PPGEM MIN 746

Lavra Subterrnea Prof. Jos Margarida da Silva 2010

Mtodos de Lavra Subterrnea

POR QUE LAVRA SUBTERRNEA? Profundidade do depsito*; Quantidade de material a ser retirado para alcanar o minrio; Jazidas aflorantes vo se tornando escassas; Restries ambientais lavra a cu aberto; Aumento do conhecimento do comportamento de macios rochosos. * Torres e Diniz da Gama (2005): minas pouco profundas ou rasas (at 850m) e profundas (a partir de 850m). Dessureault (2004): se existe perspectiva de mais de 150m de profundidade, admite-se a hiptese de mina subterrnea.

Custos e deciso de lavra

Cam custo minrio; R REM; Cse custo retirada estril; Cs custo subsolo.

MINA A CU ABERTO E SUBTERRNEA

Fazenda Brasileiro, Jerrit Canyon, Jouac, Kamoto, Loolekop, Kittila, Mount Isa, Turmalina, Pyhasalmi, Raglan, Vazante, ... Fases da minerao

Arranjo de uma mina com transio cu aberto para subterrnea.

Operaes e equipamentos
Lavra convencional (cclica) explosivos: perfurao, carregamento e detonao, remoo dos gases, limpeza da frente; Lavra contnua - equipamentos que desagregam rocha por escarificao; Sistema misto - comum para carvo, corte para face livre executado por mquina de corte (rafadeira) e execuo de furos para desmonte por explosivo; Deciso: aspectos tcnicos e econmicos. Economia, segurana, mnimo de perturbao ambiental

Rocha dura: pequena escala

Perfurao manual Carregamento:
carregadeiras tipo LHD (load, haul and dump) com capacidade de 0,4 m3 at 4 m3 ou de descarga traseira. Transporte: caminhes de 7 t a 15 t, dependendo do tamanho das vias; trens, especialmente composies com vages tipo gramby car com 4 t a 8 t de capacidade, sendo usados 8 a 12 vages por trem; trem caindo em desuso (menor flexibilidade, baixa produtividade).

Rocha dura: mdia escala

Perfurao mecanizada Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre 4,5 m3 e 7 m3.

Transporte:
caminhes de 20 t a 30 t.

Rocha dura: grande escala

Perfurao mecanizada jumbos Carregamento:
carregadeiras LHD com capacidade entre 9 m3 e 11 m3.

Transporte:
caminhes de 40 t a 80 t (em teste 90t).

Rocha mole
Desmonte contnuo Carregamento:
mineradores contnuos ou cortadeiras para desmonte e/ou carregamento.

Transporte:
Carros transportadores (shuttle cars) e correias transportadoras; s vezes utilizam-se mineradores contnuos ou combinao com carregadeiras LHD e caminhes.

LAVRA SUBTERRNEA
Princpios fundamentais
Abandono de pilares
Desmonte com o avano de aberturas paralelas. Deixam-se pores do minrio para formar pilares, de dimenses e formas adequadas. Pilares limitam os vos das aberturas e promovem a sustentao do teto.

10

Princpios fundamentais
Enchimento
Minrio In situ Enchimento Sentido de avano da frente

Planta

Material til vai sendo extrado; vazio formado preenchido com outro material para sustentao do teto; Desmonte da face integral; frente se desloca, sendo acompanhada pelo enchimento; Teto na frente de trabalho normalmente sustentado para evitar queda de blocos ("chocos").
11

Princpios fundamentais
Abatimento controlado do teto
A

Com avano da frente de lavra, provoca-se seu desabamento, a uma distncia controlada, dissipando-se parte da energia armazenada. A rocha desabada empola, o que inibe a propagao do abatimento. Blocos comeam a exercer reaes apreciveis sobre o teto, favorecendo sua sustentao.
12

Classificao de Mtodos
Mtodos de lavra subterrnea
Mtodos sem suporte artificial Suportados Abatimento

Room-andpillar

Sublevel and longhole open stoping Cut-and-fill stoping Shrink stoping

Longwall mining VCR Stoping

Sublevel caving

Block caving

Deslocamentos Energia armazenada

(Brady e Brown, 2004)

Classificao de corpos de minrio

Minrio desmontado desce por gravidade at galeria de transporte; Inclinao a partir da qual comea a ocorrer rolamento do minrio desmontado depende das dimenses dos blocos e da regularidade do piso; fica entre 45 e 50; Escavaes devem ter inclinao superior ao ngulo de repouso do minrio fragmentado.
Corpos de mergulho acentuado

14

Classificao de corpos de minrio

Equipamentos chegam at as pilhas de minrio desmontado nas frentes de lavra; Mxima inclinao varia com tipo e porte do equipamento, mas habitualmente fica entre 8 e 11 (15 a 20%); Alm desses limites pode ainda ser exeqvel, com o desmonte conduzido segundo retas de menor declividade ou horizontais de mesmo plano do corpo.
Corpos horizontais e subhorizontais

15

Classificao de corpos de minrio

Inclinao excede limites de trafegabilidade (gradeability) de equipamentos, mas no suficiente para que ocorra escoamento do minrio desmontado, sob ao da gravidade, das frentes de lavra at galeria de transporte; Minrio precisa ser arrastado at locais de carregamento.
Corpos de mergulho suave

16

Alargamento em subnveis (sublevel stoping)

Passagem de pessoal

Ponto de carregamento

Galeria de transporte

Travessas de carregamento
17

Alargamento em subnveis

Perfurao mecanizada: em leque ou

paralela.

Carregamento: LHD, descarga traseira, carregadeira frontal, chutes. Transporte: Caminhes convencionais ou rebaixados, correias; Preferncia para equipamentos de maior porte.

Caminho (Mina Santa Helena, Brasil)

18

Alargamento em subnveis - anlise

Fcil ventilao; Pequena exposio; Pequena necessidade de suporte; Recuperao pode alcanar 75%; Diluio de 20%; No seletivo; Furos longos requerem cuidadoso alinhamento (desvio menor que 2%).
19

Lavra por corte e enchimento (cut and fill)

mining)

Capa

Realce

Passagem de minrio

Enchimento

Lapa
20

Por corte e enchimento

Minrio completamente removido. Material de enchimento suporta as paredes e fornece piso para a lavra da prxima fatia de minrio; Enchimento - Rockfill, backfill, sandfill, pastefill; Resistncia das encaixantes: fraca; Forma da jazida: variada - pode ser irregular, descontnua; Teor alto; Forte mergulho, mas adaptvel.
21

Corte e enchimento (Aterro)

Perfurao mecanizada

CARREGAMENTO

LHD com capacidade 0,4m3 (eltricas), at 3m3, raramente maiores; rastelo.

TRANSPORTE

Caminhes ou trens com vages de pequeno porte.

22

Corte e enchimento - Anlise

Alta mecanizao; Boa seletividade; Alta recuperao de minrio (90 a 100%); Baixa diluio; Baixo custo de desenvolvimento; Verstil; Estril e rejeito podem ser distribudos no subsolo.

23

Abatimento em subnveis (Sublevel caving)

Zona abatida

Lavra: desmonte e carregamento Passagem de minrio

Perfurao

Desenvolvimento Nvel principal de transporte

Abatimento em subnveis
Perfurao mecanizada; Carregamento e transporte: LHDs controle remoto, caminhes 22t, vages 35 a 40t. Lavra descendente, furao longa ascendente; Minrio desmontado despejado em passagens, deixando-se a capa deformar-se e abater-se; Fluxo de material fragmentado grosseiro: fator mais importante no mtodo; Produo superior a 50.000t/dia; Investimento inicial de centenas de milhes de dlares.

Mina de Kiruna, Sucia

25

Abatimento em subnveis anlise

Requisitos rgidos; Melhores ndices de segurana e de sade; Alta recuperao (80 a 90%); Independncia das operaes; Diluio inevitvel (10 a 35%); Perdas de minrio entre a detonao de um leque e outro (10 a 20%); Subsidncia.
26

Block Caving

Preparao do solapamento

ramificaes

subnvel com grelha

Nvel principal

Nvel de transporte

Abatimento em blocos
Blocos solapados para induzir abatimento; Minrio e rocha encaixante so abatidos; Alta produtividade, altas escalas de produo; Baixo custo de lavra (custo relativo de 20%); Diluio: 10 a 20%, recuperao at 100%; Operaes padronizadas, boa superviso; bons ndices sade e segurana; Subsidncia pode ser em grande escala, controle de fluxo crtico; Grande tempo de desenvolvimento para blocos (cerca de 1000m2), se desmonte sem explosivo.

28

Mtodo por cmaras e pilares (room and pillar mining)

Perfurao vertical

Pilar

Perfurao frontal

29

Cmaras e pilares
Perfurao mecanizada (frontal, descendente ou ascendente): Entradas mltiplas

Minerador contnuo substitui perfurao e detonao Marietta: capacidade 10mil t/dia.

Carregamento: LHD a diesel ou eltricas de 0,75 a anterior Painel 3. 11 m Transporte: Nos realces, por shuttle cars descarregando em correias ou por vias abertas na lapa para este fim atravs de caminhes ou trens; Caminhes rebaixados e articulados Novo painel 15 a 50 t.

30

Carregadeira rebaixada LHD

Load, haul, dump

Transporte at 250, 300m

31

Caminho e carregadeira

Caminho rebaixado

Caminho e carregadeira

32

Rastelo

Minrio fragmentado

Minrio in situ

33

Morro do Urucum
(RDM, mangans, Brasil) Desenvolvimento: poo raso e tnel na lapa; Lavra adicional no teto, devido baixa potncia; 3 horizontes diferenciados de ataque; subdiviso do corpo de minrio em 3 faixas sub-horizontais, painel de 800mx800m, com distncia lateral de 400m, de acordo com condio geomecnica da rocha (encaixante: arcsio). Definio se deveu grande rea e contribuiu para melhor adequao s metodologias de lavra, s operaes de ventilao e transporte do minrio.

Cmaras e pilares - carvo

Acidente: final anos 80; Exigncias do DNPM para F.S.=1.8; Baixa recuperao da lavra; Desconhecimento do comportamento geomecnico da Camada Bonito; Necessidade de novas metodologias para dimensionamento de pilares.

35

Mina Taquari - Vassouras

Lavra entre 430 e 640m profundidade; Desmonte por mineradores contnuos; Carregamento por shuttle cars; Transporte por correias (7 km); Produo de cloreto de potssio; Capacidade ampliada de 645 mil t/ano para 850 mil t/ano.

36

Cmaras e pilares
Galerias interligadas por travessas perpendiculares ao corpo de minrio; Nmero de aberturas que atenda vazo de pessoal, equipamentos, ventilao; Lavra convencional (cclica, regular) ou contnua; Recuperao - 20 a 60%, Diluio - 0 a 5%. Mtodo se presta bem mecanizao; Mina pode ser retomada, com enchimento ou abatimento; medida da profundidade, rivaliza com outros mtodos (lavra frontal veios estreitos, acima de 1.050m lavra por soluo); Reutilizao das aberturas depende de planejamento prvio.

37

Minerador contnuo

38

Fan Drill Simba

39

Rob para projeo de concreto

40

Lavra por frente longa (longwall) - planta

rea abatida

Ventilao Entrada de ar carvo

41

Lavra por frente longa (longwall)

Lavra integral, desmonte em face contnua, abrangendo toda a extenso; Com ou sem abatimento; Galerias de transporte (duplas ou triplas), prximas, cerca de 100m de comprimento, para material e pessoal; Subida face livre para iniciar desmonte; Arranjo longitudinal (corpos de pequena espessura); Arranjo transversal (espessura a partir de 30m); Exige rigoroso controle do contato.

42

Lavra por frente longa (longwall)

Lavra em avano (menor desenvolvimento prvio) ou em recuo (entradas simples usadas apenas por um painel, mais barata, mais rpida, requer menos mo de obra); Grande produtividade (maior em subsolo); Grande recuperao na lavra; Custo de manuteno elevado (tempo de transferncia de equipamentos de um painel para outro); Alto custo de investimento ou de capital.

43

Cortadeira e suporte auto-marchante

44

Lavra por frente longa (longwall)

80%: desmonte com mineradores contnuos; Carregamento:

Transportadores de correntes que operam junto face.

Transporte:
Correias transportadoras ou carros (shuttle cars) dispostos nas travessas.

45

Carro transportador (Shuttle car)

46

Lavra por frente longa (longwall)

47

Longwall

.

Western Deep Level Gold Mine, South Africa; Gordonstone Coal Mine, Queensland, Australia; Appin Colliery Coal Mine, New South Wales, Australia; Southern Coalfield Mine, New South Wales, Australia; South Africa Gold Mine; Lavra experimental, Mina do Leo, Brasil; Mimosa (Mxico) carvo, Wyoming Trona ouro e potssio (frica do Sul); Impala platina (frica do Sul): suportes de madeira, transporte na frente: rastelo, gua.

Produtividade e custo de lavra

MTODO DE LAVRA Cu aberto Cmaras e pilares Alargamentos abertos Por recalque Por subnveis Corte e enchimento Longwall Abatimento em subnveis Abatimento em blocos 27 - 73 27 45 4 15 14 50 9 40 63 163 15 40 14 - 50 PRODUTIVIDADE (t/homem X turno) CUSTO UNITRIO (US$/t) 26 - 15 11 33 9 33 17 44 13 39 17 55 6 28 13 44 6-22

49

Mecanizao e automao
Automao: chave para segurana e produtividade na minerao. Operaes de minerao subterrnea em processos de produo muito profundos, de acesso extremamente difcil ou com alto grau de periculosidade tornam a automao e os equipamentos de operao autnoma escolhas bvias. Objetivos aumentar a segurana, reduzir o trabalho manual repetitivo, aumentar a eficincia e a produtividade geral. Jumbos: adaptados e implementados - rockbolters colocao de parafusos de ancoragem e scalers abatimento de chocos ou raise climbers plataformas elevatrias;

Mecanizao e automao - tendncias

trackless mining vages: alta produo; Minas novas, situadas em reas remotas, no so as mais atrativas para recrutar pessoas com melhores qualificaes. Para explorar essas jazidas de forma rentvel, a automao no ser apenas uma opo ser a nica opo." Equipamentos auxiliares: robs para concreto projetado, suportes deslocados por controle remoto, carregadores de explosivos, ventiladores, bombas de drenagem, Veculos auxiliares de iluminao etc.

Mecanizao e automao
Retirada mecnica de chocos geralmente oferece ao trabalhador maior proteo. Operador remove a rocha solta, enquanto fica posicionado em cabine de proteo e a maior distncia que na retirada manual. Em 2002, cerca de 25% das minas brasileiras j usavam scaler (perfuratriz adaptada para o batimento mecanizado de chocos). Equipamento hbrido de barra convencional de abatimento de chocos e rompedor hidrulico. CMS Caving Monitoring System - laser desenha cavidade a distncia.

Mecanizao e automao
sistemas computadorizados de controle e orientao em grandes equipamentos de perfurao subterrnea e carregadeiras; nova carregadeira LHD reduz esforo fsico do operador, aproveitando da melhor maneira a potncia. Caamba penetra nos detritos com mais facilidade e rapidez, permitindo aumento do nmero de cargas por turno. Benefcios em termos de produtividade e segurana derivados dos sistemas de controle; Tendncia de uso de CLPs controladores lgicos programveis;

Mecanizao e automao Instalao de parafusos controlada a distncia Utilizao de equipamento de instalao de cabos Brasil e Finlndia, Chile, entre outros. Mina de Cuiab (MG) corte e enchimento Conjugao em um equipamento de funes realizadas por 3 mquinas elevou em 18% velocidade de instalao de cabos. O equipamento apresenta disponibilidade de 89%, com 20 a 25 mil m de suporte realizado. Kemi Mine, na Finlndia Equipamento tem carrossel para 17 hastes, velocidade de instalao superior a 40m/h, em furos de 51mm de dimetro, 20 ou 25m de comprimento. Tambm na Mina Michilla, no Chile.

Mecanizao e automao
sistemas automticos de troca de bits, sistemas automticos de abertura de tneis; Measure While Drilling, sistema de registro de caractersticas de estratos de rochas que usa a perfuratriz como sensor enquanto faz os furos. Os dados registrados so, em seguida, transferidos para um PC para uma anlise mais detalhada, sendo possvel fazer uma previso da interpretao das caractersticas geolgicas. Tendncias cooperao empresas/fabricantes; minas-escola; utilizao de tecnologia que fornea uma visualizao prvia da realidade.

Mecanizao e automao Estudo de Caso

Mina Finsch (frica do Sul) diamante - Abatimento em blocos Sistema AutoMine caminhes autnomos trafegam no ciclo de transporte entre os pontos de carregamento e o britador primrio, localizado prximo ao sistema de iamento do poo vertical. Eletrnica embarcada, comunicao sem fio. Benefcios Aumenta utilizao de equipamentos, maiores velocidades de transporte aumentaram a produo; Maior estabilidade de escavaes, reduo do risco de dano ao trabalhador.

Mina Finsch
frica do Sul diamante
Manuseio de minrio tem CMS planejamento das atividades do dia, diviso nos turnos de trabalho, dando orientaes para LHDs. Registro de todos os movimentos do equipamento. Fornece informaes para outros sistemas de controle: PCS Production Control System; MCS Mission Control System. Da sala de controle na superfcie, o operador controla caminhes e LHDs.

Futuro
Mina automtica? Caminhes baixa/alta capacidade? Britagem/usina dentro da mina subterrnea: Andina (Chile); Baltar (Brasil); Kidd Creek, Otjihase (Canad); Central Rand Gold, projeto de Efemukuru (frica do Sul). Minas fechadas: visitao, enchimento, armazenamento

Avanos no processo de extrao

Minera Actual Minera de Transicin

LHD

ORE PASS

Minera Continua

Tendncias
Tatiya, 2005: mina subterrnea do futuro ser controlada de uma sala. SANDVIK, 2008: um operador para vrios equipamentos (LHDs ou caminhes). ndia: Qual o limite?

Referncias Bibliogrficas
Brady, B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining. 2006. Cummins, A. B; Given, I. A. 1992. Mining Engineering Handbook. AIME. Dessureault et al. Application of computers and operations research in the mineral industry. Balkema. 2004. Gerstch, R. E.; Bullock, R. L. Techniques in Underground Mining. SME, Littleton, USA. 1998. Hartman, H. L; Mutmansky, J. M. 2002. Introductory Mining Engineering. John Wiley. Hustrulid, W. A.; Bullock, R. L. 2001. Underground Mining Methods. SME. Tatiya, R. R. Surface and Underground Excavations, p. 152-154. 2005. Urbina, F. P. O. Fundamentos de Laboreo de Minas. FGP. Madri. 1994. Lisboa, F. M. Minerao uma experincia vivida. 2009. Peridicos: Brasil Mineral; In the Mine; Revista Escola de Minas (REM); CIM Bulletin; Engineering & Mining Journal/ World Mining Equipment; Minrios & Minerales; Mining and Annual Review; Mining Engineering; Mining Magazine; World Tunnelling; Mining Perspectives for both worlds. P&H.
61