PARTE B:

CAMPOS VECTORIALES
Los campos vectoriales son uno de los conceptos fundamentales de la fsica. Sin ellos es imposible entender el electromagnetismo, la ptica, o ramas ms avanzadas de la fsica como la gravitacin o la mecnica cuntica. Hasta ahora, hemos trabajado con campos escalares, recordemos que campo escalar (o funcin escalar) es una funcin cuyo dominio son puntos del plano o del espacio, y su conjunto imagen es un escalar. Un campo vectorial en cambio, es una funcin que asocia a cada punto del plano o del espacio un vector. Un ejemplo de campo escalar sera la presin atmosfrica sobre la tierra, que si la designamos con la letra P, tenemos una funcin de tres variables P(x,y,z). Para cada punto geogrfico (identificado con una longitud, latitud y altitud) existe un valor numrico de la presin expresado en Pascales. En cambio, un ejemplo de campo vectorial sera la velocidad del viento en cada punto de la tierra. Dicha velocidad se expresa no solo con su valor, sino con la direccin en la que sopla el viento. Otros ejemplos de campos vectoriales: 1. Campo de velocidades de una rueda que gira alrededor de un eje. 2. Campo de velocidades de un fluido dentro de un tubo. 3. Campos elctricos. 4. Campos magnticos

Definicin:

Sea D un subconjunto de R2, un campo vectorial sobre R2 es una funcin que asigna a cada punto (x,y) de D un vector de dos dimensiones F(x,y). Sea D un subconjunto de R3, un campo vectorial sobre R3 es una funcin que asigna a cada punto (x,y,z ) de D un vector de tres dimensiones F(x,y,z).

Notacin funcional:

Campo escalar f : D R
(x,y) z = f(x,y)

z es una funcin de dos variables independientes, y su representacin grfica es una superficie en el

espacio

Si la funcin es de tres variables independientes, la definimos como: f :DR

(x,y,z) w = f(x,y,z)

Vemos que cuando el dominio est incluido en R2 o R3 a la funcin la llamamos campo.

Campo vectorial F : D R2

donde D R2

(x,y) F(x,y) = M(x,y) i + N (x,y) j Para D R3, tenemos F: D R3 (x,y,z) F(x,y,z) = M(x,y,z) i + N (x,y,z) j + P(x,y,z) k Donde F es la letra asignada al campo vectorial, las funciones M , N y P son funciones escalares (campos escalares) de tres variables independientes, o de dos variables independientes para el caso de R2. Un campo vectorial F, es continuo si sus componentes M, N y P son continuas, de la misma manera, ser diferenciable, si lo son sus componentes.

Representacin grfica:

El conjunto imagen de un campo vectorial, es un conjunto de vectores del plano o del espacio. Para su representacin consideramos algunos vectores representativos del campo.

Ejemplo 1:
F(x,y) = x i + y j

Ejemplo 2:
F(x,y) =

(x

yi + xj
2

+ y2

1/ 2

(x,y) (0,1) (1,0) (0,2) (1,1) (1,2) (<1,<1)

F(x,y) j i 2j i+j i + 2j <i j

(x,y) (0,1) (1,0) (0,2) (1,1) (1,2) (<1,<1)

F(x,y) <i j <2i/ 2 (< i + j)/ 2 ( <2i + j) /5 <i j

Se ha confeccionada una pequea tabla de valores para cada ejemplo, para graficar algunos vectores de campo. Vemos que el origen de cada vector, es el punto (x,y). La direccin y sentido queda determinada por la funcin vectorial. En el ejemplo 2, la funcin no esta definida en el origen.

Si comparamos las representaciones de los ejemplos 1 y 2, vemos que en el segundo caso los vectores representativos del campo parecen ser tangentes a una circunferencia con centro en el origen, para confirmarlo podemos hacer el producto escalar de F con el vector posicin, que para una circunferencia esta dado por r(t) = x(t)i+y(t)j cuyo mdulo es r (t ) = x 2 + y 2

y F. r(t) = x2 + y2

1/ 2

i+

(x

x
2

+y

2 1/ 2

yx j .( xi + yj ) = 2 x + y2

1/ 2

(x

xy
2

+ y2

1/ 2

=0

Este campo podra representar un campo de velocidades.

En el ejemplo 1, en cambio, los vectores parecen ser normales a una circunferencia con centro en el origen. Para verificarlo, graficamos los vectores que tienen igual mdulo: F = x2 + y2 los vectores de igual mdulo se encuentran sobre una circunferencia con

centro en el origen y radio c. Si estas circunferencias, representan curvas de nivel de una funcin f(x,y), los vectores representativos del campo corresponden al vector gradiente de la funcin en cada punto de la curva c. En este caso podemos decir que F es un campo de gradientes.

Campo vectorial conservativo:

Un campo vectorial F se llama campo vectorial conservativo si es el gradiente de alguna funcin escalar, es decir, si existe una funcin f tal que F = f. En este caso, f recibe el nombre de funcin potencial de F. Ejemplo: Veremos que el campo gravitacional es un campo vectorial conservativo. Para ello primero buscamos el vector F representativo del campo. La Ley de gravitacin de Newton establece que la magnitud de la fuerza gravitacional entre dos objetos de masa m1 y m2 es:

F =

m1 m2 G r
2

donde r es la distancia entre los dos objetos y G es la

constante gravitacional. Supongamos que el objeto de masa m1 esta ubicado en el origen de R3 (por ejemplo podra ser la masa de la tierra y el origen de coordenadas su centro). Para encontrar la fuerza de atraccin debemos determinar la direccin y sentido del vector F.
3

Sabemos que r es el vector posicin, como la fuerza gravitacional ejercida sobre el objeto de masa m2 acta hacia el origen, el vector unitario en esta direccin es: u =

r si tenemos en cuenta que el r

mdulo de r es la distancia del objeto al origen, y (x,y,z) son las coordenadas de dicho objeto tenemos: r = x 2 + y 2 + z 2

x i+ El vector u es : u = x2 + y2 + z2

y x2 + y2 + z2

j+

k x2 + y2 + z2 z

Por lo tanto la fuerza que acta sobre el objeto de masa m2 es: F(x,y,z) =

m1 m2 G r
2

u=

m1m 2 G r
3

En trmino de sus componentes:

F(x,y,z) =

(x

( m1m2 Gx )
2

+ y2 + z2

i+
2

(x

( m1m2 Gy )
2

+ y2 + z2

j+
2

(x

( m1m2 Gz )
2

+ y2 + z2

k
2

F(x,y,z) = f
La funcin potencial es f(x,y,z) =

m1 m2 G x + y2 + z2
2

Grficamente vemos que los vectores equidistantes del origen tienen igual mdulo.

Derivadas de un campo vectorial

Asociados a las derivadas de un campo vectorial, hay dos campos; uno escalar y otro vectorial:

Divergencia de un campo vectorial:

Sea F(x,y,z) un campo vectorial definido en R3 para el que existen Entonces

M N P , ,y x y z

Div.F =

M N P + + x y z

Si el campo vectorial esta definido en R2: Div.F =

M N + x y

campo escalar

Una forma sencilla para obtener la divergencia, es expresarla como un producto escalar de vectores, para ello tenemos en cuenta el operador nabla =

i+ j+ k x y z

Div.F = .F Donde: .F = i + j + k . ( Mi + Nj +Pk) x y z

Ms adelante veremos una interpretacin fsica de la divergencia.

Rotor de un campo vectorial:

Se define en R3 como:

P N M P N M rot. F= y z i + z x j + x y
Podemos escribir el rotor como un producto vectorial:

rot. F = x F

i Donde x F = x M

j y N

k z P

Condicin de campo conservativo

Sea F = Mi + Nj + Pk un campo vectorial con : M, N, P y sus derivadas primeras continuas en una regin abierta y simplemente conexa R. Decimos que F es conservativo si y solo si se cumple:

P N = y z

M P = z x

N M = x y

Si el campo vectorial, est definido en R2, las condiciones son:

F es conservativo Demostracin de la condicin necesaria: Para R2:

N M = x y

Vamos a demostrar que F es conservativo condicin necesaria.

N M = x y

la igualdad de las derivadas es una

Partimos de : F = Mi + Nj es conservativo, esto quiere decir que F = f = Por lo tanto M =

f f i+ j x y

f x

N=

f y M 2 f = y yx N 2 f = x xy
N M = x y

Si derivamos M respecto de y:

Derivamos N respecto de x:

Como la condicin establece la continuidad de las derivadas, tenemos en cuenta el teorema de las derivadas cruzadas, por lo tanto si los segundos miembros son iguales nos queda: La condicin suficiente en el plano.

N M = F es conservativo, la demostraremos con el teorema de Green x y

Para R3:
Si tenemos en cuenta la condicin de campo conservativo, la igualdad de las derivads equivales a decir que el rotor de F es el vector nulo.

Si F es conservativo rot F = 0
i Partimos de x F = x M
Si F es conservativo:

j y N

k z P f f f i+ j+ k x y z
si reemplazamos M, N y P en la

Mi + Nj +P k =

expresin del rotor nos queda:

i xF= x f x

j y f y

k 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f i + j+ k = z yz zy xz zx yx xy f z

Nuevamente por la igualdad de las derivadas cruzadas tenemos rotF = 0 decimos entonces que los campos conservativos son irrotacionales.
La condicin suficiente la demostraremos con el teorema de Stokes.

Obtencin de la funcin potencial:

Ejemplo 1: Dado un campo F(x,y), queremos determinar si es conservativo, si se cumple la condicin vamos a calcular la funcin potencial. F(x,y) = (4x3+9x2y2)i + (6x3y+6y5)j Para esta funcin M(x,y) = 4x3+9x2y2 Vemos si cumple la condicin necesaria: Si el campo es conservativo, M(x,y) = y N(x,y) = 6x3y+6y5

M = 18 x2 y y
N(x,y) =

N = 18 x2 y x

f x

f y

f = 4x3+9x2y2 x
1 f(x,y) =

para despejar f(x,y), integramos respecto de x:

(4x

+ 9x 2 y 2 )dx = x 4 + 3 x 3 y 2 + H ( y ) donde H(y) es una funcin arbitraria de integracin

Se debe cumplir tambin:

f = 6x3y+6y5 y
2 f(x,y) =

para despejar f(x,y), integramos respecto de y:

(6x

y + 6 y 5 )dx = 3 x 3 y 2 + y 6 + G ( x) donde H(y) es una funcin arbitraria de integracin

Si comparamos 1 con 2 tenemos: 3x3y2 + y6 + G(x) = 3x3y2 + x4 + H(y) Para que se cumpla la igualdad deber ser G(x) = x4 La funcin potencial es: y H(y) = y6 C es la constante arbitraria de integracin.

f(x,y) = 3x3y2 + y6 + x4 +C

Ejemplo 2: F(x,y,z) =

Ahora:

1 x i 2 j + (2 z 1)k y y 1 x M(x,y,z) = N(x,y,z) = 2 y y

P(x,y,z) = (2 z 1)

Verificamos si cumple la condicin necesaria en R3:

P N = =0 z y
Si el campo es conservativo

M P = =0 z x
f =M x

N M = = <1/y2 x y
y f =P z

f =N y

Para hallar la funcin potencial cada una de estas derivadas respecto de la variable correspondiente: f 1 = x y 1 Integramos respecto de x: f(x,y,z) = x/y + H(y,z)

siendo H(y,z) una funcin arbitraria de integracin f x = y y 2

2 Integramos respecto de y:

f(x,y,z) = x/y + G(x,z)

siendo G(x,z) una funcin arbitraria de integracin

f = 2z 1 x

3 Integramos respecto de z: f(x,y,z) = z2 < z + Q(x,y) siendo Q(x,y) una funcin arbitraria de integracin x/y + H(y,z) = x/y + G(x,z) = z2 < z + Q(x,y) Comparando: G(x,z) = Q(x,y) = x/y H(y,z) = z2<z

Si 1 = 2 = 3

La funcin potencial es:

f(x,y,z) = x/y + z2 z + C

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