Análise Harmônica

Fundamentos del
Anlisis de Fourier

Camilo Jos Carrillo Gonzlez

Departamento de Enxeera Elctrica
Escola Tcnica Superior de Enxeeiros Industriis
Universidade de Vigo
Vigo, 2003

ndice
i
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PRLOGO v

I. LA TRANSFORMADA DE FOURIER: UNA INTRODUCCIN HISTRICA 1

II. SERIES DE FOURIER 5
II.1 Funciones peridicas 5
II.2 Serie de Fourier 6
II.2.1 Obtencin de la Serie de Fourier 6
II.2.2 Espectro de frecuencia 7
II.2.3 ndices de distorsin 8
II.2.4 Teorema de Parseval 8
II.2.5 Aproximacin mediante una Serie de Fourier finita 9
II.2.6 El fenmeno de Gibbs 11
II.2.7 Convergencia de la Serie de Fourier 11
II.3 Anlisis de formas de onda peridicas 13
II.3.1 Simetras de una funcin peridica 13
II.3.2 Funciones especiales 19
II.3.3 Evaluacin de los coeficientes de Fourier por diferenciacin 22
II.4 Forma compleja de las series de Fourier 23
II.5 Serie de Fourier de un tren de pulsos 24
II.5.1 Tren de Pulsos 24
II.5.2 Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier 25
II.5.3 Forma de onda triangular 32

III. INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS 35
III.1 De la Serie de Fourier a la integral de Fourier 35
III.2 Propiedades de la Transformada de Fourier 37
III.2.1 Simetra 37
III.2.2 Linealidad 38
III.2.3 Desplazamiento Temporal y Frecuencial 38
III.2.4 Escalado Temporal y Frecuencial 38
III.2.5 Diferenciacin e Integracin 39
III.2.6 Dualidad 39
III.2.7 Teorema de Parseval 39
III.2.8 Modulacin de amplitud 40
III.3 La Integral de Convolucin 41
III.3.1 Convolucin con la funcin Impulso 42
III.3.2 Teorema de Convolucin 43
III.3.3 Teorema de Modulacin 43
III.4 Convergencia de la Transformada de Fourier 43
III.5 Transformada de Fourier de Funciones Especiales 44
III.5.1 Transformada de Fourier de un impulso 44
III.5.2 Transformada de Fourier del seno y del coseno 44
III.5.3 Transformada de Fourier del escaln unitario 45
III.5.4 Transformada de Fourier de un tren de impulsos 45
III.5.5 Seales Peridicas y la Transformada de Fourier 45

ndice
ii

IV. SISTEMAS MUESTREADOS 47
IV.1 Filtro ideal y seales de banda limitada 47
IV.1.1 Filtro ideal 47
IV.1.2 Seales de banda limitada 48
IV.2 Muestreo de seales 48
IV.3 Teorema de muestreo 50
IV.4 El efecto del aliasing 52
IV.5 Muestreo con mantenedor de orden cero 54

V. LA TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETIZADA (DFT) 57
V.1 Introduccin 57
V.2 De la Transformada de Fourier a la DFT 57
V.3 La Inversa de la Transformada de Fourier Discretizada (IDFT) 62
V.4 Relacin entre la Transformada de Fourier y la DFT 62
V.5 Convolucin Peridica Discreta 65
V.6 Propiedades de la DFT 66

VI. LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER 69
VI.1 Introduccin 69
VI.2 Formulacin Matricial de la FFT 69
VI.3 Desarrollo intuitivo 70
VI.4 La Transforma de Fourier en tiempo real 76
VI.4.1 La DFT recursiva 76
VI.4.2 La FFT en tiempo Real 77

VII. EMPLEANDO LA DFT 79
VII.1 Consideraciones de ndole prctico 79
VII.2 Reduccin del error de la DFT: el empleo de ventanas 82

VIII. APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER AL ESTUDIO DE SISTEMAS LINEALES 87
VIII.1 Los sistemas lineales invariantes 87
VIII.2 La respuesta en estado estacionario 87
VIII.3 La respuesta de un sistema lineal 88
VIII.4 Aplicacin de la Transformada de Fourier a la Resolucin de Circuitos Elctricos en Rgimen
Estacionario 89
VIII.5 Aplicacin de la Transformada de Fourier a la Resolucin de Circuitos Elctricos en Rgimen
Transitorio 91
VIII.5.1 Ejemplo de aplicacin 92
VIII.6 Aplicacin de la DFT a la resolucin de sistemas lineales 94
VIII.6.1 Ejemplo de utilizacin de la DFT a la resolucin de un sistema lineal 95
VIII.6.2 Ejemplo de utilizacin de la DFT a la resolucin de un circuito elctrico 98

ndice
iii

IX. LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO (DTFT) 103
IX.1 Seales bsicas en tiempo discreto 104
IX.2 Representacin de seales peridicas 108
IX.3 La Transformada de Fourier en Tiempo Discreto 109
IX.4 La Transformada de Fourier en Tiempo Discreto y la Serie de Fourier en Tiempo Discreto 110
IX.5 Propiedades de la Transformada de Fourier en Tiempo Discreto 111
IX.5.1 Periodicidad 111
IX.5.2 Linealidad 111
IX.5.3 Simetra 111
IX.5.4 Desplazamiento temporal y escalado en frecuencia 111
IX.5.5 Diferenciacin e Integracin 111
IX.5.6 Convolucin 112
IX.5.7 Teorema de Parseval 112
IX.5.8 Dualidad 113
IX.6 Relacin entre la DFT y la DTFT 114

X. PROPIEDADES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER MS HABITUALES 115
X.1 Diferentes formas de la Serie de Fourier 115
X.2 Propiedades de la Serie de Fourier 115
X.3 Propiedades de la Transformada de Fourier 116
X.4 Propiedades de la DFT 117
X.5 Propiedades de la Serie Fourier en Tiempo Discreto 118
X.6 Propiedades de la Transformada de Fourier en Tiempo Discreto 119
X.7 Series de Fourier de funciones peridicas 120
X.8 Transformadas de Fourier 121
X.9 Transformadas de Fourier en Tiempo Discreto 122
X.10 Series y Transformadas de Fourier de Seales Peridicas en Tiempo Discreto 123

BIBLIOGRAFA 125

ndice
iv

Prlogo
v

Prlogo

Este libro nace de la recopilacin del material empleado durante la
docencia e investigacin que he llevado a cabo en el Departamento de
Enxeera Elctrica de la Universidade de Vigo. En l se recogen algunos de
los aspectos fundamentales del anlisis de Fourier, y como tales, se
describen herramientas matemticas como la Serie de Fourier, la
Transformada de Fourier, la Transformada de Fourier Discretizada y, por
ltimo, la Serie y Transformada de Fourier en Tiempo Discreto.

No es objeto de esta obra el presentar un anlisis exhaustivo de cada una
de las transformaciones mencionadas, sino que se pretende que sea una
herramienta de apoyo para todos aquellos que deseen acercarse a las
teoras de Fourier.

La realizacin de la presente publicacin ha requerido la colaboracin de
muchas personas. De entre ellas he de agradecer especialmente las
contribuciones del profesor Jos Cidrs Pidre, principalmente en lo referente
al anlisis de circuitos elctricos, al profesor Andrs Elas Feijo Lorenzo, por
ayudarme a hacer estos apuntes mejores con sus comentarios y
correcciones, y a la profesora Elena Albo Lpez, por su contribucin con
medidas de campo y por desarrollar las series de Fourier de un tren de
pulsos.

Finalmente, quisiera expresar mi agradecimiento a todos los miembros
del Grupo de Elecrotecnia y Redes Elctricas del Departamento de Enxeera
Elctrica de la Universidade de Vigo.

Camilo Jos Carrillo Gonzlez

Vigo, 22 de marzo de 2003

Fundamentos del Anlisis de Fourier
vi

I. La Transformada de Fourier: una introduccin histrica
1
I. La Transformada de Fourier: una
introduccin histrica
La ingeniera ha empleado a lo largo de la historia mtodos de anlisis que trataban de
reducir la complejidad matemtica de un problema. Estas tcnicas se basan en la transformacin
matemtica de las ecuaciones. A modo de ejemplo, se puede ver en la Ilustracin I-1 el del
empleo de los logaritmos para este propsito.
Anlisis Convencional
Problema
Y=X/Z
Transformacin
log(Y)=log(X)-log(Z)
Anlisis simplificado
Bsqueda en tablas y resta
Transformada inversa
Tablas de antilogaritmos
Anlisis complejo
Divisin
Solucin
Transformacin del problema

Ilustracin I-1: Empleo de transformaciones para la simplificacin de un problema
Tal y como se puede apreciar en la figura anterior, con los logaritmos se simplifica el
proceso de anlisis, transformando un problema complejo como la divisin en uno ms fcil
como la resta. En general se puede decir que dichas transformaciones permiten reducir la
complejidad de las ecuaciones a travs de un proceso unvoco de cambio del dominio de la
existencia de las variables del problema (del dominio de las divisiones y multiplicaciones al de
las sumas y las restas en el caso del logaritmo).
Una de estas transformaciones es la Transformada de Fourier, que es una herramienta
utilizada para obtener la informacin frecuencial de una determinada funcin. Este tipo de
transformaciones en frecuencia tienen su representacin en la naturaleza, por ejemplo, cuando
se escucha un sonido se sabe si ste es grave o agudo. El cerebro interpreta el contenido de la
informacin que le est llegando y es capaz de distinguir si est compuesta de frecuencias
predominantemente altas o si, por el contrario, las que la componen son predominantemente
bajas. Otra muestra presente en la naturaleza es la de la descomposicin de la luz solar en
distintos colores, ya sea cuando se forma un arco iris o bien cuando sta atraviesa un prisma. En
este caso, una radiacin luminosa de composicin incierta es descompuesta en haces de luz
coloreada, o seales, de frecuencia simple. Esto es en definitiva, lo que se persigue cuando se
habla de la Transformada de Fourier, o de la Serie de Fourier. Una herramienta matemtica
capaz de extraer la informacin frecuencial de una forma de onda una vez conocido su
comportamiento temporal y viceversa.
La historia moderna de estas transformaciones comienza con Euler en 1748, que estudi los
movimientos vibratorios de una cuerda, ver Ilustracin I-2. Los modos normales son los que se
muestran en la siguiente figura, y forman una serie sinusoidal armnica, es decir, su frecuencia
es mltiplo de una fundamental. Euler afirm que si la configuracin de la cuerda en un instante
determinado se poda poner como combinacin lineal de los modos normales, esto seguira
siendo vlido en los instantes siguientes de tiempo.
Fue en 1807, cuando Jean-Baptiste-Joseph Fourier present en la Academia Francesa de las
Ciencias, el resultado de unos estudios de la transmisin del calor en los que inclua un mtodo
de resolucin para las ecuaciones all planteadas. Este mtodo es el conocido como
2
Transformada de Fourier. La presentacin de su trabajo tuvo ilustres opositores como Euler,
Laplace o Lagrange entre otros. Y aunque la academia le concedi un premio por su teora, le
acus de ser poco riguroso en la obtencin de los resultados. Y fue as que la publicacin de su
trabajo no se llev a cabo hasta 15 aos despus, con su libro titulado La teora analtica del
calor (1822).

x
f
t
(x)
x
x
f
t
(x)
f
t
(x)

Ilustracin I-2: Modos normales de vibracin de una cuerda
En su trabajo, Fourier afirmaba que cualquier distribucin calrica, en este caso se trata de
una distribucin espacial aunque podra ser temporal, poda descomponerse en una suma de
distribuciones espaciales sinusoidales. Esto es lo que se conoce como Serie de Fourier, aunque
ms tarde generalizara esta teora para extenderla a seales aperidicas, recibiendo el nombre
de Transformada de Fourier. Las objeciones de sus coetneos a esta teora se centraban en la
proposicin de que una funcin discontinua pudiera representarse de esta manera. A pesar de
estas trabas muchos investigadores empezaron a generalizar el trabajo de Fourier,
extrapolndolo a campos distintos del anlisis del calor.

Ilustracin I-3: Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)
En 1829, Dirichlet estableci las condiciones bajo las cuales la funcin peridica puede
representarse mediante una Serie de Fourier. De forma que todas las magnitudes fsicas
conocidas poseen caractersticas que permiten su anlisis mediante las teoras de Fourier.
Una de las mltiples aplicaciones fue, a finales del siglo XIX, la de Lord Kelvin que dise
una computadora analgica con el fin de predecir el flujo y reflujo de las mareas, en la que se
pone de manifiesto la utilidad de las teoras propuestas por Fourier para obtener la periodicidad
de ciertos fenmenos a travs de su observacin en el tiempo. Pareca evidente que para
3
aumentar la exactitud de los resultados slo haba que aumentar el nmero de componentes de
frecuencia calculadas, de forma que si la seal analizada se reconstrua a partir de estas
componentes el error sera tanto ms pequeo cuanto mayor fuese el nmero de stas. Esta
suposicin se vena abajo cuando se trabajaba con seales discontinuas. Se llega a un punto a
partir del cual, por mucho que se eleve el nmero de componentes calculadas el error permanece
constante. En 1899, Josiah Willard Gibbs confirm tericamente este resultado, deduciendo que
el error queda confinado a las inmediaciones de la discontinuidad y tiende a cero en el resto de
los puntos. Lo cual sigue poniendo de manifiesto la validez de dicha transformada, ya que dicho
error se limita a una zona muy estrecha y su energa asociada es muy pequea.
A medida que el uso de la Transformada de Fourier se fue extendiendo se fueron haciendo
necesarias herramientas numricas que permitiesen su implantacin en computadoras, para as
facilitar el anlisis de formas de onda complicadas, las cuales podran ser inabordables
analticamente. La carga de clculo en la realizacin de una Transformada de Fourier es un
parmetro muy importante, ya que por ejemplo el nmero de multiplicaciones depende del
cuadrado del nmero de muestras empleadas. Para acelerar este proceso se fueron desarrollando
computadoras cada vez ms potentes y algoritmos de clculo cada vez ms eficientes. De estos
ltimos, quizs el ms popular es el desarrollado en 1965 por James W. Cooley, del Centro de
Investigacin Thomas J. Watson perteneciente a la empresa IBM, y por John W. Tukey, de los
Laboratorios Bell. El trabajo de ambos dio lugar a un algoritmo conocido como Transformada
Rpida de Fourier o Fast Fourier Transform (FFT). La FFT logra economizar el tiempo de
clculo reduciendo el nmero de multiplicaciones necesarias para el anlisis frecuencial. Esta
economa de clculo ha permitido la implantacin de sistemas que calculan la FFT en tiempo
real.
La Transformada de Fourier es una herramienta poderosa ya que proporciona mtodos para
la resolucin de ecuaciones difciles de manejar, como por ejemplo, las respuestas dinmicas de
sistemas elctricos, lumnicos y trmicos. En otros casos permite identificar las aportaciones de
ndole regular a una seal fluctuante. Son muchas las ramas de la ciencia en las que la
Transformada de Fourier se emplea cotidianamente. De hecho, la forma de doble hlice del
ADN fue descubierta en 1962 gracias a las tcnicas de difraccin de Rayos X y el anlisis de
Fourier. Tambin se puede emplear en el tratamiento de imgenes (ver Ilustracin I-4) , para
mejorar su contenido o resaltar alguna de la informacin presente en la misma, en biologa,

Ilustracin I-4: Ejemplo de tratamiento de imgenes donde se han realzado los bordes de la imagen mediante un filtro
paso alto
Con la Transformada de Fourier lo que se consigue es un cambio de dominio, o sea, el paso
de la informacin contenida en una seal del dominio temporal, o espacial, al de la frecuencia y
viceversa, de modo que permita mejorar el anlisis de dicha seal. Es una herramienta muy
extendida y aceptada con innumerables seguidores, hasta tal punto que en 1867 Lord Kelvin
lleg a afirmar: El teorema de Fourier no es solamente uno de los resultados ms hermosos del
anlisis moderno, sino que puede decirse adems que proporciona un instrumento
indispensable en el tratamiento de casi todas las cuestiones de la fsica moderna, por
recnditas que sean.
4

II. Series de Fourier
5
La aplicacin ms intuitiva de la teora de Fourier es aquella que se refiere al tratamiento de
las seales peridicas, ya que sus resultados tienen una sencilla interpretacin fsica, tal y como
se ver a continuacin.
II.1 Funciones peridicas
En primer lugar es necesario definir el concepto de funcin peridica como aquella cuyos
valores se repiten a intervalos regulares, el tiempo
1
entre las sucesivas repeticiones es lo que se
conoce como perodo. Matemticamente, podemos decir que una funcin temporal es peridica
cuando se cumple la siguiente relacin:
( ) ( ) f t f t T = + (II.1)
para todo valor de t. La constante mnima que satisface la anterior relacin es denominada
perodo (T) que, en el caso de funciones temporales, se expresa en segundos. A la parte de la
funcin que abarca un tiempo equivalente a un perodo T se le denomina ciclo.
f(t)
t
T

Ilustracin II-1: Representacin de una onda peridica
En una funcin peridica se define la frecuencia como la inversa de perodo, o sea, como el
nmero de ciclos por segundo:
fr 1 T = (II.2)
Su unidad es el Hercio (Hz). Si se supone que un ciclo equivale a 2 radianes, entonces el
nmero de radianes en un segundo es lo que se conoce como pulsacin o frecuencia angular en
rad/s o en 1/s:

0
2 T = (II.3)
Generalmente a los trminos frecuencia y pulsacin se les sueles denominar indistintamente
como frecuencia aunque se ha de tener en cuenta que sus unidades son distintas.
En una onda peridica se definen el valor de pico mximo F
p+
y el valor de pico mnimo F
p-

como sus valores mximo y mnimos en un perodo, respectivamente. El valor de pico a pico F
pp

es la diferencia entre ambos:

( ) { }
( ) { }
p
pp p p
p
F max f t
F F F
F min f t
+
+
=

=
`
=

)
(II.4)
Unos valores tpicamente asociados a una funcin peridica son el de su valor medio:

1
Los presentes apuntes se centrarn en el estudio de funciones temporales, aunque la teora de Fourier se puede aplicar en distintas
disciplinas con distintos tipos de variables.
6
( )
T
m
0
1
F f d
T
=
(II.5)
y su valor eficaz
2
o RMS:
( )
T
2
rms
0
1
F F f d
T
= =
(II.6)
donde las integrales se han definido entre 0 y T, aunque es vlido cualquier intervalo que
abarque un perodo, p.e. de T/2 a +T/2.
Una de las ondas peridicas ms representativas es la sinusoidal (ver Ilustracin II-1), cuya
expresin es:
( ) ( )
0
f t Asen t = + (II.7)
siendo A lo que se conoce como amplitud y su fase inicial. En este caso el valor de pico
(mximo y mnimo) es F
p
= A y el valor de pico a pico F
pp
= 2A. Asimismo, el valor medio para
esta forma de onda es igual a cero y su valor eficaz A 2 .
II.2 Serie de Fourier
II.2.1 Obtencin de la Serie de Fourier
La teora de Fourier afirma que cualquier funcin peridica f(t), ya sea ms o menos
compleja, se puede descomponer en suma de funciones simples, sinusoidales, cuya frecuencia es
mltiplo de la funcin peridica. Esto es, dicha funcin se puede descomponer en una serie
armnica infinita (ver Ilustracin II-2) expresada como:
( ) ( )
0
n 0 n 0 0 n 0 n
n 1 n 1
a
f t a cos n t b sen n t C C cos n t
2

= =
= + + = +

(II.8)
donde:
o
0
(o
0
fr 2 = ) es la frecuencia de la funcin peridica y recibe el nombre de
frecuencia fundamental
o a
n
, b
n
, C
n
y
n
son los coeficientes de la Serie de Fourier que definen las senoides cuya
frecuencia es mltiplo de la fundamental
La componente de la Serie de Fourier cuya frecuencia coincide con la fundamental (n=1)
recibe el nombre de componente fundamental:
1 0 1 0
a cos t b sen t + o ( )
1 0 1
C cos t . Al
resto de las componentes se les denomina componentes armnicas, as el armnico de orden n o
ensimo sera aquel cuya frecuencia es n veces la fundamental:
n 0 n 0
a cos n t b sen n t + o
( )
n 0 n
C cos n t . Igualmente, la frecuencia de las componentes armnicas recibe a su vez el
nombre de frecuencia armnica. En el caso de C
n
y
n
, stas se suelen llamar adems amplitud
armnica y ngulo de fase.
Los valores de a
0
/2 y C
0
representan el valor medio de la funcin f(t) a lo largo de un perodo
por lo que reciben el nombre de componente continua.
Para el clculo de los coeficientes de Fourier se emplean las integrales:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 n 0 n 0
T T T
2 2 2
a f t dt ; a f t cos n t dt; b f t sen n t dt
T T T
= = =

(II.9)
Adems de las siguientes relaciones:

2
Es habitual encontrar el valor eficaz denominado con sus siglas en ingls RMS (Root Mean Square)
7
( )
2 2 1 0
0 n n n n n n
a
C ; C a b ; tan b a
2

= = + = (II.10)
donde la notacin de
T
dt
3
significa que est extendida a un perodo cualquiera de la funcin
peridica f(t), por ejemplo de -T/2 a +T/2, de 0 a T,
Alternativamente, la Serie de Fourier se puede representar de forma que incluya los valores
eficaces de los distintos armnicos:
( ) ( )
0 n 0 n
n 1
f t C 2C cos n t
=
= +
(II.11)
donde cada coeficiente
n
C representa el valor eficaz del armnico de orden n, es decir:

n n
C C 2 = (II.12)
II.2.2 Espectro de frecuencia
Las expresiones anteriores ponen de manifiesto que una funcin peridica queda
descompuesta en una serie infinita de funciones sinusoidales que tienen diferentes frecuencias,
todas ellas mltiplos de la frecuencia de la funcin
0
, tal y como se muestra en Ilustracin II-2.
Onda Cuadrada Peridica
Nivel de Continua
Armnicos
Componente fundamental
Tercer armnico

Ilustracin II-2: Onda cuadrada con sus 7 primeros armnicos

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tiempo en s frecuencia en Hz
representacin temporal espectro de frecuencia

Ilustracin II-3: Representacin de una onda cuadrada de frecuencia 1Hz con su correspondiente espectro armnico

3
Para hacer la notacin ms sencilla se emplear la mayor parte del tiempo la integral entre -T/2 y +T/2, pero no debe olvidarse que
el clculo de los coeficientes se puede realizar sobre cualquier perodo.
8
La representacin de la amplitud C
n
o el valor eficaz
n
C de los distintos armnicos en
funcin de la frecuencia, o del orden del armnico, es lo que se conoce como espectro de
frecuencia (Ilustracin II-3)
II.2.3 ndices de distorsin
En ciertas reas de la ingeniera es interesante establecer un parmetro que permita evaluar
cunto se aleja una forma de onda peridica de una sinusoidal de la misma frecuencia, de forma
que cuando una forma de onda no es sinusoidal se dice que est distorsionada.
Uno de los parmetros ms empleados para evaluar la distorsin es la tasa de distorsin
armnica total (THD
4
) la cual relaciona la amplitud (o el valor eficaz) de los armnicos de una
forma de onda con el de su componente fundamental, y se define como:
( )
N
2
n
n 2 1
1
THD C 100
C
=
=
(II.13)
donde el valor de N es el nmero del armnico mximo que se va a tener en cuenta para el
clculo del THD. Por ejemplo, en ingeniera elctrica este valor es tpicamente 40, o sea, que se
evala la distorsin de una forma de onda, de tensin o intensidad, teniendo nicamente en
cuenta los 40 primeros armnicos. Segn esta definicin una onda sinusoidal tiene un valor de
THD del 0%, mientras que para una onda cuadrada (como la mostrada en la Ilustracin II-3)
este valor es del 48.3%.
La tasa de distorsin se puede dar de forma individual para cada armnico, de esta forma, la
tasa de distorsin armnica HD para el armnico de orden n es:

n 1
HD C C 100 = (II.14)
Otro parmetro que se puede emplear para indicar el alejamiento entre una forma de onda
sinusoidal y una funcin peridica cualquiera es el Factor de Cresta o CF
5
:

p
CF F F = (II.15)
donde F
p
es el valor de pico de la funcin y F su valor eficaz. En el caso de una onda sinusoidal
su valor es de 2 .
II.2.4 Teorema de Parseval
En general para la energa de una funcin f(t) en un intervalo de tiempo (a, b) se puede poner
como:
( )
b
2
a
E f t dt = (

(II.16)
Esta ecuacin integral expresa que si f(t) es la corriente que circula por una resistencia de 1,
entonces E es la energa disipada en esa resistencia en el intervalo de tiempo (a, b).
En el caso de una funcin peridica se puede hablar de energa media por perodo o potencia
media P cuya expresin es:
( )
2
T
1
P f t dt
T
= (

(II.17)
donde T es el perodo.
El teorema de Parseval afirma que la potencia media se puede poner en funcin de los
coefcientes de Fourier como:

4
Del ingls Total Harmonic Distortion
5
Del ingls Crest Factor
9
( ) ( )
2
2
2 2 2 0
n n 0 n
T
n 1 n 1
a 1 1 1
f t dt a b C C
T 4 2 2

= =
( = + + = +

(II.18)
Si se emplean los valores eficaces de las componentes armnicas definidos en (II.12),
entonces:
( ) ( )
2 2
0 n
T
n 1
1
f t dt C C
T
=
( = +

(II.19)
Aplicando esta propiedad a la definicin del valor eficaz en (II.6), se obtiene:

( ) ( )
2
2
2 2 2 0
rms n n 0 n 0 n
n 1 n 1 n 1
a 1 1
F a b C C C C
4 2 2

= = =
= + + = + = +

(II.20)
De esta forma se puede afirmar que el valor eficaz al cuadrado es igual a la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de las componentes armnicas.
II.2.5 Aproximacin mediante una Serie de Fourier finita
En la expresin de la descomposicin en Serie de Fourier de una funcin peridica aparece
un sumatorio que incluye un nmero ilimitado de elementos. En este apartado se ver cmo
ponderar cada uno de ellos, de forma que el estudio se pueda limitar a un nmero finito de
componentes armnicas. De esta forma surge el concepto de Serie de Fourier Finita, S
K
(t), que
es aquella descomposicin armnica en la que se tienen en cuenta slo los primeros K
elementos de la Serie de Fourier, o sea:
( ) ( ) ( ) ( )
K K
0
K n 0 n 0 0 n 0 n
n 1 n 1
a
S t a cos n t b sin n t C C cos n t
2
= =
= + + = +

(II.21)

Ilustracin II-4: Evolucin de una Serie de Fourier finita hacia una onda cuadrada
Si se aproxima la funcin f(t) mediante la serie finita de Fourier S
K
(t), se obtiene la
expresin:
( ) ( ) ( ) ( )
K
0
n 0 n 0 K
n 1
a
f t a cos n t b sin n t t
2
=
= + + ( +

(II.22)
donde
K
(t) es el error debido a la aproximacin mediante la Serie de Fourier de K trminos.
Para determinar la calidad de la aproximacin es ms adecuada una medida cuantitativa del
error global por perodo, para ello se utiliza el error cuadrtico medio:
( ) ( ) ( ) ( )
T 2 T 2
2 2
K K K
T 2 T 2
1 1
E t t dt f t S t dt
T T
+ +

= ( = (

(II.23)
10
Se puede demostrar que la mejor aproximacin que se puede alcanzar, minimizando el error
cuadrtico medio recin descrito, mediante una serie armnica finita es, precisamente, la que
viene dada por los coeficientes de Fourier. A medida que se van incluyendo trminos de la Serie
de Fourier en el sumatorio de S
K
(t) el valor del error cuadrtico va disminuyendo, hasta que el
lmite obtenemos que:

K
k
limE 0
= (II.24)
O sea, que cuando la Serie de Fourier incluye todos sus trminos en el sumatorio, la energa del
error cometido al aproximar una funcin por dicha descomposicin es nula.
K
E
K

Ilustracin II-5: Evolucin del error cuadrtico medio.
Otra forma de dar el error es:
( ) ( ) ( )
T 2
2 K
2
2 2 0
K n n
n 1
T 2
a 1 1
E t f t dt a b
T 4 2
+
=
= ( +

(II.25)
Si la expresin anterior se lleva al lmite se obtiene la expresin (II.18) del Teorema de
Parseval, con la que se calcula la energa de la funcin f(t) por perodo, o potencia, a partir del
conocimiento de los coeficientes de la Serie de Fourier. De esta forma, atendiendo a su energa,
podemos estimar la importancia relativa de cada armnico, o serie finita de ellos. Por ejemplo,
ver Ilustracin II-6, se puede elegir como criterio el de escoger como representativa de la seal
original aquella serie finita que represente el 95% de la energa por perodo.

0
50
100
Orden del Armnico
E
n
e
r
g
a

p
o
r

p
e
r
o
d
o

(
%

d
e
l

t
o
t
a
l
)

Energa por Armnico
Energa de los K primeros Armnicos

Ilustracin II-6: Evolucin de la energa por perodo
11
II.2.6 El fenmeno de Gibbs
Cuando una funcin dada se aproxima mediante una Serie de Fourier Finita, habr un error
considerable en la vecindad de la discontinuidad, no importa cuantos trminos se quieran
emplear. Este efecto se conoce como el fenmeno de Gibbs. Para ilustrar este fenmeno se
puede ver en la Ilustracin II-7 el resultado de aproximar una onda cuadrada por una serie finita
de Fourier.

t
sobreoscilacin debida
al fenmeno de Gibbs

Ilustracin II-7: Aproximacin de una onda cuadrada por sus 1000 primeros armnicos.
Para una discontinuidad de altura unidad, se obtiene una sobreoscilacin de valor 1.09. A
medida que aumenta el nmero de elementos de la serie finita de Fourier que aproxima a la
funcin, la sobreoscilacin se va comprimiendo ms hacia la discontinuidad aunque su valor
permanezca prcticamente constante. Afortunadamente, la energa asociada a esta
sobreoscilacin (error cuadrtico medio), que es lo que realmente da la medida de su
importancia, se va haciendo cero. Esto hace que su presencia carezca de importancia. Por
ejemplo, si se estn estudiando sistemas lineales, la escasa energa en la sobreoscilacin
difcilmente quedar reflejada en la respuesta del sistema, por lo que el anlisis por Fourier ser
tan vlido como cualquier otro (temporal, Laplace,).
II.2.7 Convergencia de la Serie de Fourier
Para la obtencin de los coeficientes de la Serie de Fourier, se emplean las ya conocidas
integrales mostradas en (II.9). Sin embargo, en ocasiones las integrales descritas pueden
divergir, o sea, puede que algn coeficiente (a
n
o b
n
) tienda a . Adems, aunque los
coeficientes sean finitos, puede ocurrir que al sustituirlos en la Serie de Fourier sta no converja.
No obstante, las funciones continuas no presentan problemas de convergencia, y esto es tambin
cierto para muchas seales con discontinuidades. Puesto que el empleo de funciones
discontinuas es muy til, por ejemplo la onda cuadrada, se ha de estudiar ms detenidamente el
fenmeno de la convergencia. Las condiciones para asegurar esta convergencia se deben a
Dirichlet, y pueden resumirse en:

Condicin n 1 La funcin ha de ser absolutamente integrable, o sea:
( )
T 2
2
T 2
f t dt
+
<
(II.26)
De esta forma garantizamos que:
0 n n
a ; a ; b < < <
12

t
1/t
T

Ilustracin II-8: Funcin que incumple la 1 condicin.
Condicin n 2 En cualquier intervalo de tiempo la funcin tiene un n finito de mximos y
mnimos.

t
sin(2/t)
T

Condicin n 3 En cualquier intervalo finito de tiempo hay un nmero finito de
discontinuidades, y adems han de ser de amplitud finita.

t
T

Las funciones que no cumplen las condiciones anteriores no son usuales y, por lo tanto, no
son particularmente importantes en el estudio de seales y sistemas. Se ha de decir que todas las
funciones peridicas asociadas a sistemas fsicos cumplen dichas condiciones y, por lo tanto,
son susceptibles de ser estudiadas mediante las Series de Fourier.
Si la funcin cumple las condiciones anteriores, entonces se puede descomponer en Serie de
Fourier, y, por lo tanto, debido a la convergencia de la Serie de Fourier se cumple que:

n n
lim a lim b 0
n n
= =

(II.27)
Este resultado invita al empleo de las Series Finitas de Fourier en los anlisis numricos
mediante series de Fourier, ya que la energa asociada a armnicos de orden elevado, o sea, de
frecuencia elevada, es muy baja, tal y como ya se haba indicado en el apartado anterior.
13

n
a
n
2
+b
n
2

Ilustracin II-11: Coeficientes de la descomposicin de una onda cuadrada
En las condiciones recin mencionadas se hace referencia a la convergencia de las series de
Fourier an en presencia de discontinuidades finitas. En dichas discontinuidades, la funcin
aproximada por su descomposicin en Serie de Fourier (ver Ilustracin II-12) viene dada por:
( ) ( ) ( )
sf 1 1 1
1
f t f t f t
2
+
(
= +

(II.28)
donde:
o t
1
es el instante en el que la funcin presenta la discontinuidad
o
1
t
y
1
t
+
son los instantes anterior y posterior de la discontinuidad
o f
sf
(t) es la Serie de Fourier
o f(t) es la funcin original, a partir de la cual se calculan los coeficientes de la Serie de
Fourier
A pesar de este resultado se admite la descomposicin en Serie de Fourier como equivalente
a la funcin peridica que representa.

( )
1
f t

( )
1
f t
+

( )
sf
f t
f(t)
t
aproximacin mediante
la Serie de Fourier
funcin f(t)

Ilustracin II-12: Aproximacin de la Serie de Fourier en las discontinuidades
II.3 Anlisis de formas de onda peridicas
En este tema se vern todas aquellas condiciones que facilitan el estudio de una funcin
peridica. Las primeras de ellas son simetras que permiten la deduccin de los valores de
algunos de los coeficientes de Fourier, a la vez que simplifican sus clculos.
II.3.1 Simetras de una funcin peridica
A continuacin se muestran las principales condiciones de simetra de una funcin peridica,
que son:
14
Funcin con simetra par: ( ) ( ) f t f t = Funcin con simetra impar: ( ) ( ) f t f t =
t
f(t)

t
f(t)

Funcin con simetra de media onda: ( ) ( ) f t f t T 2 = +

t
f(t)

Funcin con simetra de cuarto de onda par Funcin con simetra de cuarto de onda impar

t
f(t)

t
f(t)

Ilustracin II-13: Condiciones de Simetra.
En ocasiones la simetra de una funcin no es evidente, puede haber ciertas simetras que
queden ocultas, habitualmente por la suma de una constante (ver Ilustracin II-14).
t
f(t)
Funcin con simetra oculta
t t
Funcin constante Funcin con simetra impar = +
Ilustracin II-14: Simetra Escondida.
Adems, cualquier funcin se puede poner como descomposicin de una funcin par ms
una impar, segn la expresin (ver Ilustracin II-15):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
par
par impar
impar
1
f t f t f t
2
f t f t f t
1
f t f t f t
2
= +

= +

(II.29)
Todas estas condiciones de simetra facilitan el clculo de los coeficientes de la Serie de
Fourier. Por ejemplo, si la funcin es par, es fcil suponer que la parte impar (parte de senos, b
n
)
de su descomposicin se hace nula, quedando una funcin par descompuesta en suma de
funciones pares (parte de cosenos, a
n
). Adems el clculo de los coeficientes distintos de cero,
en este caso los a
n
, se hace ms sencillo. Por ejemplo, cogiendo la integral:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T 2 T 2 0
n 0 0 0
T 2 T 2 0
2 2 2
a f t cos n t dt f t cos n t dt f t cos n t dt
T T T
+ +

= = +

(II.30)
Si en la primera integral del segundo trmino se hace el cambio de variable t = -t, llegamos a:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T 2 T 2 0
n 0 0 0
T 2 0 0
2 2 4
a f t cos n t dt f t cos n t dt f t cos n t dt
T T T
+ +
= + =

(II.31)
15
O sea, segn el resultado obtenido, basta con que el intervalo de integracin se extienda a un
semiperodo para el clculo de a
n
. Se ha de notar, que ese semiperodo ha de ser precisamente el
que va de 0 a T/2 ( de T a 3T/2,).
En la Tabla II-1 se muestran todas las condiciones de simetra con sus correspondientes
simplificaciones en el clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier.
f(t)
f
par
(t)
f(-t)
f
impar
(t)
t t
t t

Ilustracin II-15: Descomposicin de una funcin en sus partes par e impar.

Ejemplo. Onda Cuadrada
Calcular los coeficientes de la serie de Fourier de la forma de onda mostrada en la figura.

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A = 4
tiempo (sg)
T = 16 sg

Solucin:
Tenemos una onda de perodo T = 16 sg, o sea, frecuencia fr
0
= 1/16 Hz y pulsacin
0
=
2fr= /8 rad/sg. Para calcular los coeficientes es necesario elegir un perodo de integracin que
abarque un perodo completo de la forma de onda, por ejemplo de 0 a T (tambin puede ser de
T/2 a T/2). Entonces el valor medio o componente continua es:
( )
T 2 T
0
0
0 0
a 2 2 A
a f t dt Adt A 2
T T 2 2
= = = = =

Los armnicos de orden n son:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
T 2 T T
n 0 0 0
0 0 T 2
T 2
0
0
0
2 2 2
a f t cos n t dt Acos n t dt 0cos n t dt
T T T
2 A A
sen n t sen n 0 0
T n n
= = + =
= ( = ( =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
T 2 T T
n 0 0 0
0 0 T 2
T 2
0
0
0
2 2 2
b f t sen n t dt Asen n t dt 0sen n t dt
T T T
2 A A
cos n t cos n 1
T n n
= = + =
= ( = + (

16
La componente fundamental est definida por:
( ) ( )
1
1 0
1
a 0
2A
f t sen t
2A
b
=
=
`
=

)

( )
( )
2 2
1 1 1 1
1 0
1
1 1 1
C a b b
2A
f t cos t
2
tan b a
2
= + =
| |
=
`
|

\ .
= =

)

Ejemplo: Onda sinusoidal recortada
En la figura siguiente se muestra la forma de onda de tensin a la salida de un regulador de
como el que habitualmente se emplea para regular de la luz en las lmparas. Este tipo de
dispositivos varan el valor eficaz de su tensin de salida recortando la forma de onda de
entrada, tensin de red sinusoidal. El resultado es que cuanto mayor sea ese recorte menor ser
la tensin de salida.
A continuacin se calcular el contenido armnico de la tensin de salida y la variacin de
su valor eficaz en funcin del ngulo de disparo (t
en figura).
Se supone una tensin en la red elctrica de 50 Hz con un valor eficaz de 220 V.

Resolucin:
La frecuencia de la tensin de red es fr = 50 Hz (perodo T = 20ms), o sea, la frecuencia
angular se puede poner como:
0
= 100 rad/s. Por lo tanto la tensin de red, sinusoidal, se
ajusta a la expresin: ( ) ( )
red 0
u t 2 Usen t = , donde U (=220V) es el valor eficaz de la tensin.
Entonces, el primer semiperodo de la tensin a la salida del regulador se puede poner como:
( )
( ) 2Usen 100 t t t
u t
0 t t

=

<

La onda representada en la figura anterior es de simetra de media onda, por lo que sus
coeficientes de Fourier para los armnicos pares son nulos, mientras que los armnicos impares
(k=2n+1) se calculan como:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
T 2 T 2
k 0 0 0
0 t
T 2 T 2
k 0 0 0
0 t
4 4
a u sen k d 2U sen sen k d
T T
4 4
b u cos k d 2U sen cos k d
T T
= =
= =

Para k=1
( )
1 1
sen 2 1
a 2U ; b cos 2 1
2 2
(
= + =
(

Para k = 3, 5, 7, 9, 11...
( ) ( ) ( ) ( )
k k
sen 1 k sen 1 k cos 1 k 1 cos 1 k 1
2U 2U
a ; b
1 k 1 k 1 k 1 k
( ( + ( ( ( + (

= = + ( (
+ +
( (

donde t
= en el ngulo de disparo en radianes.

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-400
-200
0
200
400
tiempo en s
t
e
n
s
i
n

e
n

V

tensin de red
salida del regulador
t

17
De esta forma el valor eficaz de cada uno de los armnicos se puede calcular como:
( )
2 2
k k k
C a b 2 = + . En la figura siguiente se puede ver el valor eficaz de los 9 primeros
armnicos cuando =60.

A continuacin se muestra la evolucin del valor eficaz total, calculado segn (II.20), y el de
primeros 9 armnicos en funcin del ngulo de disparo.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
ngulo disparo en
t
e
n
s
i
n

e
n

V

total
fund
3
5
7
9
0 5 10 15
0
50
100
150
200
orden del armnico
t
e
n
s
i
n

e
n

V

I
I
.

S
e
r
i
e
s

d
e

F
o
u
r
i
e
r

1
8

T
a
b
l
a

I
I
-
1
:

R
e
s
u
m
e
n

d
e

l
a
s

c
o
n
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c
i
o
n
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a
.

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p
o

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s

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f
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c
i
e
n
t
e
s

d
e

F
o
u
r
i
e
r

P
a
r

(
)
(
)
f
t
f
t
=

(
)
(
)
0
n
0
n
1
a
f
t
a
c
o
s
n
t
2
=
=
+

(
)
(
)
T
2
n
0
0
4
a
f
t
c
o
s
n
t
d
t
T
=

I
m
p
a
r

(
)
(
)
f
t
f
t
=

(
)
(
)
n
0
n
1
f
t
b
s
e
n
n
t
=
=

(
)
(
)
T
2
n
0
0
4
b
f
t
s
e
n
n
t
d
t
T
=

M
e
d
i
a

O
n
d
a

(
)
T
f
t
f
t
2
|
|
=
|
\
.

(
)
(
)
(
)
2
n
1
0
2
n
1
0
n
1
f
t
a
c
o
s
2
n
1
t
b
s
e
n
2
n
1
t
(
=
(
+

(
)
(
)
T
2
2
n
1
0
0
4
a
f
t
c
o
s
2
n
1
t
d
t
T

(
)
(
)
T
2
2
n
1
0
0
4
b
f
t
s
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n
2
n
1
t
d
t
T

C
u
a
r
t
o

d
e

o
n
d
a

p
a
r

(
)
(
)
f
t
f
t
=

(
)
T
f
t
f
t
2
|
|
=
|
\
.

(
)
(
)
2
n
1
0
n
1
f
t
a
c
o
s
2
n
1
t
=
=

(
)
(
)
T
4
2
n
1
0
0
8
a
f
t
c
o
s
2
n
1
t
d
t
T

C
u
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t
o

d
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o
n
d
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i
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p
a
r

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)
(
)
f
t
f
t
=

(
)
T
f
t
f
t
2
|
|
=
|
\
.

(
)
(
)
2
n
1
0
n
1
f
t
b
s
e
n
2
n
1
t
=
=

(
)
(
)
T
4
2
n
1
0
0
8
b
f
t
s
e
n
2
n
1
t
d
t
T

f
(
t
)

e
s

u
n
a

f
u
n
c
i
n

p
e
r
i
d
i
c
a

d
e

p
e
r
o
d
o

T

y

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

0
2
T

19
II.3.2 Funciones especiales
En la aplicacin de las teoras de Fourier se manejan una serie de funciones especiales como
son la funcin impulsoo Delta de Dirac, el tren de impulsos y la funcin escaln o de Heaviside.
En este apartado veremos todas estas funciones.
II.3.2.1 La funcin Impulso Unitario
La funcin impulso unitario o Delta de Dirac se puede definir de tres formas:

Definicin 1.- Mediante las dos siguientes condiciones:

( )
( )
t dt 1
t 0 t 0
+
=
=
(II.32)
O sea, es una funcin confinada en el origen y que tiene un valor tendiendo a infinito es este
punto. Adems, el rea de esta funcin para cualquier intervalo que abarque el origen, en
general de - a + , es la unidad. Obviamente es muy difcil relacionar un impulso con una
seal fsica, sin embargo, se puede pensar en la funcin impulso como un pulso de duracin
despreciable y amplitud finita.

t
1
(t)

Ilustracin II-16: La Funcin Impulso Unitario.
La funcin impulso se suele representar con una flecha y nmero a su lado, indicando ste el
rea de ese impulso, 1 en el caso del impulso unitario, y no su amplitud, ya que esta ltima es
siempre infinita.

Definicin 2.- Otra forma ms intuitiva para definir la funcin impulso es como el lmite:
( ) ( )
n
n 0
t limf t
= (II.33)
Siendo f
n
(t) una funcin de rea unidad como las mostradas en la Ilustracin II-17.

t
f
n
(t)
+n/2 -n/2
1/n
t
+n -n
1/n
f
n
(t)
t
f
n
(t)
Distribucin normal de
media cero y desviacin
tpica n
( )
( )
2
1
2
t n 1
f t e
2

=

Ilustracin II-17: Funciones con rea unidad.
Definicin 3.- Una forma ms para caracterizar a la funcin impuso es a travs la propiedad:
( ) ( ) ( ) f t t dt f 0
+
(II.34)
Una vez vistas las tres definiciones anteriores, se puede afirmar que la funcin impulso no se
comporta como una funcin ordinaria, y que la mejor forma de caracterizarla es a travs del
comportamiento de las integrales en las que aparece.
Algunas de la propiedades adicionales de la funcin impulso pueden verse en Tabla II-2.
20
Tabla II-2: Propiedades adicionales de la funcin impulso
( ) ( ) ( )
0 0
t t f t dt f t
+

( ) ( ) ( )
1
at f t dt f 0
a
+

Si f(t) es continua en t = t
0
, y a<b, entonces: ( ) ( )
( ) b
0 0
0
a
0 0
f t si a t b
t t f t dt
0 si a t o b t
< <
=

> <

Si f(t) es una funcin continua en t=0, entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) f t t f 0 t =

II.3.2.2 Tren Peridico de Impulsos Unitarios
Es aquella funcin peridica definida como:
( ) ( )
T
n
t t nT
+
=
=
(II.35)
Cuya descomposicin en Serie de Fourier es:
( )
n n 1
1 2 2 n
t nT cos t
T T T
+
= =
| |
= +
|
\ .

(II.36)

t
0
(t) (t-T) (t-2T) (t+T)
T 2T -T

T
(t)

Ilustracin II-18: Tren de Impulsos Unitarios.
II.3.2.3 La funcin Escaln Unitario
Adems de la funcin impulso existe otra funcin importante en el anlisis de Fourier, la
funcin escaln unitario o de Heaviside (ver Ilustracin II-19), que se define como:
( )
1 para t>0
u t
0 para t 0
=

<
(II.37)
Como se puede observar esta funcin no est definida en t = 0. Adems se puede comprobar
que:

( )
( )
du t
t
dt
= (II.38)

t
u(t)
1
0

Ilustracin II-19: Funcin escaln unitario.
La funcin escaln es muy til para representar discontinuidades. Por ejemplo, una funcin
con una discontinuidad, se puede poner como una funcin continua ms un escaln de altura la
de la discontinuidad.
21

t
0
t
0

t
0

A
t t t
f(t) g(t) Au(t-t
0
)
A
45 45

Ilustracin II-20: Tratamiento de una discontinuidad mediante un escaln.
A modo de ejemplo, en la Ilustracin II-20 se ha descompuesto la funcin discontinua f(t) en
la suma de una funcin continua g(t) ms un escaln cuya altura es A, precisamente la de la
discontinuidad de f(t) en t=t
0
, o sea:
( ) ( ) ( )
0
f t g t Au t t = + (II.39)
Segn esta descomposicin la derivada de f(t) se calcula como la derivada de g(t) ms un
impulso de rea A resultante de derivar la funcin escaln, por lo tanto:

( ) ( )
( )
0
df t dg t
A t t
dt dt
= + (II.40)

t
0

t
0

A
t t t
df(t)/dt dg(t)/dt A(t-t
0
)
1 1
t
0

A

Ilustracin II-21: Derivada de una funcin discontinua
Si la funcin es peridica, entonces la podemos poner como una funcin continua ms un
tren de escalones. Mientras, su derivada es la de una funcin continua ms un tren de impulsos:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
k k k k
k k
df t dg t
f t g t A u t t A t t
dt dt
= =

(II.41)
II.3.2.4 La funcin sinc
La funcin sinc se puede obtener como la envolvente de la Transformada de Fourier de las
funciones del tipo que se muestra en la siguiente figura:

t
f(t)
T - T

0
A
d/2 -d/2
d

Ilustracin II-22: Onda cuadrada

22
Los coeficientes de Fourier son:

( )
n
sen n d T Ad
a 2
T n d T
(II.42)
Siendo su envolvente una funcin de tipo sinc definida como:
( )
sen x
sinc x
x
= (II.43)
Esta funcin que se puede ver representada en la Ilustracin II-23.

x
sen(x)/x

Ilustracin II-23: la funcin sinc
II.3.3 Evaluacin de los coeficientes de Fourier por diferenciacin
El uso de la funcin generalizada (t) junto con la diferenciacin, puede facilitar el clculo
de los coeficientes de las series de Fourier para ciertas funciones que contengan
discontinuidades; de forma que las integrales envueltas en el clculo de la Serie de Fourier
presenten importantes simplificaciones.
t
A
T -T d/2 -d/2 T/2 -T/2
f(t)
t
T T
d/2
-d/2 T/2 -T/2
df(t)/dt
A (t + d/2)

Ilustracin II-24: Diferenciacin de una onda cuadrada.
Para calcular los coeficientes a
0
, a
n
y b
n
de la Serie de Fourier (II.8), se puede emplear la
expresin diferencial:

( )
( )
n 0 n 0
n 1
df t
cos n t sen n t
dt
=
= +
(II.44)
23
Entonces se obtienen los coeficientes de f(t) mediante las relaciones:

n n
n n
0 0
a b
n n

= =

(II.45)
Esto es til, siempre y cuando los coeficientes
n
y
n
sean de ms fcil obtencin que los
correspondientes a
n
y b
n
, tal es el caso del ejemplo de la Ilustracin II-24. En este caso para el
clculo de los coeficientes slo se necesita conocer la Serie de Fourier de un tren de impulsos,
cuya obtencin involucra integrales muy sencillas. En general, el coeficiente a
0
ha de calcularse
a partir de la funcin original, ya que la diferenciacin implica la desaparicin de la componente
continua de la funcin.
II.4 Forma compleja de las series de Fourier
Con independencia del mtodo que se vaya a emplear para el clculo la descomposicin de
Serie de Fourier, es necesario especificar dos nmeros para cada frecuencia, por ejemplo la
amplitud y la fase. No obstante, tales valores pueden representarse mediante un slo nmero
complejo, siendo esta representacin muy popular ya que invita a utilizar el lgebra de los
nmeros complejos. De esta forma consigue una notacin ms compacta y una simplificacin en
la resolucin de algunos problemas.
La forma compleja de la Serie de Fourier es:
( )
0
jn t
n
n
f t d e
+
=
=
(II.46)
donde:
( )
0
T 2
jn t
n
T 2
1
d f t e dt
T
+

(II.47)
Los coeficientes as obtenidos, tienen una simetra con respecto al eje de abcisas, o sea:

*
n n
d d
= (II.48)
Es una expresin muy compacta que simplifica la notacin, en cambio hace que el
significado de los coeficientes no sea tan intuitivo. Aparecen, por ejemplo frecuencias negativas
(cuando n<0) que en realidad no existen en los sistemas fsicos, son una consecuencia
matemtica que resulta del trabajar con la notacin compleja.
Comparando las expresiones (II.8) y (II.46) de la Serie de Fourier, se puede obtener la
siguiente relacin entre los coeficientes a
n
, b
n
y d
n
:
( )
n n n
1
d a jb
2
= (II.49)
El teorema de Parseval, o lo que es lo mismo la energa media por perodo de la funcin
toma la siguiente expresin:
( )
2 2
n
T
n
1
f t dt d
T
+
=
=

(II.50)
Una propiedad fcilmente deducible en la Serie de Fourier compleja, es que el
desplazamiento en el tiempo de una funcin peridica no tiene efecto sobre el espectro de
magnitud. En cambio, modifica la fase una cantidad -n
0
t
0
radianes para la componente de
frecuencia n
0
si el desplazamiento temporal es t
0
, de forma que:
( )
0 0 0 0
jn t jn t jn t
0 n n
n n
f t t d e e g e
+ +

= =
= =

(II.51)
24
donde:
0 0
jn t
n n
g d e

= . Como se puede ver, el mdulo de los coeficientes permanece constante
n n
d g = , sin embargo no ocurre lo mismo con la fase.
La representacin del mdulo y fase de d
n
frente a la frecuencia recibe el nombre de espectro
de frecuencia, y como sta toma valores discretos se denominan espectros de frecuencia discreta
o espectros de lneas.

Mltiplos de la frecuencia fundamental
Espectro de Amplitud
Mltiplos de la frecuencia fundamental
Espectro de Fase
0 0

Ilustracin II-25: Espectro de frecuencia compleja
II.5 Serie de Fourier de un tren de pulsos
II.5.1 Tren de Pulsos
En ingeniera elctrica, el tren de pulsos as definido representa la intensidad a la entrada de
cierto tipo de rectificadores.
En este apartado se va a calcular como ejemplo la Serie de Fourier del tren de pulsos
mostrado en Ilustracin II-26 de la seal de la figura 4. La expresin de la seal anterior, cuyo
perodo es T y de pulsacin
0
, por tramos es:

1
2
1 1
2 2
1
2
0 t t
A t t t t
0 t t t t T f (t)
A t T t t t T
0 t t T t T

<
+ +
+ < < + =

+ + +
+ + < <
(II.52)
donde es el retardo del pulso y su ancho, teniendo estos dos valores asociados los instantes:
0
t
= y
0
t
= , respectivamente.

T/2 T
+A
-A
0
t

Ilustracin II-26: Tren de pulsos
25
II.5.2 Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
II.5.2.1 Caso general
Los coeficientes a
k
de la Serie de Fourier para el tren de pulsos definido en el apartado
anterior son:

t t t t T/ 2 T
k 0 0 0
0 t t T/ 2
2 2 2
a f (t) cos(k t)dt Acos(k t)dt Acos(k t)dt
T T T

+ + +
+
= =

(II.53)
Integrando y agrupando trminos se llega a la expresin:

2
k
k
4A
a sen(k ) sen k cos k( )
k 2 2 2
0 si k e par
a
4A
sen(k ) cos k( ) si k es impar
k 2 2
( ( (
= +
( ( (
+
(

(II.54)
De igual modo se calcula los coeficientes b
k
:

2
k
k
4A
b sen(k ) sen k sen k( )
k 2 2 2
0 si k e par
b
4A
sen(k )sen k( ) si k es impar
k 2 2
( ( (
= +
( ( (

+

(II.55)
y la expresin de f(t) queda:

| | | |
k 1(impar)
k 1(impar)
k 1(impar) k 1(impar)
4A
f (t) sen(k )(sen k( )sen k t cos k( )cos k t)
k 2 2 2
4A
sen(k ) cos k t k( )
k 2 2
2A 2A
sen k t k( ) sen k t k
k k
=

= =

= + + +
(
= +
(

= + +

(II.56)
De dicha expresin se deducen las siguientes caractersticas:
o La no existencia de armnicos de orden par (2f
red
, 4f
red
.).
o La magnitud de los armnicos tiene tendencia decreciente, dada por la presencia en el
denominador del orden del armnico, k.
Si = , la expresin se reduce a:

0
k 1(impar )
4A
f (t) sen(k t k )
k
=
=
(II.57)
Cuando el ancho de la seal cuadrada tiende a cero ( 0 ), tienden a igualarse la magnitud
de la componente fundamental y sus armnicas. Esto puede comprobarse en la Tabla II-3, donde
en la ltima columna (
k 1
C C ) se presenta, para las primeras componentes armnicas, la
relacin entre sus magnitudes y la magnitud de la componente fundamental (k=1).
26
Si el estudio se amplia a las 4 primeras componentes para todos los posibles valores de ancho
de pulso ( 0 < ), Ilustracin II-27, se ve que para valores pequeos de 30 , la distorsin
de la seal es elevadsima, con un tercer armnico que es siempre mayor que el 90% de la
componente fundamental. A medida que aumenta el ancho de pulso, disminuye el valor de las
componentes armnicas, pero no todas por igual.
En los siguiente puntos se van a estudiar tres casos particulares de la expresin de la
ecuacin (II.56), para valores de = , = 2/3 y = /6
Tabla II-3. Frecuencia, amplitud y fase de los primeros armnicos de un tren de pulsos de 50Hz.
K Frecuencia C
k k 1
C C
1 50Hz
4A
sen
2
1
3 150Hz
4A
sen 3
3 2
| |
|
\ .

2
0
1
sen 3 sen
3 2 2
1 1
3
sen
2
2
( | | | |
| | (
\ . \ .
( =
| | (
|
(
\ .

5 250Hz
4A
sen 5
5 2
| |
|
\ .

2 4
0
1
3 8 1 sen sen
sen 5
2 2
5 2
1
5
sen
2
(
( (
| |
+
(
( (
|

(
\ .
=
| |
|
\ .

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

0

10

20

30

40

50

60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

170

180

(grados)
C
3
/C
1

C
5
/C
1
C
7
/C
1
C
9
/C
1

Ilustracin II-27: Evolucin de la amplitud relativa de los armnicos en funcin de
0

25

50

75

100

125

150

175

200

225

250

275

300

325

350

0

15

30

4 5

60 75 90 105 120 135 150 165 180 195

(grados)
%
0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

A
m
p
e
r
i
o
s

THD C1 ( con A=1)

Ilustracin II-28: Evolucin de la amplitud de la componente fundamental y de la tasa de distorsin armnica total
(THD) en funcin de
27
II.5.2.2 Caso =
En este caso la expresin (II.56) se reduce a:

k 1(impar)
4A
f (t) sen(k t k )
k
=
=
(II.58)
Los mdulos y fases de los valores de pico o amplitudes de las componentes armnicas se
presentan en la Ilustracin II-29. Como se puede comprobar, los mdulos son inversamente
proporcionales al orden k del armnico, disminuyen al aumentar la frecuencia, sin embargo el
desfase de la onda de intensidad aumenta.
Tabla II-4. Frecuencia, amplitud y fase de los armnicos de un tren de pulsos de 50Hz
k Frecuencia mdulo fase
1 50Hz
4A

3 150Hz
1
c 4A
3 3
=
3
5 250Hz
1
c 4A
5 5
=
5
7 350Hz
1
c 4A
7 7
=
7
k k*50Hz
1
c 4A
k k
=
k

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1

2

3

4

5

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
orden del armnico

Ilustracin II-29: Relacin entre la magnitud armnica y la magnitud de la componente fundamental

El valor eficaz de f(t) ser:

( )
2
2
rms 2
k 1 n 1
1 4A 4A 1 4A
F A
k 8 2 2 2 2n 1 = =
| |
= = = =
|
\ .

(II.59)
La tasa de distorsin armnica:

( )
2
2
k 1
2
n 1
4A
k 1
THD 100 100 1 100 1 48%
4A
8
2n 1
>
=
| |
|

\ .
= = =
(II.60)
Si tuviramos un sistema trifsico equilibrado constituido por 3 seales como la estudiada
desfasadas 2/3, el sistema sera:
28
a
k 1(impar)
b
k 1(impar)
c
k 1(impar)
4A
f (t) sen(k t k )
k
4A
f (t) sen(k t k k2 )
k 3
4A
f (t) sen(k t k k2 )
k 3
=
=
= +

f
a
(t)
f
b
(t)
f
c
(t)

Los valores de mdulos y fases obtenidos para cada una de las tres fases se presentan en la
Tabla II-5.
K mdulo fase a fase b fase c
1
4A

2
3

2
3
+
3
1
c 4A
3 3
=
3
2
3 3 3
3
=
2
3 3 3
3
+ =
5
1
c 4A
5 5
=
5
2 2
5 5 5
3 3

= +
2 2
5 5 5
3 3

+ =
7
1
c 4A
7 7
=
7
2 2
7 7 7
3 3

=
2 2
7 7 7
3 3

+ = +

Observando los valores obtenidos en la tabla pueden extraerse las tres siguientes
conclusiones:
1. La suma de las seales para las tres fases no es idnticamente nula, sino que las
componentes impares mltiplos de tres de la frecuencia fundamental estn en fase como puede
comprobarse :

neutro a b c
k 1(impar)
k 3n,n 1...
4A 2
f f (t) f (t) f (t) sen(k t k ) 1 2cos k
k 3
0 k par
0 k impar y no multiplo de 3
4A
3 sen(k t k ) k impar y multiplo de 3
k
= =
(
= + + = + =
(
(II.61)
Si las seales trifsicas descritas se correspondiera con las intensidades de fase en un sistema
trifsico (f
a
=i
a
, f
b
=i
b
, f
c
=i
c
), el valor eficaz de la intensidad que circulara por el neutro
(f
neutro
=i
neutro
) sera de la misma magnitud que el de la intensidad de una de las fases:
29

fa(t)
fb(t)
fc(t)
fneutro
( )

( )
2
neutro,rms
k 3,9..
2 2
n 1
2
rms 2
1 4A
F 3
k 2
4A 1 1
3
3 2 2n 1
4A 1
3 A X
3 8 2
=
=
| |
=
|
\ .
=

= = =

2. Si la componente fundamental constituye un sistema equilibrado de secuencia abc, los
armnicos
o k=6n+1 n=1N ( k=7, 13,19..) sern de secuencia directa
6

o k=6n-1 n=1N (k=5, 11, 17..) sern de secuencia inversa

3. No existen componentes armnicas pares.

II.5.2.3 Caso = 2/3
En este caso la expresin (II.56) se reduce a:

k 1(impar)
k 1(impar)
4A
f (t) sen k cos(k t k k )
k 3 3
4A
sen k sen k sen(k t k k )
k 3 2 6
=
(
=
(

( (
= +
( (
(II.62)
Para todos los armnicos mltiplos de 3, el trmino sen k 3 es nulo, por tanto en este caso no
existen armnicos mltiplos de 3, y las magnitudes de mdulo y fase para las primeras
componentes armnicas aparecen en la Tabla II-6.
k mdulo fase
1
4A 3 2 3A
2
=

3

3 0 ----
5
2 3A
5

5
3

7
2 3A
7

7
3
+

6
Un conjunto de funciones (generalmente tensiones o intensidades) se dice de secuencia directa cuando las funciones (o fases) b y
c estn desfasadas con respecto a la funcin (o fase) a un ngulo de -2/3 y +2/3, respectivamente. Se dice que es de secuencia
inversa, cuando este desfase es de +2/3 y -2/3, respectivamente.
30

0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1

2

3

4

5

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

orden del armnico

El valor eficaz, mostrado en la ecuacin siguiente, es menor que el obtenido en el caso de
= (II.59).

( ) ( )
2
rms 2 2 2
k 1 n 1 n 1
1 2 3A 2 3A 1 1 1 2
F A
k 3 3 2 2 2n 1 2n 1 = = =
| |
= = =
|
|

\ .

(II.63)
De forma similar, la tasa de distorsin armnica total puede compararse con la obtenida en
(II.60) del 48%. La diferencia fundamental est en la desaparicin del 3 armnico.
( ) ( )
2
k 1
2 2 2
n 1 n 1
2
2 3A
k
1 1 1
THD 100 100 1
3 2 3A 2n 1 2n 1
100 1 31%
9
>
= =
| |
|
\ .
= =

(II.64)
Las diferencias respecto al caso anterior son fundamentalmente dos, por una parte la no
existencia de armnicos mltiplos de 3 veces la frecuencia fundamental y por otra que para el
mismo valor de la variable A, las componentes obtenidas en el segundo caso son menores,
Ilustracin II-31. Por tanto en un sistema trifsico equilibrado de intensidades, todas las
caractersticas del caso 1 seran aplicables, excepto la existencia de intensidad por el neutro.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
orden del armnico
=

=2/3

Ilustracin II-31: Comparacin de ambos casos estudiados con A=1
31
II.5.2.4 Caso = /6
En este caso:

k 1(impar)
4A
f (t) sen(k ) cos k t k( )
k 12 12
=
(
= +
(
(II.65)
y se van a obtener componentes armnicas impares de mucha mayor magnitud que en los casos
anteriores, tal y como se refleja en la las siguiente tabla y figura.

k mdulo C
k
/C
1
1
4A
sen( )
12
1
3
4A
sen( )
3 4

1
0, 91
3
>>
5
4A 5
sen( )
5 12

1
0, 74
5
>>
7
4A 7
sen( )
7 12

1
0,533
7
>>
9
4A 9
sen( )
9 12

1
0, 3
9
>>

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1

2

3

4

5

6

7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

24

25

orden del armnico

El valor eficaz de la seal ser ms bajo que en los casos anteriores:
2
rms
k 1
impar
1 4A k 0, 33
F sen A
k 12 2 2 =
| | | |
=
| |
\ . \ .

Estas elevadas componentes armnicas van a dar lugar a una elevadsima tasa de distorsin
armnica:
2
k 3
impar
4A k
sen
k 12
1
THD 143,53%
4A
2
sen
12
=
| | | |
| |
\ . \ .
=
| |
|
\ .

32
II.5.2.5 Comparacin de resultados
Por ltimo se presenta la comparacin entre los tres casos estudiados, para igual amplitud
A=1. La componente fundamental disminuye considerablemente al disminuir el ancho de pulso
. Para el caso =/6, la magnitud de las componentes armnicas es comparable y por tanto la
tasa de distorsin armnica se dispara.

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1

2

3

4

5 6 7 8 9 10 11 12

13

orden del armnico
=

=2/3 =/6


II.5.3 Forma de onda triangular
Otra forma de onda muy interesante en la prctica es la triangular representada en la
Ilustracin II-34.

T/2 T
A
-A

Ilustracin II-34: Forma de onda triangular
33
La expresin para la forma de onda triangular se puede poner como:

( )
0 t t t
A
t t t t t t
t
T
0 t t t t
f (t)
2
A T T T
t t t t t t
t 2 2 2
T
0 t t T
2

<
< < +
=

| |
+ + +
|
\ .
+ < <
(II.66)
donde:
T T
t y t
2 2

= =

De la funcin f(t), se obtiene la expresin en Serie de Fourier:
| |
2
k 1(impar) k 1(impar)
4A A
f (t) sen(k )sen k t k( ) sen k t k( )
k 2 2 k

= =
(
= + + +
(

(II.67)
En la que se puede observar:
o La no existencia de armnicos de orden par (2f
red
, 4f
red
.).
o La magnitud de los armnicos tiene tendencia decreciente, dada por la presencia en el
denominador del orden del armnico, k.
o Si comparamos esta expresin con la que se obtuvo para el pulso, la amplitud de los
armnicos de sta es menor al estar dividido el primer trmino del sumatorio por el
orden del armnico al cuadrado.

34

III. Integral de Fourier y Espectros Continuos
35
III. Integral de Fourier y Espectros
Continuos
III.1 De la Serie de Fourier a la integral de Fourier
Hasta ahora a las funciones a las que se le han aplicado las teoras de Fourier se les ha
exigido periodicidad, que fue la primera aplicacin de estas teoras. En cambio despus de
introducir las series de Fourier, su autor generaliz las mismas hacia lo que se llama la
Transformada de Fourier. Esta operacin es aplicable a prcticamente cualquier tipo de funcin,
peridica o no, mediante las siguientes relaciones:
Transformada de Fourier ( ) ( ) { } ( )
j t
F f t f t e dt
+

= =
(III.1)
Transformada Inversa de Fourier ( ) ( ) { } ( )
1 j t
1
f t f t F e d
2
+

= =
(III.2)
donde t representa al tiempo en s y a la frecuencia en rad/s.
Con la transformacin asociada al empleo de la funcin F() definida en (III.1), se obtiene
una funcin continua en el dominio de la frecuencia (en rad/s). De forma que a F() se le
llama espectro continuo de f(t), o bien, Transformada de Fourier de f(t).
La funcin F() es en general compleja, pudindose dividir en su partes real e imaginaria, o
en mdulo (espectro de magnitud) y fase (espectro de fase), es decir:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) j
F R jX F e

= + = (III.3)
Por el contrario, en las aplicaciones que se vern aqu la funcin f(t) se supondr una funcin
real, como es de suponer cuando se habla de fenmenos fsicos.
Ahora bien, cul es el significado fsico de la Transformada de Fourier? Para llegar a l se
puede partir de la Serie de Fourier y buscar la generalizacin hacia una funcin aperidica. Se
puede tomar como partida la funcin peridica:
( ) ( ) ( )
T T T
A d 2 t d 2
f t f t T f t
0 t d 2, t d 2
< < +
= + =
< < +
(III.4)
De la funcin anterior se puede obtener una funcin no peridica cuando T , esto es:
( )
A d 2 t d 2
f t
0 t d 2, t d 2
< < +
=

< < +
(III.5)
f
T
(t)
A
-T +T
t
+d/2 -d/2 +d/2 -d/2
t
A
f(t)
T
T
0=2/T

Ilustracin III-1: Evolucin de una funcin peridica a una funcin aperidica.
36
Pero lo que resulta de inters para el acercamiento a la Transformada de Fourier es el
comportamiento en el dominio de la frecuencia. Qu pasa con los coeficientes de la Serie de
Fourier? En el caso representado en la Ilustracin III-1 dichos coeficientes son:

( )
n
sen n d T
Ad
d
T n d T
(III.6)
Aunque quizs lo ms relevante sea la evolucin del producto Td
n
a medida que aumenta el
perodo T. Lo que le ocurre a dicho producto es que cada vez los sucesivos armnicos estn ms
cerca unos de otros, ya que se reduce la distancia entre ( ) ( )
0
2 n 1 T n 1 + = + y
0
2 n T n = . De forma que en el lmite, cuando T, los distintos valores
0
2 n T n =
forman un espectro continuo de frecuencias que se designa con la variable . De forma que:

( )
( )
0 T
n
0
sen n
sen
Td Ad E Ad
n

= =

(III.7)
donde E() es la envolvente de los valores Td
n
para cualquier valor de T. O sea: ( )
0 n
E n Td = .
Y de esta forma cuando T se cumple la igualdad ( )
n
E Td =
Resumiendo, cuando en una seal peridica del tipo f
T
(t) el perodo se hace muy grande, la
envolvente de Td
n
(E()) y los valores de Td
n
son la misma funcin.
Entonces ahora le toca el turno a la pregunta. Y cmo se calcula la envolvente E()? Si se
parte de la expresin para los coeficientes de la Serie de Fourier se llega fcilmente a:
( ) ( ) ( ) ( )
0
jn t T j t
0 n
E n Td f t e dt E f t e dt
+ +

= = =

(III.8)
Donde sta es precisamente la funcin que se ha definido al principio (III.1) como
Transformada de Fourier. Esto se puede interpretar como si la funcin f(t) estuviese compuesta
de infinitos armnicos separados un infinitsimo. Del mismo modo:
( ) ( ) ( ) ( )
0
n
jn t T j t
T 0 0
n
1 1
f t F n e f t F e d
2 2
+
=+

=

= =

(III.9)
Esta ltima expresin integral es la que se haba definido anteriormente como la Transformada
Inversa de Fourier, surgida de la tendencia del sumatorio hacia la integral en el lmite.

T = 10d T = 100d
d
n
d
n

E()

Ilustracin III-2: Evolucin de la Serie de Fourier hacia su envolvente mediante el aumento de T.

37
Ejemplo:
Se va a calcular la transformada de Fourier de la funcin pulso, definida por:
( )
1 a 2 t a 2
f t
0 t a 2 o t a 2
< < +
=

> + <

t
f(t)
1
-a/2 -a/2

Resolucin:
La transformada de Fourier es una funcin en obtenida mediante la integral:
( ) ( )
( )
a 2
1
2 j t j t
1
2 a 2
sen a
F f t e dt 1e dt a
a
+ +

= = =

F()

III.2 Propiedades de la Transformada de Fourier
A continuacin se enumeran las propiedades ms importantes de la Transformada de Fourier.
En todas ellas se seguir la siguiente notacin:
o f(t) Funcin Temporal.
o F() {f(t)} es la Transformada de Fourier de f(t).
o R() es la parte real de F().
o X() es la parte imaginaria de F().
III.2.1 Simetra
Si f(t) es una funcin real entonces:
o R() es una funcin par en .
o X() en una funcin impar en .
o F(-) = F*()
o |F()| es par y F() es impar.
o Si la Transformada de Fourier de una funcin real es real entonces f(t) es una funcin
par, o sea, si f(t) es par X() es igual a cero.
o Si la Transformada de Fourier de una funcin es imaginaria entonces f(t) es una funcin
impar, o sea, si f(t) es impar R() es igual a cero.

Ejemplo:
Se va a calcular la transformada de Fourier de la funcin definida por:
( )
at
e t 0
f t
0 t 0

=

<

t
f(t)
a

Resolucin:
La transformada de Fourier es el resultado de la integral definida por:
( ) ( )
j t at j t
0
1
F f t e dt e e dt
j a
+ +

= = =
+

F()
R() real
X() imag

De forma que:
( ) ( )
2 2 2 2
a
R ; X
a a
= =
+ +
( ) ( )
1
2 2
1
F ; tan
a
a

| |
= =
|
\ . +

38
III.2.2 Linealidad
Si {f
1
(t)} = F
1
() y {f
2
(t)} = F
2
() entonces:
( ) ( ) { } ( ) ( )
1 2 1 2
af t bf t aF bF + = + (III.10)
III.2.3 Desplazamiento Temporal y Frecuencial
Esta propiedad afirma que:
( ) { } ( )
0
j t
0
f t t F e

= (III.11)
De forma que el espectro de magnitud se conserva, mientras que el de fase se ve afectado
precisamente el ngulo t
0
. O dicho de otra forma:
( ) { } ( )
( ) { } ( )
( ) { } ( )
0
0
j t
0 0
f t t F
Si f t F e
f t t t

=
=

=
(III.12)
Esto en cuanto a la propiedad del desplazamiento temporal, la propiedad del desplazamiento
frecuencial se puede enunciar como:
( ) { } ( )
0
j t
0
f t e F
+
= (III.13)
En este caso la funcin temporal pasa a tener una expresin compleja.
III.2.4 Escalado Temporal y Frecuencial
La propiedad de escalado (ver Ilustracin III-3) es:
( ) { }
1
f at F
a a
| |
=
|
\ .
(III.14)
De esta forma si escalamos la funcin en el dominio del tiempo, contraccin o expansin, se
produce un escalado en direccin contraria en el dominio de la frecuencia. A su vez, la
magnitud del espectro de frecuencia queda multiplicada por la misma constante que provoca el
escalado temporal y frecuencial.

F()

+1 -1
t
f(t)
+ -
+1/2 -1/2
t
f(at)
a = 2
F(/a) / |a|

1
1/2
+2 -2
1
1
+ -

Ilustracin III-3: Escalado de tiempo y frecuencia
39
Por ejemplo, cuando se reproduce un casete de audio a una velocidad superior que la normal
(|a|>1), el sonido se vuelve ms agudo por lo que el espectro de frecuencia se expande hacia las
zonas de alta frecuencia. Todo lo contrario ocurre cuando se reproduce el mismo casete a una
velocidad inferior a la normal (|a|<1), entonces el sonido se vuelve ms grave, lo que indica que
el espectro de frecuencia se contrae hacia el origen de frecuencias o frecuencias bajas.
III.2.5 Diferenciacin e Integracin
Esta propiedad se refiere al efecto de la integracin y diferenciacin sobre el espectro de
frecuencia de una funcin cualquiera. En cuanto a la diferenciacin se puede afirmar que:

( )
( )
df t
j F
dt

=
`

)
(III.15)
Es una propiedad muy til, ya que estamos sustituyendo una operacin de cierta
complejidad, como es el clculo de la derivada de una funcin, por la sencillez de una
multiplicacin. Puesto que la derivada est asociada con una multiplicacin parece lgico
pensar que el proceso de integracin est asociado a una divisin por j. Esto es bastante cierto,
ya que:
( )
( )
( ) ( )
t
F
f d F 0
j

= +
`

)
(III.16)
donde el trmino en el que aparece el impulso unitario representa el efecto de la presencia de un
nivel de continua en la funcin a la que se integra. Este nivel de continua provoca que la funcin
integrada tienda a infinito cuando el tiempo tiende a infinito.
III.2.6 Dualidad
Si se comparan las expresiones de la Transformada de Fourier y su operacin inversa se ven
ciertas similitudes que nos llevan a la propiedad de dualidad, cuyo enunciado es:
( ) { } ( ) ( ) { } ( ) Si f t F entonces F t 2 f = = (III.17)
La propiedad de dualidad puede emplearse para la deduccin de ms propiedades de la
Transformada de Fourier. Ya que si hay caractersticas temporales que tienen implicaciones en
el dominio de la frecuencia, esas mismas caractersticas aplicadas al dominio frecuencial tienen
anlogas implicaciones en el dominio del tiempo. Por ejemplo, aplicando dualidad de la
propiedad de diferenciacin se llega a:
( ) { }
( ) dF
jtf t
d

=
(III.18)
III.2.7 Teorema de Parseval
El contenido en energa de una funcin cualquiera se puede poner como:
( ) ( )
2 2 1
f t dt F d
2
+ +

=

(III.19)
Segn este teorema, se puede calcular el contenido en energa de una funcin integrando
directamente en el dominio de la frecuencia. Es por esto que ( )
2
F sea referido como espectro
de densidad de energa de f(t).
40
III.2.8 Modulacin de amplitud
La modulacin de amplitud est relacionada con la variacin de amplitud de una funcin
sinusoidal (portadora) mediante otra funcin. Esto se puede expresar como:
( ) ( )
m p
f t f t cos t = (III.20)
donde:
o f
m
es la funcin modulada
o cos
p
t es la funcin sinusoidal cuya amplitud se modula y recibe el nombre de
portadora
o
p
es la frecuencia de la portadora
o f(t) es la funcin mediante la cual se modula la amplitud de la portadora, llamada
tambin moduladora
La modulacin desplaza al espectro de frecuencia de la moduladora (ver Ilustracin III-4) a
ambos lados de la portadora, es decir:
( ) ( ) { } ( ) ( )
1 1
m m p p 2 2
F t f t F F = = + + (III.21)
0 0.2 0.4
-1
0
1
tiempo en s
moduladora
portadora
0 0.2 0.4
-1
0
1
tiempo en s
seal modulada
0 100 200
0
0.1
0.2
0.3
frecuencia en Hz
moduladora
portadora
0 100 200
0
0.1
0.2
0.3
frecuencia en Hz
145 Hz
155 Hz 5 Hz
150 Hz

Ilustracin III-4: Resultado de la modulacin de una onda sinusoidal de 150 Hz (portadora) mediante una onda
peridica de 5 Hz (moduladora)
Esta propiedad se utiliza en las transmisiones de radio de AM
1
. El proceso podra ser el que
se muestra en la Ilustracin III-5. En primer lugar se transforman las ondas sonoras en seales
elctrica, empleando por ejemplo un micrfono. Estas seales tienen un rango de frecuencia
entre 10 Hz y 20 kHz. A continuacin dicha seal se multiplica por una seal con los suficientes
kilohercios, por ejemplo 1024 kHz, como para que la onda resultante tenga una buena
propagacin a travs de la atmsfera. De esta forma, las seales de sonido hacen las veces de
moduladora y la seal de alta frecuencia hace las veces de portadora.

1
AM son la siglas de Amplitud Modulada.
41
La onda as modulada tiene un espectro de frecuencia de 1024 kHz (10Hz 20kHz). Para
realizar el proceso inverso en el receptor, demodulacin, se vuelve a multiplicar por la
portadora.
DEMODULA
frecuencia
Amplificador Multiplicador
Portadora
1024 kHz
Antena Antena
Portadora
1024 kHz
Multiplicador
Multiplicador Amplificador
10Hz a 20kHz
1024 kHz
Onda modulada
frecuencia 1024 kHz
10Hz a 20kHz
Onda portadora
Onda moduladora
MODULA

Ilustracin III-5: Esquema simplificado de la emisin y recepcin de la AM
III.3 La Integral de Convolucin
Se define la convolucin como la integral:
( ) ( ) ( ) ( ) f t g t f g t d
+
(III.22)
El clculo de esta integral se puede hacer en 3 pasos representados en la Ilustracin III-6 y
descritos a continuacin:

Paso n 1: Clculo de f(-). Para ello se calcula la funcin simtrica de f(t) con respecto al eje
de ordenadas.

Paso n 2: Se procede a desplazar la funcin recin calculada un valor t, y as se obtiene
( ) f t . Si t es positivo el desplazamiento es hacia la derecha, y en caso contrario hacia la
izquierda.

Paso n 3: Se realiza el producto de la funcin a la que se han aplicado los dos pasos
anteriores con la otra funcin. Una vez hecho esto se calcula el rea en funcin del
desplazamiento t y el resultado es precisamente la integral de convolucin.

Las principales propiedades en cuanto a la integral de convolucin son:
o Conmutativa: ( ) ( ) ( ) ( ) f t g t g t f t =
o Asociativa: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t g t * h t f t g t * h t ( = (

o Distributiva: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t g t h t f t *g t f t * h t + ( = +

42
1 1
f(t) g(t)
t t
1
g(-
1
g(t-
t
1
g(t-
)f(t)
t = t
1
g(t)*f(t)
t
g(t
1
)*f(t
1
)
t
1
Paso n 1
Paso n 3
Paso n 2
g(t
1
)*f(t
1
)

Ilustracin III-6: Clculo de la Integral de Convolucin.
III.3.1 Convolucin con la funcin Impulso
La convolucin de una funcin cualquiera con un impulso unitario, consiste en desplazar el
origen de dicha funcin al lugar en donde se encuentra el impulso. O sea:
( ) ( ) ( )
0 0
f t t t f t t = (III.23)
1 1
f(t) (t-t0)
t t
t0
1
f(t)
t0
t
* =

Ilustracin III-7: Convolucin con un Impulso.
Si una de la funciones es un tren de impulsos, entonces:
( ) ( ) ( )
n
T
n
f t t f t nT
=+
=
=
(III.24)
De esta forma a partir de la funcin aperidica f(t) se construye la funcin peridica f(t)*
T
(t).
1 1
f(t) T(t)
t t
T
1
f(t)*T(t)
T
t
*
=
-T -T -2T

Ilustracin III-8: Convolucin con un tren de impulsos.
43
III.3.2 Teorema de Convolucin
La transformada de la convolucin de dos funciones es el producto de sus transformadas de
Fourier:
( ) ( ) ( ) ( ) f t g t F G
(III.25)
Esta propiedad es de gran utilidad para el clculo de la Transformada de Fourier, como por
ejemplo en el clculo de la Transformada de Fourier de una seal peridica.
III.3.3 Teorema de Modulacin
Este teorema es el dual del anterior, y afirma que la Transformada de Fourier del producto de
dos funciones es proporcional a la convolucin de sus transformadas, esto es:
( ) ( ) ( ) ( )
1
f t g t F G
2
(III.26)
III.4 Convergencia de la Transformada de Fourier
Aunque en la explicacin de la obtencin de la Transformada de Fourier se ha supuesto que
la funcin objeto de estudio f(t) es de duracin finita, la ecuacin ligada a la Transformada de
Fourier tiene validez para una gran cantidad de funciones de duracin infinita. De hecho, el
mtodo escogido para ver el origen de la Transformada de Fourier desde la Serie de Fourier,
sugiere la existencia de unas condiciones que garanticen la existencia de la Transformada de
Fourier. Es de inters conocer cuando una seal obtenida a travs de la Transformada de Fourier
es una buena aproximacin de la funcin original. Por ejemplo, en la secuencia de operaciones:
( ) ( ) ( )
1
TF
f t F f t

es necesario determinar en qu condiciones se puede afirmar
que ( ) ( )
TF
f t f t . Para que esta igualdad se verifique es necesario que exista la transformada
inversa de Fourier, lo que implica que se cumpla la igualdad:
( )
2
f t dt
+
<
(III.27)
Una vez garantizada la existencia de Transformada de Fourier se puede demostrar que
aunque f(t) y f
TF
(t) tengan valores distintos en algunos puntos (p.e. discontinuidades), si es
cierto que la energa de este error (t) es cero, y por lo tanto las dos funciones sern
consideradas como iguales. La expresin que refleja esta condicin es:
( ) ( ) ( )
2 2
TF
t dt f t f t dt 0
+ +

= =

(III.28)
Al igual que ocurra en el estudio de las funciones peridicas existe un conjunto alternativo
de condiciones que garantizan que f(t) es igual a f
TF
(t) en todos los puntos en los que no hay
discontinuidades. En las discontinuidades se verifica la igualdad:
( )
( ) ( )
0 0
TF
f t f t
f t
2
+
+
= (III.29)
donde t
0
es el instante en el que hay una desigualdad y
0
t
es el valor de la funcin acercndose

por la izquierda de la discontinuidad, y
0
t
+
es el valor de la funcin acercndose por la derecha a
la discontinuidad. Este conjunto alternativo de condiciones son tambin llamadas de Dirichlet y
requieren que:
44
o La funcin f(t) ha de ser absolutamente integrable, o sea, ( ) f t dt
+
<

o La funcin f(t) ha de tener un nmero finito de mximos y mnimos dentro de cualquier
intervalo finito.
o La funcin f(t) ha de tener un nmero finito de discontinuidades dentro de cualquier
intervalo finito. Adems estas discontinuidades han de suponer un salto de amplitud
finita.

Todas las condiciones hasta ahora definidas estn dando un conjunto de condiciones
suficientes para la existencia de Transformada de Fourier, sin embargo son condiciones no
necesarias. Por ejemplo, un tren de impulsos unitarios s tiene Transformada de Fourier y no
cumple las anteriores condiciones.
III.5 Transformada de Fourier de Funciones
Especiales
En este apartado se vern algunas de las funciones ms utilizadas en el anlisis de Fourier,
que en cambio no tienen una Transformada de Fourier evidente.
III.5.1 Transformada de Fourier de un impulso
Se puede demostrar que la Transformada de Fourier de un impulso unitario es la unidad, o lo
que es lo mismo:
( ) t 1
(III.30)
Si se aplica el teorema de Parseval al resultado, se observa que el espectro de energa es
constante para todas las frecuencias, y por lo tanto, su energa es infinita. He aqu la razn de la
no existencia de los impulsos unitarios en los sistemas fsicos, se necesita energa infinita para
poder generarlos. Derivadas de esta Transformada de Fourier hay una serie de propiedades, o de
transformadas que deben ser consideradas:
o ( )
j t
1
t e dt
2
+

o ( )
0
1
t cos t dt
2
+
=

o ( )
0
j t
0
t t e

o ( ) K 2 K
, obtenida por dualidad y que indica que un nivel de continua est

asociado a un pulsos en el origen, donde () es adems una funcin par.
III.5.2 Transformada de Fourier del seno y del coseno
Estos dos transformadas son:
( ) ( )
0 0 0
cos t

+ + (

(III.31)
( ) ( )
0 0 0
sen t
j

+ (

(III.32)
45
III.5.3 Transformada de Fourier del escaln unitario
En este caso la Transformada de Fourier es:
( ) ( )
1
u t
j
(III.33)
III.5.4 Transformada de Fourier de un tren de impulsos
El tren de impulsos se ha definido como ( )
T
. Su Transformada de Fourier tiene la
particularidad de que tambin es peridica, solo que en el dominio de la frecuencia. Y su
perodo de oscilacin es de precisamente la frecuencia del tren de impulsos temporal. O sea:
( ) ( ) ( )
0
T 0
n n
2 2
t nT n
T T
+ +
= =
| |
= =
|
\ .

(III.34)
III.5.5 Seales Peridicas y la Transformada de Fourier
III.5.5.1 De la Serie de Fourier a la Transformada
Al empezar a estudiar la Transformada de Fourier se parti de una funcin peridica en la
que el perodo se haca tender hacia infinito. Ahora lo que se pretende es encontrar la relacin
existente entre la Transformada de Fourier de uno de los perodos de la seal y la Serie de
Fourier de la funcin peridica.
Sea la funcin peridica f
p
(t) de perodo T (
0
=2/T). A partir de ella se puede obtener una
funcin no peridica mediante la expresin:
( )
( )
p
f t T 2 t T 2
f t
0 t T 2 o t T 2
< < +
=

< >
(III.35)
Los coeficientes de la Serie de Fourier para la funcin peridica son:
( ) ( ) ( )
0 0 0
T 2 T 2
jn t jn t jn t
n p p
T 2 T 2
1 1 1
d f t e dt f t e dt f t e dt
T T T
+ + +

= = =

(III.36)
donde los valores d
n
son los coeficientes de la Serie de Fourier.
De esta forma se alcanza el resultado:
( )
n 0
d F n T = (III.37)
donde F() es la Transformada de Fourier de la funcin aperidica f(t).
Se obtendra el mismo resultado cualquiera que fuese el intervalo de duracin T
0
que se
escoja como representativo de un perodo de la funcin. Y aunque, efectivamente sus
Transformadas de Fourier sean distintas no lo sern los correspondientes coeficientes. Por
ejemplo se puede elegir la funcin:
( )
( )
p
f t 0 t T
g t
0 t 0 t T
< <
=

< >
(III.38)
De esta forma, es evidente que f(t) y g(t) son funciones distintas, y, por lo tanto, F() y G()
tambin lo son. Lo que s se puede demostrar es que coinciden en los mltiplos de la frecuencia
de la fundamental, o sea: ( ) ( )
0 0
F n G n = ya que la descomposicin en Serie de Fourier de
f
p
(t) es nica.
46
III.5.5.2 Transformada de Fourier de Funciones Peridicas.
Si se descompone una funcin peridica en una Serie de Fourier se llega a una expresin del
tipo:
( )
0
jn t
p n
n
f t d e
+
=
=

(III.39)
Se puede aplicar la Transformada de Fourier a los dos miembros de la igualdad de forma que:
( ) ( )
p n 0
n
F 2 d n
+
=
=
(III.40)
Esta expresin indica que la Transformada de Fourier de una funcin peridica es un tren de
impulsos modulado en amplitud, de forma que el rea de esos impulsos son los coeficientes de
la Serie de Fourier multiplicadas por 2.

3
0

F
p
()

0
2
0
-
0
--2
0 -3
0

rea = 2d
n

0

Ilustracin III-9: Transformada de Fourier de una funcin peridica.
A este resultado se puede llegar adems, tomando la funcin peridica como convolucin
entre una seal aperidica y un tren de impulsos unitarios. De esta forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
p T p 0
f t f t t F F
= = (III.41)
donde f(t) es una funcin aperidica cuya convolucin con un tren de impulsos unitarios da
lugar a la funcin peridica f
p
(t) y a su correspondiente Transformada de Fourier F(). Y como
F() es la calculada como en (III.37), se llega a la expresin para F
p
() mostrada en (III.40).

IV. Sistemas muestreados
47
IV.1 Filtro ideal y seales de banda limitada
IV.1.1 Filtro ideal
El proceso por el cual una determinada seal es modificada de forma que se atena o elimina
una parte de su espectro de frecuencia se denomina filtrado, y al sistema que realiza dicha
accin se le llama filtro. El rango de frecuencias atenuadas o filtradas es lo que se conoce como
banda de rechazo, mientras que las restantes forman lo que se llama banda de paso. En funcin
de como sea la banda de paso se pueden definir los siguientes tipos de filtro:
o Filtro paso-bajo, cuando se atenan todas las frecuencias por encima de una dada
o Filtro paso-alto, cuando se atenan todas las frecuencias por debajo de una dada
o Filtro paso-banda, cuando se atenan todas las frecuencias que no estn entre dos
valores dados
o Filtro rechazo-banda, cuando se atenan todas las frecuencias que estn entre dos
valores dados

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
10
-2
10
-1
10
0
frecuencia en s
-1
filtro real
filtro ideal
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
tiempo t en s
filtro real
filtro ideal
banda de paso banda de rechazo

Ilustracin IV-1: Caracterizacin en el dominio de la frecuencia y respuesta temporal a un impulso unitario de un
filtro paso-bajo ideal y uno no-ideal tipo Chebyshev
Por otra parte, se dice que un filtro ideal es aquel que elimina por completo (atenuacin
infinita) las componentes de frecuencia que pertenezcan a la banda de rechazo, mientras que el
espectro restante o banda de paso queda inalterado (atenuacin nula). Uno de los filtros ideales
ms empleados en la teora de Fourier es el filtro paso-bajo ideal (ver Ilustracin IV-1), cuyo
comportamiento en el dominio de la frecuencia es:
( )
c
c
0
Q
1
>
(IV.1)
48
donde
c
es la denominada frecuencia de corte, y representa la transicin entre la banda de paso
y la banda de rechazo. La respuesta a un impulso unitario del filtro (ver apartado VIII.3) recin
descrito es:
( ) ( )
c c c
q t sen t 2 t = (IV.2)
Los filtros ideales son funciones no causales
1
, y por lo tanto no realizables fsicamente, ya
que su respuesta a un impulso unitario (ver Ilustracin IV-1) no es cero para los instantes de
tiempo menores que cero. Por consiguiente, en aquellas aplicaciones es las que se necesite hacer
un filtrado en tiempo real es necesario emplear filtros causales. Una de las peculiaridades ms
relevantes de este tipo de filtros es que la transicin entre la banda de paso y la de rechazo es
gradual (ver Ilustracin IV-1). Son, por consiguiente, filtros no-ideales, con una atenuacin
finita en la banda de rechazo y una atenuacin no nula en la banda de paso.
IV.1.2 Seales de banda limitada
Una seal se dice de banda limitada cuando su espectro de frecuencia se anula a partir de un
determinado valor. Si dicha seal es real, esto quiere decir que su transformada de Fourier
cumple que:
( )
c
F 0 para = > (IV.3)
donde a
c
se le denomina ancho de banda.
La condicin de que una seal sea de banda limitada implica que en el dominio temporal
toma valores entre - y +, esto es, que no existe un valor T
c
tal que f(t) = 0 para t>T
c
. Esta
afirmacin tiene su dual, de forma que una seal limitada en el tiempo (T
c
< ) tiene un ancho
de banda infinito, esto es, toma valores en todo el espectro de frecuencia.
A pesar de estas afirmaciones, para todas las seales reales relacionadas con procesos fsicos
se cumple que:
( ) limF 0
= (IV.4)
Por lo que en la prctica, es siempre posible establecer una frecuencia
c
lo suficientemente
elevada como para que se cumpla que: ( )
c
F 0 para >
IV.2 Muestreo de seales
En los captulos anteriores se ha visto la Transformada de Fourier de seales continuas y de
trenes de impulsos. Una aplicacin directa de estos resultados es la Transformada de Fourier de
seales muestreadas.
Si se tiene una funcin f(t) continua en t = T (ver Ilustracin IV-2), una muestra de f(t) en
ese instante viene dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
f t f t t T f T t T = = (IV.5)
Donde se obtiene un impulso en el instante t = T, cuya rea es precisamente f(T). Si en vez de
aplicar un impulso para obtener una muestra, se emplea un tren de impulsos de perodo T,
siendo f(t) continua en los instantes f(nT), entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
f t f t t nT f nT t nT
+ +
= =
= =

(IV.6)

1
Su respuesta a un impulso tiene valores distintos de cero para t < 0 (ver captulo VIII)
49
El resultado es una seal muestreada, ( )
f t , consistente en un tren de impulsos cuya rea es

precisamente el valor de la seal original en el instante en el que se produce el impulso. La
frecuencia de muestreo es
m
2 T = , siendo T el perodo del tren de impulsos.
Transformada de Fourier de la seal continua

t
f(t)

F( )

c

c
1

Transformada de Fourier del tren de impulsos

t
(t)
T

T

m

m 0
m
()
m m

Seal muestreada y su transformada de Fourier

t
f(t)
T
(t)
T

c

c
1/T
+
m

m c

m c m
(1/T) F( )* ()

Ilustracin IV-2: El efecto del muestreo
Para ver el efecto del muestreo se esudian las operaciones anteriores en el dominio de la
frecuencia. Entonces, sabiendo que la funcin muestreada se puede poner como:
( ) ( ) ( )
T
f t f t t = (IV.7)
Si se pasan al dominio de la frecuencia todas las funciones que intervienen en la igualdad
anterior:
( ) ( )
{ }
( ) ( ) { } ( ) { } ( )
m
T m

F f t F f t t

= = = (IV.8)
Ya en el dominio de la frecuencia y por la propiedad de modulacin:
50
( )
{ }
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( )
m
T m
1

F( ) f t f t t F
2

(
= = =

(IV.9)
Por la tanto la Transformada de Fourier de una seal muestreada con un perodo T (con
m
T 2 = ) es:
( ) ( )
m
1
F( ) F
T

= (IV.10)
El resultado, ver Ilustracin IV-2, es una funcin peridica en el dominio de la frecuencia, de
perodo igual a la frecuencia de muestreo (
m
), en la que la parte correspondiente a un perodo
es precisamente la Transformada de Fourier de la seal continua multiplicada por una constante
(1 T).
Si se escoge un perodo de muestreo demasiado largo (menor
m
), entonces los impulsos de
( )
m
se vuelven ms cercanos y hay solapamiento entre los diferentes perodos de la seal en

el dominio de la frecuencia, tal y como se muestra en la Ilustracin IV-3. Es el fenmeno
conocido como aliasing o solapamiento. Para que a la hora de realizar el muestreo no se
produzca este solapamiento, tenemos que muestrear la seal continua f(t) con frecuencia
suficientemente elevada (o con un perodo suficientemente corto), de forma que:

m c
2 (IV.11)
donde
c
es la frecuencia mxima en el espectro de frecuencia para la seal continua f(t).
La frequencia mmima para el muestreo, 2
c
en (IV.11), recibe el nombre de frecuencia de
Nyquist.
La ausencia del fenmeno de aliasing es muy importante, ya que permite conocer la
Transformada de Fourier de una seal y, por lo tanto, reconstruirla sin necesidad de conocer
todos sus puntos.

t
f(t)
T
(t)
T

c

c
1/T
F( )

m
m
Solapamiento

Ilustracin IV-3: Fenmeno de "Aliasing" o solapamiento
IV.3 Teorema de muestreo
El teorema de muestreo afirma que si una funcin f(t) es de banda limitada, entonces la
funcin continua f(t) puede ser unvocamente determinada a partir del conocimiento de sus
muestras:
( ) ( ) ( )
n
f t f nT t nT
+
=
=
(IV.12)
En particular, f(t) est dada por:
( ) ( )
( )
( )
m
n
sin t nT
2
f t T f nT
t nT
+
=
(
(

=

(IV.13)
51
Los requisitos para el teorema de muestreo son:
o F() sea de banda limitada, o sea que: F() = 0 para || >
c

o La frecuencia de muestreo ha de ser superior al doble de la frecuencia mxima del
espectro frecuencial de la seal continua (
m c
2 ). O lo que es lo mismo, el perodo
de muestreo (T) ha de ser inferior a
c
. Este espaciado asegura que al realizar la
convolucin entre
m
() y F() no se produzca solapamiento
En este momento, partiendo de la seal muestreada se mostrarn los pasos a seguir para
reconstruir la seal original (ver Ilustracin IV-4). Se sabe que la transformada de la seal
continua se puede obtener multiplicando la transformada del filtro paso-bajo ideal, que permita
el paso de las frecuencias entre -
m
/2 y
m
/2, por la transformada de la seal muestreada, de
forma que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( )
1

F F Q f t F f t q t
= = = (IV.14)
donde:
o Q() es la transformada del filtro ideal y ( ) { } ( ) ( )
1
1
m 2
Q q t Tsen t t
= =
o ( )
F es la transformada de la seal muestreada cuya correspondiente funcin temporal

es: ( )
{ }
( ) ( ) ( )
1
n

F f t f nT t nT
+
=
= =

Transformada de Fourier de la seal muestreada

c

c
1/T
+
m
m c

m c
m
F( )

Filtro ideal Aplicacin del filtro a la seal muestreada

c
T

m
2

m
2
Q( )

c

1
-
c
( ) ( )
Q F
-
m
/2
m
/2

Ilustracin IV-4: Reconstruccin de la seal muestreada
Entonces, aplicando las propiedades de la Transformada de Fourier de la convolucin de dos
funciones:
( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
m 2 1
n
sen t

f t F Q f t q t f nT t nT T
t
+
(
= = =
(

(IV.15)
Por lo tanto la funcin que nos da la reconstruccin de f(t), tal y como se puede ver en la
Ilustracin IV-5, a partir de sus muestras es la mostrada en (IV.13).
52
El teorema de muestreo nos da las condiciones mnimas tericas para la reconstruccin de
una seal, ahora se tendra que disear el filtro que lo consiga y esto no siempre es posible.
La condicin de que f(t) sea de banda limitada raramente se puede cumplir en la prctica.
Entonces la frecuencia escogida para el muestreo es aquella para la que el efecto de aliasing
puede considerarse despreciable. Adicionalmente, para evitar el solapamiento, se puede aplicar
un filtro paso-bajo a la seal como paso previo a su muestreo. De esta forma, en la seal
resultante se puede calcular la frecuencia mnima para el muestro o de Nyquist. Con este
mtodo, aunque no se puedan analizar las frecuencias anuladas o atenuadas por el filtro, las que
s deja pasar no tienen errores debidos al aliasing.

Ilustracin IV-5: Reconstruccin de una seal mediante un filtro ideal
IV.4 El efecto del aliasing
Una muestra de cmo se manifiesta el aliasing durante el muestreo es lo que se conoce
como efecto estroboscpico. Este efecto se consigue, por ejemplo, al iluminar con una luz que
parpadea a un disco rotatorio que tiene una franja dibujada (ver Ilustracin IV-6). Esta es una
forma visual de tomar muestras de la rotacin del disco.
g

Ilustracin IV-6: Efecto estroboscpico
Si la frecuencia del parpadeo de la luz es mucho mayor que la velocidad de giro del disco
(
p
>>
g
), entonces la velocidad y sentido de rotacin del disco son percibidos correctamente.
Por otra parte, cuando la frecuencia de parpadeo es menor que la mitad de la velocidad de giro
Muestras de la seal
Seal original
53
(
p

< 2
g
) entonces la velocidad del disco y la percibida son distintas, vemos al disco girar con
menor velocidad que la que realmente tiene. En el extremo en que las velocidades de parpadeo y
giro se igualen (
p
=
g
), estamos iluminando al disco una vez en cada vuelta, de forma que nos
parece que el disco est quieto, ya que vemos a la franja siempre en la misma posicin. Si
bajamos ms la frecuencia incluso nos puede parecer que gira en un sentido distinto al real.
En algunos equipos de sonido, como tocadiscos y casetes, se aprovecha el fenmeno
estroboscpico para ajustar al velocidad de giro del motor de arrastre aprovechando la
fluctuacin de la luz elctrica (250Hz).
A modo de ejemplo, se va a analizar el efecto del aliasing cuando se muestrea una seal
sinusoidal: ( )
0
f t cos( t) = , representada en la Ilustracin IV-7. Entonces, segn la frecuencia
de muestreo empleada:
o Para
m
> 2
0
, la seal reconstruida mediante un filtro paso-bajo ideal, a partir de la
muestrada f
m
(t), es precisamente la seal original, o sea (ver Ilustracin IV-8):
( ) ( )
r 0
f t f t cos( t) = =
o Para
m
< 2
0
la seal reconstruida (ver Ilustracin IV-9) es: ( ) ( )
r m 0
f t cos t = . En
esta situacin la frecuencia de la seal reconstruida
m
-
0
es distinta de la seal original
0
, debido precisamente a una insuficiente frecuencia de muestreo.
o Para
m
=
0
, que es un caso particular del anterior, la seal reconstruida (Ilustracin
IV-10) es una constante: ( )
r
f t K =
|F()|

0
-
0

t
f(t)

Ilustracin IV-7:Seal continua sin muestreo
|F
m
()|

0
2
0
m
-
0

m
+
0
-
m
-
0
-
m
+
0

-
0
-2
0

-
m

-
m
/2
m
/2
filtro ideal
t
f
m
(t)

Ilustracin IV-8: Muestreo de seal con
m
> 2
0
54
|F
m
()|

0
2
0
m
-
0
-
m
+
0

-
0
-2
0

-
m

-
m
/2
m
/2
filtro ideal
t
f
m
(t)

m
< 2
0
t
f
m
(t)

m
=
0
En el caso del fenmeno estroboscpico, el filtro correspondiente para la reconstruccin de
la seal muestreada viene dado por la percepcin humana del parpadeo, ya que el ser humano
no es capaz de reconocer parpadeos superiores a los 24Hz, por encima estas frecuencias vemos
un nivel continuo de luminosidad.
IV.5 Muestreo con mantenedor de orden cero
Los impulsos resultantes del muestreo de una seal no se pueden generar por la
concentracin de energa que tienen. Suele ser ms conveniente emplear para el muestreo un
mantenedor de orden cero, el cual acta manteniendo la muestra del instante anterior hasta el
siguiente instante de muestreo (ver Ilustracin IV-11).

f(t)
t
f (t)
t
0
f(t) f (t)
0 Mantenedor
de orden cero

Ilustracin IV-11: Efecto del mantenedor de orden cero
La reconstruccin de la seal original f(t) puede conseguirse mediante la aplicacin de un
filtro paso bajo a la seal muestreada f
0
(t). Para estudiar el comportamiento del mantenedor lo
veremos como un muestreo mediante un tren de impulsos, seguido de un sistema lineal
invariante con respuesta impulsional rectangular causal h
0
(t) (ver Ilustracin IV-12 e Ilustracin
IV-13).
55

T
(t)
x
h
0
(t)
t
T
f(t)
f
0
(t)
Mantenedor de orden cero
f
m
(t)
1

Ilustracin IV-12: Descomposicin del mantenedor de orden cero
f(t)
t
f
0
(t)
t
f
m
(t)
t

Ilustracin IV-13: Actuacin del mantenedor de orden cero
El filtro que se ha de poner a la salida, ha de ser tal que combinado con el sistema lineal
invariante h
0
(t) sea igual al filtro ideal empleado en el apartado anterior para la reconstruccin.
O sea:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
r 0 r
0
Q
H H Q H
H
= =
(IV.16)
donde:
( )
( )
j T 2
0
2sen T 2
H e

=

(IV.17)
Por lo tanto la funcin del filtro H
r
() ha de ser (ver Ilustracin IV-14):
( )
( )
( )
j T 2
r
e Q
H
2sen T 2

(IV.18)

Ilustracin IV-14: Filtrado del mantenedor de orden cero
Como se puede ver, para la reconstruccin de la seal original es necesario un filtro de
funcin H
r
(). En ciertos ocasiones la salida del mantenedor de orden cero es considerada como
una buena aproximacin de la seal original, ya que el mantenedor implica un filtrado.
( )
x
h (t)
0
t
T
t
T
f(t)
f (t)
0
f (t)
m
h (t)
r
H ( )
r
f (t)
r
Q( )
1
56
Existen otras formas de reconstruccin de la seal muestreada, como puede ser la
interpolacin de orden uno (ver Ilustracin IV-15), que consiste en unir cada punto de la
muestra con el siguiente. Se pueden utilizar interpolaciones de orden mayor haciendo ms
complejo el proceso de reconstruccin pero los resultados en ocasiones no son sensiblemente
mejores que en el caso del mantenedor de orden cero.
f
r
(t)
t
Muestras

Ilustracin IV-15: Interpolacin de orden uno
Si tomamos una frecuencia de muestreo (
m
) del doble de la frecuencia mxima de la seal
original (
m
=2
c
), podemos comparar los diferentes sistemas de reconstruccin de seales en la
Ilustracin IV-16.
Filtro ideal
Mantenedor de orden cero
Interpolacin de orden uno
c
2

c
2

c
c
0
T

Ilustracin IV-16: Comparacin entre las diferentes formas de reconstruccin

V. La Transformada de Fourier Discretizada (DFT).
57
V. La Transformada de Fourier Discretizada
(DFT)
V.1 Introduccin
En el clculo de la Transformada de Fourier, tal y como se mostr en captulos anteriores,
estn involucradas las siguientes expresiones integrales:
( ) ( )
j t
1
f t F e d
2
+

(V.1)
( ) ( )
j t
F f t e dt
+

(V.2)
Cuando interesa emplear una computadora para la resolucin de estas ecuaciones, aparece el
problema de que la Transformada de Fourier no se puede implantar directamente. El origen de
esta dificultad est en que las funciones asociadas a la Transformada de Fourier son ecuaciones
en el dominio continuo del tiempo y de la frecuencia, o sea, que toman infinitos valores en un
intervalo finito de tiempo y de frecuencia. Mientras que las seales a tratar en una computadora
han de ser seales discretas, o sea, con un nmero finito de valores. Se hace entonces
imprescindible modificar las ecuaciones anteriores, para adaptarlas a la naturaleza de la
informacin manejada por una computadora. De esta necesidad surge la Transformada de
Fourier Discretizada DFT
1
, que posibilita el anlisis de Fourier en sistemas digitales.
Una ventaja adicional de la DFT, es la existencia de algoritmos de clculo que permiten
realizar este anlisis con un nmero mnimo de operaciones. Estos algoritmos se agrupan bajo la
denominacin de FFT (Fast Fourier Transform o Transformada Rpida de Fourier), y optimizan
los clculos necesarios para la DFT, siempre y cuando las seales implicadas cumplan una serie
de requisitos, por ejemplo, que el nmero de muestras sea una potencia de 2.
V.2 De la Transformada de Fourier a la DFT
Para explicar la DFT se parte del desarrollo grfico que se muestra en la Ilustracin V-1. El
punto de partida es la seal continua f(t) con su correspondiente transformada F(). Estas dos
seales sern modificadas, paso a paso, en aras de alcanzar una representacin que pueda ser
tratada en una computadora.
El primer paso a dar es el del muestreo de la seal continua f(t). Para ello se multiplica sta
por el tren de impulsos d
0
(t), ver Ilustracin V-1 (b), el resultado es la seal muestreada f(t)d
0
(t)
que se puede ver en la Ilustracin V-1 (c). Entonces, empleando la Transformada de Fourier del
tren de impulsos:
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( )
k
0 0 0
n k
2
d t t nT d t D 2 k T
T
+ =+
= =
= = =

(V.3)
Aplicando el teorema de modulacin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
0 0
k k
1 1
f t d t f (kT) t kT F D F 2 k T
2 T
+ =+
= =
= =

(V.4)

1
DFT son las siglas de Discrete Fourier Transform
58
donde T es el perodo de muestreo y es el operador que realiza la Transformada de Fourier.
Si se analiza el resultado en el dominio de la frecuencia, se puede ver que la funcin F() se
ha transformado en una funcin peridica de perodo 2/T como consecuencia de la
convolucin entre el tren de impulsos D
0
() y F(). Aqu aparece la primera fuente de errores a
la hora de emplear la DFT como aproximacin de la Transformada de Fourier, ya que si se
muestrea por debajo de la frecuencia de Nyquist, el efecto de solapamiento (aliasing) tpico en
los procesos de muestreo hace acto de presencia, como se puede apreciar en la Ilustracin V-1
(c). La forma de disminuir este error es disminuyendo el perodo de muestreo.
La seal obtenida en este paso f(t)d
0
(t) no es, todava, una seal que pueda ser tratada en una
computadora, debido a que contiene un nmero infinito de valores. Es necesario, por lo tanto,
considerar nicamente un nmero finito de puntos, por ejemplo N. Para conseguir esto ltimo se
emplea la funcin de truncado p(t) que se muestra en la Ilustracin V-1 (d), y se obtiene la seal
f(t)d
0
(t)p(t), ver Ilustracin V-1 (e), con un nmero finito de valores, que ya es manejable por
un ordenador. Las operaciones en este punto son:
( )
( )
0
0
j T T
0
2
0
0
0
T
sin
1 T 2 t T T 2
2
p(t) P T e
T
0 t T 2 t T T 2
2

| |
|

\ .
= =

< >
(V.5)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N 1
0
k k 0
f t d t p t f (kT) t kT p t f (kT) t kT
+
= =
(
= =
(

(V.6)

( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( )
( )
0
0 0
0
k
j T T
0 2
0 k
1 1
f t d t p t F D P
2 2
T
sin
T 2 k 2
e F
T
2 T T
2
=+

=
(
=
(

| |
|
| |
\ .
=
|
\ .
(V.7)
donde T
0
/2T, se puede poner como N/2.
La Transformada de Fourier de la funcin f(t)d
0
(t)p(t) en la Ilustracin V-1 (d) resulta de la
convolucin de la Transformada de Fourier del paso anterior con la funcin sinc. Esto produce
nuevamente una discrepancia con la Transformada de Fourier original F(), ya que aparece un
rizado en la Transformada de Fourier obtenida en este paso. Para reducir este efecto habra que
aumentar el nmero N de muestras, y de esta forma la funcin sinc asociada a la funcin de
truncado se har ms estrecha, parecindose ms un impulso ( ( ) ( ) ( ) g t t g t = ).
Ahora la seal temporal obtenida tiene las caractersticas necesarias para su tratamiento en
una computadora. Sin embargo su Transformada de Fourier obtenida no, ya que es una seal
continua, por lo tanto, es necesario su muestreo mediante la multiplicacin con el tren de
impulsos D
1
(), ver Ilustracin V-1 (f) e Ilustracin V-1 (g). El intervalo escogido para el
muestreo es 2/T
0
. El resultado es una funcin peridica que est muestreada en el dominio de
la frecuencia con el tren de impulsos:
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( )
1 0
1 0 1 1 0
n n
T
D n 2 T D d t t nT
2
+ +
= =
= = =

(V.8)
Se ha obtenido una funcin peridica muestreada, por lo tanto, para definirla slo es
necesario conocer el rea de los N impulsos de un perodo cualquiera, esto es una cantidad finita
de informacin que era lo exigido para poder ser representada en una computadora. Pero, qu
le ha ocurrido a la seal temporal? Como en el dominio de la frecuencia se ha multiplicado por
un tren de impulsos, en el dominio del tiempo se ha de hacer la convolucin con el tren de
impulsos dual del anterior d
1
(t), o sea:
59
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N 1
0
0 1 0
k 0 n
T
f t f t d t p t d t f (kT) t kT t nT
2
+
= =
( (
= ( =
( (

(V.9)
( ) ( ) ( ) ( )
N 1 N 1 N 1
0 0
k 0 k 0 k 0 0
1 perodo
2
f t ... f (kT) t kT T f (kT) t kT f (kT) t kT T ...
T

= = =
= + + + + +

(V.10)
Poniendo estos resultados de una forma ms compacta:
( ) ( )
N 1
0
0
r k 0
T
f t f (kT) t kT rT
2
+
= =
(
=
(
(V.11)
Se obtiene una funcin peridica ( ) f t
de perodo T
0
con N valores distintos. Al igual que
la correspondiente seal frecuencial sta quedara representada una vez conocidas las reas de
los N impulsos que constituyen un perodo cualquiera. Por lo tanto, se ha alcanzado una
situacin en la que tanto la informacin de la seal temporal como la de la frecuencial son
tratables por una computadora. Esto era el objetivo inicial del anlisis.
En este momento conviene considerar el porqu de la eleccin de un muestreo de 2/T
0
para
este ltimo paso. El motivo de esta eleccin es el de evitar un solapamiento en el dominio
temporal al convolucionar la seal f(t)d
0
(t)p(t) con d
1
(t). Al realizar esta operacin la seal
resultante es peridica con perodo T
0
, que es exactamente la duracin de la seal truncada y
muestreada, de ah que no se produzca solapamiento. Otra consideracin a tener en cuenta es
que la funcin de truncado no debe tener en sus extremos ninguna muestra, ya que esto tambin
provocara solapamiento. Para evitar esto ltimo, se hace que los lmites de p(t) caigan en el
medio de un intervalo de muestreo (de -T/2 a T
0
-T/2).
Falta por lo tanto conocer la expresin de la Transformada de Fourier resultante de todas las
operaciones anteriores, y buscar una expresin que pueda representarla, para la cual, como ya se
ha dicho, slo sera necesario conocer el rea de los N impulsos que constituyen un perodo
cualquiera. Dicha transformada se puede expresar como:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 2
1
F F D P D
2
= (

(V.12)
Para la obtencin de la expresin de la Transformada de Fourier de la seal f (t)
existen dos
caminos: realizar todas las operaciones duales de las llevadas a cabo en el dominio del tiempo, o
bien, calcular directamente la Transformada de Fourier de la funcin.
El primer camino, es til para poder observar los efectos de la discretizacin tanto en el
tiempo como en la frecuencia (solapamiento, oscilaciones...), tal y como se puede ver en la
Ilustracin V-1, pero la expresin resultante es compleja y de difcil simplificacin.
El segundo camino es el se ha empleado para obtener la expresin analtica de la
Transformada de Fourier de la seal f (t)
, de la que se deriva la DFT. Para ello se tendr en

cuenta que f (t)
es una seal peridica de perodo T

0
, y por lo tanto, su transformada se puede
poner como:
( ) ( )
k 0
k
F 2 d k
+
=
=
(V.13)
donde:
o
0
es la frecuencia fundamental de f (t)
:
0 0
2 T 2 NT = =
o d
k
son los coeficientes de la serie de Fourier: ( )
0
0
T T 2
j2 kt T
k
T 2
0
1
d f t e dt
T

=

60
Sustituyendo el valor de f (t)
por su expresin los coeficientes de la serie de Fourier quedan

de la forma:
( )
0
0
N 1
T T 2
j2 kt T
k 0
T 2
r n 0
1
d f (nT) t nT rT e dt
2
+
= =
(
=
(
(V.14)
Como la integracin se realiza sobre un solo perodo la expresin de los coeficientes se puede
poner como:
( ) ( )
0 0
0 0
N 1 N 1
T T 2 T T 2
j2 kt T j2 kt T
k
T 2 T 2
n 0 n 0
1 1
d f (nT) t nT e dt f (nT) t nT e dt
2 2

= =
= =

(V.15)
La expresin final de los coeficientes de la serie de Fourier es:
( )
N 1
j2 kn N
k
n 0
1
d f nT e
2

=
=
(V.16)
Sustituyendo esta expresin en la de la transformada de Fourier, se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( )
N 1
j2 rn N
r 0 0
r r n 0
F 2 d r f nT e r
+ +

= = =
(
= =
(

(V.17)
O puesto de otra forma:
( ) ( ) ( ) ( )
DFT r 0 0 0
r r
F 2 c r F r r
+ +
= =
= =

(V.18)
La funcin ( ) F
es un funcin peridica con N valores distintos por perodo, entonces se

puede asociar el valor de la Transformada de Fourier a los N valores distintos de los coeficientes
de los impulsos unitarios, por lo tanto la expresin de la DFT es:
( ) ( )
DFT
N 1
j2 kn N
0
n 0
F k f nT e k 0, 1, 2,..., N 1

=
= =
(V.19)
La periodicidad de la funcin ( )
0
F k
se basa en la propiedad:

( ) j2 k r N N j2 kn N j2 kr N j2 k j2 kr N
si n r N; e e e e e
+
= + = = = (V.20)
Y por lo tanto:
( ) ( )
DFT
DFT
0 0
Si n r N; F n F r = + = (V.21)
Tpicamente los N valores calculados de la DFT son los N primeros (de 0 a N-1), ya que en
este caso se vara la k desde 0 a N-1. Pero no se debe olvidar la periodicidad de la DFT, que
hace que los coeficientes calculados con F
DFT
(k
0
) sean peridicos con perodo N, y por lo tanto
se puede obtener cualquier valor de la DFT una vez los de un perodo cualquiera.

61

Dominio temporal Dominio frecuencial

t
f(t)
1

F()|

1

(a) Seal continua.
t
d
0
(t)
1
T

D
0
()
2/T
2/T

(b) Tren de impulsos para el muestreo.

t
d
o
(t)f(t)

|D
0
()*F()|
2/T
1/T

(c) Seal muestreada.

t
p(t)
T
0
-T/2 -T/2
T
0
= NT
1

|P()|
T0

(d) Seal para el truncado.

t
d
0
(t)p(t)f(t)

|D
0
()*P()*F()|
T
0
/2T
2/T

(e) Seal muestreada y truncada.

t
d
1
(t)
T0/2
T0

D
1
()
1
2/T0

(f) Tren de impulsos para el muestreo en frecuencia.
[d0(t)p(t)f(t)]*d1(t)
t
T0/2
0 NT
T
N Valores
T0

|[D
0
()*P()*F()]D
1
()|
T0/2T
0
2/T
N Valores
0 = 2/T0
N = T0/T
0 N0

(g) Seal reconstruida.
f(nT) con n = 0,1,,N-1
t
1
N Valores
T
2T
3T
4T 0 (N-1)T

F
DFT
(k
0
) con k = 0,1,,N-1
1/T
N Valores
0
20
30
40 0 (N-1)0

(h) Transformada de Fourier Discretizada (DFT).
Ilustracin V-1: Pasos a seguir en la obtencin de la DFT
62
V.3 La Inversa de la Transformada de Fourier
Discretizada (IDFT)
La expresin de la Inversa de la Transformada de Fourier Discretizada o IDFT
2
es:
( ) ( )
DFT
N 1
j2 nk N
0
k 0
1
f nT F k e n 0, 1, 2, ..., N 1
N
=
= =
(V.22)
Esta expresin nos da los N primeros valores del rea de los impulsos de la funcin peridica
( ) f t
, que coinciden con los N primeros valores de la funcin f(t) escogidos con un intervalo de
tiempo T.
Para comprobar la validez de esta expresin, se sustituye el valor f(nT) en la expresin de la
DFT, de forma que:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
DFT DFT
DFT DFT
N 1 N 1 N 1
j2 kn N j2 rn N j2 kn N
0 0
n 0 n 0 r 0
N 1 N 1
j2 rn N j2 kn N
0 0
r 0 n 0
1
F k f nT e F r e e
N
1
F r e e F k
N

= = =

= =
(
= =
(

(
= =
(

(V.23)
La obtencin de esta igualdad se basa en la relacin de ortogonalidad:

N 1
j2 rn N j2 kn N
n 0
N si r k
e e
0 si r k

=
=
=

(V.24)
Anlogamente a lo obtenido en el apartado anterior, la funcin g(nT) obtenida es peridica
de forma que:
( ) ( ) g kT g rN k T r 0, 1, 2, ... = + ( =

(V.25)
V.4 Relacin entre la Transformada de Fourier y la
DFT
Una vez alcanzada la expresin para la DFT, es necesario ver bajo que condiciones sta es
capaz de alcanzar la mejor aproximacin a la Transformada de Fourier.
La DFT implica un muestreo, un truncado y la convolucin de la seal resultante con un tren
de impulsos cuyo resultado es una seal peridica discreta. Para que la DFT sea igual a la
Transformada de Fourier, ninguno de los tres pasos anteriores ha de significar una prdida o
distorsin de la informacin que contiene la seal continua.
Para que el muestreo no implique prdida de informacin, se debe muestrear a una
frecuencia superior a la que nos da el lmite de Nyquist, por lo tanto la seal ha de ser limitada
en frecuencia, o lo que es lo mismo, que su Transformada de Fourier tenga una frecuencia
mxima.
En el truncado y convolucin, el objetivo es el de obtener una seal peridica a partir de una
porcin de informacin de la seal original. En primer lugar, como la seal a la que se llega es
una seal peridica, la seal original lo ha de ser tambin. Al hacer la convolucin la seal
truncada pasa a ser un perodo representativo de nuestra seal final, por lo tanto el truncado ha
de abarcar exactamente a uno o varios perodos de la seal original si se no se desea introducir
error en este paso.

2
IDFT son las siglas de Inverse Discrete Fourier Transform
63
Otra consideracin a tener en cuenta es que si la seal original es peridica, despus del
muestreo ha de seguir sindolo. Para ello se ha de escoger una frecuencia de muestreo mltiplo
de la de la seal original.

f(t)=Acos(
0
t)
t

f(t)d
0
(t)
t

(a) Seal continua (b) Seal muestreada

f(t)d
0
(t)p(t)
t

[f(t)d
0
(t)p(t)]*d
1
(t)
t

(c) Seal truncada (d) Seal reconstruida

F()
-0 0

F
*
()
-0 0
N

(e) Transformada de Fourier (f) Transformada de Fourier Discretizada
Ilustracin V-2: Modificaciones de la seal continua en el proceso de obtencin de la DFT
Si la seal original se ajusta al los requisitos anteriores, la Transformada de Fourier y la DFT
son equivalentes, o sea, salvo en una constante, su espectro frecuencial es el mismo si slo se
tienen en cuenta aquellas componentes en frecuencia que estn por debajo de la mitad de la
frecuencia de muestreo (2/T). Se ha de tener en cuenta que, en la Transformada de Fourier
aparecen impulsos multiplicados por un determinado coeficiente, y con la DFT se obtiene
precisamente el valor de estos coeficientes.
Los requisitos de la seal para que su DFT pueda ser equivalente a la Transformada de
Fourier son:
o Ser una seal peridica.
o Ser una seal de banda limitada, o sea, que su espectro frecuencial tenga un frecuencia
mxima finita.
Por otra parte, a la hora de preparar la seal para el clculo de la DFT, se hace necesario
cumplir unas condiciones que garanticen la equivalencia entre la Transformada de Fourier y la
DFT, estas son:
o Muestrear por encima del doble de la frecuencia mxima de la seal (lmite de Nyquist).
Adems la frecuencia de muestreo ha de ser un mltiplo entero de la frecuencia
fundamental.
o El tiempo de truncado ha de ser un mltiplo entero del perodo de la seal, para que este
abarque un nmero entero de perodos.
Un ejemplo de lo que ocurrira si no se cumple esta ltima condicin lo podemos ver en la
Ilustracin V-3.
64

(a) Seal continua (b) Seal muestreada

f(t)=Acos(
0
t)
t

f(t)d
0
(t)
t

(c) Seal truncada (d) Seal reconstruida

f(t)d
0
(t)p(t)
t

f(t)d
0
(t)p(t)]*d
1
(t)
t

Ilustracin V-3: Modificaciones Caso en que el truncado no es igual a un nmero entero de perodos
En la Ilustracin V-1 se presenta un ejemplo en el que no se cumple ninguna de las
condiciones expuestas que posibilitan la equivalencia entre la Transformada de Fourier y la
DFT. De todas formas, dentro de un rango de frecuencias, la DFT es una buena aproximacin
de la Transformada de Fourier.
En el caso de seales peridicas de las que se desconozca su frecuencia, y se quiera
minimizar los errores, es necesario escoger el perodo de muestreo ms bajo posible (establece
la frecuencia mxima que podemos reconocer) y el perodo de truncado lo ms alto posible (fija
el mnimo que aparecer en nuestro espectro frecuencial).
Para calcular la relacin existente entre la Transformada de Fourier y la DFT se parte de la
expresin de la Transformada de Fourier en (V.2). Si se emplea el mtodo de integracin
numrica de Euler para su resolucin, se llega a:
( ) ( )
j nT
n
F T f nT e
+

=
=

(V.26)
donde F() es la transformada de Fourier de f(t).
Si se tienen en cuenta slo N valores distintos de f(t), el sumatorio anterior queda reducido a un
sumatorio finito:
( ) ( )
N 1
j nT
n 0
F n T f nT e

=
=

(V.27)
Para poder comparar el resultado de este sumatorio con la DFT, las componentes en
frecuencia de inters son aquellas que cumplen la relacin:

0
0
2 2
k k k
T NT

= = = (V.28)
Y por lo tanto la Transformada de Fourier aproximada queda de la forma:
( ) ( ) ( )
DFT
N 1
j2 kn N
0 0
n 0
F k T f nT e T F k

=
= =
(V.29)
De donde se deduce que la DFT se puede interpretar como el resultado de emplear el mtodo de
integracin de Euler para la resolucin de la Transformada de Fourier. Para que al hacer esta
aproximacin no se introduzca un error excesivo, la seal original f(t) ha de ser finita en el
tiempo (o poder aproximarse sin un error excesivo a una seal finita), para que los N valores
empleados en (V.29) puedan ser representativos de f(t).
65
Si la seal original es peridica, y, por lo tanto, se comete un error excesivo al considerarla
finita, para encontrar la correspondencia entre la Transformada de Fourier y la DFT se recurre a
la relacin que hay entre la Transformada de Fourier de funciones peridicas y la serie de
Fourier:
( ) ( )
n 0
n
F 2 d n
=
=
(V.30)
donde
o
0
es la frecuencia fundamental de f(t):
0 0
2 T 2 NT = =
o d
n
son los coeficientes de la serie de Fourier: ( )
0
0
j2 nt T
n
T
0
1
d f t e dt
T

=

Como en el caso anterior se aplica el mtodo de integracin numrica para calcular los
coeficientes de la serie de Fourier, y llegndose a la expresin:
( ) ( ) ( )
0
DFT
N 1 N 1
j2 knT T j2 kn N
n 0
k 0 k 0 0
T 1 1
d f kT e f kT e F n
T N N

= =
= = =

(V.31)
O sea:
( )
DFT n 0
1
d F n
N
= (V.32)
Entonces la Transformada de Fourier de un seal peridica se aproxima por la DFT como:
( ) ( ) ( )
DFT 0 0 0 0
n
2
F k F n k n
N
+
=
(V.33)
Si se consideran slo los N primeros coeficientes de los impulsos ( )
0 0
k n se obtiene
la expresin de la DFT multiplicada por 2/N
V.5 Convolucin Peridica Discreta
La convolucin peridica discreta est definida por el sumatorio:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N 1
i 0
y nT f nT g nT f iT g n i T
=
= = (

(V.34)
donde f(nT) y g(nT) son funciones peridicas de perodo N, de forma que:

( ) ( )
( ) ( )
f nT f n rN T
r 0, 1, 2, ...
g nT g n rN T
= + (

=
`
= + (

)
(V.35)
Las seales a convolucionar han de tener el mismo perodo (en la Ilustracin V-4 se pueden
ver dos seales cuyo perodo es N = 4). En la expresin de la convolucin se puede ver que son
necesarias las seales f(iT) y g[(2-iT)], donde la obtencin de la segunda de ellas se logra a
partir de g(-iT) desplazada, tal y como se puede ver en la Ilustracin V-5.
Si se desea comparar la convolucin discreta con la continua, se ha de integrar la
convolucin continua por el mtodo de Euler, llegndose a:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N 1
i 0
f t g t f g t d f nT g nT T f iT g n i T
=
= = (

(V.36)
La gran diferencia con respecto a la convolucin continua, es que la discreta slo involucra
seales discretas peridicas con la misma frecuencia, por este motivo generalmente nos
referimos a ella como convolucin circular o peridica.
66
A partir de estas definiciones se puede establecer el teorema de convolucin como:
( ) ( )
DFT DFT
DFT
2 k 2 k
f nT g nT F G
NT NT
| | | |

| |
\ . \ .
(V.37)
Cuando se lleva a cabo la convolucin de dos seales, generalmente es ms rpido calcular
las respectivas DFT de las seales involucradas, multiplicarlas y calcular la trasformada inversa,
siempre y cuando los algoritmos de clculo de la DFT sean los FFT.
Para que un perodo de la convolucin recin descrita se pueda tomar como una
aproximacin de la convolucin continua, se ha de escoger un perodo que cumpla que:
N P Q 1 + (V.38)
donde P y Q son las muestras distintas de cero para f(t) y g(t) respectivamente. Si se garantiza el
cumplimiento de esta condicin, entonces:
( ) ( ) ( )
N 1
i 0
y nT T f iT g n i T
=
= (

(V.39)
V.6 Propiedades de la DFT
Las propiedades de la DFT son en gran parte las mismas que las de la Transformada de
Fourier, ya que la primera se puede obtener a partir de la segunda. Estas propiedades se agrupan
en la tabla que a continuacin se muestra, donde se ha sustituido nT por n, y k por 2k/NT para
simplificar la notacin.
Tabla 1: Resumen de las propiedades ms importantes de la DFT
Dominio temporal Dominio frecuencial
Linealidad ( ) ( ) f n g n + ( ) ( ) F k G k +
Dualidad ( ) F n N ( ) f k
Desplazamiento Temporal ( ) f n i ( )
j2 ki N
F k e

Desplazamiento Frecuencial ( )
j2 ni N
f n e

( ) F k i
Teorema de Convolucin ( ) ( ) f n g n ( ) ( ) F k G k
Teorema de Modulacin ( ) ( ) f n g n ( ) ( ) F k G k N
Teorema de Parseval ( ) ( )
N 1 N 1
2
2
n 0 k 0
1
f n F k
N

= =
=

V
.

L
a

T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

D
i
s
c
r
e
t
i
z
a
d
a

(
D
F
T
)
.

6
7

n
T
f
(
n
T
)

2
T

T

3
T

N

g
(
n
T
)

n
T
2
T

T

3
T

I
l
u
s
t
r
a
c
i
n

V
-
4
:

E
j
e
m
p
l
o

d
e

s
e
a
l
e
s

d
i
s
c
r
e
t
a
s

g
(
-
i
T
)

i
T
2
T

T

3
T

g
[
(
n
-
i
)
T
]

i
T
2
T

T

3
T

n
=
2

(
a
)

O
b
t
e
n
c
i
n

d
e

g
(
-
i
T
)

(
b
)

D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

d
e

g
(
-
i
T
)

i
T
2
T

T

3
T

g
[
(
n
-
i
)
T
]
|
n
=
2
f
(
i
T
)

n
T
f
(
n
T
)
g
(
n
T
)
2
T

T

0

f
(
n
T
)
g
(
n
T
)
|
n
=
2

(
c
)

C
o
m
p
o
s
i
c
i
n

d
e

f
(
i
t
)

y

g
[
(
n
-
i
)
T
]

p
a
r
a

n

=

2

(
d
)

R
e
s
u
l
t
a
d
o

f
i
n
a
l

d
e

l
a

c
o
n
v
o
l
u
c
i
n

I
l
u
s
t
r
a
c
i
n

V
-
5
:

O
p
e
r
a
c
i
o
n
e
s

e
n

e
l

p
r
o
c
e
s
o

d
e

c
o
n
v
o
l
u
c
i
n
68

VI. La Transformada Rpida De Fourier
69
VI.1 Introduccin
La Transformada Rpida de Fourier (FFT Fast Fourier Transform) es un algoritmo de
clculo de la DFT que requiere mecho menor esfuerzo computacional que el clculo directo de
la DFT. Se basa en un clculo iterativo de los coeficientes de la DFT, de forma que se optimiza
el nmero de operaciones a realizar y, consecuentemente, el tiempo de cmputo de la
transformada. Conviene resaltar que la FFT no slo optimiza el tiempo de clculo, si no que
tambin reduce considerablemente los errores de redondeo asociados con la representacin en
una computadora de los datos numricos mediante una palabra finita (con un nmero
determinado de bits). De hecho, tanto el tiempo de clculo como el error de redondeo se reducen
un factor de ( )
2
log N N , donde N es el nmero de muestras de la seal a tratar. Por ejemplo si
N=1024=2
10
, el factor vale 102.4, o sea, que si el clculo directo de la DFT tarda 1 hora, la FFT
estara disponible en solamente 35 segundos.
La interpretacin de la FFT no requiere un conocimiento profundo del algoritmo implantado
para su clculo, pero si es necesario una buena base en cuanto al comportamiento de la DFT. De
esto se deduce el hecho de que la FFT es un algoritmo relativamente sencillo.

0 50 100 150 200 250
N de muestras
N de multiplicaciones
0 50 100 150 200 250
0
N de muestras
N de sumas
0
610
4
610
4
DFT
FFT
DFT
FFT

Ilustracin VI-1: Comparacin entre las operaciones necesarias para una DFT y una FFT
VI.2 Formulacin Matricial de la FFT
Sea la expresin de la DFT:
( ) ( )
N 1
kn
0 0
n 0
X k x nT W k 0, 1, 2,..., N 1
=
= =
(VI.1)
donde
j2 N
W e

= .
Esta expresin para el clculo de la DFT describe un conjunto de N ecuaciones, de forma
que si N = 4 se obtiene:
70

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 2 3
0 0 0 0
0 2 4 6
0 0 0 0
0 3 6 9
0 0 0 0
X 0 x 0 W x 1 W x 2 W x 3 W
X 1 x 0 W x 1 W x 2 W x 3 W
X 2 x 0 W x 1 W x 2 W x 3 W
X 3 x 0 W x 1 W x 2 W x 3 W
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
(VI.2)
Esto mismo puesto de forma matricial dara:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0 0
0
0 1 2 3
0
0 2 4 6
0
0 3 6 9
0
X 0 x 0 W W W W
X 1 x 1 W W W W
X 2 x 2 W W W W
X 3 x 3 W W W W

= =

kn
0
X W x (VI.3)
Examinando la ecuacin anterior se puede ver que tanto W como x
0
(k) pueden ser nmeros
complejos, entonces se necesitan N
2
multiplicaciones y N(N-1) sumas para el clculo directo de
una DFT de N puntos. Esencialmente, la FFT es un algoritmo que reduce drsticamente el
nmero de estas operaciones.
VI.3 Desarrollo intuitivo
El algoritmo escogido para presentar el cclulo de la FFT es el conocido como Cooley-
Tukey. El primer paso para la aplicacin de este algoritmo es la eleccin de un nmero de
muestras que sea una potencia de 2, o sea N = 2 , donde es un nmero entero. Siguiendo con
el ejemplo del apartado anterior se puede ver que N = 4 = 2 = 2
2
, de esta forma se puede aplicar
el algoritmo de clculo basado en la FFT al conjunto de muestras.
El algoritmo de la FFT basa su reduccin de operaciones en las propiedades de W que dicen
que:

r N r r N 2 r
W W ; W W
+ +
= = (VI.4)
Mediante la aplicacin del cambio de notacin se llega a:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
1 2 3
0
2 0 2
0
3 2 1
0
X 0 x 0 1 1 1 1
X 1 x 1 1 W W W
X 2 x 2 1 W W W
X 3 x 3 1 W W W

=

(VI.5)
El siguiente paso es factorizar la matriz de W de la siguiente manera:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
2 0
0
1 2
0
3 2
0
X 0 x 0 1 W 0 0 1 0 W 0
X 2 x 1 1 W 0 0 0 1 0 W
X 1 x 2 0 0 1 W 1 0 W 0
X 3 x 3 0 0 1 W 0 1 0 W

=

(VI.6)
donde se han intercambiando las filas correspondientes a X(1) y X(2) en la matriz X, de forma
que la nueva matriz de salida es:

( )
( )
( )
( )
X 0
X 2
X 1
X 3

=

X (VI.7)
71
Aceptando la factorizacin anterior como correcta, aunque el resultado est desordenado, se
debe examinar el nmero de operaciones necesarias para la obtencin de la DFT. La primera
ecuacin matricial a analizar es:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
1 0
0
1 0
2
1 0
2
1 0
x 0 x 0 1 0 W 0
x 1 x 1 0 1 0 W
x 2 x 2 1 0 W 0
x 3 x 3 0 1 0 W

=

(VI.8)
Teniendo en cuenta que todas la operaciones son en general complejas, los distintos
elementos se van obteniendo de la siguiente manera:

( ) ( ) ( )
0
1 0 0
x 0 x 0 W x 2 = + 1 suma y 1 multiplicacin
( ) ( ) ( )
0
1 0 0
( ) ( ) ( )
0
1 0 0
x 2 x 0 W x 2 = 1 suma
2 0
W W =
( ) ( ) ( )
0
1 0 0
x 3 x 2 W x 3 = 1 suma
2 0
W W =

En el caso de x
1
(2) la multiplicacin compleja W
0
x
0
(2) ya se llev a cabo durante el cmputo
de x
1
(0) y por lo tanto para el clculo de x
1
(2) slo es necesario realizar una operacin de suma
compleja. Algo similar ocurre con x
1
(3). De esta forma el vector x
1
se obtiene con 4 sumas y 2
multiplicaciones, operaciones en general complejas.
Siguiendo con el clculo matricial indicado, ahora le toca el turno a la operacin:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
2 1
2
2 1
1
2 1
3
2 1
X 0 x 0 x 0 1 W 0 0
X 2 x 1 x 1 1 W 0 0
X 1 x 2 x 2 0 0 1 W
X 3 x 3 x 3 0 0 1 W

= =

(VI.9)
Que siguiendo con los pasos para la anterior operacin, se lleva a:

( ) ( ) ( )
0
2 1 1
( ) ( ) ( )
0
2 1 1
x 1 x 0 W x 1 = 1 suma
2 0
W W =
( ) ( ) ( )
1
2 1 1
( ) ( ) ( )
1
2 1 1
x 3 x 2 W x 3 = 1 suma
3 1
W W =

El clculo del vector x
2
requiere nuevamente de dos multiplicaciones y 4 sumas, por lo tanto,
para calcular el vector X son necesarias 4 multiplicaciones y 8 sumas complejas, mientras que
el clculo directo necesitara de 16 multiplicaciones y 12 sumas complejas.
De modo que para computar un vector de N=2 elementos se requiere un proceso de
factorizacin de una matriz de tamao NN en matrices NN, de forma que cada una de estas
ltimas tiene la propiedad de minimizar el nmero de operaciones para la obtencin de un
resultado intermedio. Generalizando los resultados obtenidos, la FFT requiere de N/2
multiplicaciones y N sumas. Por otra parte, el mtodo directo de clculo de la DFT implica la
realizacin de N
2
multiplicaciones y N(N-1) sumas. Si se asume que el tiempo de computo es
proporcional al nmero de multiplicaciones, entonces, la relacin entre el tiempo de clculo de
la DFT mediante una FFT y a travs del mtodo directo es de 2N/.
En el clculo matricial que se acaba de mostrar el resultado est desordenado. Para el
reordenamiento se reescribe el vector resultante X poniendo en vez de los subndices de cada
elemento su equivalente binario, y una vez hecho esto se colocan los bits ledos del revs, o sea:
72

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
X 0 X 00 X 00 X 0
X 2 X 10 X 01 X 1
X 1 X 01 X 10 X 2
X 3 X 11 X 11 X 3

= =

2 /
/ 2
(VI.10)
Para N>4 resulta engorroso hacer una descripcin matricial del proceso de clculo. Para
solucionar esto se emplean grficos de flujo, como, los indicados a continuacin.
x
1
(1) x
0
(1)
x
0
(0)
x
0
(2)
x
0
(3)
x
2
(1)
x
2
(0)
x
2
(2)
x
2
(3)
x
1
(0)
x
1
(2)
x
1
(3)
W
0
W
0
W
2
W
2
W
0
W
1
W
2
W
3

Ilustracin VI-2: Mecanismo de obtencin de la FFT
En las siguientes figuras se muestran el diagrama de flujo y la reordenacin que se lleva a
cabo cuando se realiza una FFT sobre 16 puntos.
Los principales algoritmos de clculo de la FFT son el descrito de Cooley-Tukey y el de
Sande-Tukey. Adems existen mltiples algoritmos basados en los anteriores con diversas
condiciones para el nmero de muestras, por ejemplo: N=r
1
r
2
r
m

73

Ilustracin VI-3: Diagrama de Flujo de una FFT con N = 16

cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
cambio
74

x
4
(0000)
x
4
(0011)
x
4
(0100)
x
4
(0101)
x
4
(0110)
x
4
(0011)
x
4
(1000)
x
4
(1001)
x
4
(1010)
x
4
(1011)
x
4
(1100)
x
4
(1111)
x
4
(0001)
x
4
(0010)
x
4
(1101)
x
4
(1110)
x(0000)
x(0011)
x(0100)
x(0101)
x(0110)
x(0011)
x(1000)
x(1001)
x(1010)
x(1011)
x(1100)
x(1111)
x (0001)
x(0010)
x(1101)
x(1110)
0
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
1
2
13
14
k

Ilustracin VI-4: Ordenacin del resultado de una FFT con N = 16
75

Ejemplo en cdigo C del algoritmo de la FFT

// Esta funcin realiza la inversin en la posicin de los bits.
// NU = Nmero de bits, J= Nmero a tratar.
long BitRev(long J, long NU)
{
long i,j1,j2,k;

j1=J;
k=0;
for(i=1;i<=NU;i++)
{
j2=j1/2;
k=k*2+(j1-2*j2);
j1=j2;
};

return(k);
};

// Los valores de la FFT los devuelve en el propio vector de entrada.
// El nmero de muestras es N=2^UN.
void FFT(complex *X, long N, long NU)
{
long N2,NU1,I,L,K,PAux;
double P,Arg;
complex CArg,T;

N2=N/2;
NU1=NU-1;
K=0;

// Clculo de los vectores de cada iteracin.
for(L=1;L<=NU;L++)
{
do
{
for(I=1;I<=N2;I++)
{
PAux =(long)floor((K*1.0)/pow(2.0,NU1));
P=BitRev(PAux,NU);
Arg=(2.0*M_PI*P)/(N*1.0);
CArg = complex(cos(Arg),-sin(Arg));
T = X[K+N2]*CArg;
X[K+N2] = X[K]-T;
X[K] = X[K]+T;
K=K+1;
};
K=K+N2;
}while(K<N-1);
K=0;
NU1=NU1-1;
N2=N2/2;
};

// Reordenacin del resultado final.
for(K=0;K<N;K++)
{
if((I=BitRev(K,NU))>=N)
printf("Error en la funcin BITREV");
if(I>K)
{
T = X[K];
X[K] = X[I];
X[I] = T;
};
};
};
76
VI.4 La Transforma de Fourier en tiempo real
En muchas aplicaciones se hace necesario el clculo de la Transformada de Fourier de forma
que se puedan tomar decisiones en tiempo real. En ingeniera elctrica, este es el caso de
algunos de los equipos de proteccin de lneas de alta tensin. En estos puede ser necesario
realizar un anlisis de la forma de la tensin o intensidad con el fin de determinar si se ha
presentado alguna contingencia, y en consecuencia, de proceder a disparar o no la proteccin.
La DFT es, como ya se ha visto, una poderosa herramienta para realizar este anlisis cuando,
por ejemplo, se desea conocer la evolucin de la componente fundamental de una onda
peridica a lo largo del tiempo. Sin embargo, en este tipo de aplicaciones, el factor tiempo es
tambin determinante, ya que puede ser interesante conocer la evolucin de la seal objeto de
estudio al mismo tiempo que se produce. Es, en este punto, donde se han invertido grandes
esfuerzos, ya sea en la bsqueda de algoritmos que agilicen el clculo de la DFT, por ejemplo
los algoritmos de FFT, como en el desarrollo de un hardware apropiado para este tipo de
clculos , tal es el caso de los DSP.
VI.4.1 La DFT recursiva
Una alternativa a la FFT es el de la DFT recursiva. Tiene como ventaja sobre esta ltima que
slo es necesario calcular aquellas componentes de frecuencia que se crean de inters para la
aplicacin, y no todo el espectro como ocurre con la FFT. Para obtener un algoritmo que
permita el clculo recursivo de la DFT, se toma como partida la expresin de la DFT mostrada
en apartados anteriores. Mediante esta expresin se calcula el espectro de frecuencias en el
instante t = (N-1)T. Para obtener el valor de alguna componente de frecuencia en un instante de
tiempo cualquiera, t = iT, se ha de emplear la expresin
1
:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
i i
j2 k(n i N 1) N k(n i N 1)
t iT
n i N 1 n i N 1
k 2k ( N 1)k
X k x n e x n W
x i N 1 x i N 2 W x i N 3 W x i W
+ +
=
= + = +
= = =
= + + + + + + +

"
(VI.11)
donde:
o ( )
t iT
X k
=
es el valor de la componente de frecuencia k
0
de la funcin x(t) en el
instante iT, calculada mediante la DFT
o W viene dada por la expresin
j2 N
W e

=
Segn la expresin recin descrita, para calcular el valor de una determinada componente de
frecuencia en un determinado instante de tiempo es necesario realizar todo el sumatorio cada
vez. Esto es inoperante desde el punto de vista de tiempo de clculo, por lo que se intentarn
aprovechar el clculo de las componentes de la DFT en el instante anterior, para el clculo de la
componente actual. Para ello se puede comprobar fcilmente que:
( ) ( ) ( ) ( )
k
t iT t iT T
X k W X k x i x i N
= =
= (VI.12)
O lo que es lo mismo:
( ) ( ) ( ) ( )
j2 k N
0 0
t iT t iT T
X k X k x iT x iT NT e

= =

= +

(VI.13)
Esta es la primera expresin recursiva de la DFT, ya que se aprovechan los resultados
obtenidos en el instante anterior (t = iT-T) para clculo de la DFT en el instante actual (t = iT).
En donde se puede ver que la reduccin del nmero de operaciones a realizar es evidente.

1
Para simplificar la notacin se supone equivalente poner x(n) x(nT), de igual manera se puede poner X(k)
X(k
0
).
77
El principal problema de estos algoritmos recursivos es el comportamiento a largo plazo del
algoritmo. La causa est en la representacin numrica que se realiza en las computadoras, ya
que toda cifra est representada por un nmero finito de bits, con el redondeo que ello acarrea.
Por esto pueden presentarse lo fenmenos de ciclos lmite, salidas residuales en ausencia de
entrada, inestabilidades
VI.4.2 La FFT en tiempo Real
La otra posibilidad para la obtencin de la DFT en tiempo real es emplear algoritmos de FFT
que obtienen ya un espectro de frecuencia completo. La implantacin de un sistema de clculo
de la FFT puede llevarse a cabo en dispositivos de clculo especialmente orientados a este tipo
de algoritmos, siendo un ejemplo de este tipo de hardware los conocidos como DSP (Digital
Signal Processor). Las principales caractersticas de un DSP son:

o Aritmtica Rpida. La aplicaciones en tiempo real se basan en la potencia de clculo de
las operaciones de multiplicacin y acumulacin. La DFT supone una realizacin
continua de productos de suma y multiplicacin.
o Sobrecarga Nula en los Bucles. Se puede realizar un bucle (un sumatorio es un bucle)
sin que el control del bucle suponga un retardo adicional.
o Bsqueda dual de operandos. Los dos valores que se van a someter a multiplicacin son
ledos de la memoria al mismo tiempo y, a la vez, en la Unidad Aritmtico Lgica, y
todo eso con una sola instruccin. Es lo que se conoce como arquitectura Harvard.
o Memorias Circulares. Es una parte reservada de la memoria del DSP en la que se van
escribiendo valores de forma que el valor ms reciente sustituye al ms antiguo. As se
puede tener un histrico de las N ltimas muestras que son las que intervendran en el
clculo de la DFT.

Estas caractersticas son las que nos describen una de las herramientas de hardware ms
populares y eficientes para el clculo de la FFT.
78

VII. Empleando la DFT
79
VII.1 Consideraciones de ndole prctico
Para ilustrar el comportamiento de la DFT se van a comparar los espectros obtenidos segn
la DFT y la Transformada de Fourier sobre la funcin f(t) (ver Ilustracin VII-1) definida a
continuacin:
( ) ( )
t
t
e t 0
f t e u t
0 t 0
>
= =

<
(VII.1)

Valor absoluto de la DFT
TF: |1/(j+1)|
N = 40
T = 0.25
k
Muestras de e
-t
u(t)
e
-t
u(t)
N = 40
T = 0.25
n

Ilustracin VII-1: Aproximacin de la Transformada de Fourier de e-tu(t) mediante la DFT
La funcin f(t) en t = 0 tiene una discontinuidad, entonces la inversa de la Transformada de
Fourier se aproxima al punto medio de dicha discontinuidad, o sea, a: [f(0
-
)+f(0
+
)]. Por lo
tanto, a la hora de realizar la discretizacin de la seal f(t) se utiliza la expresin anterior para
resolver la discontinuidad en el origen y se adopta el valor de para f(0). Para la aproximacin
de la Transformada de Fourier se ha empleado la expresin:
( ) ( )
N 1
j2 kn N
0
n 0
F k T f nT e k 0,1,..., N 1

=
= =
(VII.2)
La DFT obtenida de este modo discrepa de la Transformada de Fourier en el rango de
frecuencias elevadas. Para reducir este error se tendra que aumentar la frecuencia del muestreo
y el nmero de muestras.
En la Ilustracin VII-2 se puede ver el empleo de la DFT para el clculo de la Transformada
de Fourier de la funcin f(t) = sen(t). En este caso para la comparacin de los resultados, se ha
empleado la expresin:
80
( ) ( )
N 1
j2 kn N
0
n 0
2
F k f kT e
N
=

Si se observan las DFT de la Ilustracin VII-1 e Ilustracin VII-2, se puede ver que su valor
absoluto es simtrico con respecto a N/2. Esto se debe a que el valor absoluto de la
Transformada de Fourier es par si la seal es real, y las frecuencias correspondientes al eje
negativo estaran entre N/2 y N al realizar la DFT. Siguiendo con el mismo razonamiento, la
parte real de la DFT es simtrica con respecto a N/2 y la parte imaginaria es antisimtrica.

Valor absoluto de la DFT
TF: [(-
0
)+(+
0
)]
N = 40
T = 0.25
k
Muestras de sen(t)
sen(t)
N = 40
T = 0.25
n

Ilustracin VII-2: Aproximacin de la Transformada de Fourier de sen(
0
t) mediante la DFT

IDFT
e
-t
u(t)
N = 40
T = 0.25
n
Adaptacin para la DFT
TF: |1/(j+1)|
N = 40
T = 0.25
k

Ilustracin VII-3: Empleo de la DFT para la computacin de la transformada inversa de Fourier

81
Cuando se tiene una seal en el dominio de la frecuencia y se desea obtener la
correspondiente seal temporal empleando la IDFT, dicha seal ha de sufrir una serie de
transformaciones (ver Ilustracin VII-3). En primer lugar, si se parte de una seal continua es
necesario discretizarla para obtener N/2 valores, los N/2 restantes son obtenidos por la
propiedades de simetra de la DFT, o sea, que la parte real (imaginaria) de la DFT es simtrica
(antisimtrica) con respecto a N/2 (puede ser necesario hacer que el valor en N/2 de la DFT sea
cero). Si la seal original es una Transformada de Fourier hay que multiplicarla por 1/T para
que la seal discretizada sea comparable a la DFT. Haciendo que se cumplan estas condiciones,
al emplear la expresin de la IDFT se consigue una seal discreta en el dominio del tiempo cuya
parte imaginaria es prcticamente nula.

Ejemplo:
Mediante un osciloscopio digital se ha adquirido la onda de intensidad mostrada en la
siguiente figura. Se sabe que es una onda peridica y que tiene una frecuencia de 50 Hz, ya que
se ha medido en la red elctrica. La seal ha sido muestreada con un perodo de 0.2 ms y se han
almacenado 175 muestras.
Calcular la amplitud de los coeficientes de Fourier mediante el anlisis por DFT.

Resolucin:
Al realizar el muestreo de una forma de onda se pueden escoger dos parmetros: la
frecuencia de muestreo y el nmero de muestras, que en el caso de seales peridica han de
atender a tres condiciones:
1.- La frecuencia de muestreo ha de ser un mltiplo entero de la fundamental, lo cual en este
caso se cumple ya que se muestrea a 5 kHz (1/0.2 ms), que es 100 veces mayor que 50Hz.
2.- La frecuencia de muestreo ha de ser mayor que el doble de la frecuencia mxima no nula
presente en el espectro de frecuencia de la seal original. Evidentemente esta condicin
no se puede satisfacer sin antes conocer el espectro de frecuencia y, por otra parte, el
espectro de frecuencia no se puede conocer hasta que se muestree y aplique la DFT. Por
ello, el cumplimiento de este punto se evaluar en funcin de los resultados obtenidos.
3.- El nmero de muestras ha de abarcar un nmero entero de ciclos. En este caso de las 175
muestras disponibles, se han seleccionado las 100 primeras (N=100), ya que de esta
forma: NT=1000.2ms=20ms (1/50 Hz), que se corresponde precisamente con un
perodo de la seal original.
Con las 100 primeras muestras se realiza el clculo de la DFT, y su resultado son N = 100
valores cuya magnitud se muestra en la grfica siguiente. En esta grfica, el eje de frecuencias
se ha obtenido como:
{ } { }
0 0
1
fr 50Hz fr 0 1 N 1 fr 0 1 99 50
0.2ms 100
= = =

de forma que cada componente de frecuencia se corresponde con un armnico de la onda
peridica.
Se ha de tener en cuenta que para realizar la interpretacin fsica del resultado de la DFT
slo se han de considerar aquellas frecuencias que estn por debajo de la mitad de la frequencia
de muestreo (ver el captulo referente al muestreo y propiedades de la DFT). Esto es, aquellas
frecuencias que estn por debajo de 2500 Hz. En el entorno de estas frecuencias, la amplitud del
espectro obtenido est por debajo del 2% con respecto a la magnitud de la componente
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

muestras seleccionadas
82
fundamental. Esto se puede interpretar como que la fecuencia de muestreo escogida es
adecuada, ya que el fenmeno del aliasing se puede considerar reducido, y con esto se
resuelve la condicin n 2 mencionada anteriormente.

Finalmente, se puede obtener la magnitud de los primeros 50 (=N/2) armnicos (coeficientes
de Fourier), multiplicando por N/2 = 50 el espectro obtenido mediante la DFT. El valor en
amperios de las cinco primeras componentes armnicas (ver grfica inferior) es:
C
1
= 0.1533 A; C
2
= 0.0062 A; C
3
= 0.0028 A; C
4
= 0.0097 A; C
5
= 0.0345 A

VII.2 Reduccin del error de la DFT: el empleo de
ventanas
Durante el proceso de obtencin de la DFT, el truncado en el dominio del tiempo implica
una convolucin con la funcin sinc en el dominio de la frecuencia, tal y como puede ver en la
Ilustracin V-1 (e). Esto ocasiona una distorsin en la DFT, en forma de oscilaciones, que se
hace evidente si se compara con la transformada de Fourier que se pretende aproximar.
Escogiendo un truncado que abarque un mltiplo entero de perodos de la seal continua, tal y
como se ha mostrado en el captulo V, al realizar el muestreo en frecuencia esta distorsin se
anula, ya que las muestras coinciden justamente en los cruces por cero de los lbulos adyacentes
de la funcin sinc (como se puede observar en la Ilustracin VII-4).

-
0
+
0

lbulo
lateral

Ilustracin VII-4: Convolucin con la funcin sinc durante la obtencin de la DFT
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
2
4
6
8
frecuencia en Hz
D
F
T

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
orden del armnico
m
a
g
n
i
t
u
d

e
n

A

83
La distorsin aparece cuando, al muestrear una seal peridica, se escoge un perodo de
truncado que no es mltiplo del perodo de la seal continua. Esto provoca que la seal
reconstruida a travs de la DFT, presente discontinuidades, que alterarn el espectro de
frecuencia. Este comportamiento es el que se muestra en la Ilustracin VII-6, en la que se puede
ver que la DFT resultante tiene unas frecuencias intermedias no nulas como consecuencia de la
distorsin introducida. Para disminuir este error se ha de intentar reducir el efecto de distorsin
que tiene la convolucin con la funcin sinc. Una posible solucin sera la de coger un perodo
de truncado (T
0
) lo mayor posible as, la Transformada de Fourier de la funcin de truncado se
parecer ms a un impulso y, de esta forma, la convolucin de esta funcin con cualquier otra
apenas introducir distorsin. Pero debido a las limitaciones de los equipos, en los que el
nmero de muestras posible tiene un lmite, ya sea debido a un problema de almacenamiento o
de potencia de clculo, se intenta buscar soluciones menos drsticas. Una alternativa es la de
emplear funciones de truncado cuyos lbulos laterales sean menores que los de la funcin sinc
(Transformada de Fourier del pulso) y as su distorsin ser menor, estas son las ventanas.
Las ventanas son funciones de peso que se aplican a las muestras para la reduccin de las
prdidas espectrales asociadas con la observacin sobre intervalos finitos. Esto es, emplear una
ventana significa multiplicar las muestras por unos determinados factores, con el fin de reducir
el orden de la discontinuidad en los lmites de la expansin peridica (lo que queda despus del
truncado). Para ello se hacen coincidir las derivadas, de varios rdenes, en los extremos de la
seal truncada, de esta forma, la expansin peridica es continua, hasta varios rdenes de
derivada, en dichos extremos. El objetivo de las ventanas es que, una vez aplicadas sobre las
muestras de una seal de frecuencia arbitraria, el espectro obtenido mediante la DFT tenga
componentes de frecuencia cercanas a las de las seal original (antes del muestreo).
La ventana que se introduce en la definicin de la DFT es la ventana rectangular (ver
Ilustracin VII-5), mediante la cual estamos aproximando la DFT por un sumatorio finito. Es la
mejor aproximacin posible mediante mnimos cuadrados (como ya se vio con las Series Finitas
de Fourier). Pero este criterio, conveniente desde el punto de vista analtico, presenta problemas
numricos como los asociados con el fenmeno de Gibbs. Observando el espectro de frecuencia
de estas seales, se ve que su primer lbulo lateral est 13dB por debajo del fundamental (esto
servir de referencia para el resto de ventanas).

Rectangular
Triangular
Hanning
frecuencia en Hz
Rectangular
Hanning
Tc
Triangular
tiempo en s

Ilustracin VII-5: Comparacin entre diferentes ventanas, en el dominio de la frecuencia y el dominio del tiempo
84
Otro tipo de ventana cuya expresin analtica es muy sencilla es la ventana triangular (ver
Ilustracin VII-5), cuya expresin es:
( )
0 0
0 0 0
0
2t / T 0 t T 2
w t 2 2t / T T 2 t T
0 t 0 , t T
< <
= < <
< >
(VII.3)
Al hacer la Transformada de Fourier de esta funcin se puede ver que su primer lbulo
lateral est aproximadamente 26dB por debajo del lbulo principal. Esto tiene una clara
influencia en la reduccin de las frecuencia intermedias. Por otra parte, el lbulo principal tiene
un ancho muy superior al del lbulo principal de una ventana rectangular, esto provoca la
prdida de resolucin frecuencial. Esta prdida de resolucin es el principal inconveniente del
empleo de ventanas.
Un tipo de ventana cuya expresin analtica aunque simple es muy eficaz, es la ventana de
Hanning (ver Ilustracin VII-5), siendo su expresin:
( )
( )
0 0
0
1 2 1 2 cos 2 t T 0 t T
w t
0 t 0 , t T
< <
=

< >
(VII.4)
Siendo su Transformada de Fourier:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1 1
W S S 2 T S 2 T
2 4
= + + +

(VII.5)
donde S() es la Transformada de Fourier de la funcin de truncado rectangular, y se puede
poner como:
( )
( )
0
0 j T 2
0
0
sen T 2
S T e
T 2

(VII.6)
Los lbulos laterales de las funciones sinc que conforman la funcin W() estn en posicin
de fase de forma que se anulan, de esta forma sus lbulos laterales estn 32dB por debajo del
fundamental. Esta forma de reducir los lbulos laterales se emplea en otro tipo de ventanas
como son la de Hamming o Blackman.
En la Ilustracin VII-6 puede observarse el efecto de la utilizacin de este tipo de truncado.
Ahora las frecuencias intermedias prcticamente desaparecen, y el comportamiento alrededor de
las frecuencias fundamentales sigue siendo bueno, siempre y cuando estas estn suficientemente
alejadas, debido a la prdida de resolucin frecuencial. En la Ilustracin VII-7 se muestra la
aplicacin de las ventanas cuando el nmero de ciclos de la seal original es mayor.
En la Ilustracin VII-8 se muestra un caso real, donde se ha adquirido con una frecuencia de
muestreo de 2 kHz la forma de onda de la intensidad a la salida de un aerogenerador aislado. En
este caso la frecuencia de red calculada empleando la DFT es de 48.8 Hz y mediante la
aplicacin de una ventana de Hanning se resaltan las principales componentes de frecuencia.
Hasta aqu se han descrito algunos de los tipos de ventanas ms empleadas, existen, no
obstante, otras muchas como son la Gausiana, Dolph-Chebychev, Kaiser o Lifter

85

kT
Hamming
Rectangular
0 (N-1)T
0
n
0

TF de la seal continua
DFT con ventana rectangular
DFT con ventana de Hamming
0 (N-1)
0

0
Seal continua: cos(2f
0
t) f
0
= 1/9.143 N = 32 T = 1.0

Ilustracin VII-6: Efecto de la aplicacin de la ventana rectangular y de Hanning

Rectangular
Triangular
Hanning
n
0

0 (N-1)
0

0
0 (N-1)T
0
kT

Ilustracin VII-7: Efecto de las ventanas sobre una funcin sinusoidal

86
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-400
-200
0
200
400
tiempo en s
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
10
-4
10
-2
10
0
10
2
frecuencia en Hz
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A
rectangular
hanning

Ilustracin VII-8: Anlisis mediante DFT de la intensidad a la salida de un aerogenerador aislado

VIII. Aplicacin de la Transformada de Fourier al estudio de sistemas lineales
87
VIII. Aplicacin de la Transformada de
Fourier al estudio de sistemas lineales

VIII.1 Los sistemas lineales invariantes
Un sistema lineal es aquel al que se le puede aplicar el principio de superposicin, o sea, que
si una determinada funcin de entrada es combinacin lineal de varias funciones, su respuesta es
combinacin lineal de las respuestas a cada una de las funciones que forman parte de la entrada.
Otra definicin de sistema lineal es que la funcin de la excitacin, f
i
(t), y la funcin
respuesta, f
o
(t), del sistema, estn relacionadas por una ecuacin diferencial lineal, es decir:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
n n 1 m m 1
o o i i
n n 1 0 o m m 1 0 i
n n 1 m m 1
d f t d f t d f t d f t
a a ... a f t b b ... b f t
dt dt dt dt

+ + + = + + + (VIII.1)
Un sistema es invariante si dada la respuesta f
o
(t) a una determinada entrada f
i
(t), la respuesta
a f
i
(t-t
0
) es f
o
(t-t
0
), o de forma equivalente, si los coeficientes a
i
y b
i
en (VIII.1) permanecen
constantes. Por notacin, se asociar al sistema lineal invariante el operador L{}, de forma que:
( ) { } ( )
i o
L f t f t = (VIII.2)
VIII.2 La respuesta en estado estacionario
La respuesta estacionaria de un sistema lineal invariante a una funcin de tipo exponencial
0
j t
e

, es tambin una funcin exponencial que se puede poner en funcin de H() como:

{ } ( )
0 0
j t j t
0
L e H e

= (VIII.3)
Este resultado se basa en la propiedad de la derivada de una exponencial compleja, que
afirma que:

n kt
n kt
n
d e
k e
dt
= (VIII.4)
De esta forma, si en la ecuacin diferencial anterior, se sustituye el operador derivada d/dt por
j
0
, se obtiene una expresin polinonial que relaciona la entrada con la salida:
( ) ( ) ( )
0
n m
k k
j t
k 0 o k 0
k 0 k 0
e a j f t b j
= =
=

(VIII.5)
O puesto de otra forma:

{ } ( )
0 0
j t j t
0
L e H j e

= (VIII.6)
donde, H(j
0
) es la llamada funcin del sistema, y su expresin es:
( ) ( ) ( )
n m
k k
0 k 0 k 0
k 0 k 0
H j b j a j
= =
=

(VIII.7)
88
y es, en general, un nmero complejo que se puede representar como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
H j R j jX j H j j = + = (
Para obtener la respuesta sinusoidal en estado estacionario de un sistema lineal se pueden
emplear las expresiones:

{ } ( ) ( ) ( )
{ } ( ) ( ) ( )
0
0
j t
0 0 0 0 0
j t
0 0 0 0 0
L cos t Re H j e H j cos t
L sen t Im H j e H j sen t
( = = + (

( = = + (

(VIII.8)
En funcin de estos resultados se puede calcular la respuesta en estado estacionario de un
sistema lineal a una funcin peridica cualquiera f(t), cuyo perodo sea T (
0
=2/T), a partir de
su descomposicin en Serie de Fourier, tal y como se puede ver la Tabla VIII-1.
Tabla VIII-1: Diferentes formas de presentar la respuesta en estado estacionario
Entrada ( )
0
jn t
i n
n
f t d e
+
=
=

Salida ( ) ( )
0
jn t
o n 0
n
f t d H jn e
+
=
=

Entrada ( ) ( )
i 0 n 0 n
n 1
f t C C cos n t
=
= +

Salida ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o 0 n 0 0 n 0
n 1
f t C H 0 C H jn cos n t n
=
= + +

Entrada ( ) | |
0
i n 0 n 0
n 1
a
f t a cos n t b sen n t
2
=
= + +

Salida ( ) ( ) ( ) ( )
0
o n 0 0 n 0 0
n 1
a
f t H 0 a R jn cos n t b X jn sen n t
2
=
= + + (

VIII.3 La respuesta de un sistema lineal
Para obtener la respuesta de un sistema lineal a una funcin cualquiera, basta con conocer la
respuesta del sistema a un impulso unitario:
( ) { } ( ) ( ) L t h t H
=

(t) h(t) H()

Sistema
lineal invariante

A partir de este resultado, se puede obtener la respuesta del sistema, f
o
(t), a una funcin
cualquiera, f
i
(t), de dos formas, que son:
1.- Mediante convolucin con la respuesta impulsional h(t), o sea:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o i i
f t h t f t h t f d
+
= =
(VIII.9)
2.- Aplicando el teorema de convolucin:
( ) ( ) ( )
o i
F H F = (VIII.10)
donde F
o
(), F
i
() y H() son las transformadas de Fourier de f
o
(t), f
i
(t) y h(t) respectivamente.
Adems se puede demostrar que la funcin del sistema obtenida como se indica en el
apartado anterior, es igual a la transformada de la respuesta al impulso, o sea:
( ) ( ) H j H = (VIII.11)
89
De la observacin de la respuesta a un impulso se puede deducir si un sistema es no
realizable fsicamente. Si cuando t<0 resulta que h(t) 0, entonces se dice que el sistema es no
causal y por lo tanto no realizable fsicamente, ya que esto supondra que el sistema tendra una
respuesta distinta de cero antes de que se produzca un valor distinto de cero en la entrada. Es
como si el sistema se anticipase a la entrada, lo cual no es posible en los sistemas fsicos. Si, por
el contrario, h(t) = 0 si t<0 se dice que el sistema es causal. Por ejemplo, el filtro ideal cuya
funcin del sistema es un pulso, tiene un respuesta impulsional tal que h(t) 0 si t<0, y es, por
lo tanto un sistema no causal, no realizable fsicamente.

Ejemplo:
Sea el sistema mecnico definido por la ecuacin diferencial:
( ) ( ) ( ) ( ) m x t b x t k x t f t + + =
1. Plantear sus ecuaciones en el dominio de la frecuencia.
2. Con m = 10 kg, b = 5 kg/sg y k = 2 Kg/sg
2
, calcular la respuesta cuando la entrada f(t)
tiene la expresin: ( ) ( )
0 2
f t Asen t

= + con A = 1N y
0
= 10 rad/sg.

Resolucin:
1 Si llamamos X() a la transformada de Fourier de x(t) y F() la transformada de Fourier
de f(t), se obtienen las siguientes expresiones:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
m j X b j X k X F + + =
Operando sobre esta ecuacin se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
1
k m jb X F X F
k m jb
+ = =
+

La funcin de transferencia o la transformada de la respuesta a un impulso se puede poner
como:
( )
2
1
H
k m jb
=
+

2 Utilizando la funcin de transferencia H() recin descrita, y para
0
= 10 rad/sg
( ) ( )
0 2 2
0 0
1 1 1
H H 10 998, 20 3,12rad
k m jb 2 1010 j210 998 20j
= = = =
+ + +

Por lo tanto la respuesta es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 2
x t H Asen t 998, 20sen 10t 3,12
= + + = + +
VIII.4 Aplicacin de la Transformada de Fourier a la
Resolucin de Circuitos Elctricos en Rgimen
Estacionario
Ejemplos tpicos de sistemas lineales invariantes son los circuitos elctricos lineales en
rgimen estacionario. Se puede plantear la respuesta del circuito de la Ilustracin VIII-1, como:
( ) ( )
( )
( )
t
di t 1
e t Ri t L i d
dt C
= + +
(VIII.12)
Sustituyendo el operador d/dt por j se obtiene la relacin:
( )
( )
1 1
H
1 Z
R j L
C
= =
| |
+
|
\ .
(VIII.13)
90
Se puede obtener la respuesta en estado estacionario a una entrada cualquiera, como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
e t E I H E I i t

= (VIII.14)

L
C
R
e(t)
i(t)
jL
1/jC
R
E()
I()
R R
L jL
C -j/C
e(t) E()

I() i(t)
-1

+ +

Ilustracin VIII-1: Resolucin de un circuito elctrico lineal mediante su equivalente en el dominio de la frecuencia.
De forma ms general, la resolucin de un circuito mediante la Transformada de Fourier se
puede realizar mediante un circuito equivalente, donde los elementos originales se reemplacen
por los correspondientes en el dominio de la frecuencia (ver Ilustracin VIII-1). O sea, las
fuentes se sustituyen por otras fuentes cuya expresin es la Transformada de Fourier de la
primera e(t)E(). Por otra parte, las ecuaciones para bobinas y condensadores son,
respectivamente:
( ) ( )
t
1
v t i d
C
(VIII.15)
( ) ( )
t
1
i t v d
L

=
(VIII.16)
Que se pueden expresar en el dominio frecuencial como:
( ) ( )
1
V I
j C
=
(VIII.17)
( ) ( )
1
I V
j L
=
(VIII.18)
donde C es la capacidad del condensador y L la inductancia de la bobina.
En el caso de una resistencia de valor R, su equivalente frecuencial es:
( ) ( ) ( ) ( ) v t Ri t V RI = = (VIII.19)
En el paso de unas ecuaciones a otras se emplean las siguientes propiedades de la
Transformada de Fourier:
( ) ( ) ( ) ( )
t
1
x d X X 0
j
(VIII.20)

( )
( )
dx t
j X
dt

(VIII.21)
Segn se deduce de la propiedad mostrada en la (VIII.20), el modelo equivalente mostrado
en el circuito de la Ilustracin VIII-1 es vlido siempre y cuando las excitaciones del circuito
tengan media nula, o sea, que X()|
=0
= 0 para todas las fuentes del circuito. Esto es lo que
ocurre en Rgimen Estacionario Sinusoidal o Circutos de Corriente Alterna, donde todas las
excitaciones del circuito son sinusoidales y, por lo tanto, su media es nula.
A modo de resumen, los pasos para la obtencin de la respuesta en rgimen permanente de
un circuito en rgimen estacionario mediante el empleo de la Transformada de Fourier son:
91
Obtencin del circuito equivalente en el dominio de la frecuencia (L pasa a ser jL, )
o Las fuentes se sustituyen por otras del mismo tipo cuya expresin es la Transformada de
Fourier de las primeras (e(t) pasa a ser E(), ).
o El circuito obtenido se resuelve por mallas, nudos, o cualquier otro mtodo de
anlisis.
o Finalmente se halla la Transformada de Fourier inversa de aquellas variables de las que
se desee conocer su expresin temporal (i(t) =
-1
{I()}).
VIII.5 Aplicacin de la Transformada de Fourier a la
Resolucin de Circuitos Elctricos en Rgimen
Transitorio
El proceso descrito en el apartado anterior se aplica para el estudio en estado estacionario de
los sistemas lineales. Para el estudio de los regmenes de funcionamiento transitorios se han de
tener en cuenta las condiciones iniciales de los distintos elementos y, por consiguiente, las
ecuaciones de la inductancia y capacitancia son (ver Ilustracin VIII-2):
( ) ( )
0
t
0
t
1
v t V i d
C
= +
(VIII.22)
( ) ( )
0
t
0
t
1
i t I v d
L
= +
(VIII.23)
donde V
0
e I
0
son las condiciones iniciales en el instante t
0
.

+
-
V
0
C v(t)
i(t) +
-
I
0
L v(t)
i(t) +
-

Ilustracin VIII-2: Representacin del condensador y la bobina en el dominio temporal
Para poder calcular la Transformada de Fourier de la integral se ha de conseguir que los
lmites de las integrales que aparecen en la (VIII.22) y en la (VIII.23) vayan de - a t. Lo cual
se realiza mediante la multiplicacin de las expresiones anteriores por el escaln desplazado al
instante en el que se consideran las condiciones iniciales, de forma que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
0 0 0 0
1
v t u t t V u t t i u t d
C
= +
(VIII.24)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
0 0 0 0
1
i t u t t I u t t v u t d
L

= +
(VIII.25)
donde u(t) es la funcin escaln unitario, entonces:
( )
0
0
0
0 t t
u t t
1 t t
<
=

>
(VIII.26)
De esta forma se tiene que, para t < t
0
, v(t)u(t-t
0
) = 0 y para valores mayores de t el valor de v(t)
es el mismo que con la (VIII.22), de modo que dicha ecuacin es equivalente a la (VIII.24) para
t>t
0
. Anlogamente, la (VIII.23) y la (VIII.25) son equivalentes.
92
En las ecuaciones temporales recin obtenidas ya es posible emplear la Transformada de
Fourier, y suponiendo que todas las excitaciones tiene media nula, se llega a:
( ) ( ) ( )
0
1
V V U I
j C
= +
(VIII.27)
( ) ( ) ( )
0
1
I I U V
j L
= +
(VIII.28)
donde:
o U() es la transformada del escaln unitario: ( ) ( ) ( ) U u t j = ( = +

o I() y V() son las transformadas de i(t)u(t-t
0
) y v(t)u(t-t
0
), respectivamente.
Los componentes asociados a estas expresiones pueden verse en la Ilustracin VIII-3.

V
0
U()
1/jC
V()
I()
+
-
+
jL
V()
I()
+
-
I
0
U()

Ilustracin VIII-3: El condensador y la bobina en el dominio frecuencial. Condiciones iniciales: escalones.
En ambos se tienen las condiciones iniciales como funciones de tipo escaln, pero pueden
transformarse a funciones impulso sin ms que tener en cuenta que:
( ) ( ) ( )
( )
( )
du t
j U t D t
dt
= ( = =

(VIII.29)
Los resultados de esta operacin se pueden ver en la Ilustracin VIII-4.

CV
0
D() 1/jC
V()
I()
+
-
jL
V
p
()
I()
+
-
LI
0
D()
+

Ilustracin VIII-4: El condensador y la bobina en el dominio frecuencial. Condiciones iniciales: impulsos.
Una vez llegado a este punto ya se puede obtener el circuito equivalente en el dominio de la
frecuencia, y se procede de igual manera que en el apartado anterior.
VIII.5.1 Ejemplo de aplicacin
En este apartado se muestra como se aplica la Transformada de Fourier para la resolucin de
un circuito elctrico lineal, en el que aparece un fenmeno transitorio.
El circuito tomado a modo de ejemplo es el que aparece en la Ilustracin VIII-5 donde el
interruptor S lleva abierto un tiempo indefinido (-<t<t
0
). En el instante t=t
0
se cierra S con lo
que se conecta el condensador al circuito, originandose el fenmeno transitorio al que se haca
mencin.
Para calcular las variables (por ejemplo i(t) y v(t)) de este circuito el anlisis se resolver en
dos partes, que corresponde al circuito antes y despus del cierre del interruptor.

93
e(t)
L
R
C
t=t
0
S
v(t)
i(t)

Ilustracin VIII-5: Esquema del circuito.

Para. -<t<t
0
el circuito se sustituye directamente por su equivalente en el dominio de la
frecuencia, teniendo en cuenta que las condiciones iniciales de todos los elementos son nulas.
E()
jL
R
I()
R R
L jL
C -j/C
e(t) E()

I() i(t)
-1

Ilustracin VIII-6: Equivalente frecuencial para t<t
0
.
En el circuito de la Ilustracin VIII-6, E() e I() representan las transformadas de Fourier
de e(t) e i(t) respectivamente. El valor de la intensidad en la bobina y la tensin en el
condensador obtenidos en este apartado, y evaluados en t=t
0
, constituirn las condiciones
iniciales para el estudio del circuito con el interruptor cerrado. O sea que:
( ) ( )
0 0
0 0
t t t t
I i t V v t 0
= =
= = = (VIII.30)
Para. t>t
0
el circuito en cuestin se sustituye por uno en el que estn contempladas las
condiciones iniciales de la bobina (I
0
) y el condensador (V
0
). Se ha de tener en cuenta que, para
poder transformar el circuito en su equivalente frecuencial, todas las variables deben estar
multiplicadas por un escaln situado en el instante en el que se dan las condiciones iniciales, tal
y como se muestra en la Ilustracin VIII-7. La solucin de este circuito y el de partida es la
misma para el intervalo de tiempo objeto de estudio.

e(t) u(t-t
0
)
L
R
C
v(t) u(t-t
0
)
i(t) u(t-t
0
)
U
0
u(t-t
0
)
I
0
u(t-t
0
)

Ilustracin VIII-7: Circuito temporal para el estudio en t>t
0
.
Una vez descrito cul es el circuito temporal en el que se ha incluido la funcin escaln
( )
0
u t t se puede obtener directamente el circuito de la Ilustracin VIII-8 sin ms que tener en
cuenta que:
o U() es la transformada de Fourier del escaln u(t-t
0
)
o E(),V() e I() son la Transformada de Fourier de e(t)u(t-t
0
), v(t)u(t-t
0
) e i(t)u(t-t
0
),
respectivamente.
94

E()
jL
R
C
V()
I()
U
0
U()
I
0
U()
R R
L jL
C -j/C
e(t) u(t-t
0
) E()

I() i(t) u(t-t
0
)
-1
V() v(t) u(t-t
0
)
-1
I
0
u(t-t
0
) I
0
U()

V
0
u(t-t
0
) V
0
U()

Ilustracin VIII-8: Equivalente en el dominio de la frecuencia.
Este circuito se puede resolver mediante cualquier mtodo de anlisis de circuitos (mallas,
nudos, ) con lo que se obtienen los valores de V() e I(). A partir de estos se pueden obtener
los valores de v(t) e i(t) para t>t
0
.
Dependiendo del anlisis a realizar se pueden transformar las fuentes de tensin (o
intensidad) en fuentes de intensidad (o tensin), teniendo en cuenta que pasan de estar
multiplicadas por escalones u(t-t
0
) a estar multiplicadas por impulsos (t-t
0
). Si se quiere
resolver el circuito de la Ilustracin VIII-8 mediante mallas, se ha de emplear entonces el
circuito de la Ilustracin VIII-9, donde D() es la Transformada de Fourier de (t-t
0
).

E()
jL
R
C
V()
I()
U
0
U()
L I
0
D()

Ilustracin VIII-9: Equivalente para la aplicacin del mtodo de mallas.
VIII.6 Aplicacin de la DFT a la resolucin de sistemas
lineales
Una vez planteadas las ecuaciones para la resolucin de circuitos mediante la Transformada
de Fourier, hay que hacer una serie de modificaciones para poder emplear la DFT. Una de las
razones para ello es la periodicidad implcita que conlleva el empleo de la DFT. Por ejemplo, si
la entrada a un circuito es un escaln, al emplear la DFT se calcular la respuesta estacionaria
del circuito como si la entrada fuese una onda cuadrada.
En el apartado anterior se vio que las excitaciones han de estar multiplicadas por escalones
unitarios. Al emplear la DFT se tienen que discretizar y truncar estos escalones, y para que el
error cometido con estas acciones sea lo ms pequeo posible, se ha de abarcar una muestra lo
ms representativa posible de la seal original. De todas formas no se puede olvidar que al hacer
anlisis mediante la DFT, en vez del escaln, se est considerando una onda cuadrada de
perodo el intervalo de truncado T
0
. Es por esto que se ha de escoger un valor de T
0

suficientemente elevado como para permitir el establecimiento del rgimen permanente del
sistema durante un perodo de la onda cuadrada, de esta forma no se distorsiona el resultado
alcanzado empleando la DFT.

t
T
u(t)
T
0
= NT
Muestras

Ilustracin VIII-10: Ejemplo de muestreo y truncado de la funcin escaln (N=16).
95
La funcin impulso es, como se vio cuando se desribieron los sistemas lineales, una funcin
muy importante en el anlisis de circuitos elctricos, en cambio, su representacin discreta
(truncado ms discretizacin) es problemtica por la discontinuidad que presenta. Para obviar
este problema se define como la derivada de la funcin escaln, o sea:
( ) ( ) u t U
(VIII.31)
( )
( )
( ) ( ) ( )
DFT
DFT 0
du t
t D j U D k
dt

= = (VIII.32)
donde se ha de tener en cuenta que para pasar de la Transformada de Fourier a la DFT se ha de
muestrear la primera y aplicar las condiciones de simetra de la DFT.
Con la transformada discreta de la funcin escaln y la funcin impulso se pueden obtener
las ecuaciones del condensador y bobina en el dominio de la frecuencia empleando la DFT:
( ) ( ) ( ) ( )
DFT 0 0 DFT 0 DFT,c 0 DFT,p 0
V k V U k Z k I k = + (VIII.33)
( ) ( ) ( ) ( )
DFT 0 0 DFT 0 DFT,L 0 DFT,p 0
I k I U k Z k V k = + (VIII.34)
donde ( )
DFT,C 0 0
Z k 1 jk C = y ( )
DFT,L 0 0
Z k 1 jk L = son las impedancias en frecuencia
discreta del condensador y bobina respectivamente.

Nota:
1.- En las ecuaciones alcanzadas para el anlisis mediante la DFT, se ha considerado nula la
media de las funciones de excitacin.
2.- Pueden aparecer expresiones del tipo X()/, en las que X(0) = 0. Por lo tanto, en = 0
se tiene una indeterminacin. Para resolverla se puede emplear la regla de LHospital, de forma
que:

( ) ( )
0
0
X dX
lim
d

=

(VIII.35)
A su vez, para el clculo de la derivada de X() es posible utilizar la propiedad de la
Transformada de Fourier que dice que:
( )
( ) dX
t x t j
d
(VIII.36)
Esta indeterminacin es muy tpica, ya que por ejemplo en una bobina con condiciones
iniciales nulas, se llega a la expresin: ( ) ( ) I V j L = .
VIII.6.1 Ejemplo de utilizacin de la DFT a la resolucin de un sistema
lineal
Para la onda cuadrada mostrada a continuacin y cuyo perodo es de 16 s, se va a calcular su
respuesta a un sistema caracterizado por: ( ) ( ) H 1 1 j = + .

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617 18 19 20
1
tiempo en s
f(t)

96
Para el clculo de la respuesta se seguirn los siguientes pasos:

1 Tomamos N puntos que abarquen un ciclo y equidistantes entre s de la forma de onda
a estudiar. Cuantos ms puntos ms exacto ser el resultado, pero en cambio necesitaremos ms
clculo. En el ejemplo si tomamos una muestra cada 2 segundos comenzando en t = 0
obtendremos 8 valores (N = 8) con lo que tendremos el siguiente vector:
f = [1 1 1 1 0 0 0 0]; o sea: f[0] = 1; f[1] = 1; ... f[7] = 0

2 Aplicamos la DFT al vector anterior y obtenemos otro vector de N elementos, que en
general son nmeros complejos:
F = [4.0 1.0 - 2.4j 0 1.0 - 0.4j 0 1.0 + 0.4j 0 1.0 + 2.4j]

3 Se obtienen los N/2 primeros coeficientes de la Serie de Fourier de f(t) a partir de los
valores de F:
C
0
= F[0]/N; C
1
= |F[1]|2/N; C
2
= |F[2]| 2/N;... C
N/2
= |F[N/2]|2/N
1
= -F1];
2
= -F[2];...
N/2
= -F[N/2]
En el ejemplo que estamos calculando se obtienen los siguientes valores para los coeficientes
de la serie de Fourier:
C
0
= 0,5; C
1
= 0.65; C
2
= 0; C
3
= 0.27; C
4
= 0
1
= 1,17;
2
= 0;
3
= 0,39;
4
= 0

4 Por ltimo para calcular la repuesta a un sistema lineal se procede como se ha descrito con
anterioridad.
La respuesta y(t) se puede poner como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 1 0 0 1 0
2 0 0 2 0
3 0 0 3 0
4 0 0 4 0
y t C H 0 C H cos t
C H 2 cos 2 t 2
C H 3 cos 3 t 3
C H 4 cos 4 t 4
= + + +
+ + +
+ + +
+ +

donde:
( ) ( )
1
0 0
2 2
0
0
1 1
H n tan n
jn 1
n 1

= =
+
+

con
0
8rad s = . Entonces lo valores obtenidos son:
H(0) = 1,0;
H(/8) = 0,87 0,34j |H(/8)| = 0,93 (/8) = -0,37 rad
H(2/8) = 0,62 0,48j |H(2/8)| = 0,79 (2/8) = -0,66 rad
H(3/8) = 0,42 0,49j |H(3/8)| = 0,65 (3/8) = -0,87 rad
H(4/8) = 0,29 0,45j |H(4/8)| = 0,54 (4/8) = -1,00 rad
Con lo que la funcin temporal resultante es:
( ) ( )
( )
( )
( )
8
8
8
8
y t 0, 5 0, 61cos t 1,17 0, 37
0cos 2 t 0 0, 66
0,17cos 3 t 0, 39 0,87
0cos 4 t 0 1, 00
= + +
+ +
+ +
+ +

A continuacin se muestra una representacin grfica de los resultados obtenidos.
97

0 8 16
1
f(t)
y(t)
0
tiempo en s

5 Otra forma de resolver el problema sera la de trabajar con las componentes de la DFT. La
respuesta se obtendra como:
( )
0
Y[k] F[k]H k k 0...N 1 = =
Tenemos que conseguir que el vector Y[k] sea antisimtrico (conjugados) con respecto al
punto medio. Para obtener la serie de puntos y[k] en el dominio temporal, bastara con hacer la
IDFT del vector Y[k]. Entonces la respuesta se puede poner como:
| | ( )
| | ( )
| | ( )
| | ( )
| | ( )
0
0
0
0
* * *
Y[0] F 0 H 0
Y[1] F 1 H
Y[2] F 2 H 2
Y[3] F 3 H 3
Y[4] F 4 H 4
Y[5] Y[3] ; Y[6] Y[2] ; Y[7] Y[1]
=
=
=
=
=
= = =

o sea:

H(0) = 1,0;
H(/8) = 0,87 0,34j;
H(2/8) = 0,62 0,48j
H(3/8) = 0,42 0,49j
H(4/8) = 0,29 0,45j

Por lo que obtenemos los siguientes valores para el vector Y:

Y[0] = 4.00
Y[1] = 0.0450 - 2.4319j
Y[2] = 0
Y[3] = 0.2144 - 0.6668j
Y[4] = 0;
Y[5] = Y[3]* = 0.2144 + 0.6668j
Y[6] = Y[2]* = 0
Y[7] = Y[1]* = 0.0450 + 2.4319j

Ahora calculamos la IDFT con lo que se obtiene el siguiente vector y:

y[0] = 0.56
y[1] = 1.02
y[2] = 0.94
y[3] = 1.08

98
VIII.6.2 Ejemplo de utilizacin de la DFT a la resolucin de un circuito
elctrico
Para ilustrar la resolucin de regmenes transitorios de circuitos elctricos mediante el
empleo de la DFT, partimos del circuito de la Ilustracin VIII-11.

jk
0
L 1/j k
0
C
R
E
DFT
(k
0
)
I
DFT
(k
0
)
+
+
LI
0
D
*
(k
0
) V
0
U
DFT
(k
0
)
S1 S2
I
DFT,1
(k
0
) I
DFT,2
(k
0
)
Datos del circuito:
S1
on
= S2
on
= 0.001
S1
off
= S2
off
= 1 M
R = 0.1
L = 0.001 H
C = 0.01 F
( ) ( ) e t sen 2 50t =

t
s1OFF
= t
s2OFF
= 0.0 sg
t
s1ON
= 0.2 sg
t
s2ON
= 0.6 sg
+

Ilustracin VIII-11 : Circuito con conmutacin
El objetivo es conocer la respuesta del circuito a una entrada sinusoidal durante la conexin
sucesiva de los interruptores S1 y S2. El anlisis se realizar por mallas, de ah que las
condiciones iniciales estn representadas por fuentes de tensin. Como la variacin del estado
de interruptores modifica el circuito, se repetir el anlisis con las condiciones especficas
debidas al estado de los interruptores, que son:
1.- S1 OFF y S2 OFF con t
0
= 0.0 sg
2.- S1 ON y S2 OFF con t
0
= 0.2 sg
3.- S1 ON y S2 ON con t
0
= 0.6 sg
En cada uno de los anlisis, las condiciones iniciales son los parmetros del circuito en el
instante anterior. De esta forma los escalones unitarios empleados para las excitaciones y
condiciones iniciales comienzan precisamente en los distintos t
0
. Los impulsos unitarios que
intervienen en cada anlisis los obtenemos como derivada de los escalones anteriores.
Las ecuaciones resultantes del anlisis por mallas son:
| | | | | | | | | |
C0 1
2 L0
V V I
I Y E I E
I V V
( (
= = =
( (
+

(VIII.37)
| | | |
1
1
S1 0
S2 0
R R 1 jk C R
Y Z
R R R jk L
+ + (
= =
(
+ +

(VIII.38)
donde:
o Las funciones F
DFT
(k
0
) se denotan por F
o R
s1
y R
s2
son las resistencias de los interruptores S1 y S2 (dependen del estado del
interruptor).
o ( ) ( )
C0 DFT,C0 0 0 DFT 0
V V k V U k = = es la fuente asociada a las condiciones iniciales del
condensador
o ( ) ( )
L0 DFT,L0 0 0 0 DFT 0
V V k jk LI U k = = es la fuente asociada a las condiciones
iniciales de la bobina

99

(a) Escaln unitario empleado para el instante t = 0.6 sg.

(b) Intensidad entregada por la fuente.

(c) Tensin en el condensador.
Ilustracin VIII-12 : Resultados del anlisis mediante la DFT
Para la resolucin de este circuito se ha empleado un programa en MATLAB cuyo listado se
muestra en las siguientes pginas.

100
VIII.6.2.1 Listado del Matlab para la resolucin del circuito

%% *********************************************************************** %
%% *********************************************************************** %
%% %
%% Prueba de empleo de la DFT para su utilizacin en sistema lineales. %
%% Respuesta de un circuito RLC a un escaln. %
%% %
%% Entrada: Escaln de tensin (u(t)). %
%% Salida : Intensidad (ir(t)) %
%% %
%% *********************************************************************** %
%% *********************************************************************** %
%
% Empleo de la transformada de Fourier para el estudio de circuitos no
% lineales. Para ello lo que hacemos es estudiar la respuesta del circuito
% en todo el tiempo de definicin del problema, para cada uno de los circuitos
% derivados de la variacin de las condiciones de funcionamiento (apertura
% de un interruptor, ...) teniendo en cuenta las condiciones iniciales
% procedentes del estado anterior. O sea, tenemos un circuito diferente
% cada vez que, por ejemplo, un interruptor vara su estado.
% Estudiamos el circuito en todo el tiempo con el interruptor en
% el estado inicial, y volvemos a realizar el estudio con el interruptor
% en el estado final teniendo en cuenta las condiciones iniciales de los
% condensadores y bobinas, y siendo la entrada un escaln a partir
% del instante en el cambi el estado del interruptor.
%
% INCONVENIENTES:
% - Paso constante. Sera interesante poder variar el paso temporal en
% aquellos lugares donde hay discontinuidades.
% - El estudio hay que realizarlo en cada de una de las etapas para todo
% el intervalo de tiempo donde est definido el problema.
% - En el caso estudiado las modificaciones del circuito estn controladas
% desde el exterior, no se contempla la inclusin de elementos cuyo
% funcionamiento dependa del estado del circuito (diodos, ...)
%
% NOTA:
% Hay que tener en cuenta que al trabajar con la DFT todas las seales
% tienen que ser peridicas, ya que as lo considera la DFT. De ah que
% los escalones sean ondas cuadradas, cuyo ciclo de trabajo es del 50%, para
% aproximarnos ms a la Transformada de Fourier del escaln real.
%
%

%Parmetros del circuito.
E=1;uo=0;io=0;
B=0;
Ro=0.1;
C1=0.01;
L1=0.001;
Roff=1e6;
Ron =1e-3;
fo=50.0;wo=2*pi*fo;

%Parmetros de clculo.
%Nel=2^15;
Nel=2^11;
m=1; M=Nel;
n=1; N=Nel/12;
tfinal=1.6;

%Correcin del perodo de Muestreo.
% Hacemos esto para que el periodo de muestreo y el tiempo final
% estn relacionados con el nmuero de muestras.
T=tfinal/(Nel-1);
NmC=floor(1/(fo*T));
T=1/(NmC*fo);
tfinal=T*(Nel-1);

%Ejes
t=([0:Nel-1]'/(Nel-1))*tfinal;
w=2*pi*[0:Nel-1]'/tfinal;
[fw,cw]=size(w);

%Constantes
I=ones(fw,cw); %Matriz unidad
j=sqrt(-1); %Numero complejo puro

101
% Definicin de la funciones escalon en el origen.
e0=(sin((t+T)*2*pi/max(t))>0); %Funcin escaln
E0=fft(e0);

% Definimos la funcin impulso en el origen.
D0=j*w.*E0;
D0=tf2dft(D0);

%**** Definicin de la entrada ****

%Impedancia del condensador.
Cw=I./(j*C1*w);Cw(1)=-1e12*j;
Cw=tf2dft(Cw);

%Condiciones variables de funcionamiento.
Mtcon=[0.01 0.2 0.6]; %Instantes de conmutacin
MRs1 =[Roff Ron Ron]; %Estado del interruptor 1
MRs2 =[Roff Roff Ron]; %Estado del interruptor 2
if1=zeros(fw,cw);if2=zeros(fw,cw);
ucf=zeros(fw,cw);

%*************** BUCLE DE ITERACIONES ***********************
for l=1:3
l
tcon=Mtcon(l);
if l<3
tfin=Mtcon(l+1);
else
tfin=tfinal;
end;

Rs1=MRs1(l);
Rs2=MRs2(l);

% Correccin de los tiempos, para que los instantes de conexin de
%los interruptores pertenezcan al vector de tiempos (t) empleado.
[v,vi]=min(abs(t-tcon));
[v,vii]=min(abs(t-tfin));
tcon=t(vi);
tfin=t(vii);

%**** Definicin de la funciones escalon e impulso.
% Para cada instante recalculamos la funcin escaln. Podramos
% aplicar la propiedad del despazamiento temporal, pero esto introduce
% errores (Fenmeno de Gibbs).
esc=(sin((t-t(vi-1))*2*pi/max(t))>0); %Funcin escaln
Esc=fft(esc);

%plot(t,esc),grid

% Definimos la funcin impulso como la derivada de la funcin escaln.
D=j*w.*Esc;
D(Nel:-1:Nel/2+2)=conj(D(2:Nel/2)); %Garantizamos la simetra de la DFT
D(Nel/2)=0;

%**** Definicin de la condiciones iniciales.
Ulo=L1*io*D; %Bobina. Impulso de tensin.
Uco=uo*Esc; %Condensador. Escaln de tensin.

%**** Tensin de la fuente.
% Escaln aplicado en cada uno los instantes de conmutacin.
u=E*sin(wo*(t-tcon)+B).*esc; %Funcin seno
U=fft(u);

%**** Obtencin de la funcin de transferencia. (IMPEDANCIA COMPLEJA)
Y11=zeros(fw,cw);Y12=zeros(fw,cw);Y21=zeros(fw,cw);Y22=zeros(fw,cw);
for k=1:Nel
wk=w(k);
if wk==0
wk=1e-8;
end;
Z = [ Ro+Rs1+1/(j*wk*C1) Ro;
Ro Ro+Rs2+j*wk*L1];

Y=inv(Z);
Y11(k)=Y(1,1);
Y12(k)=Y(1,2);
Y21(k)=Y(2,1);
Y22(k)=Y(2,2);
end;
102

% Matriz de admitancias del circuito.
Y11=tf2dft(Y11);
Y12=tf2dft(Y12);
Y21=tf2dft(Y21);
Y22=tf2dft(Y22);

%***** Obtencin de la respuesta. INTENSIDAD => [I]=[Y]*[E]
I1 = Y11.*(U-Uco)+Y12.*(U+Ulo);I1=tf2dft(I1);
I2 = Y21.*(U-Uco)+Y22.*(U+Ulo);I2=tf2dft(I2);

i1=real(ifft(I1));
i2=real(ifft(I2));

%Tensin en el condensador.
%Esto para solucionar el problema de la indeterminacin.
i1t=i1.*t;
I1t=-1*fft(i1t);

Uc=I1.*Cw;
Uc(1)=I1t(1)/C1;
Uc=Uc+Uco;
Uc=tf2dft(Uc);
uc=real(ifft(Uc));

% Actualizacin de las condiciones iniciales. Preparamos el circuito
% ya que, en el instante siguiente alguna de los interruptores va a
% cambiar de estado.
if l<3
uo=uc(vii);
io=i2(vii);
end;

%Actualizacin de las intensidades
tcon,tfin
%plot(t,[if2,i1]),grid,pause
if1(vi:vii)=i1(vi:vii); % Intensidad en el condensador.
if2(vi:vii)=i2(vi:vii); % Intensidad en la bobina.
ucf(vi:vii)=uc(vi:vii); % Tensin en el condensador.

end; %Final del bucle FOR

ifo=if1+if2; %Intensidad suministrada por la fuente.

disp('');
disp(' Ejemplo de empleo de la DFT en el analisis de sistema lineales.');
disp('');

IX. La Transformada de Fourier en Tiempo Discreto (DTFT)
103
IX. La Transformada de Fourier en Tiempo
Discreto (DTFT)
Hasta ahora las funciones con las que se han trabajado son funciones continuas en el tiempo,
y aunque puede ser que la mayor parte del tiempo valgan cero, se puede conocer su valor en
cualquier instante. En cambio, hay otro tipo de seales que para cualquier intervalo de tiempo
1

finito toman un nmero finito de valores, son las llamadas seales o secuencias discretas. Se
pueden encontrar fcilmente en los campos que abarca la ingeniera ejemplos de ambas. Por
ejemplo, una seal continua es la tensin de descarga de un condensador a lo largo del tiempo.
Quizs sea este tipo de seales, las continuas, con las que se est ms habituado a trabajar. No
obstante, existen fenmenos cuya naturaleza requiere un tratamiento discreto, como puede ser la
representacin de una curva diaria de consumo.

t
x(t)
n
x[n]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -1

Ilustracin IX-1: Ejemplo de funcin continua f(t) y discreta f[n]
Las funciones en tiempo discreto se denotan como f[n], donde n es el ndice de la secuencia,
y, por consiguiente, un nmero natural. Para resaltar el hecho de que estn slo definidas para
valores enteros de n tambin se les llama secuencias discretas o en tiempo discreto.
Una seal en tiempo discreto puede provenir de una seal continua, por ejemplo, a travs
del muestreo. Esta es una forma habitual para obtener un nmero finito de valores significativos
en un determinado intervalo de tiempo a partir de una funcin continua en el tiempo. Resulta
fcil caer en la tentacin de identificar la idea de seal discreta con la de seal continua
muestreada. Sin embargo se ha de evitar tal error, ya que la teora de seales discretas es mucho
ms amplia, abarcando desde fenmenos slo representables en el dominio discreto hasta los ya
mencionados procesos de muestreado. Es por ello que se han desarrollado a lo largo de los aos
teoras de anlisis de seales en tiempo discreto que pueden transcurrir de forma paralela o
anloga a los mtodos de anlisis en el dominio continuo del tiempo. Consecuentemente existen
mltiples similitudes entre ambos tipos de seales y mtodos de anlisis, no obstante, las
diferencias son igual de evidentes e importantes. Es en este marco donde se va a presentar la
Transformada de Fourier en Tiempo Discreto (DTFT
2
) que, como su nombre apunta, busca
extraer informacin de tipo frecuencial de las secuencias discretas, y aunque se pueden
encontrar similitudes de comportamiento con la Transformada de Fourier o incluso la DFT,
tambin se har notar el distanciamiento con ellas.

1
En este caso el estudio se centra en seales temporales, aunque los resultados son generalizables a otro tipo de variables.
2
Siglas de Discrete Time Fourier Transform
104
IX.1 Seales bsicas en tiempo discreto
Las dos primeras seales en las que es fcil pensar cuando se habla de seales bsicas en el
anlisis mediante la Transformada de Fourier son la funcin escaln y la funcin impulso. Estas
funciones tienen su contrapartida discreta, estando definidas de la siguiente manera:
| |
0, n 0
u n
1, n 0
<
=

Escaln unitario en tiempo discreto. (IX.1)

| |
0, n 0
n
1, n 0

=

=
Funcin impulso unitario en tiempo discreto (IX.2)

Estas funciones guardan ciertas analogas con sus colegas continuas, tal y como se puede
comprobar las recogidas en la Tabla IX-1. Tambin son importantes las diferencias, por ejemplo
desaparecen las discontinuidades como tales, y aunque sigue habiendo saltos, estos ya no
representan una indefinicin de la funcin.
Tabla IX-1: Propiedades del escaln e impulso.
Dominio Discreto Dominio Continuo
| | | | | | | | f n n f 0 n = ( ) ( ) ( ) ( ) f t t f 0 t =
| | | | | | u n u n 1 n = ( ) ( ) du t dt t =
| | | |
n
k
u n k
=
=

( ) ( )
t
u t t dt
[n]
n
u[n]
0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5
1
n
0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5
1

Ilustracin IX-2: Funciones Escaln e Impulso Unitario
Otra funcin de suma importancia en el anlisis de Fourier es la exponencial compleja, y con
ella las funciones seno y coseno, ya que el comportamiento de estas dos funciones es idntico al
de la primera. Su expresin es:
| |
0
j n
f n e

= (IX.3)
Esta expresin recuerda a aquella que corresponde a la de la exponencial compleja en el
dominio del tiempo, cuya expresin es: ( )
0
j t
f t e

=
Aunque sus expresiones formales son muy similares, existen diferencias muy importantes
entre ambas. Para poner de manifiesto estas diferencias, se parte de dos propiedades que
caracterizan a la exponencial compleja en el dominio continuo del tiempo:
o A mayor valor de
0
mayor ser la frecuencia y menor ser el perodo de oscilacin de
la funcinf(t)
o La exponencial compleja es peridica para cualquier valor de
0

A su vez, la exponencial compleja en su versin discreta tiene una importante propiedad, que
se puede resumir en la igualdad:

( )
0 0
j 2 n j n
e e
+
= (IX.4)
Esto significa que la eleccin de un exponente en el que se incluya a cualquiera de los siguientes
trminos:
0
,
0
2 ,
0
4 , da lugar a secuencias idnticas. As que para estudiar el
105
comportamiento de la exponencial compleja slo es necesario estudiar los valores de
0
en
cualquier intervalo de ancho 2 (p. ej. de 0 a 2 de - a +), y el comportamiento para el resto
del rango de valores,
0
(-,+), es idntico a lo comentado para el intervalo de ancho 2.
Una consecuencia importante de esta propiedad es que la frecuencia de oscilacin de la
exponencial compleja discreta no aumenta a medida que lo hace
0
. Por ejemplo, cuando se
alcanza el valor
0
= 2 la exponencial tienen un comportamiento idntico a cuando
0
= 0,
que es una secuencia de frecuencia nula ya que:
| |
0
0
j n
0
f n e 1
=
= = (IX.5)
Por lo tanto las bajas frecuencias estn asociadas a valores de
0
cercanos a 0, 2 , 4,
6, Por otra parte las altas frecuencia se alcanzan cuando los valores de
0
rondan las
cercanas de , 3, 5, Ya que cuando
0
= la secuencia que se obtiene es la de mayor
frecuencia posible, el perodo es 2 (ha de ser un nmero entero), o sea:
| | ( )
n
f n 1 = (IX.6)
Como resumen, se puede afirmar que en el espectro de frecuencia discreta las bajas
frecuencias se sitan alrededor de los mltiplos pares de , mientras que la altas frecuencia se
localizan en las cercanas de los mltiplos impares de .
En este punto ya se ha comprobado que la exponencial compleja discreta no cumple la
primera propiedad de las dos enumeradas para la exponencial compleja continua. Ahora le toca
el turno a la segunda propiedad que tendr idntico tratamiento que la primera.
Para que una secuencia f[n] sea peridica, ha de existir un nmero entero N llamado perodo
que haga que para cualquier valor n se cumpla que f[n+N]=f[n]. Esto mismo aplicado a la
exponencial compleja implica que para que una exponencial compleja discreta sea peridica de
perodo N se ha de cumplir que:

( )
0 0 0
j n N j n j N
e e e 1
+
= = (IX.7)
Esto significa que:

0
0
m
N 2 m
2 N
= =
(IX.8)
donde m es un nmero entero, N el perodo de la funcin y
0
/m su frecuencia.
Todas la conclusiones alcanzadas para la funcin exponencial compleja quedan resumidas en
la Tabla IX-2. Algunos ejemplos de seales sinusoidales se muestran es la Ilustracin IX-3. El
comportamiento de las seales sinusoidales es el mismo que el de las exponenciales complejas.
Tabla IX-2: Propiedades de la exponencial compleja
0
j t
e

0
j n
e

Seales distintas para distintos valores de
0
Seales idnticas para exponenciales separadas 2
Peridica para cualquier valor de
0
Peridica slo si:
0
2 m
N
= con N > 0
Frecuencia fundamental:
0
Frecuencia fundamental:
0
m
Perodo

0
0 = : indefinido

0
0 :
0
2

Perodo

0
0 = : indefinido

0
0 :
0
2
m
| |
|
\ .

106

| |
2
f n cos n
12
| |
=
|
\ .
Secuencia peridica con N=12

n
f[n]
N=12

| |
8
f n cos n
31
| |
=
|
\ .
Secuencia peridica. con N = 31

n
f[n]
N=31

| |
1
f n cos n
6
| |
=
|
\ .
Secuencia No peridica

n
f[n]

Ilustracin IX-3: Ejemplo de secuencias sinusoidales

I
X
.

L
a

T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

e
n

T
i
e
m
p
o

D
i
s
c
r
e
t
o

(
D
T
F
T
)

1
0
7

|
|
(
)
f
n
c
o
s
0
n
=

k
=
0

|
|
f
n
c
o
s
n
8
|
|
=
|
\
.

k
=
1

|
|
f
n
c
o
s
n
4
|
|
=
|
\
.

k
=
2

|
|
f
n
c
o
s
n
2
|
|
=
|
\
.

k
=
4

|
|
(
)
f
n
c
o
s
n
=

k
=
8

|
|
3
f
n
c
o
s
n
2
|
|
=
|
\
.

k
=
1
2

|
|
7
f
n
c
o
s
n
4
|
|
=
|
\
.

k
=
1
4

|
|
1
5
f
n
c
o
s
n
8
|
|
=
|
\
.

k
=
3
0

|
|
(
)
f
n
c
o
s
2
n
=

k
=
0

I
l
u
s
t
r
a
c
i
n

I
X
-
4
:

P
e
r
i
o
d
i
c
i
d
a
d

d
e

l
a
s

s
e
a
l
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s

s
i
n
u
s
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s

p
e
r
i
d
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c
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s

d
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s
c
r
e
t
a
s

(

P
a
r
t
e

r
e
a
l

d
e

(
)
j
k
2
N
n
e
)

c
o
n

N

=

1
6

108
IX.2 Representacin de seales peridicas
Una secuencia es peridica si existe algn nmero entero positivo que haga que se cumpla
que:
| | | | f n N f n + = (IX.9)
Al menor nmero entero N que haga que se cumpla la anterior relacin se le llama perodo.
Por ejemplo, se ha visto la exponencial compleja de perodo N definida por:
| |
2 m
j n
N
f n e

= (IX.10)
Se puede encontrar una descomposicin de una seal peridica cualquiera en suma de
exponenciales complejas de idntico perodo de la siguiente manera:
| |
2
jk n
N
k
k N
f n d e

=< >
=

(IX.11)
Esta es la llamada descomposicin se Serie de Fourier en Tiempo Discreto (DTFS
3
) de la
Secuencia Peridica f[n], donde a cada una de la exponenciales complejas se les denomina
Secuencias Armnicas de f[n] (ver Ilustracin IX-6). Los trminos d
k
son los coeficientes de la
DTFS y se calculan mediante la expresin:
| |
2
jk n
N
k
n N
1
d f n e
N
=< >
=

(IX.12)
De la misma manera en que la secuencia de la que se calculan los coeficientes de la DTFS
cumple que f[n+N]=f[n] por ser peridica, se puede demostrar fcilmente que los coeficientes de
la DTFS son a su vez peridicos ya que d
k+N
= d
k
. Esto de debe a que la exponencial compleja
tambin es peridica y cumple que:

( )
2 2
j k N n jk n
N N
e e

+
= (IX.13)
Es por esto que, para calcular los coeficientes d
k
se emplea un sumatorio extendido a los N
puntos representativos de un perodo cualquiera. Y estos coeficientes son a su vez peridicos
con periodicidad N, por los tanto, para la descomposicin de f[n] slo se necesitan N
coeficientes consecutivos (ver Ilustracin IX-5).

1 0 2 3
4
5 6 7 8
9
10 11 12
-1
-2 -3 -4 -5 -7
1/2j
-1/2j
-6
N armnicos
-1/2j
k
1 0
2
3 4 5 6
7
8 9 10 11
12
-1 -2
-3
-4 -5 -7
1/2j
-1/2j
-6
N armnicos
k
-1/2j
m = 1 N = 5
m = 3 N = 5

Ilustracin IX-5: Coeficientes de Fourier para | | ( ) f n sin 2 mn N =

3
Siglas de Discrte Time Fourier Series
109
Cuando se trat la convergencia de las series de Fourier en el dominio continuo del tiempo
se presentaban algunas dificultades como el fenmeno de Gibbs. En cambio con secuencias
discretas este problema desaparece ya que los sumatorios involucrados en la obtencin de la
serie de Fourier son finitos, como tampoco tiene sentido estudiar la convergencia en las
discontinuidades ya que stas no aparecen en los sistemas discretos. Cabe decir, por lo tanto,
que la convergencia de la DTFS es todava mejor que la de su versin para el dominio
continuo del tiempo.

k = 1 k = 2
Im
n = 0
n = 2 n = 1
n = 3
n = 4 n = 5
Re
60

Im
n = 0,3
n =1,4
n =2,5
Re
120

k = 3 k = 4
Im
n = 0,2,4 n = 1,3,5
Re

Im
n = 0,3
n =2,5
n =1,4
Re

k = 5 k = 6
Im
n = 0
n = 4 n = 5
n = 3
n = 2 n = 1
Re

Im
n = 0,1,...,5
Re

Ilustracin IX-6: Secuencias armnicas
2
jk n
N
e

para N = 6
IX.3 La Transformada de Fourier en Tiempo Discreto
Al igual que ocurra en el caso continuo se puede llegar la Transformada de Fourier en
Tiempo Discreto (DTFT) como un caso lmite de la DTFS. O bien, definir la Transformada y
llegar a la serie como un caso particular de la primera. En todo caso el proceso es anlogo al ya
visto para el caso continuo en el tiempo y, por lo tanto, aqu se introduce directamente su
definicin que es:

( ) | |
| | ( )
j n
n
j n
2
F f n e Transformada de Fourier en Tiempo Discreto
1
f n F e d Transformada Inversa de Fourier en Tiempo Discreto
2
+

=
=
=
(IX.14)
donde
2
representa la integral extendida a 2, por ejemplo, entre - y .

Al igual que en el caso continuo, es como si se hiciese una descomposicin de una seal, en
este caso una secuencia discreta, en armnicos que estn separados un infinitsimo. Resulta
110
paradjico que partiendo de la secuencia discreta f[n] se llegue a un espectro continuo en el
dominio de la frecuencia F(). Sin embargo el espectro obtenido tiene una peculiaridad
importante, que es peridico. Esto se debe a la ya mencionada periodicidad de frecuencia de la
exponencial compleja, o sea que:
( ) ( ) F 2 F + = (IX.15)
Esto quiere decir que las altas frecuencias se sitan en torno a los mltiplos impares de ( ,
3, 5) y las bajas en torno a los mltiplos pares (0, 2, 4, 6), tal y como se puede
ver en la Ilustracin IX-7.

f
1
[n]
n

2 3 2 3
F
1
()

f
2
[n]
n

2 3 2 3
F
2
()

Ilustracin IX-7: Comportamiento de la Transformada de Fourier Discreta
IX.4 La Transformada de Fourier en Tiempo Discreto
y la Serie de Fourier en Tiempo Discreto
Si se tiene la secuencia peridica f[n] de perodo N (f[n+N]=f[n]) se puede, a partir de un
perodo cualquiera, definir una secuencia aperidica f
a
[n] que abarque un solo ciclo de la
anterior. Su expresin formal para un nmero entero M cualquiera es:
| |
| |
a
f n M n M N
f n
0 resto
+
=

(IX.16)
Entonces, los coeficientes de la DTFS se pueden obtener como:

| | ( )
| |
( )
TFD
a a
2
k a
SFD k
N
k
f n F
Nd F
f n d

=

=
`

)
(IX.17)
O sea, que los coeficientes d
k
de la DTFS de f[n] se pueden obtener como muestras de la DTFT
F() para las frecuencia =2k/N.
De todas formas si se calcula la DTFT de la secuencia peridica f[n] se obtiene un tren de
impulsos en el dominio de la frecuencia cuya expresin es:
| | ( ) ( )
TFD
k
k
f n F 2 d 2 k N
+
=
=
(IX.18)
En donde cada uno de los impulsos est definido en las frecuencias correspondientes a los
distintos armnicos de la DTFS.
111
IX.5 Propiedades de la Transformada de Fourier en
Tiempo Discreto
A continuacin se presentarn las propiedades ms importantes de la Transformada de
Fourier en Tiempo Discreto. Por notacin, la operacin de Transformacin de Fourier Discreta
se simboliza como DTFT y la del clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier Discreta se
toma como DTFS.
IX.5.1 Periodicidad
La transformada de Fourier Discreta es peridica de perodo 2. Esto significa que las
componentes de baja frecuencia estn en torno a los mltiplos pares de y las de alta frecuencia
en torno a los mltiplos impares de .
IX.5.2 Linealidad
La transformada de la combinacin lineal de dos secuencias es la combinacin lineal de sus
transformadas, o sea:

| | ( )
| | ( )
| | | | ( ) ( )
DTFT
1 1
DTFT
1 2 1 2
DTFT
2 2
f n F
a f n bf n aF bF
f n F

+ +
`

)
(IX.19)
IX.5.3 Simetra
Si una secuencia f[n] es real, como ocurre con todas la relacionadas con procesos fsicos, se
cumplen una serie de propiedades de simetra para la transformada, que son:
| |
( ) ( )
( ) { } ( ) { }
( ) ( )
*
F F
Si f n es real Re F es par e Im F es impar
F es par y F es impar
(IX.20)
IX.5.4 Desplazamiento temporal y escalado en frecuencia
La propiedad del desplazamiento temporal se puede enunciar diciendo que el desplazar una
secuencia slo afecta a la fase de su transformada, por lo tanto:
| | ( )
0
j n DTFT
0
f n n F e

(IX.21)
Existe la propiedad dual de la anterior llamada del desplazamiento frecuencial y se puede
enunciar como:
| | ( )
0
jn DTFT
0
f n e F
(IX.22)
IX.5.5 Diferenciacin e Integracin
La operacin equivalente a la diferenciacin en el dominio discreto es la del clculo de
incrementos, segn esto se puede enunciar la propiedad de diferenciacin como:
| | | | ( ) ( )
DTFT j
f n f n 1 1 e F

(IX.23)
112
De la misma forma la integracin es aqu un sumatorio y, por lo tanto, la propiedad de
integracin queda enunciada de la siguiente manera:
| | | | ( ) ( ) ( ) ( )
n
DTFT
j
m k
1
g n f m G F F 0 2 k
1 e
+

= =
= = +

(IX.24)
En cambio, s existe la diferenciacin en el dominio de la frecuencia y, adems, una
propiedad asociada a ella enunciada como:
| |
( )
DTFT
dF
n f n j
d

(IX.25)
IX.5.6 Convolucin
En cuanto a la convolucin tenemos dos casos. El primero sera la convolucin circular que
se aplica a seales peridica de igual perodo N. En este caso el sumatorio que involucra a la
convolucin est limitado a los N valores que representan un perodo cualquiera. De esta forma:

| |
| |
| | | | | | | |
SFD
1 k,1
DTFS
1 2 1 2 k,1 k,2
SFD
m N
2 k,2
f n d
f n f n f m f n m d d
f n d =

=
`

)

(IX.26)
El segundo caso sera el de la convolucin para secuencias no peridicas en general, en este
caso la propiedad de convolucin tiene la expresin:

| | ( )
| | ( )
| | | | | | | | ( ) ( )
DTFT
1 1
DTFT
1 2 1 2 1 2
DTFT
m
2 2
f n F
f n f n f m f n m F F
f n F
+
=

=
`

)

(IX.27)
Por otra parte la propiedad de modulacin tiene una nica expresin en la que est implicada
la convolucin peridica de la DTFT, sta es:

| | ( )
| | ( )
| | | | ( ) ( ) ( ) ( )
TFD
1 1
DTFT
1 2 1 2 1 2
TFD
2
2 2
f n F
f n f n F F F W F W dW
f n F

=
`

)

(IX.28)
IX.5.7 Teorema de Parseval
Este teorema relaciona el contenido en energa de una secuencia con su espectro de
frecuencia mediante la expresin:
| | ( )
2 2
2
n
1
f n F d
2
+
=
=

(IX.29)
donde F() es la DTFT de f[n]. El primer trmino representa el contenido en energa de la
secuencia f[n], calculado a partir de |F()|
2
de ah que a esta funcin se le denomine espectro de
energa de f[n].
Si la seal es peridica es ms propio hablar de contenido de energa por perodo o potencia,
de esta forma la expresin de Parseval es:
| |
2 2
k
n N k N
1
f n d
N
= =
=

(IX.30)
donde N es el perodo de f[n] y los trminos d
k
los coeficientes de su DTFS.

I
X
.

L
a

T
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a
n
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1
1
3

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5
.
8

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k
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[
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k
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C
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[
n
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k

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|
|
|
|
|
|
|
|
k
f
n
a
g
k
1
g
n
f
k
N

114
IX.6 Relacin entre la DFT y la DTFT
Si se observan las expresiones para la obtencin de la DFT y de la DTFT, se puede ver que
son hasta cierto punto comparables:
( ) ( )
N 1
j2 kn N
DFT 0 DFT
n 0
2
DFT F k F k f nT e
NT

=
| |
= =
|
\ .

(IX.31)
( ) | |
j n
n
DTFT F f n e
+

=
=

(IX.32)
No obstante, sus diferencias son notables, como el nmero de elementos del sumatorio, y el
hecho de que la DFT es una funcin discreta y la DTFT es continua en el dominio de la
frecuencia.
Para estudiar la relacin entre ambas, se va analizar la transformada de una seal de tiempo
discreto de duracin finita, esto es: f[n] = 0 para n<0 y nN. Esta seal se supone procedente de
una seal continua f(t), de forma que sus muestras coinciden con los valores de la secuencia
discreta, es decir: f(nT) = f[n]. Si se calcula la DTFT de la seal recin descrita, se obtiene el
sumatorio:
( ) | |
N 1
j n
n 0
F f n e

=
=
(IX.33)
Si a su vez, la DTFT obtenida se muestrea en el dominio de la frecuencia, se obtiene la
equivalencia buscada:
( )
DFT
2 k NT
2
F k F
NT
=
| |
=
|
\ .
(IX.34)
Este resultado invita a interpretar a la DFT como la versin muestreada en el dominio de la
frecuencia de la DTFT. La equivalencia entre ambas est entonces afectada por todos los efectos
relativos al muestreo mencionados en los captulos IV y V.
X. Propiedades y transformadas de Fourier ms habituales
115
X. Propiedades y Transformadas de Fourier
ms habituales

X.1 Diferentes formas de la Serie de Fourier
( ) | |
0
n 0 n 0
n 1
a
f t a cos n t b sen n t
2
=
= + +

( ) ( )
n 0
T
2
a f t cos n t dt
T
=

( ) ( )
n 0
T
2
b f t sen n t dt
T
=

( ) ( )
0 n 0 n
n 1
f t C C cos n t
=
= +

2 2
n n n 0 0
C a b ; C a 2 = + =
( )
1
n n n
tan b a
=
1
n n 2
n n
C d
d
=
=

( ) ( )
0 n 0 n
n 1
f t C 2C cos n t
=
= +

Valor eficaz de las componentes armnicas
n n
C C 2 =
( )
0
jn t
n
n
f t d e
+
=
=

( )
1
n n n 2
d a jb =

X.2 Propiedades de la Serie de Fourier
Seal peridica Serie de Fourier
( )
0
jn t
n
n
f t d e
+
=
=

Peridica de Perodo T (
0
2 T = )
( )
0
jn t
n
T
1
d f t e dt
T

=

( ) ( )
1 2
Af t Bf t + ( ) ( )
1 2
AF BF +
( )
0
f t t
( )
0
jn 2 T t
n
d e

( )
( )
jM 2 T t
e f t

n M
d

( ) f t , 0 > Peridica de perodo T
n
d
( ) ( )
1 2
T
f f t dt

n,1 n,2
Td d
( ) ( )
1 2
f t f t
k,1 n k,2
k
d d
+

( ) f t real
n n
n n n n
d d
d d , d d
= =

Relacin de Parseval para seales peridicas ( ) ( )
2 2 2
2
n 0 n rms
T
n n 1
1
f t dt d C C F
T
+
= =
= = + =

116

X.3 Propiedades de la Transformada de Fourier
Seal aperidica Transformada de Fourier
( ) ( )
j t
1
f t F e d
2
+

( ) ( )
j t
F f t e dt
+

( ) ( )
1 2
a f t b f t + ( ) ( )
1 2
a F b F +
( )
0
f t t ( )
0
j t
e F

( )
0
j t
e f t
( )
0
F
( ) f at ( ) F a a
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
f t f t f f t d
+
( ) ( )
1 2
F F
( ) ( )
1 2
f t f t
( ) ( )
1 2
1
F F
2

( )
d
x t
dt
( ) j F
( )
t
f t dt

( ) ( ) ( )
1
F F 0
j
+

( ) t f t
( )
d
j F
d

( ) f t real
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
F F
F F ; F F
= =

Dualidad
( ) ( )
( ) ( )
f t F
F t 2 f

Relacin de Parseval para seales aperidicas ( ) ( )
2 2 1
f t dt F d
2
+ +

=

117

X.4 Propiedades de la DFT
1

Seal temporal (N muestras) DFT (N valores)
( ) ( )
N 1
j2 nk N
k 0
1
f n F k e
N
=
=

( ) ( )
N 1
j2 kn N
n 0
F k f n e

=
=

Eje de tiempos (perodo de muestreo T)
| | nT 0 1 N 1 T
Eje de Frecuencias
| |
0
2
k 0 1 N 1
NT

( ) ( ) f n g n + ( ) ( ) F k G k +
( ) F n N ( ) f k
( ) f n i ( )
j2 ki N
F k e

( )
j2 ni N
f n e

( ) F k i
( ) ( ) f n g n ( ) ( ) F k G k
( ) ( ) f n g n ( ) ( ) F k G k N
Teorema de Parseval ( ) ( )
N 1 N 1
2
2
n 0 k 0
1
f n F k
N

= =
=

Relacin con los coeficientes complejos d
n
de la serie
de Fourier
( )
DFT k 0
1
d F k
N
=
Relacin con la Transformada de Fourier
( ) ( )
TF
f t F

( ) ( )
TF 0 DFT 0
F k T F k =

1
Para hacer ms compacta la notacin se consideran las siguientes igualdades: F(k) = F
DFT
(k
0
) y f(n) = f(nT)
118

X.5 Propiedades de la Serie de Fourier en Tiempo
Discreto
Seal peridica Serie de Fourier
| |
( ) jk 2 N n
k
k N
f n d e

=
=

Peridica de perodo N
| | | | f n f n N = +
| |
( ) jk 2 N n
k
n N
1
d f n e
N

=
=

Peridica de perodo N
k k N
d d
+
=
| | | |
1 1 2 2
A f n A f n + | | | |
1 k,1 2 k,2
A d n A d n +
| |
0
f n n
( )
0
jk 2 N n
k
d e

( )
| |
jM 2 N n
e f n

k M
d

| | f n

k
d

( )
| |
| |
m
si es multiplo de m
si es multiplo de m
f n m
f n
0
n
n no

(peridica con perodo nM)
k
1
d
m

| | | |
1 2
r N
f r f n r
=

k,1 k,2
Nd d
| | | |
1 2
f n f n
l,1 k l,2
l N
d d

=

| | | | f n f n 1
( )
( )
jk 2 N
k
1 e d

| | f n real
k k
k k k k
d d
d d ; d d
= =

Relacin de Parseval para seales peridicas
| |
2 2
k
n N k N
1
f n d
N
= =
=

119

X.6 Propiedades de la Transformada de Fourier en
Tiempo Discreto
Seal aperidica Transformada de Fourier
| | ( )
j n
2
1
f n F e d
2

( ) | |
j n
n
F f n e
+

=
=

Peridica de perodo 2
| | | |
1 1 2 2
a f n a f n + ( ) ( )
1 1 2 2
a F a F +
| |
0
f n n ( )
0
j n
e F

| |
0
j n
e f n
( )
0
F
| | f n ( ) F
( )
| |
| |
k
si es multiplo de k
si no es multiplo de k
f n k
f n
0
n
n
( ) F k
| | | | | | | |
1 2 1 2
m
f n f n f m f n m
+
=
=

( ) ( )
1 2
F F
| | | |
1 2
f n f n
( ) ( )
1 2
2
1
F F d
2

Convolucin peridica
| | | | f n f n 1 ( ) ( )
j
1 e F

| |
n
m
f m
=
( ) ( ) ( )
j
k
1
F F 0 2 k
1 e
+

=
+

| | n f n
( ) dF
j
dt

| | f n real
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
F F
F F ; F F
= =

Relacin de Parseval para seales aperidicas | | ( )
2 2
2
n
1
f n F d
2
+
=
=

120

X.7 Series de Fourier de funciones peridicas
Seal Serie de Fourier (d
k
)
Onda cuadrada peridica:
( )
1
1 0
1 0 t T
f t
0 T t T
< <
=

<

( ) ( )
0
f t f t T = +
0 1
a 2 T T =
0 1
n
0 1
n
sen n T
a
n
1 cos n T
b
n

Senoide rectificada de media onda
( )
0
0
0 0
2
sen t t T 2
T f t
0 T 2 t T

<
<

( )
0
2
n n
1 n
a 2 1
a 2 1 n en n 2, 4, 6,...; a 0 n 1, 3, 5,...
b 1 2; b 0 en n 2, 3, 4, 5,...
=
= = = =
= = =
Senoide rectificada de onda completa
( )
0
0
0 0
4
sen t t T 2
T f t
0 T 2 t T

<
<

( )
0
2
n
n
a 2 2
a 2 1 4n
b 0
=
=
=

1
0 0
d a 2 1 = =
0
cos t
1
1 1 2
d d
= =
0
sen t
1 1
1 1 2 2
d j; d j
= =
( )
k
t nT
+
=

k
d 1 T =

121

X.8 Transformadas de Fourier
Seal Transformada de Fourier
( )
1
1
1 t T
f t
0 t T
<
=

>

1 1
1
2sen T T
2T sinc
| |
=
|

\ .

( ) t
1
( )
0 t 0
u t
1 t 0
<
=

>
( )
1
j
+

( )
0
t t
0
j t
e

( ) { }
at
e u t , real a 0
> ( ) 1 a j +
( ) { }
at
t e u t , real a 0
>
( )
2
1 a j +
( )
( ) { }
n 1
at
t
e u t , real a 0
n 1 !
>

( )
n
1 a j +
1 ( ) 2
0
cos t ( ) ( )
0 0
+ + (

0
sen t ( ) ( )
0 0
j + (

0
j t
e

( )
0
2
( )
k
t nT
+
=

k
2 2 k
T T
+
=
| |

|
\ .

122

X.9 Transformadas de Fourier en Tiempo Discreto
Seal discreta Transformada de Fourier
| |
1
1
1 n N
f n
0 n N
<
=

>

( )
( )
1
1 2
sen N
sen 2
( +

| | n
1
| |
0
n n
0
j n
e

| |
0 n 0
u n
1 n 0
<
=

>
( )
j
k
1
2 k
1 e
+

=
+

( ) sen Wn W Wn
sinc
n
| |
=
|

\ .

Onda peridica
( )
1 0 W
F
0 W

=

<

( ) ( ) F 2 F + =
| |
n
a u n ; a 1 <
j
1
1 a e

( ) | |
n
n 1 a u n , a 1 + <
( )
2
j
1 1 a e

( )
( )
| |
n
n r 1 !
a u n , a 1
r 1 !n!
+
<

( )
r
j
1 1 a e

123

X.10 Series y Transformadas de Fourier de Seales
Peridicas en Tiempo Discreto
Transformada de Fourier
Seal
Serie de Fourier
( ) ( )
0 0
l
2 l 2 l
+
=
+ +

0
cos N
1
2
0 k
k m, m N, m 2N,...
2 m N d
0 resto
=
= =

| |
0
2 irracional f n noes peridica
( ) ( )
0 0
l
2 l 2 l
j
+
=

0
sen N
0 k
1 2j k r, r N, r 2N,...
2 m N d 1 2j k r, r N, r 2N,...
0 resto
+ = + + +
= = =

| |
0
( )
0
l
2 2 l
+
=

0
j N
e

0 k
1 k r, r N, r 2N,...
2 m N d
0 resto
= +
= =

| |
0
k
k
2 k
2 d
N
+
=
| |

|
\ .

( ) jk 2 N n
k
k N
d e

=

k
d
( )
l
2 2 l
+
=

| | f n 1 =
k
1 k 0, N, 2N,...
d
0 resto
=
=

( )
k
k
2 d 2 k N
+
=

| |
1
1
1 n N
f n
0 N n N 2

=

<

| | | | f n N f n + =
( )
( )( )
( )
1
1
k 1 2
2N 1 N k 0, N, 2N,...
d sen 2 k N N
resto
Nsen 2 k N
+ =
= ( +

( )
k
2
2 k N
N
+
=

| |
k
n kN
+
=

k
d 1 N =

124

Bibliografa
125

Bibliografa

Hwei P. Hsu; Anlisis de Fourier, Argentina, Addison-Wesley Iberoamericana, 1973

Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, con la colaboracin de Ian T. Young; Seales y
sistemas, Mxico, Prentice-Hall Hispanoamericana, 1994

E. Oran Brigham; The Fast Fourier transform, New Jersey, Prentice-Hall, 1974

W. Kamen y Bonnie S. Heck; Fundamentals of signals and systems using Matlab,
Upper Saddle River (New Jersey), Prentice Hall, 1997

W. Bolton; Fourier series, Essex, Longman, 1995

Gerald B. Folland; Fourier analysis and its applications, Pacific Grove (California),
Brooks/Cole, 1992

Katsuhiko Ogata; Ingeniera de control moderna, Mxico, Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1980

J. Arrillaga y L.I. Eguluz; Armnicos en sistema de potencia, Santander, Servicio de
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A. Bruce Carlson; Teora de circuitos: ingeniera, conceptos y anlisis de circuitos
elctricos lineales, Madrid, Thomson, 2002

Laboratorio de electrotecnia y redes elctricas; Anlisis de redes elctricas, Vigo,
Trculo, 1995

Bibliografa
126

Análise Harmônica

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Fundamentos del

= en el ngulo de disparo en radianes.

II. Series de Fourier

es el valor de la funcin acercndose

, obtenida por dualidad y que indica que un nivel de continua est

f t , consistente en un tren de impulsos cuya rea es

se vuelven ms cercanos y hay solapamiento entre los diferentes perodos de la seal en

F es la transformada de la seal muestreada cuya correspondiente funcin temporal

, de la que se deriva la DFT. Para ello se tendr en

es una seal peridica de perodo T

por su expresin los coeficientes de la serie de Fourier quedan

es un funcin peridica con N valores distintos por perodo, entonces se

Escaln unitario en tiempo discreto. (IX.1)

Funcin impulso unitario en tiempo discreto (IX.2)

representa la integral extendida a 2, por ejemplo, entre - y .

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