 350 370 395 3150 3185 2 (395) 2 (395) 2 (3120) 2 (3185) 2 (3240) 14 14 14 14 14 14 14 10 10 8 8 6 4 3 3 1 2/0 3/0 250 MCM 300 MCM 2 3/0 2 3/0 2 250 MCM 2 250 MCM
PDM 00588487

Tipo de convertidor

Tamao de bastidor R9 R9 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9

ACS880-01-363A-3 ACS880-01-430A-3 UN = 440500 V ACS880-01-02A1-5 ACS880-01-03A0-5 ACS880-01-03A4-5 ACS880-01-04A8-5 ACS880-01-05A2-5 ACS880-01-07A6-5 ACS880-01-11A0-5 ACS880-01-014A-5 ACS880-01-021A-5 ACS880-01-027A-5 ACS880-01-034A-5 ACS880-01-040A-5 ACS880-01-052A-5 ACS880-01-065A-5 ACS880-01-077A-5 ACS880-01-096A-5 ACS880-01-124A-5 ACS880-01-156A-5 ACS880-01-180A-5 ACS880-01-240A-5 ACS880-01-260A-5 ACS880-01-302A-5 ACS880-01-361A-5 ACS880-01-414A-5

1) El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables extendidos uno al lado de otro

sobre una bandeja de cable, tres bandejas tipo escalera una encima de la otra, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. Vase tambin la pgina 140 para conocer los tamaos de cable aceptados para el convertidor.

2) El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre, aislamiento
del hilo de 75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico o cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. Vase tambin la pgina 141 para conocer los tamaos de cable aceptados para el convertidor.

64 Planificacin de la instalacin elctrica 3) El tamao mximo de cable aceptado por los terminales de conexin del bastidor R8 es de
2 (3150). El mximo tamao de cable posible es de 3x240 o 400 MCM si se cambia de tipo de terminal y no se usa la caja de entrada de cables.

Tipos de cables de potencia alternativos


A continuacin se presentan los tipos de cables de potencia recomendados y no permitidos para su uso con el convertidor. Tipos de cables de potencia recomendados
PE Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor concntrico de PE como pantalla. La pantalla debe cumplir los requisitos de la norma IEC 61439-1; vase la pgina 61. Consulte los cdigos elctricos locales/estatales/nacionales para conocer las tolerancias.

PE

Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor concntrico de PE como pantalla. Se requiere un conductor de PE separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma IEC 61439-1; vase la pgina 61.

PE

Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un conductor de PE con estructura simtrica, adems de una pantalla. El conductor de PE debe cumplir los requisitos de la norma IEC 61439-1.

Tipos de cables de potencia para uso restringido


PE El uso de sistemas de cuatro conductores (tres conductores de fase y un conductor de proteccin en una bandeja portacables) no se permite para el cableado del motor (se permite para el cableado de entrada). El uso de un sistema de cuatro conductores (tres conductores de fase y un conductor PE en un conducto de PVC) no se permite para el cableado de entrada ni del motor si la seccin transversal de los conductores es inferior a 10 mm2 (8 AWG) o los motores tienen < 30 kW (40 CV). No se permite en los EE. UU. Se permite el uso de tubos metlicos para instalaciones elctricas (EMT) o tubos corrugados con un conductor de proteccin para cables de motor, con una seccin transversal de conductores de fase inferior a los 10 mm2 (8 AWG) o motores < 30 kW (40 CV).

PVC

EMT

Planificacin de la instalacin elctrica 65 Tipos de cables de potencia no permitidos


PE No se permiten los cables apantallados simtricos con pantallas individuales para cada conductor de fase, en ninguno de los tamaos de cable para los cables de entrada y motor.

Pantalla del cable de motor


Si la pantalla del cable de motor se utiliza como nico conductor de tierra de proteccin del motor, asegrese de que la conductividad de la pantalla sea suficiente. Vase el subapartado Reglas generales que aparece arriba, o bien la norma IEC 61439-1. Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad de la pantalla del cable debe ser como mnimo 1/10 de la conductividad del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fcilmente utilizando una pantalla de cobre o aluminio. A continuacin se indican los requisitos mnimos para la pantalla del cable de motor. Consta de una capa concntrica de cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre o hilo de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, el nivel de emisiones y las corrientes en los cojinetes sern menores. 4 1 3 2

1 2 3 4 5

Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Cinta helicoidal de cobre o hilo de cobre Aislamiento interno Ncleo del cable

Requisitos adicionales en EE. UU.


Si no se emplea un conducto metlico, utilice un cable de potencia apantallado o un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos para los cables de motor. Para el mercado norteamericano, se aceptan cables de 600 V CA hasta 500 V CA. Se requiere un cable de 1000 V CA para tensiones superiores a 500 V CA (por debajo de 600 V CA). Para convertidores con especificacin superior a 100 amperios, los cables de potencia deben tener una especificacin de 75 C (167 F).

66 Planificacin de la instalacin elctrica Conducto Las distintas partes de un conducto deben acoplarse: cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario del convertidor y al bastidor del motor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, la resistencia de frenado y el cableado de control. Cuando se utiliza un conducto, no es necesario cable apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC. Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo. Nota: No coloque el cableado de motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto. Cable con armadura / cable de potencia apantallado Los siguientes proveedores ofrecen cable con armadura de aluminio ondulado de tipo MC de seis conductores (3 de fase y 3 de tierra) con tierras simtricas (los nombres comerciales aparecen entre parntesis): Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX).

Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli suministran cables de potencia apantallados.

Seleccin de los cables de control


Apantallamiento
Todos los cables de control debern estar apantallados. Utilice un cable de par trenzado con proteccin doble para las seales analgicas. Este tipo de cable tambin se recomienda para las seales del encoder. Emplee un par apantallado individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes. Un cable doblemente apantallado (como en la figura que aparece a continuacin) es la mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin, pero tambin es aceptable un cable de par trenzado con pantalla nica (b).

Planificacin de la instalacin elctrica 67

Seales en cables independientes


Transmita las seales analgicas y digitales por cables apantallados separados. Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.

Seales que pueden transmitirse por el mismo cable


Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V, pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada digital. Las seales controladas por rel deben realizarse con pares trenzados.

Tipo de cable de rel


El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL, Alemania) ha sido probado y ratificado por ABB.

Tipo y longitud del cable del panel de control


El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el uso remoto no debe sobrepasar los tres metros (10 ft). Tipo de cable: cable Ethernet de conexin apantallado CAT 5e o mejor con conectores RJ-45.

Recorrido de los cables


El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales. Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

68 Planificacin de la instalacin elctrica A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable de motor Convertidor Cable de potencia mn. 300 mm (12 in)

Cable de potencia de entrada mn. 200 mm (8 in) 90 Cables de control

Cable de motor mn. 500 mm (20 in)

Conductos independientes de los cables de control


Tienda los cables de control de 24 V y 230 V (120 V) en conductos separados a no ser que el cable de 24 V est aislado para 230 V (120 V) o aislado con un revestimiento de aislamiento para 230 V (120 V).
24 V 230 V (120 V) 230 V 24 V (120 V)

Pantalla del cable de motor continuo o envolvente para el equipo en


el cable de motor
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable de motor, entre el convertidor de frecuencia y el motor: Unin Europea: Instale el equipo dentro de una envolvente de metal con una conexin a tierra en 360 grados para las pantallas del cable de entrada y el de salida, o bien conecte las pantallas de los cables juntos.

Planificacin de la instalacin elctrica 69 EE. UU.: Instale el equipo dentro de una envolvente de metal de modo que el conducto o la pantalla del cable de motor discurra uniformemente sin interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.

Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica


Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en
caso de cortocircuito
Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles de la manera siguiente:

M 3~

Dimensione los fusibles del cuadro de distribucin de acuerdo con las instrucciones del captulo Datos tcnicos. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor. Nota: No deben utilizarse interruptores automticos sin fusibles. Para ms informacin, pngase en contacto con ABB.

Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito


El convertidor de frecuencia protege el cable de motor y el motor en una situacin de cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.

Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia


de entrada contra sobrecarga trmica
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor, contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica adicionales. ADVERTENCIA: Si el convertidor se conecta a varios motores, utilice un interruptor automtico separado o fusibles para la proteccin de cada cable del motor y el motor frente a posibles sobrecargas. La proteccin de sobrecarga del convertidor se ajusta a la carga total del motor. Es posible que no se dispare en caso de sobrecarga slo en un circuito de motor.

70 Planificacin de la instalacin elctrica

Proteccin del motor contra sobrecarga trmica


De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. En funcin de un valor de parmetro del convertidor, la funcin supervisa un valor de temperatura calculado (basado en un modelo trmico del motor) o una indicacin de temperatura real facilitada por sensores de temperatura del motor. El usuario puede efectuar un ajuste adicional del modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga adicionales. Los sensores de temperatura ms comunes son: tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico, p. ej. Klixon tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.

Vase el Manual de firmware para obtener ms informacin acerca de la proteccin trmica del motor y de la conexin y uso de los sensores de temperatura.

Proteccin del convertidor contra defectos a tierra


El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra defectos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a defectos a tierra en el motor y el cable de motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin antiincendios. La funcin de proteccin contra defectos a tierra puede inhabilitarse con un parmetro; vase el Manual de firmware.

Compatibilidad con interruptores diferenciales


El convertidor es adecuado para su utilizacin con interruptores diferenciales del tipo B. Nota: El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables de motor de gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los interruptores automticos de corriente de fallo.

Implementacin de la funcin de paro de emergencia


Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda requerirse paro de emergencia. Disee el paro de emergencia de conformidad con las normas pertinentes. Nota: Al pulsar la tecla de paro del panel de control, no se genera un paro de emergencia del motor ni se asla el convertidor de frecuencia de potenciales peligrosos.

Implementacin de la funcin Safe Torque Off


Vase el captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 169.

Planificacin de la instalacin elctrica 71

Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de la red


Implemente la funcin de funcionamiento con cortes de la red de la siguiente forma: Compruebe que la funcin de funcionamiento con cortes de la red del convertidor est activada con el parmetro 30.31 Control Subtension en el programa de control primario ACS880. Si la instalacin est equipada con un contactor principal, impida que se dispare ante el corte de la potencia de entrada. Por ejemplo, utilice un rel de retardo (espera) en el circuito de control del contactor.

ADVERTENCIA: Asegrese de que el arranque en giro del motor no genere ningn peligro. Si tiene cualquier duda, no implemente la funcin de funcionamiento con cortes de la red.

Uso de condensadores de compensacin de factor de potencia con el convertidor


La compensacin de factor de potencia no se necesita en convertidores de CA. Sin embargo, si se va a conectar el convertidor a un sistema con condensadores de compensacin instalados, deben tenerse en cuenta las restricciones siguientes. ADVERTENCIA: No conecte condensadores de compensacin de factor de potencia ni filtros de armnicos a los cables de motor (entre el convertidor de frecuencia y el motor). No estn previstos para utilizarse con convertidores de CA y pueden ocasionar daos permanentes al convertidor o a ellos mismos. Si hay condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la entrada trifsica del convertidor de frecuencia: 1. No conecte un condensador de alta potencia a la lnea de alimentacin si el convertidor est conectado. La conexin provocar transitorios de tensin que pueden disparar o incluso daar el convertidor. 2. Si la carga del condensador se incrementa/disminuye paso a paso cuando el convertidor de CA se conecta a la lnea de alimentacin, asegrese de que los pasos de la conexin son lo suficientemente bajos como para no causar oscilaciones de tensiones que pudieran provocar el disparo del convertidor. 3. Compruebe que la unidad de compensacin de factor de potencia es apta para su uso en sistemas con convertidores de CA (caso de cargas que generan armnicos). En dichos sistemas, la unidad de compensacin debera incorporar normalmente una reactancia de bloqueo o un filtro de armnicos.

72 Planificacin de la instalacin elctrica

Uso de un contactor entre el convertidor y el motor


La implementacin del control del contactor de salida depende del tipo de funcionamiento elegido para el convertidor. Vase tambin el apartado Implementacin de una conexin en bypass en la pgina 72. Si ha seleccionado el uso del modo de control del motor DTC y el paro en rampa del motor, abra el contactor de la siguiente manera: 1. Ordene el paro al convertidor. 2. Espere hasta que el convertidor decelere el motor hasta la velocidad cero. 3. Abra el contactor. Si ha seleccionado el uso del modo de control del motor DTC y el paro de motor por s solo, o el modo de control escalar, abra el contactor de la siguiente manera: 1. Ordene el paro al convertidor. 2. Abra el contactor. ADVERTENCIA: Si se utiliza el control DTC del motor, no abra nunca el contactor de salida mientras el convertidor est controlando el motor. El control DTC del motor funciona a gran velocidad, mucho ms rpido que lo que un contactor tarda en abrir sus contactos. Cuando el contactor inicia la apertura con el motor controlado por el convertidor, el modo de control DTC intentar mantener la intensidad de la carga incrementando al mximo y de inmediato la tensin de salida del convertidor. Esto daar o puede llegar a quemar totalmente el contactor.

Implementacin de una conexin en bypass


Si es necesario un bypass, utilice contactores enclavados elctrica o mecnicamente entre el motor y el convertidor y entre el motor y la lnea de alimentacin. Asegrese con el enclavamiento de que los contactores no pueden cerrarse de forma simultnea. ADVERTENCIA: No conecte nunca la salida del convertidor a la red elctrica. La conexin podra daar el convertidor.

Planificacin de la instalacin elctrica 73

Ejemplo de conexin en bypass


A continuacin se muestra una conexin en bypass a modo de ejemplo.

Q1 Q4 K1 K4 K5

Interruptor principal del convertidor Interruptor automtico de bypass Contactor principal del convertidor Contactor de bypass Contactor de salida del convertidor

S11 S40 S41 S42

Control ON/OFF del contactor principal del convertidor Seleccin de la alimentacin de potencia del motor (convertidor o directo a lnea) Puesta en marcha con el motor conectado directo a lnea Paro con el motor conectado directo a lnea

74 Planificacin de la instalacin elctrica Conmutacin de la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea 1. Pare el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la seal de paro externa (con el convertidor en modo de control remoto). 2. Abra el contactor principal del convertidor desde el S11. 3. Conmute la alimentacin del motor de convertidor a directo a lnea con el interruptor S40. 4. Espere 10 s hasta que se inhiba la magnetizacin del motor. 5. Ponga en marcha el motor con el S41. Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor 1. Pare el motor con el S42. 2. Conmute la alimentacin del motor de directo a lnea a convertidor con el S40. 3. Cierre el contactor principal del convertidor con el interruptor S11 (-> grelo a la posicin ST durante dos segundos y djelo en posicin 1). 4. Ponga en marcha el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la seal de puesta en marcha externa (con el convertidor en modo de control remoto).

Proteccin de los contactos de las salidas de rel


Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan transitorios de tensin al desactivarlas. Los contactos de rel de la tarjeta de control del convertidor (ZCON) estn protegidos con varistores (250 V) contra picos de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) con objeto de minimizar las emisiones EMC en la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema. Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de proteccin en las salidas de los rels.

Planificacin de la instalacin elctrica 75

230 V CA

230 V CA

+ 24 V CC

1) Salidas de rel; 2) Varistor; 3) Filtro RC; 4) Diodo

76 Planificacin de la instalacin elctrica

Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor


ADVERTENCIA: La norma IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre piezas electrificadas y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas a tierra. Para cumplir ese requisito, la conexin de un termistor (u otros componentes similares) a las entradas digitales del convertidor puede realizarse de 3 maneras: 1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y piezas electrificadas. 2. Los circuitos conectados a todas las entradas digitales y analgicas del convertidor estn protegidos contra contactos y aislados con un aislamiento bsico (mismo nivel de tensin que el circuito principal del convertidor) de los otros circuitos de baja tensin. 3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la especificacin para el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual de firmware.

Instalacin elctrica 77

6
Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo proporciona instrucciones para el cableado del convertidor.

Alarmas
ADVERTENCIA: Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las tareas descritas en este captulo. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en el primer captulo del presente manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.

Comprobacin del aislamiento del conjunto


Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento en ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.

Cable de potencia de entrada


Compruebe el aislamiento del cable de entrada de conformidad con la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.

78 Instalacin elctrica

Motor y cable de motor


Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente: 1. Compruebe que el cable de motor est desconectado de los terminales de salida T1/U, T2/V y T3/W del convertidor. 2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor de cada fase y el conductor a tierra con una tensin de medicin de 500 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor ABB debe ser superior a los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.
U1 V1
ohmio

M 3~ PE

W1

Conjunto de resistencia de frenado


Compruebe el aislamiento del conjunto de resistencias de frenado (si la hubiere) de la forma siguiente: 1. Compruebe que el cable de resistencia est conectado a la resistencia y desconectado de los terminales de salida R+ y R- del convertidor de frecuencia. 2. En el extremo del convertidor de frecuencia, conecte entre s los conductores R+ y R- del cable a la resistencia. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores combinados y el conductor a tierra, con una tensin de medicin de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio.
R+ Rohmio

PE

Instalacin elctrica 79

Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra)


Ni el filtro EMC +E200 ni el +E202 son adecuados para su uso en una red IT (sin conexin a tierra). Si el convertidor tiene un filtro EMC +E200 o +E202, desconecte dicho filtro antes de conectar el convertidor a la red. Afloje los dos tornillos marcados con EMC AC y EMC DC en la estructura. Para el bastidor R4, pngase en contacto con ABB. Para ms informacin: EMC filter disconnecting instructions for ACS880-01 drives with filters +E200 and +E202 (3AUA0000125152 [Ingls]). ADVERTENCIA: Si se instala un convertidor con filtro EMC +E200 o +E202 en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema de alimentacin con conexin a tierra de alta resistencia [ms de 30 ohm]), el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores de filtro EMC del convertidor. Esto podra entraar peligro o provocar daos en la unidad.

Comprobacin de la compatibilidad con redes TN (con conexin a tierra en ngulo)


ADVERTENCIA: No conecte el convertidor a una red TN con conexin a tierra en ngulo. Esto podra entraar peligro o provocar daos en la unidad.

80 Instalacin elctrica

Conexin de los cables de alimentacin


Diagrama de conexiones
ACS880-01 PE 2a 3 3 7 5 1 U1 (PE) PE (PE) L1 L2 L3 3~M V1 4 L1 2b L2 L3 RUDC+ R+ UDC-

T1/U T2/V T3/W

W1

1 2

Para alternativas, vase el apartado Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin en la pgina 51. Use un cable PE con conexin a tierra separada (2a) o un cable con un conductor PE separado (2b) si la conductividad de la pantalla no cumple los requisitos del conductor PE (vase la pgina 61). Se recomienda la conexin a tierra en 360 grados si se usa cable apantallado. Conecte a tierra el otro extremo de la pantalla o el conductor PE del cable de entrada a travs del cuadro de distribucin. Se requiere una conexin a tierra en 360 grados. Resistencia de frenado externa Utilice un cable de conexin a tierra separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma IEC 61439-1 (vase la pgina 61) y si no hay ningn conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable (vase la pgina 65). Filtro du/dt o senoidal (opcional, vase la pgina 191).

4 5 6

7 Nota:

Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable del motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. No utilice un cable de motor de estructura asimtrica para cables de ms de 30 kW (vase la pgina 61). La conexin del cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un mayor desgaste.

Instalacin elctrica 81

Procedimiento de conexin para los bastidores R1 a R3


1. Afloje los tornillos de montaje situados a los lados de la cubierta frontal. 2. Retire la cubierta deslizndola hacia delante. 3. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local a la plataforma de montaje del panel de control. 4. Retire las arandelas de goma de la placa de acceso al interior para los cables que desee conectar. 5. Unidades IP21: Sujete los conectores de cables (incluidos en el suministro dentro de una bolsa de plstico) a los orificios de la placa pasacables. 6. Prepare los extremos de los cables de potencia de entrada (a) y de motor (b) de la forma mostrada en la figura. Nota: La pantalla desnuda se conecta a tierra en 360 grados. 7. Unidades IP21: Conecte a tierra las pantallas de los cables en 360 grados, apretando el conector contra la parte pelada del cable. Unidades IP55: Apriete las abrazaderas sobre la parte pelada de los cables. 8. Conecte las pantallas trenzadas de los cables de entrada y de motor a los bornes de conexin a tierra. 9. Conecte el conductor de PE adicional (si se usa, vase la pgina 15) o el cable de entrada al borne de conexin a tierra. 10. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los bornes L1, L2 y L3 y los conductores de fase del cable de motor a los bornes T1/U, T2/V y T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la figura que aparece a continuacin. 11. Instale la pletina de conexin a tierra para cables de control en la caja de entrada de cables. 12. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Nota: Los siguientes dibujos muestran una unidad IP21. La unidad IP55 tiene un aspecto levemente diferente. Para la instalacin de los conductos de cables en EE. UU., vase la gua Gua rpida de instalacin.

82 Instalacin elctrica

10 IP21

IP55

2 1 1

Instalacin elctrica 83

9 8 6a
PE
PE

8 6b
PE

8 6b
PE

10
RR+ UDCT1/U

10
T2/V T3/W

L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, R-, R+/UDC+, UDC (Nm) R1 R2 0,6 0,6 1,7 (Nm) 1,8 1,8 1,8

L1

L2

L3

R3

84 Instalacin elctrica

11

Instalacin elctrica 85

Procedimiento de conexin para los bastidores R4 y R5


1. Retire la cubierta anterior. Unidades IP21: Libere la presilla de sujecin con un destornillador (a) y levante la cubierta inferior hacia fuera (b). 2. Unidades IP21: Retire la cubierta de la caja de entrada de cables aflojando el tornillo de montaje. 3. Retire la proteccin de EMC que separa los cables de entrada y salida. 4. Retire la proteccin de los bornes de los cables de potencia, liberando las presillas y levantando la proteccin por los lados con ayuda de un destornillador (a). Practique orificios en la tapa para los cables a instalar (b). 5. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local junto a la parte superior de la tarjeta de control. 6. Retire las arandelas de goma de la placa de acceso al interior para los cables que desee conectar. 7. Corte orificios adecuados en las arandelas de goma. Deslice las arandelas por los cables. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior y fije las arandelas a los orificios. 8. Prepare los extremos de los cables de potencia de entrada y de motor de la forma mostrada en la figura. Nota: La pantalla desnuda se conecta a tierra en 360 grados debajo de la abrazadera de conexin a tierra. 9. Conecte a tierra las pantallas de los cables en 360 grados bajo las abrazaderas de conexin a tierra. 10. Conecte las pantallas trenzadas de los cables a los bornes de conexin a tierra. 11. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los bornes L1, L2 y L3 y los conductores de fase del cable de motor a los bornes T1/U, T2/V y T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la figura que aparece a continuacin. Nota acerca del bastidor R5: Para una instalacin ms sencilla, los bornes de los cables de potencia deben desmontarse aflojando sus tuercas de montaje. Vuelva a fijar los bornes a su posicin apretando las tuercas de montaje. 12. Instale la pletina de conexin a tierra para cables de control. 13. Unidades con la opcin +D150: Deslice el cable de las resistencias de frenado a travs del conjunto de abrazadera de cables de resistencias de frenado y control. Conecte los conductores a los bornes R+ y R- apriete con el par indicado en la figura. 14. Reinstale la proteccin en los bornes de alimentacin. 15. Reinstale la proteccin de EMC que separa los cables de entrada y salida. 16. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Nota: Para la instalacin de los conductos de cables en EE. UU., vase la gua Gua rpida de instalacin.

86 Instalacin elctrica

IP55 1

1b

IP21 1a 2

4b

4a 4

Instalacin elctrica 87

PE

5 8

6 7

PE

88 Instalacin elctrica

11

11

10

10

L1, L2, L3, T1/U, R-, R+/UDC+, T2/V, T3/W UDC(Nm) (Nm) (Nm)

R4 R5

3,3 15

15 30

6 24

2,9 2,9

13

12

Instalacin elctrica 89

Procedimiento de conexin para los bastidores R6 y R9


1. Retire la cubierta frontal: Libere la presilla de sujecin con un destornillador (a) y levante la cubierta inferior hacia fuera (b). 2. Retire la cubierta de la caja de entrada de cables aflojando los tornillos de montaje. 3. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local junto a la tarjeta de control. 4. Retire las placas laterales de la caja de entrada de cables aflojando los tornillos de montaje. 5. Retire la proteccin de los bornes de los cables de potencia, liberando las presillas de los lados con un destornillador y levantndolas (a). Si se instalan cables en paralelo, practique orificios para los cables (b). 6. Retire las arandelas de goma de la placa de acceso al interior para los cables que desee conectar. 7. Practique orificios en las protecciones situadas sobre los bornes de cables de potencia de los cables a instalar. 8. Prepare los extremos de los cables de potencia de entrada y de motor de la forma mostrada en la figura. Nota: La pantalla desnuda se conecta a tierra en 360 grados debajo de la abrazadera. 9. Corte orificios adecuados en las arandelas de goma (a). Deslice las arandelas por los cables. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior y fije las arandelas a los orificios (b). 10. Apriete la abrazadera sobre la parte pelada del cable. 11. Sujete las pantallas trenzadas de los cables debajo de las abrazaderas de conexin a tierra. 12. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los bornes L1, L2 y L3 y los conductores de fase del cable de motor a los bornes T1/U, T2/V y T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la figura. Nota: Los conectores de fase son desmontables. 13. Unidades con la opcin +D150: Conecte los conductores del cable de la resistencia de frenado a los bornes R+ y R-. 14. Si se instalan cables en paralelo, instale pletinas de conexin a tierra para ellos. Repita los pasos del 8 al 14. 15. Reinstale la proteccin en los bornes de alimentacin. 16. Reinstale las placas laterales de la caja de entrada de cables. 17. Instale la pletina de conexin a tierra para cables de control en la caja de entrada de cables. 18. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Nota: Para la instalacin de los conductos de cables en EE. UU., vase la gua Gua rpida de instalacin.

90 Instalacin elctrica

1a

1b

33

5b 5a

Instalacin elctrica 91

PE 6 9a

PE

92 Instalacin elctrica

9b

Instalacin elctrica 93

12

13

12

11

11

11

10

Bastidor

L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W T (tornillo de hilo) M Nm 30 40 40 70 T (tuerca de borne) M... M8 M8 M10 M10 Nm 24 24 24 24

R-, R+/UDC+, UDCT (tornillo de hilo) M M8 M10 M10 M12 Nm 20 30 40 70 T (tuerca de borne) M M8 M10 M8 M8 Nm 20 30 24 24 T Nm 9,8 9,8 9,8 9,8

R6 R7 R8 R9

M10 M10 M10 M12

94 Instalacin elctrica

14

17

Instalacin elctrica 95

Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo


del motor
Conecte siempre a tierra la pantalla del cable de motor en el extremo del motor. Para que la interferencia de radiofrecuencia sea mnima, conecte a tierra la pantalla del cable de motor en 360 grados en el divisorio de la caja de bornes del motor, o bien conecte a tierra la pantalla trenzada aplanada (anchura > 1/5 longitud).

b > 1/5 a a b

Conexiones de CC
Los bornes UDC+ y UDC- son adecuados para las configuraciones de CC comunes de diversos convertidores y permiten que la energa regenerativa de un convertidor pueda ser utilizada por otros convertidores en el modo de control. Contacte con su representante local de ABB si desea ms instrucciones.

Conexin de los cables de control


Vase el apartado Diagrama de conexiones de E/S por defecto que aparece a continuacin para conocer las conexiones de E/S por defecto de la macro de fbrica del programa de control primario ACS880. Para otros programas de control y macros, vase el Manual de Firmware. Conecte los cables de la forma descrita en Procedimiento de conexin del cable de control en la pgina 101.

96 Instalacin elctrica

Diagrama de conexiones de E/S por defecto


Tamaos de hilos: 0,5 2,5 mm2 (2412 AWG) Pares de apriete: 0,5 Nm (5 lbfin) para cables tanto multifilares como unifilares.
XPOW Entrada de alimentacin externa 1 +24VI 24 V CC, 2 A 2 GND XAI Tensin de referencia y entradas analgicas 1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohm 2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohm 3 AGND Tierra 4 AI1+ Ref. velocidad 0(2)10 V, Ren > 5 AI1- 200 kohm 1) 6 AI2+ Por defecto no se usa. 0(4)20 mA, Ren > 7 AI2- 100 ohm 2) J1 J1 Puente de seleccin de intensidad/tensin AI1 J2 J2 Puente de seleccin de intensidad/tensin AI2 XAO Salidas analgicas 1 AO1 Rgimen de motor rpm 020 mA, RL < 2 AGND 500 ohm 3 AO2 Intensidad de motor 020 mA, RL < 4 AGND 500 ohm XD2D Enlace de convertidor a convertidor 1 B Enlace de convertidor a convertidor 2 A 3 BGND J3 J3 Terminador de enlace de convertidor a convertidor XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel 1 NC Listo 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC En marcha 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Fallo(-1) 250 V CA / 30 V CC 2 COM 2A 3 NO XD24 Bloqueo de marcha 1 DIIL Por defecto no se usa 2 +24VD +24 V CC 200 mA 3) 3 DICOM Tierra de entrada digital 4 +24VD +24 V CC 200 mA 3) 5 DIOGN Tierra de entrada/salida digital J6 Interruptor de seleccin de tierra XDIO Entradas/salidas digitales 1 DIO1 Salida: Listo 2 DIO2 Salida: En marcha XDI Entradas digitales 1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) 2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) 3 DI3 Restaurar 4 DI4 Seleccin de aceleracin y deceleracin 4) 5 DI5 Velocidad constante 1 (1 = activado) 6 DI6 Por defecto no se usa. XSTO Safe Torque Off 1 OUT1 Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos 2 SGND deben estar cerrados para que el convertidor 3 IN1 pueda ponerse en marcha. 4 IN2 X12 Conexin de mdulo de funciones de seguridad X13 Conexin del panel de control X205 Conexin de la unidad de memoria

Fallo

Vase la siguiente pgina para notas al respecto.

Instalacin elctrica 97 Notas:


1)

Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Ren > 100 ohm] o tensin [ 0(2)10 V, Ren > 200 kohm] seleccionada con el puente J1. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control. Entrada de intensidad [0(4)20 mA, Ren > 100 ohm] o tensin [ 0(2)10 V, Ren > 200 kohm] seleccionada con el puente J2. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control. La capacidad total de estas salidas es de 4,8 W (200 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los mdulos opcionales instalados en la placa. 0 = abierto, 1 = cerrado DI4 Tiempos de rampa segn 0 1 Parmetros 23.12 y 23.13 Parmetros 23.14 y 23.15

2)

3) 4)

En los apartados que aparecen a continuacin encontrar ms informacin acerca del uso de conectores y puentes. Vase tambin el apartado Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) en la pgina 143.

Puentes e interruptores
Puente/ interruptor J1 (AI1) Descripcin Determina si la entrada analgica AI1 se utiliza como entrada de intensidad o de tensin. Posiciones Intensidad (I)

Tensin (U)

J2 (AI2)

Determina si la entrada analgica AI2 se utiliza como entrada de intensidad o de tensin.

Intensidad (I)

Tensin (U)

J3

Terminacin de enlace de convertidor a convertidor. Debe colocarse en la posicin terminada si el convertidor es la ltima unidad del enlace. Interruptor de seleccin de tierra comn de entradas digitales. Determina si DICOM est separado de DIOGND (es decir, si la referencia comn para las entradas digitales es flotante). Vase Diagrama de aislamiento de tierra en la pgina 145.

El bus tiene terminacin. El bus no tiene terminacin. DICOM y DIOGND conectadas (por defecto). DICOM y DIOGND separadas.

J6

98 Instalacin elctrica Alimentacin externa para la unidad de control La alimentacin externa de +24 V (mnimo 1,6 A) para la unidad de control puede conectarse al bloque de terminales XPOW. El uso de una alimentacin externa se recomienda si: es necesario mantener operativa la tarjeta de control durante los cortes de alimentacin, por ejemplo debido a una comunicacin de bus de campo se requiere el reinicio inmediato tras un corte de alimentacin (es decir, no se permite ningn retardo de puesta en marcha en la tarjeta de control).

DI6 (XDI:6) como entrada de sensor PTC Es posible conectar un sensor PTC a esta entrada para la medicin de la temperatura del motor, de la siguiente forma. El sensor PTC puede conectarse de forma alternativa al mdulo de interfaz de encoder FEN-xx. No conecte ambos extremos de la pantalla del cable directamente a tierra. Si no puede instalar un condensador en uno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla. Vase el Manual de firmware para la configuracin de los parmetros.

+24VD 1 PTC DI6

3,3 nF > 630 V CA

1 kohmios DICOM

ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas electrificadas del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.

Instalacin elctrica 99 AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100 y KTY84 (XAI, XAO) Es posible conectar tres sensores Pt100 o un sensor KTY84 para medicin de la temperatura del motor entre una entrada analgica y una salida, de la forma mostrada a continuacin. (Como alternativa, es posible conectar el KTY al mdulo de ampliacin de E/S analgicas FEN-11 o al mdulo de interfaz de codificador FEN-xx.) No conecte ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no puede instalar un condensador en uno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla.
13 (Pt100 o KTY) XAI AIn+
AIn-

1)

XAO
AOn AGND

2)

3,3 nF > 630 V CA

1) Cambie el tipo de entrada a tensin con el interruptor J1 para la entrada analgica AI1 o con J2 para la entrada analgica AI2. Cambie la unidad de entrada analgica adecuada a V (voltios) en el grupo de parmetros 12 AI Estandar. 2) Seleccione el modo de excitacin en el grupo de parmetros 13 AO Estandar. ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn aisladas de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de temperatura del motor requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas electrificadas del motor y el sensor. Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.

Enlace de convertidor a convertidor (XD2D) El enlace de convertidor a convertidor es una lnea de transmisin RS-485 que permite una comunicacin bsica maestro/seguidor con un convertidor maestro y mltiples seguidores. Cambie a ON el puente de activacin de terminacin J3 (vase el apartado Puentes e interruptores anterior) situado junto a este bloque de terminales, en los convertidores situados en los extremos del enlace de convertidor a convertidor. En los convertidores intermedios, ponga el puente en la posicin OFF.

100 Instalacin elctrica Para el cableado, use cable de par trenzado apantallado (~100 ohmios, por ejemplo un cable compatible con PROFIBUS). Para conseguir la mejor proteccin, se recomienda utilizar cable de alta calidad. El cable debe ser lo ms corto posible. La longitud mxima del enlace es de 50 metros (164 ft). Evite los bucles innecesarios as como tender los cables cerca de cables de potencia (como los cables de motor). El diagrama que aparece a continuacin muestra la conexin del enlace de convertidor a convertidor.
... ... ... ... 3,3 nF > 630 V CA
XD2D

XD2D

BGND 3

BGND 3

XD2D

B 1

B 1

B 1

A 2

A 2

J3

J3

J3

Safe Torque Off (XSTO) Para la puesta en marcha del convertidor, ambas conexiones (OUT1 a IN1 y IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de terminales cuenta con puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un circuito Safe Torque Off externo al convertidor. Vase la pgina 169.

BGND 3

A 2

Instalacin elctrica 101

Procedimiento de conexin del cable de control


ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Desconecte el convertidor de la lnea de potencia. Bloquee el dispositivo de desconexin principal y realice una medicin para comprobar que no haya tensin. 2. Retire las cubiertas frontales. Vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin a partir de la pgina 80. 3. Practique orificios adecuados en las arandelas de goma y haga pasar los cables a travs de ellas. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior y fije las arandelas a los orificios. 4. Instale los cables de la forma mostrada en la pgina 102. 5. Conecte a tierra las pantallas exteriores de todos los cables de control en 360 grados a la abrazadera de conexin a tierra de la caja de entrada de cables, vase la pgina 102. Apriete la abrazadera a 1,5 Nm (13 lbfin) Las pantallas deben ser continuas y estar lo ms cercanas posible a la tarjeta de control. Asegure los cables mecnicamente a las abrazaderas situadas debajo de la tarjeta de control. Bastidores R1 a R3: Conecte a tierra tambin las pantallas de los cables de par trenzado y los hilos de conexin a tierra en la abrazadera de conexin a tierra de la caja de entrada de cables. 6. Bastidores R4 a R9: Conecte a tierra las pantallas de los cables de par trenzado apantallados y todos los hilos de conexin a tierra a la abrazadera situada debajo de la tarjeta de control; vase la pgina 102. 7. Conecte los conductores a los terminales adecuados (vase la pgina 96) de la tarjeta de control y apriete con un par de 0,5 Nm (5 lbfin). Nota: Deje sin conectar los otros extremos de las pantallas de los cables de control o conctelos directamente a tierra a travs de un condensador de alta frecuencia de unos pocos nanofaradios, por ejemplo 3,3 nF / 630 V. Tambin es posible conectar la pantalla directamente a tierra en ambos extremos si se encuentran en la misma lnea de tierra sin cadas significativas de tensin entre ambos extremos. Mantenga trenzados los pares de hilos de seal lo ms cerca posible de los terminales. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones provocadas por el acoplamiento inductivo.

102 Instalacin elctrica

7 7

Instalacin elctrica 103

Conexin de un PC
La conexin del PC al convertidor se realiza con un cable de datos USB (USB Tipo A <-> USB Tipo Mini-B) de la siguiente forma: 1. Levante la cubierta del conector USB de abajo arriba. 2. Inserte el conector macho Mini-B del cable USB en el conector USB del panel de control. 3. Inserte el conector macho A del cable USB en el conector USB del PC. -> El panel indica el cambio: USB conectado.

1 2

104 Instalacin elctrica

Conexin de un panel de control a varios convertidores de frecuencia


Es posible conectar un panel de control para controlar varios convertidores con cables Ethernet CAT5 estndar, de la siguiente forma: 1. Ajuste los parmetros del grupo 49 Comunic Puerto Panel en el programa de control primario del ACS880 de cada convertidor. 2. Conecte un cable al conector RJ-45 del panel de control. 3. Conecte el otro extremo del cable al conector RJ-45 del lado izquierdo de la carcasa del panel de control del primer convertidor. 4. Conecte otro cable al conector RJ-45 del lado derecho de la carcasa del panel de control del primer convertidor. 5. Conecte el otro extremo del cable al conector RJ-45 del lado izquierdo de la carcasa del panel de control del segundo convertidor, y as en adelante. 6. En el ltimo convertidor, site el interruptor de la carcasa del panel de control en la posicin elevada.
3 2 4 5

Instalacin elctrica 105 Nota: En unidades IP55 (UL tipo 12), tienda los cables del panel dentro de la cubierta del mdulo del convertidor a travs de los divisorios de la parte inferior.

Instalacin de mdulos opcionales


Nota: En los bastidores R1 y R2, no es posible usar conectores de 90 en la ranura 1. En otros bastidores existe un espacio libre de 50 a 55 mm para el conector y su cable, disponible en las ranuras 1, 2 y 3.

Instalacin mecnica de los mdulos de ampliacin de E/S,


adaptador de bus de campo e interfaz de encoder
Vase la pgina 31 para consultar las ranuras disponibles para cada mdulo. Instale los mdulos opcionales de la siguiente forma: ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Desconecte el convertidor de la lnea de potencia. Bloquee el dispositivo de desconexin principal y realice una medicin para comprobar que no haya tensin. 2. Retire la cubierta frontal (vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin a partir de la pgina 80). 3. Bastidores R1 a R3: Tire hacia arriba de la plataforma de montaje del panel de control para tener acceso a las ranuras para mdulos opcionales. 4. Inserte el mdulo cuidadosamente hasta la posicin correspondiente en la tarjeta de control. 5. Sujete el tornillo de montaje. Nota: El tornillo aprieta las conexiones y conecta el mdulo a tierra. Es esencial para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo.

106 Instalacin elctrica

Cableado de los mdulos


Vase el manual del mdulo opcional correspondiente para obtener instrucciones especficas para la instalacin y el cableado. Vase la pgina 102 para el tendido de los cables.

Lista de comprobacin de la instalacin 107

7
Lista de comprobacin de la instalacin
Contenido de este captulo
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.

Lista de comprobacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin junto con otra persona. ADVERTENCIA: Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las tareas descritas a continuacin. Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte. Abra el seccionador principal del convertidor y bloquelo en la posicin abierta. Asegrese mediante medicin de que el convertidor no reciba alimentacin.
Compruebe que Las condiciones ambientales de funcionamiento cumplen las especificaciones del captulo Datos tcnicos. Si el convertidor estar conectado a una red de alimentacin IT (sin conexin a tierra): Los filtros EMC opcionales de los tipos +E200 y +E202 han sido desconectados. Solicite instrucciones a ABB. Si el convertidor ha estado almacenado ms de un ao: Los condensadores de CC electrolticos del bus de CC del convertidor han sido reacondicionados. Vase la pgina 125.

108 Lista de comprobacin de la instalacin

Compruebe que Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el convertidor y el tablero de distribucin. Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el motor y el convertidor. Se han conectado conductores de proteccin a tierra a los bornes adecuados y stos estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). La tensin de alimentacin coincide con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Compruebe la etiqueta de designacin de tipo. El cable de alimentacin de entrada est conectado a los bornes adecuados, el orden de las fases es correcto y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). Se han instalado fusibles de alimentacin y un seccionador adecuados. El cable de motor est conectado a los bornes adecuados, el orden de las fases es correcto y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). El cable de las resistencias de frenado (si est presente) est conectado a los bornes adecuados y los bornes estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo). El cable de motor (y el cable de las resistencias de frenado, si est presente) se ha tendido separado del resto de cables. No hay ningn condensador de compensacin de factor de potencia conectado al cable de motor. Los cables de control (si los hay) estn conectados a la tarjeta de control. Si se va a utilizar un bypass del convertidor: El contactor directo a lnea del motor y el contactor de salida del convertidor estn enclavados mecnica o elctricamente (no pueden cerrarse a la vez). No hay herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor. Las cubiertas de las cajas de conexiones del convertidor y del motor estn colocadas. El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.

Puesta en marcha 109

8
Puesta en marcha
Contenido de este captulo
Este captulo describe el procedimiento de puesta en marcha del convertidor.

Procedimiento de puesta en marcha


1. Ejecute la configuracin del programa del convertidor segn las instrucciones de puesta en marcha facilitadas en el documento Gua rpida de puesta en marcha del Programa de control primario ACS880 o en el Manual de firmware. 2. Valide la funcin Safe Torque Off segn las instrucciones indicadas en el captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 169.

110 Puesta en marcha

Anlisis de fallos 111

9
Anlisis de fallos
Contenido de este captulo
Este captulo describe las posibilidades de anlisis de fallos del convertidor.

Mensajes de alarma y fallo


Vase el Manual de firmware para obtener ms informacin acerca de las descripciones, las causas y las soluciones para los mensajes de alarma y fallo del programa de control del convertidor.

112 Anlisis de fallos

Mantenimiento 113

10
Mantenimiento
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. En la tabla siguiente se enumeran los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB. Los intervalos de mantenimiento recomendados y las sustituciones de componentes se basan en las condiciones operativas y medioambientales especificadas. ABB recomienda realizar inspecciones anuales del convertidor para garantizar la mxima fiabilidad y un rendimiento ptimo. Para obtener ms informacin acerca de los contadores de mantenimiento, vase el Manual de firmware. Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drivesservices.

114 Mantenimiento

Intervalo
Cada ao

Mantenimiento

Instruccin

Compruebe el ventilador de Realice el mantenimiento en caso necesario. Vase el refrigeracin, el apriete de apartado Disipador trmico. los bornes, la presencia de polvo, la corrosin, la temperatura y la calidad de la tensin de alimentacin, adems de realizar las dems acciones de mantenimiento asociadas al contador de mantenimiento del convertidor. Comprobacin del contador de mantenimiento de ciclos de funcionamiento de IGBT. Bastidores R1 a R5: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT. Bastidores R6 y R7: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT y las tarjetas ZGAD. Bastidores R8 y R9: En caso necesario, pngase en contacto con ABB para la sustitucin de los semiconductores de potencia IGBT y las tarjetas ZGAD y ZGAB.

Cada ao mientras est almacenado Cada 3 aos Cada 6 aos.

Reacondicionamiento de condensadores Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar

Vase Reacondicionamiento de los condensadores. Vase Ventiladores. Vase Ventiladores.

Sustitucin del ventilador de Cada 3 aos si la temperatura refrigeracin principal ambiente es mayor de 40 C (104 F) o en caso de funcionamiento continuo, o bien de acuerdo con el contador de mantenimiento.

Mantenimiento 115

Intervalo
Cada 9 aos. Cada 6 aos si la temperatura ambiente es superior a los 40 C (104 F) o con carga pesada cclica o carga nominal continua, o bien de acuerdo con el contador de mantenimiento. Cada 9 aos

Mantenimiento

Instruccin

Bastidores R1 a R3: Pngase en contacto con Sustitucin de la tarjeta ZINT. ABB. Bastidores R4 a R5: Sustitucin de la tarjeta ZMAC. Bastidores R6 a R9: Sustitucin de los condensadores y las resistencias de descarga. Sustitucin de la pila del panel de control Sustitucin de la pila de la tarjeta ZCON Pngase en contacto con ABB.

Vase Sustitucin de la pila del panel de control. Pngase en contacto con ABB.

Bastidores R4 a R9: Pngase en contacto con Cada 9 aos si la temperatura Sustitucin de la tarjeta ZINT. ABB. ambiente es superior a los Todos los bastidores: 40 C (104 F). Sustitucin de la tarjeta ZPOW, ZCON y ZINP y los cables planos. Cada 12 aos.

Disipador trmico
Las aletas del disipador del mdulo acumulan polvo del aire de refrigeracin. El convertidor muestra advertencias y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no est limpio. En caso necesario, limpie el disipador de la forma indicada a continuacin. ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.

ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con manguera y boquilla antiestticas. El uso de una aspiradora normal crea descargas electrostticas que pueden daar las placas de circuitos. 1. Retire los ventiladores de refrigeracin. Vase el apartado Ventiladores que aparece a continuacin. 2. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin. 3. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

116 Mantenimiento

Ventiladores
La vida de servicio de los ventiladores de refrigeracin del convertidor dependen de su tiempo de funcionamiento, de la temperatura ambiente y de la concentracin de polvo. Vase el Manual de firmware para obtener informacin sobre la seal real que indica el tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Restaure la seal de tiempo de funcionamiento tras sustituir el ventilador. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.

Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los


bastidores R1 a R3
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Libere la presilla de sujecin presionando con un destornillador plano y girndolo hacia la derecha. 2. Levante el soporte del ventilador. 3. Instale el nuevo ventilador en orden inverso. 2

Mantenimiento 117

Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores


IP55 R1 a R3
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Retire la cubierta frontal aflojando los tornillos de montaje de los lados. 2. Desconecte los cables de alimentacin del ventilador. 3. Levante el ventilador. 4. Instale el nuevo ventilador en orden inverso. Asegrese de que la flecha (a) del ventilador apunta hacia abajo. Nota: Agrupe los cables en un haz bajo la presilla (b); en caso contrario la cubierta no cerrar correctamente.

4b 2

4a

118 Mantenimiento

Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los


bastidores R4 y R5
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Eleve la placa de montaje del ventilador desde el borde frontal. 2. Desconecte los cables de alimentacin. 3. Eleve la placa de montaje del ventilador para separarla. 4. Retire el ventilador de la placa de montaje. 5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

1 2

Mantenimiento 119

Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los bastidores


R4 y R5 (IP55, UL tipo 12)
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Retire la cubierta frontal. 2. Desconecte los cables de alimentacin del ventilador. 3. Levante el ventilador. 4. Instale el nuevo ventilador en orden inverso. Asegrese de que la flecha del ventilador apunta en la direccin que se indica en el bastidor del convertidor.

120 Mantenimiento

Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal de los


bastidores R6 a R8
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Afloje los tornillos de la placa de montaje del ventilador (a continuacin aparece vista desde abajo). 2. Tire de la placa de montaje hacia abajo desde el borde lateral. 3. Desconecte los cables de alimentacin. 4. Eleve la placa de montaje del ventilador para separarla. 5. Retire el ventilador de la placa de montaje. 6. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

1 2 1

Mantenimiento 121

Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar de los


bastidores R6 a R9
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Retire la cubierta frontal inferior (vase la pgina 89). 2. Desconecte los cables de alimentacin del panel de control del terminal X13 de la unidad de control, as como los cables de alimentacin del ventilador de refrigeracin del terminal X208:FAN2. 3. Retire la cubierta frontal superior. 4. Libere las presillas de sujecin. 5. Levante el ventilador. 6. Instale el nuevo ventilador en orden inverso. Asegrese de que la flecha del ventilador apunta hacia arriba.

3 2

122 Mantenimiento

Sustitucin de los ventiladores de refrigeracin del bastidor R9


ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Afloje los dos tornillos de la placa de montaje del ventilador (a continuacin aparece vista desde la parte inferior del convertidor). 2. Gire la placa de montaje hacia abajo. 3. Desconecte los cables de alimentacin del ventilador. 4. Retire la placa de montaje del ventilador. 5. Retire el ventilador aflojando los dos tornillos de montaje. 6. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

2 3

Mantenimiento 123

Sustitucin del convertidor (bastidores R1 a R5)


Este apartado proporciona instrucciones para la sustitucin del mdulo de convertidor sin la caja de entrada de cables. Puede sustituir el convertidor con o sin su caja de entrada de cables. La segunda opcin le permite dejar los cables instalados (excepto la desconexin de los conductores). ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad, pgina 14. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. 1. Retire las cubiertas frontales. Vase el apartado Procedimiento de conexin para los bastidores R1 a R3 en la pgina 81 o Procedimiento de conexin para los bastidores R4 y R5 en la pgina 85. 2. Desconecte los cables de potencia y control. 3. Afloje el tornillo que sujeta el mdulo de convertidor a la caja de entrada de cables. 4. Afloje los dos tornillos que sujetan el mdulo de convertidor a la pared por su parte superior. 5. Eleve el convertidor para separarlo. A continuacin se muestra el principio de aflojamiento de los tornillos de montaje de los bastidores R1 a R3 (la vista muestra una unidad IP21).

2 3 3

124 Mantenimiento A continuacin se muestra el principio de aflojamiento de los tornillos de montaje de los bastidores R4 y R5 (la vista muestra una unidad IP21).

2 3

Retirada de la cubierta frontal en una instalacin lateral (bastidores R1 a R3)


Si los convertidores con tamaos de bastidor R1 a R3 se instalan con una separacin de 28 mm entre equipos, la cubierta frontal puede retirarse con un destornillador Torx T20. Afloje los tornillos de la cubierta deslizando el destornillador entre las dos cubiertas de la forma mostrada a continuacin. Utilice el mismo mtodo para volver a colocar la cubierta.

Mantenimiento 125

Condensadores
El circuito de CC intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio depende del tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia, la carga y la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. En los bastidores R1 a R3, los condensadores estn integrados en la tarjeta ZINT, mientras que en los bastidores R4 a R5 lo estn en la tarjeta ZMAC. En los bastidores R6 a R8, los condensadores estn separados. El fallo de un condensador suele ir seguido de daos en la unidad y de un fallo de fusibles del cable de alimentacin, o de un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone recambios a su disposicin. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.

Reacondicionamiento de los condensadores


Los condensadores deben ser reacondicionados si el convertidor de frecuencia ha permanecido almacenado durante un ao o ms. Vase la pgina 33 para obtener ms informacin acerca de cmo encontrar la fecha de fabricacin. Para ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores, vase el documento Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Ingls]).

Unidad de memoria
Al sustituir un convertidor de frecuencia, es posible conservar los ajustes de los parmetros mediante la transferencia de la unidad de memoria del convertidor averiado al nuevo mdulo. La unidad de memoria se encuentra en la tarjeta de control; vase la pgina 32. ADVERTENCIA: No retire ni inserte ninguna unidad de memoria mientras el convertidor de frecuencia est encendido o la tarjeta de control reciba alimentacin de una fuente de alimentacin externa.

126 Mantenimiento Tras activar la alimentacin, el convertidor de frecuencia lee la unidad de memoria. Si se detectan ajustes diferentes en los parmetros, stos se copian al convertidor de frecuencia. Este proceso podra llevar varios minutos.

Sustitucin de la unidad de memoria


Afloje el tornillo de montaje de la unidad de memoria y eleve la unidad de memoria. Para instalar la unidad, realice los mismos pasos en orden inverso. Nota: Existe un tornillo de repuesto junto a la ranura de la unidad de memoria.

Sustitucin de la pila del panel de control


La pila se encuentra en la parte trasera del panel de control. Sustityala por una pila CR 2032 nueva. Elimine la pila usada siguiendo las disposiciones locales o la legislacin vigente en esta materia.

Datos tcnicos 127

11
Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros marcados.

128 Datos tcnicos

Especificaciones
A continuacin se indican las especificaciones nominales de los convertidores alimentados a 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la tabla.
Tamao Tipo de de convertidor ACS880-01- bastidor Intensidad nominal de entrada I1N A UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 02A4-3 03A3-3 04A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 169A-3 206A-3 246A-3 293A-3 363A-3 430A-3 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 6,3 7,8 11,2 12,8 18,0 28,6 41 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 545 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 4,4 6,3 7,1 10,1 16,0 23,1 29,3 2,3 3,1 3,8 5,3 6,8 8,9 12,0 16 24 30 36 43 58 68 83 100 138 161 196 234 278 345 428 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 3,7 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 1,8 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246* 293 363** 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15,0 19 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 Especificaciones de salida Intensidad Uso en trabajo Uso nominal Uso en mx. pesado sobrecarga ligera Imax A IN A PN kW ILd A PLd kW IHd A PHd kW

UN = 380415 V

Datos tcnicos 129

Tamao Tipo de de convertidor ACS880-01- bastidor

Intensidad nominal de entrada I1N A

Especificaciones de salida Intensidad Uso en trabajo Uso nominal Uso en mx. pesado sobrecarga ligera Imax A 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 542 542 IN A 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 PN kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200 250 ILd A 2,0 2,8 3,2 4,6 4,9 7,2 10,4 13 19 26 32 38 49 62 73 91 118 148 171 228 247 287 343 393 PLd kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200 250 IHd A 1,7 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240* 260 302 361** PHd kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15,0 19 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 200

UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414

3AXD00000588487

130 Datos tcnicos

Tipo de convertidor ACS880-01-

Tamao de bastidor

Intensidad nominal de entrada I1N A

Intensidad mx.

Especificaciones de salida Uso en sobrecarga ligera Uso en trabajo pesado

Imax A 6,3 7,8 11,2 12,8 18,0 28,6 41 3,1 4,1 5,6 6,8 9,5 12,2 16,0 21 29 42 54 64 76 104 122 148 178 247 287 350 418 498 542 542

ILd A 4,4 6,3 7,1 10,1 16,0 23,1 29,3 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 kW

PLd CV 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10 1,0 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 200 250 300 350

IHd A 3,7 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 1,7 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240* 260 302 361** kW

PHd CV 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 0,75 1,0 1,5 2,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20,0 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300

UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 440480 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 361 414 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 132 200 200 250 0,55 0,75 1,1 1,5 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 110 132 200 200 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 4..6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5

3AXD00000588487

Datos tcnicos 131

Definiciones
UN I1N IN PN ILd PLd Imax IHd Rango de tensin de alimentacin Intensidad de entrada rms nominal Intensidad nominal de salida (disponible continuamente sin sobrecarga) Potencia tpica del motor en servicio sin sobrecarga Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 10% durante 1 minuto cada 5 minutos Potencia tpica del motor en servicio con sobrecarga ligera Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 segundos en el arranque o mientras lo permita la temperatura del convertidor. Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 50% durante 1 minuto cada 5 minutos * Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 30% durante 1 minuto cada 5 minutos ** Intensidad de salida rms continua con sobrecarga permitida del 25% durante 1 minuto cada 5 minutos PHd Potencia tpica del motor en trabajo pesado Nota 1: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). Nota 2: Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Se recomienda la herramienta de dimensionamiento DriveSize de ABB para seleccionar la combinacin de convertidor, motor y reductor.

Derrateo
Derrateo por temperatura ambiente
En el rango de temperaturas de +4055 C (+104131 F), la intensidad de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad de salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo (k):
k 1,00

0,90

0,80 +40 C +104 F +50 C +122 F +55 C +131 F T

132 Datos tcnicos

Derrateo por altitud


En altitudes de 1000 a 4000 m (3330 a 13 123 ft) por encima del nivel del mar, las intensidades de salida continuas detalladas en el apartado anterior deben derratearse un 1% por cada 100 m (328 ft). Para lograr un derrateo ms preciso, utilice la herramienta para PC DriveSize.

Derrateo del modo de control de bajo ruido


Cuando se utiliza el modo de control de bajo ruido del convertidor, las potencias del motor y de frenado se derratean. Para ms informacin, pngase en contacto con ABB.

Fusibles (IEC)
A continuacin se enumeran los fusibles gG y aR para la proteccin contra cortocircuitos del cable de alimentacin de entrada o del convertidor. Es posible utilizar cualquiera de los dos tipos en el caso de los bastidores R1 a R6 siempre que funcionen con la rapidez suficiente. El tiempo de fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud del cable de alimentacin. Para los bastidores R7 y R9 deben usarse fusibles ultrarrpidos (aR). Nota 1: Vase tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica en la pgina 69. Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los recomendados. Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.

Fusibles aR (bastidores R1 a R9)


Fusibles ultrarrpidos (aR) (un fusible por fase) Tipo de convertidor ACS880-0104A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 380415 V 02A4-3 03A3-3 2,4 3,3 50 25 770 130 690 690 Bussmann Bussmann 170M1564 170M1561 000 000 Intensidad de entrada (A) 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 Fusible A A2s V Fabricante Tipo Tipo IEC 60263 000 000 000 000 000 000 000

UN = 208240 V 16 16 16 20 25 40 50 48 48 48 78 130 460 770 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1558 170M1558 170M1558 170M1560 170M1561 170M1563 170M1564

Datos tcnicos 133

Fusibles ultrarrpidos (aR) (un fusible por fase) Tipo de convertidor ACS880-0104A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 169A-3 206A-3 246A-3 293A-3 363A-3 430A-3 UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 25 25 25 25 25 25 25 40 40 63 63 80 100 125 125 160 130 130 130 130 130 130 130 460 460 1450 1450 2550 4650 8500 8500 16000 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1563 170M1563 170M1565 170M1565 170M1566 170M1567 170M1568 170M1568 170M1569 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 Intensidad de entrada (A) 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 45 61 72 87 105 145 169 206 246 293 363 430 Fusible A 25 25 25 25 25 40 40 63 63 80 100 125 125 160 200 315 315 350 400 550 630 A 2s 130 130 130 130 130 460 460 1450 1450 2550 4650 8500 8500 16000 28000 46500 46500 68500 105000 190000 275000 V 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690 Fabricante Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Tipo 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1561 170M1563 170M1563 170M1565 170M1565 170M1566 170M1567 170M1568 170M1568 170M1569 170M1569 170M3817 170M3817 170M3818 170M3819 170M5811 170M5812 Tipo IEC 60263 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 1 1 1 1 2 2

134 Datos tcnicos

Fusibles ultrarrpidos (aR) (un fusible por fase) Tipo de convertidor ACS880-01124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 361A-5 414A-5 Intensidad de entrada (A) 124 156 180 240 260 361 414 Fusible A 200 315 315 350 400 550 630 A2s 28000 46500 46500 68500 105000 190000 275000 V 690 690 690 690 690 690 690 Fabricante Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Tipo 170M1569 170M3817 170M3817 170M3818 170M3819 170M5811 170M5812 Tipo IEC 60263 000 1 1 1 1 2 2

Fusibles gG (bastidores R1 a R6)


Compruebe la curva de tiempo-intensidad del fusible para garantizar que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. Siga los reglamentos locales.
Fusibles gG (un fusible por fase) Intensidad Tipo de convertidor de entrada ACS880-01 Unidades a 400 V (A) UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 380415 V 02A4-3 03A3-3 04A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 2,4 3,3 4,0 5,6 7,2 9,4 12,6 17 25 32 38 4 6 6 10 10 16 16 25 32 40 50 53 110 110 355 355 700 700 2500 4500 7700 15400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAF000H4 OFAF000H6 OFAF000H6 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H25 OFAF000H32 OFAF000H40 OFAF000H50 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 4,6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 6 10 16 16 25 40 50 110 360 740 740 2500 7700 16000 500 500 500 500 500 500 500 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAF000H6 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H25 OFAF000H40 OFAF000H50 000 000 000 000 000 000 000 Fusible A A 2s V Fabricante Tipo Tamao IEC

Datos tcnicos 135

Fusibles gG (un fusible por fase) Intensidad Tipo de convertidor de entrada ACS880-01 Unidades a 400 V (A) 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 UN = 500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11,0 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 4 6 6 10 10 16 16 25 32 40 50 63 80 100 100 125 160 53 110 110 355 355 700 700 2500 4500 7700 15400 21300 37000 63600 63600 103000 185000 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB ABB OFAF000H4 OFAF000H6 OFAF000H6 OFAF000H10 OFAF000H10 OFAF000H16 OFAF000H16 OFAF000H25 OFAF000H32 OFAF000H40 OFAF000H50 OFAF000H63 OFAF000H80 OFAF000H100 OFAF000H100 OFAF00H125 OFAF00H160 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 00 00 45 61 72 87 105 145 Fusible A A 2s V Fabricante Tipo Tamao IEC 000 000 000 000 00 00

63 80 100 100 125 160

21300 37000 63600 63600 103000 185000

500 500 500 500 500 500

ABB ABB ABB ABB ABB ABB

OFAF000H63 OFAF000H80 OFAF000H100 OFAF000H100 OFAF00H125 OFAF00H160

136 Datos tcnicos

Fusibles (UL)
A continuacin se enumeran los fusibles UL de clase T para la proteccin del circuito derivado por NEC. Se recomienda utilizar fusibles de accin rpida clase T o ms rpida en los EE. UU. Compruebe la curva de tiempo-intensidad del fusible para garantizar que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos en las unidades con tamaos de bastidor R1 a R6 e inferior a los 0,1 segundos para las unidades con tamaos de bastidor de R7 a R9. Siga los reglamentos locales.
Tipo de convertidor ACS880-01 UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 440480 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 2,1 3,0 3,4 4,8 5,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 260 302 3 6 6 10 10 15 20 25 35 40 50 60 80 90 110 150 200 225 300 350 400 400 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann JJS-3 JJS-6 JJS-6 JJS-10 JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-25 JJS-35 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-225 JJS-300 JJS-350 JJS-400 JJS-400 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 4..6 6,6 7,5 10,6 16,8 24,3 31,0 15 15 15 20 25 40 50 600 600 600 600 600 600 600 Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann JJS-15 JJS-15 JJS-15 JJS-20 JJS-25 JJS-40 JJS-50 T T T T T T T Intensidad de entrada A A Fusible (un fusible por fase) V Fabricante Tipo Clase UL

Datos tcnicos 137

Tipo de convertidor ACS880-01 361A-5 414A-5

Intensidad de entrada A 361 414 A 500 600

Fusible (un fusible por fase) V 600 600 Fabricante Bussmann Bussmann Tipo JJS-500 JJS-600 Clase UL T T

Nota 1: Vase tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica en la pgina 69. Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de los recomendados. Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.
3AXD00000588487

Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre


Bastidor H1 mm R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 Bastidor H1 mm R1 R2 R3 R4 R5 H1 H2 W D 450 450 525 576 730 H2 mm 405 405 471 576 730 726 880 963 955 H2 mm 370 370 420 490 596 569 600 681 680 IP21 W mm 155 155 172 203 203 251 284 300 380 IP55 W mm 162 161 180 203 203 D mm 292 315 327 344 344 Peso kg 6 8 10 18,5 23 H1 in 17,72 17,72 20,70 22,70 28,74 H2 in D mm 226 249 261 274 274 357 365 386 413 Peso kg 6 8 10 18,5 23 45 55 70 98 H1 in 15,94 15,94 18,54 22,70 28,74 28,60 34,70 37,90 37,59 H2 in 14,57 14,57 16,54 19,30 23,46 22,40 23,60 26,82 26,77 UL tipo 1 W in 6,10 6,10 6,77 7,99 7,99 9,92 11,22 11,81 14,96 W in 6,38 6,38 7,09 7,99 7,99 D in 8,89 9,80 10,28 10,80 10,79 14,09 14,37 15,21 16,27 D in 11,50 12,40 12,87 13,54 13,54 Peso lb 13 18 22 41 51 99 121 154 216 Peso lb 13 18 22 44 57

UL tipo 12

Altura con caja de entrada de cables Altura sin caja de entrada de cables Anchura con caja de entrada de cables Profundidad con caja de entrada de cables

Nota: Para ms informacin, vase el captulo Dibujos de dimensiones.

Se requieren 200 mm (7,87 in) de espacio libre en la parte superior del convertidor. Se requieren 300 mm (11,81 in) de espacio libre (medido desde la base del convertidor sin la caja de entrada de cables) en la parte inferior del convertidor.

138 Datos tcnicos

Prdidas, datos de refrigeracin y ruido


Tipo de convertidor ACS880-01UN = 208240 V 04A6-2 06A6-2 07A5-2 10A6-2 16A8-2 24A3-2 031A-2 UN = 380415 V 02A4-3 03A3-3 04A0-3 05A6-3 07A2-3 09A4-3 12A6-3 017A-3 025A-3 032A-3 038A-3 045A-3 061A-3 072A-3 087A-3 105A-3 145A-3 169A-3 206A-3 246A-3 293A-3 363A-3 430A-3 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 44 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 134 280 280 280 435 435 450 450 550 550 1150 1150 26 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 79 165 165 165 256 256 265 265 324 324 677 677 30 40 52 73 94 122 172 232 337 457 562 667 907 1117 1120 1295 1440 1940 2310 3300 3900 4800 6000 46 46 46 46 46 46 46 51 51 57 57 62 62 62 62 67 67 67 67 65 65 68 68 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 44 44 44 44 88 88 134 26 26 26 26 52 52 79 73 94 122 172 232 337 457 46 46 46 46 51 51 57 Bastidor Flujo de aire m3/h ft3/min Disipacin de calor W Ruido dB(A)

Datos tcnicos 139

Tipo de convertidor ACS880-01UN = 440500 V 02A1-5 03A0-5 03A4-5 04A8-5 05A2-5 07A6-5 11A0-5 014A-5 021A-5 027A-5 034A-5 040A-5 052A-5 065A-5 077A-5 096A-5 124A-5 156A-5 180A-5 240A-5 260A-5 302A-5 361A-5 414A-5

Bastidor

Flujo de aire m3/h ft3/min 26 26 26 26 26 26 26 52 52 79 79 79 165 165 165 256 256 265 265 324 324 677 677 677

Disipacin de calor W 30 40 52 73 94 122 172 232 337 457 562 667 907 1117 1120 1295 1440 1940 2310 3300 3900 4200 4800 6000

Ruido dB(A) 46 46 46 46 46 46 46 51 51 57 57 62 62 62 62 67 67 67 67 65 65 68 68 68

R1. R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R7 R7 R8 R8 R9 R9 R9

44 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 134 280 280 280 435 435 450 450 550 550 1150 1150 1150

140 Datos tcnicos

Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia


IEC
A continuacin se indican los tamaos de los bornes con tornillo de los cables de entrada, motor, resistencia y CC (por fase) y sus pares de apriete (T). l indica la longitud pelada dentro del borne.
Bastidor Pasacables L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W Bornes de conexin a tierra T

Por fase uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 Bastidor 1 1 1 1 1 1 1 2 2

Tamao de cable mm2 0,756 0,756 0,516 0,535 670 25150 95240

T (terminal de tornillo) M M6 M10 M10 Nm 0,6 0,6 1,7 3,3 15 30 40 40 70

T (terminal Tamao de tuerca) de cable M... M6 M8 M8 M10 M10 Nm 6 24 24 24 24 mm2 16 16 16 16 35 185 185 2185 2185

mm 17 17 21 24 32 43 54 43 54

mm 8 8 10 18 18 30 30 30 30

Nm 1,8 1,8 1,8 2,9 2,9 9,8 9,8 9,8 9,8

2 (50150) M10 2 (95240) M12

Pasacables * Tamao de cable mm2 0,756 0,756 0,516 0,535 670 2595 25150 2 (50150) 2 (95240)

Bornes R-, R+/UDC+ y UDCT (terminal de tornillo) M M6 M10 M8 M10 M10 M12 Nm 0,6 0,6 1,7 15 30 20 30 40 70 l T (terminal de tuerca) () M M6 M8 M8 M10 M8 M8 Nm 6 24 20 30 24 24

uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 1 1 1 1 1 1 1 1 1

mm 17 17 21 24 32 37 43 43 54

mm 8 8 10 18 30 30 30 30 30

* Mximo dimetro de cable aceptado. Para conocer los dimetros de orificio en las placas pasacables, vase el captulo Dibujos de dimensiones.

Datos tcnicos 141

EE. UU.
A continuacin se indican los tamaos de los bornes con tornillo de los cables de entrada, motor, resistencia y CC (por fase) y sus pares de apriete (T) en unidades de los EE. UU. l indica la longitud pelada dentro del borne.
Bastidor Pasacables L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W Bornes de conexin a tierra

Por fase uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 1 1 1 1 1 1 1 2 2

* in 0,67 0,67 0,83 0,94 1,26 1,69 2,13 1,69 2,13

Tamao de cable kcmil/AWG 1810 1810 206 202 41/0 3300 MCM 4/0400 MCM

T (terminal de tornillo) M M6 lbfft 0,4 0,4 1,3 2,4 11,0

l in 0,31 0,31 0,39 0,70 0,70 1,18 1,18 1,18 1,18

T (terminal Tamao de tuerca) de cable M M6 M8 M8 M10 M10 4,4 AWG 5 5 5 6 2 lbfft 1,3 1,3 1,3 2,1 2,1

M10 22,1 M10 29,5

17,7 350 MCM 7,2 17,7 350 MCM 7,2 17,7 17,7 2 7,2 350 MCM 2 7,2 350 MCM

2 M10 29,5 (300400 MCM) 2 (4/0400 MCM) M12 51,6

Bastidor Pasacables * uds. R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 in 0,67 0,,67 0,83 0,94 1,26 1,46 1,69 1,69 2,13 Tamao de cable kcmil/AWG 1810 1810 206 202 41/0 3/0 300 MCM 2 (300400 MCM) 2 (4/0400 MCM)

Bornes R-, R+/UDC+ y UDCTornillo (cable) M M6 M10 M8 M10 M10 M12 lbfft 0,4 0,4 1,3 11,0 22,1 14,8 29,5 29,5 51,6 mm 0,31 0,31 0,39 0,70 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 M6 M8 M8 M10 M8 M8 l Tuerca (borne) M lbfft 4,4 17,7 14,8 29,5 17,7 17,7

* Mximo dimetro de cable aceptado. Dimetro interior de conector de cable: 3/4 (bastidores R1 y R2), 1 (R3). Para conocer los dimetros de orificio en las placas pasacables, vase el captulo Dibujos de dimensiones.

142 Datos tcnicos

Datos de los bornes para los cables de control


Vase Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11) a continuacin.

Especificacin de la red elctrica


Tensin (U1) Unidades ACS880-01-xxxx-2: 208 240 V AC trifsico +10%-15% Unidades ACS880-01-xxxx-3: 380 415 V CA trifsica +10%-15% Unidades ACS880-01-xxxx-5: 380 500 V CA trifsica +10%-15% Tipo de red Redes TN (con conexin a tierra) y redes IT (sin conexin a tierra). No se permite el uso de una red TN con conexin a tierra en ngulo. Vanse la pgina 79 y el apartado Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 en la pgina 148. 65 kA cuando est protegido por fusibles indicados en la tabla Fuerza de resistencia a cortocircuito (IEC 61439-1) de fusibles Proteccin de intensidad de EE. UU. y Canad: El uso del convertidor es compatible con circuitos que no proporcionen ms de 100 kA eficaces cortocircuito (UL 508C, simtricos (rms) a un mximo de 500 V cuando est protegido CSA C22.2 N. 14-05) por fusibles indicados en la tabla de fusibles. Frecuencia 47 a 63 Hz, tasa mxima de variacin del 17%/s Desequilibrio Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases Factor de potencia 0,98 (con carga nominal) fundamental (cos phi1)

Datos de la conexin del motor


Tipos de motor Motores de induccin de CA asncronos, motores sncronos de imanes permanentes y servomotores de induccin de CA Tensin (U2) 0 a U1, , trifsica simtrica, Umax en el inicio de debilitamiento del campo Frecuencia 0500 Hz Intensidad Vase el apartado Especificaciones. Frecuencia de conmutacin 2,7 kHz (normalmente) 300 m (984 ft) Longitud mxima recomendada del cable Nota: Con cables de motor de longitud superior a de motor 150 m (492 ft), pueden no cumplirse los requisitos de la Directiva EMC.

Datos tcnicos 143

Datos de conexin de la tarjeta de control (ZCON-11)


Alimentacin (XPOW) 24 V (10%) CC, 2 A Suministrados desde la unidad de alimentacin del convertidor o desde una fuente de alimentacin externa a travs del conector XPOW (paso 5 mm, tamao del cable 2,5 mm2). Paso del conector de 5 mm, tamao del cable de 2,5 mm2 250 V CA / 30 V CC, 2 A Protegido por varistores Paso del conector de 5 mm, tamao del cable de 2,5 mm2

Salidas de rel RO1RO3 (XRO1 XRO3) Salida de +24 V (XD24:2 y XD24:4)

La capacidad total de estas salidas es de 4,8W (200 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los mdulos opcionales instalados en la placa. Entradas digitales DI1DI6 Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 (XDI:1 XDI:6) Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Tipo de entrada: NPN/PNP (DI1DI5), NPN (DI6) Filtrado de hardware: 0,04 ms, filtrado digital hasta 8 ms DI6 (XDI:6) puede utilizarse de forma alternativa como entrada para 13 termistores PTC. 0 > 4 kohmios, 1 < 1,5 kohmios Imax: 15 mA Paso del conector de 5 mm, tamao del cable de 2,5 mm2 Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Tipo de entrada: NPN/PNP Filtrado de hardware: 0.04 ms, filtrado digital hasta 8 ms Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Como entradas: Niveles lgicos de 24 V: 0 < 5 V, 1 > 15 V Ren: 2,0 kohmios Filtrado: 0,25 ms

Entrada bloqueo de marcha DIL (XD24:1)

Entradas/salidas digitales DIO1 y DIO2 (XDIO:1 y XDIO:2) Seleccin del modo de entrada/salida mediante parmetros.

Como salidas: DIO1 puede configurarse La intensidad de salida total desde +24VD est limitada a 200 como entrada de frecuencia mA. (016 kHz con filtrado de +24VD hardware de 4 microsegundos) para una seal de onda cuadrada a un nivel de 24 V (no puede utilizarse una onda sinusoidal DIOx ni de otro tipo). DIO2 puede configurarse como salida de frecuencia de una onda RL cuadrada a un nivel de 24 V. Vase el Manual de firmware, grupo de parmetros 11. DIOGND

144 Datos tcnicos


Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 10 V 1% y 10 V 1%, Rcarga 110 kohm

Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Intensidad de entrada: 2020 mA, Ren: 100 ohmio Tensin de entrada: 1010 V, Ren: 200 kohmios Seleccin del modo de entrada de intensidad/tensin Entradas diferenciales, rango de modo comn 30 V mediante puentes. Vase la Intervalo de muestreo por canal: 0,25 ms Filtrado de hardware: 0,25 ms, filtrado digital ajustable pgina 97. hasta 8 ms Resolucin: 11 bits + bit de signo Imprecisin: 1% del intervalo de escala total Salidas analgicas AO1 y Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 AO2 (XAO) 020 mA, Rcarga < 500 ohmios Rango de frecuencia: 0300 Hz Resolucin: 11 bits + bit de signo Imprecisin: 2% del intervalo de escala total Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 Enlace de convertidor a convertidor Capa fsica: RS-485 (XD2D) Terminacin mediante interruptor Conexin Safe Torque Off Paso del conector de 5 mm, tamao de hilo de 2,5 mm2 (XSTO) Para la puesta en marcha del convertidor, se deben cerrar ambas conexiones (OUT1 a IN1 y IN2). Conexin del panel de Conector: RJ-45 control/PC Longitud del cable < 3 m Los terminales de la tarjeta satisfacen los requisitos de proteccin para tensin ultrabaja (PELV). Los requisitos PELV de una salida de rel no se satisfacen si la salida de rel se conecta a una tensin superior a 48 V.

Tensin de referencia para entradas analgicas +VREF y -VREF (XAI:1 y XAI:2) Entradas analgicas AI1 y AI2 (XAI:4 XAI:7).

Datos tcnicos 145

Diagrama de aislamiento de tierra


+24VI GND +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2AO1 AGND AO2 AGND B A BGND NC COM NO NC COM NO NC COM NO

XPOW
1 2

1 2 3 4 5 6 7

XAI

Tensin de modo comn entre canales +30 V

XAO
1 2 3 4 1 2 3

XD2D

XRO1, XRO2, XRO3


1 2 3 1 2 3 1 2 3

DIIL +24VD DICOM +24 VD DIOGND DIO1 DIO2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 OUT1 SGND IN1 IN2

XD24
1 2 3 4 5 1 2

XDIO XDI J6

Ajustes de interruptor J6: Todas las entradas y salidas digitales comparten tierra comn. Es el ajuste por defecto. La tierra de las entradas digitales DI1DI5 y DIIL (DICOM) est separada de la tierra de la seal DIO (DIOGND) (tensin de aislamiento 50 V).

1 2 3 4 5 6

XSTO
1 2 3 4

Tierra

146 Datos tcnicos

Eficiencia
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.

Grado de proteccin
IP21 (UL tipo 1), IP55 (UL tipo 12)

Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor. El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado. Transporte Almacenamiento Funcionamiento en el embalaje en el embalaje instalado para uso protector protector estacionario Altitud del lugar de 0 a 4000 m (13 123 ft) instalacin sobre el nivel del mar (por encima de 1000 m [3281 ft]), vase la pgina 132). Temperatura del aire -15 a +55 C (5 a -40 a +70 C -40 a +70 C 131 F). No se permite (-40 a +158 F) (-40 a +158 F) escarcha. Vase el apartado Especificaciones. Humedad relativa 5 a 95% Mx. 95% Mx. 95% No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa mxima permitida es del 60%. No se permite polvo conductor. Niveles de contaminacin (IEC 60721-3-3, Gases qumicos: Gases qumicos: Gases qumicos: IEC 60721-3-2, Clase 2C2 Clase 1C2 Clase 3C2 IEC 60721-3-1) Partculas slidas: Partculas slidas: Partculas slidas: Clase 2S2 Clase 1S3 Clase 3S2 60 a 106 kPa Presin atmosfrica 70 a 106 kPa 70 a 106 kPa 0,6 a 1,05 0,7 a 1,05 atmsferas 0,7 a 1,05 atmsferas atmsferas Vibracin (IEC 60068-2) Mx. 1 mm (0,04 in) Mx. 3,5 mm Mx. 1 mm (5 a 13,2 Hz), (0,14 in) (0,04 in) mx. 7 m/s2 (23 ft/s2) (5 a 13,2 Hz), (2 a 9 Hz), mx. 15 m/s2 mx. 7 m/s2 (13,2 a 100 Hz) 2) senoidal (23 ft/s (49 ft/s2) (13,2 a 100 Hz) (9 a 200 Hz) senoidal senoidal Golpes (IEC 60068-2-29) No se permite Mx. 100 m/s2 Mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms (330 ft./s2), 11 ms 100 mm (4 in) Cada libre No se permite 100 mm (4 in) para un peso para un peso superior a 100 kg superior a 100 kg (220 lb) (220 lb)

Datos tcnicos 147

Materiales
Bastidor del convertidor PC/ABS 3 mm, color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 1C Cool Grey) y RAL 9017 PC+10%GF 3,0 mm, color RAL 9017 (slo en los bastidores R1 a R3) chapa de acero galvanizada en caliente de 1,5 a 2,5 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros, color NCS 1502-Y Madera contrachapada y cartn. Funda de espuma de polipropileno expandido, cintas de polipropileno. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deben ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas excepto los condensadores electrolticos de CC (C1-1 a C1-x) pueden ser depositadas en un vertedero, a excepcin de las tarjetas de circuito impreso. Estn clasificados como residuo peligroso en la UE. Estos elementos deben ser desmontados y tratados de conformidad con los reglamentos locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.

Embalaje Eliminacin

Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con la norma EN 61800-5-1. EN 60204-1:2006 + A1 2009 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin. IEC/EN 60529:1992 Grados de proteccin proporcionados por las envolventes (cdigo IP) EN 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de ensayo especficos. EN 61800-5-1:2007 Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos. UL 508C:2002 Norma UL para la seguridad, equipo de conversin de potencia, segunda edicin NEMA 250:2008 Armarios para equipos elctricos (1.000 voltios mximo) CSA C22.2 N. 14-10 Equipo de control industrial

148 Datos tcnicos

Certificacin CE
El convertidor cuenta con el marcado CE para verificar que la unidad cumple las disposiciones de las Directivas Europeas de Baja Tensin, de EMC y RoHS.

Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin


El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se ha verificado de conformidad con la norma EN 61800-5-1.

Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC


La Directiva de EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN 61800-3:2004) cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 que aparece a continuacin.

Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS


La Directiva RoHS define la restriccin de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos elctricos y electrnicos.

Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004


Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta edificios empleados con fines domsticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones domsticas. Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y destinado a ser instalado y puesto en marcha nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para instalar y/o poner en marcha sistemas de convertidor de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC. Convertidor de categora C3: convertidor con tensin asignada inferior a 1000 V y destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. Convertidor de categora C4: convertidor con tensin asignada igual o superior a 1000 V o intensidad asignada igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.

Datos tcnicos 149

Categora C2
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima de los cables es de 150 metros. ADVERTENCIA: El convertidor puede provocar radiointerferencias si se emplea en un entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias, adems de observar los requisitos del cumplimiento CE anteriores, si se requiere. Nota: No instale ningn convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin conexin a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.

Categora C3
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones: 1. El convertidor est equipado con el filtro EMC +E200 o +E201. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. 4. La longitud mxima de los cables es de 150 metros. ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Categora C4
Si no es posible cumplir con las disposiciones descritas en Categora C3, se pueden cumplir los requisitos del estndar del siguiente modo: 1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el bobinado primario y el secundario.

150 Datos tcnicos

Red de media tensin Transformador de alimentacin Red prxima

Pantalla esttica

Punto de medicin Baja tensin Equipo (vctima) Equipo Equipo Baja tensin Convertidor

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante local de ABB dispone de una plantilla. 3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware. 4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware. ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Cumplimiento de la Directiva Europea de mquinas


El convertidor es un componente de maquinaria que puede integrarse en una amplia variedad de categoras de maquinaria tal como se especifica en la Gua de aplicaciones de la Directiva de mquinas 2006/42/CE 2. edicin Junio 2010.

Marcado UL
Los bastidores R1 a R3 cuentan con la clasificacin cULus. La clasificacin est en trmite para los otros bastidores. La homologacin es vlida con las tensiones asignadas.

Lista de comprobacin UL
El convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado. El convertidor deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. El aire de refrigeracin deber estar

Datos tcnicos 151 limpio y libre de materiales corrosivos y de polvo conductor de electricidad. Vase la pgina 146. La temperatura ambiente mxima es de 40 C (104 F) a intensidad nominal. Se produce derrateo a temperaturas de entre 40 y 55 C (de 104 a 131 F). El convertidor es apto para el uso en circuitos que no proporcionen ms de 100 000 amperios eficaces simtricos, 500 V como mximo. La especificacin de amperios se basa en las pruebas realizadas de conformidad con UL 508C. Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificacin mnima de 75 C (167 F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL. El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles. Los interruptores automticos no deben utilizarse sin fusibles en los EE. UU. Puede encontrar una lista de fusibles apropiados en las pginas 132 (fusibles IEC de clase aR) y 136 (fusibles UL de clase T). Pngase en contacto con su representante local de ABB para informarse sobre los interruptores automticos adecuados. Para la instalacin en los Estados Unidos, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificacin UL. Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier normativa provincial aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificacin UL. El convertidor proporciona proteccin contra la sobrecarga de acuerdo con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC).

152 Datos tcnicos

Dibujos de dimensiones 153

12
Dibujos de dimensiones
Contenido de este captulo
Este captulo contiene dibujos de dimensiones del convertidor.

154 Dibujos de dimensiones

Bastidor R1 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000097621

Dibujos de dimensiones 155

Bastidor R2 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000097691

156 Dibujos de dimensiones

Bastidor R3 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000097847

Dibujos de dimensiones 157

Bastidor R4 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000098285

158 Dibujos de dimensiones

Bastidor R5 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000097965

Dibujos de dimensiones 159

Bastidor R6 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000098321

160 Dibujos de dimensiones

Bastidor R7 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000073149

Dibujos de dimensiones 161

Bastidor R8 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000073150

162 Dibujos de dimensiones

Bastidor R9 (IP21, UL tipo 1)


3AUA0000073151

Dibujos de dimensiones 163

Bastidor R1 (IP55, UL tipo 12)


3AUA0000097621

164 Dibujos de dimensiones

Bastidor R2 (IP55, UL tipo 12)


3AUA0000097691

Dibujos de dimensiones 165

Bastidor R3 (IP55, UL tipo 12)


3AUA0000097847

166 Dibujos de dimensiones

Bastidor R4 (IP55, UL tipo 12)


3aua0000098285

Dibujos de dimensiones 167

Bastidor R5 (IP55, UL tipo 12)


3aua0000097965

168 Dibujos de dimensiones

Funcin Safe Torque Off 169

13
Funcin Safe Torque Off
Contenido de este captulo
Este captulo describe la funcin Safe Torque Off del convertidor y proporciona las instrucciones para su implementacin.

Descripcin
El convertidor soporta la funcin Safe Torque Off (STO) conforme a las normas EN 61800-5-2:2007; EN ISO 13849-1:2008, IEC 61508 parte 1:2010 y parte 2:2010, IEC 61511:2004 y EN 62061:2005. La funcin tambin corresponde a la prevencin de puesta en marcha imprevista de EN 1037. La funcin Safe Torque Off inhabilita la tensin de control de los semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor (A, vase el diagrama que aparece a continuacin), impidiendo as que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor. ste es el estado seguro del convertidor. Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria sin desconectar la alimentacin al convertidor. La funcin Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.

170 Funcin Safe Torque Off

Cableado
La conexin Safe Torque Off de la tarjeta de control ZCON se muestra a continuacin.
ACS880-01 +24 V ZCON OUT1 SGND 1

ZCON

IN1 IN2

UDC+

T1/U, T2/V, T3/W

UDC-

1) Interruptor de activacin El interruptor debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta. Los contactos del interruptor de activacin deben abrirse/cerrarse dentro de un intervalo de 200 ms entre s. La longitud mxima del cable entre el convertidor de frecuencia y el interruptor de activacin o PLC de seguridad es de 25 m (82 ft).

Funcin Safe Torque Off 171

Varios convertidores con alimentacin interna


ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

172 Funcin Safe Torque Off

Varios convertidores con alimentacin externa


+24 V CC

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01

ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01

ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

Funcin Safe Torque Off 173

Varios convertidores con alimentacin interna, un solo canal


ACS880-01
ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

174 Funcin Safe Torque Off

Varios convertidores con alimentacin externa, un solo canal


+24 V CC

ACS880-01 ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01

ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

ACS880-01

ZCON
OUT1 SGND

IN1 IN2

Funcin Safe Torque Off 175

Principio de funcionamiento
1. El usuario cambia el interruptor de Safe Torque Off (STO) a la posicin abierta (0). 2. Se corta la alimentacin de la entrada STO de la tarjeta ZCON del convertidor. 3. La tarjeta ZCON del convertidor corta la tensin de control de las unidades IGBT del inversor en 50 ms. 4. El motor se para por s solo (si estaba en funcionamiento) y no puede ponerse en marcha mientras el interruptor de STO est en la posicin 0.

Puesta en marcha con prueba de aceptacin


Para garantizar el funcionamiento seguro de la funcin Safe Torque Off, se requiere validacin. Las normas IEC 61508 y EN IEC 62061 exigen que el montador final de la mquina valide el funcionamiento de la funcin de seguridad a travs de una prueba de aceptacin. La prueba de aceptacin debe realizarse: en la puesta en marcha inicial de la funcin de seguridad despus de cualquier cambio relacionado con la funcin de seguridad (cableado, componentes, ajustes, etc.) despus de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la funcin de seguridad.

Persona autorizada
La prueba de aceptacin de la funcin de seguridad slo debe ser realizada por una persona autorizada que tenga experiencia y conocimientos sobre la funcin de seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.

Informes de pruebas de aceptacin


Los informes firmados de las pruebas de aceptacin deben almacenarse en el libro de registro de la mquina. El informe debe incluir documentacin sobre las actividades de puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos y resolucin de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptacin realizada debido a cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.

176 Funcin Safe Torque Off

Procedimiento de la prueba de aceptacin


Tras el cableado de la funcin Safe Torque Off, valide su funcionamiento de la forma que se indica a continuacin. No se requiere el ajuste de los parmetros del programa de control.
Accin ADVERTENCIA: Siga las Instrucciones de seguridad, pgina 13. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo. Asegrese de que el convertidor puede ponerse en marcha y pararse libremente durante la puesta en marcha. Pare el convertidor (si est en funcionamiento), desconecte la potencia de entrada y asle el convertidor de la lnea de potencia mediante un seccionador. Compruebe las conexiones del circuito Safe Torque Off (STO) con el diagrama de circuitos. Cierre el seccionador y conecte la alimentacin. Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya parado el motor. Genere un comando de paro en el convertidor (si estaba en funcionamiento) y espere hasta que el eje del motor se haya parado. Asegrese de que el convertidor funcione de la siguiente forma: Abra el circuito STO con el interruptor de STO. El convertidor muestra una alarma. Para ver una descripcin de la advertencia, vase el Manual de firmware. Compruebe que la funcin STO bloquee el funcionamiento del convertidor: Pare y vuelva a poner en marcha el convertidor (segn los ajustes de parmetros, el convertidor puede mostrar un aviso o un fallo; para ms informacin, vase el Manual de firmware). El motor no debera empezar a girar. Cierre el circuito STO con el interruptor de STO. Compruebe que la funcin STO permita el funcionamiento normal del convertidor: puesta en marcha, control de la velocidad del motor y paro. Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funcione normalmente. Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya puesto en marcha el motor: Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funciona. Abra el circuito STO con el interruptor de STO (segn los ajustes de parmetros, el convertidor puede mostrar un aviso o un fallo; para ms informacin, vase el Manual de firmware). Asegrese de que el motor se pare y que el convertidor de error. Restaure el fallo e intente poner en marcha el convertidor. Asegrese de que el motor siga en reposo y que el convertidor funcione de la forma descrita arriba a la hora de comprobar el funcionamiento con el motor parado. Cierre el circuito STO con el interruptor de STO.

Funcin Safe Torque Off 177

Accin Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funcione normalmente. Documente y firme el informe de prueba de aceptacin que da fe de que la funcin de seguridad es segura y se acepta para su funcionamiento.

Uso
Active la funcin de la siguiente forma: Pare el convertidor. Utilice la tecla de paro del panel de control (modo local) o genere el comando de paro a travs de las E/S o la interfaz de bus de campo. Abra el interruptor que activa la funcin Safe Torque Off del convertidor. Bloquee el interruptor en la posicin abierta. Antes de empezar a trabajar en la maquinaria, asegrese de que el eje del motor est en reposo (que no gire libremente).

Para desactivar la funcin, realice estos pasos en orden inverso. ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin principal. Nota: Se recomienda no detener el convertidor mediante la funcin Safe Torque Off. Si se detiene un convertidor mediante la funcin Safe Torque Off, ste cortar la tensin de alimentacin del motor y el motor se detendr por s solo. Si esto resulta peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria debern detenerse con el modo de paro apropiado antes de emplear la funcin Safe Torque Off. Nota relativa a los convertidores con motor de imanes permanentes en el caso de un fallo mltiple en los semiconductores de potencia IGBT: A pesar de la activacin de la funcin Safe Torque Off, el sistema de convertidor puede producir un par de alineacin que suele girar el eje del motor 180/p grados. p indica el nmero de pares de polos.

178 Funcin Safe Torque Off

Mantenimiento
Una vez verificado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, no es necesario ningn mantenimiento. Sin embargo, resulta recomendable comprobar el funcionamiento de la funcin al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria. Incluya la prueba de funcionamiento de la funcin Safe Torque Off descrita arriba en el programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el convertidor. Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en marcha o si se restauran los parmetros, realice la prueba indicada en el apartado Puesta en marcha con prueba de aceptacin, pgina 175.

Anlisis de fallos
Vase el Manual de firmware del convertidor para ms informacin sobre los mensajes de advertencia y fallo generados por el convertidor.

Datos de seguridad (SIL, PL)


Los datos de seguridad de la funcin Safe Torque Off aparecen a continuacin. Esta funcin se considera de tipo A segn la norma IEC 61508-2. El siguiente perfil de temperatura se utiliza en los clculos de los valores de seguridad: 670 ciclos de encendido/apagado al ao con 1340 ciclos de encendido/apagado al ao con 30 ciclos de encendido/apagado al ao con T = 71,66 C T = 61,66 C T = 10,0 C

32 C de temperatura de la tarjeta el 2,0% del tiempo 60 C de temperatura de la tarjeta el 1,5% del tiempo 85 C de temperatura de la tarjeta el 2,3% del tiempo

Nota: Los datos no son vlidos para conexiones de un solo canal.


Bastidor SIL R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 3 3 3 3 3 3 3 3 3 PFHd (1/h) 2,33E-09 (2,33 FIT) 2,33E-09 (2,33 FIT) 2,33E-09 (2,33 FIT) 2,43E-09 (2,43 FIT) 2,43E-09 (2,43 FIT) 2,44E-09 (2,44 FIT) 2,44E-09 (2,44 FIT) 3,66E-09 (3,66 FIT) 3,66E-09 (3,66 FIT) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 IEC 61508 HFT SFF (%) 99,81 99,81 99,81 99,80 99,80 99,79 99,79 97,03 97,03 T1 (Aos) 20 20 20 20 20 20 20 20 20 4,58E-7 4,58E-7 3,69E-7 5,85E-7 5,85E-7 8,70E-7 8,70E-7 1,56E-4 1,56E-4 PFD

Funcin Safe Torque Off 179

Bastidor PL R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 e e e e e e e e e CCF (%) 80 80 80 80 80 80 80 80 80

EN/ISO 13849-1 MTTFd (Aos) 9537 9537 11115 7920 7920 5864 5864 2461 2461 DC* (%) > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 > 90 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Cat.

IEC 62061 SILCL 3 3 3 3 3 3 3 3 3

IEC 61511 SIL 3 3 3 3 3 3 3 3 3

* segn la Tabla E.1 en EN/ISO 13849-1.

180 Funcin Safe Torque Off

Certificado

Frenado por resistencia 181

14
Frenado por resistencia
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo seleccionar, proteger y cablear los choppers y resistencias de frenado. Este captulo tambin contiene datos tcnicos.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware


Los bastidores R1 a R4 disponen de un chopper de frenado integrado de serie. Los bastidores R5 y superiores pueden equiparse con un chopper de frenado integrado opcional (+D150). Existen resistencias de frenado como kits accesorios. El chopper de frenado gestiona la energa generada por un motor en deceleracin. El chopper conecta la resistencia de frenado al circuito de CC intermedio siempre que la tensin presente en el circuito rebase el lmite definido por el programa de control. El consumo de energa por las prdidas de la resistencia reduce la tensin hasta que la resistencia pueda ser desconectada.

Planificacin del sistema de frenado


Seleccin de los componentes del circuito de frenado
1. Calcule la potencia mxima generada por el motor durante el frenado (Pmax). 2. Seleccione una combinacin adecuada de convertidor, chopper de frenado y resistencia de frenado para la aplicacin a partir de la tabla de caractersticas de la pgina 187. La potencia de frenado del chopper debe ser mayor o igual que la potencia mxima generada por el motor durante el frenado.

182 Frenado por resistencia Nota: Puede elegirse una resistencia especial dentro de los lmites impuestos por el chopper de frenado interno del convertidor: El valor de resistencia de la resistencia especial es de al menos Rmin. La capacidad de potencia de frenado de la resistencia puede calcularse con la siguiente ecuacin:
Pmax < donde Pmax UCC Potencia mxima generada por el motor durante el frenado Tensin a travs de la resistencia durante el frenado. UCC igual a 1,35 1,25 415 V CC (si la tensin de alimentacin es de 380 a 415 V CA) 1,35 1,25 500 V CC (si la tensin de alimentacin es de 440 a 500 V CA) 1,35 1,25 690 V CC (si la tensin de alimentacin es de 525 a 690 V CA) R Valor de la resistencia (ohmios) UCC2 R

ADVERTENCIA: Nunca utilice una resistencia de frenado con una resistencia que est por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. 3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor durante un periodo de 400 segundos no debe rebasar la capacidad de disipacin de calor de la resistencia, ER. Nota: Si el valor ER no es suficiente, es posible utilizar un conjunto de cuatro resistencias en el que dos resistencias estndar se conectan en paralelo, dos en serie. El valor ER del conjunto de cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.

Seleccin y recorrido de los cables de las resistencias de frenado


Utilice para el cableado de las resistencias el mismo tipo de cable que para los cables de entrada del convertidor, para garantizar que los fusibles de entrada protejan tambin el cable de las resistencias. Como alternativa, puede usarse cable apantallado de dos conductores con la misma seccin transversal.

Frenado por resistencia 183 Cmo minimizar las interferencias electromagnticas Siga estas indicaciones para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en los cables de las resistencias: Apantalle totalmente la lnea de alimentacin, ya sea mediante un armario metlico o con cables apantallados. Slo puede utilizarse un cable unifilar sin pantalla si recorre un armario que suprime de forma eficiente las emisiones irradiadas. Los cables deben instalarse apartados de otros recorridos de cables. Evite los tendidos largos en paralelo con otros cables. La distancia mnima entre cables tendidos en paralelo debe ser de 0,3 metros. Al cruzar el cable con otros cables, hgalo en ngulos rectos. Mantenga el cable lo ms corto posible para minimizar las emisiones irradiadas y la carga de los IGBT del chopper. Cuanto ms largo sea el cable, mayores sern las emisiones irradiadas, las cargas inductivas y los picos de tensin que soportan los semiconductores IGBT del chopper de frenado.

Longitud mnima de los cables La longitud mxima del cable o cables de las resistencias es de 10 m (33 ft). Conformidad EMC de toda la instalacin Nota: ABB no ha verificado si el cableado y las resistencias de frenado externas definidas por el usuario cumplen los requisitos EMC. La conformidad EMC de toda la instalacin es competencia del cliente.

Colocacin de las resistencias de frenado


Instale las resistencias fuera del convertidor, en un lugar en el que puedan enfriarse. Disponga la refrigeracin de la resistencia de forma que: no exista peligro de sobrecalentamiento para la resistencia ni para los materiales circundantes la temperatura de la sala en la que se ubica la resistencia no exceda el mximo permitido.

La resistencia debe recibir el agua/aire de refrigeracin de acuerdo con las instrucciones del fabricante de la resistencia. ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser ignfugos. La temperatura superficial de la resistencia es elevada. La temperatura del aire que sube procedente de las resistencias es de cientos de grados Celsius. Si los orificios de ventilacin estn conectados a un sistema de ventilacin, asegrese de que el material soporte altas temperaturas. Proteja la resistencia contra posibles contactos.

184 Frenado por resistencia

Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica


El chopper de frenado se protege a s mismo, as como a los cables de la resistencia contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad asignada del convertidor de frecuencia. El programa de control del convertidor incluye una funcin de proteccin trmica del cable de la resistencia que puede ser ajustada por el usuario. Vase el Manual de firmware. Bastidores R1 a R4 Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se abra si la resistencia se sobrecalienta. Esto es crucial para la seguridad; en caso contrario, el convertidor no podra cortar la alimentacin principal si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo. A continuacin se muestra un ejemplo de diagrama de conexiones. Las resistencias ABB estn equipadas con un interruptor trmico (1) de serie dentro del conjunto de la resistencia. El interruptor indica la sobretemperatura y la sobrecarga.
L1 L2 L3
1

OFF
2

13

ON
2 4 6 14 4

ACS880

L1 L2 L3 1 K1

Bastidores R5 a R9 No se requiere ningn contactor principal para la proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia si sta se dimensiona segn las instrucciones y se utiliza el chopper de frenado interno. El convertidor interrumpir el flujo de potencia por el puente de entrada si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo, pero la resistencia de carga puede fallar.

Frenado por resistencia 185 Nota: Si se utiliza un chopper de frenado externo (fuera del mdulo de convertidor), se requerir un contactor principal en todos los casos. Se requiere un interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) por motivos de seguridad. El cable del interruptor trmico debe estar apantallado y no debe ser ms largo que el cable de la resistencia. Cablee el interruptor a una entrada digital de la tarjeta de control del convertidor de la forma mostrada en la figura que aparece a continuacin.

+24 VD DIx

x x

Proteccin del cable de las resistencias contra cortocircuitos


Los fusibles de alimentacin tambin protegern el cable de las resistencias si es idntico al cable de entrada.

Instalacin mecnica
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del convertidor. Siga las instrucciones del fabricante de la resistencia.

Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto
Siga las instrucciones que aparecen en Conjunto de resistencia de frenado en la pgina 78.

Diagrama de conexiones
Vase el apartado Diagrama de conexiones en la pgina 80.

Procedimiento de conexin
Conecte los cables de las resistencias a los bornes R+ y R- de la misma forma que los dems cables de potencia. Si se utiliza un cable apantallado de tres conductores, corte el tercer conductor y conecte a tierra la pantalla trenzada del cable (el conductor de tierra de proteccin del conjunto de resistencia) en ambos extremos. Conecte el interruptor trmico de la resistencia de frenado de la forma descrita arriba, en la seccin Bastidores R1 a R4 o Bastidores R5 a R9.

186 Frenado por resistencia

Puesta en marcha de los bastidores R1 a R4


Ajuste los siguientes parmetros (programa de control primario ACS880): Desactive el control de sobretensin del convertidor (parmetro 30.30 Control Sobretension). Active la funcin de chopper de frenado (parmetro 43.01 Habilitar Chopper). Si est seleccionado Habilitado con modelo termico, ajuste tambin los parmetros de proteccin contra sobrecargas de la resistencia de frenado, 43.03, 43.04, 43.06 y 43.07 de acuerdo con la aplicacin. Compruebe el ajuste del valor de resistencia (parmetro 43.05 Resistencia Valor Ohmico).

Puesta en marcha de los bastidores R5 a R9


Ajuste los siguientes parmetros (programa de control primario ACS880): Configure el parmetro 20.12 Permiso de Marcha 1 para monitorizar la entrada digital a la que est conectado el interruptor trmico de la resistencia de frenado. Desactive el control de sobretensin del convertidor con el parmetro 30.30 Control Sobretension. Configure el parmetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente para que haga referencia a la entrada digital a la que est cableado el interruptor trmico de la resistencia de frenado. Cambie el valor del parmetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo a Fallo. Active el chopper de frenado con el parmetro 43.01 Habilitar Chopper. Si est seleccionado Habilitado con modelo termico, ajuste tambin los parmetros de proteccin contra sobrecargas de la resistencia de frenado, 43.03, 43.04, 43.06 y 43.07 de acuerdo con la aplicacin. Compruebe el valor de resistencia del parmetro 43.05 Resistencia Valor Ohmico.

Con estos ajustes de parmetros, el convertidor se detiene sin frenado. ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper de frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, la resistencia de frenado debe ser desconectada. En este caso, la proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia no se utiliza ni protege contra el sobrecalentamiento en situaciones de fallo del chopper. En cuanto a los ajustes para otros programas de control, vase el correspondiente Manual de firmware.

Frenado por resistencia 187

Datos tcnicos
Especificaciones
Tipo de convertidor Chopper de frenado interno Pfrcont kW UN = 380415 V ACS880-01-04A6-2 ACS880-01-06A6-2 ACS880-01-07A5-2 ACS880-01-10A6-2 ACS880-01-16A8-2 ACS880-01-24A3-2 ACS880-01-031A-2 UN = 380415 V ACS880-01-02A4-3 ACS880-01-03A3-3 ACS880-01-04A0-3 ACS880-01-05A6-3 ACS880-01-07A2-3 ACS880-01-09A4-3 ACS880-01-12A6-3 ACS880-01-017A-3 ACS880-01-025A-3 ACS880-01-032A-3 ACS880-01-038A-3 ACS880-01-045A-3 ACS880-01-061A-3 ACS880-01-072A-3 ACS880-01-087A-3 ACS880-01-105A-3 ACS880-01-145A-3 ACS880-01-169A-3 ACS880-01-206A-3 ACS880-01-246A-3 ACS880-01-293A-3 ACS880-01-363A-3 ACS880-01-430A-3 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 132 160 160 210 210 210 210 78 78 78 39 39 19 19 13 13 8 8 5,4 5,4 3,3 3 2,3 2,3 1,5 1,5 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 JBR-03 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 2SAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2SAFUR210F575** 2SAFUR210F575** 240 240 240 240 80 80 80 44 44 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 2,7 2,7 1,7 1,7 44 44 44 44 40 40 40 210 210 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 5400 5400 8400 8400 0,21 0,21 0,21 0,21 0,14 0,14 0,14 1 1 2 2 9 9 4,5 4,5 6 6 9 9 13,5 13,5 21 21 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 180 180 65 65 18 18 13 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 SACE15RE22 SACE15RE22 2SAFUR90F575* 240 240 80 80 22 22 16 44 44 40 40 420 420 3600 0,21 0,21 0,14 0,14 2 2 9 Rmin ohmio Ejemplo de resistencias de frenado Tipo R ohmio ER kJ PRcont kW

188 Frenado por resistencia

Tipo de convertidor

Chopper de frenado interno Pfrcont kW Rmin ohmio 210 210 210 210 78 78 78 39 39 19 19 13 13 8 8 5,4 5,4 3 3,3 2,3 2,3 1,5 1,5 1,5

Ejemplo de resistencias de frenado Tipo R ohmio 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* 2JBR-01* JBR-03 JBR-03 JBR-03 SACE08RE44 SACE08RE44 SACE15RE22 SACE15RE22 2xSAFUR90F575* 2xSAFUR90F575* SAFUR90F575 SAFUR90F575 SAFUR80F500 SAFUR80F500 SAFUR125F500 SAFUR125F500 SAFUR200F500 SAFUR200F500 2xSAFUR210F575** 2xSAFUR210F575** 2xSAFUR210F575** 240 240 240 240 80 80 80 44 44 22 22 16 16 8 8 6 6 4 4 2,7 2,7 1,7 1,7 1,7 ER kJ 44 44 44 44 40 40 40 210 210 420 420 3600 3600 1800 1800 2400 2400 3600 3600 5400 5400 8400 8400 8400 PRcont kW 0,21 0,21 0,21 0,21 0,14 0,14 0,14 1 1 2 2 9 9 4,5 4,5 6 6 9 9 13,5 13,5 21 21 21

UN = 380500 V ACS880-01-02A1-5 ACS880-01-03A0-5 ACS880-01-03A4-5 ACS880-01-04A8-5 ACS880-01-05A2-5 ACS880-01-07A6-5 ACS880-01-11A0-5 ACS880-01-014A-5 ACS880-01-021A-5 ACS880-01-027A-5 ACS880-01-034A-5 ACS880-01-040A-5 ACS880-01-052A-5 ACS880-01-065A-5 ACS880-01-077A-5 ACS880-01-096A-5 ACS880-01-124A-5 ACS880-01-156A-5 ACS880-01-180A-5 ACS880-01-240A-5 ACS880-01-260A-5 ACS880-01-302A-5 ACS880-01-361A-5 ACS880-01-414A-5 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 22 37 45 55 75 90 110 132 132 160 160 160

3AXD00000588487

Pfrcont El chopper de frenado interno resistir esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de frenado rebasa los 30 segundos. Rmin R ER El mnimo valor de resistencia permitido para la resistencia de frenado Valor de resistencia para el conjunto de resistencias indicado Pulso breve de energa que el conjunto de resistencia resiste cada 400 segundos

PRcont Disipacin continua de potencia (valor) de la resistencia cuando est instalada correctamente * ** Conexin en serie Conexin en paralelo

Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F).

Frenado por resistencia 189

Grado de proteccin de las resistencias JBR, SACE y SAFUR


JBR SACE SAFUR IP20 IP21 IP00

Datos de bornes y pasacables


Vase el apartado Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia en la pgina 140.

190 Frenado por resistencia

Filtros de modo comn, du/dt y senoidales 191

15
Filtros de modo comn, du/dt y senoidales
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo elegir filtros externos para el convertidor.

Filtros de modo comn


Cundo es necesario un filtro de modo comn?
Vase el apartado Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor, pgina 52. ABB ofrece un kit de filtro de modo comn con la referencia 64315811 para el convertidor. El kit contiene tres ncleos devanados. Para obtener instrucciones de instalacin para los ncleos, vase la instruccin incluida en el paquete de ncleos.

Filtros du/dt
Cundo es necesario un filtro du/dt?
Vase el apartado Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor, pgina 52.

192 Filtros de modo comn, du/dt y senoidales

Tipos de filtros du/dt


Tipo de convertidor UN = 380415 V ACS880-01-02A4-3 ACS880-01-03A3-3 ACS880-01-04A0-3 ACS880-01-05A6-3 ACS880-01-07A2-3 ACS880-01-09A4-3 ACS880-01-12A6-3 ACS880-01-017A-3 ACS880-01-025A-3 ACS880-01-032A-3 ACS880-01-038A-3 ACS880-01-045A-3 ACS880-01-061A-3 ACS880-01-072A-3 ACS880-01-087A-3 ACS880-01-105A-3 ACS880-01-145A-3 ACS880-01-169A-3 ACS880-01-206A-3 ACS880-01-246A-3 ACS880-01-293A-3 ACS880-01-315A-3 ACS880-01-363A-3 ACS880-01-430A-3 NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0030-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0320-50 FOCH0320-50 FOCH0320-50 Tipo de filtro du/dt Tipo de convertidor UN = 500 V ACS880-01-02A1-5 ACS880-01-03A0-5 ACS880-01-03A4-5 ACS880-01-04A8-5 ACS880-01-05A2-5 ACS880-01-07A6-5 ACS880-01-11A0-5 ACS880-01-014A-5 ACS880-01-021A-5 ACS880-01-027A-5 ACS880-01-034A-5 ACS880-01-040A-5 ACS880-01-052A-5 ACS880-01-065A-5 ACS880-01-077A-5 ACS880-01-096A-5 ACS880-01-124A-5 ACS880-01-156A-5 ACS880-01-180A-5 ACS880-01-240A-5 ACS880-01-260A-5 ACS880-01-302A-5 ACS880-01-361A-5 ACS880-01-414A-5 NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0016-6X NOCH0030-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0070-6X NOCH0120-6X NOCH0120-6X FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0260-70 FOCH0320-50 FOCH0320-50 FOCH0320-51
3AXD00000588487

Tipo de filtro du/dt

Descripcin, instalacin y datos tcnicos de los filtros FOCH


Vase el Manual de hardware de los filtros du/dt FOCH (3AFE68577519 [Ingls]).

Descripcin, instalacin y datos tcnicos de los filtros NOCH


Vase el Manual de hardware de los filtros du/dt AOCH y NOCH (3AFE58933368 [Ingls]).

Filtros senoidales
Contacte con su representante local de ABB si desea ms informacin.

Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.

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3AUA0000103703 Rev E ES 29/06/2012

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