II 07 Ladder PDF

Disciplina: Informtica Industrial
APROVEITE O TEMPO
Informtica Industrial - Ladder

Revisando
Linguagem Ladder
Prof.: Alecir Pedro da Cunha
alecir@univali.br
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Fabricantes de PLCs

Revisando - Lgica de circuitos

Revisando - Norma IEC 61131
Parte 1 Informaes gerais Parte 2 Especificao dos equipamentos (requisitos de hardware) Parte 3 Linguagens de programao
Parte 4 Guia de orientao ao usurio

Parte 5 Comunicaes Parte 7 Programao usando lgica difusa (fuzzy) Parte 8 Guia para implementao das linguagens de programao
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Revisando - Norma IEC 61131-3

Revisando - Norma IEC 61131-3 Parte 3

Para linguagens de programao para PLC, ela estabelece: Linguagens Textuais
Texto Estruturado (ST)

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IL - Lista de Instrues (Instruction List) ST - Texto Estruturado (Strutured Text)
Linguagem usada para expressar o comportamento de funes, blocos funcionais e programas. Tambm usado com SFC (sequenciamento grfico de funes) para expressar o comportamento de steps, aes e transies.
Linguagens Grficas LD Ladder Diagram FBD Diagrama de Blocos Funcionais (Function block diagram) SFC Sequenciamento Grfico de Funes (Sequencial Function Chart)
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Texto Estruturado (ST) Caractersticas: Linguagem de alto nvel similar ao Pascal (ISO 7185), sendo ideal para Tomada de decises

Lista de Instrues (IL)

Label Operador LD GT JMPCN LD SUB ST VOLTS_OK: LD ST
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Lista de Instrues (IL)
Caractersticas Linguagem de Baixo Nvel, semelhante ao Assembly Modelo de execuo baseado em acumulador simples
Operando Velocidade 1000 VOLTS_OK Volts 10 Volts 1 %Q75
Comentrio (* Carrega Velocidade e *) (* Testa se maior que 1000 *) (* Salta se no *) (* Carrega Volts *) (* Retira 10 *) (* Armazena em Volts *) (* Carrega 1 e *) (* Armazena na sada 75 *)
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Declaraes (Variveis, POUs, Configuraes etc.)

Clculos Implementao de algoritmos Definio de aes (SFC) Exemplo: Utilizao de literais IF Speed > 1000 then Criao de POUs Volts : = Volts-10; END_IF %Q75 = 1;
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Baseado no padro Alemo Anweisungsliste, AWL

Recomendada para pequenas aplicaes ou otimizao de cdigo Mais fcil de implementar que o ST Ideal para resolver pequenos problemas, diretos, onde existem poucas decises e onde h um nmero limitado de mudanas no fluxo de execuo do programa.
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Informtica Industrial Ling. LADDER

Norma IEC 61131-3 - Diagrama LADDER
A linguagem Ladder (diagrama de contatos) permite
elaborar circuitos com lgica combinacional, seqencial, ou ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos.

Caractersticas
Utiliza blocos funcionais para controle regulatrio e funes especiais baseada no diagrama eltrico de contatos (lgica de rels)
CLP da Weg
Adequada para controle discreto, combinacional e seqencial (intertravamento)
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O nome Ladder deve-se ao fato do diagrama se parecer com uma escada (ladder), na qual as laterais so as linhas de alimentao formadas por duas barras verticais paralelas interligadas pelos degraus (rungs) que representam a Lgica de Controle.

A cada Lgica de Controle existente no Programa de Aplicao d-se o nome de rung

Passagem de um diagrama eltrico para a linguagem Ladder
Logo, cada Lgica de Controle do Programa de Aplicao d-se o nome de rung, a qual composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a seguir.
Em geral, a barra da esquerda representa o plo positivo e a barra a direita o plo negativo de uma bateria ou outra
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fonte de alimentao.
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Implementao

Simbologia bsica

Simbologia bsica
A simbologia na linguagem de programao Ladder segue
a padres e normas internacionais, apesar de haver pequenas variaes em alguns smbolos entre os diferentes fabricantes
Barramento
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Diagrama LADDER e lgebra de Boole
Exemplo: Controle de uma lmpada

Operadores da lgebra de Boole

Funo AND
Associao de contatos NA em srie
Funo AND
a) Circuito eltrico
b) Programa
c) Circuito CLP em Ladder
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Funo OR
Associao de contatos NA em paralelo
Funo OR
Funo NAND
Associao de contatos NF em paralelo
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Funo NAND
Funo NOR
Associao de contatos NF em srie
Funo NOR
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Exerccios
1.
Implementar em diagramas LADDER as funes booleanas

Exerccios
2.
Obter as funes booleanas dos diagramas LADDER

a. L = A B + A C D + D F + A D F b. L = (A + B) C + (C + D + F) (A + F) c. L = X Y + X Z + Y Z d. L = Y Z + X Y Z + X(Y + Z) e. L =(X Y + Z X) f. L = X Y Z (X +W) g. L = W X Y + Y (W Z + X (Z + W))

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c.
a. d. b.
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Lgica sequencial

Lgica sequencial
Lembrando:
e.
E A LGICA SEQUENCIAL
3. Determine o circuito eltrico e o diagrama

em Ladder para o operador OU exclusivo
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?
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Lgica sequencial
Soluo 1: Selo com prioridade de ligamento

Lgica sequencial
Soluo 2: Selo com prioridade de desligamento

Lgica sequencial
Lembrando:
Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar ligado
Com as duas chaves pressionadas o circuito sempre estar desligado
COMO FICA EM LADDER
?
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Lgica sequencial

Lgica sequencial

Lgica sequencial
O circuito em Ladder
O circuito em Ladder
Na lgica em Ladder no h correspondncia direta, depende do dispositivo de entrada
?
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Lgica sequencial
CONTATOS NA NF

Lgica sequencial

Lgica sequencial
Independente das caractersticas do dispositivo conectado ao Mdulo de Entrada (Contato Normalmente Aberto - NA, ou Normalmente Fechado NF), a Lgica de Controle pode ser implementada com Contatos NA e/ou NF referenciados ao mesmo Ponto de Entrada
Embora a cada Ponto de Entrada s possa ser conectado a apenas um tipo de contato do dispositivo de entrada (NA ou NF), a Lgica de Controle pode ser implementada de tal forma que realize operaes distintas, conforme a atuao ou no do dispositivo de entrada. Veja o prximo exemplo:
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Lgica sequencial

Tipos de dados
Alm dos pontos de entrada e sada discretas, h outros tipos de dados utilizados na implementao da Lgica de Controle.
Ladder - Tipo de dados

Entradas discretas - tipo de dados: X
Analise o seguinte circuito:
Os Tipos de Dados apresentados so encontrados na maioria dos PLCs disponveis no mercado.
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Na Lgica de Controle deste circuito utilizado o dado tipo Y (YO) associado a uma Instruo de Entrada (Contato NF). A Sada YO acionada a partir da condio das Entradas XO e X1 (XO = 1 e X1 = 0). Se a condio no atendida, ento a Sada YO no acionada (mantendo-se desligada), mas provoca o acionamento da Sada Y1 (YO = 0).

As Sadas Discretas so identificadas por Y (Dado Tipo Y),
Norma IEC 61131-3 Diagrama LADDER
e cada Ponto endereado em base octal (YO, Y1, Y2,...,

Y7, Y10, Y11,..., Y77, Y100, Y101, ... ).
Em geral, as sadas discretas Y esto associadas s Instrues Booleanas de Sada (bobinas de diversas funes), mas tambm podem ser usadas em instrues Booleanas de Entrada (Contatos NA ou NF)
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Realimentao
Jumps e Labels

Caractersticas
Corrente lgica fictcia
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Caractersticas
Corrente lgica fictcia - SENTIDO NICO

Caractersticas
Corrente lgica fictcia - vrias sadas simultneas

Caractersticas
Corrente lgica fictcia - derivaes de um rung
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Caractersticas
Instruo END: Todo programa em Ladder deve terminar com a instruo incondicional END. Sua ausncia no Programa de Aplicao gera um Erro Fatal, fazendo com que a CPU saia do Modo de Execuo (RUN).

Caractersticas

Instruo END (continuao) Toda Instruo localizada aps a Instruo END no ser executada pelo Programa de Aplicao, com exceo das Instrues de Interrupo, Sub-Rotinas e Controles

Exerccios
1.
Altere os contatos de entrada para que o circuito funcione igual ao do exemplo, ou seja, ao pressionar B1 liga-se K1, soltando B1 o K1 permanece ligado e ao pressionar B2, K1 desligado e soltando K1 fica desligado.
Especficos (como Mensagens, por exemplo). A instruo END consiste em uma bobina, sendo classificada
como Instruo de Controle do Programa, no admitindo qualquer tipo de Elemento em sua Lgica de Controle
a.
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Exerccios
As instrues bsicas so representadas por blocos
O bloco funcional possui pontos de entrada (localizados

esquerda) e pontos de sada (localizados direita do bloco), tambm possui campos de entrada de informaes como; nmero do registro, memria, ponto de entrada analgico, bit de sada, bit de entrada, ponto de sada analgico, constantes etc.
b.
funcionais introduzidos na linha de programao em lgica

Ladder. Estes blocos funcionais podem ser de formas diferentes de um CLP para outro, mas a filosofia de funcionamento invarivel. Estes blocos auxiliam ou complementam o controle do equipamento, introduzindo na lgica ladder instrues como de temporizao, contagem, soma, diviso, subtrao, multiplicao, PID, converso BCD/Decimal, converso Decimal/BCD, raiz quadrada etc.
c.
Esquema de um bloco funcional
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Uso de Blocos Funcionais

Uso de blocos Funcionais
Bloco funcional de temporizao: O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitao at se igualar ao tempo preestabelecido. Ao completar a instruo eleva a nvel 1 um bit especfico na memria de dados e aciona o operando associado a ela
Esquema de um bloco funcional de temporizao
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O uso de EN e ENO opcional
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Bloco funcional de temporizao
Na memria de dados do CLP, o temporizador ocupa trs
bytes para o controle. O 1 byte reservado para o dado prefixado, o 2 byte reservado para a temporizao e o 3 byte reservado para os bits de controle da instruo temporizador. No exemplo temos:

Bloco funcional de contagem
Bloco funcional de contagem: O contador conta o no de

eventos que ocorre, armazenando em um byte reservado. Ao completar a contagem (igual ao valor prefixado), ele energiza um bit de contagem completa. Bloco usado para energizar /desenergizar um dispositivo ao completar a contagem

Bloco funcional de contagem Cada contador tem no mnimo um endereo de memria de
dados para o valor prefixado. Na memria de dados do CLP, o contador ocupa trs bytes para o controle. O 1 byte para o dado prefixado, o 2 byte reservado para a contagem e o 3 byte para os bits de controle da instruo contador.
1 byte = valor prefixado de 30 seg. 2 byte = tempo transcorrido 3 byte = bits de controle D.E. (bit de entrada) e D.S. (bit
de sada).
Esquema de um bloco funcional de contagem
1 byte = valor prefixado de 50 2 byte = contagem 3 byte = bits de controle D.E. (bit de entrada), D.S. (bit
de sada ) e D.R. (bit de reset).
Os temporizadores podem ser TON (temporiza no

acionamento) e TOFF (temporiza no desacionamento).
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Bloco funcional de contagem

Bloco funcional mover
Bloco funcional mover: transfere dados de um endereo de memria para outro endereo de memria, manipula dados de endereo para endereo, permitindo que o programa execute diferentes funes com o mesmo dado
Bloco funcional comparar

Bloco funcional comparar: verifica se o dado de um endereo =, >, <, >= ou <= que outro dado, permitindo executar diferentes funes baseadas em um dado de referncia Esquema de um bloco comparar
Esquema de um bloco funcional mover
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Bloco funcional comparar

Rel set de reteno de memria
Rel set: (de memria de reteno) executado se o sinal for 1. Se o sinal for 1, liga o endereo especificado na instruo. Se o sinal for 0, no tem efeito no endereo especificado. O endereo permanece inalterado, se estava ligado permanece ligado e se estava desligado permanece desligado

Rel reset de reteno de memria
Rel reset: (rel de memria de reteno) se o sinal for 1, desliga seu endereo especificado. Se o sinal for 0, a instruo no tem nenhum efeito em seu endereo especificado. O endereo permanece inalterado.
Esquema de um rel reset
Esquema de um rel set
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Exerccios
1. Um reservatrio contm um lquido cujo nvel deve ser
mantido entre dois limites conhecidos. Uma bia com chave indica que o nvel do lquido est acima da marca superior (BMX = 1) e outra bia com chave indica que o lquido est acima da marca inferior (BMN = 1). Uma vlvula solenide controla a entrada de lquido no reservatrio e deve ser acionada (VS = 1) sempre que o nvel estiver abaixo do mnimo (BMN = 0) e desativada (VS = 0) sempre que o nvel estiver acima do mximo (BMX = 1). Alm do sistema automtico, a vlvula pode ser acionada manualmente por uma botoeira (CH1 liga, CH2 desliga/automtico).
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Exerccios
2. Em um laboratrio qumico h quatro produtos qumicos (A,
B, C, D), que devem ser guardados e um dos dois depsitos. Por convenincia, o tcnico deve mover um ou mais produtos de um depsito para outro de tempos em tempos. A natureza dos produtos tal que perigoso guardar B e C ou C e D juntos, a no ser que A esteja junto tambm. Um led deve acender sempre que houver uma situao de perigo em qualquer dos dois depsitos. Obter a funo e o diagrama LADDER para o sistema.

Exerccios
4. Em instalaes eltricas comum haver comandos para
acionar vrios pontos diferentes. Exemplo: um sistema de lmpadas onde se usa mltiplos interruptores paralelos e intermedirios. Crie um diagrama LADDER que comande uma lmpada de trs pontos distintos independentemente.
5. Obter uma funo e elaborar um diagrama LADDER para

um sistema de quatro bits em que um led acende para valores maiores que quatro e menores que quatorze.
3. Obter uma funo e um diagrama LADDER para um sistema

de quatro bits em que um led acende se o valor for menor ou igual a cinco.
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Exerccios
6. Na disciplina de Informtica industrial, uma prova possui trs
questes: A peso 30%; B peso 30% e C peso 40%. Para sua aprovao o aluno deve ter frequncia de, pelo menos, 75% e nota acima de 6,0. Construa um diagrama LADDER que represente o sistema.

Exerccios
7. Para controlar o fluxo de carros em um estacionamento pelo
registro do no de carros estacionados, foram instalados dois sensores pticos que detectam a presena de um objeto. Ao entrar um carro, o fluxo luminoso interrompido no sensor S1 (S1 = 0) e, em seqncia, o fluxo do sensor S2 tambm interrompido (S1 = S2 = 0). Ao sair um carro, a seqncia de interrupo inversa. Se uma pessoa passa pelos sensores, s um dos fluxos luminosos interrompido a cada vez. O sistema de controle tem duas sadas, uma que indica um veculo entrando (VE = 1) e outra que indica um veculo saindo (VS = 1).
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Exerccios
8. O objetivo desta aplicao industrial encher as garrafas
com um fludo qumico, a esteira movimenta as garrafas at o bico de enchimento, a garrafa detectada por meio de um sensor, a esteira deve parar e abrir a vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa, o nvel de lquido detectado por meio de um sensor de nvel, depois de detectado o nvel devemos esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recomear o ciclo, encher prxima garrafa. Vamos tambm contar a quantidade de garrafas cheias.
7. Ligar trs motores em cascata (sequncia) com as

lmpadas A1, A2 e A3, indicando se esto ligados. A parada desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga tambm desliga todos os motores e acende a lmpada indicando sobrecarga que dever ser desligada manualmente.
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Exerccios

Exerccios
9. Programe o acionamento de um pisca-pisca indicador no
painel de controle. O tempo de piscar de 2 segundos.

Exerccios
11.Desenvolver a automao da prensa do exerccio anterior,
utilizando o sistema de segurana desenvolvido anteriormente para ligar a prensa. Veja ilustrao abaixo
10.Desenvolver um programa para acionar uma mquina de

prensar borracha. Para ligar esta prensa deve existir um sistema de segurana para proteger as mos do operador (Bi-Manual) que consiste de dois botes, um longe do outro, um no lado esquerdo e outro no lado direito do painel de controle. O operador dever acion-los simultaneamente (no mximo 3 segundos de diferena, seno a prensa no ligar) para que a prensa possa ser ligada. Deve tambm existir um boto para desligar a prensa.
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Exerccios
11.(continuao)
O operador aciona o boto Liga_Prensa por meio de um BiManual (como no exerccio anterior);

Exerccios
11.(continuao)
Quando a haste alcanar a chave de FCS, conta-se quantas
vezes a prensa funcionou

Exerccios
12.Implementar o processo de funcionamento do Tanque de
Agitao de Produtos (veja a figura) conforme segue:
a. A botoeira liga inicia o processo e a desliga o interrompe b. A Vlvula de entrada aberta, permanecendo aberta at o
Nvel Mximo ser atingido
A haste desce at a FCI (chave de Fim de Curso Inferior) e

inicia-se o aquecimento;
Deve existir um boto de emergncia. Caso este seja

acionado, devemos parar o ciclo e subir a prensa, aguardando que o boto de emergncia seja desligado;
Quando o sensor de temperatura ligar temporiza-se por 10

segundos e depois mandamos a haste subir, at a chave de FCS (Fim de Curso Superior);
c. Atingido o Nvel Mximo o Motor do Agitador ligado, aps 10

segundos a Vlvula de Sada aberta
Deve ter um boto de RESET para zerar o contador e a

cada 10 prensadas temos que indicar no painel por meio de uma lmpada/led.
d. O Motor Agitador permanece ligado, at que o Nvel Mnimo

seja atingido
Estando a haste na chave de FCS, aguardar por mais 10

segundos antes de deixar acionar o prximo ciclo;
e. Ao detectar que o Tanque est vazio, a Vlvula de Sada

fechada
f. Termina o ciclo
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Exerccios
12.(continuao)

Exerccios
13.Na fabricao de um produto qumico, uma das etapas
dissolver um slido granulado num lquido. Inicialmente uma esteira transportadora acionada para transportar o slido para dentro de um reservatrio (ES = 1) enquanto que uma vlvula solenide de entrada acionada para dar entrada ao lquido (VE = 1). Um misturador acionado (MM = 1) assim que o nvel mnimo seja atingido, o que determinado pela chave de nvel de mnimo (CMN = 1). O fechamento da vlvula solenide e o desligamento da esteira transportadora (ES = 0, VE = 0) se d quando outra chave de nvel indica que o nvel mximo foi atingido (CMX = 1).

Exerccios
13.(continuao) O misturador deve continuar funcionando por
mais 2 minutos e ento desligado (MM = 0), quando uma vlvula solenide e uma bomba de sada so acionadas (VS = 1, BS = 1). Quando uma terceira chave de nvel indicar o completo esvaziamento do reservatrio (CVZ = 0), a vlvula solenide e a bomba de sada devem ser desligadas (VS = 0, BS = 0) e o ciclo reiniciado. Uma botoeira utilizada para ligar ou desligar o processo em qualquer das suas fases, mas, sempre que ligado com o reservatrio no nvel mximo, o misturador deve ser acionado por 2 minutos.
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Exerccios
14.Uma chave de nvel opera o starter do motor bomba. A
bomba enche um tanque com gua. Enquanto o nvel do tanque receptor estiver baixo a chave liga o motor da bomba e acende a lmpada R. Quando o nvel atingir o nvel mximo (tanque cheio), a chave desliga o motor e a lmpada R e acende a lmpada A. Se o motor se sobrecarregar, o motor desligado, mas a lmpada R continua acesa. A lmpada A fica apagada quando o motor est ligado e ligada quando o motor est desligado.

Exerccios
15.Uma estufa deve ser mantida na temperatura interna entre
45 C e 60 C utilizando dois sensores de temperatura (termostatos), com o seguinte funcionamento: T1 = 1 para temperaturas >= 45 C T2 = 1 para temperaturas >= 60 C Faa o programa de controle para que a temperatura interna fique dentro da faixa acionando-se um aquecedor A ou um resfriador R. O sistema de controle de temperatura dever ser ligado e desligado por meio de botes. Dois sinalizadores sero utilizados, um para indicar a condio impossvel e outro que o sistema est ligado
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Exerccios
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Exerccios
17. Em uma cmara escura (local usado para revelar
fotografias), existe um sensor binrio de presena, que age como um interruptor, indicando chave fechada (ou seja, interruptor pressionado) quando algum est na sala. Para evitar que algum entre na sala durante o processo de revelao, existem duas lmpadas, uma verde e uma vermelha na entrada da sala. Faa um programa em lgica ladder que acenda a lmpada vermelha quando houver algum na sala, e acenda a verde caso contrrio

Exerccios
18. Com os componentes: 4 botes (B1, B2, B3 e B4); 3
lmpadas (L1, L2 e L3) e 3 motores (M1, M2 e M3); faa um programa em lgica Ladder que permita: a. L1 acender ao pressionar B1 e B2 simultaneamente. b. L2 acender quando B1 OU B3 so pressionados. c. L3 acender apenas quando B1 OU B2 so pressionados.
Quando B1 e B2 forem pressionados simultaneamente, L3 deve estar apagada. ( XOR) d. M1 acionado quando B1 pressionado; quando B2 pressionado, M1 desliga. e. M2 acionado quando B4 pressionado. Quando B4 pressionado novamente, M2 desliga.

Exerccios
19. Controlar 4 mquinas que s devem operar se os
funcionrios esto uma distncia segura. A mquina tem dois sinais de controle (como duas bobinas do diagrama ladder). O procedimento de operao dos operrios :
a. Posicionar a pea b. Travar a mquina. A trava tem um sensor que funciona

como um interruptor (trava fechada = interruptor fechado)
c. Pressiona um boto de segurana, posicionado longe da

mquina. Isso faz o primeiro sinal de controle ser ativado.
d. Ao perceber que o sistema j pode ir para o segundo

nvel, o operrio pressiona um segundo boto. Este boto desliga o primeiro sinal e liga o segundo.
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Exerccios
19. (continuao) e. Ao perceber que o sistema terminou o processamento,
o operrio pressiona um boto de parada, e todos os sinais so desligados. Observaes: Pressionar o boto de parada deve desligar o sistema, no importa qual sinal de controle est ativado. O segundo sinal de controle s deve ser acionado se o primeiro sinal tiver sido acionado anteriormente.

Exerccios
20.Elabore um programa controlar reservatrio composto de
uma vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel NA (a,b,c,d), conforme figura.

Exerccios
20.(continuao) O sistema funciona da seguinte forma: se o
nvel estiver em a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b, ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Abaixo de d, nenhuma das bombas dever funcionar.
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Atividade
Implemente as simulaes para o CLP CLIC 02 da WEG
usando o ambiente clic 02 edit verso 3.3 (). Para cada questo informe: 1) Entradas e seus nveis lgicos; 2) Sadas e seus nveis lgicos; 4) Circuito em Ladder. Avaliao em equipe (mx. 3). Data de entrega: 11/03/2011.

Atividade
3. Faa e simule um programa para ligar um motor quando o
boto liga NA for acionado, sendo que o mesmo ser automaticamente desligado aps 10s ou quando o boto desliga NF for acionado. Uma lmpada verde acesa sinaliza o motor desligado e uma vermelha o motor ligado.

Atividade
3. Faa e simule um programa para ligar um motor quando o
boto liga NA for acionado. O motor obedecer ao seguinte ciclo de operao: 10s ligado e 5s desligado. O ciclo de operao ser interrompido quando o boto desliga NF for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor desligado e uma vermelha o motor ligado.
4. Faa e simule um programa para controlar dois motores (Q1

e Q2) de modo que Q1 pode atuar de forma independente e Q2 s pode atuar se Q1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps Q1 se desligado. O boto NA B1 liga e desliga o motor Q1 e o boto NA B2 liga e desliga o motor Q2.
1. Faa e simule um programa para ligar e desligar uma

lmpada usando um boto liga NA e um boto desliga NF.
2. Faa e simule um programa para ligar trs lmpadas em

sequncia quando o boto liga NA for acionado por trs vezes consecutivas, e desligar, as trs lmpadas ao mesmo tempo, quando o boto desliga NF for acionado.
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Atividade
5. Faa e simule um programa que controle o enchimento de
garrafas com produto qumico. Ao acionar o boto liga NA a esteira ligada, movimentando as garrafas at o bico de enchimento. A garrafa detectada pelo sensor SP que pra a esteira e abre a vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa. O nvel detectado pelo sensor SN. Aps detectar o nvel deve-se esperar 10s e acionar a esteira novamente para recomear o ciclo e encher a prxima garrafa. Cada vez que encher 10 garrafas, acionado um alarme e o ciclo s recomear se o boto de reconhecimento de alarme for acionado. Ao acionar o boto desliga NF o ciclo interrompido.
13:27

Atividade
5. (continuao)
Bibliografia
BOUCHARD, J. E. Fundamentals of Industrial
Control-Programmable Logic Controllers. ISA, 2005
GEORGINI, Marcelo. Automao aplicada: descrio e

implementao de sistemas seqenciais com PLCs. 5. ed. So Paulo: Livros rica, 2003.
KISSEL, Thomas E. Industrial electronics: applications for

programmable controllers. 2003.
MORAES, Ccero C. de; CASTRUCCI, P. de L. Engenharia

de Automao Industrial. Rio de janeiro: LTC, 2001
NATALE, Ferdinando. Automao industrial. So Paulo:

Erica. ed. 2005.
13:27
202
203
13:27
204
Bibliografia
PRUDENTE, Francesco. Automao industrial PCL:
teoria e aplicaes. Rio de Janeiro: LTC. 2007.
ROSRIO, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica.

Editora Pearson Prentice Hall; So Paulo; 2005.
SILVEIRA, Paulo R.; SANTOS, Winderson E. Automao

e controle discreto. So Paulo: Erica. 7ed. 2006.
WAGNER, Flvio R.; REIS; A. I.; RIBAS, R. P.

Fundamentos de circuitos digitais. Porto Alegre: Bookman. 2008.
13:27
205
18

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Revisando - Norma IEC 61131-3

Operando Velocidade 1000 VOLTS_OK Volts 10 Volts 1 %Q75

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Baseado no padro Alemo Anweisungsliste, AWL

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