Elec Freqelec

Ecole d'ingnieurs de l'Arc jurassien
Universitiy of Applied Sciences
Cours dlectricit gnrale Chapitre 6
Analyse frquentielle
eiaj-HES 01- 02
Ralis par les professeurs : Mario Dellea, Philippe Lechaire, Jacques Dcosterd et Didier Barth
dellea@eicn.ch, lechaire@eicn.ch et barth@eicn.ch
ELECTRICITE GENERALE
Chapitre 6: Analyse frquentielle

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL DIVISEUR DE TENSION
U1
U1 = U
1 1+ Z2 Z1
Z1 U Z2 U2
U2 = U
1 1+ Z1 Z2
ces rapports sont fonctions de la pulsation
COMMENTAIRE:
eiaj, M.D le 17.4.97
Le rapport entre les tensions dun diviseur de tension form dimpdances est une grandeur complexe qui varie avec la frquence (module et phase).
EXEMPLE:
Limpdance Z1 dun circuit diviseur de tension est compos dune rsistance et limpdance Z2 dune capacit. Dterminer la condition pour laquelle la tension aux bornes de la capacit U2 est dphase de 45 par rapport la tension dalimentation U. Dterminer alors le module de U2 par rapport U.
eiaj, MD, Le Locle le 17.4.97
page: 6.1

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL DIVISEUR DE COURANT
I I1 Z1 I2 Z2
I1 = I
1 1+ Z1 Z2
I2 = I
1 1+ Z2 Z1
ces rapports sont fonctions de la pulsation
COMMENTAIRE:
Le rapport entre les courants dun diviseur de courant form dimpdances est une grandeur complexe qui varie avec la frquence (module et phase).
EXEMPLE:
Un circuit diviseur de courant est constitu par la mise en parallle de deux impdances Z1 et Z2 formes chacune par une rsistance en srie avec une inductance. Dterminer la condition pour laquelle le rapport de courant I2 /I est toujours gal 1/10 quelle que soit la frquence.
page: 6.2

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL PONT DIMPEDANCES Zi Z1 U0 Z3 U5 quilibre: Z4 U5 = 0 Z2
Z1 Z 4 = Z 2 Z 3
COMMENTAIRE:
Le pont est quilibr lorsque la tension U5 =0.
EXEMPLE:
Limpdance Z1 dun pont est constitue dune rsistance (R1), limpdance Z2 dune capacit (C2) et limpdance Z3 dune inductance en srie avec une rsistance (L3; R3). En supposant que Z4 est constitue de deux composants monts en srie, dterminer leur nature et leur valeur littrale pour que le pont soit quilibr.
page: 6.3

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BAS

1 H = U2 = U 1 + j R C 1 H = U2 = L U 1 + j R
U2
U2
1 R C = = C
H=
1 1+ j C
L = = 1 R C
C = 2 fC
la fonction H est appele rponse harmonique du filtre fc est appele frquence de coupure du circuit
COMMENTAIRE:
Le filtrage consiste sparer les composantes dun signal selon leurs frquences. La bande passante est le domaine des frquences lintrieur duquel un signal est transmis. Dans la bande bloque au contraire, il est fortement affaibli. On distingue des filtres passe-bas, passe-haut, passe-bande ou coupe-bande. Les filtres passifs sont constitus de composants lectriques tels que rsistances, condensateurs et bobines. Dans les filtres actifs, les inductances sont remplaces par des montages lectroniques. Il existe aussi les filtres numriques qui servent au traitement dinformations numriques; ils fonctionnent sur la base doprations logiques. La frquence de coupure dtermine la limite entre la bande passante et la bande bloquante. A cette frquence la tension du signal de sortie est attnue 1 de la tension maximale du signal dans la bande 2 passante. Les filtres passe-bas et passe-haut sont caractriss par une seule frquence de coupure tandis que les filtres passe-bande et coupe-bande par deux frquences de coupure.
page: 6.4

FILTRE PASSE-BAS, reprsentation de la rponse harmonique DIAGRAMME DE BODE module

H = 1 1+ C
2
H
1 1 2 0
c c
argument
tan1 C
0 45 90
(0)
COMMENTAIRE:
1 A la frquence de coupure le signal de sortie est attnue de et dphase de 45 par rapport au signal 2 dans la bande passante.
NOTE:
Pour les frquences largement suprieures la frquence de coupure, la tension de sortie est trs faible. Pour le filtre RC, la tension dentre tend alors tre gale la tension aux bornes de la rsistance. Elle est ainsi proportionnelle au courant. La tension de sortie, aux bornes du condensateur, est lintgrale de ce courant, donc de la tension dentre. Il en va de mme pour le filtre LR. Le filtre passe-bas peut donc tre utilis comme intgrateur, quelque soit la forme du signal.
EXEMPLE:
Dterminer la valeur du condensateur dun filtre passe-bas RC pour que la frquence de coupure soit situe 800Hz sachant que la rsistance vaut 120. Dessiner le diagramme de Bode de ce filtre.
page: 6.5

FILTRE PASSE-BAS, reprsentation de la rponse harmonique NOTIONS DE DECIBELS
H (dB)= 20 log H
1 2 1+ C
0 3
(dB)
chelle logarithmique c
H =
20 log H
argument
1 tan C
0 45
(0) 90
COMMENTAIRE:
Pour reprsent la rponse harmonique dun circuit on prfre des chelles logarithmiques pour diverses raisons: amplitude: frquence: - sensibilit de loreille - effet multiplicatif lors de la mise en cascade de circuits
- de nombreux systmes ont un comportement exponentiel qui correspond une droite sur une chelle logarithmique U2 U (dB ) = 20 log 2 Lunit utilise pour le rapport des amplitudes est le dcibel U U
EXEMPLE:
Calculer les rapports suivants en dB:
U2 1 1 1 1 = 1; ; ; ; U 2 10 100 1000
En supposant quil sagit dun filtre passe-bas, dterminer les frquences correspondantes par rapport fc et tracer cette fonction.
page: 6.6

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-HAUT

1 H = U2 = 1 U 1 j R C 1 H = U2 = R U 1 j L
U2
U2
1 R C = = C
H=
1 1 j C
L = = 1 R C
C = 2 fC
la fonction H est appele rponse harmonique du filtre fc est appele frquence de coupure du circuit
COMMENTAIRE:
Le filtre passe-haut transmet les signaux dont la frquence est suprieure la frquence de coupure fc.
NOTE:
Pour les frquences largement infrieures la frquence de coupure, la tension de sortie est trs faible. Pour le filtre RL, la tension dentre tend alors tre gale la tension aux bornes de la rsistance. Elle est ainsi proportionnelle au courant. La tension de sortie, aux bornes de la bobine, est la drive de ce courant, donc de la tension dentre. Il en va de mme pour le filtre RC. Le filtre passe-haut peut donc tre utilis comme diffrentiateur, quelque soit la forme du signal.
page: 6.7

FILTRE PASSE-HAUT, reprsentation de la rponse harmonique DIAGRAMME DE BODE module

H = 1 2 + C 1 H
1 1 2 0
argument
tan1 C
(0)
90 45 0
page: 6.8

FILTRE PASSE-HAUT, reprsentation de la rponse harmonique NOTIONS DE DECIBELS
H (dB)= 20 log H
0 3
chelle logarithmique
H =
1 1+ C
2
(dB)
20 log H (0)
90 45 0
argument
tan C
1
EXEMPLES:
Dmontrer que la pente dun filtre passe-haut du premier ordre est de 20 dB par dcade.
Tracer le gabarit (tangentes la courbe) de la fonction de rponse dun filtre passe-haut compos dune rsistance R=1.2k et dun condensateur C=680nF.
page: 6.9

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BANDE

1 H = U2 = U R + R j R C 1+ Rp L H= Rp R + Rp 1 1+ j Rp R R C L R + Rp H= Q0p = R C = 0 R 0L 1 1 + j Q0p 0 0 R
Rp
U2
0 =
1 LC
=>
R << Rp
rsonnance parallle
COMMENTAIRE:
Le facteur de qualit Q est dfini la frquence de rsonnance. Plus ce facteur est lev, plus la largeur de bande du filtre est troite. Une augmentation du facteur de qualit correspond une augmentation de la slectivit du filtre (cf. page 6.12). Rp reprsente les pertes du circuit rsonnant parallle. Cette rsistance est gnralement plus leve que R. Si R nest pas ngligeable par rapport Rp, le facteur de qualit est alors proportionnel la mise en parallle de R et Rp. De plus, la rsonnance, le module de la fonction de rponse correspond alors au rapport de division form par R et Rp.
EXEMPLES:
Calculer L et C pour une frquence de rsonnance de 1kHz, un facteur de qualit de 10 et une rsistance R=100. (R<<Rp)
page: 6.10

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BANDE

H = U2 = U 1 1+ Rs + L 1 j R C R R 1 1+ j R L 1 R C R + Rs R H= Q
0s
Rs
R H= R + Rs
U2
0 =
R >> Rs
1 LC
= 1 = 0 R C L 0 R
1 1 + j Q0 s 0 0
=>
rsonnance srie
COMMENTAIRE:
Rs reprsente les pertes du circuit rsonnant srie. Cette rsistance est gnralement plus faible que R. Si Rs nest pas ngligeable par rapport R, le facteur de qualit est alors inversement proportionnel la mise en srie de R et Rs. De plus, la rsonnance, le module de la fonction de rponse correspond alors au rapport de division form par Rs et R.
EXEMPLES:
Esquisser le schma dun filtre coupe-bande comportant un circuit rsonnant srie et dterminer sa fonction de rponse harmonique.
page: 6.11

FILTRE PASSE-BANDE, reprsentation de la rponse harmonique

H = H
= 0
20 log H
0 3
(dB)
= C
c1
c2
Q0 C 0 = 1 0 C C 2,1 = 1 0 1 Q2 +4 Q 2 0 0 (0)
bande passante
argument
0 tan Q0 0
1
90 0 90
c1
c2
COMMENTAIRE:
Le facteur de qualit Q dfinit la largeur de bande du filtre. En effet, partant des pulsations de coupure c1 et c2, on trouve que:
Qo =
EXEMPLE:
0 = 0 C2 C1
Reprsenter la fonction de rponse harmonique, module et phase, du filtre passe-bande de lexemple 6.10 pour R=10, 100, 1000. Pour chaque cas, dterminer prcisment c1 et c2.
page: 6.12

DIAGRAMME DE BODE GENERALISATION (1 + j z ) (1 + j z ) (1 + j z ) 1 2 m H ( j ) = k ) (1 + j ) ) (1 + j (1 + j p1 p2 pn
la fonction gnrale:
est le produit de fonctions lmentaires de deux types: H1 = 1 + j c1 H2 = 1 1+ j c2 qui correspond un zro qui correspond un ple
COMMENTAIRE:
La fonction ci-dessus est une forme de la fonction plus gnrale:
1 + a1 j + a2 ( j) 2 + ... + am ( j )m H( j ) = 1+ b1 j + b2 ( j )2 + ... + bn (j)n

O les racines du polynme au numrateur sappellent les zros et les racines du polynme au dnominateur sappellent les ples. Ecrite sous forme de produit, elle montre les fonctions lmentaires correspondantes aux zros et aux ples.
>> 1 c on constate que la fonction lmentaire qui correspond un zro est proportionnelle tandis que la fonction lmentaire qui correspond un ple est proportionnelle 1/.
Pour
page: 6.13

DIAGRAMME DE BODE GENERALISATION en faisant intervenir le logarithme: H H = 20 log H ( j ) = 20 log H 1 + 20 log H 2 ... + 20 log H n
dB dB
module de la fonction= la somme des modules lmentaires
COMMENTAIRE:
En faisant intervenir le logarithme du module de la fonction, on peut calculer son module en faisant la somme des modules lmentaires ce qui facilite grandement lanalyse de la fonction.
EXEMPLE:
Ecrire le module sous forme logarithmique et largument de la fonction suivante:
1 H= 1+ j 2 1 + j
page: 6.14

DIAGRAMME DE BODE APPROXIMATION ASYMPTOTIQUE Exemple:

) 10 2 H( j ) = (1+ j 1 ) (1+ j 3 ) 10 10 (1 + j
2 2 2 + 20 log 1 + 4 20 log 1 + 6 2 10 10 10
=>
module:
H dB = 20 log 1 +
une courbe approche du module, constitue de segments de droite, sobtient en ngligeant lun des deux termes de chaque fonction lmentaire lorsque est loign de c phase:
= tan
1
1 1 1 + tan 2 tan 3 10 10 10
EXEMPLE:
Tracer la courbe approche du module ci-dessus et tracer la phase. 0
10
0
10
10
10
10
-20
-45
-40
-90
()
H dB (dB)
page: 6.15

CASCADE DE FILTRES
Uin1
H1
Uout1
Uin2
H2
Uout2
H1 =
U out1 U in1
H2 =
U out 2 U in 2
H tot =
U out 2 = H1 H 2 Uin1
Condition: la charge que reprsente le deuxime tage pour le premier doit tre ngligeable => Uout1: tension vide du premier tage
COMMENTAIRE:
Les fonctions de chaque tage ont t calcules individuellement, cest dire sans charge sur la sortie. Lorsque lon cascade deux tages (ou plus), et condition que U in2 = Uout1 vide on peut crire : Uout 1 = H1 U in1
Uout 2 = H 2 U in2 Htot = U out 2 = H1 H 2 Uin1
Cette relation nest valable que si la charge (entre du deuxime tage) ne modifie pas (ou peu) la tension de cette sortie du premier tage. Puisque tout circuit linaire peut tre considr comme une source de tension (Thvenin), cela revient dire que limpdance de la charge doit tre bien plus grande que limpdance interne de la source quivalente de sorte que la tension de sortie est pratiquement gale la tension interne. En cascadant des filtres du premier ordre on obtient des filtres dordre suprieur avec comme avantage une meilleure rjection des frquences non dsires.
page: 6.16

FILTRES PASSIFS DU 2EME ORDRE FILTRE PASSE-BAS EXEMPLE R

I1 I2
10R
C 10
U2
H tot =
U2 1 1 H1 H 2 = U 1+ j 1+ j c c
I 2 << I 1
c =
1 RC
COMMENTAIRE:
Cet exemple montre un filtre passe-bas du deuxime ordre constitu de la mise en cascade de deux filtres passe-bas du premier ordre. En choisissant pour le deuxime tage une rsistance suprieure la rsistance du premier tage et une capacit infrieure celle du premier tage, on sassure que la charge la sortie du premier tage ninfluence pratiquement pas sa tension de sortie.
EXEMPLE:
Calculer la rponse harmonique du filtre ci-dessus en supposant que les rsistances (R) sont gales et que les capacits (C) sont gales.
page: 6.17

FILTRES PASSIFS DU 2EME ORDRE APPROXIMATION ASYMPTOTIQUE

H dB = 20 log 1 + H dB = 40 log 1 + 2 2 20 log 1+ 2 c2 c c2
2
0 6dB
20 log H
0
= 2 tan
1
90 180
COMMENTAIRE:
Puisquen faisant intervenir le logarithme du module de la fonction, on peut calculer son module en faisant la somme des modules lmentaires, on obtient, par rapport au filtre du premier ordre, une attnuation de -6dB au lieu de -3dB la pulsation de coupure et une pente de -40dB par dcade au lieu de -20dB par dcade. Ce qui correspond une attnuation de 100 (au lieu de 10) lorsque la pulsation augmente dun facteur 10.
EXEMPLE:
Esquisser la rponse harmonique, module et phase, de lexemple de la page prcdente et comparer avec les graphes ci-dessus.
page: 6.18

FILTRES PASSE-BANDE RC C2
I1 I2 U2
R1
C1
R2
H tot =
1 1 U2 H1 H 2 = U 1 + j 1 j 2 1
I 2 << I 1 1 >> 2
1 = 2 =
1 R1 C1 1 R2 C2
EXEMPLES:
1) Calculer les composants dun filtre passe bande pour fc1=3kHz et fc2= 400Hz et tracer sa fonction de rponse harmonique. C1=C2=100nF. 2) Expliquer pourquoi il est prfrable de placer dabord le filtre passe-bas puis le filtre passe haut pour raliser un passe bande?
page: 6.19

FILTRES PASSE-BANDE RC
2 2 20 log 1 + 22 12
= 20 log 1 + dB
20 log H
(dB)
bande passante
1 >> 2
90
= tan1 + tan 1 2 1
0 90
EXEMPLE:
Le filtre ci-dessous, appel pont de Wien, est souvent utilis en lectronique, notamment pour des oscillateurs. Calculer et tracer sa fonction de rponse harmonique. C
U2
page: 6.20

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Cours dlectricit gnrale Chapitre 6

Chapitre 6: Analyse frquentielle

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL DIVISEUR DE TENSION

ces rapports sont fonctions de la pulsation

eiaj, M.D le 17.4.97

eiaj, MD, Le Locle le 17.4.97

Chapitre 6: Analyse frquentielle

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL DIVISEUR DE COURANT

ces rapports sont fonctions de la pulsation

eiaj, M.D le 17.4.97

eiaj, MD, Le Locle le 17.4.97

Chapitre 6: Analyse frquentielle

GENERALISATION EN REGIME SINUSOIDAL PONT DIMPEDANCES Zi Z1 U0 Z3 U5 quilibre: Z4 U5 = 0 Z2

eiaj, M.D le 17.4.97

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BAS

eiaj, MD, Le Locle le 17.4.97

Chapitre 6: Analyse frquentielle

FILTRE PASSE-BAS, reprsentation de la rponse harmonique DIAGRAMME DE BODE module

eiaj, MD, Le Locle le 17.4.97

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FILTRE PASSE-BAS, reprsentation de la rponse harmonique NOTIONS DE DECIBELS

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FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-HAUT

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FILTRE PASSE-HAUT, reprsentation de la rponse harmonique DIAGRAMME DE BODE module

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FILTRE PASSE-HAUT, reprsentation de la rponse harmonique NOTIONS DE DECIBELS

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FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BANDE

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

FILTRES PASSIFS DU 1ER ORDRE FILTRE PASSE-BANDE

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

FILTRE PASSE-BANDE, reprsentation de la rponse harmonique

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

DIAGRAMME DE BODE GENERALISATION (1 + j z ) (1 + j z ) (1 + j z ) 1 2 m H ( j ) = k ) (1 + j ) ) (1 + j (1 + j p1 p2 pn

eiaj, M.D le 17.4.97

1 + a1 j + a2 ( j) 2 + ... + am ( j )m H( j ) = 1+ b1 j + b2 ( j )2 + ... + bn (j)n

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

module de la fonction= la somme des modules lmentaires

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DIAGRAMME DE BODE APPROXIMATION ASYMPTOTIQUE Exemple:

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Chapitre 6: Analyse frquentielle

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Uout 2 = H 2 U in2 Htot = U out 2 = H1 H 2 Uin1

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FILTRES PASSIFS DU 2EME ORDRE FILTRE PASSE-BAS EXEMPLE R