II.

- FUNDAMENTOS DE HIDROSTTICA
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II.1.- TEOREMAS HIDROSTTICOS Dentro de los lquidos en reposo, solamente es posible una forma de tensin, la de compresin, es decir, la presin hidrosttica, de la que se derivan las siguientes propiedades: a) En un fluido en reposo, la presin en un punto cualquiera es normal a la superficie sobre la cual se ejerce. En efecto, si se supone que no es normal, deber tener una direccin cualquiera; si la fuerza no r perpendicular a la superficie es F , se puede descomponer en dos, una paralela a la superficie, y otra normal. La fuerza paralela hace que las capas de fluido deslicen unas sobre otras, (fuerzas de viscosidad), en contra del principio de que en Hidrosttica la viscosidad es nula, Fig II.1. Por lo tanto: r r r r r r r - F1 = 0 , ( Fuerza de viscosidad ) ; F1 = 0 ; F = F1 + F2 ; F = F2
Fig II.1.- Presin en un fluido en reposo

luego tiene que ser perpendicular.

b) En un fluido en reposo, la presin en un punto cualquiera es la misma sobre todo elemento de superficie, cualquiera sea la direccin de aquella, es decir, la presin no depende del ngulo de inclinacin de la superficie sobre la que acta. Si por un punto A del fluido se hacen pasar tres planos que formen un sistema ortogonal S1, S2 y S 3, Fig II.2, y un cuarto plano infinitamente prximo al punto A, y perpendicular a la direccin de la presin escogida en A, y se aplican las ecuaciones mecnicas de equilibrio, F= 0, sobre los tres ejes elegidos, y teniendo en cuenta las siguientes observaciones: - La presin p forma ngulos , , , con los ejes cartesianos elegidos. - Sobre cada cara S1, S2 y S3 se ejercen las presiones p1 , p2 , p3 - El peso de la masa lquida G contenida en el tetraedro formado por los cuatro planos, pasa por el c.d.g. del tetraedro
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Fig II.2.- Presin en un punto

Proyeccin sobre Ax: p1 S1 + 0 + 0 - p S cos - G cos ' = 0 se obtiene: Proyeccin sobre Ay: p2 S2 + 0 + 0 - p S cos - G cos ' = 0 Proyeccin sobre Az: p3 S3 + 0 + 0 - p S cos - G cos ' = 0 y como el cuarto plano S est muy prximo al punto A, al tomar lmites el valor de G tiende a cero, por lo que se tiene: p1 S1 = P S cos S1 = S cos p2 S2 = P S cos , y como: S2 = S cos p3 S3 = p S cos S3 = S cos

p 1 = p 2 = p3 = p

por lo que la presin no es una funcin vectorial, por cuanto es la misma para cualquier direccin, pero diferente en cada punto. Por lo tanto: p = f ( x, y, z ) ; dp = p p p dx + dy + dz dx dy dz

Esta propiedad de la presin hidrosttica para lquidos en reposo, se cumple tambin para lquidos no viscosos en movimiento. Sin embargo, para lquidos viscosos en movimiento, surgen tensiones tangenciales, por lo que la presin hidromecnica, en rigor, no posee la propiedad indicada. II.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA Vamos a obtener las ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en el caso ms general, cuando sobre el mismo acte no solo la fuerza de gravedad, sino tambin otras fuerzas de masa. Consideraremos en un lquido en reposo, un punto cualquiera M de coordenadas x, y, z, y presin p; en el lquido de densidad , tomamos un volumen elemental en forma de paraleleppedo con sus aristas paralelas a los ejes de coordenadas, e iguales respectivamente a dx, dy y dz, en el que el punto M es uno de sus vrtices, Fig II.3. r Al examinar las condiciones de equilibrio del volumen elegido, representamos por F (X,Y,Z) a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actan sobre el volumen escogido segn las direcciones de los ejes de coordenadas sern iguales a estas componentes multiplicadas por la masa del volumen elegido.
II.-14

Fig II.3.- Volumen infinitesimal de lquido en reposo

La presin p es funcin de las coordenadas (x, y, z) del punto M; al pasar del punto M, por ejemplo, al punto N, cambia slo la coordenada x, en una magnitud infinitesimal dx, por lo que teniendo en cuenta el Teorema de la Media, la presin en el punto N es: pN = p + p dx dx

Aplicando la ecuacin de equilibrio al paraleleppedo en los tres ejes de coordenadas por lo que no hay viscosidad, = 0, se obtiene: p dz dy - ( p + p dx dz - ( p + p dx dy - ( p + p dx ) dz dy + X dx dy dx = 0 x p dy ) dx dz + Y dx dy dx = 0 y p dz) dx dy + Z dx dy dx = 0 z

Fi = 0, y te-

niendo en cuenta una masa unidad ( dx dy dz = 1) y que no existe rozamiento entre los filetes del lquido,

Dividiendo estas ecuaciones por la masa del paraleleppedo y reduciendo el paraleleppedo al punto de partida M, es decir, pasando al lmite haciendo tender dx, dy, dz a cero, se obtienen las ecuaciones de equilibrio del lquido, referidas al punto M:

X =

p p p ; Y = ; Z= x y z

Fig II.4

que se conocen como ecuaciones diferenciales de la Hidrosttica. Para el uso prctico, resulta cmodo utilizar una ecuacin equivalente a estas, que no contenga derivadas parciales; para ello, si las multiplicamos respectiva-

mente por dx, dy, dz, y las sumamos, se obtiene:

( X dx + Y dy + Z dz) =

p p p dx + dy + dz = dp x y z

dp = X dx + Y dy + Z dz

que expresa la variacin de la presin en funcin de las coordenadas (x, y, z) para el caso mas general de equilibrio del lquido. El segundo miembro de la ecuacin representa el trabajo por unidad de masa realizado por las fuerII.-15

zas exteriores, al trasladar a la unidad de masa del lquido, de un punto a otro. r r El trabajo elemental realizado, Fig II.4, es de la forma: dT = F dl = F dl cos r d l ( dx , dy, dz ), por lo que:

r La expresin algebraica de dicho producto escalar es el producto de las componentes F ( X , Y , Z ) y

r r dT = F dl = X dx + Y dy + Z dz T = que confirma lo dicho anteriormente.

X dx + Y dy + Z dz

Superficies de nivel.- Una superficie de nivel es el conjunto de puntos en los que se tiene el mismo trabajo por unidad de masa, es decir, el mismo potencial. Las superficies potenciales tienen la siguiente ecuacin: T = T(x, y, z) = Cte ; dT = X dx + Y dy + Z dz = 0 y como: p = X dx + Y dy + Z dz = 0 dp = 0 ; p = Cte las superficies de nivel son superficies de igual presin, pero se desconoce si sern planas o no, mientras no se apliquen las condiciones del problema a la expresin: X dx + Y dy + Z dz = 0 Equilibrio de lquidos.- Si se supone que las fuerzas exteriores quedan reducidas nicamente a la gravedad, es decir: r r F ( X , Y , Z ) = F (0 , 0 , -g ) el valor de la presin es: dp = X dx + Y dy + Z dz = -g dz dp = - g dz p = p0 - g

dz

ya que puede ser variable, siendo p0 la presin existente sobre el plano, z = z0 Si el fluido es incompresible, = Cte, por lo que: p = p0 - g ( z - z0 ) = p0 - ( z - z0 ) z+ p p = z0 + 0 = Cte

siendo: = g, el peso especfico del mismo. Como (z - z 0) es el volumen de un cilindro de base unidad y altura z - z 0, se puede enunciar que, la diferencia de presiones existente entre dos puntos de una masa lquida (o fluido en general), en equilibrio, es igual al peso de una columna lquida (o fluida), cuya altura sea igual al desnivel existente entre dichos puntos, y base la unidad de superficie. La ecuacin diferencial de las superficies de nivel es: g dz = 0 ; dz = 0 ; z = Cte que son planos horizontales, siendo la superficie libre una de las superficies de nivel.
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Si, z = 0 y p0 = patm, se puede poner: p = patm + z0 es decir, la presin en un punto cualquiera de una masa lquida es proporcional a su distancia a la superficie libre y a su densidad, verificndose esta ecuacin independientemente del rea del fondo del recipiente y de la forma del mismo. p = Cte, se la conoce como ecuacin fundamental de la esttica.

Fig II.5

A la expresin: z +

Ecuacin de estado.- La ecuacin de estado es funcin de las variables, , p, T, y caracteriza la compresibilidad del lquido, siendo su ecuacin de la forma: f(, p, T) = 0 y para el caso de una transformacin isotrmica, muy corriente en Mecnica de Fluidos: f(, p) = 0 Los lquidos oponen una gran resistencia a la reduccin de su volumen, por lo que son poco compresibles; como el factor de compresibilidad k es de la forma: k = - 1 ( dv )T = T = Cte = 1 v dp Eelast dv = - k dp = - 1 dp v Eelast

siendo Eelast el mdulo de elasticidad del lquido, observndose que un incremento infinitesimal de volumen dv, se corresponde con una disminucin infinitesimal de la presin dp. Como la masa considerada es constante, v = Cte, resulta: p dv + v dp = 0 ; dv = - d = - dp v Eelast ln = p + Cte ; = C e p/Eelast = C e p k Eelast

y como para un lquido incompresible, k = 0 = Cte, como ecuacin de estado. Altura piezomtrica, plano de carga y carga en un punto.- La ecuacin: z+ p p = z0 + 0 = H = Cte

p0 sobre la superficie libre del lquido z0, pudiendo ser p0 la presin atmosfrica o no, pero siempre la existente en z0. determina un plano llamado plano hidrosttico de carga, situado a la altura Dicha ecuacin puede leerse como que, en todo punto de una masa lquida en equilibrio isotrmico, la suma de la altura sobre un plano de comparacin y de la representativa de la presin, es constante, siendo la constante el plano de carga. p Para cada punto de dicha masa lquida, vara y se conoce como altura piezomtrica, o altura p representativa de la presin, mientras que a la expresin: z + = H , se la conoce como nivel piezo mtrico, que se puede poner tambin en la forma: p = ( H - z)
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que dice que en un punto cualquiera de un lquido, la presin es la que existira si se suprimiese la atmsfera, la correspondiente a z0, y el nivel del lquido fuese el plano de carga. Se define la carga en un punto de un fluido, como la distancia existente entre este punto y el plano de carga. El plano de carga absoluto tiene en cuenta la presin correspondiente a z 0 mientras que el plano de carga relativo no; as se tiene, Fig II.6: Presin absoluta - 1 atm = Presin relativa ; p - 1 = pr En general: p pr p = atm

Fig II.6.- Representacin grfica de la ecuacin de la Esttica de Fluidos

Resulta evidente que, si sobre la superficie libre de un fluido en reposo acta la presin atmosfrica, el valor de la altura piezomtrica para cualquier punto del volumen estudiado del lquido, ser igual a la profundidad a que est situado ese punto. La altura de ascenso de un fluido en un tubo, tal como se muestra en la Fig II.7, es: hp = p - patm p = manomtrica

mediante la cual se puede medir la presin en lquidos y gases.

Fig II.7.- Tubo piezomtrico

A 1 atmsfera tcnica le corresponden: p = 10000 = 0 ,735 m.c.Hg. Hg 13600

h=

p = 10000 = 10 m.c.a. agua 1000

h=

Si la presin absoluta en el fluido es menor que la atmosfrica, se dice entonces que tiene lugar una depresin, de valor igual a la diferencia de presiones entre la atmosfrica y la absoluta, es decir: pvaco = patm - p hvaco = patm - p

Para medir la presin de un fluido en condiciones de Laboratorio se utilizan, ademas de los piezmetros, distintos tipos de manmetros, y vacumetros, como veremos mas adelante. Aplicacin a lquidos pesados en superficie libre.- Sea un lquido pesado sobre cuya superficie libre acta la presin atmosfrica. Segn sta venga dada en valores relativos o absolutos, el plano de
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carga coincidir con la superficie libre, o no, Fig II.8. La ecuacin que liga la profundidad con la altura piezomtrica viene dada p = Cte , y la ecuacin de las superficies de nivel o superficies de por z + igual presin por z = K
Fig II.8

Al determinar las constantes, que van a depender de las condiciones del

problema, se tiene: Para: a = h ; p = patm ; h + patm = Cte ; h = K z+ p p = h + atm ; z =h

que da a entender que, el plano de carga relativo coincide con la superficie libre; ademas, sobre cualquier punto de esta superficie, la presin valdr siempre lo mismo, cero, si es presin relativa, y patm si se trata de presin absoluta. Casos particulares a) La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un lquido en reposo, es igual al peso de una columna lquida de altura h y seccin unidad, Fig II.9. z1 + p1 p = z2 + 2 p2 - p1 = ( z 1 - z2 ) = h'

Es lo mismo considerar presiones absolutas que relativas; en efecto: p2 - p1 = ( pr2 + patm ) - ( pr1 + patm ) = pr2 - pr1 = ( z1 - z 2 ) = h' b) Diferencia de presiones entre un punto y la superficie libre.- En este caso p1 = patm ; p2 = p, por lo que: p - patm = pr = h es decir, la presin relativa en un punto cualquiera del lquido ser igual al peso de la columna lquida de altura h y seccin unidad que gravita sobre l, Fig II.10.

Fig II.9.- Diferencia de presiones entre dos puntos

Fig II.10.- Diferencia de presiones entre un punto y el plano de carga

Como: p = patm + h' = ( patm + h') = ( L + h') = ha

la presin absoluta en un punto del lquido ser igual al peso de una columna lquida de altura ha y seccin unidad, contada desde el punto al plano de carga absoluto, pudiendo imaginar que se ha llenado de lquido la parte comprendida entre los dos planos de carga.
II.-19

II.3.- LQUIDOS SUPERPUESTOS Para el caso de diversos lquidos inmiscibles y superpuestos, tal como se indica en la Fig II.11, para una misma vertical se tiene: p1 = patm + 1 h1 p2 = p1 + 2 h 2 ............. pn = pn1 + n hn Sumndolas, se encuentra: p1 + p2 + p3 + ...+ pn = patm + p1 + p2 +...+ pn-1 + 1 h1 + pn = patm + 1 h1 + 2 h2 +... + n hn que dice que la presin en un punto es igual a la atmosfrica ms la suma de los productos de los pesos especficos respectivos, en columnas lquidas, correspondientes a cada uno de ellos. De lo anterior se deduce el siguiente Teorema: La superficie de separacin entre dos lquidos de densidades diferentes es horizontal.
2

h2 +... + n hn

Fig II.11.- Lquidos superpuestos

Fig II.12

En efecto, si se supone de entrada que no es horizontal, tal como se muestra en la Fig II.12: p = pC + 1 h' + 2 h Como las presiones pA y pB han de ser iguales, resulta: A pB = pC + 1 h* + 2 h"

1 h' +

h = 1 h*+

h" 1 ( h' - h*) = 2 ( h" - h )

Dado que: h + h' = h" + h* ; h' - h* = h" - h ( h" - h) ( 1 - 2 ) = 0

y como: 1 2 h"= h , la superficie de separacin entre dos lquidos de pesos especficos diferentes, es horizontal. Principio de Pascal.- Si sobre la porcin plana de la superficie libre de un lquido, se ejerce una cierta presin, esta se transmite integra y por igual en todas direcciones. En efecto, supongamos los puntos de la masa de un lquido A y B, Fig II.13, para los que se cumple: pB - p A = h A su vez, los puntos A y B habrn experimentado cambios en su presin, de forma que sta se incrementa en pB y pA; as se tiene: ( pB + p B ) - ( pA + p A ) = h
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pB - p A + pB - pA = h

h + pB - pA = h pB = p A

y por lo tanto, si la presin de un punto A se incrementa en un cierto valor, la presin de otro punto B quedar asimismo incrementada en el mismo valor. En una prensa hidrulica, Fig II.14, se cumple: p1 = F1 F ; p2 = 2 , y como: p1 = p2 S1 S2 F1 F = 2 S1 S2

que es la relacin existente entre las fuerzas aplicadas y las secciones de los mbolos correspondientes.

Fig II.13

Fig II.14.- Prensa hidrulica

MEDIDA DE PRESIONES.- A continuacin exponemos algunos dispositivos utilizados en Laboratorio para la medida de presiones, como tubos piezomtricos y manmetros de lquido y mecnicos. Tubo piezomtrico.- El tubo piezomtrico es un tubo transparente de cristal o plstico, recto, o con un codo, cuyo dimetro no debe ser superior a 5 mm, para evitar las correcciones por menisco (capilaridad). Este tubo se conecta al punto en que se quiere medir la presin, practicando cuidadosamente en la pared del recipiente o tubera un orificio, llamado orificio piezomtrico. Este orificio, para lquidos en reposo, no requiere un cuidado especial, pero para fluidos en movimiento hay que tomar una serie de precauciones para evitar se produzcan perturbaciones que transformaran parte de la energa de presin, en energa dinmica, falsendose as la medida; el tubo ha de terminar perpendicular a la corriente. Si la toma manomtrica se practica en una tubera grande, es preferible una forma anular que permita la obtencin de la altura piezomtrica media con mayor precisin, Fig II.16.

Fig II.15.- Tubo piezomtrico

Fig II.16.- Conexin al tubo piezomtrico

Los tubos piezomtricos deben reunir una serie de condiciones y limitaciones: a) Tienen que ser de gran precisin b) Deben ser cmodos, ya que no necesitan lquido manomtrico dando la presin en mm. de columna del lquido que se quiere medir
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c) Solo sirven para medir presiones pequeas, ya que, por ejemplo, una presin de 0,2 atm, utilizando agua, requerira un tubo piezomtrico de 2 m. Manmetro de lquido.- En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos, como, agua, alcohol, mercurio, etc. El agua y el alcohol, a veces, se colorean para facilitar la lectura y la fotografa de los ensayos. Barmetro de cubeta.- Encima del mercurio se hace un vaco, p = 0. Una escala graduada, cuyo cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite leer la altura h, que es la presin atmosfrica patm en mm de mercurio. En efecto, aplicando la ecuacin de la Esttica de Fluidos a los puntos 1 y 2, se obtiene: z1 + p1 = z2+ p2 p = 0 ; z1 = h con: p1 = p 2 atm ; z2 = 0 h = patm ; patm = Hg
Hg

Hg

Hg

en la que: patm viene en kg/m2, Hg = 13600 kg/m 3 , y h en metros Para el aire seco a 1 atm = 104 kg/m2 = 13.600 kg/m3, h = 735,1 mm de mercurio Barmetro en U.- La presin baromtrica calculada por el mtodo anterior, patm = Hg h, requiere, en medidas de precisin, algunas correcciones, como: a) En la parte superior, aunque se haya eliminado el aire, no existe el vaco, por cuanto el mercurio se evapora y la presin p no es igual a 0, sino igual a ps que es la presin de saturacin del vapor de mercurio, la cual depende de la temperatura. b) La densidad r depende de la temperatura del mercurio. c) Como la fuerza de la gravedad vara de un lugar a otro, hay que emplear rigurosamente la expresin: patm = g h = Hg g h g s Hg

en la que se ha considerado ( Hg = Hg gs) siendo gs la aceleracin standard y g la aceleracin local de la gravedad, que vara con la latitud y con la altitud.

Fig II.17.- Barmetro de cubeta

Fig II.18.- Barmetro en U

Manmetro de lquido para presiones relativas.- Mide presiones relativas, positivas o negativas, Fig II.19.a.b; se elige como lquido manomtrico uno de adecuada a las presiones, para cuya medi Figura ( a ): pa = pb + h - ' l cin se destina el manmetro, pudindose poner: Figura ( b ): pa = pb - h - ' l

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Vacumetro de lquido para presiones absolutas.- Sirve para medir presiones en lquidos, empleando un lquido manomtrico no miscible, y gases, Fig II.20. El desnivel creado en la columna del manmetro es h.

Fig II.19.- Manmetros de lquidos para presiones relativas

Fig II.20.- Vacumetro de lquido para presiones absolutas

La lectura de los manmetros se basa en la ecuacin: z +

p = Cte

z1 +

p1 p = z2 + 2

Si el punto 2 est ms bajo que el 1, su presin ser igual a la del punto 1, ms el peso de la columna lquida (1-2). Si el punto 2 est ms alto que el 1, su presin ser la del punto 1, menos la columna de lquido. p2 = p1 + h = h p = p = h 2 En ste vacumetro, en 1 reina el vaco, luego: p1 = 0, y 3 p 4 = p3 - ' l = h - ' l p = p = h - ' l 5 4 Hemos dividido el fluido en una serie de secciones correspondientes a los cambios de densidad; prcticamente se escribe una sola ecuacin, partiendo del punto 1 y sumndole o restndole los trminos, h, con signo (+) (-), hasta llegar, en nuestro caso, al punto 5, es decir: p5 = 0 + h - ' l = h - ' l Si el fluido es un gas, en la mayora de los casos se desprecian los sumandos (l) quedando como ecuacin: p5 = h = pa Manmetro de mercurio instalado en tubera de agua.- El valor de la presin pa viene dado por la expresin, Fig II.21: pa = pb + Hg h - agua l pa = patm + Hg h - agua l
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Manmetro diferencial.- Mide la diferencia de presiones entre dos puntos; de acuerdo con la Fig II.22 se puede poner: p1 = p2 - ' ( h0 + h ) + Hg h + ' h0 = p2 + Hg h - ' h = p2 + h ( Hg - ') p1 - p2 = h (
Hg -

') ;

Hg p1 - p2 = h ( - 1) ' '

Para el caso en que el fluido cuya presin se desea medir fuese un gas, se puede despreciar el valor de ' frente al de Hg en las ecuaciones anteriores.

Fig II.21.- Manmetro de mercurio

Fig II.22.- Manmetro diferencial

Micromanmetro de tubo inclinado.- El lquido manomtrico suele ser alcohol; se utiliza para medir con precisin pequeas presiones en gases, y aunque el fluido manomtrico sea alcohol, suele estar graduado en mm de columna de agua. La ventaja de este manmetro es la amplificacin que se obtiene de la lectura l, al dividir h por, sen . l sen = h ; l =

h sen

pa = patm + h ; pr = h = l sen siendo la sensibilidad del instrumento tanto mayor, cuanto menor sea el valor del ngulo . Micromanmetro que utiliza dos lquidos inmiscibles.- La inmiscibilidad corresponde a uno en otro, y en el lquido cuya diferencia de presiones se va a medir. En uno de estos lquidos se produce una gran diferencia de altura R para pequeas diferencias de presiones. El lquido ms denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en U, hasta la lnea (o-o); entonces se aade el lquido menos denso en las dos ramas de la U llenndose los depsitos hasta la lnea (1-1).

Fig II.23.- Micromanmetro de tubo inclinado II.-24

Fig II.24.- Micromanmetro de lquidos inmiscibles

El lquido cuyas diferencias de presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de (1-1). Cuando la presin en C sea ligeramente superior a la presin en D el menisco se mover, tal como se indica en la Fig II.24; el volumen de lquido desplazado en cada depsito, igualar al desplazamiento en el tubo en U, por lo que:

y = R a 2
siendo la seccin transversal del deposito y a la seccin transversal del tubo en U. A partir de C se puede escribir la ecuacin manomtrica en la siguiente forma: pD = pC + ( k1 + y) 1 + ( k2 - y + R ) 2 = pC + 2 y 1 - R 3 - ( k2 + y - R ) 2 - ( k1 - y ) 1 = 2 + (- y + R + R - y) 2 - R 3 = pC + 2 y 1 + ( R - 2 y ) 2 - R 3 2 2
2

y = R a ; pD = pC + R { a 1 + 2 ( 1 - a ) - 3 } pC - pD = R { 3 - 2 ( 1 - a ) - 1 a } 2
que es la diferencia de presiones entre los puntos C y D.

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