STAAD adalah singkatan dari STructural Analysis And Design, yang dirilis oleh Research Engineering di Amerika. STAAD merupakan salah satu program analisa struktur yang cukup populer di dunia dan banyak dipakai oleh konsultan-konsultan struktur kelas dunia. STAAD menggunakan teknologi yang paling mutakhir dalam metode finite-element, dengan metode input yang sangat interaktif dan mudah. Oleh karena itu, program ini layak dipelajari dan dipahami oleh para praktisi perencana struktur. Kelebihan dari STAAD dibandingkan program yang sejenis adalah kemudahan dalam penggunaannya. GUI (Graphical User Interface) nya dibuat sedemikian rupa sehingga pengguna gampang menggunakannya.
Interface/perangkat utama di dalam STAAD dapat dibagi menjadi 5 bagian yaitu : 1. Menu Pulldown (A) Letaknya adalah di atas layar, menu ini memberikan akses ke semua fasilitas yang ada di dalam STAAD. 2. Menu Toolbar (B) Toolbar ini terdapat dibaris kedua dari atas, yaitu berada di bawah Pulldown Menu. Yang berisi toolbar-toolbar yang paling sering digunakan. 3. Main Window Yaitu layar tempat bekerja, di sini model struktur dan hasil analisa akan ditampilkan. 4. Page Menu (C) Adalah sekumpulan tab yang letaknya disebelah kiri dari layar. 5. Area Data (D) Pada bagian sebelah kanan layar adalah Area Data.
P a g e M e n u
Main Window
Adapun urutan input data dapat diringkas berikut ini : a. Keterangan mengenai pekerjaan b. Geometri Struktur c. Bentuk dan Ukuran dari batang (property) d. Spesifikasi batang (bila ada) e. Kondisi tumpuan atau perletakan f. Kondisi Pembebanan Primer g. Kondisi Pembebanan Kombinasi h. Analisa Mekanika Struktur i. Desain Struktur ( Baja, Beton ) j. Tampilan hasil analisa.
JENIS ELEMEN
Jenis elemen dapat dikelompokkan sebagai berikut : 1. Elemen Batang (Beam Element) a. Truss 2D (Rangka batang 2D) b. Plane Frame 2D (Portal 2D) c. Grid/Floor d. Truss 3D (Rangka batang 3D) e. Space Frame (Portal 3D) 2. Elemen Segitiga 3. Elemen Segi Empat 4. Elemen Benda Pejal (Solid Element)
SISTEM KOORDINAT
Ada 2 macam sistem koordinat yang dipergunakan di dalam Staad yaitu Sistem Koordinat Global dan Sistem Koordinat Lokal.
Sedangkan sumbu lokal y dan z adalah merupakan sumbu-sumbu prinsip dari arah momen inersia elemen.
TIPE STRUKTUR
Hampir semua struktur dapat dianalisa dengan menggunakan Staad. Struktur Ruang (SPACE) dengan struktur portal tiga dimensi pembebanan dapat diaplikasikan dari segala arah. Struktur Bidang (PLANE) menggunakan sistem koordinat global X-Y dan
pembebanannya juga dalam arah yang sama pula. Struktur TRUSS, hanya mempertimbangkan elemen/batang yang mengalami gaya-gaya aksial saja, tidak ada momen sama sekali.
Struktur FLOOR, adalah struktur dua dimensi atau tiga dimensi, yang tidak mengalami pembebanan horisontal (global X atau Z). Apabila terdapat pembebanan dalam arah horisontal maka struktur harus direncanakan sebagai struktur SPACE.
MEMBER PROPERTIES
Member properties atau sifat-sifat dari elemen/batang selama ini dikenal sebagai dimensi dari elemen, yakni ukuran-ukuran elemen, luas, momen inersia, momen perlawanan dan sebagainya. Member properties dapat berupa Prismatic Properties atau pun penampangpenampang standard yang bisa diambil dari tabel yang sudah disediakan oleh program.
PRISMATIC PROPERTIES
Prismatic properties terdiri dari AX (luas penampang lintang), IZ (momen inersia terhadap sumbu-z), IY (momen inersia terhadap sumbu-y) dan IX (konstanta torsi). Apabila dikehendaki dapat pula ditambahkan AY (luas geser efektif pada sumbu-y), AZ (luas geser efektif sumbu-z), YD (tinggi dalam sumbu lokal y) dan ZD (lebar dalam sumbu lokal-z). Tabel berikut memberikan kebutuhan properties (minimum) untuk beberapa tipe struktur.
PROPERTIES YG DIPERLUKAN AX AX, IZ, atau IY IX, IZ atau IY AX, IX, IY, IZ
NOTE : sumbu lokal x dari penampang-penampang di atas tidak digambar karena menembus ke dalam bidang gambar.
MEMBER RELEASE
Salah satu ujung elemen atau kedua ujung elemen dapat di-release (dilepas pengekangannya). Pelepasan pengekangan ini dilakukan apabila dalam pemodelan struktur ternyata model menuntut kondisi yang tidak RIGID 100% seperti yang diasumsikan oleh program sebagai PORTAL RIGID. Komponen release ini dilakukan terhadap sistem koordinat lokal elemen yang bersangkutan.
TRUSS MEMBER
Adakala nya di dalam suatu struktur portal rigid terdapat sebagian elemen yang hanya memikul gaya aksial saja (seperti Bracing misalnya), maka elemen-elemen ini dapat dipisahkan secara otomatis oleh program dengan COMMAND : MEMBER TRUSS.
CONSTANTS
Constants atau sering dikenal sebagai konstanta adalah berisi : modulus elastisitas (E), berat jenis (DEN), Poisson rasio (POISS), dan sebagainya. Di dalam StaadPro telah dilakukan penyederhanaan yaitu sudah dikategorikan dalam 3 kelompok jenis material struktur yaitu : STEEL, CONCRETE dan ALUMINUM. Dengan memilih salah satu jenis material, maka secara otomatis telah didefinisikan konstanta-konstanta tersebut di atas.
SUPPORTS
Support atau perletakan, didefinisikan sebagai PINNED, FIXED atau FIXED dengan mengijinkan pelepasan pengekangan pada beberapa Degree Of Freedom-nya.
BEBAN
Beban pada struktur dapat diberikan sebagai : Joint load Member load Temperature load Fixed-end member load : beban titik kumpul : beban pada elemen : beban akibat temperatur : beban pada ujunt elemen
Staad dapat pula melakukan perhitungan berat sendiri dari strukturnya, yang arah pembebanannya dapat diatur sesuai keinginan.
1. JOINT LOAD
Beban titik ini bekerja pada titik kumpul struktur dan bekerja pada sistem koordinat global. Beban positif bekerja pada arah positif koordinat.
Gbr.5. Arah dan penamaan dari beban titik terhadap sumbu global
2. MEMBER LOAD
Ada 3 (tiga) macam member load yang bekerja di dalam elemen struktur, yaitu : a. Beban distribusi merata (uniformly distributed load) b. Beban terpusat (concentrated load) c. Beban bervariasi lininer (linearly varying load)
Beban distribusi merata bekerja secara penuh atau sebagian di dalam suatu elemen. Beban terpusat bekerja di sembarang tempat sepanjang elemen. Beban bervariasi bekerja penuh sepanjang elemen, sedangkan beban trapesium bervariasi, bekerja penuh atau sebagian dari elemen. Beban bertanda positif adalah beban yang bekerja searah sumbu positif dari sistem koordinat, baik sumbu global maupun sumbu lokal. Berikut beberapa ilustrasi pembebanan dari member load.
10
Penjelasan lebih detail dapat dilihat dalam Gambar 7.A,B,C,D berikut ini :
11
TRAPEZOIDAL LOAD Format : No.elemen TRAP GY {f10, f11, F12, f13} f10 f11 dan dalam hal f12 = 0 dan f13 = L maka f12 = f13 = 0 (seperti gambar di atas)
12
3. AREA LOAD
Sering kali terdapat pembebanan merata pada bidang lantai (seperti misalnya beban lantai), dan dibutuhkan banyak sekali pekerjaan menghitung beban tersebut terhadap setiap elemen/batang pada lantai yang bersangkutan. Dengan menggunakan Area Load, pembebanan dapat dilakukan dengan mudah (beban per luas area). Program dengan sendirinya melakukan perhitungan tributary area terhadap setiap elemen batang pada lantai tersebut.
13
Dalam membaca output untuk gaya-gaya dalam, gaya-gaya dalam yang ditampilkan disesuaikan dengan Koordinat/sumbu lokal elemen.
14
DESIGN
Untuk Design, hanya akan dibahas Design untuk Baja dan Beton Bertulang saja. Untuk Design Baja menggunakan Allowable Stress Design (ASD) dari AISC, sedangkan untuk Design Beton Bertulang menggunakan ACI. Karena Peraturan Beton Indonesia SK SNIT-03-2002 sudah sangat mirip dengan ACI.
ASD-AISC
Untuk Design Baja menggunakan ASD-AISC, yang perlu diperhatikan adalah parameterparameter yang terdapat di dalam Staad. Secara ringkas parameter-parameter yang dibutuhkan adalah : Code Tegangan leleh baja Ratio : CODE AISC : FYLD : ratio adalah 1 untuk beban tetap, 1,3 untuk Beban sementara. Faktor panjang tekuk Check code : (akan dibahas tersendiri) : CHECK CODE
ACI
Untuk Design Beton bertulang, parameter-parameter yang diperlukan adalah sebagai berikut : Code Kuat beton Tegangan leleh tulangan utama Tegangan leleh tulangan sengkang : CODE ACI : FC : FYMAIN : FYSEC
Parameter-parameter pendukung lainnya (akan dibahas tersendiri) Design Balok Design Kolom : DESIGN BEAM : DESIGN COLUMN
15
Dimana :
R1 = balok beton ukuran 25x50 cm2 R2 = kolom beton ukuran 30x30 cm2 R3 = balok baja profil W.10x49 R4 = kolom baja profil W.10x60
1. Berat sendiri
16
2. Beban Mati (Q1 = 10 kN/m; Q2 = 25 kN/m; V = 40 kN) 3. Beban Hidup (Q1 = 5 kN/m; Q2 = 5 kN/m; V = 5 kN) 4. Beban Angin (P1 = 10 kN; P2 = 5 kN) 5. Beban Kombinasi 1 (1,2DL + 1,6LL) 6. Beban Kombinasi 2 (1,05DL + 1,05LL + 1,05WL) 7. Beban Kombinasi 3 (1,05DL + 1,05LL - 1,05WL)
1.1.1. Memulai Main Window untuk StaadPro Untuk memulai input data untuk analisa struktur, berikut adalah langkah-langkahnya : 1. 2. Klik File > New. Maka kotak dialog New akan muncul gambar seperti dibawah ini. Tentukan tipe struktur yang akan dianalisa dengan meng-klik check-box Plane dan menentukan unit yang dipakai yaitu klik KiloNewton dan Meter. 3. Berikan nama file dengan nama Structure1, tentukan pula lokasi dimana file tersebut akan disimpan. Lalu klik OK. 4. Klik Next untuk melanjutkannya.
17
5.
Kotak dialog akan muncul, dimana STAAD akan menanyakan apa yang akan dilakukan selanjutnya. Apakah membuat model struktur atau mengedit proyek dari pekerjaan yang sudah ada. Disini dapat mempergunakan Structure Wizard, untuk menggambar struktur
6.
Untuk pembahasan kali ini akan dituntun untuk membuat struktur sendiri dari main window. Maka pada kotak dialog akan kita klik check list Add Beam, kemudian Finish.
7.
Maka kita akan dihadapkan pada layar main window sebagai berikut
18
Rotate
8.
Menyiapkan geometri struktur. Umumnya tampilan pertama dari jendela window ini disertai dengan grid. Grid ini dapat diubah-ubah baik jumlah kotak pada sumbu X maupun dalam sumbu Y yaitu dengan mengubah Construction Lines yang terdapat pada Data Area. Display grid juga dapat diputar sesuai dengan kehendak, yaitu dengan cara melalui menu toolbar Rotate. Apabila grid ini ingin dihilangkan, maka dapat dilakukan dengan mengklik Menu Page > General. Untuk menggambar koordinat titik-titik nodal, non-aktifkan Snap Node Beam (klik x), sehingga yang tampil adalah Structure1.std-Nodes. Terdapat kotak yang bertuliskan Node, X, Y, Z. Klik kotak dibawah X pada Node 1, ketik angka 0 kemudian ENTER. Isilah koordinat masing-masing titik pada kotak-kotak tersebut. Bersamaan dengan itu, di dalam layar utama akan muncul titik-titik hitam yang telah di definisikan. Untuk menampilkan nomor titik, klik ToolBar Menu > muncul kotak dialog (symbols & labels) akan
(N), kemudian klik Apply > OK. Maka dalam layar akan tampil nomor titik.
19
joint coord
20
Sebagai persiapan membuat geometri struktur, Gbr.9 merupakan referensi dan dapat dibuatkan manualnya sebagai berikut : Titik nodal : No.titik
1 2 3 4 5 6 7 8
X
0.0 5.0 10.0 0.0 5.0 10.0 0.0 5.0
Y
0.0 0.0 0.0 4.0 4.0 4.0 7.5 7.5
Z
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
Sehingga didapatkan gambar titik-titik nodal (angka dalam lingkaran) seperti tergambar dalam Gbr.14, sedangkan untuk membuat batang/member adalah dengan
menghubungkan satu titik dengan titik lainnya (contoh titik 1 ke 4), seperti terlihat dalam Gbr.13. Secara keseluruhan gambar member tertuang dalam Gbr.14 (angka dalam kotak).
21
22
23
9.
Data perletakan Untuk mendifinisikan perletakan dapat meng klik Commands, kemudian Support Specification, tampilan nya akan seperti gambar berikut ini :
24
10. Material Constants Klik Command, Materials Contants dan Material Table, maka akan tampil :
25
11. Member Property Untuk mendefinisikan Property dari batang-batang struktur, klik Command, Member Property, Prismatic, maka tampilannnya sebagai berikut :
Ada bermacam-macam tabel property yang tersedia di dalam Staad, tinggal memilih mana yang dibutuhkan.
26
12. Data Pembebanan Klik Commands > Loading > Primary Load, selanjutnya akan tampil kotak dialog Set Active Primary Load Case > Create New Primary Load Case . Buat Load 1 : Dead Load + Live Load (misalnya)
Dalam contoh di atas, pembebanan yang ditinjau adalah Beban Mati, Beban Hidup dan Beban Angin. Berikut 3 kasus pembebanan kombinasinya.
a. Beban Mati Beban Mati adalah semua beban gravitasi termasuk berat sendiri struktur. Berikut adalah contoh cara mendefinisikan berat sendiri (selfweight). Klik Commands, Loading, Primary Load, maka akan tampil :
27
Title boleh ditambahkan Nama Pembebanan, misalkan BEBAN MATI + BEBAN HIDUP. Klik Add, kemudian Close. Di samping kiri akan muncul tampilan sebagai berikut :
28
kemudian Klik LOAD CASE 1 dan Add. Akan terlihat sebagai berikut :
Berat sendiri bekerja pada sumbu Global Y dengan faktor -1. Klik Add kemudian Close.
Akan dicoba untuk melihat isi daripada perintah-perintah yang sudah dilakukan inputnya yaitu dengan mengklik STAAD-Editor.
29
STAAD Editor
Data base ini bisa dirubah, ditulis kembali, akan tetapi apabila perintahnya salah tulis, maka program tidak akan mengenal perintah tersebut, sehingga akan terjadi error.
30
Dengan cara yang sama, dapat dilakukan input beban berikutnya. LOAD CASE 1 setelah berat sendiri adalah Beban Mati. Langkah pertama akan mulai meng-input beban pada balok Q1 dan Q2. Kemudian diikuti dengan beban pada balok V. Dari Page Menu klik Loads, dari Data Area, klik kotak dialog Load Cases Details, klik 1: LOAD CASE 1, selanjutnya klik Add,
I s i B e b a n
Satuan dalam kotak dialog di atas dapat dirubah sewaktu-waktu sesuai kebutuhan
31
13. Perintah Analisa Setelah semua pembebanan di input, selanjutnya adalah melakukan input perintah analisa struktur. Klik Commands, Analysis.
Analysis untuk struktur seperti contoh di atas dapat dilakukan dengan Perform Analysis atau PDelta Analysis. Gunakan Perform Analysis. Untuk Print Option pilih No Print. Dan untuk Post-Analysis Print, dapat diperintah Output apa saja yang diinginkan. Contohnya dapat dilakukan perintah Support Reaction.
32
Selanjutnya apabila data base di cek kembali akan terlihat sebagai berikut :
33
14. Analyze Analyze dilakukan untuk melakukan perintah analisa struktur. Klik Analyze, Run Analysis. Tampilan yang muncul adalah :
34
Klik Done, hasil analisa dapat dilihat dengan mengklik STAAD Output :
STAAD Output
35
15. Design Parameter Di dalam design, untuk pembahasan kali ini hanya akan mengupas Design Baja dan Design Beton Bertulang. Design Baja mengacu kepada AISC sedangkan Design Beton Bertulang mengacu kepada ACI. Untuk contoh perhitungan di atas, material baja mempunyai data sebagai berikut : Tegangan leleh = 2400 kg/cm2 Rasio untuk beban tetap adalah 1,00 sedangkan rasio untuk beban sementara diambil 1,30 Untuk material beton bertulang mempunyai data sebagai berikut : fc = 200 kg/cm2 Tegangan leleh tulangan pokok = 4000 kg/cm2 Tegangan leleh tulangan sekunder = 2400 kg/cm2
Tegangan leleh Member yang materialnya dari beton adalah member no. 1, 3, 4, 5, 7, 8 sedangkan member yang materialnya dari baja profil adalah member 2 dan 6.
36
Klik Commands, Design, dengan pilihan : 1. Concrete Design...... 2. Steel Design........ CONCRETE DESIGN Klik Commands, Design, Concrete Design, maka di sebelah kanan pada Area Data akan muncul tampilan Concrete Design - Whole Structure kemudian klik Select Parameter. Selanjutnya tampilannya adalah sebagai berikut :
Pindahkan semua parameter ke sebelah kiri dengan meng klik <<, selanjutnya cari dan klik Fc dan klik >, maka Fc akan pindah ke Selected Parameters (kotak kanan). Dengan cara yang sama pilih Fymain, Fysec. Pada Area Data klik Define Parameters, selanjutnya definisikan besaran Fc, Fymain dan Fysec. Fc = 200 kg/cm2 adalah sama dengan 2 kN/cm2, setelah itu klik Add. Lakukan hal yang sama untuk Fymain dan Fysec. Setelah selesai klik Close.
37
Kembali ke Data Area, muncul parameter-parameter dengan tanda tanya (?), yang berarti bahwa parameter yang bersangkutan belum di definisikan ke dalam struktur. klik batang-batang yang bermaterial beton (warna-merah di Main Window), kemudian klik FC2 di Data Area, klik juga Assign To Selected Beams/Plates dan klik Assign.
38
Akan tampil kotak dialog : The Assignment method you have chosen is Assign to Selected Geometry. Do you want to proceed ? Klik Yes. Lakukan dengan cara yang sama untuk Fymain dan Fysec. Berikutnya adalah klik Commands yang ada di Data Area, sehingga muncul kotak dialog Design Commands seperti terlihat dalam gambar di bawah ini :
Klik DESIGN BEAM kemudian klik Add, klik DESIGN COLUMN kemudian klik Add. Akhiri dengan Close. Pada Data Area akan muncul pula DESIGN BEAM dan DESIGN COLUMN dengan tanda tanya (?) yang berarti belum di definisikan ke dalam struktur. Dengan meng klik balok-balok sehingga terdefinisi (berwarna merah), lalu klik DESIGN BEAM, periksa check box Assign to Selected Beams, dan diakhir dengan klik Assign. Dengan cara yang sama lakukan untuk DESIGN COLUMN.
39
STEEL DESIGN Klik Commands, Design, Steel Design, maka di sebelah kanan pada Area Data akan muncul tampilan Steel Design - Whole Structure kemudian klik Select Parameter. Selanjutnya tampilannya adalah sebagai berikut :
Pindahkan semua parameter ke sebelah kiri dengan meng klik <<, selanjutnya cari dan klik Fyld dan klik >, maka Fyld akan pindah ke Selected Parameters (kotak kanan). Dengan cara yang sama pilih parameter-parameter yang lain. Pada Area Data klik Define Parameters, selanjutnya definisikan besaran Fyld. Fyld = 2400 kg/cm2 adalah sama dengan 24 kN/cm2, setelah itu klik Add. Lakukan hal yang sama untuk parameter lainnya. Setelah selesai klik Close. Sama seperti pada design concrete, nyatakan parameter-parameter untuk baja ke dalam struktur. Berikutnya adalah klik Commands yang ada di Data Area, sehingga muncul kotak dialog Design Commands seperti terlihat dalam gambar di bawah ini :
40
Klik Check Code dan diakhiri dengan Add. Selanjutnya di dalam Data Area, klik CHECK CODE kemudian definisikan ke dalam batang yang bermaterial baja (batang 2 dan 6).
16. Perintah Analyze Setelah semua input data diyakini sudah selesai lakukan analisa terhadap struktur. Klik Analyze - Run Analysis. Tetapi sebelum melakukan analisa adalah umum apabila dilakukan penggontrolan input data melalui STAAD Editor. Beberapa modifikasi lebih mudah dilakukan melalui Editor ini. Lakukanlah beberapa modifikasi yang diperlukan, sebelum melakukan Analyze.
STAAD Output
41
skala gambar
Mz
Loadcases
Bidang Momen, Gaya Lintang, Gaya Aksial, Garis elastika/displacement dapat dilihat melalui fasilitas ini. Skala grafik bidang momen misalnya dapat dirubah melalui icon Scale. Sedangkan untuk melihat tampilan hasil design dapat digunakan Post Processing, kemudian dari Pulldown Menu klik Report, Section Forces dan pilih Batang yang akan ditampilkan, klik Moment-Z, Absolute Value. Maka tampilan yang akan di dapat adalah sebagai berikut :
42
Klik 2 kali
43
Klik batang yang bersangkutan 2 kali, maka akan muncul kotak dialog Beam dengan Tab yang aktif adalah Geometry, yang menampilan informasi geometri dari batang. Klik Tab Concrete Design, maka akan tampak hasil desain beton lengkap dengan penulangannya.
44
Untuk tampil :
melihat
file
output
klik
icon
45
LAMPIRAN
46