1

12. INTEGRALA DE SUPRAFA DE AL DOILEA TIP.

CMPURI SOLENOIDALE.

12.1. Noiuni teoretice i rezultate fundamentale

12.1.1. Suprafee orientabile

Considerm o suprafa neted i simpl, reprezentat de pnza
S : D R
3
injectiv, de clas C
1
, cu imaginea (S). Pentru orice punct Me(S) exist i este unic un punct
(u, v) e D, astfel nct M = S(u, v). n punctul M exist doi versori normali la (S) i anume:


v u
v u
r r
r r
x
x
i -


v u
v u
r r
r r
x
x


Definiia 12.1.1.1. Suprafaa (S) se numete orientabil (sau cu dou fee) dac funcia care asociaz
fiecrui punct Me(S) unul din cei doi versori normali la (S) n punctul M este o funcie continu. O
suprafa orientabil mpreun cu o alegere a unuia din cei doi versori se numete suprafa orientat.

Exemplul 12.1.1.1. Orice suprafa neted definit explicit de ecuaia
z = f(x, y), (x, y) eD este orientabil: dac alegem n fiecare punct al su sensul normalei, astfel nct
aceasta s fac un unghi ascuit cu sensul pozitiv al axei Oz, spunem c suprafaa este orientat pozitiv sau
c alegem faa superioar a suprafeei, n caz contrar, spunem c suprafaa este orientat negativ sau c
alegem faa inferioar.
Exemplul 12.1.1.2. Orice suprafa (S) neted, simpl i nchis este orientabil. n acest caz exist dou
domenii D
1
, D
2
nct Fr D
1
=Fr D
2
= (S), D
1
D
2
(S) = R
3
, D
1
mrginit, D
2
nemrginit. Dac n fiecare
punct al lui (S) alegem sensul normalei ndreptat spre domeniul D
2
, obinem faa exterioar ; dac n
fiecare punct al lui (S) alegem sensul normalei ndreptat spre domeniul D
1
, obinem faa interioar.

Observaia 12.1.1.1. Dac S : D R
3
i S
1
: D
1
R
3
sunt dou pnze netede, simple, nesingulare
echivalente i dac T : D D
1
, este difeomorfism, astfel nct S
1
T = S, cu jacobianul strict pozitiv n
fiecare punct, atunci (S) i (S
1
) coincid i au aceeai orientare (versorul normal este independent de
reprezentarea parametric aleas)

12.1.2. Integrala de suprafa de al doilea tip

Definiia 12.1.2.1. Considerm o suprafa neted i orientat, definit parametric prin x = x(u, v), y = y(u,
v), z = z(u, v), (u, v) eD, unde DcR
2
este un domeniu compact msurabil i fie (S) cR
3
imaginea sa. Fie

V un cmp vectorial de componente V

1
, V
2
, V
3
: (S) R. Fie d={D
1
, D
2
, , D
n
} o diviziune arbitrar a
domeniului D. Fie un sistem arbitrar de puncte intermediare (u
i
, v
i
) eD
i
, i = 1, 2, ,n, (x
i
, y
i
, z
i
) e(S
i
)
unde
(S
i
) = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) eD
i
}. Fie T
i
domeniul corespunztor lui (S
i
) n planul tangent la (S)
n punctul (x
i,
y
i
, z
i
), i=1, 2, , n i

i
n , versorul normalei la suprafa n acest punct. Cmpului vectorial

V , diviziunii d i sistemului le asociem suma:

) ( ) , , ( ) , (
1
i
n
i
i i i i
V
T aria n z y x V d
|
.
|

\
|
=

o
Cmpul vectorial

V se numete integrabil n raport cu coordonatele pe (S), dac exist J

2
eR
nct pentru orice > 0, exist > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu ||d|| < i oricare ar fi sistemul
de puncte intermediare, s avem:
2
c o <

2
) , ( J d
V

Numrul J
2
se numete integrala de suprafa de al doilea tip sau n raport cu coordonatele a
cmpului vectorial

V i se noteaz
J
2
=
}}
+ +
S
dxdy z y x V dzdx z y x V dydz z y x V ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1

Observaia 12.1.2.1. Dac

V este cmpul vectorial al vitezelor particulelor de fluid care trece printr-o

suprafa, atunci numrul J
2
reprezint fluxul cmpului vectorial

V prin suprafaa orientat (S).

Teorema 12.1.2.1. Considerm o suprafa neted i orientat i (S) cR
3
imaginea sa. Dac

V este un
cmp vectorial avnd componentele:
V
1
, V
2
, V
3
: (S) R, continue pe (S), atunci

V este integrabil n raport cu coordonatele i are loc

egalitatea:
}}
+ +
S
dxdy z y x V dzdx z y x V dydz z y x V ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1
=
}}

S
dS n V
unde

n este versorul orientat al normalei la (S) n punctul curent.

Observaia 12.1.2.2. a) Dac inem seama de formula de calcul a integralei de suprafa de primul tip i de
faptul c

n =
2 2 2
C B A
k C j B i A
+ +
+ +

,
obinem regula de calcul:
}}
+ +
S
dxdy z y x V dzdx z y x V dydz z y x V ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1
= = ( )dudv C V
~
B V
~
A V
~
D
3 2 1
}}
+ +
unde
i
V
~
(u, v) = V
i
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), i = 1, 2, 3.
Dac se consider cealalt orientare a suprafeei (S) n membrul drept apare semnul minus.
b) Dac folosim scrierea vectorial, obinem:
}}
+ +
S
dxdy z y x V dzdx z y x V dydz z y x V ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1
=
}}

S
dS n V =
}}

S
v u
v u
dS
r r
r r
V
x
x
=
dS
r r
r r V
S
v u
v u
}}

|
.
|

\
|
x
, ,
= dudv r r V
D
v u
}}
|
.
|

\
|

, , =
= dudv
v
z
v
y
v
x
u
z
u
y
u
x
V V V
D
}}
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
3 2 1
~ ~ ~

3
c)Dac suprafaa este dat explicit de ecuaia z = f(x, y), (x, y) eD, unde DcR
2
este un domeniu compact
msurabil, atunci versorul normalei corespunztor feei superioare este:

n =
2
2
1
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
+
c
c

c
c

y
f
x
f
k j
y
f
i
x
f
,
iar versorul normalei corespunztor feei inferioare este -

n . n practic, fixarea orientrii se face n funcie

de context.
d) Din teorema 12.1.2.1. rezult c integrala de suprafa de al doilea tip, ca i cea de primul tip, este
independent de parametrizarea lui (S), n sensul c pentru dou pnze echivalente, cu aceeai orientare,
valoarea integralei este aceeai i difer doar prin semn, dac se schimb orientarea.

12.1.3. Formule integrale

Formulele integrale stabilesc legturi ntre unele tipuri de integrale considerate anterior i pot fi
folosite pentru a facilita calculul acestora.
Definiia 12.1.3.1. O mulime DcR
2
se numete domeniu compact elementar dac satisface urmtoarele
condiii:
a) este domeniu compact;
b) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte, fr puncte interioare comune, simple n
raport cu axa Ox;
c) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte, fr puncte interioare comune, simple n
raport cu axa Oy;
d) frontiera sa, Fr D, este reuniunea unui numr finit de imagini de curbe plane, netede, nesingulare,
simple, nchise i este orientat pozitiv, adic n sensul de deplasare al unui observator pe Fr D,
astfel nct s lase domeniul D n stnga.

Teorema 12.1.3.1. (Formula Green-Riemann)
Fie DcR
2
un domeniu compact elementar i

V (x, y) = V
1
(x, y)

i + V
2
(x, y)

j un cmp vectorial de clas C

1
pe o mulime deschis ce include pe D.
Atunci:
dxdy
y
V
x
V
r d V
D FrD
}} } |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=

1 2
.

Observaia 12.1.3.1. Dac
y
V
x
V
c
c
=
c
c
1 2
, atunci
}

FrD
r d V = 0.

Teorema 12.1.3.2. Dac DcR
2
este domeniu compact elementar, atunci :
aria(D) =
} } }
= =
FrD FrD FrD
ydx xdy ydx xdy
2
1

Formula Gauss-Ostrogradski este analogul tridimensional al formulei Green-Riemann i stabilete
o legtur ntre integrala de suprafa i integrala tripl.

Definiia 12.1.3.2. Pnza p : [0, 1] x [0, 1] R
3
se numete nchis dac p(u, 0) = p(u, 1) i p(0, v) = p(1,
v), oricare ar fi (u, v) e[0, 1] x [0, 1].
Pnza p : DR
3
, cu DcR
2
domeniu compact, se numete nchis dac exist o bijecie continu i cu
inversa continu : [0, 1] x [0, 1] D, astfel nct pnza p : [0, 1] x [0, 1] R
3
s fie nchis, n sensul
de mai sus.
4
Se numete suprafa nchis o suprafa reprezentat de o pnz nchis.

Definiia 12.1.3.3. O mulime cR
3
este domeniu compact elementar dac:
a) este domeniu compact;
b) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Ox, fr puncte
interioare comune;
c) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Oy, fr puncte
interioare comune;
d) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Oz, fr puncte
interioare comune;
e) frontiera sa, Fr este reuniunea unui numr finit de imagini de suprafee nchise i orientate.
Exemple. Sunt elementare urmtoarele domenii:
- sfera : {(x, y, z): x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
}
- coroana sferic: {r
1
2
(x, y, z): x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
2
}
- cilindrul: {(x, y, z): x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, 0 z h}
- elipsoidul:
)
`

s + + 1 : ) , , (
2
2
2
2
2
2
c
z
b
y
a
x
z y x

Observaia 12.1.3.1. Dac cR
3
este un domeniu compact elementar, atunci se poate defini n mod
natural versorul normal exterioar n punctul curent din Fr .

Teorema 12.1.3.3. (Formula lui Gauss-Ostrogradski)
Fie cR
3
un domeniu compact elementar i

V (x, y, z) = V
1
(x, y.z)

i + V
2
(x, y, z)

j + V
3
(x, y, z)

k un cmp vectorial de clas C

1
pe o mulime
deschis ce include pe . Atunci fluxul cmpului vectorial

V prin Fr , dup normala exterioar

n este
egal cu integrala divergenei lui

V pe , adic:
}}
O
+ +
Fr
3 2 1
dxdy ) z , y , x ( V dzdx ) z , y , x ( V dydz ) z , y , x ( V =
= dxdydz z y x
z
V
z y x
y
V
z y x
x
V
}}}
O
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1
.

Observaia 12.1.3.2. Formula Gauss-Ostrogradski
}}
O

|
.
|

\
|

Fr
ds n V = dxdydz V div
}}}
O

|
.
|

\
|

se mai numete i formula flux-divergen, pentru c permite o interpretare fizic a divergenei unui cmp
cu ajutorul fluxului printr-o suprafa nchis.

Corolarul 12.1.3.1. Fie cR
3
un domeniu compact elementar i U un cmp scalar de clas C
1
pe o
mulime deschis care l conine pe . Atunci:
( )dxdydz gradU
}}}
O
=
}}
O

Fr
Uds n (formula integral a gradientului)

Corolarul 12.1.3.2. Fie cR
3
un domeniu compact elementar i

V un cmp vectorial de clas C

1
pe o
mulime deschis care l conine pe . Atunci:
dxdydz V rot
}}}
O

=
}}
O

|
.
|

\
|
Fr
ds V n x (formula integral a rotorului)
5

Corolarul 12.1.3.3. Fie G cR
3
o mulime deschis i (x
0
, y
0
, z
0
) eG arbitrar. Fie

V : G R
3
un cmp
vectorial de clas C
1
pe G i U : G R un cmp scalar de clas C
1
pe G.
Fie (
n
)
neN
un ir de domenii compacte elementare incluse n G, astfel nct ) ( lim
n
n
d O

= 0 i
(x
0
, y
0
, z
0
) e
n
, oricare ar fi neN. Atunci:
a) (div

V )(x
0
, y
0
, z
0
) =
n
n
vol
1
lim
O

}}
O

n
Fr
ds V n
b) (rot

V )(x
0
, y
0
, z
0
) =
n
n
vol
1
lim
O

}}
O

n
Fr
ds V n x
c) (grad U)( x
0
, y
0
, z
0
) =
n
n
vol
1
lim
O

}}
O

n
Fr
Uds n

Observaia 12.1.3.3. Formulele din corolarul 12.1.3.3. arat c divergena i rotorul unui cmp vectorial,
precum i gradientul unui cmp scalar, care au fost definite iniial folosind axele de coordonate, nu depind
de alegerea acestor axe, ci depind de cmp i de punctul n care se calculeaz.

Definiia 12.1.3.4. Fie G cR
2
o mulime deschis, f : GR o funcie de clas C
1
i S suprafaa definit
explicit de ecuaia z = f(x, y), orientat pozitiv.
Fie DcG domeniu compact elementar,
(S) = {(x, y, z) eR
3
: z = f(x, y), (x, y) eD} i
(C) = {(x, y, z) eR
3
: z = f(x, y), (x, y) eFr D}, cu orientarea indus de pe Fr D. Atunci (C) este imaginea
unei curbe orientate n R
3
i se numete bordura orientat a lui (S).

Observaia 12.1.3.4. Orientarea curbei (C), indus de orientarea de pe Fr D se numete orientare
compatibil cu orientarea suprafeei (S).
Orientarea fixat pe bordura (C), compatibil cu cea a suprafeei (S) poate fi reprezentat intuitiv
astfel: dac

este vectorul tangent la curb n punctul curent i

n este vectorul normal la suprafa n

acelai punct, atunci un observator care se deplaseaz pe (C) n sensul lui

, avnd capul spre

n , las n
stnga suprafaa (S).

Definiia 12.1.3.5. Fie (S) cR
3
imaginea unei suprafee date. Dac (S) este de clas C
2
, orientat, i se
poate descompune ntr-un numr finit de poriuni de suprafa care pot fi reprezentate prin ecuaii explicite
n raport cu fiecare variabil, atunci (S) se numete suprafa elementar. n acest caz, bordura elementar
(C) a lui (S) este imaginea drumului nchis obinut prin juxtapunerea drumurilor care au ca imagine arce de
curb incluse numai n una din bordurile poriunilor componente.

Teorema 12.1.3.4. (Formula lui Stokes)
Fie (S) cR
3
o suprafa elementar i (C) bordura sa orientat. Fie

V un cmp vectorial de clas C

1
pe o
mulime deschis din R
3
care conine pe (S). Atunci circulaia lui

V pe (C) este egal cu fluxul rotorului

lui

V prin (S), adic:

}

C
r d V = ds n V rot
S

}}
) (

6
Observaia 12.1.3.5. Din formula lui Stokes rezult c fluxul rotorului unui cmp vectorial prin dou
suprafee care au aceeai bordur este acelai.

12.1.4. Caracterizarea cmpurilor solenoidale

Definiia 12.1.4.1. Fie DcR
3
o mulime deschis. Cmpul vectorial

V , de clas C
1
pe D, se numete
solenoidal (fr surse) n D, dac div

V = 0 n D.

V se numete cmp de rotori (cmp de vrtejuri, cmp

rotaional) n D, dac exist un cmp vectorial

W , de clas C
2
n D, nct

V = rot

W n D. n acest caz,

W se numete potenialul vector al cmpului

V .

Observaia 12.1.4.1. Dac

V este un cmp de rotori, atunci

div

V = div(rot

W ) = 0, deci

V este solenoidal. Din formula Gauss-Ostrogradski rezult c, dac

V este
solenoidal n D, atunci fluxul lui

V prin frontiera nchis a oricrui domeniu compact elementar inclus n

D este nul, justificnd denumirea de cmpuri fr surse pentru cmpurile solenoidale.
n teorema urmtoare se d o caracterizare complet a cmpurilor solenoidale.

Teorema 12.1.4.1. Fie DcR
3
o mulime deschis i

V un cmp vectorial de clas C

1
n D. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
(a)

V este cmp solenoidal n D

(b)

V este, local, un cmp de rotori (adic, pentru orice aeD, exist r > 0 i un cmp vectorial

W , de
clas C
2
n sfera S(a, r) cD, nct

V = rot

W n S(a, r))
(c) fluxul lui

V prin frontiera nchis a oricrui domeniu compact elementar inclus n D este nul.

Observaia 12.1.4.2. Pentru a determina un potenial vector

W , al cmpului

V se procedeaz astfel: se
consider

W de forma:

W (x, y, z)=W
1
(x, y, z)

i + W
2
(x, y, z)

j , (x, y, z) eS(a, r),a=(x

0
,y
0
, z
0
)
Din condiia rot

W =

V se obine:
2
1
V
z
W
=
c
c
,
1
2
V
z
W
=
c
c
,
3
1 2
V
y
W
x
W
=
c
c

c
c

unde V
1
, V
2
, V
3
sunt componentele lui

V .
Din primele dou egaliti rezult c, pentru orice (x, y, z) eS(a, r) avem:
W
1
(x, y, z) =
}
+
z
z
y x dt t y x V
0
) , ( ) , , (
1 2

W
2
(x, y, z) = -
}
+
z
z
y x dt t y x V
0
) , ( ) , , (
2 1

unde
1
,
2
sunt funcii de clas C
2
.
7
innd seama c div

V = 0, ultima egalitate devine:

) , , (
0 3
1 2
z y x V
y x
=
c
c

c
c

Este evident c exist funcii
1
,
2
, satisfcnd aceast egalitate. Cunoaterea unui potenial
vector, particular este suficient pentru gsirea oricrui alt potenial vector, dac mulimea D este deschis
i stelat. n cest caz dou cmpuri vectoriale

1
W i

2
W cu proprietatea c
rot

1
W =

V i rot

2
W =

V difer printr-un cmp de gradieni.

Observaia 12.1.4.3. n condiiile formulei lui Stokes, fluxul unui cmp solenoidal

V poate fi exprimat
prin circulaia unui potenial vector

W al lui

V i anume:
}} }} }

= =
S S C
r d W dS n W rot dS n V ) (
unde (C) este bordura orientat a lui (S).