PNEUMATIC AND HIDROLIC SYSTEM

TUGAS PNEUMATIC DAN HIDROLIK

OLEH : NAMA ANGGOTA : Muhammad Fandi Wiedyanto (16) KelAS : D3-1B

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK POLITEKNIK NEGERI MALANG 2012

1

1. Deskripsi Soal: Silinder kerja ganda single soleneid hidrolik digunakan untuk memisah lintasan dari jalur 1 ke jalur 2 atau sebaliknya. Jika tombol S1 ditekan maka batang piston silinder akan keluar menghubungkan jalur lintasan 1. Tombol S1 dilepas, batang piston silinder tetap pada posisi lintasan jalur 1. Untuk memindah ke jalur 2 digunakan tombol S2. Bila tombol S2 dilepas batang piston tetap menghubungkan lintasan 2. Gambar Rangkaian
+24V 1 2

S1

S2

Y1 0V

Y2

Gb.1 Diagram Fungsi

Gb.2

Diagram 1 Komponen 1.Pump Unit 2.Relief Valve 3.4/2 way solenoid valve 4.Double acting Cylinder 5.Selang Penghubung 6.Power Suplly 24 V 7.Push Botton 8.Kabel Penghubung

1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Set 1 Buah 2 Buah 1 Set

Perinsip Kerja Jika S1 ditekan sesaat maka arus akan mengalir menuju Selenoid Y1 maka katup pada solenoid pindah posisi P ke A. Maka fluida kerja akan mendorong silinder dan silinder maju. Jika S2 ditekan sesaat maka arus akan mengalir menuju Selenoid Y2 maka katup pada solenoid kembali dari posisi P ke A menjadi P ke B. Maka fluida kerja akan mendorong silinder dan silinder mundur.

2. Deskripsi Soal: Sebuah benda didorong keluar ke atas ban berjalan dengan menggunakan silinder kerja ganda. Pekerjaan untuk mulai diberikan dengan menekan tombol. Apabia silinder keluar sudah mencapai posisi maximum, silinder kembali secara otomatis ke posisi semula. Untuk menjamin behwa benda benar-benar terletak di atas ban berjalan diperlukan sebuah sinyal, gunakan sensor proximity switch induksi magnet. Gambar Ragkaian

Gb.3 Diagram Fungsi

Gb.4

Diagram 2 Komponen 1.Kompresor 2.Air Service Unit 3.5/3 way solenoid valve 4.Double acting Cylinder 5.Selang Penghubung 6.Power Suplly 24 V 7.Push Botton 8.Kabel Penghubung 9.Sensor Proximity 10. Relay

1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Set 1 Buah 1 Buah 1 Set 1 Buah 1 Set

Perinsip kerja

Jika S1 ditekan maka arus akan mengalir menuju koil K1. Dan kontak K1pada jalur 4 akan menutup dan arus akan mengalir manuju solenoid Y1 sehingga posisi katup pada solenoid berubah menjadi 1 ke 4 dan silinder akan maju. Setelah silinder mencapai posisi maksimal sensor proximity akan aktif dan arus akan mengalir pada koil K2. Dan kontak K2 pada jalur 5 akan menutup dan arus akan mengalir ke solenoid Y2. Maka katub pada solenoid akan kembali ke posisi semula yaitu 1 ke 2. Dan silinder akan mundur kembali.

3. Deskripsi Soal :

Gb.5 Beda kerja akan dipres dengan bahan perekat melalui aplikasi tekanan dan waktu. Dengan menekan switch tombol tekan, batang pengepres bergerak keluar menekan benda. Setelah benda ditekan selama 20 detik, batang pengepres kembali ke posisi semula dan alat siap memulai tugas baru
+24V 1 2 3

S1

A1

T1

Y1 0V

T1

20

Y2

Gb.6

Gb.7

Diagram Fungsi

Diagram 3 Komponen 1.Kompresor 2.Air Supply Unit 3.5/2 way solenoid valve 4.Double acting Cylinder 5.Selang Penghubung 6.Power Suplly 24 V 7.Push Botton 8.Timmer On Delay 9.3/2 Roll Valve NC 10.Kabel Penghubung Perinsip Kerja

1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Set 1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Buah 1 set

Jika S1 ditekan maka arus akan mengalir menuju ke solenoid Y1 sehingga posisi katup pada solenoid berubah menjadi 1 ke 4 dan silinder akan maju. Setelah silinder mencapai posisi maksimal sensor limit switch akan aktif dan arus akan mengalir ke timer T1 dan setelah waktu yang ditentukan (20 second) kontak NO pada timer on delay akan menutup dan arus akan mengalir ke solenoid Y2. Maka katub pada solenoid akan kembali ke posisi semula yaitu 1 ke 2. Dan silinder akan mundur kembali.

5. Deskripsi Soal : Alat Pengangkat Kotak (Rangkaian Berurutan) kotak batang dari konveyor bawah dan diangkat oleh silinder 1.0. silinder 2.0 mendorong kotak kedalam konveyor atas. Silonder 2.0 tidak akan kembali hingga silinder 1.0 kembali ke posisi semula. Silinder 1.0 keluatr jika benda/ kotak ada di atas silinder 1.0. jika benda tidak ada di atas silinder 1.0 silinder 1.0 tidak akan bergerak keluar. Gambar rangkaian elektropneumatiknya dan perinsip kerja rangkaianya? Urutan Gerakan : A+ B+ A- BGambar Posisi :

Gb. 8 Diagram Fngsi

Diagram 4

Gambar Rangkaian

Gb. 9
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

S1

K1

A1

K2

B1

K3

A0

K4

K1

K2

SENSOR_BENDA

B0

K4

K1

K2

K3

K3

K4

K1

K2

K3

K4

Y1

Y2

0V

2 3 9

4 5 10

6 7

1 10

Gb.10

Komponen: 1.Power Suplly 24V 2. Relay 3. Solenoid Valve 5/2 with spring 4. 3/2 Roll Valve NC 5.Kabel Penghubung 6.Double Acting Cylinder 7. One Way Flow Control 8. Kompresor 9.Air Service Unit 10. Selang Penghubung 1 buah 2 Set 1 Buah 5 Buah 1 Set 2 buah 4 Buah 1 Buah 1 Buah 1 Set

Perinsip kerja

Jika S1 ditekan tidak ada arus yang mengalir. Jika S1 dan benda sudah ada(sensor benda aktif) maka arus akan mengalik ke koil K1. Dan kontak NO K1 pada jalur2 akan menutup. Setelah tombol dilepas koil K1 tetap aktif. Kontak NO K1 pada jalur 9 akan menutup dan arus akan mengalir ke solenoid Y1 dan silinder 1.0 akan maju. Kontak K1 pada jalur 3 menutup. Setelah posisi maksimal/menyentuh sensor A1 arus akan mengalir ke koil K2. Dan kontak NO K2 pada jalur 4 akan menutup(digunakan sebagai holding koil K2). Kontak NO K2 pada jalur 6 menutup. Kontak NO K2 pada jalur 10 akan menutup, maka arus akan mengalir ke solenoid Y2 maka silinder 2.0 maju. Setelah mencapai posisi maksimal (menyentuh sensor B1) maka arus akan mengalir pada koil K3. Kontak NO K3 pada jalur 6 menutup(sebagai holding untuk koil K3). Kontak NO K3 pada jalur7 akan menutup. Kontak NC K3 pada jalur 9 akan membuka dan memutus arus yang menuju solenoid Y1 dan silinder 1.0 kembali ke posisi semua/mundur. Setelah mencapai posisi minimal/menyentuh sensor A0 maka arus akan mengalir ke koil K4. Kontak NC pada jalur 10 akan membuka dan memutus arus yang menuju ke solenoid Y2 dan silinder 2.0 akan kembali ke posisi semula/mundur. Kontak NC K4 pada jalur 1 akan membuka (kontak ini digunakan untuk memutus rangkaian sumber/menonaktifkan rangkaian berurutan/sequensial). Dan rangkaian akan bisa dioperasikan kembali setelah ada benda dan menekan push button S1.

10