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FLUJO DE CARGA

Profesor: Diego Fernando Garca G.

Sistemas de Potencia - Flujo de Carga

Soluciones de flujos de potencia


reas de aplicacin de los estudios de flujo de carga Planeacin, Diseo, Expansin, Operacin

Informacin obtenida de un estudio de flujos de carga Magnitud y ngulo de la tensin en cada barra. Potencia real y reactiva, fluyendo en cada lnea

Los mtodos para la solucin de los flujos de carga se basan en el empleo de matrices Ybus y Zbus del sistema, sin embargo son ms comunes los mtodos que emplean la Ybus

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Requerimientos
Representar el sistema mediante un diagrama unifilar monofsico Representar las lneas de transmisin por su modelo Informacin nominal de transformadores y elementos en derivacin Algunos valores de voltaje en las barras Valor de la inyeccin de potencia en las barras
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Solucin del flujo de carga

P = P +P
i =1 gi j =1 dj k =1

Np

Nd

Ne

lk

Q
i =1

Np

gi

= Qdj + Qlk
j =1 k =1

Nd

Ne

Np = Nmero de Plantas Nd = Nmero de nodos con demandas Ne = Nmero de elementos del sistema de transmisin
El sistema de potencia, representado por la Ybus, se considera de las barras hacia adentro. El estudio de flujos de carga verifica que los intercambios de potencia del exterior, con el sistema, guarden equilibrio.
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Solucin del flujo de carga

Yij = Yij ij = Yij cos ij + j Yij sin ij = Gij + jBij

Vi = Vi i = Vi cos i + j Vi sin i
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Solucin del flujo de carga


1

Ii1 Ii2

yi1 yi2 yiN yi0


N

V1
2

V2 VN

Ii Vi

Iin Ii0

I i = YinVn = YinVn
n =1 n =1

( in + n )
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Soluciones de flujos de potencia

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Soluciones de flujos de potencia

Si* = Vi* I i Pi jQi = YinVnVi


n =1

( in + n i )
N

Pi = YinVnVi Cos ( in + n i )
n =1

Qi = YinVnVi Sin ( in + n i )
n =1

A cada barra del sistema cantidades Vi,i, Pi, Qi

se

asocian

cuatro

De estos cuatro valores, debemos conocer como mnimo dos, para poder calcular los otros dos.

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Soluciones de flujos de potencia


De acuerdo a cuales son los parmetros conocidos y cuales los desconocidos, se determina el tipo de barra dentro del estudio de flujos de carga: Barra de carga: Se conocen la potencia activa y reactiva inyectada al sistema a travs de la barra (barra PQ). Barra de voltaje controlado: Se asocian con barras donde existe generacin. En estas se puede controlar la magnitud de la tensin y la potencia activa; pero la potencia reactiva generada y el ngulo del voltaje se desconocen (barra PV). Barra de compensacin (Slack): Se conoce la magnitud y el ngulo de la tensin (generalmente i=0), la potencia activa y reactiva inyectada se desconocen ya que estas deben compensar la potencia activa de perdidas en todo los elementos y la potencia reactiva de carga de las lneas y de los capacitores en derivacin
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Soluciones de flujos de potencia


Variables de estado del sistema: Son las variables con las cuales podemos definir el estado del sistema, en este caso las magnitudes y los ngulos de voltaje desconocidos los cuales son dependientes de todos los dems valores en las barras.

Vi
Slack PV PQ
Dato inicial Dato inicial Por calcular

i
Dato inicial Por calcular Por calcular

Pi

Qi
n

P
n =1

Q
n =1

Dato Pgi-Pdi Dato Pgi-Pdi

Por calcular Dato Qgi-Qdi

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Soluciones de flujos de potencia


Cada nodo de carga (PQ), aporta dos variables de estado (Vi,i) y cada barra de voltaje controlado (PV), aporta una variable de estado (i). El nmero total de variables de estado para el sistema es: Nc: Nmero de barras PQ Ng: Nmero de barras PV

2Nc + Ng

La solucin de los flujos de potencia se basa en expresar las potencias activa y reactiva del sistema, en funcin de los voltajes de barra, esto hace que el sistema de ecuaciones requerido para determinar las variables de estado, sea un sistema de ecuaciones no lineales y por tanto sea necesario emplear mtodos aproximados para encontrar la solucin (Gauss-Seidel, Newton-Raphson).

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Mtodo de Gauss-Seidel
Es un mtodo iterativo que resuelve las ecuaciones en forma de coordenadas rectangulares (variable compleja). Se debe plantear un conjunto, solucin inicial En cada iteracin, se encuentran una a una el valor de cada variable Para acelerar la convergencia se replica la variable encontrada Los valores de potencia desconocidos se calculan a partir de los valores de voltaje.

( k 1) Pi jQi( k 1) N 1 ( k 1) k Vi = YinVn ( k 1)* Yii Vi n =1 ni


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Mtodo de Gauss-Seidel
La convergencia se verifica, examinando la variacin entre los voltajes de dos iteraciones seguidas

V = V V
k

k 1

Si no se tienen explcitos los valores de potencia reactiva, se pueden calcular como:

( k 1) i

( k 1) N ( k 1) *) YinVn = Im (Vi n =1
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Relacin entre P,Q con y V


i j

Sij

Sji Zij Yij/2 Yij/2

* Sij = Vi I ij = Pij + jQij

Sij

Vi VV i
2

* j

jX *

Pij

Vi V j X

Sen ( ij )

Qij

Vi Vi V j Cos ( ij )
2

X
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Relacin entre P,Q con y V

La potencia activa (P) es ms sensible a las variaciones del ngulo de los voltajes de barra, mientras que la potencia reactiva (Q), es ms sensible a las variaciones de las magnitudes de los voltajes de barras.

Pij V Pij

0 0

Qij V Qij

0 0
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Mtodo de Newton-Raphson aplicado


Para cada nodo donde se desconozca el ngulo (Ng+Nc) Todos los Ng+Nc ngulos desconocidos

Pi = Pi dato Pi calculado
1

P J11 = V = Q V J 21 = k +1
Todas las Nc Magnitudes de voltaje desconocidas

P J12 = V V P Q k Q J 22 = V V k

Jacobiano del sistema Para cada nodo donde se desconozca la magnitud del voltaje (Nc)
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Qi = Qi dato Qi calculado

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Mtodo de Newton-Raphson aplicado


Pi 2 = Qi Vi Bii i J11 Pi = YijVV j sin ( ij + j i ) i j

Pi 2 = Pi + Vi Gii Vi Vi J12 V j Pi = YijVV j cos ( ij + j i ) i Vj


2 Qi Vi = Qi Vi Bii V i J 22 V j Qi = Pi V j j

2 Qi = Pi Vi Gii i J 21 Qi = V j Pi j Vj

k +1

= i + i
k

k +1

Vi k +1 Vi k +1 = Vi k + 1 + Vi
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Nuevos valores a partir de los resultados de cada iteraccin


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Mtodo de Newton-Raphson desacoplado

Pij V

0 y

Qij

0
1

Entonces
Para cada iteraccin se pueden encontrar los valores de ngulo y de magnitud de voltaje por separado, pero para la siguiente iteraccin se requiere emplear los nuevos valores (no se elimina totalmente la interdependencia)

P [ ]k +1 = J11 = [ P ]k k

V Q = J 22 = V [ Q ]k V k V k +1

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Newton-Raphson desacoplado rpido


Cuando el sistema est operando correctamente se cumple que: La diferencia angular entre voltajes de las barras son pequeas La suceptancia, generalmente es ms grande que la conductancia La potencia reactiva del sistema, en su mayora es inyectada desde el exterior.

P [ ]k +1 = B V k
1

Q V k +1 = B V k
1

Dos ecuaciones , totalmente independientes, la matriz [B], es constante, y de nmeros reales y sus elementos son tomados de las suceptancias de la matriz Ybus

B11 K B1n B = M O M B L B nn n1
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