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INTRODUCCINAL

PROCESADODESEALES

AUDIOVISUALES
230017 IPSAV UPC/ETSETB
Filtradodeseales

audiovisuales
T7
ndice


Sistemaslinealeseinvariantes


Respuestaimpulsional,convolucin1D/2D


TransformadaZ


Funcindetransferencia


TransformadaZinversa.DefinicinyROC


Anlisisdesistemas


Sistemasdefinidosporecuacionesendiferenciasfinitas


Propiedades


Funcindetransferenciayrespuestafrecuencial


Filtradoyecualizacin


FiltrosFIRdefaselinealyfiltrosIIR


Ecualizacineneldominiofrecuencial
ETSETB

IPSAV
T7
7.4.3
Tema7.2
TransformadaZ
Filtradodeseales

audiovisuales
T7
ndice


TransformadaZ


Funcindetransferenciadeunsistema


DefinicinyRegindeconvergencia(ROC)dela

transformadaZ


RelacincontransformadadeFourier


Propiedades


Transformadainversa


Anlisisdesistemas
ETSETB

IPSAV
T7
7.2.5
T7
Funcindetransferencia


Respuestadeunsistemalinealeinvarianteaunaexponencial

compleja:
Sealde
entrada
Coeficientemultiplicativo(h,z)
independienteden:H(z)
[ ] ( )
n
y n H z Az =
Az
n
=Autofuncindelsistema
Valorpropio:Funcinde

transferencia
H(z) = h[k] z
k
k=
+

y[n] = h[k] x[nk]


k=
+

= h[k] Az
nk
k=
+

= h[k] z
k
k=
+

|
\

|
.
|
Az
n
x[n] = Az
nn
ETSETB

IPSAV 7.2.6
Definicin


Previo:

h[n]

Respuestaimpulsional
H(z)

Funcindetransferencia


Generalizacin:

x[n]

secuencia
X(z)

TransformadaZdex[n]


Funcincomplejadevariablecompleja


Seriedepotencias convergencia?
T7
( ) | |
n
n
H z h n z

=
=

X z
( )
= x n
| |
n=

z
n
ETSETB

IPSAV 7.2.7


ROC(RegionOfConvergence):Regindelplanozenquelaserie

depotenciaspresentaconvergenciauniforme


X(z)sedefineenlaROC,dondeesanaltica.


Convergenciadesecuenciasacotadasexponencialmente
ROCanillocircularcentradoenz=0
NoexisteROC.NoexistetransformadaZ
T7
| | | | | | | |
1
0
1
1 1
1 2
0
n n n
n
n n n n
n n
n n
x n z x n z x n z x n z
r z r z

= = = =


= =
= = + s
s +


z < r
1
r
2
< z < r
1
z > r
2
1 2
r r s
1 2
r r >
x n
| |
z
n
n=

<
ze ROC
1
r
2
r
convergesi convergesi

ConvergenciaROC
ETSETB

IPSAV 7.2.8
| | | |
1 2
0; 0
n n
x n r n x n r n < < < >


TransformadaZ:


TransformadadeFourier:
slociertosi


Entalcaso:


X(F)convergeuniformementeaunafuncincontinuacontodaslas

derivadascontinuas


x[n]essumableenvalorabsoluto


Generalizacin
T7
X z
( )
= x n
| |
n=

z
n
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
e
j 2tF
z
1
e
j 2tF
z
2tF
X F
( )
= x n
| |
n=

e
j 2tFn
RelacinconTF
z =1
{ }
e ROC
ETSETB

IPSAV 7.2.9
Ejemplos(1)


Engeneral,laROCdeunasecuenciadelongitudfinita

estodo

elplanozsalvoposiblementez=0yz=


x[n]=0n<0(causal),

laROCestodoelplanomenosz=0


x[n]=0n>0

laROCestodoelplanomenosz=
T7
x n
| |
=
1 N s ns N
0 otro


`
)
=o n+ N
| |
+... +o n+1
| |
+o n
| |
+o n1
| |
+... +o n N
| |
X z
( )
= z
N
+... + z
1
+1+ z
1
+... + z
N
= z
n
n=N
N

=
z
N
z
N+1
( )
1 z
1
ROC= C 0,
{ }
z=
z= 0
ETSETB

IPSAV 7.2.10
Ejemplos(2)
T7
x n
| |
= a
n
u n
| |
X z
( )
= a
n
z
n
n=0

= az
1
( )
n
n=0

=
1
1 az
1
az
1
<1
z > a
a <1
a >1
1 = a
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
=
1
1 ae
j 2tF
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
x n
| |
= u n
| |
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
U z
( )
=
1
1 z
1
U F
( )
=
1
1e
j 2tF
+
1
2
o F k
( )
k=

X F
( )
noconverge
uniformemente
|a|
z =1
{ }
e ROC
ETSETB

IPSAV 7.2.11

Ejemplos(3)


Diferentessecuenciaspuedentenerlamismaexpresin

algebraicadelatransformadaZ


SiempresehadeespecificarlaROC
T7
x n
| |
= a
n
u n1
| |
Z

1
1az
1
X z
( )
= a
n
z
n
n=
1

= a
1
z
( )
n
n=1

=
a
1
z
1a
1
z
=
1
1az
1
a
1
z <1
z < a
|a|
x n
| |
= a
n
u n
| |
Z

1
1az
1
x n
| |
= a
n
u n1
| |
z < a
z > a
ETSETB

IPSAV 7.2.12

Propiedades


Linealidad


Retardo


Convolucin


Escaladoenz


Reflexinenn


Derivacinenz


Conjugacin
T7
ax n
| |
+by n
| |
Z
aX z
( )
+bY z
( )
x nk
| |
Z
z
k
X z
( )
x n
| |
- y n
| |
Z
X z
( )
Y z
( )
(z
o
)
n
x n
| |
Z
X z z
o
( )
x n
| |
Z
X z
1
( )
nx n
| |
Z
zX' z
( )
x* n
| |
Z
X* z*
( )
R
X
R
Y
R
X
R
X
R
X
Almenos
aexcepcinposiblementedez=0yz=
Almenos
1 r
1
< z <1 r
2
{ }
z
o
r
2
< z < z
o
r
1
{ }
R
X
R
Y
aexcepcinposiblementedez=0yz=
x n
| |
Z
X z
( )
y n
| |
Z
Y z
( )
R
X
= r
2
< z < r
1
{ }
R
Y
ETSETB

IPSAV 7.2.13
Transformadainversa


Mtodoformal


ApartirdelteoremadeCauchydevariablecompleja


C:caminocerradoincluidoenlaROCrodeandoelorigenensentido

antihorario


Mtodoformalnoprctico


Mtodosprcticos


Inspeccin


Descomposicinenfracciones(casoracional)
T7
x n
| |
=
1
2t j
X z
( )
z
n1
C

}
dz
ETSETB

IPSAV 7.2.14
Descomposicinenfracciones


Silospolossonsimples


Silospolossonmltiplesexisteundesarrolloanlogo
T7
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
0 0 1 1
1
0 0 1 1
1
1
Q Q Q Q
Q i Q Q i
o i o i i i
i i i i
P P P P
i P P i P
i i o i o i
i i i i
z b z c b c z b z z b z
N z
X z
D z
a z z a z z a z d a d z

= = = =

= = = =

= = = = =

[ [
[ [
SiQ<P
X z
( )
=
A
i
1d
i
z
1
i =1
P

A
i
= 1d
i
z
1
( )
X z
( )
z=d
i
SiQ>P
X z
( )
= Q(z) +
R(z)
D(z)
= B
i
z
i
i =0
QP

+
A
i
1 d
i
z
1
i =1
P

c
i
, d
i
= 0
A
i
= 1d
i
z
1
( )
R(z)
D(z)
z=d
i
= 1d
i
z
1
( )
X z
( )
z=d
i
ETSETB

IPSAV 7.2.15
Ejemplodetransformadainversa
T7
X z
( )
=
3+ z
1
+ z
2
12.5z
1
+ z
2
z
2
+ z
1
+ 3
z
2
+ 2.5z
1
1
3.5z
1
+ 2
z
2
2.5z
1
+ 1
1
X z
( )
=1+
2 +3.5z
1
12.5z
1
+ z
2
=1+
A
1
12z
1
+
A
2
10.5z
1
A
1
=
2+3.5z
1
10.5z
1
z=2
= 5
A
2
=
2+3.5z
1
12z
1
z=0.5
= 3
2 < z
0.5 < z < 2
z < 0.5
x
1
n
| |
=o n
| |
+5 2
n
u n
| |
3 0.5
n
u n
| |
x
2
n
| |
=o n
| |
5 2
n
u n1
| |
3 0.5
n
u n
| |
x
3
n
| |
=o n
| |
5 2
n
u n1
| |
+3 0.5
n
u n1
| |
LaROCnotienepolos
1 5 . 0 2
ETSETB

IPSAV 7.2.16


Lafuncindetransferenciaeslatransformadadela

respuestaimpulsional


Estabilidad


Causalidad
Estabilidadycausalidaddeunsistema
| | | |
{ }
, 1
1
n
n n
h n h n z z
z ROC

= =
< < =
= e

1
( ) | |
n
n
H z h n z

=
=

{ }
{ }
, mx
k
k
ROC z r r p = > =
1
ETSETB

IPSAV 7.2.17
T7
T7
Anlisisdeunsistema(I)
1 a <


Causal


Estable
{ }
ROC z a = >
ETSETB

IPSAV 7.2.18


Consideremoselsistema


Funcindetransferencia


Respuestaimpulsional
| | | | | | | |
1 1 y n ay n x n bx n = + +
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
( ) (1 ) ( ) (1 ) Y z az Y z X z bz X z az Y z bz X z

= + + = +
( )
1
1
1
1
bz
H z
az

+
=

| | | | | |
1
n
b b
h n n a u n
a a
o
| |
= + +
|
\ .
( )
1
1
1
b
a
b
H z
a
az

+
= +


T7
Anlisisdeunsistema(II)
( ) ( ) ( )
1
1 2
1 2 1 1 2 1
1 1
1 1 1 1
j F j F
A A bz
Y z H z X z
az e z az e z
t t


+
= = = +

{ }
1
X
ROC z = >
{ }
1
Y X H
Y
ROC ROC ROC
ROC z
=
= >
Respuestalibre Respuestaforzada
ETSETB

IPSAV 7.2.19


Funcindetransferencia


Sealdeentrada


Respuesta
| | | |
2 j Fn
x n e u n
t
=
( )
2 1
1
1
j F
X z
e z
t
=

( )
( )
1
1
1
2 1 2
1
1
1
j F j F
z a
ba a b
A Y z az
e a a e
t t

=
+ +
= = =

( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2 1
2
2
1
j F
j f
j F
z e
z e
j F
A Y z e z H z
H e H F
t
t
t
t

=
=
= = =
= =
| | | | ( ) | |
2
2
n j Fn
j F
a b
y n a u n H F e u n
a e
t
t
+
= +

1 a <
{ }
H
ROC z a = >


Causal


Estable
( )
1
1
1
1
bz
H z
az

+
=

Informacinadicional


TransformadaZ


Jos

B.Marioetal.
Tratamientodigitaldelaseal:unaintroduccinexperimental

(cap.4)
Edicions

UPC