Anda di halaman 1dari 14

92014-14-522344029637_300944pd

KALKULUS 2 MODUL-14
Bab 14. Persamaan Diferensial (PD) ( Diferential Equations )
dy
14.1. Persamaan Diferensial Orde Pertama( dx = f(x,y) )

Penyelesaian PD Orde Pertama:

1). Cara Langsung: artinya, PD dapat diselesaikan secara langsung. Contoh:

PD:

dy = x dy = x dx dy = x dx y = x2 + C dx

Soal:

1. Selesaikan PD: x 2. Selesaikan PD: y

dy dx dy dx

= 5 x3 + 4 ! = 5 x3 + 4 !

2). Cara Pemisahan: artinya, PD dapat diselesaikan dengan cara pemisahan terlebih dahulu. Contoh:

PD:

dy dx

= xy dy/y = x dx dy/y = x dx ln y = x2 + C y = e
( 1 x2 C) 2
1 2

= A e2

Soal:

1. Selesaikan PD:

dy dx

= y(2 x3 + 3) !
dy dx

2. Selesaikan PD: (2+x)

=5+y!

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

3). Persamaan Homogen dengan Substitusi y = v x:

Artinya, PD yang tidak dapat diselesaikan dengan cara langsung maupun pemisahan akan diselesaikan dengan cara pemisalan y = v x, dengan syarat pangkat dari x, y, maupun gabungannya harus seragam (homogen).

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Contoh: (x + y)/x, (x2 + y2)/y2, (x+2y)/x, (x+y)/y adalah homogen, sedang (x + xy)/y, (x2 + y)x, (x+ 2)/y, (x+1)/y adalah tidak homogen.

Contoh Soal:

Selesaikan PD:

dy dx

= (x+y)/x

Jawab: misal y = vx dy = vdx + xdv (vdx+xdv)/dx = (x + vx)/x v + x dv/dx = (1+v) dv = dx/x dv= dx/x v = ln x + C Jadi: y/x = ln x + C atau y = x (ln x + C)

Soal:

1. Selesaikan PD:

dy dx

= (x2 + y2)/xy. (Ans:y2=2lnx+C)


dy dx dy dx

2. Selesaikan PD: (x2+2xy) 3. Selesaikan PD: (x2+xy)

=2xy+3y2. (Ans: xy+y2=Ax3) =xy-y2. (Ans:xy=Aex/y)

4). Persamaan Linier dengan Faktor Integral:

Artinya, PD yang tidak dapat diselesaikan dengan cara langsung, pemisahan dan tidak homogen akan diselesaikan dengan cara bantuan Faktor Integral, dengan syarat PD harus linier, yaitu:
dy dx

+ P y = Q,

P dan Q adalah konstanta atau fungsi dari x.

Jika PD linier di atas dikalikan dengan Faktor Integral (FI), (FI = ePdx), maka PD akan dapat diselesaikan dengan Mudah, seperti berikut ini:
dy dx

FI . (

+ P y = Q) SUMARDI H.S KALKULUS II

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

92014-14-522344029637_300944pd

dy dx

ePdx + P y ePdx = Q ePdx

d Pdx Pdx dx (y e ) = Q e
y ePdx = Q ePdx dx atau y . FI = Q .FI dx adalah merupakan penyelesaian PD linier tersebut.

Contoh: Selesaikan PD: x


dy dx

+ y = x2

Jawab:

dy dx

y
+ x

= x FI = e1/x dx = eln x = x

Penyelesaian PD: y. FI = x .FI dx xy = x2 dx xy = 1/3 x3 + C

Soal: 1. Selesaikan PD: 2. Selesaikan PD:

dy +ycotx=cosx. dx dy +3y=e4x. dx dy +y=xsinx. dx dy -xy=1. dx dy +3y=e4x. dx

(Ans:ysinx= sin2x+C) (Ans: y=e4x/7+Ce-3x) (Ans: xy=sinx-xcosx+C) (Ans: ysinx=x+C) (Ans: y(1-x2)=sin-1x+C) (Ans: y=x7/2+Cx5)

3. Selesaikan PD: x

4. Selesaikan PD: tanx

5. Selesaikan PD: (1-x2) 6. Selesaikan PD: x

dy -5y=x7. dx

5). Persamaan Bernoulli: dy/dx + P y = Q yn Dibagi yn, diperoleh y-n

(i)

dy + P y1-n = Q ...(ii) dx

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Misal: z = y1-n

dz dy = (1-n) y-n . (iii) dx dx

(ii) dikalikan (1-n) diperoleh: (1-n) y-n


dy + (1-n) P y1-n = (1-n) Q ..(iv) dx dz + P1 z = Q1 (v) dx

(iii) masuk (iv) diperoleh

dengan P1 = (1-n) P dan Q1 = (1-n) Q Persamaan (v) adalah PD linier yang dapat diselesaikan dengan Faktor Integral FI = e P1 dx . Jadi penyelesaian PD Bernoulli : dy/dx + P y = Q yn adalah

z . FI = Q1 . FI dx atau y1-n . FI = Q1 . FI dx

Contoh: Selesaikan PD Bernoulli: x dy/dx + y = x2 y2 .(i) Jawab: Bagilah (i) dengan x y2, diperoleh: y-2 dy/dx + y-1/x = x Missal: z = y(1-n) = y(1-2) = y-1 .diperoleh dz/dx + P1 z = Q1 Dengan P1 = (1- n) P = (1-2) 1/x = - 1/x Q1 = (1- n) Q = (1-2) x = - x Sehingga FI = e P1 dx = e (- 1/x) dx = e- ln x = x-1 = 1/x Jadi penyelesaian PD: z . FI = Q1 . FI dx z . 1/x = x. 1/x dx = dx = x + C y-1 = x2 + Cx atau y = (x2 + Cx)-1

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Soal (Selesaikan PD Bernoulli ini): 1). x2y - x3 dy/dx = y4 cosx 2). 2y 3 dy/dx = y4 e3x 3). y 2 x dy/dx = x (x+1) y3 4). 2 dy/dx + y = y3 (x-1) 5). dy/dx + y tan x = y3 sec4x Ans: y sinx = sin2x+C Ans: y3 = 5e2x/(e5x+C Ans: y2 = 6x/(2x3+3x2+C Ans: y2(x+Cex) = 1 Ans: cos2x = y2(C-2tanx)

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

14.2.

Persamaan Diferensial Orde Dua

d2y
a

+b dx dx2

dy

+ c y = f(x,y)

Penyelesaian PD Orde Dua:

Metode-metode Penyelesaian PD Orde Dua:

1. 2. 3.

Metode Persamaan Karakteristik. Metode Solusi Komplementer dan Solusi Khusus. Metode Operator.

14.2.1.

Metode Persamaan Karakteristik ( Solusi Komplementer )

d2y
Penyelesaian PD: a

dx

+ b

dy dx

+cy=0

adalah

y = A em1x + B em2x A, B = konstanta sembarang m1, m2 = akar-akar PK: am2 + bm + c=0 PK (Persamaan Kuadrat) ini disebut Persamaan karakteristik. Ada 3 macam akar-akar Persamaan Karakteristik: am2 + bm + c = 0 (1). Kedua akar riil dan berbeda, solusi PD: y = Aem1x +Bem2x (2). Kedua akar sama dan riil, solusi PD: y = em x (A+Bx) (3). Kedua akar kompleks (m= i) , solusi PD: y=ex(Acosx+Bsinx)

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Contoh Soal:

d2y
1. Selesaikan PD:

+ 3 dx dx2

dy

+2y=0

Jawab:

Persamaan Karakteristik: m2+3m+2=0 Atau (m+1)(m+2)=0 m1 = -1, m2 = -2 Sehingga penyelesaian PD adalah y = A ex + B e2x

d2y
2. Selesaikan PD:

+ 3 dx dx2

dy

+ 9y=0

Jawab:

Persamaan Karakteristik: m2+3m+9=0 Atau (m+3)(m+3)=0 m1 = m2 = -3 Sehingga penyelesaian PD adalah y = e3 x (A+Bx)

d2y
3. Selesaikan PD:

+ 4 dx dx2

dy

+ 25/4 y = 0

Jawab:

Persamaan Karakteristik: m2+4m+25/4=0 m12 = (-4 (16-25)) = -2 3i Sehingga penyelesaian PD adalah y = e- 2 x (A Cos 3x + B sin 3x)

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

14.2.2.

Metode Solusi Komplementer dan Solusi Khusus.

d2y
Penyelesaian PD: a
2

dy dx dx y = yk+ ykh

+ b

+ c y = f(x)

adalah

yk = solusi komplementer yaitu solusi seperti pada 14.2.1. atau untuk f(x) = 0. ykh = solusi khusus yaitu solusi untuk f(x) 0 dengan cara pemisalan:

No 1 2 3 4 5 6 f(x) = k f(x) = kx f(x) = kx2 F(x) = ekx

Bentuk f(x)

Pemisalan u/ Solusi Khusus y=C y = Cx + D y = Cx2 + Dx + E y = C ekx y = C cos x + D sin x y = C cosh x + D sinh x

f(x) = ksinx atau kcosx f(x) = ksinhx atau kcoshx

Contoh Soal:

d2y
1. Selesaikan PD:

+ 3 dx dx2

dy

+ 2 y = 10

Jawab: Persamaan Karakteristik: m2+3m+2=0 Atau (m+1)(m+2)=0 m1 = -1, m2 = -2 Jadi penyelesaian komplementer (yk) adalah yk = A e x + B e 2 x

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Solusi Khusus (ykh): Karena f(x) = 10, maka pemisalannya y = C dy/dx = 0 dan d2y/dx2 = 0 masuk PD, diperoleh : 0 + 0 + 2 C = 10 C = 5 Jadi Solusi Khusus ykh = 5, Sehingga penyelesaian PD : y = yk + ykh y = A ex + B e2x + 5 2. Selesaikan PD: d2y/dx2 - 6 dy/dx + 9 y = x Jawab: Persamaan Karakteristik: m2-6m+9=0 Atau (m-3)(m-3)=0 m1 = m2 = 2 Jadi penyelesaian komplementer (yk) adalah yk = e 3 x (A + B x) Solusi Khusus (ykh): Karena f(x) = x, maka pemisalannya y = Cx + D dy/dx = C, d2y/dx2 = 0 masuk PD, diperoleh : 0 6 C + 9 Cx + D = x 9C = 1 C = 1/9 - 6 (1/9) + D = 0 D = 2/3 Jadi Solusi Khusus ykh = x/9 + 2/3, Sehingga penyelesaian PD : y = yk + ykh y = e 3 x (A + B x) + x/9 + 2/3

Soal-Soal

Selesaikan PD dengan cara Solusi Komplementer dan Solusi Khusus 1. d2y/dx2 - 5dy/dx + 6y = x2 2. d2y/dx2- 5dy/dx +6y=2sin4x 3. d2y/dx2+14dy/dx +49y=4e5x Ans: y=Ae2x+Be3x+x2/6+5x/18+19/108 Ans: y=Ae2x+Be3x+(2cos4x-sin4x)/25 Ans: y= e -7x(A+Bx) + e5x/36

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

14.2.3.

Metode Operator D dan D2

Operator D = d d xn = n xn-1 D xn = n xn-1 dx dx D (x2 + 6x + 5) = 2x + 6 (D + 2) (x2) = 2x + 2x2 = 2x ( 1 + x ) D ( sin x ) = cos x

Operator D2 = d2/dx2 D2xn = D.Dxn = D nxn-1 = n(n-1)xn-2 D2(sin 3x) = D(3cos 3x)= - 9 sin 3x (D2+5D+4)(cos 2x) = (D+4)(D+1)(cos 2x) = (D+4)(-2sin2x + cos2x) = - 4cos2x2sin2x8sin2x +4cos2x = - 10 sin 2x

Invers Operator D atau 1/D adalah dx: D ( sin x ) = cos x 1/D (cos x) = sin x cos x dx = sin x

1/D ( e3x ) = e3x / 3 atau e3x dx = e3x / 3 1/D ( x3 ) = x4 / 4 atau x3 dx = x4 / 4 1/D ( x + 1/x ) = x2 / 2 + ln x 1/D2 ( e3x ) = 1/D ( e3x / 3) = e3x / 9

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Teorema-Teorema:

Teorema I: F(D){ e a x } = e a x F(a)

D { e ax } = a e ax (D2 + D){ e a x } = (a2 + a) e a x (D2 - 5){ e 2x } = (22 - 5) e 2x = - e 2x 1 { e 2x } = 1


D3 23

e 2x = - e 2x

Teorema II: F(D){ e a x V } = e a x F(D+a) V


Contoh: 1). (D+4) { e3x x2 } = e3x {(D+3)+4} {x2} = e3x (D+7) {x2} = e3x ( 2x + 7x2 )

2).

1 { e3x x2 } = e3x 1 {x2} (D-4) ((D+3)-4) = e3x 1 { x2 } = e3x (1 + D + D2 +.){x2} (D-1)

= e3x (x2 + 2x + 2)

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

3).

1 { e3x x2 } = e3x 1 {x2} (D-2) ((D+3)-2) = e3x 1 { x2 } = e3x (1 D + D2 -.){x2} (D+1) = e3x (x2 - 2x + 2)

Teorema III:

F(D2){ sin ax } = F(-a2) {sin ax} F(D2){ cos ax } = F(-a2) {cos ax}

Contoh:

1). (D2 + 1) sin 2x = ( - 22 + 1 ) sin 2x = - 3 sin 2x

2).

1 { cos 3x } = 1 { cos 3x } = - 1/7 cos 3x (D2+2) ( - 32 + 2)

Contoh Soal pada penyelesaian PD:

Selesaikan PD : d2y/dx2 + 2 y = cos 3x Jawab: PK. m2 + 2 = 0 m1 = i2, m2 = - i2 yk = (Acos x2 + Bsinx2) ykh= (-1/7) cos 3x (lihat di atas) Jadi y = yk + ykh = Acos x2 + Bsinx2 -1/7 cos 3x

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II

92014-14-522344029637_300944pd

Soal-Soal

Selesaikan PD dengan Metode Operator 1. d2y/dx2 - 5dy/dx + 6y = x2 Ans: y=Ae2x+Be3x+x2/6+5x/18+19/108

2. d2y/dx2- 5dy/dx +6y=2sin4x Ans: y=Ae2x+Be3x+(2cos4x-sin4x)/25 3. d2y/dx2+14dy/dx +49y=4e5x Ans: y= e -7x(A+Bx) + e5x/36 4. d2y/dx2+4dy/dx +3y=e2x Ans: y= Ae-x+Be-3x + e2x/15

5. d2y/dx2+3dy/dx +2y=sin2x Ans: y=Ae-x+Be-2x-(3cos2x+sin2x)/20 6. d2y/dx2-6dy/dx +9y=x3e3x Ans: y= e 3x(A+Bx + x5/20)

Hal-hal khusus

7. d2y/dx2+4dy/dx +3y=5 8. d2y/dx2+2dy/dx =5 9. d2y/dx2 16 y = e4x 10. d2y/dx2+4y = 3 sin 2x

Ans: y= Ae-x+Be-3x + 5/3 Ans: y= A+Be-3x + 5x/2 Ans: y= Ae 4x+Be-4x + xe4x/8 Ans: y= Acos2x+Bsin2x- xcos 2x

Pusat Pengembangan Bahan Ajar - UMB

SUMARDI H.S KALKULUS II